JP5659725B2 - 磁気ヘッド駆動装置及び媒体取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気ヘッド駆動装置に関する。

銀行等の金融機関で使用される通帳には、その通帳に関する情報が記録された磁気ストライプが付されている。このような通帳を取り扱う自動取引装置には、磁気ヘッドが備えられており、顧客が通帳を自動取引装置に挿入すると、自動取引装置の磁気ヘッドが通帳の磁気ストライプに接触し、磁気ストライプに記録された情報を読み取る。自動取引装置は、磁気ヘッドが読み取った情報に基づいて、各種の処理を行う。また、自動取引装置は、磁気ヘッドを介して、磁気ストライプに各種の情報を記録する。

ところで、磁気ストライプは通帳上の２種類の異なる位置のうちどちらかに付されており、通帳は、磁気ストライプが付された位置によって２種類に区分される。これに対し、磁気ヘッドをひとつだけ有し、かつ磁気ヘッドの位置が固定されている自動取引装置では、２種類の通帳のうち一方の通帳にしか対応することができない。

これに対し、特許文献１、２には、２種類の通帳のどちらにも対応することができる自動取引装置が記載されている。

引用文献１記載の自動取引装置は、磁気ヘッドを２つ有し、かつ、磁気ヘッドを移動させる駆動機構を磁気ヘッド毎に有する。引用文献１記載の自動取引装置によれば、磁気ストライプの位置に応じて異なる磁気ヘッドを移動させ、磁気ストライプに接触させるので、２種類の通帳のどちらにも対応することができる。

特許文献２記載の自動取引装置は、１つの磁気ヘッドと、磁気ヘッドを通帳の搬送方向に垂直な（直交する）方向に移動させる駆動機構と、磁気ヘッドを通帳に接触させる方向に移動させる駆動機構とを有する。引用文献２記載の自動取引装置によれば、磁気ストライプの位置に応じて磁気ヘッドを移動させ、磁気ストライプに接触させるので、２種類の通帳のどちらにも対応することができる。

特開２００３−３０７１９号公報 特開平１０−２０２９７７号公報

しかし、特許文献１記載の技術では、２つの磁気ヘッドと、これらを駆動する駆動機構とを自動取引装置の内部に収める必要があるので、自動取引装置の内部構造が複雑になり部品点数も増加するという問題があった。さらに、自動取引装置の製造時やメンテナンス時に、磁気ヘッド毎に磁気ヘッドの位置や駆動機構の各部品を調整する必要があるので、自動取引装置の製造やメンテナンスに手間がかかるという問題もあった。特に、いずれか一方の磁気ヘッドが故障した場合、その自動取引装置は使用できなくなってしまうので、製造やメンテナンスを慎重に行う必要があり、この点でも、製造やメンテナンスに手間がかかっていた。

特許文献２記載の技術でも、同様に、２つの駆動機構を自動取引装置の内部に収める必要があるので、自動取引装置の内部構造が複雑になり部品点数も増加するという問題があった。さらに、自動取引装置の製造時やメンテナンス時に、各駆動機構の部品を調整する必要があるので、自動取引装置の製造やメンテナンスに手間がかかるという問題もあった。特に、いずれか一方の駆動機構が故障した場合、その自動取引装置は使用できなくなってしまうので、製造やメンテナンスを慎重に行う必要があり、この点でも、製造やメンテナンスに手間がかかっていた。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、２種類の通帳のどちらにも対応することができ、自動取引装置の内部構造を簡略化でき、製造やメンテナンスにかかる手間を低減することが可能な、新規かつ改良された磁気ヘッド駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、磁気ストライプが付された媒体が搬送される搬送面に略平行な方向のうち、媒体が搬送される搬送方向に垂直な方向とは異なる方向に伸びる第１の回転軸と、第１の回転軸の回転を駆動する一のアクチュエータと、第１の回転軸に設けられ、第１の回転軸と交差する方向に伸び、第１の回転軸と一体となって回転可能な回転伝達体と、回転伝達体に設けられ、第１の回転軸に略平行な第２の回転軸と、搬送面に対向する部分に一の磁気ヘッドが設けられ、第２の回転軸に連結され、第１の回転軸が第１の回転方向に回転した際に、第１の回転軸の回転に連動して移動し、磁気ヘッドを搬送面上の第１の搬送位置に搬送される媒体の磁気ストライプに接触させ、第１の回転軸が第１の回転方向とは異なる第２の回転方向に回転した際に、第１の回転軸の回転に連動して移動し、磁気ヘッドを搬送面上の第１の搬送位置とは異なる第２の搬送位置に搬送される媒体の磁気ストライプに接触させる磁気ヘッドホルダと、を備えることを特徴とする、磁気ヘッド駆動装置が提供される。

