JP5658191B2 - Underground pile cutting equipment - Google Patents
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Description
本発明は、建築物の基礎の構築または地盤改良等のために地中に埋設されている杭(以下、地中杭と言う)を、建築物の立替や地盤の新たな改質などのために地中から除去するときに、外回りが掘削された地中杭を除去し易い長さ寸法となるように地中杭の外周面を環状に切削する地中杭切削装置の改良に関するものである。 The present invention relates to a pile buried in the ground for construction of a building foundation or ground improvement (hereinafter referred to as an underground pile) for replacement of a building, new ground improvement, etc. It is related with the improvement of the underground pile cutting apparatus which cuts the outer peripheral surface of an underground pile circularly so that it may become the length dimension which is easy to remove the underground pile which the excavation was excavated when removing from underground .
従来、地中杭切削装置には、掘削された地中杭の外回りに位置させるケーシングと、ケーシングを回転又は停止させるケーシング駆動装置と、地中杭の外回りを公転しつつ地中杭の外周面を環状に切削するワイヤーソーと、ワイヤーソーを地中杭の外周面から離れる待機状態から地中杭の外周面に水平の弧状に巻掛ける切削状態まで誘導する誘導装置を備えたものがある(特許文献1)。 Conventionally, the underground pile cutting device includes a casing that is positioned around the excavated underground pile, a casing drive device that rotates or stops the casing, and an outer peripheral surface of the underground pile while revolving the outer periphery of the underground pile. There is a wire saw that annularly cuts the wire saw and a guide device that guides the wire saw from a standby state in which the wire saw is separated from the outer peripheral surface of the underground pile to a cutting state in which the wire saw is wound around the outer peripheral surface of the underground pile in a horizontal arc shape ( Patent Document 1).
従来の地中杭切削装置は、地中杭の外周面を切削するときのワイヤーソーの切削速度が、ケーシングの回転に伴いワイヤーソーが地中杭の外回りを公転する速度で一義的に決まる。ところが、地中杭切削装置は、ケーシングを回転させる速度の限界からワイヤーソーの切削速度にも限界があり、杭切削のための作業時間が長時間となる問題があった。 In the conventional underground pile cutting apparatus, the cutting speed of the wire saw when cutting the outer peripheral surface of the underground pile is uniquely determined by the speed at which the wire saw revolves around the outer periphery of the underground pile as the casing rotates. However, the underground pile cutting device has a problem that the cutting speed of the wire saw is limited from the limit of the speed of rotating the casing, and the working time for the pile cutting becomes long.
本発明は、上記問題を解決するために、ワイヤーソーの切削速度を増速させて杭切削のための作業時間を短縮できる地中杭切削装置の提供を目的とする。 In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide an underground pile cutting apparatus that can increase the cutting speed of a wire saw and reduce the working time for pile cutting.
本発明に係る地中杭切削装置は、掘削された地中杭の外回りに位置させるケーシングと、該ケーシングを回転又は停止させるケーシング駆動装置と、前記地中杭の外回りを走行することで該地中杭の外周面を環状に切削するワイヤーソーと、該ワイヤーソーを前記地中杭の外周面から離れる待機状態から前記地中杭の外周面に水平の弧状に巻掛ける切削状態まで誘導する誘導装置を備えた地中杭切削装置において、前記ワイヤーソーは、プーリで走行自在なエンドレス状に張架され、切削速度増加装置で駆動されており、該切削速度増加装置は前記地中杭の頭部に載置して固定される固定部材に取り付けられた太陽手段と、前記固定部材の外回りに公転する回転部材に回転自在に支持され、且つ前記太陽手段と伝動可能に連結された遊星手段と、該遊星手段に伝動可能に連結されて前記ワイヤーソーを走行させる駆動プーリと、前記ケーシングと前記回転部材の間に配置されて前記ケーシング駆動装置の駆動力を前記ケーシングを介して前記回転部材へ伝達する回転力伝達手段を有し、前記遊星手段が公転のみするときに比べて切削速度を増大させ得るように構成されていることを特徴とする。 Underground pile cutting apparatus according to the present invention includes a casing to be positioned around the outside of the excavated ground stakes, and the casing drive unit for rotating or stopping the casing,該地by traveling around the outside of the ground stakes a wire saw for cutting an outer peripheral surface of the middle pile annularly derived from a standby state leaving the wire saw from the outer peripheral surface of the ground pile up cutting state wound around the arcuate horizontal to the outer circumferential surface of the ground stakes induction in underground pile cutting apparatus provided with a device, wherein the wire saw is stretched in the running freely endless in pulleys are driven at a switching cutting speed increases devices, the cutting speed increased device of the ground stakes a sun means attached to a fixed member fixed by placing the head, is rotatably supported by the rotary member to revolve around the outside of the fixing member, and the solar unit and the transmission operably linked planetary means A drive pulley for driving the wire saw is transmission coupled to the planetary unit, the driving force of the casing drive unit is disposed between said rotary member and said casing to said rotary member through said casing have a rotational force transmission means for transmitting, the planetary unit is characterized that you have been configured so as to increase the cutting speed in comparison with when only revolve.
またワイヤーソーの切削速度を更に増速させるために、前記遊星手段と前記駆動プーリの間に増速装置を設けたことを特徴とする。 In order to further accelerating the cutting speed of the wire saw, characterized in that a speed increasing device between said drive pulley and said planetary means.
またワイヤーソーを待機状態と切削状態に円滑に切り替えるために、前記誘導装置が、前記回転部材に取着された一方の杭巻掛け用プーリと、前記固定部材と前記回転部材の間に配置されて前記固定部材に回転自在に支持された中間回転体に取着された他方の杭巻掛け用プーリと、前記回転部材と前記中間回転体の間に配置された誘導切替手段とを備え、前記ケーシング駆動装置の駆動に伴う前記回転部材の正・逆回転方向の回転力を前記誘導切替手段を介して前記中間回転体へ伝達させて両方の杭巻掛け用プーリの位置関係を変更させることで、前記ワイヤーソーを待機状態と切削状態に切り替えるようにしたことを特徴とする。 In order to switch smoothly wire saw cutting state and the standby state, the guide device is, with the rotary mounted has been one of the pile winding pulley members, is arranged between the rotary member and the stationary member wherein comprising a fixing member rotatably supported intermediate rotor mounted to the other of the pile winding pulley to the, an inductive switching means disposed between the intermediate rotating body and the rotating member Te, the by changing the positive and reverse rotational direction of the rotational force positional relationship between the intermediate rotating body is transmitted to by both pile winding pulley through the induction switching means of the rotating member with the driving of the casing drive unit , characterized in that to switch the wire saw cutting state and the standby state.
