JP5642645B2

JP5642645B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP5642645B2
Application number: JP2011206745A
Authority: JP
Inventors: 康之藪内; 政樹馬場; 敦藤木
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2011-09-22
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2031-09-22
Also published as: JP2013069088A

Description

本発明は、画像形成装置に係り、特に原稿に応じて記録紙のサイズを選択する画像形成装置に関する。

従来、原稿中の画像サイズを識別する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、原稿から読み取った画像データーの画素毎の画像濃度を判別し、画像領域の画素と判別された場合、該画素の主走査方向及び副走査方向の画像位置のカウント値をピックアップする。次に、ピックアップしたカウント値と、主走査方向及び副走査方向の最小値および最大値とを比較し、当該主走査方向および副走査方向の最小値および最大値を更新していく。最後に、原稿読み込み終了後に、上記主走査方向および副走査方向の最小値および最大値を解析して、画像サイズを判定している。

特開２００４−１１２４７９号

しかしながら、従来技術では、１画素毎の画素濃度に基づいて、地肌部分もしくは画像部分の判定を実施する必要があり、処理する情報量が膨大になってしまうため、画像サイズの判定時間が長くなったり、コスト高になったりするという問題点があった。すなわち、原稿がＡ３を主走査方向及び副走査方向を６００ｄｐｉで読み込む場合を想定すると、画素数は約７０００万ｄｏｔになり、約７０００万回も同じ処理を繰り返して実施する必要がある。

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、画像サイズの判定のために必要とする情報処理量を削減することができ、画像サイズの判定時間を短縮することができ、低コスト化を実現することができる画像形成装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、原稿を読み取って、各画素の画像濃度を示す画像データーを取得する原稿読取手段と、前記原稿における複数の主走査ラインのそれぞれの前記画素濃度を副走査方向に足し込んだ濃度ヒストグラムを複数生成するヒストグラム生成手段と、該ヒストグラム生成手段によって生成された前記濃度ヒストグラムに基づいて画像サイズを判定する画像サイズ判定手段とを具備し、前記画像サイズ判定手段は、複数の前記濃度ヒストグラムのそれぞれについて主走査画像幅を特定し、特定したそれぞれの内の最大の前記主走査画像幅を前記画像サイズとして決定することを特微とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記ヒストグラム生成手段は、前記濃度ヒストグラムの生成を前記原稿読取手段による原稿の読み取りに並行して行うことを特徴とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記原稿読取手段によって読み取られた主走査ラインが設定された設定数に到達するまで、前記原稿読取手段によって主走査１ラインが読み取られる毎に、それぞれの前記画素濃度を副走査方向に足し込んで前記濃度ヒストグラムを生成させる濃度ヒストグラム生成サイクルを、前記原稿読取手段による原稿の読み取りが終了するまで繰り返すことを特徴とする。

本発明によれば、原稿における複数の主走査ラインのそれぞれの画素濃度を副走査方向に足し込んだ濃度ヒストグラムを複数生成し、生成された複数の濃度ヒストグラムに基づいて画像サイズを判定するように構成することにより、画素単位で処理するよりも画像サイズの判定のために必要とする情報処理量を大幅に削減することができ、画像サイズの判定時間を端出することができると共に、低コスト化を実現することができるという効果を奏する。

本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す概略模式断面図である。図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。図２に示すヒストグラム生成部によるヒストグラム生成動作を説明するためのフローチャートである。図２に示すヒストグラム生成部の動作を説明するための説明図である。図２に示す画像サイズ判定部による画像サイズ判定動作を説明するためのフローチャートである。本発明に係る画像形成装置の実施の形態の原稿サイズ混載時の読み取り動作を説明するための説明図である。

次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、複写機であり、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、スタックトレイ５と、操作部６とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。スタックトレイ５は、本体部４の形成された記録紙の排出口４１側に配設され、また、スタートキーやテンキーやＬＣＤ等からなる操作部６は、画像形成装置１のフロント側に配設されている。

