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JP5637643B2 - Weight variable elevator - Google Patents
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Description

本発明の実施形態は、ウェイト可変エレベータに関する。   Embodiments described herein relate generally to a weight variable elevator.

カウンタウェイトを備えるいわゆるつるべ式エレベータは、巻上機の動力により、ロープを介して接続される乗りかごとカウンタウェイトとを、互いに反対方向に上下に動かすことにより、昇降路内で乗りかごを昇降させることが可能になっている。このつるべ式エレベータの運行時は、乗りかごとカウンタウェイトとのうち、重い方を上昇させる際に、巻上機の動力を多く要し、乗りかごとカウンタウェイトの重量が近くなるほど、省エネルギ運行を可能にする。このようなつるべ式エレベータでは、カウンタウェイトの重量は、一般的に乗りかごが所定の積載量(例えば最大積載量の1/2)の場合における乗りかごと吊り合うように設定されている。このため、乗りかごに乗客がいない場合にはカウンタウェイトの方が重く、乗りかごが満員状態のときは乗りかごの方が重くなっている。このように、乗りかごとカウンタウェイトとは、乗りかご内の乗員の数によって吊り合いの状態が変化するため、従来のエレベータの中には、乗りかごの積載重量を検出し、検出した積載重量に応じて、液体を用いてリアルタイムでカウンタウェイトの重量を調節しているものがある。   A so-called elevator with a counterweight is a hoisting machine that lifts and lowers a car in a hoistway by moving the car and counterweight connected via a rope up and down in opposite directions. It is possible to make it. During the operation of this lift-type elevator, when the heavier one of the rider and the counterweight is lifted, more hoisting machine power is required, and the closer the weight of the rider and the counterweight, the more energy-saving operation. Enable. In such a lift-type elevator, the weight of the counterweight is generally set so as to be suspended with the car when the car has a predetermined load (for example, 1/2 of the maximum load). For this reason, the counterweight is heavier when there are no passengers in the car, and the car is heavier when the car is full. In this way, the car and the counter weight change the state of suspension depending on the number of passengers in the car. Therefore, some conventional elevators detect the weight of the car and detect the loaded weight. In some cases, the weight of the counterweight is adjusted in real time using a liquid.

特許第4849651号公報Japanese Patent No. 4849651

しかしながら、カウンタウェイトの重量をリアルタイムで調節する場合、利用者の乗り降りの度に重量を調節する時間がかかってしまい、電力消費量が増加する虞がある。このため、カウンタウェイトの重量を必要以上に調節することなく、適切に調節するのは、大変困難なものとなっていた。   However, when the weight of the counterweight is adjusted in real time, it takes time to adjust the weight every time the user gets on and off, and there is a possibility that the power consumption increases. For this reason, it has been very difficult to appropriately adjust the weight of the counterweight without adjusting it more than necessary.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カウンタウェイトの重量を適切なタイミングで変更することのできるウェイト可変エレベータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a weight variable elevator that can change the weight of a counterweight at an appropriate timing.

実施形態のウェイト可変エレベータは、乗りかごと、カウンタウェイトと、ウェイト変更手段と、利用情報取得手段と、ウェイト制御手段と、を備える。乗りかごは、昇降路内に配設されるものである。カウンタウェイトは、昇降路内に配設されると共に、巻上機に巻き掛けられるメインロープを介して乗りかごに連結されるものである。ウェイト変更手段は、カウンタウェイトの重量を変更するものである。利用情報取得手段は、乗りかごに搭乗する利用者の利用状況を示す利用情報を取得するものである。ウェイト制御手段は、利用情報取得手段で取得した利用情報に基づいてカウンタウェイトの重量の変更パターンを生成し、生成した変更パターンに基づいてウェイト変更手段に対してカウンタウェイトの重量を変更させるものである。   The weight variable elevator according to the embodiment includes a car, a counter weight, a weight changing unit, a usage information acquisition unit, and a weight control unit. The car is arranged in the hoistway. The counterweight is disposed in the hoistway and is connected to the car via a main rope wound around the hoisting machine. The weight changing means changes the weight of the counter weight. The usage information acquisition means acquires usage information indicating a usage status of a user who gets on the car. The weight control means generates a counter weight weight change pattern based on the usage information acquired by the usage information acquisition means, and causes the weight change means to change the weight of the counter weight based on the generated change pattern. is there.

図1は、実施形態1に係るウェイト可変エレベータの概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a weight variable elevator according to the first embodiment. 図2は、図1に示すウェイト可変エレベータの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the weight variable elevator shown in FIG. 図3は、実施形態2に係るウェイト可変エレベータの概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a weight variable elevator according to the second embodiment. 図4は、実施形態3に係るウェイト可変エレベータの概略図である。FIG. 4 is a schematic view of a weight variable elevator according to the third embodiment.

以下に、本発明に係るウェイト可変エレベータの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, an embodiment of a weight variable elevator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

〔実施形態1〕
図1は、実施形態1に係るウェイト可変エレベータの概略図である。本実施形態1に係るウェイト可変エレベータ1は、昇降路3を昇降可能な乗りかご5と、つり合いおもりとしてのカウンタウェイト10とをメインロープ11で連結した、いわゆるつるべ式のエレベータとして構成されている。ウェイト可変エレベータ1は、昇降路3と、乗りかご5と、カウンタウェイト10と、メインロープ11と、昇降駆動装置12と、乗り場8と、制御装置30と、を備えており、昇降路3内を乗りかご5が昇降することにより、乗り場8間を乗りかご5が移動することが可能になっている。
Embodiment 1
FIG. 1 is a schematic diagram of a weight variable elevator according to the first embodiment. The weight variable elevator 1 according to the first embodiment is configured as a so-called lift type elevator in which a main rope 11 connects a car 5 capable of moving up and down a hoistway 3 and a counterweight 10 as a counterweight. . The weight variable elevator 1 includes a hoistway 3, a car 5, a counterweight 10, a main rope 11, an elevating drive device 12, a landing 8, and a control device 30. As the car 5 moves up and down, the car 5 can move between the landings 8.

このうち、昇降路3は、ウェイト可変エレベータ1を備える建物の鉛直方向に沿って設けられており、建物内の複数の階床に渡って設けられている。また、昇降駆動装置12や制御装置30等は、例えば、乗りかご5が昇降する昇降路3の鉛直方向上側に位置する機械室14等に設けられている。乗りかご5は、利用者が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物になっており、昇降路3内に配置されて、昇降路3を昇降可能に構成されている。   Among these, the hoistway 3 is provided along the vertical direction of the building provided with the weight variable elevator 1, and is provided over a plurality of floors in the building. Moreover, the raising / lowering drive apparatus 12, the control apparatus 30, etc. are provided in the machine room 14 etc. which are located in the vertical direction upper side of the hoistway 3 where the car 5 raises / lowers, for example. The car 5 is a structure for a user to ride on or load, and is arranged in the hoistway 3 so that the hoistway 3 can be raised and lowered.

