JP5653147B2

JP5653147B2 - Vehicle-mounted pavement liquid material spraying device

Info

Publication number: JP5653147B2
Application number: JP2010205518A
Authority: JP
Inventors: 学小幡; 弘毅馬場; 山本　幸司; 山本　　幸司; 昌幸外山
Original assignee: Nichireki Co Ltd
Current assignee: Nichireki Co Ltd
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2030-09-14
Also published as: JP2012062627A

Description

本発明は、自動車などの車両に取り付けて使用される車両取付型の舗装用液体材料散布装置に関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted pavement liquid material spraying device used by being mounted on a vehicle such as an automobile.

従来から、瀝青材料やアスファルト乳剤、樹脂系の接着剤などの舗装用液体材料を、路盤、基層、床版などの舗装下地上に散布する散布装置は多数提案されている（例えば、特許文献１〜５）。これらの散布装置は、いずれも、舗装用液体材料を散布するのに必要な設備や器具を搭載した専用の作業車両であり、当該作業車両を一定速度で進行させながら、自動的に舗装用液体材料の散布を行うことで、省力化と、散布量の均一化を図ったものである。 Conventionally, many spraying apparatuses for spraying pavement liquid materials such as bituminous materials, asphalt emulsions, and resin-based adhesives on pavement foundations such as roadbeds, base layers, and floor slabs have been proposed (for example, Patent Document 1). ~ 5). Each of these spraying devices is a dedicated work vehicle equipped with equipment and tools necessary for spraying the liquid material for paving, and the paving liquid is automatically moved while the work vehicle is moving at a constant speed. By spreading the material, it saves labor and makes the amount even.

しかしながら、本発明者らが得た知見によれば、作業車両を一定速度で進行させながら自動的に散布を行う従来の散布装置では、舗装用液体材料を場所的なバラツキ無く均一に散布するのには限界があり、施工区域の全域において、単位面積あたりに予め定められた量の舗装用液体材料を過不足なく散布することは困難であった。ところが、もしも、アスファルト乳剤や接着剤などの舗装用液体材料の散布量が施工要領などで規定された量よりも不足すると、構築される舗装体の性能や耐久性に悪影響を及ぼす恐れがある。このため、従来は、散布量に変動があっても散布量が不足する場所が発生しないように、安全率を見込んで、舗装用液体材料を規定された量よりもやや多めに散布することが行われていた。しかし、舗装用液体材料の安全率を見込んで多めに散布することは、特に、舗装用液体材料が合成樹脂系の接着剤などのように比較的高価な材料である場合には、コスト的に好ましくない。 However, according to the knowledge obtained by the present inventors, in the conventional spraying device that sprays automatically while the work vehicle is traveling at a constant speed, the liquid material for paving is sprayed uniformly without local variations. There is a limit, and it has been difficult to spray a predetermined amount of liquid material for pavement per unit area without excess or deficiency over the entire construction area. However, if the amount of the pavement liquid material such as asphalt emulsion or adhesive is less than the amount specified in the construction procedure, the performance and durability of the constructed pavement may be adversely affected. For this reason, in the past, it was possible to spread the liquid material for paving a little more than the specified amount in anticipation of the safety factor so that there would be no place where the amount of application was insufficient even if the amount of application varied. It was done. However, in anticipation of the safety factor of pavement liquid material, it is necessary to disperse a large amount, especially when the pavement liquid material is a relatively expensive material such as a synthetic resin adhesive. It is not preferable.

また、上述したとおり、従来の散布装置は、いずれも、舗装用液体材料の散布に必要とされる設備や器具を搭載した専用の作業車両であるので、他の作業目的に転用することができず、散布作業がない場合には、当該作業車両を遊ばせておかなければならないという不都合があった。 In addition, as described above, all of the conventional spraying devices are dedicated work vehicles equipped with equipment and tools necessary for spraying the liquid material for paving, and can be diverted to other work purposes. When there is no spraying work, there is an inconvenience that the work vehicle must be idle.

実公平４−１８６９７号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-18697 特開２００１−４０６１２号公報JP 2001-40612 A 特開２００２−２７５８２０号公報JP 2002-275820 A 特開２００５−１３９７０９号公報JP 2005-139709 A 特開２０１０−２４７９１号公報JP 2010-24791 A

本発明は、上記の問題点を解決するために為されたもので、舗装用液体材料を場所的なバラツキ無く、より均一に散布することができ、かつ、専用の車両を必要としない車両取付型の舗装用液体材料散布装置と、そのような舗装用液体材料散布装置が取り付けられている車両を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can be applied to a vehicle that can spray the liquid material for paving more evenly without any local variation and does not require a dedicated vehicle. It is an object of the present invention to provide a pavement liquid material spraying device and a vehicle to which such a pavement liquid material spraying device is attached.

本発明者らは、上記課題を解決すべく種々試行錯誤を重ねた結果、従来の舗装用液体材料散布装置において、散布量の場所的なバラツキを無くすのに限界があったのは、散布設備や器具を搭載した作業車両を前進させながら散布を行っていることに原因があることを見出した。この知見に基づき、本発明者らはさらに試行錯誤を重ね、トラックなどの作業車両の車軸の外側側部に取り付けて作業車両を比較的短い一定距離ずつ間欠的に前進させることができる間欠駆動装置を開発し、その間欠駆動動作と、舗装用液体材料を散布する噴射装置の動作とを連動させることによって、従来よりも高い精度で、舗装用液体材料を均一に散布することができ、かつ、トラックなどの作業車両に適宜取り付けて使用する車両取付型の舗装用液体材料散布装置とすることができることを見出して、本発明を完成した。 As a result of repeated trial and error to solve the above-mentioned problems, the present inventors have found that there is a limit in eliminating the local variation in the amount of spraying in the conventional liquid material spraying device for pavement. And found that there was a cause in spraying while moving a work vehicle equipped with a tool. Based on this knowledge, the present inventors further repeated trial and error and attached to the outer side portion of the axle of a work vehicle such as a truck to intermittently advance the work vehicle by a relatively short fixed distance. By linking the intermittent drive operation with the operation of the spraying device that sprays the liquid material for paving, the liquid material for paving can be uniformly sprayed with higher accuracy than before, and The present invention has been completed by finding that it is possible to provide a vehicle-mounted pavement liquid material spraying device that is appropriately mounted on a work vehicle such as a truck.

すなわち、本発明は、以下の（１）〜（３）の要素を備えている、車両取付型舗装用液体材料散布装置を提供することによって上記の課題を解決するものである：
（１）長手方向を車両の幅方向と一致させて車両に取り付けられる長尺状のフレームと、前記フレームの長手方向に沿った移動経路上を移動可能に前記フレームに支持された移動台車と、前記移動台車と一体的に移動して舗装用液体材料を散布する液体材料噴射機と、前記移動台車を前記移動経路に沿って移動させる動力源と、前記移動台車の前記移動経路上の位置を検知する位置検知装置とを備えている液体材料散布台；
（２）前記車両の車軸の外側側部に取り付けられる間欠駆動装置であって、回転体と、前記回転体を前記車両の車軸と一体的に回転するように前記車両に取り付ける取付部材と、前記回転体を回転させる動力源と、前記回転体の回転角度を検知する回転角度検知装置とを備える間欠駆動装置、
（３）前記液体材料散布台の動力源及び位置検知装置並びに前記間欠駆動装置の動力源及び回転角度検知装置と接続される制御装置であって、前記移動台車を前記移動経路上の予め定められた移動区間の間で往復移動させ、前記移動台車が前記移動区間の一方端に到達したときに前記移動台車の移動を停止させて前記間欠駆動装置における前記回転体を予め定められた一定角度だけ回転させるとともに、前記回転体が前記予め定められた一定角度だけ回転して停止したときに、前記移動台車を前記移動区間の他方端に向かって移動させるようにプログラムされている制御装置。 That is, the present invention solves the above problems by providing a vehicle-mounted pavement liquid material spraying device including the following elements (1) to (3):
(1) A long frame attached to the vehicle with its longitudinal direction coinciding with the width direction of the vehicle, a movable carriage supported by the frame so as to be movable on a movement path along the longitudinal direction of the frame, A liquid material ejector that moves integrally with the movable carriage and sprays a liquid material for paving, a power source that moves the movable carriage along the movement path, and a position of the movable carriage on the movement path. A liquid material spreader having a position detecting device for detecting;
(2) An intermittent drive device that is attached to an outer side portion of an axle of the vehicle, the rotating body, and an attachment member that attaches the rotating body to the vehicle so as to rotate integrally with the axle of the vehicle; An intermittent drive device comprising a power source for rotating the rotating body and a rotation angle detecting device for detecting the rotation angle of the rotating body;
(3) A control device connected to the power source and position detection device of the liquid material spraying table and the power source and rotation angle detection device of the intermittent drive device, wherein the movable carriage is predetermined on the movement path. Reciprocating between the moving sections, and when the moving carriage reaches one end of the moving section, the movement of the moving carriage is stopped to move the rotating body in the intermittent drive device by a predetermined constant angle. A control device programmed to rotate and to move the moving carriage toward the other end of the moving section when the rotating body rotates by the predetermined constant angle and stops.

また、本発明は、上記のような車両取付型舗装用液体材料散布装置が取り付けられている車両を提供することによって上記の課題を解決するものである。 Moreover, this invention solves said subject by providing the vehicle with which the above vehicle-mounted pavement liquid material spraying apparatuses are attached.

