JP5602182B2 - Elevator operation panel, elevator device, and elevator operation panel replacement method - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータ操作盤、エレベータ装置及びエレベータ操作盤の交換方法に係り、さらに詳しくはエレベータの呼び寄せや行先階の指示等を行う操作部を備えたエレベータ操作盤、このエレベータ操作盤を各階床に備えたエレベータ装置及び既設のエレベータ操作盤の交換方法に関する。 The present invention relates to an elevator operation panel, an elevator apparatus, and an elevator operation panel replacement method, and more specifically, an elevator operation panel having an operation unit for calling an elevator or instructing a destination floor, and the elevator operation panel for each floor. It is related with the elevator apparatus with which it equipped, and the replacement | exchange method of the existing elevator operation panel.
従来のエレベータの操作盤に設けられる押し釦装置は、利用者の静電気を検出するもの、感圧スイッチ板を設けたもの(特許文献1,2参照)、歪みゲージを設けたもの(特許文献3参照)などが知られている。
Conventional push button devices provided on the operation panel of an elevator include one that detects a user's static electricity, one that is provided with a pressure-sensitive switch plate (see
このうち、特許文献1には、操作盤のフェーズプレートに取り付き、スイッチ部を支持するフレーム、このフレームのつば部に内接する押し板、押し板を押下することにより接点がオンする感圧スイッチ板、フレームにネジで固設されるベース、及び押し板と感圧スイッチ板に挟設される弾性体のパットからなるエレベータ操作盤用押し釦スイッチが記載されている。
Of these,
また、特許文献2には、前板の前面上に少なくとも1つの押し釦領域を備えたエレベータ押し釦用押し釦パネルにおいて、前板はカー壁又は乗降階壁の板構体の一体的な部分を形成し、高度の剛性を有する材料から作られ、少なくとも押し釦領域ごとに前板には圧力変化に感応する素子が設けられ、該素子はカー壁又は乗降階壁の板構体の裏側に取りつけられた押し釦パネルが記載されている。
Further, in
さらに、特許文献3には、ガイド部材を介して一定方向へ往復移動自在な押圧部材を設け、押圧部材を押圧したとき押圧部材によって押圧されて撓みを生じる板バネを設け、当該板バネに歪みゲージを貼着し、押圧された押圧部材を復帰させる付勢手段を設けたエレベータの押し釦が記載されている。
Further,
しかし、前記利用者の静電気を検出するエレベータの押し釦では、大気の湿度により感度不良を生じることがある。あるいは、特許文献1記載の技術のように利用者の押圧力により接点がオンするものでは、雨水の侵入、アークの発生により接触不良を生じ、機械的に摺動する部分が摩耗し、スライド部分に粘着物などが挟まると、連続して接点が通電状態になることもある。
However, the elevator push button for detecting the static electricity of the user may cause a poor sensitivity due to atmospheric humidity. Alternatively, in the case where the contact is turned on by the pressing force of the user as in the technique described in
また、特許文献2記載の技術のように、押し釦領域ごとに圧力変化に感応する感圧素子が乗降階壁等の板構体の裏側に取り付けられ、背面側から圧力変化を検知する構造では、構造が複雑で感圧素子も高価なものとなる。
In addition, as in the technique described in
さらに、特許文献3記載の技術のように、板バネ部分に歪みゲージを設けた押し釦では、押し釦ごとに歪みゲージを板バネ部分に配置する必要があるだけでなく、ある種の状況において押し釦の乱暴な取り扱いをされた場合、容易に破壊され、押し釦の機能を喪失する場合もある。
Furthermore, as in the technique described in
そこで、本発明が解決しようとする課題は、このようなエレベータ操作盤において、接点接触不良が発生せず、摩耗部品がなく、乱暴な操作でも破損し難いものとすることにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is that such an elevator operation panel does not cause poor contact contact, has no worn parts, and is not easily damaged even by rough operation.
前記課題を解決するため、本発明は、剛性を有する表面板を操作側に備え、前記表面板の所定の位置を押圧操作して操作入力するエレベータ操作盤であって、前記表面板の裏面側に利用者が前記表面板を押圧した際に生じる歪みを検出する複数の歪みゲージと、前記複数の歪みゲージの出力から前記利用者の前記表面板の押圧位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された押圧位置に基づいてエレベータの上昇又は下降の呼び登録を行う登録手段と、を備え、前記検出手段は、利用者が前記表面板をなぞる軌跡の歪から表面板の押圧位置を検出し、前記登録手段は、前記検出手段によって検出された押圧位置の軌跡に基づいて上昇又は下降を判断し、エレベータの呼び登録を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an elevator operation panel that is provided with a rigid surface plate on the operation side and performs operation input by pressing a predetermined position of the surface plate, the back surface side of the surface plate A plurality of strain gauges for detecting strain generated when the user presses the surface plate, detection means for detecting a pressing position of the surface plate of the user from outputs of the plurality of strain gauges, and the detection Registration means for performing call registration for raising or lowering the elevator based on the pressing position detected by the means, and the detecting means determines the pressing position of the surface plate from the distortion of the trajectory traced by the user. Detecting, the registering means judges ascending or descending based on the locus of the pressed position detected by the detecting means, and performs call registration of the elevator .
本発明によれば、接点接触不良が発生せず、摩耗部品がなく、乱暴な操作でも破損し難いものとすることができる。 According to the present invention, contact failure does not occur, there are no worn parts, and it is difficult to be damaged even by a rough operation.
