JP5617752B2

JP5617752B2 - Vehicle evaluation index creation system

Info

Publication number: JP5617752B2
Application number: JP2011089212A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　隆夫; 隆夫鈴木; 健介花岡; 沙耶香吉津; 浩伸杉本; 英明宮崎; 上岡　昇二; 昇二上岡; 竹内　博; 博竹内; 俊文尾林; 功之鈴宮; 洋一野本; 一郎宇佐見
Original assignee: Denso Ten Ltd; Aisin AW Co Ltd; Fujitsu Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Ten Ltd; Aisin AW Co Ltd; Fujitsu Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-04-13
Filing date: 2011-04-13
Publication date: 2014-11-05
Anticipated expiration: 2031-04-13
Also published as: JP2012221407A

Description

本発明は、車両の評価指標作成システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle evaluation index creation system.

従来、中古車売買市場で、どの程度安全かつ丁寧な運転で中古車が使用されたかを判断する評価指標として、当該中古車の単位走行距離当たりの急制動（例えば、車体加速度０．９Ｇ以上の急制動）の発生回数のデータを使用する方法が提案されている（特許文献１参照）。 Conventionally, as an evaluation index for judging how safe and polite driving has been used in the used car buying and selling market, sudden braking per unit travel distance of the used car (for example, vehicle acceleration of 0.9 G or more) A method of using data on the number of occurrences of (sudden braking) has been proposed (see Patent Document 1).

特開２００７−２１３３２４号公報JP 2007-213324 A

しかし、上記のような計算式で表される急制動発生比率では、ある閾値の車体加速度値を超えたときの車両への振動負担を表現しているに過ぎず、その閾値以下の車体加速度における車両への振動負担が全く考慮されていないので、定常的な車体への振動負担を表現できない。 However, the sudden braking occurrence ratio expressed by the above calculation formula only expresses the vibration burden on the vehicle when the vehicle body acceleration value exceeds a certain threshold value. Since the vibration burden on the vehicle is not taken into consideration at all, the vibration burden on the stationary vehicle body cannot be expressed.

本発明は上記点に鑑み、定常的な車体への振動負担を表現できるようなデータを車両の評価指標として採用することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, an object of the present invention is to employ data that can represent a steady vibration burden on a vehicle body as an evaluation index for a vehicle.

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両（１）に搭載されたＧセンサ（１１）が繰り返し出力した車体加速度値を用いて、車体加速度値Ｇ_ｉ毎の測定頻度Ｎ_ｉを集計し、集計された前記車体加速度値Ｇ _ｉ毎の測定頻度Ｎ _ｉに基づいて、車体加速度値Ｇ_ｉとその測定頻度Ｎ_ｉの積の総和Σ（Ｇ_ｉ×Ｎ_ｉ）であるＸ値に応じた前記車両（１）の評価指標を記憶媒体に記録することを特徴とする評価指標作成システムである。このようになっていることで、定常的な車体への振動負担を表現できるようなＸ値のデータを車両（１）の評価指標として採用することができる。 The invention according to claim 1 for achieving the above object, using the vehicle acceleration value G sensor installed (11) is repeatedly outputted to the vehicle (1), the measurement frequency of each vehicle acceleration value G _i N aggregates _i, aggregated on the basis of the measurement frequency _{N i} for each vehicle acceleration value _{G i,} the sum of the product of vehicle acceleration value _{G i} and the measurement frequency _{_{_{N i Σ (G i × N}}} i) X An evaluation index creating system, wherein an evaluation index of the vehicle (1) according to a value is recorded in a storage medium. In this way, X value data that can express a vibration load on a stationary vehicle body can be adopted as an evaluation index of the vehicle (1).

また、請求項１に記載の評価指標作成システムは、集計された前記車体加速度値Ｇ _ｉ毎の測定頻度Ｎ _ｉに基づいて、車体加速度値が異常に上昇した回数に相当するＹ値に応じた前記車両（１）の評価指標を記憶媒体に記録することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の評価指標作成システムにおいて、車体加速度値が閾値（Ｔ）を超えれば当該車体加速度値が異常に上昇したと判定し、前記閾値を、集計された前記車体加速度値Ｇ _ｉ毎の測定頻度Ｎ _ｉに基づいて決定するすることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の評価指標作成システムにおいて、集計された前記車体加速度値Ｇ _ｉ毎の測定頻度Ｎ _ｉに基づいて前記Ｘ値を算出し、その後、集計された前記車体加速度値Ｇ _ｉ毎の測定頻度Ｎ _ｉに基づいて前記Ｙ値を算出し、その後、前記Ｘ値に応じた前記車両の評価指標と前記Ｙ値に応じた前記車両の評価指標を前記記憶媒体に記録することを特徴とする。 The evaluation index creation system according to claim 1, based on the measurement frequency N _i of aggregated the respective vehicle acceleration value G _i, corresponding to the Y value corresponding to the number of times the vehicle acceleration value rises abnormally The evaluation index of the vehicle (1) is recorded on a storage medium.
According to a second aspect of the present invention, in the evaluation index creation system according to the first aspect, if the vehicle body acceleration value exceeds the threshold value (T), it is determined that the vehicle body acceleration value has abnormally increased, and the threshold value is The determination is made based on the measurement frequency N _i for each of the aggregated vehicle body acceleration values G _i .
The invention described in Claim 3 is the evaluation index creation system according to claim 1 or 2, calculates the X value based on the measurement frequency N _i of aggregated the respective vehicle acceleration value G _i, then, calculates the Y value based on aggregated measurement frequency N _i of the respective vehicle acceleration value G _i, then the vehicle in accordance with the Y value as an evaluation index of the vehicle in accordance with the X value An evaluation index is recorded on the storage medium.

このようになっていることで、突発的な車体への振動負担を表現できるようなＹ値のデータを車両（１）の評価指標として採用することができ、Ｘ値とＹ値で、定常的に車両にかかる負担と突発的に車両にかかる負担の両方とも表現でき、中古車査定時の車の痛み具合を公平に表現することができる。 In this way, Y-value data that can express a sudden vibration burden on the vehicle body can be adopted as an evaluation index of the vehicle (1), and the X-value and the Y-value are steady. In addition, both the burden on the vehicle and the burden on the vehicle suddenly can be expressed, and the degree of pain of the vehicle at the time of used car assessment can be expressed fairly.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の評価指標作成システムにおいて、前記Ｇセンサ（１１）と、前記車両（１）に搭載される通信機（１２）と、前記車両（１）に搭載されるＥＣＵ（１３）と、前記車両（１）の外部に設置されたセンタ（５）と、を備え、前記ＥＣＵ（１３）は、繰り返し前記Ｇセンサ（１１）が出力した車体加速度値を取得して記憶媒体に蓄積し、前記記憶媒体に繰り返し蓄積された複数個の車体加速度値を定期的または必要に応じて、前記通信機（１２）を用いて前記センタ（５）に送信し、前記センタ（５）は、前記車両（１）から受信した前記複数個の車体加速度値を用いて、前記Ｘ値および前記Ｙ値に応じた前記車両（１）の評価指標を記憶媒体に記録することを特徴とする。このようになっていることで、センタ（５）において、遠隔の車両（１）のＸ値を算出することができ、ＥＣＵ（１３）の処理負荷が低減される。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the evaluation index creating system according to any one of the first to third aspects, wherein the G sensor (11) and a communication device mounted on the vehicle (1) ( 12), an ECU (13) mounted on the vehicle (1), and a center (5) installed outside the vehicle (1). The ECU (13) repeatedly receives the G sensor. The vehicle body acceleration value output by (11) is acquired and stored in a storage medium, and a plurality of vehicle body acceleration values repeatedly stored in the storage medium are periodically or as required using the communication device (12). The center (5) uses the plurality of vehicle body acceleration values received from the vehicle (1), and the center (5) responds to the X value and the Y value according to the vehicle (1). ) Is recorded on a storage medium. . In this way, the X value of the remote vehicle (1) can be calculated at the center (5), and the processing load on the ECU (13) is reduced.

なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis in the said and the claim shows the correspondence of the term described in the claim, and the concrete thing etc. which illustrate the said term described in embodiment mentioned later. .

本発明の実施形態に係る評価指標作成システムの構成図である。It is a lineblock diagram of an evaluation index creation system concerning an embodiment of the present invention. 車両のＥＣＵが実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which ECU of a vehicle performs. センタ５が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the center 5 performs. Ｘ値計算の概要を例示するグラフである。It is a graph which illustrates the outline | summary of X value calculation. Ｙ値計算の概要を例示するグラフである。It is a graph which illustrates the outline | summary of Y value calculation.

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る評価指標作成システムの構成を示す。この評価指標作成システムは、複数の車両１〜４、および、センタ５を備えている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a configuration of an evaluation index creation system according to the present embodiment. This evaluation index creation system includes a plurality of vehicles 1 to 4 and a center 5.

車両１〜４のそれぞれは、同等の構成および作動の車載システムを備えている。図１では、代表として、車両１の車載システムの構成を示す。この車載システムは、Ｇセンサ１１、通信機１２、およびＥＣＵ１３を備え、これらは車内ＬＡＮを介して互いに信号をやり取りしている。 Each of the vehicles 1 to 4 includes an in-vehicle system having the same configuration and operation. In FIG. 1, the structure of the vehicle-mounted system of the vehicle 1 is shown as a representative. This in-vehicle system includes a G sensor 11, a communication device 12, and an ECU 13, which exchange signals with each other via an in-vehicle LAN.

Ｇセンサ１１は、車体加速度（例えば車体前後加速度。ここでは、前方向の加速度も後ろ方向の加速度も値は正であるとする）を検出して出力する周知のセンサである。通信機１２は、センタ５と通信するための無線通信装置である。ＥＣＵ１３は、この通信機１２を用いてセンタ５と通信できるようになっている。なお、通信機１２とセンタ５の間の接続経路については、通信機１２とセンタ５が直接無線で接続するようになっていてもよいし、無線基地局および有線ネットワーク（例えばインターネット）を介して接続するようになっていてもよい。 The G sensor 11 is a well-known sensor that detects and outputs vehicle body acceleration (for example, vehicle body longitudinal acceleration. Here, both forward and backward acceleration values are positive). The communication device 12 is a wireless communication device for communicating with the center 5. The ECU 13 can communicate with the center 5 using the communication device 12. In addition, about the connection path | route between the communication apparatus 12 and the center 5, the communication apparatus 12 and the center 5 may be directly connected by radio | wireless, and via a wireless base station and a wired network (for example, the internet). You may come to connect.

ＥＣＵ１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性記憶媒体（例えばフラッシュメモリ）等を備えた周知のマイクロコンピュータであり、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを実行し、ＲＡＭ、不揮発性記憶媒体に対しデータの読み書きを行うことで、後述する処理を実現するようになっている。以下、ＣＰＵの実行する処理を、ＥＣＵ１３が実行する処理として説明する。 The ECU 13 is a well-known microcomputer having a CPU, RAM, ROM, nonvolatile storage medium (for example, flash memory), and the like. The CPU executes a program recorded in the ROM, and the RAM, nonvolatile storage medium is executed. By reading and writing data, processing described later is realized. Hereinafter, the processing executed by the CPU will be described as processing executed by the ECU 13.

センタ５は、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性記憶媒体（例えば磁気記憶媒体）、通信インターフェース等を備えている。ＣＰＵがＲＯＭまたは不揮発性記憶媒体に記録されているプログラムを実行し、ＲＡＭ、不揮発性記憶媒体に対しデータの読み書きを行うことで、後述する処理を実現し、それにより、後述するＸ値とＹ値に関する証明書６を作成するようになっている。以下、センタ５のＣＰＵが実行する処理を、センタ５が実行する処理として説明する。 Although not shown, the center 5 includes a CPU, a RAM, a ROM, a nonvolatile storage medium (for example, a magnetic storage medium), a communication interface, and the like. The CPU executes a program recorded in the ROM or the non-volatile storage medium, and reads / writes data from / to the RAM and the non-volatile storage medium, thereby realizing the processing described later. A certificate 6 relating to the value is created. Hereinafter, processing executed by the CPU of the center 5 will be described as processing executed by the center 5.

