JP5652231B2 - Marine sonar equipment - Google Patents
Marine sonar equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP5652231B2 JP5652231B2 JP2011014150A JP2011014150A JP5652231B2 JP 5652231 B2 JP5652231 B2 JP 5652231B2 JP 2011014150 A JP2011014150 A JP 2011014150A JP 2011014150 A JP2011014150 A JP 2011014150A JP 5652231 B2 JP5652231 B2 JP 5652231B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sonar
- sound
- core material
- dome
- transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本発明は、船舶用ソナー装置に関する。 The present invention relates to a ship marine sonar equipment.
例えば、小型高速船には喫水下の船首部にソナー装置が設けられ、安全に運航できるようにクジラや流木などのような前方の障害物を探索することが行われ、あるいは、漁船や海洋調査船では船底にソナー装置が設けられ、魚群探知や海底における各種計測が行われている。 For example, small high-speed boats are equipped with a sonar device at the bow of the draft to search for obstacles ahead such as whales and driftwood so that they can be operated safely, or for fishing boats and oceanographic surveys. The ship is equipped with a sonar device at the bottom of the ship, which is used to detect fish schools and to measure various types of sea bottom.
ソナー装置は、船体側で支持された送受波器と、この送受波器を覆うソナードームとを含んで構成され、ソナードームにより送受波器の保護が図られている。
そして、ソナードームに、音響の透過を可能とした音響透過領域と、音響を遮音する遮音領域とが設けられ、送受波器が探索あるいは計測すべき特定の方向においてのみ音響の送受を行なえ、また、砕波雑音などのような特定方向以外からの雑音の送受波器への到達を阻止するようにしている。
The sonar device includes a transducer supported on the hull side and a sonar dome that covers the transducer, and the sonar dome protects the transducer.
The sonar dome is provided with a sound transmission region that allows sound transmission and a sound insulation region that blocks sound, so that sound can be transmitted and received only in a specific direction to be searched or measured by the transducer. In addition, noise from other than a specific direction such as breaking noise is prevented from reaching the transducer.
しかしながら、従来では、ソナードーム全体を音響の透過を可能とした材料で構成し、音響透過不能領域を、ソナードームに遮音材を接着材で貼り付けることで構成していた。
そのため、従来では、遮音材の貼り付け作業に手間取り、また、接着材を用いるため遮音材が運用中に剥がれる可能性もあり、さらに、遮音材の厚み分、ソナードームと送受波器との間隔が狭められ、送受波器の性能を向上する上で不利があった。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、効率よく製造でき、また、剥がれる可能性もなく、送受波器の性能を確保する上で有利な船舶用ソナー装置を提供することにある。
However, conventionally, the entire sonar dome is made of a material capable of transmitting sound, and the sound non-transmitting region is formed by attaching a sound insulating material to the sonar dome with an adhesive.
Therefore, conventionally, it takes time to apply the sound insulation material, and since the sound insulation material is peeled off during operation due to the use of an adhesive, the sound insulation material thickness and the distance between the sonar dome and the transducer However, there was a disadvantage in improving the performance of the transducer.
The present invention was devised in view of the above circumstances, an object of the present invention, can be efficiently produced, also without possibility of peeling, advantageous ship marine sonar for ensuring the performance of the transducer To provide an apparatus.
