JP5606108B2 - Transmission line protection relay device - Google Patents
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Description
本発明は、送電線を事故から保護する送電線保護継電装置に係り、特に、事故が短時間で復旧した場合に不要な事故点の切離しを行わないようにした送電線保護継電装置に関する。 The present invention relates to a power transmission line protection relay device that protects a power transmission line from an accident, and more particularly, to a power transmission line protection relay device that prevents an unnecessary accident point from being disconnected when an accident is recovered in a short time. .
送電線保護継電装置は、送電線の端子に設置した計器用変圧器(VT)および計器用変流器(CT)より導入した系統電気量情報に基づいて保護リレー演算を行って事故点を検出し、遮断器へ遮断指令を出力して当該事故点の除去を行うように機能するものである。 The transmission line protection relay device performs a protection relay calculation based on the grid electricity information introduced from the instrument transformer (VT) and the instrument current transformer (CT) installed at the terminal of the transmission line to determine the accident point. It functions to detect and output a break command to the circuit breaker to remove the accident point.
一方、送電線を鉄塔で支える懸垂碍子や長幹碍子等の絶縁支持碍子には、雷サージのフラッシオーバによって破壊しないようにアークホーンを設置しているが、近年、このアークホーンとして、雷撃の事故発生時から半サイクル程度の短時間内で事故復旧を可能にした「続流遮断型アークホーン」が開発されている。 On the other hand, arc horns are installed on insulation support insulators such as suspension insulators and long trunk insulators that support transmission lines with steel towers so that they will not be destroyed by lightning surge flashover. to allow for service restoration in a short period of time from when an accident occurs in about half-cycle "follow current interrupting arc horn" has been developed.
電力系統に続流遮断型アークホーンと、送電線保護継電装置とを併設する場合は、続流遮断型アークホーンの動作による事故復旧の方が送電線保護継電装置による事故点除去よりも高速なので、続流遮断型アークホーンの動作が成功し事故復旧が行われた場合には、送電線保護継電装置からの遮断指令を阻止する必要があるが、万一、続流遮断型アークホーンの動作が失敗した時には速やかに送電線保護継電装置による事故点除去を行う必要がある。すなわち、両者の保護には動作協調(時間協調)が必要である。 When a continuity interruption type arc horn and a transmission line protection relay device are installed in the power system, the accident recovery by the operation of the continuity interruption type arc horn is better than the accident point removal by the transmission line protection relay device. so fast, when the operation of the follow current interrupting arc horn successful service restoration is performed, it is necessary to prevent the interruption command from the power transmission line protective relay device, event, follow current interrupt arc When the operation of the horn fails, it is necessary to quickly remove the accident point by the transmission line protection relay device. That is, operation protection (time cooperation) is necessary for protection of both.
従来、この動作協調を実現するために、オンディレイタイマによって主保護リレーからの遮断指令の遅延を図るとか、主保護リレーよりも速く動作及び復旧する、例えば、変化分検出リレーにより送電線保護継電装置の遮断指令にロックを行う等の工夫がなされている(例えば、特許文献1参照)。
なお、続流遮断型アークホーンは、通常154kV以下の抵抗接地系送電線に適用され、しかも、動作した場合は必ず地絡事故になるという特徴がある。
Conventionally, in order to realize this operation coordination, an on-delay timer delays a cutoff command from the main protection relay or operates and recovers faster than the main protection relay. A device has been devised such as locking the shut-off command of the electric device (for example, see Patent Document 1).
In addition, the continuous current interruption type arc horn is usually applied to a resistance grounding system transmission line of 154 kV or less and has a feature that a ground fault is always caused when it operates.
従来の送電線保護継電装置では、続流遮断型アークホーンの動作検出回路が必須であり、主保護リレーよりも高速に動作する変化分検出リレーおよび瞬時値比較リレーを組み合わせた回路が必須であり、それだけ設備費が嵩むとか、回路の調整作業の手間がかかる等の欠点があった。 In a conventional power line protection relay device, an operation detection circuit for a continuous current interrupting arc horn is essential, and a circuit combining a change detection relay and an instantaneous value comparison relay that operate faster than the main protection relay is essential. However, there are disadvantages such as an increase in equipment costs and a time-consuming adjustment work for the circuit.
そこで、本発明は続流遮断型アークホーンを装備した絶縁支持碍子によって支えられた送電線を保護する送電線保護継電装置において、より簡素な構成で不要動作を防止することができ、しかも、続流遮断型アークホーンによる消弧が失敗した場合には、従来のタイマによる遮断回路の制御よりも高速度に遮断を行えるようにした送電線保護継電装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention can prevent unnecessary operation with a simpler configuration in a power line protection relay device that protects a power line supported by an insulating support insulator equipped with a continuity interruption type arc horn, An object of the present invention is to provide a transmission line protection relay device that can cut off at a higher speed than the control of the interruption circuit by the conventional timer when the arc extinguishing by the continuous current interruption type arc horn fails. It is.
