JP5601979B2

JP5601979B2 - Underfloor retractable lifting device

Info

Publication number: JP5601979B2
Application number: JP2010253687A
Authority: JP
Inventors: 忠彦鈴木
Original assignee: Nippon Fruehauf Co Ltd
Current assignee: Nippon Fruehauf Co Ltd
Priority date: 2010-11-12
Filing date: 2010-11-12
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2030-11-12
Also published as: JP2012101742A

Description

本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。 The present invention relates to a lifting device that is mounted on the rear part of a vehicle such as a lorry to facilitate loading and unloading of cargo by lifting and lowering the platform, and in particular, it can be stored under the floor in a structure in which the platform is folded and stored under the vehicle floor. Relates to the device.

従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。 Conventionally, as an elevating device to be mounted on a truck, it has been common to use a rear gate of a truck as a platform and lift a platform also serving as a rear gate with a link mechanism.

ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。 By the way, in a structure in which the body of a lorry does not have a gate, for example, a structure having a double door, a slide door, an accordion door, a side-open roof, etc., the structure in which the platform also serves as the gate of the body is inconvenient.

そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。 Therefore, in the lifting device disclosed in Patent Document 1 proposed by the present applicant, the platform is configured to be folded, and the platform is folded and stored under the vehicle body floor.

特開２００３−１７５７６０号公報JP 2003-175760 A

ところで、特許文献１の場合、昇降プラットホームは折り畳み構造ではあるが、手動で折り畳むようになっている。また、折り畳んだ状態から１枚の平板状プラットホームに展開する操作も手動である。このため、昇降プラットホームが泥等で汚れている場合、手動の展開操作により、操作者の手が汚れてしまい、汚れた手で食料品等の荷役を行う不都合が発生することがあり得る。 By the way, in the case of patent document 1, although the raising / lowering platform is a folding structure, it is folding manually. Further, the operation of unfolding from a folded state onto a single flat platform is also manual. For this reason, when the lifting platform is soiled with mud or the like, the operator's hand is soiled by a manual unfolding operation, which may cause inconvenience of handling food items or the like with the soiled hand.

このため、本発明者等から、折り畳み構造の昇降プラットホームを開閉用油圧シリンダで折り畳み動作及び展開動作を行う装置が提案されている。この場合、開閉用油圧シリンダへの作動油供給が必要となり、昇降プラットホームの折れ曲がる部分を油圧配管が通ることになる。このため、単純な油圧配管用ホースを用いた作動油供給では昇降プラットホームの折り畳み動作の繰り返しでホースの劣化、損傷が発生するおそれがある。とくに昇降プラットホームを３枚構造として折り畳む場合には、開閉用油圧シリンダの本数が多くなり、各シリンダへの作動油供給に工夫を要する。 For this reason, the present inventors have proposed a device that performs folding and unfolding operations on the folding platform with a hydraulic cylinder for opening and closing. In this case, it is necessary to supply hydraulic oil to the open / close hydraulic cylinder, and the hydraulic piping passes through the bent portion of the lifting platform. For this reason, when hydraulic oil is supplied using a simple hose for hydraulic piping, the hose may be deteriorated or damaged by repeatedly folding the lifting platform. In particular, when the lifting platform is folded as a three-plate structure, the number of open / close hydraulic cylinders is increased, and it is necessary to devise the supply of hydraulic oil to each cylinder.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、開閉用油圧シリンダを用いて昇降プラットホームを折り畳んで床下に格納し、また折り畳み状態から平板状に展開する場合に、開閉用油圧シリンダへの作動油供給構造を工夫して、昇降プラットホームの折り畳み及び展開動作に伴う油圧配管用ホースの劣化、損傷を回避し、ひいては安全性、信頼性の向上を図った床下格納式昇降装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation. The purpose of the present invention is to fold the lifting platform using the opening / closing hydraulic cylinder and store it under the floor, and when opening and closing the flat platform from the folded state. Underfloor retractable lifting device that devised the hydraulic oil supply structure to the hydraulic cylinder to prevent deterioration and damage of the hydraulic piping hose due to folding and unfolding operation of the lifting platform, and thereby improving safety and reliability Is to provide.

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。 Other objects and novel features of the present invention will be clarified in embodiments described later.

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
複数枚のプレートの相互間がダブルヒンジで回動自在に連結されており、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記プラットホームの第１のプレートとを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記第１のプレートに対してダブルヒンジで連結された第２のプレートの下面側に配置された開閉用油圧シリンダとを備え、
前記開閉用油圧シリンダの一端部は前記第２のプレートの下面側に取り付けられ、前記開閉用油圧シリンダの他端部に開閉用リンクの一端が枢着され、前記開閉用リンクの他端が前記第１のプレート側に枢着されており、
前記ダブルヒンジは、連結小リンクと、前記連結小リンクの一方の貫通孔を貫通して前記第１のプレート側のブラケットに嵌合する第１のピンと、前記連結小リンクの他方の貫通孔を貫通して前記第２のプレート側のブラケットに嵌合する第２のピンとを有し、
前記連結小リンクには前記一方及び他方の貫通孔間を連絡する作動油通路があり、
前記第１及び第２のピンには、それぞれ前記作動油通路に連通する環状溝が外周面に設けられるとともに、前記環状溝に連通しかつ外部に開口する作動油通路が設けられており、
前記第１のピン、前記連結小リンク及び前記第２のピンの各作動油通路を通して前記開閉用油圧シリンダに作動油を供給することを特徴としている。 In order to achieve the above object, an underfloor retractable lifting apparatus according to a first aspect of the present invention includes a body frame that is slidable in the front-rear direction with respect to the chassis side of the vehicle,
A slide drive mechanism for pulling the main body frame under the floor of the vehicle;
A plurality of plates are connected to each other by a double hinge so as to be rotatable, and an elevating platform whose upper surface is a flat plate shape in a deployed state,
An elevating drive link mechanism for connecting the main body frame side and the first plate of the platform to drive the platform up and down;
An opening and closing hydraulic cylinder disposed on the lower surface side of the second plate connected to the first plate by a double hinge,
One end of the opening / closing hydraulic cylinder is attached to the lower surface side of the second plate, one end of the opening / closing link is pivotally connected to the other end of the opening / closing hydraulic cylinder, and the other end of the opening / closing link is Pivotally attached to the first plate,
The double hinge includes a connecting small link, a first pin that passes through one through hole of the connecting small link and fits to a bracket on the first plate side, and the other through hole of the connecting small link. A second pin that penetrates and fits into the bracket on the second plate side,
The connecting small link has a hydraulic oil passage communicating between the one and the other through holes,
Each of the first and second pins is provided with an annular groove communicating with the hydraulic oil passage on the outer peripheral surface, and a hydraulic oil passage communicating with the annular groove and opening to the outside.
The hydraulic oil is supplied to the open / close hydraulic cylinder through the hydraulic oil passages of the first pin, the small connecting link, and the second pin.

本発明の第２の態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレート、該主プレートの先端側に第１ダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレート、及び前記主プレートの基端側に第２ダブルヒンジで回動自在に連結された基端側プレートからなり、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記基端側プレートとを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記主プレートの下面側に配置された第１及び第２開閉用油圧シリンダとを備え、
前記第１開閉用油圧シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記第１開閉用油圧シリンダの他端部に第１開閉用リンクの一端が枢着され、前記第１開閉用リンクの他端が前記先端側プレート側に枢着されており、
前記第２開閉用油圧シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記第２開閉用油圧シリンダの他端部に第２開閉用リンクの一端が枢着され、前記第２開閉用リンクの他端が前記基端側プレート側に枢着されており、
前記第２ダブルヒンジは、連結小リンクと、前記連結小リンクの一方の貫通孔を貫通して前記基端側プレート側のブラケットに嵌合する第１のピンと、前記連結小リンクの他方の貫通孔を貫通して前記主プレート側のブラケットに嵌合する第２のピンとを有し、
前記連結小リンクには前記一方及び他方の貫通孔間を連絡する作動油通路があり、
前記第１及び第２のピンの外周面には前記作動油通路に連通する環状溝と、前記環状溝に連通しかつ外部に開口する作動油通路とがそれぞれ設けられており、
前記第１のピン、前記連結小リンク及び前記第２のピンの各作動油通路を通して前記第１及び第２開閉用油圧シリンダに作動油を供給し、
前記第１開閉用油圧シリンダの伸長時に前記先端側プレートが裏返しで前記主プレートに重なった第１の折り畳み状態となり、
前記第２開閉用油圧シリンダの伸長時に前記主プレートが裏返しで前記基端側プレートに重なった第２の折り畳み状態となることを特徴としている。 The underfloor retractable lifting device of the second aspect of the present invention includes a main body frame that is slidable in the front-rear direction with respect to the chassis side of the vehicle,
A slide drive mechanism for pulling the main body frame under the floor of the vehicle;
A main plate, a distal end plate rotatably connected to a distal end side of the main plate by a first double hinge, and a proximal end side rotatably connected to a proximal end side of the main plate by a second double hinge; An elevating platform consisting of a plate and having a flat top surface in the unfolded state;
An elevating drive link mechanism for connecting the main body frame side and the base end side plate to drive the platform up and down;
First and second opening / closing hydraulic cylinders disposed on the lower surface side of the main plate,
One end portion of the first opening / closing hydraulic cylinder is attached to the lower surface side of the main plate, and one end of a first opening / closing link is pivotally connected to the other end portion of the first opening / closing hydraulic cylinder. The other end of the link is pivotally attached to the tip side plate side,
One end of the second opening / closing hydraulic cylinder is attached to the lower surface side of the main plate, and one end of a second opening / closing link is pivotally connected to the other end of the second opening / closing hydraulic cylinder. The other end of the link is pivotally attached to the base plate side,
The second double hinge includes a connection small link, a first pin that passes through one through hole of the connection small link and fits to the bracket on the base end side plate side, and the other through of the connection small link A second pin that passes through the hole and engages with the bracket on the main plate side,
The connecting small link has a hydraulic oil passage communicating between the one and the other through holes,
An annular groove communicating with the hydraulic oil passage and a hydraulic oil passage communicating with the annular groove and opening to the outside are provided on the outer peripheral surfaces of the first and second pins, respectively.
Supplying hydraulic oil to the first and second open / close hydraulic cylinders through the hydraulic oil passages of the first pin, the connecting small link, and the second pin;
When the first opening / closing hydraulic cylinder is extended, the front end side plate is turned over to be in a first folded state where it overlaps the main plate,
When the second opening / closing hydraulic cylinder is extended, the main plate is turned over to be in a second folded state in which the main plate is overlapped with the base end side plate.

