JP5630741B2 - Film peeling device - Google Patents
Film peeling device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5630741B2 JP5630741B2 JP2011230334A JP2011230334A JP5630741B2 JP 5630741 B2 JP5630741 B2 JP 5630741B2 JP 2011230334 A JP2011230334 A JP 2011230334A JP 2011230334 A JP2011230334 A JP 2011230334A JP 5630741 B2 JP5630741 B2 JP 5630741B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- peeling
- surface side
- film
- protective film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
本発明は、プリント配線基板、液晶パネル、半導体ウエハー等の板状部材の製造過程において基板等の板状部材の片面又は両面に貼着された保護フィルムを板状部材より剥離させるためのフィルム剥離装置に関する。 The present invention relates to film peeling for peeling off a protective film attached to one or both sides of a plate-like member such as a substrate in the production process of the plate-like member such as a printed wiring board, a liquid crystal panel, or a semiconductor wafer. Relates to the device.
プリント配線基板の製造では、絶縁性の基板本体の片面又は両面に積層させた銅箔等からなる導電層の上面に感光性を有するフォトレジスト層を形成した後、フォトレジスト層の表面に保護フィルムを貼着し、露光前のフォトレジスト層を保護するようにしている。 In the production of printed circuit boards, after forming a photosensitive photoresist layer on the upper surface of a conductive layer made of copper foil or the like laminated on one or both sides of an insulating substrate body, a protective film is formed on the surface of the photoresist layer. Is attached to protect the photoresist layer before exposure.
そして、この保護フィルムは、露光されたフォトレジスト層を現像してエッチング処理用のマスクパターンを形成する際に不要であるため、配線パターン像をフォトレジスト層に所定時間露光した後に剥離されるようになっている。 The protective film is unnecessary when the exposed photoresist layer is developed to form a mask pattern for etching, so that the wiring pattern image is exposed to the photoresist layer for a predetermined time so that it is peeled off. It has become.
この保護フィルムを基板より剥離させる作業には、フィルム剥離装置が使用され、このフィルム剥離装置としては、例えば図9に示すように、基板の片面又は両面に貼着された保護フィルムの端縁部を基板より剥離させる端部剥離機構を備え、この端部剥離機構により剥離された保護フィルムの端縁部を切掛けとして本剥離機構で順次保護フィルム全体を基板より剥離させるようにしたものが知られている(例えば、特許文献1)。 For the operation of peeling the protective film from the substrate, a film peeling device is used. As the film peeling device, for example, as shown in FIG. 9, the edge portion of the protective film adhered to one or both sides of the substrate. There is an edge peeling mechanism that peels off the substrate from the substrate, and the edge of the protective film peeled off by the edge peeling mechanism is used as a hook to peel the entire protective film sequentially from the substrate. (For example, Patent Document 1).
従来の本剥離機構206には、端部剥離機構200により保護フィルムの端縁部を剥離させた基板を板状部材移送機構207により順次移送させつつ、基板の上下面側に配置された気体噴射ユニット208,208より剥離させた保護フィルム端縁部と基板表面との間に向けて圧縮空気を噴射し、そのエアナイフ効果により保護フィルムを剥離させ、保護フィルムの剥離させた部分を互いに対向配置の一対の無端ベルト209,209間に巻き込み持ち上げることにより保護フィルム全体を基板表面より剥離させるようになっている。
In the
しかしながら、上述の如き従来の技術では、基板表面部に向けて圧縮空気を噴射するため薄い基板では噴射された圧縮空気に押圧されて基板ごと捲れ上がってしまう等して上下方向に歪みが生じ、このような基板の変形が装置の停止や故障の原因となる虞があった。 However, in the conventional technology as described above, since the compressed air is injected toward the substrate surface portion, the thin substrate is pressed by the injected compressed air and swollen together with the substrate, causing distortion in the vertical direction, Such deformation of the substrate may cause a stop or failure of the apparatus.
そこで本発明は、このような従来の問題に鑑み、基板等の板状部材が薄いものであっても板状部材を変形させずに、板状部材の片面又は両面に貼着された保護フィルムを好適に剥離させることができるフィルム剥離装置の提供を目的としてなされたものである。 Therefore, in view of such a conventional problem, the present invention provides a protective film adhered to one or both sides of a plate-like member without deforming the plate-like member even if the plate-like member such as a substrate is thin. It is made for the purpose of providing the film peeling apparatus which can make it peel suitably.