本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の好ましい一態様において、前記制御装置は、移動台車が往復移動する前記移動区間の長さ、及び／又は、前記移動区間の前記移動経路上の位置に対応する移動区間情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている前記移動区間情報を外部から変更、設定することができる外部入力手段を備えており、作業者は、この外部入力手段を介して、移動台車の移動区間の長さや位置、換言すれば、移動台車に取り付けられている液体材料噴射機によって舗装用液体材料を散布する車両幅方向の長さや位置を適宜、設定、変更することができる。 In a preferred aspect of the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device according to the present invention, the control device is configured such that the length of the moving section in which the movable carriage reciprocates and / or the position of the moving section on the moving path. And an external input means that can change and set the moving section information stored in the storage device from the outside. The length and position of the moving section of the moving carriage through the means, in other words, the length and position of the vehicle width direction in which the liquid material for paving is sprayed by the liquid material ejector attached to the moving carriage, as appropriate, Can be changed.

また、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の他の好ましい一態様においては、前記制御装置は、移動台車が移動区間の一方端に到達して停止したときに、間欠駆動装置における回転体を回転させる一定角度に対応する一定角度情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている前記一定角度情報を外部から変更、設定することができる外部入力手段を備えており、作業者は、この外部入力手段を介して、移動台車が移動区間の一方端に到達して停止したときに、間欠駆動装置における回転体を回転させる一定角度を適宜、設定、変更することができる。 Moreover, in another preferable aspect of the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device according to the present invention, the control device rotates the intermittent drive device when the moving carriage reaches one end of the moving section and stops. A storage device for storing fixed angle information corresponding to a fixed angle for rotating the body, and external input means capable of changing and setting the fixed angle information stored in the storage device from outside. The person can appropriately set and change the fixed angle for rotating the rotating body in the intermittent drive device when the moving carriage reaches one end of the moving section and stops via the external input means.

さらに、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の他の好ましい一態様においては、前記制御手段は、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置が取り付けられる車両のタイヤ径と当該車両を一回ごとに前進させるべき前進距離とを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている前記タイヤ径と前記前進距離とを外部から変更、設定することができる外部入力手段と、前記記憶装置に記憶されている前記タイヤ径と前記前進距離とに基づいて、前記前進距離だけ前記車両を前進させるのに必要なタイヤの回転角度を求める手段と、求められた回転角度を、前記間欠駆動装置における前記回転体の前記一定角度として記憶する記憶装置とを備えている。本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置における制御装置がこのような記憶装置や手段を備えている場合には、作業者は、前記外部入力手段を介して、車両の一回ごとの前進距離を適宜、設定、変更することができる。 Furthermore, in another preferable aspect of the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device of the present invention, the control means includes a tire diameter of a vehicle to which the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device of the present invention is mounted and the vehicle. A storage device for storing the advance distance to be advanced every time, an external input means capable of changing and setting the tire diameter and the advance distance stored in the storage device from the outside, Based on the tire diameter and the advance distance stored in the storage device, a means for obtaining a rotation angle of a tire necessary for advancing the vehicle by the advance distance, And a storage device that stores the fixed angle of the rotating body in the driving device. When the control device in the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device of the present invention includes such a storage device and means, the operator can advance the vehicle one time through the external input means. The distance can be set and changed as appropriate.

本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置によれば、瀝青材料、アスファルト乳剤、樹脂系の接着剤などの舗装用液体材料を、自動的に、高い精度で場所的なバラツキ無く均一に散布することができる。このため、省力化を図ることができることは勿論、散布量が不足する場所が発生しないように安全率を見込んで舗装用液体材料を多めに散布する必要がないので、舗装用液体材料の無駄を無くし、省資源に寄与するという利点が得られる。また、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置は、トラックなどの作業車両に適宜取り付けて使用することができるので、専用の作業車両を必要とせず、作業車両の用途を不必要に限定することがないという利点も得られる。 According to the vehicle-mounted pavement liquid material spraying apparatus of the present invention, pavement liquid materials such as bitumen materials, asphalt emulsions, and resin adhesives are automatically and uniformly sprayed with high accuracy and no local variation. can do. For this reason, not only can labor saving be achieved, but it is not necessary to spray a large amount of pavement liquid material in anticipation of a safety factor so that a place where the amount of spraying is insufficient is not generated, so waste of the pavement liquid material is avoided. The advantage that it contributes to resource saving can be obtained. In addition, since the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device of the present invention can be used by appropriately attaching to a work vehicle such as a truck, a dedicated work vehicle is not required, and the use of the work vehicle is unnecessarily limited. There is also an advantage that there is nothing to do.

本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の概略とそれを取り付けた車両の側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle-mounted pavement liquid material spraying device according to the present invention and a vehicle mounted with the device. 本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置を取り付けた車両の背面図である。It is a rear view of the vehicle which attached the liquid material dispersion | spreading apparatus for vehicle-mounted pavements of this invention. 図２のＸ−Ｘ’拡大断面図である。FIG. 3 is an X-X ′ enlarged cross-sectional view of FIG. 2. 移動台車の部分を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the part of a moving trolley | bogie. 移動台車とその移動機構の部分だけを一部切り欠いて示すフレームの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the flame | frame which cuts and shows only a part of a moving trolley | bogie and its moving mechanism. 移動台車とその位置を検知するセンサーの部分だけを取り出して示すフレームの水平断面図である。FIG. 3 is a horizontal sectional view of a frame showing only a moving carriage and a sensor for detecting the position thereof. 間欠駆動装置の側面拡大図である。It is a side enlarged view of an intermittent drive device. 図７のＹ−Ｙ’断面図である。FIG. 8 is a Y-Y ′ sectional view of FIG. 7. 本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の制御系統の接続関係の一例を示す概念図であるIt is a conceptual diagram which shows an example of the connection relation of the control system of the liquid material dispersion | spreading apparatus for vehicle-mounted pavements of this invention. ノズルから噴射される舗装用液体材料の車両前後方向の広がり状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the expansion state of the vehicle front-back direction of the liquid material for paving injected from a nozzle. 本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置による舗装用液体材料の散布状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the dispersion | spreading state of the liquid material for pavements by the vehicle-mounted pavement liquid material dispersion device of this invention.

以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the illustrated one.

図１は、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の概略とそれを取り付けた車両の側面図である。図１において、１は本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置を示し、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１は、液体材料散布台２、間欠駆動装置３、及び制御装置４を備えている。５はトラックであり、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１は、図１に矢印で示すとおり、例えばトラックに取り付けることができる。 FIG. 1 is a schematic view of a vehicle-mounted pavement liquid material spraying device according to the present invention and a side view of a vehicle to which the device is mounted. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle-mounted pavement liquid material spraying apparatus according to the present invention. The vehicle-mounted pavement liquid material spraying apparatus 1 according to the present invention includes a liquid material spraying stand 2, an intermittent drive device 3, and a control device. 4 is provided. Reference numeral 5 denotes a truck, and the vehicle-mounted pavement liquid material spraying apparatus 1 of the present invention can be attached to a truck, for example, as shown by an arrow in FIG.

液体材料散布台２において、１２はフレーム、１３は液体材料噴射機、１４は噴射された舗装用液体材料が飛散するのを防止するカバー、１５はケーブル支持支柱、１６はケーブルベアである。フレーム１２は、後述するとおり、長尺状に形成されており、液体材料散布台２は、フレーム１２の長手方向を取り付け車両であるトラック５の幅方向と一致させて、トラック５の例えばテールゲート６に取り付けられる。６ａは液体材料散布台２の取り付けに利用される取り付け部材であり、液体材料散布台２のフレーム１２を安定してテールゲート６に取り付けることができる限り、取り付け部材６ａの構造や、それに対するフレーム１２の取り付け方には特段の制限はない。最も簡便には、断面Ｌ字状の取り付け部材６ａをテールゲート６に固定し、この固定された取り付け部材６ａに対し、例えばボルト及びナットを用いて、液体材料散布台２のフレーム１２を取り付け、固定すれば良い。なお、液体材料散布台２の重量が重く、テールゲート６が不安定になる場合には、テールゲート６の下面に、舗装下地Ｒと接触する車輪を備えた支持支柱を設けるようにしても良い。 In the liquid material spreader 2, 12 is a frame, 13 is a liquid material ejector, 14 is a cover for preventing the sprayed liquid material for pavement from scattering, 15 is a cable support column, and 16 is a cable bear. As will be described later, the frame 12 is formed in a long shape, and the liquid material spraying base 2 is arranged such that the longitudinal direction of the frame 12 coincides with the width direction of the truck 5 that is an attachment vehicle, for example, the tailgate of the truck 5. 6 is attached. Reference numeral 6a denotes a mounting member used for mounting the liquid material spraying base 2, and as long as the frame 12 of the liquid material spraying base 2 can be stably mounted to the tailgate 6, the structure of the mounting member 6a and the frame for it There are no particular restrictions on how to attach 12. Most simply, the mounting member 6a having an L-shaped cross section is fixed to the tailgate 6, and the frame 12 of the liquid material spreader 2 is attached to the fixed mounting member 6a using, for example, bolts and nuts. Fix it. In addition, when the weight of the liquid material spreader 2 is heavy and the tailgate 6 becomes unstable, a support column having a wheel that contacts the pavement base R may be provided on the lower surface of the tailgate 6. .

