JP5602666B2

JP5602666B2 - Rotating device

Info

Publication number: JP5602666B2
Application number: JP2011059952A
Authority: JP
Inventors: 精吾山本
Original assignee: Aichi Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Aichi Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2011-03-17
Filing date: 2011-03-17
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2031-03-17
Also published as: JP2012192507A

Description

本発明は、回転装置に関する。 The present invention relates to a rotating device.

従来、この種の回転装置としては、床面に対して回転可能に設けられた支持枠と、この支持枠上に設けられると共に第１パレットを回転可能に載置する第１回転体と、支持枠上であって第１回転体に対して所定距離隔てた位置に設けられると共に第２パレットを回転可能に載置する第２回転体と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この装置では、支持枠を回転させることにより第１パレットと第２パレットとの入れ替えを行うことができる。 Conventionally, as this type of rotary apparatus, a rotatably provided support frame to the floor surface and provided on the support frame and the first rotating body rotatably mounted on the first pallet together, those with the provided predetermined distance apart position relative to the first rotor a on the support frame and the second rotating body rotatably mounted on the second pallet together, has been proposed (e.g., Patent Document 1).
In this apparatus, the first pallet and the second pallet can be exchanged by rotating the support frame.

特開２００４−２１８４６８号公報JP 2004-218468 A

しかしながら、こうした回転装置では、パレットを入れ替えるための作業スペースが比較的大きくなってしまう。上述した装置のように、第１パレットと第２パレットとが支持枠上で回転するように構成されたものにおいては、第１パレットと第２パレットとが支持枠上で回転する際に互いに干渉し合わない様に互いに所定距離隔てる必要があり、より大きな作業スペースが必要となる。 However, in such a rotating device, the work space for replacing the pallet becomes relatively large. In the case where the first pallet and the second pallet are configured to rotate on the support frame as in the above-described apparatus, the first pallet and the second pallet interfere with each other when the first pallet and the second pallet rotate on the support frame. It is necessary to keep a predetermined distance from each other so that they do not fit together, and a larger work space is required.

本発明の回転装置は、省スペース化を図ることを目的とする。 An object of the rotating device of the present invention is to save space.

本発明の回転装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。 The rotating device of the present invention employs the following means in order to achieve the above-described object.

第１パレットを載置可能な第１パレットフレームと、
第２パレットを載置可能な第２パレットフレームと、
前記第１パレットフレームと前記第２パレットフレームとが互いに離接する方向に摺動可能に前記第１パレットフレームおよび前記第２パレットフレームを支持するベースフレームと、
前記ベースフレームの重心を通り床面に対して垂直な鉛直軸線を中心として前記ベースフレームを回転可能な回転部材と、
前記ベースフレームの回転に基づき前記第１パレットフレームと前記第２パレットフレームとの間隔を変更する間隔変更手段と、
を備え、
前記間隔変更手段は、
前記ベースフレームの長手方向中央線上であって前記鉛直軸線を挟んで該ベースフレームの回転方向とは反対側に所定距離オフセットした位置を中心に回動可能に一端が前記床面に支持されると共に、他端が前記第１パレットフレームに対して回動可能に接続されて、前記床面と前記第１パレットフレームとを連結する第１連結部材と、
前記鉛直軸線を回転中心として回転可能であり、一端が前記第１パレットフレームに対して回動可能かつ前記長手方向中央線と平行に摺動可能に連結され、他端が前記回転中心に関して前記一端とは点対称な位置で前記第２パレットフレームに対して回動可能かつ前記長手方向中央線と平行に摺動可能に連結された第２連結部材と、
を備える手段であることを要旨とする。 A first pallet frame on which the first pallet can be placed;
A second pallet frame on which the second pallet can be placed;
A base frame that supports the first pallet frame and the second pallet frame so as to be slidable in a direction in which the first pallet frame and the second pallet frame are separated from each other;
A rotating member capable of rotating the base frame about a vertical axis passing through the center of gravity of the base frame and perpendicular to the floor surface;
An interval changing means for changing an interval between the first pallet frame and the second pallet frame based on rotation of the base frame;
Equipped with a,
The interval changing means includes
One end of the base frame is supported on the floor so as to be rotatable around a center line in the longitudinal direction of the base frame and offset by a predetermined distance on the opposite side of the rotation direction of the base frame across the vertical axis. A first connecting member, the other end of which is pivotally connected to the first pallet frame, and connects the floor surface and the first pallet frame;
The vertical axis is rotatable about the rotation center, one end is connected to the first pallet frame so as to be rotatable and parallel to the longitudinal center line, and the other end is connected to the rotation center with respect to the rotation center. A second connecting member connected to the second pallet frame at a point-symmetrical position so as to be rotatable and parallel to the longitudinal center line;
It is summarized as a means comprising

この本発明の回転装置では、間隔変更手段がベースフレームの回転に基づき第１パレットフレームと第２パレットフレームとの間隔を変更するから、例えば、ベースフレームを回転して第１パレットと第２パレットとを入れ替えるときに、第１パレットフレームと第２パレットフレームとの間隔を縮小する方向に変更するものとすれば、パレットを入れ替える際の作業スペースを小さく抑えることができる。この結果、作業スペースの省スペース化を図ることができる。
また、ベースフレームの回転に基づいて、両パレットフレームの間隔を変更する構造を簡易に確保することができる。 In the rotating device of the present invention, the interval changing means changes the interval between the first pallet frame and the second pallet frame based on the rotation of the base frame. For example, the first pallet and the second pallet are rotated by rotating the base frame. If the distance between the first pallet frame and the second pallet frame is changed in the direction of reducing the size, the work space for exchanging the pallets can be reduced. As a result, the work space can be saved.
Further, it is possible to easily secure a structure for changing the interval between the two pallet frames based on the rotation of the base frame.

また、本発明の回転装置において、前記間隔変更手段は、前記長手方向中央線に関して前記第２連結部材とは線対称に配置されると共に、前記回転中心を中心に回転可能であり、一端が前記第１パレットフレームに対して回動可能かつ前記長手方向中央線と平行に摺動可能に連結され、他端が前記第２パレットフレームに対して回動可能かつ前記長手方向中央線と平行に摺動可能に連結された第３連結部材をさらに備える手段であるものとすることもできる。
こうすれば、両パレットフレームの間隔を安定して変更することができる。 Further, in the rotating device of the present invention, the interval changing means is arranged in line symmetry with the second connecting member with respect to the longitudinal center line, and is rotatable about the rotation center, and one end is the The second pallet frame is pivotably connected to the first pallet frame and slidable parallel to the longitudinal center line, and the other end is pivotable to the second pallet frame and slid parallel to the longitudinal center line. It can also be a means further provided with the 3rd connecting member connected so that movement was possible.
In this way, the interval between both pallet frames can be changed stably.

また、本発明の回転装置は、
第１パレットを載置可能な第１パレットフレームと、
第２パレットを載置可能な第２パレットフレームと、
前記第１パレットフレームと前記第２パレットフレームとが互いに離接する方向に摺動可能に前記第１パレットフレームおよび前記第２パレットフレームを支持するベースフレームと、
前記ベースフレームの重心を通り床面に対して垂直な鉛直軸線を中心として前記ベースフレームを回転可能な回転部材と、
前記ベースフレームの回転に基づき前記第１パレットフレームと前記第２パレットフレームとの間隔を変更する間隔変更手段と、
を備え、
前記間隔変更手段は、
前記ベースフレームの長手方向中央線上であって前記鉛直軸線を挟んで該ベースフレームの回転方向とは反対側に所定距離オフセットした位置を中心に回動可能に一端が前記床面に支持されると共に、他端が前記第１パレットフレームに対して回動可能に接続されて、前記床面と前記第１パレットフレームとを連結する第１連結部材と、
前記長手方向中央線上を移動する点を回転中心として回転可能であり、一端が前記第１パレットフレームに対して回動可能かつ前記長手方向中央線と平行に摺動可能に連結され、他端が前記回転中心に関して前記一端とは点対称な位置で前記第２パレットフレームに対して回動のみ許容された状態で連結された第２連結部材と、
前記回転中心が前記長手方向中央線上を移動するのをガイドするガイド部材と、
を備える手段であることを要旨とする。
こうすれば、間隔変更手段がベースフレームの回転に基づき第１パレットフレームと第２パレットフレームとの間隔を変更するから、例えば、ベースフレームを回転して第１パレットと第２パレットとを入れ替えるときに、第１パレットフレームと第２パレットフレームとの間隔を縮小する方向に変更するものとすれば、パレットを入れ替える際の作業スペースを小さく抑えることができる。この結果、作業スペースの省スペース化を図ることができる。
また、ベースフレームの回転に基づいて、両パレットフレームの間隔を変更する構造を簡易に確保することができる。 The rotation device of the present invention,
A first pallet frame on which the first pallet can be placed;
A second pallet frame on which the second pallet can be placed;
A base frame that supports the first pallet frame and the second pallet frame so as to be slidable in a direction in which the first pallet frame and the second pallet frame are separated from each other;
A rotating member capable of rotating the base frame about a vertical axis passing through the center of gravity of the base frame and perpendicular to the floor surface;
An interval changing means for changing an interval between the first pallet frame and the second pallet frame based on rotation of the base frame;
With
The interval changing means includes
One end of the base frame is supported on the floor so as to be rotatable around a center line in the longitudinal direction of the base frame and offset by a predetermined distance on the opposite side of the rotation direction of the base frame across the vertical axis. A first connecting member, the other end of which is pivotally connected to the first pallet frame, and connects the floor surface and the first pallet frame;
It is rotatable about a point moving on the longitudinal center line, one end is connected to the first pallet frame so as to be rotatable and slidable in parallel with the longitudinal center line, and the other end is A second coupling member coupled in a state in which only rotation is allowed with respect to the second pallet frame at a point-symmetrical position with respect to the one end with respect to the rotation center;
A guide member for guiding the rotation center to move on the longitudinal center line;
It is summarized as a means comprising
In this way, the interval changing means changes the interval between the first pallet frame and the second pallet frame based on the rotation of the base frame. For example, when the base pallet is rotated and the first pallet and the second pallet are switched. In addition, if the interval between the first pallet frame and the second pallet frame is changed in the direction of reducing, the work space when changing the pallet can be reduced. As a result, the work space can be saved.
Further, it is possible to easily secure a structure for changing the interval between the two pallet frames based on the rotation of the base frame.