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項1に記載の発明の特徴は、上下片面又は上下両面に保護フィルムが貼着された板状部材より前記保護フィルム端縁部の一部又は全部を剥離させた切掛け部を形成する端部剥離機構と、該端部剥離機構の板状部材移送方向下流側に配置され、前記切掛け部を基点に前記保護フィルム全体を順次剥離させる本剥離機構とを備え、該本剥離機構は、前記板状部材を移送する板状部材移送手段と、前記切掛け部を基点に剥離させた保護フィルムと板状部材表面との間に向けて気体を噴射する気体噴射ユニットを有する剥離手段と、剥離させた保護フィルムを移送するフィルム除去手段とを備え、前記板状部材移送手段により前記板状部材を移送させつつ、前記切掛け部を基点に剥離させた保護フィルムと前記板状部材との間に前記気体噴射ユニットより気体を噴射させることにより前記保護フィルム全体を順次剥離させるようにしてなるフィルム剥離装置において、前記剥離手段は、前記移送される板状部材の上面側及び/又は下面側に前記気体噴射ユニット及び前記フィルム除去手段を配置するとともに、前記板状部材の前記気体噴射ユニットとは反対面側であって前記フィルム除去手段より下流に前記板状部材の気体噴射を受ける部分の反対面を支持する板状部材支持部を備え、該板状部材支持部に支持されて前記板状部材が前記噴射された気体による圧力に対抗するようにしたフィルム剥離装置にあります。 The feature of the invention according to claim 1 for solving the conventional problems as described above and achieving the intended purpose is that the protective film is formed from a plate-like member having protective films attached to one upper or lower surface or both upper and lower surfaces. An end peeling mechanism that forms a notched portion in which part or all of the end edge portion is peeled, and a plate-like member transfer direction downstream side of the end peeling mechanism, and the protection based on the notched portion A main peeling mechanism for sequentially peeling the entire film, the main peeling mechanism comprising: a plate-like member transferring means for transferring the plate-like member; and a protective film and a plate-like member surface peeled off from the notched portion. A peeling means having a gas injection unit for injecting a gas between and a film removing means for transferring the peeled protective film, while transferring the plate-like member by the plate-like member transferring means, Stripped from the notch In the film peeling apparatus in which the entire protective film is sequentially peeled by jetting gas from the gas jet unit between the protective film and the plate-like member, the peeling means is transported The gas injection unit and the film removing unit are arranged on the upper surface side and / or the lower surface side of the plate-like member, and are on the opposite side of the plate-like member from the gas injection unit and downstream of the film removing unit. to counteract the pressure by the gas comprises a plate-like member supporting part for supporting the opposite surface, said plate-like member is supported by the plate-like member supporting part is the injection of a portion for receiving the gas injection of the plate-like member It is in the film peeling device .
請求項2に記載の発明の特徴は、請求項1の構成に加え、前記剥離手段は、前記気体噴射ユニットを板状部材上面側に配置するとともに前記板状部材支持部を板状部材下面側に配置した上面側用剥離手段と、前記気体噴射ユニットを板状部材下面側に配置するとともに前記板状部材支持部を板状部材上面側に配置した下面側用剥離手段とをもって構成され、前記上面側用剥離手段と前記下面側用剥離手段とが板状部材移送方向で互いに間隔を置いて配置されたことにある。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the peeling means arranges the gas injection unit on the upper surface side of the plate-shaped member and the plate-shaped member support portion on the lower surface side of the plate-shaped member. The upper surface side peeling means arranged on the plate-like member and the lower surface side peeling means arranged on the plate-like member upper surface side while arranging the gas injection unit on the plate-like member lower surface side, The upper surface side peeling means and the lower surface side peeling means are arranged to be spaced from each other in the plate member transport direction.
請求項3に記載の発明の特徴は、請求項1又は2の構成に加え、前記板状部材支持部は、回転軸を板状部材幅方向に向けた複数の受けローラーを板状部材移送方向で互いに平行配置に備えてなることにある。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the plate-like member support portion includes a plurality of receiving rollers whose rotation shafts are directed in the plate-like member width direction. It is to be prepared in parallel arrangement with each other.
請求項4に記載の発明の特徴は、請求項3の構成に加え、隣り合う前記各受けローラーは、互いに同期して回転するようにしてなることにある。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the adjacent receiving rollers rotate in synchronization with each other.