上記の目的を達成するため、請求項1に係る発明は、続流遮断型アークホーンを備えた碍子装置によって、送電線を保護する送電線保護継電装置であって、送電線を含む電力系統から取り込まれた電気量またはその合成電気量を用いて保護リレー演算を行い遮断器に遮断指令を出力する保護リレーと、前記取り込まれた電気量またはその合成電気量を用いて前記保護リレーよりも高速度に事故検出を行う起動リレーと、を備え、前記続流遮断型アークホーンの動作は、前記起動リレーの動作に基づいて開始され、前記保護リレーは、動作を開始した前記続流遮断型アークホーンの動作時間よりも長い予め定めた一定時間、前記起動リレーからの指令により遮断器へのトリップ指令を抑制する抑制制御手段を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an invention according to
本発明によれば、起動リレーの事故検出に基づいて抑制制御手段が保護制御演算処理部内部の演算手段や判定手段に対して抑制制御を行うことによって、続流遮断型アークホーンが正常に動作したときは保護リレーによる事故点(事故区間)の不要遮断を防止し、万一、続流遮断型アークホーンが不動作したときは、前記一定時間経過直後に保護制御演算処理部からトリップ指令を出力して直ちに遮断器をトリップすることができる。 According to the present invention, the continuity interruption type arc horn operates normally by the suppression control means performing suppression control on the calculation means and determination means inside the protection control calculation processing unit based on the detection of the accident of the start relay. If this happens, the protection relay will prevent unnecessary interruption of the accident point (accident section). If the continuity interruption type arc horn does not operate, a trip command will be issued from the protection control arithmetic processing unit immediately after the fixed time has elapsed. The circuit breaker can be tripped immediately after output.
(発明の構成)
先ず、本発明の各実施形態を説明する前に、発明の構成について説明する。
図1は本発明の構成を示す図であり、1は、マイクロプロセッサを採用したディジタル形の保護リレーであり、電力系統を構成する送電線2の端子に設置した変流器(CT)3および電圧変成器(VT)4でそれぞれ変成した電流信号iおよび電圧信号vをそれぞれ入力部5で取り込みディジタルデータに変換したあと、保護制御演算処理部6に入力するように構成されている。
(Structure of the invention)
First, before describing each embodiment of the present invention, the configuration of the invention will be described.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention. 1 is a digital protection relay employing a microprocessor, and includes a current transformer (CT) 3 installed at a terminal of a
この保護制御演算処理部6は、入力したディジタルデータを用いて所定の保護制御演算を行う演算部6-1およびその演算結果について動作判定を行う動作判定部6-2に加えて、別途設けられた起動リレー8からの指令により抑制制御を行う抑制制御手段6-3を備えている。そして、保護制御演算処理部6から出力されたトリップ指令はインターフェース7を介して図示しない遮断器引き外し回路に入力されるようになっている。
The protective
前述した起動リレー8は、事故検出リレー等で構成されており、事故検出を行うと前記保護リレー1内に設けられた抑制制御手段6-3に対して以下に述べる3つの抑制制御方法のうちのいずれか一つを実施して、遮断器へ保護リレー1からトリップ指令が送出するのを予め定めた一定時間阻止する。ここで、予め定めた一定時間とは、送電線事故発生後、続流遮断型アークホーンがその責務事故に対して正常に動作して事故を除去する時間に余裕を見込んだ時間を指す。
The above-described
前述した抑制制御方法のうち、第1の抑制制御方法は、入力部5から保護制御演算処理部6に入力されるディジタルデータ、すなわち保護制御演算処理部6内で保護制御演算処理が行われる前のディジタルデータを予め定めた一定時間抑制制御する。第2の抑制制御方法は、保護制御演算処理部6が予め格納している保護制御プログラムに従って保護演算処理を行ったのち、その演算処理結果に対して抑制制御する(保護制御演算処理部6からみれば、保護演算処理は演算途中ということもできる)。そして、第3の抑制制御方法は、保護制御演算処理部6の動作判定結果に対して予め定めた一定時間抑制する。
Of the suppression control methods described above, the first suppression control method is digital data input from the
前記起動リレー8の事故検出に基づいて抑制制御手段6-3が保護制御演算処理部6内部の演算手段や判定手段に対して抑制制御を行うことによって、続流遮断型アークホーンが正常に動作したときは保護リレー1による事故点(事故区間)の不要遮断を防止し、万一、続流遮断型アークホーンが不動作したときは、前記一定時間経過直後に保護制御演算処理部6からトリップ指令を出力して直ちに遮断器をトリップすることができる。
The suppression control means 6-3 performs suppression control on the calculation means and determination means in the protection control
以下、本発明の実施形態について説明する。
(実施形態1)
以下、図面を参照して本発明の実施形態1に係る送電線保護継電装置について説明する。 図2は本発明の実施形態1に係る送電線保護継電装置の構成を示すブロック図、図3は本実施形態1で採用した入力部のハードウェアブロック図、図4は本実施形態1で採用した起動リレーの一例を示す詳細構成図、図5は本実施形態1の主要部分を詳細構成図である。そして、図6は本実施形態1における続流遮断型アークホーン動作かつ抑制制御手段6-3による抑制制御ありの場合のタイムチャート、図7は実施形態1における続流遮断型アークホーン不動作により送電線保護継電装置が動作した場合のタイムチャートである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
(Embodiment 1)
Hereinafter, a power transmission line protection relay device according to
(構成)
本実施形態1の構成について説明する。
本実施形態1は、起動リレー8による保護制御演算処理部6への抑制制御として前述の第1の抑制制御を採用した実施形態である。すなわち、起動リレー8の動作に基づいて保護制御演算処理部6の演算部6-1で保護制御演算処理が行われる前に、入力部5から入力したディジタルデータ(図4ではIsと表記)に予め定めた一定時間抑制量となる電気量を付与するようにした実施形態である。
(Constitution)
The configuration of the first embodiment will be described.
