JP5640959B2 - 走行判定装置、走行判定方法、プログラム及び媒体 - Google Patents

Description

本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な走行判定装置、走行判定方法、プログラム及び媒体に関する。

近年、車両の走行中における不都合の発生を想定して、走行中にエンジンを停止させることが考慮されている。特にエンジンの起動や停止に対してプッシュスイッチの押し操作を伴う車両においては、ＳＡＥ規格において、上述した不都合を伴っての停止、不都合の発生を伴わない運転者の意図しない操作による走行中のエンジンの停止に対して、走行中に速やかにエンジンの再始動を促すことが推奨されている。

このような再始動を促すメッセージを車両側が運転者に対して発信するためには、エンジンを停止させた状態にて車両が走行中であるか停車中であるかを判定する必要が生じる。例えば特許文献１に示されるように、車両内ではあるＥＣＵ（Electronic Control Unit）が一般的に車輪速センサからの信号を元に車速を演算しており、エンジンを停止させた状態つまりＡＣＣ状態においてはこのＥＣＵに電源が供給されず、演算が不可となり車速を取得することができない。

特開２００９−０８３５３０号公報

つまり上記のような従来のシステムにおいては、走行中にエンジンが停止されてＡＣＣ状態となった場合において、車速を得ることができず、従って、車両が走行中であるか停車中であるかを判別することができないため、上述したような走行中におけるエンジンの再始動を促すメッセージを発することもできないという問題が生じる。

本発明は、上記問題に鑑み、走行中にエンジンが停止された場合に速やかに再始動を促すことが可能な走行判定装置、走行判定方法、プログラム及び媒体を提供することを目的とする。

上記の問題を解決するため、本発明による走行判定装置は、
車両の車速を検出する車速検出手段と、前記車両の駆動源を駆動する駆動状態と当該駆動源を停止する停止状態とのいずれかを選択可能な選択手段と、前記車速が正値であって当該選択手段により前記停止状態が選択されたか否かを判定する停止判定手段と、当該停止判定手段が肯定と判定してからの経過時間と肯定と判定したときの前記車速である停止時車速を計測する計測手段と、前記経過時間と前記停止時車速に基づいて前記車両が走行中であるか停車中であるかの走行判定を行う走行判定手段とを含むことを特徴とする。

ここで前記走行判定装置において、
前記車両の制動装置により制動が行われているか否かを判定する制動判定手段を含み、当該制動判定手段により肯定と判定される場合には、前記停止時車速と前記車両において最大と想定される想定最大減速度及び前記経過時間から前記走行判定を前記走行判定手段が行うこととしてもよく、さらに、前記制動判定手段により否定と判定される場合には、前記停止時車速と前記車両において最小と想定される想定最小減速度及び前記経過時間から前記走行判定を前記走行判定手段が行うこととしてもよい。

加えて、前記走行判定装置において、
前記走行判定手段により前記走行中であると判定される場合に、前記駆動源の再始動を促す内容を表示する表示手段を含むこととしてもよい。

上記の問題を解決するため、本発明による走行判定方法は、
車両の車速を検出する車速検出ステップと、前記車両の駆動源を駆動する駆動状態と当該駆動源を停止する停止状態とのいずれかを選択する選択ステップと、前記車速が正値であって当該選択ステップにおいて前記停止状態が選択されたか否かを判定する停止判定ステップと、当該停止判定ステップにおいて肯定と判定されてからの経過時間と肯定と判定したときの前記車速である停止時車速を計測する計測ステップと、前記経過時間と前記停止時車速に基づいて前記車両が走行中であるか停車中であるかの走行判定を行う走行判定ステップとを含むことを特徴とする。

前記走行判定方法において、
前記走行判定ステップにおいて前記走行中であると判定される場合に、前記駆動源の再始動を促す内容を表示する表示ステップを含むこととしてもよい。なお、本発明のプログラムは、前記走行判定方法を実行するプログラムであり、本発明の媒体は前記プログラムを格納した媒体である。

本発明によれば、車速が正値である通常走行中に駆動源（エンジン）が停止された場合に、車両が走行中であるか停車中であるかを判定して、走行中である場合に速やかに再始動を促すことを可能なものとすることができる。

本発明に係る本実施例の走行判定装置１の一実施形態を示すブロック図である。 本実施例の走行判定装置１の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、本実施例の走行判定装置１は、ＡＢＳＥＣＵ２（Anti Lock Brake System Electronic Control Unit）と、車輪速センサ３と、メータＥＣＵ４と、メータ内マルチインフォメーションディスプレイ５と、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６と、エンジンスイッチ７と、を備えて構成される。

