JP5610261B2

JP5610261B2 - ガラス板積層体

Info

Publication number: JP5610261B2
Application number: JP2009284193A
Authority: JP
Inventors: 龍腰　健太郎; 健太郎龍腰
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Current assignee: AGC Inc
Priority date: 2009-12-15
Filing date: 2009-12-15
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2029-12-15
Also published as: KR101650583B1; KR20110068921A; CN102114938A; JP2011126724A; TWI508853B; TW201129467A; CN102114938B

Description

本発明はガラス板積層体に係り、特に複数枚のガラス板を、合紙を介して積層したガラス板積層体に関する。

ガラス板であって、建築用ガラス板、自動車用ガラス板、並びにプラズマディスプレイ用ガラス基板及び液晶用ガラス基板等のＦＰＤ（Flat Panel Display）用ガラス基板は、保管中や搬送中に表面に疵や汚染が付き、製品欠陥となり易い。特に、液晶ディスプレイ用に使用される無アルカリガラス基板のように、その表面に電気回路を組み込むガラス基板として用いる場合には、その表面にわずかな疵や汚染があっても断線やパターニング不良が発生する。よって、このようなガラス基板には、きわめて高い表面特性が要求される。

ガラス板の表面の疵は、ガラス板を積層して保管や搬送する際に、隣接するガラス板との間で擦れが生じることによって発生する場合が多い。また、ガラス板の表面の汚染は、搬送雰囲気中の有機物（汚染物質）がガラス板の表面に付着することによって発生する場合が多い。この有機物は、水洗のみではガラス板の表面から除去することは困難である。また、この有機物は、例えば酸やアルカリを用いて洗浄する必要がある。しかしながら、このような洗浄は、洗浄時の作業環境が悪化するとともに洗浄及び廃液処理コストも増大する。また、このような洗浄を行っても有機物をガラス板の表面から完全に除去することは困難である。

そこで、ガラス板の保管中や搬送中の疵や汚染を防止する方法として、積層するガラス板とガラス板との間に紙を介在させて隣接するガラス板の表面同士を分離する、いわゆる合紙を介装したガラス板積層体が、特許文献１、２等に開示されている。

特許文献１の合紙は、剛性の強い合紙を提供するためにガーレ剛度を規定した提案である。また、特許文献２の合紙は、紙ヤケの発生及び紙粉の発生を抑えること、紙破れを抑えること、及び作業性を向上することを目的として、平均繊維長等を規定した提案である。

合紙が介在されたガラス板積層体は、箱又はパレットに梱包されてガラス板メーカーからガラス板の加工及び組立等を行うガラス板使用メーカーに搬送される。そして、ガラス板は、ガラス板使用メーカーでこの箱又はパレットから、特許文献３等に開示された取出装置によって１枚ずつ取り出される。この際、取出装置のガラス把持部によってガラス板を吸着把持して取り出し、次に合紙把持部によって合紙を取り出すという動作を繰り返し行うことになる。合紙を取り出す際には、ガラス板の上辺部からはみ出した合紙の上縁部分を吸着やチャッキング等の合紙把持部で把持して取り出す場合が多い。

ＷＯ２００９／００８４１３号公報特開２００５−２４８４０９号公報特開２００６−１７６２３２号公報

しかしながら、合紙の剛性が弱い場合には、ガラス板の辺部からはみ出した縁部分の合紙が垂れ下がり、その垂れ下がった合紙を合紙把持部が良好に把持できない場合がある。合紙把持部は、ロボットによって吸着位置が予めティーチングされており、その吸着位置に向けて移動される。よって、吸着位置に合紙が存在しない場合、すなわち、合紙が垂れ下がっている場合には、合紙把持部によって合紙を良好に把持できない。

ガラス板の積層形態としては、ガラス板を斜めに立てた状態で箱又はパレットに積層する縦積の形態と、平らにして箱又はパレットに積層する平積の形態とがある。縦積の場合には、ガラス板の上辺部からはみ出した合紙の上縁部分（合紙出代部分ともいう）が背面側に垂れ下がり、この合紙を取り出す際に合紙把持部が合紙を良好に把持できない場合がある。

特に、ＦＰＤ用ガラス基板のサイズは大型化傾向にあり、これに伴い合紙もＦＰＤ用ガラス基板の大きさと同程度の大きさとなっている。このことから、例えば第６世代のＦＰＤ用ガラス基板の梱包に使用される合紙の大きさは、１６００ｍｍ×１９００ｍｍ程度の大きさになる。このように合紙サイズが大きくなると、合紙の把持ミスによって、合紙を取り出すことができないトラブルの発生頻度が高くなるという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ガラス板の上辺部からはみ出した合紙の上縁部分を合紙把持部によって確実に把持し、箱又はパレットから合紙を良好に取り出すことができるガラス板積層体を提供することを目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、複数枚のガラス板が合紙を介して積層されるとともに、前記ガラス板の上辺部から前記合紙の上縁部分が所定量はみ出すように積層されたガラス板積層体において、前記合紙は、該合紙の筋目が縦方向に向いた状態で前記ガラス板とガラス板との間に介在されてなり、前記合紙の前記上縁部分のはみ出し量が、５０ｍｍ以上２００ｍｍ以下であり、前記合紙の前記筋目の方向のガーレ剛度が０．３ｍＮ以上であり、前記筋目の方向に直交する方向のガーレ剛度が０．３ｍＮ未満であり、前記合紙の筋目とは、前記合紙の抄紙工程において前記合紙に入る線状の模様であることを特徴とするガラス板積層体を提供する。

合紙は、紙の目に沿って線の模様、すなわち筋目が入った紙である。また、合紙は筋目の方向に剛性が強い性質を有している。すなわち、合紙は、筋目の方向に直交する方向を曲がり軸とした場合に、その曲がり軸の回りに湾曲し難い性質を有している。本発明は、このような合紙の特性に着目してなされたものであり、ガラス板とガラス板との間に、筋目を縦方向に向けた合紙を介在させてガラス板積層体を構成した。

これにより、ガラス板の上辺部からはみ出した合紙の上縁部分は、その筋目が縦方向に向いているため、垂れ下がる（筋目の方向に直交する方向を曲がり軸として湾曲する）ことはない。よって、本発明は、合紙の上縁部分を合紙把持部によって確実に把持することができるので、箱又はパレットから合紙を良好に取り出すことができる。

本発明によれば、合紙の上縁部分のはみ出し量が５０ｍｍ以下であると、合紙把持部による把持面積が小さ過ぎてしまうことにより、はみ出し量は５０ｍｍ以上が好ましい。また、はみ出し量が２００ｍｍを超えると、はみ出した上縁部分の自重により上縁部分が垂れ下がる場合があるので、はみ出し量は２００ｍｍ以下が好ましい。

また、本発明のガラス板積層体は、筋目の方向に直交する方向を曲がり軸とした場合の合紙の抵抗力（剛性度）を０．３ｍＮ以上と規定し、筋目の方向を曲がり軸とした場合の合紙の抵抗力を０．３ｍＮ未満に規定した。

合紙のＪＡＰＡＮＴＡＰＰＩＮｏ４０に準拠したガーレ剛度（以下、ガーレ剛度という）が低い場合、すなわち、合紙の剛性が弱い場合には、合紙が垂れ下がることにより、その垂れ下がった部分を合紙把持部によって良好に把持できない場合がある。特に、縦積の場合、ガラス板を積層する際に、合紙の剛性が弱いと、ガラス板の上辺部からはみ出した合紙の上縁部分が垂れ下がり、合紙を取り出す際に合紙把持部によって良好に把持できない場合がある。

このような合紙を取り出す際のハンドリングで発生する把持エラーを防止するためには、合紙の筋目の方向のガーレ剛度が０．３ｍＮ以上であることが好ましいことを、本願発明者は実験により確認した。よって、合紙の筋目の方向のガーレ剛度を０．３ｍＮ以上とすることにより、合紙を取り出す際の把持エラーを防止することができる。０．３ｍＮ以上のガーレ剛度は、合紙の筋目の方向にのみあればよく、筋目の方向に直交する方向においては不要である。

本発明によれば、ガラス板とガラス板との間に、筋目を縦方向に向けた合紙を介在させてガラス板積層体を構成したので、ガラス板の上辺部からはみ出している合紙の上縁部分は垂れ下がらない。よって、合紙の上縁部分は、合紙把持部によって確実に把持されるので、箱又はパレットから合紙を良好に取り出すことができる。

本発明の実施の形態のガラス板積層体が梱包されたガラス板梱包体の斜視図図１に示したガラス板積層体の要部拡大斜視図

以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板積層体の好ましい実施の形態について詳説する。

図１には、矩形状の複数枚のガラス板Ｇが矩形状の合紙１０、１０…を介して縦置きに積層された実施の形態のガラス板積層体１２が示されている。また、このガラス板積層体１２がガラス板梱包用パレット１４に梱包された状態が示されている。

同図に示すパレット１４は、側面視楔形状の基台１６と、この基台１６と一体的に設けられた傾斜台１８とから構成され、側面視において略Ｌ字状に構成されている。基台１６の傾斜した上面１６Ａと傾斜台１８の傾斜面１８Ａとのなす角度θ_１は、約９０°である。基台１６の上面１６Ａにガラス板Ｇの下縁部が載置されるとともに、ガラス板Ｇの面が傾斜台１８の傾斜面１８Ａに傾斜して立て掛けられ、ガラス板Ｇとガラス板Ｇとの間に合紙１０が介装される。傾斜台１８の傾斜面１８Ａの傾斜角度θ_２は、積層されたガラス板Ｇを安定して積載、保管、及び搬送できればよく、水平に対して８５度以下であればよい。本実施の形態では、傾斜台１８の傾斜角度θ_２は約７２度に設定されている。

合紙１０は、ガラス板Ｇを保護するために、ガラス板Ｇよりも大きいサイズの紙である。したがって、合紙１０の一部は、ガラス板Ｇからはみ出ることになる。この合紙１０の、はみ出た部分のうちガラス板Ｇの上辺部からはみ出した細長の上縁部分１０ａが、図２に示すアンパッカーの吸着パッド（合紙把持部）２０に吸着把持されて、合紙１０がパレット１４から取り出される。

なお、パレット１４のようにガラス板Ｇを縦積にする場合、ガラス板Ｇの下辺部から合紙１０がはみ出すと、ガラス板Ｇを隙間なく積載できずに梱包や搬送時にガラス板Ｇが損傷する虞がある。よって、合紙１０は、ガラス板Ｇの上辺部と左右の辺部からのみ、はみ出ることが好ましい。また、図２では１個の吸着パッド２０を示しているが、この吸着パッド２０は、上縁部分１０ａの水平方向に沿って複数個並列配置されて、不図示のロボットによって動作されるものである。また、符号２２は、ガラス板Ｇを吸着保持する吸着パッドであり、この吸着パッド２２は、ガラス板Ｇの面内において複数個配置されて、不図示のロボットによって動作されるものである。

ところで、合紙１０は、製紙メーカーで製造されたロール紙から所定のサイズに裁断されたものである。また、この合紙１０には、製紙メーカーでの製造工程（抄紙工程）において、紙の長さ方向（紙の目）に沿って線の模様、すなわち、筋目１０ｂ、１０ｂ…が多数本入っている。紙は、筋目１０ｂの方向に剛性が強い性質を有している。すなわち、紙は、筋目１０ｂの方向に直交する方向を曲がり軸とした場合に、その曲がり軸の回りに湾曲し難い性質を有している。

実施の形態のガラス板積層体１２は、このような紙の特性に着目してなされたものであり、筋目１０ｂを縦方向に向けた合紙１０を、ガラス板Ｇとガラス板Ｇとの間に介在させて構成している。

これにより、ガラス板Ｇの上辺部からはみ出した合紙１０の上縁部分１０ａの筋目１０ｂは、縦方向に向いている。このため、上縁部分１０ａの剛性は強く、上縁部分１０ａが背面側に垂れ下がることはない。すなわち、筋目１０ｂの方向に直交する方向を曲がり軸として、上縁部分１０ａが湾曲することはない。

よって、実施の形態のガラス板積層体１２によれば、吸着位置が予め記憶されている吸着パッド２０によって、合紙１０の上縁部分１０ａが確実に把持されるので、パレット１４から合紙１０が良好に取り出される。なお、図１、図２では、筋目１０ｂを分かり易く説明するために、筋目１０ｂを誇張して示している。すなわち、筋目１０ｂの幅、間隔は図１、図２に示した形態に限定されるものではない。なお、全ての合紙１０の筋目が縦方向に向いていることが好ましいが、合紙全数の少なくとも９０％以上の合紙１０の筋目が縦方向を向いていることが好ましい。１０％未満の合紙１０の筋目が横方向を向いていても、その合紙１０は、筋目が縦方向に向いている合紙１０に支えられ、垂れ下がりが防止されるからである。

一方で、合紙１０の上縁部分１０ａのはみ出し量ａは、５０ｍｍ以上２００ｍｍ以下であることが好ましい。

合紙１０の上縁部分１０ａのはみ出し量ａが５０ｍｍ以下であると、吸着パッド２０による把持面積が小さ過ぎてしまうことにより、はみ出し量ａは５０ｍｍ以上が好ましい。また、はみ出し量ａが２００ｍｍを超えると、はみ出した上縁部分１０ａの自重により上縁部分１０ａが垂れ下がる場合があるので、はみ出し量ａは２００ｍｍ以下が好ましい。よって、上縁部分１０ａのはみ出し量ａを５０ｍｍ以上２００ｍｍ以下と規定することにより、吸着パッド２０による合紙１０の取り出しがより一層良好となる。

なお、はみ出し量ａの下限値（５０ｍｍ）は、前述の如く吸着パッド２０の大きさに依存するものである。ここで、合紙１０を安定して吸着保持するための吸着パッド２０のサイズは概ね決まっている。また、吸着パッドは、ロボットによって動作されることから、ロボットによる吸着パッド２０の移動軌跡にガラス板Ｇが存在しないことが要求される。このような観点から、はみ出し量ａの下限値は５０ｍｍであることが好ましい。また、はみ出し量ａの上限値（２００ｍｍ）は、上縁部分１０ａの垂れ下がりを防止する観点で設定しているが、その上限値を若干超えた場合でも、上縁部分１０ａに垂れ下がりは発生しない。この観点で言えば、上限値を大きくしてもよいが、大きくし過ぎると合紙１０に無駄が生じる。よって、上限値（２００ｍｍ）は、上縁部分１０ａの垂れ下がりを確実に防止する観点と、合紙１０を節約する観点とから設定されている。

ところで、パレット１４に積載されるガラス板Ｇ及び合紙１０の枚数は、例えば第６世代のガラス板の場合は３００枚以上、第７世代のガラス板の場合は２５０枚以上である。このように合紙１０は、１台のパレット１４に対して多数枚使用されるため、上限値を２００ｍｍに設定することは、合紙１０を節約する観点で重要である。

そして更に、実施の形態のガラス板積層体１２によれば、合紙１０の筋目１０ｂの方向のガーレ剛度が０．３ｍＮ以上であり、筋目１０ｂの方向に直交する方向のガーレ剛度が０．３ｍＮ未満であることが好ましい。すなわち、筋目１０ｂの方向に直交する方向を曲がり軸とした場合の合紙１０の抵抗力（剛性度）を、０．３ｍＮ以上とすることが好ましい。また、筋目１０ｂの方向を曲がり軸とした場合の合紙１０の抵抗力を、０．３ｍＮ未満とすることが好ましい。

