JP5652319B2 - AD converter and AD conversion method - Google Patents
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Description
本願に開示の技術は、AD変換器およびAD変換方法に関し、特に、時間と共に信号レベルが変位する入力信号に対して、入力信号のサンプリングとデジタル信号への変換とを交互に繰り返すAD変換器およびAD変換方法に関する。 The technology disclosed in the present application relates to an AD converter and an AD conversion method, and in particular, an AD converter that alternately repeats sampling of an input signal and conversion to a digital signal with respect to an input signal whose signal level is displaced with time. The present invention relates to an AD conversion method.
一群の近接したアナログデータを順次デジタルデータに変換する以下の技術がある。すなわち、最初のアナログデータは、全変動範囲に対応させてデジタルデータに変換して基準変換データとする。その後は、次のアナログデータと基準変換データのアナログ変換された値との差を算出し、算出された差分をデジタル変換して基準変換データに加算する。この処理を繰り返して順次デジタルデータに変換するというものである(例えば、特許文献1など)。 There are the following techniques for sequentially converting a group of adjacent analog data into digital data. That is, the first analog data is converted into digital data corresponding to the entire variation range, and used as reference conversion data. Thereafter, the difference between the next analog data and the analog-converted value of the reference conversion data is calculated, and the calculated difference is digitally converted and added to the reference conversion data. This process is repeated to sequentially convert to digital data (for example, Patent Document 1).
また、A/D変換の際に、現サンプリングデータと直前のサンプリングデータとの差分を出力して差分データのみをA/D変換するものがある。具体的には、減算回路により直前のデータとの差分を得て、この差分信号をA/D変換器によりデジタルデータに変換する。デジタル変換された差分データはサンプリング毎に加算され、D/A変換器によりアナログデータに変換されて減算器に入力され、直前のデータとして差分演算が行われる(例えば、特許文献2など)。 Some A / D conversion outputs the difference between the current sampling data and the immediately preceding sampling data, and A / D converts only the difference data. Specifically, a difference from the immediately preceding data is obtained by the subtraction circuit, and this difference signal is converted into digital data by the A / D converter. The digitally converted difference data is added at every sampling, converted to analog data by a D / A converter and input to a subtracter, and a difference calculation is performed as immediately preceding data (for example, Patent Document 2).
その他の関連文献として、特許文献3、4が例示される。
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計測したアナログ量の全変動範囲に対応したビット分解能の高い第1のA/D変換素子と、差分のデータをデジタル変換するためのビット分解能の低い第2のA/D変換素子との、2つのA/D変換素子を備えると、回路構成が大きくなる。 2 of a first A / D conversion element having a high bit resolution corresponding to the entire variation range of the measured analog quantity and a second A / D conversion element having a low bit resolution for digitally converting difference data. When one A / D conversion element is provided, the circuit configuration becomes large.
また、アナログ信号である差分信号をAD変換する場合、AD変換を行なうことが可能な信号レベルの範囲には上限があるので、変換の対象となる差分信号の信号レベルが規定の範囲内にあることは必ずしも保証されるものではない。差分信号は入力信号の信号変位であるが、この変位幅がAD変換可能な信号レベルの範囲を越えてしまう場合もあり、逆に、範囲内に収めるためには入力されるアナログ信号の変位幅を制限することが必要となるからである。また、AD変換が可能な信号レベルの範囲を広げることも考えられるが、これに応じて回路規模や変換時間が増大してしまう恐れがあり好ましくない。 In addition, when AD conversion is performed on a differential signal that is an analog signal, there is an upper limit in the range of signal levels in which AD conversion can be performed, so the signal level of the differential signal to be converted is within a specified range. That is not always guaranteed. The difference signal is the signal displacement of the input signal, but this displacement width may exceed the range of the signal level that can be AD converted, and conversely, the displacement width of the input analog signal to fall within the range. This is because it is necessary to limit the above. Although it is conceivable to widen the signal level range in which AD conversion is possible, the circuit scale and conversion time may increase accordingly, which is not preferable.
また、入力信号の変位方向は増・減2方向であり差分信号は正・負何れの符号を採る可能性もある。これに対して、AD変換器の入力電圧範囲には制限があり、通常は、正・負何れか一方の符号の信号のみが入力可能に構成されるものである。このため、入力信号の他方の符号となる変位方向については差分信号のAD変換ができず問題である。 Further, the displacement direction of the input signal is two directions of increase / decrease, and the difference signal may take either positive or negative sign. On the other hand, there is a limit to the input voltage range of the AD converter, and normally, only a signal with either positive or negative sign can be input. For this reason, it is a problem that the AD conversion of the differential signal cannot be performed for the displacement direction which is the other sign of the input signal.
本願に開示される技術は、上記の課題に鑑み提案されたものである。先行する先行入力信号に対する現在の入力信号の差分信号の大きさや符号に関わらずAD変換を可能とするAD変換器およびAD変換方法を提供することを目的とする。 The technology disclosed in the present application has been proposed in view of the above problems. An object of the present invention is to provide an AD converter and an AD conversion method that enable AD conversion regardless of the magnitude and sign of the difference signal of the current input signal with respect to the preceding input signal.
本願に開示される技術に係るAD変換器は、サンプリング容量、オフセット回路、および検出回路を備えている。サンプリング容量では、先行して入力される先行入力信号に対する入力信号の差分信号をサンプリングする。オフセット回路では、サンプリング容量にサンプリングされた差分信号にオフセットを付与する。検出回路では、オフセットの付与された差分信号が規定の信号範囲にあるか否かを検出する。検出回路によりオフセットの付与された差分信号が規定の信号範囲にあると判断される場合には、規定ビット分解能から規定の信号範囲に対応するビット数を縮小した縮小ビット分解能で、オフセットの付与された差分信号のAD変換を行なう。検出回路によりオフセットの付与された差分信号が規定の信号範囲にないと判断される場合には、規定ビット分解能で入力信号のAD変換を行なう。 The AD converter according to the technique disclosed in the present application includes a sampling capacitor, an offset circuit, and a detection circuit. In the sampling capacity, the differential signal of the input signal with respect to the preceding input signal input in advance is sampled. In the offset circuit, an offset is given to the differential signal sampled in the sampling capacitor. In the detection circuit, it is detected whether or not the differential signal to which the offset is added is within a specified signal range. When it is determined that the differential signal to which the offset is added by the detection circuit is within the specified signal range , the offset is applied with reduced bit resolution obtained by reducing the number of bits corresponding to the specified signal range from the specified bit resolution. AD conversion of the difference signal is performed. When it is determined that the differential signal to which the offset is added by the detection circuit is not within the specified signal range, AD conversion of the input signal is performed with the specified bit resolution.