原稿読取部２は、スキャナー２１と、プラテンガラス２２と、原稿読取スリット２３とを備える。スキャナー２１は、露光ランプ及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ等から構成され、原稿給送部３による原稿の搬送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット２３は、原稿給送部３による原稿の搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。

プラテンガラス２２に載置された原稿を読み取る場合には、スキャナー２１は、プラテンガラス２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス２２に載置された原稿を走査しながら原稿を読み取って画像データーを取得し、取得した画像データーを本体部４に出力する。また、原稿給送部３により搬送された原稿を読み取る場合には、スキャナー２１は、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介し、原稿給送部３による原稿の搬送動作と同期して原稿を読み取って画像データーを取得し、取得した画像データーを本体部４に出力する。

原稿給送部３は、原稿載置部３１と、原稿排出部３２と、原稿搬送機構３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿は、原稿搬送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３２に排出される。なお、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に持ち上げることで、プラテンガラス２２の上面を開放させることができる。

本体部４は、記録部７を備えると共に、給紙部４２と、用紙搬送路４３と、搬送ローラー４４と、排出ローラー４５とを備えている。給紙部４２は、それぞれサイズ又は向きが異なる記録紙を収納する複数の給紙カセット４２１と、給紙カセット４２１から記録紙を１枚ずつ用紙搬送路４３に繰り出す給紙ローラー４２２とを備えている。給紙ローラー４２２、搬送ローラー４４及び排出ローラー４５が搬送部として機能し、記録紙が搬送される。給紙ローラー４２２によって用紙搬送路４３に繰り出された記録紙は、搬送ローラー４４によって記録部７に搬送される。そして、記録部７によって記録が施された記録紙は、排出ローラー４５によってスタックトレイ５に排出される。

記録部７は、感光体ドラム７１と、露光部７２と、画像形成部７３と、転写部７４と、定着部７５とを備えている。露光部７２は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データーに基づいてレーザー光を出力して感光体ドラム７１を露光し、感光体ドラム７１の表面に静電潜像を形成する。画像形成部７３は、トナーを用いて感光体ドラム７１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム７１上に形成させる。転写部７４は、画像形成部７３によって感光体ドラム７１上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着部７５は、転写部７４によってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。

図２には、画像形成装置１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給送部３、搬送部（給紙ローラー４２２、搬送ローラー４４、排出ローラー４５）、操作部６及び記録部７は、制御部８に接続され、制御部８によって動作制御される。また、制御部８には、記憶部９と、画像処理部１０と、ヒストグラム生成部１１と、原稿サイズ判定部１２とが接続されている。

制御部８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部８は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部６から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。

記憶部９は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部５によって原稿を読み取ることで取得された画像データー、後述するヒストグラム生成部１１によって生成された濃度ヒストグラム、原稿サイズ判定部１２によって判定された原稿サイズ等が記憶される。

画像処理部１０は、画像データーに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、濃度調整、階調調整等の画像改善処理が行われる。

ヒストグラム生成部１１は、複数の主走査ラインの画素濃度を副走査方向に足し込んだ濃度ヒストグラムを生成し、生成した濃度ヒストグラムを記憶部９に記憶させる。濃度ヒストグラムの生成は、原稿読取部２による原稿の読み取りに並行して行われ、原稿の読み取りが完了した時点で複数の濃度ヒストグラムが記憶部９に記憶される。例えば、原稿がＡ３で主走査方向及び副走査方向を６００ｄｐｉで読み込み、副走査方向の画素数が９６００ｄｏｔの場合に、２４０の主走査ライン毎に濃度ヒストグラムを生成すると、原稿の読み取りが完了した時点で４０個の濃度ヒストグラムが記憶部９に記憶されることもある。