ＡＢＳＥＣＵ２と、メータＥＣＵ４と、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６と、は例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により相互に接続される。なお、ＣＡＮに換えて、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）に代表される低速なボデー系通信プロトコル、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）に代表されるマルチメディア系通信プロトコル、ＦｌｅｘＲａｙ等のその他の適切な通信プロトコルを用いてもよい。

ＡＢＳＥＣＵ２は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバス及び入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものである。ここでは、ＡＢＳＥＣＵ２は、車両の例えば従動輪に対応して又は四輪全てに対応して設置された車輪速センサ３からの車輪速信号に基づいて車速信号を演算し、車速信号をＣＡＮ上に送信する。

メータＥＣＵ４も例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバス及び入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものである。ここでは、メータＥＣＵ４は、ＡＢＳＥＣＵ２から送信された車速信号を受信して、メータ内の図示しない速度計により又はメータ内マルチインフォメーションディスプレイ５の画面内の速度計により速度を表示する。

ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６も例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバス及び入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行い、車速検出手段６ａ、停止判定手段６ｂ、計測手段６ｃ、走行判定手段６ｄ、制動判定手段６ｅ、表示手段６ｆを構成するものである。

エンジンスイッチ７は車両の運転席の右方に設置されて、押し操作により、ＩＧＯＦＦ、ＡＣＣ、ＩＧＯＮをＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の制御に基づいてこの順番にて遷移させて選択し、長押し操作（例えば３秒程度以上の押し継続）によりこれもＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の制御に基づいてここでは図示しないエンジンを始動又は再始動するＳＴＡＲＴを選択する選択手段を構成する。

駆動源としての図示しないエンジンを駆動する駆動状態はエンジンスイッチ７である選択手段によりＳＴＡＲＴを選択することによって選択され、駆動源を停止する停止状態はＡＣＣに対応しており、これもエンジンスイッチ７の操作により選択される。

なお、通常の停車中における始動又は再始動においては、運転者はシフトレバーをパーキングレンジとしてエンジンスイッチ７を長押しするものとし、走行中における再始動においては、運転者はシフトレバーをニュートラルレンジとしてエンジンスイッチ７を長押しするものとする。また、走行中における停止においてはエンジンスイッチ７を単に長押しするものとする。

ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の車速検出手段６ａはメータＥＣＵ４から車速信号を受信して車速Ｖを検出する。停止判定手段６ｂは、車速Ｖが正値であってエンジンスイッチ７によりＡＣＣつまり停止状態が選択されたか否かを判定する。計測手段６ｃは、停止判定手段６ｂが肯定と判定してからの経過時間Ｔｐと肯定と判定したときの車速Ｖである停止時車速ＶＡＣＣを計測する。走行判定手段６ｄは、経過時間Ｔｐと停止時車速ＶＡＣＣに基づいて車両が走行中であるか停車中であるかの走行判定を行う。

走行判定は車両で制動が行われているか否かにより場合分けして行う。ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の制動判定手段６ｅは、車両の制動装置により制動が行われているか否かを例えばＡＢＳＥＣＵ２からの制動信号に基づいて判定する。なお、制動信号は例えばストップランプスイッチ等から別個にＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６に入力されていても良い。

制動判定手段６ｅにより肯定と判定される場合には、走行判定手段６ｄは、停止時車速ＶＡＣＣと車両において最大と想定される想定最大減速度α（例えば０．５Ｇ：運転者がブレーキペダルを一杯に踏む急ブレーキに相当する減速度）及び経過時間Ｔｐから走行判定を行う。つまり、停車時間Ｔｓｔｏｐ１＝ＶＡＣＣ／αを演算して、Ｔｐ＞Ｔｓｔｏｐ１であれば停車中であると判定し、Ｔｐ≦Ｔｓｔｏｐ１であれば走行中であると判定する。

制動判定手段６ｅにより否定と判定される場合には、停止時車速ＶＡＣＣと車両において最小と想定される想定最小減速度β（例えば車両の空走、堕行を伴う走行試験により求められる減速度）及び経過時間Ｔｐから走行判定を行う。つまり、停車時間Ｔｓｔｏｐ２＝ＶＡＣＣ／βを演算して、Ｔｐ＞Ｔｓｔｏｐ２であれば停車中であると判定し、Ｔｐ≦Ｔｓｔｏｐ２であれば走行中であると判定する。

ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の走行判定手段６ｄにより走行中であると判定される場合には、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の表示手段６ｆは、エンジンすなわち駆動源の再始動を促す内容を表示するための、表示要求をメータＥＣＵ４に送信し、メータＥＣＵ４はこの表示要求に基づいて、例えば、「走行中の場合は、再始動時にはニュートラルレンジに入れてエンジンスイッチ７を長押ししてください。」というメッセージを含むテキストをメータ内マルチインフォメーションディスプレイ５の画面内に表示する。