本発明に係るフィルム剥離装置は、上述したように、上下片面又は上下両面に保護フィルムが貼着された板状部材より前記保護フィルム端縁部の一部又は全部を剥離させた切掛け部を形成する端部剥離機構と、該端部剥離機構の板状部材移送方向下流側に配置され、前記切掛け部を基点に前記保護フィルム全体を順次剥離させる本剥離機構とを備え、該本剥離機構は、前記板状部材を移送する板状部材移送手段と、前記切掛け部を基点に剥離させた保護フィルムと板状部材表面との間に向けて気体を噴射する気体噴射ユニットを有する剥離手段と、剥離させた保護フィルムを移送するフィルム除去手段とを備え、前記板状部材移送手段により前記板状部材を移送させつつ、前記切掛け部を基点に剥離させた保護フィルムと前記板状部材との間に前記気体噴射ユニットより気体を噴射させることにより前記保護フィルム全体を順次剥離させるようにしてなるフィルム剥離装置において、前記剥離手段は、前記移送される板状部材の上面側及び/又は下面側に前記気体噴射ユニット及び前記フィルム除去手段を配置するとともに、前記板状部材の前記気体噴射ユニットとは反対面側であって前記フィルム除去手段より下流に前記板状部材の気体噴射を受ける部分の反対面を支持する板状部材支持部を備え、該板状部材支持部に支持されて前記板状部材が前記噴射された気体による圧力に対抗するようにしたことにより、基板等の薄い板状部材であっても気体噴射による板状部材の変形を抑え、好適に保護フィルムを板状部材より剥離させることができる。 As described above, the film peeling apparatus according to the present invention includes a notch portion in which a part or all of the edge portion of the protective film is peeled off from a plate-like member having a protective film attached to one or both upper and lower surfaces. An end peeling mechanism to be formed, and a main peeling mechanism that is arranged downstream of the end peeling mechanism in the plate-shaped member transfer direction and sequentially peels off the entire protective film from the notch. The mechanism includes a plate-like member transfer means for transferring the plate-like member, and a peeling unit having a gas injection unit that jets gas toward the surface of the plate-like member surface between the protective film peeled off with the notched portion as a base point. And a film removing means for transferring the peeled protective film, and the protective film and the plate-like shape peeled off from the notched portion while the plate-like member is transferred by the plate-like member transferring means Between members In the film peeling apparatus configured to sequentially peel the entire protective film by jetting gas from the gas jet unit, the peeling means is arranged on the upper surface side and / or the lower surface side of the transported plate-like member. The gas jet unit and the film removing means are arranged, and the opposite surface of the plate member opposite to the gas jet unit and receiving the gas jet of the plate member downstream from the film removing means. a plate-like member supporting part for supporting the, by the plate-like member is supported by the plate-like member supporting part was made to counteract the pressure applied by the injected gas, a thin plate-like member having a substrate, etc. Even if it exists, a deformation | transformation of the plate-shaped member by gas injection can be suppressed, and a protective film can be suitably peeled from a plate-shaped member.
また、本発明において、前記剥離手段は、前記気体噴射ユニットを板状部材上面側に配置するとともに前記板状部材支持部を板状部材下面側に配置した上面側用剥離手段と、前記気体噴射ユニットを板状部材下面側に配置するとともに前記板状部材支持部を板状部材上面側に配置した下面側用剥離手段とをもって構成され、前記上面側用剥離手段と前記下面側用剥離手段とが板状部材移送方向で互いに間隔を置いて配置されたことにより、板状部材の変形を抑制しつつ板状部材の上下両面に貼着された保護フィルムを剥離させることができる。 In the present invention, the peeling means includes the gas jet unit disposed on the upper surface side of the plate member and the upper surface side peeling means in which the plate member support portion is disposed on the lower surface side of the plate member. The unit is arranged on the lower surface side of the plate member and the lower surface side peeling means is arranged on the upper surface side of the plate member, and the upper surface side peeling means and the lower surface side peeling means, Are arranged at intervals from each other in the plate-like member transfer direction, so that the protective films attached to the upper and lower surfaces of the plate-like member can be peeled while suppressing deformation of the plate-like member.
更に本発明において、前記板状部材支持部は、回転軸を板状部材幅方向に向けた複数の受けローラーを板状部材移送方向で互いに平行配置に備えてなることにより、基板等の板状部材の変形を抑えつつ、板状部材を好適に移送させることができる。 Further, in the present invention, the plate-like member support portion is provided with a plurality of receiving rollers whose rotation shafts are directed in the plate-like member width direction in parallel arrangement with each other in the plate-like member transport direction, so The plate-like member can be suitably transferred while suppressing deformation of the member.
更にまた本発明において、隣り合う前記各受けローラーは、互いに同期して回転するようにしてなることにより、基板等の板状部材を好適に支持することができ、板状部材の変形を抑制することができる。 Furthermore, in the present invention, each of the receiving rollers adjacent to each other can rotate in synchronization with each other, so that a plate-like member such as a substrate can be suitably supported, and deformation of the plate-like member is suppressed. be able to.
次に、本発明に係るフィルム剥離装置の実施の態様を図1〜図5に示した実施例に基づいて説明する。尚、図中符号Aは板状部材である基板、符号1はフィルム剥離装置である。 Next, an embodiment of the film peeling apparatus according to the present invention will be described based on the embodiment shown in FIGS. In the figure, symbol A is a substrate which is a plate-like member, and symbol 1 is a film peeling apparatus.
また、ここで板状部材移送方向とは、図1中の右側より左側に向けた板状部材である基板Aを移送させる方向を言い、板状部材幅方向とは、板状部材移送方向と水平方向で交差する方向を言うものとする。 Further, here, the plate-shaped member transfer direction refers to a direction in which the substrate A which is a plate-shaped member directed from the right side to the left side in FIG. 1 is transferred, and the plate-shaped member width direction refers to the plate-shaped member transfer direction. The direction intersecting in the horizontal direction shall be said.
基板Aは、絶縁性の基板本体の両面に積層させた銅箔等からなる導電層の表面に感光性を有するフォトレジスト層が形成され、さらにフォトレジスト層の表面に保護フィルムBが貼着されている。 In the substrate A, a photosensitive photoresist layer is formed on the surface of a conductive layer made of copper foil or the like laminated on both surfaces of an insulating substrate body, and a protective film B is attached to the surface of the photoresist layer. ing.