また、本発明の回転装置において、前記間隔変更手段は、前記長手方向中央線に関して前記第２連結部材とは線対称に配置されると共に、前記回転中心を中心に回転可能であり、一端が前記第２パレットフレームに対して回動可能かつ前記長手方向中央線と平行に摺動可能に連結され、他端が前記第１パレットフレームに対して回動のみ許容された状態で連結された第３連結部材をさらに備えるものとすることもできる。
こうすれば、両パレットフレームの間隔を安定して変更することができる。 Further, in the rotating device of the present invention, the interval changing means is arranged in line symmetry with the second connecting member with respect to the longitudinal center line, and is rotatable about the rotation center, and one end is the The third pallet frame is connected to the second pallet frame so as to be rotatable and slidable in parallel with the longitudinal center line, and the other end is connected to the first pallet frame in a state in which only rotation is allowed. A connecting member may be further provided.
In this way, the interval between both pallet frames can be changed stably.

本発明の一実施例である回転装置１の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the rotating apparatus 1 which is one Example of this invention. 図１のＸ−Ｘ断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the XX cross section of FIG. 図１のＹ−Ｙ断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the YY cross section of FIG. ローラ部材２３の外観を示す概観図である。3 is an overview diagram showing an appearance of a roller member 23. FIG. 間隔変更機構３０の部分を拡大して示す拡大図である。It is an enlarged view which expands and shows the part of the space | interval change mechanism. 間隔変更機構３０の部分を拡大して示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the interval changing mechanism 30 in an enlarged manner. 支持枠４が床面Ｆに対して回転する際のリンクバー３２と摺動フレーム６の動きを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the motion of the link bar 32 and the sliding frame 6 when the support frame 4 rotates with respect to the floor surface F. FIG. 支持枠４が床面Ｆに対して回転する際のリンクバー３４，３６と摺動フレーム６，８の動きを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the motion of the link bars 34 and 36 and the sliding frames 6 and 8 when the support frame 4 rotates with respect to the floor surface F. FIG. 支持枠４が反時計回りに４５°回転した状態を示す状態図である。It is a state figure showing the state where support frame 4 rotated 45 degrees counterclockwise. 支持枠４が反時計回りに９０°回転した状態を示す状態図である。It is a state figure which shows the state which the support frame 4 rotated 90 degrees counterclockwise. 支持枠４が反時計回りに１３５°回転した状態を示す状態図である。It is a state figure showing the state where support frame 4 rotated 135 degrees counterclockwise. 支持枠４が反時計回りに１８０°回転した状態を示す状態図である。It is a state figure which shows the state which the support frame 4 rotated 180 degrees counterclockwise. 変形例の回転装置１００の部分を拡大して示す拡大図である。It is an enlarged view which expands and shows the part of the rotation apparatus 100 of a modification. 変形例の回転装置１００の部分を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view expanding and showing a portion of rotating device 100 of a modification. 第２実施例の回転装置２００の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the rotating apparatus 200 of 2nd Example. 図１５のＡ−Ａ断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the AA cross section of FIG. 間隔変更機構２３０の要部を拡大して示す要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing a main part of an interval changing mechanism 230 in an enlarged manner. 支持枠４が反時計回りに４５°回転した状態を示す状態図である。It is a state figure showing the state where support frame 4 rotated 45 degrees counterclockwise. 支持枠４が反時計回りに９０°回転した状態を示す状態図である。It is a state figure which shows the state which the support frame 4 rotated 90 degrees counterclockwise. 支持枠４が反時計回りに１３５°回転した状態を示す状態図である。It is a state figure showing the state where support frame 4 rotated 135 degrees counterclockwise. 支持枠４が反時計回りに１８０°回転した状態を示す状態図である。It is a state figure which shows the state which the support frame 4 rotated 180 degrees counterclockwise.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図１は、本発明の一実施例である回転装置１の構成の概略を示す構成図であり、図２は、図１のＸ−Ｘ断面を示す断面図である。
実施例の回転装置１は、図１および図２に示すように、床面Ｆに取付け固定された主回転体２と、この主回転体２上に取付け固定された支持枠４と、支持枠４上に配置された第１摺動フレーム６および第２摺動フレーム８と、第１摺動フレーム６上に取付け固定された第１回転体１０および第２摺動フレーム８に取付け固定された第２回転体１２と、支持枠４の回転を規制する２つのストッパ１４，１６と、両摺動フレーム６，８の間隔を変更する間隔変更機構３０とを備える。 FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of a rotating device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing an XX cross section of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating device 1 of the embodiment includes a main rotating body 2 attached and fixed to a floor surface F, a support frame 4 attached and fixed on the main rotating body 2, and a supporting frame. The first sliding frame 6 and the second sliding frame 8 arranged on the first sliding frame 6 and the first rotating body 10 and the second sliding frame 8 mounted and fixed on the first sliding frame 6. The second rotating body 12, two stoppers 14 and 16 that restrict the rotation of the support frame 4, and an interval changing mechanism 30 that changes the interval between the sliding frames 6 and 8 are provided.

主回転体２は、図示はしないが環状のアッパリングと、同じく環状のアンダリングと、アッパリングとアンダリングとの間に介在する複数のボールとから構成されており、アンダリングが床面に固定されることによりアッパリングが床面Ｆに対して回転する。 Although not shown, the main rotating body 2 is composed of an annular upper ring, an annular under ring, and a plurality of balls interposed between the upper ring and the under ring. The upper ring rotates with respect to the floor surface F by being fixed.

支持枠４は、角型鋼管を用いてほぼ長方形状をした枠として形成されており、支持枠４の重心を通る鉛直軸線ＶＬが主回転体２の中心を通るように主回転体２のアッパリングに取付け固定される。これにより、支持枠４は床面Ｆに対して回転可能となっている。
なお、図１に示す初期状態における支持枠４の長辺部４ａのうちストッパ１４に対応する位置には、ストッパ１４が当接するストッパ当て４ｂが設けられており、支持枠４が図１に示す初期状態から時計方向へ回転するのを規制している。また、ストッパ当て４ｂは、支持枠４が図１に示す初期状態から反時計回りに１８０°回転したときにストッパ１６と当接するよう構成されており、支持枠４が反時計回りに１８０°を超えて回転するのを規制する。
即ち、支持枠４は、図１に示す初期状態から反時計回りへ１８０°までと、反時計回りへ１８０°回転した状態から時計回りへ１８０°まで、即ち、図１に示す初期状態までとの間の往復回転のみが許容されている。また、支持枠４の長手方向（長辺の長さ方向、図１中左右方向）における中央部には、支持枠４の剛性を補強するための補強プレート２０が取付けられている。 The support frame 4 is formed as a substantially rectangular frame using a square steel pipe, and the upper side of the main rotor 2 is such that the vertical axis VL passing through the center of gravity of the support frame 4 passes through the center of the main rotor 2. Installed and fixed to the ring. Thereby, the support frame 4 is rotatable with respect to the floor surface F.
A stopper abutment 4b with which the stopper 14 abuts is provided at a position corresponding to the stopper 14 in the long side portion 4a of the support frame 4 in the initial state shown in FIG. 1, and the support frame 4 is shown in FIG. It is restricted from rotating clockwise from the initial state. The stopper abutting 4 b, the support frame 4 is configured so as to contact with the stopper 16 when rotated 180 ° counterclockwise from the initial state shown in FIG. 1, the support frame 4 is 180 ° counterclockwise Regulating rotation beyond the limit.
That is, the support frame 4 is rotated from the initial state shown in FIG. 1 to 180 ° counterclockwise, and from the state rotated 180 ° counterclockwise to 180 ° clockwise, that is, from the initial state shown in FIG. Only reciprocal rotation between is allowed. Further, a reinforcing plate 20 for reinforcing the rigidity of the support frame 4 is attached to a central portion in the longitudinal direction of the support frame 4 (long side length direction, left-right direction in FIG. 1).

第１摺動フレーム６および第２摺動フレーム８は、いずれも角型鋼管を用いてほぼ正方形状をした枠として形成されており、支持枠４の長手方向に沿って摺動可能なように支持枠４上に配置されている。
図３は、図１のＹ−Ｙ断面を示す断面図である。両摺動フレーム６，８には、図３に示すように、支持枠４の長手方向に沿う縦辺部６ａ，８ａの内側面６０ａ，８０ａ（枠の内周を形成する面）および縦辺部６ａ，８ａの支持枠４に面する側の下面６０ｂ，８０ｂのそれぞれにローラ部材２２，２３が取付けられている。 Each of the first sliding frame 6 and the second sliding frame 8 is formed as a substantially square frame using a square steel pipe so that it can slide along the longitudinal direction of the support frame 4. It is arranged on the support frame 4.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a YY cross section of FIG. As shown in FIG. 3, the sliding frames 6 and 8 include inner side surfaces 60a and 80a (surfaces forming the inner periphery of the frame) and vertical sides of the vertical side portions 6a and 8a along the longitudinal direction of the support frame 4, respectively. Roller members 22 and 23 are attached to the lower surfaces 60b and 80b of the portions 6a and 8a on the side facing the support frame 4, respectively.

