JP5654418B2

JP5654418B2 - Inverter device

Info

Publication number: JP5654418B2
Application number: JP2011130113A
Authority: JP
Inventors: 惇新家; 博道西村
Original assignee: 東芝シュネデール・インバータ株式会社
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2031-06-10
Also published as: JP2012257153A

Description

本発明の実施形態は、インバータ装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an inverter device.

インバータ装置と、インバータ装置を制御するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などの上位側コントローラとの間では、通信によりデータを送受信してパラメータの設定やインバータの駆動制御などが行われる。その通信としては、例えばＲＳ４８５通信などの一対の差動信号を用いた半二重通信方式が広く用いられている。半二重通信方式は、データの送受信を同時に行うことはできない。また、通信に差動信号が用いられるため、差動信号とデータ（ディジタル信号）との相互変換を行うためのレシーバ／ドライバが必要となる。そのため、送受信が切り替わる際にはレシーバ／ドライバの切り替えが行われる。このような通信の際、インバータ装置および上位側コントローラの双方が送信状態であると、コリジョンの発生により通信データ（送信データ）が破損する。 Between the inverter device and a higher-order controller such as a PLC (Programmable Logic Controller) that controls the inverter device, data is transmitted / received by communication to perform parameter setting, inverter drive control, and the like. As the communication, for example, a half-duplex communication method using a pair of differential signals such as RS485 communication is widely used. The half-duplex communication method cannot transmit and receive data simultaneously. In addition, since a differential signal is used for communication, a receiver / driver for performing mutual conversion between the differential signal and data (digital signal) is required. Therefore, when the transmission / reception is switched, the receiver / driver is switched. During such communication, if both the inverter device and the host controller are in a transmission state, communication data (transmission data) is damaged due to the occurrence of a collision.

例えば、上位側コントローラからインバータ装置に対し、所定のデータを送信した後、インバータ装置から上位側コントローラに対し、返信データを送信する状況を想定する。この場合、インバータ装置がデータを受信してから返信データを送信するまでの時間よりも、上位側コントローラのレシーバ／ドライバの切り替えに要する時間のほうが長いと、双方が送信状態となる期間が生じてコリジョンが発生することになる。従って、インバータ装置と、レシーバ／ドライバの切り替え時間が比較的長い上位側コントローラとの間で通信が行われる際、コリジョンが多発して伝送効率が著しく低下することが懸念される。 For example, a situation is assumed in which after the predetermined data is transmitted from the host controller to the inverter device, reply data is transmitted from the inverter device to the host controller. In this case, if the time required for switching the receiver / driver of the host controller is longer than the time from when the inverter device receives the data to when the reply data is transmitted, there is a period during which both devices are in the transmission state. Collisions will occur. Therefore, when communication is performed between the inverter device and the higher-level controller with a relatively long receiver / driver switching time, there is a concern that collisions frequently occur and transmission efficiency is significantly reduced.

そのため、インバータ装置には、データを受信した後、上位側コントローラに対する返信データの送信を所定の待ち時間だけ待機する機能が設けられていることが多い。その機能により、通信データのコリジョンの発生を未然に防ぐことを可能としている。上記待ち時間は、例えばパラメータなどの設定を通じてユーザにより指定されるようになっている。その理由は、通信対象の上位側コントローラの仕様などにより、レシーバ／ドライバの切り替え時間は様々であり、待ち時間を一義的に決定することが難しいからである。なお、このような半二重通信を行う際における送信待ち時間を設定する機能については、例えば特許文献１に記載されている。 Therefore, in many cases, the inverter device is provided with a function of waiting for a predetermined waiting time for transmission of reply data to the host controller after receiving the data. With this function, it is possible to prevent the occurrence of collision of communication data. The waiting time is specified by the user through, for example, parameter settings. This is because the receiver / driver switching time varies depending on the specifications of the higher-order controller to be communicated, and it is difficult to uniquely determine the waiting time. Note that a function for setting a transmission waiting time when performing such half-duplex communication is described in Patent Document 1, for example.

上記構成においては、インバータ装置および上位側コントローラの仕様を十分に理解したユーザでなければ、適切な待ち時間を設定することが難しい。しかし、毎回、各装置に関する知識を豊富に持つユーザ（熟練者）により待ち時間の設定が行われるとは限らず、知識を十分に持たないユーザ（初心者）により待ち時間が設定されることも有り得る。このような場合、コリジョンの発生を防止できなかったり、あるいは、むやみに長い待ち時間が設定されてしまい逆に通信効率が低下したりするといった問題の発生が考えられる。 In the above configuration, it is difficult to set an appropriate waiting time unless the user fully understands the specifications of the inverter device and the host controller. However, a waiting time is not always set by a user (expert) who has a lot of knowledge about each device, and a waiting time may be set by a user (beginner) who does not have enough knowledge. . In such a case, there may be a problem that the occurrence of collision cannot be prevented, or a long waiting time is unnecessarily set, and conversely the communication efficiency is lowered.

特開２０１０−１７８１９９号公報JP 2010-178199 A

そこで、外部機器との間で行われる半二重通信における通信データのコリジョンの発生を容易に且つ効果的に防止することができるインバータ装置を提供する。 Therefore, an inverter device is provided that can easily and effectively prevent the occurrence of communication data collision in half-duplex communication performed with an external device.

本実施形態のインバータ装置は、インバータ主回路、制御手段、送信信号変換手段、受信信号変換手段および観測信号変換手段を備えている。制御手段は、一対の通信線を通じた半二重通信により外部機器との間でデータの送受信を行うとともにインバータ主回路の制御を行う。送信信号変換手段は、制御手段から与えられる送信用データを一対の差動信号に変換して一対の通信線に出力する。受信信号変換手段は、一対の通信線から取得される一対の差動信号を受信用データに変換して制御手段に出力する。観測信号変換手段は、一対の通信線から取得される一対の差動信号を観測用データに変換する。また、制御手段は、待機手段、検出手段および待ち時間設定手段を備えている。待機手段は、送信信号変換手段が送信可能状態とされて送信用データの送信が指令される第１時点から所定の待ち時間だけ、送信用データの出力を待機させ待ち時間が経過すると送信用データを出力する。検出手段は、送信用データと、その送信用データに対応した観測用データとを比較し、各データが一致しない場合、半二重通信においてコリジョンが発生していると判断する。待ち時間設定手段は、待機手段により待ち時間が経過して送信用データが出力された後、検出手段によりコリジョンの発生が検出されると、そのコリジョンの発生が検出された第２時点より前であり且つ送信信号変換手段が出力可能な状態になった時点以降の第３時点から、そのコリジョンの発生が検出されなくなる第４時点までの時間を待ち時間として設定する時間設定制御を実行する。
The inverter device of this embodiment includes an inverter main circuit, control means, transmission signal conversion means, reception signal conversion means, and observation signal conversion means. The control means transmits / receives data to / from an external device by half-duplex communication through a pair of communication lines and controls the inverter main circuit. The transmission signal conversion means converts the transmission data given from the control means into a pair of differential signals and outputs them to the pair of communication lines. The reception signal converting means converts a pair of differential signals acquired from the pair of communication lines into reception data and outputs the data to the control means. The observation signal conversion means converts a pair of differential signals acquired from the pair of communication lines into observation data. The control unit includes a standby unit, a detection unit, and a waiting time setting unit. Waiting means, a predetermined waiting time from the first time when the transmission signal conversion means is commanded transmission of the transmission data is transmittable state, the transmission data and the waiting time to wait for the output of the transmission data has elapsed Is output . The detection means compares the transmission data with the observation data corresponding to the transmission data, and determines that collision has occurred in half-duplex communication if the data do not match. The waiting time setting means, after the waiting time elapses by the waiting means and the transmission data is output , when the occurrence of the collision is detected by the detecting means, before the second time point when the occurrence of the collision is detected. A time setting control is performed in which the time from the third time point after the time point when the transmission signal converting unit is ready to output to the fourth time point when the occurrence of the collision is not detected is set as the waiting time.

第１の実施形態を示すもので、インバータ装置およびＰＬＣの構成を概略的に示すブロック図The block diagram which shows 1st Embodiment and shows the structure of an inverter apparatus and PLC roughly インバータ装置の通信に関する動作の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of operations related to communication of the inverter device 時間設定制御の内容を示すフローチャートFlow chart showing contents of time setting control 時間設定制御によって設定される待ち時間を示す図Diagram showing waiting time set by time setting control 一対の通信線間の電圧波形を示す図The figure which shows the voltage waveform between a pair of communication lines 第２の実施形態を示す図１相当図FIG. 1 equivalent diagram showing the second embodiment 図２相当図2 equivalent diagram 第３の実施形態を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing the third embodiment

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜図５を参照しながら説明する。
図１は、インバータ装置およびＰＬＣの構成を示すブロック図であり、主に通信に関する部分を示している。インバータ装置１は、ドライバ２（送信信号変換手段に相当）、レシーバ３（受信信号変換手段に相当）、レシーバ４（観測信号変換手段に相当）、制御回路５（制御手段に相当）、インバータ主回路６などを備えている。ＰＬＣ７（外部機器に相当）は、ドライバ８、レシーバ９、制御回路１０などを備えている。インバータ装置１の通信端子１１、１２とＰＬＣ７の通信端子１３、１４とは一対の通信線１５、１６（差動信号伝送路）により互いに接続されている。インバータ装置１およびＰＬＣ７の間では、通信線１５、１６を通じた半二重通信方式の通信（例えばＲＳ４８５通信）が行われる。上記通信によりデータの送受信が行われることで、各種パラメータの設定やインバータ主回路６の駆動制御など、ＰＬＣ７によるインバータ装置１の制御が実施される。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the inverter device and the PLC, and mainly shows the part related to communication. The inverter device 1 includes a driver 2 (corresponding to transmission signal conversion means), a receiver 3 (corresponding to reception signal conversion means), a receiver 4 (corresponding to observation signal conversion means), a control circuit 5 (corresponding to control means), an inverter main A circuit 6 is provided. The PLC 7 (corresponding to an external device) includes a driver 8, a receiver 9, a control circuit 10, and the like. The communication terminals 11 and 12 of the inverter device 1 and the communication terminals 13 and 14 of the PLC 7 are connected to each other by a pair of communication lines 15 and 16 (differential signal transmission path). Between the inverter device 1 and the PLC 7, half-duplex communication (for example, RS485 communication) is performed through the communication lines 15 and 16. By transmitting and receiving data through the communication, control of the inverter device 1 by the PLC 7 such as setting of various parameters and drive control of the inverter main circuit 6 is performed.

インバータ装置１において、ドライバ２は、制御回路５から与えられる送信用ディジタル信号Ｓｄ１を一対の差動信号に変換して出力する。それら差動信号は、通信端子１１、１２を介して通信線１５、１６に与えられる。具体的には、ドライバ２は、制御回路５から与えられる送信用ディジタル信号Ｓｄ１を互いに逆位相となる一対の差動信号に変換し、それら差動信号が伝送されるように通信線１５、１６をドライブする。一対の差動信号は、例えば一方が＋５．０Ｖであるときには他方が０Ｖになるものである。 In the inverter device 1, the driver 2 converts the transmission digital signal Sd <b> 1 provided from the control circuit 5 into a pair of differential signals and outputs the pair of differential signals. These differential signals are given to the communication lines 15 and 16 via the communication terminals 11 and 12. Specifically, the driver 2 converts the transmission digital signal Sd1 provided from the control circuit 5 into a pair of differential signals having opposite phases to each other, and the communication lines 15, 16 so that these differential signals are transmitted. Drive. For example, when one of the pair of differential signals is + 5.0V, the other is 0V.

レシーバ３は、通信端子１１、１２を介して通信線１５、１６から取得される一対の差動信号を受信用ディジタル信号Ｓｄ３に変換して出力する。受信用ディジタル信号Ｓｄ３は、制御回路５に与えられる。レシーバ４は、通信端子１１、１２を介して通信線１５、１６から取得される一対の差動信号を観測用ディジタル信号Ｓｄ２に変換して出力する。観測用ディジタル信号Ｓｄ２は、制御回路５に与えられる。なお、本実施形態では、ドライバ２およびレシーバ３、４は、それぞれ個別に構成されているが、ドライバ２およびレシーバ３として、ドライバ／レシーバが一体構成された一般的なトランシーバＩＣなどを用いてもよい。また、レシーバ４として、トランシーバＩＣのレシーバを用いてもよい。各ディジタル信号Ｓｄ１〜Ｓｄ３は、いずれもシリアルデータを示すものである。具体的には、送信用ディジタル信号Ｓｄ１は後述する送信用データＤ１を表す信号であり、観測用ディジタル信号Ｓｄ２は後述する観測用データＤ２を表す信号であり、受信用ディジタル信号Ｓｄ３は後述する受信用データＤ３を表す信号である。 The receiver 3 converts a pair of differential signals acquired from the communication lines 15 and 16 via the communication terminals 11 and 12 into a reception digital signal Sd3 and outputs the received digital signal Sd3. The reception digital signal Sd3 is given to the control circuit 5. The receiver 4 converts a pair of differential signals acquired from the communication lines 15 and 16 via the communication terminals 11 and 12 into an observation digital signal Sd2 and outputs the observation digital signal Sd2. The observation digital signal Sd2 is given to the control circuit 5. In this embodiment, the driver 2 and the receivers 3 and 4 are individually configured. However, as the driver 2 and the receiver 3, a general transceiver IC in which a driver / receiver is integrally configured may be used. Good. Further, a receiver of a transceiver IC may be used as the receiver 4. Each of the digital signals Sd1 to Sd3 indicates serial data. Specifically, the transmission digital signal Sd1 is a signal representing transmission data D1 described later, the observation digital signal Sd2 is a signal representing observation data D2 described later, and the reception digital signal Sd3 is received later. This is a signal representing the business data D3.

ドライバ２は、差動信号を出力可能な状態、つまり通信線１５、１６をドライブする送信可能状態と、差動信号を出力できない状態、つまり通信線１５、１６をドライブしない送信不可状態とを切り替え可能に構成されている。インバータ装置１は、ドライバ２が送信可能状態に設定されることにより、ドライバ２を通じてＰＬＣ７にデータを送信する送信状態となる。また、インバータ装置１は、ドライバ２が送信不可状態に設定されることにより、レシーバ３を通じてＰＬＣ７から送信されるデータを受信する受信状態となる。このようなドライバ２およびレシーバ３の状態切り替え、つまりインバータ装置１におけるレシーバ／ドライバの切り替えは、制御回路５により制御される。 The driver 2 switches between a state in which a differential signal can be output, that is, a transmittable state in which the communication lines 15 and 16 are driven, and a state in which the differential signal cannot be output, that is, a state in which the communication lines 15 and 16 cannot be driven It is configured to be possible. The inverter device 1 is in a transmission state in which data is transmitted to the PLC 7 through the driver 2 when the driver 2 is set in a transmission enabled state. Moreover, the inverter apparatus 1 will be in the receiving state which receives the data transmitted from PLC7 through the receiver 3, when the driver 2 is set to a transmission impossible state. The state switching of the driver 2 and the receiver 3, that is, the switching of the receiver / driver in the inverter device 1 is controlled by the control circuit 5.

制御回路５は、例えばＣＰＵやメモリなどの基本構成の他、Ａ／Ｄ変換器、Ｉ／Ｏポート、通信Ｉ／Ｆなどの周辺回路を備えたマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御回路５は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、制御部１７、データ送信部１８、データ受信部１９、観測用データ受信部２０、通信データ処理部２１、待機部２２（待機手段に相当）、記憶部２３、パラメータ設定部２４、検出部２５（検出手段に相当）、待ち時間設定部２６（待ち時間設定手段に相当）、リトライ部２７（リトライ手段に相当）などの機能を実現するようになっている。制御部１７は、ＰＬＣ７との間において通信によりデータの送受信を行うとともに、インバータ主回路６の駆動などを制御する。 The control circuit 5 is mainly configured by a microcomputer including peripheral circuits such as an A / D converter, an I / O port, and a communication I / F in addition to a basic configuration such as a CPU and a memory. The control circuit 5 executes a program stored in a non-volatile memory such as a flash memory, whereby a control unit 17, a data transmission unit 18, a data reception unit 19, an observation data reception unit 20, a communication data processing unit 21, Standby unit 22 (corresponding to standby unit), storage unit 23, parameter setting unit 24, detection unit 25 (corresponding to detection unit), waiting time setting unit 26 (corresponding to waiting time setting unit), retry unit 27 (retry unit) Etc.) is realized. The control unit 17 transmits and receives data to and from the PLC 7 by communication, and controls driving of the inverter main circuit 6 and the like.

データ送信部１８、データ受信部１９および観測用データ受信部２０は、マイクロコンピュータのＩ／Ｏポートがそれぞれ次のように割り当てられることで実現されている。すなわち、データ送信部１８は、通信データ処理部２１から待機部２２を介して与えられる送信用データＤ１を送信用ディジタル信号Ｓｄ１に変換して出力するための出力ポートとして割り当てられている。データ送信部１８から出力される送信用ディジタル信号Ｓｄ１は、ドライバ２に与えられる。データ受信部１９は、レシーバ３から与えられる受信用ディジタル信号Ｓｄ３を受信用データＤ３に変換して入力するための入力ポートとして割り当てられている。データ受信部１９から出力される受信用データＤ３は、通信データ処理部２１に与えられる。観測用データ受信部２０は、レシーバ４から与えられる観測用ディジタル信号Ｓｄ２を観測用データＤ２に変換して入力するための入力ポートとして割り当てられている。観測用データ受信部２０から出力される観測用データＤ２は、記憶部２３に順次記憶される。 The data transmission unit 18, the data reception unit 19, and the observation data reception unit 20 are realized by assigning the I / O ports of the microcomputer as follows. That is, the data transmission unit 18 is assigned as an output port for converting the transmission data D1 given from the communication data processing unit 21 via the standby unit 22 into a transmission digital signal Sd1 and outputting it. The transmission digital signal Sd1 output from the data transmission unit 18 is given to the driver 2. The data receiving unit 19 is assigned as an input port for converting the receiving digital signal Sd3 given from the receiver 3 into receiving data D3 and inputting it. The reception data D3 output from the data receiving unit 19 is given to the communication data processing unit 21. The observation data receiving unit 20 is assigned as an input port for converting the observation digital signal Sd2 given from the receiver 4 into the observation data D2 and inputting it. The observation data D2 output from the observation data receiving unit 20 is sequentially stored in the storage unit 23.

通信データ処理部２１は、制御部１７からデータの送信を指令するコマンドが与えられると、送信用データＤ１を待機部２２に出力する。また、このとき、その送信用データＤ１は、記憶部２３に順次記憶される。待機部２２は、送信用データＤ１が与えられると、所定の待ち時間Ｔｗだけ待機した後、その送信用データＤ１をデータ送信部１８に出力する。通信データ処理部２１は、データ受信部１９から受信用データＤ３が与えられると、その受信用データＤ３に応じた内容のコマンドを制御部１７に出力する。 The communication data processing unit 21 outputs the transmission data D1 to the standby unit 22 when a command for instructing data transmission is given from the control unit 17. At this time, the transmission data D1 is sequentially stored in the storage unit 23. When the transmission data D1 is given, the standby unit 22 waits for a predetermined waiting time Tw, and then outputs the transmission data D1 to the data transmission unit 18. When the reception data D3 is given from the data reception unit 19, the communication data processing unit 21 outputs a command having contents corresponding to the reception data D3 to the control unit 17.

記憶部２３は、不揮発性のメモリにより構成されており、その記憶内容はインバータ装置１に対する電源供給が遮断されても消去されないようになっている。記憶部２３には、インバータ主回路６の駆動制御に関する各種パラメータ、通信に関する各種パラメータを含む種々のパラメータの値が記憶される。また、記憶部２３には、前述したとおり、送信用データＤ１および観測用データＤ２も記憶される。 The storage unit 23 is configured by a non-volatile memory, and the stored contents are not erased even when the power supply to the inverter device 1 is interrupted. The storage unit 23 stores various parameter values including various parameters related to drive control of the inverter main circuit 6 and various parameters related to communication. Further, as described above, the storage unit 23 also stores the transmission data D1 and the observation data D2.

記憶部２３に記憶される各種パラメータの値は適宜変更可能になっている。すなわち、ユーザによる操作に応じてパラメータの値が変更され、その変更後の値が記憶部２３に記憶されるようになっている。このようなパラメータ値の変更は、パラメータ設定部２４により実施される。パラメータ設定部２４は、ユーザによりパラメータを設定するための操作が行われると、その操作に応じてパラメータの値を変更し、その変更後の値を記憶部２３に記憶する。 The values of various parameters stored in the storage unit 23 can be changed as appropriate. That is, the parameter value is changed according to the operation by the user, and the changed value is stored in the storage unit 23. Such parameter value change is performed by the parameter setting unit 24. When an operation for setting a parameter is performed by the user, the parameter setting unit 24 changes the parameter value according to the operation, and stores the changed value in the storage unit 23.

送信用データＤ１（送信用ディジタル信号Ｓｄ１）と、その送信用データＤ１に対応する観測用データＤ２（観測用ディジタル信号Ｓｄ２）とは、通信に何らかの不具合が生じていない限り一致するはずである。検出部２５は、このようなことを利用して通信におけるコリジョンの発生を検出するようにしている。すなわち、検出部２５は、送信用データＤ１と、その送信用データＤ１に対応する観測用データＤ２とを比較し、各データが一致しない場合、通信においてコリジョンが発生していると判断する。具体的には、検出部２５は、送信用データＤ１と、その送信用データＤ１が送信されたタイミングから所定の遅延時間だけ経過した後のタイミングで受信された観測用データＤ２とを記憶部２３から順次読み出し、それら各データＤ１、Ｄ２を比較する。上記した遅延時間は、待ち時間Ｔｗの設定値、ドライバ２、レシーバ４などにおける信号処理に要する時間などに基づいて求められる。また、本実施形態では、送信用データＤ１が１バイト単位で送信されるようになっているとともに、送信用データＤ１および観測用データＤ２の比較が１バイト毎に行われるようになっている。 The transmission data D1 (transmission digital signal Sd1) and the observation data D2 (observation digital signal Sd2) corresponding to the transmission data D1 should match as long as there is no problem in communication. The detection unit 25 detects occurrence of a collision in communication using such a fact. That is, the detection unit 25 compares the transmission data D1 with the observation data D2 corresponding to the transmission data D1, and determines that collision has occurred in communication when the data does not match. Specifically, the detection unit 25 stores the transmission data D1 and the observation data D2 received at a timing after a predetermined delay time has elapsed from the transmission timing of the transmission data D1. Are sequentially read out, and the data D1 and D2 are compared. The delay time described above is obtained based on the set value of the waiting time Tw, the time required for signal processing in the driver 2, the receiver 4, and the like. In this embodiment, the transmission data D1 is transmitted in units of 1 byte, and the transmission data D1 and the observation data D2 are compared for each byte.

検出部２５は、上記比較の結果を表す検出信号Ｓａを出力する。本実施形態では、検出信号Ｓａは、各データＤ１、Ｄ２が一致する場合（コリジョン発生していないと判断された場合）にはＬレベルになり、各データＤ１、Ｄ２が一致しない場合（コリジョンが発生していると判断された場合）にはＨレベルになる。検出部２５から出力される検出信号Ｓａは、待ち時間設定部２６およびリトライ部２７に与えられる。 The detection unit 25 outputs a detection signal Sa representing the result of the comparison. In the present embodiment, the detection signal Sa becomes L level when the data D1 and D2 match (when it is determined that no collision has occurred), and when the data D1 and D2 do not match (collision occurs). When it is determined that the error has occurred, it becomes H level. The detection signal Sa output from the detection unit 25 is given to the waiting time setting unit 26 and the retry unit 27.

待ち時間設定部２６は、検出部２５から与えられる検出信号Ｓａのレベルなどに基づいて、待ち時間Ｔｗを設定する時間設定制御（詳細は後述する）を実行可能に構成されている。待ち時間設定部２６は、制御部１７から与えられる指令に応じて上記時間設定制御を実行するようになっている。すなわち、制御部１７は、待ち時間設定部２６による時間設定制御の実行を許可または禁止する時間設定制御可否手段として機能する。待ち時間設定部２６により設定された待ち時間Ｔｗは、記憶部２３に記憶される。また、待ち時間設定部２６は、時間設定制御において用いるためのカウンタ２８を備えている。 The waiting time setting unit 26 is configured to be able to execute time setting control (details will be described later) for setting the waiting time Tw based on the level of the detection signal Sa given from the detection unit 25 and the like. The waiting time setting unit 26 performs the time setting control according to a command given from the control unit 17. That is, the control unit 17 functions as a time setting control enable / disable means for permitting or prohibiting execution of the time setting control by the waiting time setting unit 26. The waiting time Tw set by the waiting time setting unit 26 is stored in the storage unit 23. The waiting time setting unit 26 includes a counter 28 for use in time setting control.

リトライ部２７は、検出部２５から与えられる検出信号Ｓａのレベルなどに基づいて、コリジョン発生期間に送信された送信用データＤ１を再度送信するリトライ制御（詳細は後述する）を実行可能に構成されている。リトライ部２７は、制御部１７から与えられる指令に応じて上記リトライ制御を実行するようになっている。すなわち、制御部１７は、リトライ部２７によるリトライ制御の実行を許可または禁止するリトライ制御可否手段として機能する。なお、制御部１７は、記憶部２３に記憶されるパラメータの値に応じてリトライ制御の実行を許可または禁止する。なお、そのパラメータ値は、インバータ装置１の仕様として固定値にしてもよいし、ユーザによる値の変更が可能なパラメータとしてもよい。 The retry unit 27 is configured to be able to execute retry control (details will be described later) for retransmitting the transmission data D1 transmitted in the collision occurrence period based on the level of the detection signal Sa given from the detection unit 25 and the like. ing. The retry unit 27 performs the retry control in accordance with a command given from the control unit 17. That is, the control unit 17 functions as a retry control permission / prohibition unit that permits or prohibits the execution of the retry control by the retry unit 27. The control unit 17 permits or prohibits execution of the retry control in accordance with the parameter value stored in the storage unit 23. The parameter value may be a fixed value as the specification of the inverter device 1 or may be a parameter whose value can be changed by the user.

インバータ主回路６は、交流電源２９に接続される整流回路３０、直流電源線３１、３２間に接続される平滑用のコンデンサ３３、負荷である電動機３４が接続されるインバータ部３５などを備えている。整流回路３０は、直流電源線３１、３２間にダイオードをブリッジ接続して構成されている。インバータ部３５は、直流電源線３１、３２間にスイッチング素子をブリッジ接続して構成されている。インバータ部３５のスイッチング素子の制御端子には、制御部１７から図示しない駆動回路を介して制御信号が与えられている。 The inverter main circuit 6 includes a rectifier circuit 30 connected to an AC power supply 29, a smoothing capacitor 33 connected between the DC power supply lines 31 and 32, an inverter unit 35 connected to an electric motor 34 as a load, and the like. Yes. The rectifier circuit 30 is configured by bridge-connecting a diode between the DC power supply lines 31 and 32. The inverter unit 35 is configured by bridging a switching element between the DC power supply lines 31 and 32. A control signal is given from the control unit 17 to the control terminal of the switching element of the inverter unit 35 via a drive circuit (not shown).

ＰＬＣ７において、ドライバ８は、制御回路１０から与えられる送信用ディジタル信号を一対の差動信号に変換して出力する。それら差動信号は、通信端子１３、１４を介して通信線１５、１６に与えられる。ドライバ８の具体的な動作としてはインバータ装置１のドライバ２と同様である。レシーバ９は、通信端子１３、１４を介して通信線１５、１６から取得される一対の差動信号を受信用ディジタル信号に変換して出力する。その受信用ディジタル信号は、制御回路１０に与えられる。なお、本実施形態では、ドライバ８およびレシーバ９は、それぞれ個別に構成されているが、ドライバ８およびレシーバ９として、ドライバ／レシーバが一体構成された一般的なトランシーバＩＣなどを用いてもよい。また、上記した送信用ディジタル信号および受信用ディジタル信号は、いずれもシリアルデータを示すものである。 In the PLC 7, the driver 8 converts the transmission digital signal given from the control circuit 10 into a pair of differential signals and outputs them. These differential signals are given to the communication lines 15 and 16 via the communication terminals 13 and 14. The specific operation of the driver 8 is the same as that of the driver 2 of the inverter device 1. The receiver 9 converts a pair of differential signals acquired from the communication lines 15 and 16 via the communication terminals 13 and 14 into a digital signal for reception and outputs the digital signal. The received digital signal is given to the control circuit 10. In the present embodiment, the driver 8 and the receiver 9 are individually configured. However, as the driver 8 and the receiver 9, a general transceiver IC in which a driver / receiver is integrally configured may be used. Further, both the transmission digital signal and the reception digital signal described above indicate serial data.

ドライバ８は、インバータ装置１のドライバ２と同様に、差動信号を出力可能な送信可能状態と、差動信号を出力できない送信不可状態とを切り替え可能に構成されている。ＰＬＣ７は、ドライバ８が送信可能状態に設定されることにより、ドライバ８を通じてインバータ装置１にデータを送信する送信状態となる。また、ＰＬＣ７は、ドライバ８が送信不可状態に設定されることにより、レシーバ９を通じてインバータ装置１から送信されるデータを受信する受信状態となる。このようなドライバ８およびレシーバ９の状態切り替え、つまりＰＬＣ７におけるレシーバ／ドライバの切り替えは、制御回路１０により制御される。 Similar to the driver 2 of the inverter device 1, the driver 8 is configured to be able to switch between a transmittable state in which a differential signal can be output and a transmit disabled state in which a differential signal cannot be output. The PLC 7 is in a transmission state in which data is transmitted to the inverter device 1 through the driver 8 when the driver 8 is set in a transmittable state. Further, the PLC 7 is in a reception state in which data transmitted from the inverter device 1 is received through the receiver 9 when the driver 8 is set in a transmission disabled state. The state switching of the driver 8 and the receiver 9, that is, the switching of the receiver / driver in the PLC 7 is controlled by the control circuit 10.

制御回路１０は、インバータ装置１の制御回路５と同様に、マイクロコンピュータを主体として構成されている。制御回路１０は、不揮発性メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、制御部３６、データ送信部３７、データ受信部３８、通信データ処理部３９などの機能を実現するようになっている。制御部３６は、インバータ装置１との間において通信によりデータの送受信を行うとともに、ＰＬＣ７の動作全般を制御する。 Similar to the control circuit 5 of the inverter device 1, the control circuit 10 is configured mainly with a microcomputer. The control circuit 10 implements functions such as a control unit 36, a data transmission unit 37, a data reception unit 38, and a communication data processing unit 39 by executing a program stored in a nonvolatile memory. The control unit 36 transmits / receives data to / from the inverter device 1 through communication, and controls the overall operation of the PLC 7.

データ送信部３７およびデータ受信部３８は、マイクロコンピュータのＩ／Ｏポートがそれぞれ次のように割り当てられることで実現されている。すなわち、データ送信部３７は、通信データ処理部３９から与えられる送信用データを送信用ディジタル信号に変換して出力するための出力ポートとして割り当てられている。データ送信部３７から出力される送信用ディジタル信号は、ドライバ８に与えられる。データ受信部３８は、レシーバ９から与えられる受信用ディジタル信号を受信用データに変換して入力するための入力ポートとして割り当てられている。データ受信部３８から出力される受信用データは、通信データ処理部３９に与えられる。 The data transmitting unit 37 and the data receiving unit 38 are realized by assigning the I / O ports of the microcomputer as follows. That is, the data transmission unit 37 is assigned as an output port for converting the transmission data provided from the communication data processing unit 39 into a transmission digital signal and outputting it. The transmission digital signal output from the data transmission unit 37 is given to the driver 8. The data receiving unit 38 is assigned as an input port for converting a receiving digital signal given from the receiver 9 into receiving data and inputting it. The reception data output from the data receiving unit 38 is given to the communication data processing unit 39.

通信データ処理部３９は、制御部３６からデータの送信を指令するコマンドが与えられると、送信用データをデータ送信部３７に出力する。通信データ処理部３９は、データ受信部３８から受信用データが与えられると、その受信用データに応じた内容のコマンドを制御部３６に出力する。 The communication data processing unit 39 outputs data for transmission to the data transmission unit 37 when a command for commanding data transmission is given from the control unit 36. When receiving data is received from the data receiving unit 38, the communication data processing unit 39 outputs a command having contents corresponding to the receiving data to the control unit 36.

次に、本実施形態の作用および効果について図２〜図５も参照して説明する。
ここでは、ＰＬＣ７からインバータ装置１に対し、インバータ装置１を制御するための制御データが送信された後、インバータ装置１からＰＬＣ７に対し、返信データが送信される、という状況におけるインバータ装置１側の動作を主体に説明する。図２は、上記状況におけるインバータ装置１の通信に関する動作の流れを表すフローチャートである。 Next, the operation and effect of this embodiment will be described with reference to FIGS.
Here, after the control data for controlling the inverter device 1 is transmitted from the PLC 7 to the inverter device 1, the response data is transmitted from the inverter device 1 to the PLC 7. The operation will be mainly described. FIG. 2 is a flowchart showing a flow of operations related to communication of the inverter device 1 in the above situation.

まず、ＰＬＣ７の制御回路１０から制御データが出力されると、ドライバ８からその制御データを表す差動信号が出力される。なお、このとき、インバータ装置１は受信状態であり、ドライバ２は送信不可状態に設定されている。このようにして差動信号が出力されると、インバータ装置１の制御回路５には、通信線１５、１６およびレシーバ３などを通じて制御データを表す受信用ディジタル信号Ｓｄ３が与えられる（ステップＳ１）。そして、これを受けて、制御回路５において返信データが生成される（ステップＳ２）。 First, when control data is output from the control circuit 10 of the PLC 7, a differential signal representing the control data is output from the driver 8. At this time, the inverter device 1 is in a receiving state, and the driver 2 is set in a transmission disabled state. When the differential signal is output in this way, the receiving circuit digital signal Sd3 representing the control data is given to the control circuit 5 of the inverter device 1 through the communication lines 15 and 16 and the receiver 3 (step S1). In response to this, reply data is generated in the control circuit 5 (step S2).

続いて、ドライバ２が送信可能状態に設定されるとともに、制御部１７が返信データである送信用データＤ１の送信を指令する（ステップＳ３）。ただし、送信用データＤ１の実際の送信は、待機部２２の機能によって、受信用データＤ３（制御データ）を受信した時点（第１時点に相当）から待ち時間Ｔｗの間だけ待機される（ステップＳ４）。なお、待ち時間Ｔｗの初期値はゼロ（＝待ち時間無し）に設定されている。待ち時間Ｔｗが経過すると（ステップＳ４で「ＹＥＳ」になると）、待機部２２から送信用データＤ１が出力される。これにより、データ送信部１８を通じてドライバ２から返信データを表す差動信号が出力される。また、この際、制御回路５は、レシーバ４などを介して観測用ディジタル信号Ｓｄ２を取得する（ステップＳ５）。その後、検出部２５において、送信用データＤ１およびそれに対応した観測用データＤ２が比較されることにより、コリジョンの発生が監視される（ステップＳ６）。 Subsequently, the driver 2 is set in a transmittable state, and the control unit 17 instructs transmission of the transmission data D1 that is return data (step S3). However, the actual transmission of the transmission data D1 is waited for the waiting time Tw from the time point (corresponding to the first time point) when the reception data D3 (control data) is received by the function of the standby unit 22 (step). S4). The initial value of the waiting time Tw is set to zero (= no waiting time). When the waiting time Tw elapses (“YES” in step S4), the transmission data D1 is output from the standby unit 22. As a result, a differential signal representing reply data is output from the driver 2 through the data transmission unit 18. At this time, the control circuit 5 acquires the observation digital signal Sd2 via the receiver 4 or the like (step S5). Thereafter, the detection unit 25 compares the transmission data D1 with the observation data D2 corresponding to the transmission data D1, thereby monitoring the occurrence of a collision (step S6).

上記監視の結果、コリジョンの発生が検出されない場合（ステップＳ６で「ＮＯ」）、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、ドライバ２が送信不可状態に設定され（インバータ装置１が受信状態に設定され）、処理が終了する（ＥＮＤ）。一方、上記監視の結果、コリジョンの発生が検出された場合（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、時間設定制御の実行が許可されているか否かが判断される。 If no collision is detected as a result of the monitoring ("NO" in step S6), the process proceeds to step S7. In step S7, the driver 2 is set in a transmission disabled state (the inverter device 1 is set in a receiving state), and the process ends (END). On the other hand, when occurrence of collision is detected as a result of the monitoring (“YES” in step S6), the process proceeds to step S8. In step S8, it is determined whether execution of time setting control is permitted.

本実施形態では、インバータ装置１の起動後、最初にデータ送信が行われる際、つまり図２のフローチャートに示す制御が実行される際には必ず時間設定制御の実行が許可される。その後は、時間設定制御が実行された結果、待ち時間Ｔｗの更新がＮ回（Ｎは１以上の整数）無ければ、次からは時間設定制御の実行が禁止されるようになっている。また、Ｎの値は、インバータ装置１の仕様として固定値にしてもよいし、ユーザによる値の変更が可能なパラメータとして記憶部２３に記憶するようにしてもよい。また、待ち時間Ｔｗの更新回数の判定については、累積回数でもよいし、連続回数でもよい。 In this embodiment, when data transmission is performed for the first time after the inverter device 1 is activated, that is, when the control shown in the flowchart of FIG. Thereafter, as a result of the execution of the time setting control, if the waiting time Tw is not updated N times (N is an integer of 1 or more), the execution of the time setting control is prohibited from the next time. The value of N may be a fixed value as the specification of the inverter device 1 or may be stored in the storage unit 23 as a parameter that can be changed by the user. The determination of the number of updates of the waiting time Tw may be an accumulated number or a continuous number.

時間設定制御の実行が許可されている場合（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、時間設定制御が実行される（ステップＳ９）。図３は、時間設定制御の内容を表すフローチャートである。時間設定制御が開始されると、ステップＴ１において、カウンタ２８のカウント値cntがゼロに初期化される（cnt=0）。続くステップＴ２では、カウント値cntがインクリメントされる（cnt=cnt+1）。 When execution of time setting control is permitted (“YES” in step S8), time setting control is executed (step S9). FIG. 3 is a flowchart showing the contents of the time setting control. When the time setting control is started, the count value cnt of the counter 28 is initialized to zero (cnt = 0) in step T1. In the subsequent step T2, the count value cnt is incremented (cnt = cnt + 1).

そして、制御部１７は、さきほど送信した送信用データＤ１の先頭１バイト分のデータの送信を指令する（ステップＴ３）。この際、待機部２２においてデータの送信は待機されず、直ちにドライバ２から送信用データＤ１の先頭１バイト分のデータに対応した差動信号が出力される。また、この際、制御回路５は、レシーバ４などを介して観測用ディジタル信号Ｓｄ２を取得する。なお、ここで送信される送信用データＤ１の先頭１バイト分のデータは、例えば送信バッファに残されたものを利用すればよい。その後、検出部２５において、送信用データＤ１の先頭１バイト分のデータと、それに対応した１バイト分の観測用データＤ２とが比較されることにより、コリジョンの発生が監視される（ステップＴ４）。 Then, the control unit 17 instructs transmission of data for the first byte of the transmission data D1 transmitted earlier (step T3). At this time, the waiting unit 22 does not wait for data transmission, and the driver 2 immediately outputs a differential signal corresponding to the data for the first byte of the transmission data D1. At this time, the control circuit 5 acquires the observation digital signal Sd2 via the receiver 4 or the like. Note that the data for the first byte of the transmission data D1 transmitted here may be the data left in the transmission buffer, for example. Thereafter, the detection unit 25 compares the data for the first 1 byte of the transmission data D1 with the observation data D2 for 1 byte corresponding thereto, thereby monitoring the occurrence of collision (step T4). .