The first embodiment is an embodiment that adopts the first suppression control described above as the suppression control to the protection control
図2において、マイクロプロセッサを採用したディジタル形の保護リレー1は、電力系統を構成する送電線2に設置した変流器(CT)3および電圧変成器(VT)4でそれぞれ変成した電流信号iおよび電圧信号vを取り込みディジタルデータに変換して出力する入力部5と、この入力部5から出力されたディジタルデータに対してディジタルフィルタリング演算を行ったあとに保護制御プログラムに従って振幅値演算処理や実効値演算処理あるいは移相演算処理等の演算処理を行う演算部6-1、この演算部6-1の演算結果について動作判定を行う動作判定部6-2および後述する起動リレー8の指令により抑制制御を行う抑制制御手段6-3を備えた保護制御演算処理部6と、保護制御演算処理部6で得られた結果を遮断器へトリップ指令として出力するインターフェース7とから構成されている。
In FIG. 2, a
前記入力部5は詳細を図3で示すように、変流器(CT)3、電圧変成器(VT)4でそれぞれ変成した電流信号iおよび電圧信号vを取り込んで電圧信号に変換する入力変換部5-1、この入力変換部5-1から出力された電圧信号を入力しサンプリング時の折り返し周波数をカットし基本波の電気量を出力するアナログフィルタ5-2、このアナログフィルタ5-2の出力を所定周期でサンプリングし一定時間保持するサンプルホールド回路5-3、このサンプルホールド回路5-3の出力を時系列に並び替えて出力するマルチプレクサ5-4、このマルチプレクサ5-4の出力をディジタル信号に変換するアナログ/ディジタル変換器5-5とから構成されている。
As shown in detail in FIG. 3, the
次に、図4を参照して起動リレー8の一例について詳細に説明する。
起動リレー8は、前記入力部5のアナログ/ディジタル変換器5-5から出力されたディジタルデータを入力してディジタルフィルタリング演算を行ったのちに振幅値演算処理等を行う演算部8-1と、この演算部8-1の演算結果をある整定値に基づいて動作判定処理を行う事故検出部8-2と、この事故検出部8-2の動作出力を一定時間(続流遮断型アークホーンがその責務事故に対して正常に動作して事故を除去する時間に余裕を見込んだ時間を指す)遅延して出力するオフディレイタイマ8-3とを備えており、前記保護リレー1よりも高速度に送電線の事故検出を行う事故検出リレーの一種である。
Next, an example of the
Start
図4の例では、事故検出部8-2を不足電圧リレーで実現する場合を示しており、相電圧Vsが整定値Vkより低下したことを検出して動作するように構成されている。 The example of FIG. 4 shows a case where the accident detection unit 8-2 is realized by an undervoltage relay, and is configured to operate by detecting that the phase voltage Vs has dropped below the set value Vk.
そして、この起動リレー8は事故検出を行うと、前記保護リレー1内に設けられた抑制制御手段6-3対して演算部6-1で保護制御演算が行われる前に、入力部5から入力したディジタルデータ(図2ではIsと表記)に対して一定時間、1よりも小さいゲイン係数を乗算して入力電気量そのものを小さくして出力するように機能する。ここで、予め定めた一定時間とは、続流遮断型アークホーンがその責務事故に対して正常に動作して事故を除去する時間に余裕を見込んだ時間を指す。
When the
次に図5を参照して起動リレー8と保護制御演算処理部6に内在されている抑制制御手段6-3との関係を説明する。
図5において、9は前記起動リレー8が動作したときに出力される指令によって回路の切換動作を行う切換スイッチであり、10はバイパス回路、11は抑制制御部である。
It will now be described with reference to start the
In FIG. 5, 9 is a change-over switch that performs a circuit switching operation according to a command output when the
抑制制御手段6-3は、起動リレー8が動作していない定常状態すなわち送電線2に事故が無い状態では、スイッチ9の可動接点を図示実線の状態に位置させて入力部5とバイパス回路10とを接続させて入力部5から出力されるディジタルデータ(Is)を直接に前記演算部6-1に入力させているが、送電線2に事故が発生して起動リレー8が動作した場合は、スイッチ9の可動接点をバイパス回路10から図示破線の状態に切り換えて入力部5と抑制制御部11とを接続させる。
In the steady state in which the
この抑制制御部11は入力電気量(Is)に1よりも小さい係数(1/k)を乗算してIs’=(1/k)Isなる大きさの電気量を演算部6-1に出力するように構成されている。一定時間の間演算部6-1では、Is’=(1/k)Isなる入力電気量に基づいて保護制御演算を行い、判定部6-2ではその演算結果に対して判定を行うので、保護制御演算処理部6からはトリップ指令は出力されない。
The
(作用)
以上のように構成された本実施形態1の作用について説明する。
送電線2に設置した変流器(CT)3および電圧変成器(VT)4で変成された入力電気量は入力部5でディジタルデータに変換されて出力され、保護リレー1の保護制御演算処理部6および起動リレー8にそれぞれ入力される。送電線2で事故が発生した場合には、送電線2に続流遮断型アークホーンが装着されているか否かに拘らず、一般的に不足電圧、地絡過電圧、過電流などの現象が発生する。また、送電線の両端から見れば内部事故時には差動電流が増加する。
(Function)
The operation of the first embodiment configured as described above will be described.
The input electric quantity transformed by the current transformer (CT) 3 and the voltage transformer (VT) 4 installed on the
図4に示した起動リレー8は、不足電圧リレーのため相電圧(Vs)が整定値(Vk)より低くなると、送電線2の事故を検出して動作し、抑制制御手段6-3の切換スイッチ9に切換指令を出力する。切換スイッチ9は、バイパス回路10を切り離し、入力部5と演算部6-1との間に抑制制御部11を介在させる。このため、演算部6-1は抑制制御部11で絶対値が(1/k)倍されて小さくなった入力電気量(Is’)に基づいて演算を行う。
Start
演算部6-1が入力電気量(Is’)に基づいて演算を行う期間は、続流遮断型アークホーンがその責務事故に対して正常に動作して事故を除去する時間(系統周波数の1/2サイクル〜1サイクル)内であり、この時間を過ぎると前記切換スイッチ9が復帰するため、演算部6-1はバイパス回路10から入力された入力電気量(Is)に基づいて演算を行うようになる。
以下、送電線に落雷事故が発生して続流遮断型アークホーンが正常に動作して事故が除去される場合と、正常に動作せずに事故が継続する場合とについて説明する。 Hereinafter, a case where a lightning strike occurs in the transmission line and the continuity interrupted arc horn operates normally and the accident is removed, and a case where the accident continues without operating normally will be described.