前記第１又は第２の態様において、前記第１及び第２のピンには前記環状溝の両側にＯリング配置溝があり、各Ｏリング配置溝にＯリングが配設されて、前記第１及び第２のピンの外周面と前記連結小リンクの貫通孔内面間を水密にシールする構成であるとよい。 In the first or second aspect, the first and second pins have O-ring disposition grooves on both sides of the annular groove, and an O-ring is disposed in each O-ring disposition groove. And it is good in the structure which seals between the outer peripheral surface of a 2nd pin, and the through-hole inner surface of the said connection small link watertight.

前記第１又は第２の態様において、前記開閉用油圧シリンダが２つのポートを有する複動油圧シリンダであり、前記作動油通路を有するダブルヒンジは２個所に設けられていて、一方のダブルヒンジの作動油通路を通して前記開閉用油圧シリンダの一方のポートに作動油を供給可能で、他方のダブルヒンジの作動油通路を通して前記開閉用油圧シリンダの他方のポートに作動油を供給可能であるとよい。 In the first or second aspect, the opening / closing hydraulic cylinder is a double-acting hydraulic cylinder having two ports, the double hinges having the hydraulic oil passage are provided at two locations, and one of the double hinges The hydraulic oil may be supplied to one port of the opening / closing hydraulic cylinder through the hydraulic oil passage, and the hydraulic oil may be supplied to the other port of the opening / closing hydraulic cylinder through the hydraulic oil passage of the other double hinge.

また、前記プラットホームの折り畳み状態では前記２つのポートを電磁弁で連通させて前記開閉用油圧シリンダをフリー状態とする構成であるとよい。 In the folded state of the platform, the opening and closing hydraulic cylinder may be in a free state by communicating the two ports with a solenoid valve.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, and those obtained by converting the expression of the present invention between methods and systems are also effective as aspects of the present invention.

本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、開閉用油圧シリンダを用いて昇降プラットホームを折りたたんで床下に格納したり、折り畳み状態から平板状に展開する動作を繰り返し行う場合であっても、昇降プラットホームを構成する複数のプレート間に設けられたダブルヒンジ内部が作動油通路となるため、油圧配管用ホースをプレート間の屈曲する部位には引き回す必要がなくなる。このため、油圧配管用ホースの劣化、損傷を回避し、ひいては安全性、信頼性の向上を図ることが可能である。 According to the underfloor retractable lifting device according to the present invention, even when the lifting platform is folded using the open / close hydraulic cylinder and stored under the floor, or even when the operation of unfolding the plate from the folded state is repeated, Since the inside of the double hinge provided between the plurality of plates constituting the platform serves as the hydraulic oil passage, it is not necessary to route the hydraulic piping hose to the bent portion between the plates. For this reason, it is possible to avoid deterioration and damage of the hydraulic piping hose and to improve safety and reliability.

本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、（Ａ）は折り畳み構造の昇降プラットホーム、第１開閉用油圧シリンダ及びこれに付随する部分を示し、シリンダ収納部は断面とした側面図、（Ｂ）は前記昇降プラットホーム、第２開閉用油圧シリンダ及びこれに付随する部分を示し、シリンダ収納部は断面とした側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an embodiment of an underfloor retractable lifting device according to the present invention, wherein (A) shows a folding platform lifting / lowering platform, a first hydraulic cylinder for opening and closing, and a portion associated therewith, and a cylinder housing section is a side view in section. FIG. 4B shows the lifting platform, the second opening / closing hydraulic cylinder, and a portion associated therewith, and the cylinder housing is a side view in cross section. 昇降プラットホーム、第１及び第２開閉用油圧シリンダ、及びこれに付随する部分を示し、シリンダ収納部は断面とした部分底面図である。FIG. 2 is a partial bottom view showing a cross section of a cylinder storage portion, showing an elevating platform, first and second opening / closing hydraulic cylinders, and portions associated therewith. 昇降プラットホーム、第１及び第２開閉用油圧シリンダ、及び油圧配管を示す底面図である。It is a bottom view which shows a raising / lowering platform, the 1st and 2nd hydraulic cylinder for opening and closing, and hydraulic piping. 昇降プラットホームの昇降動作を説明する側面図（シリンダ収納部は断面とした）である。It is a side view explaining the raising / lowering operation | movement of an raising / lowering platform (a cylinder accommodating part was made into the cross section). 昇降プラットホームの折り畳み動作で、（Ａ）は先端側プレートを折り畳んだ第１段階のプラットホーム折り畳み動作を示し、（Ｂ）は第２段階のプラットホーム折り畳み動作終了時の格納前の状態を示す側面図（シリンダ収納部は断面とした）である。(A) shows a first-stage platform folding operation in which the tip side plate is folded, and (B) is a side view showing a state before storage at the end of the second-stage platform folding operation. The cylinder housing portion has a cross section). 昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。It is a side view which shows the storage completion state of an raising / lowering platform. 昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。It is a side view which mainly shows a raising / lowering link mechanism part. 実施の形態における油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram in an embodiment. ダブルヒンジを構成する第１及び第２のピンと連結小リンクの嵌合構造部分であって、（Ａ）は正断面図、（Ｂ）は平断面図である。It is a fitting structure part of the 1st and 2nd pin and connection small link which comprise a double hinge, Comprising: (A) is a front sectional view, (B) is a plane sectional view. 第１のピンであって（Ａ）は正面図、（Ｂ）は半分を断面とした平面図である。It is a 1st pin, (A) is a front view, (B) is the top view which made half the cross section. 連結小リンクであって（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。It is a connection small link, (A) is a front view, (B) is a top view. 第２のピンであって（Ａ）は正面図、（Ｂ）は半分を断面とした平面図である。It is a 2nd pin, (A) is a front view, (B) is a top view which made half the cross section. 第２のピンに取り付けられるバルブブロックであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図である。It is a valve block attached to a 2nd pin, Comprising: (A) is a top view, (B) is a front view, (C) is a left view.

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent component, member, process, etc. which are shown by each drawing, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably. In addition, the embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

図１乃至図３は本発明の実施の形態における折り畳み構造の昇降プラットホーム、第１及び第２開閉用油圧シリンダ、及びこれに付随する部分を示し、図４乃至図６は実施の形態の全体構成を示す。 FIGS. 1 to 3 show a folding platform, first and second hydraulic cylinders for opening and closing, and parts associated therewith, according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 6 show the overall configuration of the embodiment. Indicates.

まず、図４乃至図６等を用いて全体構成の説明を行う。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向きで（車両の前後方向に）シャーシ１の両側に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。 First, the overall configuration will be described with reference to FIGS. In these drawings, a box-shaped vehicle body 2 is mounted and fixed on a chassis 1 of a lorry, and a fixed frame 4 of an underfloor retractable lifting device is fixed to a rear portion of the chassis 1 of the lorry. . A rectangular pipe-shaped slide guide 5 with slits is fixed to both sides of the chassis 1 in the lateral direction (in the longitudinal direction of the vehicle) on the fixed frame 4. The slits of the square pipe-shaped slide guide 5 are provided for passing a runner 14 described later.

床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、図４乃至図７に示すように、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。 As shown in FIGS. 4 to 7, the main body frame 10 of the underfloor retractable lifting device has a pair of square pipes 11 as connecting members, brackets 12 and 13 fixed to both sides thereof, and a pair on the inner side of the brackets on both sides. The lower part of the runner 14 is fixed to the outer periphery of the square pipe 11.

前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が横方向（車両の前後方向）に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１に接続している。 A runner 14 integrated with the main body frame 10 is provided so as to be slidable in the lateral direction (front-rear direction of the vehicle) with respect to the slide guide 5. That is, a rectangular plate-like sliding member 14a having a wear resistance and a small friction coefficient, such as nylon resin, slidably in contact with the upper and lower inner surfaces of the slide guide 5 is fixed to both ends of the upper portion of the runner 14. Slides smoothly in the slide guide 5 without rattling. The lower portion of the runner 14 extends downward through the slit of the slide guide 5 and is connected to the square pipe 11.