間欠駆動装置３において、Ｍ_２は間欠駆動装置３の動力源である電動機、Ｇ_２は電動機Ｍ_２の出力軸と接続されたギアボックス、Ｐは反力棒である。間欠駆動装置３はトラック５の片側の後輪７ａの外側側部に取り付けられる。また、制御装置４はトラック５の荷台８に搭載される。 In the intermittent drive unit 3, M ₂ is an electric motor, which is the power source of the intermittent drive unit 3, G ₂ is a gear box which is connected to the output shaft of the electric motor M _2, P is the reaction force rod. The intermittent drive device 3 is attached to the outer side of the rear wheel 7 a on one side of the track 5. The control device 4 is mounted on the loading platform 8 of the truck 5.

９は散布される舗装用液体材料を収容する材料タンク、１０は圧縮空気供給源、１１は発電機である。材料タンク９内の舗装用液体材料は、加圧されて単独で、或いは、圧縮空気供給源１０から供給される圧縮空気とともに、図示しない管路を経由して、液体材料散布台２の液体材料噴射機１３へと供給される。発電機１１が発生する電力は、図示しない電力線を介して、液体材料散布台２、間欠駆動装置３、及び制御装置４に供給され、それらの駆動や制御に使用される。 9 is a material tank for storing the liquid material for pavement to be sprayed, 10 is a compressed air supply source, and 11 is a generator. The liquid material for paving in the material tank 9 is pressurized and used alone or together with compressed air supplied from the compressed air supply source 10 via a pipe line (not shown). It is supplied to the injector 13. The electric power generated by the generator 11 is supplied to the liquid material spreader 2, the intermittent drive device 3, and the control device 4 through a power line (not shown) and used for driving and controlling them.

図２は、図１に示した本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１を取り付けたトラック５の背面図である。図１におけるものと同じ部材には同じ符号を付してある。図２において、１６はフレーム１２の開口部を覆うカバー、Ｈａ、Ｈｂは、後述する移動台車を手動で移動させる手動ハンドル、７ａ、７ｂは後輪である。図２に示すとおり、液体材料散布台２のフレーム１２は長尺状であり、液体材料散布台２は、フレーム１２の長手方向をトラック５の幅方向と一致させて、取り付け車両であるトラック５に取り付けられている。 FIG. 2 is a rear view of the truck 5 to which the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device 1 of the present invention shown in FIG. 1 is attached. The same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 2, 16 is a cover that covers the opening of the frame 12, Ha and Hb are manual handles for manually moving a moving carriage described later, and 7a and 7b are rear wheels. As shown in FIG. 2, the frame 12 of the liquid material spraying base 2 is long, and the liquid material spraying base 2 has a longitudinal direction of the frame 12 that matches the width direction of the truck 5, and is a truck 5 that is an attachment vehicle. Is attached.

なお、上記の例においては、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１はトラック５に取り付けられているが、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１が取り付けられる車両はトラックに限られない。簡易な場合には、ハッチバックタイプのバンや乗用車であっても良い。また、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１が取り付けられる車両は、自身の駆動機構を備えた自走式の車両であっても良く、或いは、自身の駆動機構を備えない非自走式の車両であっても良い。なお、上記の例においては、液体材料散布台２はトラック５のテールゲート６に取り付けられているが、液体材料散布台２の取り付け場所はテールゲート６に限られず、トラック５の荷台８に取り付けるようにしても良いし、荷台８からトラック５の後方に向かって板状部材を張り出して、その板状部材に取り付けるようにしても良い。さらには、液体材料散布台２又は液体材料噴射機１３の高さ方向の位置を可変とし、液体材料噴射機１３の噴射ノズルと舗装下地Ｒとの距離を適宜変更自在としても良いことは勿論である。なお、本明細書でいう舗装下地とは、瀝青材料やアスファルト乳剤、樹脂系の接着剤などの舗装用液体材料を散布すべき表面を指し、例えば、路盤、基層、表層、床版などを包含し、それらの表面は何らかの表面層を有していても良い。 In the above example, the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device 1 of the present invention is attached to the truck 5, but the vehicle to which the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device 1 of the present invention is mounted is a truck. Not limited to. In a simple case, a hatchback type van or a passenger car may be used. In addition, the vehicle to which the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device 1 of the present invention is attached may be a self-propelled vehicle having its own drive mechanism, or a non-self that does not have its own drive mechanism. A traveling vehicle may be used. In the above example, the liquid material spreading table 2 is attached to the tail gate 6 of the truck 5, but the mounting position of the liquid material spreading table 2 is not limited to the tail gate 6 and is attached to the loading platform 8 of the truck 5. Alternatively, a plate-like member may be projected from the loading platform 8 toward the rear of the truck 5 and attached to the plate-like member. Furthermore, the position of the liquid material spraying table 2 or the liquid material ejector 13 in the height direction can be made variable, and the distance between the spray nozzle of the liquid material ejector 13 and the pavement base R can be changed as appropriate. is there. In addition, the pavement base in this specification refers to the surface on which pavement liquid materials such as bitumen materials, asphalt emulsions, and resin adhesives should be sprayed, and includes, for example, roadbeds, base layers, surface layers, floor slabs, etc. And those surfaces may have some surface layer.

図３は、図２のＸ−Ｘ’断面図であり、液体材料散布台２だけを取り出して拡大して示してある。図３において、１７は前述したカバーであり、ゴムなどの可撓性の材料で構成され、トラック５の後方方向（図中右方向）に向かって開口したフレーム１２の開口部を覆い、外部からの汚れやホコリなどがフレーム１２内に浸入するのを防止している。１８は移動台車、１９、１９はフレーム１２内に設置されたガイドレールであり、移動台車１８は、上下のガイドレール１９、１９に案内されて、フレーム１２の長手方向に沿った移動経路上を移動可能である。Ｍ_１は移動台車１８を移動させる動力源である電動機、Ｇ_１は電動機Ｍ_１の出力軸に接続されたギアボックスである。 FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line XX ′ of FIG. 2 and shows only the liquid material spreader 2 taken out and enlarged. In FIG. 3, reference numeral 17 denotes the cover described above, which is made of a flexible material such as rubber and covers the opening of the frame 12 that opens toward the rear side of the track 5 (right direction in the figure). This prevents dirt, dust, etc. from entering the frame 12. 18 is a moving carriage, 19 and 19 are guide rails installed in the frame 12, and the moving carriage 18 is guided by the upper and lower guide rails 19 and 19 on the movement path along the longitudinal direction of the frame 12. It is movable. M ₁ is an electric motor that is a power source for moving the movable carriage 18, and G ₁ is a gear box connected to the output shaft of the electric motor M ₁ .

２０は移動台車１８に連結された突出片であり、フレーム１２の開口部を超えて、フレーム１２の外側へと突出している。突出片２０の上面にはケーブル支持支柱１５が立設されており、また外側前方側面には、断面Ｌ字状の取り付け体２１が取り付けられている。取り付け体２１には液体材料噴射機１３が取り付けられている。したがって、移動台車１８が上記フレーム１２の長手方向に沿った移動経路上を移動すると、それに伴い、突出片２０、取り付け体２１が移動し、液体材料噴射機１３は移動台車１８と一体的に移動することになる。 Reference numeral 20 denotes a protruding piece connected to the movable carriage 18 and protrudes beyond the opening of the frame 12 to the outside of the frame 12. A cable support column 15 is erected on the upper surface of the protruding piece 20, and an attachment body 21 having an L-shaped cross section is attached to the outer front side surface. A liquid material ejector 13 is attached to the attachment body 21. Accordingly, when the movable carriage 18 moves on the movement path along the longitudinal direction of the frame 12, the projecting piece 20 and the attachment body 21 move accordingly, and the liquid material ejector 13 moves integrally with the movable carriage 18. Will do.

Ｎは液体材料噴射機１３のノズルであり、液体材料散布台２がトラック５に取り付けられた状態では、下方にある舗装下地Ｒに向かって液体材料を噴射する位置に配置されている。ノズルＮは、図３に模式的に示すように、下方に向かって舗装用液体材料Ｌを例えば扇状に噴射する。 N is a nozzle of the liquid material sprayer 13, and is disposed at a position where the liquid material is sprayed toward the pavement substrate R located below when the liquid material spraying base 2 is attached to the track 5. As schematically shown in FIG. 3, the nozzle N sprays the pavement liquid material L downward, for example, in a fan shape.

液体材料噴射機１３としては、舗装用液体材料を噴射して舗装下地Ｒ上に散布することができる限り、どのような噴射機構によるものであっても良い。また、噴射する舗装用液体材料も、加熱して液状になった瀝青材料や、アスファルト乳剤であっても良いし、或いは、アスファルト乳剤とその分解剤や、樹脂系接着剤とその硬化剤などのように２種類の舗装用液体材料を噴射するものであっても良い。さらには、液体材料噴射機１３としてスプレーガンを用いることも可能であり、スプレーガンを用いる場合には、樹脂系接着剤とその硬化剤などのように２種類の舗装用液体材料であっても、圧縮空気とともに無理なく噴射、散布することができる上に、スプレーガン自体を操作することによって、舗装用液体材料の噴射と停止とを切り換えることができ、さらには、取り付け体２１に取り付けるスプレーガンを取り替えることによって、液体材料噴射機１３の部分だけを適宜容易に交換することができるので便利である。 The liquid material sprayer 13 may be of any spraying mechanism as long as the liquid material for paving can be sprayed and sprayed on the paving foundation R. Moreover, the liquid material for pavement to be sprayed may be a bitumen material that has been heated to become a liquid or an asphalt emulsion, or an asphalt emulsion and its decomposing agent, or a resin adhesive and its curing agent. Thus, two types of liquid materials for paving may be ejected. Furthermore, it is also possible to use a spray gun as the liquid material ejector 13, and in the case of using a spray gun, two types of pavement liquid materials such as a resin adhesive and its curing agent may be used. In addition, the spray gun can be sprayed and sprayed together with the compressed air, and the spray gun can be switched between spraying and stopping by operating the spray gun itself. This is convenient because only the portion of the liquid material ejector 13 can be easily replaced as appropriate.