(1)送電線事故が続流遮断型アークホーンにより事故が除去されるケース1
雷撃等の事故発生により入力部5から出力されたディジタルデータは直ちに保護リレー1の保護制御演算処理部6および起動リレー8にそれぞれ入力される。これにより保護制御演算処理部6は動作判定を行うが、その前に起動リレー8が事故を検出して保護制御演算処理部6内の抑制制御手段6-3を動作させて動作判定部6-2からトリップ指令が送出されないようにする。
(1)
The digital data output from the
そして、事故発生から1/2サイクル〜1サイクル以内で続流遮断型アークホーンがその責務事故に対して正常に動作すれば、事故は除去されるので起動リレー8および保護リレー1は復帰する。つまり、事故発生から1/2サイクル〜1サイクル以内で続流遮断型アークホーンがその責務事故に対して正常に動作すれば、送電線2の端子に設けられている遮断器が保護リレー1で不要に遮断されることはない。したがって、続流遮断型アークホーンにより事故が除去された後には、送電線2は直ちに送電能力を回復することができる。この結果、送電線の停電や再閉路は発生しない。
Then, if the continuous current interrupting arc horn operates normally with respect to the responsible accident within 1/2 cycle to 1 cycle from the occurrence of the accident, the accident is removed, so that the starting
図6のタイムチャートは、以上述べたケース1の作用を示した図であり、落雷事故発生により高速度で起動リレー8が動作して抑制制御手段6-3を一定時間動作させている間に続流遮断型アークホーンが動作して事故発生から1/2サイクル程度で事故除去された様子を示している。この図6からもわかるように、事故が除去されたために保護リレー1からはトリップ指令が出力されない。そのため、送電線につながる遮断器が不要に引き外されることはなく、送電線は続流遮断型アークホーンによる事故除去後に、直ちに送電能力を回復することがわかる。
The time chart of FIG. 6 is a diagram showing the operation of
(2)送電線事故が続流遮断型アークホーンにより事故が除去されないケース2
このケースの場合も、前述のケース1同様、落雷等の事故発生により入力部5から出力されたディジタルデータは直ちに保護リレー1の保護制御演算処理部6および起動リレー8にそれぞれ入力される。これにより保護制御演算処理部6は動作判定を行うが、その前に起動リレー8が事故を検出して保護制御演算処理部6内の抑制制御手段6-3を動作させて保護リレー1からトリップ指令が送出されないようにする。
(2)
Also in this case, as in the
続流遮断型アークホーンが事故発生から1/2サイクル〜1サイクルを経過した時点で事故除去に失敗して若干の余裕をもって設定された時間に至ると、起動リレー8の復帰により切換スイッチ9が復帰し、抑制制御手段6-3が動作しなくなる。
When the continuation interruption type arc horn has failed to eliminate the accident when 1/2 cycle to 1 cycle has passed since the occurrence of the accident and reaches a set time with a slight margin, the
この結果、保護制御演算処理部6の動作抑制が解除され、しかも事故状態は継続しているので、演算部6-1は送電線から入力された事故電流に基づいて保護制御演算を行い、その演算結果は動作判定部6-2で事故と判定され、直ちにインターフェース7を介して遮断器にトリップ指令を送出し、事故を除去する。
As a result, since the suppression of the operation of the protection control
この場合、続流遮断型アークホーンの動作時間(1/2サイクル〜1サイクル)分、保護リレー1によるトリップ指令は遅くなるが、続流遮断型アークホーンは主に抵抗接地系統の送電線に適用されるため、保護リレー1の事故除去時間は直接接地系の保護継電装置ほどの高速性は必要とされない。
In this case, the trip command by the
図7のタイムチャートは、以上述べたケース2の作用を示した図であり、落雷事故発生により高速度で起動リレー8が動作して抑制制御手段6-3を動作させるがオフデイタイマ8-3に設定した一定時間以内に続流遮断型アークホーンによる事故除去が失敗したことにより一定時間経過後に抑制制御手段6-3が復帰し、入力電気量の抑制制御が解除されると、保護制御演算処理部6は直ちに事故を検出し、送電線の遮断器を引き外して事故を除去することができる。
The time chart of FIG. 7, or a diagram that shows the effect of the
なお、以上の説明では起動リレー8が不足電圧により事故検出を行う例(図3の例)について説明したが、起動リレー8が差動電流の増加を事故検出ものとし、かつ、保護リレー1が電流差動形リレーである場合には同じ差動電流を起動リレー8の事故検出に使用することで、起動リレー8と保護制御演算処理部6の事故検出感度の協調が容易となり、簡単で確実な抑制制御が可能となる。
In the above description, the example in which the
(効果)
以上述べたように、本実施形態1によれば保護対象に落雷事故が発生したとき、起動リレー8は保護リレー1よりも高速度で事故検出し、保護リレー1に対して続流遮断型アークホーンがその責務事故に対して正常に動作して事故を除去する時間に余裕を見込んだ時間だけの間、抑制制御手段6-3によってトリップ指令が出力されるのを予め定めた一定時間抑制制御するので、続流遮断型アークホーンが正常に動作したときは、保護リレー1による事故点(事故区間)の不要遮断を防止することができる。
(effect)
As described above, according to the first embodiment, when a lightning strike occurs in the protection target, the
(実施形態2)
次に、図8および図9を参照して本発明の実施形態2に係る送電線保護継電装置について説明する。図8は本発明の実施形態2に係る送電線保護継電装置の構成を示すブロック図、図9は本実施形態2の主要部分の詳細構成図である。
(Embodiment 2)
Next, a power transmission line protection relay device according to
(構成)
本実施形態2の構成について説明する。
本実施形態2は、起動リレー8による保護制御演算処理部6への抑制制御として前述の第2の抑制制御を採用した実施形態である。すなわち、起動リレー8の動作に基づいて保護制御演算処理部6の演算部6-1により行われた保護制御演算処理の結果(図8ではIdと表記)に予め定めた一定時間抑制制御を行えるようにした実施形態である。なお、演算部6-1の演算結果は、保護制御演算処理部6から見れば、演算途中ということもできる。
(Constitution)
The configuration of the second embodiment will be described.
