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JP5617364B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

特許文献1に記載の技術では、画像形成装置によって予め定めた濃度のテスト画像を形成して読み取ることによって得た画像の濃度情報に基づいて画像情報を補正するための補正情報を作成し、画像形成時に画像情報を補正情報で補正して画像形成を行うことが提案されている。   In the technique described in Patent Document 1, correction information for correcting image information is created based on density information of an image obtained by forming and reading a test image having a predetermined density by an image forming apparatus. It has been proposed to perform image formation by correcting image information with correction information at the time of formation.

また、特許文献2に記載の技術では、機械的な理由により、中央付近に比較して両端付近のトナー保持量が少なくなる傾向にあることから、中央部に対する端部の濃度低下量を予め把握し、感光体ドラムの端部に与えるレーザー光量を補正して濃度むらを補正することが提案されている。   In addition, in the technique described in Patent Document 2, the toner retention amount near both ends tends to be smaller than that near the center due to mechanical reasons. However, it has been proposed to correct density unevenness by correcting the amount of laser light applied to the end of the photosensitive drum.

特開平11−112809号公報JP-A-11-112809 特開2000−141758号公報JP 2000-141758 A

本発明は、濃度むらの補正によって発生する画像欠陥を抑制することを目的とする。   An object of the present invention is to suppress image defects caused by correction of density unevenness.

請求項1に記載の情報処理装置は、記録媒体上に形成された画像の濃度を測定する測定手段と、予め定めた濃度域の画像の前記測定手段による測定結果に基づいて、予め定めた濃度域の濃度むらを補正するように、画像形成する際に照射する光の光量を補正するための補正情報を算出する光量補正算出手段と、前記濃度域以外の濃度域における画像の前記測定手段による測定結果に基づいて、前記濃度域以外の濃度域の濃度むらを補正するように、画像形成すべき画像を表す画像情報を補正するための補正情報を算出する画像情報補正算出手段と、前記光量補正算出手段及び前記画像情報補正算出手段のそれぞれによって算出した各補正情報を用いて濃度むらを補正して画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記光量補正算出手段が、前記予め定めた濃度域を予め定めた低濃度域とした画像の前記測定手段による測定結果に基づいて、前記低濃度域の濃度むらを補正するように、前記光量を補正するための補正情報を算出するThe information processing apparatus according to claim 1 is configured to measure a density of an image formed on a recording medium and a predetermined density based on a measurement result by the measurement means of an image in a predetermined density range. A light amount correction calculating unit that calculates correction information for correcting the amount of light emitted when forming an image so as to correct density unevenness in the region, and an image in the density region other than the density region by the measuring unit. Based on the measurement result, image information correction calculating means for calculating correction information for correcting image information representing an image to be imaged so as to correct density unevenness in a density area other than the density area, and the light amount and an image forming means for forming an image by correcting the density unevenness by using the correction information calculated by the respective correction calculation unit and the image information correction calculation means, the light amount correction calculation means, before Calculation of correction information for correcting the light quantity so as to correct the density unevenness of the low density area based on the measurement result of the measuring means of the image in which the predetermined density area is a predetermined low density area. To do .

請求項に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記光量補正算出手段が、前記低濃度域の画像の前記測定手段による測定結果に基づいて、前記低濃度域の濃度むらを補正するように、前記光量を補正するための補正情報を算出した後に、前記画像情報補正算出手段が、前記光量補正算出手段によって算出した補正情報を反映した前記低濃度域以外の濃度域における画像の前記測定手段による測定結果に基づいて、前記画像情報を補正するための補正情報を算出することを特徴とする。 The invention according to claim 2, in the invention described in claim 1, wherein the light amount correction calculation means, on the basis of the measurement result by the measuring means of the low-density region of the image, the density unevenness of the low concentration range After calculating the correction information for correcting the light quantity so as to correct, the image information correction calculating means reflects the correction information calculated by the light quantity correction calculating means in the density area other than the low density area. Correction information for correcting the image information is calculated on the basis of a measurement result obtained by the measuring means.