ローラ部材２２は、両摺動フレーム６，８の縦辺部６ａ，８ａの内側面６０ａ，８０ａに取付け固定するためのベースプレート２２ａと、ベースプレート２２ａに対して垂直に設けられた軸２２ｂに回転可能に取付けられたローラＲ１とから構成されている。
図４は、ローラ部材２３の外観を示す概観図である。ローラ部材２３は、図３および図４に示すように、両摺動フレーム６，８の縦辺部６ａ，８ａの下面６０ｂ，８０ｂに取付け固定するためのベースプレート２３ａと、ベースプレート２３ａの端部から垂下状に延出する延出プレート２３ｂと、ベースプレート２３ａに対して垂直に設けられた軸２３ｃに回転可能に取付けられたローラＲ２と、延出プレート２３ｂに対して垂直に設けられローラＲ２が配置された側とは反対側に突出した軸２３ｄに回転可能に取付けられたローラＲ３とから構成されている。なお、延出プレート２３ｂには、三角形状の補強リブ２３ｅが設けられている。 The roller member 22 is rotatable on a base plate 22a for mounting and fixing to the inner side surfaces 60a and 80a of the vertical sides 6a and 8a of the sliding frames 6 and 8, and a shaft 22b provided perpendicular to the base plate 22a. And a roller R1 attached to the.
FIG. 4 is a schematic view showing the appearance of the roller member 23. As shown in FIGS. 3 and 4, the roller member 23 includes a base plate 23a for mounting and fixing to the lower surfaces 60b and 80b of the vertical sides 6a and 8a of the sliding frames 6 and 8, and an end of the base plate 23a. An extending plate 23b extending in a hanging manner, a roller R2 rotatably attached to a shaft 23c provided perpendicular to the base plate 23a, and a roller R2 provided perpendicular to the extending plate 23b are disposed. The roller R3 is rotatably attached to a shaft 23d that protrudes on the opposite side to the formed side. The extending plate 23b is provided with triangular reinforcing ribs 23e.

ローラ部材２２，２３は、ローラＲ１とローラＲ３とがそれぞれ摺動フレーム６，８の内側（枠の内側）に位置するように各摺動フレーム６，８に取付けられ、これにより、３つのローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３の転動面に囲まれたスペースが形成される。両摺動フレーム６，８は、この３つのローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３の転動面に囲まれたスペース内に支持枠４の長辺部４ａを差し込むことにより、支持枠４の長手方向に沿う摺動のみ許容された状態で支持枠４上に配置される。
なお、ローラ部材２２，２３は、図１に示すように、各摺動フレーム６，８の４箇所、即ち、縦辺部６ａ，８ａのうち両摺動フレーム６，８が対向する側の先端部２箇所と、縦辺部６ａ，８ａのうち長手方向における中央部２箇所とに取付けられている。これにより、両摺動フレーム６，８は、支持枠４上で安定配置されると共に、支持枠４上を安定して摺動することができる。 The roller members 22 and 23 are attached to the sliding frames 6 and 8 so that the rollers R1 and R3 are located inside the sliding frames 6 and 8 (inside the frame), respectively. A space surrounded by the rolling surfaces of R1, R2, and R3 is formed. Both sliding frames 6 and 8 extend along the longitudinal direction of the support frame 4 by inserting the long side portion 4a of the support frame 4 into the space surrounded by the rolling surfaces of the three rollers R1, R2 and R3. It is arranged on the support frame 4 in a state where only sliding is allowed.
As shown in FIG. 1, the roller members 22 and 23 are provided at the four positions of the sliding frames 6 and 8, that is, at the tips of the longitudinal sides 6a and 8a on the side where the sliding frames 6 and 8 face each other. It is attached to two portions and two central portions in the longitudinal direction among the vertical sides 6a and 8a. Thereby, both the sliding frames 6 and 8 are stably arranged on the support frame 4 and can slide on the support frame 4 stably.

第１回転体１０および第２回転体１２は、図示はしないが主回転体２と同様、いずれも環状のアッパリングと、同じく環状のアンダリングと、アッパリングとアンダリングとの間に介在する複数のボールとから構成されており、第１回転体１０のアンダリングが摺動フレーム６の上面（床面Ｆに対向する面とは反対側の面）に固定され、第２回転体１２のアンダリングが摺動フレーム８の上面（床面Ｆに対向する面とは反対側の面）に固定されている。各アッパリングには、例えば、部品などを収容可能なパレットが設置され、摺動フレーム６，８に対してパレットが回転可能となっている。 Although not shown, the first rotating body 10 and the second rotating body 12 are both interposed between the annular upper ring, the annular under ring, and the upper ring and the under ring, similarly to the main rotor 2. The under-rotation of the 1st rotary body 10 is fixed to the upper surface (surface on the opposite side to the surface facing the floor surface F) of the sliding frame 6, and the 2nd rotary body 12 of the 2nd rotary body 12 is comprised. The underring is fixed to the upper surface of the sliding frame 8 (the surface opposite to the surface facing the floor surface F). For example, each upper ring is provided with a pallet that can accommodate components and the like, and the pallet can rotate with respect to the sliding frames 6 and 8.

図５は、間隔変更機構３０の部分を拡大して示す拡大図であり、図６は、間隔変更機構３０の部分を拡大して示す拡大断面図である。
間隔変更機構３０は、床面Ｆと第１摺動フレーム６とを連結するリンクバー３２と、両摺動フレーム６，８を連結する２本のリンクバー３４，３６とから構成されている。 FIG. 5 is an enlarged view showing a part of the interval changing mechanism 30 in an enlarged manner, and FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged part of the interval changing mechanism 30.
The interval changing mechanism 30 includes a link bar 32 that connects the floor surface F and the first sliding frame 6, and two link bars 34 and 36 that connect both the sliding frames 6 and 8.

リンクバー３２は、図５および図６に示すように、初期状態における支持枠４の長手方向中央を通る長手方向中央線ＣＬ上であって、鉛直軸線ＶＬからこの鉛直軸線ＶＬを挟んで支持枠４の回転方向とは反対側（図５の下側）に所定距離オフセットした位置にあるリンク回転中心３２ａを中心に回動可能なようにボールジョイント（図示せず）を介して床面Ｆに一端部が取付けられると共に、第１摺動フレーム６の横辺部６ｂのうち長手方向中央線ＣＬ寄りの横辺部６ｂの長さ方向中央部６ｂ’であって横辺部６ｂの下面６０ｂ（床面Ｆに面する側の面）に回動可能なようにボールジョイント（図示せず）を介して他端部が取付けられる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the link bar 32 is on a longitudinal center line CL passing through the center in the longitudinal direction of the support frame 4 in the initial state, and the support frame sandwiches the vertical axis VL from the vertical axis VL. 4 on the floor surface F via a ball joint (not shown) so as to be rotatable around a link rotation center 32a at a position offset by a predetermined distance on the opposite side (lower side in FIG. 5). One end is attached, and the lower side 60b of the lateral side 6b is the longitudinal central 6b 'of the lateral 6b near the longitudinal center line CL of the lateral 6b of the first sliding frame 6. The other end is attached via a ball joint (not shown) so as to be rotatable on the surface facing the floor surface F).

リンクバー３４，３６は、図５に示すように、互いに中央部で交差するＸ字状に配置されて、交差部を中心に相対回転可能に連結されると共に、一端部が第１摺動フレーム６に対して回転可能かつ長手方向中央線ＣＬと平行な方向に摺動可能なように接続され、他端部が第２摺動フレーム８に対して回転可能かつ長手方向中央線ＣＬと平行な方向に摺動可能なように接続された、所謂マジックハンド式のリンク機構として構成されている。
なお、リンクバー３４，３６は、図５および図６に示すように、回転中心が鉛直軸線ＶＬを通るように支持枠４の補強プレート２０上に取付け支持されている。また、リンクバー３４，３６の両端部の床面Ｆに対向する面側には、鉛直軸線ＶＬと平行な軸を中心に回転するローラＲが取付けられており、各ローラＲは摺動フレーム６，８それぞれの長手方向中央線ＣＬ寄りの横辺部６ｂ，８ｂに取付けられた４つのガイドレール部材３８，３８，３８，３８のガイドレール開口３８ａ，３８ａ，３８ａ，３８ａ内に転動可能にそれぞれ収容される。各ガイドレール開口３８ａ，３８ａ，３８ａ，３８ａは、長手方向中央線ＣＬに平行な長辺を有する長方形状の長孔に形成されている。 As shown in FIG. 5, the link bars 34 and 36 are arranged in an X shape that intersects with each other at the center, and are connected so as to be relatively rotatable around the intersection, and one end of the link bar 34, 36 is the first sliding frame. 6 is connected to be slidable in a direction parallel to the longitudinal center line CL, and the other end is rotatable to the second sliding frame 8 and parallel to the longitudinal center line CL. It is configured as a so-called magic hand type link mechanism connected so as to be slidable in the direction.
As shown in FIGS. 5 and 6, the link bars 34 and 36 are attached and supported on the reinforcing plate 20 of the support frame 4 so that the center of rotation passes through the vertical axis VL. Rollers R that rotate about an axis parallel to the vertical axis VL are attached to the surfaces of the link bars 34 and 36 that face the floor surface F at both ends, and each roller R is a sliding frame 6. , 8 can be rolled into the guide rail openings 38a, 38a, 38a, 38a of the four guide rail members 38, 38, 38, 38 attached to the lateral sides 6b, 8b near the respective longitudinal center lines CL. Each is housed. Each guide rail opening 38a, 38a, 38a, 38a is formed in a rectangular long hole having a long side parallel to the longitudinal center line CL.