また、カウンタウェイト10は、メインロープ11を介して乗りかご5に連結されて昇降路3内に配置され、乗りかご5と連動して昇降路3を昇降可能なつり合いおもりとして設けられている。また、メインロープ11は、昇降路3の上部に設けられた昇降駆動装置12の巻上機15のメインシーブ16やそらせシーブ17等に掛けられて、一端に乗りかご5が接続され、他端にカウンタウェイト10が接続されることにより、双方を連結している。   The counterweight 10 is connected to the car 5 via the main rope 11 and disposed in the hoistway 3, and is provided as a counterweight capable of moving up and down the hoistway 3 in conjunction with the car 5. Further, the main rope 11 is hung on the main sheave 16 and the deflecting sheave 17 of the hoisting machine 15 of the lifting drive device 12 provided at the upper part of the hoistway 3, and the car 5 is connected to one end and the other end The counterweight 10 is connected to the two to connect them.

昇降駆動装置12は、動力源である電動機18と、電動機18に連結されたメインシーブ16を有し、電動機18で発生する動力でメインロープ11を電動で巻き上げる巻上機15等により構成されており、制御装置30により駆動制御が可能になっている。乗り場8は、乗りかご5が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられ、利用者が乗りかご5に対して乗降したり、荷物を乗りかご5に対して積み下ろしたりするための場所になっている。   The elevating drive device 12 includes an electric motor 18 that is a power source, and a main sheave 16 that is coupled to the electric motor 18, and includes a hoisting machine 15 that electrically winds up the main rope 11 with power generated by the electric motor 18. The drive control is possible by the control device 30. The landing 8 is provided on each elevator stop floor where the car 5 can be landed, and is a place for the user to get on and off the car 5 and to load and unload luggage on the car 5. ing.

また、乗りかご5には、乗りかご5内の荷重を検出する荷重検出手段である荷重センサ6が備えられている。この荷重センサ6は、乗りかご5内の利用者全体の重量など、乗りかご5内の全体の荷重を検出することが可能になっている。   In addition, the car 5 is provided with a load sensor 6 that is a load detecting means for detecting a load in the car 5. The load sensor 6 can detect the entire load in the car 5 such as the weight of the entire user in the car 5.

制御装置30は、種々のセンサ、検出器やウェイト可変エレベータ1の各部と電気的に接続されており、各部の動作を統括的に制御することができるように構成されている。乗りかご5は、この制御装置30に対して、制御ケーブルや電源ケーブル等を内装したテールコード7によって接続されている。   The control device 30 is electrically connected to various parts of the various sensors, detectors, and weight variable elevators 1, and is configured so that the operation of each part can be comprehensively controlled. The car 5 is connected to the control device 30 by a tail cord 7 having a control cable, a power cable, and the like.

さらに、ウェイト可変エレベータ1は、カウンタウェイト10の重量を変化させることができるウェイト変更手段であるウェイト積み換え装置20を備えている。このウェイト積み換え装置20は、昇降路3内におけるカウンタウェイト10の昇降範囲の最上部に位置しており、制御装置30からの制御信号により作動し、カウンタウェイト10の重量を変化させることが可能になっている。   Furthermore, the weight variable elevator 1 includes a weight transfer device 20 that is a weight changing unit that can change the weight of the counterweight 10. The weight transfer device 20 is located at the uppermost part of the lifting / lowering range of the counterweight 10 in the hoistway 3 and can be operated by a control signal from the control device 30 to change the weight of the counterweight 10. It has become.

詳しくは、カウンタウェイト10は、メインウェイト25とサブウェイト26とからなり、サブウェイト26は、メインウェイト25に対して着脱可能に構成されていると共に、複数がメインウェイト25の上方に積層されている。ウェイト積み換え装置20は、サブウェイト26を保持することが可能に構成されていると共に、カウンタウェイト10が昇降範囲の最上部に位置する際に、必要に応じて所望の数のサブウェイト26をメインウェイト25に対して着脱することにより、カウンタウェイト10の重量を変更する。   Specifically, the counterweight 10 includes a main weight 25 and a subweight 26, and the subweight 26 is configured to be detachable from the main weight 25, and a plurality of layers are stacked above the main weight 25. Yes. The weight transfer device 20 is configured to be able to hold the sub-weights 26, and when the counterweight 10 is located at the uppermost part of the lifting / lowering range, a desired number of sub-weights 26 can be added as necessary. The weight of the counterweight 10 is changed by attaching to and detaching from the main weight 25.

図2は、図1に示すウェイト可変エレベータの構成を示すブロック図である。制御装置30は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたCPU(Central Processing Unit)等を有する処理部や、所定の制御プログラム等を予め記憶しているROM(Read Only Memory)、CPUの演算結果を一時記憶するRAM(Random Access Memory)、予め用意されたマップデータ、ウェイト可変エレベータ1の仕様等の情報を記憶するバックアップRAM及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。制御装置30には、荷重センサ6や昇降駆動装置12、ウェイト積み換え装置20等が接続されており、制御装置30は、これらの装置との間で、信号の受け渡しが可能になっている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the weight variable elevator shown in FIG. The control device 30 includes a processing unit having a CPU (Central Processing Unit) connected to each other by a bidirectional common bus of a normal format, and a ROM (Read Only Memory) that stores a predetermined control program and the like in advance. A RAM (Random Access Memory) for temporarily storing calculation results of the CPU, a backup RAM for storing information such as map data prepared in advance, specifications of the weight variable elevator 1, and a microcomputer and a drive circuit having an input / output port device I have. The control device 30 is connected to the load sensor 6, the lifting drive device 12, the weight transfer device 20, and the like, and the control device 30 can exchange signals with these devices.