請求項に記載の発明は、記録媒体上に形成された画像の濃度を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、濃度むらを補正するように、画像形成する際に照射する光の光量を補正するための補正情報を算出する光量補正算出手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、濃度むらを補正するように、画像形成すべき画像を表す画像情報を補正するための補正情報を算出する画像情報補正算出手段と、前記光量補正算出手段及び前記画像情報補正算出手段のそれぞれによって算出した各補正情報を用いて濃度むらを補正して画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記光量補正算出手段が、前記画像情報補正算出手段による補正分解能が予め定めた低分解能域における画像の前記測定手段の測定結果に基づいて補正情報を算出し、前記画像情報補正算出手段が、前記低分解能域以外における画像の前記測定手段の測定結果に基づいて補正情報を算出し、前記画像形成手段が、算出した各補正情報を用いて濃度むらを補正して画像を形成することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a measuring means for measuring the density of an image formed on a recording medium, and irradiation when forming an image so as to correct density unevenness based on a measurement result of the measuring means. Based on the measurement result of the measurement means, the light quantity correction calculating means for correcting the light quantity of the light to be corrected and the image information representing the image to be imaged are corrected so as to correct the density unevenness. Image information correction calculating means for calculating correction information for correcting the image, and image forming means for correcting density unevenness using each correction information calculated by each of the light quantity correction calculating means and the image information correction calculating means to form an image And the light amount correction calculating means calculates correction information based on the measurement result of the measuring means of the image in a low resolution range where the correction resolution by the image information correction calculating means is predetermined. And, the image information correcting calculation means, said calculating the correction information based on the measurement result of the measuring means of the image in other than the low-resolution area, wherein the image forming means, the density unevenness by using the correction information calculated It is characterized in that an image is formed by correction.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の発明において、前記光量補正算出手段が、前記画像情報補正算出手段による補正分解能が予め定めた低分解能域における画像の前記測定手段の測定結果に基づいて補正情報を算出した後に、前記画像情報補正算出手段が、前記光量補正算出手段によって算出した補正情報を反映した前記低分解能域以外における画像の前記測定手段の測定結果に基づいて補正情報を算出することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the third aspect , the light amount correction calculation means is a measurement result of the measurement means of the image in a low resolution region in which the correction resolution by the image information correction calculation means is predetermined. After the correction information is calculated based on the correction information, the image information correction calculation unit corrects the correction information based on the measurement result of the measurement unit of the image outside the low resolution region reflecting the correction information calculated by the light amount correction calculation unit. It is characterized by calculating.

請求項に記載の発明は、コンピュータを、請求項1〜の何れかに1項に記載の画像形成装置を構成する、光量補正算出手段及び画像情報補正算出手段して機能させることを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, a computer is caused to function as a light amount correction calculating unit and an image information correction calculating unit constituting the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects. It is said.

請求項1、6に記載の発明によれば、予め定めた濃度域は光量補正を行い、他の濃度域は画像情報を補正する構成を備えない場合に比して、濃度むらの補正によって発生する画像欠陥を抑制することができる、という効果がある。   According to the first and sixth aspects of the present invention, light density correction is performed for a predetermined density area, and other density areas are generated by correcting density unevenness as compared with a case where a configuration for correcting image information is not provided. There is an effect that an image defect can be suppressed.

請求項2に記載の発明によれば、濃度域毎に補正分解能が高い方の補正方式を用いて補正することができる、という効果がある。   According to the second aspect of the present invention, there is an effect that correction can be performed using a correction method having a higher correction resolution for each density region.

請求項3に記載の発明によれば、濃度むらを測定するためのサンプル画像を形成するための時間やトナーの消費を抑制することができる、という効果がある。   According to the third aspect of the invention, there is an effect that the time for forming a sample image for measuring density unevenness and the consumption of toner can be suppressed.

請求項4に記載の発明によれば、補正分解能が予め定めた低分解能域は光量補正を行い、他の分解能域は画像情報を補正する構成を備えない場合に比して、濃度むらの補正によって発生する画像欠陥を抑制することができる、という効果がある。   According to the fourth aspect of the present invention, the density unevenness correction is performed as compared with the case where the low resolution area in which the correction resolution is predetermined performs light amount correction and the other resolution areas do not have a configuration for correcting image information. It is possible to suppress image defects caused by the above.

請求項5に記載の発明によれば、濃度むらを測定するためのサンプル画像を形成するための時間やトナーの消費を抑制することができる、という効果がある。   According to the fifth aspect of the present invention, there is an effect that the time for forming a sample image for measuring density unevenness and the consumption of toner can be suppressed.

本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の濃度むらを補正するための概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration for correcting density unevenness of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 濃度域30%を画像情報を補正した場合の用紙幅方向(主走査方向)位置に対する濃度むら及び補正量の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of density unevenness and a correction amount with respect to a sheet width direction (main scanning direction) position when image information is corrected for a density range of 30%. (A)は低濃度域において画像情報の補正値を1変化させた場合の濃度変化を示す図を示し、(B)は高濃度域において画像情報の補正値を1変化させた場合の濃度変化を示す図である。(A) is a diagram showing a density change when the correction value of the image information is changed by 1 in the low density area, and (B) is a density change when the correction value of the image information is changed by 1 in the high density area. FIG. 濃度域に対する補正感度を示す図である。It is a figure which shows the correction sensitivity with respect to a density range. 本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の濃度むらを補正する際の処理の流れの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a processing flow when correcting density unevenness in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10の概略構成を示す図である。本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置を一例として説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, an image forming apparatus that forms a color image will be described as an example.

図1に示すように、画像形成装置10は、無端ベルト状の中間転写ベルト12が、予め定めた張力を持って複数のロール14により支持されている。   As shown in FIG. 1, in the image forming apparatus 10, an endless belt-like intermediate transfer belt 12 is supported by a plurality of rolls 14 with a predetermined tension.

また、中間転写ベルト12上には、そのベルト走行方向Xに沿って、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、シアン色(C)、ブラック色(K)の各色に対応した色の画像を形成する画像形成機構16Y、16M、16C、16Kが順に設けられている。なお、以下の説明では、特に区別しない限り、各色に対応する符号を省略して説明する。   Further, on the intermediate transfer belt 12, along the belt running direction X, images of colors corresponding to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The image forming mechanisms 16Y, 16M, 16C, and 16K are formed in this order. In the following description, reference numerals corresponding to the respective colors are omitted unless otherwise specified.

