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JP5664352B2 - Method for initial construction of wireless communication network system and mobile station - Google Patents
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JP5664352B2 - Method for initial construction of wireless communication network system and mobile station - Google Patents

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Description

本発明は、可変指向性アンテナを有する複数の移動局間で、時分割多重方式により無線通信するネットワークシステムに係わり、特に可変指向性アンテナを制御して信号の干渉を回避し無線通信ネットワークを初期構築する方法に関する。   The present invention relates to a network system that wirelessly communicates with a plurality of mobile stations having variable directional antennas by a time division multiplexing method, and in particular, controls a variable directional antenna to avoid signal interference and to initially establish a wireless communication network. Concerning how to build.

単一の基準局(以降「親局」という)と複数の従属局(以降「子局」という)から構築される無線通信ネットワークシステムは、無線LANを初めとして、あらゆるシステムで用いられるネットワークトポロジである。単一の親局及び複数の子局がアンテナとして、無指向性アンテナを有する無線通信ネットワークでは、親局は、自己の位置ならびに子局の位置を把握しなくても、ネットワーク構築が可能である。しかし、親局及び複数の子局が共に移動局であり、かつ可変指向性アンテナを有する無線通信ネットワークシステムにおいては、それぞれの局においてアンテナの指向性制御が必要となる。   A wireless communication network system constructed from a single reference station (hereinafter referred to as “parent station”) and a plurality of dependent stations (hereinafter referred to as “child stations”) is a network topology used in all systems including a wireless LAN. . In a wireless communication network having a single master station and multiple slave stations as antennas and an omnidirectional antenna, the master station can construct a network without knowing its own location and the location of the slave station. . However, in a radio communication network system in which the master station and the plurality of slave stations are both mobile stations and have variable directional antennas, antenna directivity control is required in each station.

通常、無線通信ネットワークを構築するにあたり、干渉回避は必須の技術である。例えば、無線LANなどではキャリアセンスして空きを待っていた複数の端末が一斉に送信するとデータの衝突が発生する。この衝突を回避するため、各端末では、チャネルが空き状態になった後、それぞれで乱数を発生させ、発生させた乱数の数に応じて待機時間を設定するバックオフ時間を設けている。   Usually, interference avoidance is an indispensable technique for constructing a wireless communication network. For example, in a wireless LAN or the like, data collision occurs when a plurality of terminals that have been carrier-sensed and are waiting for vacancy transmit all at once. In order to avoid this collision, each terminal is provided with a back-off time in which a random number is generated after the channel becomes idle and a standby time is set according to the number of generated random numbers.

また、通信ネットワークを構築するにあたって、特許文献1では、基地局(親局)からエリア内の全方向にパイロット信号を送信し、複数の従属局(端末局)から送信されたパイロット信号の受信特性から基地局(親局)が有する可変指向性アンテナの指向性を制御する方式が提案されている。   Also, in constructing a communication network, in Patent Document 1, a pilot signal is transmitted from a base station (parent station) in all directions within an area, and reception characteristics of pilot signals transmitted from a plurality of subordinate stations (terminal stations) are disclosed. Has proposed a method for controlling the directivity of a variable directivity antenna included in a base station (parent station).

特開平9−200115号公報(第1−28頁、第1図)JP-A-9-200115 (page 1-28, FIG. 1)

特許文献1によると、固定された親局(基地局)の場合については、親局のアンテナ指向性を簡単な制御により通信を行う端末の方向を確実に向くように制御可能として、空間利用の効果を発揮でき、かつ通信品質を向上できる。しかし、親局及び複数の子局が移動する場合について、移動のために複雑な位置関係になることを考慮しておらず、さらに親局から全子局にパイロット信号を送信するときには、時分割、周波数分割、あるいは符号分割を行うことにより干渉は発生しないことを前提としている。   According to Patent Document 1, in the case of a fixed master station (base station), the antenna directivity of the master station can be controlled by simple control so as to be surely directed to the direction of a terminal that performs communication, The effect can be demonstrated and the communication quality can be improved. However, when the master station and a plurality of slave stations move, it does not take into account the complicated positional relationship due to movement, and when transmitting pilot signals from the master station to all the slave stations, time division It is assumed that no interference occurs due to frequency division or code division.