前記固定フレーム４側（左右のスライドガイド５の一端部を連結する部分）と、角パイプ１１の中間位置に一体化されたシリンダ連結部材１９との間にはランナ１４を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ１５が取り付けられ、この油圧シリンダ１５及びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フレーム１０を横方向（前後方向）に駆動するスライド駆動機構が構成されている。すなわち、そのシリンダ１５のピストンロッドの伸長状態では、図４及び図５（Ｂ）のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図６のように本体フレーム１０は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。なお、詳細は省略するが、スライド駆動用油圧シリンダ１５はストロークを大きくするため、２重シリンダ又は２段シリンダ構造となっているとよい。 A runner 14 is arranged in a lateral direction (front-rear direction) between the fixed frame 4 side (a portion connecting one end portions of the left and right slide guides 5) and a cylinder connecting member 19 integrated at an intermediate position of the square pipe 11. A slide drive hydraulic cylinder 15 for moving the main body frame 10 in the lateral direction (front-rear direction) is configured by the hydraulic cylinder 15 and a runner 14 that slides in the slide guide 5. ing. That is, in the extended state of the piston rod of the cylinder 15, the main body frame 10 (runner 14) approaches the rear end side of the floor 3 of the vehicle body 2 as shown in FIGS. Then, as shown in FIG. 6, the main body frame 10 is in a state of being pulled in the back direction below the vehicle body floor. Although details are omitted, the slide drive hydraulic cylinder 15 may have a double cylinder or two-stage cylinder structure in order to increase the stroke.

前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、図１（Ａ）,（Ｂ）、図２及び図３に示すように、主プレート（第２のプレート）６１と、この先端側及び基端側にそれぞれ回動自在に連結された先端側プレート６２及び基端側プレート（第１のプレート）６３とからなり、主プレート６１と先端側プレート６２とを第１ダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結し、主プレート６１と基端側プレート６３とを第２ダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）８４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、第１ダブルヒンジ６４が有する第１連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）となるピン６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）となるピン６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。同様に、第２ダブルヒンジ８４が有する第２連結小リンク８５の一方は枢着点（回転支点）となるピン８６で主プレート６１基端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）となるピン８７で基端側プレート６２の先端部の上部に連結されている。 As shown in FIGS. 1A, 1B, 2 and 3, the elevating platform 60 connected to the main body frame 10 through an elevating drive link mechanism is a main plate (second plate). ) 61 and a distal end side plate 62 and a proximal end side plate (first plate) 63 rotatably connected to the distal end side and the proximal end side, respectively. The first double hinge (double hinge with two rotation fulcrums) 64 is connected to be foldable, and the main plate 61 and the base end plate 63 are connected to the second double hinge (double hinge with two rotation fulcrums) 84. It is connected in a foldable manner. That is, one of the first small connecting links 65 included in the first double hinge 64 is connected to the upper portion of the front end of the main plate 61 by a pin 66 serving as a pivot point (rotation fulcrum), and the other is a pivot point (rotation fulcrum). It connects with the upper part of the base end part of the front end side plate 62 with the pin 67 used as this. Similarly, one of the second small connecting links 85 of the second double hinge 84 is connected to the upper portion of the base end portion of the main plate 61 with a pin 86 serving as a pivot point (rotation fulcrum), and the other is a pivot point (rotation point). A pin 87 serving as a fulcrum) is connected to an upper portion of the distal end portion of the proximal end side plate 62.

主プレート６１、先端側プレート６２及び基端側プレート６３は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材６１ａ及び先端側及び基端側プレート６２，６３裏側の補強材６２ａ，６３ａ同士（あるいは各プレート６１，６２，６３の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた第１の折り畳み状態を経て、さらに主プレート６１が基端側プレート６３上に裏返して重ねられた第２の折り畳み状態となる。 The main plate 61, the distal end side plate 62, and the proximal end side plate 63 are in a flattened state, the reinforcing material 61a on the back side of the main plate 61 and the reinforcing materials 62a, 63a on the back side of the distal end side and proximal end plates 62, 63 (Or, the end surfaces of the plates 61, 62, and 63) are abutted with each other and function as a single flat platform having a flat upper surface. In the folded state, the first plate 62 is turned over and superimposed on the main plate 61, and then the main plate 61 is turned over and folded over the base plate 63. It will be in a folded state.

図１（Ａ）,（Ｂ）、図２及び図３のように、昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の裏側（昇降プラットホーム６０を平板状に展開したときの下面側）のシリンダ収納部１５０内に、第１及び第２開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０，９０が配置されている。シリンダ収納部１５０は主プレート裏側に固定されたカバー１５１の内側空間として形成されている。カバー１５１は図６のようにプラットホーム６０を折り畳んで格納するときに、シャーシ１に固定のスライドガイド５と干渉しない位置に配置される。通常、カバー１５１は図６のようにスライドガイド５の外側に位置するようにして、床下格納動作に支障をきたさないように設定する。 As shown in FIGS. 1A, 1B, 2 and 3, in order to automatically open and close the lifting platform 60, the rear side of the main plate 61 (the lower surface side when the lifting platform 60 is deployed in a flat plate shape). First and second open / close hydraulic cylinders (double-acting hydraulic cylinders) 70 and 90 are disposed in the cylinder storage portion 150. The cylinder storage portion 150 is formed as an inner space of a cover 151 fixed to the back side of the main plate. The cover 151 is disposed at a position where it does not interfere with the slide guide 5 fixed to the chassis 1 when the platform 60 is folded and stored as shown in FIG. Normally, the cover 151 is positioned outside the slide guide 5 as shown in FIG. 6 so as not to interfere with the underfloor storage operation.

図１（Ａ）のように、第１開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の裏面に取付具で取り付け固定され（例えば裏面側に固定のブラケットにピン７０ａで枢着され）、第１開閉用リンク７１の一端が第１開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、第１開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。ここで、第１開閉用リンク７１の両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて第１開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線Ｘ１上（又は当該直線Ｘ１の近傍位置）にある。なお、第１開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（第１開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラー７５がリンク７１と同軸に枢着されており、このローラー７５が主プレート６１の裏面側に固定されたガイドレール７６で略直線的に移動するように案内されている。 As shown in FIG. 1A, the end portion of the main body of the first opening / closing hydraulic cylinder 70 is attached and fixed to the back surface of the main plate 61 with a fixture (for example, pivotally attached to a bracket fixed to the back surface side with a pin 70a). One end of the first opening / closing link 71 is pivotally attached to the tip of the piston rod of the first opening / closing hydraulic cylinder 70, and the other end of the first opening / closing link 71 is a bracket 72 integrated with the lower portion of the proximal end of the distal end side plate 62. It is pivotally attached to. Here, the pivot points 71a and 71b at both ends of the first opening / closing link 71 are on a straight line X1 in the axial direction of the first opening / closing hydraulic cylinder 70 in the deployed state of the platform 60 (or in the vicinity of the straight line X1). It is in. A roller 75 is pivotally mounted coaxially with the link 71 at the piston rod tip position of the first opening / closing hydraulic cylinder 70 (the pivot point 71a of the first opening / closing link 71). It is guided so as to move substantially linearly by a guide rail 76 fixed to the back side.

従って、第１開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始める第１段階のプラットホーム折り畳み動作の初期には、第１ダブルヒンジ６４の第１連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点（つまりピン６７）を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、第１開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、第１開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２の第１ダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき第１開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である。 Therefore, at the initial stage of the first-stage platform folding operation in which the first opening / closing hydraulic cylinder 70 starts to extend, the pivot point (that is, the pivot point of the first double hinge 64 to the distal side plate 62 of the first connecting small link 65) The tip side plate 62 rotates with the pin 67) as a rotation fulcrum. Thereby, it is possible to prevent the first opening / closing link 71 from hindering the rotation of the distal end side plate 62. Further, the first opening / closing link 71 is curved in an arc shape so as to avoid contact of the main plate 61 and the tip side plate 62 with the first double hinge 64 on the connection side edge (when the platform is deployed). The intermediate portion of the first opening / closing link 71 has a lowered shape.

図１（Ｂ）のように、第２開閉用油圧シリンダ９０の本体の端部は主プレート６１の裏面に取付具で取り付け固定され（例えば裏面側に固定のブラケットにピン９０ａで枢着され）、第２開閉用リンク９１の一端が第２開閉用油圧シリンダ９０のピストンロッド先端に枢着され、第２開閉用リンク９１の他端が基端側プレート６３の先端部下部に一体のブラケット９２に枢着されている。ここで、第２開閉用リンク９１の両端の枢着点９１ａ，９１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて第２開閉用油圧シリンダ９０の軸方向の一直線Ｘ２上（又は当該直線Ｘ２の近傍位置）にある。なお、第２開閉用油圧シリンダ９０のピストンロッド先端位置（第２開閉用リンク９１の枢着点９１ａ）にはローラー９５がリンク９１と同軸に枢着されており、このローラー９５が主プレート６１の裏面側に固定されたガイドレール９６で略直線的に移動するように案内されている。 As shown in FIG. 1B, the end of the main body of the second opening / closing hydraulic cylinder 90 is attached and fixed to the back surface of the main plate 61 with a fixture (for example, pivotally attached to a bracket fixed to the back surface side with a pin 90a). One end of the second opening / closing link 91 is pivotally attached to the tip of the piston rod of the second opening / closing hydraulic cylinder 90, and the other end of the second opening / closing link 91 is a bracket 92 integral with the lower end of the proximal end side plate 63. It is pivotally attached to. Here, the pivot points 91a and 91b at both ends of the second opening / closing link 91 are on a straight line X2 in the axial direction of the second opening / closing hydraulic cylinder 90 in the deployed state of the platform 60 (or in the vicinity of the straight line X2). It is in. A roller 95 is pivotally mounted coaxially with the link 91 at the piston rod tip position of the second opening / closing hydraulic cylinder 90 (the pivot point 91a of the second opening / closing link 91). It is guided so as to move substantially linearly by a guide rail 96 fixed to the back side of the guide.