以下、本実施例の走行判定装置１の制御内容をフローチャートに基づいて説明する。図２は、本発明による走行判定装置１の制御内容を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の車速検出手段６ａは、ＡＢＳＥＣＵ２が車輪速センサ３から得た車輪速信号から演算した車速信号を、メータＥＣＵ４を介して取得して車速Ｖを検出する。

ステップＳ２において、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の停止判定手段６ｂは、車速Ｖが０ｋｍ／ｈより大きく正値であって、エンジンスイッチ７によりＡＣＣ（停止状態）が選択されているか否かを判定し、肯定であればステップＳ３にすすみ、否定であればＥＮＤの手前にすすむ。

ステップＳ３において、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の計測手段６ｃは、ステップＳ２において肯定と判定された時を基準として、その時の車速Ｖである停止時車速ＶＡＣＣを確定し、さらに、ステップＳ４において、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の制動判定手段６ｅは、ＡＢＳＥＣＵ２からの制動信号に基づいて、ブレーキオンがされているか否かを判定し、肯定であれば、ステップＳ５にすすみ、否定であればステップＳ１０にすすむ。

ステップＳ５において、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の走行判定手段６ｄは、停止時車速ＶＡＣＣと想定最大減速度αの除算に基づいて制動時に停車するまでに要する停車時間Ｔｓｔｏｐ１を演算し、ステップＳ６において、ステップＳ２からの経過時間ＴｐとＴｓｔｏｐ１との比較を行い、Ｔｐ＞Ｔｓｔｏｐ１が成立するか否かを判定する。

ステップＳ６において肯定と判定される場合には、ステップＳ７にすすみ、ステップＳ７において走行判定手段６ｄは、車両が停車中である旨の走行判定を下す。また、ステップＳ６において否定と判定される場合には、ステップＳ８にすすみ、ステップＳ８において、車両が走行中である旨の走行判定を下して、ステップＳ８の後のステップＳ９において、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の表示手段６ｆは走行中のエンジンの再始動を促すメッセージを、メータＥＣＵ４を介して、メータ内マルチインフォメーションディスプレイ５の画面内に表示させる。

ステップＳ１０において、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の走行判定手段６ｄは、停止時車速ＶＡＣＣと想定最小減速度βの除算に基づいて空走、堕行時に停車するまでに要する停車時間Ｔｓｔｏｐ２（＞Ｔｓｔｏｐ１）を演算し、ステップＳ１１において、ステップＳ２からの経過時間ＴｐとＴｓｔｏｐ２との比較を行い、Ｔｐ＞Ｔｓｔｏｐ２が成立するか否かを判定する。

ステップＳ１１において肯定と判定される場合には、ステップＳ１２において走行判定手段６ｄは、車両が停車中であるとの走行判定を下し、ステップＳ１１において否定と判定される場合には、ステップＳ１３において、車両が走行中であるとの走行判定を下して、ステップＳ１３の後のステップＳ１４において、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の表示手段６ｆは走行中のエンジンの再始動を促すメッセージを、メータＥＣＵ４を介して、メータ内マルチインフォメーションディスプレイ５の画面内に表示させる。

なお、ＳＴＡＲＴからＥＮＤまでのステップＳ１からステップＳ１４までの処理は、ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ６の処理周期毎に繰り返し実行され、本発明の走行判定方法が実行される。

以上述べた制御内容により実現される本実施例の走行判定装置１及び走行判定方法によれば、以下に述べるような作用効果を得ることができる。すなわち、走行中において何らかの不都合の発生に伴って運転者が意図的にエンジンスイッチ７によりエンジンを停止させた場合と、誤ってエンジンスイッチ７を操作することによってエンジンを停止させた場合の双方において、エンジンの再始動を促し、再始動時の具体的操作を示すメッセージを速やかに運転者に表示することができる。

この表示に基づいて運転者はエンジンの再始動を速やかに行うことができる。特に走行中の再始動はニュートラルレンジを選択する必要があり、停車中の再始動ではパーキングレンジを選択することに対して操作が異なることに起因して、運転者が速やかに再始動を行うことが困難となることを防止することができる。

特に本実施例の前提となる、走行中におけるエンジンの停止が行われた場合においては、車両の構造上、車速を取得することができなくなるが、本実施例によれば、ブレーキがオンであるか否かを場合分けして、オンである場合には想定最大減速度αを用いて停車時間Ｔｓｔｏｐ１を演算し、オフである場合には想定最小減速度βを用いて停車時間Ｔｓｔｏｐ２を演算した上で、停止時車速ＶＡＣＣを除算して停車時間を求め経過時間との比較を行うことで、車両が停車中であるか走行中であるかを容易に判定することができる。