このように構成される制御装置30の処理部には、昇降駆動装置12を制御して乗りかご5の昇降制御を行ったり、扉(図示省略)の開閉制御を行ったりするなどのエレベータの運転制御を行う運転制御手段である運転制御部31と、乗りかご5に搭乗する利用者の利用状況を示す利用情報を取得する利用情報取得手段である利用情報取得部32と、利用情報取得部32で取得した利用情報に基づいてカウンタウェイト10の重量の変更パターンを生成し、生成した変更パターンに基づいてウェイト積み換え装置20に対してカウンタウェイト10の重量を変更させるウェイト制御手段であるウェイト制御部33と、を有している。また、RAM等の記憶装置は、利用情報取得部32で取得した利用情報を記憶する記憶手段である記憶部34としても設けられている。   The processing unit of the control device 30 configured in this way operates the elevator such as controlling the lifting drive device 12 to perform the lifting control of the car 5 and controlling the opening and closing of the door (not shown). A driving control unit 31 that is a driving control unit that performs control, a usage information acquisition unit 32 that is a usage information acquisition unit that acquires usage information indicating a usage status of a user who is on the car 5, and a usage information acquisition unit 32 Weight control is weight control means for generating a change pattern of the weight of the counterweight 10 based on the usage information acquired in step S3, and causing the weight transfer device 20 to change the weight of the counterweight 10 based on the generated change pattern. Part 33. A storage device such as a RAM is also provided as a storage unit 34 that is a storage unit that stores the usage information acquired by the usage information acquisition unit 32.

本実施形態1に係るウェイト可変エレベータ1は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。ウェイト可変エレベータ1の運転時は、ウェイト可変エレベータ1の利用者が乗りかご5内に設置される操作盤(図示省略)や、乗りかご5が停止する各階の乗り場8に設置される操作盤(図示省略)に対して入力指示の操作を行うことにより、乗りかご5の移動指示を行う。即ち、乗りかご5の移動指示は、操作盤に設けられる呼びボタン(図示省略)に対して入力操作をすることにより行い、呼びボタンへの入力情報は、各操作盤から電気信号として制御装置30に伝達され、制御装置30で呼び登録が行われる。制御装置30は、この呼び登録に応じて、運転制御部31によって巻上機15を制御する。   The weight variable elevator 1 according to the first embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. When the weight variable elevator 1 is in operation, an operation panel (not shown) in which the user of the weight variable elevator 1 is installed in the car 5 or an operation panel installed in the landing 8 on each floor where the car 5 stops ( An instruction to move the car 5 is given by performing an input instruction operation on (not shown). That is, the movement instruction of the car 5 is performed by performing an input operation on a call button (not shown) provided on the operation panel, and input information to the call button is transmitted from each operation panel as an electrical signal to the control device 30. The call registration is performed in the control device 30. In response to this call registration, the control device 30 controls the hoisting machine 15 by the operation control unit 31.

つまり、運転制御部31は、操作盤から伝達された移動指示の信号に応じて巻上機15を駆動させる。これにより、メインシーブ16に巻き掛けられているメインロープ11は、巻上機15を基準として、乗りかご5側の部分の長さとカウンタウェイト10側の部分の長さとが変化する。メインロープ11によって吊り下げられている乗りかご5とカウンタウェイト10は、この巻上機15を基準とするメインロープ11の長さの変化に応じて昇降する。   That is, the operation control unit 31 drives the hoisting machine 15 in accordance with the movement instruction signal transmitted from the operation panel. As a result, the length of the portion of the main rope 11 wound around the main sheave 16 on the side of the car 5 and the length of the portion on the side of the counterweight 10 changes with the hoisting machine 15 as a reference. The car 5 and the counterweight 10 that are suspended by the main rope 11 are raised and lowered according to the change in the length of the main rope 11 with respect to the hoisting machine 15.

また、メインロープ11は、そらせシーブ17にも巻き掛けられているため、メインロープ11は、乗りかご5側の部分とカウンタウェイト10側の部分との双方が、共に機械室14側から昇降路3にほぼ鉛直方向に入り込んでいる。このため、巻上機15を駆動させることによる乗りかご5やカウンタウェイト10の昇降時には、巻上機15やメインロープ11等に不必要な大きな負荷が作用することなく、昇降させることができる。   Further, since the main rope 11 is also wound around the deflecting sheave 17, both the portion on the car 5 side and the portion on the counterweight 10 side are both hoistways from the machine room 14 side. 3 is almost vertically inserted. For this reason, when raising and lowering the car 5 and the counterweight 10 by driving the hoisting machine 15, the hoisting machine 15 and the main rope 11 can be raised and lowered without an unnecessary large load acting.

乗りかご5の昇降時は、このように乗りかご5とカウンタウェイト10とが昇降路3内を昇降するが、その方向は、互いに反対方向になっている。これにより、巻上機15は、カウンタウェイト10の重量、或いはカウンタウェイト10の昇降時のエネルギも用いて乗りかご5を昇降させることができるので、比較的小さな動力で乗りかご5を昇降させることが可能になっている。   When the car 5 is raised and lowered, the car 5 and the counterweight 10 are lifted and lowered in the hoistway 3 in this way, but the directions are opposite to each other. As a result, the hoisting machine 15 can raise and lower the car 5 using the weight of the counterweight 10 or the energy at the time of raising and lowering the counterweight 10, so that the car 5 can be raised and lowered with relatively small power. Is possible.

ここで、巻上機15は、乗りかご5とカウンタウェイト10との重量差が小さくなるに従って、小さな動力で乗りかご5を昇降させることができる。一方、乗りかご5の重量は、乗りかご5に乗り込んでいる利用者の数によって変化する。このため、本実施形態1に係るウェイト可変エレベータ1では、乗りかご5の重量に基づき、必要に応じてカウンタウェイト10の重量を変更する。このカウンタウェイト10の重量は、制御装置30のウェイト制御部33によってウェイト積み換え装置20を制御し、ウェイト積み換え装置20を作動させることにより変更する。   Here, the hoisting machine 15 can raise and lower the car 5 with small power as the weight difference between the car 5 and the counterweight 10 becomes smaller. On the other hand, the weight of the car 5 varies depending on the number of users in the car 5. Therefore, in the weight variable elevator 1 according to the first embodiment, the weight of the counterweight 10 is changed as necessary based on the weight of the car 5. The weight of the counterweight 10 is changed by controlling the weight transfer device 20 by the weight control unit 33 of the control device 30 and operating the weight transfer device 20.

ウェイト積み換え装置20によるカウンタウェイト10の重量の変更は、ウェイト積み換え装置20よってサブウェイト26を着脱し、メインウェイト25上に載置するサブウェイト26の数を調節することにより行う。つまり、カウンタウェイト10は、メインウェイト25上に載置するサブウェイト26の重さに応じて重量が増加するため、乗りかご5とカウンタウェイト10との重量差を小さくすることを目的としてカウンタウェイト10の重量を変更する場合、載置したサブウェイト26の重さの分、重量を変更することができる。   The weight change of the counter weight 10 by the weight transfer device 20 is performed by attaching / detaching the sub weight 26 by the weight transfer device 20 and adjusting the number of sub weights 26 placed on the main weight 25. That is, the counterweight 10 increases in weight according to the weight of the subweight 26 placed on the main weight 25, and therefore the counterweight is intended to reduce the weight difference between the car 5 and the counterweight 10. When the weight of 10 is changed, the weight can be changed by an amount corresponding to the weight of the mounted subweight 26.