従って、第２開閉用油圧シリンダ９０が伸動し始める第２段階のプラットホーム折り畳み動作の初期には、第２ダブルヒンジ８４の第２連結小リンク８５の基端側プレート６３への枢着点（つまりピン８７）を回転支点として主プレート６１が回動する。これにより、第２開閉用リンク９１が主プレート６１の回動の妨げにならないようにすることができる。また、第２開閉用リンク９１は、主プレート６１及び基端側プレート６３の第２ダブルヒンジ８４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき第２開閉用リンク９１の中間部が下がった形状である。 Therefore, at the initial stage of the second stage of the platform folding operation where the second opening / closing hydraulic cylinder 90 starts to extend, the pivot point (the pivot point of the second double hinge 84 to the proximal side plate 63 of the second connecting small link 85 ( That is, the main plate 61 rotates with the pin 87) as a rotation fulcrum. Thus, the second opening / closing link 91 can be prevented from obstructing the rotation of the main plate 61. The second opening / closing link 91 is curved in an arc shape so as to avoid contact of the main plate 61 and the base end side plate 63 with the second double hinge 84 on the connection side edge (in the platform deployed state). Sometimes the middle part of the second opening / closing link 91 is lowered.

プラットホーム６０の展開状態から第１開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初はピン６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後第１連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点であるピン６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった第１の折り畳み状態となる（図５（Ａ）参照）。なお、この第１の折り畳み状態にする動作は、例えば図４（イ）のプラットホーム６０が下降位置となっているときに行う。 When the first opening / closing hydraulic cylinder 70 is extended from the unfolded state of the platform 60, the tip side plate 62 starts to rotate with the pin 67 as a rotation fulcrum, but thereafter the main plate of the first connecting small link 65 is used. Rotation about the pin 66, which is the pivot point on the 61 side, is also added, and finally the tip side plate 62 is turned over so that it is in the first folded state where it overlaps the main plate 61 (see FIG. 5A). . Note that the first folding operation is performed, for example, when the platform 60 in FIG. 4A is in the lowered position.

次に、第１の折り畳み状態から第２開閉用油圧シリンダ９０を伸動させて行くと、当初は基端側プレート側のピン８７を回転支点として主プレート６１が図５（Ａ）の矢印Ｒのように回動し始めるが、以後第２連結小リンク８５の主プレート６１側のピン８６を中心とした回動も加わり、最後には主プレート６２が裏返しで基端側プレート６３に重なった第２の折り畳み状態となり、さらにメインアーム２５及びサブアーム３５を略水平状態にまで持ち上げることで、床下格納準備状態となる（図５（Ｂ）参照）。 Next, when the second opening / closing hydraulic cylinder 90 is extended from the first folded state, the main plate 61 initially uses the pin 87 on the base plate side as a rotation fulcrum, and the arrow R in FIG. However, after that, the rotation of the second connecting small link 85 around the pin 86 on the main plate 61 side is also added, and finally the main plate 62 is turned over and overlaps with the base plate 63. The second folded state is reached, and the main arm 25 and the sub arm 35 are further lifted to a substantially horizontal state, whereby the underfloor storage preparation state is established (see FIG. 5B).

プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は、メインアーム２５及びサブアーム３５の先端を下げ、第２開閉用油圧シリンダ９０の縮動、次いで第１開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。 The operation of the platform 60 from the folded state to the unfolded state is performed by lowering the tips of the main arm 25 and the sub-arm 35, and by reversing the second opening / closing hydraulic cylinder 90 and then by the reverse movement of the first opening / closing hydraulic cylinder 70. It can be carried out.

図７のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着されている。基端側プレート６３はメインアーム２５及びサブアーム３５を連結するためのブラケットを兼ねた補強材６３ａを一体化してあり、メインアーム２５の先端部は基端側プレート６３の補強材６３ａ上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と基端側プレート６３の補強材６３ａ下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ部１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ部１６に当接していることで阻止される。 As shown in FIG. 7, the upper end of the small arm 20 is pivotally attached (rotatably mounted) to the bracket 12 of the main body frame 10 by a pin 21, and the lower abutting portion 20 a of the small arm 20 faces the square pipe 11 side. The stopper portion 16 is provided in contact with the stopper portion 16. A base end portion of the main arm 25 is pivotally attached to a midway position of the small arm 20 by a pin 26. The proximal side plate 63 is integrally formed with a reinforcing member 63 a that also serves as a bracket for connecting the main arm 25 and the sub arm 35, and the distal end portion of the main arm 25 is pin 31 above the reinforcing member 63 a of the proximal side plate 63. It is pivotally attached. An elevating hydraulic cylinder 27 is pivotally attached by pins 28 and 29 between the lower end of the small arm 20 and a position near the tip of the main arm 25. Further, a sub arm 35 is pivotally connected by pins 36 and 37 between the bracket 13 of the main body frame 10 and the lower portion of the reinforcing member 63a of the base end plate 63. The main arm 25 and the sub arm 35 constitute a lifting drive link mechanism, and when the lower contact portion 20a of the small arm 20 is maintained in contact with the stopper portion 16 on the square pipe 11 side, The pins 26 and 31 at both ends and the pins 36 and 37 at both ends of the sub arm 35 are positioned at the apexes of the parallelogram, respectively, and the lift platform 60 in the unfolded state maintains a horizontal state. When the lifting hydraulic cylinder 27 is contracted, the tip of the main arm 25 is lowered (the platform 60 is lowered), and when it is extended, the tip of the main arm 25 is in the raised position (the platform 60 is in the raised position). The rotation of the small arm 20 due to the reaction force when the cylinder 27 is extended is prevented by the lower contact portion 20a contacting the square pipe side stopper portion 16.

図８は、本実施の形態において、スライド駆動用油圧シリンダ１５、昇降用油圧シリンダ２７、及び第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０を駆動するための油圧回路、図３は昇降プラットホーム６０の裏側の油圧配管、図９は第２ダブルヒンジ８４内に形成した作動油通路、図１０乃至図１３は第２ダブルヒンジ８４の構成部材及びそれに付随する部材を示す。 FIG. 8 shows a hydraulic circuit for driving the slide drive hydraulic cylinder 15, the lift hydraulic cylinder 27, and the first and second open / close hydraulic cylinders 70 and 90 in the present embodiment, and FIG. 3 shows the lift platform 60. 9 shows hydraulic oil passages formed in the second double hinge 84, and FIGS. 10 to 13 show components of the second double hinge 84 and members associated therewith.

図８において、パワーユニット１３０の作動油吐出側ポート（図示しないポンプから作動油が供給されるポート）はＰ、戻り側ポート（油タンクに作動油を戻すポート）はＴで示される。また、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｈ，２Ｘ−１，２Ｘ−２，２Ｙは電磁弁であり、４Ａ，４Ｄ，４Ｈはシャトル弁である。 In FIG. 8, a hydraulic oil discharge side port (a port to which hydraulic oil is supplied from a pump not shown) of the power unit 130 is indicated by P, and a return side port (a port for returning the hydraulic oil to the oil tank) is indicated by T. 2A, 2B, 2C, 2D, 2H, 2X-1, 2X-2, and 2Y are electromagnetic valves, and 4A, 4D, and 4H are shuttle valves.

前述したように、プラットホーム６０の折り畳み動作の際に屈曲する部位に油圧配管用ホースを通すことは繰り返し使用によるホースの劣化、損傷が発生するおそれがある。このため、第２ダブルヒンジ８４の内部に作動油通路を形成して、屈曲部位のホースを無くしている。このため、図９（Ａ）,（Ｂ）、図１１（Ａ）,（Ｂ）及び図１の拡大部分に示すように、第２連結小リンク８５は主プレート６１側のピン８６が嵌合する貫通孔８５ａ、基端側プレート側のピン８７が嵌合する貫通孔８５ｂを有するとともに、両貫通孔内面間を連通（連絡）する作動油通路８５ｃを有する。 As described above, passing the hydraulic piping hose through a portion that is bent during the folding operation of the platform 60 may cause deterioration and damage of the hose due to repeated use. For this reason, the hydraulic oil passage is formed inside the second double hinge 84, and the hose at the bent portion is eliminated. Therefore, as shown in FIGS. 9 (A), 9 (B), 11 (A), 11 (B) and an enlarged portion of FIG. 1, the second connecting small link 85 is fitted with the pin 86 on the main plate 61 side. And a hydraulic oil passage 85c that communicates (communicates) between the inner surfaces of the through holes.

図１０のように、基端側プレート側のピン８７の外周面には作動油通路８５ｃに連通する環状溝８７ａと、その両側のＯリング配置溝８７ｂと、環状溝８７ａ底面に開口して環状溝８７ａに連通しかつ外部（ピン８７の端面）に開口８７ｄを有する作動油通路８７ｃとがそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 10, on the outer peripheral surface of the pin 87 on the base end side plate side, an annular groove 87a communicating with the hydraulic oil passage 85c, O-ring disposition grooves 87b on both sides thereof, and an annular groove 87a open to the bottom surface. A hydraulic oil passage 87c communicating with the groove 87a and having an opening 87d on the outside (an end face of the pin 87) is provided.

図１２のように、先端側プレート側のピン８６の外周面には作動油通路８５ｃに連通する環状溝８６ａと、その両側のＯリング配置溝８６ｂと、環状溝８６ａ底面に開口して環状溝８６ａに連通しかつ外部（ピン８６の端部外周面）に開口８６ｄを有する作動油通路８６ｃとがそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 12, on the outer peripheral surface of the pin 86 on the tip side plate side, an annular groove 86a communicating with the hydraulic oil passage 85c, O-ring disposing grooves 86b on both sides thereof, and an annular groove opened to the bottom surface of the annular groove 86a. A hydraulic fluid passage 86c that communicates with 86a and has an opening 86d on the outside (the outer peripheral surface of the end portion of the pin 86) is provided.