以下、本発明の実施形態について、実施例を挙げ、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は本実施形態における実施例1に係るエレベータ操作盤を示す図で、同図(a)は正面図、同図(b)は同図(a)におけるA−A線断面図である。 1A and 1B are views showing an elevator operation panel according to Example 1 of the present embodiment, where FIG. 1A is a front view, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
図1において、エレベータの図示しない乗りかご内及び乗場には、エレベータ制御装置に繋がるケーブル1と接続されたエレベータ操作盤9が取り付けられている。エレベータ操作盤9は、ケース2とケース2の開口部に設けられた表面板8とからなる。表面板8は乱暴な操作を行っても破損しないような強度の金属板からなり、その表面4には昇降方向を示す矢印からなる第1及び第2の操作目印3A,3Bが設けられ、エレベータの操作が可能となっている。また、第1及び第2の操作目印3A,3Bの矢印先端近傍であって当該操作目印3A,3Bと重ならない位置の表面板8の裏面7に第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bが取り付けられている。第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bには第1及び第2のリード線5A,5Bがそれぞれ接続され、ケース2の内部でコネクタ1aを介してケーブル1に接続され、図示しないエレベータ制御装置側に第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bの検出信号を出力することができるようになっている。なお、本実施例では、上方向についてはAの添え字を、下方向についてはBの添え字を付し、両者を区別している。
In FIG. 1, an
図2は図1に示すエレベータ操作盤9の押し釦操作時の状態を示す説明図で、利用者がエレベータ操作盤9の表面板8を押さないとき及び押したときの各部の状態を示している。なお、本実施形態では、押圧走査によってスライド移動するような押し釦は存在しないが、表面板8の表面4への押圧動作を検出し、検出信号を出力するので、釦を押す動作と同様と見なして押し釦動作と称する。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the state when the push button of the
図2では、表面板8の第1の歪みゲージ6Aの取り付け位置は10A(以下、第1の取り付け位置と称す。)、第2の歪みゲージ6Bの取り付け位置を10B(以下、第2の取り付け位置と称す。)であり、第1の歪みゲージ6Aの検出歪み量を14A〜21Aとして、第2の歪みゲージ6Bの検出歪み量を14B〜21Bとして示している。また、表面板8の表面4側に設けた第1の操作目印3Aの領域を第1の領域12A、第2の操作目印3Bの領域を第2の領域12Bとして示し、第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bの中間部の中心を中間線13aで示す。
In FIG. 2, the mounting position of the
図2(a)は無負荷(操作なし)の状態を示す。同図において、エレベータ操作盤9を利用者14が操作する場合、表面板8の表面4に利用者14が触れていない状態では、第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bが検出する第1及び第2の歪み量14A,14Bは「0」である。すなわち、初期値0である。
FIG. 2A shows a no-load (no operation) state. In the figure, when the
図2(b)は第1の領域12Aの上方を利用者15が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bが検出する歪み量を第3及び第4の歪み量15A,15Bとする。
FIG. 2B shows a state when the
図2(c)は第1の領域12Aを利用者16が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bが検出する歪み量を第5及び第6の歪み量16A,16Bとする。
FIG. 2C shows a state when the user 16 presses the first area 12A. The strain amounts detected by the first and
図2(d)は第1及び第2の領域12A,12Bの中間領域13であって、中間線13aより第1の領域12A側を利用者17が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bが検出する歪み量を第7及び第8の歪み量17A,17Bとする。
FIG. 2D shows a state when the
図2(e)は第1及び第2の領域12A,12Bの中間領域13の中間線13a上を利用者18が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bが検出する歪み量を第9及び第10の歪み量18A,18Bとする。
FIG. 2E shows a state when the
図2(f)は第1及び第2の領域12A,12Bの中間領域13であって、中間線13aより第2の領域12B側を利用者19が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bが検出する歪み量を第11及び第12の歪み量19A,19Bとする。
FIG. 2 (f) shows a state when the
図2(g)は第2の領域12Bを利用者20が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bが検出する歪み量を第13及び第14の歪み量20A,20Bとする。
FIG. 2G shows a state when the
図2(h)は第2の領域12Bの下方を利用者21が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bが検出する歪み量を第15及び第16の歪み量21A,21Bとする。
FIG. 2 (h) shows a state when the
図3は図1に示すエレベータ操作盤を使用した場合の制御手順を示すフローチャートである。この制御手順は図示しないエレベータ制御装置のCPUによって実行される。エレベータ制御装置は、CPU、ROM、RAM、EPROMなどを含む制御部を備えている。CPUは中央制御装置であり、ROMに格納されたプログラムコードを読み込み、RAMに展開し、RAMをワークエリアとして使用しながらプログラムを実行し、各部を制御する。RAMはまたデータバッファとしても使用され、EPROMはCPUが制御に使用するデータを記憶する。 FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure when the elevator operation panel shown in FIG. 1 is used. This control procedure is executed by a CPU of an elevator control device (not shown). The elevator control device includes a control unit including a CPU, a ROM, a RAM, an EPROM, and the like. The CPU is a central control unit that reads the program code stored in the ROM, develops it in the RAM, executes the program while using the RAM as a work area, and controls each unit. The RAM is also used as a data buffer, and the EPROM stores data used by the CPU for control.