前記目的を達成するため本発明は、船体側で支持され常時水中に位置するソナー装置支持台と、前記ソナー装置支持台に配置されたソナー装置とを備え、前記ソナー装置は、送受波器と、前記送受波器を覆うソナードームとを含んで構成され、前記ソナードームは、防振材を介して前記ソナー装置支持台に取着され軸心を探索あるいは計測すべき特定の方向に向けた円筒部と、前記円筒部の先部に前記特定の方向に凸状の曲面で形成された曲面部とを有し、前記円筒部の内部に防振材を介して支持されたフレームが設けられ、前記送受波器は前記フレームに搭載され、前記ソナードームの前記円筒部寄りの端部を除いた前記曲面部の全域は、音響の透過を可能とした音響透過領域とされ、残りの前記ソナードームの全域は、音響を遮音する遮音領域とされ、前記ソナードームは、前記送受波器側に位置する内側部材と、前記内側部材の外側に位置する外側部材と、それら内側部材と外側部材とで挟まれたコア材とを含んで一体に成形され、前記内側部材は、音響の透過を可能としかつ前記コア材を支持するに足る剛性を有する材料で形成され前記コア材を支持するフレームとして機能しており、前記外側部材は、音響の透過を可能としかつ前記コア材の損傷を防止するに足る硬度を有する材料で形成され前記コア材の前記内側部材からの剥がれを阻止するカバーとして機能しており、前記音響透過領域を構成する前記ソナードームの箇所は、前記コア材が音響の透過を可能とした粘弾性体で構成され、前記遮音領域を構成する前記ソナードームの箇所は、前記コア材が音響を遮音する遮音材で構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a sonar device support base that is supported on the hull side and is always underwater, and a sonar device disposed on the sonar device support base, the sonar device comprising: A sonar dome that covers the transducer, and the sonar dome is attached to the sonar device support through a vibration isolator and is directed to a specific direction in which the axis is to be searched or measured. A frame having a cylindrical portion and a curved portion formed by a curved surface convex in the specific direction at a tip portion of the cylindrical portion, and a frame supported by a vibration isolator is provided inside the cylindrical portion. the transducer is mounted on the frame, the entire region of the curved surface portion excluding the end portion of the cylindrical portion toward the sonar dome is an acoustic transmission region which enables the transmission of sound, the remaining of the sonar whole area of the dome, barrier to sound insulation acoustic Is an area, the sonar dome includes an inner member positioned in the transducer side, and an outer member located outside the inner member, and a core material sandwiched between those inner and outer members are integrally molded, the inner member is functioning as a frame for supporting the core material is formed of a material having a rigidity sufficient to support the can and then and the core material the transmission of acoustic, said outer member, is functioning as a cover to prevent peeling from the inner member is formed of a material having a hardness sufficient to prevent damage and allow the sound transmission and the core material the core material, constituting the sound transmission area portion of the sonar domes, the core material is constituted by possible and the viscoelastic body transmission of acoustic, portions of the sonar dome constituting the sound insulation region, the core material to insulate sound Characterized in that it consists of a sound insulating material.
本発明によれば、一体成形されたソナードーム内部の一層のコア材により、音響透過領域と遮音領域とが区画されるので、面倒な遮音材の貼り付け作業を省略し、ソナードームを効率よく製造する上で有利となる。
また、コア材は外側部材により保護されているため、運用中にコア材が剥がれることもなく、耐久性に優れる。
また、遮音材を貼り付けることがないため、遮音材の厚み分、ソナードームと送受波器との間隔が狭められることもなく、送受波器の性能を確保する上で有利となる。
According to the present invention, since the sound transmission area and the sound insulation area are partitioned by the single core material inside the sonar dome formed integrally, the troublesome work of attaching the sound insulation material is omitted, and the sonar dome can be efficiently used. This is advantageous in manufacturing.
Further, since the core material is protected by the outer member, the core material is not peeled off during operation, and is excellent in durability.
Further, since the sound insulating material is not attached, the distance between the sonar dome and the transducer is not reduced by the thickness of the sound insulating material, which is advantageous in securing the performance of the transducer.
以下、本発明を、高速船の船首に適用された実施の形態について説明する。
高速船は、船体側で支持され前後方向に延在してソナー装置支持台10を有し、このソナー装置支持台10は、常時水中に位置している。
ソナー装置12はソナー装置支持台10の前端に配置され、ソナー装置12は、常時水中に位置している。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to the bow of a high-speed ship will be described.
