JP5644584B2

JP5644584B2 - Direct drive motor and machine for foreign environment

Info

Publication number: JP5644584B2
Application number: JP2011040291A
Authority: JP
Inventors: 正幸丸山; 和則小泉; 逸男渡辺
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2031-02-25
Also published as: JP2012178925A

Description

本発明は、異物環境用ダイレクトドライブモータ及びその異物環境用ダイレクトドライブモータを備えた機械装置に関し、具体的には、当該ダイレクトドライブモータの防塵及び防水などの密閉構造の改良に関する。 The present invention relates to a foreign matter environment direct drive motor and a mechanical device including the foreign matter environment direct drive motor , and more specifically, to improvement of a sealing structure such as dustproof and waterproof of the direct drive motor.

ダイレクトドライブモータ(以下、ＤＤモータという)は、ギアやベルト、及びローラなどの伝達機構を介在させることなく、回転体に回転力をダイレクトに伝達し、当該回転体を被回転体に対して所定方向へ回転させる駆動方式(モータ負荷直結型の駆動方式)を採用した電動機であり、搭載される機械装置の用途などに応じて従来から各種のタイプが用いられている。 A direct drive motor (hereinafter referred to as a DD motor) directly transmits a rotational force to a rotating body without interposing a transmission mechanism such as a gear, a belt, and a roller, and the rotating body is predetermined to the rotated body. This is an electric motor that employs a drive system that rotates in the direction (motor load direct drive system), and various types have been conventionally used depending on the application of the mounted machine.

かかるＤＤモータは、モータ部、当該モータ部を回転自在に支持するための軸受、当該モータ部の回転状態を検出するための回転検出器(レゾルバ)を備えている。
ところで、ＤＤモータは、その使用条件や使用態様などによっては、モータ外部から粉塵や液体(一例として、水)などの異物がモータ内部へ侵入しやすい環境にさらされる場合がある。このような環境下において粉塵や液体などの異物がモータ内部へ侵入すると、例えば、モータ部の固定子(モータステータ)と回転子(モータロータ)との間のギャップや、レゾルバの固定子(レゾルバステータ)と回転子(レゾルバロータ)との間のギャップなどが変動し、モータ部の回転精度やレゾルバにおけるモータ部の回転状態の検出精度などに影響を及ぼし、これらの精度を低下させるなどの不具合が生じる虞がある。 Such a DD motor includes a motor unit, a bearing for rotatably supporting the motor unit, and a rotation detector (resolver) for detecting the rotation state of the motor unit.
By the way, the DD motor may be exposed to an environment in which foreign matters such as dust and liquid (for example, water) easily enter the motor from the outside of the motor depending on the usage condition and usage mode. When foreign matter such as dust or liquid enters the motor in such an environment, for example, the gap between the stator (motor stator) of the motor unit and the rotor (motor rotor), or the stator of the resolver (resolver stator). ) And the rotor (resolver rotor), etc. fluctuate, affecting the rotation accuracy of the motor unit and the detection accuracy of the rotation state of the motor unit in the resolver. May occur.

したがって、このような不具合の発生を回避すべく、粉塵や液体などの異物がモータ内部へ侵入してしまうことを防止する必要がある。このため、従来から各種の方策が講じられており、かかる異物侵入防止を図ったモータの構成が知られている。
例えば、特許文献１には、ポンプ装置などによりモータ内部を加圧することで、粉塵や液体などの異物のモータ内部への侵入防止を図ったＤＤモータ(インホイールモータシステム)の構成が開示されている。
また、特許文献２には、モータ内部がモータ外部と連通する部位(露出される部位)に所定の封止部材(シール部材)を設けることで、モータ内部をモータ外部から密閉し、粉塵や液体などの異物のモータ内部への侵入防止を図ったＤＤモータ(インホイールモータシステム)の構成が開示されている。 Therefore, in order to avoid the occurrence of such a problem, it is necessary to prevent foreign matters such as dust and liquid from entering the motor. For this reason, various measures have been taken conventionally, and a configuration of a motor that prevents such intrusion of foreign matter is known.
For example, Patent Document 1 discloses a configuration of a DD motor (in-wheel motor system) in which foreign matter such as dust and liquid is prevented from entering the motor by pressurizing the inside of the motor with a pump device or the like. Yes.
Further, in Patent Document 2, a predetermined sealing member (seal member) is provided at a portion where the inside of the motor communicates with the outside of the motor (exposed portion), whereby the inside of the motor is sealed from the outside of the motor, and dust or liquid A configuration of a DD motor (in-wheel motor system) in which foreign matter such as the above is prevented from entering the motor is disclosed.

特開２００５−１５３７２４号公報JP 2005-153724 A 特開２００５−３３３７０４号公報JP 2005-333704 A

しかしながら、特許文献１に開示されたモータ構成では、モータ内部を加圧するためのポンプ装置が別途必要となるだけでなく、当該ポンプ装置を制御するための機構なども必要となる。また、このようにポンプ装置によりモータ内部を加圧する場合、モータ外部との圧力差により、エア内にミストを含む可能性があり、当該ミストがモータ内部へ流入してしまう虞がある。
一方、特許文献２に開示されたモータ構成では、モータ内部とモータ外部が略同一圧に保たれている場合、シール部材によってモータ内部が密閉されているため、モータ外部からの粉塵や液体などの異物の侵入を防止することは可能となる。しかしながら、ＤＤモータの内気は、モータ作動時にはモータ部の固定子(ステータ)を構成する巻線(コイル)への通電や、回転子(ロータ)の回転による摩擦などにより常に熱せられ、膨張する。このため、膨張した内気によってモータ内部の圧力がモータ外部に対して上昇した場合、シール部材によるシール部分から内気がモータ外部へ放出されるが、モータ停止時には内気が外気と熱平衡し、内圧上昇時に放出した分だけ外気がモータ内部へ引き込まれる。すなわち、このような圧力変化時においては、シール部分から外気が引き込まれ、その際に粉塵や液体などの異物がモータ内部へ侵入してしまう虞がある。 However, the motor configuration disclosed in Patent Document 1 requires not only a pump device for pressurizing the inside of the motor, but also a mechanism for controlling the pump device. Further, when the inside of the motor is pressurized by the pump device in this way, mist may be contained in the air due to a pressure difference from the outside of the motor, and the mist may flow into the motor.
On the other hand, in the motor configuration disclosed in Patent Document 2, when the inside of the motor and the outside of the motor are maintained at substantially the same pressure, the inside of the motor is sealed by the sealing member, so that dust, liquid, etc. It is possible to prevent the entry of foreign matter. However, the internal air of the DD motor is always heated and expanded by energization of windings (coils) constituting the stator (stator) of the motor unit and friction caused by rotation of the rotor (rotor) when the motor is operated. For this reason, when the internal pressure of the motor rises with respect to the outside of the motor due to the expanded internal air, the internal air is released from the seal portion by the seal member to the outside of the motor. However, when the motor stops, the internal air is in thermal equilibrium with the external air, and when the internal pressure increases Outside air is drawn into the motor by the amount released. That is, during such a pressure change, outside air is drawn from the seal portion, and at that time, foreign matter such as dust and liquid may enter the motor.

本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的は、モータ内部の圧力変化が生じた場合であっても、モータ外部からの粉塵や液体などの異物の侵入を確実に防止することが可能な異物環境用ダイレクトドライブモータ及びその異物環境用ダイレクトドライブモータを備えた機械装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and its purpose is to ensure that foreign matter such as dust or liquid from the outside of the motor enters even when a pressure change inside the motor occurs. It is an object of the present invention to provide a foreign matter environment direct drive motor that can be prevented and a mechanical device including the foreign matter environment direct drive motor .