フィルム剥離装置1は、基板Aを移送する板状部材移送機構2を備えるとともに、その板状部材移送方向の上流側に端部剥離機構3を、下流側に本剥離機構4をそれぞれ備え、板状部材移送機構2、端部剥離機構3及び本剥離機構4が図示しない制御ユニットによる命令に基づきシーケンス制御され、同期して動作するようになっている。
The film peeling apparatus 1 includes a plate-like
板状部材移送機構2は、回転軸を板状部材幅方向に向けた複数の案内ローラー5,5...を板状部材移送方向に間隔を置いた配置に備え、この案内ローラー5を図示しないモーター等からなる駆動手段により回転させるようになっている。
The plate-like
また、板状部材移送機構2は、装置フレーム6にエアシリンダ7を介して上下動可能に支持された支持枠8と、支持枠8に回転自在に支持されたピンチローラー9とを備え、エアシリンダ7を動作させてピンチローラー9を基板A表面に圧接させ、案内ローラー5とピンチローラー9との間に基板Aを挟むことにより案内ローラー5による動力が基板Aに伝達され、基板Aが板状部材移送方向に向けて移送されるようになっている。
The plate-like
このフィルム剥離装置1では、板状部材移送機構2により基板Aの移送方向前端部を端部剥離機構3に送られ、この端部剥離機構3により基板Aの片面又は両面に貼着された保護フィルムBの端縁部Baの一部又は全部を剥離させて切掛け部を形成し、その切掛け部を基点に本剥離機構4で保護フィルムB全体を順次剥離させるようになっている。
In this film peeling apparatus 1, the front end of the substrate A in the transfer direction is sent to the
端部剥離機構3は、図2、図3に示すように、基板Aを所定の位置に固定するための板状部材固定手段10と、保護フィルムBの端縁部Baを基板Aより剥離させるフィルム端部剥離手段11とを備え、板状部材移送機構2により送り込まれた基板Aの端部を板状部材固定手段10により固定し、その状態で保護フィルムB端縁部Baをフィルム端部剥離手段11により剥離させるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
フィルム端部剥離手段11は、例えば、回転軸を板状部材移送方向に向けた標準圧接ローラー15及び回転軸を板状部材幅方向に傾けた傾斜圧接ローラー16を板状部材幅方向に並べて支持させた上下一対の支持部材20,21を有し、上下両支持部材20,21が両圧接ローラー15,16を基板A表面に圧接させる位置と離反させた位置との間で相対移動するようにしてなるローラーユニット17を備え、両圧接ローラー15,16を基板A表面に圧接させた状態でローラーユニット17を板状部材幅方向で移動させることにより、保護フィルム端縁部Baに方向の異なる力が作用して基板Aより剥離させるようになっている。
The film edge peeling means 11 supports, for example, a standard
そして、端部剥離機構3で保護フィルム端縁部Baの一部又は全部を剥離させて切掛け部が形成された基板Aは、板状部材移送機構2により下流側の本剥離機構4に移送される。
And the board | substrate A in which the edge
本剥離機構4は、基板Aを移送する板状部材移送手段40と、切掛け部、即ち保護フィルム端縁部Baを基点にして保護フィルムB全体を順次剥離させる剥離手段41と、剥離手段41により剥離させた保護フィルムBを移送して装置より除去するフィルム除去手段42,43とを備え、板状部材移送手段40により基板Aを移送させつつ剥離手段41により保護フィルムB全体を順次剥離させるようになっている。
The
板状部材移送手段40は、板状部材移送機構2の一部を担い、回転軸を板状部材幅方向に向けた複数の案内ローラー5,5...が板状部材移送方向に間隔を置いた平行配置に備えられ、案内ローラー5,5...を図示しないモーター等からなる駆動手段により回転させることにより板状部材移送方向に向けて基板Aを順次移送させるようになっている。
The plate-like member transfer means 40 bears a part of the plate-like
剥離手段41は、板状部材上面側の保護フィルムBを剥離させる上面側用剥離手段44と、板状部材下面側の保護フィルムを剥離させる下面側用剥離手段45とをもって構成され、この上面側用剥離手段44と下面側用剥離手段45とは互いに板状部材移送方向に間隔をおいて配置され、本実施例においては上面側用剥離手段44が板状部材移送方向上流側に下面側用剥離手段45が下流側にそれぞれ配置されている。
The peeling means 41 includes an upper surface side peeling means 44 for peeling the protective film B on the upper surface side of the plate member, and a lower surface side peeling means 45 for peeling the protective film on the lower surface side of the plate member. The peeling means 44 for the lower surface side and the peeling means 45 for the lower surface side are arranged at an interval in the plate member transport direction. In this embodiment, the upper surface
上面側用剥離手段44は、図1、図4、図5に示すように、板状部材上面側、即ち、基板Aの上面側に配置された上面剥離用気体噴射ユニット46と、板状部材下面側(基板Aの下面側)、且つ上面剥離用気体噴射ユニット46の噴射方向側に配置された上面剥離用板状部材支持部47とを備え、この上面側用剥離手段44に基板Aを板状部材移送方向に向けて通すことにより、板状部材上面側の保護フィルムBを板状部材移送方向先端側より順次剥離させるようになっている。