ここで、第１の回転軸は、搬送方向に略平行な方向に伸びていてもよい。

また、媒体に関する媒体情報が入力される入力部と、入力部に入力された媒体情報に基づいて、第１の回転軸の回転方向を決定する制御部と、を備えていてもよい。
また、磁気ヘッドが磁気ストライプに接触したか否かを判定し、磁気ヘッドが磁気ストライプに接触している場合に、アクチュエータへの電力の供給を停止する制御部を備えていてもよい。
また、アクチュエータへの電力の供給を停止した後に、媒体の搬送を再開させる制御部を備えていてもよい。
また、搬送面に略平行かつ第１の回転軸に略垂直な方向に伸びるレールと、レールに沿って移動可能な基体と、基体に設けられ、筒形状を有し、搬送面側に開口し、磁気ヘッドホルダを中空部に収納する収納体と、を備え、収納体の側面には、中空部に連通し、搬送面に垂直な方向の幅が第２の回転軸の直径よりも長い連通孔が形成され、第２の回転軸は、連通孔を通じて、磁気ヘッドホルダに連結されていてもよい。

また、中空部の搬送面に平行な断面は、磁気ヘッドホルダの搬送面に平行な断面と略同一な形状となっていてもよい。

また、中空部に収納され、磁気ヘッドホルダと基体とを連結し、磁気ヘッドホルダを搬送面側に付勢する弾性体を備えていてもよい。

また、磁気ヘッドホルダには、第２の回転軸が嵌入され、搬送面に垂直な方向の幅が第２の回転軸の直径よりも長い嵌入孔が形成されていてもよい。

また、磁気ヘッドホルダの搬送面に対向する部分に設けられ、磁気ヘッドが磁気ストライプに接触する際に媒体を略水平に保持するガイド部材を備えていてもよい。
本発明の他の観点によれば、磁気ストライプが付された媒体が搬送される搬送面に対向する一の磁気ヘッドと、搬送面上の第１の搬送位置まで搬送された媒体の磁気ストライプと接触する位置まで磁気ヘッドを移動させ、または搬送面上の第１の搬送位置と異なる第２の搬送位置まで搬送された媒体の磁気ストライプと接触する位置まで磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド駆動部と、一の軸を支点として磁気ヘッド駆動部を第１の搬送位置と第２の搬送位置との間で回転駆動させる一のアクチュエータと、を備えることを特徴とする、磁気ヘッド駆動装置が提供される。
本発明の他の観点によれば、上記磁気ヘッド駆動装置を備えることを特徴とする、媒体取扱装置が提供される。

以上説明したように本発明は、第１の回転軸を第１の回転方向に回転させることで、磁気ヘッドを搬送面上の第１の搬送位置に搬送される磁気ストライプに接触させ、第１の回転軸を第２の回転方向に回転させることで、磁気ヘッドを搬送面上の第２の搬送位置に搬送される磁気ストライプに接触させることができる。これにより、本発明は、磁気ストライプが２種類の位置のどちらに付されていても磁気ストライプに磁気ヘッドを接触させることができる。即ち、本発明は、２種類の通帳のどちらにも対応することができる。さらに、本発明は、磁気ヘッド及びアクチュエータをそれぞれ１つずつ利用した単純な構成となるので、自動取引装置１の内部構造を簡略化でき、製造やメンテナンスにかかる手間を低減することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係る自動取引装置の外観を示す斜視図である。 磁気ストライプが付された位置を示す説明図である。 同実施形態に係る磁気ヘッド駆動装置の構成を示す正面図である。 磁気ヘッド駆動装置の構成を示す側面図である。 自動取引装置の制御系の構成を示すブロック図である。 制御部による処理の手順を示すフローチャートである。 磁気ヘッド駆動装置が待機状態となっている時の様子を示す正面図である。 通帳が初期位置まで搬送されてきた様子を示す側面図である。 磁気ヘッドが磁気ストライプに接触する様子を示す正面図である。 磁気ヘッドが磁気ストライプに接触する様子を示す正面図である。 第２の実施形態に係る磁気ヘッド駆動装置が磁気ストライプに接触する様子を示す正面図である。 第２の実施形態に係る磁気ヘッド駆動装置が磁気ストライプに接触する様子を示す正面図である。 第１の実施形態に係る磁気ヘッドが通帳に接触する様子を示す側面図である。 第３の実施形態に係る磁気ヘッド駆動装置の構成を示す正面図である。 第３の実施形態に係る磁気ヘッド駆動装置の構成を示す側面図である。 第３の実施形態に係る磁気ヘッドが通帳に接触する様子を示す側面図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
［自動取引装置の外観例］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る自動取引装置１の外観構成について説明する。

自動取引装置１は、銀行や信用金庫等の金融機関や、コンビニエンスストア等に設置され、紙幣等の紙葉類を取引することが可能となっている。自動取引装置１は、筐体２と、通帳挿入口３と、入力部４とを備える。この他、自動取引装置１は、紙葉類等を投入する投入口、カード類の挿入口、取引に関する各種情報が表示されるディスプレイ等を備える。

筐体２の内部には、後述する磁気ヘッド駆動装置１０や、各種のハードウェア構成等が格納される。通帳挿入口３からは、各種の通帳が挿入される。図２に、取引に使用される通帳の一例を示す。図２に示す通帳Ａ、Ｂは、いずれも磁気ストライプＣが付されているが、磁気ストライプＣの位置が互いに異なっている。自動取引装置１は、通帳Ａ、Ｂいずれが挿入されても、磁気ストライプＣを読み取ることができる。

入力部４は、タッチパネルやテンキー等であり、操作者は、入力部４を用いて各種の情報を入力する。

［磁気ヘッド駆動装置の構成］
次に、図３及び図４を参照して、磁気ヘッド駆動装置１０の構成について説明する。磁気ヘッド駆動装置１０は、通帳が搬送される搬送経路２４０の近傍に設けられる。通帳の搬送方向は、図３の紙面に垂直な方向である。第１の搬送面２００（搬送面）と第２の搬送面２３０とで挟まれた空間が搬送経路２４０とされる。第１の搬送面２００と第２の搬送面２３０とは互いに平行に配置されている。第１の搬送面２００には、搬送経路２４０とその外部とを連通する連通孔２１０、２２０が互いに所定の間隔をおいて形成されている。通帳Ａが自動取引装置１に挿入された場合、磁気ストライプＣは、搬送経路２４０内の連通孔２１０に対向する位置（第１の搬送位置）２４１に搬送される。一方、通帳Ｂが自動取引装置１に挿入された場合、磁気ストライプＣは、搬送経路２４０内の連通孔２２０に対向する位置（第２の搬送位置）２４２に搬送される。

磁気ヘッド駆動装置１０は、レール２０と、基体３０と、収納体４０と、磁気ヘッドホルダ５０と、バネ６０と、磁気ヘッド７０と、駆動伝達機構８０と、アクチュエータ９０とを備える。駆動伝達機構８０は、第１の回転軸８１と、回転伝達体８２と、第２の回転軸８３とを備える。

レール２０は、第１の搬送面２００に平行かつ通帳の搬送方向に垂直な方向に伸びる円柱状の部材であり、互いに平行となるように２本設けられる。レール２０は、筐体２に固定される。

基体３０は、平板状の部材であり、２本のレール２０が貫通している。基体３０は、レール２０に沿って移動可能となっている。なお、基体３０は、アクチュエータ９０の駆動、即ち後述する第１の回転軸８１に連動して移動する。

収納体４０は、基体３０の第１の搬送面２００に対向する面上に設けられる。収納体４０は、円筒形状の部材であり、一方の開口面は基体３０により塞がれ、他方の開口面は第１の搬送面２００に対向している。また、収納体４０の側面には、中空部４２に連通する連通孔４１が形成されている。この連通孔４１は、図３における上下方向（すなわち、第１の搬送面２００に垂直な方向）の幅Ｌ１が、第２の回転軸８３の直径Ｌ３よりも長くなっている。具体的には、幅Ｌ１は、回転伝達体８２の長さ（第１の回転軸８１に垂直な方向の長さ）に略一致する。また、図３における左右方向（第１の搬送面２００に平行かつ搬送方向に垂直な方向）の幅Ｌ２は、第２の回転軸８３の直径Ｌ３よりもわずかに大きくなっている。第２の回転軸８３は、この連通孔４１を通って、磁気ヘッドホルダ５０に連結される。また、連通孔４１は、第１の回転軸８１と略同じ高さまで形成されている。なお、以下の説明において、上下左右方向は、特に断りがない限り、図３を基準とした方向とする。

これにより、回転伝達体８２が第１の搬送面２００に平行になったり（図３参照）、第１の搬送面２００に垂直になったりすることができるようになる（図７参照）。なお、幅Ｌ１は、直径Ｌ３よりも長ければ、上記以外の長さであっても良く、幅Ｌ２は、第２の回転軸８３の直径Ｌ３以上の長さであれば、上記以外の長さであっても良い。

磁気ヘッドホルダ５０は、円柱形状の部材であり、収納体４０の中空部４２に収納されている。磁気ヘッドホルダ５０の直径は、磁気ヘッドホルダ５０が収納体４０に対して上下に摺動可能となるように、収納体４０の内径よりもわずかに小さくなっている。すなわち、磁気ヘッドホルダ５０の第１の搬送面２００に平行な断面は、中空部４２の第１の搬送面２００に平行な断面よりもわずかに小さくなっている。これにより、磁気ヘッドホルダ５０は収納体４０内に安定して保持される。即ち、磁気ヘッドホルダ５０は、収納体４０に対して上下方向には自由に移動できるが、収納体４０に対して第１の搬送面２００に平行な方向には移動できない。磁気ヘッドホルダ５０の、第１の搬送面２００に対向する面５１には、凹部が形成されており、この凹部に磁気ヘッド７０が嵌入されている。

バネ６０（弾性体）は、収納体４０の中空部４２に収納されており、基体３０と磁気ヘッドホルダ５０とを連結する。バネ６０は、磁気ヘッドホルダ５０を第１の搬送面２００側に常に付勢する。なお、弾性体は、弾性を有するものであれば、バネに限定されない。

磁気ヘッド７０は、磁気ストライプＣに接触した際に、磁気ストライプＣに記録された情報を読み取る。磁気ヘッド７０は、図示しない配線によって後述する制御部５に接続されており、読み取った情報を制御部５に出力する。また、磁気ヘッド７０は、制御部５から与えられた情報を磁気ストライプＣに書き込む。

伝達機構８０は、アクチュエータ９０の駆動力を磁気ヘッドホルダ５０等に伝達するための機構であり、第１の回転軸８１と、回転伝達体８２と、第２の回転軸８３とを備える。

第１の回転軸８１は、第１の搬送面２００に平行で、かつ、通帳の搬送方向に平行な方向に伸びる円柱形状の部材である。第１の回転軸８１は、連通孔２１０、２２０間に配置されており、アクチュエータ９０によって回転する。なお、第１の回転軸８１は、第１の搬送面２００に平行かつ通帳の搬送方向に対して斜めに（ただし、搬送方向に垂直な方向とは異なる方向に）向いていてもよいが、本実施形態のように、搬送方向に平行に配置されることで、磁気ヘッドホルダ５０が第１の搬送位置２４１の下方から第２の搬送位置２４２の下方まで移動する距離を最短にすることができる。第１の回転軸８１がこのように配置されることで、磁気ヘッドホルダ５０が搬送方向に対して垂直に動くことができるからである。

回転伝達体８２は、第１の回転軸８１の先端に設けられ、第１の回転軸８１に対して垂直な方向に伸びる板状の部材である。回転伝達体８２は、第１の回転軸８１に固定されており、第１の回転軸８１が回転すると、第１の回転軸８１と一体となって回転する。なお、回転伝達体８２は、第１の回転軸８１に交差する方向に伸びていても良い。

第２の回転軸８３は、回転伝達体８２の先端に固定されており、第１の回転軸８１と平行になっている。第２の回転軸８３は、連通孔４１を通って磁気ヘッドホルダ５０に連結されている。具体的には、磁気ヘッドホルダ５０には、図示しない嵌入孔が形成されており、この嵌入孔に第２の回転軸８３が嵌入されている。この嵌入孔は、第２の回転軸８３と同一径の円柱形状となっている。第２の回転軸８３は、回転伝達体８２と一体となって動くが、磁気ヘッドホルダ５０に対しては回転自在となっている。なお、第２の回転軸８３は、回転伝達体８２及び磁気ヘッドホルダ５０のうち、少なくとも一方に対して回転自在となっていればよい。

アクチュエータ９０は、第１の回転軸８１を図３で時計回り（第１の回転方向）に回転させることで、磁気ヘッド７０を第１の搬送位置２４１に搬送される磁気ストライプＣに接触させ、第１の回転軸８１を図３で反時計回り（第２の回転方向）に回転させることで、磁気ヘッド７０を第２の搬送位置２４２に搬送される磁気ストライプＣに接触させる。

［制御系の構成］
図５は、アクチュエータ９０の制御等を行う構成を示すブロック図である。自動取引装置１は、磁気ヘッド駆動装置１０の他に、制御部５と、搬送部６とを備える。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置等のハードウェアで構成され、入力部４及び磁気ヘッド７０から入力された情報等に基づいて、アクチュエータ９０及び搬送部６の動作を制御する。また、制御部５は、磁気ヘッド７０を介して磁気ストライプＣに各種の情報を記録する。

搬送部６は、通帳挿入口３から挿入された通帳を搬送経路２４０内で搬送させるものであり、搬送ベルト、プーリ、アクチュエータ等で構成される。搬送ベルトは搬送経路２４０内に配置され、通帳を搬送経路２４０内で搬送させる。プーリは搬送ベルトを駆動させるためのものであり、アクチュエータはプーリを回転させる。

［制御部による処理及びこれに伴う磁気ヘッド駆動装置の動作］
次に、図６〜図１０に基づいて、制御部５による制御及びこれに伴う磁気ヘッド駆動装置１０の動作を説明する。

図６に示すステップＳ１０にて、制御部５は、入力部４から通帳に関する通帳情報が与えられるまで待機する。この通帳情報は、制御部５が通帳の種別（通帳Ａなのか通帳Ｂなのか）を判別するために必要な情報であり、例えば、金融機関毎に与えられるコード情報等からなる。一方、制御部５は、アクチュエータ９０を制御することで、磁気ヘッド駆動装置１０を待機状態とする。図７は、待機状態を示す。磁気ヘッド駆動装置１０が待機状態となっている場合、回転伝達体８２は第１の搬送面２００に垂直な状態になっている。このとき、磁気ヘッドホルダ５０は、最も下方の位置に配置されている。制御部５は、磁気ヘッド駆動装置１０が初期状態となっている場合、アクチュエータ８に初期状態を維持するための駆動力を発生させなくてもよい。この状態では、バネ６０による力の方向と、回転伝達体８２の回転方向（即ち回転軸８１の回転方向）とが互いに垂直になるので（下死点）、バネ６０の力によって回転軸８１や回転伝達体８２が回転することはないからである。

制御部５は、入力部４から通帳情報が与えられたら、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０にて、制御部５は、通帳が通帳挿入口３に挿入されるまで待機し、挿入されたらステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０において、制御部５は、磁気ストライプＣの搬送方向先端が第１の搬送位置または第２の搬送位置まで搬送されるまで、搬送部６に通帳を搬送させる。その後、制御部５は、搬送を一旦停止する。この時の様子を図８に示す。図８では、通帳Ａの磁気ストライプＣの先端が第１の搬送位置２４１に到達した様子を示す。

ステップＳ４０において、制御部５は、入力部４から与えられた通帳情報に基づいて、第１の回転軸８１の回転方向を決定する。次いで、制御部５は、アクチュエータ９０を制御することで、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触するまで、第１の回転軸８１を当該決定した回転方向に回転させる。この時の様子を図９及び図１０に示す。

図９は、通帳Ａが搬送される場合に、第１の回転軸８１が回転する様子を示す。この場合、磁気ストライプＣは第１の搬送位置２４１に搬送されるので、第１の回転軸８１が時計回りＤ１（第１の回転方向）に回転することで、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触する。

ここで、磁気ヘッド駆動装置１０の動作について詳細に説明する。第１の回転軸８１が時計回りＤ１に回転を開始すると、回転伝達体８２及び第２の回転軸８３は、第１の回転軸８１に連動して回転を開始する。このとき、第２の回転軸８３は、磁気ヘッドホルダ５０に対して左方向の力を作用させるので、この力の作用によって、磁気ヘッドホルダ５０、収納体４０、及び基体３０は左方向に移動する。さらに、第２の回転軸８３は、磁気ヘッドホルダ５０に対して上方向の力を作用させるので、この力の作用によって、磁気ヘッドホルダ５０が上方向にも移動する。したがって、磁気ヘッド駆動装置１０は、第１の回転軸８１を時計回りＤ１に回転させることで、磁気ヘッドホルダ５０を左方向及び上方向に移動させることができる。これにより、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触する。

一方、図１０は、通帳Ｂが搬送される場合に、第１の回転軸８１が回転する様子を示す。この場合、磁気ストライプＣは第２の搬送位置２４２に搬送されるので、第１の回転軸８１が反時計回りＤ２（第２の回転方向）に回転することで、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触する。即ち、第１の回転軸８３は、磁気ヘッドホルダ５０に対し右方向及び上方向の力を作用させ、これにより、磁気ヘッド７０は右方向及び上方向に移動し、磁気ストライプＣに接触する。

制御部５は、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触した時点で、ステップＳ５０に進む。ここで、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触したか否かの判定は、例えば、アクチュエータ９０に流れる電流を監視すること等により行われる。

ステップＳ５０において、制御部５は、アクチュエータ９０への電力の供給を停止する。これにより、第１の回転軸８１を保持する力がなくなるので、磁気ヘッド７０は、バネ６０の上方向の力により、磁気ストライプＣに押し付けられる。

ステップＳ６０において、制御部５は、搬送部６に通帳の搬送を再開させる。この一方で、磁気ヘッド７０は、磁気ストライプＣに記録された情報を読み取って、制御部５に出力する。

ステップＳ７０において、制御部５は、磁気ヘッド７０から与えられた情報をＲＡＭ等に保存する。保存された情報は、操作者との取引処理において使用される。

ステップＳ８０において、制御部５は、磁気ヘッド７０からの情報の出力が終了したかを判定し、終了したと判定した場合には、ステップＳ９０に進み、終了したと判定しない場合には、ステップＳ７０に戻る。

ステップＳ９０において、制御部５は、アクチュエータ９０に第１の回転軸８１を回転させることで、磁気ヘッド駆動装置１０を図７に示す待機状態に戻す。さらに、制御部５は、搬送部６を制御することで、通帳を通帳挿入口３から排出する。なお、ここでは、制御部５が磁気ストライプＣに記録された情報を読み取る場合を例として説明したが、制御部５が磁気ストライプＣに情報を書き込む場合も同様の処理が行われる。

以上により、第１の実施形態に係る磁気ヘッド駆動装置１０は、駆動伝達機構８０によって磁気ヘッド７０の上下方向及び左右方向の動きを実現することができるので、磁気ヘッド７０及びアクチュエータ９０をそれぞれ１つずつ利用した単純な構成で、２種類の通帳に対応することができる。したがって、自動取引装置１の内部構造を簡略化でき、製造やメンテナンスにかかる手間を低減することが可能となる。また、磁気ヘッド駆動装置１０の部品点数は、従来のものよりも少ないので、製造コストを下げる効果もある。

さらに、磁気ヘッド７０の左右方向の停止位置は、第１の回転軸８１の初期状態（図７に示す状態）からの回転角度と、回転伝達体８２の長さ、具体的には第１の回転軸８１から第２の回転軸８３までの間隔とに依存する。ここで、第１の回転軸８１から第２の回転軸８３までの間隔は、磁気ヘッド駆動装置１０が一旦製造されれば一定となるので、磁気ヘッド７０の左右方向の停止位置は、実質的には、第１の回転軸８１の初期状態（図７に示す状態）からの回転角度に依存する。

したがって、磁気ヘッド駆動装置１０は、繰り返し動作しても、第１の回転軸８１の初期状態からの回転角度を一定にする（第１の実施形態では、時計回りまたは反時計回りに９０度で一定にする）ことによって、磁気ヘッド７０の左右方向の停止位置を常に一定にすることができる。このため、磁気ヘッド駆動装置１０に、磁気ヘッド７０の停止位置を検出するためのセンサを取り付ける必要がないので、この点でも、磁気ヘッド駆動装置１０の部品点数を少なくすることができる。

また、第１の回転軸８１から第２の回転軸８３までの間隔が長いほど、磁気ヘッド７０の左右方向の移動可能距離が長くなる。したがって、第１の回転軸８１から第２の回転軸８３までの間隔や、連通孔２４１、２４２の位置を調整することで、あらゆる位置の磁気ストライプに磁気ヘッド７０を接触させることができる。なお、第１の実施形態では、磁気ヘッド７０が待機位置から左右方向にもっとも移動したときに連通孔２１０、２２０に到達するように、当該間隔が調整されている。

さらに、磁気ヘッド駆動装置１０は、第１の回転軸８１の回転運動により、磁気ヘッド７０を移動させるので、磁気ヘッド７０の左右方向への移動中には、磁気ヘッド７０を第１の搬送面２００の下方に配置することができる。したがって、第１の搬送面２００には、少なくとも磁気ヘッド７０が突出するだけの連通孔２１０、２２０を形成すればよいので、通帳の搬送が安定する。

さらに、磁気ヘッド駆動装置１０は、第１の回転軸８１が搬送方向に平行に設けられているので、磁気ヘッド７０が第１の搬送位置２４１と第２の搬送位置２４２との間を移動する距離を最短にすることができる。

さらに、磁気ヘッド駆動装置１０は、レール２０、基体３０、及び収納体４０によって磁気ヘッドホルダ５０を保持することができるので、磁気ヘッド７０を安定して移動させることができる。

さらに、磁気ヘッド駆動装置１０は、中空部４２の第１の搬送面２００に平行な断面が磁気ヘッドホルダ５０の当該断面と同一形状となっているので、磁気ヘッドホルダ５０を安定して保持する事ができる。

さらに、磁気ヘッド駆動装置１０は、バネ６０によって上方向の力を磁気ヘッドホルダ５０に作用させることができるので、磁気ヘッド７０を磁気ストライプＣに確実に接触させることができる。

＜第２の実施形態＞
次に第２の実施形態を説明する。第１の実施形態は、第１の回転軸８１を時計回りＤ１または反時計回りＤ２に回転させることで、磁気ヘッド７０を上下方向及び左右方向に移動させるので、磁気ヘッド７０を上下方向に移動させる場合には、磁気ヘッド７０の左右方向の移動を必ず伴う。一方、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触する位置は、通帳の厚さによって上下方向にずれる。このため、第１の実施形態では、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触する位置は、通帳の厚さによって左右方向にもずれることになる。しかし、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに記録された情報を確実に読み取るという観点からは、左右方向のずれはなるべく小さいほうが好ましい。そこで、第２の実施形態は、このような左右方向のずれを防止することを目的とする。

［磁気ヘッド駆動装置の構成］
次に、第２の実施形態に係る磁気ヘッド駆動装置１０の構成について、図１１及び図１２に基づいて説明する。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる部分について説明する。

第２の実施形態は、磁気ヘッドホルダ５０に第２の回転軸８３が嵌入される嵌入孔の形状が第１の実施形態と異なる。即ち、第１の実施形態の嵌入孔は、第２の回転軸８３と同一径の円柱形状となっているが、第２の実施形態の嵌入孔５２は、上下方向の幅Ｌ４が第２の回転軸８３の直径Ｌ３よりも大きく、左右方向の幅Ｌ５が第２の回転軸８３の直径Ｌ３と略同一となっている。この嵌入孔５２によって、磁気ヘッドホルダ５０は、第２の回転軸８３に対して上下方向に移動することが可能になる。

［制御部による処理及びこれに伴う磁気ヘッド駆動装置の動作］
次に、制御部による処理及びこれに伴う磁気ヘッド駆動装置の動作について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態とステップＳ４０及びＳ５０が異なるので、これらのステップを説明する。

ステップＳ４０において、制御部５は、入力部４から与えられた通帳情報に基づいて、第１の回転軸８１の回転方向を決定する。次いで、制御部５は、アクチュエータ９０を制御することで、第１の回転軸８１を当該決定した回転方向に９０度回転させる。磁気ヘッドホルダ５０は、第１の回転軸８１の回転に連動して移動する。第２の回転軸８３は、磁気ヘッドホルダ５０がバネ６０によって上方向の力を受けるので、嵌入孔５２の下端面に接触した状態を維持する。

ステップＳ５０において、制御部５は、第１の回転軸８１を停止させ、アクチュエータ９０により、この位置を保持させる。一方、磁気ヘッド７０は、第１の回転軸８１が回転を開始してから停止するまでの間に、磁気ストライプＣに接触する。磁気ヘッド７０は、その後、第１の回転軸８１の回転に連動して左右方向に移動し、第１の回転軸８１が停止した際に停止する。この時の様子を図１１及び図１２に示す。

図１１は、通帳Ａに区分される通帳のうち、比較的薄い通帳Ａ１が挿入された時の様子を示す。図１１では、第１の回転軸８１が停止した際に、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触する。

図１２は、通帳Ａに区分される通帳のうち、比較的厚い通帳Ａ２が挿入された時の様子を示す。図１２では、第１の回転軸８１が停止する前に、磁気ヘッド７０は磁気ストライプＣに接触する。その後、磁気ヘッド７０は、第１の回転軸８１の回転に連動して左方向に移動する。しかし、第２の回転軸８３が嵌入孔５２内を上方向に移動するので、磁気ヘッド７０は上方向には移動しない（言い換えれば、磁気ヘッド７０は、第２の回転軸８３に対して相対的に下方に移動する）。磁気ヘッド７０は、第１の回転軸８１が停止した際に停止する。このとき、磁気ヘッド７０の左右方向の停止位置は、図１１と同一となる。これは、以下の理由による。

すなわち、磁気ヘッド７０の左右方向の停止位置は、第１の回転軸８１から第２の回転軸８３までの距離が同じであれば、第１の回転軸８１の回転角度によって変化する。いいかえれば、第１の回転軸８１の回転角度が一致すれば、磁気ヘッド７０の左右方向の停止位置は一致する。図１１及び図１２では、いずれも第１の回転軸８１の回転角度が時計回りＤ１に９０度で一致するので、磁気ヘッド７０の左右方向の停止位置が一致する。

このように、通帳の厚さが異なっても、第１の回転軸８１の回転角度を一致させることができるのは、嵌入孔５２によって、磁気ヘッドホルダ５０（すなわち磁気ヘッド７０）が第２の回転軸８３に対して上下に移動することができるからである。すなわち、通帳の厚さによって、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触するタイミングが異なるが、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触した後も、磁気ヘッドホルダ５０が第２の回転軸８３に対して上下に移動することで、第１の回転軸８１は回転を継続することができる。これにより、通帳の厚さによらず、第１の回転軸８１は同じ回転角度だけ回転し、停止することができる。

以上により、第２の実施形態では、磁気ヘッド駆動装置１０は、嵌入孔５２によって磁気ヘッド７０を第２の回転軸８３に対して上下に移動させることができるので、通帳の厚さが変わっても、磁気ヘッド７０の停止位置が左右方向にずれることを防止することができる。

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態を説明する。まず、第３の実施形態の目的を図１３に基づいて説明する。図１３に示すように、通帳の種類によっては、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触する際に大きく撓み（カールし）、磁気ヘッド７０と磁気ストライプＣとの接触が十分でなくなる可能性がある。このような問題は、通帳の腰が強く、かつ、このような通帳の綴じ目付近にある磁気ストライプＣを読み取る場合に生じやすい。そこで、第３の実施形態は、磁気ヘッド７０と磁気ストライプＣとをより確実に接触させることを目的とする。

［磁気ヘッド駆動装置の構成］
次に、第３の実施形態に係る磁気ヘッド駆動装置１０の構成を図１４及び図１５に基づいて説明する。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる部分について説明する。

第３の実施形態は、磁気ヘッドホルダ５０の第１の搬送面２００に対向する部分にガイド部材１００を設けたことが第１の実施形態と異なる。ガイド部材１００は、磁気ヘッド７０の左右両側に設けられており、上端面１１０が傾斜している。具体的には、図１５に示すように、上端面１１０は、磁気ヘッド７０に対向する部分（中心部分）が平坦となっており、中心部分から外側部分に向かって下方向に傾斜している。なお、第３の実施形態ではガイド部材１００は２つ設けられているが、少なくとも１つあればよい。

［制御部による処理及びこれに伴う磁気ヘッド駆動装置の動作］
制御部による処理及びこれに伴う磁気ヘッド駆動装置の動作は、第１の実施形態と同様である。ただし、図１６に示すように、ガイド部材１００は、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触する際に、通帳を略水平に保持する。図１３と対比すると、ガイド部材１００によって、通帳はより水平に近くなっている。

第３の実施形態によれば、磁気ヘッド駆動装置１０は、磁気ヘッド７０が磁気ストライプＣに接触する際に、ガイド部材１００によって通帳を略水平に保持するので、磁気ヘッド７０と磁気ストライプＣとをより確実に接触させることができる。

なお、第３の実施形態のように、ガイド部材１００を磁気ヘッドホルダ５０に設けた場合、磁気ヘッド７０を通帳に押し付ける力（具体的には、第１の回転軸８１に与えられるトルク）を強くする必要がある。そこで、ガイド部材１００を上下動させる機構を別途設け、この機構によってガイド部材１００を上下させるようにしてもよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、上記各実施形態は通帳に付された磁気ストライプを読み取るが、本発明は、他の媒体、例えばカードに付された磁気ストライプを読み取る装置に適用されても良い。

１ 自動取引装置
１０ 磁気ヘッド駆動装置
２０ レール
３０ 基体
４０ 収納体
５０ 磁気ヘッドホルダ
６０ バネ
７０ 磁気ヘッド
８０ 駆動伝達機構
８１ 第１の回転軸
８２ 回転伝達体
８３ 第２の回転軸
９０ アクチュエータ

Claims (12)

1. 磁気ストライプが付された媒体が搬送される搬送面に略平行な方向のうち、前記媒体が搬送される搬送方向に垂直な方向とは異なる方向に伸びる第１の回転軸と、
   前記第１の回転軸の回転を駆動する一のアクチュエータと、
   前記第１の回転軸に設けられ、前記第１の回転軸と交差する方向に伸び、前記第１の回転軸と一体となって回転可能な回転伝達体と、
   前記回転伝達体に設けられ、前記第１の回転軸に略平行な第２の回転軸と、
   前記搬送面に対向する部分に一の磁気ヘッドが設けられ、前記第２の回転軸に連結され、前記第１の回転軸が第１の回転方向に回転した際に、前記第１の回転軸の回転に連動して移動し、前記磁気ヘッドを前記搬送面上の第１の搬送位置に搬送される前記媒体の磁気ストライプに接触させ、前記第１の回転軸が前記第１の回転方向とは異なる第２の回転方向に回転した際に、前記第１の回転軸の回転に連動して移動し、前記磁気ヘッドを前記搬送面上の前記第１の搬送位置とは異なる第２の搬送位置に搬送される前記媒体の磁気ストライプに接触させる磁気ヘッドホルダと、を備えることを特徴とする、磁気ヘッド駆動装置。
2. 前記第１の回転軸は、前記搬送方向に略平行な方向に伸びることを特徴とする、請求項１記載の磁気ヘッド駆動装置。
3. 前記媒体に関する媒体情報が入力される入力部と、
   前記入力部に入力された前記媒体情報に基づいて、前記第１の回転軸の回転方向を決定する制御部と、を備えることを特徴とする、請求項１または２記載の磁気ヘッド駆動装置。
4. 前記磁気ヘッドが前記磁気ストライプに接触したか否かを判定し、前記磁気ヘッドが前記磁気ストライプに接触している場合に、前記アクチュエータへの電力の供給を停止する制御部を備えたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の磁気ヘッド駆動装置。
5. 前記アクチュエータへの電力の供給を停止した後に、前記媒体の搬送を再開させる制御部を備えたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の磁気ヘッド駆動装置。
6. 前記搬送面に略平行かつ前記第１の回転軸に略垂直な方向に伸びるレールと、
   前記レールに沿って移動可能な基体と、
   前記基体に設けられ、筒形状を有し、前記搬送面側に開口し、前記磁気ヘッドホルダを中空部に収納する収納体と、を備え、
   前記収納体の側面には、前記中空部に連通し、前記搬送面に垂直な方向の幅が前記第２の回転軸の直径よりも長い連通孔が形成され、
   前記第２の回転軸は、前記連通孔を通じて、前記磁気ヘッドホルダに連結されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の磁気ヘッド駆動装置。
7. 前記中空部の前記搬送面に平行な断面は、前記磁気ヘッドホルダの前記搬送面に平行な断面と略同一な形状となっていることを特徴とする、請求項６記載の磁気ヘッド駆動装置。
8. 前記中空部に収納され、前記磁気ヘッドホルダと前記基体とを連結し、前記磁気ヘッドホルダを前記搬送面側に付勢する弾性体を備えることを特徴とする、請求項６または７記載の磁気ヘッド駆動装置。
9. 前記磁気ヘッドホルダには、前記第２の回転軸が嵌入され、前記搬送面に垂直な方向の幅が前記第２の回転軸の直径よりも長い嵌入孔が形成されていることを特徴とする、請求項７記載の磁気ヘッド駆動装置。
10. 前記磁気ヘッドホルダの前記搬送面に対向する部分に設けられ、前記磁気ヘッドが前記磁気ストライプに接触する際に前記媒体を略水平に保持するガイド部材を備えることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の磁気ヘッド駆動装置。
11. 磁気ストライプが付された媒体が搬送される搬送面に対向する一の磁気ヘッドと、
    前記搬送面上の第１の搬送位置まで搬送された前記媒体の磁気ストライプと接触する位置まで前記磁気ヘッドを移動させ、または前記搬送面上の第１の搬送位置と異なる第２の搬送位置まで搬送された前記媒体の磁気ストライプと接触する位置まで前記磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド駆動部と、
    一の軸を支点として前記磁気ヘッド駆動部を前記第１の搬送位置と前記第２の搬送位置との間で回転駆動させる一のアクチュエータと、を備えることを特徴とする、磁気ヘッド駆動装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の磁気ヘッド駆動装置を備えることを特徴とする、媒体取扱装置。
    

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