JP5662555B2 - 回転スピンドルでクランプチャックをセンタリングするためのセンタリング装置、およびこれに付属するロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、特に機械の回転スピンドルの取り付け区域でクランプチャックをセンタリングするためのセンタリング装置に関する。さらに本発明は、これに付属するロック装置に関する。

クランプチャックでは、加工されるべき工作物がクランプされる。加工されるべき工作物の種類に応じて、さまざまに異なるクランプチャックを機械に設け、ないしはこれを取り替えることが必要になる場合がある。本発明により、一方では確実なセンタリングを可能にするとともに、他方では回転スピンドルへのクランプチャックの定義された当接を可能にする、特に回転スピンドルの取り付け区域でクランプチャックをセンタリングするためのセンタリング装置を提案することが意図される。

センタリング装置としては、たとえばテーパ部とこれに付属する対応テーパ部が知られている。しかしテーパ部と対応テーパ部を設けることは、テーパ部と対応テーパ部とのテーパ面が互いに当接したときに、特にスピンドル側のストッパへのクランプチャックの平坦な当接が可能になるのは、そもそもそれが可能であるとしても、テーパ区域ないしクランプチャックとこれに付属するストッパとの正確なアライメントが実現される場合に限られるという欠点がある。このことは実際上は可能にするのが難しいため、公知のシステムは通常は幾何学的に余剰寸法がある。

欧州特許第１２７５４６８号 欧州特許第１２９５６７５号

本発明の課題は、冒頭に述べた種類のセンタリング装置を提供することであり、幾何学的な余剰寸法が排除されるとともに、たとえば回転スピンドルにクランプチャックが確実な機能で、かつ高い繰り返し精度で配置される。

この課題は、請求項１の構成要件を備えるセンタリング装置によって解決される。

すなわち本発明によるセンタリング装置は、取り付け区域にはクランプチャック側の対応テーパ区域と対応するテーパ区域が設けられており、それによりテーパ区域および／または対応テーパ区域が軸方向で弾性的に可撓に構成されており、それにより対応テーパ区域にテーパ区域が当接した後にクランプチャックが軸方向力に基づいて少なくとも限定的にさらに軸方向へ変位可能であり、それはクランプチャックが特に取り付け区域側のストッパに当接するまで行われることを特徴としている。決定的に重要なのは、クランプチャックと取り付け区域が互いに接近運動するときに、クランプチャックが取り付け区域に当接する前に、テーパ区域が対応テーパ区域と接触することである。テーパ区域および／または対応テーパ区域の可撓性に基づき、クランプチャックがロックされるときにこれが軸方向に撓むことができ、それによって取り付け区域ないし回転スピンドルのストッパへの、回転チャックの定義された完全な当接を実現することができ、幾何学的な余剰寸法が生じることがない。特に、クランプチャックは対応するストッパに均等に当接することができる。

しかしながら本発明は、回転式のクランプチャックだけに限定されるものではなく、定置のシステムも対象としている。

このときと取り付け区域は、特に回転スピンドルのようなコンポーネントまたはモジュールによって直接形成されていてよく、または、コンポーネントもしくは回転スピンドルに配置された取り付け装置によって形成されていてよい。

テーパ区域および／または対応テーパ区域は互いに平行に延びる環状に構成された壁部区域によって形成されるのが好ましい。このとき壁部区域は、接合方向に対して実質的に横向きに延びる平面に位置しているのが好ましい。このとき壁部区域は、それぞれ付属のコンポーネントと一体的に結合されていてよい。特に、壁部区域は切込みによって具体化されていてよい。

それぞれの壁部区域の間隔とその半径方向長さとの比率は１より小さいのが好ましく、好ましくは１：２から１：８の範囲内にあり、好ましくは１：３から１：５の範囲内にある。このような比率に基づき、テーパ区域および／または対応テーパ区域の限定された弾性的な可撓性を実現することができる。これは特に、各区域が金属材料でできている場合である。余剰寸法を排除するためには、１／１００ｍｍから１／１０ｍｍの範囲内の弾性的な可撓性があれば十分であることが判明している。

さらに、それぞれの壁部区域の上面と下面が断面で見て中心長軸に向かって楔形に延びるように構成されていると好ましい場合がある。楔形は、半径方向内側に位置している壁部区域の領域が比較的小さい材料厚みを有しており、それによって弾性的な可撓性が増すという利点がある。

このとき、それぞれの壁部区域が５°から２０°の範囲内、好ましくは８°から１２°の範囲内、さらに好ましくは１０°の範囲内の楔角をなしていると好ましい。このような角度範囲は好都合な弾性特性につながることが判明している。

上記の追加または代替として、それぞれの壁部区域の上面または下面は中心軸に対して垂直に延びるように配置されることが考えられる。その帰結としても、壁部区域の良好な弾性変形性につながる幾何学的に好都合な比率が得られる。

本発明のさらに別の構成では、テーパ区域ないし対応テーパ区域は平行に重なって位置するディスクプレートにより形成されることが考えられ、その半径方向外側に位置している自由端面が、対応テーパ区域ないしテーパ区域に当接することが意図される。互いに重なって位置するディスクプレートに基づき、これらのディスクプレートはロック位置のときにほぼ平行に弾性的に撓んで変形する。ディスクプレートの比較的小さい厚みに基づき、弾性的な可撓性が軸方向で保証され、半径方向では非常に高い剛性が与えられる。この意味で、それによって高い半径方向の剛性を、それにもかかわらず好都合な軸方向の可撓性で実現できるという利点がある。

ディスクブレーキを配置するとき、テーパ状の外套面を得るために、下側または上側のディスクプレートの外径を、上側または下側のディスクプレートの外径よりも小さくすることが必要である。そして、一番上と一番下のディスクプレートの間に位置するディスクプレートは、わずかに増加または減少していく外径を有しており、その結果、全体としてテーパ状の外套面が生じることになる。正確にテーパ状の外套面を得るために、ディスクプレートの外側に位置する自由端面を後加工することが考えられる。

個々のディスクプレートは０．１ｍｍから１．５ｍｍの範囲内、特に０．３ｍｍから０．７ｍｍの範囲内、さらには特に約０．５ｍｍの厚みを有しているのが好ましい。

さらに、設けられるディスクプレートの枚数は５から２０の範囲内、好ましくは８から１５の範囲内、さらに好ましくは１０から１２の範囲内である。

ディスクプレートはそれ自体としてそれぞれ環状に構成されており、各ディスクプレートを保持するためのボルトが中に係合する中央の穴を有している。そして個々のディスクプレートはそれぞれ異なる直径を有しており、これらの直径はテーパの方向でそれぞれ減少または増加していく。

冒頭に述べた課題は、本発明によるセンタリング装置を有する、特に機械の回転スピンドルの取り付け区域にクランプチャックをロックするためのロック装置によっても解決され、取り付け区域には、ロック位置のときに軸方向に作用する引込力によってクランプチャックを取り付け区域に向かって付勢するロック手段が設けられている。

それにより、たとえば回転スピンドルにクランプチャックをロックするときに、クランプチャックを軸方向でコンポーネントないし回転スピンドルに向かって付勢する適当な引込力が提供されることが保証される。したがってセンタリング中に、テーパ区域および／または対応テーパ区域が軸方向で弾性的に変形し、その結果、クランプチャックは取り付け区域側のストッパに当接することができる。

このときロック手段としては、特にクランプスライダが設けられていてよく、これらのクランプスライダは回転部材を介して相互に運動結合されており、それにより、回転部材が回転するとクランプスライダが半径方向位置を変えて、取り付け区域にクランプチャックをロックするための半径方向外側または半径方向内側のロック位置へと変位可能であるようになっている。このことは、１つの部材すなわち回転部材を操作するだけで、複数のクランプスライダを相応に動かすことができるという利点がある。

さらに、取り付け区域がチャック収容区域を有しており、回転チャックはチャック収容区域へ挿入するためのクランプ区域を有しており、ロック手段および／またはクランプ区域は引込斜面を有しており、それにより、ロック手段がロック位置へ変位するとクランプチャックが取り付け区域に向かって付勢されるようになっていると好ましい。したがって、ロック手段の変位に基づいて引込力が提供される。このとき、クランプ区域は特にクランプリングとして構成されていてよく、チャック収容区域はチャック収容リングとして構成されていてよい。

回転部材を回転させるために、回転部材と運動結合され、回転部材に対して接線方向に変位可能な、調節ねじを介して操作可能である制御手段が設けられていてよい。このとき制御手段と調節ねじの配置は、調節ねじが回転すると制御手段が回転部材に対して接線方向に動くようになっている。そして回転部材と制御手段との運動結合に基づき、回転部材はその中心長軸を中心として回転する。したがってそれにより、それぞれのクランプ区域を互いに同期した運動で変位させることができ、１つのコンポーネントすなわち調節ねじしか操作しなくてよい。

クランプスライダと回転部材を運動結合するために、回転部材が制御曲面ないし制御カムを含んでおり、クランプスライダは制御曲面ないし制御カムと対応する制御カムないし制御曲面を有していることが考えられる。このとき制御曲面は、特に、半径方向に延びる線に対して斜めに配置されていてよい。力増幅のために、制御曲面が湾曲して延びるように配置されていてもよい。

その他の詳細および好ましい実施形態は、本発明のさまざまな実施例が詳しく記述されて解説される以下の説明から明らかとなる。

取り付け区域を備えるロック装置を示す縦断面図である。 クランプチャックへの図１の取り付け区域を示す正面図である。 図１に示す取り付け区域をモジュールとして示す図である。 図３に示す取り付け区域を示すさまざまな図面である。 図３に示す取り付け区域を示すさまざまな図面である。 図３に示す取り付け区域を示すさまざまな図面である。 図３に示す取り付け区域を示すさまざまな図面である。 図３に示す取り付け区域を示すさまざまな図面である。 図３に示す取り付け区域を示すさまざまな図面である。 引張管および引張アダプタとともに図３の取り付け区域を示す断面図である。 図６に相当する解放位置の断面図である。 取り付け区域の本体を示すさまざまな図面である。 取り付け区域の本体を示すさまざまな図面である。 取り付け区域の本体を示すさまざまな図面である。 取り付け装置の回転部材を示すさまざまな図面である。 取り付け装置の回転部材を示すさまざまな図面である。 取り付け区域のクランプスライダを示すさまざまな図面である。 は取り付け区域の引張アダプタを示すさまざまな図面である。 は取り付け区域の引張アダプタを示すさまざまな図面である。 回転スピンドルのクランプリングを示すさまざまな図面である。 引張管と引張アダプタを省いているがクランプチャック収容部は含んでいる、図６に相当する断面図である。 図１３ａの拡大部分図である。 別の実施形態を示す図１３ａに相当する断面図である。 図１４ａの拡大部分図である。 別の実施形態を示す図１３ａに相当する断面図である。 図１５ａの拡大部分図である。 別の実施形態を示す図１３ａに相当する断面図である。 図１６ａの拡大部分図である。

図１には、機械側の回転スピンドル１２と、クランプチャック１４と、クランプチャック１４が回転スピンドル１２に取り付けられる取り付け装置１６の形態の取り付け区域とを含む、取り付けシステムとも呼ぶことができるロック装置１０が示されている。さらに、チャック側の引張アダプタ２０を介してクランプピストン２２を軸方向に操作する機械側の引張管１８が設けられている。クランプピストン２２は、互いに接近および離反するように可動の、図２の図面に明らかに見ることができるチャックジョー２４と運動結合されている。この運動結合は、クランプピストン２２の軸方向スライドが、機械的なアクチュエータ２６を介して、互いに接近ないし離反するチャックジョー２４の半径方向運動を惹起するようになっている。したがって引張管１８の軸方向運動を介して、クランプチャック１４ないしそのチャックジョー２４を動力操作することができる。

取り付け装置１６は中心領域に中央の貫通部２９を有している。中心軸は符号３１を付して表されている。

図１から明らかなとおり、取り付け装置１６は取り付けねじ２８を介して回転スピンドル１２にフランジ接合されている。取り付け装置１６をセンタリングするために、取り付け装置は、スピンドル側の外側テーパ部３２と協働作用する内側テーパ部３０を有している。取り付け装置１６でクランプチャック１４をセンタリングするために、取り付け装置１６は、チャック側の対応テーパ区域３５と協働作用するテーパ区域３３を有している。テーパ区域３３と対応テーパ区域３５が、センタリング装置１００を形成する。

クランプチャック１４は、取り付け装置１６のほうを向く側に、環状に構成されたチャック収容区域３６に係合するクランプリング３４を有している。同じく図１から明らかなとおり、クランプリング３４は取り付けねじ３８によってクランプチャック収容部４０にねじ止めされている。

図３では、取り付け装置１６が別個のモジュールとして図示されている。これを見るとわかるとおり、取り付け装置１６は取り付けねじ２８を収容する本体４２を有している。さらに、内側テーパ部３０も同じく本体により形成される。

特に図３，４および５から明らかなように、本体４２は回転スピンドル１２のほうを向く側に、回転リングの形態の回転部材４６が中で回転可能なように支承されて配置されたリング収容部４４を有している。回転部材４６を回転させるために、回転部材４６と運動結合された制御手段が制御ピストン４８の形態で設けられている。特に図５ｃから明らかなように、制御ピストン４８は接線方向で調節ねじ５０に沿って変位可能である。調節ねじ５０は、制御ピストン４８の雌ねじ５４と協働作用するスピンドルねじ山５２を有しており、それにより、調節ねじ５０が回転すると、制御ピストン４８が調節ねじ５０の長手方向に動くようになっている。制御ピストン４８を位置決めするために、制御ピストン４８には視認スライダ５６が設けられており、その位置を、本体に設けられた視認窓５８を通して視覚的に認識可能である。

調節ねじ５０はその自由にアクセス可能な端部に、調節ねじ５０を回すために特に手動回転可能なスパナを挿入可能である操作区域６０を有している。回転部材４６と制御ピストン４８を運動結合するために、回転部材４６は、制御ピストン側のカム６４が係合するカム切欠き６２を有している。

回転部材４６は、クランプスライダ６６の形態のロック手段と運動結合されており、それにより、回転部材４６が回転するとクランプスライダ６６が半径方向の位置を変えて、半径方向外側のロック位置から半径方向内側の解放位置へと移行可能であるようになっている。図４ａ，４ｂおよび４ｃには、クランプスライダ６６の半径方向外側のロック位置が示されている。図５ａ，５ｂおよび５ｃには、クランプスライダ６６の半径方向内側の解放位置が示されている。

回転部材４６をクランプスライダ６６と運動結合するために、回転部材４６はクランプスライダ６６のほうを向く上面に、制御曲面６８の形態の切欠きを有している。回転部材４６を単独部品として示す図９ａおよび９ｂには、これらの制御曲面６８を明らかに見ることができる。制御曲面６８は、それぞれ若干湾曲した軸７０を有しており、これらの軸は、その力増幅が半径方向外側のロック位置に向かって行われるようになっている。図１０に単独部品として示されているクランプスライダ６６は、回転部材４６のほうを向く側に、それぞれ制御曲面６８と協働作用する制御カム７２をそれぞれ有している。クランプスライダ６６は、それ自体で半径方向へ変位可能なように、本体４２に支承されている。このことは、特に、それぞれのクランプスライダ６６のための案内溝７４を明らかに見ることができる図８ｃを見ると明らかである。

図８から明らかなように、本体４２は内側に位置する周回するリング壁７５を有しており、このリング壁は、半径方向内側に位置する側では中央の貫通部２９を区切るとともに、半径方向外側に位置する側では環状のチャック収容区域３６を区切っている。案内溝７４はリング壁７５を貫いて延びており、それにより、クランプスライダ６６は位置に応じて、一方では中央の貫通部２９の領域に係合し（解放位置）、他方ではチャック収容区域３６に係合する（ロック位置）。

クランプスライダ６６は、半径方向内側に位置する区域７６と、半径方向外側に位置する区域７８とを有している。図４ｂから明らかなように、断面で見てｖ字型に構成された半径方向外側の区域７８は引込斜面７９を有しており、ロック位置のとき、同じくｖ字型の断面を有する、クランプリング３４に設けられた周回する環状溝８０に係合する。環状溝８０は、特に、クランプリング３４が単独部品として示されている図１２ａと１２ｂに明らかに見ることができる。引込斜面７９に基づき、クランプスライダ６６が半径方向外側のロック位置に変位すると、クランプチャック１４は取り付け装置１６に向かって付勢される。それにより、ロック位置のときに取り付け装置１６でのクランプリング３６の確実なロックが実現される。

クランプスライダ６６が半径方向内側に位置する解放位置にある図５ｂから明らかなように、区域７８は環状溝８０から押し出され、それにより、クランプチャック１４をクランプリング３４とともに取り付け装置１６から取り出すことができる。

取り付け装置１６が組み付けられた状態のとき、本体４２は、図１から明らかなように引張アダプタ２０を取り囲む。図１では、クランプスライダが位置しておらず、したがって図示もされない切断平面が選択されている。

図６と図７には、単独部品としての取り付け装置１６が引張管１８および引張アダプタ２０の一区域とともに、クランプスライダ６６を見ることができる断面で示されている。図６はロック位置を示している。クランプチャック側のクランプリング３４は、クランプスライダ６６を介して、取り付け装置１６にロックされて保持されている。図６、図７、および引張アダプタ２０を単独部品として示す図１１から明らかなように、引張アダプタ２０は引張管１８のほうを向く側に、引張アダプタ２０と一体的に構成されて半径方向へ弾性的に可撓の舌部区域の形態の結合区域８２を有している。舌部区域は軸方向に延びており、半径方向へ弾性的に可撓である。舌部区域はその自由端の領域に、半径方向外側を向くラグ８４を有している。このラグ８４は、図１および図６から明らかにわかるとおり、周回する溝として構成された引張管側の対応区域８６に係合する。舌部区域は、クランプスライダ６６が半径方向内側の解放位置にあるとき、図７から明らかなとおり半径方向内側に向かって弾性的に変形するように、引張アダプタ２０に配置されている。この変形は、ラグ８４が対応区域８６から押し出されて、引張アダプタ２０をクランプチャック１４とともに軸方向に取り出すことができる程度まで行われる。したがってクランプスライダ６６は二重の機能を有している。一方では、その区域７８がクランプリング３４から押し出され、他方では、舌部区域８２を操作して、そのラグ８４が対応区域８６から押し出されるようにする。このようにしてクランプチャック１４を取り外すことができる。

各図面に示す実施例では、舌部区域８２を含んでいる結合区域は引張アダプタ２０に配置されており、対応区域は引張管１８に配置されている。本発明によると、結合区域が引張管１８に配置されていてもよく、対応区域が引張アダプタ２０に配置されていてもよい。その場合、クランプスライダ６６が引張管側の結合区域を操作して、引張アダプタ２０を含めたクランプチャックの取り外しを可能にするように配置を行わなければならない。

上述した取り付け装置１６ないしロック装置１０の全体は、ただ１つのねじの調節によって、すなわち調節ねじ５０の位置調節によって、クランプチャック１４を交換可能であるという利点を有している。調節ねじ５０を位置調節することで、一方ではクランプスライダ６６とクランプリング３４の間のロックが解除され、他方では引張管１８と引張アダプタ２０との結合が解除される。

図１３ａに示す断面は図６の断面と基本的に一致しており、図１３ａでは、引張管と引張アダプタは図示されていない。図６とは異なり、図１３ａではクランプリング３４が取り付けられたクランプチャック側のクランプチャック収容部４０が図示されている。

図１３ａおよび１３ｂから明らかなとおり、ロック装置１０は、取り付け装置側にテーパ区域３３およびクランプチャック側に対応テーパ区域３５を含むセンタリング装置１００を有している。

特に図６、図１３ａおよび１３ｂを見ると明らかなように、テーパ区域３３は、互いに実質的に平行に延びる壁部区域１０２で構成されている。図１３に示す実施形態では、全部で２つの環状に周回する壁部区域が設けられている。壁部区域１０２は本体４２と一体的に構成されている。壁部区域１０２は、本体４２へ切込み１０４を刻設することによって具体化されていてよい。特に図１３ｂを見ると明らかなとおり、壁部区域１０２はそれぞれ上面１０６と下面１０８を有している。上面は下面と平行に延びていてよい。ただし図１３ｂからわかるように、上面１０６と下面１０８は断面で見て中心長軸に向かって楔形に延びるように構成されている。上面１０６と下面１０８は、１０°の範囲内の楔角αをなしている。下面１０８は中心長軸３１に対して実質的に垂直に延びている。上面１０６は相応に傾いている。本発明によると、上面１０６が中心長軸に対して垂直に延びており、下面１０８が相応に傾いていることも考えられる。両方の面が中心長軸３１に対して相応に傾いて延びていることも、同じく考えられる。半径方向外側に位置している壁部区域１０２の外套面１１０は、円錐状の湾曲した平面に位置している。脚部領域１１２では、壁部区域１０２が本体４２に移行している。

クランプチャック１４ないしそのクランプチャック収容部４０は、テーパ区域３３に対応するように構成された対応テーパ区域３５を有している。この構成は、クランプチャック１４が軸方向へ取り付け装置１６に接近するように動いたとき、まず最初に壁部区域１０２の外套面１１０が対応テーパ区域３５に当接するようになっている。対応テーパ区域３５に外套面１１０が当接してから、クランプチャック１４をさらに軸方向へ動かすことができ、これは、クランプチャック１４ないしそのクランプチャック収容部４０が、取り付け装置１６ないしその本体４２に当接するまで行われる。そのために、取り付け装置１６ないしその本体４２はストッパ１１４を備えている。ストッパ１１４は、クランプチャック１４のほうを向いている、本体４２の環状に周回する端面に形成されている。特に図８ａを見ると、このストッパ１１４が明らかにわかる。

クランプチャック１４が軸方向で取り付け装置１６に向かって付勢される引込力は、冒頭で説明したとおり、クランプスライダ６６のロック位置への変位を通じて提供される。

テーパ区域３３ないしその壁部区域１０２の軸方向への弾性的な可撓性に基づき、取り付け装置１１６のストッパ１１４へのクランプチャック１４の定義された当接を保証することができる。これに加えて、機能の確実なセンタリングを行うことができる。

図１４ａおよび１４ｂに示す実施形態では、テーパ区域３３ではなく対応テーパ区域３５が、軸方向へ相応に可撓である、互いに平行に延びる壁部区域１０２を有している。テーパ区域３３はこれとは異なり、閉じた表面を有している。図１４ｂに明らかに見ることができる壁部区域１０２に基づき、対応テーパ区域３５にテーパ区域３３が当接した後に、クランプチャック１４がストッパ１１４に当接するまで、軸方向の引込力に基づいてクランプチャックが少なくとも限定的にさらに軸方向へ変位可能であることがここでも実現される。

特に図１３ｂおよび図１４ｂを見ると明らかなように、個々の壁部区域１０２の相互間隔ａと、その半径方向の長さｂとの比率は１：２から１：５の範囲内にある。その帰結として、壁部区域１０２の好ましい弾性特性がもたらされる。

図１５の実施形態では、テーパ区域３３は互いに平行に位置するディスクプレート１１６で形成されている。半径方向外側に位置しているディスクプレートの自由端面１１８は、対応テーパ区域３５に当接する役目をする。個々のディスクプレート１１６は環状ディスクで形成されており、これらが本体４２のボルト区域１２０の上に装着されて、固定ナット１２２を介して本体４２で保持される。個々のディスクプレート１１６は、ボルト区域１２０が係合する中央の穴を有している。個々のディスクプレート１１６の外径は、全体としてテーパ状の外套面を形成するために、軸方向内側から軸方向外側に向かって若干減少していく。正確に円錐状の外套面を得るために、本体４２の上に配置されたディスクプレート１１６の外套面を後加工することが考えられる。

図１６では、図１５の場合とは異なり、ディスクプレート１１６がテーパ区域３３にではなく対応テーパ区域３５に設けられている。ディスクプレート１１６は同じく環状ディスクで構成されており、ここではテーパ状の外套面は、半径方向内側に位置しているディスクプレート１１６の端面で形成される。ディスクプレート１１６はそのために、クランプチャック本体に設けられた切欠き１２４へ挿入され、そこで固定リング１２６により固定される。

図１５と図１６から明らかなとおり、ディスクプレート１１６は０．５ｍｍから１ｍｍの厚みを有している。全体として、相上下して位置するおよそ１５枚のディスクプレート１１６が設けられている。ディスクプレート１１６は、半径方向で力が作用したときに、比較的形状安定的であるという利点をもたらす。軸方向で力が作用したとき、ディスクプレートには比較的曲げ柔軟性がある。それにより、対応テーパ区域３５ないしテーパ区域３３がディスクプレート１１６の相応の端面に当接した後、クランプチャック１４ないしクランプチャック収容部４０がストッパ１１４に当接する程度まで、ディスクプレートが軸方向へ弾性的に変形することが実現される。

Claims (12)

1. 機械の回転スピンドル（１２）の取り付け区域（１６）でクランプチャック（１４）をセンタリングするためのセンタリング装置（１００）において、前記取り付け区域（１６）にはクランプチャック（１４）側の対応テーパ区域（３５）と対応するテーパ区域（３３）が設けられており、それにより前記テーパ区域（３３）および／または前記対応テーパ区域（３５）が軸方向で弾性的に可撓に構成されており、それにより前記対応テーパ区域（３５）に前記テーパ区域（３３）が当接した後に前記クランプチャック（１４）が軸方向力に基づいて少なくとも限定的にさらに軸方向へ変位可能であり、それは前記クランプチャック（１４）が定義されたストッパ（１１４）に当接するまで行われ、
   前記テーパ区域（３３）および／または前記対応テーパ区域（３５）は互いに平行に延びる環状に構成された壁部区域（１０２）により形成され、且つ
   それぞれの前記壁部区域（１０２）の上面と下面（１０６および１０８）は断面で見て中心長軸（３１）に向かって楔形に延びるように構成されていることを特徴とするセンタリング装置（１００）。
2. それぞれの前記壁部区域（１０２）の間隔（ａ）とその半径方向長さ（ｂ）との比率は１より小さく、好ましくは１：２から１：８の範囲内にあり、好ましくは１：３から１：５の範囲内にあることを特徴とする、請求項１に記載のセンタリング装置（１００）。
3. それぞれの前記壁部区域（１０２）の上面（１０６）と下面（１０８）は５°から２０°の範囲内、好ましくは８°から１２°の範囲内、さらに好ましくは１０°の楔角（α）をなしていることを特徴とする、請求項１に記載のセンタリング装置（１００）。
4. それぞれの前記壁部区域の前記上面（１０６）と前記下面（１０８）は中心長軸に対して垂直に延びるように配置されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンタリング装置（１００）。
5. 前記テーパ区域（３３）ないし前記対応テーパ区域（３５）は平行に重なって位置するディスクプレート（１１６）により形成され、その自由端面（１１８）が前記対応テーパ区域（３５）ないし前記テーパ区域（３３）に当接することが意図され、前記ディスクプレート（１１６）はそれ自体としてそれぞれ環状に構成されており、中央の穴を有していることを特徴とする、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のセンタリング装置（１００）。
6. 個々の前記ディスクプレート（１１６）は０．１ｍｍから１ｍｍの範囲内、好ましくは０．３ｍｍから０．７ｍｍの範囲内、さらに好ましくは約０．５ｍｍの厚みを有していることを特徴とする、請求項５に記載のセンタリング装置（１００）。
7. 設けられる前記ディスクプレート（１１６）の枚数は５から２０の範囲内、好ましくは８から１５の範囲内、さらに好ましくは１０から１２の範囲内であることを特徴とする、請求項５または６に記載のセンタリング装置（１００）。
8. 機械の回転スピンドル（１２）の取り付け区域（１６）にクランプチャック（１４）をロックするためのロック装置（１０）において、請求項１〜７のうちいずれか１項に記載のセンタリング装置を有しており、前記取り付け区域（１６）にはロック位置のときに軸方向に作用する引込力によって前記クランプチャック（１４）を前記取り付け区域（１６）に向かって付勢するロック手段（６６）が設けられているロック装置（１０）。
9. 前記ロック手段（６６）はクランプスライダとして構成されており、これらのクランプスライダは回転部材（４６）を介して相互に運動結合されており、それにより前記回転部材（４６）が回転すると前記クランプスライダが半径方向位置を変えて、前記取り付け区域（１６）に前記クランプチャック（１４）をロックするための半径方向外側または半径方向内側のロック位置へと変位可能であるようになっていることを特徴とする、請求項８に記載のロック装置（１０）。
10. 前記取り付け区域（１６）はチャック収容区域（４４）を有しており、回転チャック（１４）は前記チャック収容区域（４４）へ挿入するためのクランプ区域を有しており、前記ロック手段（６６）および／または前記クランプ区域（３４）は引込斜面を有しており、それにより前記ロック手段（６６）がロック位置へ変位すると前記クランプチャック（１４）が前記取り付け区域（１６）に向かって付勢されるようになっていることを特徴とする、請求項８または９に記載のロック装置（１０）。
11. 回転部材（４６）を回転させるために、前記回転部材（４６）と運動結合され、前記回転部材（４６）に対して接線方向に変位可能な、調節ねじ（５０）を介して操作可能である制御手段（４８）が設けられていることを特徴とする、請求項９または１０に記載のロック装置（１０）。
12. 回転部材（４６）は制御曲面（６８）ないし制御カムを含んでおり、前記ロック手段（６６）は前記制御曲面（６８）ないし前記制御カムと対応する制御カム（７２）ないし制御曲面を有していることを特徴とする、請求項９，１０または１１に記載のロック装置（１０）。

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