そして、図９（Ａ）,（Ｂ）のように、Ｏリング配置溝８６ｂ，８７ｂにそれぞれＯリング８８を嵌めたピン８６，８７を貫通孔８５ａ，８５ｂに挿入することで、ピン８６の端部外周面に位置する開口８６ｄから作動油通路８６ｃ、環状溝８６ａ、作動油通路８５ｃ、環状溝８７ａ、作動油通路８７ｃを経て、ピン８７の端面に位置する開口８７ｄに至る屈曲自在式作動油通路８４ａが第２ダブルヒンジ８４に形成されることになる。 Then, as shown in FIGS. 9A and 9B, by inserting the pins 86 and 87 with the O-ring 88 fitted into the O-ring arrangement grooves 86b and 87b respectively into the through holes 85a and 85b, Flexible hydraulic oil from the opening 86d located on the outer peripheral surface of the part to the opening 87d located on the end surface of the pin 87 through the hydraulic oil passage 86c, the annular groove 86a, the hydraulic oil passage 85c, the annular groove 87a, and the hydraulic oil passage 87c. A passage 84 a is formed in the second double hinge 84.

各Ｏリング配置溝８６ｂ，８７ｂに配設されたＯリング８８は、ピン８６，８７の外周面と連結小リンク８５の貫通孔８５ａ，８５ｂ内面間を水密にシールして、環状溝８６ａ，８７ａからの作動油の漏れを防止している。 The O-ring 88 disposed in each of the O-ring disposing grooves 86b and 87b seals between the outer peripheral surface of the pins 86 and 87 and the inner surface of the through holes 85a and 85b of the connecting small link 85 in a watertight manner, and the annular grooves 86a and 87a. Prevents hydraulic fluid from leaking out.

なお、ピン８６は小リンク８５を両側より挟む補強材６１ａ（主プレート側ブラケット）を貫通し、ピン８７は小リンク８５を両側より挟む補強材６３ａ（基端側プレート側ブラケット）を貫通している。この場合、ピン８６の溝に回転止め板８９ａを嵌めて補強材６１ａに固着し、ピン８６が主プレート６１に対して回転しないようにしている。同様に、ピン８７の溝に回転止め板８９ｂを嵌めて補強材６３ａに固着し、ピン８７が基端側プレート６３に対して回転しないようにしている。これは各ピン８６，８７に連結される油圧配管用ホースに回転力が加わらないようにするためである。 The pin 86 passes through the reinforcing member 61a (main plate side bracket) sandwiching the small link 85 from both sides, and the pin 87 passes through the reinforcing member 63a (base end side plate side bracket) sandwiching the small link 85 from both sides. Yes. In this case, a rotation stop plate 89 a is fitted in the groove of the pin 86 and fixed to the reinforcing member 61 a so that the pin 86 does not rotate relative to the main plate 61. Similarly, a rotation stop plate 89 b is fitted in the groove of the pin 87 and fixed to the reinforcing member 63 a so that the pin 87 does not rotate with respect to the proximal end side plate 63. This is to prevent rotational force from being applied to the hydraulic piping hose connected to the pins 86 and 87.

基端側プレート側のピン８７の端面に位置する開口８７ｄには、図８のパワーユニット１３０からの油圧配管用ホースの端部に一体化されたホースブロック９２が連結されている。図８のパワーユニット１３０は、図４の本体フレーム１０上、例えば図４仮想線で示すように角パイプ１１の一方の端部に固定されている。 A hose block 92 integrated with the end of the hydraulic piping hose from the power unit 130 of FIG. 8 is connected to the opening 87d located on the end face of the pin 87 on the base side plate side. The power unit 130 of FIG. 8 is fixed to one end of the square pipe 11 on the main body frame 10 of FIG.

主プレート側のピン８６の端部外周面に位置する開口８６ｄには図１３のバルブブロック１００の作動油分岐通路１０１の分岐前の開口１０１ａが外周面に雌ネジを形成した連結パイプ９５を介し連結されている。作動油分岐通路１０１はバルブブロック１００の左右側面に分岐後の開口１０１ｂ，１０１ｃを有する。分岐後の開口１０１ｂ，１０１ｃは主プレート６１の底面の左右に設けられた第２開閉用油圧シリンダ９０の一方のポートに接続した油圧配管用ホースを連結するためのものである。バルブブロック１００にはまた開口１０１ａに連通し、外面に開口１０２ａを有する電磁弁取付凹部１０２が設けられ、さらに電磁弁取付凹部１０２を左右に貫通する作動油分岐通路１０３が形成されている。作動油分岐通路１０３はバルブブロック１００の左右側面に分岐後の開口１０３ａ，１０３ｂを有する。電磁弁取付凹部１０２には図８の電磁弁２Ｘ−１又は２Ｘ−２が組み込まれて、開口１０１ａと作動油分岐通路１０３間を連通させるか、又は遮断するようになっている。 In an opening 86d located on the outer peripheral surface of the end portion of the pin 86 on the main plate side, an opening 101a before branching of the hydraulic oil branch passage 101 of the valve block 100 in FIG. It is connected. The hydraulic oil branch passage 101 has openings 101 b and 101 c after branching on the left and right side surfaces of the valve block 100. The branched openings 101b and 101c are for connecting hydraulic piping hoses connected to one port of the second opening / closing hydraulic cylinder 90 provided on the left and right of the bottom surface of the main plate 61. The valve block 100 is also provided with an electromagnetic valve mounting recess 102 that communicates with the opening 101a and has an opening 102a on the outer surface, and further has a hydraulic oil branch passage 103 that penetrates the electromagnetic valve mounting recess 102 to the left and right. The hydraulic oil branch passage 103 has openings 103 a and 103 b after branching on the left and right side surfaces of the valve block 100. The electromagnetic valve mounting recess 102 incorporates the electromagnetic valve 2X-1 or 2X-2 shown in FIG. 8 so that the opening 101a and the hydraulic oil branch passage 103 communicate with each other or are blocked.

前記屈曲自在式作動油通路８４ａを有する第２ダブルヒンジ８４、バルブブロック１００及び電磁弁（２Ｘ−１又は２Ｘ−２）の組は２個あり、図８の点線１１０，１２０で囲った部分をそれぞれ構成することになる。点線１１０で囲った部分は例えば図３における左側の第２ダブルヒンジ８４等で構成され、点線１２０で囲った部分は例えば図３における右側の第２ダブルヒンジ８４等で構成される。 There are two sets of the second double hinge 84 having the bendable hydraulic oil passage 84a, the valve block 100 and the electromagnetic valve (2X-1 or 2X-2), and the portion surrounded by the dotted lines 110 and 120 in FIG. Each will be configured. A portion surrounded by a dotted line 110 is configured by, for example, the second double hinge 84 on the left side in FIG. 3, and a portion surrounded by the dotted line 120 is configured by, for example, the second double hinge 84 on the right side in FIG.

図３、図８及び図９（Ａ）,（Ｂ）を用いて昇降プラットホーム６０の裏面の油圧配管を説明する。但し、図３の油圧配管の図示は模式的であり、昇降プラットホーム６０の折り畳み部分から油圧配管用ホースが突出しない配置であることは勿論である。図３中、実線で示した配管は左側の第２ダブルヒンジ８４を通過するもの、点線で示した配管は右側の第２ダブルヒンジ８４を通過するものである。また、図８における点線１１０内の電磁弁を２Ｘ−１、点線１２０内の電磁弁を２Ｙ−２とする。 The hydraulic piping on the back surface of the lifting platform 60 will be described with reference to FIGS. 3, 8 and 9A and 9B. However, the illustration of the hydraulic piping in FIG. 3 is schematic, and it goes without saying that the hydraulic piping hose does not protrude from the folded portion of the lifting platform 60. In FIG. 3, a pipe indicated by a solid line passes through the second double hinge 84 on the left side, and a pipe indicated by a dotted line passes through the second double hinge 84 on the right side. Further, the electromagnetic valve in the dotted line 110 in FIG. 8 is 2X-1, and the electromagnetic valve in the dotted line 120 is 2Y-2.

まず左側の第２ダブルヒンジ８４に着目すると、本体フレーム１０上に搭載されたパワーユニット１３０に接続する油圧配管用ホース１３１がメインアーム２５の内側に沿って導かれて基端側プレート側のピン８７の開口８７ｄに接続される（ホース端部のホースブロック９２が開口８７ｄに連結される）。開口８７ｄに作動油がパワーユニット１３０から供給される場合、第２ダブルヒンジ８４内の屈曲自在式作動油通路８４ａ、先端側プレート側のピン８６の開口８６ｄ、バルブブロック１００の分岐前の開口１０１ａ、作動油分岐通路１０１、分岐後の開口１０１ｂ，１０１ｃ、それらの開口１０１ｂ，１０１ｃに連結された油圧配管用ホース１３２，１３３を経て左右の第２開閉用油圧シリンダ９０の一方のポートに作動油が送出されることになる。また、バルブブロック１００の電磁弁取付凹部１０２に取り付けられた電磁弁を２Ｘ−１、作動油分岐通路１０３、分岐後の開口１０３ａ，１０３ｂに接続された油圧配管用ホース１３４，１３５を経て左右の第１開閉用油圧シリンダ７０の一方のポートに作動油が送出されるようになっている。 First, paying attention to the second double hinge 84 on the left side, the hydraulic piping hose 131 connected to the power unit 130 mounted on the main body frame 10 is guided along the inner side of the main arm 25, and the pin 87 on the proximal side plate side. The hose block 92 at the end of the hose is connected to the opening 87d. When hydraulic oil is supplied to the opening 87d from the power unit 130, the bendable hydraulic oil passage 84a in the second double hinge 84, the opening 86d of the pin 86 on the front plate side, the opening 101a before branching of the valve block 100, The hydraulic oil is supplied to one port of the left and right second open / close hydraulic cylinders 90 via the hydraulic oil branch passage 101, the branched openings 101b and 101c, and the hydraulic piping hoses 132 and 133 connected to the openings 101b and 101c. Will be sent out. Further, the solenoid valve attached to the solenoid valve mounting recess 102 of the valve block 100 is connected to the left and right through the hydraulic pipe hoses 134 and 135 connected to the 2X-1, the hydraulic oil branch passage 103, and the openings 103a and 103b after branching. The hydraulic oil is sent to one port of the first opening / closing hydraulic cylinder 70.