オフセット回路により差分信号にオフセットが付与されるので、先行して入力される先行入力信号に対して入力信号が負側に変位して差分信号が負値となる場合にも、差分信号にオフセットが付与されたAD変換すべき信号は負値となることはない。差分信号についてAD変換が行なわれる際、変換対象の信号を非負値とすることができ、負値を扱う場合の回路構成や変換処理の複雑さを回避することができる。 Since the offset is added to the difference signal by the offset circuit, even when the input signal is displaced to the negative side with respect to the preceding input signal input in advance, the difference signal has a negative value. The given signal to be AD-converted does not become a negative value. When AD conversion is performed on the difference signal, the signal to be converted can be set to a non-negative value, and the circuit configuration and the complexity of the conversion process when dealing with the negative value can be avoided.
また、検出回路により差分信号が規定の信号範囲にあるか否かが検出され、検出結果に応じて、差分信号のAD変換を行なうか入力信号のAD変換を行なうかを決定することができる。差分信号が規定の信号範囲にあれば、規定ビット分解能から規定の信号範囲に対応するビット数を縮小した縮小ビット分解能で差分信号のAD変換を行なうことができる。縮小ビット分解能でのAD変換を行なうことで変換時間の短縮を図ることができる。また、差分信号が規定の信号範囲になければ、規定ビット分解能で入力信号のAD変換を行なうことができる。規定ビット分解能でのAD変換を行なうことで入力信号を確実にAD変換することができる。この場合、縮小ビット分解能は、規定ビット分解能から規定の信号範囲に対応するビット数を縮小した分解能であるので、縮小ビット分解能による差分信号のAD変換も規定ビット分解能による入力信号のAD変換も、同じ変換精度でAD変換を行なうことができる。 The detection circuit detects whether or not the differential signal is within a specified signal range, and can determine whether to perform AD conversion of the differential signal or AD conversion of the input signal according to the detection result. If the differential signal is within a specified signal range, AD conversion of the differential signal can be performed with reduced bit resolution obtained by reducing the number of bits corresponding to the specified signal range from the specified bit resolution. Conversion time can be shortened by performing AD conversion with reduced bit resolution. If the difference signal is not within the specified signal range, AD conversion of the input signal can be performed with the specified bit resolution. By performing AD conversion with a prescribed bit resolution, the input signal can be reliably AD converted. In this case, since the reduced bit resolution is a resolution obtained by reducing the number of bits corresponding to the specified signal range from the specified bit resolution, the AD conversion of the difference signal by the reduced bit resolution and the AD conversion of the input signal by the specified bit resolution AD conversion can be performed with the same conversion accuracy.
図1は、本実施形態として例示するAD変換器1の回路図である。AD変換器1では、2つのサンプリング容量3A、3Bを備えて、交互のタイミングでサンプリングされた信号を交互に逐次比較してAD変換する。入力信号INの電圧変位に連続性がある場合に、先行してAD変換された先行入力信号からの差分信号をサンプリングしてAD変換を行ない、先行入力信号に加算してAD変換データを得る。入力信号の変位方向に伴う差分信号の符号の違いを吸収し、変位幅に応じた変換時間の短縮を実現しながら変位幅の違いに関わらず一定の精度を得るAD変換器に係る一例である。
FIG. 1 is a circuit diagram of an
AD変換器1の構成を説明する。本構成は、比較器51、逐次比較レジスタ(SAR)53、DA変換部(DAC)55を備えており、逐次比較型のAD変換が行われる。比較器51の非反転入力端子には差分信号あるいは入力信号が入力され、反転入力端子にはDA変換部(DAC)55が接続されている。DA変換部(DAC)55には後述するスイッチ24を介して逐次比較レジスタ53が接続されている。
The configuration of the
入力信号INは、スイッチ22A、22Bの一端に入力される。スイッチ22A、22Bの他端は、各々、サンプリング容量3A、3Bの一端に接続されている。サンプリング容量3A、3Bの他端は、各々、スイッチ21A,21Bの一端に接続されている。スイッチ21A,21Bの他端は、各々、端子(A)、(B)、(C)の3つの端子を備えており、端子(A)、(B)、(C)ごとにスイッチ21A,21B間で互いに接続されている。端子(A)は電圧発生器13のオフセット出力端子(V2)に接続され、端子(B)は接地電位に接続され、端子(C)はスイッチ26の端子(A)に接続されている。スイッチ26の一端は容量素子11を介してスイッチ25の一端に接続されている。スイッチ25の他端は端子(A)、(B)、(C)の3つの端子を備えている。スイッチ25の端子(A)は電圧発生器13のオフセット出力端子(V2)に接続されている。スイッチ25の端子(B)は接地電位に接続されている。スイッチ25の端子(C)はスイッチ26の端子(B)とDA変換部(DAC)55に接続されている。
The input signal IN is input to one end of the
また、サンプリング容量3A一端はスイッチ23、27の端子(A)に接続され、サンプリング容量3B一端はスイッチ23、27の端子(B)に接続されている。スイッチ23、27の一端は、比較器51の非反転入力端子、比較器15Uの非反転入力端子、および比較器15Lの反転入力端子に接続されている。
One end of the
比較器15Uの反転入力端子は電圧発生器13の規定電圧範囲設定端子(V1)に接続され、比較器15Lの非反転入力端子は接地電位に接続されている。比較器15U、15Lの出力端子は論理和ゲート17の入力端子に接続されており、論理和ゲート17の出力端子からフラグ信号Fが出力される。
The inverting input terminal of the
逐次比較レジスタ(SAR)53の出力端子は演算器9に接続されている。また、スイッチ24の端子(A)に接続されている。また、演算器9には保持レジスタ7の出力端子が接続されている。演算器9の出力端子は保持レジスタ7の入力端子に接続されている。演算器9の出力端子からはAD変換された出力データOUTが出力される。保持レジスタ7の出力端子はスイッチ24の端子(B)に接続されている。
The output terminal of the successive approximation register (SAR) 53 is connected to the