またワイヤーソーを待機状態と切削状態に円滑に切り替えるために、前記誘導装置が、前記固定部材に回転自在に支持されて内側に前記地中杭の貫通空間が形成されると共に前記ワイヤーソーの通過部を水平方向へ設けた筒状の待機・切削切替部と、前記回転部材と前記待機・切削切替部の間に配置された誘導切替手段とを備え、前記ケーシング駆動装置の駆動に伴う前記回転部材の正・逆回転方向の回転力を前記誘導切替手段を介して前記待機・切削切替部へ伝達させて、前記ワイヤーソーを、前記待機・切削切替部の外周面に当接させる待機状態と、前記通過部に通過させる切削状態に切り替えるようにしたことを特徴とする。 In order to switch smoothly wire saw cutting state and the standby state, the guide device is, the passage of the wire saw a through space of the ground stakes are rotatably supported inside the fixed member is formed includes a cylindrical stand-cutting switching unit digits set in the horizontal direction parts, an inductive switch means disposed between said rotary member and said standby-cutting switching unit, the rotation caused by the driving of the casing drive unit and the rotational force of the normal and reverse rotational direction of the member is transmitted via the inductive switching unit to the standby-cutting switching unit, the wire saw, a standby state is brought into contact with the outer peripheral surface of the standby-cutting switching unit , characterized in that to switch to the cutting state Ru only passes to the passage unit.
本発明に係る地中杭切削装置は、ワイヤーソーの切削速度を切削速度増加装置で増速させることができるため、地中杭の切削のための作業時間を従来に比べて短縮することができる。また、本発明に係る地中杭切削装置は、切削速度増加装置の駆動源をケーシング駆動装置以外に別途必要とせず、駆動源を別途設けない分だけ装置構造を簡単にすることができる。 Underground pile cutting apparatus according to the present invention, since it is possible to increase speed in switching cutting speed increase device cutting speed of wire saw can be shortened as compared with working time for cutting the underground pile traditional Can do. Moreover, the underground pile cutting device according to the present invention does not require a separate drive source for the cutting speed increasing device other than the casing drive device, and the device structure can be simplified to the extent that no separate drive source is provided.
また本発明に係る地中杭切削装置は、増速装置によりワイヤーソーの切削速度を増速することにより、地中杭の切削のための作業時間を更に短縮することができる。 The underground pile cutting apparatus according to the present invention, by accelerating the cutting speed of the wire saw by the speed increasing system, it is possible to further reduce the working time for cutting the underground pile.
また本発明に係る地中杭切削装置は、ケーシング駆動装置の駆動に伴う回転部材の正・逆回転により一方の水平方向変換用プーリと他方の水平方向変換用プーリの位置関係を変更することで、ワイヤーソーを待機状態と切削状態に円滑に切り替えることができる。 The underground pile cutting apparatus according to the present invention, by changing one of the positional relationship between the horizontal direction changing pulley and the other horizontal direction changing pulley by the forward-reverse rotation of the rotating member with the driving of the casing drive unit The wire saw can be smoothly switched between the standby state and the cutting state .
更に本発明に係る地中杭切削装置は、ケーシング駆動装置の駆動に伴う回転部材の正・逆回転により、待機・切削切替部の外周面にワイヤーソーを当接させる待機状態と待機・切削切替部の通過部にワイヤーソーを通過させる切削状態とに円滑に切り替えることができる。 Further , the underground pile cutting device according to the present invention is configured to be in a standby state in which a wire saw is brought into contact with the outer peripheral surface of the standby / cutting switching unit by the normal / reverse rotation of the rotating member accompanying the driving of the casing driving device, and the standby / cutting switching. can be smoothly switched to a cutting state Ru passed through a wire saw to the passage of the parts.