各々の画像形成機構16は、それぞれ図示しない装置本体に回転可能に回転軸が支持された感光体ドラム18を有している。また、各感光体ドラム18の周囲には、各感光体ドラム18の回転方向(図1の反時計回り方向)に沿って、清掃部20、除電器(図示省略)、帯電器22、露光装置24、現像器26、及び1次転写ロール28が順に配置されている。   Each image forming mechanism 16 includes a photosensitive drum 18 having a rotation shaft supported rotatably on an apparatus main body (not shown). Further, around each photosensitive drum 18, along the rotation direction of each photosensitive drum 18 (counterclockwise direction in FIG. 1), a cleaning unit 20, a static eliminator (not shown), a charger 22, and an exposure device. 24, a developing device 26, and a primary transfer roll 28 are arranged in this order.

すなわち、感光体ドラム18に残留するトナーが清掃部20によって除去された後に、除電用の除電器によって感光体上の電荷が除電され、帯電器22によって帯電されて、露光装置24によって感光体ドラム18の表面に画像に応じて変調された光が照射されることにより潜像が形成される。そして、露光装置24によって形成された潜像は、現像器26によって現像されることでトナー像が感光体ドラム18上に形成される。感光体ドラム18上に形成されたトナー像は、1次転写ロール28によって中間転写ベルト12上に当転写される。このとき、各画像形成機構16によって形成されたトナー像は重なるように中間転写ベルト12上に転写されることにより、カラー画像が中間転写ベルト12上に形成される。なお、感光体ドラム18によって副走査が行われ、露光装置24によって主走査が行われる。   That is, after the toner remaining on the photosensitive drum 18 is removed by the cleaning unit 20, the charge on the photosensitive member is discharged by the charge eliminator for discharging, and charged by the charger 22, and the photosensitive drum is charged by the exposure device 24. A latent image is formed by irradiating the surface 18 with light modulated in accordance with the image. The latent image formed by the exposure device 24 is developed by the developing device 26, so that a toner image is formed on the photosensitive drum 18. The toner image formed on the photosensitive drum 18 is transferred onto the intermediate transfer belt 12 by the primary transfer roll 28. At this time, the toner images formed by the image forming mechanisms 16 are transferred onto the intermediate transfer belt 12 so as to overlap each other, whereby a color image is formed on the intermediate transfer belt 12. Note that sub-scanning is performed by the photosensitive drum 18, and main scanning is performed by the exposure device 24.

また、画像形成装置10には、中間転写ベルト12上に形成された、Y、M、C、Kの各色トナー像の濃度を検出して、画像の濃度分布(濃度むら)を測定するための濃度センサ30が、ベルト搬送方向(図1のX方向)においてブラック色の画像形成機構16Kの下流側に配置されている。なお、濃度センサ30は、例えば、主走査方向に多数並べた反射型フォトセンサを適用することができる。   The image forming apparatus 10 also detects the density of each color toner image of Y, M, C, and K formed on the intermediate transfer belt 12 and measures the density distribution (density unevenness) of the image. The density sensor 30 is disposed downstream of the black image forming mechanism 16K in the belt conveyance direction (X direction in FIG. 1). As the density sensor 30, for example, a reflection type photosensor arranged in a large number in the main scanning direction can be applied.

一方、画像形成対象となる用紙は図示しない給紙部に収容されて、一枚ずつ繰り出されて、予め定めた経路を辿って搬送されて、2次転写ロール32の圧接位置へと送られる。そして、2次転写ロール32によって中間転写ベルト12上のカラー画像が用紙に一括転写された後、定着器34によって定着処理(加熱や加圧等)が施されてカラー画像が形成された用紙が画像形成装置10から排出されるように搬送される。   On the other hand, a sheet as an image formation target is accommodated in a sheet feeding unit (not shown), fed out one by one, conveyed along a predetermined path, and sent to the press contact position of the secondary transfer roll 32. Then, after the color images on the intermediate transfer belt 12 are collectively transferred to the sheet by the secondary transfer roll 32, the sheet on which the color image is formed by being subjected to fixing processing (heating, pressing, etc.) by the fixing device 34 is obtained. It is conveyed so as to be discharged from the image forming apparatus 10.

続いて、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10の濃度むらを補正するための構成について説明する。図2は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10の濃度むらを補正するための概略構成を示すブロック図である。   Next, a configuration for correcting density unevenness of the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration for correcting density unevenness of the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.

本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10は、濃度むらを補正する濃度むら補正部40を備えている。   The image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes a density unevenness correction unit 40 that corrects density unevenness.

濃度むら補正部40は、各種要因によって発生する濃度むらを補正するために、画像情報補正部42、光量補正部44、及び補正制御部46を備えている。   The density unevenness correction unit 40 includes an image information correction unit 42, a light amount correction unit 44, and a correction control unit 46 in order to correct density unevenness caused by various factors.

また、補正制御部46には、画像形成すべき画像を表す画像情報が入力されると共に、濃度センサ30によって測定された濃度むらの測定結果が入力される。   In addition, image information representing an image to be imaged is input to the correction control unit 46 and a measurement result of density unevenness measured by the density sensor 30 is input.