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the upper surface side peeling means 44 includes an upper surface peeling
上面剥離用気体噴射ユニット46は、長手方向を板状部材幅方向に向けた円筒状の筒状部材48を備え、筒状部材48の板状部材幅方向に間隔をおいて複数の噴射口49が配置されている。
The upper surface peeling
各エア噴射口49,49...は、板状部材移送方向上流側且つ斜め下側に向けて配置され、基板Aと切掛け部を基点にして基板Aより剥離された保護フィルム端縁部Baとの間であって、基板A表面より剥離された部分と貼着された部分との境界部分に向けて圧縮空気が噴射されるようになっている。
Each
尚、筒状部材48には、図示しないエアコンプレッサー等の気体供給ユニットより供給ホース48aを通して圧縮空気が供給されるようになっている。
The
また、筒状部材48には、板状部材幅方向に間隔を置いて複数のローラー50が回転自在に備えられている。
In addition, the
上面剥離用板状部材支持部47は、回転軸を板状部材幅方向に向けた複数の受けローラー51,51...を備え、各受けローラー51,51...が板状部材移送方向で互いに平行配置且つ上端部が板状部材移送方向で水平面上に並べて配置され、隣り合う各受けローラー51,51...は、互いに当接した配置に備えられ、互いに同期して回転するようになっている。
The upper surface peeling plate-like
この上面剥離用板状部材支持部47は、上面剥離用気体噴射ユニット46からの気体噴射圧力が影響する範囲に亘って板状部材である基板の下面を支持し、この上面剥離用板状部材支持部47に反力をとって基板Aが気体噴射による圧力に対抗するようになっている。それによって、基板Aが上面側用剥離手段44を通過する際に、薄い基板Aであっても噴射された気体の圧力による変形、即ち基板Aが捲り上がるのを防止することができる。
The upper surface peeling plate-like
一方、この上面側用剥離手段44の板状部材移送方向上流側には、上面側フィルム除去手段42が配置され、上面側用剥離手段44により剥離させた保護フィルムBを除去するようになっている。 On the other hand, the upper surface side film removing means 42 is disposed upstream of the upper surface side peeling means 44 in the plate-like member transport direction, and the protective film B peeled off by the upper surface side peeling means 44 is removed. Yes.
この上面側フィルム除去手段42は、図1に示すように、上面剥離用気体噴射ユニット46の上流側部に基板上面と近接するように配置された導入上流側プーリー52と、導入上流側プーリー52の板状部材移送方向下流側上方に導入上流側プーリー52と互いに近接するように配置された導入下流側プーリー53と、導入上流側プーリー52の板状部材移送方向上流側上方に配置された排出上流側プーリー54と、排出上流側プーリー54と上下方向で互いに近接し、且つ導入下流側プーリー53の板状部材移送方向後端側上方に配置された排出下流側プーリー55とを備え、この導入上流プーリー52と排出上流側プーリー54との間に上流側無端ベルト56が、導入下流側プーリー53と排出下流側プーリー55との間に下流側無端ベルト57がそれぞれ斜め方向に向けて掛け回されている。
As shown in FIG. 1, the upper surface side film removing means 42 includes an introduction
導入下流側プーリー53は、タイミングベルト58を介してモーター59の回転力が伝達され、図中反時計回りに回転し、上部無端ベルト57を図1中矢印の方向に動作させるようになっている。
The introduction
一方、上流側無端ベルト56は、上流側プーリー52,54が下流側プーリー53,55と互いに近接して配置されたことにより、下流側無端ベルト57と互いに対向且つ密接し、下流側無端ベルト57の動作に同調して動作するようになっている。
On the other hand, the upstream
そして、このように構成された上面側フィルム除去手段42では、導入上流側プーリー52と導入下流側プーリー53との間より剥離させた保護フィルムBを両無端ベルト56,57間に導入し、その導入された保護フィルムBを無端ベルト56,57間に挟持した状態で順次搬送し、上面側用剥離手段41により板状部材移送方向先端側より順次剥離させた保護フィルムBを導入側より排出側に向けて除去するようになっている。
And in the upper surface side film removal means 42 comprised in this way, the protective film B peeled from between the introduction
尚、図中符号60は、剥離させた保護フィルム端部を導入上流側プーリー52と導入下流側プーリー53との間に導く為のエアノズルであって、このエアノズル60より圧縮空気を剥離された保護フィルムBの下面側に吹き付けることにより保護フィルムBの端部を導入上流側プーリー52と導入下流側プーリー53との間に導くようになっている。
一方、下面側用剥離手段45は、板状部材下面側に配置される下面側気体噴射ユニット70と、板状部材上面側に配置された下面剥離用板状部材支持部71とを備え、この下面側用剥離手段45に基板Aを板状部材移送方向に向けて通すことにより板状部材下面側の保護フィルムB全体を板状部材移送方向先端側より順次剥離させるようになっている。
On the other hand, the lower surface side peeling means 45 includes a lower surface side