図3において、利用者14がエレベータ操作盤9を操作するにあたり、利用者15,16,17のように中間線13aより第1の領域12A側を操作した場合、第1の歪みゲージ6Aが検出する第1、第3及び第5の歪み量15A,16A,17Aは、第2の歪みゲージ6Bが検出する第2、第4及び第6の歪み量15B,16B,17Bよりも大きく測定されるため、エレベータ上昇運転呼び登録を行う。
In FIG. 3, when the
利用者18のように第1及び第2の領域12A,12Bの中間線13a部分を押し、第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bよって検出される歪み量が第9及び第10の歪み量18A,18Bとなった場合は、両者の歪み量が等しいので、検出した第9及び第10の歪み量18A,18Bをリセット23し、初期値0を示す第1及び第2の歪み量14A,14Bに戻す。
Like the
他方、利用者19,20,21のように中間線13aより第2の領域12B側を操作した場合、第2の歪みゲージ6Bが検出する第12、第14及び第16の歪み量19B,20B,21Bは第1の歪ゲージ6Aが検出する第11、第13及び第15の歪み量19A,20A,21Aよりも大きく測定されるため、エレベータ下昇運転呼び登録を行う。また、待機する乗場にエレベータが到着し、利用者が乗り込む際にエレベータ呼び登録解除を行い、歪みゲージ6A,6Bが検出した歪み量をリセットして、初期値0を示す第1及び第2の歪み量14A,14Bに戻す。
On the other hand, when the second region 12B side is operated from the
すなわち、変形した状態で検出される歪み量が初期値0となり、この初期値0が基準となって以降の処理及び判断が実行されることになる。このように処理すれば、乱暴な取り扱いによって表面板8が永久変形生じたとしても、動作不良や検知ミスが発生することはない。これは、利用者によって図2に示したようなエレベータ操作盤9への操作が行われたとき、第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bが検出する歪み量の関係(後述のステップS104における(1)ないし(8)の関係)は変わらないからである。そのため、表面板8が交換されるまでの間でもエレベータ操作盤9の機能を維持することが可能となる。
That is, the amount of distortion detected in the deformed state becomes the
また、利用者14がエレベータ操作盤9を操作する場合、表面板8の表面4に設けた第1及び第2の操作目印3A,3Bの第1及び第2の領域12A,12Bを操作するため、乱暴な操作も前記領域12A,12Bを中心に行われることになるが、第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bは第1及び第2の操作目印3A,3Bと重ならない位置であって、表面板8の裏面7に配置されるので、第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bに対して直接的に力が作用することはない。このように第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bは表面板8から守られた形となり、利用者の乱暴な操作に対する耐久性能も向上する。
Further, when the
この利用者の操作とエレベータの制御手順を図3の処理の流れに沿って説明すると、初期状態では、図2(a)に示すように第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bのそれぞれの歪み量である第1及び第2の歪み量14A,14Bは等しく(ステップS101)、操作待ちの状態にある。この状態で利用者が乗場に来て(ステップS102)押し釦を操作すると(ステップS103)、CPUは表面板8のどこの位置が押されたかを確認する(ステップS104)。この確認は、第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bで検知される歪み量の大小関係と両者の差に基づいて決定される。
The user's operation and the elevator control procedure will be described along the processing flow of FIG. 3. In the initial state, as shown in FIG. 2 (a), each of the first and
すなわち、ステップS104では、図2(a)ないし(h)に示したように、利用者14ないし21による表面板8の押圧位置に応じて下記の事項が判断される。
That is, in step S104, as shown in FIGS. 2A to 2H, the following matters are determined according to the pressing positions of the
(1)第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bで検知される歪み量が等しく、検出された歪み量が0の場合(14A=14B) 同図(a)
(2)第1の歪みゲージ6Aで検知される歪み量が第2の歪みゲージ6Bで検知される歪み量よりも大きく、両者の差が大きい場合(15A>15B、15A−15B:差大) 同図(b)
(3)第1の歪みゲージ6Aで検知される歪み量が第2の歪みゲージ6Bで検知される歪み量よりも大きく、両者の差が中程度の場合(16A>16B、16A−16B:差中) 同図(c)
(4)第1の歪みゲージ6Aで検知される歪み量が第2の歪みゲージ6Bで検知される歪み量よりも大きく、両者の差が小さい場合(17A>17B、17A−17B:差小) 同図(d)
(5)第1の歪みゲージ6Aで検知される歪み量が第2の歪みゲージ6Bで検知される歪み量と等しく、歪み量が検出された場合(18A=18B) 同図(e)
(6)第1の歪みゲージ6Aで検知される歪み量が第2の歪みゲージ6Bで検知される歪み量よりも小さく、両者の差が小さい場合(19A<19B、17A−17B:差小) 同図(f)
(7)第1の歪みゲージ6Aで検知される歪み量が第2の歪みゲージ6Bで検知される歪み量よりも小さく、両者の差が中程度の場合(20A<20B、20A−20B:差中) 同図(g)
(8)第1の歪みゲージ6Aで検知される歪み量が第2の歪みゲージ6Bで検知される歪み量よりも小さく、両者の差が大きい場合(21A<21B、21A−21B:差大) 同図(h)
そして、この判断に基づいて、利用者が14から21のいずれであるかが判断され、その決定に基づいて利用者が上昇運転の呼び動作を行っているのか、下降運転の呼び動作を行っているのかが決定される。ここでは、利用者が15ないし17に該当する場合に、上昇運転の呼び登録が行われ(ステップS104a)、利用者が19ないし21に該当する場合に、下降運転の呼び登録が行われる(ステップS104b)。
(1) When the strain amounts detected by the first and
(2) When the strain amount detected by the
(3) When the strain amount detected by the
(4) When the strain amount detected by the
(5) When the strain amount detected by the
(6) When the strain amount detected by the
(7) When the strain amount detected by the
(8) When the strain amount detected by the
Then, based on this determination, it is determined whether the user is 14 to 21, and based on the determination, whether the user is calling the ascending operation or performing the calling operation of the descending operation Is determined. Here, when the user corresponds to 15 to 17, the call registration for ascending operation is performed (step S104a), and when the user corresponds to 19 to 21, the call registration for descending operation is performed (step S104a). S104b).