補正制御部46は、予め形成した濃度域毎のサンプル画像を濃度センサ30によって測定した測定結果に基づいて、光量補正部44及び画像情報補正部42によってそれぞれ補正情報を算出して、算出した各補正情報に基づいて、濃度むらを補正するするように、露光装置24を制御する。   The correction control unit 46 calculates the correction information by the light amount correction unit 44 and the image information correction unit 42 based on the measurement result obtained by measuring the sample image for each density region formed in advance by the density sensor 30, and calculates each of the calculated values. Based on the correction information, the exposure device 24 is controlled so as to correct the density unevenness.

画像情報補正部42は、濃度センサ30によって測定した濃度むらを補正するために画像情報を補正する。すなわち、濃度センサ30によって測定した濃度むらに応じた画像情報を補正するための補正情報を算出し、当該補正情報を用いて画像情報を補正することにより、濃度むらを補正する。例えば、濃度センサ30の測定結果から主走査方向位置に対応する画像情報の補正量を算出してルックアップテーブル等で定めておき、当該ルックアップテーブルを用いて画像情報を補正する。   The image information correction unit 42 corrects the image information in order to correct the density unevenness measured by the density sensor 30. That is, correction information for correcting image information corresponding to the density unevenness measured by the density sensor 30 is calculated, and the image information is corrected using the correction information, thereby correcting the density unevenness. For example, the correction amount of the image information corresponding to the position in the main scanning direction is calculated from the measurement result of the density sensor 30 and determined by a lookup table or the like, and the image information is corrected using the lookup table.

また、光量補正部44は、濃度センサ30によって測定した濃度むらを補正するために光量を補正する。すなわち、濃度センサ30によって測定した濃度むらに応じた光量を補正するための補正情報を算出し、当該補正情報を用いて露光装置24から感光体ドラム18へ照射される光の光量を補正することにより、濃度むらを補正する。例えば、濃度センサ30の測定結果から主走査方向位置に対応する光量の補正量を算出してルックアップテーブル等で定めておき、当該ルックアップテーブルを用いて露光装置24から照射される光量を補正する。   The light quantity correction unit 44 corrects the light quantity in order to correct the density unevenness measured by the density sensor 30. That is, correction information for correcting the amount of light corresponding to the density unevenness measured by the density sensor 30 is calculated, and the amount of light irradiated from the exposure device 24 to the photosensitive drum 18 is corrected using the correction information. Thus, density unevenness is corrected. For example, the correction amount of the light amount corresponding to the position in the main scanning direction is calculated from the measurement result of the density sensor 30 and determined by a lookup table or the like, and the light amount irradiated from the exposure device 24 is corrected using the lookup table. To do.

このように本実施の形態では、濃度むらを補正するために画像情報補正部42及び光量補正部44を備えているが、濃度むらは濃度域によって変化するので、濃度域毎にサンプル画像を形成して、サンプル画像の濃度を濃度センサ30によって測定して濃度むらを補正する必要がある。   As described above, in this embodiment, the image information correction unit 42 and the light amount correction unit 44 are provided to correct the density unevenness. However, since the density unevenness varies depending on the density range, a sample image is formed for each density range. Then, it is necessary to correct the density unevenness by measuring the density of the sample image with the density sensor 30.

ここで、濃度むらを測定するためのサンプル画像を形成する際には、画像情報補正部42によって画像情報を補正するための補正情報を算出する場合は、各濃度域毎のサンプル画像を形成して、補正情報を決定できるが、光量補正部44によって光量を補正するための補正情報を算出する場合には、補正情報を算出するために、各濃度域毎に光量を変化させたサンプル画像を形成する必要があり、画像情報を補正するよりも時間がかかると共にトナー等の消費量も増えるので、この点では画像情報を補正する方が好ましい。   Here, when forming a sample image for measuring density unevenness, when calculating correction information for correcting image information by the image information correction unit 42, a sample image for each density region is formed. The correction information can be determined, but when calculating the correction information for correcting the light amount by the light amount correction unit 44, in order to calculate the correction information, a sample image in which the light amount is changed for each density region is used. It needs to be formed and takes more time than correcting the image information, and also consumes more toner, etc. In this respect, it is preferable to correct the image information.

しかしながら、画像情報補正部42によって画像情報を補正する場合には、補正量が多くなると、階調を表す画像情報に対して補正値を加えるため階調を圧迫してしまい、補正量が多くなるほど階調数が減少してしまう。   However, when the image information correction unit 42 corrects the image information, if the correction amount increases, the correction value is added to the image information representing the gradation, so that the gradation is compressed, and the correction amount increases. The number of gradations will decrease.

さらには、予め定めた低濃度域において画像情報を補正した場合には、補正による画像欠陥として筋が発生してしまう。例えば、濃度域30%のサンプル画像に対して画像情報を補正した場合の用紙幅方向(主走査方向)位置に対する濃度むら及び補正量の一例では、図3に示すように、図3の丸で示す位置で、筋が発生してしまう。   Furthermore, when image information is corrected in a predetermined low density region, streaks occur as image defects due to correction. For example, in an example of density unevenness and correction amount with respect to a position in the paper width direction (main scanning direction) when image information is corrected for a sample image with a density range of 30%, as shown in FIG. A streak occurs at the indicated position.