ａ、ｂ、ｃは、舗装用液体材料や圧縮空気、更には洗浄用液などの供給管であり、その一端は、液体材料噴射機１３に接続され、他端は、ケーブル支持支柱１５内をとおり、ケーブルベア１６内を経由して、前述した材料タンク９や圧縮空気供給源１０などに接続されている。 a, b, and c are supply pipes for liquid material for pavement, compressed air, and cleaning liquid. One end of the supply pipe is connected to the liquid material ejector 13, and the other end is connected to the cable support column 15. As described above, it is connected to the material tank 9 and the compressed air supply source 10 described above via the cable bearer 16.

図４は、図３の部分拡大図であり、移動台車１８と、電動機Ｍ_１、ギアボックスＧ_１の部分だけを拡大して示してある。移動台車１８には、その上下にガイドローラ２２、２２、２２・・・が取り付けられており、移動台車１８は、これらのガイドローラ２２によって、上下のガイドレール１９、１９を三方から挟んで、ガイドレール１９、１９に沿った移動経路上を移動する。このガイドレール１９、１９に沿った移動経路が、フレーム１２の長手方向に沿ったものであることはいうまでもない。 FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3, and shows only the movable carriage 18, the motor M ₁ , and the gear box G _{1 in} an enlarged manner. Guide rollers 22, 22, 22... Are attached to the upper and lower sides of the movable carriage 18, and the movable carriage 18 sandwiches the upper and lower guide rails 19 and 19 from three sides by these guide rollers 22. It moves on a moving path along the guide rails 19 and 19. It goes without saying that the movement path along the guide rails 19, 19 is along the longitudinal direction of the frame 12.

図４において、Ｃｕ、Ｃｄは、それぞれ上側チェーン、下側チェーンであり、上側チェーンＣｕと下側チェーンＣｄとはそれぞれの両端部で互いに連結され、環状になっている。移動台車１８は、その上部に設けられた立設部材１８ａ、１８ａによって上側チェーンＣｕと連結されており、上側チェーンＣｕが移動すると、その移動に伴い、移動台車１８は上下のガイドレール１９、１９に案内されて、フレーム１２の長手方向に沿った移動経路上を移動する。なお、２３は、移動台車２７に取り付けられている検出棒、２４は検出棒２３の有無を検知するセンサーであるが、これらについては後述する。 In FIG. 4, Cu and Cd are an upper chain and a lower chain, respectively, and the upper chain Cu and the lower chain Cd are connected to each other at both ends and are annular. The movable carriage 18 is connected to the upper chain Cu by standing members 18a, 18a provided on the upper part thereof. When the upper chain Cu moves, the movable carriage 18 moves along the upper and lower guide rails 19, 19 with the movement. To move on a moving path along the longitudinal direction of the frame 12. Reference numeral 23 denotes a detection rod attached to the movable carriage 27, and 24 denotes a sensor for detecting the presence or absence of the detection rod 23, which will be described later.

図５は、フレーム１２の縦断面図であり、移動台車１８とその移動機構の部分だけを一部切り欠いて示してある。図５において、Ｓａは駆動側のスプロケット、Ｓｐは従動側のスプロケットであり、駆動側のスプロケットＳａの回転軸には、ギアボックスＧ_１の出力軸が連結されている。電動機Ｍ_１が回転すると、その回転力は、ギアボックスＧ_１を介して駆動側スプロケットＳａに伝達され、駆動側スプロケットＳａを回転させる。駆動側スプロケットＳａが回転すると、それと噛み合っている上側及び下側チェーンＣｕ、Ｃｄが移動し、上側チェーンＣｕと連結されている移動台車１８が、上下のガイドレール１９、１９に案内されて、フレーム１２の長手方向に沿った移動経路上を移動する。電動機Ｍ_１の回転方向、或いはギアボックスＧ_１内の出力の伝達経路を切り換えることによって、駆動側スプロケットＳａは、正、逆、いずれの方向にも回転し、移動台車１８も図中左右いずれの方向にも移動する。 FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the frame 12, in which only the movable carriage 18 and its moving mechanism are partially cut away. In FIG. 5, Sa is the drive side of the sprocket, Sp is a sprocket driven, the rotation axis of the sprocket Sa of drive side, of the output shaft is coupled gearbox G _1. When the electric motor M ₁ rotates, its rotational force is transmitted to the drive sprocket Sa through the gear box G _1, rotates the drive sprocket Sa. When the drive-side sprocket Sa rotates, the upper and lower chains Cu and Cd meshing with it move, and the movable carriage 18 connected to the upper chain Cu is guided by the upper and lower guide rails 19 and 19 so that the frame It moves on the movement path along the longitudinal direction of 12. By switching the rotation direction of the electric motor M ₁ or the output transmission path in the gear box G ₁ , the drive side sprocket Sa rotates in either the forward or reverse direction, and the movable carriage 18 is either left or right in the figure. Move also in the direction.

また、必要であれば、ギアボックスＧ_１と駆動側スプロケットＳａとを接続するクラッチを切り離して、駆動側スプロケットＳａを自由回転可能な状態とし、駆動側スプロケットＳａ及び従動側スプロケットＳｐにそれぞれ連結されている手動ハンドルＨａ又はＨｂを回転させることによって、上側チェーンＣｕを介して移動台車１８を手動で移動させることも可能である。 Further, if necessary, disconnect the clutch that connects the gearbox G ₁ and the drive sprocket Sa, the driving sprocket Sa and freely rotatable state, respectively connected to the drive sprocket Sa and the driven sprocket Sp It is also possible to manually move the movable carriage 18 via the upper chain Cu by rotating the manual handle Ha or Hb.

図６は、フレームの水平断面図であり、移動台車１８とその位置を検知するセンサー２４の部分だけを取り出して示してある。図に示すとおり、フレーム１２のトラック５の前方側の壁面には、複数のセンサー２４ａ、２４ｂ、２４ｃ・・・が設置されており、これにより、移動台車１８の移動経路上の位置を検知することができるようになっている。すなわち、各センサー２４は、移動台車１８の検出棒２３が対向する位置にくると出力信号を出すので、複数のセンサー２４ａ〜２４ｋのうち、どのセンサーが出力信号を出したかをみることによって、移動台車１８がどの位置にあるかを知ることができる。 FIG. 6 is a horizontal sectional view of the frame, and shows only the movable carriage 18 and the sensor 24 for detecting the position thereof. As shown in the drawing, a plurality of sensors 24 a, 24 b, 24 c... Are installed on the front wall surface of the track 5 of the frame 12, thereby detecting the position of the moving carriage 18 on the moving path. Be able to. In other words, each sensor 24 outputs an output signal when the detection rod 23 of the mobile carriage 18 comes to the opposite position, so that it is possible to move by checking which of the plurality of sensors 24a to 24k has output the output signal. It is possible to know where the carriage 18 is located.

また、検出棒２３がセンサー２４ａ〜２４ｋのうちのいずれかと対向する位置に来たときに、その位置で移動台車１８を停止させることも可能である。例えば、移動台車１８の検出棒２３がセンサー２４ａと対向する位置にきたときに移動台車１８を停止させるには、センサー２４ａからの出力信号があったときに、電動機Ｍ_１を停止させて、駆動側スプロケットＳａの回転を停止させれば良い。また、移動台車１８の検出棒２３がセンサー２４ｋと対向する位置にきたときに移動台車１８を停止させるには、センサー２４ｋからの出力信号があったときに、電動機Ｍ_１を停止させて、駆動側スプロケットＳａの回転を停止させれば良い。このようにして、移動台車１８を例えばセンサー２４ａ又は２４ｋと対向する位置で停止させ、停止するごとに移動台車１８の移動方向を逆転させることによって、移動台車１８をセンサー２４ａと２４ｋの間で往復移動させることができる。この場合、センサー２４ａと２４ｋの間が、移動台車１８の移動経路上の移動区間ということになる。 Further, when the detection rod 23 comes to a position facing any one of the sensors 24a to 24k, the movable carriage 18 can be stopped at that position. For example, the detection rod 23 of the moving carriage 18 stops moving truck 18 when came to a position facing the sensor 24a, when there is an output signal from the sensor 24a, and the motor M ₁ is stopped, the drive What is necessary is just to stop rotation of the side sprocket Sa. Further, the detection rod 23 of the moving carriage 18 stops moving truck 18 when came to a position facing the sensor 24k, when there is an output signal from the sensor 24k, and a motor M ₁ is stopped, the drive What is necessary is just to stop rotation of the side sprocket Sa. In this way, the moving carriage 18 is stopped at a position facing the sensor 24a or 24k, for example, and the moving carriage 18 is reciprocated between the sensors 24a and 24k by reversing the moving direction of the moving carriage 18 each time it stops. Can be moved. In this case, the area between the sensors 24a and 24k is a movement section on the movement route of the movable carriage 18.