The high-speed ship has a sonar
The
ソナー装置12は、送受波器14とソナードーム16とを含んで構成されている。
送受波器14は、ソナードーム16の内部に防振材18を介して支持されたFRP(Fiber Reinforced Plastics)製のフレーム20に搭載され、水中翼船の前方に向けて配置されている。
The
The transmitter /
ソナードーム16は、送受波器14を保護するものであり、送受波器14を覆うように設けられ、ソナードーム16の内部には水が充填されている。
ソナードーム16は、円筒部16Aと、円筒部16Aの先部に前方に凸状の曲面で形成された曲面部16Bとを有している。
円筒部16Aの基部は防振材18を介してソナー装置支持台10の前端に取着されている。
送受波器14が搭載されたフレーム20は、円筒部16Aの内部で支持されている。
The
The
The base portion of the
The frame 20 on which the
ソナードーム16は、音響の透過を可能とした音響透過領域22と、音響を遮音する遮音領域24とを有している。
ソナードーム16は、送受波器14側に位置する内側部材30と、内側部材30の外側、すなわち送受波器14の反対側に位置する外側部材32と、それら内側部材30と外側部材32とで挟まれたコア材34とを含んで型により一体に成形されている。
The
The
内側部材30は、音響の透過を可能とした材料で形成されコア材34を支持するフレームとして機能する。具体的には、内側部材30は、音響の透過を可能とし、かつ、コア材34を支持するに足る剛性を有する材料で形成されている。このような材料としてFRP(Fiber Reinforced Plastics)や、GFRP(Glass fiber Reinforced Plastics)、CFRP(Carbon fiber Reinforced Plastics)など従来公知の様々な材料が使用可能である。
The
外側部材32は、音響の透過を可能とした材料で形成されコア材34の内側部材30からの剥がれを阻止するカバーとして機能する。具体的には、音響の透過を可能とし、かつ、コア材34の内側部材30からの剥がれを阻止し、また、コア材34の損傷を防止するに足る硬度を有する材料で形成されている。このような材料としてFRP(Fiber Reinforced Plastics)や、GFRP(Glass fiber Reinforced Plastics)、CFRP(Carbon fiber Reinforced Plastics)など従来公知の様々な材料が使用可能である。
The
音響透過領域22を構成するソナードーム16の箇所は、コア材34が、音響の透過を可能とした粘弾性体34Aで構成されている。このような粘弾性体34Aとして、ゴムやポリウレタンなどの従来公知の様々な材料が使用可能である。
The location of the
また、遮音領域24を構成するソナードーム16の箇所は、コア材34が音響を遮音する(振動雑音の低減を含む)遮音材34Bで構成されている。このような遮音材34Bとして、気泡(ガラスマイクロバルーン)を混在させたゴムやポリウレタンなどの粘弾性体(気泡分散型遮音材)や、あるいは、小孔が多数貫設された薄肉のゴム板の両面を薄肉のゴム板で挟んだもの(気孔型遮音材)など、従来公知の様々な材料が使用可能である。
本実施の形態では、音響透過領域22は、円筒部16A寄りの端部を除いた曲面部16Bの全域となっており、図1に示す範囲θが、クジラや流木などのような前方の障害物を送受波器14により探索する範囲となっている。
Further, the location of the
In the present embodiment, the
本実施の形態によれば、型により一体成形されたソナードーム16の一層のコア材34により、音響透過領域22と遮音領域24とが区画されるので、従来のように、面倒な遮音材34Bの貼り付け作業を省略し、ソナードーム16を効率よく製造する上で有利となる。
また、コア材34の外面は、外側部材32により保護されているため、航海中にコア材34が剥がれることもなく、耐久性に優れる。
また、遮音材34Bを貼り付けることがないため、遮音材34Bの厚み分、ソナードーム16と送受波器14との間隔が狭められることもなく、送受波器14の性能を確保する上で有利となる。
According to the present embodiment, since the
Further, since the outer surface of the
In addition, since the sound insulating material 34B is not attached, the distance between the
12……ソナー装置、14……送受波器、16……ソナードーム、18……防振材、20……フレーム、22……音響透過領域、24……遮音領域、30……内側部材、32……外側部材、34……コア材。 12 ... Sonar device, 14 ... Transmitter / receiver, 16 ... Sonar dome, 18 ... Vibration isolator, 20 ... Frame, 22 ... Sound transmission area, 24 ... Sound insulation area, 30 ... Inner member, 32 …… Outer member, 34 …… Core material.
Claims (1)
前記ソナー装置支持台に配置されたソナー装置とを備え、
前記ソナー装置は、送受波器と、前記送受波器を覆うソナードームとを含んで構成され、
前記ソナードームは、防振材を介して前記ソナー装置支持台に取着され軸心を探索あるいは計測すべき特定の方向に向けた円筒部と、前記円筒部の先部に前記特定の方向に凸状の曲面で形成された曲面部とを有し、
前記円筒部の内部に防振材を介して支持されたフレームが設けられ、前記送受波器は前記フレームに搭載され、
前記ソナードームの前記円筒部寄りの端部を除いた前記曲面部の全域は、音響の透過を可能とした音響透過領域とされ、残りのソナードームの全域は、音響を遮音する遮音領域とされ、
前記ソナードームは、前記送受波器側に位置する内側部材と、前記内側部材の外側に位置する外側部材と、それら内側部材と外側部材とで挟まれたコア材とを含んで一体に成形され、
前記内側部材は、音響の透過を可能としかつ前記コア材を支持するに足る剛性を有する材料で形成され前記コア材を支持するフレームとして機能しており、
前記外側部材は、音響の透過を可能としかつ前記コア材の損傷を防止するに足る硬度を有する材料で形成され前記コア材の前記内側部材からの剥がれを阻止するカバーとして機能しており、
前記音響透過領域を構成する前記ソナードームの箇所は、前記コア材が音響の透過を可能とした粘弾性体で構成され、
前記遮音領域を構成する前記ソナードームの箇所は、前記コア材が音響を遮音する遮音材で構成されている、
ことを特徴とする船舶用ソナー装置。 A sonar device support that is supported on the hull side and is always underwater;
A sonar device disposed on the sonar device support;
The sonar device is configured to include a transducer and a sonar dome that covers the transducer.