このように、単一親局と、複数の子局が共に移動局であり複雑に移動するシステムの場合、周波数分割以外の時分割または符号分割では干渉が発生するケースがある。本発明の無線通信ネットワークシステムの場合、電波は空間で分割されているため、干渉は同一ビーム範囲内に2局以上存在する場合にのみ発生する。   Thus, in the case of a system in which a single master station and a plurality of slave stations are both mobile stations and move in a complicated manner, interference may occur in time division or code division other than frequency division. In the case of the wireless communication network system of the present invention, since radio waves are divided in space, interference occurs only when there are two or more stations within the same beam range.

無線LANなどでは、電波の状況を確認するキャリアセンスを実施した複数の端末が一斉に送信を開始した結果干渉することを回避するために、各端末は送信前にそれぞれで発生させた乱数に応じた時間だけ送信を待機するというランダムバックオフ時間を設けている。しかしながら、2局以上が親局の同一ビーム覆域に存在するケースは少なく、ほとんどのケースにおいてバックオフ時間は無駄時間となり、結果として単位時間あたりの処理能力であるスループットの低下を招いてしまうという問題がある。   In wireless LAN, etc., in order to avoid interfering with multiple terminals that have performed carrier sense to check the status of radio waves as a result of starting transmission all at once, each terminal responds to a random number generated before transmission. Random back-off time is set to wait for transmission for a certain time. However, there are few cases where two or more stations exist in the same beam coverage of the master station, and in most cases the back-off time becomes a dead time, resulting in a decrease in throughput, which is a processing capability per unit time. There's a problem.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、複数の子局が一斉に送信した受信応答が親局において干渉した場合の回避手段を備え、親局の同一ビーム範囲内に子局が存在しない場合、或いは1局のみ存在する場合において、スループットの低下を抑制し、無駄時間を削減することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes a means for avoiding a case where reception responses transmitted simultaneously from a plurality of slave stations interfere with each other in the master station, and the same beam range of the master station is provided. In the case where there is no child station or only one station is present, an object is to suppress a decrease in throughput and reduce dead time.

この発明に係る無線通信ネットワークシステムの初期構築方法は、単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの初期構築方法であって、前記親局がビーコン信号を送信した後に一定時間待ち受けるステップと、前記子局が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記親局に受信応答を返信した後に一定時間待ち受けるステップと、前記親局が一定時間待ち受けている間に前記受信応答を受信した場合に、前記受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップと、前記子局が一定時間待ち受けている間に前記ACK信号を受信した場合に、親局の方向を登録するステップと、前記親局が一定時間待ち受けている間に前記受信応答を受信できない場合に、第2のビーコン信号を送信するステップと、前記子局が一定時間待ち受けている間に前記ACK信号を受信できない場合でその後に前記第2のビーコン信号を受信した場合に、それぞれタイミングをずらして第2の受信応答を送信するステップと、前記親局が前記第2の受信応答を受信した場合に、前記第2の受信応答を送信した前記子局の方向を登録するステップと、前記子局が前記第2の受信応答に対する前記親局からの前記ACK信号を受信した場合に、前記親局の方向を登録するステップとを備えたことを特徴とするものである。  An initial construction method of a wireless communication network system according to the present invention is an initial construction method of a wireless communication network system that performs communication by a time division multiplexing method between a plurality of mobile stations including a single master station and a plurality of slave stations. A step of waiting for a predetermined time after the parent station transmits a beacon signal; a step of waiting for a predetermined time after returning a reception response to the parent station when the slave station receives the beacon signal; and If the reception response is received while waiting for a certain time, registering the direction of the slave station that transmitted the reception response, and transmitting an ACK signal in that direction; and the slave station waiting for a certain time If the ACK signal is received while the master station is in the process of registering the direction of the master station, the reception response is received while the master station is waiting for a predetermined time. If the second beacon signal is not received, the step of transmitting the second beacon signal, and the case where the slave station cannot receive the ACK signal while waiting for a certain period of time and then receiving the second beacon signal, A step of transmitting a second reception response at different timings, and a step of registering the direction of the slave station that has transmitted the second reception response when the parent station has received the second reception response; And a step of registering a direction of the master station when the slave station receives the ACK signal from the master station in response to the second reception response.