ここで、この予め定めた低濃度域で発生する筋を解析していった結果、画像情報を補正する際の補正感度(画像情報の変化に対する濃度変化)が濃度域毎に異なることがわかった。詳細には、画像情報を補正する場合には、補正値を1変化させた場合の濃度変化が低濃度域と高濃度域とで異なり、図4(A)のように低濃度域において補正値を1変化させた場合の濃度変化よりも、図4(B)のように高濃度域において補正値を1変化させた場合の濃度変化の方が濃度変化の方が少ない。従って、画像情報を補正する場合には、低濃度域よりも高濃度域の方が補正量に対する補正感度が低く、補正分解能が高いことがわかった。   Here, as a result of analyzing the streaks generated in the predetermined low density region, it was found that the correction sensitivity (the density change with respect to the change of the image information) when correcting the image information is different for each density range. . Specifically, when correcting the image information, the density change when the correction value is changed by 1 differs between the low density area and the high density area, and the correction value in the low density area as shown in FIG. The density change when the correction value is changed by 1 in the high density region is smaller than the density change when the value is changed by 1, as shown in FIG. Therefore, when correcting image information, it has been found that the correction sensitivity with respect to the correction amount is lower and the correction resolution is higher in the high density region than in the low density region.

同様に、光量を補正する場合には、光量の補正値を1変化させた場合の濃度変化も濃度域毎に異なり、この場合には、高濃度域よりも低濃度域の方が補正感度が低く、補正分解能が高いことがわかった。   Similarly, when correcting the light quantity, the density change when the light quantity correction value is changed by 1 also differs for each density area. In this case, the correction sensitivity is lower in the low density area than in the high density area. Low and high correction resolution.

それぞれ具体的には、図5に示すように、画像情報を補正した場合と、光量を補正した場合と、では、それぞれ補正感度が濃度域毎に異なり、低濃度域(例えば、Cin20〜50%、特に30%等)では、画像情報を補正するよりも光量を補正した方が補正感度が低いため、光量を補正した方が補正分解能が高くなり、他の濃度域では、画像情報を補正した方が補正感度が低いため、画像情報を補正した方が補正分解能が高くなる。なお、図5は、Y、M、C、Kの各色の各濃度域について、画像情報を補正した場合の補正感度と、光量を補正した場合の補正感度と、を調べた結果を示す。   Specifically, as shown in FIG. 5, when the image information is corrected and when the light amount is corrected, the correction sensitivity differs for each density region, and the low density region (for example, Cin 20 to 50%). (Especially 30%, etc.), the correction sensitivity is lower when the light amount is corrected than when the image information is corrected. Therefore, the correction resolution is higher when the light amount is corrected, and the image information is corrected in other density regions. Since the correction sensitivity is lower, the correction resolution is higher when the image information is corrected. FIG. 5 shows the results of examining the correction sensitivity when the image information is corrected and the correction sensitivity when the light amount is corrected for each density region of each color of Y, M, C, and K.

そこで、本実施の形態では、補正制御部46が、予め定めた濃度域(光量の補正感度が低い予め定めた低濃度域、または光量の補正分解能が高い予め定めた分解能域)のサンプル画像の濃度むらに基づいて、光量を補正するための補正情報を光量補正部44によって算出した後に、光量補正部44による補正情報を反映して形成した他の濃度域のサンプル画像の濃度むらに基づいて、画像情報を補正するための補正情報を画像情報補正部42によって算出し、画像形成を行う際には、これらの算出した補正情報(光量の補正情報と画像情報の補正情報)を用いて露光装置24を制御することによって、画像を形成するようになっている。   Therefore, in the present embodiment, the correction control unit 46 sets the sample image in a predetermined density range (a predetermined low density range where the correction sensitivity of the light amount is low, or a predetermined resolution range where the correction resolution of the light amount is high). After the correction information for correcting the light amount is calculated by the light amount correction unit 44 based on the density unevenness, the correction information based on the correction information by the light amount correction unit 44 is reflected on the basis of the density unevenness of the sample image in the other density region. When the image information correction unit 42 calculates correction information for correcting image information and forms an image, exposure is performed using the calculated correction information (light amount correction information and image information correction information). By controlling the device 24, an image is formed.

続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10の濃度むら補正に関する処理について説明する。図6は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置10の濃度むらを補正する際の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、起動時や予め定めた時間が経過した場合等のタイミングで開始するようにしてもよいし、あるいは利用者の指示によって開始するようにしてもよい。   Next, processing related to density unevenness correction of the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing flow when correcting the density unevenness of the image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. Note that the following processing may be started at the time of activation, when a predetermined time has elapsed, or may be started by an instruction from the user.

ステップ100では、予め定めた濃度域(例えば、Cin30%等の低濃度域、あるいはCin20〜30%の濃度域など)のサンプル画像が形成されてステップ102へ移行する。本実施の形態では、C、M、Y、Kの4色あるので、それぞれの色毎に予め定めた濃度域のサンプル画像を形成して、各色について以下の処理を行う。なお、サンプル画像としては、例えば、主走査方向に予め定めた幅の帯状の画像等のサンプル画像を適用するようにしてもよいし、他の形状のサンプル画像を適用してもよい。   In step 100, a sample image in a predetermined density range (for example, a low density range such as Cin 30% or a density range of Cin 20 to 30%) is formed, and the process proceeds to step 102. In the present embodiment, since there are four colors of C, M, Y, and K, a sample image having a predetermined density range is formed for each color, and the following processing is performed for each color. As the sample image, for example, a sample image such as a band-shaped image having a predetermined width in the main scanning direction may be applied, or a sample image of another shape may be applied.

ステップ102では、形成されたサンプル画像の濃度が濃度センサ30によって測定されてステップ104へ移行する。すなわち、ステップ100で形成されたサンプル画像の濃度を濃度センサ30によって測定した結果が濃度むら補正部40に取り込まれる。   In step 102, the density of the formed sample image is measured by the density sensor 30, and the process proceeds to step 104. That is, the result obtained by measuring the density of the sample image formed in step 100 by the density sensor 30 is taken into the density unevenness correction unit 40.

ステップ104では、光量を補正するための補正情報が光量補正部44によって算出されてステップ106へ移行する。すなわち、濃度むら制御部40に取り込まれた濃度センサ30の測定結果から濃度分布を算出し、当該濃度分布を相殺するように、光量補正部44によって光量の補正量を表す補正情報が算出される。補正情報は、例えば、主走査方向位置に対する光量の補正値を算出して、ルックアップテーブル等を用いて定めるようにしてもよい。   In step 104, correction information for correcting the light amount is calculated by the light amount correction unit 44, and the process proceeds to step 106. That is, the density information is calculated from the measurement result of the density sensor 30 taken into the density unevenness control unit 40, and correction information indicating the light amount correction amount is calculated by the light amount correction unit 44 so as to cancel the density distribution. . For example, the correction information may be determined by calculating a light amount correction value for the position in the main scanning direction and using a lookup table or the like.

ステップ106では、光量の補正情報を利用して他の濃度域のサンプル画像が形成されてステップ108へ移行する。すなわち、ステップ104で光量補正部44によって算出した補正情報を反映して他の濃度域のサンプル画像を形成する。このとき、他の濃度域のサンプル画像を形成する際に、光量の補正情報を反映して画像が形成されるため、濃度域によっては濃度むらが助長されてしまうことがあるが、助長された濃度むらを含めて画像情報の補正を行うための補正情報を以下の処理で算出する。   In step 106, a sample image in another density region is formed using the light quantity correction information, and the process proceeds to step 108. That is, a sample image in another density region is formed by reflecting the correction information calculated by the light amount correction unit 44 in step 104. At this time, when forming a sample image in another density area, the image is formed reflecting the correction information of the light amount. Therefore, density unevenness may be promoted depending on the density area. Correction information for correcting image information including density unevenness is calculated by the following process.

ステップ108では、各濃度域の濃度むらが濃度センサ30によって測定されてステップ110へ移行する。すなわち、ステップ106で形成されたサンプル画像の濃度を濃度センサ30によって測定した結果が濃度むら補正部40に取り込まれる。   In step 108, the density unevenness in each density range is measured by the density sensor 30, and the process proceeds to step 110. That is, the result obtained by measuring the density of the sample image formed in step 106 by the density sensor 30 is taken into the density unevenness correction unit 40.

ステップ110では、画像情報を補正するための補正情報が画像情報補正部42によって算出されてステップ112へ移行する。すなわち、濃度むら制御部40に取り込まれた濃度センサ30の測定結果から濃度分布を算出し、当該濃度分布を相殺するように、画像情報補正部42によって画像情報の補正量を表す補正情報が算出される。例えば、主走査方向位置に対する画像情報の補正値を算出して、ルックアップテーブル等を用いて定めるようにしてもよい。ここで、上述したように光量補正によって濃度むらが助長された場合には、画像情報によって補正される。このとき、画像情報を補正する場合の補正分解能が高い濃度域であるので、濃度むらが詳細に補正されて、画像欠陥(例えば、濃度むらや筋等)は抑制される。   In step 110, correction information for correcting the image information is calculated by the image information correction unit 42, and the process proceeds to step 112. That is, the density information is calculated from the measurement result of the density sensor 30 taken into the density unevenness control unit 40, and correction information representing the correction amount of the image information is calculated by the image information correction unit 42 so as to cancel the density distribution. Is done. For example, the correction value of the image information for the position in the main scanning direction may be calculated and determined using a lookup table or the like. Here, when density unevenness is promoted by the light amount correction as described above, it is corrected by the image information. At this time, since the correction resolution when correcting the image information is in the density region, the density unevenness is corrected in detail, and image defects (for example, density unevenness, streaks, etc.) are suppressed.

ステップ112では、光量の補正情報及び画像情報の補正情報を用いて画像形成が行われる。すなわち、光量補正部44によって算出した光量の補正情報と、画像情報補正部42によって補正された画像情報の補正情報と、をそれぞれ用いて、濃度むらが補正されて画像が形成される。これによって、濃度むらが抑制された画像が形成される。   In step 112, image formation is performed using light quantity correction information and image information correction information. That is, using the light amount correction information calculated by the light amount correction unit 44 and the image information correction information corrected by the image information correction unit 42, density unevenness is corrected and an image is formed. As a result, an image in which uneven density is suppressed is formed.