The second embodiment is an embodiment in which the above-described second suppression control is adopted as the suppression control to the protection control
図8において、図2で説明した要素・手段と同じものには同一符号を付けて重複する説明は適宜省略する。 In FIG. 8, the same elements and means as those described in FIG.
本実施形態2は、図8および図9で示すように、保護制御演算処理部6は、演算部6-1と動作判定部6-2との間に抑制制御手段6-3を配置した構成を採用しており、送電線2の定常状態では、演算部6-1が入力部5から出力されたディジタルデータに対してディジタルフィルタリング演算および保護制御プログラムに従って振幅値演算処理や実効値演算処理あるいは移相演算処理等の演算処理を行ったあとに、動作判定部6-2で動作判定を行うが、送電線2の落雷事故時では、起動リレー8の動作によって抑制制御手段6-3で抑制制御を行い、この抑制制御を行った結果に対して動作判定部6-2で動作判定を行うように構成されている。
In the second embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the protection control
送電線2の落雷事故等で起動リレー8が動作すると、切換スイッチ9が接点を切り替えて演算部6-1と動作判定部6-2とを切り離し、演算部6-1と動作判定部6-2との間に抑制制御手段6-3を介在させる。この結果、演算部6-1から出力された動作量Idは抑制制御手段6-3に渡される。
When the
抑制制御手段6-3では、図9に示すように演算部6-1から出力された動作量(Id)に対し、抑制制御部11にて1よりも小さい(1/k)なる係数を乗算して一定時間の間Id’=(1/k)Idなる動作量を出力するように構成されている。動作判定部6-2には抑制制御された動作量(Id’)あるいは抑制制御部11をバイパスした場合の動作量(Id)が入力される。この動作量に対して事故の判定、例えば所定レベルの超過判定を行って、トリップ信号を送出するように構成されている。
The suppression control unit 6-3, the multiplication operation amount output from the
(作用)
このように構成された本実施形態2において、送電線2に落雷事故が発生していない場合は切換スイッチ9の接点は実線の如くバイパス回路10に接続されているため演算部6-1の演算結果はバイパス回路10を経て動作判定部6-2に入力されるが、送電線2に落雷事故が発生して起動リレー8が事故を検出すると、抑制制御手段6-3では動作量(Id)を一定時間(1/k)倍してId’=(1/k)Idなる動作量を出力することによって抑制制御する。動作判定部6-2では抑制制御された動作量に基づき動作判定を行う。保護制御演算処理部6が例えば電流差動形の場合には、抑制制御を行うことによって差動電流を事故検出レベル以下あるいは零にする。そのため、抑制制御されている間は保護リレー1からトリップ指令が送出されることはない。
(Function)
In the second embodiment configured as described above, when a lightning strike accident has not occurred in the
なお、続流遮断型アークホーンが事故発生から一定時間(1/2サイクル〜1サイクル)を経過した時点で事故除去に失敗した起動リレー8の復帰により切換スイッチ9が復帰した場合は、前述した実施形態1の場合と同様に、保護制御演算処理部6の動作抑制が解除され、直ちにインターフェース7を介して遮断器にトリップ指令を送出し、事故を除去する。
In the case where the
(効果)
本実施形態2によれば、抑制制御手段6-3が演算部6-1で導出された動作量を一定時間抑制制御することで保護制御演算処理部6の出力を抑制する。そのため、保護リレー1の不要動作を防止できる。
(effect)
According to the second embodiment, suppression control means 6 -3 inhibits the output of the protective
(実施形態3)
次に、図10および図11を参照して本発明の実施形態1に係る送電線保護継電装置について説明する。図10は本発明の実施形態3に係る送電線保護継電装置の構成を示すブロック図、図11は本実施形態3の主要部分の詳細構成図である。
(Embodiment 3)
Next, a power transmission line protection relay device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the power line protection relay device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a detailed configuration diagram of the main part of the third embodiment.
(構成)
本実施形態3の構成について説明する。
本実施形態3は、起動リレー8による保護制御演算処理部6への抑制制御として前述の第3の抑制制御を採用した実施形態である。すなわち、起動リレー8の動作に基づいて保護制御演算処理部6の動作判定部6-2により判定された判定結果に対して一定時間抑制制御を付与するようにした実施形態である。
(Constitution)
The configuration of the third embodiment will be described.
The third embodiment is an embodiment in which the above-described third suppression control is adopted as the suppression control to the protection control
図10において、図2で説明した要素・手段と同じものには同一符号を付けて重複する説明は適宜省略する。 In FIG. 10, the same elements and means as those described in FIG.