The sonar dome is attached to the sonar device support via a vibration isolator and is directed to a specific direction in which an axial center is to be searched or measured, and a tip of the cylindrical portion in the specific direction. A curved surface portion formed of a convex curved surface,
A frame supported via a vibration isolating material is provided inside the cylindrical portion, and the transducer is mounted on the frame,
Entire region of the curved surface portion excluding the end portion of the cylindrical portion toward the sonar dome is an acoustic transmission region which enables the transmission of sound, the whole area of the remaining sonar dome is a sound insulation region sound insulation acoustic ,
The sonar dome is integrally formed including an inner member located on the transducer side, an outer member located outside the inner member, and a core material sandwiched between the inner member and the outer member. ,
The inner member is functioning as a frame for supporting the core material is formed of a material having a rigidity sufficient to support the can and then and the core material the transmission of sound,
The outer member is to function as a cover to prevent peeling from the inner member to allow the transmission of acoustic and formed of a material having a hardness sufficient to prevent damage to the core material the core material,
The location of the sonar dome that constitutes the acoustic transmission region is composed of a viscoelastic body that allows the core material to transmit sound,
Portion of the sonar dome constituting the sound insulation region, the core member is made of a sound insulator to insulate sound,
A sonar device for ships.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011014150A JP5652231B2 (en) | 2011-01-26 | 2011-01-26 | Marine sonar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011014150A JP5652231B2 (en) | 2011-01-26 | 2011-01-26 | Marine sonar equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012154791A JP2012154791A (en) | 2012-08-16 |
| JP5652231B2 true JP5652231B2 (en) | 2015-01-14 |
Family
ID=46836664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011014150A Active JP5652231B2 (en) | 2011-01-26 | 2011-01-26 | Marine sonar equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5652231B2 (en) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015126677A2 (en) | 2014-02-21 | 2015-08-27 | Flir Systems, Inc. | Modular sonar transducer assembly systems and methods |
| US10444354B2 (en) | 2011-10-26 | 2019-10-15 | Flir Systems, Inc. | Sonar data enhancement systems and methods |
| US9947309B2 (en) | 2014-02-21 | 2018-04-17 | Flir Systems, Inc. | Sonar transducer support assembly systems and methods |
| JP2014172451A (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Suzuki Motor Corp | Underwater unit of outboard motor |
| JP6179365B2 (en) * | 2013-11-18 | 2017-08-16 | 横浜ゴム株式会社 | Sound transmission member |
| US10852428B2 (en) | 2014-02-21 | 2020-12-01 | FLIR Belgium BVBA | 3D scene annotation and enhancement systems and methods |
| US10431099B2 (en) | 2014-02-21 | 2019-10-01 | FLIR Belgium BVBA | Collision avoidance systems and methods |
| US10338800B2 (en) | 2014-02-21 | 2019-07-02 | FLIR Belgium BVBA | Enhanced pilot display systems and methods |
| US11250615B2 (en) | 2014-02-21 | 2022-02-15 | FLIR Belgium BVBA | 3D bottom surface rendering systems and methods |
| US10365356B2 (en) | 2014-02-21 | 2019-07-30 | Flir Systems, Inc. | Sensor channel isolation systems and methods |
| US10802141B2 (en) | 2014-05-30 | 2020-10-13 | FLIR Belgium BVBA | Water temperature overlay systems and methods |
| US11181637B2 (en) | 2014-09-02 | 2021-11-23 | FLIR Belgium BVBA | Three dimensional target selection systems and methods |
| US10677921B2 (en) | 2014-09-02 | 2020-06-09 | FLIR Belgium BVBA | Casting guidance systems and methods |
| JP6610172B2 (en) * | 2015-11-04 | 2019-11-27 | 横浜ゴム株式会社 | Sonar device acoustic window |
| JP7598013B2 (en) | 2021-03-04 | 2024-12-11 | 横浜ゴム株式会社 | Sonar Dome |
| JP7602126B2 (en) * | 2021-03-04 | 2024-12-18 | 横浜ゴム株式会社 | Sonar Dome |
| JP7640835B2 (en) * | 2021-03-04 | 2025-03-06 | 横浜ゴム株式会社 | Sonar Dome |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4333169A (en) * | 1966-10-04 | 1982-06-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Flow noise suppression system for a sonar dome |
