JP5642797B2

JP5642797B2 - エレベータの運転装置

Info

Publication number: JP5642797B2
Application number: JP2012532813A
Authority: JP
Inventors: 秀信中島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2030-09-10
Also published as: EP2615052A1; KR101452661B1; EP2615052A4; WO2012032649A1; US20130068569A1; CN103097270A; JPWO2012032649A1; KR20130041299A; US9272877B2; CN103097270B

Description

この発明は、かごを昇降させるエレベータの運転装置に関する。

従来、個人認証情報および行先階情報が入力されることにより、個人認証情報に基づいて予約した利用者の人数を算出し、行先階情報に基づいてかごの行先階を予約する乗場行先階予約装置を備えたエレベータの運転装置が知られている。このエレベータの運転装置は、予約した利用者の人数情報と予約された行先階情報とに基づいて、かごの昇降を制御して、エレベータの運転効率を向上させしている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１１９８７７号公報

しかしながら、乗場行先階予約装置を操作しない利用者がかごに乗り込むことによりかごが満員となった場合には、その後、利用者がかごに乗り込めないにも関わらず、乗場行先階予約装置を操作した利用者がいる乗場にかごが停止してしまい、エレベータの運転効率が悪くなってしまうという問題点があった。

この発明は、エレベータの運転効率を向上させることができるエレベータの運転装置を提供するものである。

この発明に係るエレベータの運転装置は、個人認証情報および行先階情報が入力されることにより、前記個人認証情報を記憶し、かごの行先階を予約する乗場行先階予約装置と、前記乗場行先階予約装置からの情報に基づいて、前記かごを昇降させるかご制御装置と、個人認証情報が入力され、入力された前記個人認証情報と前記乗場行先階予約装置に入力された前記個人認証情報と照合して、前記かごへの利用者の乗り込みを利用者毎に制限する利用者制限装置とを備えている。

この発明に係るエレベータの運転装置によれば、個人認証情報が入力され、入力された個人認証情報と乗場行先階予約装置に入力された個人認証情報と照合して、かごへの利用者の乗り込みを制限する利用者制限装置を備えているので、乗場行先階予約装置を操作しないで利用者がかごに乗り込むことを防ぐことができる。その結果、エレベータの運転効率を向上させることができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータを示す構成図である。図１のエレベータの運転装置を示すブロック図である。図１のエレベータの運転装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係るエレベータの運転装置の動作を示すフローチャートである。

以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータを示す構成図である。図において、エレベータは、昇降路を昇降するかご１と、かご１の昇降を制御する制御盤２と、各階に設けられた乗場行先階予約入力装置３と、各乗場に設けられた利用者制限装置本体４と、アナウンスを行うスピーカ５とを備えている。かご１は、かご１内の利用者により操作される行先階釦１ａを有している。

乗場行先階予約入力装置３は、乗場または乗場から離れた位置に配置されている。また、乗場行先階予約入力装置３は、個人認証情報が入力される個人認証情報入力部３ａと、行先階情報が入力される行先階情報入力部３ｂとを有している。個人認証情報入力部３ａは、利用者の指紋や利用者を特定するカード等を用いて、個人認証情報が入力されるようになっている。行先階情報入力部３ｂは、利用者が行先階の数字を入力することにより、行先階情報が入力されるようになっている。なお、乗場行先階予約入力装置３は、例えば、指紋認証情報入力装置付釦、カードリーダ付テンキー、セキュリティーゲート等、個人認証情報が入力された後に、行先階情報が入力される乗場行先階予約入力装置３であればよい。

利用者制限装置本体４は、通路６ａが形成され乗場出入口を囲む柵６と、通路６ａを開閉する扉７と、個人認証情報および行先階情報が入力される制限装置用入力装置（行先階入力装置）８と、利用者が通路６ａを通過することを検出する通過検出部（図示せず）とを有している。制限装置用入力装置８は、乗場行先階予約入力装置３と同様に、個人認証情報入力部と行先階情報入力部とを有している。