下面側気体噴射ユニット70は、長手方向を板状部材幅方向に向けた円筒状の筒状部材72を備え、筒状部材72の板状部材幅方向に間隔をおいて複数のエア噴射口73が配置されている。
The lower surface side
各エア噴射口73,73...は、板状部材移送方向上流側且つ斜め上側に向けて形成され、基板A下面表面と剥離された保護フィルム端縁部Baとの間であって、保護フィルムの剥離された部分と貼着されている部分との境界部分に圧縮空気が噴射されるようになっている。
Each of the
尚、筒状部材72には、図示しないエアコンプレッサー等の気体供給ユニットより供給ホース72aを通して圧縮空気が供給されるようになっている。
The
また、筒状部材72には、板状部材幅方向に間隔を置いて複数のローラー74が回転自在に備えられている。
In addition, the
下面剥離用板状部材支持部71は、回転軸を板状部材幅方向に向けた一対の受けローラー75,75を備え、両受けローラー75,75が板状部材移送方向で互いに平行配置に備えられている。
The lower surface peeling plate-like
隣り合う両受けローラー75,75は、互いに当接した配置に備えられ、互いに同期して回転するようになっている。
Adjacent both receiving
この下面剥離用板状部材支持部71は、下面剥離用気体噴射ユニット70からの気体噴射圧力が影響する範囲に亘って板状部材である基板の上面を支持し、基板Aがこの下面剥離用板状部材支持部71に反力をとって気体噴射による圧力に対抗するようになっている。それによって、基板Aが下面側用剥離手段45を通過した際に、薄い基板Aであっても噴射された気体から受ける圧力による変形、即ち基板が捲り上がるのを防止することができる。
The lower surface peeling plate-like
また、この下面側用剥離手段45の板状部材移送方向上流側には、下面側フィルム除去手段43が配置され、下面側用剥離手段45により剥離させた保護フィルムBを除去するようになっている。 Further, the lower surface side film removing means 43 is disposed upstream of the lower surface side peeling means 45 in the plate-like member transport direction, and the protective film B peeled off by the lower surface side peeling means 45 is removed. Yes.
この下面側フィルム除去手段43は、図1に示すように、下面剥離用噴射ユニット70の板状部材移送方向上流側部に基板下面と近接するように配置された導入上流側プーリー76と、導入上流側プーリー76の板状部材移送方向下流側斜め下方に導入上流側プーリー76と互いに近接するように配置された導入下流側プーリー77と、導入上流側プーリー76の下方に配置された排出上流側プーリー78と、排出上流側プーリー78と板状部材移送方向下流側斜め下方に互いに近接して配置された排出下流側プーリー79とを備え、この導入上流側プーリー76と排出上流側プーリー78との間に上流側無端ベルト80が、導入下流側プーリー77と排出下流側プーリー79との間に下流側無端ベルト81がそれぞれ上下方向に向けて掛け回されている。
As shown in FIG. 1, the lower surface side film removing means 43 includes an introduction
導入下流側プーリー77は、タイミングベルト58を介してモーター59の回転力が伝達され、図中反時計回りに回転し、下流側無端ベルト81を図中矢印の方向に動作させるようになっている。
The downstream
一方、上流側無端ベルト80は、上流側プーリー76,78が下流側プーリー77,79と互いに近接して配置されたことにより、下流側無端ベルト81と互いに対向且つ密接し、下流側無端ベルト81の動作に同調して動作するようになっている。
On the other hand, the upstream
そして、このように構成された下面側フィルム除去手段43では、導入上流側プーリー76と導入下流側プーリー77との間より剥離させた保護フィルムBを両無端ベルト80,81間に導入し、その導入された保護フィルムBを無端ベルト80,81間に挟持した状態で順次搬送し、下面側用剥離手段45により板状部材移送方向先端側より順次剥離させた保護フィルムBを導入側より排出側に向けて除去するようになっている。
And in the lower surface side film removal means 43 comprised in this way, the protective film B peeled from between the introduction
尚、図中符号82は、剥離させた保護フィルムB端部を導入上流側プーリー76と導入下流側プーリー77との間に導く為のエアノズルであって、このエアノズル82より圧縮空気を剥離された保護フィルムの下面側に吹き付けることにより保護フィルムの端部を導入上流側プーリー76と導入下流側プーリー77との間に導くようになっている。
尚、本発明に係るフィルム剥離装置の形態は上述の実施例の如き構成に限定されるものではなく、例えば、図6〜図8に示す如き構造であってもよい。尚、上述の実施例と同様の部分には同一符号を付して説明を省略する。 In addition, the form of the film peeling apparatus according to the present invention is not limited to the configuration as in the above-described embodiment, and may be, for example, a structure as shown in FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to the above-mentioned Example, and description is abbreviate | omitted.
