JP5656906B2 - Secondary battery voltage detector - Google Patents
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Description
本発明は、電圧検出装置等に用いられるマトリクススイッチに関する。 The present invention relates to a matrix switch used in a voltage detection device or the like.
電動機により車両駆動力を得ている電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両は、二次電池を搭載し、この二次電池に蓄積された電力により電動機を駆動する。電動車両は、回生制動、すなわち車両制動時に電動機を発電機として機能させ、車両の運動エネルギを電気エネルギに変換することにより制動する機能を備える。変換された電気エネルギは二次電池に戻され、加速を行う時等に再利用される。 An electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle that obtains a vehicle driving force by an electric motor is equipped with a secondary battery, and the electric motor is driven by electric power stored in the secondary battery. The electric vehicle has a function of braking by causing the motor to function as a generator during regenerative braking, that is, braking the vehicle, and converting the kinetic energy of the vehicle into electric energy. The converted electric energy is returned to the secondary battery and reused when acceleration is performed.
二次電池は、過放電あるいは過充電を行うと電池性能を劣化させることになるため、二次電池の充電状態(SOC:State of Charge)を把握して充電あるいは放電を制御する必要がある。例えば、ハイブリッド自動車においては、二次電池が回生電力を受け入れられるように、また要求があれば直ちに電動機に対して電力を供給できるようにするために、その充電状態が満充電状態(SOC=100%)と、全く蓄電されていない状態(SOC=0%)のおよそ中間付近(SOC=50%〜60%)に制御される。従って、二次電池のSOCは高精度に検出することが必要である。 If the secondary battery is overdischarged or overcharged, the battery performance deteriorates. Therefore, it is necessary to grasp the state of charge (SOC) of the secondary battery and control the charging or discharging. For example, in a hybrid vehicle, the state of charge is fully charged (SOC = 100) so that the secondary battery can accept regenerative power and can supply power to the motor immediately if required. %) And the state in which no electricity is stored (SOC = 0%), and the vicinity of the middle (SOC = 50% to 60%). Therefore, it is necessary to detect the SOC of the secondary battery with high accuracy.
二次電池のSOCを推定する際には、二次電池に対する充放電電流や二次電池の端子電圧を測定することが必要である。また、二次電池は組電池であり、複数の電池ブロックを直列に接続して構成され、各電池ブロックは複数の電池モジュールを直列接続して構成され、各電池モジュールはさらに1つまたは複数の単電池(セル)を直列に接続して構成されるところ、各電池ブロック毎の端子電圧を測定し、各電池ブロックの状態を監視する必要もある。 When estimating the SOC of the secondary battery, it is necessary to measure the charge / discharge current for the secondary battery and the terminal voltage of the secondary battery. Further, the secondary battery is an assembled battery, and is configured by connecting a plurality of battery blocks in series, each battery block is configured by connecting a plurality of battery modules in series, and each battery module further includes one or a plurality of battery modules. When the cells (cells) are connected in series, it is necessary to measure the terminal voltage for each battery block and monitor the state of each battery block.
各電池ブロックの端子電圧を検出するには、各電池ブロックの両端にスイッチを介して共通の電圧計測回路を接続し、順次スイッチをON/OFFすることで各電池ブロックの端子電圧を順次検出することができるが、各スイッチをON/OFFするために各スイッチに制御信号を供給するドライバが必要となり、スイッチ数が増大するほど制御線数も増大して構成が複雑化する問題がある。 In order to detect the terminal voltage of each battery block, a common voltage measurement circuit is connected to both ends of each battery block via a switch, and the terminal voltage of each battery block is sequentially detected by sequentially turning the switch ON / OFF. However, a driver for supplying a control signal to each switch is required to turn on / off each switch, and the number of control lines increases as the number of switches increases, resulting in a complicated configuration.
特許文献1には、スイッチシステム全体の小型化を実現することを目的とした半導体リレーマトリクススイッチが開示されている。すなわち、図22に示すように、2制御入力、3接点出力で構成される電流保持型の半導体リレー(フォトMOSリレー)PR0〜PR8を縦、横例に複数個並べてマトリクススイッチを構成し、マトリクススイッチには入回線Y0〜Y2、出回線X0〜X2を収容し、任意の入回線、出回線同志を接続又は開放するスイッチ装置とする。マトリクススイッチの任意の差点を閉じる時は共通に設けられたリレー駆動制御回路RDCにより対応する差点の半導体リレーを駆動して差点を閉じ、該差点の半導体リレーの動作保持は、横列ごとに準備したリレー(電磁)R0〜R2の接点を経由して自己保持し、該差点の半導体リレーを復旧させる時はそのリレーR0〜R2をリレー駆動制御回路より動作させ復旧させることが開示されている。
ところで、二次電池を構成する各電池ブロックの両端を順次電圧計測回路に接続するためには、各電池ブロックの両端に接続したスイッチのうち、互いに隣接する2つのスイッチを同時にONし、残りのスイッチをOFFする操作を順次繰り返す必要がある。例えば、説明の都合上、直列接続された電池ブロックがB1、B2、B3であるとし、電池ブロックB1の両端に接続されたスイッチをSW1及びSW2、電池ブロックB2の両端に接続されたスイッチをSW2及びSW3、電池ブロックB3の両端に接続されたスイッチをSW3及びSW4とすると、電池ブロックB1の端子電圧を測定するために互いに隣接するSW1及びSW2をONし、残りのSW3及びSW4をOFFし、電池ブロックB2の端子電圧を測定するために互いに隣接するSW2及びSW3をONし、残りのSW1及びSW4をOFFするというスイッチ操作が必要となる。 By the way, in order to sequentially connect both ends of each battery block constituting the secondary battery to the voltage measuring circuit, two switches adjacent to each other among the switches connected to both ends of each battery block are simultaneously turned ON, and the remaining It is necessary to sequentially repeat the operation of turning off the switch. For example, for convenience of explanation, it is assumed that the battery blocks connected in series are B1, B2, and B3, the switches connected to both ends of the battery block B1 are SW1 and SW2, and the switches connected to both ends of the battery block B2 are SW2. SW3 and SW3, and switches connected to both ends of the battery block B3 are SW3 and SW4. In order to measure the terminal voltage of the battery block B1, SW1 and SW2 adjacent to each other are turned on, and the remaining SW3 and SW4 are turned off. In order to measure the terminal voltage of the battery block B2, SW2 and SW3 adjacent to each other are turned on, and the remaining SW1 and SW4 are turned off.
しかしながら、上記従来のマトリクススイッチをそのまま適用したのでは、隣接する2つのスイッチのみをONし、残りのスイッチをOFFする制御が困難となる。例えば、図22の構成において、半導体リレーPR2とPR3を同時にONしようとすると、X0及びX2をON制御するとともに、Y0及びY1をON制御する必要があるが、このときPR5及びPR0も同時にONされてしまうことになり、半導体リレーPR2とPR3のみをONすることができない問題が生じる。 However, if the conventional matrix switch is applied as it is, it becomes difficult to control to turn on only two adjacent switches and turn off the remaining switches. For example, in the configuration shown in FIG. 22, if the semiconductor relays PR2 and PR3 are to be turned on simultaneously, X0 and X2 must be turned on and Y0 and Y1 must be turned on. However, at this time, PR5 and PR0 are also turned on at the same time. Therefore, there arises a problem that only the semiconductor relays PR2 and PR3 cannot be turned on.
本発明の目的は、複数のスイッチをマトリクス上に配置してなるマトリクススイッチにおいて、隣接する2つのスイッチのみを同時にONすることが可能なスイッチ構造を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a switch structure capable of simultaneously turning on only two adjacent switches in a matrix switch in which a plurality of switches are arranged on a matrix.
本発明の二次電池の電圧検出装置は、隣接する2つのリレー毎に同時にONする複数のリレーを有し、前記複数のリレーが縦方向及び横方向にマトリクス状に構成され、横方向に一列に構成された複数のリレーは共通の横方向制御線に接続され、縦方向に一列に構成された複数のリレーは共通の縦方向制御線に接続され、前記2つのリレーが前記マトリクスにおいて隣接して構成され、前記複数のリレーの全てを1から順にナンバリングした場合に、連続する数字が一筆書き上に隣接配置され、連続する2つの数字に対応する2つのリレーが同時にONするマトリクススイッチであって、前記横方向制御線及び前記縦方向制御線に制御信号を供給することにより、前記複数のリレーのうち、互いに隣接する2個のリレーのみをONし、それ以外のリレーをOFFとする駆動手段を備えてなるマトリクススイッチを、二次電池を構成する複数の電池ブロックの各電池ブロックの両端にそれぞれ接続し、前記マトリクススイッチをON/OFF駆動して各電池ブロックの端子電圧を測定する電圧計測回路を備え、前記複数のリレーのうち、隣り合うリレーをRi,Ri+1、Ri+2、Ri+3(iは自然数)とした場合に、前記駆動手段は、前記横方向制御線及び前記縦方向制御線に制御信号を供給することにより、まず、Ri及びRi+1のみをONし、次にRi+1及びRi+2のみをONし、次にRi+2及びRi+3のみをONするように駆動することを特徴とする。 The voltage detection device for a secondary battery of the present invention has a plurality of relays that are simultaneously turned on for every two adjacent relays, and the plurality of relays are configured in a matrix in the vertical and horizontal directions, and are arranged in a row in the horizontal direction. The plurality of relays configured in the above are connected to a common lateral control line, the plurality of relays configured in a row in the vertical direction are connected to a common vertical control line, and the two relays are adjacent in the matrix. This is a matrix switch in which consecutive numbers are arranged adjacent to each other in a single stroke and two relays corresponding to two consecutive numbers are simultaneously turned on when all of the plurality of relays are numbered in order from 1. By supplying control signals to the horizontal control line and the vertical control line, only two relays adjacent to each other among the plurality of relays are turned ON. A matrix switch having a driving means for turning off the relay is connected to both ends of each battery block of a plurality of battery blocks constituting a secondary battery, and each matrix block is driven ON / OFF. When the adjacent relays among the plurality of relays are Ri, Ri + 1, Ri + 2, Ri + 3 (where i is a natural number), the driving means includes the lateral control line. And by supplying a control signal to the vertical control line, first, only Ri and Ri + 1 are turned on, then only Ri + 1 and Ri + 2 are turned on, and then only Ri + 2 and Ri + 3 are turned on. Features.
本発明の1つの実施形態では、前記複数のリレーをRj(j=1,2,3,・・・n)とした場合に、前記駆動手段は、前記横方向制御線及び前記縦方向制御線に制御信号を供給することにより、Rn−1及びRnのみをONし、次に、Rn及びR1のみをONするように駆動することを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, when the plurality of relays are Rj (j = 1, 2, 3,... N), the driving means includes the horizontal control line and the vertical control line. By supplying a control signal to, only Rn-1 and Rn are turned on, and then only Rn and R1 are turned on .
本発明によれば、隣接する2つのスイッチのみを同時にONすることができる。従って、これを用いて二次電池を構成する各電池ブロックの端子電圧を測定することができる。また、特にリレーの数が6個以上であれば、各リレーに個別に設ける場合に比べて、各リレーをON/OFF駆動するための制御線の本数を削減することができる。 According to the present invention, it is possible to simultaneously turn on only two adjacent switches. Therefore, the terminal voltage of each battery block that constitutes the secondary battery can be measured using this. In particular, if the number of relays is 6 or more, the number of control lines for driving each relay ON / OFF can be reduced as compared with the case where each relay is individually provided.
以下、図面に基づき本発明の実施形態について、二次電池の電圧検出装置に適用した場合を例にとり説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, taking as an example the case of application to a voltage detection device for a secondary battery.
<第1実施形態>
図1に、本実施形態における電圧検出装置の構成ブロック図を示す。二次電池10は組電池であり、複数の電池ブロックB1,B2,B3,・・・を直列に接続して構成される。各電池ブロックは、複数の電池モジュールを直列接続して構成され、各電池モジュールはさらに1つまたは複数の単電池(セル)を直列に接続して構成される。二次電池10は、例えばニッケル水素電池である。図では、電池ブロックB1〜B5が示されているが、その個数は特に限定されない。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the voltage detection apparatus according to this embodiment. The
二次電池10の各電池ブロックB1〜B5には、それぞれ両端にスイッチSW1〜SW6が接続され、各スイッチSW1〜SW6の他端にはフライングキャパシタ12が接続される。すなわち、電池ブロックB1の正極側にスイッチSW1が接続され、電池ブロックB1の負極側にスイッチSW2が接続される。スイッチSW1の他端はフライングキャパシタ12の正極側に接続され、スイッチSW2の他端はフライングキャパシタ12の負極側に接続される。また、電池ブロックB2の正極側にスイッチSW2が接続され、電池ブロックB2の負極側にスイッチSW3が接続される。スイッチSW3の他端はフライングキャパシタ12の正極側に接続される。また、電池ブロックB3の正極側にスイッチSW3が接続され、電池ブロックB3の負極側にスイッチSW4が接続される。スイッチSW4の他端はフライングキャパシタ12の負極側に接続される。また、電池ブロックB4の正極側にスイッチSW4が接続され、電池ブロックB4の負極側にスイッチSW5が接続される。スイッチSW5の他端はフライングキャパシタ12の正極側に接続される。また、電池ブロックB5の正極側にスイッチSW5が接続され、電池ブロックB5の負極側にスイッチSW6が接続される。スイッチSW6の他端はフライングキャパシタ12の負極側に接続される。本実施形態では、これらのスイッチSW1〜SW6を総称してスイッチ11とする。
Each battery block B1 to B5 of the
スイッチSW1〜SW6は、複数のリレースイッチ、特に複数の半導体リレースイッチであり、マイコン16からの制御指令により制御されるドライバ18からの駆動信号により順次ON/OFF駆動される。
The switches SW1 to SW6 are a plurality of relay switches, particularly a plurality of semiconductor relay switches, and are sequentially turned ON / OFF by a drive signal from a
フライングキャパシタ12の正極側はスイッチSW101を介して電圧計測回路14に接続され、フライングキャパシタ12の負極側はスイッチSW12を介して電圧計測回路14に接続される。スイッチSW101及びSW102をONすると、フライングキャパシタ12の端子電圧が電圧計測回路14に印加され、電圧計測回路14で計測される。電圧計測回路14は、端子電圧の計測結果をマイコン16に出力する。マイコン16は、端子電圧の計測結果に基づき、各種制御信号を出力する。
The positive side of the flying
電池ブロックB1の端子電圧を測定する場合、ドライバ18は、スイッチSW1及びSW2をONし、他のスイッチをOFFとする。これにより、電池ブロックB1の端子電圧がフライングキャパシタ12に印加され、フライングキャパシタ12が充電される。その後、スイッチSW1及びSW2をOFFし、スイッチSW101及びSW102をONすることで、フライングキャパシタ12の端子電圧、つまり電池ブロックB1の端子電圧が電圧計測回路14で測定される。電池ブロックB2の端子電圧を測定する場合、ドライバ18は、スイッチSW2及びSW3をONし、他のスイッチをOFFとする。これにより、電池ブロックB2の端子電圧がフライングキャパシタ12に印加され、フライングキャパシタ12が充電される。その後、スイッチSW2及びSW3をOFFし、スイッチSW101及びSW102をONすることで、フライングキャパシタ12の端子電圧、つまり電池ブロックB2の端子電圧が電圧計測回路14で測定される。電池ブロックB3の端子電圧を測定する場合、ドライバ18は、スイッチSW3及びSW4をONし、他のスイッチをOFFとする。これにより、電池ブロックB3の端子電圧がフライングキャパシタ12に印加され、フライングキャパシタ12が充電される。その後、スイッチSW3及びSW4をOFFし、スイッチSW101及びSW102をONすることで、フライングキャパシタ12の端子電圧、つまり電池ブロックB3の端子電圧が電圧計測回路14で測定される。電池ブロックB4の端子電圧を測定する場合、ドライバ18は、スイッチSW4及びSW5をONし、他のスイッチをOFFとする。これにより、電池ブロックB4の端子電圧がフライングキャパシタ12に印加され、フライングキャパシタ12が充電される。その後、スイッチSW4及びSW5をOFFし、スイッチSW101及びSW102をONすることで、フライングキャパシタ12の端子電圧、つまり電池ブロックB4の端子電圧が電圧計測回路14で測定される。電池ブロックB5の端子電圧を測定する場合、ドライバ18は、スイッチSW5及びSW6をONし、他のスイッチをOFFとする。これにより、電池ブロックB5の端子電圧がフライングキャパシタ12に印加され、フライングキャパシタ12が充電される。その後、スイッチSW5及びSW6をOFFし、スイッチSW101及びSW102をONすることで、フライングキャパシタ12の端子電圧、つまり電池ブロックB5の端子電圧が電圧計測回路14で測定される。
When measuring the terminal voltage of the battery block B1, the
このように、電池ブロックB1〜B5の端子電圧を測定する場合、ドライバ18は、
SW1及びSW2をONし、残りをOFF
SW2及びSW3をONし、残りをOFF
SW3及びSW4をONし、残りをOFF
SW4及びSW5をONし、残りをOFF
SW5及びSW6をONし、残りをOFF
のように、互いに隣接する2つのスイッチを同時にONし、残りのスイッチをOFFするように駆動する必要がある。スイッチ11を構成する各スイッチ毎に制御線を設けることも可能であるが、スイッチ数が増大するほど制御線も増大して構成が複雑化するため、スイッチ数が増大しても制御線を抑制できる構成が必要となる。
Thus, when measuring the terminal voltages of the battery blocks B1 to B5, the
Turn on SW1 and SW2, and turn off the rest
Turn on SW2 and SW3 and turn off the rest
Turn on SW3 and SW4 and turn off the rest
Turn on SW4 and SW5 and turn off the rest
Turn on SW5 and SW6 and turn off the rest
Thus, it is necessary to drive so that two adjacent switches are simultaneously turned on and the remaining switches are turned off. Although it is possible to provide a control line for each switch constituting the
そこで、本実施形態では、スイッチ11をマトリクススイッチで構成するとともに、マトリクスの配置を工夫することで、互いに隣接する2つのスイッチを同時にONすることを可能とするとともに、制御線の本数を削減する。
Therefore, in the present embodiment, the
次に、本実施形態におけるマトリクススイッチの構成について詳細に説明する。なお、スイッチ11の個数としては、電池ブロックB1〜B15に接続される合計16個のスイッチの場合について説明する。
Next, the configuration of the matrix switch in the present embodiment will be described in detail. The number of
図2に、本実施形態におけるスイッチ11の構成を示す。スイッチ11は、縦方向(X方向)及び横方向(Y方向)に複数個で構成されたマトリクス状の半導体リレー(フォトMOSリレー)11aと、X方向スイッチ群11bと、Y方向スイッチ群11cから構成される。
FIG. 2 shows a configuration of the
マトリクス状に配置されたフォトMOSリレーは、それぞれ発光ダイオードLED、及びLEDの光を受光する受光素子から構成され、図2ではフォトMOSリレーのLED側のみが示されている。フォトMOSリレーのLEDは、LED1〜LED16から構成され、マトリクス状に配置される。LED1〜LED4は横方向に一列に図中左から右に向けて配置され、LED5〜LED8は横方向に一列に図中右から左に向けて配置され、LED9〜LED12は図中左から右に向けて配置され、LED13〜LED16は横方向に一列に図中右から左に向けて配置される。また、LED1,LED8,LED9,LED16は縦方向に一列に配置され、LED2,LED7,LED10,LED15は縦方向に一列に配置され、LED3,LED6,LED11,LED14は縦方向に一列に配置され、LED4,LED5,LED12,LED13は縦方向に一列に配置される。
The photo MOS relays arranged in a matrix form are each composed of a light emitting diode LED and a light receiving element for receiving the light of the LED, and only the LED side of the photo MOS relay is shown in FIG. The LEDs of the photo MOS relay are composed of
横方向に一列に配置されたLED1〜LED4のそれぞれのアノード(正極側)は、共通の制御線100に接続され、制御線100はY方向スイッチ群11cのスイッチSWY1を介して電源Vccに接続される。横方向に一列に配置されたLED5〜LED8のそれぞれのアノードは、共通の制御線102に接続され、制御線102はY方向スイッチ群11cのスイッチSWY2を介して電源Vccに接続される。横方向に一列に配置されたLED9〜LED12のそれぞれのアノードは、共通の制御線104に接続され、制御線104はY方向スイッチ群11cのスイッチSWY3を介して電源Vccに接続される。横方向に一列に配置されたLED13〜LED16のそれぞれのアノードは、共通の制御線106に接続され、制御線106はY方向スイッチ群11cのスイッチSWY4を介して電源Vccに接続される。
The anodes (positive side) of the
縦方向に一列に配置されたLED1,LED8,LED9,LED16のカソード(負極側)は、共通の制御線200に接続され、制御線200はX方向スイッチ群11bのスイッチSWX1を介して接地(GND)される。縦方向に一列に配置されたLED2,LED7,LED10,LED15のカソード(負極側)は、共通の制御線202に接続され、制御線202はX方向スイッチ群11bのスイッチSWX2を介して接地(GND)される。縦方向に一列に配置されたLED3,LED6,LED11,LED14のカソード(負極側)は、共通の制御線204に接続され、制御線204はX方向スイッチ群11bのスイッチSWX3を介して接地(GND)される。縦方向に一列に配置されたLED4,LED5,LED12,LED13のカソード(負極側)は、共通の制御線206に接続され、制御線206はX方向スイッチ群11bのスイッチSWX4を介して接地(GND)される。このように、横方向の制御線100,102,104,106と縦方向の制御線200,202,204,206との交点に対応して、フォトMOSリレーが設けられている。
The cathodes (negative electrode side) of LED1, LED8, LED9, and LED16 arranged in a line in the vertical direction are connected to a
従って、例えばLED1のアノードはスイッチSWY1を介して電源Vccに接続され、LED1のカソードはスイッチSWX1を介して接地されているので、SWX1及びSWY1をともにONすることで、LED1は導通状態となり、LED1を有するフォトMOSリレーはON状態となる。同様に、LED4のアノードはスイッチSWY1を介して電源Vccに接続され、LED4のカソードはスイッチSWX4を介して接地されているので、SWX4及びSWY1をともにONすることで、LED4は導通状態となり、LED4を有するフォトMOSリレーはON状態となる。X方向スイッチ群11b及びY方向スイッチ群11cのON/OFFは、ドライバ18により制御される。
Therefore, for example, the anode of LED1 is connected to the power supply Vcc via the switch SWY1, and the cathode of LED1 is grounded via the switch SWX1, so that by turning on both SWX1 and SWY1, LED1 becomes conductive, and LED1 The photo MOS relay having the ON state is turned on. Similarly, the anode of the
図3に、図2に示すマトリクス配置を模式的に示す。図2の配置は、横方向(X方向)及び縦方向(Y方向)の2次元配置として表現することができ、LED1〜LED16、SWX1〜SWX4、SWY1〜SWY4を単にその番号で示すものとすると、
16 15 14 13
9 10 11 12
8 7 6 5
1 2 3 4
のような配置となる。つまり、LED1〜LED16は、左から右に向けて配置され、次に右から左に向けて配置され、さらにその次に左から右へと配置され、さらにその次に右から左に向けて配置されるという、いわゆるジグザグ上に配置される。あるいは一筆書き上に配置される(連続する数字が、互いに隣接するように制御線により接続されて構成される)と言い得る。
FIG. 3 schematically shows the matrix arrangement shown in FIG. The arrangement in FIG. 2 can be expressed as a two-dimensional arrangement in the horizontal direction (X direction) and the vertical direction (Y direction), and LED1 to LED16, SWX1 to SWX4, SWY1 to SWY4 are simply indicated by their numbers. ,
16 15 14 13
9 10 11 12
8 7 6 5
1 2 3 4
The arrangement is as follows. That is, the
図4に、図2及び図3に示すマトリクススイッチにおける駆動状況を表す真理値表を示す。図において、制御線200,202,204,206をまとめて制御線Xとし、各制御線のスイッチSWX1〜SWX4をX1〜X4として示す。また、制御線100,102,104,106をまとめて制御線Yとし、各制御線のスイッチSWY1〜SWY4をY1〜Y4として示す。また、それぞれのフォトMOSリレーの有するLEDをLED1〜LED16として示す。
FIG. 4 shows a truth table representing the driving status of the matrix switch shown in FIGS. In the figure,
ドライバ18によりX1,X2をONし、Y1をONにすると、互いに隣接するLED1及びLED2がともにONとなり、それ以外のLEDはOFFとなる。また、X2,X3をONし、Y1をONにすると、互いに隣接するLED2及びLED3がともにONとなり、それ以外のLEDはOFとなる。また、X3,X4をONし、Y1をONにすると、互いに隣接するLED3及びLED4がともにONとなり、それ以外のLEDはOFFとなる。また、X4をONし、Y1,Y2をONにすると、互いに隣接するLED4及びLED5がともにONとなり、それ以外のLEDはOFFとなる。ここで、図22に示す従来のマトリクススイッチでは、PR2とPR3は横方向及び縦方向のいずれも異なるように配置されているが、図2及び図3に示す本実施形態のマトリクススイッチでは、LED4とLED5は横方向は異なるものの縦方向は同一である点に留意されたい。従って、LED4とLED5で共通する制御線206(制御線X4)が存在するため、制御線106(X4)をONすることで、他のLEDをONすることなく制御線100(Y1),102(Y2)を制御することで他のLEDに影響を与えることなくLED4とLED5のみをともにONすることが可能となる。同様に、X1をONし、Y2,Y3をONにすると、互いに隣接するLED8及びLED9がともにONとなり、それ以外のLEDはOFFとなる。また、X4をONし、Y3,Y4をONにすると、互いに隣接するLED12及びLED13がともにONとなり、それ以外のLEDはOFFとなる。X1,X2をONし、Y4をONにすると、互いに隣接するLED15及びLED16がONとなり、それ以外のLEDはOFFとなる。
When X1 and X2 are turned on by the
このように、X1〜X4、Y1〜Y4の合計8本の制御線のスイッチをON/OFF制御することで、LED1〜LED16のうち、互いに隣接する2個のLEDのみを順次ONし、それ以外のLEDをOFFにすることができる。一般的には、複数のフォトMOSリレーのうち、隣り合うリレーをRi,Ri+1、Ri+2、Ri+3(iは自然数)とした場合に、まず、Ri及びRi+1のみをONし、次にRi+1及びRi+2のみをONし、次にRi+2及びRi+3のみをONするように駆動すると言える。電池ブロックB1の端子電圧を測定するためにONするスイッチはSW1及びSW2であり、これらをそれぞれLED1及びLED2に対応させると、X1,X2,Y1をONすることで電池ブロックB1の端子電圧を測定できる。また、電池ブロックB2の端子電圧を測定するためにONするスイッチはSW2及びSW3であり、これらをそれぞれLED2及びLED3に対応させると、X2,X3,Y1をONすることで電池ブロックB2の端子電圧を測定できる。以下同様であり、電池ブロックB15の端子電圧を測定するためにONするスイッチはSW15及びSW16であり、これらをそれぞれLED15及びLED16に対応させると、X1,X2,Y4をONすることで電池ブロックB15の端子電圧を測定できる。スイッチSW1〜SW16のそれぞれをON/OFF制御するためにそれぞれ制御線を設けると、16個のスイッチに応じて16本の制御線が必要となるところ、本実施形態では図2に示すように制御線100〜106、200〜206の合計8本で済み、構成が簡易化されていることに着目されたい。
In this way, by controlling the ON / OFF control of a total of eight control lines X1 to X4 and Y1 to Y4, only two adjacent LEDs of LED1 to LED16 are sequentially turned ON, and the others LED can be turned off. In general, when adjacent relays among a plurality of photo MOS relays are Ri, Ri + 1, Ri + 2, Ri + 3 (i is a natural number), first, only Ri and Ri + 1 are turned ON, and then only Ri + 1 and Ri + 2 It can be said that driving is performed so that only Ri + 2 and Ri + 3 are then turned on. The switches that are turned on to measure the terminal voltage of the battery block B1 are SW1 and SW2. When these switches correspond to the LED1 and LED2, respectively, the terminal voltage of the battery block B1 is measured by turning on X1, X2, and Y1. it can. The switches that are turned on to measure the terminal voltage of the battery block B2 are SW2 and SW3. When these switches correspond to the LED2 and LED3, respectively, the terminal voltage of the battery block B2 is turned on by turning on X2, X3, and Y1. Can be measured. The same applies to the following, and the switches that are turned on to measure the terminal voltage of the battery block B15 are SW15 and SW16. When these switches correspond to the
<第2実施形態>
上記の第1実施形態では、マトリクススイッチとして図2及び図3に示す配置としているが、これに限定されるものではなく他の配置も可能である。
Second Embodiment
In the first embodiment, the arrangement shown in FIGS. 2 and 3 is used as the matrix switch. However, the arrangement is not limited to this, and other arrangements are possible.
図5に、本実施形態におけるマトリクススイッチの配置を示す。LED1〜LED4が横方向に一列に配置され、LED12〜LED14及びLED5が横方向に一例に配置され、LED11,LED15,LED16,LED6が横方向に一列に配置され、LED7〜LED10が横方向に一列に配置される。また、LED1,LED10〜LED12が縦方向に一列に配置され、LED2,LED9,LED13,LED16が縦方向に一列に配置され、LED3,LED8,LED14,LED15が縦方向に一列に配置され、LED4〜LED7が縦方向に一列に配置される。
FIG. 5 shows the arrangement of matrix switches in the present embodiment. LED1 to LED4 are arranged in a row in the horizontal direction, LED12 to LED14 and LED5 are arranged in an example in the horizontal direction, LED11, LED15, LED16, and LED6 are arranged in a row in the horizontal direction, and LED7 to LED10 are arranged in a row in the horizontal direction. Placed in. LED1, LED10 to LED12 are arranged in a line in the vertical direction, LED2, LED9, LED13, LED16 are arranged in a line in the vertical direction, LED3, LED8, LED14, LED15 are arranged in a line in the vertical direction, and LED4 to The
番号の小さいものから順に説明すると、LED1〜LED4は横方向に一例に左から右に向けて配置され、LED4〜LED7は縦方向に一例に下から上に向けて配置され、LED7〜LED10は横方向に一列に右から左に向けて配置され、LED10〜LED12は縦方向に一列に上から下に向けて配置される。また、LED12〜LED14は横方向に一列に左から右に向けて配置され、LED14,LED15は縦方向に一列に下から上に向けて配置され、LED15,LED16は横方向に一列に右から左に向けて配置される。
In order from the smallest number, LED1 to LED4 are arranged in the horizontal direction as an example from left to right, LED4 to LED7 are arranged in the vertical direction as an example from bottom to top, and LED7 to LED10 are horizontal. The
LED1〜LED4のそれぞれのアノードは共通の制御線100に接続される。LED5,LED12〜LED14のそれぞれのアノードは共通の制御線102に接続される。LED6,LED11,LED15,LED16のそれぞれのアノードは共通の制御線104に接続される。LED7〜LED10のそれぞれのアノードは共通の制御線106に接続される。
The anodes of
また、LED1,LED10〜LED12のそれぞれのカソードは共通の制御線200に接続される。LED2,LED9,LED13,LED16のそれぞれのカソードは共通の制御線202に接続される。LED3,LED8,LED14,LED15のそれぞれのカソードは共通の制御線204に接続される。LED4〜LED7のそれぞれのカソードは共通の制御線206に接続される。制御線200〜206はそれぞれスイッチSWX1〜SWX4を介して接地され、制御線100〜106はそれぞれスイッチSWY1〜SWY4を介して電源Vccに接続される。X方向スイッチ群11b及びY方向スイッチ群11cのON/OFFは、ドライバ18により制御されることは第1実施形態の場合と同様である。
Further, the cathodes of the
図6に、図5の模式図を示す。図から分かるように、LED1〜LED16は順次、半径が小さくなるように螺旋状に配置される。すなわち、
10 9 8 7
11 16 15 6
12 13 14 5
1 2 3 4
のように配置される。この配置も、一筆書き上に配置される(連続する数字が、互いに隣接するように制御線により接続されて構成される)ということができる。
FIG. 6 shows a schematic diagram of FIG. As can be seen from the drawing, the
10 9 8 7
11 16 15 6
12 13 14 5
1 2 3 4
It is arranged like this. This arrangement can also be said to be arranged on a single stroke (consecutive numbers are connected by control lines so as to be adjacent to each other).
図7に、図5のマトリクススイッチの駆動状況を表す真理値表を示す。本実施形態でも、制御線X1〜X4、Y1〜Y4をON/OFFすることで、互いに隣接するLEDのみをONし、それ以外のLEDをOFFとすることができる。例えば、X4,Y2,Y3をONにすることで、互いに隣接するLED5及びLED6がともにONし、それ以外のLEDはOFFとなる。また、X4,Y3,Y4をONにすることで、LED6及びLED7がともにONし、それ以外のLEDはOFFとなる。また、X2,X3,Y3をONにすることで、LED15及びLED16がともにONし、それ以外のLEDはOFFとなる。
FIG. 7 shows a truth table representing the drive status of the matrix switch of FIG. Also in this embodiment, by turning ON / OFF the control lines X1 to X4 and Y1 to Y4, it is possible to turn on only the LEDs adjacent to each other and turn off the other LEDs. For example, when X4, Y2, and Y3 are turned on, the
このように、本実施形態でも、X1〜X4、Y1〜Y4の合計8本の制御線のスイッチをON/OFF制御することで、LED1〜LED16のうち、互いに隣接する2個のLEDのみを順次ONし、それ以外のLEDをOFFにすることができる。電池ブロックB1の端子電圧を測定するためにONするスイッチはSW1及びSW2であり、これらをそれぞれLED1及びLED2に対応させると、X1,X2,Y1をONすることで電池ブロックB1の端子電圧を測定できる。また、電池ブロックB2の端子電圧を測定するためにONするスイッチはSW2及びSW3であり、これらをそれぞれLED2及びLED3に対応させると、X2,X3,Y1をONすることで電池ブロックB2の端子電圧を測定できる。以下同様であり、電池ブロックB15の端子電圧を測定するためにONするスイッチはSW15及びSW16であり、これらをそれぞれLED15及びLED16に対応させると、X2,X3,Y3をONすることで電池ブロックB15の端子電圧を測定できる。本実施形態でも図5に示すように制御線100〜106,200〜206の合計8本で済み、構成が簡易化される。
As described above, also in this embodiment, only two LEDs adjacent to each other among the
<第3実施形態>
図8に、本実施形態におけるマトリクススイッチの配置を示す。LED1,LED2,LED15,LED16が横方向に一列に配置され、LED3、LED4,LED13,LED14が横方向に一例に配置され、LED5,LED6,LED11,LED12が横方向に一列に配置され、LED7〜LED10が横方向に一列に配置される。また、LED2,LED3,LED6,LED7が縦方向に一列に配置され、LED1,LED4,LED5,LED8が縦方向に一列に配置され、LED9,LED12,LED13,LED16が縦方向に一列に配置され、LED10,LED11,LED14,LED15が縦方向に一列に配置される。
<Third Embodiment>
FIG. 8 shows the arrangement of matrix switches in this embodiment. LED1, LED2, LED15, LED16 are arranged in a row in the horizontal direction, LED3, LED4, LED13, LED14 are arranged in an example in the horizontal direction, LED5, LED6, LED11, LED12 are arranged in a row in the horizontal direction, The
LED1,LED2,LED15,LED16のそれぞれのアノードは共通の制御線100に接続される。LED3,LED4,LED13,LED14のそれぞれのアノードは共通の制御線102に接続される。LED5,LED6,LED11,LED12のそれぞれのアノードは共通の制御線104に接続される。LED7〜LED10のそれぞれのアノードは共通の制御線106に接続される。
The anodes of LED1, LED2, LED15, and LED16 are connected to a
また、LED2,LED3,LED6,LED7のそれぞれのカソードは共通の制御線200に接続される。LED1,LED4,LED5,LED8のそれぞれのカソードは共通の制御線202に接続される。LED9,LED12,LED13,LED16のそれぞれのカソードは共通の制御線204に接続される。LED10,LED11,LED14,LED15のそれぞれのカソードは共通の制御線206に接続される。制御線200〜206はそれぞれスイッチSWX1〜SWX4を介して接地され、制御線100〜106はそれぞれスイッチSWY1〜SWY4を介して電源Vccに接続される。X方向スイッチ群11b及びY方向スイッチ群11cのON/OFFは、ドライバ18により制御されることは第1実施形態の場合と同様である。
Further, the cathodes of the
図9に、図8の模式図を示す。LED1〜LED8はジグザグ上に配置され、LED7〜LED10は横方向に一列に配置され、さらにLED9〜LED16はジグザグ上に配置される。すなわち、
7 8 9 10
6 5 12 11
3 4 13 14
2 1 16 15
のように配置される。この配置も、一筆書き上に配置される(連続する数字が、互いに隣接するように制御線により接続されて構成される)ということができる。
FIG. 9 shows a schematic diagram of FIG. LED1-LED8 is arrange | positioned on a zigzag, LED7-LED10 is arrange | positioned in a line in the horizontal direction, Furthermore, LED9-LED16 is arrange | positioned on a zigzag. That is,
7 8 9 10
6 5 12 11
3 4 13 14
2 1 16 15
It is arranged like this. This arrangement can also be said to be arranged on a single stroke (consecutive numbers are connected by control lines so as to be adjacent to each other).
図10に、図8のマトリクススイッチの駆動状況を表す真理値表を示す。X1、X2、Y1をONすると、互いに隣接するLED1及びLED2がともにONし、それ以外のLEDはOFFとなる。また、X1,Y1,Y2をONすると、互いに隣接するLED2及びLED3がともにONし、それ以外のLEDはOFFとなる。また、X3,X4,Y1をONすると、互いに隣接するLED15及びLED16がともにONし、それ以外のLEDはOFFとなる。
FIG. 10 shows a truth table representing the drive status of the matrix switch of FIG. When X1, X2, and Y1 are turned on, the adjacent LED1 and LED2 are both turned on, and the other LEDs are turned off. When X1, Y1, and Y2 are turned on, the
さらに、本実施形態では、図8及び図9に示すように、LED1とLED16が横方向に一列に隣接配置されている。従って、X2,X3,Y1をONすると、互いに隣接するLED16及びLED1がともにONし、それ以外のLEDはOFFとなる。すなわち、
LED1とLED2をON
LED2とLED3をON
・・・
LED14とLED15をON
LED15とLED16をON
と順次、隣接した2つのLEDをONするだけでなく、
LED16とLED1をON
とすることができ、LED1〜LED16のうち、隣接する2つのLEDを巡回的にONすることができる。一般的には、フォトMOSリレーをRj(j=1,2,3,・・・n)とした場合に、Rn−1及びRnのみをONし、次に、Rn及びR1のみをONするように駆動するといえる。LED1は電池ブロックB1に接続され、LED16は電池ブロックB15に接続されているから、電池ブロックB1〜B15のそれぞれの端子電圧を測定する際にはLED1とLED16をともにONする必要はないが、二次電池10の全体の端子電圧を測定する際にはLED1とLED16をともにONすればよい。
Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG.8 and FIG.9, LED1 and LED16 are adjacently arranged by the horizontal direction at 1 row. Accordingly, when X2, X3, and Y1 are turned on, the
Turn on LED1 and LED2
Turn on LED2 and LED3
...
Turn on LED14 and LED15
Turn on LED15 and LED16
In addition to turning on two adjacent LEDs sequentially,
Turn on LED16 and LED1
And two adjacent LEDs among the
以上の各実施形態に示すように、マトリクススイッチの配置を所定配置とすることで、スイッチをON/OFF制御するための制御線本数を削減することができる。なお、上記の各実施形態では、LED1〜LED16の場合、つまり、スイッチ11のスイッチ数が16個の場合を例示したが、スイッチ11のスイッチ数が6個以上であれば同様に制御線の削減効果がある。具体的には、本実施形態のようなマトリクススイッチを用いることで、以下のような削減効果がある。
スイッチ数が6個の場合、制御線は5本
スイッチ数が7個の場合、制御線は6本
スイッチ数が8個の場合、制御線は6本
スイッチ数が9個の場合、制御線は6本
・・・
スイッチ数が15個の場合、制御線は8本
スイッチ数が16個の場合、制御線は8本
等である。
As shown in the above embodiments, the number of control lines for ON / OFF control of the switches can be reduced by setting the matrix switches to a predetermined arrangement. In the above embodiments, the case of LED1 to LED16, that is, the case where the number of switches of the
When the number of switches is 6, the number of control lines is 5. When the number of switches is 7, the number of control lines is 6. When the number of switches is 8, the number of control lines is 6. When the number of switches is 9, the control lines are 6 ...
If the number of switches is 15, 8 control lines
When the number of switches is 16, there are 8 control lines.
一方、スイッチ11のスイッチ数が5個以下である場合、制御線の本数に変わりはないものの、本実施形態のようなマトリクススイッチ配置とすることで、耐エラー性が向上する効果がある。
On the other hand, when the number of
図11に、スイッチ11のスイッチ数が4個の場合を示す。図2等と同様に、フォトMOSリレーのLED側のみを示す。マトリクススイッチとして、LED1〜LED4の4個のLEDが縦横に配置される。LED1及びLED2は横方向に一列に配置され、LED3及びLED4は横方向に一列に配置される。また、LED1及びLED4は縦方向に一列に配置され、LED2及びLED3は縦方向に一列に配置される。
FIG. 11 shows a case where the number of switches of the
LED1及びLED2のそれぞれのアノードは共通の制御線100に接続され、制御線100はスイッチSWY1を介して電源Vccに接続される。LED3及びLED4のそれぞれのアノードは共通の制御線102に接続され、制御線102はスイッチSWY2を介して電源Vccに接続される。LED1及びLED4のそれぞれのカソードは共通の制御線200に接続され、制御線200はスイッチSWX1を介して接地される。LED2及びLED3のそれぞれのカソードは共通の制御線202に接続され、制御線202はスイッチSWX2を介して接地される。
The anodes of the
以上のような配置において、スイッチX2が何らかの原因により故障して短絡した場合を想定する。図11において、スイッチSWX2の×印が付されているが、これは故障して短絡したことを示す。 In the arrangement as described above, a case is assumed where the switch X2 fails due to some cause and is short-circuited. In FIG. 11, the x mark of the switch SWX2 is attached, which indicates that a short circuit has occurred due to a failure.
図12に、前提として、正常時の動作、つまりスイッチSWX2が短絡していない場合の駆動状況を表す真理値表を示す。X1,X2,Y1をONすると、互いに隣接するLED1及びLED2がともにONする。X2,Y1,Y2をONすると、互いに隣接するLED2及びLED3がともにONする。X1,X2,Y2をONすると、互いに隣接するLED3及びLED4がともにONする。電池ブロックB1の両端にLED1及びLED2が接続され、電池ブロックB2の両端にLED2及びLED3が接続され、電池ブロックB3の両端にLED3及びLED4が接続されるから、このように隣接する2個のLEDをONすることで、各電池ブロックB1〜B3の端子電圧を測定することができる。 FIG. 12 shows, as a premise, a truth table representing a normal operation, that is, a driving situation when the switch SWX2 is not short-circuited. When X1, X2, and Y1 are turned on, both LED1 and LED2 adjacent to each other are turned on. When X2, Y1, and Y2 are turned on, both LED2 and LED3 adjacent to each other are turned on. When X1, X2, and Y2 are turned on, both LED3 and LED4 adjacent to each other are turned on. LED1 and LED2 are connected to both ends of battery block B1, LED2 and LED3 are connected to both ends of battery block B2, and LED3 and LED4 are connected to both ends of battery block B3. By turning ON the terminal voltage of each of the battery blocks B1 to B3 can be measured.
図13に、スイッチSWX2が短絡した場合の駆動状況を表す真理値表を示す。スイッチSWX2が短絡しているため、X2は常にON状態となるが、図から分かるようにLED1〜LED4のON/OFF動作に影響を与えておらず、SWX2が短絡していない場合と同様に互いに隣接する2個のLEDのみを順次ONすることが可能である。すなわち、たとえスイッチSWX2が短絡するというエラーが生じても、このエラーに対する耐性があり、正常動作が確保される。
FIG. 13 shows a truth table representing a driving situation when the switch SWX2 is short-circuited. Since the switch SWX2 is short-circuited, X2 is always in the ON state, but as can be seen from the figure, it does not affect the ON / OFF operation of the
一方、スイッチ11がこのようなマトリクス配置でない場合、問題が生じ得る。
On the other hand, if the
図14に、4個のLED1〜4を並列に配置した構成を示す。LED1〜LED4のそれぞれのアノードは電源Vccに接続され、それぞれのカソードはそれぞれスイッチSWX1〜SWX4を介して接地される。スイッチ数は4個であり、これらのスイッチを駆動する制御線も4本となり、図11の場合と同様である。
FIG. 14 shows a configuration in which four
図15に、スイッチSWX2が短絡していない場合の駆動状況を表す真理値表を示す。X1,X2をONすると、LED1及びLED2がONする。X2,X3をONすると、LED2及びLED3がONする。X3及びX4をONすると、LED3及びLED4がONする。 FIG. 15 shows a truth table representing a driving situation when the switch SWX2 is not short-circuited. When X1 and X2 are turned on, LED1 and LED2 are turned on. When X2 and X3 are turned on, LED2 and LED3 are turned on. When X3 and X4 are turned on, LED3 and LED4 are turned on.
図16に、図14に示すようにスイッチSWX2が短絡した場合の駆動状況を表す真理値表を示す。スイッチSWX2が短絡しているため、X2は常にON状態となってしまうため、LED2は常にON状態となる。LED2のみがONである場合には問題ないが、X2,X3,X4がいずれもONとなってしまうと、LED2〜LED4がONとなってしまうため、電池ブロックB3の端子電圧を測定することができない。このことから、図11に示す本実施形態のマトリクススイッチの優位性は明らかである。
FIG. 16 shows a truth table representing the driving situation when the switch SWX2 is short-circuited as shown in FIG. Since the switch SWX2 is short-circuited, X2 is always in an ON state, so that the
また、図11に示す本実施形態の場合、スイッチSWX1、SWX2、SWY1、SWY2に対し、ON/OFFの同時性が要求されない利点もある。 In the case of the present embodiment shown in FIG. 11, there is an advantage that ON / OFF simultaneity is not required for the switches SWX1, SWX2, SWY1, and SWY2.
すなわち、図17に示すように、LED1及びLED2を同時にONする場合、ドライバ18でX方向スイッチ群11b及びY方向スイッチ群11cを駆動するが、まずX方向スイッチ群11bのスイッチSWX1及びスイッチX2をONし、その後、Y方向スイッチ群11cのスイッチSWY1をONすればよい。スイッチSWX1及びスイッチSWX2をONした状態で、1つのスイッチSWY1のみをONするため、2つのスイッチを同時にONするという、スイッチの同時性を確保する必要がない、一方、図18に示す配置の場合、LED1及びLED2を同時にONするためには、スイッチSWX1及びスイッチSWX2の2つを同時にONしなければならず、同時性が要求される。このことからも、図11及び図17に示す本実施形態のマトリクススイッチは有利である。
That is, as shown in FIG. 17, when LED1 and LED2 are turned on simultaneously, the
なお、各実施形態では、図1に示すように二次電池10の電池ブロックB1、B2、・・の端子電圧でフライングキャパシタ12を充電し、フライングキャパシタ12の端子電圧を電圧計測回路14で計測することで各電池ブロックB1,B2,・・・の端子電圧を測定しているが、本発明の特徴はスイッチ11のマトリクス配置にあるので、その後段の構成は図1に限らず任意の構成を用いることができる。
In each embodiment, as shown in FIG. 1, the flying
例えば、図19に示すように、電池ブロックB1,B2,・・・の端子電圧でフライングキャパシタ12を充電するが、フライングキャパシタ12の端子電圧を測定するのではなく、フライングキャパシタ12の充電電流を電流センサ13で検出し、電流センサ13で検出した充電電流を電流計測回路15に供給し、電流計測回路15で充電電流を積算することで端子電圧を測定することも可能である。電流センサ13にはカレントトランスやホール素子を用いることができ、これにより二次電池10側の高圧部と、マイコン16側の低圧部とを分離して絶縁することが可能である。また、この構成によれば、フライングキャパシタ12と計測回路との接続/遮断を制御するためのスイッチSW11及びSW12(図1を参照)を削減することが可能であり、これらのスイッチを駆動するためのドライバも削減できる。上記の第1〜第3実施形態では、半導体リレーの制御線の本数を削減でき、これにより電圧検出装置の小型化が実現できるが、図19に示すような電圧計測によるドライバの削減により、電圧検出装置のさらなる小型化を実現できる。
For example, as shown in FIG. 19, the flying
因みに、フライングキャパシタ12の蓄積電荷が0の場合にフライングキャパシタ12に流れる充電電流の積算値をSとすると、
V=1/C・S
により端子電圧Vが測定される。
Incidentally, if the accumulated value of the charging current flowing through the flying
V = 1 / C · S
Thus, the terminal voltage V is measured.
また、図20に示すように、フライングキャパシタ12の代わりにトランス20を設け、このトランスの2次側の電圧をサンプリング回路22でサンプリングする構成とすることもできる。この構成でも、二次電池10側の高圧部と、マイコン16側の低圧部とを分離して絶縁することが可能である。なお、トランス20を用いた測定方式はインパルス応答であり充電時間が不要であるため計測時間の短縮化も可能である。
Further, as shown in FIG. 20, a
さらに、図21に示すように、図1の構成において二次電池10を複数の電池ブロックからなる二次電池10aと、複数の電池ブロックからなる二次電池10bに2分割し、それぞれにフライングキャパシタ12a、12bを接続してそれぞれの回路で並列して端子電圧を測定することでトータルの電圧測定時間を半分に短縮することもできる。この場合、電圧計測回路もそれぞれの回路用に合計2個必要になるが、フライングキャパシタ12a、12bに蓄積された電荷はフライングキャパシタ12a、12bが電圧計測回路に接続されない限りそのまま保持されるので、フライングキャパシタ12a、12bの端子電圧を時間差で測定することで、電圧計測回路14を図1と同様に1個に抑制することができる。
Further, as shown in FIG. 21, in the configuration of FIG. 1, the
すなわち、図21において、例えば電池ブロックB1〜B15で二次電池10aが構成され、電池ブロックB16〜B30で二次電池10bが構成されるものとし、二次電池10a、10bそれぞれに接続されるスイッチ11を図2に示すマトリクススイッチとし、ドライバ18によりスイッチ11のON/OFFを制御するとともに、ドライバ19によりスイッチSW11〜SW14のON/OFFを制御する。スイッチSW101及びSW102は、フライングキャパシタ12aと電圧計測回路14との接続/遮断を制御するスイッチであり、スイッチSW103及びSW104は、フライングキャパシタ12bと電圧計測回路14との接続/遮断を制御するスイッチである。
That is, in FIG. 21, for example, the battery blocks B1 to B15 constitute the
まず、二次電池10aの電池ブロックB1、及び二次電池10bの電池ブロックB16に着目し、電池ブロックB1の両端に接続されるSW1及びSW2をともにONして電池ブロックB1の端子電圧によりフライングキャパシタ12aを充電する。これと同時に、電池ブロックB16の両端に接続されるSW17及びSW18をともにONして電池ブロックB16の端子電圧によりフライングキャパシタ12bを充電する。そして、SW1,SW2,SW17,SW18をOFFし、SW11及びSW12をONしてフライングキャパシタ12aを電圧計測回路14に接続し、フライングキャパシタ12aの端子電圧、つまり電池ブロックB1の端子電圧を測定する。その後、SW101及びSW102をOFFし、SW103及びSW104をONしてフライングキャパシタ12bを電圧計測回路14に接続し、フライングキャパシタ12bの端子電圧、つまり電池ブロックB16の端子電圧を測定する。
First, paying attention to the battery block B1 of the
次に、二次電池10aの電池ブロックB2、及び二次電池10bの電池ブロックB17に着目し、電池ブロックB2の両端に接続されるSW2及びSW3をともにONして電池ブロックB2の端子電圧によりフライングキャパシタ12aを充電する。これと同時に、電池ブロックB17の両端に接続されるSW17及びSW18をともにONして電池ブロックB17の端子電圧によりフライングキャパシタ12bを充電する。そして、SW2,SW3,SW17,SW18をOFFし、SW11及びSW12をONしてフライングキャパシタ12aを電圧計測回路14に接続し、フライングキャパシタ12aの端子電圧、つまり電池ブロックB2の端子電圧を測定する。その後、SW11及びSW12をOFFし、SW13及びSW14をONしてフライングキャパシタ12bを電圧計測回路14に接続し、フライングキャパシタ12bの端子電圧、つまり電池ブロックB17の端子電圧を測定する。
Next, paying attention to the battery block B2 of the
以下、同様にして、二次電池10aを構成する電池ブロックB1〜B15の端子電圧、及び二次電池10bを構成する電池ブロックB16〜B30の端子電圧を測定することができる。この例では、スイッチ11として図2に示すマトリクス配置とすることで制御線の本数を削減できるとともに、2分割した二次電池10a、10b用のそれぞれのスイッチ11の制御線を共通化することで制御線の本数を削減でき、さらに、電圧計測回路14を共通化することで構成を一層簡略化することができる。
Hereinafter, similarly, the terminal voltages of the battery blocks B1 to B15 constituting the
なお、上記実施形態では、説明の都合上、制御線が直交し、かつ半導体リレー(フォトMOSリレー)が方形状に配置された形態について説明しているが、接続の方法が同じであれば、制御線同士の交わる角度や実際の半導体リレーの配置は異なっていてもよい。 In the above embodiment, for the sake of explanation, the control lines are orthogonal and the semiconductor relay (photo MOS relay) is arranged in a square shape. However, if the connection method is the same, The angle at which the control lines intersect and the actual arrangement of the semiconductor relays may be different.
また、上記実施形態では、マトリクス状に構成するリレーとして、フォトMOSリレー(半導体リレー)を挙げているが、横方向制御線及び縦方向制御線に接続され、これらの制御線によりON/OFFを制御されるスイッチであれば、他のスイッチでもよい。
また、上記実施形態では、制御線の交点に対応する箇所全てに半導体リレーを設けているが、例えば、下記の配置のように、一部の交点に半導体リレーを設けなくても本発明は実現できる。すなわち、
13 14 15 16
12 11 10 9
7 × × 8
6 × 5 4
1 2 × 3
あるいは、
16 15 14 13
9 10 11 12
× × × ×
8 7 6 5
1 2 3 4
である。上記の配置において、×印は半導体リレーを設けていない交点を示す。
In the above embodiment, a photo MOS relay (semiconductor relay) is cited as a relay configured in a matrix. However, the relay is connected to a horizontal control line and a vertical control line, and ON / OFF is controlled by these control lines. Other switches may be used as long as they are controlled.
In the above embodiment, the semiconductor relays are provided at all the locations corresponding to the intersections of the control lines. For example, the present invention can be realized without providing the semiconductor relays at some intersections as in the following arrangement. it can. That is,
13 14 15 16
12 11 10 9
7 × × 8
6 x 5 4
1 2 x 3
Or
16 15 14 13
9 10 11 12
× × × ×
8 7 6 5
1 2 3 4
It is. In the above arrangement, the x mark indicates an intersection where no semiconductor relay is provided.
また、本発明の実施形態について、二次電池の電圧検出装置を例にとり説明したが、本発明のマトリクススイッチは他の装置にも適用することができる。特に、図8に示すように互いに隣接する2個のLED、つまりフォトMOSリレーを巡回的にONすることができる配置は、鉄道玩具や工程設備のベルトコンベア等の輸送システムに適用することができる。また、本発明のマトリクススイッチは、ステッピングモータの電圧測定にも適用することができ、特に6相以上のステッピングモータであれば巡回的なマトリクス配置とすることで効率的に各位相の電圧を測定し得る。 Moreover, although the embodiment of the present invention has been described by taking a voltage detection device for a secondary battery as an example, the matrix switch of the present invention can also be applied to other devices. In particular, as shown in FIG. 8, the arrangement in which two adjacent LEDs, that is, photoMOS relays can be cyclically turned on, can be applied to transportation systems such as railway toys and belt conveyors for process equipment. . The matrix switch of the present invention can also be applied to the voltage measurement of a stepping motor. In particular, in the case of a stepping motor having 6 or more phases, the voltage of each phase can be efficiently measured by adopting a cyclic matrix arrangement. Can do.
10 二次電池、11 スイッチ(マトリクススイッチ)、12 フライングキャパシタ、14 電圧計測回路、16 マイコン、18 ドライバ。 10 secondary battery, 11 switch (matrix switch), 12 flying capacitor, 14 voltage measuring circuit, 16 microcomputer, 18 driver.
Claims (2)
前記複数のリレーが縦方向及び横方向にマトリクス状に構成され、
横方向に一列に構成された複数のリレーは共通の横方向制御線に接続され、
縦方向に一列に構成された複数のリレーは共通の縦方向制御線に接続され、
前記2つのリレーが前記マトリクスにおいて隣接して構成され、
前記複数のリレーの全てを1から順にナンバリングした場合に、連続する数字が一筆書き上に隣接配置され、連続する2つの数字に対応する2つのリレーが同時にONするマトリクススイッチであって、前記横方向制御線及び前記縦方向制御線に制御信号を供給することにより、前記複数のリレーのうち、互いに隣接する2個のリレーのみをONし、それ以外のリレーをOFFとする駆動手段を備えてなるマトリクススイッチを、二次電池を構成する複数の電池ブロックの各電池ブロックの両端にそれぞれ接続し、
前記マトリクススイッチをON/OFF駆動して各電池ブロックの端子電圧を測定する電圧計測回路を備え、
前記複数のリレーのうち、隣り合うリレーをRi,Ri+1、Ri+2、Ri+3(iは自然数)とした場合に、前記駆動手段は、前記横方向制御線及び前記縦方向制御線に制御信号を供給することにより、まず、Ri及びRi+1のみをONし、次にRi+1及びRi+2のみをONし、次にRi+2及びRi+3のみをONするように駆動することを特徴とする二次電池の電圧検出装置。 It has a plurality of relays that turn on simultaneously for every two adjacent relays,
The plurality of relays are configured in a matrix in the vertical direction and the horizontal direction,
Multiple relays arranged in a row in the lateral direction are connected to a common lateral control line,
Multiple relays arranged in a row in the vertical direction are connected to a common vertical control line,
The two relays are configured adjacent in the matrix ;
A matrix switch in which when all of the plurality of relays are numbered in order from 1, consecutive numbers are arranged adjacent to each other on a single stroke and two relays corresponding to the two consecutive numbers are simultaneously turned on. By supplying a control signal to the direction control line and the vertical direction control line, driving means for turning on only two adjacent relays among the plurality of relays and turning off the other relays is provided. Connected to both ends of each battery block of the plurality of battery blocks constituting the secondary battery,
A voltage measurement circuit that measures the terminal voltage of each battery block by driving the matrix switch ON / OFF;
When adjacent relays among the plurality of relays are Ri, Ri + 1, Ri + 2, Ri + 3 (i is a natural number), the driving means supplies a control signal to the horizontal control line and the vertical control line. Thus, first, only Ri and Ri + 1 are turned on, then only Ri + 1 and Ri + 2 are turned on, and then only Ri + 2 and Ri + 3 are turned on .
前記複数のリレーをRj(j=1,2,3,・・・n)とした場合に、前記駆動手段は、前記横方向制御線及び前記縦方向制御線に制御信号を供給することにより、Rn−1及びRnのみをONし、次に、Rn及びR1のみをONするように駆動することを特徴とする二次電池の電圧検出装置。 The voltage detection device according to claim 1,
When the plurality of relays are Rj (j = 1, 2, 3,... N), the driving unit supplies control signals to the horizontal control line and the vertical control line, A voltage detection device for a secondary battery, wherein only Rn-1 and Rn are turned on, and then only Rn and R1 are turned on .
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