乗場行先階予約入力装置３に入力された個人認証情報および行先階情報は、行先階予約受付部９へ送られる。行先階予約受付部９は、乗場行先階予約入力装置３から送られた個人認証情報を予約者記憶部１０へ送る。予約者記憶部１０は、行先階予約受付部９から送られた個人認証情報を記憶する。

乗場行先階予約入力装置３は、個人認証情報および行先階情報を行先階予約受付部９へ送るときに、乗場行先階予約入力装置３が配置されている乗場階を示す乗場階情報も同時に行先階予約受付部９へ送る。行先階予約受付部９は、乗場行先階予約入力装置３から送られた行先階情報および乗場階情報を行先階予約管理部１１へ送る。

乗場行先階予約入力装置３、行先階予約受付部９、予約者記憶部１０および行先階予約管理部１１から乗場行先階予約装置１２が構成されている。

制限装置用入力装置８に入力された個人認証情報および行先階情報は、予約者判定部１３へ送られる。予約者判定部１３には、予約者記憶部１０に記憶されている個人認証情報が送られるようになっている。予約者判定部１３は、予約者記憶部１０から送られた個人認証情報と、制限装置用入力装置８から送られた個人認証情報とを照合する。また、予約者判定部１３は、照合結果に基づいて、通路開閉信号を通路開閉部１４へ送る。通路開閉部１４は、通路開閉信号に基づいて、扉７を回動させて、柵６の通路６ａを開閉する。

予約者判定部１３へ送られた行先階情報は、非予約者可否判定部１５へ送られる。非予約者可否判定部１５には、行先階予約管理部１１で管理されている行先階情報が送られるようになっている。非予約者可否判定部１５は、行先階予約管理部１１から送られた行先階情報と、予約者判定部１３から送られた行先階情報とを照合する。また、非予約者可否判定部１５は、照合結果に基づいて、通路開閉信号を通路開閉部１４へ送る。

利用者制限装置本体４、予約者判定部１３、通路開閉部１４および非予約者可否判定部１５から利用者制限装置１６が構成されている。

かご１が乗場に到着することにより、乗場階到着検出部１７が、かご１の乗場への到着を検出する。乗場階到着検出部１７は、かご１が乗場に到着したことを示すかご到着情報をかご呼び登録部１８へ送る。かご呼び登録部１８には、行先階予約管理部１１から行先階情報が送られるようになっている。かご呼び登録部１８は、かご到着情報を受けることにより、行先階予約管理部１１からの行先階情報に基づいて、かご呼び登録情報を制御部１９へ送る。制御部１９は、かご呼び登録部１８からのかご呼び登録情報に基づいて、かご呼び登録を行う。

行先階予約管理部１１へ送られた乗場階情報は、乗場呼び登録部２０へ送られる。乗場呼び登録部２０は、行先階予約管理部１１から送られた乗場階情報に基づいて、乗場呼び登録情報を制御部１９へ送る。制御部１９は、乗場呼び登録部２０からの乗場呼び登録情報に基づいて、乗場呼び登録を行う。

乗場階到着検出部１７、かご呼び登録部１８、制御部１９および乗場呼び登録部２０からかご制御装置２１が構成されている。

非予約者可否判定部１５は、行先階予約管理部１１から送られた行先階情報と予約者判定部１３から送られた行先階情報との照合結果に基づいて、アナウンスを開始することを示すアナウンス開始情報をスピーカ駆動部２２へ送る。スピーカ駆動部２２は、アナウンス開始情報に基づいて、乗場行先階予約装置１２に個人認証情報および行先階情報を入力することを促す旨のアナウンスをスピーカ５に行わせる。

スピーカ５およびスピーカ駆動部２２から音声発生装置２３が構成されている。

乗場行先階予約装置１２、利用者制限装置１６、かご制御装置２１および音声発生装置２３からエレベータの運転装置が構成されている。

行先階予約受付部９、予約者記憶部１０、行先階予約管理部１１、予約者判定部１３、通路開閉部１４、非予約者可否判定部１５、乗場階到着検出部１７、かご呼び登録部１８、制御部１９、乗場呼び登録部２０およびスピーカ駆動部２２は、制御盤２に含まれている。