電圧発生器13は発生する電圧を調整するための制御信号S(n)が入力される。
The
AD変換器1では、2つのサンプリング容量3A、3Bを備えており、交互に入力信号INをサンプリングする。この場合、先行してサンプリングされAD変換された既変換データからの差分信号がサンプリングされる。サンプリングされた差分信号は、比較器15U、15Lにより、電位発生器13の規定電圧範囲設定端子(V1)から出力される規定の電圧範囲VRにあるか否かが判断される。規定の電圧範囲VRにあれば、差分信号が逐次比較によりAD変換される。規定の電圧範囲VRになければ差分信号に代えて入力信号INが再サンプリングされ、入力信号が逐次比較によりAD変換される。比較器15U、15Lにより判断されるに当たりサンプリングされた差分信号には電圧発生器13のオフセット出力端子(V2)から出力されるオフセット電圧VOSが付与される。これにより、入力信号INの変位方向によって発生する差分信号の負値が解消される。DA変換部(DAC)55は、逐次比較中の変換データを供給するとともに、次回のサイクルでサンプリングされる側の差分信号の基準の電圧も変換し、サンプリング容量3A、3Bのうち次回のサンプリングに係る側に供給される。また、変換データは演算回路9により保持レジスタ7に保持されている変換データとの間で演算されオフセットを相殺した上で出力される。また、演算回路で演算された結果で保持レジスタ7の内容は更新される。
The
以下、具体的な動作の一例につき、図2のタイミングチャートに基づいて説明する。以下の説明では、規定ビット分解能として10ビットのビット分解能を有するものとし、入力信号INの電圧範囲は0〜3V(Vmax=3V)とする。また、電圧発生器13から出力される電圧を調整するための制御信号S(n)の設定を2ビット(n=2)とする。ここで、ビット分解能を2ビット縮小して8ビットの縮小ビット分解能で差分信号をAD変換する設定である。また、サンプリング容量3Aによりサンプリングされる系統をA系統のサンプリング、サンプリング容量3Bによりサンプリングされる系統をB系統のサンプリングとする。
Hereinafter, an example of a specific operation will be described based on the timing chart of FIG. In the following description, it is assumed that the specified bit resolution is 10 bits, and the voltage range of the input signal IN is 0 to 3 V (Vmax = 3 V). The setting of the control signal S (n) for adjusting the voltage output from the
(状態0)は初期状態である。スイッチ24、25、26は端子(B)に接続される。初期状態であるので、保持レジスタ7にはデータの保持はなく000hである。したがって、保持レジスタ7の000hがスイッチ24を介してDA変換部(DAC)55に入力され、DA変換部(DAC)55から000hをDA変換した0Vがスイッチ26の端子(B)に印加される。スイッチ25の端子(B)は接地電位であるので、初期状態では、容量素子11の端子間には0Vが印加され蓄積電荷は放電される。従って、容量素子11の端子間電圧は0Vとなる。尚、容量素子11の蓄積電荷を放電するためには、スイッチ24を端子(A)に接続してもよい。ただし、この場合、逐次比較レジスタ(SAR)53の初期値を000hとしておかなければならない。また、スイッチ25の端子(B)に代えて端子(C)に接続してもよい。これにより、容量素子11の端子間は短絡状態となり、蓄積電荷を放電することができる。またこの場合、スイッチ24は何れの端子に接続してもよいドントケア(X)の状態とすることができる。
(State 0) is an initial state. The
初期状態の後、(状態1)〜(状態2)では、サンプリング容量3Aに差分電圧をサンプリングするA系統のサンプリングが行なわれる。(状態1)では、サンプリング容量3Aへのサンプリングを行なう結線がされる。スイッチ21Aは端子(C)に接続され、スイッチ22Aは導通状態とされる。また、既にAD変換した先行の信号からの差分信号をサンプリングする後述の(状態5)、(状態10)にあわせて、スイッチ24、26を端子(A)に、スイッチ25を端子(C)に接続される。逐次比較レジスタ(SAR)53の出力データをDA変換部(DAC)55に入力してDA変換しスイッチ25の端子(C)に印加する。容量素子11に蓄積されている電荷に応じた端子間電圧が加算されてスイッチ21Aの端子(C)に印加される。本例では、逐次比較レジスタ(SAR)53の値は000hとするので、容量素子11にも電荷は蓄積されておらず端子間電圧は0Vであることから、スイッチ21Aの端子(C)に印加される差分信号を算出する基準の電圧は0Vである。サンプリング容量3Aには入力信号INの電圧値2Vがサンプリングされる。尚、(状態1)を、(状態5)、(状態10)にあわせずに、スイッチ24を端子(B)に接続しても同様のサンプリングが行なわれる。また、スイッチ25を端子(B)に接続しても同様のサンプリングが行なわれる。
After the initial state, in (State 1) to (State 2), sampling of the A system for sampling the differential voltage in the
尚、この段階では、スイッチ23、27はドントケア(X)である。また、サンプリング容量3Bへのサンプリングは行なわれないので、スイッチ21Bはドントケア(X)、スイッチ22Bは非導通状態とされる。
At this stage, the
(状態2)では、サンプリングされた差分信号が規定の電圧範囲VRにあるか否かが判断される。スイッチ22Aを非導通状態にしたうえでスイッチ21Aを端子(C)から端子(A)に切り替える。また、スイッチ27は端子(A)に接続される。スイッチ21Aの端子(A)は電圧発生器13のオフセット出力端子(V2)に接続されており、オフセット電圧VOSが印加される。また、比較器15Uの反転入力端子には規定電圧範囲設定端子(V1)が接続されており規定の電圧範囲VRが印加される。
In (State 2), it is determined whether or not the sampled differential signal is within a specified voltage range VR. After the
ここで、電圧発生器13は制御信号S(n)によりオフセット電圧VOSおよび規定の電圧範囲VRが調整される。この場合、n=2である。n=2とは、差分信号のAD変換を行なう場合に本来の分解能である規定ビット分解能(10ビット)から縮小するビット数を示す。2ビットが縮小された縮小ビット分解能(8ビット)で差分信号のAD変換が行なわれる。規定ビット分解能を10ビットとしているので、1ビット(LSB)に対応する電圧幅は、Vmax(=3V)を2^10−1(=1023)で除した値となる。規定の電圧範囲VRは、VR=Vmax/(2^10−1)×2^8=0.7507Vである。
Here, the
また、入力信号INの変位方向は正負の2方向であり、これに伴い差分信号も正負2方向の電圧範囲にある。したがって、差分信号に付与するオフセット電圧VOSを規定の電圧範囲VRの1/2とすれば、差分信号を非負値とすることができる。縮小ビット分解能(8ビット)の1/2である7ビット分解能がオフセット電圧VOSである。オフセット電圧VOSは、VOS=VR/2=3/(2^10−1)×2^7となる。VOS=0.3754Vである。 Further, the displacement direction of the input signal IN is two directions of positive and negative, and accordingly, the difference signal is also in the voltage range of two directions of positive and negative. Therefore, if the offset voltage VOS applied to the differential signal is ½ of the specified voltage range VR, the differential signal can be a non-negative value. The 7-bit resolution that is ½ of the reduced bit resolution (8 bits) is the offset voltage VOS. The offset voltage VOS is VOS = VR / 2 = 3 / (2 ^ 10-1) × 2 ^ 7. VOS = 0.3754V.
スイッチ21Aを端子(C)から端子(A)に切り替えることにより、サンプリング容量3Aの一端の電圧は、サンプリングされた信号にオフセット電圧VOSが付加された電圧となる。この電圧が、比較器15U、15L、および論理和ゲート17により、接地電位から規定の電圧範囲VRまでの範囲にあるか否かが判断される。サンプリング容量3Aの一端の電圧が、接地電位と規定の電圧範囲VRとの間の電圧であれば、比較器15U、15Lは共に“L”レベルであり、論理和ゲート17から出力されるフラグ信号Fは“L”レベルとなる。この場合、規定の電圧範囲VRにあると判断される。サンプリング容量3Aの一端の電圧が、接地電位より低ければ比較器15Lが“H”レベルを出力し、規定の電圧範囲VRより高ければ比較器15Uが“H”レベルを出力する。この場合は、論理和ゲート17から出力されるフラグ信号Fは“H”レベルとなる。規定の電圧範囲にないと判断される。
By switching the
(状態2)では、サンプリング容量3Aの一端の電圧は、サンプリングされた入力信号IN(2V)にオフセット電圧VOS(0.3754V)が加算された電圧(2.3754V)となる。規定の電圧範囲VRはVR=0.7507Vであるので、比較器15Uからは“H”レベルが出力される。フラグ信号Fは“H”レベルとなり、規定の電圧範囲VRにはないと判断される。
In (State 2), the voltage at one end of the
(状態3)では、“H”レベルのフラグ信号Fに応じて差分信号が規定の電圧範囲VRにないと判断され、入力信号INの再サンプリングが行われる。スイッチ22Aが導通状態にされたうえでスイッチ21Aは端子(B)に接続されサンプリング容量3Aの他端を接地電位に接続する。これにより、サンプリング容量3Aには入力信号INがサンプリングされる。(状態3)では、入力信号INは2Vから2.05Vに変位しており、2.05Vがサンプリングされる。また、スイッチ27はドントケア(X)の状態に戻す。これにより、フラグ信号Fもドントケア(X)の状態となる。
In (State 3), it is determined that the difference signal is not within the specified voltage range VR according to the flag signal F at the “H” level, and the input signal IN is resampled. After the
(状態4)では、サンプリング容量3Aに再サンプリングされた入力信号IN(2.05V)に対してAD変換が開始される。スイッチ22Aは非導通状態にされサンプリング容量3Aへの入力信号INからの信号経路が遮断される。また、スイッチ22Bは導通状態にされサンプリング容量3BへのB系統のサンプリングの準備が行なわれる。スイッチ23は端子(A)に接続され、サンプリング容量3Aの一端を比較器51の非反転入力端子に接続することで、サンプリングされた入力信号IN(2.05V)が変換の対象となる。また、スイッチ25を端子(C)に、スイッチ26を端子(A)に接続する。一方、スイッチ24を端子(A)に接続することで、逐次比較レジスタ53とDA変換部(DAC)55が接続され、一般的な逐次比較ADCの構成となり、以後、クロックCLKのサイクル毎に逐次比較が行なわれる。この場合は、差分信号ではなく入力信号INのAD変換が行なわれるので、規定ビット分解能(10ビット)で逐次比較が行なわれる。クロックCLKのサイクルT1〜T10である。
In (state 4), AD conversion is started for the input signal IN (2.05 V) resampled to the
(状態5)は、クロックCLKのサイクルT8である。逐次比較がMSB(ビット9)からビット2まで行なわれた段階である。この時点での逐次比較レジスタ(SAR)53の変換データは2b8hである。(状態5)では、逐次比較によるAD変換を継続しながら、サンプリング容量3Bに差分電圧をサンプリングするB系統のサンプリングが行なわれる。スイッチ21Bが端子(C)に接続される。これにより、スイッチ21Bの端子(C)には、DA変換部(DAC)55および容量素子11を介して、逐次比較レジスタ(SAR)53の変換データ(2b8h)がDA変換された電圧(2.041V)に容量素子11の端子間電圧が付加されて印加される。(状態5)では、容量素子11の端子間電圧は0Vであるため、スイッチ21Bの端子(C)には変換データ(2b8h)がDA変換された電圧が印加される。通常は、容量素子11には2段階前の先行する先行入力信号に対応する電圧が蓄積され、これに現在AD変換中の差分信号(A系統)に対応する逐次比較レジスタ(SAR)53の変換データが加算されて、サンプリング容量3Bにサンプリングされる差分電圧(B系統)を得るための基準の電圧とされる。(状態5)では、初期化動作(状態0)に引き続く動作であるため、容量素子11の端子間電圧は0Vである。サンプリング容量3Bには、入力信号INの電圧である2.3Vから2.041Vを減じた0.2589Vが差分信号としてサンプリングされる。
(State 5) is the cycle T8 of the clock CLK. This is a stage in which successive approximation is performed from MSB (bit 9) to
(状態6)では、(状態2)の場合と同様に、サンプリングされた差分信号が規定の電圧範囲にあるか否かを判断する。スイッチ22Bを非導通状態にしたうえでスイッチ21Bを端子(C)から端子(A)に切り替える。また、スイッチ27を端子(B)に接続する。差分信号(0.2589V)にオフセット電圧VOS(0.3754V)が付加されて得られる0.6343Vが規定の電圧範囲VR(0.7507V)と0Vの間にあるため、フラグ信号Fは“L”レベルとなる。これにより、差分信号は規定の電圧範囲VRにあると判断され、スイッチ21Bは端子(A)に接続が維持される。また、この時点での逐次比較レジスタ(SAR)53の変換データ(2b8h)が保持レジスタ7に保持される。差分信号を得る際の基準となる電圧に対応する変換データとして保持される。差分信号のAD変換データと共に演算器9に入力され、出力データOUTを演算するために必要とされる。また、後述する(状態7)において容量素子11に電荷蓄積して電圧を記憶して更に次のサンプリング(A系統のサンプリング)の際の基準となる電圧の一部として使用される。
In (State 6), as in (State 2), it is determined whether or not the sampled differential signal is within a specified voltage range. After the
(状態7)では、(状態4)で開始されたAD変換がクロックCLKのサイクルT10まで継続し逐次比較がLSBまで行なわれた段階である。次のサンプリング(A系統)の準備として、容量素子11に保持レジスタ7に対応する電圧からオフセット電圧VOSを減じた電圧が保持される。スイッチ21A、27をドントケア(X)とし、スイッチ24、26を端子(B)に接続、スイッチ25を端子(A)に接続する。保持レジスタ7に保持されている変換データ(2b8h)がDA変換部(DAC)55を介してDA変換されて電圧(2.041V)が容量素子11の一端に印加される。容量素子11の他端はオフセット電圧VOS(0.3754V)が印加される。したがって、容量素子11の端子間電圧は2.041V−0.3754V=1.6657Vである。AD変換され逐次比較レジスタ(SAR)53から出力される変換データは、(状態8)において演算器9を介して出力データOUTとして出力される。