このような目的を達成するために、本発明の第１の発明の異物環境用ダイレクトドライブモータは、常時静止状態に維持される固定子と、当該固定子に対して回転可能に配された回転子と、前記固定子を固定してモータ支持部材に取り付けられるベース部材と、前記回転子に固定されて当該回転子とともに回転可能な出力軸と、当該出力軸又は前記回転子を前記ベース部材に対して回転可能に支持する軸受を備え、前記ベース部材と前記出力軸との間の間隙でモータ外部との連通部位、及び前記ベース部材と前記回転子との間の間隙でモータ外部との連通部位のいずれか一方もしくは双方には、モータ内部を密閉してモータ外部から遮断するためのシール部材が設けられ、モータ内部をモータ外部と連通させ、内気と外気との流動を可能とする開放口（４５）が設けられ、前記モータ内部には、前記軸受によって隔離された第一の空間（Ａ）と第二の空間（２２）を有し、前記第一の空間と前記第二の空間とを連通する通気路（９４）を有する。
本発明の第２の発明は、前記第一の空間には回転検出器が配置され、前記第二の空間にはステータコイルが配置されている。
本発明の第３の発明は、前記ベース部材は、略円板状のベース部と、当該ベース部から凸状に突出した軸心部とを有している。
本発明の第４の発明は、常時静止状態に維持される固定子と、当該固定子に対して回転可能に配された回転子と、前記固定子を固定してモータ支持部材に取り付けられるベース部材と、前記回転子に固定されて当該回転子とともに回転可能な出力軸と、当該出力軸又は前記回転子を前記ベース部材に対して回転可能に支持する軸受を備え、前記ベース部材と前記出力軸との間の間隙でモータ外部との連通部位、及び前記ベース部材と前記回転子との間の間隙でモータ外部との連通部位のいずれか一方もしくは双方には、モータ内部を密閉してモータ外部から遮断するためのシール部材が設けられ、モータ内部をモータ外部と連通させ、内気と外気との流動を可能とする開放口（４５）が設けられ、前記ベース部材は、略円板状のベース部と、当該ベース部から凸状に突出した軸心部とを有し、前記モータ内部には、少なくとも前記出力軸と前記軸心部と前記回転子と前記軸受とで囲まれた空間部（Ａ）を形成するモータ内部側と、少なくとも前記ベース部材と前記回転子と前記軸受とで囲まれた空間部（２２）を形成するモータ外部側とがあり、前記モータ内部側と前記モータ外部側とを連通する通気路（９４）を有する。 In order to achieve such an object, a foreign matter environment direct drive motor according to a first aspect of the present invention includes a stator that is always kept stationary and a rotation that is rotatably arranged with respect to the stator. A base member fixed to the motor support member by fixing the stator, an output shaft fixed to the rotor and rotatable with the rotor, and the output shaft or the rotor as the base member. A bearing that is rotatably supported, and communicates with the outside of the motor through a gap between the base member and the output shaft, and communicates with the outside of the motor through a gap between the base member and the rotor. Either or both of the parts are provided with a seal member for sealing the inside of the motor and blocking it from the outside of the motor, allowing the inside of the motor to communicate with the outside of the motor and enabling the flow of inside air and outside air. An opening (45) is provided, and the motor has a first space (A) and a second space (22) separated by the bearing, and the first space and the second space The air passage (94) communicates with the space.
In a second aspect of the present invention, a rotation detector is disposed in the first space, and a stator coil is disposed in the second space.
According to a third aspect of the present invention, the base member includes a substantially disc-shaped base portion and an axial center portion protruding in a convex shape from the base portion.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a stator that is always kept stationary, a rotor that is rotatably arranged with respect to the stator, and a base that is fixed to the stator and attached to a motor support member. A member, an output shaft fixed to the rotor and rotatable together with the rotor, and a bearing that rotatably supports the output shaft or the rotor with respect to the base member, the base member and the output The motor interior is hermetically sealed at either or both of the communication part with the outside of the motor through the gap between the shaft and the communication part with the outside of the motor through the gap between the base member and the rotor. A seal member for blocking from the outside is provided, an open port (45) that allows the inside of the motor to communicate with the outside of the motor and allows the flow of inside air and outside air is provided, and the base member has a substantially disk-like shape. A base part; A shaft portion protruding in a convex shape from the base portion, and a space (A) surrounded by at least the output shaft, the shaft portion, the rotor, and the bearing in the motor. A motor internal side to be formed and a motor external side forming a space portion (22) surrounded by at least the base member, the rotor, and the bearing, and the motor internal side and the motor external side communicate with each other. A vent passage (94) for

本発明の第５の発明は、前記通気路は、前記軸心部を貫通している。
本発明の第６の発明は、外部電源に接続させるためのコネクタが配設され、前記開放口は前記コネクタの近傍で開口している。
本発明の第７の発明は、前記開放口は、前記コネクタの上方で、前記出力軸に直交する方向に開口している。
本発明の第８の発明は、前記軸心部は、取付側軸心部と天部側軸心部とからなる分割構造をなしており、前記通気路は、前記取付側軸心部及び前記天部側軸心部の両方を貫通している。
本発明の第９の発明は、前記ベース部に中央開口部を有し、前記軸心部は前記ベース部の内周縁から突出している。
本発明の第１０の発明は、モータ内周側で、前記ベース部材と前記出力軸との間の間隙でモータ外部との連通部位遮断に用いられる前記シール部材（４２）は、前記ベース部材に固定され前記出力軸に接触するように設けられ、モータ外周側で、前記ベース部材と前記出力軸との間の間隙でモータ外部との連通部位遮断に用いられる前記シール部材は、第一シール部材（１６）と、前記ベース部材に固定され前記出力軸に接触するように設けられる第二シール部材（１８）とで構成され、前記第一シール部材と前記第二シール部材とでラビリンスを形成する。
本発明の第１１の発明は、前記軸受は、転動体をクロスローラとした、１つのクロスローラ軸受である。
本発明の第１２の発明は、前記開放口には、継手が設けられ、当該継手には管材が接続されており、当該管材の開口部は、前記開放口から遠ざけて外気側へ開放されている。
本発明の第１３の発明は、前記モータ内部側には回転検出器が配置され、前記モータ外部側にはステータコイルが配置されている。
本発明の第１４の発明は、第１の発明乃至第１３の発明のいずれかに記載の異物環境用ダイレクトドライブモータを備えた機械装置である。 In a fifth aspect of the present invention, the air passage passes through the axial center portion.
According to a sixth aspect of the present invention, a connector for connecting to an external power source is provided, and the opening is opened in the vicinity of the connector.
In a seventh aspect of the present invention, the opening is opened in a direction perpendicular to the output shaft above the connector.
In an eighth aspect of the present invention, the shaft center portion has a split structure including an attachment side shaft center portion and a top portion side shaft center portion, and the air passage includes the attachment side shaft center portion and the attachment side shaft center portion. It penetrates both the top side axial center part.
In a ninth aspect of the present invention, the base portion has a central opening, and the axial center portion protrudes from the inner peripheral edge of the base portion.
According to a tenth aspect of the present invention, the seal member (42) used for blocking a communication portion with the outside of the motor by a gap between the base member and the output shaft on the inner peripheral side of the motor is provided on the base member. The first sealing member is provided so as to be fixed and in contact with the output shaft, and is used for blocking a communication portion with the outside of the motor at a gap between the base member and the output shaft on the outer peripheral side of the motor. (16) and a second seal member (18) fixed to the base member and provided so as to contact the output shaft, and the first seal member and the second seal member form a labyrinth. .
In an eleventh aspect of the present invention, the bearing is a single cross roller bearing in which a rolling element is a cross roller.
In a twelfth aspect of the present invention, a joint is provided at the opening, and a pipe is connected to the joint, and the opening of the pipe is opened to the outside air away from the opening. Yes.
In a thirteenth aspect of the present invention, a rotation detector is disposed on the inner side of the motor, and a stator coil is disposed on the outer side of the motor.
This onset Ming fourteenth invention is a mechanical device equipped with a direct drive motor for foreign matter environment according to any one of the first invention to the thirteenth.

本発明に係る異物環境用ダイレクトドライブモータ及びその異物環境用ダイレクトドライブモータを備えた機械装置によれば、モータ内部の圧力変化が生じた場合であっても、モータ外部からの粉塵や液体などの異物の侵入を従来よりも確実に防止することができる。 According to the foreign matter direct drive motor and the mechanical device including the foreign matter direct drive motor according to the present invention, even if a pressure change occurs in the motor, dust or liquid from the outside of the motor Invasion of foreign matters can be prevented more reliably than before.

本発明の一実施形態に係るダイレクトドライブモータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the direct drive motor which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態に係るダイレクトドライブモータ(以下、ＤＤモータともいう)について、添付図面を参照して説明する。なお、本発明に係るＤＤモータは、各種の機械装置に搭載される大小様々な駆動装置(回転電動機)として適用することができ、その用途はここでは特に限定しないが、主として、粉塵や液体(一例として、水)などの異物にさらされるような環境下で使用される場合を想定する。
図１には、本発明の一実施形態に係るＤＤモータの構成が示されている。かかるＤＤモータは、常時静止状態に維持される固定子(以下、モータコアという)４と、当該モータコア４に対して回転可能に配された回転子(同、ロータという)５と、モータコア４を固定してモータ支持部材(例えば、図１においては、ＤＤモータの下方に位置する機械装置側の基台など)に取り付けられるベース部材(以下、ハウジングベースという)３と、ロータ５に固定されて当該ロータ５とともに回転可能な出力軸６と、出力軸６をハウジングベース３に対して回転可能に支持する軸受８を備えている。なお、以下の説明においては、軸心Ｃ方向(図１においては、上下方向)に対して前記モータ支持部材へ取り付けられる側を取付側(同図においては、下側)、当該取付側とは反対側を天部側(同図においては、上側)という。 Hereinafter, a direct drive motor (hereinafter also referred to as a DD motor) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The DD motor according to the present invention can be applied as various driving devices (rotary motors) mounted on various mechanical devices, and its use is not particularly limited here, but mainly dust or liquid ( As an example, it is assumed that the product is used in an environment exposed to foreign matter such as water.
FIG. 1 shows a configuration of a DD motor according to an embodiment of the present invention. Such a DD motor fixes a stator (hereinafter referred to as a motor core) 4 that is always kept stationary, a rotor (hereinafter referred to as a rotor) 5 that is rotatably arranged with respect to the motor core 4, and a motor core 4. A base member (hereinafter referred to as a housing base) 3 attached to a motor support member (for example, in FIG. 1, a base on the machine side located below the DD motor) and a rotor 5 fixed to the An output shaft 6 that can rotate with the rotor 5 and a bearing 8 that rotatably supports the output shaft 6 with respect to the housing base 3 are provided. In the following description, the side attached to the motor support member with respect to the direction of the axis C (the vertical direction in FIG. 1) is the attachment side (the lower side in the figure), and the attachment side is The opposite side is called the top side (upper side in the figure).