この発明に係る移動局は、単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの前記親局である移動局であって、可変指向性アンテナを有し所要の方位を指向できるアンテナ部と、前記アンテナ部とRF信号を送受信する送受信部と、前記アンテナ部のビーム指向方向を制御するアンテナ制御部、前記RF信号の干渉発生有無を判定する干渉判定部、この干渉判定部の判定結果から前記送受信部が送受信するタイミングを制御するネットワーク制御部を有する通信制御部とを備え、無線通信ネットワークシステムを初期構築する際に、ビーコン信号を送信した後に一定時間待ち受けるステップと、前記一定時間待ち受けている間に前記ビーコン信号を受信した前記子局からの受信応答を受信した場合に、前記受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップと、前記一定時間待ち受けている間に前記受信応答を受信できない場合に、第2のビーコン信号を送信するステップと、前記第2のビーコン信号を受信した前記子局がそれぞれタイミングをずらして送信した第2の受信応答を受信した場合に、前記第2の受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップとを実行することを特徴とするものである。  A mobile station according to the present invention is a mobile station that is the parent station of a wireless communication network system that communicates by a time division multiplexing method between a plurality of mobile stations composed of a single master station and a plurality of slave stations, and is variable An antenna unit having a directional antenna and capable of directing a desired direction, a transmitting / receiving unit that transmits and receives an RF signal to and from the antenna unit, an antenna control unit that controls a beam directing direction of the antenna unit, and presence or absence of interference of the RF signal An interference determination unit, and a communication control unit having a network control unit that controls the timing of transmission / reception of the transmission / reception unit based on the determination result of the interference determination unit, and a beacon signal when initially constructing a wireless communication network system A step of waiting for a certain period of time after transmitting the signal, and reception from the slave station that has received the beacon signal while waiting for the certain period of time When receiving an answer, register the direction of the slave station that transmitted the reception response, and transmitting an ACK signal in that direction; and when the reception response cannot be received while waiting for the predetermined time, Transmitting the second beacon signal and transmitting the second reception response when the slave station receiving the second beacon signal receives the second reception response transmitted at different timings. Registering the direction of the slave station and transmitting an ACK signal in that direction.
また、単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの前記子局である移動局であって、可変指向性アンテナを有し所要の方位を指向できるアンテナ部と、前記アンテナ部とRF信号を送受信する送受信部と、前記アンテナ部のビーム指向方向を制御するアンテナ制御部、前記送受信部が送受信するタイミングを制御するネットワーク制御部を有する通信制御部とを備え、無線通信ネットワークシステムを初期構築する際に、前記親局が送信したビーコン信号を受信した場合に、前記親局に受信応答を返信した後に一定時間待ち受けるステップと、前記一定時間待ち受けている間に前記受信応答を受信した前記親局が送信するACK信号を受信した場合に、前記親局の方向を登録するステップと、前記一定時間待ち受けている間に前記ACK信号を受信できない場合でその後に、前記親局が送信する第2のビーコン信号を受信した場合に、それぞれタイミングをずらして第2の受信応答を送信するステップと、前記第2の受信応答に対する前記親局からのACK信号を受信した場合に前記親局の方向を登録するステップとを実行することを特徴とするものである。  A mobile station that is the slave station of a wireless communication network system that communicates by a time-division multiplexing method between a plurality of mobile stations composed of a single master station and a plurality of slave stations, and has a variable directional antenna An antenna unit capable of directing a desired direction, a transmission / reception unit that transmits / receives an RF signal to / from the antenna unit, an antenna control unit that controls a beam directing direction of the antenna unit, and a network control unit that controls a timing at which the transmission / reception unit transmits / receives When the beacon signal transmitted by the parent station is received when initially constructing a wireless communication network system, a step of waiting for a predetermined time after returning a reception response to the parent station, When receiving the ACK signal transmitted by the master station that has received the reception response while waiting for the predetermined time, the direction of the master station is determined. And when receiving the second beacon signal transmitted by the master station when the ACK signal cannot be received while waiting for the predetermined time and then receiving the second beacon signal transmitted by the master station, the second reception is performed at different timings. A step of transmitting a response; and a step of registering the direction of the master station when an ACK signal is received from the master station in response to the second reception response.