一方、利用者が18に該当する場合には、前記(5)の状態であり、上昇、下降のいずれとも判断できないので、歪みゲージ6A,6Bが検出した歪み量をリセットして(ステップS105)、第1及び第2歪み量14A,14Bを初期値0にして(ステップS106)次の押し釦操作を待つ。このように、歪みゲージ6A,6Bが検出した歪み量が0より大きいにも関わらず、入力された釦操作がどちらであるか判断できなかった場合、「釦操作が判断できません。もう一度押しなおしてください」などと音声や表示などで報知するようにしてもよい。このようにすると利用者が釦操作を行ったにもかかわらず入力されないまま待ち続けるというようなことを防止できる。
On the other hand, when the user corresponds to 18, the state (5) is established and it is impossible to determine whether the user is up or down, so the strain amount detected by the
なお、ステップS104aあるいはステップS104bの呼び登録に基づいてエレベータが乗場に到着すると(ステップS107)、利用者が乗り込む(ステップS110)前に、呼び登録を解除し(ステップS108)、検出された歪み量をリセットする(ステップS109)。そして、ステップS101に戻り、次の利用者の操作を待つ。なおステップS104において、利用者15〜21のいずれにも該当しない場合、異常が発生している可能性があるので、ステップS109で歪みゲージ6A,6Bが検出した歪み量をリセットし、ステップS101からの処理を繰り返す。この場合も前述と同様の報知を行っても良い。
When the elevator arrives at the landing based on the call registration in step S104a or step S104b (step S107), the call registration is canceled (step S108) before the user gets in (step S110), and the detected distortion amount. Is reset (step S109). Then, the process returns to step S101 and waits for the next user operation. In step S104, if none of the
また、本実施例では、ステップS104で検出した歪み量は歪み量データとしてメモリMに格納しておけば、乱暴な操作が行われた時刻が分かるので、乱暴な操作を行った操作者を特定することも可能となる。さらに、前記表面板8などの限界強度を超えた歪み量を検出した場合、及び動作回数に基づいて部品交換時期が来た場合などには、その旨エレベータ管理者などに通報するように構成することもできる。このように前記事項を通報するようにすれば、現地に赴く際に予め該当するエレベータ操作盤9の交換部品を準備することが可能となり、作業の効率を上げることができる。
Further, in this embodiment, if the distortion amount detected in step S104 is stored in the memory M as distortion amount data, the time when the rough operation was performed can be known, so the operator who performed the rough operation is specified. It is also possible to do. Further, when a strain amount exceeding the limit strength of the
このように本実施例によれば、
・利用者が分り易い操作目印3A,3Bを設けた表面板8を押圧した際に生じる表面板8の歪を検出する第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bを備え、利用者が表面板8の操作目印3A,3B部分若しくはその近傍を押圧操作したときに発生する歪を第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bが検出するので、接点接触不良が生じることがない。
Thus, according to the present embodiment,
The first and
・機械的摺動部分がないので摩耗が生じることがなく、表面板8による機械的摺動部分に必要な隙間もないので内部への浸水がないことから、湿度などの外的要因に影響されることがない。
・ Since there is no mechanical sliding part, there is no wear, and there is no necessary clearance in the mechanical sliding part by the
・同様の理由により、構造の簡素化が可能となる。 -For the same reason, the structure can be simplified.
・利用者が乱暴な操作をしても破損しないような金属板によって表面板8が構成されているので、乱暴な操作への耐性が向上する。その結果、信頼性の向上を図ることができる。
-Since the
・検出した歪み量は歪み量データとしてメモリMに格納しておくことにより、乱暴な操作をした操作者の特定、メンテナンス効率の向上等を図ることができる。 By storing the detected distortion amount in the memory M as distortion amount data, it is possible to identify an operator who performs a rough operation, improve maintenance efficiency, and the like.
等の効果を奏する。 There are effects such as.
図4は実施例2に係るエレベータ操作盤を示す正面図、図5は図4のB−B線断面図として示すエレベータ操作盤の操作時の状態の説明図、図6は図4に示すエレベータ操作盤を使用した場合の制御手順を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a front view showing an elevator operation panel according to the second embodiment, FIG. 5 is an explanatory diagram of a state during operation of the elevator operation panel shown as a cross-sectional view along line BB in FIG. 4, and FIG. 6 is an elevator shown in FIG. It is a flowchart which shows the control procedure at the time of using an operation panel.
実施例2に係るエレベータ操作盤は、エレベータ呼び登録方向が一方向のみに定められた端階用エレベータ操作盤である。図4に示すように実施例2に係るエレベータ操作盤30は、表面板32の表面37側に操作目印31が設けられ、裏面33側には第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bが取り付けられている。実施例2における歪みゲージは図4に示す操作目印31の表面板32の裏面33の直下35に1個配置してもよいが、前述したように乱暴な取り扱いにより操作目印31部分の表面板32が永久変形した場合でもエレベータ操作盤30の機能を確保するために、操作目印31に重ならない位置の裏面33に第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bを配置している。これにより乱暴な操作に対する耐久性能が向上する。さらに、図1に示したエレベータ操作盤9の表面板8と第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bの寸法及び位置関係を、図4に示したエレベータ操作盤30の表面板32と第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bの寸法及び位置関係を同一とすれば、実施例1における表面板8と実施例2における表面板32において操作目印3A,3Bと操作目印31のみ変更すれば、部品の共通化を図ることができる。これにより生産コストの低減も可能となる。
The elevator operation panel according to the second embodiment is an elevator operation panel for an end floor in which the elevator call registration direction is determined in only one direction. As shown in FIG. 4, in the
図5では、表面板32の第1の歪みゲージ34Aの取り付け位置は36A(以下、第1の取り付け位置と称す。)、第2の歪みゲージ34Bの取り付け位置は36B(以下、第2の取り付け位置と称す。)であり、第1の歪みゲージ34Aの検出歪を40A,15A〜21Aとして、第2の歪みゲージ6B検出歪を40B,15B〜21Bとして示している(符号15Aないし21A、及び15Bないし21Bは実施例1と同様である。)。また、表面板32の表面37に設けた操作目印31の領域を領域38として示し、第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bの中間部を中間線39で示す。