以下、車両１に搭載された車載システムとセンタ５の作動について説明するが、車両２〜４の作動も、車両１と同じである。 Hereinafter, although the operation of the in-vehicle system mounted on the vehicle 1 and the center 5 will be described, the operations of the vehicles 2 to 4 are the same as those of the vehicle 1.

図２に、ＥＣＵ１３の実行する処理のフローチャートを示す。ＥＣＵ１３は、車両の走行中、この図２の処理を繰り返し定期的に（例えば、０．１秒に１回）実行しており、まずステップ１１０で、Ｇセンサ１１の出力に基づいて車体加速度値を取得し、続いてステップ１２０で、取得した車体加速度値を不揮発性記憶媒体に追加記録する。続いてステップ１３０で、送信タイミングが訪れたか否かを判定し、訪れない場合は、今回の図２の処理を終了し、次回の図２の処理を開始する。このように、ＥＣＵ１３は、Ｇセンサ１１が出力した車体加速度値を繰り返し定期的に取得して不揮発性記憶媒体に追加蓄積していく。 FIG. 2 shows a flowchart of processing executed by the ECU 13. The ECU 13 repeatedly executes the processing of FIG. 2 periodically (for example, once every 0.1 second) while the vehicle is running. First, in step 110, the vehicle body acceleration value is based on the output of the G sensor 11. Then, in step 120, the acquired vehicle body acceleration value is additionally recorded in the nonvolatile storage medium. Subsequently, at step 130, it is determined whether or not the transmission timing has come. If not, the current processing in FIG. 2 is terminated and the next processing in FIG. 2 is started. As described above, the ECU 13 repeatedly and periodically acquires the vehicle body acceleration value output from the G sensor 11 and additionally accumulates it in the nonvolatile storage medium.

そして、ある回の図２の処理において、ステップ１３０で送信タイミングが訪れたと判定した場合は、ステップ１４０に進む。ＥＣＵ１３は、定期的に（例えば、１０日周期で）送信タイミングが訪れたと判定するようになっていてもよい。またあるいは、ユーザが車両に搭載された操作部（図示せず）に対して送信開始の旨の操作を行ったことに基づいて、送信タイミングが訪れたと判定するようになっていてもよいし、その他必要に応じて送信タイミングが訪れたと判定するようになっていてもよい。 If it is determined in step 130 that the transmission timing has arrived in the process of FIG. 2 once, the process proceeds to step 140. The ECU 13 may determine that the transmission timing has come regularly (for example, in a cycle of 10 days). Alternatively, it may be determined that the transmission timing has arrived based on an operation to start transmission on an operation unit (not shown) mounted on the vehicle. In addition, it may be determined that the transmission timing has come if necessary.

ステップ１４０に進むと、ＥＣＵ１３は、不揮発性記憶媒体に複数個蓄積されている車体加速度値のすべてを読み出し、通信機１２を用いてセンタ５に送信する。この際、一緒に自車両の識別番号も送信する。 In step 140, the ECU 13 reads all the vehicle body acceleration values stored in the nonvolatile storage medium and transmits them to the center 5 using the communication device 12. At this time, the vehicle identification number is also transmitted.

センタ５は、このように送信された識別番号および複数個の車体加速度値を、通信インターフェースを用いて受信する。そして、受信した識別番号および複数個の車体加速度値に基づいた証明書６のデータを作成するため、図３の処理を実行する。 The center 5 receives the identification number and the plurality of vehicle body acceleration values thus transmitted using the communication interface. Then, in order to create data of the certificate 6 based on the received identification number and a plurality of vehicle body acceleration values, the process of FIG. 3 is executed.

この図３の処理において、まずステップ２１０では、受信した上記複数個の車体加速度値に基づいて、車両１を対象とする車体加速度値Ｇ_ｉ毎の測定頻度Ｎ_ｉを集計する。すなわち、車体加速度値Ｇ_ｉのヒストグラムを作成する。図４に、複数のＡ車、Ｂ車、Ｃ車それぞれのヒストグラムを例示する。 In the process of FIG. 3, first, in step 210, based on the plurality of the vehicle body acceleration values received, it aggregates the measurement frequency N _i for each vehicle acceleration value G _i to target vehicle 1. That is, a histogram of the vehicle body acceleration value G _i. FIG. 4 illustrates a histogram for each of a plurality of A cars, B cars, and C cars.

続いてステップ２２０では、直前のステップ２１０で集計された車体加速度値Ｇ_ｉ毎の測定頻度Ｎ_ｉに基づいて、車両１のＸ値を算出する。Ｘ値の算出方法は、以下の通りである。ステップ２２０で作成した車両１のヒストグラムを用いて、車両１における車体加速度値Ｇ_ｉとその測定頻度Ｎ_ｉの積の総和Σ（Ｇ_ｉ×Ｎ_ｉ）を算出する。ここで、Σは、すべての車体加速度値Ｇ_ｉについての総和である。この算出値が車両１のＸ値であり、車両１がＡ車の場合、斜線２０の面積に該当する。 Subsequently, at step 220, the X value of the vehicle 1 is calculated based on the measurement frequency N _i for each vehicle body acceleration value G _i aggregated at the immediately preceding step 210. The calculation method of the X value is as follows. Using the histogram of the vehicle 1 created in step 220, the sum Σ (G _i × N _i ) of the products of the vehicle body acceleration value G _i in the vehicle 1 and its measurement frequency N _i is calculated. Here, sigma is the sum of all of the vehicle body acceleration value G _i. This calculated value is the X value of the vehicle 1, and corresponds to the area of the hatched line 20 when the vehicle 1 is the A vehicle.

続いてステップ２３０では、直前のステップ２１０で集計された車体加速度値Ｇ_ｉ毎の測定頻度Ｎ_ｉに基づいて、車両１のＹ値を算出する。Ｙ値の算出方法は、以下の通りである。ステップ２３０で作成した車両１のヒストグラム（図５に示す）を用いて、異常判定閾値Ｔを超える車体加速度値Ｇ_ｉについての測定頻度Ｎ_ｉの総和ΣＮ_ｉを算出する。ここで、Σは、異常判定閾値Ｔを超えるすべての車体加速度値Ｇ_ｉについての総和である。この算出値が車両１のＹ値である。 Subsequently, in step 230, the Y value of the vehicle 1 is calculated based on the measurement frequency N _i for each vehicle body acceleration value G _i collected in the immediately preceding step 210. The calculation method of the Y value is as follows. Using a histogram of the vehicle 1 that was created (FIG. 5) at step 230, it calculates the sum .SIGMA.N _i of measurement frequency N _i for vehicle acceleration value G _i greater than an abnormality determination threshold T. Here, sigma is greater than the abnormality judgment threshold value T which is the sum of all of the vehicle body acceleration value G _i. This calculated value is the Y value of the vehicle 1.

ここで、異常判定閾値Ｔは、あらかじめ定められた固定値であってもよい。あるいは、直前のステップ２１０で集計された車体加速度値Ｇ_ｉ毎の測定頻度Ｎ_ｉに基づいて、異常判定閾値Ｔを決定してもよい。例えば、直前のステップ２１０で集計された車体加速度値Ｇ_ｉ毎の測定頻度Ｎ_ｉに基づいて車体加速度値Ｇ_ｉの分布の標準偏差σおよび平均値μを算出し、平均値μよりも標準偏差σの２倍だけ大きい値を異常判定閾値Ｔとしてもよい。つまり、異常判定閾値Ｔは、それを超えれば車体加速度値が異常に上昇したと判定できる値であれば、どのようなものでもよい。したがって、Ｙ値は、車体加速度値が異常に上昇した回数である。 Here, the abnormality determination threshold value T may be a predetermined fixed value. Alternatively, the abnormality determination threshold value T may be determined based on the measurement frequency N _i for each vehicle body acceleration value G _i collected in the immediately preceding step 210. For example, the standard deviation σ and the average value μ of the distribution of the vehicle body acceleration values G _i are calculated based on the measurement frequency N _i for each vehicle body acceleration value G _i aggregated in the immediately preceding step 210, and the standard deviation is larger than the average value μ. A value that is twice as large as σ may be used as the abnormality determination threshold T. In other words, the abnormality determination threshold T may be any value as long as it can be determined that the vehicle body acceleration value has abnormally increased if the threshold is exceeded. Therefore, the Y value is the number of times that the vehicle body acceleration value has abnormally increased.

続いてステップ２４０では、ステップ２２０、２３０で作成したＸ値およびＹ値を用いて、車両１の証明書データを作成し、センタ５の不揮発性記憶媒体に記録する。この証明書データには、ＥＣＵ１３から受信した車両１の識別番号を含める。 Subsequently, in step 240, certificate data of the vehicle 1 is created using the X value and Y value created in steps 220 and 230, and recorded in the nonvolatile storage medium of the center 5. This certificate data includes the identification number of the vehicle 1 received from the ECU 13.

また、証明書データには、Ｘ値およびＹ値そのものを含めるようになっていてもよいし、Ｘ値の３段階評価（良、普通、不良）およびＹ値の３段階評価を含めるようになっていてもよい。 In addition, the certificate data may include the X value and the Y value itself, or include a three-level evaluation of the X value (good, normal, bad) and a three-level evaluation of the Y value. It may be.

また、Ｘ値が所定の閾値Ｘａよりも小さいときにのみＸ値が低い旨を表示し、Ｙ値が所定の閾値Ｙａよりも小さいときにのみＹ値が低い旨を表示するようになっていてもよい。このとき、閾値Ｘａおよび閾値Ｙａは、それぞれ、センタ５で算出した複数の車両のＸ値の平均値およびＹ値の平均値であってもよい。 Further, the fact that the X value is low is displayed only when the X value is smaller than the predetermined threshold value Xa, and the fact that the Y value is low is displayed only when the Y value is smaller than the predetermined threshold value Ya. Also good. At this time, the threshold value Xa and the threshold value Ya may be an average value of X values and an average value of Y values of a plurality of vehicles calculated by the center 5, respectively.

ステップ２４０の後、センタ５による車両１の証明書データ作成処理は終了する。このようにして記録された車両１の証明書データは、紙に印刷して発行し、車両１と共に保管してもよいし、証明書データをＥＣＵ１３の不揮発性記憶媒体に記録してもよい。このようにすることで、証明書データを、車両１の査定材料として活用できる。 After step 240, the certificate data creation process for the vehicle 1 by the center 5 ends. The certificate data of the vehicle 1 recorded in this way may be printed on paper and issued, and stored together with the vehicle 1, or the certificate data may be recorded in a nonvolatile storage medium of the ECU 13. In this way, the certificate data can be used as an assessment material for the vehicle 1.

このように、車両の査定に用いるための合理的な方法として、定常的な車体への振動負担としてＸ値を計測して、突発的な車体への振動負担をＹ値として計測して、車両振動の車体への負荷を計算する。この値を車両１の評価指標として採用することにより、中古車査定時の車両１の痛み具合を公平に表現することができる。 Thus, as a rational method for use in the assessment of the vehicle, the X value is measured as the vibration load on the stationary vehicle body, the sudden vibration load on the vehicle body is measured as the Y value, and the vehicle Calculate the vibration load on the car body. By adopting this value as an evaluation index of the vehicle 1, it is possible to fairly express the pain level of the vehicle 1 at the time of used vehicle assessment.

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。例えば、以下のような形態も許容される。 (Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the scope of the present invention is not limited only to the said embodiment, The various form which can implement | achieve the function of each invention specific matter of this invention is included. It is. For example, the following forms are also acceptable.