移動区間の長さ、及びその移動経路上の位置は、移動台車１８を停止させて、その移動方向を反転させるセンサーの位置を選択することによって、適宜変更可能である。例えば、センサー２４ｂと２４ｊを選択し、センサー２４ｂと２４ｊの間を移動台車１８の移動区間としても良いし、センサー２４ａと２４ｇを選択し、センサー２４ａと２４ｇの間を移動台車１８の移動区間としても良い。 The length of the moving section and the position on the moving route can be changed as appropriate by stopping the moving carriage 18 and selecting the position of the sensor that reverses the moving direction. For example, the sensors 24b and 24j may be selected, and the movement section of the moving carriage 18 may be between the sensors 24b and 24j. Alternatively, the sensors 24a and 24g may be selected and the movement section of the moving carriage 18 may be between the sensors 24a and 24g. Also good.

なお、センサー２４ａ〜２４ｋが検出棒２３を検出する機構に特段の制限はなく、例えば、磁気式の近接センサー、透過型または反射型の光電センサー、さらには、機械式のリミットスイッチなどを用いることができる。また、センサー２４の設置個数や設置間隔にも特段の制限はなく、移動台車１８の移動区間の設定を、よりきめ細かく行う場合には、そのきめ細かさに応じてセンサー２４の数を増やせば良い。また、上記のような検出棒２３とセンサー２４とを用いる位置検知装置に変えて、例えば、駆動側スプロケットＳａ又は従動側スプロケットＳｐの回転をアブソリュートタイプのロータリエンコーダで検出し、移動台車１８の移動経路上の位置を連続的に検知するようにしても良い。 In addition, there is no special restriction | limiting in the mechanism in which the sensors 24a-24k detect the detection rod 23, For example, a magnetic type proximity sensor, a transmission type or a reflection type photoelectric sensor, further, a mechanical limit switch etc. are used. Can do. In addition, there are no particular restrictions on the number of installed sensors 24 or the installation interval, and when setting the movement section of the mobile carriage 18 more finely, the number of sensors 24 may be increased according to the fineness. Further, instead of the position detection device using the detection rod 23 and the sensor 24 as described above, for example, the rotation of the drive side sprocket Sa or the driven side sprocket Sp is detected by an absolute type rotary encoder, and the movement of the movable carriage 18 is detected. You may make it detect the position on a path | route continuously.

図７は、間欠駆動装置３の側面拡大図である。図７において、２５は受け台であり、受け台２５にはギアボックスＧ_２が取り付けられ、前述したとおり、電動機Ｍ_２の出力軸はギアボックスＧ_２の入力軸に連結されている。ギアボックスＧ_２の出力軸は、受け台２５に回転自在に支持されている回転体２６に連結されている。２７は回転体２６のフランジであり、フランジ２７には連結ナット２８、２８が進退自在に嵌装されている。２９は環状体であり、環状体２９は回転体２６に対して固定され、回転体２６とともに回転する。環状体２９には複数の検出棒３０、３０・・・が放射状に等間隔に取り付けられている。３１は受け台２５に取り付けられているセンサーであり、センサー３１は、検出棒３０、３０・・・のいずれかがセンサー３１と対向する位置にくると出力信号を出す。 FIG. 7 is an enlarged side view of the intermittent drive device 3. 7, 25 is a cradle, the cradle 25 is a gear box G ₂ attached to, as described above, the output shaft of the electric motor M ₂ is connected to an input shaft of the gearbox G _2. Output shaft of the gearbox G ₂ is, is connected to the rotating body 26 is rotatably supported in the cradle 25. Reference numeral 27 denotes a flange of the rotating body 26, and connection nuts 28, 28 are fitted to the flange 27 so as to be able to advance and retract. Reference numeral 29 denotes an annular body, and the annular body 29 is fixed to the rotating body 26 and rotates together with the rotating body 26. A plurality of detection rods 30, 30... Are attached radially to the annular body 29 at equal intervals. 31 is a sensor attached to the cradle 25. The sensor 31 outputs an output signal when any of the detection rods 30, 30...

８は、その一部だけを切り欠いて示すトラック５の荷台であり、８ａは荷台８に設けられた取り付け部材である。３２は後輪７ａのホイール、３３はトラック５の後輪の車軸、３４は車軸３３に取り付けられたハブ、３５、３５は、ホイール３２をハブ３４に固定する固定ボルトである。 Reference numeral 8 denotes a loading platform of the truck 5 shown by cutting out only a part thereof, and 8 a is an attachment member provided on the loading platform 8. Reference numeral 32 denotes a wheel of the rear wheel 7 a, 33 denotes an axle of the rear wheel of the truck 5, 34 denotes a hub attached to the axle 33, and 35 and 35 denote fixing bolts for fixing the wheel 32 to the hub 34.

間欠駆動装置３は、以下のようにして、車軸３３の外側側部に取り付けられる。すなわち、まず反力棒Ｐの先端を、図に矢印で示すとおり、取り付け部材８ａに設けられている孔に下側から貫通させる。次に、回転体２６を自由回転させて、連結ナット２８、２８と、固定ボルト３５、３５の位置を合わせ、連結ナット２８、２８を固定ボルト３５、３５に向かって前進させることにより、固定ボルト３５、３５に連結ナット２８、２８を嵌合させ、回転体２６を車軸３３と一体的に回転するように間欠駆動装置３を車軸３３の外側側部に取り付ければ良い。必要であれば、反力棒Ｐの先端部外周にネジを切っておき、取り付け部材８ａに設けられている孔に下側から貫通させた後、その先端部をナットで締めるようにしても良い。 The intermittent drive device 3 is attached to the outer side portion of the axle 33 as follows. That is, first, the tip of the reaction bar P is penetrated from below through a hole provided in the attachment member 8a as indicated by an arrow in the figure. Next, the rotating body 26 is freely rotated, the positions of the connecting nuts 28, 28 and the fixing bolts 35, 35 are aligned, and the connecting nuts 28, 28 are advanced toward the fixing bolts 35, 35, thereby fixing bolts. The coupling nuts 28, 28 are fitted to 35, 35, and the intermittent drive device 3 may be attached to the outer side of the axle 33 so that the rotating body 26 rotates integrally with the axle 33. If necessary, a screw may be cut on the outer periphery of the tip of the reaction bar P, and after passing through a hole provided in the attachment member 8a from below, the tip may be tightened with a nut. .

連結ナット２８、２８の数に特段の制限はないが、フランジ２７の周縁部に均等若しくはほぼ均等に３本程度配置するのが良く、後輪７ａをハブ３４に取り付ける固定ボルト３５、３５の数が６本又は５本である場合を想定して適宜の配置とすれば良い。なお、連結ナット２８、２８の数や配置を変更は、例えば、予め、数や配置の異なる連結ナット２８、２８を取り付けた複数種類のフランジ２７を用意しておいて、回転体２６に対して付け替えることで容易に行うことができる。 There are no particular restrictions on the number of connection nuts 28, 28, but it is preferable to arrange about three equally or substantially equally on the peripheral edge of the flange 27, and the number of fixing bolts 35, 35 for attaching the rear wheel 7 a to the hub 34. Assuming that there are six or five, the arrangement may be appropriate. The number and arrangement of the connecting nuts 28 and 28 can be changed, for example, by preparing in advance a plurality of types of flanges 27 to which connecting nuts 28 and 28 having different numbers and arrangements are attached. It can be done easily by changing.

連結ナット２８、２８を固定ボルト３５、３５に嵌合させ、反力棒Ｐを取り付け部材８ａの孔に貫通させた状態で、電動機Ｍ_２、ギアボックスＧ_２を介して回転体２６を回転させると、その回転力は、フランジ２７及び連結ナット２８、２８を介して、固定ボルト３５、３５に伝達され、車軸３３及び後輪７ａが回転することになる。なお、回転体２６を車軸３３と一体的に回転するように取り付ける方法は上記のものに限られず、回転体２６を車軸３３と一体的に回転させることができる限り、どのような取り付け方をしても良いことはいうまでもない。 The connecting nuts 28 and 28 are fitted to the fixing bolts 35 and 35, and the rotating body 26 is rotated via the electric motor M ₂ and the gear box G ₂ in a state where the reaction rod P is passed through the hole of the mounting member 8a. Then, the rotational force is transmitted to the fixing bolts 35 and 35 via the flange 27 and the connecting nuts 28 and 28, and the axle 33 and the rear wheel 7a are rotated. The method of attaching the rotating body 26 so as to rotate integrally with the axle 33 is not limited to the above-described method, and any attachment method may be used as long as the rotating body 26 can be rotated integrally with the axle 33. It goes without saying.

図８は図７のＹ−Ｙ’断面図である。図に示すとおり、環状体２９には複数本（図示の例では８本）の検出棒３０が互いに４５度の間隔をあけて、放射状に等間隔で取り付けられている。回転体２６が回転すると、それに伴い環状体２９及び検出棒３０も回転し、各検出棒３０がセンサー３１と対向する位置にくるとセンサー３１は出力信号を出す。センサー３１が検出棒３０を検出する機構に特段の制限はなく、センサー３１としては、例えば、磁気式の近接センサー、透過型または反射型の光電センサー、さらには、機械式のリミットスイッチなどを用いることができる。 8 is a cross-sectional view taken along the line Y-Y 'of FIG. As shown in the drawing, a plurality (eight in the illustrated example) of detection rods 30 are attached to the annular body 29 radially at equal intervals of 45 degrees. When the rotating body 26 rotates, the annular body 29 and the detection rod 30 also rotate accordingly. When each detection rod 30 comes to a position facing the sensor 31, the sensor 31 outputs an output signal. There is no particular limitation on the mechanism by which the sensor 31 detects the detection rod 30. As the sensor 31, for example, a magnetic proximity sensor, a transmissive or reflective photoelectric sensor, and a mechanical limit switch are used. be able to.

