JP5657360B2 - Contrast medium injection device - Google Patents
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Description
本発明は、Ｘ線造影剤のような医療用液体を生物内に注入する造影剤注入装置に関する。 The present invention relates to a contrast medium injection device for injecting a medical liquid such as an X-ray contrast medium into a living organism.
Ｘ線造影剤を注入する造影剤注入装置として、たとえばデュアルポート注射器が提案されている（特許文献１）。
特許文献１では、流体リザーバに接続するための上方ポートと、圧力下で医療流体を患者に給送するための下方ポートとをシリンジに有している。そして、第１の弁が、流体リザーバと上方ポートとの間に接続されており、第２の弁が、下方ポートと患者との間に接続されている。充填動作中には、上方ポートを介してリザーバから注射器内へ流体を抜き取るために、ピストンが注射器内で動かされる。また注射動作中には、ピストンは、下方ポートを介して注射器から流体を押し出すために、逆方向に動くものである。
For example, a dual port syringe has been proposed as a contrast medium injection device for injecting an X-ray contrast medium (Patent Document 1).
In Patent Document 1, the syringe has an upper port for connecting to a fluid reservoir and a lower port for delivering medical fluid to a patient under pressure. A first valve is connected between the fluid reservoir and the upper port, and a second valve is connected between the lower port and the patient. During the filling operation, the piston is moved within the syringe to draw fluid from the reservoir into the syringe via the upper port. Also, during the injection operation, the piston moves in the reverse direction to push fluid out of the syringe through the lower port.
特許文献１では、充填動作中に注射器内に吸入された空気を、下方ポートから押し出す前に、上方ポートからピストンで押し出すが、第１の弁と第２の弁の動作条件を正確に維持する必要がある。
また、空気を上方ポートだけから確実に吐出させるためには、シリンジを垂直方向に立てることはできない。
更に、空気の押し出し動作において、シリンダ内の上方は空気で下方が液体となるために、ピストンに加わる反作用の力が不均等となり、ピストンの動作をスムーズに行わせることができない。
In Patent Document 1, the air sucked into the syringe during the filling operation is pushed out from the upper port by the piston before pushing out from the lower port, but the operating conditions of the first valve and the second valve are accurately maintained. There is a need.
Moreover, in order to discharge air reliably only from the upper port, the syringe cannot be set up in the vertical direction.
Further, in the air push-out operation, the upper part in the cylinder is air and the lower part is liquid, so that the reaction force applied to the piston becomes uneven, and the piston cannot be operated smoothly.
そこで、本発明は、シリンジを垂直に設置することができ、シリンジ内の残留空気を確実に排出することができる造影剤注入装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、医師の経験に裏付けられた間欠的な注入、サイン波形的な注入、又は所定のアルゴリズムに基づく注入など、様々な注入方法を行うことができる造影剤注入装置を提供することを目的とする。
Then, an object of this invention is to provide the contrast agent injection | pouring apparatus which can set up a syringe perpendicularly and can discharge | emit the residual air in a syringe reliably.
The present invention also provides a contrast medium injection device capable of performing various injection methods such as intermittent injection supported by the experience of a doctor, injection in a sine waveform, or injection based on a predetermined algorithm. With the goal.
請求項１記載の本発明の造影剤注入装置は、筒状のシリンジと、前記シリンジ内を動作するプランジャーとを備えた造影剤注入装置であって、前記シリンジの一端に造影剤導入口を設け、前記プランジャーに造影剤導出口を設け、前記造影剤導入口を前記造影剤導出口よりも高い位置となるように前記シリンジを設置し、前記プランジャーのプランジャー内周面を、プランジャー中央部が前記シリンジの前記一端側に突出した凸状に形成し、前記造影剤導出口を、前記プランジャー内周面のプランジャー周辺部に設け、前記シリンジの前記一端のシリンジ内周面を、シリンジ周辺部が前記プランジャー側に突出した凹状に形成し、前記造影剤導入口を、前記シリンジ内周面のシリンジ中央部に設け、前記造影剤導入口には、造影剤ボトルにつながる造影剤導入流路が接続され、
前記造影剤導出口には、造影剤導出流路が接続されていることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の造影剤注入装置において、前記造影剤導入流路には、弁と液面センサが設けられ、前記液面センサからの信号によって前記弁を制御することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の造影剤注入装置であって、前記プランジャーを動作させるアクチュエータと、前記アクチュエータ及び前記弁に対して動作データを出力するコントローラとを備え、前記コントローラには、操作部からの信号及び前記液面センサからの前記信号が入力され、
前記コントローラが前記アクチュエータに対して、前記プランジャーを前記シリンジの前記一端に近接させる第１の動作データと、前記第１の動作データの出力後に、前記プランジャーを前記シリンジの前記一端から離間させる方向に動作させて前記造影剤導入口から造影剤を導入する第２の動作データと、前記第２の動作データの出力後に、前記プランジャーを前記シリンジの前記一端に近接させる方向に動作させて前記シリンジ内の空気を前記造影剤導入口から排出する第３の動作データとを出力し、前記第３の動作データの出力後に、前記液面センサが前記造影剤の液面を検出すると前記コントローラが前記弁を閉塞する第４の動作データを出力し、前記第４の動作データの出力後に、前記コントローラが前記アクチュエータに対して前記プランジャーを前記シリンジの前記一端に近接させる方向に動作させて前記シリンジ内の前記造影剤を前記造影剤導出口から排出する第５の動作データを出力することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載の造影剤注入装置において、前記プランジャーを動作させるアクチュエータと、前記アクチュエータに動作信号を出力するコントローラと、前記コントローラに対する動作入力を行う操作部とを備え、前記コントローラには、前記操作部におけるボタン操作の入力によって前記アクチュエータを動作させる可変注入モードと、前記操作部における注入パターン選択の入力によってあらかじめ記憶されたプログラムで前記アクチュエータを動作させるプログラム注入モードとを備えたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載の造影剤注入装置において、前記可変注入モードでは、前記ボタン操作の入力状況を操作記憶手段に記憶し、前記操作部における記録操作の入力が行われると、前記操作記憶手段に記憶された所定時間の前記入力状況が操作記録出力手段によって切り出され、前記操作記録出力手段で切り出された前記入力状況がプログラム記憶手段に記憶され、前記注入パターン選択では、前記プログラム記憶手段に記憶された前記入力状況を選択できることを特徴とする。
The contrast medium injecting device of the present invention according to claim 1 is a contrast medium injecting device comprising a cylindrical syringe and a plunger that operates in the syringe, and a contrast medium introducing port is provided at one end of the syringe. Providing a contrast medium outlet in the plunger, installing the syringe so that the contrast medium inlet is positioned higher than the contrast medium outlet, and arranging the plunger inner peripheral surface of the plunger in a plan A central portion of the jar is formed in a convex shape projecting toward the one end of the syringe, the contrast medium outlet is provided in the plunger peripheral portion of the inner peripheral surface of the plunger, and the inner peripheral surface of the syringe at the one end of the syringe The peripheral portion of the syringe is formed in a concave shape protruding toward the plunger side, and the contrast medium introduction port is provided at the center of the syringe on the inner peripheral surface of the syringe, and the contrast medium introduction port is connected to the contrast medium bottle. Wants contrast medium introduction passage is connected,
A contrast agent outlet channel is connected to the contrast agent outlet .
According to a second aspect of the invention, Te contrast medium injection device smell of claim 1, before Symbol contrast medium introduction flow path, is provided a valve and a liquid level sensor, said by a signal from the liquid level sensor It is characterized by controlling the valve.
This onset light according to claim 3, a contrast injection equipment according to claim 2, and an actuator for operating the plunger, and a controller for outputting the operation data to the actuator and the valve Provided with a signal from the operation unit and the signal from the liquid level sensor,
To said controller said actuator, the first operation data to close the plunger to the end of the syringe, after the output of the first operation data, to separate the plunger from the one end of the syringe The second operation data for introducing the contrast agent from the contrast agent introduction port by operating in the direction, and after the output of the second operation data , the plunger is operated in a direction to approach the one end of the syringe. The controller outputs the third operation data for discharging the air in the syringe from the contrast medium inlet, and the controller detects the liquid level of the contrast agent after the third operation data is output. There outputs a fourth operation data for closing the valve, after the output of the fourth operational data, to the controller said actuator Serial plunger is operated in a direction to close to the one end of the syringe and outputting a fifth operation data for discharging the contrast agent in the syringe from the contrast agent outlet to.
According to a fourth aspect of the invention, the contrast medium injection device according to claim 1, wherein an actuator for operating the plunger, a controller for outputting an operation signal to the actuator, the operation unit performs an operation input to the controller The controller includes a variable injection mode in which the actuator is operated by an input of a button operation in the operation unit, and a program for operating the actuator by a program stored in advance by an input of an injection pattern selection in the operation unit And an injection mode.
According to a fifth aspect of the present invention, in the contrast medium injection device according to the fourth aspect , in the variable injection mode, the input state of the button operation is stored in the operation storage means, and the input of the recording operation in the operation unit is performed. When performed, the input status of the predetermined time stored in the operation storage means is cut out by the operation record output means, the input status cut out by the operation record output means is stored in the program storage means, and the injection pattern In the selection, the input status stored in the program storage means can be selected.
本発明によれば、シリンジを垂直に設置することができ、シリンジ内の残留空気を確実に排出することができる。
また本発明によれば、医師の経験に裏付けられた間欠的な注入、サイン波形的な注入、又は所定のアルゴリズムに基づく注入など、様々な注入方法を行うことができる。
According to the present invention, the syringe can be installed vertically, and the residual air in the syringe can be reliably discharged.
In addition, according to the present invention, various injection methods such as intermittent injection, sine waveform injection, or injection based on a predetermined algorithm can be performed based on the experience of a doctor.
本発明の第１の実施の形態による造影剤注入装置は、シリンジの一端に造影剤導入口を設け、プランジャーに造影剤導出口を設け、造影剤導入口を造影剤導出口よりも高い位置となるようにシリンジを設置し、プランジャーのプランジャー内周面を、プランジャー中央部がシリンジの一端側に突出した凸状に形成し、造影剤導出口を、プランジャー内周面のプランジャー周辺部に設け、シリンジの一端のシリンジ内周面を、シリンジ周辺部がプランジャー側に突出した凹状に形成し、造影剤導入口を、シリンジ内周面のシリンジ中央部に設け、造影剤導入口には、造影剤ボトルにつながる造影剤導入流路が接続され、造影剤導出口には、造影剤導出流路が接続されているものである。本実施の形態によれば、造影剤導出口をプランジャーに設け、造影剤導入口を造影剤導出口よりも高い位置となるようにシリンジを設置することで、シリンジ内に空気が残留したとしても、造影剤とともに残留空気が導出されることがない。また、本実施の形態において、シリンジを垂直に設置する場合には設置面積を小さくできて装置の小型化を図ることができるとともに、シリンジの傾きの影響を受けないために装置の組み立てや設置の自由度が高まる。また、造影剤導出口がプランジャー内周面の低い位置となるために、シリンジ内に空気が残留したとしても、造影剤とともに残留空気が導出されることがない。また、シリンジ内の空気を確実に排出することができる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による造影剤注入装置において、造影剤導入流路には、弁と液面センサが設けられ、液面センサからの信号によって弁を制御するものである。本実施の形態によれば、シリンジ内の空気を確実に排出することができる。
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による造影剤注入装置において、プランジャーを動作させるアクチュエータと、アクチュエータ及び弁に対して動作データを出力するコントローラとを備え、コントローラには、操作部からの信号及び液面センサからの信号が入力され、コントローラがアクチュエータに対して、プランジャーをシリンジの一端に近接させる第１の動作データと、第１の動作データの出力後に、プランジャーをシリンジの一端から離間させる方向に動作させて造影剤導入口から造影剤を導入する第２の動作データと、第２の動作データの出力後に、プランジャーをシリンジの一端に近接させる方向に動作させてシリンジ内の空気を造影剤導入口から排出する第３の動作データとを出力し、第３の動作データの出力後に、液面センサが造影剤の液面を検出するとコントローラが弁を閉塞する第４の動作データを出力し、第４の動作データの出力後に、コントローラがアクチュエータに対してプランジャーをシリンジの一端に近接させる方向に動作させてシリンジ内の造影剤を造影剤導出口から排出する第５の動作データを出力するものである。本実施の形態によれば、空気を確実に排出することができるとともに、残留空気が無い状態で造影剤を導出することができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態による造影剤注入装置において、プランジャーを動作させるアクチュエータと、アクチュエータに動作信号を出力するコントローラと、コントローラに対する動作入力を行う操作部とを備え、コントローラには、操作部におけるボタン操作の入力によってアクチュエータを動作させる可変注入モードと、操作部における注入パターン選択の入力によってあらかじめ記憶されたプログラムでアクチュエータを動作させるプログラム注入モードとを備えたものである。本実施の形態によれば、可変注入モードの他に、プログラム注入モードを備えることで、医師の経験に裏付けられた間欠的な注入、サイン波形的な注入、又は所定のアルゴリズムに基づく注入など、様々な注入方法を行うことができる。
本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態による造影剤注入装置において、可変注入モードでは、ボタン操作の入力状況を操作記憶手段に記憶し、操作部における記録操作の入力が行われると、操作記憶手段に記憶された所定時間の入力状況が操作記録出力手段によって切り出され、操作記録出力手段で切り出された入力状況がプログラム記憶手段に記憶され、注入パターン選択では、プログラム記憶手段に記憶された入力状況を選択できるものである。本実施の形態によれば、操作中に得ることができる注入パターンを再現でき、装置の使用を継続することで、より好ましい注入パターンを蓄積することができる。
In the contrast medium injection device according to the first embodiment of the present invention, the contrast medium introduction port is provided at one end of the syringe, the contrast medium discharge port is provided in the plunger, and the contrast medium introduction port is positioned higher than the contrast medium discharge port. The plunger inner peripheral surface of the plunger is formed in a convex shape with the central portion of the plunger protruding toward one end of the syringe, and the contrast medium outlet is formed on the plan of the inner peripheral surface of the plunger. The syringe inner peripheral surface at one end of the syringe is formed in a concave shape in which the syringe peripheral portion protrudes toward the plunger, and the contrast agent inlet is provided at the syringe central portion on the syringe inner peripheral surface. The introduction port is connected with a contrast agent introduction channel connected to the contrast agent bottle, and the contrast agent outlet channel is connected with a contrast agent outlet channel . According to this embodiment, it is assumed that air remains in the syringe by providing the contrast medium outlet in the plunger and installing the syringe so that the contrast medium inlet is positioned higher than the contrast agent outlet. However, residual air is not led out together with the contrast agent. Further, in the present embodiment, when the syringe is installed vertically, the installation area can be reduced, the apparatus can be reduced in size, and the assembly and installation of the apparatus are not affected by the influence of the syringe tilt. Increased freedom. Further, since the contrast medium outlet is located at a low position on the inner peripheral surface of the plunger, even if air remains in the syringe, the residual air is not derived together with the contrast medium. Moreover, the air in a syringe can be discharged | emitted reliably.
The second embodiment of the present invention, Te contrast injection apparatus odor according to the first embodiment, the granulation Kagezai introduction channel, provided valves and liquid level sensor, a signal from the liquid level sensor It controls the valve. According to this Embodiment, the air in a syringe can be discharged | emitted reliably.
The third form status of implementation of the invention, in contrast injection device according to the second embodiment includes an actuator for operating the plunger, and a controller for outputting the operation data to the actuator and valve, the controller in is a signal input from the signal and the level sensor from the operation unit, the controller to the actuator, the plunger and the first operation data to be closer to one end of the syringe, after the output of the first operation data The second operation data for introducing the contrast agent from the contrast agent introduction port by moving the plunger away from the one end of the syringe and the second operation data are output , and then the plunger is brought close to one end of the syringe. is operated in a direction to output a third operation data to exhaust the air in the syringe from the contrast agent inlet, out of the third operational data Later, when the liquid level sensor for detecting the liquid level of the contrast medium and outputs a fourth operation data controller closes the valve, after the output of the fourth operational data, the controller of the syringe plunger to the actuator end The fifth operation data for outputting the contrast medium in the syringe from the contrast medium outlet is operated in the direction of approaching the head. According to the present embodiment, air can be reliably discharged, and the contrast agent can be derived without residual air.
According to a fourth embodiment of the present invention, in the contrast medium injecting device according to the first embodiment, an actuator that operates a plunger, a controller that outputs an operation signal to the actuator, and an operation unit that inputs an operation to the controller The controller has a variable injection mode in which the actuator is operated by an input of a button operation in the operation unit, and a program injection mode in which the actuator is operated by a program stored in advance by an input of an injection pattern selection in the operation unit. It is a thing. According to the present embodiment, in addition to the variable injection mode, by providing a program injection mode, intermittent injection supported by the experience of the doctor, injection in the form of a sine waveform, or injection based on a predetermined algorithm, etc. Various injection methods can be performed.
According to a fifth embodiment of the present invention, in the contrast medium injection device according to the fourth embodiment, in the variable injection mode, the input state of the button operation is stored in the operation storage means, and the input of the recording operation in the operation unit is performed. When done, the input status for a predetermined time stored in the operation storage means is cut out by the operation record output means, and the input status cut out by the operation record output means is stored in the program storage means. The input status stored in the means can be selected. According to the present embodiment, an injection pattern that can be obtained during operation can be reproduced, and a more preferable injection pattern can be accumulated by continuing to use the apparatus.
以下本発明の一実施例について図面とともに詳細に説明する。
図１は本実施例による造影剤注入装置の構成図である。
本実施例による造影剤注入装置は、造影剤を注入する注入器１０と、この注入器１０を動作させるアクチュエータ２０と、アクチュエータ２０を制御するコントローラ３０と、コントローラ３０を操作する操作部４０とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a contrast medium injection device according to this embodiment.
The contrast medium injection device according to the present embodiment includes an injector 10 for injecting a contrast medium, an actuator 20 that operates the injector 10, a controller 30 that controls the actuator 20, and an operation unit 40 that operates the controller 30. I have.
注入器１０は、筒状のシリンジ１１と、シリンジ１１内を動作するプランジャー１２とを備えている。シリンジ１１の一端には造影剤導入口１３を設け、プランジャー１２には造影剤導出口１４を設けている。
注入器１０は、造影剤導入口１３を造影剤導出口１４よりも高い位置となるように設置する。より好ましくは、シリンジ１１を垂直に立てて設置する。
プランジャー１２のプランジャー内周面１５は、プランジャー中央部１５ａがシリンジ１１の一端側に突出した凸状に形成し、造影剤導出口１４を、プランジャー内周面１５のプランジャー周辺部１５ｂに設けている。
シリンジ１１の一端のシリンジ内周面１６は、シリンジ周辺部１６ｂがプランジャー１２側に突出した凹状に形成し、造影剤導入口１３を、シリンジ内周面１６のシリンジ中央部１６ａに設けている。
造影剤導入口１３には、造影剤ボトル５０につながる造影剤導入流路６１が接続され、造影剤導入流路６１には、弁６２と液面センサ６３が設けられ、液面センサ６３からの信号によって弁６２を制御する。
なお、弁６２には、空気導出用の経路６４を備えていてもよい。ここで弁６２としては、従来から用いられている三方活栓を用いるが、三方活栓以外に電磁弁やその他の開閉弁を用いてもよい。
The injector 10 includes a cylindrical syringe 11 and a plunger 12 that operates inside the syringe 11. A contrast medium inlet 13 is provided at one end of the syringe 11, and a contrast medium outlet 14 is provided at the plunger 12.
The injector 10 is installed so that the contrast medium inlet 13 is positioned higher than the contrast medium outlet 14. More preferably, the syringe 11 is installed upright.
The plunger inner peripheral surface 15 of the plunger 12 is formed in a convex shape in which the plunger central portion 15 a protrudes toward one end of the syringe 11, and the contrast medium outlet 14 is formed on the plunger peripheral portion of the plunger inner peripheral surface 15. 15b.
The syringe inner peripheral surface 16 at one end of the syringe 11 is formed in a concave shape in which the syringe peripheral portion 16 b protrudes toward the plunger 12, and the contrast agent introduction port 13 is provided in the syringe central portion 16 a of the syringe inner peripheral surface 16. .
A contrast agent introduction channel 61 connected to the contrast agent bottle 50 is connected to the contrast agent introduction port 13, and a valve 62 and a liquid level sensor 63 are provided in the contrast agent introduction channel 61. The valve 62 is controlled by the signal.
The valve 62 may be provided with a path 64 for leading out air. Here, as the valve 62, a conventionally used three-way cock is used, but an electromagnetic valve or other opening / closing valve may be used in addition to the three-way cock.
造影剤導出口１４には、マニホールドユニット６５につながる造影剤導出流路６６が接続されている。
マニホールドユニット６５には、生理食塩水ボトル６７につながる経路６８が接続され、経路６８には生理食塩水ポンプ６９が設けられている。
また、マニホールドユニット６５には、カテーテル７０につながる中継チューブ７１が接続されている。
本実施例による造影剤注入装置は、モニター７２を備えており、モニター７２には、造影剤の注入速度、注入量、最大注入圧、ライズタイム（立ち上がり時間）などの注入状況データ、体重、身長、性別などの患者データ、及び注入部位などが表示される。
コントローラ３０には、操作部４０からの信号の他、液面センサ６３からの信号が入力される。また、コントローラ３０は、アクチュエータ２０の他、弁６２、マニホールドユニット６５、生理食塩水ポンプ６９、及びモニター７２に対して動作データを出力する。
A contrast agent outlet channel 66 connected to the manifold unit 65 is connected to the contrast agent outlet 14.
A path 68 connected to the physiological saline bottle 67 is connected to the manifold unit 65, and a physiological saline pump 69 is provided in the path 68.
Further, a relay tube 71 connected to the catheter 70 is connected to the manifold unit 65.
The contrast medium injecting apparatus according to the present embodiment includes a monitor 72. The monitor 72 includes injection state data such as a contrast medium injection speed, injection amount, maximum injection pressure, and rise time (rise time), body weight, and height. Patient data such as sex, injection site, etc. are displayed.
In addition to the signal from the operation unit 40, a signal from the liquid level sensor 63 is input to the controller 30. In addition to the actuator 20, the controller 30 outputs operation data to the valve 62, the manifold unit 65, the physiological saline pump 69, and the monitor 72.
図２から図５は本実施例による造影剤注入装置の動作状態を示す要部構成図である。
図２は、本実施例による造影剤注入装置の第１の動作状態を示し、プランジャー１２をシリンジ１１の一端に近接させる方向に移動させ、プランジャー１２とシリンジ１１との間の隙間が最小となる位置まで動作させる。
図３は、本実施例による造影剤注入装置の第２の動作状態を示し、図２に示す状態からプランジャー１２をシリンジ１１の一端から離間させる方向に動作させて造影剤導入口１３から造影剤を導入する。このとき弁６２によって造影剤導入流路６１は連通状態を維持している。プランジャー１２は、あらかじめ設定した離間位置まで動作して停止する。この第２の動作によって、造影剤ボトル５０から所定量の造影剤がシリンジ１１内に導かれるが、造影剤導入流路６１などに存在している空気もシリンジ１１内に導入される。
図４は、本実施例による造影剤注入装置の第３の動作の後の第４の動作状態を示している。第３の動作状態は、図３に示す状態からプランジャー１２をシリンジ１１の一端に近接させる方向に動作させてシリンジ１１内の空気を造影剤導入口１３から排出する。このとき、弁６２は、造影剤導入流路６１を連通状態としてもよいが、造影剤導入口１３側の造影剤導入流路６１と空気導出用の経路６４とを連通状態とすることが好ましい。
図４に示す第４の動作状態では、第３の動作状態において、液面センサ６３が造影剤の液面を検出すると、図１に示すコントローラ３０からの信号によって弁６２を閉塞する。
図５は、本実施例による造影剤注入装置の第５の動作状態を示し、図４に示す状態から更にプランジャー１２をシリンジ１１の一端に近接させる方向に動作させると、弁６２が閉塞されているため、シリンジ１１内の造影剤は造影剤導出口１４から排出する。
造影剤導出口１４から排出される造影剤は、図１に示すマニホールドユニット６５を介して、中継チューブ７１に導かれ、カテーテル７０に導入される。
2 to 5 are main part configuration diagrams showing the operating state of the contrast medium injection device according to the present embodiment.
FIG. 2 shows a first operation state of the contrast medium injection device according to the present embodiment, in which the plunger 12 is moved in the direction of approaching one end of the syringe 11 and the gap between the plunger 12 and the syringe 11 is minimized. Operate to the position.
FIG. 3 shows a second operation state of the contrast medium injecting device according to the present embodiment. The contrast medium is contrasted from the contrast medium inlet 13 by operating the plunger 12 away from one end of the syringe 11 from the state shown in FIG. Introduce agent. At this time, the contrast medium introduction channel 61 is maintained in communication with the valve 62. The plunger 12 moves to a preset separation position and stops. By this second operation, a predetermined amount of contrast agent is guided from the contrast agent bottle 50 into the syringe 11, but air present in the contrast agent introduction channel 61 and the like is also introduced into the syringe 11.
FIG. 4 shows a fourth operation state after the third operation of the contrast medium injection device according to the present embodiment. In the third operation state, the plunger 12 is operated in the direction of approaching one end of the syringe 11 from the state shown in FIG. 3, and the air in the syringe 11 is discharged from the contrast medium inlet 13. At this time, the valve 62 may bring the contrast agent introduction channel 61 into a communication state, but it is preferable to bring the contrast agent introduction channel 61 on the contrast agent introduction port 13 side and the air outlet path 64 into a communication state. .
In the fourth operation state shown in FIG. 4, when the liquid level sensor 63 detects the liquid level of the contrast agent in the third operation state, the valve 62 is closed by a signal from the controller 30 shown in FIG.
FIG. 5 shows a fifth operation state of the contrast medium injecting device according to the present embodiment. When the plunger 12 is further moved closer to one end of the syringe 11 from the state shown in FIG. 4, the valve 62 is closed. Therefore, the contrast medium in the syringe 11 is discharged from the contrast medium outlet 14.
The contrast agent discharged from the contrast agent outlet 14 is guided to the relay tube 71 via the manifold unit 65 shown in FIG.
以上のように本実施例によれば、造影剤導出口１４をプランジャー１２に設け、造影剤導入口１３を造影剤導出口１４よりも高い位置となるようにシリンジを設置することで、シリンジ１１内に空気が残留したとしても、造影剤とともに残留空気が導出されることがない。
また、本実施例において、シリンジ１１を垂直に設置する場合には設置面積を小さくできて装置の小型化を図ることができるとともに、シリンジ１１の傾きの影響を受けないために造影剤注入装置の組み立てや設置の自由度が高まる。
また、本実施例によれば、造影剤導出口１４がプランジャー内周面１５の低い位置となるために、シリンジ１１内に空気が残留したとしても、造影剤とともに残留空気が導出されることがない。
また、本実施例によれば、シリンジ内周面１６を、シリンジ周辺部１６ｂがプランジャー１２側に突出した凹状に形成し、造影剤導入口１３を、シリンジ内周面１６のシリンジ中央部１６ａに設けているので、シリンジ１１内の空気を確実に排出することができる。
As described above, according to the present embodiment, the syringe is installed such that the contrast medium outlet 14 is provided in the plunger 12 and the contrast medium inlet 13 is positioned higher than the contrast medium outlet 14. Even if air remains in 11, the residual air is not led out together with the contrast medium.
In the present embodiment, when the syringe 11 is installed vertically, the installation area can be reduced, the apparatus can be downsized, and the contrast of the contrast medium injection device is not affected by the inclination of the syringe 11. Increased freedom of assembly and installation.
Further, according to the present embodiment, since the contrast medium outlet 14 is located at a lower position on the plunger inner peripheral surface 15, even if air remains in the syringe 11, the residual air is derived together with the contrast medium. There is no.
In addition, according to the present embodiment, the syringe inner peripheral surface 16 is formed in a concave shape in which the syringe peripheral portion 16 b protrudes toward the plunger 12, and the contrast agent introduction port 13 is formed in the syringe central portion 16 a of the syringe inner peripheral surface 16. Therefore, the air in the syringe 11 can be reliably discharged.
図６は本実施例による造影剤注入装置を構成する操作部とコントローラのブロック図である。なお、図６に示す機能は、図５に示す第５の動作状態で行われる制御に用いられるものである。
コントローラ３０は、固定注入モード３１、可変注入モード３２、プログラム注入モード３３を備えている。操作部４０は、ハンドコントローラ４１と注入設定手段４２とを備えている。
ここでハンドコントローラ４１は、医師などの操作者が造影剤の注入の開始と終了を指示できる入力部を備えており、可変注入モード３２においては注入速度の変更が可能である。また、ハンドコントローラ４１は、記録操作入力部を備えており、この記録操作入力部の操作によって、操作記憶手段３６に記憶された操作履歴データを新たなプログラムとしてプログラム記憶手段３５に記憶させることができる。なお、本実施例では、記録操作入力部をハンドコントローラ４１に備えた場合を示すが、注入設定手段４２に備えてもよい。
注入設定手段４２は、固定注入モード３１、可変注入モード３２、及びプログラム注入モード３３を選択するとともに、最大注入量、最大注入速度、最大注入圧力、注入量、及び注入速度を注入モードに応じてあらかじめ設定できる入力部を備えている。
FIG. 6 is a block diagram of an operation unit and a controller constituting the contrast medium injection device according to the present embodiment. The functions shown in FIG. 6 are used for control performed in the fifth operation state shown in FIG.
The controller 30 includes a fixed injection mode 31, a variable injection mode 32, and a program injection mode 33. The operation unit 40 includes a hand controller 41 and injection setting means 42.
Here, the hand controller 41 includes an input unit that allows an operator such as a doctor to instruct the start and end of contrast medium injection. In the variable injection mode 32, the injection speed can be changed. Further, the hand controller 41 includes a recording operation input unit, and by operating the recording operation input unit, the operation history data stored in the operation storage unit 36 can be stored in the program storage unit 35 as a new program. it can. In this embodiment, the recording operation input unit is provided in the hand controller 41. However, the injection setting unit 42 may be provided.
The injection setting means 42 selects the fixed injection mode 31, the variable injection mode 32, and the program injection mode 33, and sets the maximum injection amount, the maximum injection speed, the maximum injection pressure, the injection amount, and the injection speed according to the injection mode. An input unit that can be set in advance is provided.
固定注入モード３１は、注入設定手段４２において、造影剤の注入速度、造影剤の注入量、造影剤注入により所定圧に到達するまでのライズタイム、及び最大注入圧力が入力されることで設定される。固定注入モード３１では、設定された注入速度、注入量、ライズタイム、及び最大注入圧力に従い、ハンドコントローラ４１での注入開始指示から注入終了指示までの間、アクチュエータ駆動手段３４に動作指示を与える。
可変注入モード３２は、注入設定手段４２において、最大注入量、及び最大注入速度が入力されることで、又はこれらに加えて注入速度範囲が入力されることで設定され、可変注入モード３２では、ハンドコントローラ４１の入力に従ってアクチュエータ駆動手段３４に動作指示を与える。
プログラム注入モード３３は、注入設定手段４２において、注入パターン選択であらかじめ記憶している注入パターンプログラムが選択されることで設定され、プログラム注入モード３３では、選択された注入パターンプログラムに従い、ハンドコントローラ４１での注入開始指示によってアクチュエータ駆動手段３４に動作指示を与える。なお、ハンドコントローラ４１から注入終了指示が出されると、注入パターンプログラムの動作中であっても停止させることができる。ここで、注入パターンプログラムは、プログラム記憶手段３５にあらかじめ記憶されており、プログラム注入モード３３では、注入設定手段４２で選択された注入パターンプログラムをプログラム記憶手段３５から呼び出してアクチュエータ駆動手段３４に動作指示を与える。
The fixed injection mode 31 is set by inputting the injection speed of the contrast agent, the injection amount of the contrast agent, the rise time until reaching a predetermined pressure by the injection of the contrast agent, and the maximum injection pressure in the injection setting means 42. The In the fixed injection mode 31, according to the set injection speed, injection amount, rise time, and maximum injection pressure, an operation instruction is given to the actuator drive means 34 from the injection start instruction to the injection end instruction in the hand controller 41.
The variable injection mode 32 is set by inputting the maximum injection amount and the maximum injection speed in the injection setting means 42, or by inputting the injection speed range in addition to these, and in the variable injection mode 32, An operation instruction is given to the actuator driving means 34 according to the input of the hand controller 41.
The program injection mode 33 is set by selecting an injection pattern program stored in advance by the injection pattern selection in the injection setting means 42. In the program injection mode 33, the hand controller 41 is set according to the selected injection pattern program. An operation instruction is given to the actuator driving means 34 by the injection start instruction at. When an injection end instruction is issued from the hand controller 41, it can be stopped even during the operation of the injection pattern program. Here, the injection pattern program is stored in advance in the program storage means 35. In the program injection mode 33, the injection pattern program selected by the injection setting means 42 is called from the program storage means 35 and operated to the actuator driving means 34. Give instructions.
可変注入モード３２では、ハンドコントローラ４１の履歴データを操作記憶手段３６に記憶する。操作記憶手段３６に記憶されたハンドコントローラ４１の履歴データは、ハンドコントローラ４１における記録操作入力部が操作されると、操作記録出力手段３７に出力され、操作記録出力手段３７によって切り出された所定時間のハンドコントローラ４１の履歴データがプログラム記憶手段３５に新たなプログラムとして記憶される。プログラム記憶手段３５に新たに記憶されたプログラムは、注入パターン選択によって選択することが可能となる。
なお、操作記録出力手段３７に切り出されるハンドコントローラ４１の履歴データは、記録操作入力部が操作された時から所定時間さかのぼった履歴データであり、さかのぼる所定時間は基本的には操作開始から操作終了までの時間である。
図６に示すように、アクチュエータ２０はアクチュエータ駆動手段３４からの出力によって動作が制御される。
In the variable injection mode 32, the history data of the hand controller 41 is stored in the operation storage means 36. The history data of the hand controller 41 stored in the operation storage unit 36 is output to the operation record output unit 37 when the recording operation input unit in the hand controller 41 is operated, and a predetermined time cut out by the operation record output unit 37. The history data of the hand controller 41 is stored in the program storage means 35 as a new program. The program newly stored in the program storage means 35 can be selected by injection pattern selection.
The history data of the hand controller 41 cut out by the operation record output means 37 is history data that goes back for a predetermined time from the time when the recording operation input unit is operated. It is time until.
As shown in FIG. 6, the operation of the actuator 20 is controlled by the output from the actuator driving means 34.
図７及び図８は本実施例による造影剤注入装置を用いた注入パターン例を示すグラフである。
図７及び図８に示す注入パターンは、造影剤の最大注入量を３０ｍｌ、ライズタイムを０．１ｓｅｃ、最大注入速度を２０ｍｌ／ｓｅｃ、最大注入圧力を６００ｐｓｉに設定した可変注入モード３２であり、図７は操作者が最大注入量に達しない量で注入を止めた場合の注入パターン、図８は最大注入量に達して注入がストップした場合の注入パターンを示している。ハンドコントローラ４１のボタン（入力部）の押し具合は、注入速度のみに影響し、圧力及び注入量（累計）は、注入速度の影響を受けることになる。
例えば、図７及び図８に示すハンドコントローラの操作履歴は操作記憶手段３６に記憶され、ハンドコントローラ４１の記録操作入力部の操作によって、操作記憶手段３６に記憶された操作履歴データを新たなプログラムとしてプログラム記憶手段３５に記憶させることができる。
7 and 8 are graphs showing examples of injection patterns using the contrast medium injection device according to this embodiment.
The injection pattern shown in FIGS. 7 and 8 is a variable injection mode 32 in which the maximum injection amount of contrast medium is 30 ml, the rise time is 0.1 sec, the maximum injection speed is 20 ml / sec, and the maximum injection pressure is set to 600 psi. FIG. 7 shows an injection pattern when the operator stops the injection at an amount that does not reach the maximum injection amount, and FIG. 8 shows an injection pattern when the injection stops when the maximum injection amount is reached. The degree of pressing of the button (input unit) of the hand controller 41 affects only the injection speed, and the pressure and the injection amount (cumulative) are affected by the injection speed.
For example, the operation history of the hand controller shown in FIGS. 7 and 8 is stored in the operation storage unit 36, and the operation history data stored in the operation storage unit 36 is updated to a new program by the operation of the recording operation input unit of the hand controller 41. Can be stored in the program storage means 35.
本実施例によれば、固定注入モード３１や可変注入モード３２の他に、プログラム注入モード３３を備えることで、医師の経験に裏付けられた間欠的な注入、サイン波形的な注入、又は所定のアルゴリズムに基づく注入など、様々な注入方法を行うことができる。
また、本実施例によれば、操作中に得ることができる注入パターンを再現でき、装置の使用を継続することで、より好ましい注入パターンを蓄積することができる。
According to the present embodiment, in addition to the fixed injection mode 31 and the variable injection mode 32, by providing the program injection mode 33, intermittent injection, sine waveform injection, or predetermined Various injection methods, such as algorithm-based injection, can be performed.
Moreover, according to the present Example, the injection pattern which can be obtained during operation can be reproduced, and a more preferable injection pattern can be accumulated by continuing use of the apparatus.
本発明は、Ｘ線造影剤のような医療用液体を生物内に注入する際に、残留空気が導出されることがなく、また最適な注入方法を実現することができる。 According to the present invention, when a medical liquid such as an X-ray contrast medium is injected into a living body, residual air is not derived, and an optimal injection method can be realized.
１０ 注入器
１１ シリンジ
１２ プランジャー
１３ 造影剤導入口
１４ 造影剤導出口
１５ プランジャー内周面
１５ａ プランジャー中央部
１５ｂ プランジャー周辺部
１６ シリンジ内周面
１６ａ シリンジ中央部
１６ｂ シリンジ周辺部
２０ アクチュエータ
３０ コントローラ
３１ 固定注入モード
３２ 可変注入モード
３３ プログラム注入モード
３４ アクチュエータ駆動手段
３５ プログラム記憶手段
３６ 操作記憶手段
３７ 操作記録出力手段
４０ 操作部
６２ 弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Injector 11 Syringe 12 Plunger 13 Contrast medium introduction port 14 Contrast medium outlet 15 Plunger inner peripheral surface 15a Plunger central part 15b Plunger peripheral part 16 Syringe inner peripheral surface 16a Syringe central part 16b Syringe peripheral part 20 Actuator 30 Controller 31 Fixed injection mode 32 Variable injection mode 33 Program injection mode 34 Actuator drive means 35 Program storage means 36 Operation storage means 37 Operation record output means 40 Operation section 62 Valve
Claims (5)
前記シリンジの一端に造影剤導入口を設け、
前記プランジャーに造影剤導出口を設け、
前記造影剤導入口を前記造影剤導出口よりも高い位置となるように前記シリンジを設置し、
前記プランジャーのプランジャー内周面を、プランジャー中央部が前記シリンジの前記一端側に突出した凸状に形成し、
前記造影剤導出口を、前記プランジャー内周面のプランジャー周辺部に設け、
前記シリンジの前記一端のシリンジ内周面を、シリンジ周辺部が前記プランジャー側に突出した凹状に形成し、前記造影剤導入口を、前記シリンジ内周面のシリンジ中央部に設け、
前記造影剤導入口には、造影剤ボトルにつながる造影剤導入流路が接続され、
前記造影剤導出口には、造影剤導出流路が接続されていることを特徴とする造影剤注入装置。 A contrast medium injecting device comprising a cylindrical syringe and a plunger that operates in the syringe,
A contrast medium inlet is provided at one end of the syringe,
The plunger is provided with a contrast medium outlet,
The syringe is installed so that the contrast medium inlet is positioned higher than the contrast medium outlet ,
The plunger inner peripheral surface of the plunger is formed in a convex shape with the plunger center portion protruding toward the one end side of the syringe,
The contrast medium outlet is provided on the plunger peripheral portion of the inner peripheral surface of the plunger,
The syringe inner peripheral surface of the one end of the syringe is formed in a concave shape in which a syringe peripheral portion protrudes toward the plunger side, and the contrast agent introduction port is provided in a syringe central portion of the syringe inner peripheral surface,
A contrast agent introduction channel connected to a contrast agent bottle is connected to the contrast agent introduction port,
A contrast agent injecting apparatus, wherein a contrast agent outlet channel is connected to the contrast agent outlet .
前記コントローラには、操作部からの信号及び前記液面センサからの前記信号が入力され、
前記コントローラが前記アクチュエータに対して、
前記プランジャーを前記シリンジの前記一端に近接させる第１の動作データと、
前記第１の動作データの出力後に、前記プランジャーを前記シリンジの前記一端から離間させる方向に動作させて前記造影剤導入口から造影剤を導入する第２の動作データと、
前記第２の動作データの出力後に、前記プランジャーを前記シリンジの前記一端に近接させる方向に動作させて前記シリンジ内の空気を前記造影剤導入口から排出する第３の動作データと
を出力し、
前記第３の動作データの出力後に、前記液面センサが前記造影剤の液面を検出すると前記コントローラが前記弁を閉塞する第４の動作データを出力し、
前記第４の動作データの出力後に、前記コントローラが前記アクチュエータに対して前記プランジャーを前記シリンジの前記一端に近接させる方向に動作させて前記シリンジ内の前記造影剤を前記造影剤導出口から排出する第５の動作データを出力することを特徴とする請求項２に記載の造影剤注入装置。 An actuator that operates the plunger; and a controller that outputs operation data to the actuator and the valve ;
The controller receives a signal from an operation unit and the signal from the liquid level sensor,
The controller for the actuator;
First operation data for bringing the plunger close to the one end of the syringe;
After the output of the first operation data, and the second operation data for introducing a contrast agent said plunger from said contrast agent inlet is operated in the direction away from one end of said syringe,
After the output of the second operation data, and the third operation data for discharging air in said said plunger is operated in a direction to close to the end of the syringe the syringe from the contrast agent inlet
Output
After the output of the third operation data, when the liquid level sensor detects the liquid level of the contrast agent, the controller outputs fourth operation data for closing the valve,
After the output of the fourth operational data, discharge the contrast agent in the syringe wherein the controller is operated in a direction to close the plunger to the end of the syringe with respect to the actuator from the contrast agent outlet 5. The contrast medium injecting device according to claim 2, wherein the fifth operation data is output .
前記コントローラには、
前記操作部におけるボタン操作の入力によって前記アクチュエータを動作させる可変注入モードと、
前記操作部における注入パターン選択の入力によってあらかじめ記憶されたプログラムで前記アクチュエータを動作させるプログラム注入モードと
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の造影剤注入装置。 An actuator that operates the plunger; a controller that outputs an operation signal to the actuator; and an operation unit that performs an operation input to the controller;
The controller includes
A variable injection mode in which the actuator is operated by an input of a button operation in the operation unit;
The contrast medium injection device according to claim 1, further comprising a program injection mode in which the actuator is operated by a program stored in advance by an input of an injection pattern selection in the operation unit.
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