このように、本実施の形態に係わる画像形成装置10では、予め定めた濃度域のサンプル画像を形成して濃度を測定し、光量を補正するための補正情報を算出した後に、当該補正情報を用いて他の濃度域のサンプル画像を形成して濃度を測定し、画像情報を補正するための補正情報を算出し、算出したそれぞれの補正情報を用いて画像形成を行うことにより、光量の補正情報を算出する際には、予め定めた濃度域のサンプル画像を形成すればよいので、他の濃度域のサンプル画像を形成するための時間やトナーの消費が抑制される。また、各補正方式(光量の補正と画像情報の補正)で補正分解能が異なるが、補正分解能が高い補正方式を用いて濃度むらが補正されるので、濃度むらの補正によって発生する画像欠陥が抑制される。   As described above, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment forms a sample image of a predetermined density range, measures the density, calculates correction information for correcting the light quantity, and then calculates the correction information. Use this to form a sample image of another density range, measure the density, calculate correction information for correcting the image information, and perform image formation using each calculated correction information, thereby correcting the light amount When calculating the information, it is only necessary to form a sample image in a predetermined density range, so that time for forming a sample image in another density range and consumption of toner are suppressed. In addition, although the correction resolution differs depending on each correction method (light amount correction and image information correction), density unevenness is corrected using a correction method with a high correction resolution, so image defects caused by correction of density unevenness are suppressed. Is done.

なお、上記の実施の形態では、予め定めた低濃度域は光量を補正し、他の濃度域は画像情報を補正するようにしたが、画像情報を補正する場合の補正分解能が予め定めた低分解能域について光量を補正して、他の補正分解能域では、画像情報を補正するようにしてもよい。   In the above embodiment, the predetermined low density area corrects the light amount, and the other density areas correct the image information. However, the correction resolution when correcting the image information is low. The amount of light may be corrected in the resolution area, and the image information may be corrected in other correction resolution areas.

また、上記の実施の形態では、C、M、Y、Kの各色に対応する画像形成機構16を備えてカラー画像を形成する画像形成装置を適用したが、これに限るものではなく、単一の画像形成機構を備えて白黒画像を形成する画像形成装置を適用するようにしてもよいし、他の種類の画像形成装置を適用するようにしてもよい。   In the above embodiment, the image forming apparatus that includes the image forming mechanism 16 corresponding to each color of C, M, Y, and K and forms a color image is applied. However, the present invention is not limited to this. An image forming apparatus that forms a black and white image with the image forming mechanism may be applied, or another type of image forming apparatus may be applied.

また、上記の実施の形態では、光量の補正情報を算出してから光量の補正情報を用いてサンプル画像を形成し、形成したサンプル画像の濃度の測定結果から、光量の補正が行われたものに対して画像情報の補正を行うための補正情報を算出するようにしたが、これに限るものではなく、予め定めた低濃度域(例えば、Cin30%等)では、光量補正部44による補正を行い、他の濃度域では、光量の補正情報を反映せずに、画像情報補正部42による補正を行うように、補正制御部46が補正方法を切り換える構成としてもよい。   In the above embodiment, the light quantity correction information is calculated and then the sample image is formed using the light quantity correction information, and the light quantity is corrected from the measurement result of the density of the formed sample image. However, the present invention is not limited to this. In a predetermined low density region (for example, Cin 30%), correction by the light amount correction unit 44 is performed. In other density regions, the correction control unit 46 may switch the correction method so that the correction by the image information correction unit 42 is performed without reflecting the light amount correction information.

また、上記の実施の形態では、濃度センサ30は、中間転写体に転写されたトナー像の濃度を測定する位置に設けて濃度むらを測定するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、各感光体ドラム18に形成されたトナー像の濃度を測定する位置に設けて感光体ドラム18上のトナー像の濃度むらを測定するようにしてもよいし、あるいは、用紙に形成された画像の濃度を測定する位置に設けて用紙に形成された画像の濃度むらを測定するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the density sensor 30 is provided at a position for measuring the density of the toner image transferred to the intermediate transfer body to measure the density unevenness. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the density unevenness of the toner image on the photosensitive drum 18 may be measured by providing it at a position where the density of the toner image formed on each photosensitive drum 18 is measured, or an image formed on the paper. It is also possible to measure the density unevenness of the image formed on the paper by providing it at the position where the density of the image is measured.

また、上記の実施の形態における図6の処理におけるステップ104、110の処理は、ハードウエアとしての濃度むら補正部40で行う処理として説明したが、これに限るものではなく、例えば、コンピュータが実行するプログラムとしてソフトウエアが行う処理としてもよい。   Moreover, although the process of steps 104 and 110 in the process of FIG. 6 in the above embodiment has been described as the process performed by the density unevenness correction unit 40 as hardware, it is not limited to this, and is executed by a computer, for example. It is good also as processing which software performs as a program to carry out.