本例において、検出棒３０は４５度間隔で環状体２９に放射状に取り付けられているので、センサー３１は回転体２６が４５度回転するごとに検出信号を出すことになる。これにより、例えば、センサー３１から１回出力信号が出されたときに電動機Ｍ_２を制御して回転体２６を停止させると、回転体２６は４５度回転して停止したことになり、センサー３１から２回出力信号が出されたときに回転体２６を停止させると、回転体２６は、４５度×２＝９０度回転して停止したことになる。このように、図示の例では、４５度を単位として、回転体２６の回転角度を検知することができる。検出棒３０の配置間隔を適宜変更することによって、より細かな単位で回転体２６の回転角度を検知することが可能である。例えば、検出棒３０を１２本、３０度間隔で配置すると、回転体２６の回転角度を３０度単位で検知することが可能であり、さらに小さな角度間隔で検出棒３０を配置すれば、より小さな角度単位で回転体２６の回転角度を検知することができる。 In this example, since the detection rods 30 are radially attached to the annular body 29 at intervals of 45 degrees, the sensor 31 outputs a detection signal every time the rotating body 26 rotates 45 degrees. Thus, for example, when controlling the electric motor M ₂ stops the rotation member 26 when the single output signal is issued from the sensor 31, the rotating body 26 will be stopped by rotating 45 degrees, the sensor 31 When the rotating body 26 is stopped when the output signal is output twice from the above, the rotating body 26 is rotated by 45 degrees × 2 = 90 degrees and stopped. Thus, in the illustrated example, the rotation angle of the rotating body 26 can be detected in units of 45 degrees. By appropriately changing the arrangement interval of the detection rods 30, it is possible to detect the rotation angle of the rotating body 26 in finer units. For example, if twelve detection rods 30 are arranged at intervals of 30 degrees, the rotation angle of the rotating body 26 can be detected in units of 30 degrees, and if the detection rods 30 are arranged at even smaller angular intervals, the detection rod 30 is smaller. The rotation angle of the rotating body 26 can be detected in units of angles.

なお、検出棒３０とセンサー３１を用いる上記の方式に変えて、例えば、回転体２６の回転を磁気式や光学式のロータリエンコーダで直接検知することで、回転体２６の回転角度を検知するようにしても良い。 Instead of the above method using the detection rod 30 and the sensor 31, for example, the rotation angle of the rotating body 26 is detected by directly detecting the rotation of the rotating body 26 with a magnetic or optical rotary encoder. Anyway.

図９は、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１の制御系統の接続関係を示す概念図である。図９の制御装置４において、３６はＣＰＵ、３７は記憶装置、３８は入出力装置、３９はモニタ画面である。材料タンク９は、タンク９Ａと９Ｂとに分かれており、舗装用液体材料Ａ、Ｂとして、例えば、合成樹脂系の接着剤とその硬化剤とが、それぞれ収容されている。４０は洗浄剤を収容する洗浄剤タンク、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄは、圧縮空気供給源１０、タンク９Ａ、タンク９Ｂ、及び洗浄剤タンク４０と、液体材料噴射機１３とを接続する図中実線で示す管路の途中に設けられた開閉弁である。また、図に示すとおり、制御装置４は、液体材料散布台２における電動機Ｍ_１及びセンサー２４ａ〜２４ｋ、間欠駆動装置３における電動機Ｍ_２及びセンサー３１、並びに開閉弁Ｖａ〜Ｖｄと信号線で接続され、信号を受け取ったり、その動作を制御することができるようになっている。 FIG. 9 is a conceptual diagram showing the connection relationship of the control system of the vehicle-mounted pavement liquid material spraying apparatus 1 of the present invention. In the control device 4 of FIG. 9, 36 is a CPU, 37 is a storage device, 38 is an input / output device, and 39 is a monitor screen. The material tank 9 is divided into tanks 9A and 9B, and for example, synthetic resin adhesives and curing agents thereof are accommodated as the paving liquid materials A and B, respectively. Reference numeral 40 denotes a cleaning agent tank for storing the cleaning agent. Va, Vb, Vc, and Vd denote compressed air supply source 10, tank 9A, tank 9B, cleaning agent tank 40, and liquid material ejector 13 in the figure. It is an on-off valve provided in the middle of a pipeline indicated by a solid line. Further, as shown in figure, the control unit 4, connected in a liquid material sprayed base 2 the motor _{M 1} and sensors 24a-24k, the electric motor _{M 2} and the sensor 31 in the intermittent drive unit 3, as well as opening and closing valve Va~Vd a signal line It is possible to receive signals and control their operation.

次に、図９を用いて本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１の動作を説明する。まず、施工現場等において、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１をトラックなどの車両に取り付けた後、作業者は、移動台車１８を移動させる移動区間の幅と、その位置を設定する。この設定は、入出力装置３８を介して、制御装置４に移動台車１８を往復移動させる移動区間に対応する一対一組のセンサー２４を指定することで行われる。例えば、作業者が、上記一対一組のセンサー２４として、センサー２４ｂとセンサー２４ｊを指定した場合には、移動台車１８及び移動台車１８と一体に移動する液体材料噴射機１３は、センサー２４ｂとセンサー２４ｊの間を移動区間とし、その間で往復移動する。上記一対一組のセンサー２４として、例えば、センサー２４ａとセンサー２４ｆとが指定された場合には、センサー２４ａとセンサー２４ｆの間が移動区間となる。このようにして設定された一対一組のセンサー２４は記憶装置３７に記憶される。 Next, the operation of the vehicle-mounted pavement liquid material spraying apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. First, at a construction site or the like, after mounting the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device 1 of the present invention to a vehicle such as a truck, the operator sets the width and position of the moving section in which the moving carriage 18 is moved. To do. This setting is performed by designating a one-to-one set of sensors 24 corresponding to a moving section in which the moving carriage 18 is reciprocated by the control device 4 via the input / output device 38. For example, when the operator designates the sensor 24b and the sensor 24j as the one-to-one pair of sensors 24, the liquid carriage 13 and the liquid material ejector 13 that moves together with the mobile carriage 18 are combined with the sensor 24b and the sensor 24b. Between 24j is set as a movement section, and reciprocates between them. For example, when the sensor 24a and the sensor 24f are designated as the one-to-one pair of sensors 24, the movement section is between the sensor 24a and the sensor 24f. The one-to-one set of sensors 24 set in this way is stored in the storage device 37.

或いは、例えばセンサー２４ａの位置を舗装用液体材料を散布すべき施工区域の端部と一致させ、舗装用液体材料を散布すべき車両幅方向の長さを入出力装置３８を介して制御装置４に入力することで、制御装置４にセンサー２４ａと一対一組となる他のセンサーを計算で求めさせても良い。例えば、舗装用液体材料を散布すべき車両幅方向の長さが１８０ｃｍで、センサー２４ａ〜２４ｋの設置間隔が２０ｃｍである場合には、１８０ｃｍ／２０ｃｍ＝９となるので、センサー２４ａから９個目のセンサー２４ｊがセンサー２４ａと一対一組となる他のセンサーとなる。このように計算で他方のセンサーを求めるプログラムや、センサー２４ａ〜２４ｋの間隔は、予め、記憶装置３７に記憶させておけば良い。 Alternatively, for example, the position of the sensor 24a is made to coincide with the end of the construction area where the liquid material for paving should be sprayed, and the length in the vehicle width direction where the liquid material for paving should be sprayed is controlled via the input / output device 38. , The control device 4 may cause the sensor 24a and another sensor to be paired with the sensor 24a by calculation. For example, if the length in the vehicle width direction in which the liquid material for paving is to be sprayed is 180 cm and the installation interval of the sensors 24a to 24k is 20cm, 180cm / 20cm = 9. The sensor 24j is another sensor that is paired with the sensor 24a. Thus, the program for obtaining the other sensor by calculation and the interval between the sensors 24a to 24k may be stored in the storage device 37 in advance.

次に、作業者は、間欠駆動装置３の回転体２６を、間欠的に回転させる一定角度を設定する。この設定は、例えば以下のようにして行われる。すなわち、図１０に示すように、液体材料噴射機１３のノズルＮから噴射される舗装用液体材料Ｌの舗装下地Ｒ上での車両前後方向の広がり距離がＷであり、図中矢印で示す車両進行方向における散布領域が１／２ずつ重なるように舗装用液体材料を散布する場合を想定すると、ノズルＮの一回ごとの進行距離は（１／２）Ｗとなるから、この距離（１／２）Ｗが、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１を取り付けた車両（本例の場合はトラック５）の一回ごとの進行距離となる。 Next, the operator sets a certain angle at which the rotating body 26 of the intermittent drive device 3 is rotated intermittently. This setting is performed as follows, for example. That is, as shown in FIG. 10, the spreading distance in the vehicle front-rear direction on the pavement substrate R of the pavement liquid material L ejected from the nozzle N of the liquid material ejector 13 is W, and the vehicle indicated by the arrows in the figure. Assuming the case where the liquid material for paving is sprayed so that the spray areas in the traveling direction overlap each other by 1/2, the traveling distance of each nozzle N is (1/2) W, so this distance (1 / 2) W is the traveling distance for each vehicle (the truck 5 in this example) to which the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device 1 of the present invention is mounted.