同様に、右側の第２ダブルヒンジ８４に着目すると、パワーユニット１３０に接続する油圧配管用ホース１４１がメインアーム２５の内側に沿って導かれて基端側プレート側のピン８７の開口８７ｄに接続される（ホース端部のホースブロック９２が開口８７ｄに連結される）。開口８７ｄに作動油がパワーユニット１３０から供給される場合、第２ダブルヒンジ８４内の屈曲自在式作動油通路８４ａ、先端側プレート側のピン８６の開口８６ｄ、バルブブロック１００の分岐前の開口１０１ａ、作動油分岐通路１０１、分岐後の開口１０１ｂ，１０１ｃ、それらの開口１０１ｂ，１０１ｃに連結された油圧配管用ホース１４２，１４３を経て左右の第２開閉用油圧シリンダ９０の他方のポートに作動油が送出されることになる。また、バルブブロック１００の電磁弁取付凹部１０２に取り付けられた電磁弁を２Ｘ−２、作動油分岐通路１０３、分岐後の開口１０３ａ，１０３ｂに接続された油圧配管用ホース１４４，１４５を経て左右の第１開閉用油圧シリンダ７０の他方のポートに作動油が送出されるようになっている。 Similarly, when focusing on the second double hinge 84 on the right side, the hydraulic piping hose 141 connected to the power unit 130 is guided along the inner side of the main arm 25 and connected to the opening 87d of the pin 87 on the base end side plate side. (The hose block 92 at the end of the hose is connected to the opening 87d). When hydraulic oil is supplied to the opening 87d from the power unit 130, the bendable hydraulic oil passage 84a in the second double hinge 84, the opening 86d of the pin 86 on the front plate side, the opening 101a before branching of the valve block 100, The hydraulic oil is supplied to the other ports of the left and right second open / close hydraulic cylinders 90 via the hydraulic oil branch passage 101, the branched openings 101b and 101c, and the hydraulic piping hoses 142 and 143 connected to the openings 101b and 101c. Will be sent out. In addition, the solenoid valve attached to the solenoid valve mounting recess 102 of the valve block 100 is connected to the left and right through the hydraulic pipe hoses 144 and 145 connected to 2X-2, the hydraulic oil branch passage 103 and the openings 103a and 103b after branching. The hydraulic oil is sent to the other port of the first opening / closing hydraulic cylinder 70.

次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。 Next, the operation of the embodiment of the underfloor retractable lifting device will be described.

通常の荷役作業を行う場合には、図４（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ１５は伸長状態でランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１、先端側プレート６２及び基端側プレート６３は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を第２開閉用油圧シリンダ９０の縮動動作、次いで図１（Ａ）の第１開閉用油圧シリンダ７０の縮動動作により行う）。 When carrying out normal cargo handling work, as shown in FIGS. 4A and 4B, the slide drive hydraulic cylinder 15 is extended, and the runner 14 and the main body frame 10 slide close to the floor end of the vehicle body 2. The main plate 61, the distal end side plate 62, and the proximal end side plate 63 constituting the lifting platform 60 are deployed in a flat plate shape (the deployment operation of the lifting platform 60 is performed by the contraction of the second opening / closing hydraulic cylinder 90). The operation is performed by the contraction operation of the first opening / closing hydraulic cylinder 70 in FIG. 1A).

そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図４仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。 Then, by lifting or contracting the lifting hydraulic cylinder 27 that drives the main arm 25 of the lifting drive link mechanism, the main arm 25 and the sub-arm 35 in the parallel link state are rotated, and the platform 60 is shown in FIG. While maintaining the horizontal state from the landing state of the imaginary line (A) to the position of the solid line (B) of the height of the floor surface 3A (the upper surface of the floor 3) of the vehicle body 2, the height of the floor surface 3A The platform 60 can be lowered to the landing state, and by using such a lifting and lowering operation of the platform 60, a cargo handling operation from the ground to the vehicle body floor surface or from the vehicle body floor surface to the ground can be performed.

昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ部１６から離れ（図７参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図４の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。 When the lifting hydraulic cylinder 27 is further contracted in the landing state of the lifting platform 60, the lower contact portion 20a of the small arm 20 is separated from the stopper portion 16 on the square pipe 11 side (see FIG. 7), and the main arm 25, the mounting fulcrum (pin 26) moves to the rear side of the vehicle body 2, so that the lifting platform 60 is tilted as shown by the phantom line (c) in FIG. 4 to load the luggage onto the platform 60 in the landing state. It is also possible to efficiently carry in or carry out.

通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図４（イ）の状態、つまりメインアーム２５とサブアーム３５の先端が下がった位置で、昇降プラットホーム６０が展開した状態において、まず第１開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記ピン（枢着点）６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後第１連結小リンク６５の主プレート６１側のピン（枢着点）６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた第１の折り畳み状態とする（図５（Ａ）参照）。 The platform retracting operation after normal cargo handling is completed as follows. In the state shown in FIG. 4A, that is, in a state where the lift platform 60 is deployed at the positions where the ends of the main arm 25 and the sub arm 35 are lowered, the first opening / closing hydraulic cylinder 70 is first extended, The tip side plate 62 is rotated with the pivot point 67 as a rotation fulcrum, and then the rotation of the first connecting small link 65 around the pin (the pivot point) 66 on the main plate 61 side is also added. The side plate 62 is turned over to be in a first folded state in which the side plate 62 is overlaid on the main plate 61 (see FIG. 5A).

次に、第２開閉用油圧シリンダ９０を伸動させ、当初は前記ピン（枢着点）８７を回転支点として主プレート６２を図５（Ａ）の矢印Ｒのように回動させ、以後第２連結小リンク８５の主プレート６１側のピン（枢着点）８６を中心とした回動も加え、最後に主プレート６１を裏返して基端側プレート６３に重ねた第２の折り畳み状態として（この状態ではメインアーム２５に取り付けられたローラー３８で先端側プレート６３の裏面が支持される）、さらに、格納のためにメインアーム２５及びサブアーム３５を略水平状態とする（図５（Ｂ）の格納準備状態参照）。 Next, the second opening / closing hydraulic cylinder 90 is extended, and the main plate 62 is initially rotated as indicated by an arrow R in FIG. In addition, the second small link 85 is turned around the pin (pivoting point) 86 on the main plate 61 side, and finally the main plate 61 is turned over to be overlapped with the base end side plate 63 to be in a second folded state ( In this state, the back surface of the tip side plate 63 is supported by the roller 38 attached to the main arm 25. Further, the main arm 25 and the sub arm 35 are set in a substantially horizontal state for storage (in FIG. 5B). (See Ready for storage).

この図５（Ｂ）の格納準備状態から図１に示すスライド駆動用油圧シリンダ１５を縮動させることにより、図６のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納される。 By retracting the slide drive hydraulic cylinder 15 shown in FIG. 1 from the storage preparation state shown in FIG. 5 (B), the lift platform 60 folded as shown in FIG. 6 is drawn under the floor of the vehicle body 2 and stored. .

図６の昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ１５を伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ（図５（Ｂ）参照）、さらにメインアーム２５及びサブアーム３５の先端を下げる。その後、第２開閉用油圧シリンダ９０を縮動させて第２の折り畳み状態にあった昇降プラットホーム６０を第１の折り畳み状態にする（図５（Ａ）のように主プレート６１と基端側プレート６３とを平坦にする）。そして、第１開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて第１の折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を平板状に展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする（主プレート６１、先端側プレート６２及び基端側プレート６３を平坦にする）。以後、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動することができる。 The operation of unfolding the lifting platform 60 from the retracted state of FIG. 6 so as to be able to handle the cargo is the reverse of the retracting operation. First, the slide drive hydraulic cylinder 15 is extended to move the runner 14 and the main body frame 10 to the vehicle body 2. It is moved to the rear end side of the floor 3 (see FIG. 5B), and the tips of the main arm 25 and the sub arm 35 are further lowered. Thereafter, the second opening / closing hydraulic cylinder 90 is contracted to bring the lifting platform 60 in the second folded state into the first folded state (as shown in FIG. 5A), the main plate 61 and the proximal end plate. 63). Then, the first open / close hydraulic cylinder 70 is contracted to develop the first folded lift platform 60 into a flat plate shape to form a single flat platform shape (the main plate 61, the tip side plate 62, and the like). The base plate 63 is flattened). Thereafter, the lifting / lowering hydraulic cylinder 27 can be contracted or extended to drive the platform 60 up and down via the main arm 25 and the sub arm 35.