図２は図１のエレベータの運転装置を示すブロック図である。制御盤２は、中央演算装置（ＣＰＵ）２４と、動作プログラムが記憶された読み出しメモリ（ＲＯＭ）２５と、かご１の制御に必要なデータを記憶するメモリ（ＲＡＭ）２６と、変換装置２７とを有している。変換装置２７には、行先階釦１ａと、乗場行先階予約入力装置３と、スピーカ５と、扉７と、制限装置用入力装置８とが接続されている。変換装置２７では、行先階釦１ａ、乗場行先階予約入力装置３、スピーカ５、扉７および制限装置用入力装置８から中央演算装置２４への入力信号が変換され、中央演算装置２４から、行先階釦１ａ、乗場行先階予約入力装置３、スピーカ５、扉７および制限装置用入力装置８への出力信号が変換される。

次に、動作について説明する。図３は図１のエレベータの運転装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示す制御プログラムは、制御盤２に実装されている。まず、乗場行先階予約装置１２は、乗場行先階予約装置１２に個人認証情報および行先階情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。

ステップＳ１で、乗場行先階予約装置１２に個人認証情報および行先階情報が入力されたと乗場行先階予約装置１２が判定すると、かご制御装置２１は、乗場呼び登録を行い、乗場行先階予約装置１２は、入力された個人認証情報を予約者の個人認証情報として記憶する（ステップＳ２）。

その後、かご制御装置２１は、かご１が乗場階に到着したか否かについて判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３で、かご１が乗場階に到着していないとかご制御装置２１が判定すると、ステップＳ１へ戻る。ステップＳ３で、かご１が乗場階に到着したとかご制御装置２１が判定すると、利用者制限装置１６は、利用者制限装置１６に個人認証情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ４で、利用者制限装置１６に個人認証情報が入力されたと利用者制限装置１６が判定すると、利用者制限装置１６は、乗場行先階予約装置１２に入力された個人認証情報と利用者制限装置１６に入力された個人認証情報とが一致するか否か判定する（ステップＳ５）。

ステップＳ５で、乗場行先階予約装置１２に入力された個人認証情報と利用者制限装置１６に入力された個人認証情報とが一致すると利用者制限装置１６が判定すると、利用者制限装置１６は、通路６ａを開き、かご制御装置２１は、かご呼び登録を行う（ステップＳ６）。

一方、ステップＳ５で、乗場行先階予約装置１２に入力された個人認証情報と利用者制限装置１６に入力された個人認証情報とが不一致であると利用者制限装置１６が判定すると、利用者制限装置１６は、利用者制限装置１６に行先階情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ７）。

ステップＳ７で、利用者制限装置１６に行先階情報が入力されていないと利用者制限装置１６が判定すると、ステップＳ４に戻る。一方、ステップＳ７で、利用者制限装置１６に行先階情報が入力されたと利用者制限装置１６が判定すると、利用者制限装置１６は、予約されている人数が定員以内であるか否かを判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８で、予約されている人数が定員以内であると利用者制限装置１６が判定すると、ステップＳ６へ進む。一方、ステップＳ８で、予約されている人数が定員以内ではないと利用者制限装置１６が判定すると、音声発生装置２３により、乗場行先階予約装置１２に個人認証情報および行先階情報を入力することを促す旨のアナウンスが行われ（ステップＳ９）、ステップＳ４へ戻る。

ステップＳ６の後、利用者制限装置１６は、利用者が通路６ａを通過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。利用者が通路６ａを通過していないと利用者制限装置１６が判定すると、ステップＳ１０を繰り返す。一方、ステップＳ１０で、利用者が通路６ａを通過したと利用者制限装置１６が判定すると、利用者制限装置１６は、通路６ａを閉じて（ステップＳ１１）、ステップＳ４へ戻る。