本発明によれば、移動する親局及び複数の子局が無線通信ネットワークシステムを初期構築するときに、親局での干渉を回避できると共に、親局のビーム覆域に子局が存在しない場合、又は1局のみ存在する場合における、スループットの低下を抑制することができる。更に、無駄時間を削減し、高速に無線通信ネットワークシステムを初期構築できる効果を奏する。   According to the present invention, when a moving parent station and a plurality of child stations initially construct a wireless communication network system, interference in the parent station can be avoided and no child station exists in the beam coverage of the parent station. Or a decrease in throughput when only one station exists. In addition, the dead time can be reduced, and the wireless communication network system can be initially constructed at high speed.

本発明の実施の形態1に係る無線通信ネットワークシステムの基本運用モードを示すイメージ図。The image figure which shows the basic operation mode of the radio | wireless communication network system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る無線通信ネットワークシステムの運用モードのシーケンスを示すイメージ図。The image figure which shows the sequence of the operation mode of the radio | wireless communication network system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る親局又は子局のアンテナビーム指向方向切替え図。The antenna beam pointing direction switching diagram of the master station or the slave station according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る親局又は子局の機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram of a master station or a slave station according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る親局又は子局のアンテナビームパターン例。4 is an example of an antenna beam pattern of a master station or a slave station according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る親局又は子局の機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram of a master station or a slave station according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る親局又は子局のメモリ部で管理する情報の例。An example of information managed in a memory unit of a master station or a slave station according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る親局又は子局におけるネットワーク制御部の機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram of a network control unit in a master station or a slave station according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るシステムの干渉回避シーケンス(1)。The interference avoidance sequence (1) of the system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るシステムの干渉回避シーケンス(2)。The interference avoidance sequence (2) of the system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係るシステムの干渉回避シーケンス(3)。The interference avoidance sequence (3) of the system which concerns on Embodiment 3 of this invention.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る本システムの基本運用イメージを示す。通信エリア1内に移動する無線局が5局存在し、2は単一親局であり、残り4局が子局3である場合を示した例である。無線通信ネットワークを確立して、それぞれの位置情報を交換することにより、各無線局の位置を把握できるため、適切なアンテナ指向性制御が可能となると共に、タイミング情報も共有できるため、時分割制御を行うことによって干渉は回避できる。しかし、ネットワーク未確立の状態においては、各局の位置・ネットワークで基準となるタイミングが不明のため、干渉が生じる可能性がある。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows a basic operation image of the system according to Embodiment 1 of the present invention. In this example, there are five wireless stations moving in the communication area 1, 2 is a single master station, and the remaining four stations are slave stations 3. By establishing a wireless communication network and exchanging each location information, the location of each radio station can be grasped, so that appropriate antenna directivity control is possible and timing information can also be shared, so time division control Interference can be avoided by performing. However, in a network unestablished state, there is a possibility that interference occurs because the reference timing is unknown in the position and network of each station.

図2に、実施の形態1に係る本システムの通信ネットワーク構築のための運用モードのシーケンス示す。本通信ネットワークは、まず初期捕捉モード201において、親局2及び複数子局3の位置を把握し、その後ネットワークモード202へ移行し電波追尾を行う。ここで、追尾が外れた場合はサーチモード203へ移行し、再びネットワークモード202へ遷移する。また、通信ネットワークに割り当てられたリソースを変更することにより、大容量データ通信等を行うデータ伝送モード204に移行することが可能となる。これらモードのうち、本発明は初期捕捉モード201において干渉を回避する初期ネットワーク構築に係るものである。   FIG. 2 shows an operation mode sequence for constructing a communication network of the system according to the first embodiment. The communication network first grasps the positions of the master station 2 and the plurality of slave stations 3 in the initial acquisition mode 201, and then shifts to the network mode 202 to perform radio wave tracking. Here, when the tracking is lost, the mode shifts to the search mode 203 and shifts to the network mode 202 again. Further, by changing the resources allocated to the communication network, it is possible to shift to the data transmission mode 204 in which large-capacity data communication or the like is performed. Among these modes, the present invention relates to an initial network construction that avoids interference in the initial acquisition mode 201.

