JP5656465B2 - Reinforcement structure for cabs of work vehicles and construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、作業車両や建設機械の運転室の補強構造に関するものである。 The present invention relates to a reinforcing structure for a cab of a work vehicle or a construction machine.
作業車両や建設機械の運転室(キャブ)は、転倒時保護構造(Roll-Over Protective Structures:ROPS)を備えることが求められる。 The cab of the work vehicle or the construction machine is required to have a roll-over protective structure (ROPS).
そのため、図2に示す如く、平面形状が略矩形としてある運転室1では、運転室1の前端部の左右両側位置に、上下方向に延びる左右一対の前部ピラー2L,2Rを設け、運転室1の後端部の左右両側位置に、上下方向に延びる左右一対の後部ピラー3L,3Rを設け、左右の同じ側の前部と後部のピラー2Lと3L,2Rと3Rの上端部同士を、運転室1の天井部の左右両側位置に沿って前後方向に延びる左サイドメンバー4L、及び、右サイドメンバー4Rを介してそれぞれ連結し、更に、上記左右の前部ピラー2Lと2Rの上端部同士と、上記左右の後部ピラー3Lと3Rの上端部同士を、運転室1の天井部の前端縁部と後端縁部に沿って左右方向に延びる前部と後部の梁部材5と6でそれぞれ連結してなる補強構造が一般的に採用されている(たとえば、特許文献1参照)。
Therefore, as shown in FIG. 2, in the cab 1 having a substantially rectangular planar shape, a pair of left and right front pillars 2 </ b> L and 2 </ b> R extending in the vertical direction are provided at both left and right positions of the front end of the cab 1. A pair of left and right
ところで、作業車両や建設機械では、視界の確保等のために、図3に示す如く、運転室1Aの前面側に設けるフロントガラス7として、該運転室1Aの前後方向に直交する方向に配置した前面ガラス(ガラス本体)8と、該前面ガラス8の右端辺及び左端辺の位置からそれぞれ斜め後方に向けて延びる斜め方向のガラス(ガラス斜部)9とからなるフロントガラス7を採用する場合がある。
By the way, in the work vehicle and the construction machine, as shown in FIG. 3, the
この種のフロントガラス7を採用した運転室1Aは、該フロントガラス7を左右の前部ピラー2L,2Rよりも前側に備えることにより、該運転室1Aの平面形状が、上記左右の前部ピラー2L,2Rよりも前側へ台形状に突出した部分を有する略六角形状となる。図3における3L,3Rは後部ピラーであり、該後部ピラー3L,3Rを、運転室1Aの後端部よりも該運転室1Aの前後方向の中央寄り位置に設けた構成としてある。(たとえば、特許文献2参照)。
A driver's
ところで、高性能林業機械の一種であるフォワーダは、運転室の後部側に作業機としてのグラップルを備えた構成としてあり、該グラップルを操作することにより、車両後部に設けた荷台(デッキ)への木材の積み降ろしを行うようにしてある。 By the way, the forwarder which is a kind of high-performance forestry machine is configured to have a grapple as a work machine on the rear side of the cab, and by operating the grapple, the forwarder to the loading platform (deck) provided at the rear of the vehicle It is designed to load and unload wood.
上記フォワーダのように、運転室の後部側に作業機を備えた作業車両や、建設機械では、運転室内に、前後方向に旋回可能なシート、又は、後向きのシートを設けて、作業機による作業を行うときに、オペレータが運転室内で後向きに着座できるようにした形式とすることがある。 As in the above-mentioned forwarder, in a work vehicle equipped with a work machine on the rear side of the cab or a construction machine, a seat that can pivot in the front-rear direction or a rear-facing seat is provided in the cab, and work by the work machine is performed. In some cases, the operator can sit backward in the cab.
又、上記フォワーダは、森林内を走行することがあり、又、上記グラップルを使用した作業も森林内で行う場合があるため、運転室の前方及び後方の上方視界が重要になる。 In addition, the forwarder may travel in the forest, and work using the grapple may also be performed in the forest. Therefore, the upper visibility in front of and behind the cab is important.
よって、上記フォワーダのように、運転室の前方及び後方の上部視界が求められる作業車両や建設機械では、運転室の天井部の前寄りと後寄りの部分に天窓を最大限、大きく設けることが望まれる。 Therefore, for work vehicles and construction machines that require a front view of the front and rear of the cab, such as the forwarder described above, it is possible to provide skylights as large as possible at the front and rear portions of the cab ceiling. desired.
ところが、上記図3に示した平面形状が矩形よりも多角の形状としてある運転室1Aのように、左右の前部ピラー2L,2Rと、左右の後部ピラー3L,3Rが、運転室1Aの前端部や後端部よりも前後方向の中央寄りに位置している形式では、図2に示されたものと同様に、上記左右の前部ピラー2Lと2Rの上端部同士、及び、左右の後部ピラー3Lと3Rの上端部同士を、左右方向に延びる前部と後部の梁部材5と6を介して効率よく連結する構成を採用しようとすると、図4に示す如く、左右方向に延びて上記左右の前部ピラー2Lと2Rの上端部同士を連結する前部梁部材5と、左右方向に延びて上記左右の後部ピラー3Lと3Rの上端部同士を連結する後部梁部材6が、運転室1Aの天井部の前端部(前端縁)や後端部(後端縁)よりも前後方向の中央寄りの部分に配置されるようになる。なお、図4では図示する便宜上、上記梁部材5,6の上側に取り付けて運転室1Aの天井を構成するための天井パネルの記載は省略してある(後述する図1も同様)。
However, the left and right
そのため、上記運転室1Aの前方の上方視界や後方の上方視界を確保するために、図4に二点鎖線で示すように、該運転室1Aの天井部の前部寄り部分や、後部寄り部分に天窓10,11を設けようとすると、上記前部梁部材5や後部梁部材6との干渉が生じてしまう。
Therefore, in order to secure a front upper view and a rear upper view of the driver's
上記のような前部と後部の各梁部材5,6と、運転室1Aの天井部の前部寄り部分や、後部寄り部分に設ける天窓10,11との干渉を防止するための手段としては、上記前部梁部材5及び後部梁部材6を、図4に実線で示した上記前部ピラー2L,2Rや後部ピラー3L,3Rの上端部と対応する位置から、図4に一点鎖線で示すように、図4に二点鎖線で示した運転室1Aの天井部の前部寄り部分や後部寄り部分に設ける天窓10,11と干渉が生じなくなる位置まで運転室1Aの前後方向中央寄りにオフセットさせて配置し、この状態で、上記前部ピラー2L,2Rや後部ピラー3L,3Rに対しオフセットさせた上記前部梁部材5と後部梁部材6の両端部を、それぞれ上記運転室1Aの天井部の左右両側位置でそれぞれ前部と後部のピラー2Lと3L,2Rと3Rの上端部同士を連結している左右の各サイドメンバー4L,4Rの対応する個所に連結するようにすることが考えられる。
As a means for preventing the interference between the front and
しかし、上記のように前部と後部の梁部材5,6を、前部ピラー2L,2Rや後部ピラー3L,3Rの上端部に対してオフセット配置させた場合は、横荷重を負荷した場合に、ねじれが発生し、変形が大きくなり易いため、転倒時保護構造のような目標品質を満足させることが難しく、又、左右の良好な荷重分散を図ることが難しいというのが実状である。
However, when the front and
したがって、変形を防止して目標品質を満足させるためには、上記前部ピラー2L,2Rや後部ピラー3L,3Rと、左右の各サイドメンバー4L,4Rとの連結部分、及び、上記左右の各サイドメンバー4L,4Rと、前部と後部の各梁部材5,6との連結部分に、図示しないガセットを継ぎ手として追加して補強する必要が生じるため、コストアップに繋がると共に、構造が複雑化してしまう。
Accordingly, in order to prevent the deformation and satisfy the target quality, the
そこで、本発明は、作業車両や建設機械における平面形状が矩形よりも多角の形状としてあって、左右の前部ピラーや、左右の後部ピラーが、運転室の前端部や後端部よりも前後方向の中央寄りに設けてある形式の運転室にて、上記左右の前部ピラーと左右の後部ピラーの上端部同士を梁部材で連結して良好な荷重分散を図ることができるようにすると共に、梁部材の干渉を防止した状態で、該運転室の天井部における前部寄り部分と後部寄り部分に天窓を設けることができるようにするための運転室の補強構造を提供しようとするものである。 Therefore, in the present invention, the planar shape of the work vehicle or construction machine is a polygonal shape rather than a rectangle, and the left and right front pillars and the left and right rear pillars are front and rear than the front end and rear end of the cab. In the driver's cab of the type provided near the center of the direction, the upper ends of the left and right front pillars and the left and right rear pillars are connected to each other with a beam member so that good load distribution can be achieved. In the state where the interference of the beam member is prevented, it is intended to provide a reinforcing structure of the cab so that skylights can be provided on the front portion and the rear portion of the ceiling portion of the cab. is there.
本発明は、上記課題を解決するために、請求項1に対応して、前向き及び後向きに着座することができる運転室の左右の前部ピラーと、左右の後部ピラーが、該運転室の前端部と後端部よりも前後方向の中央寄りに位置していると共に、前向きに着座する際に運転席から前方の上部視界を確保するため、及び後向きに着座する際に運転席から後方の上部視界を確保するために運転室の天井部の前部寄り部分や後部寄り部分に天窓を形成している形式の作業車両や建設機械の運転室における左右の同じ側の前部と後部のピラーの上端部同士を、運転室の天井部の左右両側位置に沿って前後方向に延びる左右のサイドメンバーを介してそれぞれ連結し、更に、平面形状をX字状としてなるX字梁を、上記運転席から前方及び後方の上部視界を確保するため天井部の前部寄り部分の天窓及び後部寄り部分の天窓と干渉しない位置に配置すると共に、上記左右の各前部ピラー及び上記左右の各後部ピラーの対角に位置するもの同士の慣性主軸を結ぶように配置して、該X字梁の4つの端部を、上記左右の各前部ピラーの上端部及び上記左右の各後部ピラーの上端部に連結した構成とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention corresponds to claim 1, and the front and right front pillars and the left and right rear pillars that can be seated forward and rearward are provided at the front end of the cab. It is located closer to the center in the front-rear direction than the front and rear end parts , and to secure a front upper view from the driver's seat when sitting forward, and the rear upper part from the driver's seat when sitting backward In order to ensure visibility, the front and rear pillars on the left and right sides of the operator 's cab of a type of work vehicle or construction machine in which skylights are formed in the front part and rear part of the cab ceiling The upper ends are connected to each other via left and right side members extending in the front-rear direction along the left and right side positions of the ceiling of the cab, and the X-shaped beam having an X-shaped planar shape is connected to the driver seat. Secures front and rear upper visibility While disposed in a position that does not interfere with skylight skylights and rear inner portion of the front inner portion of the order ceiling, inertia between those located diagonally of the front pillar and the rear pillar of the left and right of said right and left It arrange | positions so that a main axis may be tied, and it shall be the structure which connected the four edge parts of this X-shaped beam to the upper end part of each said left and right front pillar, and the upper end part of each said left and right rear pillar.
本発明の運転室の補強構造によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
(1)前向き及び後向きに着座することができる運転室の左右の前部ピラーと、左右の後部ピラーが、該運転室の前端部と後端部よりも前後方向の中央寄りに位置していると共に、前向きに着座する際に運転席から前方の上部視界を確保するため、及び後向きに着座する際に運転席から後方の上部視界を確保するために運転室の天井部の前部寄り部分や後部寄り部分に天窓を形成している形式の作業車両や建設機械の運転室における左右の同じ側の前部と後部のピラーの上端部同士を、運転室の天井部の左右両側位置に沿って前後方向に延びる左右のサイドメンバーを介してそれぞれ連結し、更に、平面形状をX字状としてなるX字梁を、上記運転席から前方及び後方の上部視界を確保するため天井部の前部寄り部分の天窓及び後部寄り部分の天窓と干渉しない位置に配置すると共に、上記左右の各前部ピラー及び上記左右の各後部ピラーの対角に位置するもの同士の慣性主軸を結ぶように配置して、該X字梁の4つの端部を、上記左右の各前部ピラーの上端部及び上記左右の各後部ピラーの上端部に連結した構成としてあるので、前向き及び後向きに着座することができる作業車両や建設機械の運転室の前端部と後端部よりも前後方向の中央寄りに位置している左右の前部ピラーと、左右の後部ピラーの上端部同士を、X字梁により一体に連結することができる。このため、左右いずれか一方の前部と後部のピラーに負荷される横荷重を、上記X字梁のみを介して左右いずれか他方の前部と後部のピラーへ直接伝えることができる。よって、ねじれによる変形を抑制することができると共に、左右の良好な荷重分散を図ることができる。
(2)前部と後部の各ピラー、及び、左右のサイドメンバーの構造は、従来のものと特に変更を加える必要はないため、本発明の作業車両や建設機械の運転室の補強構造を備えた運転室では、転倒時側方荷重、後方荷重、上方荷重に対して効率的な荷重分散を図ることが可能になる。したがって、転倒時保護構造のような目標品質を満足させるのに有利な構成とすることができる。更には、上記運転室では、平面形状をX字状としてある上記X字梁の交差部分が、天井部の中央付近に配置されるようになるため、上記運転室について、天井部の中央付近の強度を高めることができて、落下物保護構造の目標品質を満足させるのに有利な構成とする効果も期待できる。
(3)上記X字梁の各端部は、上記各前部ピラーと各後部ピラーの上端部に連結することができるため、継手部の強度部材となるガセットを効率的に配置することができる。又、その数を抑制することができて、コストの低減化を図ることができる。
(4)上記X字梁は、その前側と後側に、隣接する部材同士の間に挟まれた空間を備えているため、この空間を利用することで、運転室の天井部における前部寄り部分と後部寄り部分の限られたスペースに、上記X字梁と干渉することなく大きな天窓を設けることができる。
(5)よって、運転室の前方及び後方の上部視界が求められる作業車両や建設機械の運転室の天井部の前寄りの部分と後寄りの部分に天窓を設ける場合に適したものとすることができる。
(6)更に、X字梁を、左右の各前部ピラー及び左右の各後部ピラーの対角に位置するもの同士の慣性主軸を結ぶように配置するようにした構成としてあるので、左右いずれか一方の前部と後部のピラーと、左右いずれか他方の前部と後部のピラーとの間での上記X字梁を介した荷重の伝達を、より良好に且つより確実に行わせることができる。
According to the reinforcing structure of a cab of the present invention, the following excellent effects are exhibited.
(1) The left and right front pillars of the cab that can be seated forward and backward, and the left and right rear pillars are located closer to the center in the front-rear direction than the front and rear ends of the cab. In addition, in order to secure a front upper view from the driver's seat when sitting forward and to secure a rear upper view from the driver's seat when sitting backward, In the cab of a work vehicle or construction machine in the form of a skylight in the rear part, the left and right sides of the front and rear pillar upper ends are aligned with the left and right sides of the cab ceiling. Connected via left and right side members that extend in the front-rear direction, and the X-shaped beam with an X-shaped planar shape is closer to the front of the ceiling to ensure front and rear upper visibility from the driver's seat Partial skylight and rear part The X-beams are arranged at positions that do not interfere with the skylight, and are arranged so as to connect the principal axes of inertia of the left and right front pillars and the left and right rear pillars that are opposite to each other. Since the end is connected to the upper end of each of the left and right front pillars and the upper end of each of the left and right rear pillars, it is possible to construct a cab for a work vehicle or construction machine that can be seated forward and rearward . The left and right front pillars positioned closer to the center in the front-rear direction than the front and rear ends and the upper ends of the left and right rear pillars can be integrally connected by an X-shaped beam. For this reason, the lateral load applied to the left and right front and rear pillars can be directly transmitted to the left and right front and rear pillars only through the X-shaped beam. Therefore, deformation due to torsion can be suppressed, and good left and right load distribution can be achieved.
(2) the front and rear of each pillar, and the structure of the left and right side members, since the conventional no particular need to modify those, equipped with a reinforcement structure of the work vehicle or construction equipment cab of the present invention In the driver's cab, it is possible to achieve efficient load distribution with respect to the side load, the rear load, and the upper load at the time of falling. Therefore, it can be set as the structure advantageous in satisfying target quality like the protection structure at the time of a fall. Furthermore, in the cab, since the crossing portion of the X-shaped beam whose plane shape is X-shaped is arranged near the center of the ceiling, the cab is located near the center of the ceiling. The strength can be increased, and an effect that is advantageous for satisfying the target quality of the falling object protection structure can be expected.
(3) Since each end part of the X-shaped beam can be connected to the upper end parts of the front pillars and the rear pillars, a gusset that is a strength member of the joint part can be efficiently arranged. . Further, the number can be suppressed, and the cost can be reduced.
(4) Since the X-shaped beam includes a space sandwiched between adjacent members on the front side and the rear side, by using this space, the X-beam is closer to the front part in the ceiling of the cab. A large skylight can be provided in a limited space between the portion and the rear portion without interfering with the X-shaped beam.
(5) Therefore, it shall be suitable for the case where skylights are provided in the front part and the rear part of the ceiling part of the cab of a work vehicle or construction machine where the front view of the front and rear of the cab is required. Can do.
(6) Further, since the X-beam, it is a configuration in which to arrange so as to connect the inertia principal axis between those located diagonally of the right and left front pillars and the right and left rear pillars of the left and right The transmission of the load via the X-shaped beam between the front and rear pillars of either one and the left and right front and rear pillars is performed better and more reliably. Can do.
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の運転室の補強構造の実施の一形態として、矩形よりも多角の平面形状としての略八角形状の平面形状を有する運転室1Bに適用する場合の例を示すもので、以下のようにしてある。
FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a driver's
すなわち、上記運転室1Bは、その平面形状を、左右の前部ピラー2L,2Rよりも前側へ台形状に突出した部分と、左右の後部ピラー3L,3Rよりも後側へ台形状に突出した部分を備えた略八角形状としてある。
That is, the driver's
左右で対応する側の前部と後部のピラー2Lと3L,2Rと3Rの上端部同士は、運転室1の天井部の左右両側位置に沿って前後方向に延びる左サイドメンバー4L、及び、右サイドメンバー4Rを介してそれぞれ連結する。
The front and
更に、平面形状をX字状としたX字梁12を形成して、該X字梁12の4つの端部を、上記左右の各前部ピラー2L,2Rの上端部及び各後部ピラー3L,3Rの上端部に連結する。
Further, an
詳述すると、上記X字梁12は、左右いずれか一方の前部ピラー2L又は2Rと、左右いずれか他方の後部ピラー3R又は3Lを繋ぐ長さ寸法を備えた長尺の梁部材12aの長手方向中間部に、該梁部材12aの長さ寸法の約半分の長さ寸法としてある短い梁部材12b,12cを、同一平面内で一体に連結した構成としてある。
More specifically, the
更に、上記X字梁12は、上記左右の各前部ピラー2L,2R及び各後部ピラー3L,3Rの対角に位置するもの同士の慣性主軸を結ぶように配置して、該各ピラー2L,2R,3L,3Rの上端部に連結してあるものとする。
Further, the
13は上記X字梁12の上側に取り付ける図示しない天井パネルの前端部分を取り付けて支持させるために左右の前部ピラー2L,2Rよりも前側に取り付けた平面視台形状の補助メンバー、14は上記図示しない天井パネルの後端部分を取り付けて支持させるために左右の後部ピラー3L,3Rよりも後側に取り付けた平面視略台形状の補助メンバーである。
13 is an auxiliary member having a trapezoidal shape in plan view attached to the front side of the left and right
その他、図4に示したものと同一のものには同一符号が付してある。 Other components that are the same as those shown in FIG.
以上の構成としてある本発明の運転室の補強構造によれば、上記平面形状を略八角形状としてある運転室1Bにおける左右の各前部ピラー2L,2Rと各後部ピラー3L,3Rの上端部同士を、上記X字梁12により一体に連結することができ、左右いずれか一方より横荷重を負荷した場合に、左右いずれか一方の前部と後部のピラー2Lと3L又は2Rと3Rに作用する荷重を、上記X字梁12のみを介して左右いずれか他方の前部と後部のピラー2Rと3R又は2Lと3Lへ直接伝えることができる。
According to the reinforcing structure of the cab of the present invention having the above configuration, the upper ends of the left and right
よって、ねじれによる変形を抑制することができると共に、左右の良好な荷重分散を図ることができる。 Therefore, deformation due to torsion can be suppressed, and good left and right load distribution can be achieved.
しかも、前部と後部の各ピラー2L,2Rと3L,3R、及び、左右のサイドメンバー4L,4Rの構造には特に変更を加える必要はないため、本発明の運転室の補強構造を備えた運転室1Bによれば、転倒時側方荷重、後方荷重、上方荷重に対して効率的な荷重分散を図ることが可能になる。したがって、転倒時保護構造のような目標品質を満足させるのに有利な構成とすることができる。更に、上記運転室1Bでは、平面形状をX字状としてある上記X字梁12における交差部分が、該運転室1Bの天井部の中央付近に配置されるようになることから、上記運転室1Bについて、天井部の中央付近の強度を高めることができ、よって、落下物保護構造(Falling-Object Protective Structures:FOPS)の目標品質を満足させるのに有利な構成とする効果も期待できる。
Moreover, since there is no need to change the structure of the front and
又、上記X字梁12の各端部は、上記前部ピラー2L,2Rと、後部ピラー3L,3Rの上端部に連結することができるため、継手部の強度部材となるガセットを効率的に配置することができるため、その数を抑制することができて、コストの低減化を図ることができる。
Further, each end of the
しかも、上記X字梁12は、その前側と後側に、隣接する梁部材12aと12b又は12aと12c同士の間に挟まれた空間を備えているため、図1に示すように、該各空間を利用することで、運転室1Bの天井部における前部寄り部分と後部寄り部分の限られたスペースに、上記X字梁12と干渉することなく大きな天窓10,11を設けることができる。
Moreover, since the
よって、上記運転室の前方及び後方の上部視界が求められる作業車両や建設機械の運転室の天井部の前寄りの部分と後寄りの部分に天窓を設ける場合に適したものとすることができる。 Therefore, it can be suitable for the case where skylights are provided in the front part and the rear part of the ceiling part of the driver's cab of a work vehicle or construction machine in which the front view of the front and rear of the cab is required. .
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、前部ピラー2L,2Rと、後部ピラー3L,3Rが、運転室1Bの前端部や後端部よりも前後方向の中央寄りに位置している形式の作業車両や建設機械の運転室であれば、図1に示した如き平面形状が八角形状以外の運転室に適用してもよい。
In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, The
更には、前部ピラー2L,2Rと、後部ピラー3L,3Rの一方のみが、運転室1Bの前端部や後端部よりも前後方向の中央寄りに位置している形式の作業車両や建設機械の運転室に適用してもよい。
Furthermore, only one of the
天窓10,11は、上記X字梁12と干渉が生じないようにしてあれば、図示した以外のいかなる形状を採用してもよい。
As long as the
上記運転室1Bの天井部における前部寄り部分と後部寄り部分のいずれか一方にのみ天窓10又は11を設ける場合に適用してもよい。
The present invention may be applied to the case where the
フォワーダ以外のいかなる種類の作業車両、建設機械の運転室に適用してもよい。 The present invention may be applied to any kind of work vehicle other than a forwarder, and a cab of a construction machine.
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。 Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1B 運転室
2L,2R 前部ピラー
3L,3R 後部ピラー
4L 左サイドメンバー
4R 右サイドメンバー
12 X字梁
1B Driver's
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