JP5604271B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨の計数等の処理を行う硬貨処理機に関する。

従来、一時貯留手段の一時貯留枠および一時貯留底板のいずれか一方を水平移動させ、一時貯留された硬貨を操作者の収納または返却指示に応じて振り分ける硬貨入金機がある（例えば特許文献１参照）。

特開２００７−９４６６４号公報（段落００１７、００２３、図３）

硬貨処理機において、一時貯留手段内の硬貨を返却する際に、返却先である返却ボックスに返却硬貨が一部に偏って返却されてしまうと、返却ボックスの高さが十分でない場合に、返却ボックスの容量に比べ実際の返却硬貨の容量が下回ってしまう可能性や、返却硬貨が返却ボックスから溢れてしまう可能性がある。

この不具合を返却ボックスの高さを高くすることによって解消することも考えられるが、機器自体の大型化につながるおそれもあり好ましくない。

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、返却手段の高さを高くすることなく、返却手段の一部に返却硬貨が偏るのを防ぎ、返却手段内に返却硬貨を均一化を図って収納できる硬貨入金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、投入された硬貨を分離して搬送する分離供給手段と、該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に基づいて受け入れ不可な硬貨を排除する排除手段と、前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を一時貯留する一時貯留手段と、該一時貯留手段の硬貨を受け入れて返却する返却手段と、前記一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する少なくとも一つの収納手段と、を備えた硬貨処理機であって、前記一時貯留手段は、前記返却手段と前記少なくとも一つの収納手段との間で往復移動可能に設けられる一時貯留枠および一時貯留底板を有し、これら一時貯留枠および一時貯留底板は、前記返却手段に硬貨を受け渡す際に、前記一時貯留底板により前記返却手段の上部開口を一部覆う状態で前記一時貯留枠の下部開口を前記返却手段の覆われていない上部開口上で一部開放状態とした後、前記返却手段の上部開口の覆いを解除し且つ前記一時貯留枠の下部開口を前記返却手段の覆いが解除された上部開口上で全部開放状態とすることを特徴とする。

また、請求項１に係る発明は、前記一時貯留底板は、前記往復移動方向の長さが前記一時貯留枠の下部開口の前記往復移動方向の長さに比べて長くされており、前記一時貯留枠および前記一時貯留底板が前記一時貯留枠の下部開口を前記一時貯留底板で全部閉塞する全閉状態にあって前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れる際に、前記返却手段の上部開口を一部覆うことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記返却手段は、前記一時貯留枠および前記一時貯留底板が前記全閉状態にあって前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れる状態から、前記一時貯留枠のみが移動して前記一時貯留枠の下部開口が前記一部開放状態になったときの一部開放された前記一時貯留枠の下部開口の下方に位置することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記返却手段は、前記一部開放状態から前記一時貯留底板のみが移動して前記一時貯留枠の下部開口が前記全部開放状態となったときの全部開放された前記一時貯留枠の下部開口の下方に位置することを特徴とする

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記一時貯留枠および前記一時貯留底板が、前記一時貯留枠の下部開口を前記一時貯留底板で全部閉塞する全閉状態にあって前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れる際に、前記一時貯留枠の下部開口が、前記少なくとも一つの収納手段の上方に位置することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、一時貯留枠および一時貯留底板が、返却手段に硬貨を受け渡す際に、まず、一時貯留底板により返却手段の上部開口を一部覆う状態で一時貯留枠の下部開口を返却手段の覆われていない上部開口上で一部開放状態とすることで、一時貯留枠の一部開放状態の下部開口の上にあった硬貨を返却手段の覆われていない側に受け渡す。次に、返却手段の上部開口の覆いを解除し且つ一時貯留枠の下部開口を返却手段の覆いが解除された上部開口上で全部開放状態とすることで、一時貯留枠の一部閉塞状態の下部開口の上にあった残りの硬貨を返却手段の先の受け渡し位置からずれた位置に受け渡す。したがって、返却手段の高さを高くすることなく、返却手段の一部に返却硬貨が偏るのを防ぎ、返却手段内に返却硬貨を均一化を図って収納できる。

また、一時貯留枠および一時貯留底板が、一時貯留枠の下部開口を一時貯留底板で全部閉塞する全閉状態にあって識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れると、このとき、一時貯留底板は、往復移動方向の長さが一時貯留枠の下部開口の往復移動方向の長さに比べて長くされていて、返却手段の上部開口を一部覆っているため、そのまま、一時貯留枠のみを移動させれば、一時貯留底板により返却手段の上部開口を一部覆う状態で一時貯留枠の下部開口を返却手段の覆われていない上部開口上で一部開放状態とすることができ、構造の簡素化、制御の容易化および省電力化を図ることが可能となる。

請求項２に係る発明によれば、一時貯留枠および一時貯留底板が全閉状態にあって識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れた後、一時貯留枠のみが移動して一時貯留枠の下部開口が一部開放状態になると、一部開放された一時貯留枠の下部開口の下方に位置する返却手段に、一時貯留枠の一部開放状態の下部開口の上にあった硬貨を受け渡すことになる。したがって、構造の簡素化、制御の容易化および省電力化を図ることができる。