原稿サイズ判定部１２は、記憶部９に記憶された複数の濃度ヒストグラムに基づいて、主走査方向の原稿サイズと、副走査方向の原稿サイズとをそれぞれ判定し、判定結果を制御部８に出力する。なお、本実施の形態では、ヒストグラム生成部１１及び原稿サイズ判定部１２を制御部８とは別構成とした。これにより、ヒストグラム生成部１１及び原稿サイズ判定部１２をハード化することより、処理速度をさらにアップすることができると共に、制御部８の負荷を軽減させることができる。なお、ヒストグラム生成部１１及び原稿サイズ判定部１２の動作を制御プログラムにしておき、制御部８によって実行するようにしても良い。

次に、ヒストグラム生成部１１によるヒストグラム生成動作について図３及び４を参照して詳細に説明する。
原稿読取部２によって原稿の読み取りが開始されると、ヒストグラム生成部１１は、変数ｎに０をセットし（ステップＡ１）、原稿読取部２からの主走査1ライン分の画像データーの入力を監視する（ステップＡ２）。原稿読取部２から主走査1ライン分の画像データーが入力されると、ヒストグラム生成部１１は、主走査1ライン分の画像データーのそれぞれの画素濃度を副走査方向に足し込む足し込み処理を行う（ステップＡ３）。次に、ヒストグラム生成部１１は、変数ｎをインクリメントし（ステップＡ４）、変数ｎが予め設定されている設定数Ｎに到達したか否かを判断する（ステップＡ５）。

ステップＡ５で変数ｎが予め設定されている設定数Ｎに到達していない場合には、ステップＡ２に戻り、変数ｎが予め設定されている設定数Ｎに到達するまで、ステップＡ２〜Ａ４の処理が繰り返される。これにより、原稿読取部２からの主走査1ライン分の画像データーの入力される毎に、主走査1ライン分のそれぞれの画素濃度が副走査方向に足し込まれ、設定数Ｎ本の主走査ラインのそれぞれの画素濃度が副走査方向に足し込まれた濃度ヒストグラムを生成される。

ステップＡ５で変数ｎが予め設定されている設定数Ｎに到達した場合には、ヒストグラム生成部１１は、生成された濃度ヒストグラムを出力して記憶部９に記憶させる（ステップＡ６）。次に、ヒストグラム生成部１１は、スキャン終了、すなわち原稿読取部２による原稿の読み取りが終了したか否かを判断し（ステップＡ７）、スキャン終了の場合には、ヒストグラム生成動作を終了させる。

ステップＡ７でスキャン終了でない場合には、ステップＡ１に戻り、スキャン終了になるまで、ステップＡ１〜Ａ６の濃度ヒストグラム生成サイクルが繰り返される。これにより、例えば、図４（ａ）に示す原稿の読み込みに際し、副走査方向のｄｏｔ数が９６００で、設定数Ｎが２４０だとすると、９６００／２４０＝４０個の濃度ヒストグラムｈ１〜ｈ４０が生成されることになる。また、最後の４０番目に生成される濃度ヒストグラムｈ４０は、スキャン終了時に生成され、スキャン終了時点では、４０個の濃度ヒストグラムｈ１〜ｈ４０が記憶部９に記憶されている。なお、図４（ａ）において、矢印Ｘは副走査方向、矢印Ｙは主走査方向、Ｃは原稿を読み取る際の技術位置をそれぞれ示している。また、図４（ｂ）には、図４（ａ）に示す原稿の読み込みに際して９番目に生成された濃度ヒストグラムｈ９を、図４（ｃ）には、３１番目に生成された濃度ヒストグラムｈ３１をそれぞれ示す。

次に、原稿サイズ判定部１２による原稿サイズ判定動作について図５を参照して詳細に説明する。
まず、原稿サイズ判定部１２は、原稿読取部２によって原稿の読み取りが開始されると、変数ｍに１をセットし（ステップＢ１）、ヒストグラム生成部１１による濃度ヒストグラムの生成を監視する（ステップＢ２）。ヒストグラム生成部１１によって濃度ヒストグラムが生成されると、変数ｍ番目に生成された濃度ヒストグラムｈｍの主走査画像幅を特定する（ステップＢ３）。主走査画像幅を特定は、図４（ｂ）、（ｃ）を参照すると、主走査最大サイズ（７０００ｄｏｔ）から基準位置Ｃに向けて、予め設定された閾値を越えた画素濃度あるか否かを判断していき、最初に閾値を越えた画素濃度を有する画素を基準位置Ｃからの主走査画像幅として特定する。なお、基準位置Ｃから主走査最大サイズ（７０００ｄｏｔ）に向けて、予め設定された閾値を越えた画素濃度あるか否かを判断していき、最後に閾値を越えた画素濃度を有する画素を基準位置Ｃからの主走査画像幅として特定しても良い。

次に、原稿サイズ判定部１２は、変数ｍをインクリメントし（ステップＢ４）、変数ｍが予め設定されている設定数Ｍに到達したか否かを判断する（ステップＢ５）。なお、設定数Ｍは、原稿の読み込みに際して生成される濃度ヒストグラムの数であり、例えば、副走査方向のｄｏｔ数が９６００、設定数Ｎが２４０の場合には、設定数Ｍ＝４０に設定される。ステップＢ５で変数ｍが予め設定されている設定数Ｍに到達していない場合には、ステップＢ２に戻り、変数ｍが予め設定されている設定数Ｍに到達するまで、ステップＢ２〜Ｂ４の処理が繰り返される。これにより、ヒストグラム生成部１１によって生成される濃度ヒストグラムｈ１〜ｈＭのそれぞれについて主走査画像幅が特定されることになる。

ステップＢ５で変数ｍが予め設定されている設定数Ｍに到達した場合には、ヒストグラム生成部１１は、濃度ヒストグラムｈ１〜ｈＭのそれぞれについて特定した主走査画像幅に基づき、最大の主走査画像幅を画像サイズとして決定し（ステップＢ６）、原稿サイズ判定動作を終了させる。図４に示す例では、ヒストグラム生成部１１によって９番目に生成された図４（ｂ）に示す濃度ヒストグラムｈ９が最大の主走査画像幅となり、当該主走査画像幅が画像サイズとして決定される。決定された画像サイズは、制御部８に出力され、その後画像処理するにあたって、決定された画像サイズによって画像処理やファイル化、出力用紙の決定が行われる。

なお、本実施の形態では、基準位置Ｃからの最大の主走査画像幅を原稿サイズとして決定するように構成したが、濃度ヒストグラムｈ１〜ｈＭにおいて、基準位置Ｃから最初に閾値を越えた画素濃度を有する画素と、主走査最大サイズ（７０００ｄｏｔ）から最初に閾値を越えた画素濃度を有する画素との間を最大の主走査画像幅を原稿サイズとして決定するようにしても良い。さらに、濃度ヒストグラムｈ１〜ｈＭに基づき、副走査方向の原稿サイズを決定するようにしても良い。すなわち濃度ヒストグラムｈ１〜ｈＭにおいて、上下の主走査画像幅が「０」となったものを余白とすることで、副走査方向の原稿サイズを決定できる。図４（ａ）に示す例では、濃度ヒストグラムｈ１〜ｈ６と、濃度ヒストグラムｈ３５〜ｈ４０が余白となり、濃度ヒストグラムｈ７〜ｈ３４までの幅が副走査方向の原稿サイズとして決定できる。

図６（ａ）には、原稿給送部３の原稿載置部３１の異なるサイズ（Ａ４ＲとＡ３）の原稿をセットした例が示されている。このように原稿載置部３１に異なるサイズ（Ａ４ＲとＡ３）の原稿をセットした場合には、図６（ｂ）に示すように、１枚目の原稿を読み込み、濃度ヒストグラムを生成して、画像サイズを決定する。次に、図６（ｃ）に示すように、２枚目の原稿も同様に読み込み、濃度ヒストグラムを生成して、画像サイズを決定する。これにより、各画像サイズで出力用紙を決定することができる。なお、用紙サイズは実際の記録紙のサイズのみでなく、ＦＡＸ送信やファイル送信を行う際の用紙サイズでも同様である。

以上説明したように本実施の形態においては、ヒストグラム生成部１１によって、原稿における複数の主走査ラインのそれぞれの画素濃度を副走査方向に足し込んだ濃度ヒストグラムを複数生成し、生成された複数の濃度ヒストグラムに基づいて、原稿サイズ判定部１２が画像サイズを判定するように構成することにより、画素単位で処理するよりも画像サイズの判定のために必要とする情報処理量を大幅に削減することができ、画像サイズの判定時間を端出することができると共に、低コスト化を実現することができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態においては、ヒストグラム生成部１１による濃度ヒストグラムの生成を原稿読取部２による原稿の読み取りに並行して行う。すなわち、原稿読取部２によって読み取られた主走査ラインが設定された設定数に到達するまで、原稿読取部２によって主走査１ラインが読み取られる毎に、それぞれの画素濃度を副走査方向に足し込んで濃度ヒストグラムを生成させる濃度ヒストグラム生成サイクルを、原稿読取部２による原稿の読み取りが終了するまで繰り返すことで、原稿サイズの判定までに要する時間を端出させることができる。

さらに、本実施の形態において、原稿サイズ判定部１２は、複数の濃度ヒストグラムのそれぞれについて主走査画像幅を特定し、特定したそれぞれの内の最大の主走査画像幅を画像サイズとして決定することにより、簡単に画像サイズを決定することができる。

なお、本実施の形態では、本発明に係る画像形成装置の例として、複写機を示したが、本発明に係る画像形成装置はこれに限定されるものではなく、原稿の読み取り機能を有する機器、例えば、ファクシミリ装置、プリンター、複合機（コピー、ファクシミリ装置、プリンター等の機能を兼ね備えた画像形成装置）等であってもよい。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

１画像形成装置
２原稿読取部
３原稿給送部
４本体部
５スタックトレイ
６操作部
７記録部
８制御部
９記憶部
１０画像処理部
１１ヒストグラム生成部
１２原稿サイズ判定部
２１スキャナー
２２プラテンガラス
２３原稿読取スリット
３１原稿載置部
３２原稿排出部
３３原稿搬送機構
４１排出口
４２給紙部
４３用紙搬送路
４４搬送ローラー
４５排出ローラー
７１感光体ドラム
７２露光部
７３画像形成部
７４転写部
７５定着部
４２１給紙カセット
４２２給紙ローラー

Claims

原稿を読み取って、各画素の画像濃度を示す画像データーを取得する原稿読取手段と、
前記原稿における複数の主走査ラインのそれぞれの前記画素濃度を副走査方向に足し込んだ濃度ヒストグラムを複数生成するヒストグラム生成手段と、
該ヒストグラム生成手段によって生成された前記濃度ヒストグラムに基づいて画像サイズを判定する画像サイズ判定手段とを具備し、
前記画像サイズ判定手段は、複数の前記濃度ヒストグラムのそれぞれについて主走査画像幅を特定し、特定したそれぞれの内の最大の前記主走査画像幅を前記画像サイズとして決定することを特徴とする画像形成装置。
前記ヒストグラム生成手段は、前記濃度ヒストグラムの生成を前記原稿読取手段による原稿の読み取りに並行して行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記原稿読取手段によって読み取られた主走査ラインが設定された設定数に到達するまで、前記原稿読取手段によって主走査１ラインが読み取られる毎に、それぞれの前記画素濃度を副走査方向に足し込んで前記濃度ヒストグラムを生成させる濃度ヒストグラム生成サイクルを、前記原稿読取手段による原稿の読み取りが終了するまで繰り返すことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。