このように、ウェイト積み換え装置20に対してカウンタウェイト10の重量を変更させるウェイト制御部33は、カウンタウェイト10の重量を変更する際のタイミングや変更する重量等のパターンである変更パターンを生成し、生成した変更パターンに基づいて、重量を変更させる。この変更パターンは、乗りかご5に搭乗する利用者の利用状況を示す利用情報に基づいて生成する。   In this way, the weight control unit 33 that changes the weight of the counterweight 10 with respect to the weight transfer device 20 generates a change pattern that is a pattern such as a timing at which the weight of the counterweight 10 is changed or a weight to be changed. Then, the weight is changed based on the generated change pattern. This change pattern is generated based on the usage information indicating the usage status of the user boarding the car 5.

変更パターンの生成に用いる利用情報は、乗りかご5に設置される荷重センサ6での検出結果に基づいて、利用情報取得部32によって推定する。即ち、荷重センサ6は、乗りかご5内の全体の荷重を検出することが可能になっているため、荷重センサ6で検出した荷重を取得することにより、乗りかご5に搭乗した利用者の凡その人数を推測することができる。このため、利用情報取得部32は、荷重センサ6で検出した荷重の情報を、テールコード7を介して取得し、この取得した荷重の情報に基づいて、乗りかご5に搭乗する利用者の利用情報を推定する。   The usage information used for generating the change pattern is estimated by the usage information acquisition unit 32 based on the detection result of the load sensor 6 installed in the car 5. That is, since the load sensor 6 can detect the entire load in the car 5, by acquiring the load detected by the load sensor 6, the load sensor 6 can detect the total load of the users who have boarded the car 5. You can guess how many people there are. For this reason, the usage information acquisition unit 32 acquires the information on the load detected by the load sensor 6 via the tail cord 7 and uses the user who rides on the car 5 based on the acquired information on the load. Estimate information.

利用情報取得部32で推定して取得した利用情報は、記憶部34に伝達され、記憶部34で記憶する。この記憶部34では、利用情報は、荷重センサ6で検出した荷重に基づく利用情報を、リアルタイムで記憶する。ウェイト制御部33で変更パターンを生成する際には、この記憶部34で記憶した利用情報に基づいて生成する。具体的には、ウェイト制御部33は、利用情報を、曜日や時間帯で整理し、曜日や時間帯毎の平均の利用情報を算出し、この曜日や時間帯毎の変更パターンを生成する。つまり、ウェイト制御部33は、記憶部34で記憶した曜日や時間帯ごとの利用情報に基づいて、曜日や時間帯ごとに変更パターンを生成する。   The usage information estimated and acquired by the usage information acquisition unit 32 is transmitted to the storage unit 34 and stored in the storage unit 34. In the storage unit 34, the usage information is stored in real time as usage information based on the load detected by the load sensor 6. When the change pattern is generated by the weight control unit 33, the change pattern is generated based on the usage information stored in the storage unit 34. Specifically, the weight control unit 33 organizes the usage information by day of the week or time zone, calculates average usage information for each day of the week or time zone, and generates a change pattern for each day of the week or time zone. That is, the weight control unit 33 generates a change pattern for each day of the week or time period based on the usage information for each day of the week or time period stored in the storage unit 34.

変更パターンを生成したウェイト制御部33は、生成した変更パターンに基づいてウェイト積み換え装置20に対してカウンタウェイト10の重量を変更させる。即ち、ウェイト積み換え装置20に対して、変更パターンに応じたタイミングで、変更パターンに応じた重量になるように、サブウェイト26の積み換えを行わせる。   The weight control unit 33 that has generated the change pattern causes the weight transfer device 20 to change the weight of the counter weight 10 based on the generated change pattern. That is, the weight transfer device 20 is made to transfer the sub weights 26 so that the weight according to the change pattern is obtained at the timing according to the change pattern.

この変更パターンは、曜日や時間帯ごとに、乗りかご5の総重量とカウンタウェイト10の総重量とが近くなるように設定されるサブウェイト26の積み換えパターンであるため、変更パターンでサブウェイト26の積み換えを行うことにより、いずれの曜日や時間帯でも、乗りかご5とカウンタウェイト10との重量の差は比較的小さくなる。   Since this change pattern is a transfer pattern of the subweights 26 that is set so that the total weight of the car 5 and the total weight of the counterweight 10 are close to each other on the day of the week and the time zone, By transposing 26, the difference in weight between the car 5 and the counterweight 10 becomes relatively small on any day of the week or time zone.

なお、このように、変更パターンでカウンタウェイト10の重量を変更した際に、乗りかご5に搭乗する利用者の人数が、曜日や時間帯ごとの平均値より極端に多かったり少なかったりする場合、乗りかご5とカウンタウェイト10との重量差が大きくなることがある。この場合には、乗りかご5の昇降時における加速度や減速度、ジャーク、定格速度を変化させることによって、巻上機15に対して負荷がかからないように調節する。   In addition, when the weight of the counterweight 10 is changed in this way, when the number of users boarding the car 5 is extremely greater or less than the average value for each day of the week or time zone, The weight difference between the car 5 and the counterweight 10 may increase. In this case, the hoisting machine 15 is adjusted so as not to be loaded by changing acceleration, deceleration, jerk, and rated speed when the car 5 is raised and lowered.

以上の実施形態1に係るウェイト可変エレベータ1は、カウンタウェイト10の重量を変更可能なウェイト積み換え装置20を備え、乗りかご5に搭乗する利用者の利用情報に基づいてカウンタウェイト10の重量の変更パターンを生成し、この変更パターンに基づいてカウンタウェイト10の重量を変更するので、カウンタウェイト10の重量を必要以上に頻繁に調節することを抑制できる。この結果、カウンタウェイト10の重量を適切なタイミングで変更することができる。   The weight variable elevator 1 according to the first embodiment includes the weight transfer device 20 that can change the weight of the counterweight 10, and the weight of the counterweight 10 is determined based on the usage information of the user boarding the car 5. Since a change pattern is generated and the weight of the counterweight 10 is changed based on the change pattern, it is possible to suppress the weight of the counterweight 10 from being adjusted more frequently than necessary. As a result, the weight of the counterweight 10 can be changed at an appropriate timing.