In (state 7), the AD conversion started in (state 4) is continued until cycle T10 of clock CLK, and successive comparison is performed up to LSB. In preparation for the next sampling (system A), the
演算器9では、逐次比較レジスタ(SAR)53から出力される差分信号の変換データの下位2ビットと保持レジスタ7に保持されている変換データを加算することで出力データOUTを出力する。また、保持レジスタ7の更新時には、保持レジスタ7に保持しているデータと逐次比較レジスタ(SAR)53の出力データとを加算した値にオフセット電圧VOSを減算した値を出力する。ただし、差分信号に代えて入力信号をAD変換している場合、演算器9では、オフセット電圧VOSの減算処理は行われない。
The
(状態9)では、サンプリング容量3BによるB系統のサンプリングに対してAD変換が開始される。この場合、サンプリング容量3Bにサンプリングされた差分信号は規定の電圧範囲VRにあると判断されているので(状態6)、逐次比較レジスタ(SAR)53に設定される変換データは規定ビット分解能(10ビット)から2ビット縮小された縮小ビット分解能(8ビット)に設定され逐次比較によるAD変換が行なわれる。MSB(ビット9)およびビット8が省略されビット7〜ビット0のAD変換が行なわれる。
In (State 9), AD conversion is started for sampling of the B system by the
スイッチ23を端子(B)に接続してサンプリング容量3Bの一端を比較器51の非反転入力端子に接続することで、サンプリングされた差分信号(0.2589V)が変換対象となる。また、スイッチ26を端子(A)に、スイッチ25を端子(C)に接続する。一方、スイッチ24を端子(A)に接続することで、逐次比較レジスタ53とDA変換部(DAC)55が接続され、一般的な逐次比較ADCの構成となり、以後、クロックCLKのサイクル毎に逐次比較が行なわれる。差分信号のAD変換が行なわれるので縮小ビット分解能(8ビット)で逐次比較が行なわれる。クロックCLKのサイクルT12〜T19である。
By connecting the
尚、次のサンプリング(A系統)の準備として、スイッチ22Aが導通状態とされる。
In preparation for the next sampling (A system), the
(状態10)は、クロックCLKのサイクルT17である。逐次比較がビット7からビット2まで行なわれた段階である。この時点での逐次比較レジスタ(SAR)53の変換データは0d8hである。(状態10)では、逐次比較によるAD変換を継続しながら、サンプリング容量3Aに差分電圧をサンプリングするA系統のサンプリングが行なわれる。スイッチ21Aが端子(C)に接続される。これにより、スイッチ21Aの端子(C)には、DA変換部(DAC)55および容量素子11を介して、逐次比較レジスタ(SAR)53の変換データ(0d8h)がDA変換された電圧(0.6334V)に容量素子11の端子間電圧が付加されて印加される。容量素子11の端子間電圧は(状態7)において1.6675Vとされているため、スイッチ21Aの端子(C)には0.6334V+1.6657V=2.2991Vが印加される。ここで、容量素子11には、2段階前の先行するA系統のサンプリングに対するAD変換で得られ保持レジスタ7に保持されている変換データに対する電圧からオフセット電圧VOSを減じた電圧が記憶されている。(状態10)での入力信号INは2.1Vであるので、サンプリング容量3Aにサンプリングされる差分信号は、2.1V−2.2991V=−0.1991Vである。
(State 10) is the cycle T17 of the clock CLK. In this stage, successive approximation is performed from
(状態11)では、(状態6)の場合と同様に、サンプリングされた差分信号が規定の電圧範囲VRにあるか否かが判断される。スイッチ22Aを非導通状態にしたうえでスイッチ21Aを端子(C)から端子(A)に切り替える。また、スイッチ27を端子(A)に接続する。差分信号(−0.1991V)にオフセット電圧VOS(0.3754V)が付加されて得られる0.1763Vが規定の電圧範囲VR(0.7507V)と0Vの間にあるため、フラグ信号Fは“L”レベルとなる。これにより、差分信号は規定の電圧範囲VRにあると判断され、スイッチ21Aは端子(A)に接続が維持される。また、演算器9により、この時点での逐次比較レジスタ(SAR)53の変換データ(0d8h)に保持レジスタ7に保持されている(2b8h)が加算され更にオフセット電圧VOS(080h)が相殺されて310hが演算される。この変換データにより保持レジスタ7が更新される。
In (State 11), as in (State 6), it is determined whether or not the sampled differential signal is within a specified voltage range VR. After the
その後、(状態7)と同様に、(状態9)で開始されたAD変換がクロックCLKのサイクルT19まで継続し逐次比較がLSBまで行なわれる。次のサンプリング(B系統)の準備として、容量素子11に保持レジスタ7に対応する電圧からオフセット電圧VOSを減じた電圧が保持される。スイッチ21B、27をドントケア(X)とし、スイッチ24、26を端子(B)に接続、スイッチ25を端子(A)に接続する。保持レジスタ7の変換データ(310h)がDA変換部(DAC)55を介してDA変換されて容量素子11の一端に印加される。容量素子11の他端はオフセット電圧VOSが印加される。したがって、容量素子11の端子間電圧は保持レジスタ7に対応する電圧からオフセット電圧VOSを減じた電圧である。
After that, as in (State 7), AD conversion started in (State 9) continues until cycle T19 of the clock CLK, and successive approximation is performed up to LSB. In preparation for the next sampling (B system), the
(状態12)では、(状態8)と同様に、演算器9を介して出力データOUTが出力される。
In (State 12), the output data OUT is output via the
(状態13)では、A系統のサンプリングによる差分信号のAD変換が開始される。尚、各スイッチの接続は(状態4)の場合と同様であるのでここでの説明は省略する。 In (State 13), AD conversion of the difference signal by sampling of the A system is started. Since the connection of each switch is the same as in the case of (State 4), the description here is omitted.