上記監視の結果、コリジョンの発生が検出された場合（ステップＴ４で「ＹＥＳ」）、ステップＴ５に進む。ステップＴ５では、カウント値cntがしきい値ｎより大きいか否かが判断される。カウント値cntがしきい値ｎ以下である場合（ステップＴ５で「ＮＯ」）、ステップＴ２に戻り、ステップＴ２〜Ｔ４の処理が再度実行される。一方、コリジョンの発生が検出されない場合（ステップＴ４で「ＮＯ」）、あるいは、カウント値cntがしきい値ｎより大きい場合（ステップＴ５で「ＹＥＳ」）、ステップＴ６に進む。ステップＴ６では、ドライバ２が送信可能状態に設定された時点から現時点までの時間が待ち時間Ｔｗに設定され、処理が終了する（ＲＥＴＵＲＮ）。 If collision is detected as a result of the monitoring ("YES" in step T4), the process proceeds to step T5. In step T5, it is determined whether or not the count value cnt is larger than the threshold value n. When the count value cnt is equal to or smaller than the threshold value n (“NO” in step T5), the process returns to step T2 and the processes of steps T2 to T4 are executed again. On the other hand, if no collision is detected (“NO” in step T4), or if the count value cnt is greater than the threshold value n (“YES” in step T5), the process proceeds to step T6. In step T6, the time from the time when the driver 2 is set to the transmittable state to the current time is set as the waiting time Tw, and the process ends (RETURN).

時間設定制御が終了した場合、あるいは、時間設定制御の実行が禁止されている場合（ステップＳ８で「ＮＯ」）、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、リトライ制御の実行が許可されているか否かが判断される。リトライ制御の実行が禁止されている場合（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、リトライ制御が実行されることなく、ステップＳ７に進む。一方、リトライ制御の実行が許可されている場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、リトライ制御が実行される（ステップＳ１１）。リトライ制御においては、さきほど送信を試みた返信データである送信用データＤ１の送信が再度実行される。なお、ここで送信される送信用データＤ１は、例えば送信バッファに残されたものを利用すればよい。リトライ制御の実行後はステップＳ７に進み、その後処理が終了する（ＥＮＤ）。 When the time setting control is completed or when execution of the time setting control is prohibited (“NO” in step S8), the process proceeds to step S10. In step S10, it is determined whether execution of retry control is permitted. When execution of retry control is prohibited (“NO” in step S10), the process proceeds to step S7 without executing retry control. On the other hand, when the execution of the retry control is permitted (“YES” in step S10), the retry control is executed (step S11). In the retry control, the transmission of the transmission data D1, which is the reply data that was previously attempted to be transmitted, is executed again. Note that the transmission data D1 transmitted here may use, for example, data left in the transmission buffer. After executing the retry control, the process proceeds to step S7, and then the process ends (END).

図４は、上記処理により設定される待ち時間Ｔｗを表すタイミング図である。なお、図４では、ＰＬＣ７側のレシーバ／ドライバの切り替え、つまりドライバ８およびレシーバ９の状態切り替え時間が比較的長い場合を想定しており、このときに設定されている待ち時間Ｔｗ（例えば初期値であるゼロ）ではコリジョンが発生する、と仮定している。図４の時刻ｔ１の時点は、図２におけるステップＳ３の時点であり、ドライバ２が送信可能状態に設定される時点である。この時刻ｔ１の時点においては、インバータ装置１から返信データに相当する差動信号が出力されていないため、ＰＬＣ７側の状態にかかわらず、コリジョンは発生していない。そして、時刻ｔ２の時点は、図２におけるステップＳ４で「ＹＥＳ」となる時点であり、待機部２２から送信用データＤ１が出力される時点である。この時刻ｔ２の時点においても、未だ差動信号は出力されていないため、コリジョンは発生していない。 FIG. 4 is a timing chart showing the waiting time Tw set by the above processing. In FIG. 4, it is assumed that the receiver / driver switching on the PLC 7 side, that is, the state switching time of the driver 8 and the receiver 9 is relatively long, and the waiting time Tw set at this time (for example, an initial value) It is assumed that collision occurs. The time point t1 in FIG. 4 is the time point of step S3 in FIG. 2, and is the time point when the driver 2 is set to the transmittable state. At the time t1, since the differential signal corresponding to the return data is not output from the inverter device 1, no collision occurs regardless of the state on the PLC 7 side. The time t2 is a time when “YES” is determined in step S4 in FIG. 2 and is a time when the transmission data D1 is output from the standby unit 22. Even at this time t2, since no differential signal has been output yet, no collision has occurred.

時刻ｔ３の時点は、図３におけるステップＳ５の時点であり、ドライバ２から差動信号の出力が開始される時点である。この時刻ｔ３の時点以降は、ＰＬＣ７側が送信状態である限りコリジョンが発生することになる。そして、時刻ｔ４の時点は、図３におけるステップＳ６で「ＹＥＳ」となる時点であり、最初にコリジョンが検出される時点（第２時点に相当）である。この時刻ｔ４の時点以降、時間設定制御が実行されることになる。その時間設定制御において、時刻ｔ５の時点までコリジョンが検出される。そして、時刻ｔ６の時点は、ＰＬＣ７においてレシーバ／ドライバの切り替えが完了し、ＰＬＣ７が受信状態となる時点である。従って、この時刻ｔ６の時点以降は、コリジョンが発生しない。そのため、時刻ｔ７の時点（第４時点に相当）では、コリジョンが検出されなくなる。 The time point t3 is the time point of step S5 in FIG. 3, and is the time point when the output of the differential signal from the driver 2 is started. After the time t3, as long as the PLC 7 is in the transmission state, a collision occurs. The time t4 is a time when “YES” is determined in step S6 in FIG. 3, and is a time when collision is first detected (corresponding to a second time). After this time t4, the time setting control is executed. In the time setting control, the collision is detected until the time t5. The time point t6 is a time point when the switching of the receiver / driver is completed in the PLC 7 and the PLC 7 enters the reception state. Accordingly, no collision occurs after the time t6. Therefore, the collision is not detected at time t7 (corresponding to the fourth time).

本実施形態の時間設定制御によれば、ドライバ２が送信可能状態に設定される時刻ｔ１の時点から、時間設定制御が開始された後に初めてコリジョンが検出されなくなる時刻ｔ７の時点までの期間が待ち時間Ｔｗとして設定される。一方、このときのコリジョン発生期間は、図４の時刻ｔ３〜時刻ｔ６までの期間となる。すなわち、設定される待ち時間Ｔｗは、このときのコリジョン発生期間に比べて確実に長い期間となる。このようにして設定された待ち時間Ｔｗが次回以降の通信において用いられることにより、コリジョンの発生を回避することが可能となる。 According to the time setting control of the present embodiment, a period from the time t1 when the driver 2 is set to the transmittable state to the time t7 when no collision is detected for the first time after the time setting control is started is waited. It is set as time Tw. On the other hand, the collision occurrence period at this time is a period from time t3 to time t6 in FIG. That is, the set waiting time Tw is surely a longer period than the collision occurrence period at this time. Since the waiting time Tw set in this way is used in subsequent communications, it is possible to avoid the occurrence of collision.

図５は、通信線１５、１６間の電圧波形、つまり差動信号の波形を示している。図５において、（ａ）はコリジョンが発生する通信異常状態を示し、（ｂ）はコリジョンが発生しない通信正常状態を示している。なお、ここでも、ＰＬＣ７からインバータ装置１に対して制御データが送信された後、インバータ装置１からＰＬＣ７に対して返信データが送信されるという状況を想定している。 FIG. 5 shows a voltage waveform between the communication lines 15 and 16, that is, a differential signal waveform. 5A shows a communication abnormal state in which collision occurs, and FIG. 5B shows a normal communication state in which collision does not occur. In this case as well, it is assumed that after the control data is transmitted from the PLC 7 to the inverter device 1, the response data is transmitted from the inverter device 1 to the PLC 7.

従来技術では、待ち時間をユーザが設定するため、ＰＬＣ７側のレシーバ／ドライバの切り替え時間に対し、設定された待ち時間が十分長くない場合には、図５（ａ）に示すようにコリジョンが発生するおそれがある。図５（ａ）では、２度目の通信時、ＰＬＣ７側のレシーバ／ドライバの切り替えが完了する前に、インバータ装置１から返信データを表す差動信号が送信されてしまい、コリジョンが発生している。一方、本実施形態によれば、時間設定制御により自動的に最適な待ち時間が設定されるため、コリジョンの発生を防止できる。図５（ｂ）に示すように、時間設定制御により設定される待ち時間がＰＬＣ７側のレシーバ／ドライバの切り替え時間よりも十分に長いため、１度目の通信時および２度目の通信時のいずれにおいても返信データを表す差動信号が正常に送信されている。 In the prior art, since the waiting time is set by the user, if the set waiting time is not sufficiently long with respect to the switching time of the receiver / driver on the PLC 7, a collision occurs as shown in FIG. There is a risk. In FIG. 5A, at the time of the second communication, before the switching of the receiver / driver on the PLC 7 side is completed, the differential signal representing the return data is transmitted from the inverter device 1, and a collision occurs. . On the other hand, according to the present embodiment, since the optimum waiting time is automatically set by the time setting control, the occurrence of collision can be prevented. As shown in FIG. 5B, since the waiting time set by the time setting control is sufficiently longer than the switching time of the receiver / driver on the PLC 7 side, either in the first communication or in the second communication Also, the differential signal representing the reply data is transmitted normally.