例えば、上記実施携帯では、センタ５で車両１のヒストグラムを算出し、Ｘ値、Ｙ値を算出している。この場合、評価指標作成システムがセンタ５単体で構成されると捉えることもでき、車両１とセンタ５で評価指標作成システムが構成されると捉えることもできる。 For example, in the implementation mobile phone, the center 5 calculates the histogram of the vehicle 1 and calculates the X value and the Y value. In this case, it can also be understood that the evaluation index creation system is configured by the center 5 alone, and that the evaluation index creation system is configured by the vehicle 1 and the center 5.

しかし、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、車両１のＥＣＵ１３がヒストグラムを算出してセンタ５に送信し、センタ５がヒストグラムに基づいてＸ値、Ｙ値を算出するようになっていてもよい。あるいは、ＥＣＵ１３がＸ値、Ｙ値まで算出し、Ｘ値、Ｙ値をセンタ５に送信し、センタ５がこのＸ値、Ｙ値に基づいて証明書データを作成してもよい。 However, this is not necessarily the case. For example, the ECU 13 of the vehicle 1 may calculate a histogram and transmit it to the center 5, and the center 5 may calculate the X value and the Y value based on the histogram. Alternatively, the ECU 13 may calculate the X value and the Y value, transmit the X value and the Y value to the center 5, and the center 5 may create the certificate data based on the X value and the Y value.

あるいは、Ｘ値、Ｙ値の算出証明書データの作成、記録まで、ＥＣＵ１３が行うようになっていてもよい。この場合、ＥＣＵ１３単体で評価指標作成システムが構成されると捉えることもできる。 Alternatively, the ECU 13 may perform the creation and recording of the X value and Y value calculation certificate data. In this case, it can also be understood that the evaluation index creation system is configured by the ECU 13 alone.

また、上記の実施形態において、ＥＣＵ１３およびセンタ５がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。 In the above-described embodiment, each function realized by the ECU 13 and the center 5 executing the program uses hardware having those functions (for example, an FPGA capable of programming a circuit configuration). It may be realized.

１〜４車両
５センタ
６証明書
１１Ｇセンサ
１２通信機
１３ＥＣＵ
２０Ｘ値 1-4 Vehicle 5 Center 6 Certificate 11 G sensor 12 Communication device 13 ECU
20 X value

Claims

With vehicle acceleration value G sensor installed (11) is repeatedly outputted to the vehicle (1), aggregates the measurement frequency N _i for each vehicle acceleration value G _i, aggregated in the respective vehicle acceleration value G _i based on the measurement frequency N _i, the storage medium metrics of the vehicle (1) in accordance with the X value is the sum of the product of the vehicle acceleration value G _i and the measurement frequency _{_{N i Σ (G i × N}} i) and records, on the basis of the measurement frequency N _i of aggregated the respective vehicle acceleration value G _i, store the metrics of the vehicle (1) according to Y value corresponding to the number of times the vehicle acceleration value rises abnormally An evaluation index creation system characterized by recording on a medium .

If the vehicle acceleration value exceeds the threshold (T), it is determined that the vehicle acceleration value has abnormally increased,
The threshold value is calculated by summing up the vehicle body acceleration value G. _ｉi Every measurement frequency N _ｉi The evaluation index creating system according to claim 1, wherein the evaluation index creating system is determined based on

Aggregated body acceleration value G _ｉi Every measurement frequency N _ｉi Based on the vehicle body acceleration value G, _ｉi Every measurement frequency N _ｉi The Y value is calculated based on the X value, and then the vehicle evaluation index corresponding to the X value and the vehicle evaluation index corresponding to the Y value are recorded in the storage medium. Or the evaluation index creation system of 2.

The G sensor (11), a communication device (12) mounted on the vehicle (1), an ECU (13) mounted on the vehicle (1), and installed outside the vehicle (1) A center (5),
The ECU (13) repeatedly acquires the vehicle body acceleration value output from the G sensor (11) and stores it in a storage medium, and periodically or needs a plurality of vehicle body acceleration values repeatedly stored in the storage medium. In response, the communication device (12) is used to transmit to the center (5),
The center (5) records the evaluation index of the vehicle (1) according to the X value and the Y value in a storage medium using the plurality of vehicle body acceleration values received from the vehicle (1). The evaluation index creation system according to any one of claims 1 to 3 .