合紙１０のガーレ剛度が低い場合、すなわち、合紙１０の剛性が弱い場合には、合紙１０が垂れ下がることにより、その垂れ下がった部分を吸着パッド２０によって良好に把持できない場合がある。特に、図１の如くガラス板Ｇを斜めに立てて積層した縦積の場合、ガラス板Ｇを積層する際に、合紙１０の剛性が弱いと、合紙１０の上縁部分１０ａが垂れ下がる場合がある。

このような合紙１０を取り出す際のハンドリングで発生する合紙把持エラーを防ぐためには、合紙１０の筋目１０ｂの方向のガーレ剛度を０．３ｍＮ以上とすることが好ましい。これにより、合紙１０を取り出す際に、ハンドリングで発生する合紙把持エラーを防止することができる。０．３ｍＮ以上のガーレ剛度は、合紙１０の筋目１０ｂの方向にのみあればよく、筋目１０ｂの方向に直交する方向においては不要である。

筋目１０ｂの方向に直交する方向のガーレ剛度を、０．３ｍＮ以上とすると、合紙１０全体に強度を持たせることになるので、合紙１０の製造コストがアップする。また、ガラス板Ｇの左右辺部からはみ出した合紙１０の両側部１０ｃは、筋目１０ｂの方向に直交する方向のガーレ剛度が０．３ｍＮ未満であるため、背面側に湾曲する場合がある。しかしながら、合紙１０の両側部１０ｃは、吸着パッド２０によって把持される部分ではないので、湾曲しても合紙１０の取り出しに影響を与えない。この観点から、筋目１０ｂの方向に直交する方向のガーレ剛度は０．３ｍＮ未満でよい。

実施の形態のガラス板積層体１２において、合紙１０のサイズや厚さは限定されないが、第６世代のＦＰＤ用ガラス基板（例えば１５００ｍｍ×１８５０ｍｍ）サイズに対応する合紙サイズ以上の場合、及び厚さが０．０１ｍｍ〜０．２ｍｍの場合に特に好適である。

合紙１０の原料は古紙、バージンパルプ、これらの混合物であってもよい。更にセルロース等を含有している原料を用いてもよい。

また、実施の形態において合紙１０に含有される異物の大きさは２００μｍ以下であることが好ましい。異物の大きさが２００μｍ以下であるとガラス板Ｇの保管中、及び搬送中に発生しやすいガラス板Ｇの疵が発生する虞がない。なお、閾値となる異物の大きさは、合紙１０の厚みやガラス板Ｇの材質によって異なるので、異物の大きさは対象となるガラス板Ｇの材質や合紙１０の厚みによって、都度決めることが必要である。

なお、本実施の形態において、合紙１０の厚みは０．０６〜０．１ｍｍであり、ガラス板Ｇの厚みは０．２〜０．７ｍｍであり、ＦＰＤ用ガラス基板（商品名ＡＮ１００、旭硝子株式会社製）を用いた。

Ｇ…ガラス板、１０…合紙、１０ａ…上縁部分、１０ｂ…筋目、１２…ガラス板積層体、１４…ガラス板梱包用パレット、１６…基台、１８…傾斜台、２０…吸着パッド、２２…吸着パッド

Claims

複数枚のガラス板が合紙を介して積層されるとともに、前記ガラス板の上辺部から前記合紙の上縁部分が所定量はみ出すように積層されたガラス板積層体において、
前記合紙は、該合紙の筋目が縦方向に向いた状態で前記ガラス板とガラス板との間に介在されてなり、
前記合紙の前記上縁部分のはみ出し量が、５０ｍｍ以上２００ｍｍ以下であり、
前記合紙の前記筋目の方向のガーレ剛度が０．３ｍＮ以上であり、前記筋目の方向に直交する方向のガーレ剛度が０．３ｍＮ未満であり、
前記合紙の筋目とは、前記合紙の抄紙工程において前記合紙に入る線状の模様であることを特徴とするガラス板積層体。