以上説明したように、本実施形態のインバータ装置１は、ＰＬＣ７からのデータを受信した後、ＰＬＣ７に対して返信データを送信する際、上記データを受信した時点から待ち時間Ｔｗだけ待機した後、返信データを送信するようになっている。また、待ち時間Ｔｗは、データ送信時に時間設定制御が実行されることにより、その際にコリジョンが発生している期間よりも確実に長く、且つ、むやみに長くない時間に自動的に設定される。つまり、本実施形態のインバータ装置１は、ＰＬＣ７側のレシーバ／ドライバの切り替え時間に合わせて最適な待ち時間Ｔｗを設定する。そのため、ＰＬＣ７側のレシーバ／ドライバの切り替え時間に関係なく、インバータ装置１とＰＬＣ７との間で行われる半二重通信における通信データのコリジョンの発生を容易に且つ効果的に防止することができる。 As described above, the inverter device 1 according to the present embodiment waits for the waiting time Tw from the time when the data is received when the reply data is transmitted to the PLC 7 after receiving the data from the PLC 7. Reply data is sent. Further, the waiting time Tw is automatically set to a time that is surely longer than the period in which the collision occurs at that time and is not unnecessarily long by performing time setting control at the time of data transmission. . That is, the inverter device 1 of the present embodiment sets an optimal waiting time Tw in accordance with the switching time of the receiver / driver on the PLC 7 side. Therefore, regardless of the switching time of the receiver / driver on the PLC 7 side, it is possible to easily and effectively prevent the occurrence of communication data collision in the half-duplex communication performed between the inverter device 1 and the PLC 7.

通信において、遅延が生じる要因としては待ち時間Ｔｗの設定ミスだけでなく、他のパラメータ（例えば、ボーレート、通信対象とするインバータ装置を表す番号など）の設定ミス、通信経路の断線、通信経路において重畳する外乱ノイズの影響など、様々な要因が考えられる。このように数多く存在する要因の中から、通信遅延がコリジョンによるものであるか否かを正確に判断することは極めて困難である。本実施形態のインバータ装置１によれば、前述したように最適な待ち時間が自動的に設定されるので、仮に通信遅延が生じた場合には、待ち時間Ｔｗの設定以外の要因を調査すればよい。そのため、通信遅延の原因究明を比較的容易に行い得るようになるという効果も得られる。 In communication, the cause of delay is not only a setting error of the waiting time Tw but also a setting error of other parameters (for example, a baud rate, a number indicating an inverter device to be communicated), a disconnection of a communication path, a communication path Various factors such as the influence of disturbance noise to be superimposed can be considered. It is extremely difficult to accurately determine whether or not the communication delay is caused by collision among the many factors. According to the inverter device 1 of the present embodiment, since the optimum waiting time is automatically set as described above, if a communication delay occurs, if factors other than the setting of the waiting time Tw are investigated. Good. Therefore, the effect that the cause of the communication delay can be investigated comparatively easily can be obtained.

コリジョン発生期間の長さは、同一のシステム構成であっても、毎回同じ長さであるとは限らない。本実施形態の時間設定制御においては、前回よりもコリジョン発生期間が長い場合には待ち時間Ｔｗが随時更新される。そのため、待ち時間Ｔｗは、その時点における最も長いコリジョン発生期間よりも確実に長い時間に設定されることになる。従って、時間設定制御が繰り返し実行されることにより、コリジョンの発生を防止するという効果を一層確実に得ることが可能な待ち時間Ｔｗが設定されることになる。 The length of the collision generation period is not necessarily the same length every time even in the same system configuration. In the time setting control of the present embodiment, the waiting time Tw is updated as needed when the collision occurrence period is longer than the previous time. Therefore, the waiting time Tw is surely set to a longer time than the longest collision occurrence period at that time. Therefore, by repeatedly executing the time setting control, the waiting time Tw that can more reliably obtain the effect of preventing the occurrence of collision is set.

また、時間設定制御が実行された結果、待ち時間Ｔｗの更新がＮ回無ければ、次からは時間設定制御の実行が禁止されるようになっている。このような構成により、次のような効果が得られる。すなわち、時間設定制御が何度か実行されたにもかかわらず、待ち時間Ｔｗが更新されない場合、待ち時間Ｔｗは、想定される最も長いコリジョン発生期間よりも長い時間に既に設定されている可能性が高い。このような場合、時間設定制御を実行する必要性が低い。このような条件でもって時間設定制御の実行を禁止することで、例えば、コリジョン以外の通信異常（例えば通信経路における断線やノイズによる影響など）が生じたことにより、意図せず時間設定制御が実行されてしまう事態を未然に防止できる。 If the waiting time Tw is not updated N times as a result of the time setting control being executed, execution of the time setting control is prohibited from the next time. With such a configuration, the following effects can be obtained. That is, when the waiting time Tw is not updated even though the time setting control is executed several times, the waiting time Tw may be already set to a time longer than the longest possible collision occurrence period. Is expensive. In such a case, the necessity for executing the time setting control is low. By prohibiting the execution of time setting control under such conditions, for example, a communication error other than collision (for example, the influence of disconnection or noise in the communication path) has occurred and time setting control is executed unintentionally. Can be prevented in advance.

リトライ部２７は、コリジョン発生期間に送信が試みられた送信用データＤ１を再度送信するリトライ制御を実行可能に構成されている。このリトライ制御が実行されることにより、コリジョンの発生により破棄されるはずであったデータをＰＬＣ７に対し正常に送信することが可能となる。また、リトライ部２７によるリトライ制御の実行は、制御部１７から与えられる指令に応じて許可または禁止されるようになっている。インバータ装置１とＰＬＣ７との間にて送受信されるデータが、リアルタイム性が要求されるものである場合、リトライ制御により正常にデータ送信が行われたとしても、データ送信に遅延があるため、そのデータが意味をなさない可能性が高い。そして、再送信されるデータは、リトライ制御が繰り返されるほど意味をなさないことになる。このような場合、リトライ制御の実行を完全に禁止したり、あるいは、リトライ制御の実行回数を制限したりするとよい。これにより、コリジョンが発生している期間は正常にデータが送信されない可能性が高くなるが、コリジョンの発生が解消されれば、直ちにデータがリアルタイムで送信されることになる。 The retry unit 27 is configured to be able to execute retry control for transmitting again the transmission data D1 that was attempted to be transmitted in the collision occurrence period. By executing this retry control, data that should have been discarded due to the occurrence of a collision can be normally transmitted to the PLC 7. In addition, execution of retry control by the retry unit 27 is permitted or prohibited in accordance with a command given from the control unit 17. If the data transmitted and received between the inverter device 1 and the PLC 7 is required to be real-time, even if data transmission is normally performed by retry control, there is a delay in data transmission. The data is likely to make no sense. The retransmitted data does not make sense as the retry control is repeated. In such a case, execution of retry control may be completely prohibited, or the number of executions of retry control may be limited. As a result, there is a high possibility that data is not normally transmitted during the period in which the collision occurs. However, if the occurrence of the collision is eliminated, the data is immediately transmitted in real time.

待ち時間設定部２６が備えるカウンタ２８は、時間設定制御の実行中、検出部２５によるコリジョンの検出動作（ステップＴ４）の実行回数をカウントするためのものである。そして、待ち時間設定部２６は、カウント値cntが所定のしきい値ｎを超えると（ステップＴ５での「ＹＥＳ」）、ドライバ２を送信状態に設定した時点からカウント値cntがしきい値ｎを超えた時点（第５時点に相当）までの時間を待ち時間Ｔｗに設定して時間設定制御を強制的に終了する。このようにすれば、コリジョン以外の通信異常（通信経路における断線やノイズによる影響）が原因で正常に通信できない状態が継続するような事態が生じている場合に、時間設定制御において無限ループに陥ることを回避することができる。なお、しきい値ｎは、想定される最も長いコリジョン発生期間に合わせて設定すればよい。 The counter 28 included in the waiting time setting unit 26 is for counting the number of executions of the collision detection operation (step T4) by the detection unit 25 during execution of the time setting control. When the count value cnt exceeds the predetermined threshold value n (“YES” in step T5), the waiting time setting unit 26 sets the count value cnt to the threshold value n from the time when the driver 2 is set to the transmission state. The time until the time point exceeding (corresponding to the fifth time point) is set as the waiting time Tw, and the time setting control is forcibly ended. In this way, when there is a situation in which communication cannot be normally performed due to a communication abnormality other than collision (influence of disconnection or noise in the communication path), the time setting control falls into an infinite loop. You can avoid that. The threshold value n may be set in accordance with the longest possible collision occurrence period.

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図６および図７を参照しながら、第１の実施形態と異なる部分を主体に説明する。
図６は、第１の実施形態における図１相当図であり、本実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態のインバータ装置４１は、第１の実施形態のインバータ装置１に対し、制御回路５に代えて制御回路４２（制御手段に相当）を備えている点が異なっている。制御回路４２は、基本的な構成については制御回路５と同様であるが、観測用データ受信部２０に代えて受信信号切替部４３（ポート設定切替手段に相当）を備えている点が異なっている。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described mainly with respect to portions different from the first embodiment with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 in the first embodiment, and is a block diagram showing a configuration of the present embodiment. The inverter device 41 of the present embodiment is different from the inverter device 1 of the first embodiment in that a control circuit 42 (corresponding to control means) is provided instead of the control circuit 5. The control circuit 42 has the same basic configuration as that of the control circuit 5 except that the control circuit 42 includes a reception signal switching unit 43 (corresponding to a port setting switching unit) instead of the observation data reception unit 20. Yes.