本実施形態3は、図10および図11で示すように、保護制御演算処理部6は、動作判定部6-2の後段に抑制制御手段6-3を配置した構成を採用しており、演算部6-1が入力部5から出力されたディジタルデータに対してディジタルフィルタリング演算および保護制御プログラムに従って振幅値演算処理や実効値演算処理あるいは移相演算処理等の演算処理を行ったあとに、動作判定部6-2で動作判定を行い、送電線2の落雷事故時では、動作判定部6-2の動作判定結果に対して起動リレー8の動作によって抑制制御手段6-3で抑制制御を行うように構成されている。
抑制制御手段6-3では、図11に示すように動作判定部6-2から出力された判定結果に対し、抑制制御部11にて動作出力ゼロ(out=0)なる動作を行うように構成されている。
The suppression control unit 6-3, adapted to the determination result output from the operation judging portion 6-2 as shown in FIG. 11, the operation output zero (out = 0) becomes operational at
(作用)
このように構成された本実施形態3において、送電線2に落雷事故が発生していない場合は切換スイッチ9の接点は実線の如くバイパス回路10に接続されているため動作判定部6-2の動作出力(out)はそのままバイパス回路10を経てインターフェース7に入力されるが、送電線2に落雷事故が発生して起動リレー8が事故を検出すると、抑制制御手段6-3では一定時間動作判定部6-2の動作出力(out)をゼロ(0)に抑制し、最終的にはトリップ指令を出力しないようにする。したがって、抑制制御されている一定時間は保護リレー1からトリップ指令が出力されることはない。
(Function)
In the third embodiment configured as described above, when a lightning strike accident does not occur in the
なお、続流遮断型アークホーンが事故発生から一定時間(1/2サイクル〜1サイクル)を経過した時点で事故除去に失敗した起動リレー8の復帰により切換スイッチ9が復帰した場合は、前述した実施形態1の場合と同様に、保護制御演算処理部6の動作抑制が解除され、直ちにインターフェース7を介して遮断器にトリップ指令を送出し、事故を除去する。
In the case where the
(効果)
本実施形態3によれば、事故を検出したリレー動作出力が抑制制御手段6-3に渡されても、その動作出力が予め定めた一定時間抑制制御されるため、最終的にはトリップ指令が出力されない。そのため、保護リレー1の不要動作を防止できる。
(effect)
According to the third embodiment, even if the relay operation output that detected the accident is passed to the suppression control means 6-3 , the operation output is controlled to be suppressed for a predetermined period of time. Not output. Therefore, unnecessary operation of the
(実施形態4)
次に、図12および図13を参照して本発明の実施形態4に係る送電線保護継電装置について説明する。
(Embodiment 4)
Next, a power transmission line protection relay device according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIGS.
本実施形態4は、実施形態1に更なる改良を図ったもので、図12は本実施形態の構成を示すブロック図であり、図13は図12の構成要素の一部を詳細にして示すブロック図である。 The fourth embodiment is a further improvement of the first embodiment. FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the present embodiment. FIG. 13 shows some of the components shown in FIG. 12 in detail. It is a block diagram.
(構成)
本実施形態4の構成について説明する。
図12において、本実施形態5は、入力部5から出力されるディジタルデータが、続流遮断型アークホーンの動作によって事故除去できない大きさの事故電流の場合に起動リレー8による抑制制御を無効にする手段を前述した実施形態1に付加したものであり、実施形態1の図5に対して入力部5からの出力を入力する絶対値判定部12と、この絶対値判定部12の論理出力を反転するノット回路13と、このノット回路13の出力と前記起動リレー8の出力との一致検出を行うアンド回路14と追加したものである。この絶対値判定部12およびノット回路13によって起動リレー8による抑制制御を無効にする手段を構成している。
(Constitution)
The configuration of the fourth embodiment will be described.
In FIG. 12, the fifth embodiment disables the suppression control by the
絶対値判定部12は、前記起動リレー8と同様に、入力部5のアナログ/ディジタル変換器5-5から出力されたディジタルデータを入力してディジタルフィルタリング演算を行ったのちに振幅値演算処理等を行う演算部12-1と、この演算部12-1の演算結果をある整定値Ikに基づいて事故電流の大きさを判定する判定部8-2とから構成されている。そして、事故電流の大きさ(|If|)が続流遮断型アークホーンの動作によって事故除去できない程度の大きさに設定された整定値(|Imax|)より大きい場合(|If|>|Imax|)、出力信号“1”を送出する。
Similar to the
抑制制御手段6-3はアンド回路14の出力すなわち、起動リレー8と絶対値判定部12の出力を反転した出力との論理回路の出力により抑制制御を入力信号に対して実施する。
The suppression control means 6-3 performs the suppression control on the input signal by the output of the AND
(作用)
送電線2に発生した事故で非常に大きな事故電流が流れ、その事故電流が続流遮断型アークホーンの許容値を超過した場合、事故消弧失敗となる。この場合、送電線保護継電装置としては、抑制制御を行わずに直ちにトリップ指令を送出し、送電線の遮断器を引き外して事故を除去する必要がある。
(Function)
When a very large accident current flows due to an accident occurring in the
本実施形態によれば、入力部5より起動リレー8および絶対値判定部12に渡された入力電気量の大きさが続流遮断型アークホーンの許容値以上に設定した所定のレベルを超過した場合には、起動リレー8が事故を検出すると同時に、絶対値判定部12から出力信号“1”が送出される。この絶対値判定部12から出力信号“1”はノット回路13で反転されてアンド回路14に入力されるので、アンド回路14から切換スイッチ9に切換指令は送出されず、抑制制御部11をバイパス回路10に接続したままである。このため、保護制御演算処理部6では抑制制御手段6-3による抑制制御が行われずにトリップ指令を出力して事故を除去することができる。
According to the present embodiment, the magnitude of the input electric quantity passed from the
(効果)
以上述べたように本実施形態4によれば、続流遮断型アークホーンが装着された送電線で事故が発生し、その事故により続流遮断型アークホーンにより事故が除去されないような大きな事故電流が流れた場合、起動リレー8が事故を検出すると同時に、絶対値判定部12でも事故電流の大きさ(|If|)が所定レベル(|Imax|)を超過したことを検出して、抑制制御手段6-3による抑制制御が行われないようにしたので、保護制御演算処理部6から直ちにトリップ指令を出力して事故を除去することができる。
(effect)
As described above, according to the fourth embodiment, an accident occurs in a transmission line equipped with a continuity interrupting arc horn, and a large accident current that prevents the accident from being removed by the continuity interrupting arc horn due to the accident. When the
(実施形態5)
次に、図14を参照して本発明の実施形態5に係る送電線保護継電装置について説明する。本実施形態5は、前述した実施形態4の一部を変更した実施形態である。
(Embodiment 5)
Next, a power transmission line protection relay device according to
(構成)
本実施形態5の構成について説明する。
本実施形態5は、図14に示すように実施形態4の絶対値判定部12を再閉路検出部15に替えて、この再閉路検出部15の出力をノット回路13とアンド回路14の論理回路で付加した構成になっている。この再閉路検出部15は、図示しない遮断器の再閉路回路に再閉路投入指令が出力されると、同様に再閉路投入指令(Rec)を入力するようになっており、再閉路投入指令(Rec)が入力されると“1”なる信号を出力するように構成されている。
(Constitution)
The configuration of the fifth embodiment will be described.
In the fifth embodiment, the absolute
保護制御演算処理部6からのトリップ指令により送電線2の遮断器が引き外されると、一定の再閉路時間経過後に再び遮断器を閉じるよう再閉路投入指令(Rec)が送出される。本実施形態5では、この再閉路投入指令を再閉路検出部15にフィードバックさせており、再閉路検出部15は再閉路投入指令(Rec)を検出すると再閉路が行われたものとして出力信号を送出する。再閉路検出部15の出力信号はノット回路13で反転され、起動リレー8の出力と共にアンド回路14に入力される。アンド回路14は起動リレー8が動作し、かつノット回路13から“1”信号が出力された条件のときすなわち、再閉路投入指令(Rec)が出力されないという条件のとき、切換指令を抑制制御手段6-3の切換スイッチ9に出力する。これにより切換スイッチ9が切り替えられ抑制制御が働くようになる。
When the circuit breaker of the
(作用)
送電線事故が続流遮断型アークホーンにより事故が除去されない場合、保護継電装置の出力により遮断器が引き外した後の所定時間後に再閉路を投入すると、再閉路検出部15から出力信号が送出される。この出力信号はノット回路13で反転されるため、起動リレー8から出力信号が送出されてもアンド回路14から抑制制御手段6-3の切換スイッチ9に切換指令が出力されることはない。
(Function)
If the transmission line accident is not removed by the continuous current interrupting type arc horn, the
再閉路投入指令を送出しても再閉路が失敗したとすると、直ちに起動リレー8が事故を検出するが、再閉路導入指令(Rec)により再閉路検出部15から出力信号が送出されているためアンド回路14から切換指令は送出されない。したがって、切換スイッチ9は入力部5とバイパス回路10とを接続しているため、保護制御演算処理部6では抑制制御が行われず、保護制御演算処理部6からトリップ指令を出力して遮断器を再び引き外すことができる。
If reclosing fails even if a reclosing input command is sent, the
(効果)
続流遮断型アークホーンによる事故除去が成功すれば、遮断器が引き外されることはなく再閉路条件は発生しない。したがって、再閉路が行われる状況とは、事故が続流遮断型アークホーンで除去できない種類や事故様相のものと考えられるので、抑制制御手段6-3で抑制制御を行うことは有害無益である。
(effect)
If the accident removal by the continuity interrupted arc horn is successful, the circuit breaker will not be tripped and no reclosing condition will occur. Therefore, the situation where the re-closure is carried out, since accidents believed to be of the type and accidents aspect that can not be removed by the follow current interrupting arc horn is more harm than good to perform the suppression control in suppression control means 6 -3 .
本実施形態5によれば、再閉路検出部15で再閉路を検出した場合には、抑制制御手段6-3に切換指令が送出されずに切換スイッチ9がバイパス回路10と接続したままであり、保護制御演算処理部6では抑制制御が行わず、再閉路が失敗した場合トリップ指令を出力して遮断器を再び引き外すことができる。
According to the
(実施形態6)
次に、図15を参照して本発明の実施形態6に係る送電線保護継電装置について説明する。本実施形態6は、前述した実施形態4の一部を変更した実施形態である。
(Embodiment 6)
Next, a power line protection relay device according to
(構成)
本実施形態6の構成について説明する。
本実施形態6は、図15に示すように実施形態4の絶対値判定部12を動作検出部16に替えて、この動作検出部16の出力をノット回路13とアンド回路14の論理回路で付加した構成になっている。
(Constitution)
The configuration of the sixth embodiment will be described.