また、乗りかご5内の荷重を検出する荷重センサ6を備え、利用者の利用情報は、この荷重センサ6で検出した荷重に基づいて推定するため、利用者の利用状況に応じた変更パターンを、より精度よく生成することができる。この結果、カウンタウェイト10の重量を、より適切なタイミングで変更することができる。   In addition, a load sensor 6 for detecting the load in the car 5 is provided, and the usage information of the user is estimated based on the load detected by the load sensor 6, so a change pattern corresponding to the usage status of the user is provided. Can be generated more accurately. As a result, the weight of the counterweight 10 can be changed at a more appropriate timing.

また、利用者の利用情報を記憶する記憶部34を備え、カウンタウェイト10の重量の変更パターンは、記憶部34で記憶した時間帯ごとの利用情報に基づいて時間帯ごとに生成するため、利用者の利用状況に応じた変更パターンを、より精度よく生成することができる。この結果、カウンタウェイト10の重量を、より適切なタイミングで変更することができる。   In addition, a storage unit 34 for storing user usage information is provided, and the change pattern of the weight of the counterweight 10 is generated for each time zone based on the usage information for each time zone stored in the storage unit 34. The change pattern according to the user's usage situation can be generated more accurately. As a result, the weight of the counterweight 10 can be changed at a more appropriate timing.

〔実施形態2〕
実施形態2に係るウェイト可変エレベータ1は、実施形態1に係るウェイト可変エレベータ1と略同様の構成であるが、乗りかご5内の利用者を撮像するカメラを備えている点に特徴がある。他の構成は実施形態1と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
[Embodiment 2]
The weight variable elevator 1 according to the second embodiment has substantially the same configuration as the weight variable elevator 1 according to the first embodiment, but is characterized in that it includes a camera that images a user in the car 5. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted and the same reference numerals are given.

図3は、実施形態2に係るウェイト可変エレベータの概略図である。本実施形態2に係るウェイト可変エレベータ1は、実施形態1に係るウェイト可変エレベータ1と同様に、カウンタウェイト10のサブウェイト26を保持すると共に、メインウェイト25上へのサブウェイト26の着脱が可能なウェイト積み換え装置20を備えている。   FIG. 3 is a schematic view of a weight variable elevator according to the second embodiment. Similar to the weight variable elevator 1 according to the first embodiment, the weight variable elevator 1 according to the second embodiment holds the subweight 26 of the counterweight 10 and can be attached to and detached from the main weight 25. A weight transfer device 20 is provided.

さらに、本実施形態2に係るウェイト可変エレベータ1では、乗りかご5に、乗りかご5内の利用者を撮像するカメラである乗りかごカメラ40が備えられている。この乗りかごカメラ40は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)カメラ等によって構成されており、画像情報を電気信号として出力可能になっている。このように構成される乗りかごカメラ40は、乗りかご5内の全体を随時撮像することができるように、乗りかご5の天井等に取り付けられており、テールコード7を介して、制御装置30に電気的に接続されている。これにより、乗りかごカメラ40で撮像された乗りかご5内の画像情報は、電気信号としてリアルタイムに制御装置30に伝達可能になっている。   Further, in the weight variable elevator 1 according to the second embodiment, the car 5 is provided with a car camera 40 that is a camera for imaging a user in the car 5. The car camera 40 is constituted by, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera or the like, and can output image information as an electrical signal. The car camera 40 configured as described above is attached to the ceiling or the like of the car 5 so that the entire car 5 can be imaged at any time, and the control device 30 is connected via the tail cord 7. Is electrically connected. Thereby, the image information in the car 5 imaged by the car camera 40 can be transmitted to the control device 30 in real time as an electric signal.

本実施形態2に係るウェイト可変エレベータ1は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態2に係るウェイト可変エレベータ1の運転時も、本実施形態1に係るウェイト可変エレベータ1の運転時と同様に、乗りかご5に搭乗する利用者の利用情報に基づいて変更パターンを生成し、生成した変更パターンに基づいて、サブウェイト26の積み換えを行う。   The weight variable elevator 1 according to the second embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. When the weight variable elevator 1 according to the second embodiment is operated, a change pattern is generated based on the usage information of the user who is on the car 5, similarly to the operation of the weight variable elevator 1 according to the first embodiment. Then, the sub-weights 26 are transshipped based on the generated change pattern.

本実施形態2に係るウェイト可変エレベータ1では、変更パターンの生成に用いる利用情報は、荷重センサ6で検出した荷重の情報の他に、乗りかごカメラ40で撮像した利用者の数の情報にも基づいて、利用情報取得部32によって推定する。即ち、乗りかごカメラ40は、乗りかご5内を撮像することができるように配設されているため、乗りかごカメラ40で撮像された画像情報より、乗りかご5に搭乗した利用者の凡その人数を推測することができる。このため、利用情報取得部32は、荷重センサ6で検出した荷重の情報の他に、乗りかごカメラ40で撮像した画像情報を、テールコード7を介して取得し、この取得した画像情報と荷重情報とに基づいて、乗りかご5に搭乗する利用者の利用情報を推定する。   In the weight variable elevator 1 according to the second embodiment, the usage information used for generating the change pattern includes not only the load information detected by the load sensor 6 but also the information on the number of users imaged by the car camera 40. Based on this, the usage information acquisition unit 32 estimates the information. That is, since the car camera 40 is arranged so as to be able to take an image of the inside of the car 5, the approximate number of users who have boarded the car 5 is determined based on the image information taken by the car camera 40. You can guess the number of people. For this reason, the usage information acquisition unit 32 acquires the image information captured by the car camera 40 in addition to the load information detected by the load sensor 6 via the tail cord 7, and the acquired image information and the load Based on the information, the usage information of the user boarding the car 5 is estimated.

利用情報取得部32で推定して取得した利用情報は、記憶部34に伝達されて記憶部34で記憶し、記憶部34で記憶した曜日や時間帯ごとの利用情報に基づいて、ウェイト制御部33によって、曜日や時間帯ごとに変更パターンを生成する。ウェイト制御部33は、この生成した変更パターンに基づいてウェイト積み換え装置20に対してサブウェイト26の積み換えを行わせることにより、カウンタウェイト10の重量を変更させる。これにより、いずれの曜日や時間帯でも、乗りかご5とカウンタウェイト10との重量の差は比較的小さくした状態で、乗りかご5を昇降させる。   The usage information estimated and acquired by the usage information acquisition unit 32 is transmitted to the storage unit 34, stored in the storage unit 34, and based on the usage information for each day of the week or time period stored in the storage unit 34, the weight control unit 33, a change pattern is generated for each day of the week or time zone. The weight control unit 33 changes the weight of the counter weight 10 by causing the weight transfer device 20 to transfer the sub weight 26 based on the generated change pattern. As a result, the car 5 is moved up and down in a state where the difference in weight between the car 5 and the counterweight 10 is relatively small on any day of the week or time zone.

以上の実施形態2に係るウェイト可変エレベータ1は、乗りかご5内の利用者を撮像する乗りかごカメラ40を乗りかご5内に備え、利用者の利用情報は、この乗りかごカメラ40で撮像した画像情報に基づいて推定するため、利用者の利用状況に応じた変更パターンを、より精度よく生成することができる。この結果、カウンタウェイト10の重量を、より適切なタイミングで変更することができる。   The weight variable elevator 1 according to the second embodiment described above includes a car camera 40 that images a user in the car 5 in the car 5, and user usage information is imaged by the car camera 40. Since it estimates based on image information, the change pattern according to a user's utilization condition can be produced | generated more accurately. As a result, the weight of the counterweight 10 can be changed at a more appropriate timing.

〔実施形態3〕
実施形態3に係るウェイト可変エレベータ1は、実施形態1に係るウェイト可変エレベータ1と略同様の構成であるが、乗り場8で待機する利用者を撮像するカメラを備えている点に特徴がある。他の構成は実施形態1と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
[Embodiment 3]
The weight variable elevator 1 according to the third embodiment has substantially the same configuration as the weight variable elevator 1 according to the first embodiment, but is characterized in that it includes a camera that captures a user who stands by at the landing 8. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted and the same reference numerals are given.

図4は、実施形態3に係るウェイト可変エレベータの概略図である。本実施形態3に係るウェイト可変エレベータ1は、実施形態1に係るウェイト可変エレベータ1と同様に、カウンタウェイト10のサブウェイト26を保持すると共に、メインウェイト25上へのサブウェイト26の着脱が可能なウェイト積み換え装置20を備えている。   FIG. 4 is a schematic view of a weight variable elevator according to the third embodiment. Similarly to the weight variable elevator 1 according to the first embodiment, the weight variable elevator 1 according to the third embodiment holds the subweight 26 of the counterweight 10 and can be attached to and detached from the main weight 25. A weight transfer device 20 is provided.

さらに、本実施形態3に係るウェイト可変エレベータ1では、乗りかご5に対して乗降する乗り場8に、当該乗り場8で待機する利用者を撮像するカメラである乗り場カメラ50が備えられている。この乗り場カメラ50は、ウェイト可変エレベータ1の運転時に乗りかご5が停止する各乗り場8に配設されており、それぞれの乗り場カメラ50は、各乗り場8における乗りかご5に対する乗降口近傍を随時撮像することができるように、各乗り場8の天井等に取り付けられている。各乗り場8の乗り場カメラ50は、それぞれ制御装置30に電気的に接続されており、乗り場カメラ50で撮像された乗り場8の画像情報は、電気信号としてリアルタイムに制御装置30に伝達可能になっている。   Furthermore, in the weight variable elevator 1 according to the third embodiment, a landing camera 50 that is a camera that captures a user standing by at the landing 8 is provided at the landing 8 where the passenger rides on and off the car 5. This landing camera 50 is arranged at each landing 8 where the car 5 stops when the weight variable elevator 1 is operated, and each landing camera 50 images the vicinity of the entrance / exit for the riding car 5 at each landing 8 as needed. It is attached to the ceiling of each platform 8 so that it can be done. The landing camera 50 of each landing 8 is electrically connected to the control device 30, and image information of the landing 8 captured by the landing camera 50 can be transmitted to the control device 30 in real time as an electric signal. Yes.

本実施形態3に係るウェイト可変エレベータ1は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態3に係るウェイト可変エレベータ1の運転時も、本実施形態1に係るウェイト可変エレベータ1の運転時と同様に、乗りかご5に搭乗する利用者の利用情報に基づいて変更パターンを生成し、生成した変更パターンに基づいて、サブウェイト26の積み換えを行う。   The weight variable elevator 1 according to the third embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. When the weight variable elevator 1 according to the third embodiment is operated, a change pattern is generated based on the usage information of the user who is on the car 5, similarly to the operation of the weight variable elevator 1 according to the first embodiment. Then, the sub-weights 26 are transshipped based on the generated change pattern.

本実施形態3に係るウェイト可変エレベータ1では、変更パターンの生成に用いる利用情報は、荷重センサ6で検出した荷重の情報の他に、乗り場カメラ50で撮像した、乗り場8で待機している利用者の数の情報に基づいて、利用情報取得部32によって推定する。即ち、乗り場カメラ50は、乗り場8を撮像することができるように配設されているため、乗り場カメラ50で撮像された画像情報より、乗りかご5に搭乗した利用者の凡その人数を推測することができる。   In the weight variable elevator 1 according to the third embodiment, the usage information used for generating the change pattern is the usage waiting on the landing 8 captured by the landing camera 50 in addition to the load information detected by the load sensor 6. Based on the information on the number of persons, the usage information acquisition unit 32 estimates the information. That is, since the landing camera 50 is arranged so as to be able to capture the landing 8, the approximate number of users who have boarded the car 5 is estimated from the image information captured by the landing camera 50. be able to.

つまり、乗り場8では、これから乗りかご5に乗り込む人や、乗りかご5から降りた人が往来するため、乗り場カメラ50で撮像された画像情報に基づいてこれらの人の数を算出することにより、乗りかご5に搭乗した利用者の凡その人数を推測することができる。このため、利用情報取得部32は、乗り場カメラ50で撮像した画像情報より、利用者の数を推定し、この乗り場カメラ50で撮像した利用者の数の情報と、荷重センサ6で検出した荷重の情報とに基づいて、乗りかご5に搭乗する利用者の利用情報を推定する。   In other words, at the landing 8, people who will enter the car 5 and people who got off the car 5 will come and go, so by calculating the number of these people based on the image information captured by the landing camera 50, The approximate number of users who have boarded the car 5 can be estimated. For this reason, the usage information acquisition unit 32 estimates the number of users from the image information captured by the landing camera 50, information on the number of users captured by the landing camera 50, and the load detected by the load sensor 6. And the usage information of the user boarding the car 5 is estimated.

利用情報取得部32で推定して取得した利用情報は、記憶部34に伝達されて記憶部34で記憶し、記憶部34で記憶した曜日や時間帯ごとの利用情報に基づいて、ウェイト制御部33によって、曜日や時間帯ごとに変更パターンを生成する。ウェイト制御部33は、この生成した変更パターンに基づいてウェイト積み換え装置20に対してサブウェイト26の積み換えを行わせることにより、カウンタウェイト10の重量を変更させる。これにより、いずれの曜日や時間帯でも、乗りかご5とカウンタウェイト10との重量の差は比較的小さくした状態で、乗りかご5を昇降させる。   The usage information estimated and acquired by the usage information acquisition unit 32 is transmitted to the storage unit 34, stored in the storage unit 34, and based on the usage information for each day of the week or time period stored in the storage unit 34, the weight control unit 33, a change pattern is generated for each day of the week or time zone. The weight control unit 33 changes the weight of the counter weight 10 by causing the weight transfer device 20 to transfer the sub weight 26 based on the generated change pattern. As a result, the car 5 is moved up and down in a state where the difference in weight between the car 5 and the counterweight 10 is relatively small on any day of the week or time zone.