| JPS6114391U (en) * | 1984-06-28 | 1986-01-28 | 古野電気株式会社 | Dome for ultrasonic transducer |
| JPS62190480A (en) * | 1986-02-17 | 1987-08-20 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Protecting device for sonar transmitter and receiver |
| GB8709903D0 (en) * | 1987-04-27 | 1987-06-03 | Gec Avionics | Sensor apparatus |
| JP2585596B2 (en) * | 1987-05-29 | 1997-02-26 | 日本無線株式会社 | Ultrasonic transducer |
| JPH0268594U (en) * | 1988-11-11 | 1990-05-24 | ||
| JPH02290580A (en) * | 1989-02-09 | 1990-11-30 | Furuno Electric Co Ltd | Underwater detecting device |
| JP2807550B2 (en) * | 1990-06-20 | 1998-10-08 | ザ ビー.エフ.グッドリッチ カンパニー | Window for sound waveform and method of manufacturing the same |
| JP3589318B2 (en) * | 1995-05-29 | 2004-11-17 | 横浜ゴム株式会社 | Structure of transducer protection device and method of manufacturing transducer protection device |
| JPH10153658A (en) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Japan Radio Co Ltd | Underwater ultrasonic transducer |
| JP3613449B2 (en) * | 1999-06-25 | 2005-01-26 | 株式会社デンソー | Ultrasonic sensor |
| US6341661B1 (en) * | 2000-04-19 | 2002-01-29 | L3 Communications Corporation | Bow dome sonar |
| JP3944052B2 (en) * | 2001-12-27 | 2007-07-11 | 株式会社デンソー | Ultrasonic transducer and ultrasonic clearance sonar using the same |
| JP2005147799A (en) * | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Transducer protection instrument and manufacturing method thereof |
| JP2007150425A (en) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Sonar dome made of fiber reinforced plastics |
| JP4784284B2 (en) * | 2005-11-24 | 2011-10-05 | 横浜ゴム株式会社 | Sonar dome mounting structure |
-
2011
- 2011-01-26 JP JP2011014150A patent/JP5652231B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012154791A (en) | 2012-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5652231B2 (en) | Marine sonar equipment | |
| CN102016979B (en) | Tunable acoustic reflector | |
| EP2732445B1 (en) | System for interchangeable mounting options for a sonar transducer | |
| CA2804722C (en) | Acoustic reflectors | |
| DE502007001873D1 (en) | Oars for ships | |
| JP2022544993A (en) | Sonar transducer module with integrated protection | |
| US10048361B2 (en) | Acoustic window | |
| KR20120089146A (en) | Acoustic Anechoic Rubber Tile And Underwater Vehicle Having The Same | |
| KR101081876B1 (en) | Towed underwater acoustic sensor | |
| JP6716891B2 (en) | Sonar device | |
| AU2020215190B2 (en) | Device for cladding an underwater sound receiver | |
| JP2005147799A (en) | Transducer protection instrument and manufacturing method thereof | |
| RU2510923C2 (en) | Non-ribbed hydroacoustic station antenna dome | |
| Junger | Shipboard noise: Sources, transmission, and control | |
| US20090191773A1 (en) | Method and apparatus for absorbing, dampening and/or reducing sounds and vibrations created by the use of an electric trolling motor; which at the same time protects the trolling motor against damage by dampening force and/or sounds from external trauma | |
| CN116424511B (en) | A multibeam enclosure for a polar research vessel, its installation method, and the vessel itself. | |
| CN119421087B (en) | A deep-water modular hook-type arc transducer | |
| JP2007285730A (en) | Marine vessel with underwater ultrasonic wave using device, and method for manufacturing marine vessel with underwater ultrasonic wave using device, and underwater ultrasonic wave using device | |
| KR101616409B1 (en) | A ship for reducing vibromotive force | |
| Gaggero et al. | Processing strategies for evaluating the ship radiated noise using an underwater vertical array | |
| US7020044B1 (en) | Apparatus for producing gaseous vapor baffle | |
| JP4942158B2 (en) | Ship with underwater ultrasonic device and underwater ultrasonic device | |
| KR20060025104A (en) | Frame of ship with rubber reinforcement plate | |
| ES2793024T3 (en) | Submarine with means to compensate for structure-borne sound | |
| JPH0120394B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140109 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140717 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140729 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140926 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141021 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141103 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5652231 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |