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JP5658000B2 - Mixing ratio control apparatus and method, and abrasive liquid supply system and method - Google Patents
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JP5658000B2 - Mixing ratio control apparatus and method, and abrasive liquid supply system and method - Google Patents

Mixing ratio control apparatus and method, and abrasive liquid supply system and method Download PDF

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Description

本発明は、混合比率制御装置および混合比率制御方法、ならびに砥液供給システムおよび砥液供給方法に関する。   The present invention relates to a mixing ratio control device, a mixing ratio control method, an abrasive liquid supply system, and an abrasive liquid supply method.

半導体集積回路の製造工程において、砥液原液を希釈液で希釈して所定の濃度の砥液を生成し、当該砥液を研磨装置に供給する砥液供給装置がある(例えば、特許文献1を参照)。   In a manufacturing process of a semiconductor integrated circuit, there is an abrasive liquid supply device that dilutes an abrasive liquid stock solution with a diluent to generate an abrasive liquid having a predetermined concentration and supplies the abrasive liquid to a polishing apparatus (for example, Patent Document 1). reference).

また、研磨に使用された砥液を再使用する技術が知られている(例えば、特許文献2を参照)。   In addition, a technique for reusing an abrasive liquid used for polishing is known (for example, see Patent Document 2).

特開平11−126764号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-126664 特開平11−10540号公報JP-A-11-10540

ところで、原液タンクからの砥液原液と希釈液とを所定の比率で混合して砥液を生成し、当該砥液を研磨装置に供給する砥液供給装置において、希釈液との混合比率が互いに異なる砥液原液を収容する2種類の原液タンクを使用したいという要望がある。この場合、種類の異なる原液タンクに交換する際、砥液供給装置における混合比率の設定値を変更することが考えられる。しかし、混合比率の設定値の変更操作には時間が掛かることや、装置によっては設定値の変更操作が不可能なことがある。   By the way, in the abrasive liquid supply device that mixes the abrasive liquid stock solution from the stock liquid tank and the diluent at a predetermined ratio to generate the abrasive liquid, and supplies the abrasive liquid to the polishing apparatus, the mixing ratio of the diluent to each other is There is a desire to use two types of stock solution tanks for storing different stock solutions of abrasive fluids. In this case, it is conceivable to change the set value of the mixing ratio in the abrasive liquid supply device when exchanging with different types of stock solution tanks. However, the operation for changing the setting value of the mixing ratio may take time, or the setting value may not be changed depending on the apparatus.

本発明は、砥液供給装置における混合比率の設定値の変更操作を必要とせずに、希釈液との混合比率が互いに異なる砥液原液を収容する2種類の原液タンクを砥液供給装置で使用することを可能にする混合比率制御装置および方法を提供することを目的とする。   The present invention uses two types of stock solution tanks for storing abrasive liquid stocks that have different mixing ratios with the diluent without using an operation for changing the set value of the mixing rate in the abrasive fluid supply device. It is an object of the present invention to provide a mixing ratio control apparatus and method that can be used.

本発明に係る混合比率制御装置は、混合タンクと、交換可能な原液タンクからの砥液原液を前記混合タンクに供給する原液供給手段と、前記混合タンクに希釈液を導く希釈液流路を含み、当該希釈液流路を通じて前記希釈液を前記混合タンクに供給する希釈液供給手段と、前記砥液原液と前記希釈液とが所定の比率で混合された砥液が前記混合タンク内に生成されるように、前記原液供給手段および前記希釈液供給手段の制御を行う制御手段と、前記混合タンク内に生成された砥液を研磨装置に供給する砥液供給手段と、を有する砥液供給装置における混合比率制御装置であって、前記希釈液流路を流れる希釈液を前記混合タンクの上流側で排出する排出手段と、前記排出手段の制御を行う排出制御手段と、を有し、前記原液タンクとして、前記所定の比率で前記希釈液と混合されるべき砥液原液を収容する第1の種類の原液タンクと、前記希釈液による希釈が不要な砥液原液を収容する第2の種類の原液タンクとがあり、前記排出制御手段は、前記第2の種類の原液タンクが使用される場合に、前記制御手段の制御が行われる際、前記混合タンクに前記希釈液が供給されないように、前記排出手段の制御を行うことを特徴とする。 A mixing ratio control device according to the present invention includes a mixing tank, a raw solution supply means for supplying a polishing liquid stock solution from a replaceable stock solution tank to the mixing tank, and a diluent flow path for introducing the diluent into the mixing tank. A dilution liquid supply means for supplying the dilution liquid to the mixing tank through the dilution liquid flow path, and a polishing liquid in which the abrasive liquid stock solution and the dilution liquid are mixed at a predetermined ratio are generated in the mixing tank. As described above, a polishing liquid supply apparatus comprising: control means for controlling the stock solution supply means and the dilution liquid supply means; and abrasive liquid supply means for supplying the polishing liquid generated in the mixing tank to a polishing apparatus. a mixing ratio control device in, possess a discharging means for discharging the diluted solution flowing through the diluent channel upstream of the mixing tank, a discharge control unit for controlling the pre-Symbol discharge means, the said As a stock solution tank, A first type stock solution tank for storing a polishing solution stock solution to be mixed with the diluent at a predetermined ratio, and a second type stock solution tank for storing a polishing solution stock solution that does not require dilution with the dilution solution. And when the second type stock solution tank is used, the discharge control means prevents the dilution liquid from being supplied to the mixing tank when the control means is controlled. It is characterized by controlling .

本発明に係る砥液供給システムは、混合タンクと、交換可能な原液タンクからの砥液原液を前記混合タンクに供給する原液供給手段と、前記混合タンクに希釈液を導く希釈液流路を含み、当該希釈液流路を通じて前記希釈液を前記混合タンクに供給する希釈液供給手段と、前記砥液原液と前記希釈液とが所定の比率で混合された砥液が前記混合タンク内に生成されるように、前記原液供給手段および前記希釈液供給手段の制御を行う制御手段と、前記混合タンク内に生成された砥液を研磨装置に供給する砥液供給手段と、前記希釈液流路を流れる希釈液を前記混合タンクの上流側で排出する排出手段と、前記排出手段の制御を行う排出制御手段と、を有し、前記原液タンクとして、前記所定の比率で前記希釈液と混合されるべき砥液原液を収容する第1の種類の原液タンクと、前記希釈液による希釈が不要な砥液原液を収容する第2の種類の原液タンクとがあり、前記排出制御手段は、前記第2の種類の原液タンクが使用される場合に、前記制御手段の制御が行われる際、前記混合タンクに前記希釈液が供給されないように、前記排出手段の制御を行うことを特徴とする。 The abrasive liquid supply system according to the present invention includes a mixing tank, a raw liquid supply means for supplying the mixing liquid from the replaceable raw liquid tank to the mixing tank, and a diluting liquid flow path for introducing the diluting liquid to the mixing tank. A dilution liquid supply means for supplying the dilution liquid to the mixing tank through the dilution liquid flow path, and a polishing liquid in which the abrasive liquid stock solution and the dilution liquid are mixed at a predetermined ratio are generated in the mixing tank. A control means for controlling the stock solution supply means and the dilution liquid supply means, an abrasive liquid supply means for supplying the polishing liquid generated in the mixing tank to a polishing apparatus, and the dilution liquid flow path. a discharging means for discharging the diluted solution flowing in the upstream side of the mixing tank, have a, a discharge control unit for controlling the pre-Symbol discharge means, as the stock solution tank, is mixed with the diluent at a predetermined ratio Collect the abrasive liquid stock There are a first type of stock solution tank and a second type of stock solution tank that contains a polishing solution stock solution that does not require dilution with the diluent, and the discharge control means includes the second type of stock solution tank. When used, when the control means is controlled, the discharge means is controlled so that the diluent is not supplied to the mixing tank .

本発明によれば、砥液供給装置における混合比率の設定値の変更操作を必要とせずに、希釈液との混合比率が互いに異なる砥液原液を収容する2種類の原液タンクを砥液供給装置で使用することを可能にすることができる。   According to the present invention, two types of stock solution tanks containing abrasive solution stocks having different mixing ratios with the diluent are not required, without changing the setting value of the mixture rate in the abrasive fluid supply device. Can be used in.

実施の形態に係る混合比率制御装置を含む砥液供給システムの構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the abrasive fluid supply system containing the mixing ratio control apparatus which concerns on embodiment. 砥液供給装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of an abrasive fluid supply apparatus. 実施の形態に係る混合比率制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the mixing ratio control apparatus which concerns on embodiment. 第1の具体例に係る砥液供給装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the abrasive fluid supply apparatus which concerns on a 1st specific example. 第1の具体例に係る砥液供給装置の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of the abrasive fluid supply apparatus which concerns on a 1st specific example. 第1の具体例に係る砥液供給システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the abrasive fluid supply system which concerns on a 1st specific example. 第1の具体例に係る砥液供給システムの動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of the abrasive fluid supply system which concerns on a 1st specific example. 第2の具体例に係る砥液供給システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the abrasive fluid supply system which concerns on a 2nd specific example. 第2の具体例に係る砥液供給システムの動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of the abrasive fluid supply system which concerns on a 2nd specific example. 第3の具体例に係る砥液供給システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the abrasive fluid supply system which concerns on a 3rd specific example. 第4の具体例に係る砥液供給システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the abrasive fluid supply system which concerns on a 4th specific example. 第2の具体例に係る砥液供給装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the abrasive fluid supply apparatus which concerns on a 2nd specific example. 第2の具体例に係る砥液供給装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the abrasive fluid supply apparatus which concerns on a 2nd specific example. 第5の具体例に係る砥液供給システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the abrasive fluid supply system which concerns on a 5th example. 第5の具体例に係る混合比率制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the mixing ratio control apparatus which concerns on a 5th example. 本実施の形態に係る砥液供給システムを含む研磨システムの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the grinding | polishing system containing the abrasive fluid supply system which concerns on this Embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態に係る混合比率制御装置30を含む砥液供給システム100の構成の一例を示す概略図である。この砥液供給システム100は、原液タンクTからの砥液原液と希釈液供給源Sからの希釈液とを混合して砥液(スラリともいう)を生成し、当該砥液を研磨装置20に供給するシステムである。具体的な一態様では、砥液供給システム100は、半導体集積回路の製造工程で用いられる。原液タンクTは、砥液原液(以下、単に「原液」と称する)を収容する容器であり、交換可能となっている。希釈液は、原液を希釈するための液体であり、例えば純水である。研磨装置20は、砥液供給システム100から供給される砥液を用いて研磨対象物を研磨する装置であり、例えば半導体ウエハの表面を研磨する。図1において、砥液供給システム100は、砥液供給装置10と、混合比率制御装置30とを含む。
砥液供給装置10は、原液タンクTからの原液と希釈液供給源Sからの希釈液とを混合して砥液を生成し、当該砥液を研磨装置20に供給する装置である。図1において、砥液供給装置10は、混合タンク11、原液供給部12、希釈液供給部13、砥液供給部14、および制御部15を有する。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an abrasive liquid supply system 100 including a mixing ratio control device 30 according to the present embodiment. The abrasive liquid supply system 100 mixes the abrasive liquid stock solution from the stock liquid tank T and the diluted liquid from the diluent supply source S to generate an abrasive liquid (also referred to as slurry), and supplies the abrasive liquid to the polishing apparatus 20. It is a supply system. In a specific aspect, the abrasive liquid supply system 100 is used in a manufacturing process of a semiconductor integrated circuit. The stock solution tank T is a container for storing a polishing solution stock solution (hereinafter simply referred to as “stock solution”) and is replaceable. The diluent is a liquid for diluting the stock solution, and is pure water, for example. The polishing apparatus 20 is an apparatus that polishes an object to be polished using the abrasive liquid supplied from the abrasive liquid supply system 100, and for example, polishes the surface of a semiconductor wafer. In FIG. 1, the abrasive liquid supply system 100 includes an abrasive liquid supply apparatus 10 and a mixing ratio control apparatus 30.
The abrasive liquid supply device 10 is an apparatus that mixes the stock solution from the stock solution tank T and the diluted solution from the diluent supply source S to generate an abrasive liquid, and supplies the abrasive liquid to the polishing apparatus 20. In FIG. 1, the abrasive liquid supply device 10 includes a mixing tank 11, a stock solution supply unit 12, a diluent supply unit 13, an abrasive liquid supply unit 14, and a control unit 15.

混合タンク11は、原液タンクTからの原液と希釈液供給源Sからの希釈液とを混合して砥液を生成するための容器である。混合タンク11には、当該タンク内の液面のレベルを検知するための液面レベルセンサが設けられてもよい。   The mixing tank 11 is a container for mixing the stock solution from the stock solution tank T and the diluent from the diluent supply source S to generate an abrasive solution. The mixing tank 11 may be provided with a liquid level sensor for detecting the level of the liquid level in the tank.

原液供給部12は、原液タンクTからの原液を混合タンク11に供給する。具体的には、原液供給部12は、原液を原液タンクTから混合タンク11に導く原液流路12aと、当該原液流路12aにおける原液の流通を制御するための要素とを含む。原液の流通を制御するための要素としては、例えば、流路を開閉する開閉バルブ、流量を制御する流量制御バルブ、液体を送液するポンプ、流量を計測する流量計などがある。   The stock solution supply unit 12 supplies the stock solution from the stock solution tank T to the mixing tank 11. Specifically, the stock solution supply unit 12 includes a stock solution channel 12a that guides the stock solution from the stock solution tank T to the mixing tank 11, and an element for controlling the flow of the stock solution in the stock solution channel 12a. Elements for controlling the flow of the stock solution include, for example, an open / close valve that opens and closes the flow path, a flow rate control valve that controls the flow rate, a pump that sends liquid, and a flow meter that measures the flow rate.

希釈液供給部13は、希釈液を希釈液供給源Sから混合タンク11に導く希釈液流路13aを含み、当該希釈液流路13aを通じて希釈液を混合タンク11に供給する。具体的には、希釈液供給部13は、希釈液流路13aにおける希釈液の流通を制御するための要素を含む。希釈液の流通を制御するための要素としては、例えば、原液供給部12と同様に、開閉バルブ、流量制御バルブ、ポンプ、流量計などがある。   The diluent supply unit 13 includes a diluent channel 13a that guides the diluent from the diluent supply source S to the mixing tank 11, and supplies the diluent to the mixing tank 11 through the diluent channel 13a. Specifically, the diluent supply unit 13 includes an element for controlling the flow of the diluent in the diluent channel 13a. Elements for controlling the flow of the diluent include, for example, an open / close valve, a flow control valve, a pump, and a flow meter, as in the case of the stock solution supply unit 12.