(第1の実施の形態)
図1乃至図9に示す第1の実施の形態に係る本発明装置1は、図1に示す如く、地中杭Pの外回りを掘削して掘削空間Sを形成するための掘削装置2と、外回りが掘削された地中杭Pの外周面における切断箇所Pfを環状に切削するための切削装置3とを備えている。
(First embodiment)
The
前記掘削装置2は、地中Eに埋設されている地中杭Pの外回りに掘削空間Sを形成するための筒状のケーシング4と、ケーシング4の正逆回転駆動と停止を繰り返すケーシング駆動装置5を有する。
The
前記掘削装置2のケーシング4は、図1に示す如く、基本部分4Aと、下端側に複数の掘削刃4dを設けた先端部分4Bとからなり、基本部分4Aと先端部分4Bを分離可能に連結して、基本部分4Aの上端をケーシング駆動装置5で駆動して先端部分4Bへ回転駆動力を伝達させるようにしてある。ケーシング4は、各部分4A,4Bの外周面に泥排出用螺旋羽根4cを備え、掘削刃4dの掘削で生じた泥等を螺旋羽根4cで押し上げて地上へ排出できるように構成してある。基本部分4Bは、掘削が進むのに伴い、一定の長さ寸法のものを次々に継ぎ足して延長するようになっている。
As shown in FIG. 1, the
前記掘削装置2のケーシング駆動装置5は、ケーシング4の基本部分4Aの外周面を把持するチャック装置(図示略)を回転駆動させながら下方へ押込むことができる回転押込み装置(図示略)を備えたもの(例えば、特開2008−7946号公報に記載のもの)を用い、地中杭Pの外径寸法が1〜3メールと大径のものに対処できるようになっている。
The
前記切削装置3は、図3に示す如く、地中杭Pの頭部Pbに載置して回転不能に固定される内側の固定部材6と、固定部材6に回転自在に支持されて固定部材6の外回りを回る外側の回転部材7と、固定部材6と回転部材7の間に配置され、固定部材6に回転自在に支持されて固定部材6の外回りを回る中間の中間回転体8と、回転部材7及び中間回転体8に跨がって設けられたワイヤーソー張架装置9と、ワイヤーソー張架装置9で走行自在なエンドレス状に張架されたワイヤーソー10と、張架状態のワイヤーソー10を地中杭Pの外周面から離す待機状態J(図5及び図8(C)参照)から地中杭Pの外周面に水平の弧状に巻掛ける切削状態K(図2乃至図4及び図6(C)参照)まで誘導する誘導装置11と、ワイヤーソー10を張架方向に沿って走行させる切削速度増加装置12とを備え、切削状態Kのワイヤーソー10を地中杭Pの外回りにワイヤーソー張架装置9と共に公転(図4に示す矢符G方向への回転)させつつ切削速度増加装置12で張架方向へ走行させることで、ワイヤーソー10の切削速度を公転のみとするときに比べて増大させるようにしてある。
As shown in FIG. 3, the
前記切削装置3の内側の固定部材6は、図3に示す如く、地中杭Pを外嵌できる下半の筒状の大径部6aと、地中杭Pより小径の上半の筒状の小径部6bと、下半と上半の境界に形成された環状の段部6cと、段部6cの下面側に設けられた回転滑止め部6dとからなる。固定部材6は、ワイヤーWで吊り下げながら降下させて下半の大径部6aを地中杭Pに外嵌させると共に、回転滑止め部6dを地中杭Pの頭部Pbに当接させることで、地中杭Pの上に回転不能に載置されることになる。
As shown in FIG. 3, the fixing
前記切削装置3の外側の回転部材7は、図3に示す如く、固定部材6を外嵌する筒部7aと、筒部7aの上部に形成されて固定部材6の小径部6bを外嵌する内曲げ鍔部7bと、内曲げ鍔部7bの内側に配設された横振れ防止用コロ7c,7c…とからなり、固定部材6の小径部6bに配設された重量受載用コロ6f,6f…に内曲げ鍔部7bを回転自在に載置してある。回転部材7は、ワイヤーソー張架装置9及び切削速度増加装置12の保守点検等やワイヤーソー10の張架状態の確認作業をし易くするために、適所に作業用開口部(図示略)を開設することもある。
As shown in FIG. 3, the rotating
前記切削装置3の中間の中間回転体8は、図3に示す如く、固定部材6を大径部6a及び小径部6bに跨がって外嵌する筒部8aと、筒部8aの内側に形成された内曲げ鍔部8bと、内曲げ鍔部8bの内側に配設された横振れ防止用コロ8c,8c…とからなり、固定部材6の段部6cに配設された重量受載用コロ6g,6g…に内曲げ鍔部8bを回転自在に載置してある。中間回転体8は、横振れ防止用コロ8cや重量受載用コロ6gの保守点検等をするために、適所に作業用開口部(図示略)を開設することもある。
As shown in FIG. 3, the intermediate
前記切削装置3のエンドレス状のワイヤーソー10は、スチールワイヤーに強靭な刃部となる切削用ダイヤモンドビーズを一定間隔で固定したもので、コンクリート構造物等を切断するときに用いられるものが容易に入手でき、また、その可撓性により変形が容易なため、地中杭Pの外周面から離して地中杭Pに巻掛けない待機状態J(図5及び図8(C)参照)から地中杭Pの外周面に当接させて巻掛ける切削状態K(図2乃至図4及び図6(C)参照)まで容易に移動させることが可能となり扱い易いものである。
The endless wire saw 10 of the
前記切削装置3のワイヤーソー張架装置9は、図4乃至図6(B)に示す如く、外側の回転部材7側に設けられたプーリ及び中間の中間回転体8側に設けられたプーリの組合せからなり、ワイヤーソー10の切削のための走行方向(矢符F)へ向かって順番に、回転部材7側に設けられ回転軸が水平な駆動プーリ13、回転部材7側に設けられ回転軸が水平な一方の杭巻掛け用プーリ14、中間回転体8側に設けられ回転軸が水平な他方の杭巻掛け用プーリ15、中間回転体8側に設けられ回転軸が水平な案内プーリ16、中間回転体8側に設けられ回転軸が垂直な複数個の案内プーリ17,17…、回転部材7側に設けられ回転軸が水平な案内プーリ18,19、回転部材7側に昇降自在に設けられ回転軸が水平な張力付与用プーリ20、及び回転部材7側に設けられ回転軸が水平な案内プーリ21からなる。一方の杭巻掛け用プーリ14及び他方の杭巻掛け用プーリ15は、ワイヤーソー10の走行方向を、地中杭Pの外周に巻掛ける水平状態から立上げ状態へ変換するものとなる。一方の杭巻掛け用プーリ14、他方の杭巻掛け用プーリ15及び案内プーリ16,18は、ワイヤーソー10が待機状態Jと切削状態Kの間で張架状態が変化するのに伴い垂直軸を中心にして自動的に揺動させるようにして、ワイヤーソー10をプーリ14,15から脱輪させないようにしてある。
As shown in FIGS. 4 to 6B, the wire saw stretching