受信信号切替部４３は、レシーバ３から与えられる受信用ディジタル信号Ｓｄ３およびレシーバ４から与えられる観測用ディジタル信号Ｓｄ２を同一のＩ／Ｏポート（入力ポート）を通じて受信するために設けられたものである。具体的には、受信信号切替部４３は、インバータ装置４１が受信状態に設定される場合には受信用ディジタル信号Ｓｄ３をデータ受信部１９に与え、インバータ装置４１が送信状態に設定される場合には観測用ディジタル信号Ｓｄ２をデータ受信部１９に与える。このように、本実施形態のデータ受信部１９は、ＰＬＣ７からのデータを受信する際に受信用ディジタル信号Ｓｄ３を受信用データＤ３に変換して入力するための入力ポートとして割り当てられ、ＰＬＣ７に対しデータを送信する際に観測用ディジタル信号Ｓｄ２を観測用データＤ２に変換して入力するための入力ポートとして割り当てられる。データ受信部１９から出力される受信用データＤ３は、通信データ処理部２１に与えられる。また、データ受信部１９から出力される観測用データＤ２は、記憶部２３に順次記憶される。 The reception signal switching unit 43 is provided to receive the reception digital signal Sd3 given from the receiver 3 and the observation digital signal Sd2 given from the receiver 4 through the same I / O port (input port). . Specifically, the reception signal switching unit 43 provides the reception digital signal Sd3 to the data reception unit 19 when the inverter device 41 is set to the reception state, and when the inverter device 41 is set to the transmission state. Gives the observation digital signal Sd2 to the data receiver 19. As described above, the data receiving unit 19 according to the present embodiment is assigned as an input port for receiving the data from the PLC 7 by converting the receiving digital signal Sd3 into the receiving data D3 and inputting it. When transmitting data, the observation digital signal Sd2 is assigned as an input port for converting to observation data D2 and inputting it. The reception data D3 output from the data receiving unit 19 is given to the communication data processing unit 21. The observation data D2 output from the data receiving unit 19 is sequentially stored in the storage unit 23.

次に、本実施形態の作用および効果について図７も参照して説明する。
図７は、第１の実施形態における図２相当図であり、インバータ装置４１の通信に関する動作の流れを表すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、図１に示すフローチャートに対し、ステップＳ２、Ｓ３間にステップＵ１が追加されている点と、ステップＳ６、Ｓ７間にステップＵ２が追加されている点とが異なっている。 Next, the operation and effect of this embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart corresponding to FIG. 2 in the first embodiment, and is a flowchart showing a flow of operation related to communication of the inverter device 41. The flowchart shown in FIG. 2 differs from the flowchart shown in FIG. 1 in that step U1 is added between steps S2 and S3 and that step U2 is added between steps S6 and S7. .

図７のフローチャートが実行される際、受信信号切替部４３は、受信用ディジタル信号Ｓｄ３をデータ受信部１９に与えられる状態となっている。そして、ステップＳ２が実行された後、受信信号切替部４３は、観測用ディジタル信号Ｓｄ２をデータ受信部１９に与える状態に切り替えられる（ステップＵ１）。なお、ステップＳ３が実行された後にステップＵ１が実行されるように変更してもよい。また、ステップＳ６で「ＮＯ」となった後、ステップＳ１０で「ＮＯ」となった後、または、ステップＳ１１が実行された後、ステップＵ２が実行される。ステップＵ２において、受信信号切替部４３は、受信用ディジタル信号Ｓｄ３をデータ受信部１９に与える状態に切り替えられる。なお、ステップＳ７が実行された後にステップＵ２が実行されるように変更してもよい。 When the flowchart of FIG. 7 is executed, the reception signal switching unit 43 is in a state in which the reception digital signal Sd3 is given to the data reception unit 19. After step S2 is executed, the reception signal switching unit 43 is switched to a state in which the observation digital signal Sd2 is supplied to the data reception unit 19 (step U1). In addition, you may change so that step U1 may be performed after step S3 is performed. Further, after “NO” in step S6, after “NO” in step S10, or after step S11 is executed, step U2 is executed. In step U <b> 2, the reception signal switching unit 43 is switched to a state in which the reception digital signal Sd <b> 3 is supplied to the data reception unit 19. In addition, you may change so that step U2 may be performed after step S7 is performed.

以上説明したように、本実施形態のインバータ装置４１は、マイクロコンピュータを主体として構成された制御回路４２を備えている。そして、レシーバ３から出力される受信用ディジタル信号Ｓｄ３と、レシーバ４から出力される観測用ディジタル信号Ｓｄ２とを、データ受信部１９を通じて受信するように構成されている。このような構成によれば、第１の実施形態と同様の作用および効果が得られる。さらに、観測用ディジタル信号Ｓｄ２および受信用ディジタル信号Ｓｄ３を同一のＩ／Ｏポートを通じて受信可能となるため、制御回路４２を構成するマイクロコンピュータにおいて使用される通信リソースが削減されるという効果が得られる。 As described above, the inverter device 41 of the present embodiment includes the control circuit 42 configured mainly with a microcomputer. The reception digital signal Sd3 output from the receiver 3 and the observation digital signal Sd2 output from the receiver 4 are received through the data reception unit 19. According to such a configuration, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained. Furthermore, since the observation digital signal Sd2 and the reception digital signal Sd3 can be received through the same I / O port, the communication resource used in the microcomputer constituting the control circuit 42 can be reduced. .

（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について図８を参照しながら、第１の実施形態と異なる部分を主体に説明する。
図８は、第１の実施形態における図１相当図であり、本実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態のインバータ装置５１は、第１の実施形態のインバータ装置１に対し、制御回路５に代えて制御回路５２（制御手段に相当）を備えている点と、ドライバ２およびレシーバ３に代えてドライバ５３（送信信号変換手段に相当）およびレシーバ５４（受信信号変換手段および観測信号変換手段に相当）を備えている点と、レシーバ４が省かれている点とが異なっている。制御回路５２は、基本的な構成については制御回路５と同様であるが、データ受信部１９に代えてデータ受信部５５を備えている点と、観測用データ受信部２０が省かれている点とが異なっている。 (Third embodiment)
Hereinafter, the third embodiment of the present invention will be described mainly with respect to portions different from the first embodiment with reference to FIG.
FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 1 in the first embodiment, and is a block diagram showing a configuration of the present embodiment. The inverter device 51 of the present embodiment is different from the inverter device 1 of the first embodiment in that a control circuit 52 (corresponding to control means) is provided instead of the control circuit 5, and the driver 2 and the receiver 3 are replaced. The difference is that a driver 53 (corresponding to transmission signal conversion means) and a receiver 54 (corresponding to reception signal conversion means and observation signal conversion means) are provided, and the receiver 4 is omitted. The control circuit 52 has the same basic configuration as that of the control circuit 5, but includes a data receiving unit 55 instead of the data receiving unit 19, and the observation data receiving unit 20 is omitted. Is different.

本実施形態のドライバ５３およびレシーバ５４は、一体的に構成された１チップのトランシーバ５６であり、ドライバ５３側で通信線１５、１６をドライブしながらレシーバ５４側で通信線１５、１６から差動信号を取得することが可能となっている。そのため、レシーバ５４は、インバータ装置５１が受信状態に設定される場合には受信用ディジタル信号Ｓｄ３をデータ受信部５５に与え、インバータ装置５１が送信状態に設定される場合には観測用ディジタル信号Ｓｄ２をデータ受信部５５に与えることができる。 The driver 53 and the receiver 54 of the present embodiment are a one-chip transceiver 56 configured integrally, and the communication lines 15 and 16 are driven on the driver 53 side, and the differential from the communication lines 15 and 16 on the receiver 54 side. It is possible to acquire a signal. Therefore, the receiver 54 gives the reception digital signal Sd3 to the data receiving unit 55 when the inverter device 51 is set to the reception state, and the observation digital signal Sd2 when the inverter device 51 is set to the transmission state. Can be provided to the data receiver 55.

データ受信部５５は、受信用ディジタル信号Ｓｄ３および観測用ディジタル信号Ｓｄ２を受信用データＤ３および観測用データＤ２に変換して入力するための入力ポートとして割り当てられている。データ受信部５５は、インバータ装置５１が受信状態に設定されている状態で与えられるディジタル信号（受信用ディジタル信号Ｓｄ３）を受信用データＤ３に変換して通信データ処理部２１に出力する。また、データ受信部５５は、インバータ装置５１が送信状態に設定されている状態で与えられるディジタル信号（観測用ディジタル信号Ｓｄ２）を観測用データＤ２に変換して記憶部２３に順次記憶する。本実施形態では、このような構成により、レシーバ５４から与えられる受信用ディジタル信号Ｓｄ３および観測用ディジタル信号Ｓｄ２を同一のＩ／Ｏポート（入力ポート）を通じて受信することを可能としている。 The data receiver 55 is assigned as an input port for converting the reception digital signal Sd3 and the observation digital signal Sd2 into the reception data D3 and the observation data D2 and inputting them. The data reception unit 55 converts a digital signal (reception digital signal Sd3) given in a state where the inverter device 51 is set to the reception state into reception data D3 and outputs the reception data D3 to the communication data processing unit 21. In addition, the data receiving unit 55 converts a digital signal (observation digital signal Sd2) given in a state where the inverter device 51 is set to the transmission state into observation data D2 and sequentially stores them in the storage unit 23. In the present embodiment, with such a configuration, the reception digital signal Sd3 and the observation digital signal Sd2 given from the receiver 54 can be received through the same I / O port (input port).

以上説明したように、本実施形態のインバータ装置５１は、マイクロコンピュータを主体として構成された制御回路５２およびトランシーバ５６を備えている。トランシーバ５６は、ドライバ５３側で通信線１５、１６をドライブしながらレシーバ５４側で差動信号を取得することが可能となっている。そして、レシーバ５４から出力される受信用ディジタル信号Ｓｄ３および観測用ディジタル信号Ｓｄ２は、データ受信部５５を通じて受信される。このような構成によれば、第１の実施形態と同様の作用および効果が得られる上、次のような効果が得られる。すなわち、本実施形態によれば、レシーバ４を省いた分だけ回路構成が簡素化されるという効果が得られる。また、本実施形態によれば、観測用ディジタル信号Ｓｄ２および受信用ディジタル信号Ｓｄ３を同一のＩ／Ｏポートを通じて受信可能となるため、制御回路５２を構成するマイクロコンピュータにおいて使用される通信リソースが削減されるという効果が得られる。 As described above, the inverter device 51 of the present embodiment includes the control circuit 52 and the transceiver 56 that are configured mainly with a microcomputer. The transceiver 56 can acquire a differential signal on the receiver 54 side while driving the communication lines 15 and 16 on the driver 53 side. Then, the reception digital signal Sd3 and the observation digital signal Sd2 output from the receiver 54 are received through the data reception unit 55. According to such a configuration, the same effects and advantages as in the first embodiment can be obtained, and the following effects can be obtained. In other words, according to the present embodiment, an effect that the circuit configuration is simplified by the amount that the receiver 4 is omitted can be obtained. Further, according to the present embodiment, since the observation digital signal Sd2 and the reception digital signal Sd3 can be received through the same I / O port, communication resources used in the microcomputer constituting the control circuit 52 are reduced. The effect that it is done is acquired.