砥液供給部14は、混合タンク11内に生成された砥液を研磨装置20に供給する。具体的には、砥液供給部14は、混合タンク11内の砥液を研磨装置20に導く砥液流路14aと、当該砥液流路14aにおける砥液の流通を制御するための要素を含む。砥液の流通を制御するための要素としては、例えば、原液供給部12と同様に、開閉バルブ、流量制御バルブ、ポンプ、流量計などがある。一つの態様では、砥液供給部14は、混合タンク11からの砥液を一時貯留して研磨装置20に供給するための供給タンクを含む。   The abrasive liquid supply unit 14 supplies the polishing liquid generated in the mixing tank 11 to the polishing apparatus 20. Specifically, the abrasive liquid supply unit 14 includes an abrasive liquid flow path 14a that guides the abrasive liquid in the mixing tank 11 to the polishing apparatus 20, and elements for controlling the flow of the abrasive liquid in the abrasive liquid flow path 14a. Including. As elements for controlling the flow of the abrasive liquid, there are, for example, an open / close valve, a flow control valve, a pump, a flow meter, and the like, similar to the stock solution supply unit 12. In one embodiment, the abrasive liquid supply unit 14 includes a supply tank for temporarily storing the abrasive liquid from the mixing tank 11 and supplying the abrasive liquid to the polishing apparatus 20.

制御部15は、砥液供給装置10の動作を制御する。具体的には、制御部15は、原液と希釈液とが所定の比率で混合された砥液が混合タンク11内に生成されるように、原液供給部12および希釈液供給部13の制御を行う。すなわち、制御部15は、原液と希釈液とが所定の比率で混合タンク11に供給され、混合タンク11内に所定の濃度の砥液が生成されるように、原液供給部12および希釈液供給部13を制御する砥液生成処理を行う。上記「濃度」は、砥粒などの研磨成分の濃度であり、以下同様である。   The control unit 15 controls the operation of the abrasive liquid supply device 10. Specifically, the control unit 15 controls the stock solution supply unit 12 and the dilution solution supply unit 13 so that an abrasive solution in which the stock solution and the dilution solution are mixed in a predetermined ratio is generated in the mixing tank 11. Do. In other words, the control unit 15 supplies the stock solution supply unit 12 and the diluting solution so that the stock solution and the diluting solution are supplied to the mixing tank 11 at a predetermined ratio, and a polishing solution having a predetermined concentration is generated in the mixing tank 11. A polishing liquid generating process for controlling the unit 13 is performed. The “concentration” is the concentration of polishing components such as abrasive grains, and the same applies hereinafter.

制御部15は、一つの態様では、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される。具体的には、制御部15の機能は、ROM(Read Only Memory)等の記録媒体に記録されたプログラムが主記憶装置に読み出されて中央処理装置(CPU: Central Processing Unit)により実行されることによって実現される。ただし、制御部15は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。   In one aspect, the control unit 15 is realized by cooperation of hardware resources and software. Specifically, the function of the control unit 15 is executed by a central processing unit (CPU) by reading a program recorded in a recording medium such as a ROM (Read Only Memory) into a main storage device. Is realized. However, the control unit 15 may be realized only by hardware.

図2は、砥液供給装置10の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図2を参照して、砥液供給装置10の砥液の生成に関する動作の一例を説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the abrasive liquid supply device 10. Hereinafter, with reference to FIG. 2, an example of the operation | movement regarding the production | generation of the abrasive fluid of the abrasive fluid supply apparatus 10 is demonstrated.

制御部15は、砥液を生成すべき条件が満たされたか否かを判断する(S11)。砥液を生成すべき条件としては、例えば、混合タンク11の液面のレベルが所定値以下であることが挙げられる。   The control unit 15 determines whether or not a condition for generating the abrasive liquid is satisfied (S11). As conditions for generating the abrasive liquid, for example, the level of the liquid level of the mixing tank 11 may be a predetermined value or less.

制御部15は、上記条件が満たされたと判断されるまで待機し(S11:NO)、満たされたと判断されると(S11:YES)、砥液生成処理を実行する(S12)。すなわち、制御部15は、原液と希釈液とが所定の比率で混合された砥液が混合タンク11内に生成されるように、原液供給部12および希釈液供給部13の制御を行う。これにより、混合タンク11内には所定の濃度の砥液が生成される。   The control unit 15 waits until it is determined that the above condition is satisfied (S11: NO). If it is determined that the above condition is satisfied (S11: YES), the control unit 15 executes an abrasive liquid generation process (S12). That is, the control unit 15 controls the stock solution supply unit 12 and the dilution solution supply unit 13 so that an abrasive solution in which the stock solution and the dilution solution are mixed in a predetermined ratio is generated in the mixing tank 11. As a result, a predetermined concentration of abrasive liquid is generated in the mixing tank 11.

次に、混合比率制御装置30について説明する。本実施の形態では、原液タンクTとして少なくとも2種類の原液タンクが存在し、混合比率制御装置30は、所定の種類の原液タンクが使用される場合に、砥液供給装置10の砥液生成処理が行われる際、原液と希釈液とが上記所定の比率と異なる比率で混合されるように動作する。図1において、混合比率制御装置30は、排出部31と、排出制御部32とを有する。   Next, the mixing ratio control device 30 will be described. In the present embodiment, there are at least two types of stock solution tanks as the stock solution tank T, and the mixing ratio control device 30 performs the abrasive fluid generation process of the abrasive fluid supply device 10 when a predetermined type of stock solution tank is used. Is performed, the stock solution and the diluted solution are mixed at a ratio different from the predetermined ratio. In FIG. 1, the mixing ratio control device 30 includes a discharge unit 31 and a discharge control unit 32.

排出部31は、希釈液流路13aを流れる希釈液を混合タンク11の上流側で排出する。具体的には、排出部31は、希釈液流路13aから排出される希釈液を導く排出流路31aと、当該排出流路31aを通じて排出される流量と混合タンク11に供給される流量との比率を制御するための要素とを含む。図1の例では、排出部31は、上記比率を制御するための要素として、排出流路31aを通じて排出される流量を制御するための排出流量制御バルブ31bと、混合タンク11に供給される流量を制御するための供給流量制御バルブ31cとを含む。排出流量制御バルブ31bおよび供給流量制御バルブ31cは、それぞれ、開状態と閉状態との間の2段階で開度が切り替えられる開閉バルブであってもよいし、3段階以上または無段階で開度が制御される流量制御バルブであってもよい。また、排出流量制御バルブ31bおよび供給流量制御バルブ31cの機能は、三方バルブや流量比率調整バルブなど、物理的に一つのバルブにより実現されてもよい。なお、希釈液は適宜の排出先に排出されればよいが、図1の例では、排出流路31aには、希釈液の排出先として廃液タンク35が接続されている。   The discharge unit 31 discharges the diluent flowing through the diluent channel 13 a on the upstream side of the mixing tank 11. Specifically, the discharge unit 31 includes a discharge channel 31a that guides the diluent discharged from the diluent channel 13a, a flow rate that is discharged through the discharge channel 31a, and a flow rate that is supplied to the mixing tank 11. And an element for controlling the ratio. In the example of FIG. 1, the discharge unit 31 has a discharge flow rate control valve 31 b for controlling the flow rate discharged through the discharge flow path 31 a and a flow rate supplied to the mixing tank 11 as an element for controlling the ratio. Including a supply flow rate control valve 31c. Each of the discharge flow rate control valve 31b and the supply flow rate control valve 31c may be an open / close valve whose opening degree can be switched in two steps between an open state and a closed state, and the opening amount may be three or more steps or steplessly. It may be a flow rate control valve in which is controlled. Further, the functions of the discharge flow rate control valve 31b and the supply flow rate control valve 31c may be realized by a single physical valve such as a three-way valve or a flow rate adjustment valve. In addition, although the dilution liquid should just be discharged | emitted to a suitable discharge destination, in the example of FIG. 1, the waste liquid tank 35 is connected to the discharge flow path 31a as a discharge destination of a dilution liquid.

一つの態様では、砥液供給装置10は、希釈液流路13aにおける希釈液の流量を検出する流量検出部16を有し、制御部15は、希釈液を混合タンク11に供給する際、流量検出部16により希釈液の流通が検出されない場合または流量検出部16の検出値が所定値以下である場合に、エラー処理を実行する。例えば、制御部15は、警報を発生させたり、砥液生成処理を停止させたりする。このような態様では、流量検出部16での希釈液の流量が所定値以下となる事態を回避する観点より、排出部31は、流量検出部16の下流側で希釈液を排出するように構成される。   In one embodiment, the abrasive liquid supply device 10 includes a flow rate detection unit 16 that detects the flow rate of the diluent in the diluent channel 13a, and the control unit 15 uses a flow rate when supplying the diluent to the mixing tank 11. When the flow of the diluent is not detected by the detection unit 16 or when the detection value of the flow rate detection unit 16 is equal to or less than a predetermined value, error processing is executed. For example, the control unit 15 generates an alarm or stops the abrasive liquid generation process. In such an aspect, the discharge unit 31 is configured to discharge the dilution solution downstream of the flow rate detection unit 16 from the viewpoint of avoiding a situation in which the flow rate of the dilution solution in the flow rate detection unit 16 becomes a predetermined value or less. Is done.

排出制御部32は、所定の種類の原液タンクが使用される場合に、上記制御部15による制御が行われる際、原液と希釈液とが上記所定の比率と異なる比率で混合されるように、排出部31の制御を行う。すなわち、排出制御部32は、所定の種類の原液タンクが使用される場合に、砥液供給装置10による砥液生成処理が行われる際、原液と希釈液とが上記所定の比率と異なる比率で混合されるように、排出部31を制御する希釈液排出処理を行う。   When the control unit 15 performs control when a predetermined type of stock solution tank is used, the discharge control unit 32 is configured so that the stock solution and the diluted solution are mixed at a ratio different from the predetermined ratio. The discharge unit 31 is controlled. That is, when a predetermined type of stock solution tank is used, the discharge control unit 32 performs a polishing solution generation process by the polishing solution supply apparatus 10 so that the stock solution and the diluted solution have a ratio different from the predetermined ratio. A dilution liquid discharge process for controlling the discharge unit 31 is performed so as to be mixed.

図1の例では、混合比率制御装置30は、原液タンクTの種類を識別するための識別情報を取得する識別情報取得部33を有し、排出制御部32は、識別情報取得部33により取得された識別情報が上記所定の種類を示す場合に、上記排出部31の制御を行う。一つの態様では、識別情報取得部33は、原液タンクTから当該原液タンクTの種類を識別するための識別情報を取得する。例えば、識別情報取得部33は、原液タンクTに付されたバーコードや記憶媒体から識別情報を読み取る読み取り装置である。ただし、識別情報取得部33は、例えば識別コードの入力操作やスイッチのオンオフ操作などにより、ユーザから識別情報を受け付けてもよい。   In the example of FIG. 1, the mixing ratio control device 30 includes an identification information acquisition unit 33 that acquires identification information for identifying the type of the stock solution tank T, and the discharge control unit 32 is acquired by the identification information acquisition unit 33. When the identified identification information indicates the predetermined type, the discharge unit 31 is controlled. In one aspect, the identification information acquisition unit 33 acquires identification information for identifying the type of the stock solution tank T from the stock solution tank T. For example, the identification information acquisition unit 33 is a reading device that reads identification information from a barcode or storage medium attached to the stock solution tank T. However, the identification information acquisition unit 33 may receive the identification information from the user by, for example, an identification code input operation or a switch on / off operation.

排出制御部32は、原液と希釈液とが上記所定の比率と異なる比率で混合されるよう、制御部15の制御により混合タンク11に供給されるはずの希釈液の全部または一部を排出することができればよく、様々な方法で排出部31を制御することができる。例えば、排出制御部32は、希釈液が混合タンク11に供給される時間と排出される時間との比率を制御してもよいし、混合タンク11に供給される希釈液の流量と排出される希釈液の流量との比率を制御してもよい。   The discharge controller 32 discharges all or part of the diluent that should be supplied to the mixing tank 11 under the control of the controller 15 so that the stock solution and the diluent are mixed at a ratio different from the predetermined ratio. The discharge unit 31 can be controlled by various methods. For example, the discharge control unit 32 may control the ratio between the time for which the diluent is supplied to the mixing tank 11 and the time for which the diluent is discharged, or discharges the flow rate of the diluent supplied to the mixing tank 11. The ratio with the flow rate of the diluent may be controlled.

上記「所定の種類の原液タンク」は、所定の比率と異なる比率で希釈液と混合されるべき原液を収容した原液タンクである。具体的には、第1の比率で希釈液と混合されるべき原液を収容する第1の種類の原液タンクと、第1の比率と異なる第2の比率で希釈液と混合されるべき原液を収容する第2の種類の原液タンクとがあり、砥液供給装置10の所定の比率が第1の比率に設定される場合に、排出制御部32は、第2の種類の原液タンクが使用される場合に、原液と希釈液とが第2の比率で混合されるように排出部31の制御を行う。   The “predetermined type stock solution tank” is a stock solution tank that contains a stock solution to be mixed with a diluent at a ratio different from a predetermined ratio. Specifically, a first type stock solution tank that contains a stock solution to be mixed with a diluent at a first ratio, and a stock solution to be mixed with a diluent at a second ratio different from the first ratio. When there is a second type of stock solution tank to be stored and the predetermined ratio of the abrasive fluid supply device 10 is set to the first ratio, the discharge control unit 32 uses the second type of stock solution tank. In this case, the discharge unit 31 is controlled so that the stock solution and the diluted solution are mixed at the second ratio.

一つの態様では、原液タンクTとして、上記所定の比率で希釈液と混合されるべき原液を収容する第1の種類の原液タンクと、希釈液による希釈が不要な原液を収容する第2の種類の原液タンクとがある。そして、排出制御部32は、第2の種類の原液タンクが使用される場合に、砥液生成処理が行われる際、混合タンク11に希釈液が供給されないように、排出部31の制御を行う。   In one embodiment, as the stock solution tank T, a first type stock solution tank that contains a stock solution to be mixed with the diluent at the predetermined ratio, and a second type that contains a stock solution that does not need to be diluted with the diluent. There is a stock solution tank. Then, the discharge control unit 32 controls the discharge unit 31 so that the diluent is not supplied to the mixing tank 11 when the abrasive liquid generation process is performed when the second type stock solution tank is used. .

別の態様では、原液タンクTとして、m倍(m>1)に希釈されるべき原液を収容する第1の種類の原液タンクと、n倍(1<n<m)に希釈されるべき原液を収容する第2の種類の原液タンクとがあり、砥液供給装置10における所定の比率は、1:(m−1)に設定される。そして、排出制御部32は、第2の種類の原液タンクが使用される場合に、制御部15により供給される希釈液のうち(n−1)/(m−1)の希釈液が混合タンク11に供給され、(m−n)/(m−1)の希釈液が排出されるように、排出部31の制御を行う。   In another aspect, as the stock solution tank T, a first type stock solution tank that contains a stock solution to be diluted m times (m> 1), and a stock solution to be diluted n times (1 <n <m) And a predetermined ratio in the abrasive liquid supply device 10 is set to 1: (m−1). And when the 2nd type stock solution tank is used, the discharge | emission control part 32 is a mixing tank with the dilution liquid of (n-1) / (m-1) among the dilution liquids supplied by the control part 15. 11, the discharge unit 31 is controlled so that the diluted solution of (mn) / (m−1) is discharged.

さらに別の態様では、原液タンクTとして、未使用の原液を収容する原液タンクと、研磨装置20で使用された砥液から再生された再生砥液を収容する原液タンクとがあり、砥液供給装置10における所定の比率は、上記未使用の原液に対応する比率に設定される。そして、排出制御部32は、上記再生砥液を収容する原液タンクが使用される場合に、再生砥液と希釈液とが当該再生砥液に対応する比率で混合されるように、排出部31の制御を行う。当該態様において、再生砥液の濃度が希釈不要な濃度(すなわち使用濃度)に予め調整されている場合には、排出制御部32は、再生砥液を収容する原液タンクが使用される場合、混合タンク11に希釈液が供給されないように排出部31の制御を行う。   In yet another aspect, the stock solution tank T includes a stock solution tank that contains unused stock solution, and a stock solution tank that contains reclaimed abrasive fluid regenerated from the abrasive fluid used in the polishing apparatus 20, and supplies abrasive fluid. The predetermined ratio in the apparatus 10 is set to a ratio corresponding to the unused stock solution. Then, when the stock solution tank for storing the regenerated abrasive liquid is used, the discharge control unit 32 is configured so that the regenerated abrasive liquid and the diluted liquid are mixed at a ratio corresponding to the regenerated abrasive liquid. Control. In this embodiment, when the concentration of the regenerated abrasive liquid is adjusted in advance to a concentration that does not require dilution (that is, the use concentration), the discharge control unit 32 performs mixing when the stock solution tank that stores the regenerated abrasive liquid is used. The discharge unit 31 is controlled so that the diluent is not supplied to the tank 11.

原液タンクTは2種類に限られず、3種類以上であってもよい。すなわち、「所定の種類の原液タンク」として、2種類以上の原液タンクが存在してもよい。この場合、排出制御部32は、識別情報に基づいて原液タンクの種類を識別し、識別された種類に応じた比率で混合されるように排出部31の制御を行う。   The stock solution tank T is not limited to two types, and may be three or more types. That is, two or more types of stock solution tanks may exist as the “predetermined type stock solution tank”. In this case, the discharge control unit 32 identifies the type of the stock solution tank based on the identification information, and controls the discharge unit 31 to be mixed at a ratio according to the identified type.

排出制御部32は、一つの態様では、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される。具体的には、排出制御部32の機能は、ROM等の記録媒体に記録されたプログラムが主記憶装置に読み出されてCPUにより実行されることによって実現される。ただし、排出制御部32は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。   In one aspect, the discharge control unit 32 is realized by cooperation of hardware resources and software. Specifically, the function of the discharge control unit 32 is realized by reading a program recorded on a recording medium such as a ROM into the main storage device and executing it by the CPU. However, the discharge control unit 32 may be realized only by hardware.

図3は、本実施の形態に係る混合比率制御装置30の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図3を参照して、混合比率制御装置30の動作の一例を説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the mixing ratio control device 30 according to the present embodiment. Hereinafter, an example of the operation of the mixing ratio control device 30 will be described with reference to FIG.

排出制御部32は、識別情報取得部33を介して原液タンクTから識別情報を取得する(S21)。例えば、排出制御部32は、原液タンクTの交換を検知すると、当該識別情報の取得を実行する。   The discharge controller 32 acquires the identification information from the stock solution tank T via the identification information acquisition unit 33 (S21). For example, when detecting the replacement of the stock solution tank T, the discharge control unit 32 executes the acquisition of the identification information.

ついで、排出制御部32は、上記識別情報に基づき、使用される原液タンクTが所定の種類であるか否かを判断し(S22)、所定の種類であると判断された場合(S22:YES)、処理をステップS23に進める。   Next, the discharge control unit 32 determines whether or not the stock solution tank T to be used is of a predetermined type based on the identification information (S22), and if it is determined that it is of a predetermined type (S22: YES) ), The process proceeds to step S23.

ステップS23では、排出制御部32は、砥液供給装置10の砥液生成処理(図2のステップS12)が開始されたか否かを判断し、砥液生成処理が開始されるまで待機する(S23:NO)。   In step S23, the discharge controller 32 determines whether or not the abrasive liquid generation process (step S12 in FIG. 2) of the abrasive liquid supply device 10 has been started, and waits until the abrasive liquid generation process is started (S23). : NO).

砥液生成処理が開始されたと判断されると(S23:YES)、排出制御部32は、希釈液排出処理を実行する(S24)。これにより、所定の種類の原液タンクが使用される場合には、原液と希釈液とが砥液供給装置10における所定の比率とは異なる比率で混合された砥液が混合タンク11内に生成される。   When it is determined that the abrasive liquid generation process has been started (S23: YES), the discharge control unit 32 executes the diluent discharge process (S24). Thereby, when a predetermined type of stock solution tank is used, an abrasive solution in which the stock solution and the diluted solution are mixed at a ratio different from the predetermined ratio in the abrasive solution supply device 10 is generated in the mixing tank 11. The

一方、ステップS22で所定の種類でないと判断された場合(S22:NO)、排出制御部32は、希釈液排出処理を行わずに、処理を終了させる。これにより、所定の種類以外の原液タンクが使用される場合には、原液と希釈液とが砥液供給装置10における所定の比率で混合された砥液が混合タンク11内に生成される。   On the other hand, if it is determined in step S22 that the type is not the predetermined type (S22: NO), the discharge controller 32 ends the process without performing the diluent discharge process. Accordingly, when a stock solution tank other than a predetermined type is used, a polishing solution in which the stock solution and the diluted solution are mixed at a predetermined ratio in the polishing solution supply device 10 is generated in the mixing tank 11.

以下、図4〜図15を参照し、砥液供給システム100について、より具体的な構成例を示す。   Hereinafter, with reference to FIGS. 4-15, the more specific structural example is shown about the abrasive-fluid supply system 100. FIG.

[砥液供給装置の第1の具体例]
図4は、第1の具体例に係る砥液供給装置10の構成を示す図である。以下、図4を参照して、第1の具体例に係る砥液供給装置10の構成を説明する。
[First Specific Example of Abrasive Liquid Supply Device]
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the abrasive liquid supply device 10 according to the first specific example. Hereinafter, the configuration of the abrasive fluid supply apparatus 10 according to the first specific example will be described with reference to FIG. 4.

図4において、砥液供給装置10は、原液の量を計量する計量槽51と、混合タンク11としての調整タンク52と、調整タンク52からの砥液を一時貯留して研磨装置20に供給するための供給タンク53とを有する。   In FIG. 4, the abrasive liquid supply apparatus 10 temporarily stores the measuring tank 51 for measuring the amount of the stock solution, the adjustment tank 52 as the mixing tank 11, and the abrasive liquid from the adjustment tank 52 and supplies it to the polishing apparatus 20. Supply tank 53.

計量槽51の上部には、原液タンクTからの原液を計量槽51に導く原液配管Laと、希釈液供給源Sである超純水ラインWからの超純水を計量槽51に導く超純水配管Lbとが接続されている。原液配管Laには、原液タンクT側から順に、バルブVa、バルブVb、およびポンプPaが設けられている。超純水配管Lbには、超純水ラインW側から順に、流量計FM、およびバルブVdが設けられている。計量槽51の下部は、共通配管Lcを介して調整タンク52の上部と接続されている。共通配管Lcには、バルブVcが設けられている。   In the upper part of the measuring tank 51, a raw liquid pipe La that guides the stock solution from the stock solution tank T to the measuring tank 51 and an ultrapure water that guides ultrapure water from the ultrapure water line W that is the diluent supply source S to the measuring tank 51 The water pipe Lb is connected. The stock solution pipe La is provided with a valve Va, a valve Vb, and a pump Pa in order from the stock solution tank T side. The ultrapure water pipe Lb is provided with a flow meter FM and a valve Vd in order from the ultrapure water line W side. The lower part of the measuring tank 51 is connected to the upper part of the adjustment tank 52 through a common pipe Lc. A valve Vc is provided in the common pipe Lc.

調整タンク52には、当該調整タンク52の液面のレベルを検出する液面レベルセンサLSが設けられている。液面レベルセンサLSは、液面のレベルが図4の「L」で示される所定のロウレベルになるとロウレベル信号を出力し、液面のレベルが図4の「H」で示される所定のハイレベルになるとハイレベル信号を出力する。   The adjustment tank 52 is provided with a liquid level sensor LS that detects the level of the adjustment tank 52. The liquid level sensor LS outputs a low level signal when the level of the liquid level reaches a predetermined low level indicated by “L” in FIG. 4, and a predetermined high level indicated by “H” in FIG. When this happens, a high level signal is output.

調整タンク52の下部は、砥液配管Ldを介して供給タンク53の上部と接続されている。砥液配管Ldには、調整タンク52側から順に、ポンプPbおよびバルブVsが設けられている。   The lower part of the adjustment tank 52 is connected to the upper part of the supply tank 53 via the abrasive liquid pipe Ld. The abrasive fluid pipe Ld is provided with a pump Pb and a valve Vs in order from the adjustment tank 52 side.

供給タンク53の下部は、供給配管Lsを介して研磨装置20と接続されており、当該供給配管LsにはポンプPsが設けられている。図4の例では、供給配管Lsはそれぞれ供給タンク53に接続された互いに並列の複数の配管を含み、当該複数の配管は、それぞれ対応する研磨装置20に接続されている。また、当該複数の配管のそれぞれにポンプPsが設けられている。   A lower portion of the supply tank 53 is connected to the polishing apparatus 20 via a supply pipe Ls, and a pump Ps is provided in the supply pipe Ls. In the example of FIG. 4, the supply pipe Ls includes a plurality of parallel pipes connected to the supply tank 53, and the plurality of pipes are connected to the corresponding polishing apparatuses 20. A pump Ps is provided for each of the plurality of pipes.

さらに、砥液供給装置10は、砥液供給装置10の動作を制御する主制御装置54を有する。具体的には、主制御装置54は、計量槽51、流量計FM、および液面レベルセンサLSと接続され、これらの出力を受ける。また、主制御装置54は、バルブVa,Vb,Vc,VdおよびポンプPa,Pb,Psと接続され、各種センサの出力等に基づき、上記バルブおよびポンプの動作を制御する。   Further, the abrasive liquid supply device 10 includes a main controller 54 that controls the operation of the abrasive liquid supply device 10. Specifically, the main controller 54 is connected to the measuring tank 51, the flow meter FM, and the liquid level sensor LS, and receives these outputs. The main controller 54 is connected to the valves Va, Vb, Vc, Vd and the pumps Pa, Pb, Ps, and controls the operation of the valves and pumps based on the outputs of various sensors.

図5は、第1の具体例に係る砥液供給装置10の動作を示すタイムチャートである。以下、図5を参照して、第1の具体例に係る砥液供給装置10の動作を説明する。   FIG. 5 is a time chart showing the operation of the abrasive fluid supply apparatus 10 according to the first specific example. Hereinafter, with reference to FIG. 5, operation | movement of the abrasive-fluid supply apparatus 10 which concerns on a 1st specific example is demonstrated.

調整タンク52の液面レベルがロウレベルになると、原液の供給動作が開始される。すなわち、主制御装置54は、調整タンク52の液面レベルセンサLSのロウレベル信号を受信すると、バルブVa,Vbに開動作信号を出力する。これにより、バルブVa,Vbが開き、ポンプPaにより原液タンクTから原液が計量槽51に供給される。ついで、主制御装置54は、計量槽51に所定量の原液が溜まったことを検知すると、バルブVa,Vbに閉動作信号を出力した後、バルブVcに開動作信号を出力する。これにより、バルブVa,Vbが閉じた後、バルブVcが開き、計量槽51から調整タンク52に原液が送られる。この原液の送液が完了すると、主制御装置54は、バルブVcに閉動作信号を出力し、これによりバルブVcが閉じる。   When the liquid level of the adjustment tank 52 becomes a low level, the supply operation of the stock solution is started. That is, when receiving the low level signal from the liquid level sensor LS of the adjustment tank 52, the main controller 54 outputs an opening operation signal to the valves Va and Vb. Thereby, the valves Va and Vb are opened, and the stock solution is supplied from the stock solution tank T to the measuring tank 51 by the pump Pa. Next, when the main controller 54 detects that a predetermined amount of stock solution has accumulated in the measuring tank 51, it outputs a closing operation signal to the valves Va and Vb, and then outputs an opening operation signal to the valve Vc. Thereby, after the valves Va and Vb are closed, the valve Vc is opened, and the stock solution is sent from the measuring tank 51 to the adjustment tank 52. When the liquid supply is completed, the main controller 54 outputs a closing operation signal to the valve Vc, thereby closing the valve Vc.

ついで、超純水の供給動作が開始される。すなわち、主制御装置54は、時刻t1において、バルブVc,Vdに開動作信号を出力する。これにより、バルブVc,Vdが開き、超純水ラインWからの超純水が調整タンク52に供給される。主制御装置54は、流量計FMの出力に基づき、原液の供給量と同量の超純水が供給されたことを検知すると、バルブVc,Vdに閉動作信号を出力する。これにより、バルブVc,Vdが閉じる。   Subsequently, the operation of supplying ultrapure water is started. That is, main controller 54 outputs an opening operation signal to valves Vc and Vd at time t1. Thereby, the valves Vc and Vd are opened, and the ultrapure water from the ultrapure water line W is supplied to the adjustment tank 52. When the main controller 54 detects that the same amount of ultrapure water as the stock solution is supplied based on the output of the flow meter FM, the main controller 54 outputs a closing operation signal to the valves Vc and Vd. Thereby, the valves Vc and Vd are closed.

ここで、M倍希釈(Mは2以上の整数)の場合、主制御装置54は、上記超純水の供給動作を(M−1)回繰り返す。   Here, in the case of M-fold dilution (M is an integer of 2 or more), the main controller 54 repeats the operation of supplying the ultra pure water (M−1) times.

主制御装置54は、上記原液の供給動作および超純水の供給動作を予め設定された回数Y回(Yは1以上の整数)繰り返す。これにより、原液が超純水でM倍希釈された砥液が、Y回に応じた量だけ調整タンク52内に生成される。   The main controller 54 repeats the stock solution supply operation and the ultrapure water supply operation for a preset number of times Y (Y is an integer equal to or greater than 1). As a result, a polishing solution in which the stock solution is diluted M times with ultrapure water is generated in the adjustment tank 52 by an amount corresponding to the Y times.

なお、本具体例では、原液供給部12は、原液配管La、共通配管Lc、バルブVa,Vb,Vc、ポンプPa、および計量槽51により実現されている。希釈液供給部13は、超純水配管Lb、共通配管Lc、バルブVc,Vd、計量槽51、および流量計FMにより実現されている。砥液供給部14は、砥液配管Ld、供給配管Ls、バルブVs、ポンプPb,Ps、および供給タンク53により実現されている。制御部15は、主制御装置54により実現されている。   In this specific example, the stock solution supply unit 12 is realized by a stock solution pipe La, a common pipe Lc, valves Va, Vb, Vc, a pump Pa, and a measuring tank 51. The diluent supply unit 13 is realized by an ultrapure water pipe Lb, a common pipe Lc, valves Vc and Vd, a measuring tank 51, and a flow meter FM. The abrasive liquid supply unit 14 is realized by the abrasive liquid pipe Ld, the supply pipe Ls, the valve Vs, the pumps Pb and Ps, and the supply tank 53. The control unit 15 is realized by the main control device 54.

[砥液供給システムの第1の具体例]
図6は、第1の具体例に係る砥液供給システム100の構成を示す図である。以下、図6を参照して、第1の具体例に係る砥液供給システム100の構成を説明する。
[First Specific Example of Abrasive Supply System]
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of the abrasive liquid supply system 100 according to the first specific example. Hereinafter, the configuration of the abrasive liquid supply system 100 according to the first specific example will be described with reference to FIG. 6.

本例では、原液タンクTとして、M倍濃縮(Mは2以上の整数)の原液を収容する原液タンクと、N倍濃縮(1≦N<M)の原液を収容する原液タンクとが存在する。N倍濃縮の原液は、既に使用濃度に調整されており、希釈が不要である。両種類の原液タンクには、当該原液タンクの種類を識別するためのバーコードBが取り付けられている。   In this example, as the stock solution tank T, there are a stock solution tank that stores a stock solution of M-fold concentration (M is an integer of 2 or more) and a stock solution tank that stores a stock solution of N-fold concentration (1 ≦ N <M). . The N-fold concentrated stock solution is already adjusted to the use concentration, and does not require dilution. A bar code B for identifying the type of the stock solution tank is attached to both types of stock solution tanks.

図6の砥液供給システム100では、図4の砥液供給装置10に対し、混合比率制御装置30が適用されている。具体的には、バルブVeを備えた廃液配管Leと副制御装置61とが増設されている。   In the abrasive liquid supply system 100 of FIG. 6, a mixing ratio control device 30 is applied to the abrasive liquid supply apparatus 10 of FIG. 4. Specifically, a waste liquid pipe Le provided with a valve Ve and a sub-control device 61 are added.

廃液配管Leは、超純水を排出するための配管であり、その一端は計量槽51とバルブVcとの間で共通配管Lcに接続されており、他端は排出先(図6では廃液タンクTe)に接続されている。廃液配管Leには、バルブVeが設けられている。   The waste liquid pipe Le is a pipe for discharging ultrapure water, one end of which is connected to the common pipe Lc between the measuring tank 51 and the valve Vc, and the other end is a discharge destination (in FIG. 6, a waste liquid tank). Te). A valve Ve is provided in the waste liquid pipe Le.

副制御装置61は、バルブVc,Veと接続され、これらを制御する。また、副制御装置61は、主制御装置54からバルブVdに対する開閉動作信号を受信可能に構成されている。さらに、副制御装置61は、主制御装置54に信号を出力可能なように、主制御装置54と接続されている。また、副制御装置61は、液面レベルセンサLSの検出信号を受信可能なように、液面レベルセンサLSと接続されている。また、副制御装置61は、原液タンクTのバーコードBを読み取り可能に構成されている。   The sub-control device 61 is connected to the valves Vc and Ve and controls them. The sub-control device 61 is configured to be able to receive an opening / closing operation signal for the valve Vd from the main control device 54. Further, the sub control device 61 is connected to the main control device 54 so that a signal can be output to the main control device 54. Further, the sub-control device 61 is connected to the liquid level sensor LS so that the detection signal of the liquid level sensor LS can be received. The sub-control device 61 is configured to be able to read the barcode B of the stock solution tank T.

以下、上記第1の具体例に係る砥液供給システム100の動作について説明する。ここでは、砥液供給装置10の希釈倍率はMに設定される。すなわち、砥液供給装置10における所定の比率は、1:(M−1)に設定される。   The operation of the abrasive liquid supply system 100 according to the first specific example will be described below. Here, the dilution factor of the abrasive fluid supply device 10 is set to M. That is, the predetermined ratio in the abrasive liquid supply device 10 is set to 1: (M−1).

副制御装置61は、原液タンクTのバーコードBを読み取り、M倍濃縮の原液を収容する原液タンクを認識した場合、超純水の排出処理を行わない。したがって、砥液供給システム100は、主制御装置54による図5に示される動作を行う。すなわち、液面レベルがロウレベルになると、原液をM倍希釈して砥液を生成する処理を行う。   When the sub-control device 61 reads the barcode B of the stock solution tank T and recognizes the stock solution tank containing the stock solution concentrated M times, the sub-control device 61 does not perform ultrapure water discharge processing. Therefore, the abrasive fluid supply system 100 performs the operation shown in FIG. That is, when the liquid level becomes low, the stock solution is diluted M times to generate a polishing liquid.

一方、N倍濃縮の原液を収容する原液タンクを認識した場合、副制御装置61は、超純水の排出処理を行う。以下、図7を参照して、この場合における砥液供給システム100の動作を説明する。   On the other hand, when recognizing the stock solution tank that stores the N-fold concentrated stock solution, the sub-control device 61 performs a process of discharging ultrapure water. Hereinafter, the operation of the abrasive liquid supply system 100 in this case will be described with reference to FIG.

主制御装置54は、調整タンク52の液面レベルセンサLSのロウレベル信号を受信すると、図5の場合と同様に、原液の供給動作を行う。これにより、調整タンク52に所定量の原液が供給される。   When the main controller 54 receives the low level signal from the liquid level sensor LS of the adjustment tank 52, the main controller 54 performs the supply operation of the stock solution as in the case of FIG. As a result, a predetermined amount of stock solution is supplied to the adjustment tank 52.

原液の供給動作が終了した後、主制御装置54は、超純水の供給動作を開始する。すなわち、主制御装置54は、時刻t1において、バルブVc,Vdに開動作信号を出力する。このバルブVdに対する開動作信号は副制御装置61にも供給され、副制御装置61は、当該信号を受信すると、バルブVcに閉動作信号を出力し、バルブVeに開動作信号を出力する。これにより、バルブVcが閉状態となり、バルブVeが開き、超純水ラインWからの超純水が廃液配管Leに流され廃液タンクTeに排出される。   After the supply operation of the stock solution is completed, the main controller 54 starts the operation of supplying ultrapure water. That is, main controller 54 outputs an opening operation signal to valves Vc and Vd at time t1. The opening operation signal for the valve Vd is also supplied to the sub-control device 61. Upon receiving the signal, the sub-control device 61 outputs a closing operation signal to the valve Vc and outputs an opening operation signal to the valve Ve. As a result, the valve Vc is closed, the valve Ve is opened, and ultrapure water from the ultrapure water line W flows into the waste liquid pipe Le and is discharged to the waste liquid tank Te.

主制御装置54は、流量計FMの出力に基づき、原液の供給量と同量の超純水が供給されたことを検知すると、バルブVc,Vdに閉動作信号を出力する。このバルブVdに対する閉動作信号は副制御装置61にも供給され、副制御装置61は、当該信号を受信すると、所定の遅延時間t後、バルブVeに閉動作信号を出力する。これにより、バルブVdが閉じた後、所定の遅延時間t後、バルブVeが閉じる。遅延時間tは、バルブVdとバルブVeとの間に超純水が残留しないように設定されるものである。   When the main controller 54 detects that the same amount of ultrapure water as the stock solution is supplied based on the output of the flow meter FM, the main controller 54 outputs a closing operation signal to the valves Vc and Vd. The closing operation signal for the valve Vd is also supplied to the sub-control device 61. When receiving the signal, the sub-control device 61 outputs a closing operation signal to the valve Ve after a predetermined delay time t. Thereby, after the valve Vd is closed, the valve Ve is closed after a predetermined delay time t. The delay time t is set so that no ultrapure water remains between the valve Vd and the valve Ve.

主制御装置54は、上記超純水の供給動作を(M−1)回繰り返す。この間、上記副制御装置61の制御により、超純水は廃液タンクTeに排出され、調整タンク52には供給されない。   The main controller 54 repeats the operation of supplying the ultrapure water (M-1) times. During this time, the ultrapure water is discharged to the waste liquid tank Te and not supplied to the adjustment tank 52 under the control of the sub-control device 61.

主制御装置54は、上記原液の供給動作および超純水の供給動作を予め設定された回数Y回(Yは1以上の整数)繰り返す。これにより、原液タンクTからのN倍濃縮の原液が、超純水で希釈されずに、Y回に応じた量だけ調整タンク52内に砥液として供給される。   The main controller 54 repeats the stock solution supply operation and the ultrapure water supply operation for a preset number of times Y (Y is an integer equal to or greater than 1). As a result, the N-fold concentrated stock solution from the stock solution tank T is not diluted with ultrapure water, but is supplied as an abrasive solution into the adjustment tank 52 in an amount corresponding to the Y times.

上記原液の供給動作および超純水の供給動作がY回繰り返された後、副制御装置61は、所定の終了条件が満たされたか否かを判断する。ここでは、副制御装置61は、液面レベルセンサLSのハイレベル信号を受信したこと、原液および超純水の供給動作をY回繰り返す処理の回数が予め設定された回数X回(Xは1以上の整数)に達したこと、のうち少なくとも一方が満たされたか否かを判断する。   After the undiluted solution supply operation and the ultrapure water supply operation are repeated Y times, the sub-control device 61 determines whether or not a predetermined end condition is satisfied. Here, the sub-control device 61 has received a high level signal from the liquid level sensor LS, and the number of times of repeating the supply operation of the stock solution and ultrapure water Y times is set to a preset number of times X (X is 1). It is determined whether at least one of the above-mentioned integers has been satisfied.

終了条件が満たされていると判断された場合、副制御装置61は、処理を終了させる。   When it is determined that the end condition is satisfied, the sub control device 61 ends the process.

一方、終了条件が満たされていないと判断された場合、副制御装置61は、液面レベルセンサLSのロウレベル信号の疑似信号を主制御装置54に出力する。これにより、主制御装置54は、再度、原液および超純水の供給動作をY回繰り返す処理を実行する。したがって、上記終了条件が満たされるまで、図7に示される動作が繰り返し行われる。   On the other hand, when it is determined that the termination condition is not satisfied, the sub control device 61 outputs a pseudo signal of the low level signal of the liquid level sensor LS to the main control device 54. As a result, the main controller 54 executes again the process of repeating the supply operation of the stock solution and the ultrapure water Y times. Therefore, the operation shown in FIG. 7 is repeatedly performed until the end condition is satisfied.

なお、本具体例では、排出部31は廃液配管LeおよびバルブVc,Veにより実現されており、排出制御部32は副制御装置61により実現されている。   In this specific example, the discharge unit 31 is realized by the waste liquid pipe Le and the valves Vc and Ve, and the discharge control unit 32 is realized by the sub-control device 61.

[砥液供給システムの第2の具体例]
図8は、第2の具体例に係る砥液供給システム100の構成を示す図である。この砥液供給システム100は、図6に示される第1の具体例に係る砥液供給システム100と殆ど同じであり、第1の具体例と共通する部分については、同一の符号を用い、説明を省略することとする。
[Second Specific Example of Abrasive Liquid Supply System]
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of an abrasive liquid supply system 100 according to a second specific example. The abrasive liquid supply system 100 is almost the same as the abrasive liquid supply system 100 according to the first specific example shown in FIG. 6, and the same reference numerals are used for the parts common to the first specific example, and the description will be made. Will be omitted.

本例では、原液タンクTとして、M倍濃縮の原液を収容する原液タンクと、N倍濃縮の原液を収容する原液タンクとが存在する。なお、M,Nは、例えば1以上5以下であるが、これに限られない。   In this example, as the stock solution tank T, there are a stock solution tank that contains a stock solution that is M times concentrated, and a stock solution tank that contains a stock solution that is N times concentrated. In addition, although M and N are 1 or more and 5 or less, for example, it is not restricted to this.

本例では、図8に示されるように、副制御装置61は、流量計FMの検出信号を受信可能なように、流量計FMと接続される。   In this example, as shown in FIG. 8, the sub control device 61 is connected to the flow meter FM so that the detection signal of the flow meter FM can be received.

以下、本具体例に係る砥液供給システム100の動作について説明する。ここでは、砥液供給装置10の希釈倍率はZ(Zは2以上の整数)に設定される。すなわち、砥液供給装置10における所定の比率は、1:(Z−1)に設定される。   Hereinafter, the operation of the abrasive liquid supply system 100 according to this example will be described. Here, the dilution rate of the abrasive liquid supply device 10 is set to Z (Z is an integer of 2 or more). That is, the predetermined ratio in the abrasive liquid supply device 10 is set to 1: (Z-1).

副制御装置61は、原液タンクTのバーコードBを読み取り、M倍濃縮の原液を収容する原液タンクを認識した場合、超純水の排出処理を行わない。したがって、砥液供給システム100は、主制御装置54による図5に示される動作を行う。すなわち、液面レベルがロウレベルになると、原液を希釈して砥液を生成する処理を行う。ただし、ここでは、希釈倍率はMではなくZに設定されているので、超純水の供給動作は(M−1)回ではなく(Z−1)回繰り返され、原液がZ倍希釈された砥液が生成される。   When the sub-control device 61 reads the barcode B of the stock solution tank T and recognizes the stock solution tank containing the stock solution concentrated M times, the sub-control device 61 does not perform ultrapure water discharge processing. Therefore, the abrasive fluid supply system 100 performs the operation shown in FIG. That is, when the liquid level becomes low, a process for diluting the stock solution to generate an abrasive solution is performed. However, since the dilution factor is set to Z instead of M here, the supply operation of ultrapure water was repeated (Z-1) times instead of (M-1) times, and the stock solution was diluted Z times. Abrasive fluid is generated.

一方、N倍濃縮の原液を収容する原液タンクを認識した場合、副制御装置61は、超純水の排出処理を行う。以下、図9を参照して、この場合における砥液供給システム100の動作を説明する。   On the other hand, when recognizing the stock solution tank that stores the N-fold concentrated stock solution, the sub-control device 61 performs a process of discharging ultrapure water. Hereinafter, the operation of the abrasive liquid supply system 100 in this case will be described with reference to FIG.

主制御装置54は、調整タンク52の液面レベルセンサLSのロウレベル信号を受信すると、図5の場合と同様に、原液の供給動作を行う。これにより、調整タンク52に所定量の原液が供給される。   When the main controller 54 receives the low level signal from the liquid level sensor LS of the adjustment tank 52, the main controller 54 performs the supply operation of the stock solution as in the case of FIG. As a result, a predetermined amount of stock solution is supplied to the adjustment tank 52.

原液の供給動作が終了した後、主制御装置54は、超純水の供給動作を開始する。すなわち、主制御装置54は、時刻t1において、バルブVc,Vdに開動作信号を出力する。これにより、バルブVc,Vdが開き、超純水ラインWから調整タンク52への超純水の供給が開始される。   After the supply operation of the stock solution is completed, the main controller 54 starts the operation of supplying ultrapure water. That is, main controller 54 outputs an opening operation signal to valves Vc and Vd at time t1. Thereby, the valves Vc and Vd are opened, and the supply of the ultrapure water from the ultrapure water line W to the adjustment tank 52 is started.

上記バルブVdに対する開動作信号は副制御装置61にも供給され、副制御装置61は、当該信号を受信すると、流量計FMにより検出される超純水の流量の積算を開始する。そして、副制御装置61は、当該流量の積算値が原液の供給量の(N・Z/M−1)/(Z−1)倍に相当する値に達した時点t2で、バルブVcに閉動作信号を出力し、バルブVeに開動作信号を出力する。これにより、バルブVcが閉じ、バルブVeが開き、超純水ラインWからの超純水が廃液配管Leに流され廃液タンクTeに排出される。   The opening operation signal for the valve Vd is also supplied to the sub-control device 61. When the sub-control device 61 receives the signal, the sub-control device 61 starts integrating the flow rate of ultrapure water detected by the flow meter FM. Then, the sub-control device 61 closes the valve Vc at time t2 when the integrated value of the flow rate reaches a value corresponding to (N · Z / M−1) / (Z−1) times the supply amount of the stock solution. An operation signal is output and an opening operation signal is output to the valve Ve. As a result, the valve Vc is closed and the valve Ve is opened, so that the ultrapure water from the ultrapure water line W flows into the waste liquid pipe Le and is discharged to the waste liquid tank Te.

主制御装置54は、流量計FMの出力に基づき、原液の供給量と同量の超純水が供給されたことを検知すると、バルブVc,Vdに閉動作信号を出力する。このバルブVdに対する閉動作信号は副制御装置61にも供給され、副制御装置61は、当該信号を受信すると、所定の遅延時間t後、バルブVeに閉動作信号を出力する。これにより、バルブVdが閉じた後、所定の遅延時間t後、バルブVeが閉じる。遅延時間tは、バルブVdとバルブVeとの間に超純水が残留しないように設定されるものである。   When the main controller 54 detects that the same amount of ultrapure water as the stock solution is supplied based on the output of the flow meter FM, the main controller 54 outputs a closing operation signal to the valves Vc and Vd. The closing operation signal for the valve Vd is also supplied to the sub-control device 61. When receiving the signal, the sub-control device 61 outputs a closing operation signal to the valve Ve after a predetermined delay time t. Thereby, after the valve Vd is closed, the valve Ve is closed after a predetermined delay time t. The delay time t is set so that no ultrapure water remains between the valve Vd and the valve Ve.

主制御装置54は、上記超純水の供給動作を(Z−1)回繰り返す。これにより、調整タンク52には、原液の(N・Z/M−1)倍の超純水が供給される。   The main control device 54 repeats the operation of supplying the ultrapure water (Z-1) times. As a result, the adjustment tank 52 is supplied with ultrapure water (N · Z / M−1) times that of the stock solution.

主制御装置54は、上記原液の供給動作および超純水の供給動作を予め設定された回数Y回(Yは1以上の整数)繰り返す。これにより、原液が超純水でN・Z/M倍希釈された砥液が、Y回に応じた量だけ調整タンク52内に生成される。   The main controller 54 repeats the stock solution supply operation and the ultrapure water supply operation for a preset number of times Y (Y is an integer equal to or greater than 1). As a result, a polishing solution in which the stock solution is diluted N · Z / M times with ultrapure water is generated in the adjustment tank 52 by an amount corresponding to the Y times.

上記原液の供給動作および超純水の供給動作がY回繰り返された後、副制御装置61は、所定の終了条件が満たされたか否かを判断する。ここでは、副制御装置61は、液面レベルセンサLSのハイレベル信号を受信したこと、原液および超純水の供給動作をY回繰り返す処理の回数が予め設定された回数X回(Xは1以上の整数)に達したこと、のうち少なくとも一方が満たされたか否かを判断する。   After the undiluted solution supply operation and the ultrapure water supply operation are repeated Y times, the sub-control device 61 determines whether or not a predetermined end condition is satisfied. Here, the sub-control device 61 has received a high level signal from the liquid level sensor LS, and the number of times of repeating the supply operation of the stock solution and ultrapure water Y times is set to a preset number of times X (X is 1). It is determined whether at least one of the above-mentioned integers has been satisfied.

終了条件が満たされていると判断された場合、副制御装置61は、処理を終了させる。   When it is determined that the end condition is satisfied, the sub control device 61 ends the process.

一方、終了条件が満たされていないと判断された場合、副制御装置61は、液面レベルセンサLSのロウレベル信号の疑似信号を主制御装置54に出力する。これにより、主制御装置54は、再度、原液および超純水の供給動作をY回繰り返す処理を実行する。したがって、上記終了条件が満たされるまで、図9に示される動作が繰り返し行われる。   On the other hand, when it is determined that the termination condition is not satisfied, the sub control device 61 outputs a pseudo signal of the low level signal of the liquid level sensor LS to the main control device 54. As a result, the main controller 54 executes again the process of repeating the supply operation of the stock solution and the ultrapure water Y times. Therefore, the operation shown in FIG. 9 is repeated until the above end condition is satisfied.

なお、本具体例では、排出部31は廃液配管LeおよびバルブVc,Veにより実現されており、排出制御部32は副制御装置61により実現されている。   In this specific example, the discharge unit 31 is realized by the waste liquid pipe Le and the valves Vc and Ve, and the discharge control unit 32 is realized by the sub-control device 61.

[砥液供給システムの第3の具体例]
図10は、第3の具体例に係る砥液供給システム100の構成を示す図である。この砥液供給システム100は、図6に示される第1の具体例に係る砥液供給システム100と殆ど同じであり、第1の具体例と共通する部分については、同一の符号を用い、説明を省略することとする。
[Third Specific Example of Abrasive Supply System]
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of an abrasive liquid supply system 100 according to a third specific example. The abrasive liquid supply system 100 is almost the same as the abrasive liquid supply system 100 according to the first specific example shown in FIG. 6, and the same reference numerals are used for the parts common to the first specific example, and the description will be made. Will be omitted.

本例では、図10に示されるように、図6のバルブVeが廃され、超純水配管Lbに設けられたバルブVdが三方バルブとされている。そして、廃液配管Leは、計量槽51とバルブVcとの間ではなく、バルブVdに接続されている。   In this example, as shown in FIG. 10, the valve Ve in FIG. 6 is eliminated, and the valve Vd provided in the ultrapure water pipe Lb is a three-way valve. The waste liquid pipe Le is not connected between the measuring tank 51 and the valve Vc but connected to the valve Vd.

バルブVdは、超純水ラインWからの超純水を調整タンク52側に流通させる状態(調整タンク側開状態)と、超純水ラインWからの超純水を廃液配管Le側に流通させる状態(廃液配管側開状態)と、超純水ラインWからの超純水の流通を阻止する状態(閉状態)との間で切り替え可能に構成されている。   The valve Vd causes the ultrapure water from the ultrapure water line W to flow to the adjustment tank 52 side (the adjustment tank side open state) and causes the ultrapure water from the ultrapure water line W to flow to the waste liquid pipe Le side. It is configured to be switchable between a state (open state on the waste liquid piping side) and a state (closed state) that prevents the flow of ultrapure water from the ultrapure water line W.

本例では、N倍濃縮の原液を収容する原液タンクが使用される場合、原液および超純水の供給に関し、砥液供給システム100は次のように動作する。   In this example, when a stock solution tank that contains N-fold concentrated stock solution is used, the abrasive solution supply system 100 operates as follows with respect to the supply of the stock solution and ultrapure water.

主制御装置54は、調整タンク52の液面レベルセンサLSのロウレベル信号を受信すると、図5の場合と同様に、原液の供給動作を行う。これにより、調整タンク52に所定量の原液が供給される。   When the main controller 54 receives the low level signal from the liquid level sensor LS of the adjustment tank 52, the main controller 54 performs the supply operation of the stock solution as in the case of FIG. As a result, a predetermined amount of stock solution is supplied to the adjustment tank 52.

原液の供給動作が終了した後、主制御装置54は、超純水の供給動作を開始する。すなわち、主制御装置54は、バルブVc,Vdに開動作信号を出力する。このバルブVdに対する開動作信号は副制御装置61にも供給され、副制御装置61は、当該信号を受信すると、バルブVdに対し、廃液配管側開動作信号を出力する。これにより、バルブVdが廃液配管側開状態となり、超純水ラインWからの超純水が廃液配管Leに流され廃液タンクTeに排出される。この場合、副制御装置61は、バルブVcに閉動作信号を出力してもよいし、しなくてもよい。   After the supply operation of the stock solution is completed, the main controller 54 starts the operation of supplying ultrapure water. That is, main controller 54 outputs an opening operation signal to valves Vc and Vd. The opening operation signal for the valve Vd is also supplied to the sub-control device 61. When the sub-control device 61 receives the signal, the sub-control device 61 outputs a waste pipe side opening operation signal to the valve Vd. As a result, the valve Vd is opened to the waste liquid pipe side, and the ultra pure water from the ultra pure water line W flows into the waste liquid pipe Le and is discharged to the waste liquid tank Te. In this case, the sub-control device 61 may or may not output a closing operation signal to the valve Vc.

主制御装置54は、流量計FMの出力に基づき、原液の供給量と同量の超純水が供給されたことを検知すると、バルブVc,Vdに閉動作信号を出力する。これにより、バルブVc,Vdが閉状態となる。   When the main controller 54 detects that the same amount of ultrapure water as the stock solution is supplied based on the output of the flow meter FM, the main controller 54 outputs a closing operation signal to the valves Vc and Vd. As a result, the valves Vc and Vd are closed.

主制御装置54は、上記超純水の供給動作を(M−1)回繰り返す。この間、上記副制御装置61の制御により、超純水は廃液タンクTeに排出され、調整タンク52には供給されない。   The main controller 54 repeats the operation of supplying the ultrapure water (M-1) times. During this time, the ultrapure water is discharged to the waste liquid tank Te and not supplied to the adjustment tank 52 under the control of the sub-control device 61.

なお、本具体例では、排出部31は廃液配管LeおよびバルブVdにより実現されており、排出制御部32は副制御装置61により実現されている。   In this specific example, the discharge unit 31 is realized by the waste liquid pipe Le and the valve Vd, and the discharge control unit 32 is realized by the sub-control device 61.

[砥液供給システムの第4の具体例]
図11は、第4の具体例に係る砥液供給システム100の構成を示す図である。この砥液供給システム100は、図8に示される第2の具体例に係る砥液供給システム100と殆ど同じでり、第2の具体例と共通する部分については、同一の符号を用い、説明を省略することとする。
[Fourth Specific Example of Abrasive Liquid Supply System]
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of an abrasive liquid supply system 100 according to a fourth specific example. This abrasive liquid supply system 100 is almost the same as the abrasive liquid supply system 100 according to the second specific example shown in FIG. 8, and the same reference numerals are used for the parts common to the second specific example, and the description is made. Will be omitted.

本例では、図11に示されるように、図8のバルブVeが廃され、超純水配管Lbに設けられたバルブVdが三方バルブとされている。そして、廃液配管Leは、計量槽51とバルブVcとの間ではなく、バルブVdに接続されている。   In this example, as shown in FIG. 11, the valve Ve in FIG. 8 is eliminated, and the valve Vd provided in the ultrapure water pipe Lb is a three-way valve. The waste liquid pipe Le is not connected between the measuring tank 51 and the valve Vc but connected to the valve Vd.

バルブVdは、超純水ラインWからの超純水を調整タンク52側に流通させる状態(調整タンク側開状態)と、超純水ラインWからの超純水を廃液配管Le側に流通させる状態(廃液配管側開状態)と、超純水ラインWからの超純水の流通を阻止する状態(閉状態)との間で切り替え可能に構成されている。   The valve Vd causes the ultrapure water from the ultrapure water line W to flow to the adjustment tank 52 side (the adjustment tank side open state) and causes the ultrapure water from the ultrapure water line W to flow to the waste liquid pipe Le side. It is configured to be switchable between a state (open state on the waste liquid piping side) and a state (closed state) that prevents the flow of ultrapure water from the ultrapure water line W.

本例では、N倍濃縮の原液を収容する原液タンクが使用される場合、原液および超純水の供給に関し、砥液供給システム100は次のように動作する。   In this example, when a stock solution tank that contains N-fold concentrated stock solution is used, the abrasive solution supply system 100 operates as follows with respect to the supply of the stock solution and ultrapure water.

主制御装置54は、調整タンク52の液面レベルセンサLSのロウレベル信号を受信すると、図5の場合と同様に、原液の供給動作を行う。これにより、調整タンク52に所定量の原液が供給される。   When the main controller 54 receives the low level signal from the liquid level sensor LS of the adjustment tank 52, the main controller 54 performs the supply operation of the stock solution as in the case of FIG. As a result, a predetermined amount of stock solution is supplied to the adjustment tank 52.

原液の供給動作が終了した後、主制御装置54は、超純水の供給動作を開始する。すなわち、主制御装置54は、バルブVc,Vdに開動作信号を出力する。これにより、バルブVcが開状態、バルブVdが調整タンク側開状態となり、超純水ラインWから調整タンク52への超純水の供給が開始される。   After the supply operation of the stock solution is completed, the main controller 54 starts the operation of supplying ultrapure water. That is, main controller 54 outputs an opening operation signal to valves Vc and Vd. As a result, the valve Vc is opened and the valve Vd is opened on the adjustment tank side, and supply of ultrapure water from the ultrapure water line W to the adjustment tank 52 is started.

上記バルブVdに対する開動作信号は副制御装置61にも供給され、副制御装置61は、当該信号を受信すると、流量計FMにより検出される超純水の流量の積算を開始する。そして、副制御装置61は、当該流量の積算値が原液の供給量の(N・Z/M−1)/(Z−1)倍に相当する値に達した時点で、バルブVdに対し、廃液配管側開動作信号を出力する。これにより、バルブVdが廃液配管側開状態となり、超純水ラインWからの超純水が廃液配管Leに流され廃液タンクTeに排出される。この場合、副制御装置61は、バルブVcに閉動作信号を出力してもよいし、しなくてもよい。   The opening operation signal for the valve Vd is also supplied to the sub-control device 61. When the sub-control device 61 receives the signal, the sub-control device 61 starts integrating the flow rate of ultrapure water detected by the flow meter FM. Then, the sub-control device 61, when the integrated value of the flow rate reaches a value corresponding to (N · Z / M−1) / (Z−1) times the supply amount of the stock solution, Outputs waste pipe side open operation signal. As a result, the valve Vd is opened to the waste liquid pipe side, and the ultra pure water from the ultra pure water line W flows into the waste liquid pipe Le and is discharged to the waste liquid tank Te. In this case, the sub-control device 61 may or may not output a closing operation signal to the valve Vc.

主制御装置54は、流量計FMの出力に基づき、原液の供給量と同量の超純水が供給されたことを検知すると、バルブVc,Vdに閉動作信号を出力する。これにより、バルブVc,Vdが閉状態となる。   When the main controller 54 detects that the same amount of ultrapure water as the stock solution is supplied based on the output of the flow meter FM, the main controller 54 outputs a closing operation signal to the valves Vc and Vd. As a result, the valves Vc and Vd are closed.

主制御装置54は、上記超純水の供給動作を(Z−1)回繰り返す。これにより、調整タンク52には、原液の(N・Z/M−1)倍の超純水が供給される。   The main control device 54 repeats the operation of supplying the ultrapure water (Z-1) times. As a result, the adjustment tank 52 is supplied with ultrapure water (N · Z / M−1) times that of the stock solution.

なお、本具体例では、排出部31は廃液配管LeおよびバルブVdにより実現されており、排出制御部32は副制御装置61により実現されている。   In this specific example, the discharge unit 31 is realized by the waste liquid pipe Le and the valve Vd, and the discharge control unit 32 is realized by the sub-control device 61.

[砥液供給装置の第2の具体例]
図12は、第2の具体例に係る砥液供給装置10の構成を示す図である。この砥液供給装置10は、図4に示される第1の具体例に係る砥液供給装置10と殆ど同じであり、第1の具体例と共通する部分については、同一の符号を用い、説明を省略することとする。
[Second Specific Example of Abrasive Liquid Supply Device]
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of the abrasive liquid supply device 10 according to the second specific example. The abrasive liquid supply apparatus 10 is almost the same as the abrasive liquid supply apparatus 10 according to the first specific example shown in FIG. 4, and the same reference numerals are used for the parts common to the first specific example, and the description is made. Will be omitted.

図12において、原液配管Laには、バルブVbとポンプPaとの間に原液用流量計FM2が設けられている。また、図4に示される計量槽51が廃されている。なお、本例では、超純水配管Lbの流量計を「超純水用流量計FM1」と称する。   In FIG. 12, the stock solution pipe La is provided with a stock solution flow meter FM2 between the valve Vb and the pump Pa. Moreover, the measuring tank 51 shown in FIG. 4 is abolished. In this example, the flow meter of the ultrapure water pipe Lb is referred to as “ultrapure water flow meter FM1”.

図13は、第2の具体例に係る砥液供給装置10の動作を示すフローチャートである。以下、図13を参照して、第2の具体例に係る砥液供給装置10の動作を説明する。なお、ここでは、希釈倍率M(M>2)が設定されており、原液および超純水の流量は同流量に設定されている。   FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the abrasive fluid supply apparatus 10 according to the second specific example. Hereinafter, with reference to FIG. 13, the operation of the abrasive fluid supply apparatus 10 according to the second specific example will be described. Here, the dilution factor M (M> 2) is set, and the flow rates of the stock solution and the ultrapure water are set to the same flow rate.

調整タンク52の液面レベルがロウレベルになると、原液の供給動作が開始される。すなわち、主制御装置54は、調整タンク52の液面レベルセンサLSの出力に基づき、液面レベルがロウレベルであることを検知すると(S31:YES)、バルブVa,Vb,Vc,Vdに開動作信号を出力する(S32)。これにより、バルブVa,Vb,Vc,Vdが開き、原液タンクTからの原液および超純水ラインWからの超純水が調整タンク52に供給される。   When the liquid level of the adjustment tank 52 becomes a low level, the supply operation of the stock solution is started. That is, when the main controller 54 detects that the liquid level is low based on the output of the liquid level sensor LS of the adjustment tank 52 (S31: YES), the main controller 54 opens the valves Va, Vb, Vc, Vd. A signal is output (S32). As a result, the valves Va, Vb, Vc, and Vd are opened, and the stock solution from the stock solution tank T and the ultrapure water from the ultrapure water line W are supplied to the adjustment tank 52.

主制御装置54は、供給開始から予め設定された時間Tが経過するまで待機し(S33:NO)、供給開始から時間Tが経過すると(S33:YES)、バルブVa,Vbに閉動作信号を出力する(S34)。これにより、バルブVa,Vbが閉じ、原液の供給が停止する。   The main controller 54 waits until a preset time T elapses from the start of supply (S33: NO). When time T elapses from the start of supply (S33: YES), the main controller 54 sends a closing operation signal to the valves Va and Vb. Output (S34). Thereby, the valves Va and Vb are closed, and the supply of the stock solution is stopped.

主制御装置54は、供給開始から時間T・(M−1)が経過するまで待機し(S35:NO)、供給開始から時間T・(M−1)が経過すると(S35:YES)、所定の終了条件が満たされたか否かを判断する(S36)。ここでは、主制御装置54は、液面レベルセンサLSによりハイレベルが検出されたこと、原液および超純水の供給動作の回数が予め設定された回数に達したこと、のうち少なくとも一方が満たされたか否かを判断する。   Main controller 54 waits until time T · (M−1) has elapsed from the start of supply (S35: NO), and when time T · (M−1) has elapsed from the start of supply (S35: YES), it is predetermined. It is determined whether or not the end condition is satisfied (S36). Here, the main controller 54 satisfies at least one of the fact that the high level is detected by the liquid level sensor LS and that the number of operations of supplying the stock solution and the ultrapure water has reached a preset number. It is judged whether it was done.

終了条件が満たされていると判断された場合(S36:YES)、主制御装置54は、バルブVc,Vdに閉動作信号を出力し(S37)、処理を終了させる。これにより、バルブVc,Vdが閉じ、砥液生成処理が終了する。   When it is determined that the end condition is satisfied (S36: YES), the main control device 54 outputs a closing operation signal to the valves Vc and Vd (S37), and ends the process. As a result, the valves Vc and Vd are closed, and the polishing liquid generating process is completed.

一方、終了条件が満たされていないと判断された場合(S36:NO)、主制御装置54は、バルブVa,Vbに開動作信号を出力し(S38)、処理をステップS33に戻す。これにより、バルブVa,Vbが開き、原液タンクTからの原液の供給が再度開始する。なお、2回目以降のステップS33,S35では、ステップS38での原液の供給開始からの経過時間が判断対象となる。   On the other hand, if it is determined that the termination condition is not satisfied (S36: NO), the main controller 54 outputs an opening operation signal to the valves Va and Vb (S38), and the process returns to step S33. Thereby, the valves Va and Vb are opened, and the supply of the stock solution from the stock solution tank T is started again. In the second and subsequent steps S33 and S35, the elapsed time from the start of supply of the stock solution in step S38 is to be determined.

なお、上記の動作例では、主制御装置54は、経過時間に基づいてバルブの開閉を行っているが、流量計FM1,FM2の流量を用い、供給量に基づいてバルブの開閉を行ってもよい。具体的には、ステップS33において、原液用流量計FM2の流量の積算値(原液の供給量)が予め設定された値Aに達したか否かを判断し、ステップS35において、超純水用流量計FM1の流量の積算値(超純水の供給量)がA・(M−1)に達したか否かを判断してもよい。この場合、原液の流量と希釈液の流量とは互いに異なっていてもよい。   In the above operation example, the main controller 54 opens and closes the valve based on the elapsed time. However, even if the valve is opened and closed based on the supply amount using the flow rates of the flow meters FM1 and FM2. Good. Specifically, in step S33, it is determined whether or not the integrated value of the flow rate of the stock solution flow meter FM2 (stock solution supply amount) has reached a preset value A, and in step S35, for ultrapure water. It may be determined whether or not the integrated value of the flow rate of the flow meter FM1 (supply amount of ultrapure water) has reached A · (M−1). In this case, the flow rate of the stock solution and the flow rate of the diluent may be different from each other.

本具体例では、原液供給部12は、原液配管La、共通配管Lc、バルブVa,Vb,Vc、ポンプPa、および原液用流量計FM2により実現されている。希釈液供給部13は、超純水配管Lb、共通配管Lc、バルブVc,Vd、および超純水用流量計FM1により実現されている。砥液供給部14は、砥液配管Ld、供給配管Ls、バルブVs、ポンプPb,Ps、および供給タンク53により実現されている。制御部15は、主制御装置54により実現されている。   In this specific example, the stock solution supply unit 12 is realized by a stock solution pipe La, a common pipe Lc, valves Va, Vb, and Vc, a pump Pa, and a stock solution flow meter FM2. The diluent supply unit 13 is realized by an ultrapure water pipe Lb, a common pipe Lc, valves Vc and Vd, and an ultrapure water flow meter FM1. The abrasive liquid supply unit 14 is realized by the abrasive liquid pipe Ld, the supply pipe Ls, the valve Vs, the pumps Pb and Ps, and the supply tank 53. The control unit 15 is realized by the main control device 54.

[砥液供給システムの第5の具体例]
図14は、第5の具体例に係る砥液供給システム100の構成を示す図である。以下、図14を参照して、第5の具体例に係る砥液供給システム100の構成を説明する。
[Fifth Specific Example of Abrasive Liquid Supply System]
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of an abrasive liquid supply system 100 according to a fifth specific example. Hereinafter, the configuration of the abrasive liquid supply system 100 according to the fifth specific example will be described with reference to FIG.

本例では、原液タンクTとして、M倍濃縮(M>2)の原液を収容する原液タンクと、N倍濃縮(1≦N<M)の原液を収容する原液タンクとが存在する。両種類の原液タンクには、当該原液タンクの種類を識別するためのバーコードBが取り付けられている。   In this example, as the stock solution tank T, there are a stock solution tank that stores a stock solution of M-fold concentration (M> 2) and a stock solution tank that stores a stock solution of N-fold concentration (1 ≦ N <M). A bar code B for identifying the type of the stock solution tank is attached to both types of stock solution tanks.

図14の砥液供給システム100では、図12の第2の具体例に係る砥液供給装置10に対し、混合比率制御装置30が適用されている。具体的には、図14では、バルブVdが三方バルブとされており、このバルブVdに廃液配管Leが接続されている。また、副制御装置61が増設されている。   In the abrasive liquid supply system 100 of FIG. 14, a mixing ratio control device 30 is applied to the abrasive liquid supply apparatus 10 according to the second specific example of FIG. 12. Specifically, in FIG. 14, the valve Vd is a three-way valve, and a waste liquid pipe Le is connected to the valve Vd. Further, the sub control device 61 is added.

バルブVdは、超純水ラインWからの超純水を調整タンク52側に流通させる状態(調整タンク側開状態)と、超純水ラインWからの超純水を廃液配管Le側に流通させる状態(廃液配管側開状態)と、超純水ラインWからの超純水の流通を阻止する状態(閉状態)との間で切り替え可能に構成されている。   The valve Vd causes the ultrapure water from the ultrapure water line W to flow to the adjustment tank 52 side (the adjustment tank side open state) and causes the ultrapure water from the ultrapure water line W to flow to the waste liquid pipe Le side. It is configured to be switchable between a state (open state on the waste liquid piping side) and a state (closed state) that prevents the flow of ultrapure water from the ultrapure water line W.

副制御装置61は、バルブVdと接続され、バルブVdを制御する。また、副制御装置61は、主制御装置54からバルブVa,Vdに対する開閉動作信号を受信可能に構成されている。また、副制御装置61は、原液タンクTのバーコードBを読み取り可能に構成されている。   The sub-control device 61 is connected to the valve Vd and controls the valve Vd. The sub-control device 61 is configured to be able to receive an opening / closing operation signal for the valves Va and Vd from the main control device 54. The sub-control device 61 is configured to be able to read the barcode B of the stock solution tank T.

以下、本具体例に係る砥液供給システム100の動作について説明する。ここでは、砥液供給装置10の希釈倍率はM(M>2)に設定される。すなわち、砥液供給装置10における所定の比率は、1:(M−1)に設定される。   Hereinafter, the operation of the abrasive liquid supply system 100 according to this example will be described. Here, the dilution factor of the abrasive fluid supply device 10 is set to M (M> 2). That is, the predetermined ratio in the abrasive liquid supply device 10 is set to 1: (M−1).

副制御装置61は、原液タンクTのバーコードBを読み取り、M倍濃縮の原液を収容する原液タンクを認識した場合、超純水の排出処理を行わない。したがって、砥液供給システム100は、図13に示される動作を行う。すなわち、液面レベルがロウレベルになると、原液をM倍希釈して砥液を生成する処理を行う。   When the sub-control device 61 reads the barcode B of the stock solution tank T and recognizes the stock solution tank containing the stock solution concentrated M times, the sub-control device 61 does not perform ultrapure water discharge processing. Therefore, the abrasive fluid supply system 100 performs the operation shown in FIG. That is, when the liquid level becomes low, the stock solution is diluted M times to generate a polishing liquid.

一方、N倍濃縮の原液を収容する原液タンクを認識した場合、副制御装置61は、超純水の排出処理を行う。以下、図13、図15を参照して、この場合における砥液供給システム100の動作を説明する。なお、図13は主制御装置54の動作を示し、図15は副制御装置61の動作を示す。   On the other hand, when recognizing the stock solution tank that stores the N-fold concentrated stock solution, the sub-control device 61 performs a process of discharging ultrapure water. Hereinafter, the operation of the abrasive fluid supply system 100 in this case will be described with reference to FIGS. FIG. 13 shows the operation of the main control device 54, and FIG. 15 shows the operation of the sub control device 61.

調整タンク52の液面レベルがロウレベルになると、原液の供給動作が開始される。すなわち、主制御装置54は、調整タンク52の液面レベルセンサLSの出力に基づき、液面レベルがロウレベルであることを検知すると(図13のS31)、バルブVa,Vb,Vc,Vdに開動作信号を出力する(図13のS32)。これにより、バルブVa,Vb,Vc,Vdが開き、原液タンクTからの原液および超純水ラインWからの超純水が調整タンク52に供給される。   When the liquid level of the adjustment tank 52 becomes a low level, the supply operation of the stock solution is started. That is, when the main controller 54 detects that the liquid level is low based on the output of the liquid level sensor LS of the adjustment tank 52 (S31 in FIG. 13), the main controller 54 opens the valves Va, Vb, Vc, and Vd. An operation signal is output (S32 in FIG. 13). As a result, the valves Va, Vb, Vc, and Vd are opened, and the stock solution from the stock solution tank T and the ultrapure water from the ultrapure water line W are supplied to the adjustment tank 52.

主制御装置54は、供給開始から予め設定された時間Tが経過するまで待機し(図13のS33:NO)、供給開始から時間Tが経過すると(図13のS33:YES)、バルブVa,Vbに閉動作信号を出力する(図13のS34)。これにより、バルブVa,Vbが閉じ、原液の供給が停止する。   The main controller 54 waits until a preset time T elapses from the start of supply (S33: NO in FIG. 13), and when time T elapses from the start of supply (S33: YES in FIG. 13), the valves Va, A closing operation signal is output to Vb (S34 in FIG. 13). Thereby, the valves Va and Vb are closed, and the supply of the stock solution is stopped.

副制御装置61は、上記バルブVaへの開動作信号を受信すると(図15のS41:YES)、当該時点から時間T・(N−1)が経過するまで待機し(図15のS42:NO)、時間T・(N−1)が経過すると(図15のS42:YES)、バルブVdに廃液配管側開動作信号を出力する(図15のS43)。これにより、バルブVdが廃液配管側開状態となり、超純水ラインWからの超純水が廃液配管Leに流され廃液タンクTeに排出される。   When receiving the opening operation signal to the valve Va (S41: YES in FIG. 15), the sub-control device 61 waits until the time T · (N−1) has elapsed from that time (S42: NO in FIG. 15). When the time T · (N−1) has elapsed (S42 in FIG. 15: YES), a waste pipe side opening operation signal is output to the valve Vd (S43 in FIG. 15). As a result, the valve Vd is opened to the waste liquid pipe side, and the ultra pure water from the ultra pure water line W flows into the waste liquid pipe Le and is discharged to the waste liquid tank Te.

主制御装置54は、供給開始から時間T・(M−1)が経過するまで待機し(図13のS35:NO)、供給開始から時間T・(M−1)が経過すると(図13のS35:YES)、所定の終了条件が満たされたか否かを判断する(図13のS36)。   Main controller 54 waits until time T · (M−1) has elapsed from the start of supply (S35: NO in FIG. 13), and when time T · (M−1) has elapsed from the start of supply (in FIG. 13). S35: YES), it is determined whether or not a predetermined end condition is satisfied (S36 in FIG. 13).

終了条件が満たされていると判断された場合(図13のS36:YES)、主制御装置54は、バルブVc,Vdに閉動作信号を出力し(図13のS37)、処理を終了させる。これにより、バルブVc,Vdが閉じ、砥液生成処理が終了する。副制御装置61は、上記バルブVdへの閉動作信号を受信すると(図15のS44:YES)、処理を終了させる。   When it is determined that the termination condition is satisfied (S36 in FIG. 13: YES), the main controller 54 outputs a closing operation signal to the valves Vc and Vd (S37 in FIG. 13), and ends the process. As a result, the valves Vc and Vd are closed, and the polishing liquid generating process is completed. When the sub control device 61 receives the closing operation signal to the valve Vd (S44 of FIG. 15: YES), the sub control device 61 ends the processing.

一方、終了条件が満たされていないと判断された場合(図13のS36:NO)、主制御装置54は、バルブVa,Vbに開動作信号を出力し(図13のS38)、処理を図13のステップS33に戻す。これにより、バルブVa,Vbが開き、原液タンクTからの原液の供給が再度開始する。副制御装置61は、上記バルブVaへの開動作信号を受信すると(図15のS45:YES)、バルブVdに調整タンク側開動作信号を出力し(図15のS46)、処理を図15のステップS42に戻す。これによりバルブVdが調整タンク側開状態となり、調整タンク52への超純水の供給が再開する。なお、2回目以降のステップS42では、ステップS45でバルブVaへの開動作信号を受信した時点からの経過時間が判断対象となる。   On the other hand, when it is determined that the termination condition is not satisfied (S36 of FIG. 13: NO), the main controller 54 outputs an opening operation signal to the valves Va and Vb (S38 of FIG. 13), and the process is illustrated. Return to step S33 of step 13. Thereby, the valves Va and Vb are opened, and the supply of the stock solution from the stock solution tank T is started again. When receiving the opening operation signal to the valve Va (S45 in FIG. 15: YES), the sub-control device 61 outputs the adjustment tank side opening operation signal to the valve Vd (S46 in FIG. 15), and the processing is performed in FIG. Return to step S42. As a result, the valve Vd is opened on the adjustment tank side, and the supply of ultrapure water to the adjustment tank 52 is resumed. In the second and subsequent steps S42, the elapsed time from the time when the opening operation signal to the valve Va is received in step S45 is determined.

副制御装置61は、バルブVdへの閉動作信号またはバルブVaへの開動作信号を受信するまで待機する(図15のS44:NO、S45:NO)。   The sub-control device 61 waits until it receives a closing operation signal to the valve Vd or an opening operation signal to the valve Va (S44: NO, S45: NO in FIG. 15).

なお、上記の動作例では、副制御装置61は、経過時間に基づいてバルブの開閉を行っているが、流量計FM1,FM2の流量を用い、供給量に基づいてバルブの開閉を行ってもよい。具体的には、副制御装置61は、原液用流量計FM2の流量を積算して原液の供給量Aを求め、ステップS42において、超純水用流量計FM1の流量の積算値(超純水の供給量)がA・(N−1)に達したか否かを判断してもよい。   In the above operation example, the sub control device 61 opens and closes the valve based on the elapsed time. However, even if the flow rate of the flow meters FM1 and FM2 is used to open and close the valve based on the supply amount. Good. Specifically, the sub-control device 61 obtains the supply amount A of the stock solution by integrating the flow rate of the stock solution flow meter FM2, and in step S42, the integrated value of the flow rate of the ultra pure water flow meter FM1 (ultra pure water) It may be determined whether or not the supply amount of A) has reached A · (N−1).

本具体例では、排出部31は廃液配管LeおよびバルブVdにより実現されており、排出制御部32は副制御装置61により実現されている。   In this specific example, the discharge unit 31 is realized by the waste liquid pipe Le and the valve Vd, and the discharge control unit 32 is realized by the sub-control device 61.

上述の砥液供給システムの第1〜第5の具体例では、2種類の原液タンクが存在する場合を例示したが、例えば各種の原液タンクにバーコード等の識別情報を付すことにより、3種類以上の原液タンクに対応可能である。   In the first to fifth specific examples of the above-described abrasive liquid supply system, the case where there are two types of stock solution tanks has been illustrated. However, for example, by adding identification information such as a barcode to various stock solution tanks, Applicable to the above stock solution tanks.

[研磨システム]
図16は、本実施の形態に係る砥液供給システムを含む研磨システム200の構成を示す概略図である。以下、図16を参照して、研磨システム200について説明する。
[Polishing system]
FIG. 16 is a schematic diagram showing a configuration of a polishing system 200 including an abrasive liquid supply system according to the present embodiment. Hereinafter, the polishing system 200 will be described with reference to FIG.

研磨システム200は、砥液供給システム100、研磨装置20、および再生装置40を含む。   The polishing system 200 includes an abrasive liquid supply system 100, a polishing apparatus 20, and a regeneration apparatus 40.

砥液供給システム100は、未使用の原液を収容する原液タンクTNが使用される場合、砥液供給装置10の制御部15の制御により、原液タンクTNからの原液と希釈液とを当該原液に応じた所定の比率で混合し、生成された砥液を研磨装置20に供給する。   When the stock solution tank TN containing unused stock solution is used, the abrasive solution supply system 100 converts the stock solution and dilution solution from the stock solution tank TN into the stock solution under the control of the control unit 15 of the abrasive solution supply apparatus 10. The mixture is mixed at a predetermined ratio and the generated abrasive liquid is supplied to the polishing apparatus 20.

研磨装置20は、砥液供給システム100から供給された砥液を用いて、研磨対象物(例えばウエハ)の研磨処理を行う。   The polishing apparatus 20 performs a polishing process on an object to be polished (for example, a wafer) using the abrasive liquid supplied from the abrasive liquid supply system 100.

再生装置40は、研磨装置20で使用された砥液を収集し、当該使用済みの砥液に対して再生処理を施し、再生砥液を生成する。再生処理としては、例えば、使用済みの砥液からの異物の除去処理、PH値の調整処理、濃度の調整処理がある。   The regeneration device 40 collects the abrasive liquid used in the polishing apparatus 20 and performs a regeneration process on the used abrasive liquid to generate a regenerated abrasive liquid. Examples of the regeneration process include a foreign substance removal process from a used abrasive liquid, a PH value adjustment process, and a density adjustment process.

再生装置40により生成された再生砥液は、再生装置40により、またはその他の方法により、再生砥液用の原液タンクTRに充填される。   The regenerated abrasive liquid generated by the regenerator 40 is filled into the regenerated abrasive liquid stock tank TR by the regenerator 40 or by other methods.

砥液供給システム100は、上記再生砥液を収容する原液タンクTRが使用される場合、砥液供給装置10の制御部15および混合比率制御装置30の排出制御部32の制御により、再生砥液TRからの再生砥液と希釈液とを当該再生砥液に応じた上記所定の比率と異なる比率で混合し、生成された砥液を研磨装置20に供給する。   When the stock solution tank TR that stores the regenerated abrasive liquid is used, the abrasive liquid supply system 100 is controlled by the control unit 15 of the abrasive liquid supply apparatus 10 and the discharge control unit 32 of the mixing ratio control apparatus 30 to regenerate the abrasive liquid. The regenerated abrasive liquid and dilution liquid from TR are mixed at a ratio different from the predetermined ratio according to the regenerated abrasive liquid, and the generated abrasive liquid is supplied to the polishing apparatus 20.

一つの態様では、再生装置40は、再生砥液の濃度を所定の使用濃度に調整し、希釈が不要な再生砥液を生成する。そして、砥液供給システム100は、当該再生砥液を収容する原液タンクTRが使用される場合、制御部15により供給される希釈液を排出制御部32により排出することにより、再生砥液を希釈せずに研磨装置20に供給する。   In one embodiment, the regeneration device 40 adjusts the concentration of the regenerated abrasive liquid to a predetermined use concentration, and generates a regenerated abrasive liquid that does not require dilution. Then, when the stock solution tank TR that stores the regenerated abrasive liquid is used, the abrasive liquid supply system 100 dilutes the regenerated abrasive liquid by discharging the diluted liquid supplied by the control unit 15 by the discharge control unit 32. Without being supplied to the polishing apparatus 20.

上記研磨システム200において、一つの利用態様では、再生砥液を収容する原液タンクTRの準備が整った場合、使用中の原液タンクが空になると、優先的に再生砥液の原液タンクTRが使用される。   In the above-described polishing system 200, in one usage mode, when the stock solution tank TR for storing the regenerated abrasive liquid is ready, when the stock solution tank in use is empty, the regenerated abrasive solution stock tank TR is preferentially used. Is done.

以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果が得られ得る。   According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.

(1)砥液供給装置は、原液タンクからの原液と希釈液とが所定の比率で混合された砥液が混合タンク内に生成されるように制御を行う。混合比率制御装置は、所定の種類の原液タンクが使用される場合に、上記制御が行われる際、原液と希釈液とが上記砥液供給装置における所定の比率と異なる比率で混合されるように希釈液を排出する。したがって、所定の種類以外の原液タンクが使用される場合には、所定の比率で混合された砥液が生成され、所定の種類の原液タンクが使用される場合には、上記所定の比率と異なる比率で混合された砥液が生成される。このため、本実施の形態によれば、砥液供給装置における混合比率の設定値の変更操作を必要とせずに、希釈液との混合比率が互いに異なる原液(例えば互いに濃度が異なる原液)を収容する2種類の原液タンクを砥液供給装置で使用することが可能となる。   (1) The abrasive liquid supply device performs control so that the abrasive liquid in which the raw liquid and the diluted liquid from the raw liquid tank are mixed at a predetermined ratio is generated in the mixing tank. The mixing ratio control device is configured such that when a predetermined type of stock solution tank is used, when the above control is performed, the stock solution and the diluted solution are mixed at a ratio different from the predetermined ratio in the abrasive liquid supply device. Drain the diluent. Accordingly, when a stock solution tank other than a predetermined type is used, an abrasive liquid mixed at a predetermined ratio is generated, and when a predetermined type stock solution tank is used, it differs from the above-mentioned predetermined ratio. Abrasive liquid mixed at a ratio is generated. Therefore, according to the present embodiment, stock solutions having different mixing ratios with the dilution liquid (for example, stock solutions having different concentrations from each other) are accommodated without requiring an operation for changing the set value of the mixing ratio in the abrasive liquid supply device. It becomes possible to use two types of undiluted liquid tanks with the abrasive liquid supply device.

(2)一つの態様では、混合比率制御装置は、原液タンクから当該原液タンクの種類を識別するための識別情報を取得し、当該識別情報が所定の種類を示す場合に、希釈液を排出する制御を行う。当該態様によれば、ユーザによる識別情報の指示操作が不要となり、ユーザの作業工数または作業時間を削減することができる。また、ユーザの誤操作による誤作動を回避することができる。   (2) In one aspect, the mixing ratio control device acquires identification information for identifying the type of the stock solution tank from the stock solution tank, and discharges the diluent when the identification information indicates a predetermined type. Take control. According to this aspect, the user does not need to specify identification information, and the user's work man-hours or work time can be reduced. In addition, it is possible to avoid a malfunction due to a user's erroneous operation.

(3)一つの態様では、砥液供給装置における所定の比率で希釈液と混合されるべき原液を収容する第1の種類の原液タンクと、希釈液による希釈が不要な原液を収容する第2の種類の原液タンクとがあり、混合比率制御装置は、第2の種類の原液タンクが使用される場合に、混合タンクに希釈液が供給されないように排出の制御を行う。当該態様によれば、希釈が必要な原液のタンクと希釈が不要な原液のタンクとの2種類の原液タンクを、共通の砥液供給装置で使用することができる。また、第2の種類の原液タンクの原液が希釈不要となっているので、希釈液の供給量を調整する必要がなく、構成や制御を簡素にすることができる。   (3) In one aspect, the 1st type stock solution tank which stores the stock solution which should be mixed with the diluent at a predetermined ratio in the abrasive fluid supply device, and the second which contains the stock solution which does not need to be diluted with the diluent. When the second type of stock solution tank is used, the mixing ratio control device controls the discharge so that the diluent is not supplied to the mix tank. According to this aspect, two types of stock solution tanks, that is, a stock solution tank that requires dilution and a stock solution tank that does not require dilution, can be used in a common abrasive fluid supply device. Further, since the stock solution of the second type stock solution tank is not required to be diluted, it is not necessary to adjust the supply amount of the diluent, and the configuration and control can be simplified.

(4)一つの態様では、原液タンクとして、m倍(m>1)に希釈されるべき原液を収容する第1の種類の原液タンクと、n倍(1<n<m)に希釈されるべき原液を収容する第2の種類の原液タンクとがあり、所定の比率は、1:(m−1)に設定される。そして、混合比率制御装置は、第2の種類の原液タンクが使用される場合に、砥液供給装置の制御により供給される希釈液のうち(n−1)/(m−1)の希釈液が混合タンクに供給され、(m−n)/(m−1)の希釈液が排出されるように、希釈液の排出の制御を行う。当該態様では、互いに希釈倍率が異なる原液を収容する2種類の原液タンクを、共通の砥液供給装置で使用することができる。   (4) In one embodiment, as a stock solution tank, a first type stock solution tank that contains a stock solution to be diluted m times (m> 1), and diluted n times (1 <n <m) There is a second type of stock solution tank that stores the stock solution to be used, and the predetermined ratio is set to 1: (m−1). And the mixing ratio control device is a (n-1) / (m-1) dilution liquid among the dilution liquids supplied by the control of the abrasive liquid supply device when the second type stock solution tank is used. Is supplied to the mixing tank, and the discharge of the diluent is controlled so that the (mn) / (m-1) diluent is discharged. In this aspect, two types of stock solution tanks containing stock solutions having different dilution rates can be used in a common abrasive fluid supply device.

(5)一つの態様では、原液タンクとして、未使用の原液を収容する原液タンクと、研磨装置で使用された砥液から再生された再生砥液を収容する原液タンクとがあり、所定の比率は、未使用の原液に対応する比率に設定される。そして、混合比率制御装置は、再生砥液を収容する原液タンクが使用される場合に、再生砥液と希釈液とが再生砥液に対応する比率で混合されるように、希釈液の排出の制御を行う。当該態様では、未使用の原液と再生砥液との2種類の原液タンクを、共通の砥液供給装置で使用することができる。   (5) In one embodiment, as the stock solution tank, there are a stock solution tank that contains an unused stock solution and a stock solution tank that contains a regenerated abrasive solution regenerated from the abrasive solution used in the polishing apparatus, and a predetermined ratio Is set to a ratio corresponding to the unused stock solution. Then, the mixing ratio control device is configured to discharge the diluted liquid so that the recycled abrasive liquid and the diluted liquid are mixed at a ratio corresponding to the regenerated abrasive liquid when a stock solution tank containing the regenerated abrasive liquid is used. Take control. In this aspect, two types of stock solution tanks of an unused stock solution and a regenerated abrasive solution can be used in a common abrasive solution supply device.

(6)図10,11,14に例示されるように、一つの態様では、排出部の排出流量制御バルブおよび供給流量制御バルブを一つのバルブにより実現する。当該態様によれば、例えば図6,8に示されるものと比較して構成を簡略化できる。   (6) As illustrated in FIGS. 10, 11, and 14, in one embodiment, the discharge flow rate control valve and the supply flow rate control valve of the discharge unit are realized by one valve. According to the said aspect, a structure can be simplified compared with what is shown by FIG.

(7)図14に例示されるように、一つの態様では、原液および希釈液を同時に(または並行して)混合タンクに供給する。当該態様によれば、砥液生成処理の時間(すなわち希釈動作時間)の短縮が可能である。   (7) As illustrated in FIG. 14, in one embodiment, the stock solution and the diluted solution are supplied to the mixing tank simultaneously (or in parallel). According to this aspect, it is possible to shorten the time for the abrasive liquid generation process (that is, the dilution operation time).

(8)図14に例示されるように、一つの態様では、原液流路における原液の流量を計測する流量計を設け、当該流量計の検出結果に基づいて原液の供給を制御する。当該態様によれば、計量槽を省略することができ、構成を簡略化できる。   (8) As illustrated in FIG. 14, in one embodiment, a flow meter for measuring the flow rate of the stock solution in the stock solution flow path is provided, and the supply of the stock solution is controlled based on the detection result of the flow meter. According to the said aspect, a measurement tank can be abbreviate | omitted and a structure can be simplified.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously within the range which does not deviate from the summary of this invention.

10 砥液供給装置、 11 混合タンク、 12 原液供給部、 12a 原液流路、 13 希釈液供給部、 13a 希釈液流路、 14 砥液供給部、 14a 砥液流路、 15 制御部、 16 流量検出部、 20 研磨装置、 30 混合比率制御装置、 31 排出部、 32 排出制御部、 33 識別情報取得部、 T 原液タンク、 S 希釈液供給源。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 abrasive liquid supply apparatus, 11 mixing tank, 12 stock solution supply part, 12a stock solution flow path, 13 dilution liquid supply part, 13a dilution liquid flow path, 14 abrasive liquid supply part, 14a abrasive liquid flow path, 15 control part, 16 flow rate Detection unit, 20 polishing device, 30 mixing ratio control device, 31 discharge unit, 32 discharge control unit, 33 identification information acquisition unit, T stock solution tank, S dilution solution supply source.

Claims (6)

混合タンクと、
交換可能な原液タンクからの砥液原液を前記混合タンクに供給する原液供給手段と、
前記混合タンクに希釈液を導く希釈液流路を含み、当該希釈液流路を通じて前記希釈液を前記混合タンクに供給する希釈液供給手段と、
前記砥液原液と前記希釈液とが所定の比率で混合された砥液が前記混合タンク内に生成されるように、前記原液供給手段および前記希釈液供給手段の制御を行う制御手段と、
前記混合タンク内に生成された砥液を研磨装置に供給する砥液供給手段と、
を有する砥液供給装置における混合比率制御装置であって、
前記希釈液流路を流れる希釈液を前記混合タンクの上流側で排出する排出手段と、
記排出手段の制御を行う排出制御手段と、
を有し、
前記原液タンクとして、前記所定の比率で前記希釈液と混合されるべき砥液原液を収容する第1の種類の原液タンクと、前記希釈液による希釈が不要な砥液原液を収容する第2の種類の原液タンクとがあり、
前記排出制御手段は、前記第2の種類の原液タンクが使用される場合に、前記制御手段の制御が行われる際、前記混合タンクに前記希釈液が供給されないように、前記排出手段の制御を行う、
ことを特徴とする混合比率制御装置。
A mixing tank;
A stock solution supply means for supplying a polishing solution stock solution from a replaceable stock solution tank to the mixing tank;
A diluent supply means for introducing a diluent into the mixing tank, and supplying the diluent to the mixing tank through the diluent channel;
Control means for controlling the stock liquid supply means and the dilution liquid supply means so that a polishing liquid in which the abrasive liquid stock solution and the dilution liquid are mixed in a predetermined ratio is generated in the mixing tank;
Abrasive liquid supply means for supplying the polishing liquid generated in the mixing tank to a polishing apparatus;
A mixing ratio control device in an abrasive liquid supply device having
Discharging means for discharging the diluent flowing through the diluent channel on the upstream side of the mixing tank;
And the discharge control means for controlling the pre-Symbol discharge means,
I have a,
As the stock solution tank, a first type stock solution tank that contains a polishing solution stock solution to be mixed with the diluent at the predetermined ratio, and a second stock solution that contains a polishing solution stock solution that does not need to be diluted with the dilution solution. There are different types of concentrate tanks,
When the second type stock solution tank is used, the discharge control means controls the discharge means so that the diluent is not supplied to the mixing tank when the control means is controlled. Do,
A mixing ratio control device.
請求項1に記載の混合比率制御装置であって、
前記原液タンクから当該原液タンクの種類を識別するための識別情報を取得する識別情報取得手段をさらに有し、
前記排出制御手段は、前記取得された識別情報が前記第2の種類を示す場合に、前記混合タンクに前記希釈液が供給されないように、前記排出手段の制御を行う、
ことを特徴とする混合比率制御装置。
The mixing ratio control device according to claim 1,
Further comprising identification information acquisition means for acquiring identification information for identifying the type of the stock solution tank from the stock solution tank,
The discharge control means controls the discharge means so that the diluent is not supplied to the mixing tank when the acquired identification information indicates the second type.
A mixing ratio control device.
請求項1または2に記載の混合比率制御装置であって、
前記第1の種類の原液タンク、未使用の砥液原液を収容する原液タンクであり前記第2の種類の原液タンクは、前記研磨装置で使用された砥液から再生された再生砥液を収容する原液タンクである
ことを特徴とする混合比率制御装置。
The mixing ratio control device according to claim 1 or 2,
The first type stock solution tank is a stock solution tank for storing an unused abrasive solution stock solution , and the second type stock solution tank is a regenerated abrasive solution regenerated from the abrasive solution used in the polishing apparatus. Is a stock tank that contains
A mixing ratio control device.
混合タンクと、
交換可能な原液タンクからの砥液原液を前記混合タンクに供給する原液供給手段と、
前記混合タンクに希釈液を導く希釈液流路を含み、当該希釈液流路を通じて前記希釈液を前記混合タンクに供給する希釈液供給手段と、
前記砥液原液と前記希釈液とが所定の比率で混合された砥液が前記混合タンク内に生成されるように、前記原液供給手段および前記希釈液供給手段の制御を行う制御手段と、
前記混合タンク内に生成された砥液を研磨装置に供給する砥液供給手段と、
を有する砥液供給装置における混合比率制御方法であって、
前記希釈液流路を流れる希釈液を前記混合タンクの上流側で排出する排出工程と、
記排出工程の制御を行う排出制御工程と、
を含み、
前記原液タンクとして、前記所定の比率で前記希釈液と混合されるべき砥液原液を収容する第1の種類の原液タンクと、前記希釈液による希釈が不要な砥液原液を収容する第2の種類の原液タンクとがあり、
前記排出制御工程は、前記第2の種類の原液タンクが使用される場合に、前記制御手段の制御が行われる際、前記混合タンクに前記希釈液が供給されないように、前記排出工程の制御を行う、
ことを特徴とする混合比率制御方法。
A mixing tank;
A stock solution supply means for supplying a polishing solution stock solution from a replaceable stock solution tank to the mixing tank;
A diluent supply means for introducing a diluent into the mixing tank, and supplying the diluent to the mixing tank through the diluent channel;
Control means for controlling the stock liquid supply means and the dilution liquid supply means so that a polishing liquid in which the abrasive liquid stock solution and the dilution liquid are mixed in a predetermined ratio is generated in the mixing tank;
Abrasive liquid supply means for supplying the polishing liquid generated in the mixing tank to a polishing apparatus;
A mixing ratio control method in an abrasive liquid supply apparatus comprising:
A discharging step of discharging the diluent flowing through the diluent channel on the upstream side of the mixing tank;
And the discharge control step of performing control of the previous Symbol discharging process,
Only including,
As the stock solution tank, a first type stock solution tank that contains a polishing solution stock solution to be mixed with the diluent at the predetermined ratio, and a second stock solution that contains a polishing solution stock solution that does not need to be diluted with the dilution solution. There are different types of concentrate tanks,
The discharge control step controls the discharge step so that the diluent is not supplied to the mixing tank when the control means is controlled when the second type stock solution tank is used. Do,
The mixing ratio control method characterized by the above-mentioned.
混合タンクと、
交換可能な原液タンクからの砥液原液を前記混合タンクに供給する原液供給手段と、
前記混合タンクに希釈液を導く希釈液流路を含み、当該希釈液流路を通じて前記希釈液を前記混合タンクに供給する希釈液供給手段と、
前記砥液原液と前記希釈液とが所定の比率で混合された砥液が前記混合タンク内に生成されるように、前記原液供給手段および前記希釈液供給手段の制御を行う制御手段と、
前記混合タンク内に生成された砥液を研磨装置に供給する砥液供給手段と、
前記希釈液流路を流れる希釈液を前記混合タンクの上流側で排出する排出手段と、
記排出手段の制御を行う排出制御手段と、
を有し、
前記原液タンクとして、前記所定の比率で前記希釈液と混合されるべき砥液原液を収容する第1の種類の原液タンクと、前記希釈液による希釈が不要な砥液原液を収容する第2の種類の原液タンクとがあり、
前記排出制御手段は、前記第2の種類の原液タンクが使用される場合に、前記制御手段の制御が行われる際、前記混合タンクに前記希釈液が供給されないように、前記排出手段の制御を行う、
ことを特徴とする砥液供給システム。
A mixing tank;
A stock solution supply means for supplying a polishing solution stock solution from a replaceable stock solution tank to the mixing tank;
A diluent supply means for introducing a diluent into the mixing tank, and supplying the diluent to the mixing tank through the diluent channel;
Control means for controlling the stock liquid supply means and the dilution liquid supply means so that a polishing liquid in which the abrasive liquid stock solution and the dilution liquid are mixed in a predetermined ratio is generated in the mixing tank;
Abrasive liquid supply means for supplying the polishing liquid generated in the mixing tank to a polishing apparatus;
Discharging means for discharging the diluent flowing through the diluent channel on the upstream side of the mixing tank;
And the discharge control means for controlling the pre-Symbol discharge means,
I have a,
As the stock solution tank, a first type stock solution tank that contains a polishing solution stock solution to be mixed with the diluent at the predetermined ratio, and a second stock solution that contains a polishing solution stock solution that does not need to be diluted with the dilution solution. There are different types of concentrate tanks,
When the second type stock solution tank is used, the discharge control means controls the discharge means so that the diluent is not supplied to the mixing tank when the control means is controlled. Do,
A polishing liquid supply system characterized by the above.
混合タンクと、
交換可能な原液タンクからの砥液原液を前記混合タンクに供給する原液供給手段と、
前記混合タンクに希釈液を導く希釈液流路を含み、当該希釈液流路を通じて前記希釈液を前記混合タンクに供給する希釈液供給手段と、
を有する装置における砥液供給方法であって、
前記砥液原液と前記希釈液とが所定の比率で混合された砥液が前記混合タンク内に生成されるように、前記原液供給手段および前記希釈液供給手段の制御を行う制御工程と、
前記混合タンク内に生成された砥液を研磨装置に供給する砥液供給工程と、
前記希釈液流路を流れる希釈液を前記混合タンクの上流側で排出する排出工程と、
記排出工程の制御を行う排出制御工程と、
を含み、
前記原液タンクとして、前記所定の比率で前記希釈液と混合されるべき砥液原液を収容する第1の種類の原液タンクと、前記希釈液による希釈が不要な砥液原液を収容する第2の種類の原液タンクとがあり、
前記排出制御工程は、前記第2の種類の原液タンクが使用される場合に、前記制御工程の制御が行われる際、前記混合タンクに前記希釈液が供給されないように、前記排出工程の制御を行う、
ことを特徴とする砥液供給方法。
A mixing tank;
A stock solution supply means for supplying a polishing solution stock solution from a replaceable stock solution tank to the mixing tank;
A diluent supply means for introducing a diluent into the mixing tank, and supplying the diluent to the mixing tank through the diluent channel;
A method for supplying an abrasive liquid in an apparatus comprising:
A control step of controlling the stock solution supply means and the dilution solution supply means so that a polishing solution in which the abrasive solution stock solution and the dilution solution are mixed in a predetermined ratio is generated in the mixing tank;
A polishing liquid supplying step of supplying the polishing liquid generated in the mixing tank to a polishing apparatus;
A discharging step of discharging the diluent flowing through the diluent channel on the upstream side of the mixing tank;
And the discharge control step of performing control of the previous Symbol discharging process,
Only including,
As the stock solution tank, a first type stock solution tank that contains a polishing solution stock solution to be mixed with the diluent at the predetermined ratio, and a second stock solution that contains a polishing solution stock solution that does not need to be diluted with the dilution solution. There are different types of concentrate tanks,
The discharge control step controls the discharge step so that the diluent is not supplied to the mixing tank when the control step is controlled when the second type stock solution tank is used. Do,
A method for supplying an abrasive liquid.
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