JP5657513B2 - Wireless communication system - Google Patents
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Description
本発明は、無線通信技術に関する。 The present invention relates to wireless communication technology.
近年、ユビキタス社会のネットワークを担う、微弱な信号(電波、電磁波)で通信する近距離無線通信が注目されている。近距離無線には、通信距離が100m程度の無線LAN(Local Area Network)や10mから20m程度をカバーする無線PAN(Personal Area Network)などがある。また、人が通信相手と接触するまで近接したときに通信することを目的とし、人体などの伝送媒体に電界を誘起し、誘起された電界を検出することで通信する電界通信も存在する。 2. Description of the Related Art In recent years, short-range wireless communication that communicates with weak signals (radio waves and electromagnetic waves) that play a network in a ubiquitous society has attracted attention. The short-range wireless includes a wireless LAN (Local Area Network) having a communication distance of about 100 m, a wireless PAN (Personal Area Network) covering about 10 m to 20 m, and the like. In addition, there is an electric field communication in which communication is performed by inducing an electric field in a transmission medium such as a human body and detecting the induced electric field for the purpose of communication when a person comes close to contact with a communication partner.
上記の無線通信システムの内、発射する電波が著しく微弱な無線局(微弱無線)や空中線電力が10mW以下の小電力無線局に該当する無線通信システムでは、信号強度が微弱なため環境雑音の影響を受けやすい。図16に従来の無線通信システムを示す。ここでは、無線通信端末100を送信側の端末、無線通信端末200を受信側の端末として、無線通信端末100のアンテナ101から通信すべき情報を含む信号を送信し、無線通信端末200のアンテナ201で受信する場合を考える。図16に示すように、無線通信端末100よりも環境雑音の源となる雑音源の方が無線通信端末200に近いと、環境雑音が無線通信端末100から送信される信号よりも大きくなり通信が妨害される。
Among the above wireless communication systems, in the wireless communication system corresponding to a wireless station (weak wireless) that emits extremely weak radio waves or a low-power wireless station that has an antenna power of 10 mW or less, the signal strength is weak, so the influence of environmental noise It is easy to receive. FIG. 16 shows a conventional wireless communication system. Here, a signal including information to be communicated is transmitted from the
雑音源としては、電子ディスプレイ・看板などの電子機器や無線通信端末100,200間の無線通信と同じ周波数帯を利用する他の無線通信機器などがある。これらの機器の密集度や稼働状況によって環境雑音の大きさは変化する。利用者となる人が集まるエリアには雑音源となる機器が密集するため環境雑音が大きくなり、そのエリアでの通信を利用するサービスが影響を受ける。
Examples of the noise source include electronic devices such as an electronic display and a signboard, and other wireless communication devices that use the same frequency band as the wireless communication between the
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、雑音の大きな環境下でも安定した通信を可能とする通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a communication system that enables stable communication even in a noisy environment.
本発明に係る無線通信システムは、無線送信装置と無線受信装置との間で近距離無線通信を行う無線通信システムであって、前記無線送信装置は、第11、第12のアンテナと、送信すべき情報に基づいて搬送波を変調する変調手段と、前記変調手段が変調した変調信号を入力し、当該変調信号の位相を反転せずに前記第11のアンテナから送信する第1のバッファと、前記変調手段が変調した変調信号を入力し、当該変調信号の位相を反転して前記第12のアンテナから送信する第2のバッファと、送信すべき情報に基づいて搬送波を変調する前に変調しない搬送波を所定の期間、送信するプリアンブル送信手段と、を有し、前記無線受信装置は、第21、第22のアンテナと、前記第21のアンテナで受信した受信信号を第1の利得で増幅する第1の増幅器と、前記第22のアンテナで受信した受信信号を第2の利得で増幅する第2の増幅器と、前記第1の増幅器の出力信号と前記第2の増幅器の出力信号の差を出力する第1の差動増幅器と、前記所定の期間に、前記第1の差動増幅器が出力する第1の差動増幅出力信号の振幅を検出し、当該振幅の変動が最小となるように前記第1、第2の利得のいずれか一方もしくは双方を制御する第1の制御手段と、第23、第24のアンテナと、前記第23のアンテナで受信した受信信号を第3の利得で増幅する第3の増幅器と、前記第24のアンテナで受信した受信信号を第4の利得で増幅する第4の増幅器と、前記第3の増幅器の出力信号と前記第4の増幅器の出力信号の差を出力する第2の差動増幅器と、前記所定の期間に、前記第2の差動増幅器が出力する第2の差動増幅出力信号の振幅を検出し、当該振幅の変動が最小となるように前記第3、第4の利得のいずれか一方もしくは双方を制御する第2の制御手段と、前記第1、第2の差動増幅出力信号のうち前記振幅の変動の最小値がより小さい方の差動増幅出力信号を選択する選択手段と、前記選択手段が選択した前記差動増幅出力信号を復調する復調手段と、を有し、前記無線受信装置は、雑音源が発生した振幅が時間的に変動する雑音を受信信号から分離することを特徴とする。 Wireless communication system according to the present invention is a wireless communication system for performing short-range wireless communication between the wireless transmission apparatus and the wireless reception apparatus, said wireless transmission apparatus, a first 1, first and second antennas, modulating means for modulating a carrier based on the to be transmitted information, the first buffer in which the modulating means receives the modulation signal modulated, and sent without inverting the phase of the modulation signal from the first first antenna And a second buffer that receives the modulated signal modulated by the modulating means, inverts the phase of the modulated signal and transmits the signal from the first antenna, and before modulating the carrier wave based on the information to be transmitted. carrier a predetermined time period which is not modulated, has a preamble transmission unit for transmitting, the radio receiving apparatus, the second 1, and a second second antenna, a reception signal received by the second first antenna first Unity gain In a first amplifier for amplifying an output of the reception signal received by the second second antenna and a second amplifier for amplifying at a second gain, said first output signal and the second amplifier of the amplifier The amplitude of the first differential amplifier that outputs the difference between the signals and the first differential amplification output signal that is output by the first differential amplifier during the predetermined period is detected, and the fluctuation of the amplitude is minimized. the first such that a first control means for controlling one or both or a second gain, the second 3, the antenna of the second 4, the received signal received by the second third antenna A third amplifier that amplifies the received signal received by the second antenna with a fourth gain, an output signal of the third amplifier, and the third amplifier. a second differential amplifier for outputting the difference between the output signal of the fourth amplifier, the predetermined period To detect the amplitude of the second differential amplifier output signal the second differential amplifier outputs, the third as variations of the amplitude is minimum, either or both of the fourth gain A second control means for controlling the selection, a selection means for selecting a differential amplification output signal having a smaller minimum amplitude variation among the first and second differential amplification output signals, and the selection demodulating means for demodulating said differential amplifier output signal means is selected, the possess, the radio receiving apparatus, and characterized by separating the noise amplitude noise source occurs varies temporally from the received signal To do.
上記無線通信システムにおいて、前記無線受信装置は、前記第21、第22、第23、第24のアンテナのうちいずれか2本で受信した前記雑音の極性を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を送信する送信手段と、を有し、前記無線送信装置は、前記判定結果を受信し、当該判定結果が前記雑音の極性が同極性を示す場合には、前記第1、第2のバッファが前記変調信号の位相が互いに反転した前記変調信号を送信するように前記第1、第2のバッファを設定し、当該判定結果が前記雑音の極性が異極性を示す場合には、前記第1、第2のバッファが前記変調信号の位相が同じ前記変調信号を送信するか、どちらか一方のバッファから前記変調信号を送信するように前記第1、第2のバッファを設定する設定手段を有することを特徴とする。 In the wireless communication system, the radio receiving apparatus, and the second 1, second 2, second 3, determining means for determining the polarity of the noise received by any two of the second 4 antennas, Transmitting means for transmitting the determination result of the determination means, wherein the wireless transmission device receives the determination result, and when the determination result indicates that the noise has the same polarity, the first When the first and second buffers are set so that the second buffer transmits the modulated signal whose phase of the modulated signal is inverted, and the determination result indicates that the polarity of the noise indicates a different polarity Sets the first and second buffers so that the first and second buffers transmit the modulated signal having the same phase of the modulated signal, or the modulated signal is transmitted from either one of the buffers. Having setting means to Features.
上記無線通信システムにおいて、前記判定手段は、前記2本のアンテナそれぞれで受信した前記雑音を乗算して直流成分を取り出し、当該直流成分の電位が第1のしきい値よりも高い場合は前記雑音の極性を同極性と判定し、当該直流成分の電位が第2のしきい値よりも低い場合は前記雑音の極性を異極性と判定することを特徴とする。 In the wireless communication system, said determining means, said two antennas removed DC component by multiplying the noise received in each case the potential of the DC component is greater than a first threshold said noise Are determined to be the same polarity, and when the potential of the DC component is lower than the second threshold value, the noise polarity is determined to be different.
上記無線通信システムにおいて、前記判定手段は、前記2本のアンテナそれぞれで受信した前記雑音の差をとり、当該差の振幅の大きさと前記雑音の振幅の大きさを比較し、前記差の振幅の大きさが前記雑音の振幅の大きさよりも小さい場合は前記雑音の極性を同極性と判定し、前記差の振幅の大きさが前記雑音の振幅の大きさよりも大きい場合は前記雑音の極性を異極性と判定することを特徴とする。 In the wireless communication system, the determination unit takes a difference between the noise received by each of the two antennas, compares the magnitude of the amplitude size and the noise amplitude of the difference, the amplitude of the difference When the magnitude is smaller than the amplitude of the noise, the polarity of the noise is determined as the same polarity, and when the magnitude of the difference is larger than the magnitude of the noise, the polarity of the noise is different. The polarity is determined.
上記無線通信システムにおいて、前記第21、第22、第23、第24のアンテナで受信した信号の搬送波周波数とは異なる周波数の信号を発振する局部発振手段を有し、前記第21、第22、第23、第24のアンテナで受信した信号をダウンコンバートすることを特徴とする。 In the wireless communication system has a second 1, second 2, second 3, local oscillation means for oscillating a signal of a frequency different from the carrier frequency of the received signal at a second 4 antennas, the second Signals received by the first, second 2, second 3, second and fourth antennas are down-converted.
上記無線通信システムにおいて、前記第21、第22、第23、第24のアンテナで受信した信号をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換手段を有することを特徴とする。
In the wireless communication system, the second 1,
本発明によれば、雑音の大きな環境下でも安定した通信を可能とする通信システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a communication system that enables stable communication even in a noisy environment.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1の実施の形態]
図1は、第1の実施の形態における無線通信システムの構成を示す機能ブロック図である。図1に示す無線通信システムは、無線通信端末1,2を備える。無線通信端末1,2はそれぞれ送信・受信する機能をもつモジュールを備えているが、簡略化のため、図1では、無線通信端末1では送信モジュールのみを、無線通信端末2では受信モジュールのみを記載している。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a wireless communication system according to the first embodiment. The wireless communication system shown in FIG. 1 includes
無線通信端末1は、2本のアンテナ11,12と、端末処理部13、変調部14、非反転バッファ15、反転バッファ16を備える。端末処理部13は、送信すべき情報に基づくデータ信号を変調部14に入力する。変調部14は、入力されたデータ信号で所定の周波数の搬送波を変調した変調信号を非反転バッファ15、反転バッファ16に入力する。非反転バッファ15は、変調信号の位相を反転しない非反転変調信号をアンテナ11へ出力し、アンテナ11から非反転変調信号を送信する。反転バッファ16は、変調信号の位相を反転させた反転変調信号をアンテナ12へ出力し、アンテナ12から反転変調信号を送信する。
The wireless communication terminal 1 includes two
無線通信端末2は、4本のアンテナ21,22,23,24と、信号分離部25、復調部26、端末処理部27を備える。アンテナ21,22,23,24それぞれで受信された受信信号は信号分離部25に入力される。信号分離部25は、アンテナ21,22,23,24それぞれが受信した受信信号から、周囲の雑音源から放射されアンテナ21,22,23,24で受信した雑音を分離し、無線通信端末1が送信した非反転変調信号と反転変調信号を合成した変調信号を復調部26に入力する。復調部26は、変調信号を復調してデータ信号を得て端末処理部27に入力する。端末処理部27は、入力されたデータ信号に基づいて処理を行う。
The
次に、信号分離部で変調信号と雑音を分離する動作を図2のモデルを用いて説明する。 Next, the operation of separating the modulation signal and noise by the signal separation unit will be described using the model of FIG.
図2中の○は、変調信号を送受信するアンテナ11,12,21,22,23,24と雑音を放射する雑音源を示している。無線通信端末1のアンテナ11,12それぞれから送信された変調信号x1,−x1と雑音源から放射された雑音x2はアンテナ21,22,23,24に到達するまでに減衰する。アンテナ11とアンテナ21間の減衰率をb11、アンテナ12とアンテナ21間の減衰率をb12、アンテナ11とアンテナ22間の減衰率をb21、アンテナ12とアンテナ22間の減衰率をb22、アンテナ11とアンテナ23間の減衰率をb31、アンテナ12とアンテナ23間の減衰率をb32、アンテナ11とアンテナ24間の減衰率をb41、アンテナ12とアンテナ24間の減衰率をb42とし、雑音源とアンテナ21間の減衰率をa12、雑音源とアンテナ22間の減衰率をa22とする。雑音源とアンテナ23間の減衰率をa32、雑音源とアンテナ24間の減衰率をa42とする。アンテナ21,22,23,24それぞれで受信する受信信号e1,e2,e3,e4は以下の式で表される。
式(1)から式(4)それぞれの右辺第1項が変調信号成分であり、第2項が雑音成分である。雑音成分を打ち消すようにe1からe4に重み付けして受信信号間の差をとれば、変調信号成分のみが残り、信号対雑音比が改善する。受信信号e1,e2,e3,e4のいずれか2つの受信信号を使用して雑音成分を消す組み合わせ6通りを以下に示す。
信号分離部25では、式(5)〜(10)のうちのいずれか2つを用いて、用いる式の右辺第2項がゼロとなるように各式の係数をそれぞれ求め、いずれか一方の式により、受信信号に重み付けして受信信号間の差を取った信号分離出力を復調部26に入力する。例えば、式(7)と式(8)を用いる場合、信号分離部25では、アンテナ21,24で受信した受信信号e1,e4の差を取った式(7)の右辺第2項の(a12−c14a42)がゼロとなる係数c14と、アンテナ22,23で受信した受信信号e2,e3の差を取った式(8)の右辺第2項の(a22−c23a32)がゼロとなる係数c23を求め、いずれか一方の差を信号分離出力として復調部26に入力する。受信信号e1,e4の差と受信信号e2,e3の差のうち、先に係数c14,c23が求められた方、あるいは、係数c14,c23を求めるときの差の振幅の変動の最小値が小さくなった方を選択して復調部26に入力する。
In the
<1本のアンテナで送信して2本のアンテナで受信する場合>
ここで、第1の比較例の1本のアンテナで送信して2本のアンテナで受信する場合について説明する。第1の比較例では、雑音成分を打ち消して信号対雑音比を改善することができるが、雑音源の位置によっては変調信号成分も打ち消されてしまうことがある。
<When transmitting with one antenna and receiving with two antennas>
Here, the case of transmitting with one antenna and receiving with two antennas of the first comparative example will be described. In the first comparative example, the noise component can be canceled to improve the signal-to-noise ratio, but the modulated signal component may also be canceled depending on the position of the noise source.
図3は第1の比較例の無線通信システムを示す図であり、1本のアンテナ101を備えた無線通信端末100と2本のアンテナ201,202、信号分離部210、復調部220を備えた無線通信端末200からなる。無線通信端末100は、アンテナ101から変調信号x1を送信し、雑音源は雑音x2を放射する。無線通信端末200は、2本のアンテナ201,202により変調信号x1と雑音x2を受信する。信号分離部210で変調信号x1と雑音x2を分離して復調部220で変調信号x1を復調する。雑音源は通信を妨害する要素と記載したものであり、通信システムの動作とは関係ない。図4に図3の通信システムのモデルを示す。
FIG. 3 is a diagram illustrating a wireless communication system according to a first comparative example, which includes a
アンテナ101とアンテナ201間の減衰率をa11、アンテナ101とアンテナ202間の減衰率をa21、雑音源とアンテナ201間の減衰率をa12、雑音源とアンテナ202間の減衰率をa22とする。アンテナ201,202それぞれで受信する受信信号e1,e2は以下の式で表される。
この場合においても、式(11)と式(12)それぞれの右辺第1項が変調信号成分の項であり、第2項が雑音成分の項である。雑音成分を打ち消すようにe1またはe2に重み付けしてe1,e2の差をとれば、変調信号成分のみが残り、信号対雑音比が改善する。e2に係数c12で重み付けしてe1から差し引いた式を以下に示す。
雑音x2を分離するときは、式(13)の右辺第2項の(a12−c12a22)がゼロになるように係数c12を決定するが、このときa12/a22=a11/a21であると右辺第1項もゼロとなる。すなわち、変調信号成分も打ち消されてしまうことになる。通常、減衰率aij(i=1,2、j=1,2)は正であるため、第2項がゼロの時に第1項がゼロになる可能性はある。 When separating the noise x 2 , the coefficient c 12 is determined so that (a 12 −c 12 a 22 ) in the second term on the right side of the equation (13) becomes zero. At this time, a 12 / a 22 = If a 11 / a 21 , the first term on the right side is also zero. That is, the modulation signal component is also canceled. Since the attenuation rate a ij (i = 1, 2, j = 1, 2) is normally positive, there is a possibility that the first term becomes zero when the second term is zero.
<2本のアンテナで送信して2本のアンテナで受信する場合>
続いて、第2の比較例の2本のアンテナで送信して2本のアンテナで受信する場合について説明する。第2の比較例では、雑音源がどこにあっても変調信号成分を打ち消さずに雑音成分を打ち消すことができるが、アンテナの位置関係に制約がある。
<When transmitting with two antennas and receiving with two antennas>
Next, the case of transmitting with two antennas and receiving with two antennas of the second comparative example will be described. In the second comparative example, the noise component can be canceled without canceling the modulation signal component wherever the noise source is, but the positional relationship of the antenna is limited.
ここでは、図1に示した無線通信端末2がアンテナ21,22のみを用いて受信信号から雑音成分を取り除くものとする。アンテナ21,22のみを用いた場合、アンテナ21,22それぞれでは受信信号e1,e2が受信されるので、受信信号e1,e2を使用して雑音成分を打ち消す式(5)を用いる。式(5)を用いる場合、(b11−b12)か(b21−b22)のいずれか一方のみが負、つまり、(b11−b12)と(b21−b22)の積が負であれば、減衰率a12,a22がどのような減衰率であっても信号対雑音比を改善できる。
Here, it is assumed that the
(b11−b12)か(b21−b22)のいずれか一方のみが負になる条件、すなわち(b11−b12)と(b21−b22)の積が負となる条件を考察する。簡単のため減衰率がアンテナ間の距離に反比例すると仮定する。アンテナから放射される電界や磁界はアンテナからの距離に反比例(電力は距離の2乗に反比例)して減衰することが知られている。なお、アンテナの指向性に関しては無指向性のアンテナを使用したと仮定する。 A condition in which only one of (b 11 -b 12 ) or (b 21 -b 22 ) is negative, that is, a condition in which the product of (b 11 -b 12 ) and (b 21 -b 22 ) is negative. Consider. For simplicity, it is assumed that the attenuation factor is inversely proportional to the distance between the antennas. It is known that the electric field or magnetic field radiated from the antenna attenuates in inverse proportion to the distance from the antenna (power is inversely proportional to the square of the distance). As for the antenna directivity, it is assumed that an omnidirectional antenna is used.
図2に示すように、無線通信端末1のアンテナ11とアンテナ12間の距離をlq、無線通信端末2のアンテナ21とアンテナ22間の距離をleとする。アンテナ11とアンテナ12を結ぶ線分の中心からアンテナ21とアンテナ22を結ぶ直線E12に垂直な線を引き、その垂直な線と直線E12との交点をB1とする。そして、垂直な線の長さをdr1、アンテナ21と交点B1間の距離をle1、アンテナ22と交点B1間の距離をle2とし、図示していないが、アンテナ11とアンテナ21間の距離をds11、アンテナ12とアンテナ21間の距離をds12、アンテナ11とアンテナ22間の距離をds21、アンテナ12とアンテナ22間の距離をds22とすると、各アンテナ間の距離dsij(i=1,2、j=1,2)は以下の式で表される。
ここで、θは直線E12とアンテナ11とアンテナ12を結ぶ直線がなす角度である。
Here, θ is an angle formed by the straight line E12 and the straight line connecting the
減衰率がアンテナ間の距離に反比例する仮定から、減衰率bij(i=1,2、j=1,2)を定数kを用いて以下の式で表す。
(b11−b12)と(b21−b22)は以下の式で表される。
定数kは式(19)と式(20)の両方に含まれているため、(b11−b12)と(b21−b22)の積が負となる条件に関係ない。また、ds11,ds12,ds21,ds22は正の実数であることから、(d2 s12-d2 s11)と(d2 s22-d2 s21)の積が負となる条件が(b11−b12)と(b21−b22)の積が負となる条件となる。 Since the constant k is included in both formula (19) and formula (20), it is not related to the condition in which the product of (b 11 −b 12 ) and (b 21 −b 22 ) is negative. Since d s11 , d s12 , d s21 , and d s22 are positive real numbers, the condition that the product of (d 2 s12 -d 2 s11 ) and (d 2 s22 -d 2 s21 ) is negative ( b 11 -b 12 ) and (b 21 -b 22 ) are negative conditions.
式(14)〜(17)から(d2 s12-d2 s11)と(d2 s22-d2 s21)は以下の式で表される。
式(21)と式(22)から(d2 s12-d2 s11)と(d2 s22-d2 s21)の積は以下の式で表される。
式(23)の右辺が負となる条件は以下のようになる。
式(24)からθ>tan-1(le1/dr)かつθ<−tan-1(le2/dr)であるため、式(24)の条件では、(b11−b12)と(b21−b22)の積が負となるθは存在しない。一方、式(25)からθ<tan-1(le1/dr)かつθ>−tan-1(le2/dr)であるため、−tan-1(le2/dr)<θ<tan-1(le1/dr)となる。以上の結果から、(b11−b12)と(b21−b22)の積が負となる条件が存在することがわかり、この条件が満たされていれば雑音源がどこにあっても信号対雑音比が改善される。言い換えると、無線通信端末2のアンテナが2本の場合、雑音源がどこにあっても信号対雑音比を改善するためには、無線通信端末2のアンテナが2本を結ぶ直線と無線通信端末1の2本のアンテナを結ぶ直線のなす角度に制約がある。
Since θ> tan −1 (l e1 / d r ) and θ <−tan −1 (l e2 / d r ) from the equation (24), under the condition of the equation (24), (b 11 −b 12 ) And θ where the product of (b 21 -b 22 ) is negative does not exist. On the other hand, since θ <tan −1 (l e1 / d r ) and θ> −tan −1 (l e2 / d r ) from the equation (25), −tan −1 (l e2 / d r ) <θ <Tan −1 (l e1 / d r ). From the above results, it can be seen that there is a condition in which the product of (b 11 -b 12 ) and (b 21 -b 22 ) is negative. The noise to noise ratio is improved. In other words, when the
<2本のアンテナで送信して4本のアンテナで受信する場合>
最後に、本実施の形態の2本のアンテナで送信して4本のアンテナで受信する場合について、アンテナの位置関係の制約が緩和されることを説明する。
<When transmitting with 2 antennas and receiving with 4 antennas>
Finally, in the case of transmitting with two antennas and receiving with four antennas of the present embodiment, it will be described that the restrictions on the positional relationship of the antennas are relaxed.
ここでは、図1に示した無線通信端末2がアンテナ21,24それぞれで受信した受信信号e1,e4と、アンテナ22,23それぞれで受信した受信信号e2,e3のそれぞれで雑音成分を取り除く場合を考える。つまり、受信信号e1,e4を使用して雑音成分を打ち消す式(7)と受信信号e2,e3を使用して雑音成分を打ち消す式(8)を用いる。式(7)と式(8)を用いる場合、(b11−b12)と(b41−b42)の積か(b21−b22)と(b31−b32)の積のいずれかが負になれば、減衰率a12,a22,a32,a42がどのような減衰率であっても信号対雑音比を改善できる。
Here, the noise components of the received signals e 1 and e 4 received by the
2本のアンテナで送信して2本のアンテナで受信する場合と同様に、アンテナ11,12とアンテナ21,22の位置関係に基づいてlq,le1,le2,dr1を定義する。さらに、アンテナ11とアンテナ12を結ぶ線分の中心からアンテナ23とアンテナ24を結ぶ直線E34に垂直な線を引き、垂直な線と直線E34との交点をB2とする。そして、垂直な線の長さをdr2、アンテナ23と交点B2間の距離をle1、アンテナ24と交点B2間の距離をle2とし、図示していないが、アンテナ11とアンテナ21間の距離をds11、アンテナ12とアンテナ21間の距離をds12、アンテナ11とアンテナ22間の距離をds21、アンテナ12とアンテナ22間の距離をds22、アンテナ11とアンテナ23間の距離をds31、アンテナ12とアンテナ23間の距離をds32、アンテナ11とアンテナ24間の距離をds41、アンテナ12とアンテナ24間の距離をds42とすると、各アンテナ間の距離dsij(i=1,2,3,4、j=1,2)は以下の式で表される。
式(18)と同様の減衰率と距離の関係式を用いると、(b11−b12),(b21−b22),(b31−b32),(b41−b42)は以下の式で表される。
定数kは式(30)〜(33)のすべてに含まれているため、(b11−b12)と(b41−b42)の積、(b21−b22)と(b31−b32)の積が負となる条件に関係ない。また、ds11,ds12,ds21,ds22,ds31 ,ds32,ds41,ds42は正の実数であることから、(d2 s12−d2 s11 )と(d2 s42−d2 s41)の積が負となる条件が(b11−b12)と(b41−b42)の積が負となる条件となり、(d2 s22−d2 s21)と(d2 s32−d2 s31)の積が負となる条件が(b11−b12)と(b41−b42)の積が負となる条件となる。
Since the constant k is included in all of the equations (30) to (33), the product of (b 11 −b 12 ) and (b 41 −b 42 ), (b 21 −b 22 ) and (b 31 − Regardless of the condition under which the product of b 32 ) is negative. Since d s11 , d s12 , d s21 , d s22 , d s31 , d s32 , d s41 , and d s42 are positive real numbers, (d 2 s12 −d 2 s11 ) and (d 2 s42 −d It becomes the condition which the product is negative conditions the product of 2 s41) is negative and (b 11 -b 12) (b 41 -b 42), (
式(26)〜(29)から(d2 s12-d2 s11),(d2 s22-d2 s21),(d2 s32-d2 s31),(d2 s42-d2 s41)は以下の式で表される。
式(34)と式(37)から(d2 s12-d2 s11)と(d2 s42-d2 s41)の積は以下の式で表される。
式(38)の右辺が負となる条件は以下のようになる。
式(39)からtanθ>le1/dr1かつtanθ>le2/dr2となり、式(40)からtanθ<le1/dr1かつtanθ<le2/dr2となる。これらの条件を満たすtanθの領域を図5に示す。 From equation (39), tan θ> l e1 / d r1 and tan θ> l e2 / d r2 , and from equation (40), tan θ <l e1 / d r1 and tan θ <l e2 / d r2 . An area of tan θ that satisfies these conditions is shown in FIG.
また、式(35)と式(36)から(d2 s22-d2 s21)と(d2 s32-d2 s31)の積は以下の式で表される。
式(41)の右辺が負となる条件は以下のようになる。
式(42)からtanθ<−le2/dr1かつtanθ<−le1/dr2となり、式(43)からtanθ>−le2/dr1かつtanθ>−le1/dr2となる。これらの条件を満たすtanθの領域を図6に示す。 From equation (42), tan θ <−l e2 / d r1 and tan θ <−l e1 / d r2 , and from equation (43), tan θ> −l e2 / d r1 and tan θ> −l e1 / d r2 . A region of tan θ that satisfies these conditions is shown in FIG.
図5,6から、(d2 s12-d2 s11)と(d2 s42-d2 s41)の積または(d2 s22-d2 s21)と(d2 s32-d2 s31)の積の少なくともどちらか一方が負となることがわかる。したがって、無線通信端末1のアンテナ11,12を結ぶ直線と無線通信端末2のアンテナ21,22を結ぶ直線がなす角度θの制約なく、雑音源がどこにあっても信号対雑音比が改善される。
5 and 6, the product of (d 2 s12 -d 2 s11 ) and (d 2 s42 -d 2 s41 ) or the product of (d 2 s22 -d 2 s21 ) and (d 2 s32 -d 2 s31 ). It can be seen that at least one of them is negative. Therefore, the signal-to-noise ratio is improved regardless of the noise source, without restriction of the angle θ formed by the straight line connecting the
以上の考察では、減衰率が距離に反比例すると仮定して説明したが、極性だけに着目すれば減衰率が距離の2乗または3乗に反比例しても同じ考察が成り立つ。また、4本のアンテナ21,22,23,24を長方形の各頂点に配置した場合について説明したが、アンテナ21,22を結ぶ直線E12とアンテナ23,24を結ぶ直線E34が平行であればよい。
In the above considerations, the explanation is made on the assumption that the attenuation rate is inversely proportional to the distance. However, if attention is paid only to the polarity, the same consideration is valid even if the attenuation rate is inversely proportional to the square or the third power of the distance. Moreover, although the case where the four
<信号分離部>
次に、信号分離部について説明する。
<Signal separation unit>
Next, the signal separation unit will be described.
図7は、本実施の形態における信号分離部25の機能ブロック図である。
FIG. 7 is a functional block diagram of the
図7に示す信号分離部25は、2入力信号分離部251,252と選択部253を備える。アンテナ21,24を2入力信号分離部251に接続し、アンテナ22,23を2入力信号分離部252に接続する。
The
2入力信号分離部251,252それぞれは、各アンテナ21,22,23,24が受信した受信信号から雑音を分離し、雑音を分離した信号分離出力と分離が完了したことを示す分離完了信号を選択部253に入力する。
Each of the two-input
選択部253は、2入力信号分離部251から分離完了信号1を入力すると2入力信号分離部251の信号分離出力1を復調部26へ出力し、2入力信号分離部252から分離完了信号2を入力すると2入力信号分離部252の信号分離出力2を復調部26へ出力する。すでにどちらかの2入力信号分離部251,252から分離完了信号を入力していた場合は、先に分離完了信号を入力した方の信号分離出力を復調部26へ出力する。あるいは、雑音を分離する際の信号分離出力の振幅の変動の最小値がより小さい方の信号分離出力を復調部26へ出力する。
When the separation completion signal 1 is input from the 2-input
続いて、2入力信号分離部について説明する。2入力信号分離部251,252は、ブラインド信号源分離で用いられている処理で独立な信号と雑音を分離してもよいが、図8に示す2入力信号分離部を用いてもよい。2入力信号分離部251,252のいずれも同様の構成であるのでここでは2入力信号分離部251のみを示す。
Next, the 2-input signal separation unit will be described. The two-input
図8に示す2入力信号分離部251は、自動利得調整増幅・フィルタ部31,32、可変利得増幅器33、差動増幅器34、およびモニタ・分離制御部35を備える。
The two-input
自動利得調整増幅・フィルタ部31,32は、それぞれアンテナ21,24で受信した受信信号e1,e4の不要な雑音を除去するとともに、自動利得調整増幅・フィルタ部31,32出力のある期間Tagでの平均の振幅が所定の振幅になるように利得を調整して受信信号e1,e4を増幅する。
The automatic gain adjustment amplification /
可変利得増幅器33は、利得制御信号で設定される利得c14で自動利得調整増幅・フィルタ部32の出力信号を増幅する。
The
差動増幅器34は、自動利得調整増幅・フィルタ部31の出力信号と可変利得増幅器33の出力信号の差を信号分離出力として出力する。
The
モニタ・分離制御部35は、差動増幅器34の信号分離出力から雑音成分が分離されて無線通信端末1が送信した信号成分が支配的になるように、信号分離出力の振幅の変動が最小になる利得c14を求め、利得c14を設定する利得制御信号を可変利得増幅器33に出力するとともに、選択部253へ分離完了信号を送信する。
The monitor /
無線通信端末1は、送信すべき情報に基づくデータ信号で所定の搬送波を変調する前に変調しない搬送波(プリアンブル)を所定の期間送信し、無線通信端末2はこの期間で雑音を分離するのに最適な利得c14を求める処理を行う。プリアンブルの振幅は一定でほとんど変動しないのに対し、雑音の振幅は一定でないため振幅の変動が大きい。そこで、モニタ・分離制御部35は、可変利得増幅器33に設定する利得を変化させて、設定した利得毎に、所定期間内における差動増幅器34の信号分離出力の振幅の変動の大きさを求め、信号分離出力の振幅の変動の大きさが最小となる利得を雑音を分離するのに最適な利得c14とする。このように、送信すべき情報に基づくデータ信号を受信する直前に可変利得増幅器33に設定する利得c14を求めるので、無線通信端末2の周囲の状況(伝搬定数)が時間的に変化する場合であっても、効果的に変調信号と雑音を分離することが可能となる。
The wireless communication terminal 1 transmits a non-modulated carrier wave (preamble) for a predetermined period before modulating the predetermined carrier wave with a data signal based on information to be transmitted, and the
なお、上記では、自動利得調整増幅・フィルタ部32に可変利得増幅器33を接続したが、自動利得調整増幅・フィルタ部31,32の両方に可変利得増幅器を接続して双方の利得を調整するものでもよい。このとき、一方の可変利得増幅器の利得を1に設定すると図8に示した2入力信号分離部251と同様になる。
In the above description, the
図8に示す2入力信号分離部251ではアンテナ21,24で受信した受信信号e1,e4を直接信号処理していたが、図9に示す2入力信号分離部の変形例のように、受信信号e1,e4を局部発振器36から出力される所定の周波数の信号でダウンコンバートした後、変調信号と雑音を分離してもよい。
In the two-input
また、図10に示す信号分離部の変形例のように、アナログ−デジタル変換部37,38を備えて、自動利得調整増幅・フィルタ部31,32の出力をアナログ−デジタル変換した後にデジタル信号処理により変調信号と雑音を分離してもよい。この場合、アナログ−デジタル変換部37で変換されたデジタル信号と、アナログ−デジタル変換部38で変換されモニタ・分離制御部35が出力する倍率で乗算されたデジタル信号との差を加算部で求めてモニタ・分離制御部35に出力し、モニタ・分離制御部35では、デジタル信号処理でピークホールド動作、すなわち最大値または最小値の探索を行って振幅データを求め、加算部が出力する信号の振幅が最小となるようにアナログ−デジタル変換部38の出力の倍率を決める。
Further, as in the modification of the signal separation unit shown in FIG. 10, analog-
以上説明したように、本実施の形態によれば、無線通信端末1が2本のアンテナ11,12で非反転変調信号と反転変調信号を送信し、無線通信端末2が4本のアンテナ21,22,23,24で受信信号e1,e2,e3,e4を受信し、2入力信号分離部251,252のそれぞれで、受信信号e1,e4の差の振幅の変動、受信信号e2,e3の差の振幅の変動が最小となる利得を求め、2入力信号分離部251,252の何れか一方の分離信号出力を復調することにより、無線通信端末1のアンテナ11,12と無線通信端末2のアンテナ21,22,23,24との位置関係の制約なく、雑音源がどこにあっても、信号対雑音比を改善できる無線通信システムを提供することができる。
As described above, according to the present embodiment, the wireless communication terminal 1 transmits the non-inverted modulation signal and the inverted modulation signal with the two
なお、アンテナ21,22,23,24として、特開2011−199395のようなゲートの左右に配置された電極を用いてもよい。
As the
[第2の実施の形態]
図11は、第2の実施の形態における無線通信システムの構成を示す機能ブロック図である。図11に示す無線通信システムは、無線通信端末4,5を備える。無線通信端末4,5はそれぞれ送信・受信する機能をもつモジュールを備えているが、簡略化のため、図11では、無線通信端末4では送信モジュールのみを、無線通信端末5では受信モジュールのみを記載している。
[Second Embodiment]
FIG. 11 is a functional block diagram illustrating a configuration of a wireless communication system according to the second embodiment. The wireless communication system shown in FIG. 11 includes
本実施の形態では、無線通信を行う前に、無線通信端末5の4本のアンテナのうちいずれか2本を用いて受信される雑音の極性を判定して判定結果を無線通信端末4に送信し、無線通信端末4は、判定結果が雑音の極性が同極性を示す場合には、2本のアンテナで異極性の変調信号を送信し、判定結果が雑音の極性が異極性を示す場合には、2本のアンテナで同極性の変調信号あるいは2本のアンテナのいずれか一方のみから変調信号を送信する。
In the present embodiment, before performing wireless communication, the polarity of noise received using any two of the four antennas of the
無線通信端末4は、2本のアンテナ41,42と、端末処理部43、変調部44、極性切替バッファ45,46、復調部47、および送受切替スイッチ48,49を備える。
The wireless communication terminal 4 includes two
端末処理部43は、送信すべき情報に基づくデータ信号を変調部44に入力する。また、端末処理部43は、無線通信端末5から受信した雑音の極性を示す情報に基づいて、雑音の極性が同極性であれば、極性切替バッファ45,46のいずれか一方を非反転、他方を反転として、変調信号の位相が互いに反転した非反転変調信号、反転変調信号を送信するように極性切替バッファ45,46を設定し、雑音の極性が異極性であれば、極性切替バッファ45,46をどちらも非反転あるいは反転として変調信号の位相が同じ変調信号を送信するように極性切替バッファ45,46を設定するか、どちらか一方の極性切替バッファ45,46から変調信号を送信するように極性切替バッファ45,46を設定する。
The
変調部44は、入力されたデータ信号で所定の周波数の搬送波を変調した変調信号を極性切替バッファ45,46に入力する。
The
極性切替バッファ45,46は、端末処理部43から入力する極性切替信号に基づいて、非反転バッファとして機能するか、あるいは反転バッファとして機能するか設定し、非反転変調信号あるいは反転変調信号を送受切替スイッチ48,49を介してアンテナ41,42へ出力する。
The polarity switching buffers 45 and 46 set whether to function as a non-inverted buffer or an inverted buffer based on the polarity switching signal input from the
送受切替スイッチ48,49は、送信時にはアンテナ41,42を極性切替バッファ45,46に接続し、受信時にはアンテナ41,42を復調部47に接続する。
The transmission / reception changeover switches 48 and 49 connect the
復調部47は、無線通信端末5から送信された変調信号を復調して雑音の極性を示す情報を得て端末処理部43に入力する。
The
無線通信端末5は、4本のアンテナ51,52,53,54と、信号分離部55、復調部56、端末処理部57、雑音極性判定部58、変調部59、および送受切替スイッチ60,61,62,63を備える。
The
アンテナ51,52,53,54それぞれで受信された受信信号は、送受切替スイッチ60,61,62,63を介して信号分離部55に入力される。
Reception signals received by the
信号分離部55は、アンテナ51,52,53,54それぞれが受信した受信信号から雑音を分離し、無線通信端末4が送信した変調信号を復調部56に入力する。
The
復調部56は、変調信号を復調してデータ信号を得て端末処理部57に入力する。
The
端末処理部57は、入力されたデータ信号に基づいて処理を行う。また、雑音極性判定部58が判定した雑音の極性を示す情報に基づくデータ信号を変調部59に入力する。
The
雑音極性判定部58は、無線通信端末4と無線通信を開始する前に、アンテナ51,52,53,54それぞれで受信された雑音に基づいて雑音の極性を判定し、端末処理部57に入力する。
The noise
変調部59は、入力された雑音の極性を示す情報に基づくデータ信号で所定の周波数の搬送波を変調し、変調信号を送受切替スイッチ60,61,62,63を介してアンテナ51,52,53,54から送信する。
The
図12に雑音極性判定部58の構成例を示す。図12に示す雑音極性判定部58は、アンテナ51,54それぞれで受信した雑音を乗算部581で乗算し、低域通過フィルタ部582で直流成分を取り出し、判定部583で取り出した直流成分の電位に基づいて雑音の極性を判定する。
FIG. 12 shows a configuration example of the noise
アンテナ51,54で受信した雑音が同極性である場合には、図13に示すように、低域通過フィルタ部582の出力は高電位となり、雑音が異極性である場合には、低域通過フィルタ部582の出力は低電位となる。判定部583は、中心電位を挟んで高電位側のしきい値1と低電位側のしきい値2を設定し、低域通過フィルタ部582の出力がしきい値1より高い場合は、同極性の雑音を受信したと判定し、低域通過フィルタ部582の出力がしきい値2より低い場合は、異極性の雑音を受信したと判定して判定信号を出力する。低域通過フィルタ部582の出力がしきい値1としきい値2の間の場合は、雑音が小さいと判定する。この場合は、無線通信端末4は極性切替バッファ45,46をどのように設定してもよい。なお、ここで言う低電位とは、中心電位と比較して低い電位のことであり、例えば、中心電位がゼロの場合には負の電位となる。また、中心電位は、回路に与える電源電圧によって変わり、例えば、単電源の場合には、グランドと電源電圧(正負いずれの電位もあり得る)との中間電位となり、両電源の場合には、正電位の電源電圧と負電位の電源電圧との中間電位となる。高電位も同様に中心電位と比較して高い電位のことである。
When the noise received by the
図14は、雑音極性判定部58の変形例である。図14に示す雑音極性判定部58は、可変利得増幅器33の利得を1にした状態で差動増幅器34でアンテナ51,54それぞれが受信した雑音の差を取り、雑音極性判定部58が差動増幅器出力の振幅の大きさと受信した雑音の振幅の大きさを比較することで、雑音の極性を判定する。雑音が同極性の場合は差動増幅器出力の振幅は雑音の振幅と比較して小さくなり、雑音が異極性の場合は差動増幅器出力の振幅は雑音の振幅と比較して大きくなる。
FIG. 14 is a modification of the noise
上記では、アンテナ51,54で受信する雑音の極性を判定したが、任意の2本のアンテナで受信する雑音の極性を判定してもよい。また、図15に示すように、4本のアンテナ51,52,53,54を用いて、アンテナ51,54で受信する雑音の極性を雑音極性判定部58の乗算部584、低域通過フィルタ部585、判定部583で判定し、アンテナ52,53で受信する雑音の極性を雑音極性判定部58の乗算部581、低域通過フィルタ部582、判定部583で判定するものでもよい。図14のように、2入力信号分離部551,552の分離処理部39それぞれの信号分離出力とアンテナ51,54およびアンテナ52,53で受信した雑音の振幅とを比較して雑音の極性を判定してもよい。
In the above description, the polarity of noise received by the
2入力信号分離部551,552は、ブラインド信号源分離で用いられている処理で独立な信号と雑音を分離してもよいが、第1の実施の形態の図7〜9で示した2入力信号分離部251を用いてもよい。
The two-input
以上説明したように、本実施の形態によれば、無線通信を行う前に、無線通信端末5がアンテナ51,54で受信される雑音を乗算して直流成分を取りだし、直流成分の電位に基づいて雑音の極性を判定して無線通信端末4に通知し、無線通信端末4が雑音の極性に基づいてアンテナ41,42で送信する変調信号の極性を設定することにより、通信環境に応じて変調信号を送信することができる。
As described above, according to the present embodiment, before performing wireless communication, the
1,2…無線通信端末
11,12,21,22,23,24…アンテナ
13…端末処理部
14…変調部
15…非反転バッファ
16…反転バッファ
25…信号分離部
251,252…2入力信号分離部
253…選択部
26…復調部
27…端末処理部
31,32…自動利得調整増幅・フィルタ部
33…可変利得増幅器
34…差動増幅器
35…モニタ・分離制御部
36…局部発振器
37,38…アナログ−デジタル変換部
39…分離処理部
4,5…無線通信端末
41,42,51,52,53,54…アンテナ
43…端末処理部
44…変調部
45,46…極性切替バッファ
47…復調部
48,49…送受切替スイッチ
55…信号分離部
551,552…2入力信号分離部
553…選択部
56…復調部
57…端末処理部
58…雑音極性判定部
581,584…乗算部
582,585…低域通過フィルタ部
583…判定部
59…変調部
60,61,62,63…送受切替スイッチ
100,200…無線通信端末
101,201,202…アンテナ
210…信号分離部
220…復調部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記無線送信装置は、
第11、第12のアンテナと、
送信すべき情報に基づいて搬送波を変調する変調手段と、
前記変調手段が変調した変調信号を入力し、当該変調信号の位相を反転せずに前記第11のアンテナから送信する第1のバッファと、
前記変調手段が変調した変調信号を入力し、当該変調信号の位相を反転して前記第12のアンテナから送信する第2のバッファと、
送信すべき情報に基づいて搬送波を変調する前に変調しない搬送波を所定の期間、送信するプリアンブル送信手段と、を有し、
前記無線受信装置は、
第21、第22のアンテナと、
前記第21のアンテナで受信した受信信号を第1の利得で増幅する第1の増幅器と、
前記第22のアンテナで受信した受信信号を第2の利得で増幅する第2の増幅器と、
前記第1の増幅器の出力信号と前記第2の増幅器の出力信号の差を出力する第1の差動増幅器と、
前記所定の期間に、前記第1の差動増幅器が出力する第1の差動増幅出力信号の振幅を検出し、当該振幅の変動が最小となるように前記第1、第2の利得のいずれか一方もしくは双方を制御する第1の制御手段と、
第23、第24のアンテナと、
前記第23のアンテナで受信した受信信号を第3の利得で増幅する第3の増幅器と、
前記第24のアンテナで受信した受信信号を第4の利得で増幅する第4の増幅器と、
前記第3の増幅器の出力信号と前記第4の増幅器の出力信号の差を出力する第2の差動増幅器と、
前記所定の期間に、前記第2の差動増幅器が出力する第2の差動増幅出力信号の振幅を検出し、当該振幅の変動が最小となるように前記第3、第4の利得のいずれか一方もしくは双方を制御する第2の制御手段と、
前記第1、第2の差動増幅出力信号のうち前記振幅の変動の最小値がより小さい方の差動増幅出力信号を選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した前記差動増幅出力信号を復調する復調手段と、を有し、
前記無線受信装置は、雑音源が発生した振幅が時間的に変動する雑音を受信信号から分離することを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system that performs short-range wireless communication between a wireless transmission device and a wireless reception device,
The wireless transmission device
A first 1, first and second antennas,
Modulation means for modulating a carrier wave based on information to be transmitted;
A first buffer the modulating means inputs a modulated signal modulated, transmitted from the first one antenna without inverting the phase of the modulation signal,
A second buffer that receives the modulated signal modulated by the modulating means, inverts the phase of the modulated signal, and transmits it from the first antenna;
Preamble transmitting means for transmitting, for a predetermined period, a carrier wave that is not modulated before modulating the carrier wave based on information to be transmitted ;
The wireless receiver is
A second 1, second 2 antenna,
A first amplifier for amplifying a received signal received by the second antenna with a first gain;
A second amplifier for amplifying a reception signal received by the second antenna with a second gain;
A first differential amplifier that outputs a difference between an output signal of the first amplifier and an output signal of the second amplifier;
In the predetermined period, the amplitude of the first differential amplification output signal output from the first differential amplifier is detected, and either of the first gain and the second gain is set so that the fluctuation of the amplitude is minimized. A first control means for controlling either or both of them;
Second , second and fourth antennas;
A third amplifier for amplifying the reception signal received by the second and third antennas with a third gain;
A fourth amplifier for amplifying a reception signal received by the second antenna with a fourth gain;
A second differential amplifier that outputs a difference between an output signal of the third amplifier and an output signal of the fourth amplifier;
During the predetermined period, the amplitude of the second differential amplification output signal output from the second differential amplifier is detected, and any of the third and fourth gains is set so that the fluctuation of the amplitude is minimized. A second control means for controlling one or both;
Selecting means for selecting a differential amplified output signal having a smaller minimum value of the amplitude variation among the first and second differential amplified output signals;
Have a, demodulating means for demodulating said differential amplifier output signal selected by the selecting unit,
The radio receiving apparatus separates noise generated by a noise source whose amplitude varies with time from a received signal .
前記第21、第22、第23、第24のアンテナのうちいずれか2本で受信した前記雑音の極性を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を送信する送信手段と、を有し、
前記無線送信装置は、
前記判定結果を受信し、当該判定結果が前記雑音の極性が同極性を示す場合には、前記第1、第2のバッファが前記変調信号の位相が互いに反転した前記変調信号を送信するように前記第1、第2のバッファを設定し、当該判定結果が前記雑音の極性が異極性を示す場合には、前記第1、第2のバッファが前記変調信号の位相が同じ前記変調信号を送信するか、どちらか一方のバッファから前記変調信号を送信するように前記第1、第2のバッファを設定する設定手段を有すること
を特徴とする請求項1記載の無線通信システム。 The wireless receiver is
The second 1, and the second 2, second 3, determining means for determining the polarity of the noise received by any two of the second 4 antennas,
Transmitting means for transmitting the determination result of the determination means,
The wireless transmission device
When the determination result is received, and the determination result indicates that the polarity of the noise indicates the same polarity, the first and second buffers transmit the modulation signal in which the phases of the modulation signals are inverted. When the first and second buffers are set and the determination result indicates that the noise has a different polarity, the first and second buffers transmit the modulation signal having the same phase of the modulation signal. The wireless communication system according to claim 1, further comprising setting means for setting the first and second buffers so as to transmit the modulated signal from either one of the buffers.
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