ステップＳ４で、利用者制限装置１６に個人認証情報が入力されていないと利用者制限装置１６が判定すると、かご制御装置２１は、かご１の出入口が閉じられたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で、かご１の出入口が閉じられていないとかご制御装置２１が判定すると、ステップＳ４に戻る。ステップＳ１２で、かご１の出入口が閉じられたとかご制御装置２１が判定すると、かご１の昇降が開始され、乗場行先階予約装置１２に記憶された個人認証情報が消去（予約者記憶部１０がリセット）される（ステップＳ１３）。以上により、乗場行先階予約装置１２が操作されてから利用者がかご１の乗り込むまでのエレベータの運転装置の動作が終了する。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータの運転装置によれば、個人認証情報が入力され、入力された個人認証情報と乗場行先階予約装置１２に入力された個人認証情報と照合して、かご１への利用者の乗り込みを制限する利用者制限装置１６を備えているので、乗場行先階予約装置１２を操作しないで利用者がかご１に乗り込むことを防ぐことができる。その結果、エレベータの運転効率を向上させることができる。

また、乗場行先階予約装置１２に入力された個人認証情報と利用者制限装置１６に入力された個人認証情報とが不一致の場合に、乗場行先階予約装置１２に個人認証情報および行先階情報を入力することを促す旨のアナウンスを行う音声発生装置２３をさらに備えているので、利用者に乗場行先階予約装置１２をより確実に操作させることができる。

また、利用者制限装置１６は、乗場行先階予約装置１２に入力された個人認証情報と利用者制限装置１６に入力された個人認証情報とが不一致の場合に、かご１への利用者の乗り込みを不許可とするので、乗場行先階予約装置１２を操作しないで利用者がかご１に乗り込むことを確実に防ぐことができる。

また、乗場行先階予約装置１２は、記憶した個人認証情報に基づいて、かご１の利用者の人数を算出し、利用者制限装置１６は、かご１内の人数が定員以内の場合に、かご１への利用者の乗り込みを許可するので、かご１が満員ではない場合に乗場行先階予約装置１２を操作しない利用者がかご１に乗り込むことができる。これにより、エレベータの運転効率をより向上させることができる。

なお、上記実施の形態１では、かご１内の人数が定員以内の場合に、乗場行先階予約装置１２を操作しない利用者がかご１に乗り込むことができるエレベータの運転装置について説明したが、かご１内の人数が定員以内であるか否かに関わらずに、乗場行先階予約装置１２を操作しない利用者がかご１に乗り込むことを防止するエレベータの運転装置であってもよい。

また、上記実施の形態１では、個人認証情報入力部と行先階情報入力部との両方を有した制限装置用入力装置８を例に説明したが、行先階情報入力部を有さず、個人認証情報入力装置のみを有した制限装置用入力装置であってもよい。この場合、乗場行先階予約装置１２を操作しないでかご１に乗り込んだ利用者は、かご１の行先階釦１ａを操作する。

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの運転装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係るエレベータの運転装置では、ステップＳ５で、乗場行先階予約装置１２に入力された個人認証情報と利用者制限装置１６に入力された個人認証情報とが不一致であると利用者制限装置１６が判定すると、利用者制限装置１６は、利用者制限装置１６に行先階情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ７）。

ステップＳ７で、利用者制限装置１６に行先階情報が入力されたと利用者制限装置１６が判定すると、利用者制限装置１６は、乗場行先階予約装置１２に入力された行先階情報と、利用者制限装置１６に入力された行先階登録情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８で、乗場行先階予約装置１２に入力された行先階情報と利用者制限装置１６に入力された行先階登録情報とが一致すると利用者制限装置１６が判定すると、実施の形態１と同様にステップＳ６に進む。一方、ステップＳ８で、乗場行先階予約装置１２に入力された行先階情報と利用者制限装置１６に入力された行先階登録情報とが不一致であると利用者制限装置１６が判定すると、実施の形態１と同様にステップＳ９へ進む。

ステップＳ７で、利用者制限装置１６に行先階情報が入力されていないと利用者制限装置１６が判定すると、ステップＳ４へ戻る。その他の動作は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータの運転装置によれば、利用者制限装置１６は、行先階情報が入力される制限装置用入力装置８を有し、乗場行先階予約装置１２に入力された行先階情報と制限装置用入力装置８に入力された行先階情報とが一致する場合に、かご１への利用者の乗り込みを許可するので、乗場行先階予約装置１２を操作しない利用者であっても、既に予約されている行先階へ行く場合には、かご１に乗り込むことができる。これにより、エレベータの運転効率をより向上させることができる。

なお、上記実施の形態２では、乗場行先階予約装置１２を操作しない利用者であっても、既に予約されている行先階へ行く場合には、かご１に乗り込むことができるエレベータの運転装置について説明したが、乗場行先階予約装置１２を操作しない利用者が、既に予約されている行先階へ行くか否かに関わらず、乗場行先階予約装置１２を操作しない利用者がかご１に乗り込むことを防止するエレベータの運転装置であってもよい。

また、各上記実施の形態では、乗場行先階予約装置１２に個人認証情報および行先階情報を入力することを促す旨のアナウンスを行う音声発生装置２３を例に説明したが、乗車不可を利用者に通知するための警告ブザー音を発生させる音声発生装置であってもよい。

１かご、１ａ行先階釦、２制御盤、３乗場行先階予約入力装置、３ａ個人認証情報入力部、３ｂ行先階情報入力部、４利用者制限装置本体、５スピーカ、６柵、６ａ通路、７扉、８制限装置用入力装置、９行先階予約受付部、１０予約者記憶部、１１行先階予約管理部、１２乗場行先階予約装置、１３予約者判定部、１４通路開閉部、１５非予約者可否判定部、１６利用者制限装置、１７乗場階到着検出部、１８かご呼び登録部、１９制御部、２０乗場呼び登録部、２１かご制御装置、２２スピーカ駆動部、２３音声発生装置、２４中央演算装置、２５読み出しメモリ、２６メモリ、２７変換装置。

Claims

個人認証情報および行先階情報が入力されることにより、前記個人認証情報を記憶し、かごの行先階を予約する乗場行先階予約装置と、
前記乗場行先階予約装置からの情報に基づいて、前記かごを昇降させるかご制御装置と、
個人認証情報が入力され、入力された前記個人認証情報と前記乗場行先階予約装置に入力された前記個人認証情報と照合して、前記かごへの利用者の乗り込みを利用者毎に制限する利用者制限装置と
を備え、
前記利用者制限装置は、行先階情報が入力される行先階入力装置を有し、前記乗場行先階予約装置に入力された前記個人認証情報と前記利用者制限装置に入力された前記個人認証情報とが不一致である場合に、前記乗場行先階予約装置に入力された前記行先階情報と前記行先階入力装置に入力された前記行先階情報とが一致する利用者に対して、前記かごへの利用者の乗り込みを許可することを特徴とするエレベータの運転装置。
個人認証情報および行先階情報が入力されることにより、前記個人認証情報を記憶し、かごの行先階を予約する乗場行先階予約装置と、
前記乗場行先階予約装置からの情報に基づいて、前記かごを昇降させるかご制御装置と、
個人認証情報が入力され、入力された前記個人認証情報と前記乗場行先階予約装置に入力された前記個人認証情報と照合して、前記かごへの利用者の乗り込みを利用者毎に制限する利用者制限装置と
を備え、
前記乗場行先階予約装置は、記憶した前記個人認証情報に基づいて、前記かごの前記利用者の人数を算出し、
前記利用者制限装置は、前記乗場行先階予約装置に入力された前記個人認証情報と前記利用者制限装置に入力された前記個人認証情報とが不一致である場合であって、前記人数が定員以内の場合に、前記かごへの利用者の乗り込みを許可することを特徴とするエレベータの運転装置。