JP5640183B2

JP5640183B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP5640183B2
Application number: JP2010138154A
Authority: JP
Inventors: 亨本島; 宏之平林; 福岡　光弘; 光弘福岡
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2010-06-17
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2030-06-17
Also published as: JP2012001319A

Description

本発明は、搬送装置に関し、特に、床上の低い位置に配設されたプーリを介して搬送板によって被搬送体を搬送するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種の搬送装置としては、例えば、特許文献１に開示された図６及び図７の構成、及び、図８に開示されたベルトコンベアの構成を挙げることができる。
すなわち、図６及び図７に開示されたローラコンベア装置において、符号１で示されるものは、複数のローラ２を架台３の長手方向に沿って配設した構成からなるローラコンベア装置であり、この架台３は、複数の第１、第２架台ユニット３ａ，３ｂが直列に接続されて構成されている。

前記架台３の各架台ユニット３ａ，３ｂの下流位置には、各ローラ２上で搬送される物体Ｗの搬送（通過）位置を検出するための第１、第２センサ４，５が設けられている。
前記架台３の上部の外面６には、複数の駆動モータ７が設けられ、この駆動モータ７は前記各ローラ２を駆動するように構成されている。

前記各ローラ２には、全て駆動モータ７が対応して取付ける場合もあるが、図６においては、１個のローラ２を飛び越して１個置きに駆動するように構成されている。
前記ローラ２のローラ軸２ａは、前記架台３の上部を貫通して前記駆動モータ７のモータ軸１０（図７に示す）と接続されるように構成されている。

前記架台３の一部には、前記各駆動モータ７及びセンサ４等の各種信号が入力されると共に駆動信号を出力するための制御部２０が設けられている。
前記駆動モータ７は、図７で示されるように、１例として、シンクロナスモータ（同期モータ）としてのＡＣ３相インバータの３相インバータ出力信号を用いた２相ステップモータの場合について述べる。このＡＣ３相インバータ電源を用いた２相ステップモータは周知のように、ケース１２に設けられたモータ軸１０には歯を有するロータ１３が設けられている。

従って、前述の構成において、ローラ２上に物体Ｗを載置して駆動モータ７を駆動すると、各ローラ２の回転により物体Ｗは矢印の方向に沿って搬送される。

次に、図８のベルトコンベアの場合、図示しないモータ又はエンジン等の動力を介して駆動する一対のスプロケット２，２間にベルト２１が無端状に張設され、このベルト２１上に載置された被搬送物である物体Ｗは、ベルト２１の無端回転によって矢印の方向に搬送されるように構成されている。

特開２００５−１０４６５６号公報

従来のローラコンベア装置及びベルトコンベアは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図６及び図７のローラコンベア装置の場合、長尺のローラ２を一対の架台３，３間に懸架して設けなければならず、被搬送体である物体Ｗの大きさが変更される場合には、ローラ２のサイズを変更すると共に、各架台３の設置も変更しなければならず、建物内の床面における設置工事を必要としていた。

また、図８のベルトコンベアの場合、物体Ｗの搬送手段としては最も多用されるところであるが、ベルトコンベアにおいては、ベルト２１がかかるスプロケット２の直径が比較的に大径であるため、床面からベルト２１の上面までの高さＨを小さくすることが難しく、例えば、車輌等の物体Ｗを搬送する場合には、搬送中の物体Ｗが高い位置で搬送されていくことになり、建物内においては危険な状態となっていた。
そのため、床に高さ分の溝を掘り、ベルトコンベアを埋設しなければならず、工事自体も容易な工事ではなかった。
また、ベルトコンベアの場合は、ベルト２１自体の幅が固定であるため、物体Ｗの幅が変更になった場合には、床を掘り起して、別のベルトコンベアと交換しなければならず、その作業には多大の労力を必要としていた。
また、搬送対象の物体Ｗの重量が大幅に増加した場合、当該のモータではトルク不足である場合には、トルクアップしたモータに交換しなければならず、その交換に要する労力も多大であり、再設計をする必要があることも発生していた。
また、ベルト２１は常時駆動させているため、搬送する物体Ｗが少なくなった時は、電力の無駄となっていた。

本発明による搬送装置は、互いに離間して設けられた一対の第１、第２長手部材と、前記各長手部材に設けられ円盤状のプーリを有するモータと、前記プーリ上に位置する搬送板と、前記各長手部材間に設けられ前記各長手部材間の間隔を保持するための間隔保持部材と、を備え、前記第１長手部材に設けられた前記プーリと前記第２長手部材に設けられた前記プーリとは、互いに空間を介して離間すると共に前記各長手部材の高さは前記モータのモータ高さと同じであるように構成した搬送装置において、前記各モータ及びプーリは、前記各長手部材部の上面側に位置し、前記各長手部材は、建物の床上に床面の埋設工事を行うことなく直接着脱自在に設置できるように構成され、前記第１長手部材は、第１間隔子により互いに離間して平行配設された第１、第２長手部材部よりなり、前記第２長手部材は、第２間隔子により互いに離間して平行配設された第３、第４長手部材部よりなり、前記第１〜第４長手部材部には前記プーリを有するモータが設けられ、前記第１長手部材のプーリ上には前記搬送板を形成するための第１搬送板部が位置し、前記第２長手部材のプーリ上には前記搬送板を形成するための第２搬送板部が位置し、前記各搬送板部の上面間に跨って載置された前記被搬送体を搬送する構成である。
前記第１、第４長手部材部に設けられた前記モータのプーリは、前記第１、第４長手部材部の外側部側に位置し、前記第２、第３長手部材部に設けられた前記モータのプーリは、前記第２、第３長手部材部の内側部側に位置している構成である。

本発明による搬送装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、互いに離間して設けられた一対の第１、第２長手部材は、モータの高さと同じであるため、極めて低い装置を得ることができる。
一対の長手部材間の間隔を自在に変えることにより、装置の幅を可変とでき、かつ、床上に簡単に設けられ、設置と撤去が容易である。
また、各モータによってプーリを駆動しているため、被搬送体を搬送する際に、不要なモータを停止させ、省エネ化を計ることができる。
また、前記第１長手部材は、互いに離間して平行配設された第１、第２長手部材部よりなり、前記第２長手部材は、互いに離間して平行配設された第３、第４長手部材部よりなり、前記第１〜第４長手部材部には前記プーリを有するモータが設けられ、前記第１長手部材のプーリ上には前記搬送板を形成するための第１搬送板部が位置し、前記第２長手部材のプーリ上には前記搬送板を形成するための第２搬送板部が位置し、前記各搬送板部の上面間に跨って載置された前記被搬送体を搬送する構成としたことにより、幅広の例えば自動車等を一対の搬送板部上で容易に搬送することができる。
また、前記各モータ及びプーリは、前記各長手部材部の上面側に位置していることにより、各長手部材に対するモータ及びプーリの取付けが容易となる。
また、前記第１、第４長手部材部に設けられた前記モータのプーリは、前記第１、第４長手部材部の外側部側に位置し、前記第２、第３長手部材部に設けられた前記モータのプーリは、前記第２、第３長手部材部の内側部側に位置していることにより、各長手部材における各プーリ間の幅を大きくすることができ、一対の搬送板部の安定性が向上し、車輌等の幅広の被搬送体を安定して搬送することができる。
また、前記各長手部材は、建物の床上に床面の埋設工事を行うことなく直接設置されていることにより、装置の設置及び変更が極めて容易である。
また、前記間隔保持部材の長さを変えることにより、前記各長手部材間の間隔を自在に変えることができるようにした構成したことにより、装置の幅を自在に可変とし、被搬送体の幅の大小に対して迅速に装置の幅を変えることができる。

本発明による搬送装置の要部を示す斜視図である。図１のＡ部を示す拡大斜視図である。図２の他の形態を示す斜視図である。図１の他の形態を示す斜視図である。図１の他の形態を示す平面図である。従来のローラコンベア装置を示す斜視図である。図６の要部の一部切欠き拡大図である。従来のベルトコンベアを示す斜視図である。

本発明は、床上の低い位置に配設されたプーリを介して搬送板によって被搬送体を搬送するようにした搬送装置を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明による搬送装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものはプーリコンベア装置であり、このプーリコンベア装置１の一対の第１、第２長手部材３，３Ａは、互いに所定間隔で離間して平行に配設されると共に、建物内の床３０上に簡単な固定部材（図示せず）を介して固定されている。
尚、この固定部材は、周知のＬ字型金具等の簡単な構成で床３０にねじ孔が形成されていれば簡単な作業で各長手部材３，３Ａを床３０に対して従来のような、床面の埋設工事等を行うことなく、着脱自在とすることができるように構成されている。

前記各長手部材３，３Ａは、その間隔Ｄを設定するために、各長手部材３，３Ａ間に間隔保持部材３１が設けられている。尚、この間隔保持部材３１の長さを任意の長さとすることができる。

前記各長手部材３，３Ａの内側部３ａ，３Ａａ側には、プーリ２，２Ａが回転軸１０を介して回転自在に設けられ、この回転軸１０は前記各長手部材３，３Ａを、その長手方向Ｂに直交する方向で貫通して設けられていると共に、各長手部材３，３Ａの外側部３ｂ，３Ａｂに設けられたモータ７，７Ａの軸を構成している。

前記各モータ７，７Ａ及び各プーリ２，２Ａは、各長手部材３，３Ａの長手方向Ｂに沿って所定のピッチＮ毎に設けられ、図１では、一例として1Ｎから９Ｎまで配設されている。

前記プーリコンベア装置１の高さＨは、床３０からプーリ２，２Ａの外周面２ａ，２Ａａまでの高さに、各長手部材３，３Ａの一部を追加したものとなり、結果的には、プーリ２，２Ａの直径＋αとなる。
前記各プーリ２，２Ａの外周面２ａ，２Ａａ上には、所定の長さと幅を有する搬送板３２が矢印Ａの方向に沿って何れの方向にも搬送可能なように構成され、この搬送板３２上には被搬送体Ｗが載置されている。尚、図１に示されるように、各長手部材３,３Ａの高さＨ _１はモータ７のモータ高さＨ _Ｍと同じである。

前記搬送板３２を搬送する場合には、例えば、この搬送板３２の長さをＮ×２．５程度の板長さとし、この搬送板３２の長さに対応した部分のモータ７，７Ａのみが、図示しない制御装置を介して駆動されることにより、搬送板３２は長手方向Ｂに沿って搬送される。
尚、一例として、搬送距離がＮ×１０の長さで、２Ｎ，４Ｎ，８Ｎに駆動単位を設置した構成とした場合、駆動開始時は２Ｎと４Ｎの各モータ７，７Ａが駆動され、逐次、4Ｎと６Ｎ・・・・へと駆動対象のモータ７，７Ａが移動（前記制御装置の制御）することにより、連続搬送が達成される。
従って、搬送板３２が対応しているモータ７，７Ａのみが駆動され、対応しない他のモータ７，７Ａは非駆動状態となるため、省エネルギーを達成することができる。尚、各長手部材３，３Ａのプーリ２，２Ａ間は、空間を介して互いに離間して対抗配設されている。

図２は、各長手部材３，３Ａに設けられたモータ７，７Ａとプーリ２，２Ａの一方の構造を拡大して示す斜視図であり、プーリ２Ａの外周面２Ａａは前記第２長手部材３ａの上面３ＡＢよりも低くなるように設置されている。
尚、図２は、第２長手部材３Ａ側について述べているが、第１長手部材３側についても前述と同様に構成されている。
従って、図２の構成においては、前記各プーリ２，２Ａ上で搬送される搬送板３２は各長手部材３，３Ａの内側で搬送されることになる。