この場合、ハウジングベース３、出力軸６、ロータ５、そしてモータコア４は、いずれも環状構造を成しており、これらの出力軸６、ロータ５及びモータコア４が同心状に、出力軸６を最も内側としてロータ５、モータコア４の順に軸心Ｃに対して外側へ配置されるように、ハウジングベース３へ位置決め固定されている。
ハウジングベース３は、軸心Ｃ周りに開口部(中央開口部)３３を有する略円板状のベース部６０と、軸心Ｃを囲むようにベース部６０の内周縁から凸状に突出した軸心部６２を備えた構造体となっている。軸心部６２は、軸心Ｃ方向に対して二分される分割構造をなしている。また、ハウジングベース３(具体的には、ベース部６０)の外周縁には、その全周に亘って軸心Ｃ方向に沿って、ハウジングベース３の上記天部側(図１においては、上側)へ突出した円筒部２が設けられており、当該円筒部２にモータコア４が取り付けられている(例えば、接着剤による接合や締結部材による締結など)。これにより、モータコア４がハウジングベース３に対して位置決め固定されている。 In this case, the housing base 3, the output shaft 6, the rotor 5 and the motor core 4 all have an annular structure, and the output shaft 6, the rotor 5 and the motor core 4 are concentrically arranged so that the output shaft 6 It is positioned and fixed to the housing base 3 so that the rotor 5 and the motor core 4 are arranged on the inner side in the order of the axis C.
The housing base 3 includes a substantially disc-shaped base portion 60 having an opening (center opening) 33 around an axis C, and a shaft protruding from the inner periphery of the base 60 so as to surround the axis C. The structure is provided with a core 62. The shaft center portion 62 has a divided structure that is divided into two in the direction of the shaft center C. Further, on the outer peripheral edge of the housing base 3 (specifically, the base portion 60), the top side of the housing base 3 (the upper side in FIG. 1) extends along the axial center C direction over the entire circumference. And a motor core 4 is attached to the cylindrical portion 2 (for example, bonding with an adhesive or fastening with a fastening member). Thereby, the motor core 4 is positioned and fixed with respect to the housing base 3.

モータコア４は、複数の歯列(図示しない)が形成されて熊手状に内側に突出した磁極を円周方向に等間隔で複数個有する電磁石を備えて円筒状に構成されており、隣接する磁極相互ではその歯列が所定ピッチだけ位相をずらして配設されている。なお、各電磁石には、ボビン６４に素線６６が多重に巻回されて成るステータコイル６８が取り付けられている(例えば、接着剤による接合や締結部材による締結など)。この場合、モータコア４には、電源からの電力を供給するための配線(図示しない)が配線空間２２を介して接続されており、当該配線を通じてステータコイル６８に対して電力が供給されるようになっている。配線空間２２は、ハウジングベース３のベース部６０と円筒部２に亘る領域に設けられており、その円筒部２側に側面開口部(第１配線部)２３が開口するとともに、ベース部６０側に背面開口部(第２配線部)２４が開口している。 The motor core 4 is formed in a cylindrical shape including an electromagnet having a plurality of teeth arranged (not shown) and having a plurality of magnetic poles protruding inward in a rake shape at equal intervals in the circumferential direction. Mutually, the tooth rows are arranged with a phase shift by a predetermined pitch. Each electromagnet is provided with a stator coil 68 formed by winding wire 66 around a bobbin 64 (for example, joining with an adhesive or fastening with a fastening member). In this case, wiring (not shown) for supplying power from the power source is connected to the motor core 4 via the wiring space 22 so that power is supplied to the stator coil 68 through the wiring. It has become. The wiring space 22 is provided in a region extending between the base portion 60 and the cylindrical portion 2 of the housing base 3, and a side opening (first wiring portion) 23 is opened on the cylindrical portion 2 side, and the base portion 60 side is provided. A rear opening (second wiring part) 24 is opened.

ハウジングベース３の円筒部２には、モータコア４に接続する配線をモータ外部へ引き出すためのスペーサ(以下、第１コネクタスペーサという)２９が取り付けられており、当該第１コネクタスペーサ２９は、パッキン２８を介して円筒部２と密着し、側面開口部(第１配線部)２３と連通している。第１コネクタスペーサ２９には、モータコア４に接続する配線を電源に接続させるための防水コネクタ３１が配設されており、当該防水コネクタ３１に電源と接続された電源ケーブルなどを繋げることで、モータコア４に接続させた配線を通じて当該モータコア４に対して電力が供給される。
なお、モータコア４への配線接続後は、背面開口部(第２配線部)２４を封止すればよい。図１に示す構成においては、ハウジングベース３のベース部６０に背面開口部(第２配線部)２４を覆うためのカバー部材(以下、第２カバープレートという)２５を設けており、当該第２カバープレート２５をハウジングベース３のベース部６０に設けた座面２６に嵌め込むとともに、背面開口部(第２配線部)２４の内壁へ向けて突出する突起(内側突出部)３２との間にＯリング２７を介在させることで、背面配線部(第２配線部)２４を隙間なく覆っている。 A spacer (hereinafter referred to as a first connector spacer) 29 for pulling out the wiring connected to the motor core 4 to the outside of the motor is attached to the cylindrical portion 2 of the housing base 3, and the first connector spacer 29 is a packing 28. Is in close contact with the cylindrical portion 2 and communicates with the side opening (first wiring portion) 23. The first connector spacer 29 is provided with a waterproof connector 31 for connecting a wiring connected to the motor core 4 to a power source. By connecting a power cable or the like connected to the power source to the waterproof connector 31, the motor core is connected. Electric power is supplied to the motor core 4 through the wiring connected to the motor 4.
Note that after the wiring connection to the motor core 4, the rear opening (second wiring portion) 24 may be sealed. In the configuration shown in FIG. 1, a cover member (hereinafter referred to as a second cover plate) 25 for covering the rear opening (second wiring portion) 24 is provided on the base portion 60 of the housing base 3. The cover plate 25 is fitted into the seating surface 26 provided on the base portion 60 of the housing base 3, and between the protrusion (inner protruding portion) 32 protruding toward the inner wall of the rear opening (second wiring portion) 24. By interposing the O-ring 27, the back wiring part (second wiring part) 24 is covered without a gap.

ロータ５は、その外径寸法がモータコア４の内径寸法よりも小寸で、軸心Ｃ方向に対して二分割可能な略円筒状を成し、その外周部に鉄心の歯(図示しない)が均一に突設されており、当該鉄心の歯は前記モータコア４の電磁石の磁極に形成された歯列とは異なるピッチで形成されている。
そして、これらのモータコア４とロータ５とは、上述したようにロータ５がモータコア４よりも軸心Ｃに対して内側に配置されているとともに、その際、モータコア４の電磁石とロータ５の歯が僅かなギャップを隔てて対向するように位置付けられている。 The rotor 5 has a substantially cylindrical shape whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the motor core 4 and can be divided into two in the direction of the axis C, and iron core teeth (not shown) are provided on the outer periphery thereof. The teeth of the iron core are uniformly projected, and are formed at a different pitch from the tooth row formed on the magnetic pole of the electromagnet of the motor core 4.
As described above, the motor core 4 and the rotor 5 are arranged such that the rotor 5 is disposed on the inner side with respect to the axis C than the motor core 4, and at that time, the electromagnet of the motor core 4 and the teeth of the rotor 5 are arranged. It is positioned so as to face each other with a slight gap.