このフィルム剥離装置90では、上述の上面側用剥離手段44及び下面側用剥離手段45に代えて上面側用剥離手段91及び下側剥離手段92を備え、下側剥離手段92を板状部材移送方向上流側に、上面側用剥離手段91を下流側にそれぞれ配置した構成になっている。
This
この下面側用剥離手段92は、板状部材下面側に配置される下面剥離用気体噴射ユニット70と、板状部材上面側に配置された下面剥離用板状部材支持部93とを備え、下面剥離用板状部材支持部93は、図7に示すように、上面側フィルム除去手段42を構成する導入上流側プーリー52を受けローラーとして使用し、基板Aがこの導入上流側プーリー52に反力を取って下面剥離用気体噴射ユニット70から噴射される圧縮空気の圧力に対抗するようになっている。
The lower surface side peeling means 92 includes a lower surface peeling
一方、上面側用剥離手段91は、板状部材上面側に配置される上面剥離用気体噴射ユニット46と、板状部材下面側に配置された上面剥離用板状部材支持部94とを備え、この上面側用剥離手段91に基板Aを板状部材移送方向に向けて通すことにより板状部材上面側の保護フィルム全体を板状部材移送方向先端側より順次剥離させるようになっている。
On the other hand, the upper surface side peeling means 91 includes an upper surface peeling
上面剥離用板状部材支持部94は、図8に示すように、板状部材移送機構2を構成する複数の案内ローラー5,5...を受けローラーとして使用し、基板Aがこの案内ローラー5,5...に反力を取って気体噴射ユニット46から噴射される圧縮空気の圧力に対抗するようになっている。
As shown in FIG. 8, the upper surface peeling plate-like
尚、上述の各実施例では、剥離手段を上面側用剥離手段及び下面側用剥離手段をもって構成し、両剥離手段を板状部材移送方向で間隔を置いて配置した例について説明したが、上面側用剥離手段又は下面側用剥離手段の何れか一方のみを備えたものであってもよい。 In each of the above-described embodiments, an example has been described in which the peeling means includes the upper surface side peeling means and the lower surface side peeling means, and both the peeling means are arranged at intervals in the plate-like member transfer direction. Only one of the side peeling means or the lower surface side peeling means may be provided.
また、板状部材支持部の形態は、上述の実施例に示したものに限定されず、例えば、平板状の部材等をもって構成したものであってもよい。 Further, the form of the plate-like member support portion is not limited to that shown in the above-described embodiments, and may be constituted by, for example, a plate-like member.
更に、板状部材は、上述した基板に限定されるものではなく、本願装置は、液晶パネルや半導体ウエハー等の板状部材の片面又は両面に保護フィルムを貼着させたものにも対応させることができる。 Furthermore, the plate-like member is not limited to the above-described substrate, and the apparatus of the present application is also applicable to a plate member such as a liquid crystal panel or a semiconductor wafer that has a protective film attached to one or both sides. Can do.
A 基板
B 保護フィルム
1 フィルム剥離装置
2 板状部材移送機構
3 端部剥離機構
4 本剥離機構4
5 案内ローラー
6 フレーム
7 エアシリンダ
8 支持枠
9 ピンチローラー
10 板状部材固定手段
11 フィルム端部剥離手段
15 標準圧接ローラー
16 傾斜圧接ローラー
17 ローラーユニット
20 上側支持部材
21 下側支持部材
40 板状部材移送手段
41 剥離手段
42 上面側フィルム除去手段
43 下面側フィルム除去手段
44 上面側用剥離手段
45 下面側用剥離手段
46 上面剥離用気体噴射ユニット
47 上面剥離用板状部材支持部
48 筒状部材
49 噴射口
50 ローラー
51 支持ローラー
52 導入上流側プーリー
53 導入下流側プーリー
54 排出上流側プーリー
55 排出下流側プーリー
56 上流側無端ベルト
57 下流側無端ベルト
58 タイミングベルト
59 モーター
60 エアノズル
70 下面側気体噴射ユニット
71 下面剥離用板状部材支持部
72 筒状部材
73 噴射口
74 ローラー
75 支持ローラー
76 導入上流側プーリー
77 導入下流側プーリー
78 排出上流側プーリー
79 排出下流側プーリー
80 上流側無端ベルト
81 下流側無端ベルト
82 エアノズル
90 フィルム剥離装置
91 上面側用剥離手段
92 下面側用剥離手段
93 下面剥離用板状部材支持部
94 上面剥離用板状部材支持部
A substrate B protective film 1
DESCRIPTION OF
Claims (4)
該本剥離機構は、前記板状部材を移送する板状部材移送手段と、前記切掛け部を基点に剥離させた保護フィルムと板状部材表面との間に向けて気体を噴射する気体噴射ユニットを有する剥離手段と、剥離させた保護フィルムを移送するフィルム除去手段とを備え、前記板状部材移送手段により前記板状部材を移送させつつ、前記切掛け部を基点に剥離させた保護フィルムと前記板状部材との間に前記気体噴射ユニットより気体を噴射させることにより前記保護フィルム全体を順次剥離させるようにしてなるフィルム剥離装置において、
前記剥離手段は、前記移送される板状部材の上面側及び/又は下面側に前記気体噴射ユニット及び前記フィルム除去手段を配置するとともに、前記板状部材の前記気体噴射ユニットとは反対面側であって前記フィルム除去手段より下流に前記板状部材の気体噴射を受ける部分の反対面を支持する板状部材支持部を備え、該板状部材支持部に支持されて前記板状部材が前記噴射された気体による圧力に対抗するようにしたことを特徴としてなるフィルム剥離装置。 An end peeling mechanism for forming a hooked portion by peeling off a part or all of the edge portion of the protective film from a plate-like member having a protective film attached to one of the upper and lower surfaces or both upper and lower surfaces; and It is arranged on the downstream side of the plate-shaped member transfer direction, and includes a main peeling mechanism that sequentially peels the entire protective film from the notched portion as a base point,
The peeling mechanism includes a plate-like member transferring means for transferring the plate-like member, and a gas injection unit for injecting a gas between the protective film peeled off from the notch and the plate-like member surface. And a film removing means for transferring the peeled protective film, and the protective film peeled off from the notched portion while transferring the plate-like member by the plate-like member transferring means, In the film peeling apparatus configured to sequentially peel the entire protective film by jetting gas from the gas jet unit between the plate-like members,