図３は、図２の他の形態を示す斜視図で、プーリ２Ａの外周面２Ａａが第２長手部材３Ａの上面３ＡＢよりも高くなるように設置されている。
尚、図３は、第２長手部材３Ａ側について述べているが、第１長手部材３側についても前述と同様に構成されている。
従って、図３の構成においては、前記各プーリ２，２Ａ上で搬送される搬送板３２は各長手部材３，３Ａの上側で搬送されることになる。

図４は、前記各長手部材３，３Ａの上面３ＡＢ上に、プーリ２，２Ａを有するモータ７，７Ａが載置された状態で設置されており、各モータ７，７Ａ及び各プーリ２，２Ａは内側に向いていると共に、各プーリ２，２Ａは各モータ７，７Ａの内側に位置するように配設されている。

図５は、図１の他の形態を示しており、第１長手部材３が互いに離間して平行配設された第１、第２長手部材部３Ｍ，３Ｎよりなり、第２長手部材３Ａが互いに離間して平行配設された第３、第４長手部材部３ＡＭ，３ＡＮより構成されている。

前記第１、第２長手部材部３Ｍ，３Ｎの上面３ＡＢ上にはプーリ２を有するモータ７が固定配設されており、第１、第２長手部材部３Ｍ，3Ｎの上面３ＡＢ上の各モータ７のプーリ２は互いに外側と内側に向いて設けられていると共に、平面でみると、各モータ７は長手方向Ｂに沿って異なる位置に位置し、ジグザグの千鳥足状に配列されている。
従って、前記第１長手部材３の各プーリ２上の搬送板３２を形成するための第１搬送板部３２Ａは、各長手部材部３Ｍ，３Ｎ上に位置している。

前記各長手部材部３ＡＭ，3ＡＮの上面３ＡＢ上にはプーリ２Ａを有するモータ７Ａが固定配設されており、第１、第２長手部材部３ＡＭ，３ＡＮの上面３ＡＢ上の各モータ７Ａのプーリ２Ａは互いに外側と内側を向いて設けられていると共に、平面でみると、各モータ７Ａは長手方向Ｂに沿って異なる位置に位置し、ジグザグの千鳥足状に配列されている。
従って、前記第２長手部材３Ａの各プーリ２Ａ上の搬送板３２を形成するための第２搬送板部３２Ｂは、各長手部材部３ＡＭ，３ＡＮ上に位置している。

前記第１、第２搬送板部３２Ａ，３２Ｂにより前記搬送板３２が形成されているが、前記各搬送板部３２Ａ，３２Ｂが互いに離間して位置しているため、各搬送板部３２Ａ，３２Ｂを用いて被搬送物Ｗである例えば自動車を搬送する場合には、図示しない自動車の両側のタイヤが前記各搬送板部３２Ａ，３２Ｂ上に跨った状態で載置され、この状態で自動車が矢印Ａに沿って搬送される。

尚、図５の構成においては、前記第２長手部材部３Ｎと第３長手部材部３ＡＭとの間には前記間隔保持部材３１が設けられることにより、その間隔Ｄが決められ、この間隔保持部材３１の長さを変えることにより、間隔Ｄを自在に変えることができる。
また、前記第１、第２長手部材部３Ｍ，３Ｎ間、及び、第３、第４長手部材部3ＡＭ，3ＡＮ間の各間隔Ｄ_１，Ｄ_２は、第１、第２間隔子３１ａ，３１ｂにより決められているが、各間隔子３1ａ，３１ｂの長さを選択することにより、自在に変更することができる。
尚、前記第１、第４長手部材部３Ｍ，３ＡＮに設けられたモータ７，７Ａのプーリ２，２Ａは、第１、第４長手部材部３Ｍ，３ＡＮの外側部３Ｍ_１，３ＡＮ_１側に位置し、前記第２、第３長手部材部３Ｎ，３ＡＭに設けられたモータ７，７Ａのプーリ２，２Ａは、第２、第３長手部材部３Ｎ，３ＡＭの内側部３Ｎ_１，３ＡＭ_１側に位置している。
また、各長手部材部３Ｍ，３Ｎ，３ＡＭ，３ＡＮは、図１の構成と同様に、建物の床３０上に直接設置することができるように構成されているため、その説明は省略している。

本発明による搬送装置は、車輌の搬送に限らず、大小の被搬送物に限らず、幅広く全ての固体物の搬送に適用することができる。

１プーリコンベア装置
２，２Ａプーリ
２ａ，２Ａａ外周面
３，３Ａ第１、第２長手部材
３ａ内側部
３ｂ外側部
３Ａａ内側部
３Ａｂ外側部
３ＡＢ上面
３Ｍ，３Ｎ第１、第２長手部材部
３ＡＭ，３ＡＮ第３、第４長手部材部
３Ｍ₁，３ＡＮ_１外側部
３Ｎ_１，３ＡＭ_１内側部
７，７Ａモータ
１０回転軸
３０床
３１間隔保持部材
３２搬送板
Ｗ被搬送体
Ｄ間隔
Ｈ高さ
Ｂ長手方向
３２Ａ，３２Ｂ第１、第２搬送板部

Claims

互いに離間して設けられた一対の第１、第２長手部材(3,3A)と、前記各長手部材(3,3A)に設けられ円盤状のプーリ(2,2A)を有するモータ(7,7A)と、前記プーリ(2,2A)上に位置する搬送板(32)と、前記各長手部材(3,3A)間に設けられ前記各長手部材(3,3A)間の間隔(D)を保持するための間隔保持部材(31)と、を備え、
前記第１長手部材(3)に設けられた前記プーリ(2,2A)と前記第２長手部材(3A)に設けられた前記プーリ(2,2A)とは、互いに空間を介して離間すると共に前記各長手部材(3,3A)の高さ(H ₁ )は前記モータ(7,7A)のモータ高さ(H _M )と同じであるように構成した搬送装置において、前記各モータ(7,7A)及びプーリ(2,2A)は、前記各長手部材部（3M〜3AN)の上面(3AB)側に位置し、前記各長手部材(3,3A)は、建物の床(30)上に床面の埋設工事を行うことなく直接着脱自在に設置できるように構成され、前記第１長手部材(3)は、第１間隔子(31a)により互いに離間して平行配設された第１、第２長手部材部(3M,3N)よりなり、前記第２長手部材(3A)は、第２間隔子(31b)により互いに離間して平行配設された第３、第４長手部材部(3AM,3AN)よりなり、前記第１〜第４長手部材部(3M〜3AN)には前記プーリ(2,2A)を有するモータ(7,7A)が設けられ、前記第１長手部材(3)のプーリ(2,2A)上には前記搬送板(32)を形成するための第１搬送板部(32A)が位置し、前記第２長手部材(3A)のプーリ(2,2A)上には前記搬送板(32)を形成するための第２搬送板部(32B)が位置し、前記各搬送板部(32A,32B)の上面(3AB)間に跨って載置された前記被搬送体(W)を搬送する構成としたことを特徴とする搬送装置。
前記第１、第４長手部材部(3M,3AN)に設けられた前記モータ(7,7A)のプーリ(2,2A)は、前記第１、第４長手部材部(3M,3AN)の外側部(3M₁,3AN₁)側に位置し、前記第２、第３長手部材部(3N,3AM)に設けられた前記モータ(7,7A)のプーリ(2,2A)は、前記第２、第３長手部材部(3N,3AM)の内側部(3N₁,3AM₁)側に位置していることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。