こうして構成された実施例の回転装置１は、例えば、製品の組立てラインサイドに設置され、空になった組立てラインサイド側のパレットＰ１を、製品の組立てに必要な部品が収容されたパレットＰ２と入れ替える際の装置として利用される。
実施例では、図１に示す初期状態における右側、即ち、摺動フレーム６側に空のパレットＰ１が設置され、図１に示す初期状態における左側、即ち、摺動フレーム８側に製品の組立てに必要な部品が収容されたパレットＰ２が設置されているものとして、以下、パレットＰ１，Ｐ２の入れ替えの際の動作について説明する。
なお、図１の初期状態における両摺動フレーム６，８（パレットＰ１，Ｐ２）の間隔は、パレットＰ１，Ｐ２を第１回転体１０および第２回転体１２により回転する際においても互いに干渉しない程度の間隔に設定されている。 The rotating device 1 of the embodiment configured in this way is, for example, installed on the product assembly line side and emptied on the assembly line side pallet P1 with a pallet P2 containing components necessary for product assembly. Used as a device for replacement.
In the embodiment, an empty pallet P1 is installed on the right side in the initial state shown in FIG. 1, that is, on the sliding frame 6 side, and the left side in the initial state shown in FIG. Assuming that the pallet P2 containing necessary parts is installed, the operation when the pallets P1 and P2 are replaced will be described below.
The distance between the sliding frames 6 and 8 (pallets P1 and P2) in the initial state of FIG. 1 does not interfere with each other even when the pallets P1 and P2 are rotated by the first rotating body 10 and the second rotating body 12. The interval is set to about.

図７は、支持枠４が床面Ｆに対して回転する際のリンクバー３２と摺動フレーム６との動きを説明する説明図であり、図８は、支持枠４が床面Ｆに対して回転する際のリンクバー３４，３６と摺動フレーム６，８との動きを説明する説明図であり、図９は、支持枠４が反時計回りに４５°回転した状態を示す状態図であり、図１０は、支持枠４が反時計回りに９０°回転した状態を示す状態図であり、図１１は、支持枠４が反時計回りに１３５°回転した状態を示す状態図であり、図１２は、支持枠４が反時計回りに１８０°回転した状態を示す状態図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the movement of the link bar 32 and the sliding frame 6 when the support frame 4 rotates with respect to the floor surface F. FIG. 8 shows the support frame 4 with respect to the floor surface F. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the movement of the link bars 34 and 36 and the sliding frames 6 and 8 when they are rotated, and FIG. 9 is a state diagram showing a state in which the support frame 4 is rotated 45 ° counterclockwise. FIG. 10 is a state diagram showing a state in which the support frame 4 is rotated 90 ° counterclockwise. FIG. 11 is a state diagram showing a state in which the support frame 4 is rotated 135 ° counterclockwise. FIG. 12 is a state diagram showing a state in which the support frame 4 is rotated 180 ° counterclockwise.

パレットＰ１とパレットＰ２とを入れ替えるために支持枠４を主回転体２によって鉛直軸線ＶＬを中心に床面Ｆに対して反時計回りに回転すると、支持枠４上に設置された摺動フレーム６，８も支持枠４と一体的に鉛直軸線ＶＬを中心に反時計回りに回転する。このとき、リンクバー３２は、図７に示すように、リンク回転中心３２ａを中心に反時計回りに回転する。ここで、リンク回転中心３２ａは、鉛直軸線ＶＬからこの鉛直軸線ＶＬを挟んで支持枠４の回転方向とは反対側に長手方向中央線ＣＬに沿って所定距離だけオフセットした位置にあるから、支持枠４の回転角度が９０°まではリンクバー３２に連結された摺動フレーム６を鉛直軸線ＶＬに向かって近付く方向に引っ張り、支持枠４の回転角度が９０°を超えると摺動フレーム６を鉛直軸線ＶＬから離れる方向に押し出す。
即ち、支持枠４の回転角度が９０°までは、摺動フレーム６を対向する摺動フレーム８に向かって近付く方向に支持枠４上を摺動させ（鉛直軸線ＶＬから摺動フレーム６における横辺部６ｂの長さ方向中央部６ｂ’までの距離が値Ｌ１から値ｌ１（Ｌ１＞ｌ１）まで漸減する）、支持枠４の回転角度が９０°を超えると摺動フレーム６を対向する摺動フレーム８から離れる方向に支持枠４上を摺動させる。ここで、摺動フレーム６の摺動フレーム８側への摺動量は、支持枠４の回転角度が９０°となったときに最大となり（摺動フレーム６が摺動フレーム８側へ最も接近する）、回転角度が１８０°となったときに鉛直軸線ＶＬから摺動フレーム６における横辺部６ｂの長さ方向中央部６ｂ’までの距離が初期状態と同じ値Ｌ１となる。 When the support frame 4 is rotated counterclockwise with respect to the floor surface F around the vertical axis VL by the main rotating body 2 in order to exchange the pallet P1 and the pallet P2, the sliding frame 6 installed on the support frame 4 , 8 also rotate counterclockwise around the vertical axis VL integrally with the support frame 4. At this time, the link bar 32 rotates counterclockwise around the link rotation center 32a as shown in FIG. Here, the link rotation center 32a is located at a position offset from the vertical axis VL by a predetermined distance along the longitudinal center line CL on the opposite side to the rotation direction of the support frame 4 across the vertical axis VL. The sliding frame 6 connected to the link bar 32 is pulled in a direction approaching the vertical axis VL until the rotation angle of the frame 4 is 90 °, and when the rotation angle of the support frame 4 exceeds 90 °, the sliding frame 6 is moved. Extrude in a direction away from the vertical axis VL.
That is, until the rotation angle of the support frame 4 is 90 °, the slide frame 6 is slid on the support frame 4 in a direction approaching the facing slide frame 8 (from the vertical axis VL to the side of the slide frame 6). If the distance from the value L1 to the value l1 (L1> l1) is gradually reduced from the value L1 to the value l1 (L1> l1) and the rotation angle of the support frame 4 exceeds 90 °, the sliding frame 6 is opposed to the sliding frame 6. The support frame 4 is slid in a direction away from the moving frame 8. Here, the sliding amount of the sliding frame 6 toward the sliding frame 8 becomes maximum when the rotation angle of the support frame 4 reaches 90 ° (the sliding frame 6 comes closest to the sliding frame 8 side). ) When the rotation angle becomes 180 °, the distance from the vertical axis VL to the central portion 6b ′ in the longitudinal direction of the lateral side 6b in the sliding frame 6 becomes the same value L1 as in the initial state.

また、摺動フレーム６と摺動フレーム８とは、マジックハンド式のリンク機構として構成されたリンクバー３４，３６により互いに連結されているから、支持枠４の回転角度が９０°までは、摺動フレーム６の摺動フレーム８側への摺動に連動して摺動フレーム８が支持枠４上を対向する摺動フレーム６側へ向かって近付く方向に摺動し、支持枠４の回転角度が９０°を超えると、摺動フレーム６の摺動フレーム８から離れる方向への摺動に連動して摺動フレーム８が支持枠４上を対向する摺動フレーム６から離れる方向に摺動する。
即ち、図８に示すように、鉛直軸線ＶＬ（リンクバー３４，３６が互いに交差する中央部）を支点、リンクバー３４，３６のうち摺動フレーム６に接続されている側である一端部を作用点、リンクバー３４，３６のうち摺動フレーム８に接続されている側である他端部を力点とするシーソーの原理（てこの原理）により、摺動フレーム６の支持枠４上における摺動に連動して同じタイミングかつ同じ摺動量で摺動フレーム８を支持枠４上で摺動させて両摺動フレーム６，８における互いの間隔を変更する。このとき、両リンクバー３４，３６の両端部は、ローラＲを介して４つのガイドレール部材３８，３８，３８，３８の長方形状のガイドレール開口３８ａ，３８ａ，３８ａ，３８ａ内を長辺方向に沿って摺動するから、両摺動フレーム６，８の支持枠４上での摺動がスムーズなものとなる。
なお、支持枠４の回転角度が９０°となったときには両摺動フレーム６，８における互いの間隔は最も縮小し、回転角度が１８０°となったときには両摺動フレーム６，８における互いの間隔は初期状態と同じ、即ち、パレットＰ１，Ｐ２を第１回転体１０および第２回転体１２により回転する際においても互いに干渉しない程度の間隔に戻る。 In addition, since the sliding frame 6 and the sliding frame 8 are connected to each other by link bars 34 and 36 configured as a magic hand type link mechanism, the sliding frame 6 is slid up to 90 °. In conjunction with the sliding of the moving frame 6 toward the sliding frame 8, the sliding frame 8 slides in the direction approaching the opposing sliding frame 6 side on the support frame 4, and the rotation angle of the support frame 4 When the angle exceeds 90 °, the sliding frame 8 slides in the direction away from the opposing sliding frame 6 on the support frame 4 in conjunction with the sliding of the sliding frame 6 in the direction away from the sliding frame 8. .
That is, as shown in FIG. 8, a vertical axis VL (a central portion where the link bars 34 and 36 intersect each other) is a fulcrum, and one end of the link bars 34 and 36 that is connected to the sliding frame 6 is The sliding frame 6 is slid on the support frame 4 according to the seesaw principle (lever principle) with the other end of the link bar 34, 36 connected to the sliding frame 8 as a power point. The sliding frame 8 is slid on the support frame 4 at the same timing and with the same sliding amount in conjunction with the movement, and the mutual distance between the sliding frames 6 and 8 is changed. At this time, both end portions of both link bars 34, 36 pass through the roller R in the rectangular guide rail openings 38a, 38a, 38a, 38a of the four guide rail members 38, 38, 38, 38 in the long side direction. Therefore, the sliding of both the sliding frames 6 and 8 on the support frame 4 becomes smooth.
When the rotation angle of the support frame 4 is 90 °, the distance between the sliding frames 6 and 8 is the smallest, and when the rotation angle is 180 °, the mutual frames in the sliding frames 6 and 8 are mutually reduced. The interval is the same as in the initial state, that is, the interval returns to the extent that it does not interfere with each other when the pallets P1 and P2 are rotated by the first rotating body 10 and the second rotating body 12.

こうしてパレットＰ１とパレットＰ２とを入れ替えるために支持枠４を主回転体２によって鉛直軸線ＶＬを中心に床面Ｆに対して反時計回りに回転すると、図９に示すように、支持枠４の回転角度が９０°となるまではパレットＰ１とパレットＰ２との間隔は漸減し、図１０に示すように、支持枠４の回転角度が９０°となったときに最小となる。そして、支持枠４の回転角度が９０°を超えて回転角度が１８０°となるまでは、図１１に示すように、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔は漸増し、支持枠４の回転角度が１８０°となったとき、即ち、パレットＰ１とパレットＰ２とが入れ替わったときに、図１２に示すように、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔は初期状態に戻る。 Thus, when the support frame 4 is rotated counterclockwise with respect to the floor surface F about the vertical axis VL by the main rotating body 2 in order to exchange the pallet P1 and the pallet P2, as shown in FIG. Until the rotation angle reaches 90 °, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 gradually decreases, and becomes the minimum when the rotation angle of the support frame 4 reaches 90 °, as shown in FIG. Then, until the rotation angle of the support frame 4 exceeds 90 ° and reaches the rotation angle of 180 °, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 is gradually increased as shown in FIG. When the angle reaches 180 °, that is, when the pallet P1 and the pallet P2 are interchanged, as shown in FIG. 12, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 returns to the initial state.

このように、パレットＰ１とパレットＰ２とを入れ替えるために支持枠４を回転している間は、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔（両摺動フレーム６，８の間隔）が縮小するから、パレットＰ１，Ｐ２を入れ替える際の作業スペースを小さく抑えることができ、作業スペースの省スペース化を図ることができる。しかも、パレットＰ１とパレットＰ２との入れ替えが終了したときには、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔（両摺動フレーム６，８の間隔）は初期状態に戻るから、パレットＰ１，Ｐ２を第１回転体１０および第２回転体１２により回転する際においても互いに干渉することがなく、作業性の悪化を招くこともない。 In this way, while the support frame 4 is rotated to replace the pallet P1 and the pallet P2, the distance between the pallet P1 and the pallet P2 (the distance between the sliding frames 6 and 8) is reduced. The work space when replacing P1 and P2 can be kept small, and the work space can be saved. In addition, when the replacement of the pallet P1 and the pallet P2 is completed, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 (the interval between the sliding frames 6 and 8) returns to the initial state. Even when rotating by the 10 and the second rotating body 12, they do not interfere with each other and workability is not deteriorated.

こうして、パレットＰ１とパレットＰ２とが入れ替わると、組立てラインの作業者は、空のパレットＰ１に変えて製品の組立てに必要な部品が収容されたパレットＰ２から部品を採取して製品への組付けを行うことができる。作業者がパレットＰ２から部品を採取して製品への組付けを行っている間に、空のパレットＰ１には製品の組立てに必要な部品が新たに補給される。そして、パレットＰ２が空になった時点で、支持枠４を前述した方向（反時計回り）とは逆方向（時計回り）に回転させることにより、パレットＰ１とパレットＰ２との入れ替えを行う。このときも、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔は、上述と同様、支持枠４の回転角度が９０°となるまではパレットＰ１とパレットＰ２との間隔は漸減し、支持枠４の回転角度が９０°となったときに最小となり、支持枠４の回転角度が９０°を超えて回転角度が１８０°（初期状態）となるまでは漸増して、支持枠４の回転角度が１８０°（初期状態）となったとき、即ち、パレットＰ１とパレットＰ２とが入れ替わったときに初期状態に戻る。 Thus, when the pallet P1 and the pallet P2 are switched, the operator of the assembly line takes the part from the pallet P2 in which the parts necessary for assembling the product are collected instead of the empty pallet P1, and is assembled to the product. It can be performed. While the operator collects parts from the pallet P2 and assembles them into the product, the empty pallet P1 is newly replenished with parts necessary for assembling the product. When the pallet P2 becomes empty, the pallet P1 and the pallet P2 are exchanged by rotating the support frame 4 in a direction (clockwise) opposite to the above-described direction (counterclockwise). Also at this time, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 is the same as described above, and the interval between the pallet P1 and the pallet P2 is gradually decreased until the rotation angle of the support frame 4 reaches 90 °, and the rotation angle of the support frame 4 is increased. It becomes the minimum when it reaches 90 °, and gradually increases until the rotation angle of the support frame 4 exceeds 90 ° and the rotation angle reaches 180 ° (initial state), and the rotation angle of the support frame 4 becomes 180 ° (initial State), that is, when the pallet P1 and the pallet P2 are interchanged, the initial state is restored.

以上説明した実施例の回転装置１によれば、パレットＰ１とパレットＰ２とを入れ替える際に支持枠４を回転している間は、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔を縮小するから、パレットＰ１，Ｐ２を入れ替える際の作業スペースを小さく抑えることができる。この結果、作業スペースの省スペース化を図ることができる。しかも、パレットＰ１とパレットＰ２との入れ替えが完了したときには、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔を初期状態、即ち、パレットＰ１，Ｐ２を第１回転体１０および第２回転体１２により回転する際においても互いに干渉しない程度の間隔に戻すから、作業性が悪化することもない。 According to the rotating device 1 of the embodiment described above, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 is reduced while the support frame 4 is rotated when the pallet P1 and the pallet P2 are replaced. The work space when replacing P2 can be kept small. As a result, the work space can be saved. Moreover, when the replacement of the pallet P1 and the pallet P2 is completed, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 is the initial state, that is, when the pallets P1 and P2 are rotated by the first rotating body 10 and the second rotating body 12. However, since the intervals are set so as not to interfere with each other, workability is not deteriorated.

また、実施例の回転装置１によれば、支持枠４の回転角度が初期状態から９０°までは両パレットＰ１，Ｐ２の間隔を漸減し、支持枠４の回転角度が９０°を超えて１８０°までは両パレットＰ１，Ｐ２の間隔を漸増するから、両パレットＰ１，Ｐ２の間隔を安定して変更することができる。 Further, according to the rotating device 1 of the embodiment, the interval between the pallets P1 and P2 is gradually decreased until the rotation angle of the support frame 4 reaches 90 ° from the initial state, and the rotation angle of the support frame 4 exceeds 90 ° and is 180 °. Since the interval between both pallets P1, P2 is gradually increased up to 0 °, the interval between both pallets P1, P2 can be changed stably.

さらに、実施例の回転装置１によれば、支持枠４の回転中心である鉛直軸線ＶＬに対してオフセットした位置に回転中心を有するリンクバー３２と摺動フレーム６とを接続し、マジックハンド式のリンク機構を構成するリンクバー３４，３６により両摺動フレーム６，８を接続するだけだから、支持枠４の回転に基づいて同じタイミングで同じ摺動量だけ摺動して両パレットＰ１，Ｐ２の間隔を変更する構造を簡易に確保することができる。 Further, according to the rotating device 1 of the embodiment, the link bar 32 having the rotation center and the sliding frame 6 are connected to the position offset with respect to the vertical axis VL that is the rotation center of the support frame 4, and the magic hand type. Since both the sliding frames 6 and 8 are simply connected by the link bars 34 and 36 constituting the link mechanism, the slides of the pallets P1 and P2 are slid by the same timing at the same timing based on the rotation of the support frame 4. A structure for changing the interval can be easily secured.

実施例の回転装置１では、鉛直軸線ＶＬを中心に互いに相対回転可能なようにリンクバー３４，３６をＸ字状に交差して連結すると共に、リンクバー３４，３６の両端部を回転可能かつ長手方向中央線ＣＬと平行な方向に摺動可能なように第１摺動フレーム６および第２摺動フレーム８に接続することにより、両摺動フレーム６，８を同じタイミングかつ同じ摺動量で支持枠４上を摺動するものとしたが、図１３および図１４の変形例の回転装置１００に例示するように、交差部を中心に互いに相対回転可能なようにリンクバー１３４，１３６をＸ字状に連結すると共に、交差部の回転中心軸Pを長手方向中央線ＣＬに沿って摺動可能なように支持し、リンクバー１３４およびリンクバー１３６の一端部を回転可能かつ長手方向中央線ＣＬと平行な方向に摺動可能なように第１摺動フレーム６および第２摺動フレーム８に接続すると共に、リンクバー１３４およびリンクバー１３６の他端部を回転のみ許容された状態で第２摺動フレーム８および第1摺動フレーム６に接続したマジックハンド式のリンク機構により、両摺動フレーム６，８を同じタイミングかつ同じ摺動量で支持枠４上を摺動するものとしても構わない。 In the rotating device 1 according to the embodiment, the link bars 34 and 36 are connected so as to cross relative to each other around the vertical axis VL in an X shape, and both ends of the link bars 34 and 36 are rotatable. By connecting to the first sliding frame 6 and the second sliding frame 8 so as to be slidable in the direction parallel to the longitudinal center line CL, both the sliding frames 6 and 8 are moved at the same timing and with the same sliding amount. Although it is assumed that it slides on the support frame 4, the link bars 134 and 136 are arranged so that they can rotate relative to each other around the intersection as exemplified in the rotating device 100 of the modification of FIGS. 13 and 14. In addition to being connected in a letter shape, the rotation center axis P of the intersection is supported so as to be slidable along the longitudinal center line CL, and one end portions of the link bar 134 and the link bar 136 are rotatable and can be rotated in the longitudinal center line. CL and Taira The second slide frame 6 and the second slide frame 8 are connected to the first slide frame 6 and the second slide frame 8 so as to be slidable in the desired direction, and the other ends of the link bar 134 and the link bar 136 are allowed to rotate only. The sliding frames 6 and 8 may be slid on the support frame 4 at the same timing and with the same sliding amount by a magic hand type link mechanism connected to the moving frame 8 and the first sliding frame 6.

この場合、図１３および図１４に示すように、リンクバー１３４，１３６の交差部の回転中心軸Ｐに、ローラＲを回転可能に設けると共に、支持枠４の補強プレート２０上にガイド溝１４０ａを有するガイド部材１４０を取付けて、ガイド溝１４０ａ内にローラＲを転動可能に収容することにより、リンクバー１３４，１３６が回転中心軸Ｐを中心に回転可能かつ長手方向中央線ＣＬに沿って摺動可能に支持するものとすれば良い。ここで、ガイド溝１４０ａは、長手方向中央線ＣＬに平行な長辺を有する長孔形状に形成される。 In this case, as shown in FIGS. 13 and 14, a roller R is rotatably provided on the rotation center axis P at the intersection of the link bars 134 and 136, and a guide groove 140 a is formed on the reinforcing plate 20 of the support frame 4. By mounting the guide member 140 having the roller R in the guide groove 140a so that the roller R can roll, the link bars 134 and 136 can rotate about the rotation center axis P and slide along the longitudinal center line CL. It should be supported movably. Here, the guide groove 140a is formed in a long hole shape having a long side parallel to the longitudinal center line CL.

なお、リンクバー１３４，１３６の一端部は、実施例の回転装置１のリンクバー３４，３６と同様、鉛直軸線ＶＬと平行な軸を中心に回転するように床面Ｆに対向する面側（下面側、図１４の下側）に取付けられたローラＲを、摺動フレーム６，８それぞれの長手方向中央線ＣＬ寄りの横辺部６ｂ，８ｂに設けたガイドレール部材３８，３８のガイドレール開口３８ａ，３８ａ内に転動可能に収容することにより、摺動フレーム６，８に対して回転可能かつ長手方向中央線ＣＬと平行な方向に摺動可能に接続され、リンクバー１３４，１３６の他端部は、第２摺動フレーム８および第1摺動フレーム６の縦辺部８ａ，６ａの長手方向中央線ＣＬ寄りの横辺部８ｂ，６ｂからそれぞれ対向する摺動フレーム６，８側に突出した先端部に図示しないピンなどにより接続することにより、摺動フレーム６，８に対して回転のみ許容された状態で接続される。 Note that one end of the link bars 134 and 136 is the surface side facing the floor surface F so as to rotate around an axis parallel to the vertical axis VL (like the link bars 34 and 36 of the rotating device 1 of the embodiment). The guide rails of the guide rail members 38 and 38 provided on the lateral sides 6b and 8b near the longitudinal center line CL of the sliding frames 6 and 8, respectively, with the roller R attached to the lower surface side (lower side in FIG. 14). By being accommodated in the openings 38a, 38a so as to be able to roll, it is connected to the sliding frames 6, 8 so as to be rotatable and slidable in a direction parallel to the longitudinal center line CL. The other end portions of the second sliding frame 8 and the first sliding frame 6 are located on the sides of the sliding frames 6 and 8 facing the lateral sides 8b and 6b near the longitudinal center line CL of the longitudinal sides 8a and 6a, respectively. Not shown at the tip protruding to By connecting with pins or the like, the sliding frames 6 and 8 are connected in a state where only rotation is allowed.

こうした変形例の回転装置１００においても、実施例の回転装置１と同様の作用効果、即ち、パレットＰ１とパレットＰ２とを入れ替える際に支持枠４を回転している間は、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔を縮小して、パレットＰ１，Ｐ２を入れ替える際の作業スペースを小さく抑えることができ、作業スペースの省スペース化を図ることができるといった効果や、パレットＰ１とパレットＰ２との入れ替えが完了したときには、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔を初期状態、即ち、パレットＰ１，Ｐ２を第１回転体１０および第２回転体１２により回転する際においても互いに干渉しない程度の間隔に戻して、作業性の悪化を防止できるといった効果を奏することができる。 Also in the rotating device 100 of such a modification, the same effects as the rotating device 1 of the embodiment, that is, while the support frame 4 is rotating when the pallet P1 and the pallet P2 are replaced, the pallet P1 and the pallet P2 are used. The space between the pallet P1 and the pallet P2 can be reduced by reducing the interval between the pallet P1 and the pallet P2, and the work space can be saved. In this case, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 is returned to the initial state, that is, when the pallets P1 and P2 are rotated by the first rotating body 10 and the second rotating body 12, so that they do not interfere with each other. The effect that deterioration of sex can be prevented can be produced.

第１実施例および変形例の回転装置１，１００では、間隔変更機構３０，１３０は、互いにＸ字状に交差する一対のリンクレバー３４，３６，１３４，１３６を用いるものとしたが、例えば、リンクレバー３４，１３４だけ、あるいは、リンクレバー３６，１３６だけを用いるものとしても差し支えない。 In the rotating devices 1 and 100 of the first embodiment and the modified example, the interval changing mechanisms 30 and 130 use a pair of link levers 34, 36, 134, and 136 that intersect each other in an X shape. Only the link levers 34 and 134 or only the link levers 36 and 136 may be used.

次に、本発明の第２実施例の回転装置２００について説明する。
図１５は、第２実施例の回転装置２００の構成の概略を示す構成図であり、図１６は、図１５のＡ−Ａ断面を示す断面図であり、図１７は、間隔変更機構２３０の要部を拡大して示す要部拡大図である。
第２実施例の回転装置２００は、図１５および図１６に示すように、床面Ｆに取付け固定された主回転体２と、この主回転体２上に取付け固定された支持枠４と、支持枠４上に配置された第１摺動フレーム６および第２摺動フレーム８と、第１摺動フレーム６上に取付け固定された第１回転体１０および第２摺動フレーム８に取付け固定された第２回転体１２と、支持枠４の回転を規制する２つのストッパ１４，１６と、両摺動フレーム６，８の間隔を変更する間隔変更機構２３０とを備え、間隔変更機構２３０の構成が異なる点を除いて第１実施例の回転装置１と同一の構成をしている。
第２実施例の回転装置２００では、説明の容易のために、図１および図２に例示した第１実施例の回転装置１と同一の構成については同一の符号を付した。従って、重複した説明を避けるため、同一の符号を付した構成についての詳細な説明は省略する。 Next, the rotating device 200 according to the second embodiment of the present invention will be described.
15 is a block diagram showing an outline of the configuration of the rotating device 200 of the second embodiment, FIG. 16 is a cross-sectional view showing a cross section AA of FIG. 15, and FIG. It is a principal part enlarged view which expands and shows a principal part.
As shown in FIGS. 15 and 16, the rotating device 200 according to the second embodiment includes a main rotating body 2 attached and fixed to the floor surface F, and a support frame 4 attached and fixed on the main rotating body 2. The first sliding frame 6 and the second sliding frame 8 disposed on the support frame 4 and the first rotating body 10 mounted and fixed on the first sliding frame 6 and the second sliding frame 8 are fixed. The second rotating body 12, the two stoppers 14 and 16 that restrict the rotation of the support frame 4, and the interval changing mechanism 230 that changes the interval between the sliding frames 6 and 8. The configuration is the same as that of the rotating device 1 of the first embodiment except that the configuration is different.
In the rotating device 200 of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those of the rotating device 1 of the first embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2 for ease of explanation. Therefore, in order to avoid redundant description, detailed description of the components with the same reference numerals is omitted.

第２実施例の回転装置２００が備える間隔変更機構２３０は、図１５，図１６および図１７に示すように、中心が鉛直軸線ＶＬを通り、短軸が図１５に示す支持枠４の初期状態における長手方向中央線ＣＬと重なるように床面Ｆに取付け固定された筒状楕円体２３２を備える。筒状楕円体２３２の上端面には、楕円形状に沿ったガイド溝２３２ａが形成されており、このガイド溝２３２ａには、各両摺動フレーム６，８の横辺部６ｂ，８ｂのうち長手方向中央線ＣＬ寄りの横辺部６ｂ，８ｂの長さ方向中央部６ｂ’，８ｂ’であって横辺部６ｂ，８ｂの下面６０ｂ，８０ｂ（床面Ｆに面する側の面）に回動可能に設けられたローラＲ，Ｒが転動可能に収容される。
なお、ローラＲ，Ｒは、図１５に示す初期状態においては、ガイド溝２３２ａのうち筒状楕円体２３２の長軸上に相当する位置内に収容される。 As shown in FIGS. 15, 16, and 17, the interval changing mechanism 230 included in the rotating device 200 of the second embodiment has an initial state of the support frame 4 whose center passes through the vertical axis VL and whose minor axis is shown in FIG. 15. And a cylindrical ellipsoid 232 attached and fixed to the floor F so as to overlap with the longitudinal center line CL. A guide groove 232a is formed along the elliptical shape on the upper end surface of the cylindrical ellipsoid 232, and the guide groove 232a has a longitudinal length of the lateral sides 6b and 8b of the sliding frames 6 and 8. The horizontal sides 6b ′ and 8b ′ of the horizontal sides 6b and 8b near the direction center line CL are turned around the lower surfaces 60b and 80b (surfaces facing the floor F) of the horizontal sides 6b and 8b. Rollers R, R provided in a movable manner are accommodated in a rollable manner.
In the initial state shown in FIG. 15, the rollers R and R are accommodated in positions corresponding to the long axis of the cylindrical ellipsoid 232 in the guide groove 232a.

次に、こうして構成された第２実施例の回転装置２００が製品の組立てラインサイドに設置され、空になった組立てラインサイド側のパレットＰ１を製品の組立てに必要な部品が収容されたパレットＰ２と入れ替える際の動作について説明する。
なお、図１５に示す初期状態における右側、即ち、摺動フレーム６側に空のパレットＰ１が設置され、図１５に示す初期状態における左側、即ち、摺動フレーム８側に製品の組立てに必要な部品が収容されたパレットＰ２が設置されるものとして説明する。
また、図１５の初期状態における両摺動フレーム６，８（パレットＰ１，Ｐ２）の間隔は、パレットＰ１，Ｐ２を第１回転体１０および第２回転体１２により回転する際においても互いに干渉しない程度の間隔に設定されている。 Next, the thus configured rotating device 200 of the second embodiment is installed on the product assembly line side, and the pallet P1 on the assembly line side that has been emptied is stored in the pallet P2 in which components necessary for product assembly are accommodated. The operation at the time of replacement will be described.
Note that an empty pallet P1 is installed on the right side in the initial state shown in FIG. 15, that is, on the sliding frame 6 side, and is necessary for assembling the product on the left side in the initial state shown in FIG. A description will be given assuming that the pallet P2 containing the components is installed.
Further, the distance between the sliding frames 6 and 8 (pallets P1 and P2) in the initial state of FIG. 15 does not interfere with each other even when the pallets P1 and P2 are rotated by the first rotating body 10 and the second rotating body 12. The interval is set to about.

図１８は、支持枠４が反時計回りに４５°回転した状態を示す状態図であり、図１９は、支持枠４が反時計回りに９０°回転した状態を示す状態図であり、図２０は、支持枠４が反時計回りに１３５°回転した状態を示す状態図であり、図２１は、支持枠４が反時計回りに１８０°回転した状態を示す状態図である。
パレットＰ１とパレットＰ２とを入れ替えるために支持枠４を主回転体２によって鉛直軸線ＶＬを中心に床面Ｆに対して反時計回りに回転すると、支持枠４上に設置された両摺動フレーム６，８も支持枠４と一体的に鉛直軸線ＶＬを中心に反時計回りに回転する。このとき、各両摺動フレーム６，８の横辺部６ｂ，８ｂの下面６０ｂ，８０ｂに取付けられたローラＲ，Ｒが筒状楕円体２３２のガイド溝２３２ａにガイドされて転動する。ここで、支持枠４（両摺動フレーム６，８）の回転角度が９０°までは、ローラＲ，Ｒは楕円の長軸上に相当する位置から短軸に相当する位置へガイド溝２３２ａ内を移動するから、両摺動フレーム６，８が互いに近付く方向に支持枠４上を摺動する。また、支持枠４（両摺動フレーム６，８）の回転角度が９０°を超えて１８０°となるまでは、ローラＲ，Ｒは楕円の短軸上に相当する位置から長軸に相当する位置へガイド溝２３２ａ内を移動するから、両摺動フレーム６，８が互いに離れる方向に支持枠４上を摺動する。
即ち、筒状楕円体２３２のガイド溝２３２ａとローラＲとからなる楕円カムの作用により、支持枠４の回転に伴って両摺動フレーム６，８を同じタイミングかつ同じ摺動量で摺動させて両摺動フレーム６，８における互いの間隔を変更する。
なお、両摺動フレーム６，８の互いに近付く方向の摺動量は、支持枠４の回転角度が９０°となったときに最大となり（両摺動フレーム６，８が互いに最も接近する）、支持枠４の回転角度が１８０°となったときに両摺動フレーム６，８間の距離は初期状態と同じ、即ち、パレットＰ１，Ｐ２を第１回転体１０および第２回転体１２により回転する際においても互いに干渉しない程度の間隔に戻る。 18 is a state diagram showing a state in which the support frame 4 is rotated 45 ° counterclockwise, and FIG. 19 is a state diagram showing a state in which the support frame 4 is rotated 90 ° counterclockwise. FIG. 21 is a state diagram showing a state in which the support frame 4 is rotated 135 ° counterclockwise, and FIG. 21 is a state diagram showing a state in which the support frame 4 is rotated 180 ° counterclockwise.
When the support frame 4 is rotated counterclockwise with respect to the floor surface F about the vertical axis VL by the main rotating body 2 in order to exchange the pallet P1 and the pallet P2, both sliding frames installed on the support frame 4 6 and 8 also rotate counterclockwise around the vertical axis VL integrally with the support frame 4. At this time, the rollers R and R attached to the lower surfaces 60b and 80b of the lateral sides 6b and 8b of the sliding frames 6 and 8 are guided by the guide grooves 232a of the cylindrical ellipsoid 232 and roll. Here, until the rotation angle of the support frame 4 (both sliding frames 6 and 8) is 90 °, the rollers R and R are moved from the position corresponding to the major axis of the ellipse to the position corresponding to the minor axis in the guide groove 232a. Therefore, the sliding frames 6 and 8 slide on the support frame 4 in a direction approaching each other. Further, until the rotation angle of the support frame 4 (both sliding frames 6 and 8) exceeds 90 ° and reaches 180 °, the rollers R and R correspond to the major axis from the position corresponding to the minor axis of the ellipse. Since it moves in the guide groove 232a to the position, both the sliding frames 6 and 8 slide on the support frame 4 in a direction away from each other.
That is, due to the action of the elliptic cam composed of the guide groove 232a of the cylindrical ellipsoid 232 and the roller R, the sliding frames 6, 8 are slid at the same timing and with the same sliding amount as the support frame 4 rotates. The mutual space | interval in both the sliding frames 6 and 8 is changed.
The sliding amount in the direction in which the sliding frames 6 and 8 approach each other becomes maximum when the rotation angle of the support frame 4 reaches 90 ° (both sliding frames 6 and 8 are closest to each other). When the rotation angle of the frame 4 reaches 180 °, the distance between the sliding frames 6 and 8 is the same as the initial state, that is, the pallets P1 and P2 are rotated by the first rotating body 10 and the second rotating body 12. Even in this case, the intervals are returned to such an extent that they do not interfere with each other.

こうしてパレットＰ１とパレットＰ２とを入れ替えるために支持枠４を主回転体２によって鉛直軸線ＶＬを中心に床面Ｆに対して反時計回りに回転すると、図１８に示すように、支持枠４の回転角度が９０°となるまではパレットＰ１とパレットＰ２との間隔は漸減し、図１９に示すように、支持枠４の回転角度が９０°となったときに最小となる。そして、支持枠４の回転角度が９０°を超えて回転角度が１８０°となるまでは、図２０に示すように、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔は漸増し、支持枠４の回転角度が１８０°となったとき、即ち、パレットＰ１とパレットＰ２とが入れ替わったときに、図２１に示すように、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔は初期状態に戻る。 In this way, when the support frame 4 is rotated counterclockwise with respect to the floor surface F about the vertical axis VL by the main rotating body 2 in order to exchange the pallet P1 and the pallet P2, as shown in FIG. Until the rotation angle reaches 90 °, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 gradually decreases, and becomes the minimum when the rotation angle of the support frame 4 reaches 90 °, as shown in FIG. Then, until the rotation angle of the support frame 4 exceeds 90 ° and becomes 180 °, as shown in FIG. 20, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 is gradually increased, and the rotation angle of the support frame 4 is increased. When the angle reaches 180 °, that is, when the pallet P1 and the pallet P2 are interchanged, as shown in FIG. 21, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 returns to the initial state.

以上説明した第２実施例の回転装置２００においても、第１実施例の回転装置１と同様、パレットＰ１とパレットＰ２とを入れ替える際に支持枠４を回転している間は、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔を縮小するから、パレットＰ１，Ｐ２を入れ替える際の作業スペースを小さく抑えることができる。この結果、作業スペースの省スペース化を図ることができる。しかも、パレットＰ１とパレットＰ２との入れ替えが完了したときには、パレットＰ１とパレットＰ２との間隔を初期状態、即ち、パレットＰ１，Ｐ２を第１回転体１０および第２回転体１２により回転する際においても互いに干渉しない程度の間隔に戻すから、作業性が悪化することはない。 Also in the rotating device 200 of the second embodiment described above, as in the rotating device 1 of the first embodiment, while the support frame 4 is rotated when the pallet P1 and the pallet P2 are replaced, the pallet P1 and the pallet Since the interval with P2 is reduced, the work space when exchanging pallets P1 and P2 can be kept small. As a result, the work space can be saved. Moreover, when the replacement of the pallet P1 and the pallet P2 is completed, the interval between the pallet P1 and the pallet P2 is the initial state, that is, when the pallets P1 and P2 are rotated by the first rotating body 10 and the second rotating body 12. However, since the intervals are set so as not to interfere with each other, workability is not deteriorated.

また、第２実施例の回転装置２００によれば、支持枠４の回転角度が初期状態から９０°までは両パレットＰ１，Ｐ２の間隔を漸減し、支持枠４の回転角度が９０°を超えて１８０°までは両パレットＰ１，Ｐ２の間隔を漸増するから、両パレットＰ１，Ｐ２の間隔を安定して変更することができる。 Further, according to the rotating device 200 of the second embodiment, the interval between the pallets P1 and P2 is gradually reduced until the rotation angle of the support frame 4 reaches 90 ° from the initial state, and the rotation angle of the support frame 4 exceeds 90 °. Since the interval between both pallets P1, P2 is gradually increased up to 180 °, the interval between both pallets P1, P2 can be changed stably.

さらに、第２実施例の回転装置２００によれば、上端面にガイド溝２３２ａが形成された筒状楕円体２３２を、中心が支持枠４の回転中心である鉛直軸線ＶＬを通り、短軸が支持枠４の初期状態における長手方向中央線ＣＬと重なるように床面Ｆに取付け固定して、両摺動フレーム６，８の横辺部６ｂ，８ｂの下面６０ｂ，８０ｂ（床面Ｆに面する側の面）に設けたローラＲ，Ｒを、ガイド溝２３２ａ内に転動可能に収容するだけだから、支持枠４の回転に基づいて同じタイミングで同じ摺動量だけ摺動して両パレットＰ１，Ｐ２の間隔を変更する構造を簡易に確保することができる。 Furthermore, according to the rotating device 200 of the second embodiment, the short axis is passed through the cylindrical ellipsoid 232 having the guide groove 232a formed on the upper end surface, passing through the vertical axis VL that is the center of rotation of the support frame 4. The support frame 4 is attached and fixed to the floor surface F so as to overlap with the longitudinal center line CL in the initial state, and the lower surfaces 60b and 80b of the lateral sides 6b and 8b of the sliding frames 6 and 8 (surfaces on the floor surface F). Since the rollers R, R provided on the surface) are only slidably accommodated in the guide groove 232a, both pallets P1 slide by the same sliding amount at the same timing based on the rotation of the support frame 4. , P2 can be easily secured.

第２実施例の回転装置２００では、ガイド溝２３２ａを形成するベースを筒状楕円体２３２としたが、楕円形状のガイド溝２３２ａを有するものであれば、筒状楕円体２３２に限らず、楕円柱体や円柱体，直方体，立方体など如何なる形状であっても構わない。 In the rotating device 200 of the second embodiment, the base for forming the guide groove 232a is the cylindrical ellipsoid 232, but the base is not limited to the cylindrical ellipsoid 232 as long as it has the elliptical guide groove 232a. Any shape such as a column, a cylinder, a rectangular parallelepiped, or a cube may be used.

第１，２実施例や変形例の回転装置１，１００，２００では、間隔機構３０，１３０，２３０は、初期状態における両摺動フレーム６，８の間隔と、支持枠４が１８０°回転したときにおける両摺動フレーム６，８の間隔とを同じになるものとしたが、支持枠４が１８０°回転したときにおける両摺動フレーム６，８の間隔を初期状態における両摺動フレーム６，８の間隔よりも大きくなるものとしたり、或いは、これとは逆に小さくなるものとしても構わない。 In the rotating devices 1, 100, and 200 of the first and second embodiments and the modified examples, the spacing mechanisms 30, 130, and 230 are the distance between the sliding frames 6 and 8 in the initial state and the support frame 4 is rotated by 180 °. The distance between the sliding frames 6 and 8 at the same time is the same, but the distance between the sliding frames 6 and 8 when the support frame 4 is rotated by 180 ° is the same as the distance between the sliding frames 6 and 8 in the initial state. It may be larger than the interval of 8, or may be smaller on the contrary.

第１，２実施例や変形例の回転装置１，１００，２００では、間隔機構３０，１３０，２３０は、両摺動フレーム６，８を同じタイミングかつ同じ摺動量で摺動するものとしたが、両摺動フレーム６，８が摺動開始するタイミングを異なるものとしたり、或いは、摺動量を異なるものとしても差し支えない。 In the rotating devices 1, 100, and 200 of the first and second embodiments and modifications, the spacing mechanisms 30, 130, and 230 slide both the sliding frames 6 and 8 at the same timing and with the same sliding amount. The sliding timings of the sliding frames 6 and 8 may be different, or the sliding amounts may be different.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 The best mode for carrying out the present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

１，１００，２００回転装置
２主回転体
４支持枠
４ａ長辺部
４ｂストッパ当て
６第１摺動フレーム
６ａ縦辺部
６ｂ横辺部
６ｂ’ 長さ方向中央部
８第２摺動フレーム
８ａ縦辺部
８ｂ横辺部
８ｂ’ 長さ方向中央部
１０第１回転体
１２第２回転体
１４ストッパ
１６ストッパ
２０補強プレート
２２ローラ部材
２２ａベースプレート
２２ｂ軸
２３ローラ部材
２３ａベースプレート
２３ｂ延出プレート
２３ｃ，２３ｄ軸
２３ｅ補強リブ
３０，１３０，２３０間隔変更機構
３２リンクバー
３２ａリンク回転中心
３４，１３４リンクバー
３６，１３６リンクバー
３８ガイドレール部材
３８ａガイドレール開口
６０ａ，８０ａ内側面
６０ｂ，８０ｂ下面
１４０ガイド部材
１４０ａガイド溝
２３２筒状楕円体
２３２ａガイド溝
ＶＬ鉛直軸線
ＣＬ長手方向中央線
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ローラ
Ｆ床面
Ｐ１，Ｐ２パレット 1,100,200 Rotating device 2 Main rotating body 4 Support frame 4a Long side portion 4b Stopper contact 6 First sliding frame 6a Vertical side portion 6b Horizontal side portion 6b 'Central portion in length direction 8 Second sliding frame 8a Vertical Side portion 8b Horizontal side portion 8b 'Center in length direction 10 First rotating body 12 Second rotating body 14 Stopper 16 Stopper 20 Reinforcing plate 22 Roller member 22a Base plate 22b Shaft 23 Roller member 23a Base plate 23b Extending plate 23c, 23d Shaft 23e Reinforcing rib 30, 130, 230 Interval changing mechanism 32 Link bar 32a Link rotation center 34, 134 Link bar 36, 136 Link bar 38 Guide rail member 38a Guide rail opening 60a, 80a Inner side surface 60b, 80b Lower surface 140 Guide member 140a Guide Groove 232 Cylindrical ellipsoid 2 2a the guide groove VL vertical axis CL longitudinal center line R, R1, R2, R3 roller F floor P1, P2 pallet

Claims

A first pallet frame on which the first pallet can be placed;
A second pallet frame on which the second pallet can be placed;
A base frame that supports the first pallet frame and the second pallet frame so as to be slidable in a direction in which the first pallet frame and the second pallet frame are separated from each other;
A rotating member capable of rotating the base frame about a vertical axis passing through the center of gravity of the base frame and perpendicular to the floor surface;
An interval changing means for changing an interval between the first pallet frame and the second pallet frame based on rotation of the base frame;
Equipped with a,
The interval changing means includes
One end of the base frame is supported on the floor so as to be rotatable around a center line in the longitudinal direction of the base frame and offset by a predetermined distance on the opposite side of the rotation direction of the base frame across the vertical axis. A first connecting member, the other end of which is pivotally connected to the first pallet frame, and connects the floor surface and the first pallet frame;
The vertical axis is rotatable about the rotation center, one end is connected to the first pallet frame so as to be rotatable and parallel to the longitudinal center line, and the other end is connected to the rotation center with respect to the rotation center. A second connecting member connected to the second pallet frame at a point-symmetrical position so as to be rotatable and parallel to the longitudinal center line;
A rotating device.

The interval changing means is arranged symmetrically with the second connecting member with respect to the longitudinal center line, and is rotatable about the rotation center, and one end rotates with respect to the first pallet frame. A third connection which is slidably connected in parallel to the longitudinal center line and whose other end is slidably connected to the second pallet frame and slidable in parallel to the longitudinal center line; rotating apparatus according to claim 1, wherein the further comprising means member.

A first pallet frame on which the first pallet can be placed;
A second pallet frame on which the second pallet can be placed;
A base frame that supports the first pallet frame and the second pallet frame to be slidable in a direction in which the first pallet frame and the second pallet frame are separated from each other;
A rotating member capable of rotating the base frame about a vertical axis passing through the center of gravity of the base frame and perpendicular to the floor surface;
An interval changing means for changing an interval between the first pallet frame and the second pallet frame based on rotation of the base frame;
Equipped with a,
The interval changing means includes
One end of the base frame is supported on the floor so as to be rotatable around a center line in the longitudinal direction of the base frame and offset by a predetermined distance on the opposite side of the rotation direction of the base frame across the vertical axis. A first connecting member, the other end of which is pivotally connected to the first pallet frame, and connects the floor surface and the first pallet frame;
It is rotatable about a point moving on the longitudinal center line, one end is connected to the first pallet frame so as to be rotatable and slidable in parallel with the longitudinal center line, and the other end is A second coupling member coupled in a state in which only rotation is allowed with respect to the second pallet frame at a point-symmetrical position with respect to the one end with respect to the rotation center;
A guide member for guiding the rotation center to move on the longitudinal center line;
A rotating device.

The interval changing means is arranged symmetrically with the second connecting member with respect to the longitudinal center line, and is rotatable about the rotation center, and one end rotates with respect to the second pallet frame. possible and the longitudinal center line and in parallel to slidably connected, a further comprising means third coupling member coupled in a state where the other end is allowed only rotate relative to the first pallet frame according Item 4. The rotating device according to Item 3 .