以上の実施形態3に係るウェイト可変エレベータ1は、乗り場8で待機する利用者を撮像する乗り場カメラ50を乗り場8に備え、利用者の利用情報は、この乗り場カメラ50で撮像した画像情報に基づいて推定するため、利用者の利用状況に応じた変更パターンを、より精度よく生成することができる。この結果、カウンタウェイト10の重量を、より適切なタイミングで変更することができる。   The weight variable elevator 1 according to the third embodiment includes the landing camera 50 that captures a user who stands by at the landing 8, and the usage information of the user is based on image information captured by the landing camera 50. Therefore, it is possible to generate a change pattern according to the usage status of the user with higher accuracy. As a result, the weight of the counterweight 10 can be changed at a more appropriate timing.

〔変形例〕
なお、サブウェイト26の積み換えに用いる変更パターンは、利用情報に応じて随時更新するのが好ましい。具体的には、利用情報取得部32は、ウェイト制御部33での変更パターンを生成後に、荷重センサ6等での検出結果に基づいて、定期的に利用情報を取得する。ウェイト制御部33は、利用情報取得部32で新たに取得した利用情報と、利用情報取得部32で取得済みの利用情報とを比較し、双方の利用情報に変化があった場合には、新たに取得した利用情報と取得済みの利用情報とに基づいて、新たに変更パターンを生成する。
[Modification]
It should be noted that the change pattern used for transshipment of the subweight 26 is preferably updated as needed according to the usage information. Specifically, the usage information acquisition unit 32 periodically acquires usage information based on the detection result of the load sensor 6 and the like after the change pattern is generated by the weight control unit 33. The weight control unit 33 compares the usage information newly acquired by the usage information acquisition unit 32 with the usage information already acquired by the usage information acquisition unit 32. A new change pattern is generated based on the acquired usage information and the acquired usage information.

例えば、ウェイト制御部33は、現在の時間の新たな利用情報と、記憶部34に記憶されている同じ時間帯の利用情報とを比較し、双方の利用情報に変化があった場合には、双方の利用情報を平均し、この平均した利用情報に基づいて、その時間帯の変更パターンを新たに生成する。ウェイト制御部33は、この新たな変更パターンに基づいてウェイト積み換え装置20に対してサブウェイト26の積み換えを行わせることにより、その時間帯の最新の利用情報に応じてカウンタウェイト10の重量を変更することができる。この結果、カウンタウェイト10の重量を、より適切なタイミングで適切な重量に変更することができる。   For example, the weight control unit 33 compares the new usage information of the current time with the usage information of the same time period stored in the storage unit 34, and when both usage information changes, Both pieces of usage information are averaged, and a change pattern for the time zone is newly generated based on the averaged usage information. The weight control unit 33 causes the weight transfer device 20 to transfer the sub-weight 26 based on this new change pattern, so that the weight of the counter weight 10 according to the latest usage information in that time zone. Can be changed. As a result, the weight of the counterweight 10 can be changed to an appropriate weight at a more appropriate timing.

また、実施形態2に係るウェイト可変エレベータ1では、乗りかごカメラ40で撮像した画像情報と荷重センサ6で検出した荷重情報とに基づいて利用情報を推定しているが、利用情報は、乗りかごカメラ40で撮像した画像情報のみを用いて推定してもよい。同様に、実施形態3に係るウェイト可変エレベータ1では、乗り場カメラ50で撮像した画像情報と荷重センサ6で検出した荷重情報とに基づいて利用情報を推定しているが、利用情報は、乗り場カメラ50で撮像した画像情報のみを用いて推定してもよい。利用者を撮像した画像情報のみでも、利用情報を推定することはできるので、これらのように、乗りかごカメラ40や乗り場カメラ50で撮像した画像情報のみを用いて利用情報を推定することにより、製造コストの低減を図ることができる。   In the weight variable elevator 1 according to the second embodiment, the usage information is estimated based on the image information captured by the car camera 40 and the load information detected by the load sensor 6. You may estimate using only the image information imaged with the camera 40. FIG. Similarly, in the weight variable elevator 1 according to the third embodiment, usage information is estimated based on image information captured by the landing camera 50 and load information detected by the load sensor 6. You may estimate using only the image information imaged by 50. FIG. Since it is possible to estimate the usage information only with the image information obtained by capturing the user, by estimating the usage information using only the image information captured by the car camera 40 and the landing camera 50 as described above, Manufacturing costs can be reduced.

また、実施形態3に係るウェイト可変エレベータ1では、乗り場カメラ50で撮像した画像情報に基づいて推定した利用情報は、一旦記憶部34に記憶された後、変更パターンの生成に用いられるが、乗り場カメラ50で撮像した画像情報に基づいて、リアルタイムでカウンタウェイト10の重量を変更してもよい。つまり、乗り場カメラ50で撮像した画像情報からは、これから乗りかご5に乗り込む利用者の人数を推定することができるので、この推定した人数は、直近で必要なカウンタウェイト10の重量の算出に用いることができる。このため、乗り場カメラ50で撮像した画像情報に基づいて、カウンタウェイト10の重量を変更することにより、乗りかご5とカウンタウェイト10との重量の差を、リアルタイムで小さくすることができる。   In the weight variable elevator 1 according to the third embodiment, the usage information estimated based on the image information captured by the landing camera 50 is temporarily stored in the storage unit 34 and then used to generate a change pattern. Based on image information captured by the camera 50, the weight of the counterweight 10 may be changed in real time. That is, from the image information captured by the landing camera 50, it is possible to estimate the number of users getting into the car 5 from now on, so this estimated number of people is used to calculate the weight of the counterweight 10 that is required most recently. be able to. Therefore, by changing the weight of the counterweight 10 based on the image information captured by the landing camera 50, the difference in weight between the car 5 and the counterweight 10 can be reduced in real time.

また、上述したウェイト可変エレベータ1では、利用情報の推定に荷重センサ6や乗りかごカメラ40、乗り場カメラ50を用いているが、利用情報は、これら以外を用いて推定してもよい。乗りかご5の利用者の利用情報を適切に推定することのできる手段であれば、その手段は問わない。   Moreover, in the weight variable elevator 1 mentioned above, although the load sensor 6, the car camera 40, and the landing camera 50 are used for estimation of utilization information, you may estimate utilization information other than these. Any means can be used as long as it can appropriately estimate the usage information of the user of the car 5.