In FIG. 5, the mounting position of the first strain gauge 34A on the
図5(a)は無負荷(操作なし)の状態を示す。同図において、エレベータ操作盤30を利用者40が操作する場合、表面板32の表面37に利用者40が触れていない状態では、第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bが検出する第1及び第2の歪み量40A,40Bは初期値0である。
FIG. 5A shows a state of no load (no operation). In the figure, when the
図5(b)は領域38の上方を利用者15が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bが検出する歪み量を第3及び第4の歪み量15A,15Bとする。
FIG. 5B shows a state when the
図5(c)は領域38の上方であって図3(b)よりも下方を利用者16が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bが検出する歪み量を第5及び第6の歪み量16A,16Bとする。
FIG. 5C shows a state in which the user 16 presses the
図5(d)は領域38内であって、中間線39より第1の歪みゲージ34A側を利用者17が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bが検出する歪み量を第7及び第8の歪み量17A,17Bとする。
FIG. 5D shows a state when the
図5(e)は領域38の中間線39上を利用者18が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bが検出する歪み量を第9及び第10の歪み量18A,18Bとする。
FIG. 5E shows a state when the
図5(f)は領域38内であって、中間線39より第2の歪みゲージ34B側を利用者19が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bが検出する歪み量を第11及び第12の歪み量19A,19Bとする。
FIG. 5 (f) shows a state when the
図5(g)は領域38の下方を利用者20が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bが検出する歪み量を第13及び第14の歪み量20A,20Bとする。
FIG. 5G shows a state when the
図5(h)は領域38の下方であって図3(g)よりもさらに下方を利用者21が押圧操作したときの状態を示す。このときの第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bが検出する歪み量を第15及び第16の歪み量21A,21Bとする。
FIG. 5 (h) shows a state when the
図6は図4に示すエレベータ操作盤を使用した場合の制御手順を示すフローチャートである。図6において、利用者40が表面板32を押圧操作するにあたり、利用者15,16,17,18,19,20,21が図5に示すように表面板32を押圧すると、第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bにより検出される歪み量15A,15B,16A,16B,17A,17B,18A,18B,19A,19B,20A,20B,21A,21Bは、図6に示す歪み量の関係のように第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bの一方又は双方が前記歪み量を検知すれば、運転呼び登録により予め定めたエレベータ運転方向に運転すればよい。また、エレベータが乗場に到着した後に利用者40が乗り込む際、実施例1と同様に呼び登録解除及び第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bにより検出した歪み量をリセットして初期値0を示す歪み量40A,40Bとすれば、実施例1と同様に乱暴な取り扱いによって表面板32が永久変形生じたとしても、動作不良や検知ミスが発生することはない。
FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure when the elevator operation panel shown in FIG. 4 is used. In FIG. 6, when the
この利用者の操作とエレベータの制御手順を図6の処理の流れに沿って説明すると、初期状態では、図5(a)に示すように第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bのそれぞれの歪み量である第1及び第2の歪み量40A,40Bは等しく(ステップS201)、操作待ちの状態にある。この状態で利用者が乗場に来て(ステップS202)表面板32を押す押し釦操作を行うと(ステップS203)、CPUは表面板32のどこの位置が押されたかを確認(判断)する(ステップS204)。この確認は、第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bで検知される歪み量の大小関係と両者の差に基づいて決定される(ステップS204)。この大小関係は図5及び図6のS204に示した通りである。しかし、本実施例2では、呼び方向は単一なので第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bの一方に出力が生じていればよい。
The operation of the user and the control procedure of the elevator will be described along the processing flow of FIG. 6. In the initial state, as shown in FIG. 5A, each of the first and second strain gauges 34 </ b> A and 34 </ b> B. The first and second distortion amounts 40A and 40B, which are distortion amounts, are equal (step S201), and are waiting for operation. When the user comes to the landing in this state (step S202) and performs a push button operation to push the surface plate 32 (step S203), the CPU confirms (determines) which position of the
そして、第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bの一方に出力が生じていれば、利用者40が呼び動作を行ったと判断し、操作した表面板32の操作目印31の矢印方向に対応した上昇運転あるいは下降運転の呼び登録が行われる(ステップS205)。そして、ステップS205の呼び登録に基づいてエレベータが乗場に到着し(ステップS206)、利用者が乗り込む際に(ステップS209)エレベータ呼び登録解除(ステップS207)を行い、歪みゲージ34A,34Bが検出した歪み量をリセット(ステップS208)して、初期値0を示す第1及び第2の歪み量40A,40Bに戻す。
Then, if an output is generated in one of the first and second strain gauges 34A and 34B, it is determined that the
なお、ステップS204において、利用者15〜21のいずれにも該当しない場合、異常が発生している可能性があるので、ステップS208で歪みゲージ34A,34Bが検出した歪み量をリセットし、ステップS201からの処理を繰り返す。
In step S204, if none of the
その他、特に説明しない各部は実施例1と同等に構成され、同等に機能する。 Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.
このように本実施例によれば、実施例1の効果に加え、
・第1及び第2の歪みゲージ34A,34Bのいずれかの出力が検出されればよいので、回路を簡素化することができる。その際、実施例1と部品の共通化を図ることが可能であり、生産コストの低減に寄与することができる。
Thus, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment,
The circuit can be simplified because it is only necessary to detect the output of either the first or second strain gauge 34A, 34B. At that time, it is possible to share parts with the first embodiment, which can contribute to a reduction in production cost.
という効果を奏する。 There is an effect.