作業者は、この車両の一回ごとの進行距離Ｗと、車両（本例の場合はトラック５）のタイヤ径Ｄとを、入出力装置３８を介して、制御装置４に入力する。制御装置４は、入力された一回ごとの進行距離（１／２）Ｗとタイヤ径Ｄとに基づいて、回転体２６を間欠的に回転させるべき一回ごとの一定角度を求め、それを記憶装置３７に記憶させる。 The worker inputs the travel distance W for each time of the vehicle and the tire diameter D of the vehicle (the truck 5 in this example) to the control device 4 via the input / output device 38. The control device 4 obtains a constant angle for each rotation at which the rotating body 26 should be intermittently rotated based on the inputted one-time traveling distance (1/2) W and the tire diameter D. The data is stored in the storage device 37.

例えば、ノズルＮから噴射される舗装用液体材料Ｌの舗装下地Ｒ上での車両前後方向の広がり距離が６３ｃｍであり、液体材料噴射機１３の一回ごとの進行距離がその１／２である３１．５ｃｍ、トラック５の後輪７ａのタイヤ径が８０ｃｍである場合には、回転体２６を一回ごとに回転させる一定角度は、
｛３１．５ｃｍ／（８０ｃｍ×３．１４）｝×３６０度≒４５度
となり、ほぼ、間欠駆動装置３の環状体２９に取り付けられている検出棒３０の配置間隔である４５度単位で回転体２６を回転させれば良いことになる。 For example, the spreading distance in the vehicle front-rear direction on the pavement substrate R of the pavement liquid material L ejected from the nozzle N is 63 cm, and the travel distance per time of the liquid material ejector 13 is ½ thereof. When the tire diameter of the rear wheel 7a of the track 5 is 31.5 cm and the diameter of the tire 5 is 80 cm, the fixed angle at which the rotating body 26 is rotated every time is
{31.5 cm / (80 cm × 3.14)} × 360 degrees≈45 degrees, and the rotating body is approximately 45 degrees, which is the arrangement interval of the detection rods 30 attached to the annular body 29 of the intermittent drive device 3. What is necessary is just to rotate 26.

ノズルＮから噴射される舗装用液体材料Ｌの舗装下地Ｒ上での車両前後方向の広がり距離や、タイヤ径に変更があった場合には、入出力装置３８を介して、新たな広がり距離及びタイや径を制御装置４の記憶装置３７に設定、記憶させれば良い。制御装置４は、入力され新たに設定された情報に基づいて、回転体２６を一回ごとに回転させる一定角度を求め、それを記憶装置３７に記憶する。制御装置４の上記のような動作は、全て、予め記憶装置３７に記憶されているプログラムに基づいて行われることはいうまでもない。 When the spread distance in the vehicle front-rear direction on the pavement substrate R or the tire diameter of the pavement liquid material L sprayed from the nozzle N is changed, the new spread distance and the The tie and diameter may be set and stored in the storage device 37 of the control device 4. The control device 4 obtains a fixed angle for rotating the rotating body 26 every time based on the newly set information inputted and stores it in the storage device 37. It goes without saying that the above-described operation of the control device 4 is all performed based on a program stored in the storage device 37 in advance.

なお、場合によっては、ノズルＮから噴射される舗装用液体材料Ｌの舗装下地Ｒ上での車両前後方向の広がり距離やタイヤ径を入力する代わりに、回転体２６を間欠的に回転させる一定角度を入出力装置３８を介して、直接、制御装置４に入力し、設定するようにしても良い。 In some cases, instead of inputting the spreading distance of the vehicle front-rear direction on the pavement substrate R and the tire diameter of the liquid material L for pavement sprayed from the nozzle N, a constant angle that rotates the rotating body 26 intermittently. May be directly input to the control device 4 via the input / output device 38 and set.

以上のようにして、移動台車１８の移動区間の長さ及び位置と、回転体２６を間欠的に回転させる一回ごとの一定角度が設定されると、作業者は、図示しないスタートボタンを押して、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１を作動させる。作動開始時に、制御装置４は、まず液体材料散布台２の電動機Ｍ_１を制御して、移動台車１８を、設定された移動区間の一方端のスタート位置へと移動させる。例えば、センサー２４ａとセンサー２４ｆとの間が移動区間として設定されている場合には、移動台車１８の検出棒２３がセンサー２４ａで検出される位置へと移動台車１８を移動させる。 As described above, when the length and position of the moving section of the mobile carriage 18 and the constant angle for each rotation for rotating the rotating body 26 are set, the operator presses a start button (not shown). Then, the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device 1 of the present invention is operated. At the start operation, the control device 4 first controls the motor M ₁ of the liquid material sprayed base 2, a movable carriage 18, is moved to a start position of one end of the set movement section. For example, when the area between the sensor 24a and the sensor 24f is set as the movement section, the detection carriage 23 of the movement carriage 18 is moved to a position detected by the sensor 24a.

同様に、制御装置４は、間欠駆動装置３の電動機Ｍ_２を制御して、いずれかの検出棒３０がセンサー３１と対向する検出位置となるように回転体２６を回転させ、その状態で回転体２６の回転を停止させる。或いは、スタート時に、検出棒３０が取り付けられている環状体２９を回転体２６に対して手動で回転させて、いずれかの検出棒３０がセンサー３１と対向する検出位置となるようにしても良い。 Similarly, the control unit 4 controls the electric motor M ₂ of the intermittent drive unit 3, one of the detection rod 30 rotates the rotary body 26 so as to detect a position facing the sensor 31, the rotation in this state The rotation of the body 26 is stopped. Alternatively, at the start, the annular body 29 to which the detection rod 30 is attached may be manually rotated with respect to the rotating body 26 so that one of the detection rods 30 becomes a detection position facing the sensor 31. .

次いで、制御装置４は、開閉弁Ｖａ〜Ｖｃを開にして、舗装用液体材料Ａ、Ｂと圧縮空気を液体材料噴射機１３に供給し、ノズルＮから舗装用液体材料の噴射、散布が開始される。ノズルＮからの舗装用液体材料の噴射、散布の開始と同時に、制御装置４は、電動機Ｍ_１を作動させ、移動台車１８を設定された移動区間の他方端であるセンサー２４ｆに向かって一定速度で移動させる。このときの液体材料噴射機１３の動きと舗装用液体材料の散布の状態は、例えば、図１１の（１）の黒矢印で示すとおりである。移動台車１８がセンサー２４ｆの位置に達すると、制御装置４は電動機Ｍ_１を停止させ、移動台車１８の移動を停止させるとともに、開閉弁Ｖａ〜Ｖｃを閉にして、舗装用液体材料Ａ、Ｂ及び圧縮空気の液体材料噴射機１３への供給を停止する。 Next, the control device 4 opens the on-off valves Va to Vc, supplies the paving liquid materials A and B and the compressed air to the liquid material ejector 13, and starts spraying and spreading the paving liquid material from the nozzle N. Is done. Injection paving liquid material from the nozzle N, simultaneously with the start of spraying, the control unit 4, the motor M ₁ is operated, a constant speed toward the sensor 24f which is the other end of the moving sections set the moving truck 18 Move with. The movement of the liquid material ejector 13 and the state of spraying the liquid material for pavement at this time are, for example, as indicated by the black arrows in (1) of FIG. When the mobile carriage 18 has reached the position of the sensor 24f, the control unit 4 stops the motor M _1, to stop the movement of the moving carriage 18, the on-off valve Va~Vc in the closed, paving liquid materials A, B And the supply of the compressed air to the liquid material injector 13 is stopped.

移動台車１８が停止し、ノズルＮからの舗装用液体材料の噴出が停止すると、制御装置４は、間欠駆動装置３の電動機Ｍ_２を作動させ、次の検出棒３０がセンサー３１で検出されるまで回転体２６を回転させて、トラック５の車軸３３を回転させ、トラック５を一定距離だけ進行させる。このときの液体材料噴射機１３の動きは、例えば、図１１の（２）の白矢印で示すとおりである。 Moving truck 18 is stopped, the ejection of the paving liquid material from the nozzle N is stopped, the control unit 4 actuates the motor M ₂ of the intermittent drive unit 3, following the detection rod 30 is detected by the sensor 31 The rotating body 26 is rotated until the axle 33 of the truck 5 is rotated, and the truck 5 is advanced by a certain distance. The movement of the liquid material ejector 13 at this time is, for example, as indicated by the white arrow in (2) of FIG.

回転体２６が一定角度だけ回転して停止すると、制御装置４は、再び、開閉弁Ｖａ〜Ｖｃを開にして、舗装用液体材料Ａ、Ｂと圧縮空気を液体材料噴射機１３に供給するとともに、電動機Ｍ_１を作動させ、移動台車１８を設定された移動区間の一方端であるセンサー２４ａに向かって一定速度で移動させる。このときの液体材料噴射機１３の動きと舗装用液体材料の散布の状態は、例えば、図１１の（３）の黒矢印で示すとおりである。以下、同様にして、舗装下地Ｒ上に舗装用液体材料が散布される。 When the rotating body 26 rotates and stops by a certain angle, the control device 4 opens the on-off valves Va to Vc again and supplies the paving liquid materials A and B and the compressed air to the liquid material injector 13. the motor M ₁ is operated, one toward the sensor 24a is an end is moved at a constant speed of movement sections set the moving truck 18. The movement of the liquid material ejector 13 and the state of spraying the liquid material for pavement at this time are, for example, as indicated by the black arrows in (3) of FIG. In the same manner, the liquid material for paving is sprayed on the paving foundation R.