請求項３に係る発明によれば、一時貯留枠の下部開口の一部開放状態から、一時貯留底板のみが移動して全部開放状態となると、全部開放された一時貯留枠の下部開口の下方に位置する返却手段に、一時貯留枠の一部閉塞状態の下部開口の上にあった残りの硬貨を受け渡すことになる。したがって、さらなる、構造の簡素化、制御の容易化および省電力化を図ることができる。

請求項４に係る発明によれば、一時貯留枠および一時貯留底板が、一時貯留枠の下部開口を一時貯留底板で全部閉塞する全閉状態にあって識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れる際に、一時貯留枠の下部開口が収納手段の上方に位置するため、そのまま、一時貯留底板のみを移動させれば、一時貯留枠の下部開口からこの収納手段に硬貨を受け渡すことができる。したがって、さらなる、構造の簡素化、制御の容易化および省電力化を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の全体構成を概略的に示すものであって、待機状態の一時貯留部と、第１収納シュートおよび第１収納金庫とを示す一部を断面とした側面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の制御系の要部のブロック図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、待機状態にある一時貯留部を示すものである。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示すものであって、返却ボックスおよび第１収納金庫とその上方に位置する一時貯留部を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示すものであって、第２収納シュートおよび第２収納金庫とその上方に位置する一時貯留部を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、一時貯留枠が返却一部開放位置にある状態を示すものである。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、一時貯留底板が返却全部開放位置にある状態を示すものである。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、一時貯留底板が第１収納全部開放位置にある状態を示すものである。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、一時貯留枠が第２収納全部開放位置にある状態を示すものである。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。

図１は、本実施形態に係る硬貨処理機１を概略的に示すもので、硬貨処理機１は、処理機本体２と、この処理機本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨処理機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨処理機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨処理機１の左右（操作者から見て左右）である。

処理機本体２には、一括投入された硬貨を分離して搬送する分離供給部（分離供給手段）５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。

また、処理機本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部（識別手段）１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別された受け入れ不可なリジェクト硬貨を排除するリジェクト部（排除手段）１２が設けられて、さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を金種別に振り分ける複数箇所、具体的には取り扱う硬貨（日本国内では１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨）の種類と同数の六箇所の金種別の振分部１３ａ〜１３ｆが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。

ここで、これら振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ〜１４ｆを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部１３ａ〜１３ｅには、図２に示す個別のシャッタソレノイド１７ａ〜１７ｅで駆動されて選別孔１４ａ〜１４ｅを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ〜１５ｅが設けられている。さらに、各振分部１３ａ〜１３ｆのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ１６ａ〜１６ｆが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｇと、シャッタソレノイド１７ｇで駆動されてリジェクト孔１４ｇを開閉可能なシャッタ１５ｇと、上流側の硬貨センサ１６ｇとを有している。なお、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇは、シャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。

また、処理機本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられた硬貨を金種別に案内するシュート１９と、シュート１９で案内される硬貨を金種別に一時貯留する一時貯留部（一時貯留手段）２１とを有している。シュート１９は、各振分部１３ａ〜１３ｆに一対一で対応してそれぞれの鉛直下方に設けられ、各振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられた硬貨を、金種別に案内するシュート部１９ａ〜１９ｆを有している。

一時貯留部２１は、左右方向に往復移動可能となるように処理機本体２に個別に支持された一時貯留枠２２とその下側の一時貯留底板２３とを有している。一時貯留枠２２には、鉛直方向に沿いかつ上下に開口する筒状の側壁部２２ａ〜２２ｆが前後方向に並んで形成されている。一時貯留底板２３は、一時貯留部２１の側壁部２２ａ〜２２ｆに共通の底部を構成するもので、一時貯留枠２２の側壁部２２ａ〜２２ｆの下部開口を開閉可能となっている。

一時貯留枠２２は、図２に示す枠駆動モータ２５を含む枠駆動部２６で駆動されることになり、一時貯留底板２３は、底板駆動モータ２７を含む底板駆動部２８で駆動される。ここで、一時貯留底板２３は、図３に示すように、その往復移動方向の全長が、一時貯留枠２２の下部開口の往復移動方向の全長に比べて所定長さ分長くされている。

図１および図３に示すように、一時貯留枠２２および一時貯留底板２３は、シュート１９ａ〜１９ｆからの硬貨を受け入れて一時貯留可能となるように、各シュート１９ａ〜１９ｆつまり各振分部１３ａ〜１３ｆに一対一で対応してそれぞれの鉛直下方に側壁部２２ａ〜２２ｆを配置し、側壁部２２ａ〜２２ｆの下部開口を一時貯留底板２３で全部閉塞する全閉状態が、待機状態となっており、このときのそれぞれの位置が待機位置となっている。

具体的に、図３に示すように、一時貯留枠２２はシュート１９と左右方向に一致する位置が待機位置となっている。また、一時貯留底板２３は、待機位置にある一時貯留枠２２に対して、その下部開口を全部閉塞する位置であって、往復移動方向の一側（具体的には左側）に突出して、この方向に突出部３０を形成する位置が待機位置となっている。また、待機位置にある一時貯留底板２３は、その突出部３０とは反対側の端縁を、待機位置にある一時貯留枠２２の下部開口の突出部３０とは反対側の端縁と一致させている。処理機本体２には、一時貯留枠２２が待機位置にあることを検知する図２に示す枠待機位置センサ３１および一時貯留底板２３が待機位置にあることを検知する底板待機位置センサ３２が設けられている。