前記張力付与用プーリ20は、流体シリンダー(例えば、油圧シリンダー)22の出力軸22aの先端に回転自在に取着され、流体シリンダー22へ供給する流体(例えば、油)の圧力を調節することで、ワイヤーソー10の張力(ワイヤーソー10を地中杭Pの外周面に圧接させる力)を変更できるようにしてある。張力付与用プーリ20は、切削進行に伴い地中杭Pに対する巻掛け長さが変化すると、昇降することになる。なお、ワイヤーソー10に張力を付与する別態様としては、図示は省略したが、案内プーリ19及び/又は21を昇降自在に配置し、プーリに張力付与用重りを吊り下げて構成することもある。この場合のプーリ20は、所定位置に配置され、昇降しない単なる案内プーリとなる。
The
前記切削装置3の切削速度増加装置12は、図4に示す如く、固定部材6に取り付けられた太陽手段25と、回転部材7に回転自在に支持されて太陽手段25と伝動可能に連結された遊星手段26と、遊星手段26に伝動可能に連結されてワイヤーソー10を走行させる前記駆動プーリ13と、掘削装置2のケーシング4と回転部材7の間に配置されてケーシング駆動装置5の駆動力をケーシング4を介して回転部材7へ伝達する回転力伝達手段28を有する。切削速度増加装置12は、遊星手段26と駆動プーリ15の間に、ギャーボック等からなる増速装置29を必要に応じて設け、回転数について駆動プーリ15を遊星手段26よりも速くするようにしてある。
As shown in FIG. 4, the cutting
前記切削速度増加装置12は、太陽手段25及び遊星手段26をベルトプーリで形成したときには、太陽手段25及び遊星手段26にベルトからなる伝動用巻掛け部材27を巻掛けて両者25,26を伝動可能に連結させ、また、太陽手段25及び遊星手段26をチエーンスプロケットで形成したときには、太陽手段25及び遊星手段26にチエーンからなる伝動用巻掛け部材27を巻掛けて両者25,26を伝動可能に連結させる。更に、前記切削速度増加装置12は、図9に示す如く、太陽手段25の外周を円状に巻掛け固定したチエーン25aで形成したときには、遊星手段26をチエーンスプロケットで形成し、太陽手段25のチエーン25aに遊星手段26のチエーンスプロケットを噛み合わせて伝動可能に連結させ、また、太陽手段25及び遊星手段26を歯車(図示略)で形成したときには、太陽手段25と遊星手段26を歯車どうしを噛み合わせて伝動可能に連結させる。切削速度増加装置12は、いずれの場合でも、遊星手段26が回転する回転部材7と一体に公転しつつ自転するとき、遊星手段26の公転と自転の合計の回転によるワイヤーソー10の切削速度が、従来の公転のみによるワイヤーソー10の切削速度より速くなるように、太陽手段25及び遊星手段26の外径寸法が決定されることになる。なお、増速装置29を設ける場合には、増速装置29の増速割合を考慮して太陽手段25及び遊星手段26の外径寸法が決定されることになる。
When the solar means 25 and the planetary means 26 are formed by belt pulleys, the cutting
前記切削速度増加装置12の回転力伝達手段28は、図4及び図5に示す如く、掘削装置2のケーシング4の基本部分4Aの内周面に上下方向に沿って突設させた係止片28aと、回転部材7の外周面に上下方向に沿って突設させた係止片28bとからなり、ケーシング4の回転に伴い両方の係止片28a,28bを回転方向に係合させることで、ケーシング駆動装置5の駆動力をケーシング4を介して回転部材7へ伝達するようにしてある。ケーシング4の係止片28aは、地中杭Pの複数ある切削高さ位置の各々へ切削装置3の回転部材7を移動させたとき、回転部材7の係止片28bと係合できるように縦長に突設されている(図1参照)。回転力伝達手段28は、図4及び図6(C)に示す如く、ケーシング駆動装置5の駆動力でケーシング4が切削方向G(正回転方向で本例では時計回転方向)へ回転すると回転部材7も切削方向Gへ回転させ、逆に、図5、図7(C)及び図8(C)に示す如く、ケーシング駆動装置5の駆動力でケーシング4が非切削方向H(逆回転方向で本例では反時計回転方向)へ回転すると回転部材7も非切削方向Hへ回転させるようになっている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the rotational force transmitting means 28 of the cutting
前記切削装置3の誘導装置11は、図4及び図5に示す如く、回転部材7に取着された前記一方の杭巻掛け用プーリ14と、中間回転体8に取着された前記他方の杭巻掛け用プーリ15と、回転部材7と中間回転体8の間に配置された誘導切替手段31とからなり、ケーシング駆動装置5(図1参照)の駆動に伴う回転部材7の正・逆回転方向の回転力を誘導切替手段31を介して中間回転体8へ伝達させて両方の杭巻掛け用プーリ14,15の位置関係を変更させることで、ワイヤーソー10を切削状態K(図4及び図6(C)参照)と待機状態J(図5及び図8(C)参照)の間で切り替えるようにしてある。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
前記誘導装置11の誘導切替手段31は、図4乃至図8に示す如く、回転部材7の内周面に上下方向へ沿って突設させた係止片31aと、中間回転体8の外周面に上下方向へ沿って突設させた係止片31b,31cとからなり、図6(C)に示す如く係止片31a,31bを正回転方向である切削方向Gに係合させることで、一方及び他方の杭巻掛け用プーリ14,15の位置関係をワイヤーソー10が地中杭Pの外周に巻掛けられる切削状態Kにできると共に、図7(C)に示す如く係止片31a,31cを逆回転方向である非切削方向Hに係合させることで、一方及び他方の杭巻掛け用プーリ14,15の位置関係をワイヤーソー10が地中杭Pの外周面から離れる待機状態J(図8(C)参照)にできるようにしてある。
As shown in FIGS. 4 to 8, the guidance switching means 31 of the
前記ワイヤーソー張架装置9で張架されているエンドレス状のワイヤーソー10は、図4に示すように誘導切替手段31の切替操作で切削状態Kのときには、一方及び他方の杭巻掛け用プーリ14,15の間の張架寸法が地中杭Pを巻掛けできる程に長くなると共に案内プーリ16,18間の張架寸法が短くなり、図5に示すように誘導切替手段31の切替操作で非切削状態Kのときには、切削状態Kのときに比べて、一方及び他方の杭巻掛け用プーリ14,15の間の張架寸法が短くなると共に案内プーリ16,18間の張架寸法が長くなり、一方及び他方の杭巻掛け用プーリ14,15の間の張架寸法の増減と案内プーリ16,18間の張架寸法の減増とをできる限り打ち消し合うようにしてある。なお、打ち消し合うことのできない寸法については、張力付与用プーリ20の昇降で対処されることになる。ワイヤーソー10は、案内プーリ16,18間の張架寸法が長くなるのに伴い、案内プーリ17,17…に案内されて、中間回転部材8の外回りに対する巻掛け領域を増大させることになる。
When the endless wire saw 10 stretched by the wire saw stretching
前記切削装置3の組み立ては、仮置台(図示略)に固定部材6を仮置き、次に、固定部材6に対して中間回転部材8を外嵌させると共に回転自在に支持せさ、続けて、固定部材6及び中間回転部材8に外側の回転部材7を外嵌させると共に中回転部材7を固定部材6に回転自在に支持せさ、最後に、ワイヤーソー10を張架すると共に切削速度増加装置12を組み上げる。中間回転部材8及び回転部材7には、外嵌させる前に、ワイヤーソー張架装置9や切削速度増加装置12の各部材が予め取り付けられる。組み上げられた切削装置3の移動は、固定部材6の上端をワイヤーWで吊り上げて行われる。
The
次に、本発明装置1を用いて地中杭Pを切断して除去する方法(杭抜き方法)の各工程について説明する。
(1)第1工程(準備工程):図1に示す如く、地中杭Pの頭部の外回りの土砂を除去して杭突出部Paを形成する。次に、地表にケーシング駆動装置5を設置する。続けて、先端部分4Bに基本部分4Aを連結したケーシング4を吊り下げ、先端部分4Bで杭突出部Paを外嵌すると共に、基本部分4Aをケーシング駆動装置5に連結して準備する。
Next, each process of the method (pile extraction method) which cuts and removes the underground pile P using this
(1) 1st process (preparation process): As shown in FIG. 1, the earth and sand around the head of the underground pile P are removed, and the pile protrusion part Pa is formed. Next, the
(2)第2工程(掘削工程):起動したケーシング駆動装置5でケーシング4の基本部分4Aを回転させつつ地中へ向かって押込み、先端部分4Bの掘削刃4dで地中杭Pの外周りを掘削して、地中杭Pの外回りに掘削空間Sを形成する。掘削で生じた土砂は、ケーシング4の螺旋羽根4cで押し上げられて地上へ排出される。掘削は、地中杭Pを切断して除去する深さ(一般的には、地中杭Pの先端までの深さ)まで行う。
(2) Second step (excavation step): The
(3)第3工程(切削工程):図1に示す如く、組み立てた切削装置3のワイヤーソー10が待機状態(図5参照)となるようにして切削装置3を吊り下げ、回転の停止したケーング4の内側の掘削空間Sへ向かって切削装置3を降下させ、切削装置3の固定部材6の段部6cに設けた回転滑止め部6dを杭頭部Pbに載置させて固定部材6を回転不能に固定する。切削装置3のワイヤーソー張架装置9の流体シリンダー22が油圧シリンダーの場合には、油圧配管(図示略)を介して流体シリンダー22へ適宜圧力の油圧を供給し、ワイヤーソー10を掘削に最適な所定張力の状態にしておく。次に、ケーシング駆動装置5を起動させてケーング4の基本部分4Aを切削方向G(図4参照)(正回転方向で本例では時計回転方向)へ回転させて、図6(C)に示すように回転伝達手段28の係止片28a,28bどうし及び誘導切替手段31の係止片31a,31bどうしを各々切削方向に係合させることで、ワイヤーソー10を図5及び図8(C)に示す待機状態Jから図3、図4及び図6(C)に示す切削状態Kとする。この切削状態Kで、ケーシング駆動装置5によるケーシング4の切削方向への回転を継続させ、地中杭Pの外回りをケーシング4と共に回転する切削装置3のワイヤーソー10で連続に切削して、地中杭Pの外周面の全周囲に亘って横向きに開口する環状凹溝Pe(図7(C)参照)を形成する。切削速度増加装置12は、回転する回転部材7に取り付けられている遊星手段26が、固定状態の環状の太陽手段25の回りを公転するときに太陽装置14との伝動可能な連結で自転もすることになり、公転と自転の総和した回転速度で回転する遊星手段26に増速装置29を介し又は介さず連結して回転する駆動プーリ13でエンドレス状のワイヤーソー10を駆動させることができ、公転のみでワイヤーソー10を移動させる場合に比べて遊星手段26を自転させることでワイヤーソー10の切削速度を増速させることができる。この切削は、地中杭Pの外周寄りに配筋されている縦鉄筋Pd,Pd…を切断する深さであって、縦鉄筋Pdの存在しない切断分離が可能な内側の非切削部分Pcを残す状態まで行う。
(3) Third step (cutting step): As shown in FIG. 1, the
(4)第4工程(切断分離工程):前記切削が終了したならば、ケーシング駆動装置5の駆動を止めてケーシング4を一旦停止させ、その後に、ケーシング駆動装置5を逆回転方向へ起動させてケーング4を待機方向H(図7(C)参照)(逆回転方向で本例では反時計回転方向)へ回転させて、図8(C)に示すように回転伝達手段28の係止片28a,28bどうし及び誘導切替手段31の係止片31a,31cどうしを各々待機方向に係合させることで、ワイヤーソー10を図4及び図6(C)に示す切削状態Kから図3、図5及び図8(C)に示すように地中杭Pの外周面から離反させた待機状態Jにして、エンドレス状のワイヤーソー10を地中杭Pと干渉しない状態にする。ワイヤーソー10が待機状態Jになったならば、ケーシング駆動装置5の駆動を止め、切削装置3を吊り上げてケーング4の内側の掘削空間Sから撤去させる。次に、地中杭Pの杭頭部Pb近辺とケーシング4と間に油圧シリンダー等からなる間隔拡げ装置(図示略)を挿入して、地頭部Pb近辺を一方側へ押圧して、前記縦鉄筋Pdの存在しない内側の非切削部分Pcに大きな曲げモーメントを生じさせて非切削部分Pcを切断する。最後に、地中杭Pの切断分離した地表面側部分を、クレーンや、特開2006−37657号公報に記載の杭引抜き上げ装置等を用いて引き抜いて地中から地上へ排除する。
(4) Fourth step (cutting and separating step): When the cutting is finished, the
(5)第5工程(再度の掘削工程〜杭の切断分離工程):切断分離して排除した部分より更に深い位置にある地中杭Pを切断分離する場合には、第3工程(切削工程)及び第4工程(切断分離工程)をこの順番で適宜回数を繰り返して、地中杭Pの全部を地上へ排除する。 (5) Fifth step (repeated excavation step-pile cutting and separation step): The third step (cutting step) in the case of cutting and separating the underground pile P located at a deeper position than the portion separated by cutting and separating. ) And the fourth step (cutting and separating step) are repeated as appropriate in this order, and the entire underground pile P is removed to the ground.