図3は、電圧発生器13においてAD変換のビット分解能を縮小するビット数(n)を入力信号INの変位幅の大小に応じて調整する際の制御フローである。電圧発生器13は制御信号S(n)により縮小ビット数(n)が調整される。制御信号S(n)は不図示のコントローラから出力される。図3の制御フローはコントローラにおける制御信号S(n)の調整に係るフローである。
FIG. 3 is a control flow when the
AD変換器1が起動すると、AD変換に先立ってカウンタを初期化し(S1)、AD変換が実施されるまで待機する(S3:NO)。AD変換が実施されると(S2:YES)、比較器15U、15L、および論理和ゲート17によりサンプリングされた差分信号が規定の電圧範囲VRにあるか否かが判断される(S5)。
When the
フラグ信号Fが“L”レベルであり規定の電圧範囲VRにあると判断されると(S5:YES)、カウンタ値が規定値(m)に達したか否かが判断される(S9)。規定値(m)に達していなければ(S9:NO)、カウンタ値を“1”インクリメントして(S11)、ステップ(S3)に戻り、次のAD変換を待つ。規定値(m)に達すれば(S9:YES)、制御信号S(n)により縮小ビット数(n)を“1”インクリメントして(S13)、ステップ(S1)に戻り、カウンタを初期化する。 If it is determined that the flag signal F is at the “L” level and within the specified voltage range VR (S5: YES), it is determined whether or not the counter value has reached the specified value (m) (S9). If the specified value (m) has not been reached (S9: NO), the counter value is incremented by "1" (S11), and the process returns to step (S3) to wait for the next AD conversion. If the specified value (m) is reached (S9: YES), the number of reduced bits (n) is incremented by “1” by the control signal S (n) (S13), the process returns to step (S1), and the counter is initialized. .
繰り返し行われるAD変換において、サンプリングされる差分信号が規定の電圧範囲VRにあると判断されれば、入力信号INの変位幅が規定の電圧範囲VR以下であることとなる。入力信号INの変位幅が、連続して規定の電圧範囲VR以下にある場合、規定の電圧範囲VRを1段階狭めても差分信号が規定の電圧範囲VRにあることが期待される。この場合、制御信号S(n)により縮小ビット数(n)を“1”インクリメントしてビット分解能を1ビット縮小することができ、差分信号のAD変換を信号の電圧範囲に即したビット分解能に縮小して変換時間の短縮を図ることができる。 In the repeated AD conversion, if it is determined that the difference signal to be sampled is within the specified voltage range VR, the displacement width of the input signal IN is equal to or less than the specified voltage range VR. When the displacement width of the input signal IN is continuously below the specified voltage range VR, the difference signal is expected to be within the specified voltage range VR even if the specified voltage range VR is narrowed by one step. In this case, the bit resolution can be reduced by 1 bit by incrementing the reduced bit number (n) by “1” by the control signal S (n), and the AD conversion of the differential signal can be made to have a bit resolution that matches the voltage range of the signal. The conversion time can be shortened by reducing the size.
フラグ信号Fが“H”レベルであり規定の電圧範囲VRにないと判断されると(S5:NO)、カウンタ値が規定値(k)を超えているか否かが判断される(S17)。規定値(k)を超えていれば(S17:NO)、縮小ビット数(n)を操作せず、ステップ(S1)に戻り、カウンタを初期化する。規定値(k)を超えていなければ(S17:YES)、制御信号S(n)により縮小ビット数(n)を“1”デクリメントして(S21)、ステップ(S1)に戻り、第1および第2カウンタを初期化する。 When it is determined that the flag signal F is at the “H” level and is not within the specified voltage range VR (S5: NO), it is determined whether or not the counter value exceeds the specified value (k) (S17). If it exceeds the specified value (k) (S17: NO), the reduced bit number (n) is not operated, and the process returns to step (S1) to initialize the counter. If the specified value (k) is not exceeded (S17: YES), the number of reduced bits (n) is decremented by “1” by the control signal S (n) (S21), and the process returns to the step (S1). The second counter is initialized.
繰り返し行われるAD変換において、サンプリングされる差分信号が規定の電圧範囲VRにないと判断されれば、入力信号INの変位幅が規定の電圧範囲VRを越えていることとなる。入力信号INの変位幅が、頻繁に規定の電圧範囲VRを越える場合は、規定の電圧範囲VRを1段階広げることで差分信号が規定の電圧範囲VRを超える回数を減少することが期待される。この場合、制御信号S(n)により縮小ビット数(n)を“1”デクリメントしてビット分解能を1ビット拡大することができ、差分信号のAD変換を信号の電圧範囲に即したビット分解能に調整することができる。 In the repeated AD conversion, if it is determined that the difference signal to be sampled is not within the specified voltage range VR, the displacement width of the input signal IN exceeds the specified voltage range VR. When the displacement width of the input signal IN frequently exceeds the specified voltage range VR, it is expected that the number of times that the differential signal exceeds the specified voltage range VR is reduced by expanding the specified voltage range VR by one step. . In this case, the reduced bit number (n) can be decremented by “1” by the control signal S (n) to increase the bit resolution by 1 bit, and the AD conversion of the differential signal can be made to have a bit resolution that matches the voltage range of the signal. Can be adjusted.
ここで、期待値(m)、(k)を、(m)>(k)の任意の整数とすることで、フラグ信号Fが連続して“H”になる回数が(k)以上(m)未満であるところで縮小ビット(n)が安定することになる。 Here, by setting the expected values (m) and (k) to arbitrary integers of (m)> (k), the number of times that the flag signal F continuously becomes “H” is (k) or more (m ), The reduced bit (n) becomes stable.