なお、以上の説明では、車両進行方向における散布領域が１／２ずつ重なるようにノズルＮから舗装用液体材料を散布しているが、車両進行方向における散布領域が接するようにノズルＮから舗装用液体材料を散布するようにしても良く、或いは、舗装用液体材料を散布領域が２／３ずつ重なるようにしても良い。 In the above description, the liquid material for paving is sprayed from the nozzle N so that the spraying areas in the vehicle traveling direction are overlapped by 1/2, but the paving liquid material is sprayed from the nozzle N so that the spraying areas in the vehicle traveling direction are in contact with each other. The liquid material may be sprayed, or the pavement liquid material may be overlapped by 2/3 each.

制御装置４は、必要に応じて、開閉弁Ｖｄを開として、ノズルＮを含めて、液体材料噴射機１３の洗浄を行うことができる。また、液体材料噴射機１３として、スプレーガンを使用する場合には、開閉弁Ｖａ〜Ｖｃの開閉に代えて、図９において破線で示す信号線路を介して、制御装置４によって、スプレーガンの操作レバーの動作を直接制御するようにしても良い。 The control device 4 can clean the liquid material ejector 13 including the nozzle N by opening the on-off valve Vd as necessary. Further, when a spray gun is used as the liquid material ejector 13, instead of opening and closing the on-off valves Va to Vc, the operation of the spray gun is performed by the control device 4 via a signal line indicated by a broken line in FIG. The operation of the lever may be directly controlled.

さらに、上述した本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１においては、移動台車１８と一体的に移動して舗装用液体材料を散布する液体材料噴射機１３は、液体材料散布台２に１個だけ設けられているが、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１が取り付けられる車両の進行方向に沿って、互いに間隔をあけて、２個若しくは３個以上の複数個の液体材料噴射機１３を設けるようにしても良い。これら複数個の液体材料噴射機１３は、その全てを１台の移動台車１８に取り付けるようにしても良いし、液体材料散布台２に、２個若しくは３個以上の移動台車１８を、フレーム１２の長手方向に沿った移動経路上を移動可能に支持させて、その各々の移動台車１８に１個又は２個以上の液体材料噴射機１３を取り付けるようにしても良い。 Furthermore, in the vehicle-mounted pavement liquid material spraying apparatus 1 of the present invention described above, the liquid material sprayer 13 that moves integrally with the mobile carriage 18 and sprays the pavement liquid material is provided on the liquid material spray table 2. Although only one is provided, a plurality of two or more liquids are spaced apart from each other along the traveling direction of the vehicle to which the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device 1 of the present invention is attached. A material injector 13 may be provided. All of the plurality of liquid material ejectors 13 may be attached to a single movable carriage 18, or two or three or more movable carriages 18 may be attached to the liquid material spreader 2 on the frame 12. One or two or more liquid material ejectors 13 may be attached to each of the movable carriages 18 so as to be movably supported on the movement path along the longitudinal direction.

本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１が取り付けられる車両の進行方向に沿って、２個若しくは３個以上の液体材料噴射機１３を設ける場合には、互いの間隔は、各液体材料噴射機１３のノズルＮから噴射される舗装用液体材料が舗装下地Ｒ上で互いに重ならず、かつ、未散布の隙間ができないような間隔とするのが望ましい。また、この場合、間欠駆動装置３によって回転体２６を一回ごとに一定角度だけ回転させて車両（トラック５）を１回の散布ごとに進行させる距離は、液体材料散布台２に設けられている２個若しくは３個以上の液体材料噴射機１３のノズルＮから一回の散布で噴射される舗装用液体材料の車両（トラック５）の進行方向に沿った散布長さと同じか、その長さを、液体材料散布台２に設けられている液体材料噴射機１３の数で割った長さとするのが良い。 When two or three or more liquid material injectors 13 are provided along the traveling direction of the vehicle to which the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device 1 of the present invention is mounted, the distance between the liquid material sprayers 13 is different from each other. It is desirable that the pavement liquid materials injected from the nozzles N of the injectors 13 do not overlap each other on the pavement base R, and an unsprayed gap is not formed. Further, in this case, the distance at which the rotating body 26 is rotated by a certain angle each time by the intermittent drive device 3 and the vehicle (truck 5) is advanced for each spraying is provided in the liquid material spraying base 2. The length of spray liquid material sprayed from the nozzles N of two or more liquid material sprayers 13 in one spray is the same as or the length of the sprayed material along the traveling direction of the vehicle (truck 5). Is preferably divided by the number of liquid material sprayers 13 provided on the liquid material spraying base 2.

以上説明したとおり、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置によれば、作業用車両にその都度取り付けるという簡単な構成で、舗装用液体材料を精度良く均一に散布することができる。したがって、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置及びそれを取り付けた車両によれば、舗装用液体材料の無駄を無くし、かつ、作業車両の有効利用を行うことができ、道路舗装に関与する関連産業界において多大の利用可能性を備えている。 As described above, according to the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device of the present invention, it is possible to spray the pavement liquid material uniformly with high accuracy with a simple configuration of being attached to the work vehicle each time. Therefore, according to the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device of the present invention and the vehicle on which the vehicle-mounted pavement liquid material is installed, waste of the pavement liquid material can be eliminated, and the work vehicle can be used effectively, and is involved in road pavement. It has great availability in related industries.

１車両取付型舗装用液体材料散布装置
２液体材料散布台
３間欠駆動装置
４制御装置
５トラック
６テールゲート
７ａ、７ｂ後輪
８荷台
９材料タンク
１０圧縮空気供給源
１１発電機
１２フレーム
１３液体材料噴射機
１４カバー
１５ケーブル支持支柱
１６ケーブルベア
１８移動台車
１９ガイドレール
２２ガイドローラ
２３、３０検出棒
２４ａ〜２４ｋ、３１センサー
２６回転体
２７フランジ
２８連結ナット
２９環状体
３２ホイール
３３車軸
３４ハブ
３５固定ボルト
３６ＣＰＵ
３７記憶装置
３８入出力装置
Ｍ_１、Ｍ_２電動機
Ｇ_１、Ｇ_２ギアボックス
Ｃｕ、Ｃｄチェーン
Ｎノズル
Ｌ舗装用液体材料
Ｐ反力棒
Ｖａ〜Ｖｄ開閉弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle-mounted pavement liquid material spraying device 2 Liquid material spraying base 3 Intermittent drive device 4 Control device 5 Truck 6 Tailgate 7a, 7b Rear wheel 8 Cargo bed 9 Material tank 10 Compressed air supply source 11 Generator 12 Frame 13 Liquid material Injector 14 Cover 15 Cable support column 16 Cable bear 18 Moving carriage 19 Guide rail 22 Guide rollers 23, 30 Detection rods 24a-24k, 31 Sensor 26 Rotating body 27 Flange 28 Connecting nut 29 Ring body 32 Wheel 33 Axle 34 Hub 35 Fixed Bolt 36 CPU
37 Storage Device 38 Input / Output Device M ₁ , M ₂ Electric Motor G ₁ , G ₂ Gearbox Cu, Cd Chain N Nozzle L Pavement Liquid Material P Reaction Bar Va ~ Vd Open / Close Valve

Claims

A vehicle-mounted pavement liquid material spraying device comprising the following elements (1) to (3):
(1) A long frame attached to the vehicle with its longitudinal direction coinciding with the width direction of the vehicle, a movable carriage supported by the frame so as to be movable on a movement path along the longitudinal direction of the frame, A liquid material ejector that moves integrally with the movable carriage and sprays a liquid material for paving, a power source that moves the movable carriage along the movement path, and a position of the movable carriage on the movement path. A liquid material spreader having a position detecting device for detecting;
(2) An intermittent drive device that is attached to an outer side portion of an axle of the vehicle, the rotating body, and an attachment member that attaches the rotating body to the vehicle so as to rotate integrally with the axle of the vehicle; An intermittent drive device comprising a power source for rotating the rotating body and a rotation angle detecting device for detecting the rotation angle of the rotating body;
(3) A control device connected to the power source and position detection device of the liquid material spraying table and the power source and rotation angle detection device of the intermittent drive device, wherein the movable carriage is predetermined on the movement path. Reciprocating between the moving sections, and when the moving carriage reaches one end of the moving section, the movement of the moving carriage is stopped to move the rotating body in the intermittent drive device by a predetermined constant angle. A control device programmed to rotate and to move the moving carriage toward the other end of the moving section when the rotating body rotates by the predetermined constant angle and stops.

The control device stores a movement section information corresponding to a length of the movement section and / or a position of the movement section on the movement route, and the movement section information stored in the storage device. The vehicle-mounted pavement liquid material spraying device according to claim 1, further comprising external input means that can be changed and set from the outside.

The control device includes a storage device that stores fixed angle information corresponding to the fixed angle, and an external input unit that can change and set the fixed angle information stored in the storage device from the outside. The vehicle-mounted pavement liquid material spraying device according to claim 1 or 2.

The control means stores the tire diameter of the vehicle and the advance distance at which the vehicle should be advanced each time, and the tire diameter and the advance distance stored in the storage device from the outside. Based on the external input means that can be changed and set, and the tire diameter and the advance distance stored in the storage device, the rotation angle of the tire required to advance the vehicle by the advance distance is determined. The vehicle-mounted pavement liquid material spraying device according to claim 1 or 2, further comprising: a means for obtaining and a storage device for storing the obtained rotation angle as the fixed angle of the rotating body in the intermittent drive device.

A vehicle to which the vehicle-mounted pavement liquid material spraying device according to any one of claims 1 to 4 is mounted.