(6)第6工程(後始末工程):地中杭Pの全部を地上へ排除したならば、切削装置3をケーシング4の内側から撤去すると共に、地中からケーシング4を引抜き、必要に応じて、地中杭撤去後の孔を埋め戻して、作業を完了する。
(6) Sixth step (post-cleaning step): If all of the underground piles P are removed to the ground, the
前記切削装置3は、図3に示す固定部材6の回転滑り止め部6dから杭巻掛け用プーリ14,15までの高さ寸法を地中杭Pの外径寸法に応じて決定し、地中杭Pの頭部Pbから切削・切断箇所までの重量を前記第4工程(切断分離工程)において引き抜き可能な重量となるようにしてある。
The
本発明装置1は、ワイヤーソー10の切削速度をワイヤーソー10を公転のみで移動させる従来の場合に比べて切削速度増加装置12で増速させることができるため、地中杭Pの切削のための作業時間を、従来に比べて短縮することができる。また、本発明装置1は、切削速度増加装置12の駆動源をケーシング駆動装置5以外に別途必要とせず、駆動源を別途設けない分だけ装置構造を簡単にすることができる。
Since this
本発明装置1は、ワイヤーソー10による切削の進行に伴い地中杭Pの外周面に切削形成される環状凹溝Peの溝内に切削屑である小石等が残存しようとするが、ワイヤーソー10が矢符G方向の公転に伴い溝内から小石等を押出すため、走行中のワイヤーソー10が小石等と噛み合うことなくスムーズに環状凹溝Peへ進入することができ、ワイヤーソー10が切断する事態を回避させることができる。
The
(第2の実施の形態)
図10乃至図12に示す第2の実施の形態に係る本発明装置41が第1の実施の形態に係る本発明装置1(図1乃至図9参照)と大きく相違する点は、前記本発明装置1の中間回転体8を省略すると共に、固定部材6の下端に誘導装置51の待機・切削切替部52を回転自在に支持させたことである。この相違点から、ワイヤーソー張架装置59及び誘導切替手段61の構造が第1の実施の形態に係る本発明装置1と異なることになる。図10乃至図12において第1の実施の形態を示す図1乃至図9と同一符号は、相当部分を示す。
(Second Embodiment)
The
本発明装置41は、掘削装置2と切削装置43からなる。掘削装置2は、ケーシング4及びケーシング駆動装置5(図1参照)からなり、前記第1の実施の形態と実質的に同一である。
The
前記切削装置43は、図10に示す如く、地中杭Pの頭部Pbに載置して回転不能に固定される内側の固定部材6と、固定部材6に回転自在に支持されて固定部材6の外回りを回る外側の回転部材7と、回転部材7に設けられたワイヤーソー張架装置59と、ワイヤーソー張架装置59で走行自在なエンドレス状に張架されたワイヤーソー10と、張架状態のワイヤーソー10を地中杭Pの外周面から離れる待機状態J(図12(B)参照)から地中杭Pの外周面に水平の弧状に巻掛ける切削状態K(図11(B)参照)まで誘導する誘導装置51と、ワイヤーソー10を張架方向に沿って走行させる切削速度増加装置12とを備え、切削状態Kのワイヤーソー10を地中杭Pの外回りにワイヤーソー張架装置59と共に公転させつつ切削速度増加装置12で張架方向へ走行させることで(図11(B)参照)、ワイヤーソー10の切削速度を公転(地中杭Pの回りを回転)のみとするときに比べて増大させるようにしてある。切削装置43を構成する固定部材6、回転部材7、ワイヤーソー10及び切削速度増加装置12は、前記第1の実施の形態と実質的に同一である。
As shown in FIG. 10, the cutting device 43 is placed on the head Pb of the underground pile P and fixed to be non-rotatable, and the fixing
前記回転部材7は、筒部7aの下方寄りに複数個の案内コロ62,62…を必要に応じて設け、固定部材6の大径部6aの外周面に各案内コロ62を当接させなから回転させるようにして、触れ防止の対策を施してある。
The rotating
前記ワイヤーソー張架装置59を構成するプーリは、その総てが回転部材7側に設けられ、ワイヤーソー10の切削のための走行方向(矢符F)へ向かって順番に、回転軸が水平な駆動プーリ13、回転軸が水平な一方の杭巻掛け用プーリ14、回転軸が水平な他方の杭巻掛け用プーリ15、回転軸が水平な案内プーリ16、回転軸が垂直な複数個の案内プーリ17,17…、回転軸が水平な案内プーリ18,19、昇降自在に設けられ回転軸が水平な張力付与用プーリ20、及び回転軸が水平な案内プーリ21からなる。一方の杭巻掛け用プーリ14及び他方の杭巻掛け用プーリ15は、ワイヤーソー10の走行方向を、地中杭Pの外周に巻掛ける水平状態から立上げ状態へ変換するものとなり、ワイヤーソー10が待機状態Jと切削状態Kの間で張架状態が変化すると共に切削中に地中杭Pに対するワイヤーソー10の巻掛け状態が変化するのに伴い垂直軸を中心にして自動的に揺動させるようにして、ワイヤーソー10をプーリ14,15から脱輪させないようにしてある。
All of the pulleys constituting the wire saw tensioning
前記誘導装置51は、図10に示す如く、脱落しないように固定部材6に回転自在に支持されて内側に地中杭貫通空間Mが形成されると共にワイヤーソーPが通過する開口した通過部52bを水平方向へ設けた筒状の待機・切削切替部52と、回転部材7と待機・切削切替部52の間に配置された誘導切替手段61とを備え、ケーシング駆動装置5の駆動に伴う回転部材7の正・逆回転方向の回転力を誘導切替手段61を介して待機・切削切替部52へ伝達させて、待機・切削切替部52の外周面52aにワイヤーソー10を当接させる待機状態J(図12(B)に示すように、地中杭Pの外周面からワイヤーソー10を離す状態)と待機・切削切替部52の通過部52bにワイヤーソー10を通過させて切削状態K(図11(B)に示すように地中杭Pの外周面へワイヤーソー10を切削可能に巻掛ける状態)に切り替えるようにしてある。
As shown in FIG. 10, the
前記誘導装置51の誘導切替手段61は、図10に示す如く、回転部材7の内周面に上下方向へ沿って突設させた係止片61aと、待機・切削切替部52の外周面に上下方向へ沿って突設させた係止片61b,61cとからなり、図11(B)に示す如く係止片61a,61bを正回転方向である切削方向Gに係合させることで、待機・切削切替部52を切削状態Kにできると共に、図12(B)に示す如く係止片61a,61cを逆回転方向である非切削方向Hに係合させることで、待機・切削切替部52を待機状態Jにできるようにしてある。
As shown in FIG. 10, the guidance switching means 61 of the
次に、本発明装置41を用いて地中杭Pを切断して除去する方法(杭抜き方法)の各工程について説明する。
(1)第1工程(準備工程):前記第1の実施の形態と実質的に同一である。
(2)第2工程(掘削工程):前記第1の実施の形態と実質的に同一である。
Next, each process of the method (pile extraction method) of cutting and removing the underground pile P using this
(1) First step (preparation step): substantially the same as that of the first embodiment.
(2) Second step (excavation step): substantially the same as the first embodiment.
(3)第3工程(切削工程):図10に示す如く、組み立てた切削装置43のワイヤーソー10が待機状態(図12参照)となるようにして切削装置43をワイヤWで吊り下げ、回転の停止したケーング4の内側の掘削空間Sへ向かって切削装置43を降下させ、切削装置43の固定部材6の段部6cに設けた回転滑止め部6dを杭頭部Pbに載置させて固定部材6を回転不能に固定する。切削装置43のワイヤーソー張架装置59でワイヤーソー10を掘削に最適な所定張力の状態にしておく。次に、ケーシング駆動装置5(図1参照)を起動させてケーング4の基本部分4Aを切削方向G(図11参照)(正回転方向で本例では時計回転方向)へ回転させて、回転伝達手段28の係止片28a,28bどうし及び誘導切替手段61の係止片61a,61bどうしを各々切削方向に係合させることで、ワイヤーソー10を図12(B)に示す待機状態Jから図11(B)に示す切削状態Kとする。この切削状態Kで、ケーシング駆動装置5によるケーシング4の切削方向への回転を継続させ、ケーシング4と共に回転する切削装置43のワイヤーソー10で地中杭Pの外回りを連続に切削して、地中杭Pの外周面の全周囲に亘って横向きに開口する環状凹溝Pe(図7(C)及び図8(C)参照)を形成する。切削速度増加装置12は、回転する回転部材7に取り付けられている遊星手段26が、固定状態の環状の太陽手段25の回りを公転するときに太陽装置14との伝動可能な連結で自転もすることになり、公転と自転の総和した回転速度で回転する遊星手段26に増速装置29を介し又は介さず連結して回転する駆動プーリ13でエンドレス状のワイヤーソー10を駆動させることができ、公転のみでワイヤーソー10を移動させる場合に比べて遊星手段26を自転させることでワイヤーソー10の切削速度を増速させることができる。この切削は、地中杭Pの外周寄りに配筋されている縦鉄筋Pd,Pd…を切断する深さであって、縦鉄筋Pdの存在しない切断分離が可能な内側の非切削部分Pc(図7(C)参照)を残す状態まで行う。
(3) Third step (cutting step): As shown in FIG. 10, the cutting device 43 is suspended by the wire W and rotated so that the wire saw 10 of the assembled cutting device 43 is in a standby state (see FIG. 12). The cutting device 43 is lowered toward the excavation space S inside the stopped caning 4, and the
(4)第4工程(切断分離工程):前記切削が終了したならば、ケーシング駆動装置5(図1参照)の駆動を止めてケーシング4を一旦停止させ、その後に、ケーシング駆動装置5を逆回転方向へ起動させてケーング4を待機方向H(図12(B)参照)(逆回転方向で本例では反時計回転方向)へ回転させて、回転伝達手段28の係止片28a,38bどうし及び誘導切替手段61の係止片61a,61cどうしの各々を待機方向に係合させることで、ワイヤーソー10を図11(B)に示す切削状態Kから図12(B)に示すように地中杭Pの外周面から離反させた待機状態Jにして、エンドレス状のワイヤーソー10を地中杭Pと干渉しない状態にする。ワイヤーソー10が待機状態Jになったならば、ケーシング駆動装置5の駆動を止め、切削装置43を吊り上げてケーング4の内側の掘削空間Sから撤去させる。次に、前記第1の実施の形態と同様に非切削部分Pcを切断すると共に、地中杭Pの切断分離した地表面側部分を引き抜いて地中から地上へ排除する。
(4) Fourth step (cutting and separating step): When the cutting is finished, the casing drive device 5 (see FIG. 1) is stopped to temporarily stop the
(5)第5工程(再度の掘削工程〜杭の切断分離工程):切断分離して排除した部分より更に深い位置にある地中杭Pを切断分離する場合には、第3工程(切削工程)及び第4工程(切断分離工程)をこの順番で適宜回数を繰り返して、地中杭Pの全部を地上へ排除する。
(6)第6工程(後始末工程):前記第1の実施の形態と実質的に同一である。
(5) Fifth step (repeated excavation step-pile cutting and separation step): The third step (cutting step) in the case of cutting and separating the underground pile P located at a deeper position than the portion separated by cutting and separating. ) And the fourth step (cutting and separating step) are repeated appropriately in this order, and the entire underground pile P is removed to the ground.
(6) Sixth step (post-cleaning step): Substantially the same as in the first embodiment.
本発明装置41は、ケーシング駆動装置5の駆動に伴う回転部材7の正・逆回転により、待機・切削切替部52の外周面52aにワイヤーソー10を当接させる待機状態Jと待機・切削切替部52の通過部52bにワイヤーソー10を通過させて切削状態Kへ円滑に切り替えることができる。また、本発明装置43は、回転部材7を正・逆回転させるための駆動源をケーシング駆動装置5以外に別途必要とせず、駆動源を別途設けない分だけ装置構造を簡単にすることができる。
The
1(43)…本発明装置、2…掘削装置、3…切削装置、4…ケーシング、4A…基本部分、4B…先端部分、4c…泥排出用螺旋羽根、4d…掘削刃、5…ケーシング駆動装置、6…固定部材、6a…大径部、6b…小径部、6c…段部、6d…回転滑止部め部、6f…重量受載用コロ、6g…重量受載用コロ、7……回転部材、7a…筒部、7b…内曲げ鍔部、7c…横振れ防止用コロ、8…中間回転部材、8a…筒部、8b…内曲げ鍔部、8c…横振れ防止用コロ、9…ワイヤーソー張架装置、10…ワイヤーソー、11…誘導装置、12…切削速度増加装置、13…駆動プーリ、14…一方の杭巻掛け用プーリ、15…他方の杭巻掛け用プーリ、16…案内プーリ、17…案内プーリ、18…案内プーリ、19…案内プーリ、20…張力付与用プーリ、21…案内プーリ、22…流体シリンダー、22a…出力軸、25…太陽手段、25a…チエーン、26…遊星手段、27…伝動用巻掛け部材、28…回転力伝達手段、28a…係止片、28b…係止片、29…増速装置、31…誘導切替手段、31a…係止片、31b…係止片、31c…係止片、43…切削装置、51…誘導装置、52…待機・切削切替部、52a…外周面、52b…通過部、59…ワイヤーソー張架装置、61…誘導切替手段、61a…係止片、61b…係止片、61c…係止片、62…案内コロ、E…地中、F…矢符(切削のための走行方向)、G…切削方向、H…非切削方向、J…待機状態、K…切削状態、M…地中杭貫通空間、P…地中杭、Pa…突出部、Pb…杭頭部、Pc…非切削部分、Pd…縦鉄筋、Pe…環状凹溝、Pf…切削箇所、S…掘削空間、W…ワイヤー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 (43) ... this invention apparatus, 2 ... excavation apparatus, 3 ... cutting apparatus, 4 ... casing, 4A ... basic part, 4B ... tip part, 4c ... mud discharge spiral blade, 4d ... excavation blade, 5 ... casing
Claims (4)
前記ワイヤーソーは、プーリで走行自在なエンドレス状に張架され、切削速度増加装置で駆動されており、
該切削速度増加装置は前記地中杭の頭部に載置して固定される固定部材に取り付けられた太陽手段と、前記固定部材の外回りに公転する回転部材に回転自在に支持され、且つ前記太陽手段と伝動可能に連結された遊星手段と、該遊星手段に伝動可能に連結されて前記ワイヤーソーを走行させる駆動プーリと、前記ケーシングと前記回転部材の間に配置されて前記ケーシング駆動装置の駆動力を前記ケーシングを介して前記回転部材へ伝達する回転力伝達手段を有し、前記遊星手段が公転のみするときに比べて切削速度を増大させ得るように構成されていることを特徴とする地中杭切削装置。 A casing to be positioned around the outside of the excavated ground stakes, wires and casing drive unit for rotating or stopping the casing, the outer peripheral surface of the ground piles by traveling around the outside of the underground pile cutting annularly saw and, in underground pile cutting apparatus having a guide device for guiding the standby state leaving the wire saw from the outer peripheral surface of the ground pile up cutting state wound around the arcuate horizontal to the outer circumferential surface of the ground stakes,
The wire saw is stretched in the running freely endless in pulleys are driven at a switching cutting speed increased device,
Said cutting speed increased device rotatably supported and the sun means attached to a fixed member fixed by placing the head of the ground piles, the rotary member to revolve around the outside of the fixing member, and a planetary unit which is a transmission coupled to the sun means, a drive pulley for driving the wire saw is transmission coupled to the planetary unit, the casing drive unit is disposed between said rotary member and said casing have a rotational force transmitting means for the driving force transmitted to the rotary member through said casing, said planetary means is configured so as to increase the cutting speed in comparison with when only revolves and wherein Rukoto Underground pile cutting equipment.
前記回転部材に取着された一方の杭巻掛け用プーリと、
前記固定部材と前記回転部材の間に配置されて前記固定部材に回転自在に支持された中間回転体に取着された他方の杭巻掛け用プーリと、
前記回転部材と前記中間回転体の間に配置された誘導切替手段とを備え、
前記ケーシング駆動装置の駆動に伴う前記回転部材の正・逆回転方向の回転力を前記誘導切替手段を介して前記中間回転体へ伝達させて両方の杭巻掛け用プーリの位置関係を変更させることで、前記ワイヤーソーを待機状態と切削状態に切り替えるようにした請求項1又は2に記載の地中杭切削装置。 The guidance device includes:
One pile winding pulley attached to the rotating member;
Other and pile winding pulley that is attached to the intermediate rotating body rotatably supported on said fixed member is disposed between said rotary member and said stationary member,
And a induction switch means disposed between the intermediate rotating body and the rotating member,
Altering the positional relationship of said rotary positive and reverse rotational force of the rotation direction through the inductive switching unit is transmitted to the intermediate rotating body both pile winding pulley member with the driving of the casing drive unit The underground pile cutting apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the wire saw is switched between a standby state and a cutting state.
前記固定部材に回転自在に支持されて内側に前記地中杭の貫通空間が形成されると共に前記ワイヤーソーの通過部を水平方向へ設けた筒状の待機・切削切替部と、
前記回転部材と前記待機・切削切替部の間に配置された誘導切替手段とを備え、
前記ケーシング駆動装置の駆動に伴う前記回転部材の正・逆回転方向の回転力を前記誘導切替手段を介して前記待機・切削切替部へ伝達させて、前記ワイヤーソーを、前記待機・切削切替部の外周面に当接させる待機状態と、前記通過部に通過させる切削状態に切り替えるようにした請求項1又は2に記載の地中杭切削装置。 The guidance device includes:
And the wire tubular stand-cutting switching section passing section digits set in the horizontal direction of the saw with the through space of the underground pile inside is formed is rotatably supported by the fixing member,
And a induction switch means disposed between said rotary member and said standby-cutting switching unit,
Said rotation force in the forward and backward rotation direction of the rotary member caused by the driving of the casing drive unit is transmitted via the inductive switching unit to the standby-cutting switching unit, the wire saw, the standby-cutting switching unit underground pile cutting apparatus according to claim 1 or 2 and a standby state to abut on the outer peripheral surface, and is switched to a cutting state Ru only passes to the passage of the.
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