出力軸６は、円板状傘部９と、当該円板状傘部９から上記取付側(図１においては、下側)へ凸状に突出した３つの円筒部(軸部１０、位置決め円筒部１１、及び周縁壁１５)を備えた構造体となっている。軸部１０は、軸心Ｃ部分に貫通孔３７を有し、当該軸心Ｃを囲むように円板状傘部９の内周縁から突出しており、周縁壁１５は、円板状傘部９の外周縁から全周に亘って軸心Ｃ方向に沿って突出している。そして、位置決め円筒部１１は、これらの軸部１０と周縁壁１５の間に介在されるように、軸心Ｃ方向に沿って円筒状に突出している。
ロータ５は、出力軸６に一体的に固定されており、当該ロータ５の外周部に嵌着された軸受８を介して回転自在にハウジングベース３の軸心部６２に支持されている。この場合、ロータ５は、出力軸６の位置決め円筒部１１に圧入されて締結部材(一例として、ボルト)７で締結され、軸心Ｃに対してモータコア４の内側に周面を対向させて配設されている。 The output shaft 6 includes a disc-shaped umbrella portion 9 and three cylindrical portions (shaft portion 10, positioning cylinder) protruding from the disc-shaped umbrella portion 9 so as to protrude toward the mounting side (lower side in FIG. 1). The structure is provided with a portion 11 and a peripheral wall 15). The shaft portion 10 has a through-hole 37 in the shaft center C portion, protrudes from the inner peripheral edge of the disk-shaped umbrella portion 9 so as to surround the shaft center C, and the peripheral wall 15 is formed of the disk-shaped umbrella portion 9. It protrudes along the axial center C direction from the outer periphery to the entire periphery. The positioning cylindrical portion 11 protrudes in a cylindrical shape along the direction of the axial center C so as to be interposed between the shaft portion 10 and the peripheral wall 15.
The rotor 5 is integrally fixed to the output shaft 6, and is rotatably supported by the shaft center portion 62 of the housing base 3 via a bearing 8 fitted to the outer peripheral portion of the rotor 5. In this case, the rotor 5 is press-fitted into the positioning cylindrical portion 11 of the output shaft 6 and fastened with a fastening member (for example, a bolt) 7, and the rotor 5 is arranged with the peripheral surface facing the inner side of the motor core 4 with respect to the shaft center C. It is installed.

軸受８は、その外輪８ａが分割構造をなす２つのロータ５ａ,５ｂの内周段部に嵌め込まれ、当該内周段部をなす円周面と軸心Ｃ方向の平面の２つの面に当接した状態で、締結部材(一例として、ボルト)７０で締結固定されている。これに対し、内輪８ｂは、分割構造をなすハウジングベース３の２つの軸心部６２ａ,６２ｂの外周段部に嵌め込まれ、当該外周段部をなす円周面と軸心Ｃ方向の平面の２つの面に当接した状態で、締結部材(一例として、ボルト)７２で締結固定されている。これにより、軸受８は、ハウジングベース３とロータ５との間に介在され、ロータ５及び出力軸６をモータコア４及びハウジングベース３に対して回転自在に支持する。
なお、本実施形態においては、図１に示すように、転動体をクロスローラ８ｃとしたクロスローラ軸受を軸受８として適用しているが、軸受構成はこれに限定されず、例えば、転動体を玉やころ(円筒ころ、円錐ころ、球面ころなど)とした玉軸受やころ軸受を適用することも想定可能である。その際、これらの転動体は、環状を成す保持器のポケットに１つずつ所定間隔(一例として、等間隔)で配し、当該ポケット内で回転自在に保持された状態で内外輪８ａ,８ｂの軌道間に組み込めばよい。これにより、各転動体は所定間隔を保った状態で、その転動面が相互に接触することなく、前記軌道間を転動することができ、結果として、当該各転動体が相互に接触して摩擦が生じることによる回転抵抗の増大や、焼付きなどを防止することができる。保持器は、転動体の種類に応じて任意のタイプを適用すればよく、例えば、転動体を玉とした場合、波型の合わせタイプや冠型などのタイプを適用することができ、転動体を各種のころとした場合、もみ抜き型、くし型及びかご型などのタイプを適用することができる。 The bearing 8 is fitted into the inner peripheral step portion of the two rotors 5a and 5b having the outer ring 8a having a divided structure, and is in contact with two surfaces of the inner peripheral step portion and the plane in the direction of the axis C. In the contacted state, the fastening member (for example, a bolt) 70 is fastened and fixed. On the other hand, the inner ring 8b is fitted into the outer peripheral step portions of the two shaft center portions 62a and 62b of the housing base 3 having a divided structure, and the circumferential surface forming the outer peripheral step portion and the plane 2 in the direction of the shaft center C. It is fastened and fixed by a fastening member (for example, a bolt) 72 while being in contact with two surfaces. As a result, the bearing 8 is interposed between the housing base 3 and the rotor 5, and supports the rotor 5 and the output shaft 6 rotatably with respect to the motor core 4 and the housing base 3.
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a cross roller bearing in which a rolling element is a cross roller 8c is applied as the bearing 8, but the bearing configuration is not limited to this, and for example, a rolling element is used. It is also possible to apply ball bearings or roller bearings that are balls or rollers (cylindrical rollers, tapered rollers, spherical rollers, etc.). At that time, these rolling elements are arranged one by one at predetermined intervals (as an example, at equal intervals) in a pocket of the annular cage, and the inner and outer rings 8a, 8b are rotatably held in the pocket. Can be installed between the orbits. As a result, the rolling elements can roll between the tracks without contact with each other in a state where a predetermined interval is maintained. As a result, the rolling elements are in contact with each other. Thus, an increase in rotational resistance due to friction and seizure can be prevented. The cage may be of any type depending on the type of rolling element. For example, when the rolling element is a ball, a corrugated type or a crown type can be applied. When various types of rollers are used, types such as a machined die, a comb die and a cage die can be applied.

また、本実施形態において、ＤＤモータには、ロータ５ひいては出力軸６を高精度に位置決めするため、高分解能の回転検出器であるレゾルバ式回転検出器(以下、レゾルバという)４０が設けられている。
この場合、レゾルバ４０は、常時静止状態に維持される固定子(以下、レゾルバステータという)７４ａ,７４ｂと、レゾルバステータ７４ａ,７４ｂと僅かなギャップを隔てて対向配置され、当該レゾルバステータ７４ａ,７４ｂに対して回転可能な回転子(以下、レゾルバロータという)７６ａ,７６ｂを備えており、軸受８の上記天部側(図１においては、上側)で、出力軸６の円板状傘部９、ハウジングベース３の軸心部６２(６２ｂ)及びロータ５(５ｂ)で囲まれた空間部Ａに配設されている。 In the present embodiment, the DD motor is provided with a resolver type rotation detector (hereinafter referred to as a resolver) 40 which is a high-resolution rotation detector in order to position the rotor 5 and thus the output shaft 6 with high accuracy. Yes.
In this case, the resolver 40 is disposed to be opposed to the stators 74a and 74b (hereinafter referred to as resolver stator) 74a and 74b, which are always kept stationary, with a slight gap therebetween, and the resolver stators 74a and 74b. Are provided with rotors (hereinafter referred to as resolver rotors) 76a and 76b, and on the top side (the upper side in FIG. 1) of the bearing 8, the disc-shaped umbrella part 9 of the output shaft 6 is provided. The housing base 3 is disposed in a space A surrounded by the shaft center portion 62 (62b) and the rotor 5 (5b).

かかるレゾルバステータ７４ａ,７４ｂは、複数のステータポール７８ａ,７８ｂが円周方向へ等間隔に形成された環状の成層鉄心を有し、各ステータポール７８ａ,７８ｂにレゾルバコイル８０ａ,８０ｂが巻回された構造を成しており、ハウジングベース３の軸心部６２の上部(６２ｂ)に形成された外周段部に、環状の取付部材８２を介して位置決め固定されている。これに対し、レゾルバロータ７６ａ,７６ｂは、中空環状の成層鉄心により構成されており、ロータ５の上部(５ｂ)に形成された内面段部に、環状の取付部材８４を介して位置決め固定されている。また、ハウジングベース３の軸心部６２(６２ｂ)の端部(図１においては、上端部)には、レゾルバステータ７４ａ,７４ｂ及びレゾルバロータ７６ａ,７６ｂを径方向に覆うレゾルバカバー４１が設けられている。
なお、軸心部６２(６２ｂ)に対するレゾルバステータ７４ａ,７４ｂの位置決め固定、及びロータ５(５ｂ)に対するレゾルバロータ７６ａ,７６ｂの位置決め固定は、例えば、圧入による嵌合、接着剤による接合、締結部材による締結などの各種方法で、もしくはこれらの方法を組み合わせて行えばよい。
また、レゾルバ４０の配設位置は、ロータ５(出力軸６)の回転状態を検出することが可能であれば特に限定されず、出力軸６やハウジングベース３の形状などに応じて任意の位置へ配設することができる。例えば、レゾルバ４０を軸受８の下方に配設した構成などとすることも可能である。 The resolver stators 74a and 74b have an annular stratified iron core in which a plurality of stator poles 78a and 78b are formed at equal intervals in the circumferential direction, and resolver coils 80a and 80b are wound around the stator poles 78a and 78b. It is positioned and fixed to an outer peripheral step formed on the upper portion (62b) of the shaft center portion 62 of the housing base 3 via an annular mounting member 82. On the other hand, the resolver rotors 76a and 76b are formed of a hollow annular stratified iron core, and are positioned and fixed to an inner surface step portion formed on the upper portion (5b) of the rotor 5 via an annular mounting member 84. Yes. In addition, a resolver cover 41 that covers the resolver stators 74a and 74b and the resolver rotors 76a and 76b in the radial direction is provided at the end portion (the upper end portion in FIG. 1) of the shaft center portion 62 (62b) of the housing base 3. ing.
In addition, the positioning and fixing of the resolver stators 74a and 74b with respect to the shaft center portion 62 (62b) and the positioning and fixing of the resolver rotors 76a and 76b with respect to the rotor 5 (5b) are, for example, fitting by press fitting, joining with an adhesive, and fastening members. May be performed by various methods such as fastening by the above or a combination of these methods.
Further, the position of the resolver 40 is not particularly limited as long as the rotational state of the rotor 5 (the output shaft 6) can be detected, and any position depending on the shape of the output shaft 6 or the housing base 3 or the like. Can be arranged. For example, it is possible to adopt a configuration in which the resolver 40 is disposed below the bearing 8.

このような構成によれば、ロータ５が回転すると、これとともにレゾルバロータ７６ａ,７６ｂも回転し、レゾルバステータ７４ａ,７４ｂとの間のリラクタンスを連続的に変化させる。かかるリラクタンスの変化をレゾルバステータ７４ａ,７４ｂにより検出することで、レゾルバロータ７６ａ,７６ｂ(換言すれば、ロータ５及び出力軸６)の位置や角度などを検知することができる。
そして、レゾルバ制御回路(図示しない)によって、レゾルバステータ７４ａ,７４ｂが検出したリラクタンスの変化を電気信号(デジタル信号)に変換するとともに、当該電気信号に基づいて、単位時間当たりのレゾルバロータ７６ａ,７６ｂの位置や角度などの変動量を演算処理することで、レゾルバロータ７６ａ,７６ｂが固定されたロータ５の回転状態(例えば、回転速度、回転方向あるいは回転角度など)を計測することが可能となる。 According to such a configuration, when the rotor 5 rotates, the resolver rotors 76a and 76b also rotate together with this, and the reluctance between the resolver stators 74a and 74b is continuously changed. By detecting the change in reluctance by the resolver stators 74a and 74b, the position and angle of the resolver rotors 76a and 76b (in other words, the rotor 5 and the output shaft 6) can be detected.
Then, a resolver control circuit (not shown) converts the change in reluctance detected by the resolver stators 74a and 74b into an electric signal (digital signal), and resolver rotors 76a and 76b per unit time based on the electric signal. It is possible to measure the rotational state (for example, rotational speed, rotational direction, rotational angle, etc.) of the rotor 5 to which the resolver rotors 76a and 76b are fixed by calculating the amount of variation such as the position and angle. .

なお、本実施形態においては、レゾルバ４０が複数(一例として、２つ)構成となっており、一方のレゾルバ４０(一例として、レゾルバステータ７４ａとレゾルバロータ７６ａ)には、軸心Ｃに対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ７６ａが備えられている。このため、ロータ５の回転に伴ってレゾルバロータ７６ａが回転すると、レゾルバステータ７４ａとの間の距離を円周方向に連続して変化させ、両者の間のリラクタンスがレゾルバロータ７６ａの位置により連続的に変化する。その際、かかるレゾルバ４０(レゾルバステータ７４ａとレゾルバロータ７６ａ)は、レゾルバロータ７６ａの１回転につき、リラクタンス変化の基本波成分が１周期となる単極レゾルバ信号を出力しており、いわゆるＡＢＳ(Absolute)型の単極レゾルバとして構成されている。 In the present embodiment, the resolver 40 has a plurality of (for example, two) configurations, and one resolver 40 (for example, the resolver stator 74a and the resolver rotor 76a) has an axis C. An annular resolver rotor 76a having an eccentric inner periphery is provided. For this reason, when the resolver rotor 76a rotates with the rotation of the rotor 5, the distance to the resolver stator 74a is continuously changed in the circumferential direction, and the reluctance between the two is continuously changed depending on the position of the resolver rotor 76a. To change. At this time, the resolver 40 (the resolver stator 74a and the resolver rotor 76a) outputs a unipolar resolver signal in which the fundamental wave component of the reluctance change becomes one cycle for each rotation of the resolver rotor 76a. ) Type unipolar resolver.

これに対し、他方のレゾルバ４０(一例として、レゾルバステータ７４ｂとレゾルバロータ７６ｂ)は、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔で形成されたレゾルバロータ７６ｂを備えており、当該レゾルバロータ７６ｂの１回転につき、リラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力しており、いわゆるＩＮＣ(Increment)型の多極レゾルバとして構成されている。
このように、レゾルバ４０をＡＢＳ型とＩＮＣ型の複数構成とすることで、ロータ５、ひいては出力軸６の回転状態(例えば、回転速度、回転方向あるいは回転角度など)をより高精度に計測することを可能としている。 On the other hand, the other resolver 40 (for example, the resolver stator 74b and the resolver rotor 76b) includes a resolver rotor 76b in which a plurality of salient pole-shaped teeth are formed at equal intervals in the circumferential direction. A multipolar resolver signal in which the fundamental wave component of the reluctance change has a multi-cycle is output for one rotation of the rotor 76b, and is configured as a so-called INC (Increment) type multipolar resolver.
As described above, the resolver 40 has a plurality of ABS type and INC type configurations, so that the rotational state (for example, rotational speed, rotational direction, rotational angle, etc.) of the rotor 5 and eventually the output shaft 6 can be measured with higher accuracy. Making it possible.

なお、モータコア４とロータ５、軸受８、及びレゾルバ４０の相対的な位置関係は、図１に示す関係には限定されず、ＤＤモータの大きさや形状などに応じて任意に設定することができる。例えば、モータコア４とロータ５、軸受８、及びレゾルバ４０を軸心Ｃ方向に沿って一直線上に並べて配設(縦列配置)してもよい。
このような構成を成すＤＤモータは、ハウジングベース３が上記モータ支持部材に取り付けられることで、当該モータ支持部材に対して位置決め固定される。ハウジングベース３には、円筒部２の外周部の上記取付側周縁近傍から拡径方向へ、貫通孔８６が穿孔された取付片８８が突設されている。なお、取付片８８は、前記円筒部２の取付側周縁近傍から複数個を所定間隔(一例として、略等間隔)で突設してもよいし、当該取付側周縁近傍の全周に亘って連続して突設させても構わない。そして、取付片８８の貫通孔８６を前記モータ支持部材に穿孔された締結穴(図示しない)と連通させるようにハウジングベース３を位置付け、当該貫通孔８６から締結部材(一例として、ボルト(図示しない))を挿通して前記締結穴と締結させることで、ハウジングベース３を当該モータ支持部材に取り付けることができる。これにより、ＤＤモータを前記モータ支持部材に対して位置決め固定することができる。なお、前記モータ支持部材に対するＤＤモータの位置決め固定は、締結部材による締結で行えばよいが、これに代えてもしくは加えて、例えば、接着剤による接合などで行うことも想定可能である。 The relative positional relationship between the motor core 4, the rotor 5, the bearing 8, and the resolver 40 is not limited to the relationship shown in FIG. 1 and can be arbitrarily set according to the size and shape of the DD motor. . For example, the motor core 4, the rotor 5, the bearing 8, and the resolver 40 may be arranged in a straight line along the axis C direction (vertical arrangement).
The DD motor having such a configuration is positioned and fixed with respect to the motor support member by attaching the housing base 3 to the motor support member. The housing base 3 is provided with a mounting piece 88 in which a through hole 86 is drilled in the diameter increasing direction from the vicinity of the mounting side peripheral edge of the outer peripheral portion of the cylindrical portion 2. Note that a plurality of attachment pieces 88 may protrude from the vicinity of the attachment-side periphery of the cylindrical portion 2 at a predetermined interval (as an example, substantially equal intervals), or may extend over the entire periphery in the vicinity of the attachment-side periphery. You may make it project continuously. Then, the housing base 3 is positioned so that the through hole 86 of the attachment piece 88 communicates with a fastening hole (not shown) drilled in the motor support member, and a fastening member (for example, a bolt (not shown) is connected from the through hole 86. )) Is inserted and fastened to the fastening hole, whereby the housing base 3 can be attached to the motor support member. Thus, the DD motor can be positioned and fixed with respect to the motor support member. The positioning and fixing of the DD motor with respect to the motor support member may be performed by fastening with a fastening member, but instead of or in addition to this, for example, it may be assumed that the DD motor is joined by bonding with an adhesive or the like.

本実施形態において、ハウジングベース３と出力軸６との間の間隙でモータ外部との連通部位、及びハウジングベース３とロータ５との間の間隙でモータ外部との連通部位のいずれか一方もしくは双方には、モータ内部を密閉してモータ外部から遮断するためのシール部材１３,１６,１８,４２が設けられている。
図１に示す構成においては、ハウジングベース３の円筒部２と、出力軸６の位置決め円筒部１１及び周縁壁１５との間の間隙Ｓ１でモータ外部との連通部位に対し、シール部材としてＯリング１３、ダストシール１６及びオイルシール１８が設けられているとともに、ハウジングベース３の軸心部６２(６２ａ)と出力軸６の軸部１０との間の間隙Ｓ２でモータ外部との連通部位に対し、シール部材としてオイルシール４２が設けられている。 In the present embodiment, either or both of the communication part with the outside of the motor through the gap between the housing base 3 and the output shaft 6 and the communication part with the outside of the motor through the gap between the housing base 3 and the rotor 5. Are provided with seal members 13, 16, 18, and 42 for sealing the inside of the motor and blocking it from the outside of the motor.
In the configuration shown in FIG. 1, an O-ring as a seal member is provided with respect to a communication portion with the outside of the motor in a gap S <b> 1 between the cylindrical portion 2 of the housing base 3 and the positioning cylindrical portion 11 and the peripheral wall 15 of the output shaft 6. 13, a dust seal 16 and an oil seal 18 are provided, and a gap S2 between the shaft center portion 62 (62a) of the housing base 3 and the shaft portion 10 of the output shaft 6 is connected to a communication portion with the outside of the motor. An oil seal 42 is provided as a seal member.

この場合、ダストシール１６は、各種の弾性材(例えば、ゴムやプラスチックなどの樹脂材)でなる環状体であり、その内周部の上記天部側から拡径方向(外周方向)へ向けて斜めに延出するダストリップ１７を有している。オイルシール１８,４２は、鋼板などの金属製の芯金１８ａ,４２ａの一部に各種の弾性材(例えば、ゴムやプラスチックなどの樹脂材)でなる複数のリップ(シールリップ２０,４３及びダストリップ２１,４４)を有するリップ部が連結された多リップシールとして構成されており、シールリップ２０,４３には、そのシール圧を高めるためのスプリング(ガータースプリング)１９,１８ｂが装着されている。なお、図１には、ダストシール１６に対して１つのダストリップ１７を設けたシール構成、及びオイルシール１８,４２に対してシールリップ２０,４３及びダストリップ２１,４４それぞれ１つずつ設けたシール構成を一例として示しているが、これらのダストリップ及びシールリップの数は特に限定されず、これらを２つ以上設けたシール構成であっても構わない。 In this case, the dust seal 16 is an annular body made of various elastic materials (for example, resin materials such as rubber and plastic), and obliquely extends from the top side of the inner peripheral portion toward the diameter increasing direction (outer peripheral direction). And a dust strip 17 extending in the direction. The oil seals 18 and 42 include a plurality of lips (seal lips 20 and 43 and daubs made of various elastic materials (for example, resin materials such as rubber and plastic) on a part of metal cores 18a and 42a such as steel plates. The lip portion having strips 21 and 44) is connected as a multi-lip seal, and springs (garter springs) 19 and 18b for increasing the seal pressure are mounted on the seal lips 20 and 43. . In FIG. 1, a seal configuration in which one dust lip 17 is provided for the dust seal 16, and a seal lip 20, 43 and a dust lip 21, 44 for each of the oil seals 18, 42 are provided. Although the configuration is shown as an example, the number of dust strips and seal lips is not particularly limited, and a seal configuration in which two or more of these are provided may be used.

間隙Ｓ１において、ハウジングベース３の円筒部２の端部(図１においては、上端部)には、環状のシールハウジング１２が設けられており、Ｏリング１３、ダストシール１６及びオイルシール１８は、当該シールハウジング１２に取り付けられている。
シールハウジング１２は、その外周部に段部が形成されており、当該段部をなす円周面と軸心Ｃ方向の平面のうち、当該円周面を円筒部２の端面(図１においては、上端面)と当接させるとともに、当該平面を円筒部２の内周縁近傍と当接させた状態で、ハウジングベース３に固定されている。なお、ハウジングベース３(円筒部２)に対するシールハウジング１２の固定は、例えば、圧入による嵌合、接着剤による接合、締結部材による締結などの各種方法で、もしくはこれらの方法を組み合わせて行えばよい。
かかる外周段部をなす軸心Ｃ方向の平面には、全周に亘って凹状に窪ませてなる溝部９０が形成されており、当該溝部９０にＯリング１３が装着されている。そして、溝部９０に装着されたＯリング１３は、その外周部を円筒部２の内周縁近傍と密着させている。 In the gap S1, an annular seal housing 12 is provided at the end (the upper end in FIG. 1) of the cylindrical portion 2 of the housing base 3, and the O-ring 13, the dust seal 16 and the oil seal 18 are Attached to the seal housing 12.
The seal housing 12 has a stepped portion formed on the outer periphery thereof, and the circumferential surface of the circumferential surface forming the stepped portion and the plane in the direction of the axis C is used as an end surface of the cylindrical portion 2 (in FIG. 1). , The upper end surface), and the plane is fixed to the housing base 3 in a state where the flat surface is in contact with the vicinity of the inner peripheral edge of the cylindrical portion 2. The seal housing 12 may be fixed to the housing base 3 (cylindrical portion 2) by various methods such as fitting by press-fitting, joining by an adhesive, fastening by a fastening member, or a combination of these methods. .
On the plane in the direction of the axis C that forms the outer peripheral step portion, a groove portion 90 that is recessed in a concave shape is formed over the entire periphery, and the O-ring 13 is attached to the groove portion 90. The O-ring 13 attached to the groove portion 90 is in close contact with the vicinity of the inner peripheral edge of the cylindrical portion 2.

また、シールハウジング１２には、その内周縁近傍から軸心Ｃ方向に対して上記天部側(図１においては、上側)へ全周に亘って凸状に突出するシール円筒部１４が設けられている。ダストシール１６は、その内周面をシール円筒部１４に当接させるとともに、上記取付側((図１においては、下側))の円周面をシールハウジング１２の上記天部側(同図においては、上側)の円周面に当接させ、シールハウジング１２へ常時静止状態に固定されている。この状態において、ダストシール１６は、そのダストリップ１７を出力軸６の円板状傘部９に接触(出力軸６の回転時においては、摺接)させることで、当該部位(ハウジングベース３(シールハウジング１２)と出力軸６の円板状傘部９との間でモータ外部と連通する部位)をシールしている。 Further, the seal housing 12 is provided with a seal cylindrical portion 14 that protrudes in a convex shape over the entire circumference from the vicinity of the inner periphery to the top side (upper side in FIG. 1) in the direction of the axis C. ing. The dust seal 16 abuts the inner peripheral surface thereof on the seal cylindrical portion 14, and the circumferential surface on the mounting side (the lower side in FIG. 1) is on the top portion side (in FIG. 1) of the seal housing 12. Is in contact with the upper circumferential surface and is always fixed to the seal housing 12 in a stationary state. In this state, the dust seal 16 brings the dust strip 17 into contact with the disk-shaped umbrella portion 9 of the output shaft 6 (sliding contact when the output shaft 6 is rotated), so that the portion (housing base 3 (seal Between the housing 12) and the disk-shaped umbrella part 9 of the output shaft 6, the part communicating with the outside of the motor is sealed.

さらに、シールハウジング１２には、その内周縁近傍から縮径方向へ全周に亘って凸状に突出するシールフランジ部９２が設けられている。オイルシール１８は、その外周部をシールハウジング１２の内周面に当接させるとともに、上記取付側((図１においては、下側))の円周部をシールフランジ部９２の上記天部側(同図においては、上側)の円周面に当接させ、シールハウジング１２へ常時静止状態に固定されている。この状態において、オイルシール１８は、そのシールリップ２０及びダストリップ２１を出力軸６の位置決め円筒部１１に接触(出力軸６の回転時においては、摺接)させることで、当該部位(ハウジングベース３(シールハウジング１２)と出力軸６の位置決め円筒部１１との間でモータ外部と連通する部位)をシールしている。 Further, the seal housing 12 is provided with a seal flange portion 92 that protrudes in a convex shape from the vicinity of the inner peripheral edge thereof in the diameter reducing direction over the entire circumference. The oil seal 18 has its outer peripheral portion abutted against the inner peripheral surface of the seal housing 12, and the circumferential portion on the mounting side (the lower side in FIG. 1) is the top portion side of the seal flange portion 92. It is brought into contact with the circumferential surface (upper side in the figure) and fixed to the seal housing 12 in a stationary state at all times. In this state, the oil seal 18 brings the seal lip 20 and the dust lip 21 into contact with the positioning cylindrical portion 11 of the output shaft 6 (sliding contact when the output shaft 6 is rotated). 3 (the seal housing 12) and the positioning cylindrical portion 11 of the output shaft 6 are sealed.

これに対し、間隙Ｓ２においては、オイルシール４２がハウジングベース３の軸心部６２に取り付けられている。軸心部６２には、その内周部に段部が形成されており、オイルシール４２は、上記天部側(図１においては、上側)の円周部を前記段部をなす円周面と当接させるとともに、外周部を前記段部をなす軸心Ｃ方向の平面に当接させ、ハウジングベース３の軸心部６２へ常時静止状態に固定されている。この状態において、オイルシール４２は、そのシールリップ４３及びダストリップ４４を出力軸６の軸部１０に接触(出力軸６の回転時においては、摺接)させることで、当該部位(ハウジングベース３の軸心部６２と出力軸６の軸部１０との間でモータ外部と連通する部位)をシールしている。 On the other hand, the oil seal 42 is attached to the shaft center portion 62 of the housing base 3 in the gap S2. A step portion is formed in the inner peripheral portion of the shaft center portion 62, and the oil seal 42 has a circumferential surface that forms the step portion on the top portion side (the upper side in FIG. 1). And the outer peripheral portion is brought into contact with the flat surface in the direction of the axial center C that forms the stepped portion, and is fixed to the axial center portion 62 of the housing base 3 in a stationary state at all times. In this state, the oil seal 42 brings the seal lip 43 and dust lip 44 into contact with the shaft portion 10 of the output shaft 6 (sliding contact when the output shaft 6 is rotated), so that the portion (housing base 3 Between the shaft center portion 62 and the shaft portion 10 of the output shaft 6).

なお、シールハウジング１２に対するダストシール１６及びオイルシール１８の固定、ハウジングベース３の軸心部６２に対するオイルシール４２の固定は、例えば、圧入による嵌合、接着剤による接合、締結部材による締結などの各種方法で、もしくはこれらの方法を組み合わせて行えばよい。 Note that the dust seal 16 and the oil seal 18 are fixed to the seal housing 12 and the oil seal 42 is fixed to the shaft center portion 62 of the housing base 3 by various methods such as fitting by press-fitting, joining by an adhesive, and fastening by a fastening member. A method or a combination of these methods may be used.

このように、本実施形態においては、間隙Ｓ１,Ｓ２にＯリング１３、ダストシール１６及びオイルシール１８,４２を設けることで、モータ内部を密閉し、モータ外部から遮断している。これにより、モータ外部からの粉塵や液体(一例として、水)などの異物の侵入の防止を図っている。 As described above, in this embodiment, the O-ring 13, the dust seal 16 and the oil seals 18 and 42 are provided in the gaps S <b> 1 and S <b> 2, thereby sealing the inside of the motor and blocking it from the outside of the motor. This prevents intrusion of foreign matters such as dust and liquid (for example, water) from the outside of the motor.

そして、本実施形態において、ハウジングベース３には、モータ内部をモータ外部と連通させ、内気と外気との流動を可能とする通気孔９４が形成されている。通気孔９４は、モータ内部をモータ外部と連通させ、内気と外気との流動を可能とすれば、ハウジングベース３の任意の部位に形成して構わない。ただし、ＤＤモータの作動時に、モータ内部(内気)の温度を上昇させ、内気を膨張させる熱源となるモータコア４のステータコイル６８やロータ５の近傍に開口が位置付けられるように、通気孔９４を形成することが好ましい。 In the present embodiment, the housing base 3 is formed with a vent hole 94 that allows the inside of the motor to communicate with the outside of the motor and allows the inside air and the outside air to flow. The vent hole 94 may be formed at an arbitrary portion of the housing base 3 as long as the inside of the motor communicates with the outside of the motor and allows the inside air and the outside air to flow. However, when the DD motor is operated, the air hole 94 is formed so that the opening is positioned in the vicinity of the stator coil 68 and the rotor 5 of the motor core 4 serving as a heat source for raising the temperature inside the motor (inside air) and expanding the inside air. It is preferable to do.

一例として、図１には、ハウジングベース３の軸心部６２(６２ａ,６２ｂ)の内部をその端部(図１においては、上端部)からベース部６０の内周縁との連続部位まで貫通し、当該軸心部６２(６２ｂ)の端部で空間部Ａ(レゾルバ４０の配設空間)へ開口する(以下、当該開口部を開口９６という)とともに、当該ベース部６０との連続部位で配線空間２２へ開口する(同、当該開口部を開口９８という)ように穿孔した通気孔９４の構成を示している。このような通気孔９４を形成することで、ＤＤモータは、モータ内部の開口９６から通気孔９４を経由し、開口９８を通じて配線空間２２、そして側面開口部(第１配線部)２３を介してモータ外部と連通可能な構成となっている。また、上述したように、側面開口部(第１配線部)２３には、パッキン２８を介して円筒部２と密着する第１コネクタスペーサ２９が連通しており、当該第１コネクタスペーサ２９には、モータ外部へ向けて開口する開放口４５が形成されている。すなわち、ＤＤモータは、通気孔９４によってモータ内部側の開口９６から、配線空間２２、側面開口部(第１配線部)２３、及び第１コネクタスペーサ２９を介してモータ外部側の開口である開放口４５までが連通した状態となっており、かかる通気路を通じて内気と外気との流動が可能な構成となっている。この場合、開放口４５は、通気孔９４のモータ外部側の開口として機能する。 As an example, in FIG. 1, the inside of the shaft center part 62 (62 a, 62 b) of the housing base 3 is penetrated from the end part (upper end part in FIG. 1) to the continuous part with the inner peripheral edge of the base part 60. The end portion of the axial center portion 62 (62b) opens to the space portion A (the space where the resolver 40 is disposed) (hereinafter, the opening portion is referred to as the opening 96), and wiring is performed at a continuous portion with the base portion 60. A configuration of a vent hole 94 that is perforated so as to open to the space 22 (the opening portion is referred to as an opening 98) is shown. By forming such a vent hole 94, the DD motor passes through the vent hole 94 from the opening 96 inside the motor, passes through the opening 98, the wiring space 22, and the side opening (first wiring portion) 23. It is configured to communicate with the outside of the motor. Further, as described above, the side opening (first wiring portion) 23 communicates with the first connector spacer 29 in close contact with the cylindrical portion 2 via the packing 28, and the first connector spacer 29 includes An opening 45 that opens toward the outside of the motor is formed. That is, the DD motor is an opening that is an opening on the motor external side through the wiring space 22, the side surface opening (first wiring part) 23, and the first connector spacer 29 from the opening 96 on the motor internal side by the vent hole 94. The opening 45 is in a communicating state, and the inside air and the outside air can flow through the air passage. In this case, the opening 45 functions as an opening outside the motor of the air hole 94.

通気孔９４のモータ外部側の開口となる開放口４５には継手５０が設けられ、当該継手５０には管材(以下、延長チューブという)４６が接続されている。継手５０は、開放口４５と延長チューブ４６とを緊密に接続させることが可能であれば、どのような構造のものを使用しても構わないが、隔壁ユニオンなどの空圧継手などを用いることが好ましい。
継手５０を介して第１コネクタスペーサ２９の開放口４５と接続された延長チューブ４６の開口部５２は、当該開放口４５から遠ざけて(端的には、ＤＤモータから遠ざけて)外気側へ開放されている。その際、延長チューブ４６の開口部５２は、当該開口部５２から粉塵や液体(一例として、水)などの異物が侵入しないように、粉塵や液体などが及ばない場所(例えば、これらを排除したクリーンルーム内など)に配することが好ましい。 A joint 50 is provided in the opening 45 that is an opening on the motor outer side of the vent hole 94, and a pipe material (hereinafter referred to as an extension tube) 46 is connected to the joint 50. The joint 50 may be of any structure as long as the opening 45 and the extension tube 46 can be tightly connected, but a pneumatic joint such as a partition union is used. Is preferred.
The opening 52 of the extension tube 46 connected to the opening 45 of the first connector spacer 29 via the joint 50 is opened to the outside air away from the opening 45 (in other words, away from the DD motor). ing. At that time, the opening 52 of the extension tube 46 is excluded from a place where dust or liquid does not reach (for example, these are excluded so that foreign matter such as dust and liquid (for example, water) does not enter from the opening 52. It is preferable to arrange in a clean room.

なお、図１には、通気孔９４のモータ外部側の開口となる開放口４５をモータ外部へ向けて開口するように第１コネクタスペーサ２９へ形成し、継手５０を介して延長チューブ４６を接続させたモータ構成を示しているが、例えば、通気孔９４のモータ外部側の開口となる開口部を第１コネクタスペーサ２９内に設け(すなわち、当該開口部を直接外部へ露出させることなく)、当該第１コネクタスペーサ２９に管材としてケーブルを連結させたモータ構成とすることも可能である。 In FIG. 1, an opening 45 serving as an opening on the outside of the motor of the air hole 94 is formed in the first connector spacer 29 so as to open toward the outside of the motor, and the extension tube 46 is connected via the joint 50. Although the motor configuration is shown, for example, an opening serving as an opening on the motor outer side of the vent hole 94 is provided in the first connector spacer 29 (that is, the opening is not directly exposed to the outside) It is also possible to adopt a motor configuration in which a cable is connected to the first connector spacer 29 as a pipe material.

このように、本実施形態に係るＤＤモータによれば、間隙Ｓ１,Ｓ２にシール部材としてＯリング１３、ダストシール１６及びオイルシール１８,４２を設けることで、従来のようにモータ内部を加圧するためのポンプ装置などを設けなくとも、モータ内部を密閉し、モータ外部から遮断することができる。これにより、粉塵や液体(一例として、水)などの異物のモータ外部からの侵入を従来よりも簡易な機構(シール部材)で防止することが可能となる。したがって、例えば、ポンプ装置などによりモータ内部を加圧した場合にモータ外部との圧力差により生じるミストがモータ内部へ流入してしまうような事態の発生を回避することができる。 As described above, according to the DD motor according to the present embodiment, the O-ring 13, the dust seal 16, and the oil seals 18, 42 are provided as the seal members in the gaps S 1, S 2 to pressurize the motor interior as in the conventional case. Even if the pump device is not provided, the inside of the motor can be sealed and shut off from the outside of the motor. This makes it possible to prevent foreign matters such as dust and liquid (for example, water) from entering the outside of the motor with a mechanism (seal member) simpler than before. Therefore, for example, when the inside of the motor is pressurized by a pump device or the like, it is possible to avoid a situation in which mist generated due to a pressure difference from the outside of the motor flows into the motor.

また、モータ内部をモータ外部と連通させ、内気と外気との流動を可能とする通気孔９４をハウジングベース３に形成することで、モータ作動時にモータコア４のステータコイル６８への通電や、ロータ５の回転摩擦などにより内気が熱せられて膨張し、モータ内部の圧力がモータ外部に対して上昇した場合であっても、通気孔９４を介して内気をモータ外部へ放出させることができる。一方、モータ停止時に内気が外気と熱平衡し、内圧上昇時に放出した分だけ外気がモータ内部へ引き込まれる際、通気孔９４を介して外気をモータ内部へ引き込むことができる。このため、シール部材(Ｏリング１３、ダストシール１６及びオイルシール１８,４２)によるシール部分から外気が引き込まれ、その際に粉塵や液体などの異物がモータ内部へ侵入してしまうことを有効に防止することができる。 Further, the interior of the motor communicates with the outside of the motor, and the housing base 3 is formed with a vent hole 94 that enables the flow of the inside air and the outside air, thereby energizing the stator coil 68 of the motor core 4 when the motor is operated, and the rotor 5 Even when the internal air is heated and expanded due to the rotational friction of the motor and the pressure inside the motor rises with respect to the outside of the motor, the internal air can be discharged to the outside of the motor through the vent hole 94. On the other hand, when the motor is stopped, the outside air is in thermal equilibrium with the outside air, and when the outside air is drawn into the motor by the amount released when the internal pressure is increased, the outside air can be drawn into the motor through the vent hole 94. For this reason, it is possible to effectively prevent foreign air such as dust and liquid from entering inside the motor at the time when outside air is drawn from the seal portion by the seal member (O-ring 13, dust seal 16 and oil seals 18, 42). can do.

加えて、通気孔９４のモータ外部側の開口である開放口４５に継手５０を介して延長チューブ４６を接続することで、当該延長チューブ４６の開口部５２を開放口４５から遠ざけ、粉塵や液体(一例として、水)などの異物が及ばない場所(例えば、これらを排除したクリーンルーム内など)に配することが可能となる。これにより、延長チューブ４６の開口部５２からモータ内部への異物の侵入防止を図ることができる。 In addition, by connecting the extension tube 46 to the opening 45 that is the opening outside the motor of the air hole 94 via the joint 50, the opening 52 of the extension tube 46 is kept away from the opening 45, and dust or liquid (For example, it can be placed in a place where foreign matter such as water does not reach (for example, in a clean room from which these are excluded). Thereby, it is possible to prevent foreign matter from entering the motor from the opening 52 of the extension tube 46.

すなわち、本実施形態に係るＤＤモータによれば、モータ内部の圧力変化が生じた場合であっても、モータ外部から粉塵や液体などの異物がモータ内部へ侵入することを従来よりも確実に防止することができる。 That is, according to the DD motor according to the present embodiment, even when a pressure change inside the motor occurs, foreign matter such as dust or liquid from the outside of the motor can be prevented more reliably than before. can do.

３ベース部材（ハウジングベース）
４固定子（モータコア）
５回転子（ロータ）
６出力軸
８軸受
１３Ｏリング
１６第一シール部材（ダストシール）
１８第二シール部材（オイルシール）
２２第二の空間（配線空間）
４２シール部材（オイルシール）
４５開放口
９４通気路（通気孔）
Ａ第一の空間（レゾルバの配線空間）
Ｓ１、Ｓ２間隙
3 Base member (housing base)
4 Stator (motor core)
5 Rotor
6 Output shaft 8 Bearing 13 O-ring 16 First seal member ( dust seal )
18 Second seal member ( oil seal )
22 Second space (wiring space)
42 Seal member (oil seal)
45 Opening 94 air passage ( vent hole )
A First space (resolver wiring space)
S1, S2 gap

Claims

A stator that is kept stationary at all times, a rotor that is rotatably arranged with respect to the stator, a base member that fixes the stator and is attached to a motor support member, and is fixed to the rotor An output shaft rotatable with the rotor, and a bearing that rotatably supports the output shaft or the rotor with respect to the base member,
Either or both of the communication part with the outside of the motor in the gap between the base member and the output shaft and the communication part with the outside of the motor in the gap between the base member and the rotor A sealing member is provided to seal the inside and shut off from the outside of the motor,
The internal motors is communicated motor with the outside, opening port to allow flow of inside air and the outside air (45) is provided,
The motor has a first space (A) and a second space (22) separated by the bearing,
A direct drive motor for a foreign environment having a ventilation path (94) communicating the first space and the second space.

The direct drive motor for a foreign matter environment according to claim 1, wherein a rotation detector is disposed in the first space, and a stator coil is disposed in the second space.

The foreign matter environment direct drive motor according to claim 1, wherein the base member includes a substantially disk-shaped base portion and an axial center portion protruding in a convex shape from the base portion.

A stator that is kept stationary at all times, a rotor that is rotatably arranged with respect to the stator, a base member that fixes the stator and is attached to a motor support member, and is fixed to the rotor An output shaft rotatable with the rotor, and a bearing that rotatably supports the output shaft or the rotor with respect to the base member,
Either or both of the communication part with the outside of the motor in the gap between the base member and the output shaft and the communication part with the outside of the motor in the gap between the base member and the rotor A sealing member is provided to seal the inside and shut off from the outside of the motor,
An opening (45) that allows the inside of the motor to communicate with the outside of the motor and allows the flow of inside air and outside air is provided,
The base member has a substantially disk-shaped base portion and an axial center portion protruding in a convex shape from the base portion,
Inside the motor, at least the base member, the rotor, and the inner side forming a space (A) surrounded by at least the output shaft, the shaft center, the rotor, and the bearing, There is a motor outer side forming a space portion (22) surrounded by the bearing,
A direct drive motor for a foreign environment having a ventilation path (94) for communicating the motor inner side and the motor outer side.

5. The foreign matter environment direct drive motor according to claim 3, wherein the air passage passes through the axial center portion . 6.

The direct drive motor for foreign matter environment according to any one of claims 1 to 4, wherein a connector for connecting to an external power source is provided, and the opening is opened in the vicinity of the connector.

The direct drive motor for a foreign environment according to claim 6, wherein the opening is opened in a direction perpendicular to the output shaft above the connector.

The shaft center part has a divided structure composed of an attachment side shaft center part and a top part side shaft center part,
The direct drive motor for a foreign environment according to any one of claims 3 to 7, wherein the air passage passes through both the attachment-side axial portion and the top portion-side axial portion.

The direct drive motor for foreign matter environment according to any one of claims 3 to 8, wherein the base portion has a central opening, and the axial center portion protrudes from an inner peripheral edge of the base portion.

The seal member (42) used for blocking a communication part with the outside of the motor by a gap between the base member and the output shaft on the inner periphery side of the motor is fixed to the base member so as to contact the output shaft. Provided in
The seal member used for blocking the communication portion with the outside of the motor by a gap between the base member and the output shaft on the outer peripheral side of the motor is fixed to the first seal member (16) and the base member and the output A second seal member (18) provided to contact the shaft,
The direct drive motor for foreign matter environment according to claim 9, wherein the first seal member (16) and the second seal member (18) form a labyrinth.

11. The foreign matter environment direct drive motor according to claim 1, wherein the bearing is a single cross roller bearing in which a rolling element is a cross roller.

A joint is provided in the opening, and a pipe is connected to the joint, and the opening of the pipe is opened to the outside air away from the opening. Direct drive motor for foreign substances described in 1.

The direct drive motor for a foreign matter environment according to any one of claims 4 to 12, wherein a rotation detector is disposed inside the motor, and a stator coil is disposed outside the motor.

A mechanical device comprising the foreign matter environment direct drive motor according to any one of claims 1 to 13.