図１に示すように、一時貯留枠２２および一時貯留底板２３がともに待機位置に位置する待機状態にあるとき、最も上流側の振分部１３ａおよびシュート１９ａの鉛直下方に側壁部２２ａが設けられており、側壁部２２ａは振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみをシュート１９ａを介して受け入れて一時貯留底板２３上に一時貯留させる。同様に、側壁部２２ｂは、振分部１３ｂにてシャッタ１５ｂの開作動で選別孔１４ｂから落下された硬貨のみをシュート１９ｂを介して、側壁部２２ｃは、振分部１３ｃにてシャッタ１５ｃの開作動で選別孔１４ｃから落下された硬貨のみをシュート１９ｃを介して、側壁部２２ｄは、振分部１３ｄにてシャッタ１５ｄの開作動で選別孔１４ｄから落下された硬貨のみをシュート１９ｄを介して、側壁部２２ｅは、振分部１３ｅにてシャッタ１５ｅの開作動で選別孔１４ｅから落下された硬貨のみをシュート１９ｅを介して、側壁部２２ｆは、振分部１３ｆにて選別孔１４ｆから落下された硬貨のみをシュート１９ｆを介して、それぞれ受け入れて一時貯留底板２３上に一時貯留させる。

図３に示すように、待機位置にある一時貯留枠２２および一時貯留底板２３に対し、一時貯留底板２３の突出部３０側である往復移動方向一側（具体的には左側）の下方に、返却ボックス（返却手段）３５が着脱自在に設けられている。図４に示すように、返却ボックス３５は、前後方向に並設して複数具体的には金種と同数の六つの個別に仕切られた金種別の返却収容部３５ａ〜３５ｆを有している。返却ボックス３５は、一時貯留部２１の側壁部２２ａ〜２２ｆ内の硬貨を金種別に、シュートを介さず直接返却収容部３５ａ〜３５ｆに上部開口から受け入れて機外に返却するためのものである。

ここで、図３に示すように、返却ボックス３５の上部開口は、一時貯留枠２２の下部開口よりも往復移動方向の長さが長くなっている。また、返却ボックス３５は、待機位置にある一時貯留底板２３で上部開口の往復移動方向他側（具体的には右側）の一部が覆われるようになっている。言い換えれば、一時貯留枠２２および一時貯留底板２３が、一時貯留枠２２の下部開口を一時貯留底板２３で全部閉塞する全閉状態にあって識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れる際に、一時貯留底板２３が返却ボックス３５の上部開口を一部覆うことになる。さらに言い換えれば、待機位置にある一時貯留底板２３は、その返却ボックス３５側の一縁が、返却ボックス３５の上部開口の鉛直上方に位置している。なお、返却ボックス３５の上部開口の往復移動方向の中央から往復移動方向一側の部分は、待機位置にある一時貯留底板２３で覆われることはなく、鉛直上方に開口している。

待機位置にある一時貯留枠２２の鉛直下方には、一時貯留部２１の硬貨を金種別に受け入れて案内する第１収納シュート（収納手段）３８が設けられている。つまり、一時貯留枠２２および一時貯留底板２３が、一時貯留枠２２の下部開口を一時貯留底板２３で全部閉塞する全閉状態にあって識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れる待機状態にあるとき、一時貯留枠２２の下部開口が、第１収納シュート３８の鉛直上方に位置する。

図１に示すように、この第１収納シュート３８には、前後方向に並設して複数具体的には金種と同数の六つの金種別のシュート部３８ａ〜３８ｆが設けられている。これらシュート部３８ａ〜３８ｆは、待機位置にある一時貯留部２１の各側壁部２２ａ〜２２ｆに一対一で対応してそれぞれの鉛直下方に設けられている。図３に示すように、第１収納シュート３８は、一時貯留枠２２の往復移動方向において返却ボックス３５と隣り合って配置されており、第１収納シュート３８の高さは、返却ボックス３５の高さとほぼ等しくなっている。

ここで、第１収納シュート３８の上部開口は、待機位置にある一時貯留底板２３で全部が覆われるようになっている。具体的には、待機位置にある一時貯留底板２３の返却ボックス３５側の一縁が、第１収納シュート３８の返却ボックス３５側の一縁よりも返却ボックス３５側に位置し、待機位置にある一時貯留底板２３の返却ボックス３５とは反対側の他縁が、第１収納シュート３８の返却ボックス３５とは反対側の他縁と一致している。

待機位置にある一時貯留枠２２および一時貯留底板２３に対し、一時貯留底板２３の突出部３０とは反対側である往復移動方向他側（具体的には右側）の下方に、一時貯留部２１の硬貨を金種別に受け入れて案内する第２収納シュート（収納手段）３９が設けられている。この第２収納シュート３９には、図５に示すように、前後方向に並設して複数具体的には金種と同数の六つの金種別のシュート部３９ａ〜３９ｆが設けられている。第２収納シュート３９は、図３に示すように、第１収納シュート３８の返却ボックス３５とは反対側に隣り合って配置されており、一時貯留枠２２の往復移動方向の幅が第１収納シュート３８の同方向の幅と同じとされ、その高さも、第１収納シュート３８の高さと等しくなっている。ここで、第２収納シュート３９は、待機位置にある一時貯留底板２３で上部開口が覆われることは一切ない。具体的には、待機位置にある一時貯留底板２３の返却ボックス３５とは反対側の他縁が、第２収納シュート３９の第１収納シュート３８側の一縁と一致している。