また、走行中においてエンジンが停止された状態が継続することにより、例えばブレーキ関係のアシスト力の付与や、ステアリングホイールの操舵アシスト力の付与等の、運転者の運転操作を補助する補助動作が継続して使用不可となる期間をなるべく短くすることができる。

なお、上述した不都合とは、何らかの不具合により一時的にアクセルペダルの操作性が低下して、走行中においてエンジンを一時的に停止した後、速やかに不具合を除去する必要が生じる場合等を含む。

以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。

上述した実施例においては再始動を促すメッセージをテキストとして表示する例を示したが、このメッセージに換えて、又は併せて、例えば、ニュートラルレンジを示す「Ｎ」とエンジンスイッチ７の長押しを示す「ＰＵＳＨ」等の記号を適宜組み合わせて含むテルテール（ウォーニング用ランプ）をメータ内マルチインフォメーションディスプレイ５の画面内又は画面外に予め備えて、このテルテールを点灯又は点滅、あるいは表示色を青から赤等の警戒色に変更することとしてもよい。

加えて、上述した実施例においては本発明を、エンジンスイッチ７を具備したオートマチックの車両に適用するものとしているが、エンジンスイッチ７を具備したマニュアル式の車両に適用することもでき、その場合には、走行中のエンジンの再始動は、クラッチを踏む操作とともに行う。

この場合においては、上述した再始動を促すメッセージは例えば、「走行中の場合はクラッチを踏みながらエンジンスイッチ７を長押し操作してください。」とすることができる。

本発明は、上述した不都合の発生に伴って運転者が意図的にエンジンスイッチを扱って、又は、運転者の誤操作によりエンジンスイッチが扱われて、走行中にエンジンが停止された場合に、ＡＣＣが選択されることにより車速を取得できなくなる状態でも、車両が走行中であるか停車中であるかをより正確に判定して、走行中であれば速やかに再始動を促すことを可能とすることができるので、走行中にエンジンを停止することが可能な乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。

１ 走行判定装置
２ ＡＢＳＥＣＵ
３ 車輪速センサ
４ メータＥＣＵ
５ メータ内マルチインフォメーションディスプレイ
６ ＩＧ／ＳＷ制御システムＥＣＵ
６ａ 車速検出手段
６ｂ 停止判定手段
６ｃ 計測手段
６ｄ 走行判定手段
６ｅ 制動判定手段
６ｆ 表示手段
７ エンジンスイッチ（選択手段）

Claims (8)

1. 車両の車速を検出する車速検出手段と、前記車両の駆動源を駆動する駆動状態と当該駆動源を停止する停止状態とのいずれかを選択可能な選択手段と、前記車速が正値であって当該選択手段により前記停止状態が選択されたか否かを判定する停止判定手段と、当該停止判定手段が肯定と判定してからの経過時間と肯定と判定したときの前記車速である停止時車速を計測する計測手段と、前記経過時間と前記停止時車速に基づいて前記車両が走行中であるか停車中であるかの走行判定を行う走行判定手段とを含むことを特徴とする走行判定装置。
2. 前記車両の制動装置により制動が行われているか否かを判定する制動判定手段を含み、当該制動判定手段により肯定と判定される場合には、前記停止時車速と前記車両において最大と想定される想定最大減速度及び前記経過時間から前記走行判定を前記走行判定手段が行うことを特徴とする請求項１に記載の走行判定装置。
3. 前記制動判定手段により否定と判定される場合には、前記停止時車速と前記車両において最小と想定される想定最小減速度及び前記経過時間から前記走行判定を前記走行判定手段が行うことを特徴とする請求項２に記載の走行判定装置。
4. 前記走行判定手段により前記走行中であると判定される場合に、前記駆動源の再始動を促す内容を表示する表示手段を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の走行判定装置。
5. 車両の車速を検出する車速検出ステップと、前記車両の駆動源を駆動する駆動状態と当該駆動源を停止する停止状態とのいずれかを選択する選択ステップと、前記車速が正値であって当該選択ステップにおいて前記停止状態が選択されたか否かを判定する停止判定ステップと、当該停止判定ステップにおいて肯定と判定されてからの経過時間と肯定と判定したときの前記車速である停止時車速を計測する計測ステップと、前記経過時間と前記停止時車速に基づいて前記車両が走行中であるか停車中であるかの走行判定を行う走行判定ステップとを含むことを特徴とする走行判定方法。
6. 前記走行判定ステップにおいて前記走行中であると判定される場合に、前記駆動源の再始動を促す内容を表示する表示ステップを含むことを特徴とする請求項５に記載の走行判定方法。
7. 請求項５又は請求項６に記載の走行判定方法を実行するプログラム。
8. 請求項７に記載のプログラムを格納した媒体。

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