また、ウェイト可変エレベータ1は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成や制御等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成や制御以外を用いてもよい。ウェイト可変エレベータ1の構成や制御等に関わらず、乗りかご5に搭乗する利用者の利用情報に基づいてカウンタウェイト10の重量の変更パターンを生成し、この変更パターンに基づいてカウンタウェイト10の重量を変更することにより、カウンタウェイト10の重量を適切なタイミングで変更することができる。   Moreover, the weight variable elevator 1 may combine suitably the structure, control, etc. which are used in embodiment mentioned above and the modification, or may use other than the structure and control mentioned above. Regardless of the configuration and control of the weight variable elevator 1, a change pattern of the weight of the counterweight 10 is generated based on the usage information of the user who rides in the car 5, and the weight of the counterweight 10 is generated based on this change pattern. The weight of the counterweight 10 can be changed at an appropriate timing.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 ウェイト可変エレベータ
3 昇降路
5 乗りかご
6 荷重センサ(荷重検出手段)
7 テールコード
8 乗り場
10 カウンタウェイト
11 メインロープ
12 昇降駆動装置
14 機械室
15 巻上機
16 メインシーブ
17 そらせシーブ
18 電動機
20 ウェイト積み換え装置(ウェイト変更手段)
25 メインウェイト
26 サブウェイト
30 制御装置
31 運転制御部
32 利用情報取得部(利用情報取得手段)
33 ウェイト制御部(ウェイト制御手段)
34 記憶部(記憶手段)
40 乗りかごカメラ
50 乗り場カメラ
1 Weight variable elevator 3 Hoistway 5 Car 6 Load sensor (load detection means)
7 Tail cord 8 Platform 10 Counterweight 11 Main rope 12 Lifting drive device 14 Machine room 15 Hoisting machine 16 Main sheave 17 Warp sheave 18 Electric motor 20 Weight transfer device (weight changing means)
25 Main Weight 26 Sub Weight 30 Control Device 31 Operation Control Unit 32 Usage Information Acquisition Unit (Usage Information Acquisition Unit)
33 Weight control unit (weight control means)
34 Storage section (storage means)
40 ride car camera 50 landing camera

Claims (6)

昇降路内に配設された乗りかごと、
前記昇降路内に配設されると共に、巻上機に巻き掛けられるメインロープを介して前記乗りかごに連結されるカウンタウェイトと、
前記カウンタウェイトの重量を変更するウェイト変更手段と、
前記乗りかごに搭乗する利用者の利用状況を示す利用情報を取得する利用情報取得手段と、
前記利用情報取得手段で取得した前記利用情報に基づいて前記カウンタウェイトの重量の変更パターンを生成し、生成した前記変更パターンに基づいて前記ウェイト変更手段に対して前記カウンタウェイトの重量を変更させるウェイト制御手段と、
を備え
前記乗りかごと前記カウンタウェイトとの重量差が大きい場合には、前記乗りかごの昇降時における加速度、減速度、ジャーク、定格速度の少なくともいずれか1つを、前記乗りかごと前記カウンタウェイトとの重量差が小さい場合に対して変化させることにより前記巻上機への負荷を低減することを特徴とするウェイト可変エレベータ。
A car placed in the hoistway,
A counterweight disposed in the hoistway and coupled to the car via a main rope wound around a hoist;
Weight changing means for changing the weight of the counterweight;
Usage information acquisition means for acquiring usage information indicating a usage status of a user boarding the car;
A weight that generates a change pattern of the weight of the counterweight based on the usage information acquired by the usage information acquisition means, and that causes the weight change means to change the weight of the counterweight based on the generated change pattern Control means;
Equipped with a,
If the weight difference between the car and the counterweight is large, at least one of acceleration, deceleration, jerk, and rated speed when the car is raised and lowered is taken as the car and the counterweight. A weight variable elevator characterized in that a load on the hoisting machine is reduced by changing the weight difference when the difference in weight is small .
前記乗りかご内の荷重を検出する荷重検出手段を備え、
前記利用情報取得手段は、前記荷重検出手段で検出した荷重に基づいて前記利用情報を推定する請求項1に記載のウェイト可変エレベータ。
Load detecting means for detecting the load in the car,
The weight variable elevator according to claim 1, wherein the usage information acquisition unit estimates the usage information based on a load detected by the load detection unit.
前記乗りかごには、前記乗りかご内の利用者を撮像する乗りかごカメラが備えられており、
前記利用情報取得手段は、前記乗りかごカメラで撮像した前記利用者の数の情報に基づいて前記利用情報を推定する請求項1または2に記載のウェイト可変エレベータ。
The car is equipped with a car camera that images the users in the car,
The weight variable elevator according to claim 1, wherein the usage information acquisition unit estimates the usage information based on information on the number of users captured by the car camera.
前記利用情報取得手段は、前記変更パターンを生成後に定期的に前記利用情報を取得し、
前記ウェイト制御手段は、前記利用情報取得手段で新たに取得した前記利用情報と前記利用情報取得手段で取得済みの前記利用情報とを比較して変化があった場合には、新たに取得した前記利用情報と取得済みの前記利用情報とに基づいて、新たに前記変更パターンを生成する請求項1〜3のいずれか1項に記載のウェイト可変エレベータ。
The usage information acquisition means periodically acquires the usage information after generating the change pattern,
The weight control unit compares the usage information newly acquired by the usage information acquisition unit with the usage information acquired by the usage information acquisition unit, and if there is a change, the newly acquired The weight variable elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the change pattern is newly generated based on usage information and the acquired usage information.
前記利用情報取得手段で取得した前記利用情報を記憶する記憶手段を備え、
前記ウェイト制御手段は、前記記憶手段で記憶した時間帯ごとの前記利用情報に基づいて、時間帯ごとに前記変更パターンを生成する請求項1〜4のいずれか1項に記載のウェイト可変エレベータ。
A storage unit for storing the usage information acquired by the usage information acquisition unit;
The weight variable elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the weight control unit generates the change pattern for each time zone based on the usage information for each time zone stored in the storage unit.
前記乗りかごに対して乗降する乗り場で待機する利用者を撮像する乗り場カメラを備え、
前記利用情報取得手段は、前記乗り場カメラで撮像した前記利用者の数の情報に基づいて前記利用情報を推定する請求項1〜5のいずれか1項に記載のウェイト可変エレベータ。
A platform camera that captures a user waiting at the platform to get on and off the car;
The weight variable elevator according to claim 1, wherein the usage information acquisition unit estimates the usage information based on information on the number of users captured by the landing camera.
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