（その他の実施形態）
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
必ずしも送信用データＤ１および観測用データＤ２を記憶部２３に記憶させるような構成とする必要はなく、検出部２５において、送信用データＤ１と、その送信用データＤ１に対応した観測用データＤ２との比較ができる構成であればよい。 (Other embodiments)
As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention.
It is not always necessary to store the transmission data D1 and the observation data D2 in the storage unit 23. In the detection unit 25, the transmission data D1 and the observation data D2 corresponding to the transmission data D1 Any configuration that can be compared is acceptable.

待ち時間設定部２６による時間設定制御の実行を常に許可してもよい。つまり、図２および図７におけるステップＳ８による判断を省いてもよい。リトライ部２７によるリトライ制御の実行を常に許可してもよい。つまり、図２および図７におけるステップＳ１０による判断を省いてもよい。また、リトライ部２７によるリトライ制御の実行を常に禁止してもよい。つまり、リトライ部２７としての機能自体（図２および図７におけるステップＳ１０、Ｓ１１）を省いてもよい。 The execution of the time setting control by the waiting time setting unit 26 may be always permitted. That is, the determination in step S8 in FIGS. 2 and 7 may be omitted. You may always permit execution of retry control by the retry unit 27. That is, the determination in step S10 in FIGS. 2 and 7 may be omitted. Further, execution of retry control by the retry unit 27 may always be prohibited. That is, the function itself (steps S10 and S11 in FIGS. 2 and 7) as the retry unit 27 may be omitted.

インバータ装置１の起動後、データが所定回（少なくとも１回）送信されるまで時間設定制御の実行を許可し、その後に禁止するようにしてもよい。すなわち、インバータ装置１の起動後、待ち時間設定制御がＭ回（Ｍは１以上の整数）実行されると、時間設定制御の実行が禁止されるようにしてもよい。なお、Ｍの値は、インバータ装置１の仕様として固定値にしてもよいし、ユーザによる値の変更が可能なパラメータとして記憶部２３に記憶するようにしてもよい。また、装置の起動直後は、ＣＰＵの動作負荷が軽くなる傾向があるため、通信においてコリジョンが発生し難い。そこで、インバータ装置１の起動後、実際にインバータ主回路６の駆動制御が開始されてから（インバータを実動作させてから）所定回数は時間設定制御の実行が許可され、その後に禁止するようにしてもよい。また、ステップＳ６で「ＮＯ」となる（コリジョンが検出されない）ケースが所定回数続いた場合には、待ち時間Ｔｗが既に最適値である可能性が高いため、時間設定制御の実行が禁止されるようにしてもよい。 After the inverter device 1 is activated, the execution of the time setting control may be permitted until the data is transmitted a predetermined number of times (at least once), and then prohibited. That is, when the waiting time setting control is executed M times (M is an integer equal to or greater than 1) after the inverter device 1 is activated, the execution of the time setting control may be prohibited. The value of M may be a fixed value as the specification of the inverter device 1 or may be stored in the storage unit 23 as a parameter that can be changed by the user. In addition, immediately after the device is started up, the operation load of the CPU tends to be reduced, so that collision is unlikely to occur in communication. Therefore, after the inverter device 1 is started, the time setting control is allowed to be executed for a predetermined number of times after the drive control of the inverter main circuit 6 is actually started (after the inverter is actually operated), and then prohibited. May be. Also, if the case of “NO” in step S6 (no collision is detected) continues for a predetermined number of times, the waiting time Tw is likely to be an optimal value, and execution of the time setting control is prohibited. You may do it.

待ち時間Ｔｗの初期値は適宜変更可能である。
待ち時間Ｔｗは、受信用データＤ３を受信した後であり且つコリジョンの発生が検出される時点より前の時点（第３時点に相当）から、時間設定制御が開始された後に初めてコリジョンが検出されなくなる時点（図４の時刻ｔ７の時点）までの時間に設定されればよい。例えば、待機部２２から送信用データＤ１が出力される時点（図４の時刻ｔ２の時点）から時間設定制御が開始された後に初めてコリジョンが検出されなくなる時点までの期間を待ち時間Ｔｗとして設定してもよい。 The initial value of the waiting time Tw can be appropriately changed.
The waiting time Tw is the first time after the time setting control is started from the time after receiving the reception data D3 and before the time when the occurrence of the collision is detected (corresponding to the third time). What is necessary is just to set to the time to the time of disappearance (time t7 of FIG. 4). For example, the period from the time when the transmission data D1 is output from the standby unit 22 (time t2 in FIG. 4) to the time when the collision is not detected for the first time after the time setting control is started is set as the waiting time Tw. May be.

送信用データＤ１の送信単位は、例えば１ワード、１ブロックなど、他のデータ単位であってもよい。また、送信用データＤ１の送信単位を変更した場合には、送信用データＤ１および観測用データＤ２の比較についても、その変更に合わせてデータ単位を変更すればよい。図３におけるステップＴ３では、送信用データＤ１の先頭１バイト分のデータの送信を指令するようになっていたが、例えば１ワードや１ブロックなど、他のデータ単位であってもよい。 The transmission unit of the transmission data D1 may be another data unit such as 1 word or 1 block. Further, when the transmission unit of the transmission data D1 is changed, the data unit may be changed in accordance with the change in the comparison of the transmission data D1 and the observation data D2. In step T3 in FIG. 3, transmission of data for the first byte of the transmission data D1 is instructed. However, other data units such as one word or one block may be used.

上記各実施形態では、１台のＰＬＣと１台のインバータ装置との間の通信動作について本発明を適用した例を説明したが、本発明は１台のＰＬＣと複数のインバータ装置との間の通信動作についても適用可能である。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In each of the above-described embodiments, the example in which the present invention is applied to the communication operation between one PLC and one inverter device has been described. However, the present invention provides a communication between one PLC and a plurality of inverter devices. It can also be applied to communication operations.
These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、１、４１、５１はインバータ装置、２、５３はドライバ（送信信号変換手段）、３はレシーバ（受信信号変換手段）、４はレシーバ（観測信号変換手段）、５、４２、５２は制御回路（制御手段、マイクロコンピュータ）、６はインバータ主回路、７はＰＬＣ（外部機器）、１５、１６は通信線、１７は制御部（時間設定制御可否手段、リトライ制御可否手段）、２２は待機部（待機手段）、２５は検出部（検出手段）、２６は待ち時間設定部（待ち時間設定手段）、２７はリトライ部（リトライ手段）、２８はカウンタ、４３は受信信号切替手段（ポート設定切替手段）、５４はレシーバ（受信信号変換手段、観測信号変換手段）、５６はトランシーバを示す。 In the drawing, 1, 41, 51 are inverter devices, 2, 53 are drivers (transmission signal conversion means), 3 is a receiver (reception signal conversion means), 4 is a receiver (observation signal conversion means), 5, 42, 52 is Control circuit (control means, microcomputer), 6 is an inverter main circuit, 7 is a PLC (external device), 15 and 16 are communication lines, 17 is a control unit (time setting control enable / disable means, retry control enable / disable means), 22 Standby unit (standby unit), 25 detection unit (detection unit), 26 wait time setting unit (wait time setting unit), 27 retry unit (retry unit), 28 counter, 43 reception signal switching unit (port) Setting switching means), 54 is a receiver (reception signal conversion means, observation signal conversion means), and 56 is a transceiver.

Claims

An inverter main circuit;
Control means for transmitting and receiving data to and from an external device by half-duplex communication through a pair of communication lines and controlling the inverter main circuit;
Transmission signal conversion means for converting the transmission data given from the control means into a pair of differential signals and outputting them to the pair of communication lines;
A reception signal converting means for converting a pair of differential signals acquired from the pair of communication lines into reception data and outputting the data to the control means;
Observation signal conversion means for converting a pair of differential signals acquired from the pair of communication lines into observation data,
The control means includes
When the transmission signal converting means is in a transmittable state and the transmission of the transmission data is instructed, the transmission data is waited for a predetermined waiting time, and when the waiting time elapses , the transmission data is converted . A waiting means for outputting data ;
Detecting means for comparing the transmission data and the observation data corresponding to the transmission data, and determining that a collision has occurred in the half-duplex communication if the data do not match;
When the occurrence of the collision is detected by the detection means after the waiting time has elapsed and the transmission data has been output by the waiting means, it is before the second time point when the occurrence of the collision is detected. The waiting time for executing the time setting control for setting the waiting time as the waiting time from the third time after the time when the transmission signal converting means becomes ready to transmit to the fourth time when the occurrence of the collision is not detected. An inverter device comprising: setting means.

The inverter device according to claim 1, wherein the control unit includes a time setting control permission / rejection unit that permits or prohibits execution of the time setting control by the waiting time setting unit.

3. The inverter device according to claim 1, wherein the control unit includes a retry unit that executes retry control for transmitting transmission data again when the occurrence of the collision is detected.

The inverter device according to claim 3, wherein the control unit includes a retry control permission / prohibition unit that permits or prohibits execution of the retry control by the retry unit.

The waiting time setting means includes:
A counter that counts the number of times the collision detection operation is performed by the detection unit during the time setting control;
When the count value of the counter exceeds a predetermined threshold value, the time from the third time point to the fifth time point when the count value exceeds the threshold value is set as the waiting time, and the time setting control is performed. The inverter device according to claim 1, wherein the inverter device is terminated.

The control means includes
A microcomputer,
The reception data output from the reception signal conversion means and the observation data output from the observation signal conversion means are configured to be received through the same input port,
When receiving data from the external device, the input port is set to receive the reception data, and when transmitting data to the external device, the input port is set to receive the observation data. The inverter device according to claim 1, further comprising a port setting switching unit that performs the operation.

6. The transmission signal conversion unit, the reception signal conversion unit, and the observation signal conversion unit are configured by a transceiver having a pair of drivers and receivers. Inverter device.