The peeling means arranges the gas injection unit and the film removal means on the upper surface side and / or the lower surface side of the transported plate-like member, and on the opposite surface side of the plate-like member to the gas injection unit. there are the film removal means comprises a plate-like member supporting part for supporting the opposite surface of the portion which receives the gas jet of the plate-shaped member downstream of said plate-like member is the injection is supported by the plate-like member supporting portion A film peeling apparatus characterized in that it opposes the pressure caused by the generated gas.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011230334A JP5630741B2 (en) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | Film peeling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011230334A JP5630741B2 (en) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | Film peeling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013086941A JP2013086941A (en) | 2013-05-13 |
| JP5630741B2 true JP5630741B2 (en) | 2014-11-26 |
Family
ID=48531234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011230334A Active JP5630741B2 (en) | 2011-10-20 | 2011-10-20 | Film peeling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5630741B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11247866B2 (en) | 2018-03-05 | 2022-02-15 | Nippi Corporation | Protective sheet automatic peeling apparatus and protective sheet automatic peeling method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4724032A (en) * | 1985-10-02 | 1988-02-09 | Thomas Kay | Sheet separating machine and method |
| FR2606759B3 (en) * | 1986-11-14 | 1989-04-28 | Limon Claude | DEVICE FOR CONTINUOUSLY AND RUNNING PLASTIC FILMS ON A PLATE, IN PARTICULAR A PRINTED CIRCUIT PLATE |
| JP3517291B2 (en) * | 1994-12-22 | 2004-04-12 | イビデン株式会社 | Film peeling device |
| JP4008672B2 (en) * | 2001-05-11 | 2007-11-14 | 株式会社トクヤマ | Film peeling and conveying device |
-
2011
- 2011-10-20 JP JP2011230334A patent/JP5630741B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013086941A (en) | 2013-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4753313B2 (en) | Substrate processing equipment | |
| KR20070095184A (en) | Film peeling equipment | |
| JP5819759B2 (en) | Substrate processing equipment | |
| TW200843019A (en) | Conveyer for a substrate material | |
| JP2001196438A (en) | Apparatus for conveying thin plate-like material | |
| JP4638931B2 (en) | Substrate processing equipment | |
| JP2009268973A (en) | Coating apparatus | |
| JP5630741B2 (en) | Film peeling device | |
| KR20040094619A (en) | Apparatus and method for transferring photosensitive resin | |
| CN106103314B (en) | The method for carrying of glass-film and the handling device of glass-film | |
| CN100470754C (en) | Substrate conveying device and conveying method | |
| KR101555717B1 (en) | Substrate processing apparatus and substrate processing method | |
| JP2007184391A (en) | Substrate transport method and apparatus | |
| JP2005343586A (en) | Chemical processing equipment such as printed wiring boards | |
| JP2004349475A (en) | Substrate processing apparatus, transfer apparatus and processing method | |
| JP2013086940A (en) | Apparatus for peeling off film and method for peeling off film | |
| JP2013086940A5 (en) | ||
| JP3763696B2 (en) | Film substrate manufacturing method | |
| CN1963665B (en) | Film peeling off device | |
| JP3262206B2 (en) | Film peeling method and apparatus | |
| KR20150077719A (en) | System and method for treating substrate | |
| JP2013089826A5 (en) | ||
| JP2013089826A (en) | Film peeling device | |
| KR101281007B1 (en) | Conveying apparatus, and flexible substrate roll-to-roll transferring apparatus | |
| JP2020150190A (en) | Substrate processing equipment and substrate processing method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130717 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140319 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140402 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140528 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140903 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140926 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5630741 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |