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JP5652061B2 - Antenna, communication module, and communication system - Google Patents
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Description

本発明はアンテナ、通信モジュール及び通信システムに関し、例えば高速でデータを無線送受信する場合に適用して好適なものである。   The present invention relates to an antenna, a communication module, and a communication system, and is suitable for application to, for example, transmitting and receiving data at high speed.

従来、データを装置間で転送するシステムでは、例えばSerial ATA 2(Serial Advanced Technology Attachment 2:以下これをSATA2とも呼ぶ)やPCI Express(Peripheral Component Interconnect)などの規格に準拠して数Gbps以上で装置間でデータ通信を行う場合、装置間では例えばケーブルを介して有線接続される。   Conventionally, in a system for transferring data between devices, for example, a device of several Gbps or more conforming to a standard such as Serial ATA 2 (Serial Advanced Technology Attachment 2: hereinafter referred to as SATA 2) or PCI Express (Peripheral Component Interconnect). When data communication is performed between the apparatuses, the apparatuses are connected by wire, for example, via a cable.

このようなデータ通信では、通信速度が数Gbpsと高速になる場合、ケーブルの接続端子や、該ケーブルを接続するコネクタは例えば導電性の高い金メッキが施されており、これにより数Gbps以上での高速通信を可能にしている。   In such data communication, when the communication speed is as high as several Gbps, the connection terminal of the cable and the connector to which the cable is connected are subjected to, for example, highly conductive gold plating. Enables high-speed communication.

ところで、上述した通信システムでは、一方が例えば可搬可能なメディア端末であった場合、データ通信を行う度にケーブルを抜き差しさせるため、接続端子やコネクタに施された金メッキが剥がれる可能性が高い。   By the way, in the communication system mentioned above, when one side is a portable media terminal, for example, since the cable is inserted and removed every time data communication is performed, there is a high possibility that the gold plating applied to the connection terminal and the connector is peeled off.

一度金メッキが剥がれてしまうと、コネクタ間の接続状況が悪化し、データを高速に安定して送受信できなくなったり、場合によってはデータを送受信できなくなってしまうといった問題があった。   Once the gold plating is peeled off, the connection status between the connectors deteriorates, and there is a problem that data cannot be transmitted / received stably at high speed, or data cannot be transmitted / received in some cases.

一方、近年、装置間のデータ通信を無線通信で行うようになってきている(例えば、特許文献1参照)。   On the other hand, in recent years, data communication between apparatuses has been performed by wireless communication (see, for example, Patent Document 1).

特開平2009−225265号公報JP 2009-225265 A

ところで上述した有線で接続された装置間を無線通信に置き換えて数Gbpsのような高速なデータ通信を行えば、上述した問題点を解消できると考えられる。   By the way, it is considered that the above-mentioned problems can be solved by replacing the devices connected by wire with wireless communication and performing high-speed data communication such as several Gbps.

また、無線通信を行う装置間では、数Gbpsでの高速のデータ通信以外にも、他の用途に用いるための無線通信を行うような場合が考えられる。   In addition to high-speed data communication at several Gbps, wireless communication for other purposes can be considered between apparatuses that perform wireless communication.

このような場合、それぞれの装置では、高速のデータ通信用のアンテナと、他の用途に用いるためのアンテナとを別途設けなくてはならず装置が大型化してしまうといった問題が発生してしまう。   In such a case, in each apparatus, a high-speed data communication antenna and an antenna for use in other applications must be separately provided, resulting in a problem that the apparatus becomes large.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、異なる二の無線通信を行えながらも小型化し得るアンテナ、通信モジュール及び通信システムを提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose an antenna, a communication module, and a communication system that can be miniaturized while performing two different wireless communications.

かかる課題を解決するため本発明においては、アンテナであって、基準とされる線に線対称に離間して配され、逆極性の電圧が与えられる所定長さの二のアンテナ素子からなる差動線状アンテナと、差動線状アンテナが配される平面と平行に配され、アンテナ素子の延長線を通り平面に垂直な仮想面に挟まれた領域に給電点が設けられる平板状のパッチアンテナと、差動線状アンテナが配される平面に配され、差動線状アンテナを囲み、グランドに接地された導電性の遮蔽枠と、遮蔽枠及びパッチアンテナにその一部が接続され、該遮蔽枠及び該パッチアンテナを囲むようにかご状に形成された遮蔽柱とを有する。 In order to solve such a problem, in the present invention, an antenna is a differential comprising two antenna elements of a predetermined length that are arranged symmetrically with respect to a reference line and are given a voltage of opposite polarity. A flat patch antenna in which a feeding point is provided in a region sandwiched between a linear plane and a plane on which a differential linear antenna is arranged and which passes through an extension line of an antenna element and is perpendicular to the plane. And a conductive shielding frame that is disposed on a plane on which the differential linear antenna is disposed, surrounds the differential linear antenna, and is grounded to the ground, and a part thereof is connected to the shielding frame and the patch antenna, A shielding frame and a shielding pillar formed in a cage shape so as to surround the patch antenna .

また本発明においては、通信モジュールであって、基準とされる線に線対称に離間して配され、逆極性の電圧が与えられる所定長さの二のアンテナ素子からなる差動線状アンテナと、差動線状アンテナが配される平面と平行に配され、アンテナ素子の延長線を通り平面に垂直な仮想面に挟まれた領域に給電点が設けられる平板状のパッチアンテナと、差動線状アンテナが配される平面に配され、差動線状アンテナを囲み、グランドに接地された導電性の遮蔽枠と、遮蔽枠及びパッチアンテナにその一部が接続され、該遮蔽枠及び該パッチアンテナを囲むようにかご状に形成された遮蔽柱とを有するアンテナと差動線状アンテナがパッチアンテナよりも上層に位置するように、アンテナが配される基板とを有する。 In the present invention, the communication module is a differential linear antenna comprising two antenna elements of a predetermined length that are arranged symmetrically with respect to a reference line and are given a voltage of opposite polarity. A flat patch antenna that is arranged in parallel with the plane on which the differential linear antenna is arranged, and that has a feeding point in a region sandwiched between virtual planes that are perpendicular to the plane through the extension line of the antenna element, and differential A conductive shielding frame that is arranged on a plane on which the linear antenna is arranged, surrounds the differential linear antenna, and is grounded to the ground, and a part thereof is connected to the shielding frame and the patch antenna. an antenna and a shield pillars formed in a cage shape so as to surround the patch antenna, so that a differential linear antenna is positioned in an upper layer than the patch antenna, and a substrate on which the antenna is disposed.

さらに本発明においては、記憶装置及びドックからなる通信システムであって、記憶装置は、データを記憶する記憶媒体と、基準とされる線に線対称に離間して配され、逆極性の電圧が与えられる所定長さの二のアンテナ素子からなる差動線状アンテナと、差動線状アンテナが配される平面と平行に配され、アンテナ素子の延長線を通り平面に垂直な仮想面に挟まれた領域に給電点が設けられる平板状のパッチアンテナと、差動線状アンテナが配される平面に配され、差動線状アンテナを囲み、グランドに接地された導電性の遮蔽枠と、遮蔽枠及びパッチアンテナにその一部が接続され、該遮蔽枠及び該パッチアンテナを囲むようにかご状に形成された遮蔽柱とを有する第1のアンテナとを有し、ドックは、第1のアンテナと同一形状でなる第2のアンテナと、第1のアンテナと第2のアンテナとが極近距離で対向する状態となるように、記憶媒体が設置される筐体部とを有し、第1及び第2のアンテナにおける差動線状アンテナ同士が非接触通信を行い、また、第1及び第2のアンテナにおけるパッチアンテナ同士が非接触通信を行う。 Furthermore, in the present invention, there is provided a communication system comprising a storage device and a dock, the storage device being arranged symmetrically with respect to a storage medium for storing data and a reference line, and having a reverse polarity voltage. A differential linear antenna consisting of two antenna elements of a given length and a plane parallel to the plane on which the differential linear antenna is disposed, and sandwiched between virtual planes extending through the antenna element and perpendicular to the plane. A plate-like patch antenna in which a feeding point is provided in the region, a conductive shielding frame disposed on a plane on which the differential linear antenna is disposed, surrounding the differential linear antenna, and grounded to ground, A first antenna having a shielding frame and a patch antenna, a part of which is connected to the shielding frame and a shielding column formed in a cage shape so as to surround the shielding frame and the patch antenna ; It has the same shape as the antenna 2 and a housing portion on which a storage medium is installed so that the first antenna and the second antenna face each other at a very short distance. The differential linear antennas perform non-contact communication, and the patch antennas in the first and second antennas perform non-contact communication.

これにより、差動線状アンテナにおける二のアンテナ素子にはそれぞれ逆極性の電圧が給電されるためパッチアンテナへはそれぞれの極性が同等の影響を与えるために相殺されてほとんど干渉することなく、またパッチアンテナから放出される電波も二のアンテナ素子にほぼ同等に影響を与えるために該二のアンテナ素子が受信する電圧の差分を求めることによりその影響が相殺されるので、差動線状アンテナ及びパッチアンテナが互いに干渉することなくそれぞれ通信を行うことができる。   As a result, voltages of opposite polarities are fed to the two antenna elements of the differential linear antenna, respectively, so that the polarities have the same effect on the patch antenna, so that they are offset and hardly interfere with each other. Since the radio wave emitted from the patch antenna also affects the two antenna elements almost equally, the influence is offset by obtaining the difference between the voltages received by the two antenna elements. The patch antennas can communicate with each other without interfering with each other.

以上のように本発明によれば、差動線状アンテナにおける二のアンテナ素子にはそれぞれ逆極性の電圧が給電されるためパッチアンテナへはそれぞれの極性が同等の影響を与えるために相殺されてほとんど干渉することなく、またパッチアンテナから放出される電波も二のアンテナ素子にほぼ同等に影響を与えるために該二のアンテナ素子が受信する電圧の差分を求めることによりその影響が相殺されるので、差動線状アンテナ及びパッチアンテナが互いに干渉することなくそれぞれ通信を行うことができ、かくして異なる二の無線通信を行えながらも小型化し得るアンテナ、通信モジュール及び通信システムを実現できる。   As described above, according to the present invention, voltages having opposite polarities are fed to the two antenna elements of the differential linear antenna, respectively, so that the polarities cancel each other because they have the same influence on the patch antenna. Since the radio wave emitted from the patch antenna has almost the same effect on the two antenna elements with almost no interference, the influence of the two antenna elements is canceled by obtaining the difference between the received voltages. In addition, the differential linear antenna and the patch antenna can perform communication without interfering with each other, and thus an antenna, a communication module, and a communication system that can be miniaturized while performing two different wireless communications can be realized.

データ転送システムの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a data transfer system. ドックの外観構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the external appearance structure of a dock. 記憶装置の外観構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the external appearance structure of a memory | storage device. 記憶装置における通信モジュールの固定の様子を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the mode of fixation of the communication module in a memory | storage device. 通信モジュールの外観構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the external appearance structure of a communication module. 記憶装置がドックに載置された際の通信モジュール間の位置関係を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the positional relationship between communication modules when a memory | storage device is mounted in the dock. アンテナの基本構造を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the basic structure of an antenna. アンテナの構造を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of an antenna. アンテナ及び基板の接続を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the connection of an antenna and a board | substrate. 実施の形態における給電点を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the feed point in embodiment. 実施の形態におけるアンテナの差動線状アンテナからパッチアンテナへの干渉量を示すグラフである。It is a graph which shows the amount of interference from the differential linear antenna of the antenna in an embodiment to a patch antenna. 実施の形態におけるパッチアンテナから差動線状アンテナへの干渉量を示すグラフである。It is a graph which shows the amount of interference from the patch antenna in an embodiment to a differential linear antenna. パッチアンテナの隅に設けられた給電点を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the feed point provided in the corner of a patch antenna. パッチアンテナの隅に給電点が設けられた場合の差動線状アンテナからパッチアンテナへの干渉量を示すグラフである。It is a graph which shows the amount of interference from a differential linear antenna to a patch antenna when a feeding point is provided at a corner of the patch antenna. パッチアンテナの隅に給電点が設けられた場合のパッチアンテナから差動線状アンテナへの干渉量を示すグラフである。It is a graph which shows the amount of interference from a patch antenna to a differential linear antenna when a feeding point is provided at a corner of the patch antenna. パーソナルコンピュータの電気的構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the electric constitution of a personal computer. 通信ユニットの電気的構成の概略を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the outline of the electrical constitution of a communication unit. 通信ユニットの電気的構成の詳細を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the detail of the electrical constitution of a communication unit. 送信LSI及び受信LSIの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a transmission LSI and a reception LSI. 差動送信回路及び差動受信回路の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a differential transmission circuit and a differential reception circuit. X軸、Y軸及びZ軸方向それぞれの位置ずれに対する受信電圧を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the received voltage with respect to each position shift of a X-axis, a Y-axis, and a Z-axis direction. アンテナをX軸方向に8つずつ並べた場合における、X軸、Y軸及びZ軸方向それぞれの位置ずれに対する受信電圧を示すグラフである。It is a graph which shows the receiving voltage with respect to each position shift in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions when eight antennas are arranged in the X-axis direction. 増幅率と受信電圧の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between an amplification factor and a received voltage. 増幅率とアンテナ間距離を示すグラフである。It is a graph which shows an amplification factor and the distance between antennas. マイコンの機能的構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the functional structure of a microcomputer. 増幅率とジッタの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between an amplification factor and jitter. ドックのマイコンによる位置制御処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the position control processing procedure by the microcomputer of a dock. 記憶装置のマイコンによる位置制御処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the position control processing procedure by the microcomputer of a memory | storage device. 他の実施の形態における通信モジュール間に設けられたスペーサ(1)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the spacer (1) provided between the communication modules in other embodiment. 他の実施の形態における通信モジュール間に設けられたスペーサ(2)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the spacer (2) provided between the communication modules in other embodiment. 他の実施の形態における通信ユニットの構成(1)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure (1) of the communication unit in other embodiment. 他の実施の形態における通信ユニットの構成(2)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure (2) of the communication unit in other embodiment. 他の実施の形態における通信モジュールの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the communication module in other embodiment.

以下、発明を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序とする。
1.実施の形態
2.他の実施の形態
Hereinafter, modes for carrying out the invention will be described. The description will be in the following order.
1. Embodiment 2. FIG. Other embodiments

<1.実施の形態>
〔1.データ転送システムの構成〕
図1において、本一実施の形態によるデータ転送システム1を示す。データ転送システム1は、通信ユニット2及びパーソナルコンピュータ3により構成される。通信ユニット2は、ドック10及び記憶装置20により構成される。
<1. Embodiment>
[1. Data transfer system configuration]
FIG. 1 shows a data transfer system 1 according to the present embodiment. The data transfer system 1 includes a communication unit 2 and a personal computer 3. The communication unit 2 includes a dock 10 and a storage device 20.

通信ユニット2は、記憶装置20がドック10に対して着脱可能になされており、記憶装置20がドック10に載置(装着)された際に、ドック10及び記憶装置20が非接触通信により高速通信及び低速通信を行い得るようになされている。   The communication unit 2 is configured so that the storage device 20 can be attached to and detached from the dock 10, and when the storage device 20 is placed (attached) on the dock 10, the dock 10 and the storage device 20 can be connected at high speed by non-contact communication. Communication and low-speed communication can be performed.

ドック10とパーソナルコンピュータ3とは、所定のケーブルを介して有線接続される。従ってパーソナルコンピュータ3は、ドック10を介して記憶装置20と高速通信及び低速通信を行うことができる。 The dock 10 and the personal computer 3 are wire-connected via a predetermined cable. Therefore, the personal computer 3 can perform high speed communication and low speed communication with the storage device 20 via the dock 10.

〔1−1.ドックの外観構成〕
ドック10は、図2に示すように、略直方体の筐体部11の上面11Aに、2つの記憶装置20(図1)を載置し得るように2対の固定部12A及び12Bが記憶装置20の奥行長さ(Y軸方向の長さ)と同じ長さだけ離れるようにして設けられる。
[1-1. (Appearance structure of dock)
As shown in FIG. 2, the dock 10 includes two pairs of fixing portions 12 </ b> A and 12 </ b> B so that two storage devices 20 (FIG. 1) can be placed on the upper surface 11 </ b> A of the substantially rectangular housing 11. It is provided so as to be separated by the same length as the depth length of 20 (the length in the Y-axis direction).

固定部12A及び12Bは、それぞれの両端にガイド12Cが記憶装置20の横幅(X軸方向の長さ)と同じ長さだけ離れようにして設けられる。   The fixing portions 12A and 12B are provided at both ends so that the guide 12C is separated by the same length as the lateral width (length in the X-axis direction) of the storage device 20.

これによりドック10は、記憶装置20が載置される際、固定部12A及び12Bの間の決められた位置に精度よく固定し得るようになされている。   Thereby, when the storage device 20 is placed, the dock 10 can be accurately fixed at a predetermined position between the fixing portions 12A and 12B.

固定部12A及び12Bには、記憶装置20が上面11Aに載置された際に該記憶装置20の嵌合部24(図3)と嵌合するアクチュエータ機構13が対向する側に突出するようにして設けられる。   In the fixing portions 12A and 12B, when the storage device 20 is placed on the upper surface 11A, the actuator mechanism 13 that engages with the fitting portion 24 (FIG. 3) of the storage device 20 protrudes to the opposite side. Provided.

アクチュエータ機構13は、記憶装置20が上面11Aに載置される際にだけ嵌合し、記憶装置20がドック10から取り外される際には嵌合部24から外れるようになされている。これにより記憶装置20がドック10から脱着可能となる。 The actuator mechanism 13 is fitted only when the storage device 20 is placed on the upper surface 11A, and is detached from the fitting portion 24 when the storage device 20 is removed from the dock 10. As a result, the storage device 20 can be detached from the dock 10.

アクチュエータ機構13は、詳しくは後述するように、上面11Aに載置された記憶装置20を、上面11Aに直交する方向(Z軸方向)に移動させ得るようになされている。   As will be described in detail later, the actuator mechanism 13 can move the storage device 20 placed on the upper surface 11A in a direction (Z-axis direction) orthogonal to the upper surface 11A.

筐体部11の上面11Aには、固定部12A及び12Bの間の所定の位置に、筐体部11の内部に固定された通信モジュール30のアンテナ40(図5)が全て露出する程度の大きさの開口部11Cが設けられる。 The upper surface 11A of the casing 11, at a predetermined position between the fixed portion 12A and 12B, the communication module 30 1 which is fixed in the housing portion 11 the antenna 40 (FIG. 5) is enough to expose all An opening 11C having a size is provided.

通信モジュール30は、アンテナ40が配される面が記憶装置20と対向するようにして設けられる。 Communication module 30 1, the surface of the antenna 40 is disposed is provided so as to face the storage device 20.

筐体部11の前面11Bには、記憶装置20との接続状態や通信状態をユーザに通知するための例えばLED(Light Emitting Diode)でなるインジケータ14が設けられる。 On the front surface 11 </ b> B of the housing unit 11, an indicator 14 made of, for example, an LED (Light Emitting Diode) for notifying the user of a connection state and a communication state with the storage device 20 is provided.

〔1−2.記憶装置の外観構成〕
記憶装置20は、図3(A)及び(B)に示すように、筐体部21及びカバー22で内部が覆われた略直方体に形成される。なお、図3(A)においてカバー22は、説明の便宜上、内部を透過するように示しているが、実際は、透明又は半透明でなくてもかまわない。
[1-2. External configuration of storage device)
As shown in FIGS. 3A and 3B, the storage device 20 is formed in a substantially rectangular parallelepiped whose interior is covered with a housing portion 21 and a cover 22. Note that in FIG. 3A, the cover 22 is shown as being transparent for the sake of convenience of explanation, but in practice, it may not be transparent or translucent.

筐体21及びカバー22の内部には、4つの記憶媒体としてのSSD(Solid State Drive)23(23A、23B、23C及び23D)が並ぶようにして設けられており、これらSSD23には種々のデータが記憶し得るようになされている。 Inside the housing portion 21 and the cover 22 are provided SSD (Solid State Drive) 23 (23A, 23B, 23C, and 23D) as four storage media arranged side by side. Data can be stored.

筐体部21の前面21Aには、ドック10に載置された際にアクチュエータ機構13と嵌合する嵌合部24が設けられる。また前面21Aとは反対側のカバー22の後面22Aにも、ドック10に載置された際にアクチュエータ機構13と嵌合する嵌合部24(図示せず)が設けられる。   The front surface 21 </ b> A of the housing portion 21 is provided with a fitting portion 24 that fits with the actuator mechanism 13 when placed on the dock 10. A fitting portion 24 (not shown) that fits the actuator mechanism 13 when placed on the dock 10 is also provided on the rear surface 22A of the cover 22 opposite to the front surface 21A.

筐体部21の下面21Bには、通信モジュール30のアンテナ40(図5)が露出する程度の大きさの開口部21Cが、ドック10に記憶装置20が載置された際に開口部11Cと対向する位置に設けられる。 On the lower surface 21 </ b > B of the housing 21, there is an opening 21 </ b > C that is large enough to expose the antenna 40 (FIG. 5) of the communication module 302, and the opening 11 </ b> C when the storage device 20 is placed on the dock 10. It is provided in the position which opposes.

通信モジュール30は、開口部11Cからアンテナ40が露出し、ドック10に記憶装置20が載置された際に該アンテナ40が配される面がドック10と対向するようにして設けられる。 The communication module 302 is provided such that the antenna 40 is exposed from the opening 11 </ b > C, and the surface on which the antenna 40 is disposed faces the dock 10 when the storage device 20 is placed on the dock 10.

カバー22の側面22Bには、表示部25が設けられており、SDD23に記憶されたデータのデータ名やデータサイズ等を表示し得るようになされている。   A display unit 25 is provided on the side surface 22B of the cover 22 so that the data name, data size, and the like of the data stored in the SDD 23 can be displayed.

筐体部21の前面21Aには、ドック10との接続状態や通信状態をユーザに通知するための例えばLEDでなるインジケータ26が設けられる。   On the front surface 21 </ b> A of the housing unit 21, an indicator 26 made of, for example, an LED for notifying the user of the connection state and communication state with the dock 10 is provided.

通信モジュール30は、図3及び図4に示すように、筐体部21の側面の一部が内側に折り曲げられることにより形成された突出部21Dに挿通されたネジ27と、筐体部21上のネジ27と対向する位置に配される土台部28とにバネ27Aを介して挟まれて固定される。この通信モジュール30は、ネジ27を回転させることにより通信モジュール30 をZ軸方向に上下に移動させ得るようになされている。 Communication module 30 2, as shown in FIGS. 3 and 4, a screw 27 that part of the side surface of the casing 21 is inserted into the protruding portion 21D formed by being bent inward, the housing section 21 It is sandwiched and fixed via a spring 27A to a base portion 28 disposed at a position facing the upper screw 27. The communication module 30 2 is adapted to the communication module 30 2 so as to move up and down in the Z axis direction by rotating the screw 27.

筐体部21の下面21Bには、開口部21Cを覆うように保護フィルム29が設けられており、アンテナ40を保護し得るようになされている。同様にドック10の上面にもアンテナ40を保護する保護フィルム(図示せず)が設けられる。なお、保護フィルムの素材の誘電率が大よそ10以下であればアンテナ40による通信に影響を与えることはないので、フィルムに代えて例えば樹脂製の平板を設けるようにしてもよい。   A protective film 29 is provided on the lower surface 21 </ b> B of the housing 21 so as to cover the opening 21 </ b> C so that the antenna 40 can be protected. Similarly, a protective film (not shown) for protecting the antenna 40 is also provided on the upper surface of the dock 10. In addition, if the dielectric constant of the material of the protective film is approximately 10 or less, the communication by the antenna 40 is not affected. Therefore, instead of the film, for example, a resin flat plate may be provided.

筐体部21の嵌合部24は、ドック10から電力供給を受けるためのコネクタを兼ねている。記憶装置20は、2つの嵌合部24とそれぞれ対向する位置に設けられるドック10のコネクタ(図示せず)を通して、ドック10に載置された際に該ドック10の電源回路のグランドと電源にそれぞれに接続される。これにより、後述する位置調整に関わらず、安定して電源を供給できる。   The fitting portion 24 of the housing portion 21 also serves as a connector for receiving power supply from the dock 10. When the storage device 20 is placed on the dock 10 through a connector (not shown) of the dock 10 provided at a position facing the two fitting portions 24, the storage device 20 is connected to the ground and power supply of the power circuit of the dock 10. Connected to each. Thereby, it is possible to stably supply power regardless of the position adjustment described later.

因みに、ドック10に設けられた通信モジュール30と記憶装置20に設けられた通信モジュール30は、説明の便宜上、異なる番号を付しているが、実際には同一のものであり、区別する説明しない場合には単に通信モジュール30ともよぶ。また後述する通信モジュール30の各部について、それぞれの通信モジュール30、30のものであることを区別して説明する場合には対応する各部の符号に添え字1、2を付けて説明する。 Incidentally, it provided the communication module 30 2 provided in the communication module 30 1 and the storage device 20 in the dock 10, for convenience of explanation, but are given different numbers are those same actually distinguishes When not explained, it is also simply called the communication module 30. In addition, when each part of the communication module 30 to be described later is described by distinguishing it from the respective communication modules 30 1 and 30 2 , description will be made by adding subscripts 1 and 2 to the reference numerals of the corresponding parts.

〔1−3.通信モジュールの外観構成〕
通信モジュール30は、図5に示すように、扁平な略H型に形成された基板31の表面31Aに、中央付近に変換回路32、電源コネクタ33、miniSASコネクタ34、USBコネクタ35が配される。また基板31の表面31Aには、長手方向における一端側(Y軸負方向側)に送信LSI(Large Scale Integration)36が配され、他端側(Y軸正方向側)に受信LSI37が配される。
[1-3. Appearance structure of communication module)
As shown in FIG. 5, in the communication module 30, a conversion circuit 32, a power connector 33, a miniSAS connector 34, and a USB connector 35 are arranged near the center on a surface 31A of a flat, substantially H-shaped substrate 31. . Further, on the surface 31A of the substrate 31, a transmission LSI (Large Scale Integration) 36 is disposed on one end side in the longitudinal direction (Y-axis negative direction side), and a reception LSI 37 is disposed on the other end side (Y-axis positive direction side). The

基板31の裏面31Bには、一端側(Y軸負方向側)に送信アンテナ40A〜40Dが所定間隔(例えば3mm)あけて隣接して配され、これら送信アンテナ40A〜40Dと送信LSI36が基板31を介して電気的に接続される。   On the back surface 31B of the substrate 31, transmission antennas 40A to 40D are arranged adjacent to each other on one end side (Y-axis negative direction side) with a predetermined interval (for example, 3 mm), and the transmission antennas 40A to 40D and the transmission LSI 36 are disposed on the substrate 31. It is electrically connected via.

また基板31の裏面31Bには、他端側(Y軸正方向側)に受信アンテナ40E〜40Hが4つX軸方向に所定間隔(本実施の場合、3mm)あけて隣接して配され、これら受信アンテナ40〜40と受信LSI37が基板31を介して電気的に接続される。従って送信アンテナ40A〜40Dと受信アンテナ40E〜40Hとは十分に離れて配される。 Further, on the back surface 31B of the substrate 31, four receiving antennas 40E to 40H are arranged adjacent to each other on the other end side (Y axis positive direction side) with a predetermined interval (3 mm in this embodiment) in the X axis direction, The receiving antennas 40 E to 40 H and the receiving LSI 37 are electrically connected via the substrate 31. Therefore, the transmitting antennas 40A to 40D and the receiving antennas 40E to 40H are arranged sufficiently apart.

なお、送信アンテナ40A〜40D及び受信アンテナ40E〜40Hは同一の構造をしており、区別することなく説明する場合には単にアンテナ40とよぶ。   Note that the transmission antennas 40A to 40D and the reception antennas 40E to 40H have the same structure, and are simply referred to as the antenna 40 when they are described without distinction.

通信モジュール30は、ドック10の内部に設けられた電源(図示せず)から所定のケーブル(図示せず)及び電源コネクタ33を介して電力の供給を受けて動作する。また通信モジュール30は、miniSASコネクタ34及びSATA2規格に準拠したケーブル(図示せず)を介してRAID(Redundant Arrays of Inexpensive Disks)カード81(図18)と接続される。また通信モジュール30は、USBコネクタ35及びUSB規格に準拠したケーブル(図示せず)を介して例えばUSBインターフェイス82(図18)と接続される。 Communication module 30 1 (not shown) predetermined cable from a power source provided inside the dock 10 (not shown) and operates by receiving a supply of power via a power connector 33 1. The communication module 30 1 is connected to a RAID (Redundant Arrays of Inexpensive Disks) card 81 (FIG. 18) via a cable conforming to miniSAS connector 34 1 and SATA2 standard (not shown). The communication module 30 1 is connected to a cable that complies with the USB connector 35 1 and the USB standard through the (not shown) such as a USB interface 82 (FIG. 18).

一方、通信モジュール30は、所定のケーブル及び電源コネクタ33を介して電力の供給を受けて動作する。また通信モジュール30は、miniSASコネクタ34、SATA2規格に準拠したケーブル(図示せず)を介してSSD23A〜23Dと接続される。また通信モジュール30は、USBコネクタ35及びUSB規格に準拠したケーブル(図示せず)を介して例えば表示部25と接続される。 On the other hand, the communication module 30 2 is operated by being supplied with power via a predetermined cable and the power connector 33 2. The communication module 30 2 is connected to the SSD23A~23D via a cable conforming to miniSAS connector 34 2, SATA2 standard (not shown). The communication module 30 2 is connected, for example, the display unit 25 via a cable conforming to the USB connector 35 2 and the USB standard (not shown).

通信モジュール30と通信モジュール30とは、図6に示すように、記憶装置20がドック10に載置された際に対向するようになされている。 A communication module 30 1 and the communication module 30 2, as shown in FIG. 6, the storage device 20 is made to face when mounted on the dock 10.

より具体的には、通信モジュール30の送信アンテナ40Aと通信モジュール30の受信アンテナ40Eとが例えば1mmに設定された基準間隔を離して対向する。同様に、通信モジュール30の送信アンテナ40B〜40Dと、通信モジュール30の受信アンテナ40F〜40Hとが極近距離(例えば1mm)の間隔を離してそれぞれ対向する。また通信モジュール30の受信アンテナ40E〜40Hと、通信モジュール30の送信アンテナ40A〜40Dとが極近距離(例えば1mm)の間隔を離してそれぞれ対向する。 More specifically, opposed apart transmitting antennas 40A 1 of the communication module 30 1 and the receiving antenna 40E 2 of the communication module 30 2 is the reference interval is set to, for example, 1 mm. Similarly, the transmitting antenna 40B 1 ~40D 1 of the communication module 30 1, respectively facing away interval of the communication module 30 2 receive antennas 40F 2 ~40H 2 and is very short distance (e.g., 1 mm). The reception antenna 40E 1 ~40H 1 of the communication module 30 1, respectively facing away interval of the communication module 30 2 transmit antennas 40A 2 ~40D 2 and is very short distance (e.g., 1 mm).

そして通信モジュール30では、送信アンテナ40A〜40Dから出力される信号を対向する位置に配される受信アンテナ40E〜40Hで受信するようになされている。   And in the communication module 30, the signal output from transmitting antenna 40A-40D is received by receiving antenna 40E-40H distribute | arranged to the position which opposes.

〔1−4.アンテナの構成〕
〔1−4−1.基本構造〕
アンテナ40の基本構造について説明する。図7に示すように、アンテナ40は、Y軸方向に細長い平板で形成されたアンテナ素子51及び52が同一平面上で平行に配された差動線状アンテナ41と、略長方形の平板で形成されたパッチアンテナ42とを含む構成とされる。
[1-4. Antenna configuration)
[1-4-1. Basic structure〕
The basic structure of the antenna 40 will be described. As shown in FIG. 7, the antenna 40 is formed by a differential linear antenna 41 in which antenna elements 51 and 52 formed by flat plates elongated in the Y-axis direction are arranged in parallel on the same plane, and a substantially rectangular flat plate. The patch antenna 42 is configured.

アンテナ40は、差動線状アンテナ41とパッチアンテナ42がZ軸方向に所定間隔離間して配された2層構造になされている。またアンテナ40は、送信又は受信のどちらか一方だけを行うようになされている。   The antenna 40 has a two-layer structure in which a differential linear antenna 41 and a patch antenna 42 are arranged at a predetermined interval in the Z-axis direction. The antenna 40 performs only one of transmission and reception.

パッチアンテナ42は、アンテナ素子51及び52が配される平面と平行に配され、該アンテナ素子51及び52の全体が面の延長上に入る大きさでなる。   The patch antenna 42 is arranged in parallel with the plane on which the antenna elements 51 and 52 are arranged, and the antenna elements 51 and 52 are sized so as to fit on the extension of the surface.

差動線状アンテナ41は、例えばSATA2規格と同等(最大で6Gbps)のデータ通信(高速通信)を行い得るようになされており、大よそ6〜8GHzで通信する。一方、パッチアンテナ42は、例えばUSB規格と同等(最大で600Mbps)のデータ通信(低速通信)を行い得るようになされており、大よそ1〜2GHzで通信する。   The differential linear antenna 41 can perform data communication (high-speed communication) equivalent to the SATA2 standard (up to 6 Gbps), for example, and communicates at approximately 6 to 8 GHz. On the other hand, the patch antenna 42 can perform data communication (low-speed communication) equivalent to the USB standard (maximum 600 Mbps), for example, and communicates at approximately 1 to 2 GHz.

パッチアンテナ42には、アンテナ素子51及び52の両端にそれぞれ対向する位置に孔が設けられおり、アンテナ素子51及び52の両端から該孔を通ってパッチアンテナ42の下側(Z軸負方向)に延びる給電部53、54及び接続部55、56が配される。   The patch antenna 42 is provided with holes at positions opposed to both ends of the antenna elements 51 and 52, respectively, and passes through the holes from the both ends of the antenna elements 51 and 52 to the lower side of the patch antenna 42 (Z-axis negative direction). The power feeding parts 53 and 54 and the connection parts 55 and 56 extending in the direction are arranged.

給電部53及び54は、アンテナ40が送信用として用いられる場合(送信アンテナ40A〜40Dの場合)、それぞれ逆極性の信号が入力される。この入力される信号は、例えばSATA2規格に準拠した+及び−の電圧1200mVの転送信号が大よそ6〜8GHzで高速に切り換えられながら入力される。   When the antenna 40 is used for transmission (in the case of the transmission antennas 40A to 40D), the power feeding units 53 and 54 receive signals of opposite polarities, respectively. The input signal is input while a transfer signal having a voltage of 1200 mV of + and − conforming to the SATA2 standard is switched at a high speed of about 6 to 8 GHz.

また給電部53及び54は、アンテナ40が受信用として用いられる場合(受信アンテナ40E〜40Hの場合)、それぞれ接続されたアンテナ素子51及び52で受信した信号の電圧を出力する。   In addition, when the antenna 40 is used for reception (in the case of the receiving antennas 40E to 40H), the power feeding units 53 and 54 output voltages of signals received by the connected antenna elements 51 and 52, respectively.

接続部55及び56は、所定の抵抗値でなる抵抗を介して接続される。   The connecting portions 55 and 56 are connected via a resistor having a predetermined resistance value.

送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41は、給電部53及び54を介してアンテナ素子51及び52に逆極性の信号が入力されるため、一方のアンテナ素子51又は52から他方のアンテナ素子52又は51にかけて電界を発生させる。   In the differential linear antenna 41 of the transmission antennas 40A to 40D, a signal having a reverse polarity is input to the antenna elements 51 and 52 via the power feeding units 53 and 54, and therefore, from one antenna element 51 or 52 to the other antenna element. An electric field is generated at 52 or 51.

受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41は、極近距離に配される送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41が発生させた電界により、アンテナ素子51及び52が帯電される。   In the differential linear antenna 41 of the receiving antennas 40E to 40H, the antenna elements 51 and 52 are charged by the electric field generated by the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A to 40D arranged at a very short distance.

すなわち送信アンテナ40A〜40Dのアンテナ素子51及び52は、該アンテナ素子51及び52にそれぞれ対向する位置に配される受信アンテナ40E〜40Hのアンテナ素子51及び52(52及び51)と静電結合して電圧を変化させる。   That is, the antenna elements 51 and 52 of the transmission antennas 40A to 40D are electrostatically coupled to the antenna elements 51 and 52 (52 and 51) of the reception antennas 40E to 40H arranged at positions facing the antenna elements 51 and 52, respectively. Change the voltage.

これにより受信アンテナ40E〜40Hは、帯電されたアンテナ素子51及び52の電圧の差分を後段に接続された装置に算出させることにより、送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41から送信された信号を取得させることができる。   As a result, the receiving antennas 40E to 40H are transmitted from the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A to 40D by causing the device connected in the subsequent stage to calculate the voltage difference between the charged antenna elements 51 and 52. A signal can be acquired.

このように、送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41と受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41とは、極近距離でかつ高周波数で通信を行うため、電磁界及び誘導電磁界より準静電界が優位な通信、すなわち準静電界を用いた通信を行う。   As described above, the differential linear antenna 41 of the transmission antennas 40A to 40D and the differential linear antenna 41 of the reception antennas 40E to 40H communicate at an extremely short distance and at a high frequency. Communication in which the quasi-electrostatic field is superior to the field, that is, communication using the quasi-electrostatic field is performed.

一方、パッチアンテナ42は、詳しくは後述するように、該パッチアンテナ42におけるアンテナ素子51及び52間の中央線上の一端に給電点が設けられる。   On the other hand, the patch antenna 42 is provided with a feeding point at one end on the center line between the antenna elements 51 and 52 of the patch antenna 42 as will be described in detail later.

パッチアンテナ42は、アンテナ40が送信用として用いられる場合、給電点に例えばUSB規格に準拠した送受信信号のうちの送信信号が分離されて入力される。またパッチアンテナ42は、アンテナ40が受信用として用いられる場合、該アンテナで受信した信号を給電点から外部(受信LSI37)に出力する。   For the patch antenna 42, when the antenna 40 is used for transmission, a transmission signal of transmission / reception signals compliant with, for example, the USB standard is separated and input to a feeding point. Further, when the antenna 40 is used for reception, the patch antenna 42 outputs a signal received by the antenna from the feeding point to the outside (reception LSI 37).

従って、送信アンテナ40A〜40Dのパッチアンテナ42は、給電点に入力された信号を電波として放射する。受信アンテナ40E〜40Hのパッチアンテナ42は、対向して配される送信アンテナ40A〜40Dのパッチアンテナ42から放射された電波を受信することができる。   Therefore, the patch antennas 42 of the transmission antennas 40A to 40D radiate the signal input to the feeding point as radio waves. The patch antennas 42 of the receiving antennas 40E to 40H can receive the radio waves radiated from the patch antennas 42 of the transmitting antennas 40A to 40D arranged to face each other.

なお、パッチアンテナ42は、該パッチアンテナ42の面に直交する方向に指向性を有しているため、隣接して配される他のアンテナ40に影響を与えることはない。   Note that the patch antenna 42 has directivity in a direction orthogonal to the surface of the patch antenna 42, and thus does not affect other adjacent antennas 40.

ところでパッチアンテナ42は、差動線状アンテナ41のアンテナ素子51及び52が発生させる電界を吸収及び鏡像させるグランドプレーンとしても機能する。 The patch antenna 42 also functions as a ground plane that absorbs and mirrors the electric field generated by the antenna elements 51 and 52 of the differential linear antenna 41.

〔1−4−2.アンテナの構造〕
実際のアンテナ40は、図8及び図9に示すように、幅(X軸方向)、奥行(Y軸方向)及び高さ(Z軸方向)がそれぞれ8mm、11mm及び1.5mmの長さでなる略直方体に形成される。なお、図8に示したアンテナ40は、金属部分のみを示したものであり、実際には図9に示すように基材のセラミック材がその内部に包埋されている。
[1-4-2. (Antenna structure)
As shown in FIGS. 8 and 9, the actual antenna 40 has a width (X-axis direction), depth (Y-axis direction), and height (Z-axis direction) of 8 mm, 11 mm, and 1.5 mm, respectively. Formed into a substantially rectangular parallelepiped. Note that the antenna 40 shown in FIG. 8 shows only a metal part, and actually, a ceramic material as a base material is embedded in the inside as shown in FIG.

アンテナ40は、4層構造になっており、最上層には差動線状アンテナ41が配され、上から2層目にはパッチアンテナ42が配される。またアンテナ40は、上から3層目には給電部53及び54のインピーダンスを調整するために該給電部53及び54から所定距離だけ空間を設けるように形成されたインピーダンス調整板43が配され、最下層は基板31に接続される。   The antenna 40 has a four-layer structure, a differential linear antenna 41 is disposed on the uppermost layer, and a patch antenna 42 is disposed on the second layer from the top. Further, the antenna 40 is provided with an impedance adjustment plate 43 formed on the third layer from the top so as to provide a space of a predetermined distance from the power feeding parts 53 and 54 in order to adjust the impedance of the power feeding parts 53 and 54. The lowermost layer is connected to the substrate 31.

アンテナ40は、差動線状アンテナ41のアンテナ素子51及び52と同一平面上(最上層)に該アンテナ素子51及び52を囲むように遮蔽枠44が配される。   In the antenna 40, a shielding frame 44 is arranged on the same plane (uppermost layer) as the antenna elements 51 and 52 of the differential linear antenna 41 so as to surround the antenna elements 51 and 52.

遮蔽枠44とアンテナ素子51及び52との距離は、アンテナ素子51及び52間で発生する電界が、対向するアンテナ40のアンテナ素子51及び52の電位を変化させ、かつ同一基板31上に隣接した他のアンテナ40に影響を与えないように設定される。   The distance between the shielding frame 44 and the antenna elements 51 and 52 is such that the electric field generated between the antenna elements 51 and 52 changes the potential of the antenna elements 51 and 52 of the opposing antenna 40 and is adjacent to the same substrate 31. It is set so as not to affect other antennas 40.

すなわちアンテナ素子51及び52との距離が近すぎると、アンテナ素子51とアンテナ素子52との結合が強くなり電界の影響を与える範囲が狭くなりすぎる。一方、遮蔽枠44とアンテナ素子51及び52との距離が近くなると、アンテナ素子51及び52と遮蔽枠44との結合が強くなってしまう。従ってこれらの要因を考慮して隣接する他のアンテナ40に影響を与えず、かつ対向するアンテナ40に確実に信号を伝達できるような距離に設定される。   That is, if the distance between the antenna elements 51 and 52 is too short, the coupling between the antenna element 51 and the antenna element 52 becomes strong, and the range affected by the electric field becomes too narrow. On the other hand, when the distance between the shielding frame 44 and the antenna elements 51 and 52 becomes short, the coupling between the antenna elements 51 and 52 and the shielding frame 44 becomes strong. Therefore, in consideration of these factors, the distance is set so as not to affect other adjacent antennas 40 and to reliably transmit signals to the opposing antennas 40.

アンテナ40は、該アンテナ40と同じ高さで所定幅の遮蔽柱45が該アンテナ40の外周を囲むように、奥行方向に11本ずつ等間隔に配され、幅方向の一面に5本が等間隔に配され、幅方向の他面の両端よりに1本ずつが配される。またアンテナ40は、幅方向の他面の中央に遮蔽柱45と同一の形状をした給電柱46が配される。   The antennas 40 are arranged at equal intervals in the depth direction so that the shielding pillars 45 having the same height and the predetermined width as the antennas 40 surround the outer periphery of the antenna 40, and five on one surface in the width direction. One at a time is arranged from both ends of the other surface in the width direction. The antenna 40 is provided with a power supply column 46 having the same shape as the shielding column 45 at the center of the other surface in the width direction.

これら遮蔽柱45及び給電柱46は、遮蔽枠44、パッチアンテナ42及びインピーダンス調整板43とそれぞれ接続される。また遮蔽柱45は、基板31を介してグランドに接地される。給電柱46は、基板31にプリントされた給電線61に接続される。   The shielding column 45 and the power feeding column 46 are connected to the shielding frame 44, the patch antenna 42, and the impedance adjustment plate 43, respectively. The shielding column 45 is grounded via the substrate 31. The power supply column 46 is connected to a power supply line 61 printed on the substrate 31.

アンテナ40は、幅方向の他面の給電柱4と遮蔽柱4とのそれぞれの間に、基板31にプリントされた給電線62及び63と給電部53及び54とをそれぞれ接続する給電柱47及び48が配される。 Antenna 40, between each of the other side of the feed column 4 6 in the width direction and the shielding column 4 5, the feed column that connects the feed line 62 and 63 printed on substrate 31 and power supply unit 53 and 54 respectively 47 and 48 are arranged.

そしてアンテナ40は、図10に示すように、差動線状アンテナ41のアンテナ素子51及び52に対して給電線62、63及び給電柱47及び48を介して逆極性の信号が入力される給電点64が設けられる。   As shown in FIG. 10, the antenna 40 is fed with a signal having a reverse polarity to the antenna elements 51 and 52 of the differential linear antenna 41 via feed lines 62 and 63 and feed poles 47 and 48. Point 64 is provided.

またアンテナ40は、パッチアンテナ42に対して給電線61及び給電柱46を介して信号が入力される給電点65が設けられる。従って、パッチアンテナ42は、給電柱46との接続点に信号が入力されることになる。   In addition, the antenna 40 is provided with a feeding point 65 where a signal is input to the patch antenna 42 via a feeding line 61 and a feeding column 46. Therefore, the patch antenna 42 receives a signal at a connection point with the feed pole 46.

〔1−4−3.差動線状アンテナとパッチアンテナの干渉〕
ところでアンテナ40は、1つのアンテナで、差動線状アンテナ41による高速通信とパッチアンテナ42による低速通信とを共に非接触の無線通信により行うようになされているため、一方から他方への干渉が考えられる。
[1-4-3. (Interference between differential linear antenna and patch antenna)
By the way, since the antenna 40 is a single antenna and performs high-speed communication by the differential linear antenna 41 and low-speed communication by the patch antenna 42 by non-contact wireless communication, there is no interference from one to the other. Conceivable.

そこで、送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41から出力された信号による、対向した位置に配される受信アンテナ40E〜40Hのパッチアンテナ42への干渉量を図11に示す。   Therefore, FIG. 11 shows the amount of interference with the patch antenna 42 of the receiving antennas 40E to 40H arranged at the opposed positions by the signals output from the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A to 40D.

また、送信アンテナ40A〜40Dのパッチアンテナ42から出力された信号による、対向した位置に配される受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41への干渉量の実験結果を図12に示す。   FIG. 12 shows the experimental results of the amount of interference with the differential linear antenna 41 of the receiving antennas 40E to 40H arranged at the opposite positions by the signals output from the patch antennas 42 of the transmitting antennas 40A to 40D.

なお、この実験では、送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41とパッチアンテナ42にはそれぞれ同一の周波数の信号が入力されている。   In this experiment, signals having the same frequency are input to the differential linear antenna 41 and the patch antenna 42 of the transmission antennas 40A to 40D, respectively.

また、この実験結果との対比のために、図13に示すように、パッチアンテナ42の隅に遮蔽柱45を介して給電点66が設けられた場合において、送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41から出力された信号による、対向した位置に配される受信アンテナ40E〜40Hのパッチアンテナ42への干渉量を図14に示す。   For comparison with the experimental results, as shown in FIG. 13, when the feeding point 66 is provided at the corner of the patch antenna 42 via the shielding column 45, the differential lines of the transmitting antennas 40A to 40D are provided. FIG. 14 shows the amount of interference with the patch antenna 42 of the receiving antennas 40E to 40H arranged at opposite positions due to the signal output from the rectangular antenna 41. As shown in FIG.

またパッチアンテナ42の隅に遮蔽柱45を介して給電点66が設けられた場合において、送信アンテナ40A〜40Dのパッチアンテナ42から出力された信号による、対向した位置に配される受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41への干渉量の実験結果を図15示す。   In addition, when the feeding point 66 is provided at the corner of the patch antenna 42 via the shielding column 45, the receiving antennas 40E to 40D arranged at opposite positions by the signals output from the patch antennas 42 of the transmitting antennas 40A to 40D. FIG. 15 shows an experimental result of the amount of interference with the 40H differential linear antenna 41.

図14及び図15からも明らかなように、パッチアンテナ42の隅に給電点66を設けた場合、それぞれの干渉量が大きく、独立した通信が困難であることが分かる。特に図14に示した送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41から出力された信号に対する受信アンテナ40E〜40Hの干渉量が非常に大きい。   As is apparent from FIGS. 14 and 15, when the feeding points 66 are provided at the corners of the patch antenna 42, it can be seen that the respective interference amounts are large and independent communication is difficult. In particular, the amount of interference of the receiving antennas 40E to 40H with respect to the signal output from the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A to 40D shown in FIG. 14 is very large.

これに対して、図11からも明らかなように、受信アンテナ40E〜40Hのパッチアンテナ42は、送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41から出力された信号にはほとんど干渉されていないことが分かる。   On the other hand, as apparent from FIG. 11, the patch antenna 42 of the receiving antennas 40E to 40H is hardly interfered with the signal output from the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A to 40D. I understand.

これは、送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41におけるアンテナ素子51及び52にはそれぞれ逆極性の信号が入力されるため、受信アンテナ40E〜40Hのパッチアンテナ42ではそれぞれのアンテナ素子51及び52とほぼ同一量の静電結合がなされる。また、差動線状アンテナ41はパッチアンテナ42の中央にあるため、差動線状アンテナ41の存在がパッチアンテナ42の指向性に影響することはなく、通常のパッチアンテナと同様に正対して結合することができる。   This is because signals having opposite polarities are input to the antenna elements 51 and 52 of the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A to 40D, respectively, and therefore, the antenna elements 51 and 52 of the patch antenna 42 of the receiving antennas 40E to 40H are used. The same amount of electrostatic coupling as that of 52 is made. In addition, since the differential linear antenna 41 is located at the center of the patch antenna 42, the presence of the differential linear antenna 41 does not affect the directivity of the patch antenna 42. Can be combined.

従って、受信アンテナ40E〜40Hのパッチアンテナ42では、送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41におけるアンテナ素子51及び52の影響が打ち消しあって合計としてはほぼゼロとなり、その結果としてほとんど干渉されなくなる。   Therefore, in the patch antenna 42 of the receiving antennas 40E to 40H, the influence of the antenna elements 51 and 52 in the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A to 40D cancels each other, so that the total becomes almost zero, and as a result, it is almost interfered. Disappear.

また図12からも明らかなように、受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41は、送信アンテナ40A〜40Dのパッチアンテナ42から出力された信号にはほとんど干渉されていないことが分かる。   As can be seen from FIG. 12, the differential linear antenna 41 of the receiving antennas 40E to 40H is hardly interfered with the signal output from the patch antenna 42 of the transmitting antennas 40A to 40D.

これは、受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41におけるアンテナ素子51及び52は、送信アンテナ40A〜40Dのパッチアンテナ42から出力された信号がほとんど同じ大きさで受信することになる。   This means that the antenna elements 51 and 52 in the differential linear antenna 41 of the receiving antennas 40E to 40H receive the signals output from the patch antennas 42 of the transmitting antennas 40A to 40D with almost the same magnitude.

しかしながら、上述したように、受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41では、アンテナ素子51及び52の電位の差分をとることにより信号を受信するので、パッチアンテナ42からの信号は差分を取ることにより相殺される。そのため、受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41は、送信アンテナ40A〜40Dのパッチアンテナ42から出力された信号にはほとんど干渉されなくなる。   However, as described above, the differential linear antenna 41 of the receiving antennas 40E to 40H receives a signal by taking the difference between the potentials of the antenna elements 51 and 52, so the signal from the patch antenna 42 takes a difference. Is offset by Therefore, the differential linear antenna 41 of the receiving antennas 40E to 40H is hardly interfered with the signal output from the patch antenna 42 of the transmitting antennas 40A to 40D.

かくして差動線状アンテナ41間の通信と、パッチアンテナ42間の通信とは、同じ周波数を用いた場合でも−20dB程度のアイソレーションが取れる。実際上は、差動線状アンテナ41間の通信に対してパッチアンテナ42間の通信は1/10程度の周波数を用いて行われるため、−30dB〜−40dB程度のアイソレーションが取れる。   Thus, the communication between the differential linear antennas 41 and the communication between the patch antennas 42 can be isolated by about −20 dB even when the same frequency is used. In practice, since communication between the patch antennas 42 is performed using a frequency of about 1/10 with respect to communication between the differential linear antennas 41, isolation of about −30 dB to −40 dB can be obtained.

〔2.データ転送システムの電気的構成〕
次に、データ転送システムの電気的構成について説明する。
[2. Electrical configuration of data transfer system)
Next, the electrical configuration of the data transfer system will be described.

〔2−1.パーソナルコンピュータの電気的構成〕
パーソナルコンピュータ3は、図16に示すように、CPU(Central Processing Unit)71、ROM(Read Only Memory)72、RAM(Random Access Memory)73、操作入力部74、表示部75、記憶部76、及びインターフェイス部77がバス78を介して接続される。
[2-1. Electrical configuration of personal computer)
As shown in FIG. 16, the personal computer 3 includes a CPU (Central Processing Unit) 71, a ROM (Read Only Memory) 72, a RAM (Random Access Memory) 73, an operation input unit 74, a display unit 75, a storage unit 76, An interface unit 77 is connected via a bus 78.

CPU71は、ROM72に格納された基本プログラムをワークメモリとして機能するRAM73に展開して実行することにより全体を統括制御する。またCPU71は、ROM72又は記憶部76に格納されたアプリケーションプログラムをRAM73に展開して実行することにより各種プログラムを実行する。   The CPU 71 performs overall control by developing and executing the basic program stored in the ROM 72 in the RAM 73 that functions as a work memory. Further, the CPU 71 executes various programs by expanding and executing application programs stored in the ROM 72 or the storage unit 76 in the RAM 73.

操作入力部74は、マウス、キーボード、タッチパネル等が適応される。表示部75は、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ、ブラウン管ディスプレイ等が適応される。記憶部76は、磁気ディスク、フラッシュメモリ等が適応される。   The operation input unit 74 is a mouse, a keyboard, a touch panel, or the like. As the display unit 75, a liquid crystal display, an organic EL (Electro-Luminescence) display, a cathode ray tube display, or the like is applied. The storage unit 76 is a magnetic disk, a flash memory, or the like.

インターフェイス部77は、所定のケーブルを介して通信ユニット2のドック10と接続される。   The interface unit 77 is connected to the dock 10 of the communication unit 2 via a predetermined cable.

〔2−2.通信ユニットの電気的構成〕
通信ユニット2は、図17に概略を示すように、ドック10のRAIDカード81と記憶装置20のSSD23とが通信モジュール30及び通信モジュール30を介して非接触接続される。
[2-2. Electrical configuration of communication unit)
Communication unit 2, as shown schematically in FIG. 17, RAID cards 81 of the dock 10 and the SSD23 storage device 20 is a non-contact-connected via the communication module 30 1 and the communication module 30 2.

また通信ユニット2は、ドック10のUSBインターフェイス82と記憶装置20のSSD23A〜23Dとが通信モジュール30及び通信モジュール30を介して非接触接続される。 The communication unit 2, and SSD23A~23D the USB interface 82 and the storage device 20 of the dock 10 is a non-contact connected via the communication module 30 1 and the communication module 30 2.

ドック10のRAIDカード81及びUSBインターフェイス82は、所定のケーブルを介してパーソナルコンピュータ3と接続される。   The RAID card 81 and the USB interface 82 of the dock 10 are connected to the personal computer 3 via a predetermined cable.

通信ユニット2は、図18に詳細を示すように、ドック10及び記憶装置20にそれぞれ、CPU、ROM、RAM等により構成されるマイクロコンピュータ(以下、これをマイコンとも呼ぶ)83及び84が設けられる。   As shown in detail in FIG. 18, the communication unit 2 is provided with microcomputers (hereinafter also referred to as “microcomputers”) 83 and 84 configured by a CPU, a ROM, a RAM, and the like, respectively, in the dock 10 and the storage device 20. .

マイコン83及び84は、ROMに格納された基本プログラムをRAMに展開して実行することによりドック10及び記憶装置20全体を統括制御し、また、ROMに格納されたプログラムをRAMに展開して実行することにより各種プログラムを実行する。   The microcomputers 83 and 84 control the entire dock 10 and the storage device 20 by developing and executing the basic program stored in the ROM on the RAM, and also developing and executing the program stored in the ROM on the RAM. By doing so, various programs are executed.

RAIDカード81は、4つのSSD23A〜23Dを使って例えばRAID0、RAID1又はRAID5等のRAID構成を構築する装置であり、SATA2規格のインターフェイスを有し、CH1CH4にそれぞれSSD23A〜23Dが接続される。 The RAID card 81 is a device that constructs a RAID configuration such as RAID0, RAID1, or RAID5 using four SSDs 23A to 23D, has a SATA2 standard interface, and the SSDs 23A to 23D are connected to CH1 to CH4 , respectively. .

RAIDカード81とSSD23A〜23Dとは、SATA2規格に準拠した形で、非接触通信によりデータの送受信を同時平行で行う。   The RAID card 81 and the SSDs 23 </ b> A to 23 </ b> D simultaneously transmit and receive data by non-contact communication in a form compliant with the SATA2 standard.

送信LSI36は、詳しくは後述するように、RAIDカード81のチャンネル数(本実施の場合、4チャンネル)分の差動送信回路91及び送信回路93(図19)が設けられており、各チャンネルのデータを同時に送信し得るようになされている。   As will be described in detail later, the transmission LSI 36 is provided with differential transmission circuits 91 and transmission circuits 93 (FIG. 19) corresponding to the number of channels of the RAID card 81 (four channels in this embodiment). Data can be transmitted simultaneously.

受信LSI37は、RAIDカード81のチャンネル数(本実施の場合、4チャンネル)分の差動受信回路92及び受信回路94(図19)が設けられており、各チャンネルのデータを同時に受信し得るようになされている。   The reception LSI 37 is provided with differential reception circuits 92 and reception circuits 94 (FIG. 19) corresponding to the number of channels of the RAID card 81 (four channels in this embodiment) so that the data of each channel can be received simultaneously. Has been made.

パーソナルコンピュータ3から出力されたデータをSSD23に記憶する場合、RAIDカード81は、パーソナルコンピュータ3から出力されたデータをどのSSD23に記憶するか設定し、設定したSSD23にデータを出力する。   When storing the data output from the personal computer 3 in the SSD 23, the RAID card 81 sets which SSD 23 the data output from the personal computer 3 is stored in, and outputs the data to the set SSD 23.

例えば、SSD23Aにデータを記憶する際、RAIDカード81は、SSD23Aと接続されたCH1からデータを出力する。その出力された信号は、送信LSI36CH1に入力される。送信LSI36は、CH1に入力されたデータを送信アンテナ40Aで送信できるように波形整形して送信信号として該送信アンテナ40Aの差動線状アンテナ41に出力する。 For example, when storing data in the SSD 23A, the RAID card 81 outputs data from CH1 connected to the SSD 23A. Its output signal is input to the transmission LSI 36 1 of CH1. Transmission LSI 36 1 outputs the input data to the transmission differential linear antenna 41 of the antenna 40A 1 as a transmission signal to waveform shaping so that it can be transmitted at the transmission antenna 40A 1 to CH1.

送信アンテナ40Aの差動線状アンテナ41から出力された送信信号は、記憶装置20の受信アンテナ40Eの差動線状アンテナ41で受信信号として受信され受信LSI37CH1に入力される。受信LSI37は、受信アンテナ40Eで受信した受信信号を波形整形してデータとしてSSD23Aに送信して記憶させる。 Transmission signal output from the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A 1 is received as the received signal by the differential linear antenna 41 of the receiving antenna 40E 2 of the storage device 20 is input to the CH1 of the reception LSI 37 2. Reception LSI 37 2 sends the SSD23A and stores the reception signal received by the reception antenna 40E 2 as to waveform shaping data.

SSD23B〜23Dにデータを記憶する場合も、SSD23Aの場合と同様に、RAIDカード81のCH2〜CH4からデータが出力され、送信LSI36CH2CH4を介して送信アンテナ40B〜40Dの差動線状アンテナ41により送信信号として出力される。そして記憶装置20の受信アンテナ40F〜40Hの差動線状アンテナ41で受信信号として受信され、受信LSI37のCH2〜CH4を介してSSD23B〜23Dに記憶される。 You may store data in SSD23B~23D, as in the case of SSD23A, data is output from the CH2~CH4 of RAID card 81, the difference between the transmitting antenna 40B 1 ~40D 1 via the transmission LSI 36 1 of CH2 ~ CH4 It is output as a transmission signal by the flow line antenna 41. And it is received as a received signal by the differential linear antenna 41 of the receiving antenna 40F 2 ~40H 2 of the storage device 20 and stored in SSD23B~23D through CH2~CH4 reception LSI 37 2.

一方、SSD23に記憶されたデータをパーソナルコンピュータ3に出力する場合、RAIDカード81は、出力対象のデータの保存場所を特定し、その保存場所であるSSD23からデータを読み出す。   On the other hand, when outputting the data stored in the SSD 23 to the personal computer 3, the RAID card 81 specifies the storage location of the output target data and reads the data from the SSD 23 that is the storage location.

例えば、SSD23Aからデータを読み出す場合、SSD23Aから読み出されたデータは、送信LSI36CH1に入力され、波形整形されて送信信号として送信アンテナ40Aの差動線状アンテナ41に出力される。 For example, when reading data from SSD23A, the data read from SSD23A, is input to the transmission LSI 36 2 of CH1, output as a transmission signal is waveform-shaped to a differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A 2.

送信アンテナ40Aの差動線状アンテナ41から出力された送信信号は、ドック10の受信アンテナ40Eの差動線状アンテナ41で受信信号として受信され受信LSI37CH1に入力される。受信LSI37は、受信アンテナ40Eで受信した受信信号を波形整形してデータとしてRAIDカード81のCH1に送信する。RAIDカード81は、CH1から入力されたデータを受信することにより、SSD23Aに記憶されたデータを読み出す。 Transmission signal output from the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A 2 is received as a reception signal by the differential linear antenna 41 of the receiving antenna 40E 1 of the dock 10 is input to the CH1 of the reception LSI 37 1. The reception LSI 37 1 shapes the waveform of the reception signal received by the reception antenna 40E 1 and transmits it as data to the CH 1 of the RAID card 81. The RAID card 81 reads the data stored in the SSD 23A by receiving the data input from CH1 .

SSD23B〜23Dに記憶されたデータを読み出す場合も、SSD23Aの場合と同様に、SSD23B〜23Dからデータが出力され、送信LSI36CH2CH4を介して送信アンテナ40B〜40Dの差動線状アンテナ41により送信信号として出力される。そしてドック10の受信アンテナ40F〜40Hの差動線状アンテナ41で受信信号として受信され、受信LSI37を介してRAIDカード81のCH2CH4に入力される。 Sometimes reads data stored in the SSD23B~23D, as in the case of SSD23A, data is output from SSD23B~23D, differential line transmission antennas 40B 2 ~40D 2 via the transmission LSI 36 2 of CH2 ~ CH4 Is output as a transmission signal by the antenna 41. And it is received as a received signal by the differential linear antenna 41 of the receiving antennas 40F 1 to 40H 1 of the dock 10 and inputted to CH 2 to CH 4 of the RAID card 81 through the receiving LSI 37 1 .

このようにRAIDカード81とSSD23とは、送信アンテナ40A〜40D及び受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41を用いて非接触通信を行うので、最大で6Gbpsでデータを送受信することができる。すなわち、SATA2規格の最大転送レートに対応した通信を非接触により行うことができる。   Thus, since the RAID card 81 and the SSD 23 perform non-contact communication using the differential linear antenna 41 of the transmission antennas 40A to 40D and the reception antennas 40E to 40H, data can be transmitted and received at a maximum of 6 Gbps. . That is, communication corresponding to the maximum transfer rate of the SATA2 standard can be performed without contact.

ところで、ドック10は、表示部25に表示すべきデータがパーソナルコンピュータ3からUSBインターフェイス82を介して入力された場合、そのデータが変換回路32に入力される。変換回路32は、入力されたデータを送信データとして送信LSI36に送出する。 Incidentally, the dock 10, when the data to be displayed on the display unit 25 is input from the personal computer 3 via the USB interface 82, the data is input to the conversion circuit 32 1. Conversion circuit 32 1 sends the transmission LSI 36 1 to input data as transmission data.

送信LSI36は、入力された送信データを送信アンテナ40Aで送信し得るように波形整形して送信信号として送信アンテナ40Aのパッチアンテナ42に出力する。 Transmission LSI 36 1 outputs the transmission data input to the patch antenna 42 of the transmitting antennas 40A 1 as a transmission signal to waveform shaping so as to transmit the transmitting antennas 40A 1.

送信アンテナ40Aのパッチアンテナ42から出力された送信信号は、記憶装置20の受信アンテナ40Eのパッチアンテナ42で受信信号として受信され受信LSI37に入力される。受信LSI37は、受信アンテナ40Eのパッチアンテナ42で受信した受信信号を波形整形して受信データとして変換回路32に送出する。 Transmission signal output from the patch antenna 42 of the transmitting antennas 40A 1 is received as the received signal by the patch antenna 42 of the receiving antenna 40E 2 of the storage device 20 is input to the reception LSI 37 2. Reception LSI 37 2 sends the received signal received by the patch antenna 42 of the receiving antenna 40E 2 waveform shaping to the converting circuit 32 2 as received data.

変換回路32は、受信LSI37から入力される受信データを半二重に変換して表示部25に送出する。表示部25は、供給される送信データに対応する表示画面を表示する。 Conversion circuit 32 2 sends converts the received data input from the receiving LSI 37 2 for half-duplex on the display unit 25. The display unit 25 displays a display screen corresponding to the supplied transmission data.

一方、表示部25からパーソナルコンピュータ3へデータを送信する場合、表示部25から出力されたデータは、変換回路32に入力される。変換回路32は、入力されたデータを送信データとして送信LSI36に送出する。送信LSI36は、入力された送信データを波形整形して送信信号として送信アンテナ40Aのパッチアンテナ42に出力する。 On the other hand, when transmitting data from the display unit 25 to the personal computer 3, data output from the display unit 25 is input to the conversion circuit 32 2. Conversion circuit 32 2 sends the transmission LSI 36 2 the input data as transmission data. Transmission LSI 36 2 is a transmission data input waveform shaping and outputs the patch antenna 42 of the transmitting antennas 40A 2 as a transmission signal.

送信アンテナ40Aのパッチアンテナ42から出力された送信信号は、ドック10の受信アンテナ40Eのパッチアンテナ42で受信され受信LSI37CH1に入力される。受信LSI37は、受信アンテナ40Eで受信された受信信号を波形整形して受信データとして変換回路32に送出する。変換回路32は、受信LSI37から入力される受信データを半二重に変換してUSBインターフェイス82を介してパーソナルコンピュータ3に出力する。 Transmission signal output from the patch antenna 42 of the transmitting antennas 40A 2 are received by the patch antenna 42 of the receiving antenna 40E 1 of the dock 10 is input to the CH1 of the reception LSI 37 1. Reception LSI 37 1 sends the received reception signal received by the antenna 40E 1 waveform shaping to the converting circuit 32 1 as the reception data. Conversion circuit 32 1 outputs to the personal computer 3 via the USB interface 82 converts the received data input from the receiving LSI 37 1 for half-duplex.

このようにしてパーソナルコンピュータ3と表示部25は、送信アンテナ40A〜40D及び受信アンテナ40E〜40Hのパッチアンテナ42を用いて非接触通信を行うことによりデータを送受信する。   In this way, the personal computer 3 and the display unit 25 transmit and receive data by performing contactless communication using the patch antennas 42 of the transmission antennas 40A to 40D and the reception antennas 40E to 40H.

なお、本実施の形態においては、USBでの通信は1チャンネル分しか行わない。従って、ドック10における送信アンテナ40B〜40D及び受信アンテナ40F〜40Hのパッチアンテナ42と、記憶装置20における信アンテナ40F〜40H及び送信アンテナ40B〜40Dのパッチアンテナ42との間の非接触通信は行わない。 In this embodiment, USB communication is performed only for one channel. Therefore, the transmission antenna 40B 1 ~40D 1 and the receiving antenna 40F 1 and patch antenna 42 of ~40H 1, the patch antenna 42 and the receive antenna 40F 2 ~40H 2 and the transmission antenna 40B 2 ~40D 2 in the storage device 20 in the dock 10 Non-contact communication with is not performed.

〔2−3.送信LSI及び受信LSIの構成〕
送信LSI36は、図19に示すように、各チャンネル分の差動送信回路91及び送信回路93等を含む構成とされる。また受信LSI37は、各チャンネル分の差動受信回路92及び受信回路94等を含む構成とされる。送信LSI36及び受信LSI37には、図示していないが、送信LSI36及び受信LSI37全体を制御する制御回路、データを一時的に記憶するレジスタ、波形を整形するイコライザ及びエンファシス・デエンファシス回路等も含まれる。
[2-3. Configuration of transmission LSI and reception LSI]
As shown in FIG. 19, the transmission LSI 36 includes a differential transmission circuit 91 and a transmission circuit 93 for each channel. The receiving LSI 37 includes a differential receiving circuit 92 and a receiving circuit 94 for each channel. Although not shown, the transmission LSI 36 and the reception LSI 37 include a control circuit for controlling the entire transmission LSI 36 and the reception LSI 37, a register for temporarily storing data, an equalizer for shaping a waveform, an emphasis / de-emphasis circuit, and the like. .

なお、図19においては、送信LSI36においては、1チャンネル分の差動送信回路91及び送信回路93しか図示していないが、実際には他の3チャンネル分の差動送信回路91及び送信回路93がそれぞれ設けられている。同様に、受信LSI37においても、1チャンネル分の差動受信回路92及び受信回路94しか図示していないが、実際には他の3チャンネル分の差動受信回路92及び受信回路94がそれぞれ設けられている。   In FIG. 19, in the transmission LSI 36, only the differential transmission circuit 91 and the transmission circuit 93 for one channel are shown, but the differential transmission circuit 91 and the transmission circuit 93 for the other three channels are actually shown. Are provided. Similarly, in the reception LSI 37, only the differential reception circuit 92 and the reception circuit 94 for one channel are shown, but actually, the differential reception circuit 92 and the reception circuit 94 for the other three channels are provided. ing.

また、送信LSI36及び受信LSI37は、回路的には同一の構成とされるが、後述するように、マイコン83及び84の制御に基づいて送信用及び受信用してそれぞれ機能するようになされている。   Further, although the transmission LSI 36 and the reception LSI 37 have the same configuration in terms of circuits, as described later, the transmission LSI 36 and the reception LSI 37 function for transmission and reception based on the control of the microcomputers 83 and 84, respectively. .

送信LSI36の差動送信回路91は、図20に示すように、増幅回路101、出力バッファ102、自動利得制御回路(以下、これをAGC回路とも呼ぶ)103及び信号検出回路104により構成される。   As shown in FIG. 20, the differential transmission circuit 91 of the transmission LSI 36 includes an amplifier circuit 101, an output buffer 102, an automatic gain control circuit (hereinafter also referred to as an AGC circuit) 103, and a signal detection circuit 104.

増幅回路101は、RAIDカード81又はSSD23からSATA2規格に準拠された一定電圧(1.2V)のデータが入力されるため、その機能が無効にされ、入力されたデータをそのまま出力バッファ102、AGC回路103及び信号検出回路104に送出する。またAGC回路103は、増幅回路101と同様の理由から、その機能が無効にされる。   The amplifier circuit 101 receives data of a constant voltage (1.2 V) conforming to the SATA2 standard from the RAID card 81 or the SSD 23, so that the function is invalidated, and the input data is directly output to the output buffer 102, AGC. The data is sent to the circuit 103 and the signal detection circuit 104. The function of the AGC circuit 103 is disabled for the same reason as that of the amplifier circuit 101.

出力バッファ102は、信号検出回路104から供給される有効を示す信号が供給された場合には増幅回路101から入力されたデータを送出し、有効を示す信号が供給されるまでは増幅回路101から入力されたデータを送出しない。   The output buffer 102 sends out the data input from the amplifier circuit 101 when the signal indicating the validity supplied from the signal detection circuit 104 is supplied, and from the amplifier circuit 101 until the signal indicating the validity is supplied. Do not send the input data.

信号検出回路104は、増幅回路101から信号が入力されたことを検出し、マイコン83又は84にその旨を示す信号を送出し、また、マイコン83又は84の制御に応じて出力バッファ10を有効にする信号を該出力バッファ102に送出する。 Signal detection circuit 104 detects that the signal from the amplifier circuit 101 is input, sends a signal to that effect to the microcomputer 83 or 84, also the output buffer 10 2 according to the control of the microcomputer 83 or 84 A signal for enabling is sent to the output buffer 102.

一方、差動受信回路92は、増幅回路111、出力バッファ112、AGC回路113及び信号検出回路114により構成される。   On the other hand, the differential receiving circuit 92 includes an amplifier circuit 111, an output buffer 112, an AGC circuit 113, and a signal detection circuit 114.

増幅回路111は、入力された信号(受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41で受信された受信信号)をAGC回路113から供給される増幅率に応じて増幅する。そして増幅回路111は、その増幅した受信信号を出力バッファ112、AGC回路113及び信号検出回路114に送出する。   The amplification circuit 111 amplifies the input signal (the reception signal received by the differential linear antenna 41 of the reception antennas 40E to 40H) according to the amplification factor supplied from the AGC circuit 113. Then, the amplifier circuit 111 sends the amplified reception signal to the output buffer 112, the AGC circuit 113, and the signal detection circuit 114.

出力バッファ112は、信号検出回路114から供給される有効を示す信号が供給された場合には増幅回路111から供給されたデータを送出し、有効を示す信号が供給されるまでは増幅回路111から入力されたデータを送出しない。   The output buffer 112 sends out data supplied from the amplifier circuit 111 when a signal indicating validity supplied from the signal detection circuit 114 is supplied, and from the amplifier circuit 111 until a signal indicating validity is supplied. Do not send the input data.

AGC回路113は、増幅回路111から供給される受信信号の電圧が、予め設定されているSATA2規格に準拠した電圧(1.2V)となるような増幅率を算出し、その増幅率をレジスタに記憶すると共に増幅回路111に送出する。   The AGC circuit 113 calculates an amplification factor such that the voltage of the reception signal supplied from the amplification circuit 111 becomes a voltage (1.2 V) conforming to a preset SATA2 standard, and stores the amplification factor in a register. The data is stored and sent to the amplifier circuit 111.

ここで、AGC回路113による増幅率の算出方法として、増幅回路111から供給される受信信号の電圧を直接測定して増幅率を算出する方法を用いてもよい。また、6GHzのような高周波数で電圧を測定することができない場合、例えば特開2009−60415号公報に記載されているような時間方向のずれを検出して増幅率を最適化する方法を使用してもよい。   Here, as a method of calculating the amplification factor by the AGC circuit 113, a method of directly measuring the voltage of the reception signal supplied from the amplifier circuit 111 and calculating the amplification factor may be used. In addition, when the voltage cannot be measured at a high frequency such as 6 GHz, a method of optimizing the amplification factor by detecting a time direction shift as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-60415 is used. May be.

信号検出回路114は、増幅回路111から信号が入力されたことを検出し、マイコン83又は84にその旨を示す信号を送出し、また、マイコン83又は84の制御に応じて出力バッファ10を有効にする信号を該出力バッファ102に送出する。 Signal detection circuit 114 detects that the signal from the amplifier circuit 111 is input, sends a signal to that effect to the microcomputer 83 or 84, also the output buffer 10 2 according to the control of the microcomputer 83 or 84 A signal for enabling is sent to the output buffer 102.

ところで、送信LSI36の送信回路93は、変換回路32から供給される送信データを波形変形して送信信号として送信アンテナ40A〜40Dのパッチアンテナ42に出力する。   By the way, the transmission circuit 93 of the transmission LSI 36 deforms the waveform of the transmission data supplied from the conversion circuit 32 and outputs it as a transmission signal to the patch antenna 42 of the transmission antennas 40A to 40D.

一方、受信LSI37の受信回路94は、受信アンテナ40E〜40Hのパッチアンテナ42で受信された受信信号を一定の電圧に増幅し、その増幅した受信信号を波形整形して受信データとして変換回路32に送出する。   On the other hand, the reception circuit 94 of the reception LSI 37 amplifies the reception signal received by the patch antennas 42 of the reception antennas 40E to 40H to a constant voltage, shapes the amplified reception signal, shapes the received signal to the conversion circuit 32 as reception data. Send it out.

このようにしてドック10及び記憶装置20は、SATA2規格に準拠したRAIDカード81及びSSD23間の高速通信、及びUSB規格に準拠したパーソナルコンピュータ3及び表示25間の低速通信を送信アンテナ40A〜40D及び受信アンテナ40E〜40Hを介して非接触通信により行うようになされている。 In this way, the dock 10 and the storage device 20 transmit the high-speed communication between the RAID card 81 and the SSD 23 compliant with the SATA2 standard, and the low-speed communication between the personal computer 3 and the display unit 25 compliant with the USB standard with the transmission antennas 40A to 40D. In addition, the contactless communication is performed via the receiving antennas 40E to 40H.

〔3.位置制御処理〕
次に、ドック10のマイコン83及び記憶装置20のマイコン84により行われる位置制御処理について説明する。
[3. (Position control processing)
Next, position control processing performed by the microcomputer 83 of the dock 10 and the microcomputer 84 of the storage device 20 will be described.

〔3−1.アンテナ間の位置ずれの影響〕
ところで、上述したように、ドック10に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40と、記憶装置20に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40とは、それぞれ対向して配されたもの同士が非接触により通信を行う。
[3-1. Effect of misalignment between antennas)
Incidentally, as described above, the antenna 40 1 which is disposed in the communication module 30 1 provided in the dock 10, the antenna 40 2 is disposed in the communication module 30 2 provided in the storage device 20, and face each other Communicated in a non-contact manner.

このとき、アンテナ40の差動線状アンテナ41同士は、電界の強度が距離の3乗に反比例して減衰する準静電界により通信が行われている。従って、予め設定されたアンテナ40間の距離からのずれ量が通信状態に大きな影響を与える。   At this time, the differential linear antennas 41 of the antenna 40 communicate with each other by a quasi-electrostatic field in which the intensity of the electric field attenuates in inverse proportion to the cube of the distance. Accordingly, the amount of deviation from the preset distance between the antennas 40 greatly affects the communication state.

具体的に、対向して配されるアンテナ40の差動線状アンテナ41同士は、XY平面上で同位置であり、Z軸方向に1mm離間して用いられるように設定(設計)されている。以下、対向して配されるアンテナ40の相対位置が、XY平面上で同位置であり、Z軸方向に1mm離間した位置を基準位置とも呼ぶ。また、予め設定されたアンテナ40間の距離、すなわちZ軸方向に1mm離間した距離を基準距離とも呼ぶ。   Specifically, the differential linear antennas 41 of the antennas 40 arranged to face each other are set (designed) so as to be in the same position on the XY plane and separated by 1 mm in the Z-axis direction. . Hereinafter, the relative positions of the antennas 40 arranged opposite to each other are the same position on the XY plane, and a position separated by 1 mm in the Z-axis direction is also referred to as a reference position. A distance between the antennas 40 set in advance, that is, a distance 1 mm apart in the Z-axis direction is also referred to as a reference distance.

そして、対向して配されるアンテナ40の相対位置を基準位置からX軸、Y軸及びZ軸方向にそれぞれ移動させた(ずらした)際の、送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41から出力された送信信号を受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41で受信した際の電圧(受信電圧)のシミュレーション結果を図21に示す。   Then, the differential linear antenna 41 of the transmission antennas 40A to 40D when the relative position of the antenna 40 arranged opposite to each other is moved (shifted) from the reference position in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, respectively. FIG. 21 shows a simulation result of the voltage (reception voltage) when the transmission signal output from is received by the differential linear antenna 41 of the reception antennas 40E to 40H.

図21において、送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41に入力される送信信号の電圧は1.2V(1200mV)である。また、受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41で受信可能な受信信号の電圧の限界値(以下、これを閾値とも呼ぶ)を30mVとしている。   In FIG. 21, the voltage of the transmission signal input to the differential linear antenna 41 of the transmission antennas 40A to 40D is 1.2V (1200 mV). The limit value of the voltage of the received signal that can be received by the differential linear antenna 41 of the receiving antennas 40E to 40H (hereinafter also referred to as a threshold value) is set to 30 mV.

また図21において、Z軸方向の基準位置からのずれ量は、対向して配されるアンテナ40間の距離が離れる方向がプラス方向であり、該距離が縮まる方向がマイナス方向である。   In FIG. 21, the amount of deviation from the reference position in the Z-axis direction is the plus direction when the distance between the antennas 40 arranged opposite to each other is the plus direction, and the minus direction is the direction in which the distance is reduced.

さらに図21において、X軸及びY軸方向の受信電圧は、アンテナ40がX軸及びY軸に対称な構造となっているため、プラス方向及びマイナス方向へのずれ量は基本的には対称となる。   Furthermore, in FIG. 21, the received voltage in the X-axis and Y-axis directions is basically symmetrical with respect to the plus and minus directions because the antenna 40 has a symmetrical structure with respect to the X-axis and Y-axis. Become.

そして、図21からも明らかなように、対向して配されるアンテナ40同士が基準位置に位置しているとき、受信電圧は約53mVの最適値となる。   As can be seen from FIG. 21, when the antennas 40 arranged opposite to each other are located at the reference position, the reception voltage is an optimum value of about 53 mV.

また、対向して配されるアンテナ40間の相対位置をY軸方向に基準位置から移動させた場合、移動距離すなわちアンテナ40同士のずれ量が±2mmとなっても受信電圧は閾値未満となることはない。従って、Y軸方向に対するずれ量は、事実上、無視できるものである。   When the relative position between the antennas 40 arranged opposite to each other is moved from the reference position in the Y-axis direction, the received voltage is less than the threshold even if the movement distance, that is, the deviation amount between the antennas 40 becomes ± 2 mm. There is nothing. Therefore, the deviation amount with respect to the Y-axis direction is practically negligible.

一方、対向して配されるアンテナ40間の相対位置をX軸方向に基準位置から移動させた場合、ずれ量が約±1mmを超えると受信電圧は閾値未満となる。従って、X軸方向に対するずれ量は、±1mmの許容範囲があり、後述する機械精度で十分保証できるものである。   On the other hand, when the relative position between the antennas 40 arranged opposite to each other is moved from the reference position in the X-axis direction, the received voltage becomes less than the threshold when the deviation amount exceeds about ± 1 mm. Accordingly, the deviation amount with respect to the X-axis direction has an allowable range of ± 1 mm, and can be sufficiently guaranteed with the machine accuracy described later.

他方、対向して配されるアンテナ40間の距離をZ軸方向に基準位置(基準距離)から移動させた場合、アンテナ40間の距離が1.5mm(図21では+0.5mm)を超えると受信電圧は閾値未満となる。またアンテナ40間の距離が短くなるにつれて受信電圧は大きくなるが、最適値(約53mV)から離れていくことになり、0.75mm(図21では−0.25mm)までが許容範囲とされる。   On the other hand, when the distance between the antennas 40 arranged opposite to each other is moved from the reference position (reference distance) in the Z-axis direction, the distance between the antennas 40 exceeds 1.5 mm (+0.5 mm in FIG. 21). The reception voltage is less than the threshold value. In addition, the received voltage increases as the distance between the antennas 40 becomes shorter, but the received voltage increases away from the optimum value (about 53 mV), and the allowable range is up to 0.75 mm (-0.25 mm in FIG. 21). .

従って、対向して配されるアンテナ40間のZ軸方向に対する距離は0.75mm〜1.5mmが許容範囲となる。これは、X軸、Y軸方向に対するずれ量の許容範囲より大幅に狭く、機械精度では保証することができない。そのため、ドック10に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40と、記憶装置20に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40との距離を調整することが必要になる。 Therefore, the allowable range of the distance between the opposing antennas 40 in the Z-axis direction is 0.75 mm to 1.5 mm. This is much narrower than the allowable range of deviation in the X-axis and Y-axis directions, and cannot be guaranteed with machine accuracy. Therefore, the antenna 40 1 which is disposed in the communication module 30 1 provided in the dock 10, the distance it is necessary to adjust the antenna 40 2 is disposed in the communication module 30 2 provided in the storage device 20 .

因みに、通信モジュール30の基板31と同等の大きさの基板に、アンテナ40を1/2に縮小してX軸方向にそれぞれ8つずつ等間隔で並べた場合における図21と同様にしたシミュレーション結果を図22に示す。   Incidentally, a simulation result similar to that of FIG. 21 in the case where the antenna 40 is reduced to ½ and arranged in the X-axis direction at eight equal intervals on a substrate having the same size as the substrate 31 of the communication module 30. Is shown in FIG.

図22からも分かるように、対向して配されるアンテナ40間のX軸、Y軸及びZ軸方向に対するずれ量の許容範囲は、±0.4mm、±2.0mm及び0.5mm〜1.2mmとなる。   As can be seen from FIG. 22, the allowable ranges of the deviation amounts between the antennas 40 arranged opposite to each other in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions are ± 0.4 mm, ± 2.0 mm, and 0.5 mm to 1. .2mm.

このように、アンテナを小型化することにより、Z軸方向だけでなく、X軸方向の位置精度も厳しくなることがわかる。さらにアンテナ数を増やす場合、より許容範囲は狭くなり、位置精度も厳しくなる。   Thus, it can be seen that by reducing the size of the antenna, not only the Z-axis direction but also the position accuracy in the X-axis direction becomes severe. When the number of antennas is further increased, the allowable range becomes narrower and the position accuracy becomes stricter.

〔3−2.アンテナ間の位置ずれの要因〕
ドック10に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40と、記憶装置20に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40との位置ずれの要因としては以下の誤差が考えられる。
[3-2. Causes of misalignment between antennas)
An antenna 40 1 which is disposed in the communication module 30 1 provided in the dock 10, thought the following error factors of misalignment between the antenna 40 2 is disposed in the communication module 30 2 provided in the storage device 20 It is done.

〔3−2−1.機械誤差〕
1つめの誤差としては、ドック10及び記憶装置20の各部がそれぞれ製造される際の機械誤差である。これらの誤差は、全体として約500μm程度であると考えられる。
[3-2-1. Machine error)
The first error is a mechanical error when each part of the dock 10 and the storage device 20 is manufactured. These errors are considered to be about 500 μm as a whole.

〔3−2−2.歪誤差〕
2つ目の誤差として、基板31に例えば半田リフロー等によりアンテナ40を固定する際に、形状が加熱による歪んでしまうことにより発生する誤差である。
[3-2-2. (Distortion error)
As a second error, when the antenna 40 is fixed to the substrate 31 by, for example, solder reflow or the like, the error is generated due to distortion of the shape due to heating.

半田リフローは例えば250℃程度に加熱して半田を溶かして基板31にアンテナ40を固定するため、基板31は、素材ごとの膨張率の違いから歪が発生し、温度が下がった後でもその歪が残ってしまうことがある。この誤差は、約100〜200μm程度であると考えられる。   In the solder reflow, for example, the antenna 40 is fixed to the substrate 31 by melting the solder by heating to about 250 ° C. Therefore, the substrate 31 is distorted due to the difference in expansion coefficient for each material, and the distortion is caused even after the temperature is lowered. May remain. This error is considered to be about 100 to 200 μm.

〔3−2−3.使用時の熱膨張誤差〕
3つ目の誤差として、実際に通信を行っている際に温度が上昇して基板31が熱膨張することにより生じる誤差である。通信が行われている際に例えば40℃程度になった場合、基板31は、XY平面で10mmあたり約4μm膨張し、Z軸方向に約20μm膨張する。
[3-2-3. Thermal expansion error during use)
The third error is an error that occurs when the temperature rises and the substrate 31 thermally expands during actual communication. When, for example, the temperature reaches about 40 ° C. during communication, the substrate 31 expands by about 4 μm per 10 mm on the XY plane and expands by about 20 μm in the Z-axis direction.

〔3−2−4.全体としての誤差〕
従って、ドック10に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40と、記憶装置20に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40と間は、使用時には750μm程度の位置ずれが発生する可能性がある。
[3-2-4. (Error as a whole)
Thus, an antenna 40 1 which is disposed in the communication module 30 1 provided in the dock 10, between the antenna 40 2 is disposed in the communication module 30 2 provided in the storage device 20, the position deviation of about 750μm in use May occur.

これに対して、対向して配されるアンテナ40間のZ軸方向の位置ずれの許容範囲は0.75mm〜1.5mmであり、750μmの位置ずれが発生した場合には通信が行えなくなる可能性がある。   On the other hand, the allowable range of misalignment in the Z-axis direction between the antennas 40 arranged opposite to each other is 0.75 mm to 1.5 mm, and communication may not be possible when a misalignment of 750 μm occurs. There is sex.

従って、ドック10に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40と、記憶装置20に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40との距離を調整することが必要になる。 Thus, an antenna 40 1 which is disposed in the communication module 30 1 provided in the dock 10, the distance it is necessary to adjust the antenna 40 2 is disposed in the communication module 30 2 provided in the storage device 20 .

〔3−3.AGCとアンテナ間距離の関係〕
上述したように、受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41で受信した受信信号は、AGC回路113から供給されるAGC信号に応じて増幅回路111により一定の電圧に増幅される。AGC回路113は、増幅回路111から供給される受信信号の受信電圧(受信振幅)が、一定の電圧(例えば1200mV)となるような増幅率を算出する。
[3-3. (Relationship between AGC and antenna distance)
As described above, the reception signal received by the differential linear antenna 41 of the reception antennas 40 </ b> E to 40 </ b> H is amplified to a constant voltage by the amplification circuit 111 in accordance with the AGC signal supplied from the AGC circuit 113. The AGC circuit 113 calculates an amplification factor such that the reception voltage (reception amplitude) of the reception signal supplied from the amplification circuit 111 is a constant voltage (for example, 1200 mV).

従って、受信アンテナ40E〜40Hの差動線状アンテナ41で受信した信号の受信電圧と、AGC回路113で算出される増幅率とは図23に示すように反比例の関係となる。   Therefore, the reception voltage of the signal received by the differential linear antenna 41 of the reception antennas 40E to 40H and the amplification factor calculated by the AGC circuit 113 have an inversely proportional relationship as shown in FIG.

一方、差動線状アンテナ41は準静電界により通信が行われており、また通信距離が充分に近傍であるため、フレネル領域に現れるような電波の干渉がなく、アンテナ40間の距離に反比例して受信電圧が一様に減衰する。   On the other hand, the differential linear antenna 41 communicates by a quasi-electrostatic field, and the communication distance is sufficiently close, so there is no radio wave interference that appears in the Fresnel region and is inversely proportional to the distance between the antennas 40. As a result, the received voltage attenuates uniformly.

従って、図24に示すように、AGC回路113で算出される増幅率と、対向して配されるアンテナ40間の距離とは、AGC回路113で算出される増幅率を対数にとると、対向して配されるアンテナ40間の距離が対数をとった増幅率によってほぼ直線の関係で表される。   Therefore, as shown in FIG. 24, the amplification factor calculated by the AGC circuit 113 and the distance between the antennas 40 arranged opposite to each other are opposite if the amplification factor calculated by the AGC circuit 113 is taken as a logarithm. Thus, the distance between the antennas 40 arranged in a linear manner is represented by a logarithmic amplification factor.

この関係により、AGC回路113で算出される増幅率を基に、対向して配されるアンテナ40間の距離が推定できる。   Based on this relationship, the distance between the antennas 40 arranged to face each other can be estimated based on the amplification factor calculated by the AGC circuit 113.

〔3−4.具体的な位置制御処理〕
以上のように、ドック10に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40と、記憶装置20に設けられた通信モジュール30に配されるアンテナ40との距離には位置ずれが発生する。しかし、アンテナ40の差動線状アンテナ41同士が準静電界を用いて通信を行うので、AGC回路113で算出される増幅率を基に、対向して配されるアンテナ40間の距離が推定できる。そこで、ドック10のマイコン83及び記憶装置20のマイコン84は、位置制御処理を実行し、この推定された距離からアンテナ40間の距離が基準距離となるように調整する。
[3-4. Specific position control process)
As described above, the antenna 40 1 which is disposed in the communication module 30 1 provided in the dock 10, the distance between the antenna 40 2 is disposed in the communication module 30 2 provided in the storage device 20 misalignment Occur. However, since the differential linear antennas 41 of the antenna 40 communicate with each other using a quasi-electrostatic field, the distance between the antennas 40 arranged opposite to each other is estimated based on the amplification factor calculated by the AGC circuit 113. it can. Therefore, the microcomputer 83 of the dock 10 and the microcomputer 84 of the storage device 20 execute position control processing, and adjust the distance between the antennas 40 from the estimated distance so as to become the reference distance.

具体的には、ドック10のマイコン83及び記憶装置20のマイコン84は、電力が供給されると、ROMに記憶されたプログラムを読み出してRAMに展開することにより位置制御処理を実行する。   Specifically, when power is supplied, the microcomputer 83 of the dock 10 and the microcomputer 84 of the storage device 20 execute a position control process by reading a program stored in the ROM and developing it in the RAM.

マイコン83は、図25に示すように、位置制御処理を実行する際、初期化部121、接続設定部122、距離推定部123、位置制御部124、通知設定部125及び通信制御部126として機能する。またマイコン84は、位置制御処理を実行する際、初期化部131、接続設定部132、距離推定部133、位置制御部134、通知設定部135及び通信制御部136として機能する。 As shown in FIG. 25, the microcomputer 83 functions as an initialization unit 121, a connection setting unit 122, a distance estimation unit 123, a position control unit 124, a notification setting unit 125, and a communication control unit 126 when executing the position control process. To do. The microcomputer 84 functions as an initialization unit 131, a connection setting unit 132, a distance estimation unit 133, a position control unit 134, a notification setting unit 135, and a communication control unit 136 when executing the position control process.

ドック10は、パーソナルコンピュータ3と常時接続されて使用されることを前提としているため、例えばパーソナルコンピュータ3に電源電力が供給されると同時に電源電力が供給される。   Since it is assumed that the dock 10 is always connected to the personal computer 3 and used, for example, power is supplied to the personal computer 3 at the same time as power is supplied.

マイコン83は、電源電力が供給されると位置制御処理を実行する。   The microcomputer 83 executes position control processing when the power supply is supplied.

通信モジュール30に配される送信LSI36及び受信LSI37は、電源電力が供給されると、所定のウェイト時間の間に、内部に設けられたリセット回路によりレジスタを含む各部が初期化される。 Transmission LSI 36 1 and the reception LSI 37 1 disposed in the communication module 30 1, when the source power is supplied, during a predetermined wait time, the respective units including the register by a reset circuit which is provided inside is initialized .

初期化部121は、位置制御処理を実行してからウェイト時間経過後に、送信LSI36及び受信LSI37のレジスタを明示的に初期化する。その際、初期化部121は、送信LSI36及び受信LSI37をそれぞれ送信用及び受信用として設定する。 Initializing unit 121, after the wait time has elapsed since running position control process, to explicitly initialize the transmission LSI 36 1 and the reception LSI 37 1 register. At that time, the initialization section 121 sets transmission LSI 36 1 and the reception LSI 37 1 as the transmission and reception, respectively.

また初期化部121は、送信LSI36の信号検出回路104を有効にすると共に、受信LSI37のAGC回路113及び信号検出回路114を有効にする初期設定を行う。 The initialization unit 121 is configured to enable the transmission LSI 36 1 of the signal detection circuit 104, performs initial setting to enable the AGC circuit 113 and the signal detection circuit 114 of the reception LSI 37 1.

ところで、SATA2規格では、電源電力が供給されたホストとデバイスが接続を確認するためにOOB(Out of Band)信号と呼ばれるバースト信号を相互に送信するようになされている。   By the way, in the SATA2 standard, a burst signal called an OOB (Out of Band) signal is transmitted to each other in order to confirm a connection between a host to which power is supplied and a device.

そこで接続設定部122は、RAIDカード81から送信されるOOB信号が送信LSI36の全チャンネルの信号検出回路104で検出された場合、RAIDカード81が全チャンネルで通信可能であると判断して送信LSI36の全出力バッファ102を有効にする。 Therefore the connection setting section 122, if the OOB signal transmitted from the RAID card 81 has been detected by the signal detection circuit 104 of all the channels of transmission LSI 36 1, transmits the determined a RAID card 81 can communicate with all the channels enable LSI 36 1 of the total output buffer 102.

これによりドック10では、RAIDカード81から出力されるOOB信号を送信信号として送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41からそれぞれ出力している状態となり、ドック10に記憶装置20が載置されるまでこの状態を維持する。 As a result, the dock 10 outputs the OOB signal output from the RAID card 81 as a transmission signal from the differential linear antenna 41 of the transmission antennas 40A 1 to 40D 1 , and the storage device 20 is mounted on the dock 10. This state is maintained until placed.

これに対して接続設定部122は、RAIDカード81から送信されるOOB信号が送信LSI36のいずれかのチャンネルの信号検出回路104で検出されなかった場合、異常である旨をインジケータ14を例えば点滅させることによりユーザに通知して処理を終了する。 Connection setting unit 122 on the other hand, if the OOB signal transmitted from the RAID card 81 is not detected by the signal detection circuit 104 of any of the channels of the transmission LSI 36 1, to the effect that abnormal indicator 14, for example, blinking To notify the user and finish the process.

これは、ドック10内部のいずれか部品の故障や、コネクタが外れてRAIDカード81との接続がされていない場合などにおき、このような場合には自動復帰ができないので、ユーザに異常を通知して処理を終了する。   This happens when any part of the dock 10 fails or when the connector is disconnected and the RAID card 81 is not connected. In such a case, automatic recovery cannot be performed, so the user is notified of the abnormality. To finish the process.

一方、記憶装置20は、ドック10に載置されることにより該ドック10から電源電力が供給される。マイコン84は、電源電力が供給されると1〜3秒のウェイト時間経過後に位置制御処理を実行する。なお、記憶装置20はユーザの手によりドック10に載置されるので、載置の仕方によっては電力供給の安定に若干長めの時間が必要になる場合があるためウェイト時間が1〜3秒と若干長めに設定される。   On the other hand, the storage device 20 is mounted on the dock 10 to be supplied with power from the dock 10. When the power supply is supplied, the microcomputer 84 executes the position control process after a wait time of 1 to 3 seconds elapses. Since the storage device 20 is placed on the dock 10 by the user's hand, a slightly longer time may be required to stabilize the power supply depending on the placement method, so the wait time is 1 to 3 seconds. Set slightly longer.

通信モジュール30に配される送信LSI36及び受信LSI37は、電源電力が供給されると、ウェイト時間の間に、内部に設けられたリセット回路によりレジスタを含む各部が初期化される。 Communication module 30 2 transmission LSI 36 2 and the reception LSI 37 2 arranged on, when the source power is supplied, during the wait time, each unit containing a register is initialized by a reset circuit provided therein.

初期化部131は、送信LSI36及び受信LSI37のレジスタを明示的に初期化する。その際、初期化部131は、送信LSI36及び受信LSI37をそれぞれ送信用及び受信用として設定する。また初期化部131は、送信LSI36の信号検出回路104を有効にすると共に、受信LSI37のAGC回路113及び信号検出回路114を有効にする。 Initializing unit 131 explicitly initialize the transmission LSI 36 2 and the reception LSI 37 2 registers. At that time, the initialization section 131 sets transmission LSI 36 2 and the reception LSI 37 2 and for transmission and reception, respectively. The initialization unit 131 is configured to enable the transmission LSI 36 2 of the signal detection circuit 104, to enable the AGC circuit 113 and the signal detection circuit 114 of the reception LSI 37 2.

接続設定部132は、SSD23から送信されるOOB信号が送信LSI36のいずれかのチャンネルの信号検出回路104で検出されなかった場合、異常である旨をインジケータ26を例えば点滅させることによりユーザに通知して処理を終了する。 Connection setting unit 132 notifies the user by OOB signals to be transmitted if not detected by the signal detection circuit 104 of any of the channels of the transmission LSI 36 1, to blink the indicator 26 to the effect that abnormal, for example, from SSD23 To finish the process.

これは、記憶装置20内部のいずれかの故障や、コネクタが外れてSSD23との接続がされていない場合などにおき、このような場合には自動復帰ができないので、ユーザに異常を通知して処理を終了する。特に可搬型の記憶装置20にあっては、故障やコネクタが外れることが起こりやすいため重要となる。   This occurs in the case of any failure in the storage device 20 or when the connector is disconnected and the SSD 23 is not connected. In such a case, automatic recovery cannot be performed, so notify the user of the abnormality. The process ends. In particular, the portable storage device 20 is important because failure and connector disconnection are likely to occur.

これに対して接続設定部132は、SSD23から送信されるOOB信号が送信LSI36の全チャンネルの信号検出回路104で検出された場合、SSD23が全チャンネルで通信可能であると判断して送信LSI36の全出力バッファ102を有効にする。 Connection setting unit 132 on the other hand, if the OOB signal transmitted from SSD23 is detected by the signal detection circuit 104 of all the channels of transmission LSI 36 2, transmission is determined that SSD23 can communicate with all the channels LSI 36 Enable all 2 output buffers 102.

これによりドック10では、RAIDカード81から出力されるOOB信号を送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41からそれぞれ出力する。 In this way the dock 10, and outputs the OOB signal outputted from the RAID card 81 from the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A 2 ~40D 2.

ドック10は、記憶装置20が該ドック10に載置されて送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41からOOB信号が出力されると、そのOOB信号を受信アンテナ40 〜40 で受信する。 Dock 10, the storage device 20 is OOB signal from the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A 2 ~40D 2 is placed on the dock 10 is output, the receive OOB signal antenna 40 E 1 to 40 received by H 1.

受信LSI37のAGC回路113は、受信アンテナ40 〜40 で受信されたOOB信号の受信電圧に応じて増幅率を算出する。 Reception LSI 37 1 of the AGC circuit 113, the amplification factor is calculated in accordance with the received voltage of OOB signals received by the receiving antenna 40 E 1 ~40 H 1.

ところで、対向して配されるアンテナ40間の距離の許容範囲は0.75mm〜1.5mmであり、この範囲に対応する増幅率は、図24に示した直線関数を用いて算出すると18〜34の範囲(以下、これを正常動作範囲とも呼ぶ)になる。因みに、対向して配されるアンテナ40間の距離が基準距離である場合、増幅率は23の最適値となる。   By the way, the allowable range of the distance between the antennas 40 arranged facing each other is 0.75 mm to 1.5 mm, and the amplification factor corresponding to this range is 18 to 18 when calculated using the linear function shown in FIG. The range is 34 (hereinafter also referred to as a normal operation range). Incidentally, when the distance between the antennas 40 arranged opposite to each other is a reference distance, the amplification factor is an optimum value of 23.

すなわち、受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率がこの正常動作範囲内であればビットエラーレートは0(エラーフリー状態)で通信することができ、そこから外れるほどエラーレートが上昇していき、一定以上離れると通信不能状態になる。 That is, the reception LSI 37 1 amplification factor calculated by the AGC circuit 113 is the normal operating range, if sooner bit error rate 0 may communicate with (error-free state), deviates higher error rate rises from there If you keep away from a certain distance, you will not be able to communicate.

そこでマイコン83では、この正常動作範囲と、該正常通常範囲より狭く設定され差動線状アンテナ41同士の通信が最適に行われるとされる20〜26の範囲(以下、これを正常初期化範囲とも呼ぶ)とがROMに記憶されており、必要に応じて読み出される。   Therefore, the microcomputer 83 sets this normal operating range and a range of 20 to 26 (hereinafter referred to as a normal initialization range) that is set to be narrower than the normal normal range and in which communication between the differential linear antennas 41 is optimally performed. Is also stored in the ROM and is read out as necessary.

これら正常初期化範囲及び正常動作範囲は、差動線状アンテナ41の特性と、アンテナ40間の距離、増幅回路111の特性により、最適な状態で通信が行える範囲に設定される。なぜなら、理想的に減衰した信号を理想的な増幅回路で処理するならば、増幅率が大きいほどスルーレートが改善されてジッタ成分などの信号品質は改善する。しかし、一例として、図26に増幅率とジッタとの関係を示すように、増幅回路の非線形歪や、増幅することにより受信信号のDC(Direct Current)オフセットまでの強調してしまうなどの弊害により、実際には信号品質の改善は頭打ちとなるからである。   The normal initialization range and the normal operation range are set in a range where communication can be performed in an optimum state depending on the characteristics of the differential linear antenna 41, the distance between the antennas 40, and the characteristics of the amplifier circuit 111. This is because if an ideally attenuated signal is processed by an ideal amplifier circuit, the slew rate is improved and the signal quality such as a jitter component is improved as the amplification factor is increased. However, as an example, as shown in FIG. 26, the relationship between the amplification factor and the jitter is caused by adverse effects such as non-linear distortion of the amplifier circuit and enhancement of the received signal to a DC (Direct Current) offset by amplification. This is because the improvement in signal quality actually reaches its peak.

接続設定部122は、受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率が全てのチャンネルで正常初期化範囲以内である場合、対向して配されるアンテナ40間の距離が通信可能な距離であると判断する。そして接続設定部122は、受信LSI37の出力バッファ102を有効にし、送受信が可能な状態にする。 Connection setting section 122, if the amplification factor calculated by the reception LSI 37 1 of AGC circuit 113 is within the normal initialization range on all channels, at range capable communication distance between the antenna 40 disposed opposite Judge that there is. The connection setting section 122, to enable the output buffer 102 of the reception LSI 37 1, to transmit and receive state capable.

これに対して接続設定部122は、受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率がいずれかのチャンネルで正常初期化範囲以内でない場合、対向して配されるアンテナ40間の距離が通信可能な距離でないと判断する。このとき距離推定部123は、AGC回路113で算出された増幅率を基に、図24に示した直線関数を用いて対向するアンテナ間の距離を推定する。 Connection setting unit 122 on the other hand, if the received LSI37 amplification factor calculated by the first AGC circuit 113 is not within the normal initialization range in either channel, the distance between the antenna 40 which is disposed to face the communication Judge that it is not possible distance. At this time, the distance estimation unit 123 estimates the distance between the opposing antennas using the linear function shown in FIG. 24 based on the amplification factor calculated by the AGC circuit 113.

位置制御部124は、距離推定部123で推定された距離と基準距離との差分を算出し、対向して配されるアンテナ40間の距離が基準距離となるようにアクチュエータ機構13を駆動して記憶装置20をZ軸方向に移動させる。 The position control unit 124 calculates the difference between the distance estimated by the distance estimation unit 123 and the reference distance, and drives the actuator mechanism 13 so that the distance between the antennas 40 arranged facing each other becomes the reference distance. The storage device 20 is moved in the Z-axis direction.

より具体的には位置制御部124は、距離推定部123で推定された距離が基準距離より大きかった場合には、その差分だけ記憶装置20をドック10に近づく方向に移動させる。また位置制御部124は、距離推定部123で推定された距離が基準より小さかった場合には、その差分だけ記憶装置20をドック10から遠ざかる方向に移動させる。   More specifically, when the distance estimated by the distance estimation unit 123 is larger than the reference distance, the position control unit 124 moves the storage device 20 in a direction approaching the dock 10 by the difference. Further, when the distance estimated by the distance estimation unit 123 is smaller than the reference, the position control unit 124 moves the storage device 20 in a direction away from the dock 10 by the difference.

接続設定部122、距離推定部123及び位置制御部124は、AGC回路113で算出された増幅率が全てのチャンネルで正常初期化範囲以内でない場合、上述した処理を例えば10回繰り返し行う。   When the amplification factor calculated by the AGC circuit 113 is not within the normal initialization range for all channels, the connection setting unit 122, the distance estimation unit 123, and the position control unit 124 repeat the above-described processing, for example, 10 times.

接続設定部122、距離推定部123及び位置制御部124が上述した処理を例えば10回繰り返し行っても受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率が全てのチャンネルで正常初期化範囲以内でない場合、なんらかの異常が発生していると考えられる。例えば、アンテナ40間に金属片が挟まっていたり、アンテナ40が破損していたり、基板31が大きくX軸又はY軸方向にずれていたり、基板31が熱等の影響で変形しているなどが考えられる。 Connection setting unit 122, distance estimating unit 123 and the position control unit 124 is calculated by the AGC circuit 113 of the reception LSI 37 1 be repeated processes described above for example 10 times the amplification factor is not within the normal initialization range for all channels In such a case, it is considered that some abnormality has occurred. For example, a metal piece is sandwiched between the antennas 40, the antenna 40 is damaged, the substrate 31 is greatly displaced in the X-axis or Y-axis direction, or the substrate 31 is deformed by the influence of heat or the like. Conceivable.

このような場合、接続設定部122、距離推定部123及び位置制御部124が上述した処理を何回繰り返しても改善されることがないので、通知設定部125は、インジケータ16を介して通信が開始できない旨をユーザに通知して処理を終了する。   In such a case, since the connection setting unit 122, the distance estimation unit 123, and the position control unit 124 are not improved no matter how many times the above-described processing is repeated, the notification setting unit 125 communicates via the indicator 16. The user is notified that the process cannot be started, and the process ends.

一方、記憶装置20も、ドック10に載置されて該ドック10の送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41から出力されたOOB信号を受信アンテナ40 〜40 で受信し、受信LSI37のAGC回路113により増幅率が算出される。 On the other hand, the storage device 20 is also mounted on the dock 10 and receives the OOB signal output from the differential linear antenna 41 of the transmission antennas 40A 1 to 40D 1 of the dock 10 by the reception antennas 40 E 2 to 40 H 2 . and the amplification factor is calculated by the AGC circuit 113 of the reception LSI 37 2.

接続設定部132は、受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率が全チャンネルで正常初期化範囲以内である場合、対向して配されるアンテナ40間の距離が通信可能な距離であると判断する。そして接続設定部132は、受信LSI37の出力バッファ112を有効にし、送受信が可能な状態にする。 Connection setting section 132, if the amplification factor calculated by the AGC circuit 113 of the reception LSI 37 2 are within the normal initialization range in all channels, the distance between the antenna 40 disposed opposite is a possible communication distance Judge. The connection setting section 132, enable the output buffer 112 of the reception LSI 37 2, to send and receive state capable.

これに対して接続設定部132は、受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率がいずれかのチャンネルで正常初期化範囲以内でない場合、対向して配されるアンテナ40間の距離が通信可能な距離でないと判断する。 Connection setting unit 132 on the other hand, if the received LSI37 amplification factor calculated by the second AGC circuit 113 is not within the normal initialization range in either channel, the distance between the antenna 40 which is disposed to face the communication Judge that it is not possible distance.

この実施の形態では、記憶装置20にはアンテナ40間の距離を調整する機構が設けられていないので、距離推定部133及び位置制御部134は機能しない。   In this embodiment, since the storage device 20 is not provided with a mechanism for adjusting the distance between the antennas 40, the distance estimation unit 133 and the position control unit 134 do not function.

そこで接続設定部132は、ドック10によりアンテナ40間の距離が調整されるとされる時間経過後、再び受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率が全てのチャンネルで正常初期化範囲以内であるかを判断する。 Therefore the connection setting section 132, by the dock 10 after a lapse of time the distance between the antenna 40 is to be adjusted, within the normal initialization range again receive LSI 37 2 amplification factor of all channels calculated by the AGC circuit 113 It is judged whether it is.

そして通知設定部135は、受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率が全てのチャンネルで正常初期化範囲以内でない場合、インジケータ16を介して通信が開始できない旨をユーザに通知して処理を終了する。 The notification setting unit 135, when receiving LSI37 amplification factor calculated by the second AGC circuit 113 is not within the normal initialization range on all channels, and notifies the communication via the indicator 16 can not be started in the user process Exit.

ドック10の接続設定部122及び記憶装置20の接続設定部132が共に受信LSI37の出力バッファ112及び受信LSI37の出力バッファ112を全て有効にし、送受信が可能な状態になると、RAIDカード81とSSD23との間でSATA2規格に準拠してデータ通信が開始される。 Enables all the output buffers 112 of the output buffer 112 and the reception LSI 37 2 of the connection setting section 122 and storage connection setting unit 132 receives both LSI 37 1 of 20 of the dock 10, at a receiving state capable, the RAID card 81 Data communication with the SSD 23 is started based on the SATA2 standard.

ここで、アンテナ40の差動線状アンテナ41を用いた通信は、極近距離で通信するので外乱の影響がほとんどないため、一度正常に通信が開始されると異常をきたすことはほとんどなく安定して通信を行うことができる。しかし、通信が行われている最中にユーザが記憶装置20をドック10から取り外そうとする場合なども考えられるため、ドック10及び記憶装置20では、異常を検出すると安全に通信が行われている間に通信を終了させてデータの破損を防止する。   Here, since communication using the differential linear antenna 41 of the antenna 40 is performed at a very short distance, there is almost no influence of disturbance, so that once communication is started normally, there is almost no abnormality and stable. And can communicate. However, since the user may try to remove the storage device 20 from the dock 10 during communication, the dock 10 and the storage device 20 communicate safely when an abnormality is detected. During this period, the communication is terminated to prevent data corruption.

具体的には、ドック10の通信制御部126は、例えば所定間隔ごとに受信LSI37のAGC回路103で算出される増幅率を取得し、全てのチャンネルで増幅率が正常動作範囲以内であるかを監視する。 Or the communication control unit 126 of the dock 10, for example acquires the amplification factor calculated by the reception LSI 37 1 of the AGC circuit 103 at predetermined intervals, the gain for all channels is within the normal operating range To monitor.

そして通信制御部126は、いずれかのチャンネルで増幅率が正常動作範囲以内でなくなった場合、通信を正常に終了させる。このとき通知設定部125は、インジケータ14を介して異常が検出されたため通信を終了した旨をユーザに通知する。   The communication control unit 126 ends the communication normally when the amplification factor is not within the normal operation range in any channel. At this time, the notification setting unit 125 notifies the user through the indicator 14 that communication has been terminated because an abnormality has been detected.

同様に、記憶装置20の通信制御部136も、例えば所定間隔ごとに受信LSI37のAGC回路103で算出される増幅率を取得し、全てのチャンネルで増幅率が正常動作範囲以内であるかを監視する。 Similarly, the communication control unit 136 of the storage device 20 also, for example, acquires the amplification factor calculated by the reception LSI 37 2 of the AGC circuit 103 at predetermined intervals, whether the amplification factor in all the channels are within the normal operating range Monitor.

そして通信制御部136は、いずれかのチャンネルで増幅率が正常動作範囲以内でなくなった場合、通信を正常に終了させる。このとき通知設定部135は、インジケータ26を介して異常が検出されたため通信を終了した旨をユーザに通知する。   Then, the communication control unit 136 ends communication normally when the amplification factor is not within the normal operation range in any channel. At this time, the notification setting unit 135 notifies the user through the indicator 26 that communication has been terminated because an abnormality has been detected.

このようにしてドック10のマイコン83及び記憶装置20のマイコン84は、アンテナ40の差動線状アンテナ41による非接触通信が行われる際の位置制御を行うようになされている。   Thus, the microcomputer 83 of the dock 10 and the microcomputer 84 of the storage device 20 perform position control when non-contact communication is performed by the differential linear antenna 41 of the antenna 40.

〔3−5.位置制御処理手順〕
次に、上述した位置制御処理の手順についてフローチャートを用いて説明する。
[3-5. (Position control processing procedure)
Next, the procedure of the position control process described above will be described using a flowchart.

〔3−5−1.ドックのマイコンによる位置制御処理手順〕
マイコン83は、図27に示すフローチャートのルーチンRT1の開始ステップから入って次のステップSP1へ移り、所定時間経過するまで待機し、次のステップSP2に移る。この間に、送信LSI36及び受信LSI37は、内部に設けられたリセット回路により初期化される。
[3-5-1. (Position control processing procedure by dock microcomputer)
The microcomputer 83 enters from the start step of the routine RT1 in the flowchart shown in FIG. 27, moves to the next step SP1, waits until a predetermined time elapses, and moves to the next step SP2. During this time, the transmission LSI 36 1 and the reception LSI 37 1 is initialized by a reset circuit provided therein.

ステップSP2においてマイコン83は、送信LSI36及び受信LSI37のレジスタを初期化する等の初期設定を行い、次のステップSP3に移る。 The microcomputer 83 in step SP2, the transmission LSI 36 1 and the reception LSI 37 1 of register Initialize the like is initialized, and proceeds to the next step SP3.

ステップSP3においてマイコン83は、RAIDカード81から送出されるOOB信号が送信LSI36の全てのチャンネルの信号検出回路104で検出されたか否かを判断する。 Step microcomputer 83 in SP3 determines whether OOB signal sent from the RAID card 81 is detected by the signal detection circuit 104 of all the channels of transmission LSI 36 1.

ここで、いずれかのチャンネルのOOB信号が検出されなかった場合、マイコン83はステップSP4に移って異常である旨をユーザに通知して処理を終了する。   Here, when the OOB signal of any channel is not detected, the microcomputer 83 moves to step SP4 to notify the user that it is abnormal and ends the process.

これに対して、全てのチャンネルのOOB信号で検出された場合、マイコン83はステップSP5に移って送信LSI36の出力バッファ102を有効にし、記憶装置20からOOB信号が送信されてくるまでこの状態を維持し、次のステップSP6に移る。 The other hand, if it is detected by the OOB signal of all channels, this state until the microcomputer 83 to enable the output buffer 102 of the transmission LSI 36 1 proceeds to step SP5, OOB signal from the storage device 20 is transmitted Is maintained and the process proceeds to the next step SP6.

ステップSP6においてマイコン83は、受信アンテナ40E〜40Hで受信されたOOB信号に基づいて受信LSI37のAGC回路103で算出された増幅率が正常初期化範囲内であるか否かを判断する。そしてマイコン83は、増幅率が正常初期化範囲内でなかった場合にはステップSP7に移る。 Step microcomputer 83 in SP6, the receiving antenna 40E 1 ~40H amplification factor calculated by the AGC circuit 103 of the reception LSI 37 1 based on the received OOB signal 1 to determine whether it is within the normal initialization range . If the amplification factor is not within the normal initialization range, the microcomputer 83 proceeds to step SP7.

ステップSP7においてマイコン83は、受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率を基に対向して配されるアンテナ40間の距離を推定し、次のステップSP8に移る。 The microcomputer 83 at step SP7 is to estimate the distance between the antenna 40 which is disposed to face the basis of the amplification factor calculated by the reception LSI 37 1 of the AGC circuit 113, and proceeds to step SP8.

ステップSP8においてマイコン83は、推定された距離と基準距離とに基づいて対向して配されるアンテナ40間の距離が基準距離となるように記憶装置20をZ軸方向に移動させ、次のステップSP9に移る。   In step SP8, the microcomputer 83 moves the storage device 20 in the Z-axis direction so that the distance between the antennas 40 arranged to face each other based on the estimated distance and the reference distance becomes the reference distance. Move to SP9.

ステップSP9においてマイコン83は、ステップSP8で記憶装置20の移動調整が10回行われたか否かを判断し、10回行われていない場合にはステップSP6に戻り、10回行われた場合には通信が開始できない旨をユーザに通知して処理を終了する。   In step SP9, the microcomputer 83 determines whether or not the movement adjustment of the storage device 20 has been performed 10 times in step SP8. If it has not been performed 10 times, the microcomputer 83 returns to step SP6. The user is notified that the communication cannot be started, and the process is terminated.

一方、ステップSP6において増幅率が正常初期化範囲内であった場合、マイコン83はステップSP10に移り、受信LSI37の出力バッファ102を有効にし、ATA2規格に準拠してデータ通信が開始できる状態にし、次のステップSP11に移る。 On the other hand, if the amplification factor were within the normal initialization range in step SP6, the state where the microcomputer 83 proceeds to step SP10, to enable the output buffer 102 of the reception LSI 37 1, data communication in compliance with the S ATA2 standard can be started Then, the process proceeds to the next step SP11.

ステップSP11においてマイコン83は、RAIDカード81とSSD23との間でSATA2規格に準拠してデータ通信が行われている状態で、受信LSI37のAGC回路113で算出される全チャンネルの増幅率が正常動作範囲以内であるかを検出する。 The microcomputer in step SP11 83 includes a RAID card 81 SATA2 state data communication in compliance with the standard is performed between the SSD 23, the normal amplification factor of all channels calculated by the reception LSI 37 1 of AGC circuit 113 is Detect if it is within the operating range.

ステップSP11で全てのチャンネルで増幅率が正常動作範囲以内である場合、マイコン83はステップSP11を繰り返し行う。   If the amplification factor is within the normal operating range in all channels in step SP11, the microcomputer 83 repeats step SP11.

これに対してステップSP11でいずれかのチャンネルの増幅率が正常動作範囲以内でなくなった場合、マイコン83はステップSP12に移って、通信を正常に終了させ、ステップSP2に戻る。   On the other hand, if the amplification factor of any channel is no longer within the normal operating range in step SP11, the microcomputer 83 moves to step SP12, ends communication normally, and returns to step SP2.

〔3−5−2.記憶装置のマイコンによる位置制御処理手順〕
マイコン84は、図28に示すフローチャートのルーチンRT2の開始ステップから入って次のステップSP21へ移り、1〜3秒に設定された時間が経過するまで待機し、次のステップSP22に移る。この間に、送信LSI36及び受信LSI37は、内部に設けられたリセット回路により初期化される。
[3-5-2. Position control processing procedure by microcomputer of storage device]
The microcomputer 84 enters from the start step of the routine RT2 in the flowchart shown in FIG. 28, moves to the next step SP21, waits until the time set to 1 to 3 seconds elapses, and moves to the next step SP22. During this time, transmission LSI 36 2 and the reception LSI 37 2 is initialized by a reset circuit provided therein.

ステップSP22においてマイコン84は、送信LSI36及び受信LSI37のレジスタを初期化する等の初期設定を行い、次のステップSP23に移る。 The microcomputer 84 in step SP22, the transmission LSI 36 2 and the reception LSI 37 2 registers Initialize the like is initialized, it proceeds to the next step SP23.

ステップSP23においてマイコン84は、SSD23から送出されるOOB信号が送信LSI36の全てのチャンネルの信号検出回路114で検出されたか否かを判断する。 Step microcomputer 84 in SP23 determines whether OOB signal transmitted from SSD23 is detected by the signal detection circuit 114 of all the channels of transmission LSI 36 2.

ここで、いずれかのチャンネルのOOB信号が検出されなかった場合、マイコン84はステップSP24に移って異常である旨をユーザに通知して処理を終了する。   Here, when the OOB signal of any channel is not detected, the microcomputer 84 moves to step SP24 to notify the user that it is abnormal and ends the process.

これに対して、全てのチャンネルのOOB信号が検出された場合、マイコン84はステップSP25に移って送信LSI36の出力バッファ112を有効にし、次のステップSP26に移る。 In contrast, if the OOB signal of all channels is detected, the microcomputer 84 to enable the output buffer 112 of the transmission LSI 36 2 moves to step SP25, it proceeds to the next step SP26.

ステップSP26においてマイコン84は、受信アンテナ40E〜40Hで受信したOOB信号に基づいてAGC回路113で算出された増幅率が正常初期化範囲内であるか否かを判断する。そしてマイコン84は、増幅率が正常初期化範囲内でなかった場合にはステップSP27に移り、通信が開始できない旨をユーザに通知して処理を終了する。 Step microcomputer 84 in SP26, the amplification factor is equal to or within the normal initialization range calculated by the AGC circuit 113 on the basis of the OOB signal received by the receiving antenna 40E 2 ~40H 2. If the amplification factor is not within the normal initialization range, the microcomputer 84 moves to step SP27, notifies the user that communication cannot be started, and ends the process.

一方、ステップSP26において増幅率が正常初期化範囲内であった場合、マイコン84はステップSP28に移り、受信LSI37の出力バッファ112を有効にし、ATA2規格に準拠してデータ通信が開始できる状態にし、次のステップSP29に移る。 On the other hand, if the amplification factor were within the normal initialization range in step SP26, the state in which the microcomputer 84 proceeds to step SP28, to enable the output buffer 112 of the reception LSI 37 2, data communication in compliance with the S ATA2 standard can be started Then, the process proceeds to the next step SP29.

ステップSP29においてマイコン84は、RAIDカード81とSSD23との間でSATA2規格に準拠してデータ通信が行われている状態で、受信LSI37のAGC回路113で算出される全チャンネルで増幅率が正常動作範囲以内であるかを検出する。 Step microcomputer 84 in SP29 is a state where data communication in conformity with SATA2 standard between the RAID card 81 and SSD23 is being performed, the amplification factor is normal on all channels calculated by the AGC circuit 113 of the reception LSI 37 2 Detect if it is within the operating range.

ステップSP29で全てのチャンネルで増幅率が正常動作範囲以内である場合、マイコン84はステップSP29を繰り返し行う。   If the amplification factor is within the normal operating range in all channels in step SP29, the microcomputer 84 repeats step SP29.

これに対してステップSP29でいずれかのチャンネルで増幅率が正常動作範囲以内でなくなった場合、マイコン84はステップSP30に移って、通信を正常に終了させ、ステップSP22に戻る。   On the other hand, if the amplification factor is not within the normal operating range in any channel in step SP29, the microcomputer 84 moves to step SP30, ends communication normally, and returns to step SP22.

〔4.動作及び効果〕
以上の構成においてアンテナ40は、所定間隔離して同一平面上に配される所定長さのアンテナ素子51及び52からなる動線状アンテナ41と、アンテナ素子51及び52が配される平面と平行に配されるパッチアンテナ42とによる2層構造でなる。
[4. Operation and effect)
Antenna 40 In the above configuration is parallel, the differential linear antenna 41 consisting of the antenna elements 51 and 52 of a predetermined length which is arranged on the same plane by a predetermined distance apart, and a plane antenna elements 51 and 52 are arranged It has a two-layer structure with a patch antenna 42 disposed on the surface.

送信用として用いられるアンテナ40(送信アンテナ40A〜40D)の差動線状アンテナ41は、アンテナ素子51及び52に逆極性の電圧が給電され、該アンテナ素子51及び52で磁界を発生させる。   In the differential linear antenna 41 of the antenna 40 (transmission antennas 40A to 40D) used for transmission, a voltage having a reverse polarity is fed to the antenna elements 51 and 52, and a magnetic field is generated by the antenna elements 51 and 52.

送信アンテナ40A〜40Dと対向して配される受信用として用いられるアンテナ40(受信アンテナ40〜40)の差動線状アンテナ41は、送信アンテナ40A〜40Dのアンテナ素子51及び52で発生された磁界によりアンテナ素子51及び52が逆極性に帯電される。 Differential linear antenna 41 of the antenna 40 (reception antenna 40 E to 40 H) which is used as a receiver which is arranged to face the transmitting antenna 40A~40D is generated in the antenna element 51 and 52 of the transmit antenna 40A~40D The antenna elements 51 and 52 are charged with a reverse polarity by the magnetic field.

これにより送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41から出力された信号が信アンテナ40〜40の差動線状アンテナ41で受信される。このとき送信アンテナ40A〜40Dの差動線状アンテナ41と信アンテナ40〜40の差動線状アンテナ41とは、電界の強度が距離の3乗に反比例して減衰する準静電界により通信が行われるので、数Gbpsの高速通信ができる。 Thus the signal output from the differential linear antenna 41 of the transmit antenna 40A~40D is received by the receiving antenna 40 E to 40 H of the differential linear antenna 41. Quasi-electrostatic field at this time is the differential linear antenna 41 and receiving antenna 40 E to 40 H of the differential linear antenna 41 of the transmitting antennas 40A-40D, which attenuates in inverse proportion to the cube of the intensity of the electric field distance Therefore, high-speed communication of several Gbps can be performed.

一方、パッチアンテナ42は、アンテナ素子51及52の延長線を通り該パッチアンテナ42に対して垂直な仮想面に挟まれる領域に給電点が設けられる。 On the other hand, the patch antenna 42, the feeding point is provided in the region between a virtual face perpendicular with respect to as the patch antenna 42 the extension of the antenna element 51及beauty 52.

これによりアンテナ40は、差動線状アンテナ41におけるアンテナ素子51及び52にはそれぞれ逆極性の電圧が給電されるためパッチアンテナ42へはそれぞれの極性が同等の影響を与えるために相殺されてほとんど干渉することない。   As a result, the antenna 40 has the opposite polarities fed to the antenna elements 51 and 52 in the differential linear antenna 41, and the polarities of the antennas are offset to have the same effect on the patch antenna 42. There is no interference.

またアンテナ40は、パッチアンテナ42から放出される電波もアンテナ素子51及び52にほぼ同等に影響を与えるために該アンテナ素子51及び52が受信する電圧の差分をとることによりその影響が相殺される。   The antenna 40 also cancels the influence of the difference between the voltages received by the antenna elements 51 and 52 because the radio wave emitted from the patch antenna 42 affects the antenna elements 51 and 52 almost equally. .

かくしてアンテナ40は、差動線状アンテナ41及びパッチアンテナ42が互いに干渉することなくそれぞれ通信を行うことができる。これによりアンテナ40は、異なる信号を無線通信する差動線状アンテナ41及びパッチアンテナ42を2層構造にすることができるので小型化することができる。   Thus, the antenna 40 can perform communication without the differential linear antenna 41 and the patch antenna 42 interfering with each other. As a result, the antenna 40 can be miniaturized because the differential linear antenna 41 and the patch antenna 42 that wirelessly communicate different signals can have a two-layer structure.

また、ドック10及び記憶装置20は、対向して配されるアンテナ40間の距離をAGC回路13及び13により算出される増幅率に基づいて推定するようにした。 In addition, the dock 10 and the storage device 20 estimate the distance between the antennas 40 arranged opposite to each other based on the amplification factor calculated by the AGC circuits 1 0 3 and 1 1 3.

これは、アンテナ40の差動線状アンテナ41が、対向して配されるアンテナ40間の距離に反比例して受信電圧が一様に減衰する特性を有しているので、増幅率と該アンテナ40間の距離が比例の関係で表されることによるものである。   This is because the differential linear antenna 41 of the antenna 40 has a characteristic that the reception voltage is uniformly attenuated in inverse proportion to the distance between the antennas 40 arranged to face each other. This is because the distance between 40 is represented by a proportional relationship.

これによりドック10及び記憶装置20は、対向して配されるアンテナ40間の距離を測定するために別途装置や回路を設けることなく推定することができるので、構成を簡易にすることができる。   As a result, the dock 10 and the storage device 20 can be estimated without providing a separate device or circuit for measuring the distance between the antennas 40 arranged opposite to each other, and thus the configuration can be simplified.

さらに、ドック10は、推定されたアンテナ40間の距離に基づいて、アクチュエータ機構13を駆動して記憶装置20をZ軸方向に移動させ、該アンテナ40間の距離を予め設定された最適に通信できるとされる基準距離に調整するようにした。 Further, the dock 10 drives the actuator mechanism 13 based on the estimated distance between the antennas 40 to move the storage device 20 in the Z-axis direction, and communicates the distance between the antennas 40 to a preset optimum. Adjusted to the reference distance that can be done.

これによりドック10及び記憶装置20は、距離のずれが通信に大きな影響を与える準静電界を用いて通信する差動線状アンテナ41を最適な距離間隔にすることができ、差動線状アンテナ41同士の通信を最適な環境で行わせることができる。   As a result, the dock 10 and the storage device 20 can set the differential linear antenna 41 that communicates using a quasi-electrostatic field, which has a great influence on communication, to an optimum distance interval. Communication between 41 can be performed in an optimal environment.

<2.他の実施の形態>
なお上述した実施の形態においては、パッチアンテナ42に対して、X軸方向における中央の隅に給電点6が設けられるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、アンテナ素子51及び52の延長線を通りパッチアンテナ42の面に垂直な仮想面に挟まれる領域内であればどこに給電点が設けられていてもよい。ただし、差動線状アンテナ41への干渉を考慮すると、アンテナ素子51及びアンテナ素子52が線対称となる基準とされる線上、すなわちパッチアンテナ42におけるY軸方向の中央線上のいずれかの位置がよりよい。
<2. Other embodiments>
Note in the embodiment described above, with respect to the patch antenna 42 and dealt with the case of the feeding point 6 4 in the corner of the center are provided in the X-axis direction. The present invention is not limited to this, and a feeding point may be provided anywhere as long as it is within a region sandwiched between virtual lines perpendicular to the surface of the patch antenna 42 through the extension lines of the antenna elements 51 and 52. However, in consideration of interference with the differential linear antenna 41, any position on the reference line on which the antenna element 51 and the antenna element 52 are axisymmetric, that is, on the center line in the Y-axis direction of the patch antenna 42 is Better.

また上述した実施の形態においては、アンテナ素子51及び52が平行に配されるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、パッチアンテナ42に電流が流れる方向に沿った基準線に対して所定間隔離間して線対称にアンテナ素子51及び52が配されていればよい。   In the above-described embodiment, the case where the antenna elements 51 and 52 are arranged in parallel has been described. The present invention is not limited to this, and it is only necessary that the antenna elements 51 and 52 are arranged symmetrically with respect to the reference line along the direction in which the current flows in the patch antenna 42 at a predetermined interval.

また上述した実施の形態においては、遮蔽枠44及びパッチアンテナ42と接するように、アンテナ40の側面に等間隔に複数の遮蔽柱45が設けられるようにした場合について述べた。この遮蔽柱45は、アンテナ素子51及び52により発生された電界を他の隣接するアンテナ40に届かせないようにするために設けられたものである。従って本発明ではこれに限らず、例えば、アンテナ40の側面を導電性の平板で覆うようにしてもよい。これにより遮蔽柱45が設けられた場合と同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, a case has been described in which a plurality of shielding columns 45 are provided at equal intervals on the side surface of the antenna 40 so as to be in contact with the shielding frame 44 and the patch antenna 42. The shielding column 45 is provided to prevent the electric field generated by the antenna elements 51 and 52 from reaching other adjacent antennas 40. Therefore, the present invention is not limited to this. For example, the side surface of the antenna 40 may be covered with a conductive flat plate. Thereby, the same effect as the case where the shielding pillar 45 is provided can be acquired.

また上述した実施の形態においては、アンテナ素子51及び52と同一平面上に遮蔽枠44が設けられている場合について述べたが、本発明はこれに限らず、遮蔽枠44がアンテナ素子51及び52とは異なる高さの位置に設けられるようにしてもよい。但し、遮蔽枠44は、アンテナ素子51及び52と同一平面上に設けられた場合が一番アンテナ素子51及び52により発生された電界がアンテナ40の外に放射されるのを防ぐことができる。   In the above-described embodiment, the case where the shielding frame 44 is provided on the same plane as the antenna elements 51 and 52 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the shielding frame 44 includes the antenna elements 51 and 52. You may make it provide in the position of different height from. However, when the shielding frame 44 is provided on the same plane as the antenna elements 51 and 52, the electric field generated by the antenna elements 51 and 52 can be prevented from being radiated outside the antenna 40.

また上述した実施の形態においては、アンテナ40の差動線状アンテナ41がSATA2規格に準拠して接続されるRAIDカード81及びSSD23の間の通信を非接触通信にした場合について述べた。本発明はこれに限らず、アンテナ40の差動線状アンテナ41は、例えばPCI Express規格に準拠して接続される装置間の通信を非接触通信にするようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the communication between the RAID card 81 and the SSD 23 to which the differential linear antenna 41 of the antenna 40 is connected in conformity with the SATA2 standard has been described. The present invention is not limited to this, and the differential linear antenna 41 of the antenna 40 may be configured to make contactless communication between devices connected in accordance with, for example, the PCI Express standard.

また上述した実施の形態においては、アンテナ40のパッチアンテナ42がUSB規格に準拠して接続されるパーソナルコンピュータ3及び表示部25の間の通信を非接触通信にした場合について述べた。本発明はこれに限らず、アンテナ40のパッチアンテナ42は、例えばRS232CやUART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)等の規格に準拠して接続される装置間の通信を非接触通信にするようにしてもよい。因みに、RS232CやUARTは、全二重通信の規格なので、半二重と全二重を変換する変換回路を設ける必要がない。またUART規格の場合、特別なネゴシエーションを必要としないため、送信アンテナ40A〜40Dと受信アンテナ40E〜40Hが近い距離で対向していれば、いつでも通信が可能になり、例えばSSD23の挿抜確認や存在確認等に用いることもできる。   In the above-described embodiment, the case where the communication between the personal computer 3 to which the patch antenna 42 of the antenna 40 is connected in conformity with the USB standard and the display unit 25 is set to contactless communication has been described. The present invention is not limited to this, and the patch antenna 42 of the antenna 40 may be configured to make contactless communication between devices connected in conformity with standards such as RS232C and UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Good. Incidentally, since RS232C and UART are standards for full-duplex communication, there is no need to provide a conversion circuit for converting half-duplex and full-duplex. In the case of the UART standard, since no special negotiation is required, communication is possible at any time if the transmitting antennas 40A to 40D and the receiving antennas 40E to 40H face each other at a short distance. It can also be used for confirmation.

また上述した実施の形態においては、ドック10の通信モジュール30と記憶装置20の通信モジュール30との間に何も設けないようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、図29に示すように、ドック10の通信モジュール30と記憶装置20の通信モジュール30との間に、対向する送信アンテナ40A〜40Dと受信アンテナ40E〜40Hとの間が1mmとなるスペーサ150を設けるようにしてもよい。これにより、対向する送信アンテナ40A〜40Dと受信アンテナ40E〜40Hとの間が常に基準距離である1mmに保持されるので、常に最適な通信状態を維持できる。 Also in the embodiment described above has dealt with the case of not providing anything during a communication of the dock 10 module 30 1 and the communication module 30 2 of the storage device 20. The present invention is not limited to this, as shown in FIG. 29, during the communication of the dock 10 module 30 1 and the communication module 30 2 of the storage device 20, and the opposing transmission antenna 40A~40D receive antennas 40E~40H A spacer 150 having a gap of 1 mm may be provided. As a result, the distance between the transmitting antennas 40A to 40D and the receiving antennas 40E to 40H facing each other is always maintained at 1 mm which is the reference distance, so that an optimal communication state can always be maintained.

また別例として図30に示すように、ドック10の通信モジュール30と保護フィルタ29の間、及び記憶装置20の通信モジュール30と保護フィルタ29の間にそれぞれスペーサ151及び152を設けるようにしてもよい。このスペーサ151及び152は、対向する送信アンテナ40A〜40Dと受信アンテナ40E〜40Hとの間が1mmとなる厚さでなる。これにより上述した場合と同様の効果を得ることができる。 In addition, as shown in FIG. 30 as another example, providing the communication module 30 1 and the protective filter 29 1 and between the communication module 30 2 and the protective each spacer 151 and 152 between the filter 29 and second storage device 20 of the dock 10 You may do it. The spacers 151 and 152 have a thickness of 1 mm between the opposing transmitting antennas 40A to 40D and receiving antennas 40E to 40H. Thereby, the same effect as the case mentioned above can be acquired.

また上述した実施の形態においては、調整部としてのアクチュエータ機構13をドック10に設けるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、対向して配されるアンテナ40間の距離を調整する調整部を記憶装置20に設けるようにしてもよい。この場合、例えば通信モジュール302だけをZ軸方向に移動させるアクチュエータ機構を記憶装置20の内部に設けることにより実現できる。   In the above-described embodiment, the case where the actuator mechanism 13 as the adjustment unit is provided in the dock 10 has been described. The present invention is not limited to this, and an adjustment unit that adjusts the distance between the antennas 40 arranged to face each other may be provided in the storage device 20. In this case, for example, it can be realized by providing an actuator mechanism inside the storage device 20 that moves only the communication module 302 in the Z-axis direction.

調整部を記憶装置20に設けた場合、その制御をドック10に設けられた位置制御部124及び記憶装置20に設けられた位置制御部134のどちらで行うようにしてもよい。ドック10に設けられた位置制御部124が行う場合、例えば使用されていないパッチアンテナ42を用いて制御信号をドック10から記憶装置20に送信することにより実現できる。   When the adjustment unit is provided in the storage device 20, the control may be performed by either the position control unit 124 provided in the dock 10 or the position control unit 134 provided in the storage device 20. When the position control unit 124 provided in the dock 10 performs, for example, it can be realized by transmitting a control signal from the dock 10 to the storage device 20 by using an unused patch antenna 42.

因みに位置制御部134が位置制御を行う場合は、距離推定部133及び位置制御部134は機能を機能させる。そして位置制御部134は、位置制御部124と同様に、距離推定部133で推定された距離と基準距離との差分を算出し、対向して配されるアンテナ40間の距離が基準距離となるようにアクチュエータ機構13を駆動して記憶装置20をZ軸方向に移動させる。 Incidentally, when the position control unit 134 performs position control, the distance estimation unit 133 and the position control unit 134 function. Similarly to the position control unit 124, the position control unit 134 calculates the difference between the distance estimated by the distance estimation unit 133 and the reference distance, and the distance between the antennas 40 arranged facing each other becomes the reference distance. Thus, the actuator mechanism 13 is driven to move the storage device 20 in the Z-axis direction.

また上述した実施の形態においては、ドック10に設けられた位置制御部124によりアクチュエータ機構13を制御するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、記憶装置20に設けられた位置制御部134によりアクチュエータ機構13を制御するようにしてもよい。この場合、例えば使用されていないパッチアンテナ42を用いて制御信号を記憶装置20からドック10に送信することにより実現できる。   Further, in the above-described embodiment, the case where the actuator mechanism 13 is controlled by the position control unit 124 provided in the dock 10 has been described. The present invention is not limited to this, and the actuator mechanism 13 may be controlled by the position control unit 134 provided in the storage device 20. In this case, for example, it can be realized by transmitting a control signal from the storage device 20 to the dock 10 using the patch antenna 42 that is not used.

また上述の実施の形態においては、調整部としてのアクチュエータ機構13を位置制御部124が制御することにより対向して配されるアンテナ40間の距離を調整するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、ユーザが手動によりアンテナ40間の距離を調整するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case has been described in which the distance between the antennas 40 arranged to face each other is adjusted by controlling the actuator mechanism 13 as the adjustment unit by the position control unit 124. The present invention is not limited to this, and the user may manually adjust the distance between the antennas 40.

また上述の実施の形態においては、通知設定部125及び135は、通信が開始できない旨及び異常が検出されたため通信を終了した旨をユーザに通知するためにインジケータ14及び26を点滅させるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、受信LSI37のAGC回路103及び受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率に応じて異なる色でインジケータ14及び26を点灯させるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the notification setting units 125 and 135 blink the indicators 14 and 26 to notify the user that the communication has not been started and that the communication has been terminated because an abnormality has been detected. Said about the case. The present invention is not limited thereto, and may be turned indicators 14 and 26 in different colors depending on the amplification factor calculated by the reception LSI 37 1 of the AGC circuit 103 and the reception LSI 37 2 of AGC circuit 113.

例えば通知設定部125及び135は、受信LSI37のAGC回路103及び受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率が正常動作範囲内であるときには青色に点灯させる。また通知設定部125及び135は、該増幅率が正常動作範囲外で正常動作範囲内であるときには緑色に点灯させ、該増幅率が正常動作範囲外であるときには赤色に点灯させる。これにより、ユーザが手動により対向して配されるアンテナ40間の距離を調整する場合に、該インジケータ14及び26を目視させながら調整させることにより、容易にユーザに調製させることができる。 For example notification setting unit 125 and 135, it causes the light blue when reception LSI 37 1 of the AGC circuit 103 and the reception LSI 37 2 amplification factor calculated by the AGC circuit 113 is within the normal operating range. The notification setting units 125 and 135 are lit in green when the amplification factor is outside the normal operation range and within the normal operation range, and are lit red when the amplification factor is outside the normal operation range. Thus, when the user manually adjusts the distance between the antennas 40 opposed to each other, the user can easily adjust the distance by making the indicators 14 and 26 visually visible.

因みにインジケータ14及び26は、RAIDのチャンネル分のLEDを設けるようにして、各チャンネルごとに別々にLEDを点灯させるようにしてもよい。   Incidentally, the indicators 14 and 26 may be provided with LEDs corresponding to RAID channels so that the LEDs are lit separately for each channel.

また別例として、通知設定部125及び135は、受信LSI37のAGC回路103及び受信LSI37のAGC回路113で算出された増幅率が正常動作範囲の最小値(18)より小さい値であったときには例えば赤色でインジケータ14及び26を点灯させる。また通知設定部125及び135は、該増幅率が正常動作範囲の最大値(34)より多きい値であったときには例えば橙色でインジケータ14及び26を点灯させる。これによりユーザが手動で対向して配されるアンテナ40間の距離を調整する場合に、どちらの方向に移動させるかを容易に分からせることができる。 As another example, the notification setting unit 125 and 135, the reception LSI 37 1 of the AGC circuit 103 and the reception LSI 37 amplification factor calculated by the second AGC circuit 113 is the smallest value (18) smaller than the value of the normal operating range Sometimes the indicators 14 and 26 are lit in red, for example. The notification setting units 125 and 135 turn on the indicators 14 and 26, for example, in orange when the amplification factor is larger than the maximum value (34) of the normal operation range. Thus, when the user manually adjusts the distance between the antennas 40 facing each other, it is possible to easily know which direction to move.

また上述した実施の形態においては、Z軸方向の位置のみ調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、X軸方向、Y軸方向についても位置調整するようにしてもよい。   In the embodiment described above, the case where only the position in the Z-axis direction is adjusted has been described. However, the present invention is not limited to this, and the position may also be adjusted in the X-axis direction and the Y-axis direction. Good.

具体的には、図31に示すように、通信ユニット200のドック210は、筐体部211の上面211Aに、通信モジュール30に対してY軸方向に添った所定の位置にZ軸正方向に突出した突出部212が設けられる。 Specifically, as shown in FIG. 31, the dock 210 of the communication unit 200, the upper surface 211A of the casing 211, Z-axis positive direction at a predetermined position along the Y-axis direction with respect to the communication module 30 1 A protruding portion 212 is provided that protrudes from the top.

通信ユニット200の記憶装置220は、筐体部221の底面221Bに、ドック210の突部212が嵌合する嵌合部222が設けられる。従って、記憶装置220は、嵌合部222がドック210の突出部212に嵌合するようにして載置されると、該嵌合部222を回転中心としてXY平面上で回転移動できる。これにより対向して配されるアンテナ40間のX軸及びY軸方向の位置を調整することができる。なお、記憶装置220を回転移動させるのは、別途設けられたアクチュエータ機構をマイコン83又は84が制御することにより行わせてもよく、また手動で行わせてもよい。また、Z軸方向の移動に関しては例えば通信モジュール30だけを移動させるアクチュエータ機構を別途設けるようにすれば、X軸、Y軸及びZ軸の全ての方向で対向して配されるアンテナ40間の距離を調整することができる。 Storage device 220 of the communication unit 200, the bottom surface 221B of the housing 221, the fitting portion 222 collision detecting section 212 of the dock 210 is fitted is provided. Accordingly, when the storage unit 220 is placed so that the fitting portion 222 is fitted to the protruding portion 212 of the dock 210, the storage device 220 can be rotated and moved on the XY plane with the fitting portion 222 as a rotation center. This makes it possible to adjust the positions in the X-axis and Y-axis directions between the antennas 40 arranged to face each other. The rotational movement of the storage device 220 may be performed by the microcomputer 83 or 84 controlling a separately provided actuator mechanism, or may be performed manually. In addition, regarding the movement in the Z-axis direction, for example, if an actuator mechanism for moving only the communication module 30 is separately provided, the antenna 40 between the antennas 40 arranged to face each other in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. The distance can be adjusted.

また別例として図32に示すように、通信ユニット300のドック310は、筐体部311の上面311Aに、通信モジュール30を挟んで対称の位置にX軸方向に添ってレール312A及び312Bが設けられる。 In addition, as shown in FIG. 32 as another example, the dock 310 of the communication unit 300, the upper surface 311A of the casing 311, the rails 312A and 312B along the X-axis direction positioned symmetrically across a communications module 30 1 Provided.

通信ユニット300の記憶装置320は、筐体部321の底面321Bに、ドック310のレール312A及312Bに係合するレール溝322A及び322Bが設けられる。従って、記憶装置320は、レール溝322A及び322Bがドック310のレール312A及び312Bに係合するようにして載置されると、レール312A及び312Bに沿ってX軸方向に移動できる。これにより対向して配されるアンテナ40間のX軸方向の位置を調整することができる。なお、記憶装置320を回転移動させるのは、別途設けられたアクチュエータ機構をマイコン83又は84が制御することにより行わせてもよく、また手動で行わせてもよい。また、Z軸方向の移動に関しては例えば通信モジュール30だけを移動させるアクチュエータ機構を別途設けるようにすれば、X軸及びZ軸の全ての方向で対向して配されるアンテナ40間の距離を調整することができる。   In the storage device 320 of the communication unit 300, rail grooves 322 </ b> A and 322 </ b> B that engage with the rails 312 </ b> A and 312 </ b> B of the dock 310 are provided on the bottom surface 321 </ b> B of the housing unit 321. Accordingly, the storage device 320 can move in the X-axis direction along the rails 312A and 312B when the rail grooves 322A and 322B are placed so as to engage with the rails 312A and 312B of the dock 310. Thereby, the position of the X-axis direction between the antennas 40 arranged to face each other can be adjusted. Note that the rotational movement of the storage device 320 may be performed by controlling a separately provided actuator mechanism by the microcomputer 83 or 84, or may be manually performed. In addition, regarding the movement in the Z-axis direction, for example, if an actuator mechanism for moving only the communication module 30 is provided separately, the distance between the antennas 40 arranged opposite to each other in the X-axis and Z-axis directions is adjusted. can do.

さらに別例として図33に示すように、通信モジュール430を用いることによりX軸方向の位置を調整するようにしてもよい。通信モジュール430は、略H型の基板431の四隅にX軸方向に沿った長孔431A、431B、431C及び431Dが設けられる。また通信モジュール430は、アンテナ40A〜40Hが配される面側に例えばネオジウム磁石等の磁石432A〜432Dが設けられる。   As another example, as shown in FIG. 33, the position in the X-axis direction may be adjusted by using a communication module 430. The communication module 430 is provided with elongated holes 431A, 431B, 431C, and 431D along the X-axis direction at the four corners of a substantially H-shaped substrate 431. Further, the communication module 430 is provided with magnets 432A to 432D such as neodymium magnets on the surface side where the antennas 40A to 40H are arranged.

そしてドック10及び記憶装置20に通信モジュール30に変えてこの通信モジュール430を取り付ける。その際、通信モジュール430の長孔431A、431B、431C及び431Dにネジ27を挿通させ、バネ27Aで通信モジュール430を押し付けるようにして固定させる。   The communication module 430 is attached to the dock 10 and the storage device 20 instead of the communication module 30. At that time, the screw 27 is inserted into the long holes 431A, 431B, 431C, and 431D of the communication module 430, and the communication module 430 is pressed and fixed by the spring 27A.

これにより、ドック10に設けられた通信モジュール430の磁石432A〜432Dと、記憶装置20に設けられた通信モジュール430の磁石432A〜432Dとが引き付けあってXY平面の位置がほぼ対向するように固定されることができる。 Thus, the magnet 432A 1 ~432D 1 communication module 430 1 provided in the dock 10, the position of the XY plane there attracted and magnet 432A 2 ~432D 2 communication module 430 2 provided within the storage device 20 It can fix so that it may oppose substantially.

また上述した実施の形態においては、Z軸方向の位置のみ調整するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、Z軸方向の位置を調整しても増幅率が正常動作範囲以内にならない場合には、X軸方向、Y軸方向についても位置を調整するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where only the position in the Z-axis direction is adjusted has been described. The present invention is not limited to this, and if the gain does not fall within the normal operating range even if the position in the Z-axis direction is adjusted, the position may be adjusted in the X-axis direction and the Y-axis direction.

また上述した実施の形態においては、通信制御部126は、受信LSI37のAGC回路103で算出される増幅率を取得し、全てのチャンネルで増幅率が正常動作範囲以内であるかを監視し、いずれかのチャンネルで増幅率が正常動作範囲以内でなくなった場合、通信を正常に終了させるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、通信制御部126は、所定間隔ごとに取得される受信LSI37のAGC回路103で算出される増幅率を時系列で記憶する。そして通信制御部126は、増幅率が正常動作範囲の最大値又は最小値へ近づく方向に推移している場合、増幅率が正常動作範囲外になる前に通信を終了させるようにしてもよい。 In the embodiment described above, the communication control unit 126 acquires the amplification factor calculated by the reception LSI 37 1 of the AGC circuit 103 monitors whether the amplification factor in all the channels are within the normal operating range, A case has been described in which communication is terminated normally when the amplification factor is not within the normal operating range in any channel. The present invention is not limited to this, the communication control unit 126 stores in time series the amplification factor calculated by the AGC circuit 103 of the reception LSI 37 1 acquired at predetermined intervals. The communication control unit 126 may end the communication before the amplification rate is out of the normal operation range when the amplification rate is changing in a direction approaching the maximum value or the minimum value of the normal operation range.

また上述した実施の形態においては、位置制御部124が、距離推定部123で推定された距離と基準距離との差分を算出し、対向して配されるアンテナ40間の距離が基準距離となるようにアクチュエータ機構13を駆動して記憶装置20をZ軸方向に移動させるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、位置制御部124は、距離推定部123で推定された距離と基準距離との差分を算出し、その差分がアクチュエータ機構13の駆動範囲内であった場合には記憶装置20をZ軸方向に移動させる。また位置制御部124は、差分がアクチュエータ機構13の駆動範囲外であった場合には通知設定部125及びインジケータ14を介してその旨を通知し、記憶装置20を移動させないようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the position control unit 124 calculates the difference between the distance estimated by the distance estimation unit 123 and the reference distance, and the distance between the antennas 40 arranged facing each other becomes the reference distance. As described above, the actuator mechanism 13 is driven to move the storage device 20 in the Z-axis direction. The present invention is not limited to this, and the position control unit 124 calculates the difference between the distance estimated by the distance estimation unit 123 and the reference distance, and stores the difference if the difference is within the drive range of the actuator mechanism 13. The device 20 is moved in the Z-axis direction. Further, when the difference is outside the driving range of the actuator mechanism 13, the position control unit 124 may notify the fact via the notification setting unit 125 and the indicator 14, and may not move the storage device 20.

また上述した実施の形態においては、マイコン83及び84がROMに格納されているプログラムに従い、上述した各種処理を行うようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば記憶媒体からインストールしたり、インターネットからダウンロードしたプログラムに従って上述した各種処理を行うようにしても良い。またその他種々のルートによってインストールしたプログラムに従って上述した各種処理を行うようにしても良い。   In the above-described embodiment, the case where the microcomputers 83 and 84 perform the above-described various processes according to the program stored in the ROM has been described. The present invention is not limited to this. For example, the above-described various processes may be performed according to a program installed from a storage medium or downloaded from the Internet. Further, the various processes described above may be performed according to programs installed by various other routes.

また上述した実施の形態においては、差動線状アンテナとして差動線状アンテナ41、パッチアンテナとしてパッチアンテナ42が設けられるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる差動線状アンテナ、パッチアンテナを設けるようにしても良い。   In the above-described embodiment, the case where the differential linear antenna 41 is provided as the differential linear antenna and the patch antenna 42 is provided as the patch antenna has been described. The present invention is not limited to this, and other differential linear antennas and patch antennas having various configurations may be provided.

本発明は、無線通信する分野などに利用可能である。   The present invention can be used in the field of wireless communication.

1……データ転送システム、2……通信ユニット、3……パーソナルコンピュータ、10……ドック、11……筐体部、12……固定部、13……アクチュエータ機構、14……インジケータ、20……記憶装置、21……筐体部、22……カバー、23……SSD、24……嵌合部、25……表示部、26……インジケータ、27……ネジ、28……土台部、29……保護フィルタ、30……通信モジュール、31……基板、32……変換回路、33……電源コネクタ、34……miniSASコネクタ、35……USBコネクタ、36……送信LSI、37……受信LSI、40……アンテナ、41……差動線状アンテナ、42……パッチアンテナ、43……インピーダンス調整板、44……遮蔽枠、45……遮蔽柱、46、47、48……給電柱、51、52……アンテナ素子、53、54……給電部、61、62、63……給電線、64、65、66……給電点、71……CPU、72……ROM、73……RAM、74……操作入力部、75……表示部、76……記憶部、77……インターフェイス部、78……バス、81……RAIDカード、82、USBインターフェイス、83、84……マイコン、91……差動送信回路、92……差動受信回路、93……送信回路、94……受信回路、101、111……増幅回路、102、112……出力バッファ、103、113……利得制御回路、104、114……信号検出回路、121、131……初期化部、122、132……接続設定部、123、133……距離推定部、124、134……位置制御部、125、135……通知制御部、126、136……通信制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Data transfer system, 2 ... Communication unit, 3 ... Personal computer, 10 ... Dock, 11 ... Housing part, 12 ... Fixed part, 13 ... Actuator mechanism, 14 ... Indicator, 20 ... ... Storage device, 21 ... Housing part, 22 ... Cover, 23 ... SSD, 24 ... Fitting part, 25 ... Display part, 26 ... Indicator, 27 ... Screw, 28 ... Base part, 29 …… Protective filter, 30 …… Communication module, 31 …… Substrate, 32 …… Conversion circuit, 33 …… Power connector, 34 …… MiniSAS connector, 35 …… USB connector, 36 …… Transmission LSI, 37 …… Receiving LSI, 40 ... antenna, 41 ... differential linear antenna, 42 ... patch antenna, 43 ... impedance adjusting plate, 44 ... shielding frame, 45 ... shielding pillar, 46, 47, 48 ... supply Electric pole, 51, 52 ... Antenna element, 53, 54 ... Feed section, 61, 62, 63 ... Feed line, 64, 65, 66 ... Feed point, 71 ... CPU, 72 ... ROM, 73 ... ... RAM, 74 ... Operation input unit, 75 ... Display unit, 76 ... Storage unit, 77 ... Interface unit, 78 ... Bus, 81 ... RAID card, 82, USB interface, 83, 84 ... Microcomputer 91 ... Differential transmission circuit, 92 ... Differential reception circuit, 93 ... Transmission circuit, 94 ... Reception circuit, 101, 111 ... Amplification circuit, 102, 112 ... Output buffer, 103, 113 ... Gain control circuit, 104, 114... Signal detection circuit, 121, 131... Initialization unit, 122, 132... Connection setting unit, 123, 133 ... Distance estimation unit, 124, 134. , 13 ...... notification control unit, 126 and 136 ...... communication control unit.

Claims (6)

基準とされる線に線対称に離間して配され、逆極性の電圧が与えられる所定長さの二のアンテナ素子からなる差動線状アンテナと、
上記差動線状アンテナが配される平面と平行に配され、上記アンテナ素子の延長線を通り上記平面に垂直な仮想面に挟まれた領域に給電点が設けられる平板状のパッチアンテナと
上記差動線状アンテナが配される平面に配され、上記差動線状アンテナを囲み、グランドに接地された導電性の遮蔽枠と、
上記遮蔽枠及び上記パッチアンテナにその一部が接続され、該遮蔽枠及び該パッチアンテナを囲むようにかご状に形成された遮蔽柱と
を有するアンテナ。
A differential linear antenna composed of two antenna elements of a predetermined length that are arranged symmetrically apart from a reference line and are given a voltage of opposite polarity;
A flat patch antenna that is arranged in parallel with a plane on which the differential linear antenna is arranged, and in which a feeding point is provided in a region sandwiched between virtual planes that are perpendicular to the plane through an extension line of the antenna element ;
A conductive shielding frame disposed on a plane on which the differential linear antenna is disposed, surrounding the differential linear antenna, and grounded to a ground;
An antenna having a shielding column formed in a basket shape so as to surround the shielding frame and the patch antenna, a part of which is connected to the shielding frame and the patch antenna.
上記パッチアンテナは、
上記差動線状アンテナの上記二のアンテナ素子に対して等距離の位置に給電点が設けられる
請求項1に記載のアンテナ。
The patch antenna
The antenna according to claim 1, wherein a feeding point is provided at a position equidistant from the two antenna elements of the differential linear antenna.
上記差動線状アンテナは、上記二のアンテナ素子が平行に配される
請求項1に記載のアンテナ。
The antenna according to claim 1, wherein the differential antenna has the two antenna elements arranged in parallel.
上記アンテナは、
上記アンテナ素子の長さ方向に直交する方向に隣接して複数並べられて配される
請求項に記載のアンテナ。
The antenna is
The antenna according to claim 3 , wherein a plurality of antenna elements are arranged adjacent to each other in a direction orthogonal to the length direction of the antenna element.
基準とされる線に線対称に離間して配され、逆極性の電圧が与えられる所定長さの二のアンテナ素子からなる差動線状アンテナと、上記差動線状アンテナが配される平面と平行に配され、上記アンテナ素子の延長線を通り上記平面に垂直な仮想面に挟まれた領域に給電点が設けられる平板状のパッチアンテナと、上記差動線状アンテナが配される平面に配され、上記差動線状アンテナを囲み、グランドに接地された導電性の遮蔽枠と、上記遮蔽枠及び上記パッチアンテナにその一部が接続され、該遮蔽枠及び該パッチアンテナを囲むようにかご状に形成された遮蔽柱とを有するアンテナと、
上記差動線状アンテナが上記パッチアンテナよりも上層に位置するように、上記アンテナが配される基板と
を有する通信モジュール。
A differential linear antenna composed of two antenna elements of a predetermined length that are arranged symmetrically apart from a reference line and are given a voltage of opposite polarity, and a plane on which the differential linear antenna is arranged A flat patch antenna in which a feeding point is provided in a region sandwiched between virtual planes perpendicular to the plane passing through an extension line of the antenna element, and a plane on which the differential linear antenna is disposed A conductive shielding frame that is disposed on the ground, surrounds the differential linear antenna, and is connected to the ground, and a part of the conductive shielding frame is connected to the shielding frame and the patch antenna so as to surround the shielding frame and the patch antenna. An antenna having a shield post formed in a basket shape ;
And a substrate on which the antenna is arranged so that the differential linear antenna is positioned above the patch antenna.
記憶装置及びドックからなる通信システムであって、
上記記憶装置は、
データを記憶する記憶媒体と、
基準とされる線に線対称に離間して配され、逆極性の電圧が与えられる所定長さの二のアンテナ素子からなる差動線状アンテナと、上記差動線状アンテナが配される平面と平行に配され、上記アンテナ素子の延長線を通り上記平面に垂直な仮想面に挟まれた領域に給電点が設けられる平板状のパッチアンテナと、上記差動線状アンテナが配される平面に配され、上記差動線状アンテナを囲み、グランドに接地された導電性の遮蔽枠と、上記遮蔽枠及び上記パッチアンテナにその一部が接続され、該遮蔽枠及び該パッチアンテナを囲むようにかご状に形成された遮蔽柱とを有する第1のアンテナと
を有し、
上記ドックは、
上記第1のアンテナと同一形状でなる第2のアンテナと、
上記第1のアンテナと上記第2のアンテナとが極近距離で対向する状態となるように、上記記憶媒体が設置される筐体部と
を有し、
上記第1及び第2のアンテナにおける差動線状アンテナ同士が非接触通信を行い、また、上記第1及び第2のアンテナにおけるパッチアンテナ同士が非接触通信を行う
通信システム。
A communication system comprising a storage device and a dock,
The storage device
A storage medium for storing data;
A differential linear antenna composed of two antenna elements of a predetermined length that are arranged symmetrically apart from a reference line and are given a voltage of opposite polarity, and a plane on which the differential linear antenna is arranged A flat patch antenna in which a feeding point is provided in a region sandwiched between virtual planes perpendicular to the plane passing through an extension line of the antenna element, and a plane on which the differential linear antenna is disposed A conductive shielding frame that is disposed on the ground, surrounds the differential linear antenna, and is connected to the ground, and a part of the conductive shielding frame is connected to the shielding frame and the patch antenna so as to surround the shielding frame and the patch antenna. A first antenna having a shielding pillar formed in a basket shape ,
The dock is
A second antenna having the same shape as the first antenna;
A housing portion on which the storage medium is installed so that the first antenna and the second antenna face each other at an extremely short distance;
A communication system in which the differential linear antennas in the first and second antennas perform non-contact communication, and patch antennas in the first and second antennas perform non-contact communication.
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