10 画像形成装置
12 画像形成機構
24 露光装置
30 濃度センサ
40 濃度むら補正部
42 画像情報補正部
44 光量補正部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image forming mechanism 24 Exposure apparatus 30 Density sensor 40 Density unevenness correction part 42 Image information correction part 44 Light quantity correction part

Claims (5)

記録媒体上に形成された画像の濃度を測定する測定手段と、
予め定めた濃度域の画像の前記測定手段による測定結果に基づいて、予め定めた濃度域の濃度むらを補正するように、画像形成する際に照射する光の光量を補正するための補正情報を算出する光量補正算出手段と、
前記濃度域以外の濃度域における画像の前記測定手段による測定結果に基づいて、前記濃度域以外の濃度域の濃度むらを補正するように、画像形成すべき画像を表す画像情報を補正するための補正情報を算出する画像情報補正算出手段と、
前記光量補正算出手段及び前記画像情報補正算出手段のそれぞれによって算出した各補正情報を用いて濃度むらを補正して画像を形成する画像形成手段と、
を備え
前記光量補正算出手段が、前記予め定めた濃度域を予め定めた低濃度域とした画像の前記測定手段による測定結果に基づいて、前記低濃度域の濃度むらを補正するように、前記光量を補正するための補正情報を算出する画像形成装置。
Measuring means for measuring the density of the image formed on the recording medium;
Correction information for correcting the amount of light emitted when forming an image so as to correct the density unevenness of the predetermined density range based on the measurement result of the image of the predetermined density range by the measuring unit. A light amount correction calculating means for calculating;
For correcting image information representing an image to be formed so as to correct density unevenness in a density area other than the density area based on a measurement result of the image in the density area other than the density area. Image information correction calculating means for calculating correction information;
Image forming means for correcting density unevenness using each correction information calculated by each of the light amount correction calculating means and the image information correction calculating means to form an image;
Equipped with a,
The light quantity correction calculating means adjusts the light quantity so as to correct density unevenness in the low density area based on a measurement result by the measuring means of an image in which the predetermined density area is set to a predetermined low density area. An image forming apparatus that calculates correction information for correction .
前記光量補正算出手段が、前記低濃度域の画像の前記測定手段による測定結果に基づいて、前記低濃度域の濃度むらを補正するように、前記光量を補正するための補正情報を算出した後に、前記画像情報補正算出手段が、前記光量補正算出手段によって算出した補正情報を反映した前記低濃度域以外の濃度域における画像の前記測定手段による測定結果に基づいて、前記画像情報を補正するための補正情報を算出する請求項1に記載の画像形成装置。 The light intensity correction calculation unit, before SL based on a measurement result by the measuring means of the low-density region of the image, said to correct density unevenness in the low concentration range, and calculates the correction information for correcting the amount of light Thereafter, the image information correction calculation unit corrects the image information based on a measurement result of the image in the density region other than the low density region reflecting the correction information calculated by the light amount correction calculation unit. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein correction information for calculating the correction information is calculated . 記録媒体上に形成された画像の濃度を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、濃度むらを補正するように、画像形成する際に照射する光の光量を補正するための補正情報を算出する光量補正算出手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、濃度むらを補正するように、画像形成すべき画像を表す画像情報を補正するための補正情報を算出する画像情報補正算出手段と、
前記光量補正算出手段及び前記画像情報補正算出手段のそれぞれによって算出した各補正情報を用いて濃度むらを補正して画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記光量補正算出手段が、前記画像情報補正算出手段による補正分解能が予め定めた低分解能域における画像の前記測定手段の測定結果に基づいて補正情報を算出し、前記画像情報補正算出手段が、前記低分解能域以外における画像の前記測定手段の測定結果に基づいて補正情報を算出し、前記画像形成手段が、算出した各補正情報を用いて濃度むらを補正して画像を形成する画像形成装置。
Measuring means for measuring the density of the image formed on the recording medium;
A light amount correction calculating unit that calculates correction information for correcting the light amount of light emitted when forming an image so as to correct density unevenness based on the measurement result of the measuring unit;
Image information correction calculating means for calculating correction information for correcting image information representing an image to be imaged so as to correct density unevenness based on the measurement result of the measuring means;
Image forming means for correcting density unevenness using each correction information calculated by each of the light amount correction calculating means and the image information correction calculating means to form an image;
With
The light amount correction calculation unit calculates correction information based on a measurement result of the measurement unit of an image in a low resolution region in which a correction resolution by the image information correction calculation unit is predetermined, and the image information correction calculation unit An image forming apparatus that calculates correction information based on a measurement result of the measurement unit for an image in a region other than a low resolution region, and the image forming unit corrects density unevenness using the calculated correction information to form an image.
前記光量補正算出手段が、前記画像情報補正算出手段による補正分解能が予め定めた低分解能域における画像の前記測定手段の測定結果に基づいて補正情報を算出した後に、前記画像情報補正算出手段が、前記光量補正算出手段によって算出した補正情報を反映した前記低分解能域以外における画像の前記測定手段の測定結果に基づいて補正情報を算出する請求項3に記載の画像形成装置。 After the light amount correction calculation means calculates correction information based on the measurement result of the measurement means of the image in the low resolution region where the correction resolution by the image information correction calculation means is predetermined, the image information correction calculation means The image forming apparatus according to claim 3, wherein the correction information is calculated based on a measurement result of the measurement unit for an image in a region other than the low resolution region reflecting the correction information calculated by the light amount correction calculation unit . コンピュータを、請求項1〜4の何れかに1項に記載の画像形成装置を構成する、光量補正算出手段及び画像情報補正算出手段として機能させるための画像形成プログラム。An image forming program for causing a computer to function as a light amount correction calculating unit and an image information correction calculating unit constituting the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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