図１に示す台車部３は、下部に設けられたキャスタ４０を転動させることで、処理機本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに処理機本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで処理機本体２に装着されるようになっている。

台車部３には、処理機本体２に装着された状態で、第１収納シュート３８の鉛直下方に第１収納金庫（収納手段）４２が着脱可能に設けられている。第１収納金庫４２は、前後方向に並設して複数具体的には金種と同数の六つの金種別の収納部４２ａ〜４２ｆを有している。第１収納金庫４２の収納部４２ａ〜４２ｆは、第１収納シュート３８のシュート部３８ａ〜３８ｆに一対一で対応してそれぞれの鉛直下方に設けられている。つまり、第１収納金庫４２は、第１収納シュート３８で金種別に案内される硬貨を金種別に受け入れて収納する。第１収納金庫４２は、図３に示すように、第１収納シュート３８の鉛直下方に配置される上、さらに返却ボックス３５の鉛直下方まで広がっており、収納容量の増大化が図られている。当然のことながら、第１収納シュート３８と第１収納金庫４２とを合わせた高さは、返却ボックス３５の高さよりも高くなっている。

台車部３には、処理機本体２に装着された状態で、図５に示すように、第２収納シュート３９の鉛直下方に第２収納金庫（収納手段）４４が着脱可能に設けられている。第２収納金庫４４は、前後方向に並設して複数具体的には金種と同数の六つの金種別の収納部４４ａ〜４４ｆを有している。第２収納金庫４４の収納部４４ａ〜４４ｆは、第２収納シュート３９のシュート部３９ａ〜３９ｆに一対一で対応してそれぞれの鉛直下方に設けられている。つまり、第２収納金庫４４は、第２収納シュート３９で金種別に案内される硬貨を金種別に受け入れて収納する。第２収納シュート３９と第２収納金庫４４とを合わせた高さも、返却ボックス３５の高さよりも高くなっている。

図２に示す枠駆動部２６は、例えばボールネジ方式で一時貯留枠２２を駆動するものであり、一時貯留枠２２を、その下部開口全体が返却ボックス３５の上部開口に重なり合う位置と、第２収納シュート３９の上部開口に重なり合う位置との間で往復移動させることになる。底板駆動部２８も、例えばボールネジ方式で一時貯留底板２３を駆動するものであり、一時貯留底板２３を、その全体が第１収納シュート３８よりも返却ボックス３５側に位置する位置と、その全体が返却ボックス３５よりも第１収納シュート３８および第２収納シュート３９側に位置する位置との間で往復移動させることになる。

分離供給部５、識別部１１、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇ、およびシャッタソレノイド１７ａ〜１７ｅ，１７ｇは、制御部５０に接続されている。制御部５０には、一時貯留枠２２を往復移動させる上記した枠駆動モータ２５を含む枠駆動部２６と、一時貯留底板２３を往復移動させる上記した底板駆動モータ２７を含む底板駆動部２８と、操作入力を受け付けるとともに案内表示を行う表示操作部５２とが接続されている。さらに、制御部５０には、一時貯留枠２２の位置を検出する枠待機位置センサ３１、枠返却一部開放位置センサ５３（後述）および枠第２収納全部開放位置センサ５４（後述）と、一時貯留底板２３の位置を検出する底板待機位置センサ３２、底板返却全部開放位置センサ５５（後述）および底板第１収納全部開放位置センサ５６（後述）とが接続されている。

次に、制御部５０の制御内容を説明する。

分離供給部５のホッパ６に硬貨が投入されて表示操作部５２に入金処理の実行操作が入力されると、制御部５０は、分離供給部５を駆動することになる。そして、制御部５０は、分離供給部５から繰り出された硬貨のうち、識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して待機位置にある一時貯留部２１ａ〜２１ｆに振り分けるようにシャッタソレノイド１７ａ〜１７ｅを制御する。

つまり、識別部１１で１円硬貨と識別された硬貨を、シャッタソレノイド１７ａを駆動して振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから一時貯留枠２２の側壁部２２ａ内の一時貯留底板２３上に一時貯留させる。同様に、５円硬貨と識別された硬貨をシャッタソレノイド１７ｂを駆動して振分部１３ｂの選別孔１４ｂから側壁部２２ｂ内に、１０円硬貨と識別された硬貨をシャッタソレノイド１７ｃを駆動して振分部１３ｃの選別孔１４ｃから側壁部２２ｃ内に、５０円硬貨と識別された硬貨をシャッタソレノイド１７ｄを駆動して振分部１３ｄの選別孔１４ｄから側壁部２２ｄ内に、１００円硬貨と識別された硬貨をシャッタソレノイド１７ｅを駆動して振分部１３ｅの選別孔１４ｅから側壁部２２ｅ内に、５００円硬貨と識別された硬貨を振分部１３ｆの選別孔１４ｆから側壁部２２ｆ内に、それぞれ受け入れて一時貯留させる。なお、一時貯留部２１の側壁部２２ａ〜２２ｆへの各金種の振り分けのパターンは上記に限らず他の設定としても良い。

そして、ホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１内に金種別に一時貯留されると、制御部５０は、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部５２へ表示させる。これに対して、操作者により表示操作部５２へキャンセル操作が入力されると、制御部５０は、以下の返却処理を行うことになる。他方、操作者により表示操作部５２へ承認操作が入力されると、制御部５０は、その時点での第１収納金庫４２および第２収納金庫４４の収納量に応じて、例えば、第１収納金庫４２が満杯状態でなければ、下記第１収納処理を行うことになり、第１収納金庫４２が満杯状態であり第２収納金庫４４が満杯状態でなければ下記第２収納処理を行うことになる。

上記したように、一時貯留部２１は、一時貯留枠２２および一時貯留底板２３がともに待機位置に位置し一時貯留枠２２の下部開口を一時貯留底板２３で全部閉塞する全閉状態となる待機状態で、識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と判断された硬貨を各側壁部２２ａ〜２２ｆに受け入れて金種別に一時貯留することになる。そして、このように待機状態で一時貯留した硬貨を、返却ボックス３５に受け渡す返却処理、第１収納シュート３８に受け渡して第１収納金庫４２に収納する第１収納処理、および第２収納シュート３９に受け渡して第２収納金庫４４に収納する第２収納処理の三つの処理を行うようになっている。

「返却処理」
図３に示す待機状態で一時貯留部２１に受け入れた硬貨を、返却ボックス３５に受け渡す返却処理を行う際には、制御部５０が、枠駆動部２６の枠駆動モータ２５のみを正回転させて、図６に示すように、一時貯留枠２２のみを往復移動方向の一側である返却ボックス３５の方向に移動させる。そして、一時貯留枠２２の下部開口の位置が返却ボックス３５の上部開口の位置に合うと枠駆動モータ２５つまり一時貯留枠２２を停止させる。すると、一時貯留枠２２は、往復移動方向の第１収納シュート３８側の端縁を、返却ボックス３５の第１収納シュート３８側の端縁に合わせることになり、停止状態にある一時貯留底板２３の突出部３０により返却ボックス３５の上部開口が一部覆われた状態で、一時貯留枠２２の下部開口が返却ボックス３５の、一時貯留底板２３の突出部３０により覆われていない上部開口の往復移動方向の中間部上で一部開放状態となる。

言い換えれば、一時貯留枠２２は、このように返却処理において一部開放状態となる返却一部開放位置にあるとき、一時貯留底板２３と一部一致せずその下部開口を一部開放する。また、言い換えれば、一時貯留枠２２および一時貯留底板２３が、図６に示すように互いに一部一致せず一時貯留枠２２の下部開口を一部開放する返却一部開放位置は、図３に示すように一時貯留枠２２の下部開口を一時貯留底板２３で閉塞する全閉位置から、図６に示すように一時貯留枠２２のみが返却ボックス３５側に移動し、一時貯留枠２２が返却ボックス３５の上方に配置される位置となっている。なお、一時貯留枠２２を返却一部開放位置で停止させるため、処理機本体２には、一時貯留枠２２がこの返却一部開放位置にあることを検知する図２に示す枠返却一部開放位置センサ５３が設けられている。

図６に示すように、一時貯留枠２２のみが移動してその下部開口が一部開放状態になると、このときの一部開放された一時貯留枠２２の下部開口の下方に返却ボックス３５が位置するため、一時貯留部２１に貯留されていた一部の硬貨が返却ボックス３５に返却される。つまり、一時貯留枠２２が一部開放状態になる際に、一時貯留部２１に貯留されていた硬貨のうち、一時貯留枠２２の下部開口の開放される部分およびその近傍に貯留されていた一部の硬貨が、一時貯留枠２２の往復移動方向における返却ボックス３５の略中央に落下する。このとき、図４に示す状態となり、側壁部２２ａ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ａに、側壁部２２ｂ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ｂに、側壁部２２ｃ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ｃに、側壁部２２ｄ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ｄに、側壁部２２ｅ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ｅに、側壁部２２ｆ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ｆに、それぞれ落下することになる。

次に、制御部５０は、底板駆動部２８の底板駆動モータ２７のみを正回転させて、図７に示すように、一時貯留底板２３のみを待機位置から返却ボックス３５とは反対方向に移動させることになる。そして、制御部５０は、一時貯留底板２３による返却ボックス３５の上部開口の覆いが解除され、且つ、返却一部開放位置で停止している一時貯留枠２２の下部開口が、返却ボックス３５の一時貯留底板２３による覆いが解除された上部開口上で全部開放状態となると、底板駆動モータ２７つまり一時貯留底板２３を停止させる。すると、一時貯留底板２３が、往復移動方向の返却ボックス３５側の端縁を、返却ボックス３５および一時貯留枠２２のそれぞれの第１収納シュート３８側の端縁と一致させることになる。

言い換えれば、一時貯留底板２３は、このように返却処理の全部開放状態となる返却全部開放位置にあるとき、一時貯留枠２２の下部開口と全部一致せず一時貯留枠２２の下部開口を全部開放する。さらに言い換えれば、図７に示す一時貯留枠２２の下部開口および一時貯留底板２３が互いに全部一致せず一時貯留枠２２の下部開口を全部開放する返却全部開放位置は、図６に示すように一時貯留枠２２および一時貯留底板２３が互いに一部一致せず一時貯留枠２２の下部開口を一部開放する返却一部開放位置から、図７に示すように、一時貯留底板２３のみが第１収納シュート３８側に突出部３０の所定長さに応じた長さ分を移動し、一時貯留枠２２が返却ボックス３５の上方に配置されたままの位置となっている。なお、一時貯留底板２３を返却全部開放位置で停止させるため、処理機本体２には、一時貯留底板２３がこの返却全部開放位置にあることを検知する図２に示す底板返却全部開放位置センサ５５が設けられている。

このように、図６に示す返却一部開放状態から一時貯留底板２３のみが移動して、図７に示すように一時貯留枠２２の下部開口が全部開放状態となったときのこの下部開口の下方に返却ボックス３５が位置するため、返却一部開放状態では一時貯留部２１に残留していた硬貨が返却ボックス３５に返却される。つまり、一時貯留底板２３が返却全部開放位置に位置すると、返却一部開放状態で一時貯留枠２２の下部開口の一時貯留底板２３で閉塞状態にあった部分に貯留されていた残りのすべての硬貨が、一時貯留底板２３の往復移動方向における返却ボックス３５の中央よりも第１収納シュート３８側に落下する。このときも、図４に示す状態であり、側壁部２２ａ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ａに、側壁部２２ｂ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ｂに、側壁部２２ｃ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ｃに、側壁部２２ｄ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ｄに、側壁部２２ｅ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ｅに、側壁部２２ｆ内にあった硬貨のみが返却収容部３５ｆに、それぞれ落下することになる。

その後、制御部５０は、枠駆動部２６の枠駆動モータ２５を逆回転させて、図３に示すように、一時貯留枠２２を第１収納シュート３８の方向に移動させることになり、一時貯留枠２２が待機位置に位置したことを、枠待機位置センサ３１で検知すると、枠駆動モータ２５つまり一時貯留枠２２を停止させる。制御部５０は、これと並行して、底板駆動部２８の底板駆動モータ２７を逆回転させて、一時貯留底板２３を返却ボックス３５の方向に移動させることになり、一時貯留底板２３が待機位置に位置したことを、底板待機位置センサ３２で検知すると、底板駆動モータ２７つまり一時貯留底板２３を停止させる。

「第１収納処理」
図３に示す待機状態で一時貯留部２１に受け入れた硬貨を、一時貯留底板２３で全閉状態とされた一時貯留枠２２の下部開口の下方に位置する第１収納シュート３８を介して第１収納金庫４２に受け渡す第１収納処理を行う際には、制御部５０が、底板駆動部２８の底板駆動モータ２７のみを逆回転させて、図８に示すように、一時貯留底板２３のみを待機位置から返却ボックス３５の方向に移動させることになり、一時貯留底板２３による第１収納シュート３８の上部開口の覆いが解除され、且つ、待機位置で停止している一時貯留枠２２の下部開口が、第１収納シュート３８の覆いが解除された上部開口上で全部開放状態となると、底板駆動モータ２７つまり一時貯留底板２３を停止させる。すると、一時貯留底板２３が、往復移動方向の第２収納シュート３９側の端縁を、一時貯留枠２２および第１収納シュート３８の返却ボックス３５側の端縁と一致させることになる。

言い換えれば、一時貯留底板２３は、このように第１収納処理の全部開放状態となる第１収納全部開放位置にあるとき、一時貯留枠２２の下部開口および第１収納シュート３８の上部開口と全部一致せず、一時貯留枠２２の下部開口および第１収納シュート３８の上部開口を全部開放する。なお、一時貯留底板２３を第１収納全部開放位置で停止させるため、処理機本体２には、一時貯留底板２３がこの第１収納全部開放位置にあることを検知する図２に示す底板第１収納全部開放位置センサ５６が設けられている。

このように、図３に示す待機状態から図８に示すように一時貯留底板２３のみが移動して一時貯留枠２２の下部開口が全部開放状態となったときの全部開放された一時貯留枠２２の下部開口の下方に第１収納シュート３８が位置するため、一時貯留部２１に貯留されていたすべての硬貨が第１収納シュート３８を介して第１収納金庫４２に収納される。このとき、図１に示す状態となり、側壁部２２ａ内にあった硬貨のみが収納部４２ａに、側壁部２２ｂ内にあった硬貨のみが収納部４２ｂに、側壁部２２ｃ内にあった硬貨のみが収納部４２ｃに、側壁部２２ｄ内にあった硬貨のみが収納部４２ｄに、側壁部２２ｅ内にあった硬貨のみが収納部４２ｅに、側壁部２２ｆ内にあった硬貨のみが収納部４２ｆに、それぞれ収納されることになる。

その後、制御部５０は、底板駆動部２８の底板駆動モータ２７を正回転させて、図３に示すように、一時貯留底板２３を第２収納シュート３９の方向に移動させることになり、一時貯留底板２３が待機位置に位置したことを、底板待機位置センサ３２で検知すると、底板駆動モータ２７つまり一時貯留底板２３を停止させる。

「第２収納処理」
図３に示す待機状態で一時貯留部２１に受け入れた硬貨を、一時貯留枠２２の下部開口の下方に位置する第１収納シュート３８の返却ボックス３５とは反対側の第２収納シュート３９を介して第２収納金庫４４に受け渡す第２収納処理を行う際には、制御部５０が、枠駆動部２６の枠駆動モータ２５のみを逆回転させて、図９に示すように、一時貯留枠２２のみを返却ボックス３５とは反対方向に移動させることになり、停止状態にある一時貯留底板２３に対し、一時貯留枠２２の下部開口が、一時貯留底板２３で覆われていない第２収納シュート３９の上部開口上で全部開放状態となり、その下部開口の位置が第２収納シュート３９の上部開口の位置に合うと枠駆動モータ２５つまり一時貯留枠２２を停止させる。すると、一時貯留枠２２は、往復移動方向の返却ボックス３５とは反対側の端縁を、第２収納シュート３９の返却ボックス３５とは反対側の端縁に一致させることになり、往復移動方向の返却ボックス３５側の端縁を、第２収納シュート３９の返却ボックス３５側の端縁に一致させることになる。

言い換えれば、一時貯留枠２２は、このように第２収納処理の全部開放状態となる第２収納全部開放位置にあるとき、一時貯留底板２３と全部一致せず、その下部開口を全部開放する。なお、一時貯留枠２２を第２収納全部開放位置で停止させるため、処理機本体２には、一時貯留枠２２がこの第２収納全部開放位置にあることを検知する図２に示す枠第２収納全部開放位置センサ５４が設けられている。

このように、上記した待機状態から一時貯留枠２２のみが移動して一時貯留枠２２の下部開口が全部開放状態となったときの全部開放された一時貯留枠２２の下部開口の下方に第２収納シュート３９が位置するため、一時貯留部２１に貯留されていたすべての硬貨が第２収納シュート３９を介して第２収納金庫４４に収納される。このとき、図５に示す状態となり、側壁部２２ａ内にあった硬貨のみが収納部４４ａに、側壁部２２ｂ内にあった硬貨のみが収納部４４ｂに、側壁部２２ｃ内にあった硬貨のみが収納部４４ｃに、側壁部２２ｄ内にあった硬貨のみが収納部４４ｄに、側壁部２２ｅ内にあった硬貨のみが収納部４４ｅに、側壁部２２ｆ内にあった硬貨のみが収納部４４ｆに、それぞれ収納されることになる。

その後、制御部５０は、枠駆動部２６の枠駆動モータ２５を正回転させて、図３に示すように、一時貯留枠２２を第１収納シュート３８の方向に移動させることになり、一時貯留枠２２が待機位置に位置したことを、枠待機位置センサ３１で検知すると、枠駆動モータ２５つまり一時貯留枠２２を停止させる。

以上に述べた本実施形態によれば、一時貯留枠２２および一時貯留底板２３が、返却ボックス３５に硬貨を受け渡す際に、まず、一時貯留底板２３により返却ボックス３５の上部開口を一部覆う状態で一時貯留枠２２の下部開口を返却ボックス３５の覆われていない上部開口上で一部開放状態とすることで、一時貯留枠２２の一部開放状態の下部開口の上にあった硬貨を返却ボックス３５の覆われていない側に受け渡す。次に、返却ボックス３５の上部開口の覆いを解除し且つ一時貯留枠２２の下部開口を返却ボックス３５の覆いが解除された上部開口上で全部開放状態とすることで、一時貯留枠２２の一部閉塞状態の下部開口の上にあった残りの硬貨を返却ボックス３５の先の受け渡し位置からずれた位置に受け渡す。したがって、返却ボックス３５の高さを高くすることなく、返却ボックス３５の一部に返却硬貨が偏るのを防ぎ、返却ボックス３５内に返却硬貨を均一化を図って収納できる。

また、一時貯留枠２２および一時貯留底板２３が、一時貯留枠２２の下部開口を一時貯留底板２３で全部閉塞する全閉状態にあって識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れると、このとき、一時貯留底板２３は、往復移動方向の長さが一時貯留枠２２の下部開口の往復移動方向の長さに比べて長くされていて、返却ボックス３５の上部開口を一部覆うため、そのまま、一時貯留枠２２のみを移動させれば、一時貯留底板２３により返却ボックス３５の上部開口を一部覆う状態で一時貯留枠２２の下部開口を返却ボックス３５の覆われていない上部開口上で一部開放状態とすることができ、構造の簡素化、制御の容易化および省電力化を図ることが可能となる。

また、一時貯留枠２２および一時貯留底板２３が全閉状態にあって識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れた後、一時貯留枠２２のみが移動して一時貯留枠２２の下部開口が一部開放状態になると、一部開放された一時貯留枠２２の下部開口の下方に位置する返却ボックス３５に、一時貯留枠２２の一部開放状態の下部開口の上にあった硬貨を受け渡すことになる。したがって、構造の簡素化、制御の容易化および省電力化を図ることができる。

また、一時貯留枠２２の下部開口の一部開放状態から、一時貯留底板２３のみが移動して全部開放状態となると、全部開放された一時貯留枠２２の下部開口の下方に位置する返却ボックス３５に、一時貯留枠２２の一部閉塞状態の下部開口の上にあった残りの硬貨を受け渡すことになる。したがって、さらなる、構造の簡素化、制御の容易化および省電力化を図ることができる。

また、一時貯留枠２２および一時貯留底板２３が、一時貯留枠２２の下部開口を一時貯留底板２３で全部閉塞する全閉状態にあって識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れる際に、一時貯留枠２２の下部開口が第１収納シュート３８の上方に位置するため、そのまま、一時貯留底板２３のみを移動させれば、一時貯留枠２２の下部開口からこの第１収納シュート３８に硬貨を受け渡すことができる。したがって、さらなる、構造の簡素化、制御の容易化および省電力化を図ることができる。

なお、以上の実施形態においては、収納処理における硬貨の受け渡し先を、第１収納シュート３８および第１収納金庫４２と、第２収納シュート３９および第２収納金庫４４との二カ所設ける場合を例にとり説明したが、第１収納シュート３８および第１収納金庫４２の一カ所のみ設けても良く、三カ所以上としても良い。また、第１収納シュート３８および第２収納シュート３９をなくして、一時貯留部２１から直接第１収納金庫４２および第２収納金庫４４に硬貨を受け渡しても良い。

また、以上の実施形態においては、一時貯留底板２３の往復移動方向の長さを一時貯留枠２２の下部開口の同じ方向の長さに比べて長くし突出部３０を形成することで、返却ボックス３５に硬貨を受け渡す際に、全閉状態から一時貯留枠２２のみを移動させて、一時貯留底板２３により返却ボックス３５の上部開口を一部覆う状態で一時貯留枠２２の下部開口を返却ボックス３５の覆われていない上部開口上で一部開放状態とする場合を例にとり説明した。しかしこれに限定されることはなく、一時貯留底板２３の往復移動方向の長さを一時貯留枠２２の下部開口の同じ方向の長さと同等としても良い。この場合、例えば、返却ボックス３５に硬貨を受け渡す際に、全閉状態にある一時貯留枠２２および一時貯留底板２３を一体に移動させて、一時貯留底板２３により返却ボックス３５の上部開口を一部覆う状態となると一時貯留底板２３を停止させるとともに、一時貯留枠２２のみをさらに移動させて、一時貯留枠２２の下部開口を返却ボックス３５の覆われていない上部開口上で一部開放状態とすることになる。

１ 硬貨処理機
５ 分離供給部（分離供給手段）
１１ 識別部（識別手段）
１２ リジェクト部（排除手段）
２１ 一時貯留部（一時貯留手段）
２２ 一時貯留枠
２３ 一時貯留底板
３５ 返却ボックス（返却手段）
３８ 第１収納シュート（収納手段）
３９ 第２収納シュート（収納手段）
４２ 第１収納金庫（収納手段）
４４ 第２収納金庫（収納手段）

Claims (4)

1. 投入された硬貨を分離して搬送する分離供給手段と、
   該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、
   該識別手段の識別結果に基づいて受け入れ不可な硬貨を排除する排除手段と、
   前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を一時貯留する一時貯留手段と、
   該一時貯留手段の硬貨を受け入れて返却する返却手段と、
   前記一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する少なくとも一つの収納手段と、を備えた硬貨処理機であって、
   前記一時貯留手段は、
   前記返却手段と前記少なくとも一つの収納手段との間で往復移動可能に設けられる一時貯留枠および一時貯留底板を有し、
   これら一時貯留枠および一時貯留底板は、
   前記返却手段に硬貨を受け渡す際に、前記一時貯留底板により前記返却手段の上部開口を一部覆う状態で前記一時貯留枠の下部開口を前記返却手段の覆われていない上部開口上で一部開放状態とした後、前記返却手段の上部開口の覆いを解除し且つ前記一時貯留枠の下部開口を前記返却手段の覆いが解除された上部開口上で全部開放状態とし、
   前記一時貯留底板は、前記往復移動方向の長さが前記一時貯留枠の下部開口の前記往復移動方向の長さに比べて長くされており、前記一時貯留枠および前記一時貯留底板が前記一時貯留枠の下部開口を前記一時貯留底板で全部閉塞する全閉状態にあって前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れる際に、前記返却手段の上部開口を一部覆うことを特徴とする硬貨処理機。
2. 前記返却手段は、前記一時貯留枠および前記一時貯留底板が前記全閉状態にあって前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れる状態から、前記一時貯留枠のみが移動して前記一時貯留枠の下部開口が前記一部開放状態になったときの一部開放された前記一時貯留枠の下部開口の下方に位置することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
3. 前記返却手段は、前記一部開放状態から前記一時貯留底板のみが移動して前記一時貯留枠の下部開口が前記全部開放状態となったときの全部開放された前記一時貯留枠の下部開口の下方に位置することを特徴とする請求項２記載の硬貨処理機。
4. 前記一時貯留枠および前記一時貯留底板が、前記一時貯留枠の下部開口を前記一時貯留底板で全部閉塞する全閉状態にあって前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を受け入れる際に、前記一時貯留枠の下部開口が、前記少なくとも一つの収納手段の上方に位置することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理機。

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