ここで、規定値(m)、(k)は、(m)>(k)を満たす整数である。電圧発生器13はオフセット回路の一例である。比較器15U、15L、および論理和ゲート17は検出回路の一例である。比較器51、逐次比較レジスタ(SAR)53、DA変換部55からなる構成は、逐次比較AD変換部の一例である。サンプリング容量3A、3Bの他端はサンプリング容量の基準端子の一例である。ここで、サンプリング容量3Aは第1サンプリング容量の一例であり、サンプリング容量3Bは第2サンプリング容量の一例である。スイッチ21A、21Bは基準切替スイッチの一例であり、スイッチ21Aは第1基準切替スイッチの一例、スイッチ21Bは第2基準切替スイッチの一例である。また、スイッチ22A、22Bは第1、第2入力スイッチの一例である。図3の制御フローに記載の第1カウンタによる計数は第1計数手段の一例であり、カウンタ値mは第1規定数の一例である。図3の処理(S13)は縮小手段の一例である。図3の制御フローに記載の第2カウンタによる計数は第2計数手段の一例であり、カウンタ値kは第2規定数の一例である。図3の処理(S21)は拡大手段の一例である。
Here, the prescribed values (m) and (k) are integers satisfying (m)> (k). The
以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、オーディオデータなどの電圧値に比較的連続性がある入力信号INを繰り返しAD変換する場合に好適なものである。先行してサンプリングされAD変換された先行入力信号に対応する信号を基準の信号として、この信号との差分信号をサンプリングする。サンプリングされた差分信号が規定の電圧範囲VRにあるか否かを判断し、範囲内にあれば差分信号をAD変換するために、ビット分解能が縮小された縮小ビット分解能(8ビット)でAD変換を行なうことができる。範囲外である場合には、差分信号に代えて入力信号INを再サンプリングして規定ビット分解能(10ビット)でAD変換を行なうことができる。 As described above in detail, the present embodiment is suitable for the case where the input signal IN having relatively continuous voltage values such as audio data is repeatedly AD converted. The signal corresponding to the preceding input signal sampled and AD converted in advance is used as a reference signal, and the difference signal from this signal is sampled. It is determined whether or not the sampled differential signal is within the specified voltage range VR. If the differential signal is within the range, AD conversion is performed with reduced bit resolution (8 bits) with reduced bit resolution in order to perform AD conversion on the differential signal. Can be performed. If it is out of range, AD conversion can be performed with a specified bit resolution (10 bits) by re-sampling the input signal IN instead of the differential signal.
差分信号、入力信号の別にかかわらず同じAD変換精度を有する分解能でAD変換を行なうことができる。差分信号についてAD変換を行なう場合、変換精度を落とさずに分解能を縮小することができ、縮小ビット分解能(8ビット)でAD変換を行なうことで規定ビット分解能による場合とは異なり冗長な変換動作をする必要はなくAD変換時間の短縮を図ることができる。 AD conversion can be performed with a resolution having the same AD conversion accuracy regardless of the difference signal and the input signal. When AD conversion is performed on a differential signal, the resolution can be reduced without reducing the conversion accuracy, and by performing AD conversion with reduced bit resolution (8 bits), a redundant conversion operation is performed unlike the case of using the specified bit resolution. It is not necessary to reduce the AD conversion time.
また、入力信号の変位方向によっては差分信号が負値となる場合があるところ、負値を解消するオフセット電圧VOSを差分信号に付与するので差分信号として負値を扱う必要がなくなり、回路構成が複雑になることなく差分信号についてもAD変換を行なうことができる。 Further, depending on the displacement direction of the input signal, the differential signal may be a negative value. However, since the offset voltage VOS that eliminates the negative value is applied to the differential signal, it is not necessary to handle the negative value as the differential signal, and the circuit configuration is reduced. It is possible to perform AD conversion on the differential signal without complication.
2つのサンプリング容量3A、3Bを備え、A系統、B系統のサンプリングを交互に行なうことができる。一方のサンプリング動作と他方のサンプリングにより得た信号のAD変換動作とを時間的に並行して動作させることができ、繰り返し変位する入力信号INを繰り返しAD変換する際に効率的な処理を行なうことができる。
Two
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。縮小ビット数(n)は適宜の値を選択することができる。また、縮小ビット数(n)の変更に係る規定値(m)、(k)も適宜の値にすることができる。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. An appropriate value can be selected as the reduced bit number (n). Also, the prescribed values (m) and (k) relating to the change of the reduced bit number (n) can be set to appropriate values.
3A、3B サンプリング容量
7 保持レジスタ
9 演算器
11 容量素子
13 電圧発生器
15U、15L 比較器
17 論理和ゲート
21A、22B、22A、22B、23〜27 スイッチ
51 比較器
53 逐次比較レジスタ(SAR)
55 DA変換部(DAC)
(V1) 規定電圧範囲設定端子
(V2) オフセット出力端子
F フラグ信号
OUT 出力データ
S(n) 制御信号
VOS オフセット電圧
VR 規定の電圧範囲
3A,
55 DA converter (DAC)
(V1) Specified voltage range setting terminal (V2) Offset output terminal F Flag signal OUT Output data S (n) Control signal VOS Offset voltage VR Specified voltage range
Claims (12)
前記サンプリング容量にサンプリングされた前記差分信号にオフセットを付与するオフセット回路と、
前記オフセットの付与された前記差分信号が規定の信号範囲にあるか否かを検出する検出回路とを備え、
前記検出回路により前記オフセットの付与された前記差分信号が前記規定の信号範囲にあると判断される場合には、規定ビット分解能から前記規定の信号範囲に対応するビット数を縮小した縮小ビット分解能で、前記オフセットの付与された前記差分信号のAD変換を行ない、
前記検出回路により前記オフセットの付与された前記差分信号が前記規定の信号範囲にないと判断される場合には、前記規定ビット分解能で前記入力信号のAD変換を行なうことを特徴とするAD変換器。 A sampling capacity for sampling a differential signal of an input signal with respect to a preceding input signal input in advance;
An offset circuit for adding an offset to the differential signal sampled in the sampling capacitor;
A detection circuit that detects whether or not the differential signal to which the offset is applied is in a specified signal range;
When it is determined that the differential signal to which the offset is added by the detection circuit is in the specified signal range, the reduced bit resolution is obtained by reducing the number of bits corresponding to the specified signal range from the specified bit resolution. , AD conversion of the differential signal to which the offset is added,
An AD converter that performs AD conversion of the input signal with the specified bit resolution when it is determined that the differential signal to which the offset is added is not within the specified signal range by the detection circuit .
前記サンプリング容量にサンプリングされた信号を、前記規定ビット分解能または前記縮小ビット分解能で逐次比較型のAD変換を行なう逐次比較AD変換部と、
前記既変換データと前記逐次比較AD変換部からの出力データとに応じて、前記入力信号のAD変換データを演算する演算回路とを備え、
前記演算回路により演算されるAD変換データにより前記保持レジスタが更新され、新たな既変換データとして保持されることを特徴とする請求項1に記載のAD変換器。 A holding register that holds already-converted data that is AD converted data corresponding to the preceding input signal;
A successive approximation AD converter that performs successive approximation AD conversion on the signal sampled in the sampling capacitor with the specified bit resolution or the reduced bit resolution;
An arithmetic circuit that calculates AD conversion data of the input signal according to the converted data and the output data from the successive approximation AD conversion unit;
2. The AD converter according to claim 1, wherein the holding register is updated by AD conversion data calculated by the arithmetic circuit and is held as new already-converted data.
前記保持レジスタは初期化され、
前記サンプリング容量は前記差分信号に代えて前記入力信号を再サンプリングすることを特徴とする請求項2に記載のAD変換器。 When it is determined that the differential signal to which the offset is added by the detection circuit is not within the specified signal range,
The holding register is initialized;
The AD converter according to claim 2, wherein the sampling capacitor resamples the input signal instead of the differential signal.
前記第1計数手段による計数が第1規定数に達することに応じて、前記オフセットまたは前記規定の信号範囲に対応するビット数を1ビット縮小する縮小手段と、
前記検出回路により前記オフセットの付与された前記差分信号が前記規定の信号範囲にないと判断される際の、前記第1計数手段による計数が第2規定数に達していないことに応じて、前記オフセットまたは前記規定の信号範囲に対応するビット数を1ビット拡大する拡大手段とを備えることを特徴とする請求項1ないし6の何れか1項に記載のAD変換器。 First counting means for detecting the number of times that the difference signal to which the offset is given by the detection circuit is continuously judged to be in the prescribed signal range;
Reduction means for reducing the number of bits corresponding to the offset or the prescribed signal range by 1 bit in response to the count by the first counting means reaching a first prescribed number;
In response to the fact that the count by the first counting means does not reach the second specified number when the difference signal to which the offset is added is determined not to be in the specified signal range by the detection circuit, The AD converter according to claim 1, further comprising an enlargement unit that enlarges the number of bits corresponding to the offset or the prescribed signal range by one bit.
前記第1サンプリング容量にサンプリングされた信号がAD変換されることに応じて前記第2サンプリング容量がサンプリングを行ない、前記第2サンプリング容量にサンプリングされた信号がAD変換されることに応じて前記第1サンプリング容量がサンプリングを行なうことを特徴とする請求項1ないし7の何れか1項に記載のAD変換器。 The sampling capacity includes a first sampling capacity and a second sampling capacity,
The second sampling capacitor performs sampling in response to AD conversion of the signal sampled in the first sampling capacitor, and the second sampling capacitor performs sampling in response to AD conversion of the signal sampled in the second sampling capacitor. 8. The AD converter according to claim 1, wherein one sampling capacity performs sampling.
前記基準切替スイッチは、前記第1サンプリング容量の基準端子および前記第2サンプリング容量の基準端子の各々に、第1基準切替スイッチと、第2基準切替スイッチとを備えることを特徴とする請求項8に記載のAD変換器。 A first input switch for connecting each of the input terminal of the first sampling capacitor and the input terminal of the second sampling capacitor to the input path of the input signal during sampling; and a second input switch;
9. The reference changeover switch includes a first reference changeover switch and a second reference changeover switch at each of a reference terminal of the first sampling capacitor and a reference terminal of the second sampling capacitor. AD converter described in 2.
サンプリングされた前記差分信号にオフセットを付与するステップと、
前記オフセットの付与された前記差分信号が規定の信号範囲にあるか否かを検出するステップと、
前記検出のステップにより前記オフセットの付与された前記差分信号が前記規定の信号範囲にあると判断される場合には、規定ビット分解能から前記規定の信号範囲に対応するビット数を縮小した縮小ビット分解能で、前記オフセットの付与された前記差分信号のAD変換を行なうステップと、
前記検出のステップにより前記オフセットの付与された前記差分信号が前記規定の信号範囲にないと判断される場合には、前記規定ビット分解能で前記入力信号のAD変換を行なうステップとを有することを特徴とするAD変換方法。 Sampling a differential signal of an input signal with respect to a preceding input signal input in advance;
Providing an offset to the sampled difference signal;
Detecting whether or not the differential signal to which the offset is applied is in a prescribed signal range;
Reduced bit resolution obtained by reducing the number of bits corresponding to the specified signal range from the specified bit resolution when it is determined by the detection step that the differential signal to which the offset is added is in the specified signal range. And performing AD conversion of the differential signal to which the offset is applied;
A step of performing AD conversion of the input signal with the specified bit resolution when it is determined by the detection step that the differential signal to which the offset is added is not within the specified signal range. AD conversion method.
前記規定の信号範囲にある回数が第1規定数に達することに応じて、前記オフセットまたは前記規定の信号範囲に対応するビット数を1ビット縮小するステップと、
前記検出のステップにより前記オフセットの付与された前記差分信号が規定の信号範囲にないと判断された際の、前記差分信号が連続して規定の信号範囲にあると判断されていた直前の回数が第2規定数に達していないことに応じて、前記オフセットまたは前記規定の信号範囲に対応するビット数を1ビット拡大するステップとを有することを特徴とする請求項10または11に記載のAD変換方法。 Detecting the number of times that the differential signal to which the offset is added is determined to be continuously within a specified signal range by the detecting step;
Reducing the number of bits corresponding to the offset or the specified signal range by 1 bit in response to the number of times in the specified signal range reaching a first specified number;
The number of times immediately before it was determined that the differential signal was continuously within the specified signal range when the differential signal to which the offset was added was determined not to be within the specified signal range by the detection step. The AD conversion according to claim 10, further comprising a step of expanding the number of bits corresponding to the offset or the specified signal range by 1 bit in response to not reaching the second specified number. Method.
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