In the sixth embodiment, the absolute
抑制制御部11は、抑制制御を行うと動作信号を動作検出部16に送出するようになっている。動作信号を受け取った動作検出部16では、続流遮断型アークホーンの動作時間に相当する1サイクル後に抑制制御が行われたとして出力信号“1”を送出する。動作検出部16からの出力信号はノット回路13で反転され、起動リレー8の出力とともにアンド回路14に入力される。アンド回路14から抑制制御手段6-3の切換スイッチ9に出力される切換指令は、抑制制御後の所定時間出力される。この切換指令により切換スイッチ9にて接続回路を切り替えるように構成されている。
When the suppression control is performed, the
(作用)
続流遮断型アークホーンが装着された送電線2に事故が発生し、抑制制御手段6-3で抑制制御が実施された場合、続流遮断型アークホーンによる事故消弧失敗に備えて抑制制御後から所定時間までは保護制御演算処理部6の動作が再び抑制されることなく保護継電装置がトリップ指令を送出する必要がある。
(Function)
When an accident occurs in the
そこで本実施形態6では、動作検出部16によって抑制制御部11の動作を検出した場合には、例えば1サイクル(続流遮断型アークホーンの動作時間は長くとも1サイクル)後に切換スイッチ9をバイパス回路10に接続する。
Therefore, in the sixth embodiment, when the operation of the
この結果、送電線事故が続流遮断型アークホーンにより事故が除去されない場合、起動リレー8が事故を検出した事故直後は遮断器が不要に引き外されることはないが、1サイクル後には動作検出部16により切換スイッチ9の可動接点がバイパス回路と接続され、抑制制御が解除される。したがって、保護制御演算処理部6からトリップ指令を出力して遮断器を引き外すことができる。
As a result, if the power line accident is not removed by the continuous current interrupted arc horn, the circuit breaker will not be unnecessarily removed immediately after the
このように構成された本実施形態6において、抑制制御部11が動作すると動作検出部16から出力信号“1”が送出されるため、起動リレー8から出力信号“1”が送出されてもアンド回路14から切換スイッチ9に切換指令は送出されない。切換スイッチ9の可動接点は通常、バイパス回路10に接続されており、アンド回路14から切換指令が送出されない場合にはバイパス回路10に接続したままである。つまり、切換スイッチ9の可動接点はバイパス回路10に接続しているため、抑制制御を無効として保護リレー1からトリップ指令が送出される。
In the sixth embodiment configured as described above, when the
(効果)
以上述べたように、本実施形態6によれば、送電線事故が続流遮断型アークホーンにより事故が除去されない場合、起動リレー8が事故を検出した事故直後は遮断器が不要に引き外されることはないが、動作検出部16が抑制制御部11の動作を検出した場合には、所定時間後例えば、続流遮断型アークホーンの動作時間後(長くとも1サイクル)後に切換スイッチ9の可動接点をバイパス回路10に接続することによって、抑制制御部11による抑制制御を無効として保護リレー1からトリップ指令を直ちに遮断器に送出することができる。
(effect)
As described above, according to the sixth embodiment, when a power transmission line accident is not removed by the continuous current interruption type arc horn, the breaker is tripped unnecessarily immediately after the accident when the
(変形例)
なお、前述した実施形態4、5および6の場合、それぞれ図12、図14および図15で示すように、抑制制御手段6-3の入力信号として、入力部5の出力電気量を用いる例を図示したが、本発明はこれに限定する必要は無く、次のように変更して実施するようにしても良い。
(Modification)
In the case of the above-described fourth, fifth, and sixth embodiments, as shown in FIGS. 12, 14, and 15, respectively, an example in which the output electric quantity of the
例えば、実施形態2の図8のように演算部6-1から出力される動作量を抑制制御手段6-3への入力信号とし、あるいは実施形態3の図10のように動作判定部6-2の出力を抑制制御手段6-3への入力信号とし、それぞれ事故検出となる値以下まで抑制あるいは零制御するように構成すればよい。
For example, the
1…保護リレー、2…送電線、3…計器用変流器(CT)、4…計器用変圧器(VT)、5…入力部、5-1…入力変換器、5-2…アナログフィルタ、5-3…サンプルホールド回路、5-4…マルチプレクサ、5-5…アナログ/ディジタル変換器、6…保護制御演算処理部、6-1…演算手段、6-2…動作判定手段、6-3…抑制制御手段、7…インターフェース、8…起動リレー、8-1…演算部、8-2…事故検出部、8-3…オフディレイタイマ、9…切換スイッチ、10…バイパス回路、11…抑制制御手段、12…絶対値判定部、12-1…演算部、12-2…判定部、13…ノット回路、14…アンド回路、15…再閉路検出部、16…動作検出部。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
送電線を含む電力系統から取り込まれた電気量またはその合成電気量を用いて保護リレー演算を行い遮断器に遮断指令を出力する保護リレーと、
前記取り込まれた電気量またはその合成電気量を用いて前記保護リレーよりも高速度に事故検出を行う起動リレーと、を備え、
前記続流遮断型アークホーンの動作は、前記起動リレーの動作に基づいて開始され、
前記保護リレーは、動作を開始した前記続流遮断型アークホーンの動作時間よりも長い予め定めた一定時間、前記起動リレーからの指令により遮断器へのトリップ指令を抑制する抑制制御手段を備えたことを特徴とする送電線保護継電装置。 The insulator apparatus having a follow current interrupting arc horn, a power transmission line protective relay device which protects a power transmission line,
A protection relay that performs a protection relay calculation using the amount of electricity taken from the power system including the transmission line or the combined amount of electricity, and outputs a break command to the circuit breaker;
An activation relay that performs accident detection at a higher speed than the protective relay using the taken-in electric quantity or the combined electric quantity; and
The operation of the continuity interruption type arc horn is started based on the operation of the start relay,
The protection relay includes a suppression control unit that suppresses a trip command to the circuit breaker by a command from the start relay for a predetermined time longer than an operation time of the continuous current interrupting arc horn that has started operation . A power line protection relay device characterized by that.
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