前記スライド駆動用油圧シリンダ１５の駆動は、図８の油圧回路の電磁弁２Ａ又は２Ｂを励磁することで行う。電磁弁２Ａを励磁して開き、作動油吐出側ポートＰから作動油を電磁弁２Ａ、シャトル弁４Ａの経路でスライド駆動用油圧シリンダ１５の一方のポートに供給すれば、スライド駆動用油圧シリンダ１５は縮動する。逆に、電磁弁２Ｂを励磁して開き、作動油を電磁弁２Ｂを通してスライド駆動用油圧シリンダ１５の他方のポートに供給すれば、スライド駆動用油圧シリンダ１５は伸動する。 The slide drive hydraulic cylinder 15 is driven by exciting the solenoid valve 2A or 2B of the hydraulic circuit of FIG. If the solenoid valve 2A is excited and opened, and hydraulic fluid is supplied from the hydraulic oil discharge side port P to one port of the slide drive hydraulic cylinder 15 through the path of the solenoid valve 2A and the shuttle valve 4A, the slide drive hydraulic cylinder 15 Contracts. Conversely, when the solenoid valve 2B is excited and opened and hydraulic fluid is supplied to the other port of the slide drive hydraulic cylinder 15 through the solenoid valve 2B, the slide drive hydraulic cylinder 15 extends.

昇降用油圧シリンダ２７の駆動は、電磁弁２Ｈを励磁することで行う。電磁弁２Ｈを励磁して開いて、シャトル弁４Ｈ、電磁弁２Ｈの経路で昇降用油圧シリンダ２７に作動油を供給すれば、昇降用油圧シリンダ２７は伸動する。逆に、作動油を、開いた状態の電磁弁２Ｈ、シャトル弁４Ｈの経路で戻り側ポートＴに戻すことで、昇降用油圧シリンダ２７を縮動させることができる。 The raising / lowering hydraulic cylinder 27 is driven by exciting the solenoid valve 2H. When the solenoid valve 2H is excited and opened and hydraulic fluid is supplied to the lift hydraulic cylinder 27 through the path of the shuttle valve 4H and the solenoid valve 2H, the lift hydraulic cylinder 27 extends. Conversely, by returning the hydraulic oil to the return side port T through the path of the electromagnetic valve 2H and the shuttle valve 4H in the opened state, the lifting hydraulic cylinder 27 can be contracted.

第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０の駆動は、電磁弁２Ｃ，２Ｄ，２Ｘ−１，２Ｘ−２，２Ｙの選択的な励磁で行う。展開状態の昇降プラットホーム６０を折り畳む場合、電磁弁２Ｃ，電磁弁２Ｘ−１，２Ｘ−２を励磁して開き、電磁弁２Ｃ，電磁弁２Ｘ−１の経路で作動油を第１開閉用油圧シリンダ７０の一方のポートに供給し、他方のポートから電磁弁２Ｘ−２を経て作動油を戻せば、第１開閉用油圧シリンダ７０が伸長し、先端側プレート６２が回動して第１の折り畳み状態となる。このとき、第２開閉用油圧シリンダ９０の一方のポートにも作動油圧力が加わるが、第１開閉用油圧シリンダ７０の負荷の方が軽いので、先に第１開閉用油圧シリンダ７０が伸動する。さらに作動油の送出を継続することで、第２開閉用油圧シリンダ９０が伸長して基端側プレート６３に対して主プレート６１が回動して第２の折り畳み状態とすることができる。第２の折り畳み状態となったことは、メインアーム２５に取り付けられたローラー３８に先端側プレート６３の裏側が当接したタイミングで、センサ（図示省略）で検知する。 The first and second open / close hydraulic cylinders 70 and 90 are driven by selective excitation of the solenoid valves 2C, 2D, 2X-1, 2X-2, and 2Y. When the lift platform 60 in the unfolded state is folded, the solenoid valve 2C, the solenoid valves 2X-1 and 2X-2 are excited and opened, and hydraulic fluid is supplied to the first opening / closing hydraulic cylinder through the path of the solenoid valve 2C and the solenoid valve 2X-1. When the hydraulic oil is supplied to one port of 70 and the hydraulic fluid is returned from the other port via the electromagnetic valve 2X-2, the first opening / closing hydraulic cylinder 70 is extended, and the distal end side plate 62 is rotated to perform the first folding. It becomes a state. At this time, the hydraulic oil pressure is also applied to one port of the second opening / closing hydraulic cylinder 90, but since the load of the first opening / closing hydraulic cylinder 70 is lighter, the first opening / closing hydraulic cylinder 70 first extends. To do. Further, by continuing to supply the hydraulic oil, the second opening / closing hydraulic cylinder 90 can be extended and the main plate 61 can be rotated with respect to the base end side plate 63 to be in the second folded state. The second folded state is detected by a sensor (not shown) at the timing when the back side of the tip side plate 63 contacts the roller 38 attached to the main arm 25.

この場合、昇降プラットホーム６０の折り畳みによって作動油通路は屈曲することになるが、前述したように第２ダブルヒンジ８４内に屈曲自在式作動油通路８４ａを形成したことで、油圧配管用ホースが屈曲部位に用いられることは無くなる。 In this case, the hydraulic oil passage is bent by folding the elevating platform 60, but the hydraulic piping hose is bent by forming the bendable hydraulic oil passage 84a in the second double hinge 84 as described above. It is no longer used for parts.

なお、折り畳み動作はメインアーム２５及びサブアーム３５の先端が下がったプラットホーム６０の下降位置（着地位置）で行うため、図５（Ｂ）の格納準備状態とするために、メインアーム２５及びサブアーム３５の先端を持ち上げて略水平にするが、この動作の際に、基端側プレート６３に対する主プレート６１の姿勢が変化する。この主プレート６１の姿勢変化に対応するために、第２の折り畳み状態が前記センサで検知されると、電磁弁２Ｘ−１，２Ｘ−２を閉じるとともに電磁弁２Ｙを励磁して開き、電磁弁２Ｙを通して第２開閉用油圧シリンダ９０の一方のポートと他方のポートとを接続して、主プレート６１を折り畳んだ後の主プレート６１の姿勢変化を可能にして、メインアーム２５及びサブアーム３５の回動を許容している。 Since the folding operation is performed at the lowered position (landing position) of the platform 60 in which the tips of the main arm 25 and the sub arm 35 are lowered, the main arm 25 and the sub arm 35 are moved to the storage ready state shown in FIG. The tip is lifted to be substantially horizontal, but the posture of the main plate 61 with respect to the proximal end plate 63 changes during this operation. In order to cope with the posture change of the main plate 61, when the second folded state is detected by the sensor, the electromagnetic valves 2X-1 and 2X-2 are closed and the electromagnetic valve 2Y is excited and opened. 2Y is used to connect one port of the second opening / closing hydraulic cylinder 90 to the other port so that the posture of the main plate 61 after the main plate 61 is folded can be changed, and the rotation of the main arm 25 and the sub arm 35 can be performed. Movement is allowed.

折り畳み状態のプラットホーム６０を展開する場合、電磁弁２Ｘ−１，２Ｘ−２，２Ｙを閉じた状態に戻し、電磁弁２Ｄを励磁して開き、電磁弁２Ｄ、シャトル弁４Ｄの経路で第２開閉用油圧シリンダ９０の他方のポートに作動油を供給して、第２開閉用油圧シリンダ９０を縮動させて第２の折り畳み状態にあった昇降プラットホーム６０を第１の折り畳み状態にする。次いで、電磁弁２Ｘ−１，２Ｘ−２を励磁して開くことで、第１開閉用油圧シリンダ７０の他方のポートに作動油が供給され、第１開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて第１の折り畳み状態にあった昇降プラットホーム６０を展開状態とする。 When the folded platform 60 is deployed, the solenoid valves 2X-1, 2X-2, 2Y are returned to the closed state, the solenoid valve 2D is energized and opened, and the second opening / closing is performed along the path of the solenoid valve 2D and the shuttle valve 4D. The hydraulic fluid is supplied to the other port of the hydraulic cylinder 90, and the second opening / closing hydraulic cylinder 90 is contracted to bring the lifting platform 60 in the second folded state into the first folded state. Next, by exciting and opening the solenoid valves 2X-1 and 2X-2, the hydraulic oil is supplied to the other port of the first opening / closing hydraulic cylinder 70, and the first opening / closing hydraulic cylinder 70 is contracted to change the first opening / closing hydraulic cylinder 70. The raising / lowering platform 60 that was in the folded state 1 is set to the unfolded state.

この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.

(1) 主プレート６１と先端側プレート６２とを第１ダブルヒンジ６４で、主プレート６１と基端側プレート６３とを第２ダブルヒンジ８４で連結してなる昇降プラットホーム６０を第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０で折りたたんで車体２の床下に格納可能とし、また折り畳み状態から平板状に展開可能とした場合に、第２ダブルヒンジ８４内に屈曲自在式作動油通路８４ａを形成しておくことで、油圧配管用ホースの屈曲部分を無くすことができる。つまり、油圧配管用ホースをプレート間の屈曲する部位には引き回す必要がなくなり、このため、プラットホーム６０の折り畳み動作又は展開動作に伴う油圧配管用ホースの劣化、損傷を回避し、ひいては安全性、信頼性の向上を図ることが可能である。 (1) The first and second elevating platforms 60 formed by connecting the main plate 61 and the distal end side plate 62 with the first double hinge 64 and the main plate 61 and the proximal end side plate 63 with the second double hinge 84 are first and second. A folding hydraulic oil passage 84a is formed in the second double hinge 84 when the opening and closing hydraulic cylinders 70 and 90 can be folded and stored under the floor of the vehicle body 2 and can be deployed in a flat plate shape from the folded state. The bent portion of the hydraulic piping hose can be eliminated. In other words, it is no longer necessary to route the hydraulic piping hose between the bent portions of the plates, so that deterioration and damage of the hydraulic piping hose associated with the folding or unfolding operation of the platform 60 can be avoided, and as a result safety and reliability can be avoided. It is possible to improve the performance.

(2) 図６のようにプラットホーム６０を折り畳んだ状態では、基端側プレート６３と主プレート６１の連結端面が車両（貨物自動車）のバンパーを兼ねるが、この部分に油圧配管用ホースが突出（露出）しない構造となり、この点でも安全性や信頼性が向上する。 (2) When the platform 60 is folded as shown in FIG. 6, the connecting end surface of the base end plate 63 and the main plate 61 also serves as a bumper of a vehicle (lorry). The structure is not exposed), and in this respect also safety and reliability are improved.

(3) 前記作動油通路を有する第２ダブルヒンジ８４は２個所に設けられていて、一方のダブルヒンジの作動油通路を通して複動油圧シリンダである第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０の一方のポートに作動油を供給可能で、他方のダブルヒンジの作動油通路を通して第１及び第２開閉用油圧シリンダ７０，９０の他方のポートに作動油を供給可能な構造である。そして、プラットホーム６０の折り畳み状態では第１開閉用油圧シリンダ７０への作動油供給は遮断した状態として、第２開閉用油圧シリンダ９０の２つのポートを電磁弁２Ｙで連通させて第２開閉用油圧シリンダ９０をフリー状態とする。これにより、主プレート６１を折り畳んだ後の主プレート６１の姿勢変化を可能にして、メインアーム２５及びサブアーム３５の回動を許容し、車両床下への円滑な格納動作を可能にしている。 (3) The second double hinge 84 having the hydraulic oil passage is provided at two locations, and the first and second open / close hydraulic cylinders 70 and 90 which are double acting hydraulic cylinders through the hydraulic oil passage of one of the double hinges. The hydraulic oil can be supplied to one of the ports, and the hydraulic oil can be supplied to the other ports of the first and second opening / closing hydraulic cylinders 70 and 90 through the hydraulic oil passage of the other double hinge. Then, in the folded state of the platform 60, the hydraulic oil supply to the first opening / closing hydraulic cylinder 70 is cut off, and the two ports of the second opening / closing hydraulic cylinder 90 are communicated with each other by the electromagnetic valve 2Y. The cylinder 90 is brought into a free state. Accordingly, the posture of the main plate 61 after the main plate 61 is folded can be changed, the main arm 25 and the sub arm 35 are allowed to rotate, and a smooth storing operation under the vehicle floor is enabled.

以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it will be obvious to those skilled in the art that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims.

例えば、実施の形態では昇降プラットホームは３枚のプレートの連結構造であるが、先端側プレートを省略した２枚のプレート（第１及び第２のプレート）の連結構造であって、開閉用油圧シリンダでその２枚のプレートの折り畳み及び開閉動作を行う構成にも本発明は適用可能である。 For example, in the embodiment, the elevating platform has a connection structure of three plates, but is a connection structure of two plates (first and second plates) in which the front end side plate is omitted, and is an opening / closing hydraulic cylinder. Thus, the present invention can also be applied to a configuration in which the two plates are folded and opened and closed.

１シャーシ
２車体
３床部
４固定フレーム
５スライドガイド
１０本体フレーム
１１角パイプ
１２，１３ブラケット
１４ランナ
１５スライド駆動用油圧シリンダ
１６ストッパ
２０小アーム
２５メインアーム
２７昇降用油圧シリンダ
３５サブアーム
６０昇降プラットホーム
６１主プレート
６２先端側プレート
６３基端側プレート
６４第１ダブルヒンジ
７０第１開閉用油圧シリンダ
７１第１開閉用リンク
８４第２ダブルヒンジ
８４ａ屈曲自在式作動油通路
８５連結小リンク
８５ａ，８５ｂ貫通孔
８５ｃ，８６ｃ，８７ｃ作動油通路
８６，８７ピン
８６ａ，８７ａ環状溝
８６ｂ，８７ｂＯリング配置溝
８８Ｏリング
９０第２開閉用油圧シリンダ
９１第２開閉用リンク
１００バルブブロック
１３０パワーユニット
２Ａ〜２Ｄ，２Ｈ，２Ｘ−１，２Ｘ−２電磁弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chassis 2 Car body 3 Floor part 4 Fixed frame 5 Slide guide 10 Main body frame 11 Square pipe 12, 13 Bracket 14 Runner 15 Slide drive hydraulic cylinder 16 Stopper 20 Small arm 25 Main arm 27 Lifting hydraulic cylinder 35 Sub arm 60 Lifting platform 61 Main plate 62 Front end side plate 63 Base end side plate 64 First double hinge 70 First opening / closing hydraulic cylinder 71 First opening / closing link 84 Second double hinge 84a Bendable hydraulic oil passage 85 Small connecting links 85a, 85b Through holes 85c, 86c, 87c Hydraulic oil passage 86, 87 Pins 86a, 87a Annular groove 86b, 87b O-ring arrangement groove 88 O-ring 90 Second opening / closing hydraulic cylinder 91 Second opening / closing link 100 Valve block 130 Power Knit 2A~2D, 2H, 2X-1,2X-2 solenoid valve

Claims

A body frame slidable in the front-rear direction with respect to the chassis side of the vehicle;
A slide drive mechanism for pulling the main body frame under the floor of the vehicle;
A plurality of plates are connected to each other by a double hinge so as to be rotatable, and an elevating platform whose upper surface is a flat plate shape in a deployed state,
An elevating drive link mechanism for connecting the main body frame side and the first plate of the platform to drive the platform up and down;
An opening and closing hydraulic cylinder disposed on the lower surface side of the second plate connected to the first plate by a double hinge,
One end of the opening / closing hydraulic cylinder is attached to the lower surface side of the second plate, one end of the opening / closing link is pivotally connected to the other end of the opening / closing hydraulic cylinder, and the other end of the opening / closing link is Pivotally attached to the first plate,
The double hinge includes a connecting small link, a first pin that passes through one through hole of the connecting small link and fits to a bracket on the first plate side, and the other through hole of the connecting small link. A second pin that penetrates and fits into the bracket on the second plate side,
The connecting small link has a hydraulic oil passage communicating between the one and the other through holes,
In the first and second pins, an annular groove communicating with the hydraulic oil passage is provided on an outer peripheral surface, and a hydraulic oil passage communicating with the annular groove and opening to the outside is provided.
An underfloor retractable lifting device characterized in that hydraulic oil is supplied to the open / close hydraulic cylinder through the hydraulic oil passages of the first pin, the small connecting link, and the second pin.

A body frame slidable in the front-rear direction with respect to the chassis side of the vehicle;
A slide drive mechanism for pulling the main body frame under the floor of the vehicle;
A main plate, a distal end plate rotatably connected to a distal end side of the main plate by a first double hinge, and a proximal end side rotatably connected to a proximal end side of the main plate by a second double hinge; An elevating platform consisting of a plate and having a flat top surface in the unfolded state;
An elevating drive link mechanism for connecting the main body frame side and the base end side plate to drive the platform up and down;
First and second opening / closing hydraulic cylinders disposed on the lower surface side of the main plate,
One end portion of the first opening / closing hydraulic cylinder is attached to the lower surface side of the main plate, and one end of a first opening / closing link is pivotally connected to the other end portion of the first opening / closing hydraulic cylinder. The other end of the link is pivotally attached to the tip side plate side,
One end of the second opening / closing hydraulic cylinder is attached to the lower surface side of the main plate, and one end of a second opening / closing link is pivotally connected to the other end of the second opening / closing hydraulic cylinder. The other end of the link is pivotally attached to the base plate side,
The second double hinge includes a connection small link, a first pin that passes through one through hole of the connection small link and fits to the bracket on the base end side plate side, and the other through of the connection small link A second pin that passes through the hole and engages with the bracket on the main plate side,
The connecting small link has a hydraulic oil passage communicating between the one and the other through holes,
An annular groove communicating with the hydraulic oil passage and a hydraulic oil passage communicating with the annular groove and opening to the outside are provided on the outer peripheral surfaces of the first and second pins, respectively.
Supplying hydraulic oil to the first and second open / close hydraulic cylinders through the hydraulic oil passages of the first pin, the connecting small link, and the second pin;
When the first opening / closing hydraulic cylinder is extended, the front end side plate is turned over to be in a first folded state where it overlaps the main plate,
The underfloor retractable lifting device, wherein when the second opening / closing hydraulic cylinder is extended, the main plate is turned over to be in a second folded state where the main plate is overlapped with the base end side plate.

3. The underfloor retractable lifting device according to claim 1 or 2, wherein the first and second pins have O-ring arrangement grooves on both sides of the annular groove, and an O-ring is arranged in each O-ring arrangement groove. An underfloor retractable lifting device that seals water tightly between the outer peripheral surface of the first and second pins and the inner surface of the through hole of the small connecting link.

The underfloor retractable lifting device according to claim 1, 2, or 3, wherein the open / close hydraulic cylinder is a double-acting hydraulic cylinder having two ports,
The double hinge having the hydraulic oil passage is provided at two locations, and the hydraulic oil can be supplied to one port of the open / close hydraulic cylinder through the hydraulic oil passage of one double hinge, and the hydraulic oil of the other double hinge An underfloor retractable lifting device capable of supplying hydraulic oil to the other port of the open / close hydraulic cylinder through a passage.

5. The underfloor retractable lifting apparatus according to claim 4, wherein when the platform is in a folded state, the two ports are communicated with each other by a solenoid valve so that the open / close hydraulic cylinder is in a free state.