図7は実施例3に係るエレベータ操作盤の操作方法の例を示す説明図、図8は図7のC−C線及びD−D線断面図として示すエレベータ操作盤の押し釦操作時の状態の説明図、図9は図8に示すエレベータ操作盤を使用した場合の制御手順を示すフローチャートである。エレベータ操作盤の構成は実施例1と同一である。 FIG. 7 is an explanatory view showing an example of an operation method of the elevator operation panel according to the third embodiment, and FIG. 8 is a state when the push button of the elevator operation panel is shown as a cross-sectional view along the line CC and DD in FIG. FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure when the elevator operation panel shown in FIG. 8 is used. The configuration of the elevator operation panel is the same as that of the first embodiment.
実施例1では、第1及び第2の操作目印3A,3Bの近傍を押圧操作する例について説明したが、操作者の操作は押圧操作のみに限らない。例えば上から下になぞったり、下から上になぞったりすることがある。図7(a)は利用者が上位置47Aから下位置47Bに下方向(第1の軌跡48A)になぞった場合の操作状態を、図7(b)は下位置47Cから上位置47Dに上方向(第2の軌跡48B)になぞった場合の操作状態を示している。 In Example 1, although the example which presses the vicinity of 1st and 2nd operation mark 3A, 3B was demonstrated, the operation of an operator is not restricted only to pressing operation. For example, you may trace from top to bottom or from bottom to top. FIG. 7A shows an operation state when the user traces downward (first locus 48A) from the upper position 47A to the lower position 47B, and FIG. 7B shows an operation state from the lower position 47C to the upper position 47D. The operation state is shown when tracing in the direction (second locus 48B).
第1の軌跡48Aとして示すように表面板8をなぞった場合の第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bから検出される歪み量を49A,49B(図8(a))、第2の軌跡48Bの如くなぞった場合の第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bから検出される歪み量を50A,50B(図8(b))とし、それぞれ歪み量の変化状態を検出する。第1の軌跡48Aでは、操作者は符号47Aで示す第1の領域12Aの上方から、第1の領域12A、第1の領域12Aと第2の領域12Bとの間の中間部(中間領域)、第2の領域12B及び符号47Bで示す第2の領域12の下方まで移動し、その移動の位置に応じて表面板8の歪み位置と歪み量が変化する。第2の軌跡48Bでは、操作者は符号47Cで示す第2の領域12Bの下方から、第2の領域12B、第2の領域12Bと第1の領域12Aとの間の中間部(中間領域)、第1の領域12A及び符号47Dで示す第1の領域12の上方まで移動し、その移動の位置に応じて表面板8の歪み位置と歪み量が変化する。
As shown as the first locus 48A, the amounts of strain detected from the first and
このように構成すると、図9に示すように初期状態で第1及び第2の歪み量14A,14Bは等しく(ステップS301)、操作待ちの状態にある。この状態で利用者が乗場に来て(ステップS302)押し釦操作を行うと(ステップS303)、CPUは表面板8のどこの位置が押され、その押された状態がどのように変化するかを確認する(ステップS304)。この確認は、第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bで検知される歪み量の大小関係の変化(歪み量の変化状態)に基づいて決定される。本実施例では、ステップS304aで歪み量50B>歪み量50Aであったものが、歪み量50A>歪み量50Bに変化した場合、操作者は下位置47Cから上位置47Dになぞったと判断し(図7(b)、図8(b))、上昇運転の呼び登録を行う(ステップS304b)。他方、ステップS304cで歪み量49A>歪み量49Bであったものが、歪み量49B>歪み量49Aに変化した場合、操作者は上位置47Aから下位置47Bになぞったと判断し(図7(a)、図8(a))、下降運転の呼び登録を行う(ステップS304b)。
With this configuration, as shown in FIG. 9, the first and second distortion amounts 14A and 14B are equal in the initial state (step S301), and are in an operation waiting state. In this state, when the user comes to the landing (step S302) and performs a push button operation (step S303), the CPU is pressed to which position on the
そして、ステップS304b,S304dの呼び登録に基づいてエレベータが乗場に到着し(ステップS305)、利用者が乗り込む際に(ステップS308)エレベータ呼び登録解除(ステップS306)を行い、歪みゲージ6A,6Bが検出した歪み量をリセット(ステップS307)して、初期値0を示す第1及び第2の歪み量14A,14Bに戻す。
Then, the elevator arrives at the landing based on the call registration in steps S304b and S304d (step S305), and when the user gets in (step S308), the elevator call registration is canceled (step S306), and the
このように乗場に来た利用者がエレベータ操作盤9から押し釦操作する際、第2の軌跡48Bにより生じる歪み量50A,50Bの変化がステップS304aに示す関係の場合は上昇運転の呼び登録を行い、第1の軌跡48Aにより生じる歪み量49A,49Bの変化がステップS304cに示す関係の場合は下降運転の呼び登録を行うようにすれば、操作者の意図に応じたエレベータ運転登録をすることができる。この場合は、操作者は表面板8の表面4をなぞるように軌跡を描き、上昇又は下降方向を指示するだけでよいことなる。
Thus, when the user who has come to the landing presses the push button from the
なお、ステップS304において、S304a及びS304cのいずれにも該当しない場合、異常が発生している可能性があるので、ステップS307で歪みゲージ6A,6Bが検出した歪み量をリセットし、ステップS301からの処理を繰り返す。この際、実施例1と同様の報知を行っても良い。
In step S304, if none of S304a and S304c is applicable, an abnormality may have occurred. Therefore, the strain amounts detected by the
図10、図11及び図12は本実施例の変形例を示すエレベータ操作盤の正面図である。本実施例では第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bは、第1及び第2の操作目印3A,3Bと重ならない位置の矢印先端近傍の表面板8の裏面7に取り付けられているが、図10に示すように歪みゲージ61を第1及び第2の操作目印3A,3Bの先端部の両側、図11に示すように第1及び第2の操作目印3A,3Bを囲む4個所にそれぞれ設けたエレベータ操作盤62,63とすることもできる。これによりエレベータ操作盤62,63の歪み量の検出性能の向上を図ることができる。
10, 11 and 12 are front views of an elevator operation panel showing a modification of the present embodiment. In the present embodiment, the first and
さらに、図12に示すように、エレベータ操作盤64の表面板8の表面4に領域65を設定し、この領域に複数の歪みゲージ61をマトリクス状に配置し(図12では9個)、表面板8の表面4の領域65内に利用者66が軌跡67を描くようにタッチ操作することができるようにしてもよい。このように構成すると、タッチ操作した際に生じる歪み量の最大値を追跡することができるので、その最大値の個所、あるいは最大値に向かうタッチ位置の状態の変化から、上昇又は下降運転の呼び登録や、希望する行き先階そのものの登録なども行うことができる。
Further, as shown in FIG. 12, a region 65 is set on the
その他、特に説明しない各部は実施例1と同等に構成され、同等に機能する。 Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first embodiment and function in the same manner.
このように本実施例によれば、実施例1の効果に加え、
・操作者の表面板8の押圧(タッチ)操作位置の変化を検出するだけで上昇運転あるいは下降運転の呼び登録を行うことができる。
Thus, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment,
The call registration of the ascending operation or the descending operation can be performed only by detecting a change in the pressing (touch) operation position of the operator's
・検出される歪の量の変化を測定すれば利用者が表面板8に触れた軌跡を判断できるため、エレベータ操作盤への階床又は運転方向を示す印が不要となる。
-If the change of the detected amount of distortion is measured, the trajectory of the user touching the
・エレベータ操作盤への階床又は運転方向を示す印が不要となるので、部品の共通化を図ることが可能となり、コストを大きく削減することができる。 -Since there is no need to indicate the floor or the operation direction on the elevator operation panel, it is possible to share parts and greatly reduce the cost.
などの効果を奏する。 There are effects such as.
図13は実施例4に係るエレベータ操作盤を示す図で、同図(a)は正面図、同図(b)は同図(a)のE−E線断面図である。本実施例は、既存のエレベータ操作盤68への乱暴な操作により表面板69の繰り返し破損を防止するため、表面板69の表面70に保護板71を取り付けた例である。本実施例に係るエレベータ操作盤75は、図13に示すように保護板表面72に操作目印3A,3B及び保護板裏面73にリード線5を備えた第1及び第2の歪みゲージ6A,6Bを既設押し釦位置74に設けたものである。既設押し釦位置74は、既設のエレベータ操作盤68に設けられていたスライド移動する押し釦を取り外して空間となった位置である。この実施例4では、表面板69は実施例1と同様に金属の剛性を有する板材から構成されるので、表面板69の乱暴な操作による繰り返し破損を防止することができる。すなわち、保護機能つきエレベータ操作盤75とすることができる。
13A and 13B are views showing an elevator operation panel according to the fourth embodiment. FIG. 13A is a front view, and FIG. 13B is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. This embodiment is an example in which a
乱暴な操作による表面板69の繰り返し破損を防止する保護板71は、図13に示すように表面70の全面を覆ってもよいが、図14に示すように繰り返し破損が多い押し釦位置74周辺のみ覆うようにすることもできる。図14は実施例4の変形例に係るエレベータ操作盤を示す図で、同図(a)は正面図、同図(b)は同図(a)のF−F線断面図である。
The
この変形例に係るエレベータ操作盤81は、既設押し釦位置74に小型保護板80を設けたものである。小型保護板80は図14(a)からも分かるように既設のエレベータ操作盤68に設けられていたスライド移動する押し釦を取り外した後に空間となって残った部分を覆うことができるだけの寸法でよい。小型保護板80の表面70には操作目印77が設けられ、裏面78には歪みゲージ79が設けられている。歪みゲージ79は、この変形例では、操作目印77の裏側に正面視重なるように配置されている。歪みゲージ79からは実施例1と同様にリード線5がコネクタ1aまで延び、接続されている。
The
このように小型保護板80を用いたエレベータ操作盤81とすると、図13に示したエレベータ操作盤75と同様の保護効果を得ることができる。加えて、既設エレベータ操作盤68の押し釦位置74が複数存在する場合でも、上側の小型保護板80aと下側の小型保護板80bの天地を逆にすれば、既設エレベータ操作盤68に設けられた押し釦数に関係なくエレベータ操作盤81として構成することができる。さらに、同一形状で天地を逆にするだけで上昇運転及び下降運転操作盤に対応することが可能となる。これにより形状の異なる保護板71を用意する必要がなく、量産効果の向上を図ることができる。
Thus, when the
その他、特に説明しない各部は実施例1ないし3と同等に構成され、同等に機能する。 Other parts not specifically described are configured in the same manner as in the first to third embodiments and function in the same manner.
このように本実施例によれば、実施例1ないし3の効果に加え、
・保護板71の裏面73に歪みゲージ6A,6Bを直接取り付けるので、構造を簡素化することができ、それにより実機への取り付け作業も簡素化することができる。
Thus, according to this embodiment, in addition to the effects of
Since the
・既設のエレベータ操作盤68であっても、もともと設置されていた釦の代わりに歪みゲージ79を備えた小型保護板80を取り付けて新しいエレベータ操作盤81とすることができる。あるいは既設のエレベータ操作盤68の表面板69の上から保護板71を取り付けて新しいエレベータ操作盤75とすることができる。その結果、既設のエレベータへ操作盤68の交換あるいは補修を容易に行うことができる。
-Even if it is the existing
・新たに取り付ける保護板71あるいは小型保護板80を乱暴な操作を行っても破損しないような強度の金属(剛性)板から構成することにより、高い保護機能を備えたエレベータ操作盤75,81とすることができる。結果として信頼性を向上させることが可能となる。
などの効果を奏する。 There are effects such as.
なお、特許請求の範囲における表面板は本実施形態では符号8,32,69に、エレベータ操作盤は9,30,62,63,64に、裏面は符号7,33,73,78に、歪みゲージは符号6A,6B,34A,34B,61,79に、検出手段は図示しないCPUに、登録手段は図示しないCPU及びEPROM(メモリ)に、操作目印は符号3A,3B,31,77に、保護板は符号71及び小型保護板80,80a,80bに、蓄積手段はメモリMに、通知手段は図示しないCPUに、それぞれ対応する。
In the present embodiment, the front plate in the claims is 8, 32, 69, the elevator operation panel is 9, 30, 62, 63, 64, and the back is 7, 33, 73, 78. 6A, 6B, 34A, 34B, 61, 79 for gauges, CPU for detection means not shown, CPU and EPROM (memory) for registration means, 3A, 3B, 31, 77 for operation marks, The protection plate corresponds to the
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all included. The subject of the present invention. The above-described embodiments show preferred examples, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in the present specification. These are included in the technical scope described in the appended claims.
3A,3B,31,77 操作目印
6A,6B,34A,34B,61,79 歪みゲージ
7,33,73,78 (表面板の)裏面
8,32,69 表面板
9,30,62,63,64 エレベータ操作盤
71 保護板
80,80a,80b 小型保護板
M メモリ
3A, 3B, 31, 77
Claims (7)
前記表面板の裏面側に利用者が前記表面板を押圧した際に生じる歪みを検出する複数の歪みゲージと、
前記複数の歪みゲージの出力から前記利用者の前記表面板の押圧位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された押圧位置に基づいてエレベータの上昇又は下降の呼び登録を行う登録手段と、
を備え、
前記検出手段は、利用者が前記表面板をなぞる軌跡の歪から表面板の押圧位置を検出し、
前記登録手段は、前記検出手段によって検出された押圧位置の軌跡に基づいて上昇又は下降を判断し、エレベータの呼び登録を行うこと
を特徴とするエレベータ操作盤。 An elevator operation panel that is provided with a rigid surface plate on the operation side, and that performs operation input by pressing a predetermined position of the surface plate,
A plurality of strain gauges for detecting strain generated when a user presses the surface plate on the back side of the surface plate ;
Detecting means for detecting a pressing position of the surface plate of the user from outputs of the plurality of strain gauges;
Registration means for performing call registration of elevator ascent or descent based on the pressed position detected by the detection means;
With
The detection means detects the pressing position of the surface plate from the distortion of the locus that the user traces the surface plate,
The elevator operating panel according to claim 1, wherein the registering means determines ascending or descending based on a locus of the pressed position detected by the detecting means, and performs elevator call registration .
前記表面板の表面に操作目印が設けられていること
を特徴とするエレベータ操作盤。 The elevator operation panel according to claim 1,
An elevator operation panel, wherein an operation mark is provided on a surface of the surface plate .
前記操作目印の裏面側と重ならない位置に前記歪みゲージが取り付けられていること
を特徴とするエレベータ操作盤。 The elevator operation panel according to claim 2,
The elevator operation panel , wherein the strain gauge is attached at a position that does not overlap the back side of the operation mark .
当初設けられ且つ前記歪みゲージの取り付け部分となる表面板部分及び釦部分が、表面側に操作目印が設けられ且つ裏面側に前記歪みゲージが配置された保護板に置換されていること
を特徴とするエレベータ操作盤。 The elevator operation panel according to any one of claims 1 to 3 ,
The surface plate portion and the button portion, which are initially provided and serve as the strain gauge mounting portion, are replaced with a protective plate provided with an operation mark on the front surface side and the strain gauge on the back surface side. Elevator operation panel.
前記検出手段によって検出された歪みゲージの出力を歪みデータとして蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段によって蓄積された歪みデータに基づいて部品交換時期及び故障の発生を通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ操作盤。 The elevator operation panel according to claim 1 ,
Storage means for storing the output of the strain gauge detected by the detection means as strain data;
Notifying means for notifying the parts replacement time and the occurrence of a failure based on the distortion data stored by the storage means;
Elevator control panel, characterized in that it comprises a.
前記複数の歪みゲージの出力から前記利用者の前記表面板の押圧位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された押圧位置に基づいてエレベータの上昇又は下降の呼び登録を行う登録手段と、
を備え、
利用者が前記表面板をなぞる軌跡の歪から表面板の押圧位置を検出し、前記検出手段によって検出された押圧位置の軌跡に基づいて上昇又は下降を判断してエレベータの呼び登録を行うエレベータ操作盤の交換方法であって、
当初設けられ且つ前記歪みゲージの取り付け部分となる表面板部分及び釦部分を取り外し、
表面側に操作目印が設けられ且つ裏面側に前記歪みゲージが配置された保護板を前記取り外した部分に取り付けること
を特徴とするエレベータ操作盤の交換方法。 A plurality of strain gauges that are provided on the back side of the surface plate having rigidity for performing operation input by pressing and operating a predetermined position, and for detecting strain generated when a user presses the surface plate; ,
Detecting means for detecting a pressing position of the surface plate of the user from outputs of the plurality of strain gauges;
Registration means for performing call registration of elevator ascent or descent based on the pressed position detected by the detection means;
With
Elevator operation in which the user detects the pressing position of the surface plate from the distortion of the locus traced by the surface plate, and judges the ascending or descending based on the locus of the pressing position detected by the detecting means to register the elevator call A method of replacing the board,
Remove the surface plate part and the button part that are initially provided and serve as the strain gauge mounting part ,
Replacing the elevator control panel, wherein the attachment of the protective plate operation mark on the surface side of the strain gauge and the back side is provided is disposed in the removed portion.
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