図3は、本実施の形態1に係り、例えば親局2について、アンテナビーム指向方向の切り替えの様子を示している。本システムの親局2が有している可変指向性アンテナ24のビーム指向方向を時分割(t0、t1、t2、・・・、tn)で切り替え、周囲の端末を捜索する。   FIG. 3 relates to the first embodiment, and shows how the antenna beam pointing direction is switched for the master station 2, for example. The beam directing direction of the variable directivity antenna 24 possessed by the master station 2 of this system is switched by time division (t0, t1, t2,..., Tn) to search for surrounding terminals.

図4に本実施の形態1に係る親局2又は子局3の構成の一例を示す。親局2と各子局3は、同等の構成であり、アンテナ部21(例えば8個)、通信制御部22、及び送受信部23(例えば8個)を備えている。通信制御部22からの指令によりアンテナ部21−1〜21−8が有するビーム方向を切替えることができる可変指向性アンテナ24−1〜24−8と、RF信号を送受信するための送受信部23−1〜23−8とを備え、これらに対して1つの通信制御部22を具備する。   FIG. 4 shows an example of the configuration of the master station 2 or the slave station 3 according to the first embodiment. The master station 2 and each slave station 3 have the same configuration, and include an antenna unit 21 (for example, eight), a communication control unit 22, and a transmission / reception unit 23 (for example, eight). Variable directivity antennas 24-1 to 24-8 that can switch the beam direction of the antenna units 21-1 to 21-8 according to a command from the communication control unit 22, and a transmission / reception unit 23-for transmitting and receiving RF signals 1 to 23-8, and one communication control unit 22 for these.

図5は、各アンテナ部21が指向できるビーム方向を2次元(AZ/EL)で示したビームパターンの一例である。ここで、AZは、Azimuth、ELは、Elevationの略であり方位を示す。それぞれの可変指向性アンテナ24が、AZ方向±45°、EL方向±45°の覆域に2次元方向に対して複数のビームパターンを有しており、例えば8個のアンテナ部21は、それぞれ異なる方向に向けて異なる覆域をカバーするように設置されており、各アンテナのビームが指向すべき方向を通信制御部22から指示を受けて、その方向へビームを指向する。従って、複数のアンテナ部21が有する覆域を統合するとアンテナ部全体として必要な領域をすべてカバーし、ビームを指向することが可能となる。   FIG. 5 is an example of a beam pattern in which the beam directions that each antenna unit 21 can direct are shown in two dimensions (AZ / EL). Here, AZ is an azimuth, and EL is an abbreviation for Elevation and indicates an orientation. Each variable directivity antenna 24 has a plurality of beam patterns with respect to the two-dimensional direction in the covering area of the AZ direction ± 45 ° and the EL direction ± 45 °. It is installed so as to cover different coverage areas in different directions, receives instructions from the communication control unit 22 in the direction in which the beam of each antenna should be directed, and directs the beam in that direction. Therefore, when the coverage areas of the plurality of antenna units 21 are integrated, it is possible to cover all the necessary areas as the whole antenna unit and to direct the beam.

図6は、親局2又は子局3の機能ブロック図である。それぞれのアンテナ部21は、アンテナ制御部221からの制御によりビーム方向を任意に切り替えることができる可変指向性アンテナ24を有する。送受信部23は、信号の送受信を行うRF部25、受信信号レベルを測定する受信レベル測定部26を有する。   FIG. 6 is a functional block diagram of the master station 2 or the slave station 3. Each antenna unit 21 has a variable directivity antenna 24 that can arbitrarily switch the beam direction under the control of the antenna control unit 221. The transmission / reception unit 23 includes an RF unit 25 that transmits and receives signals, and a reception level measurement unit 26 that measures a reception signal level.

通信制御部22は、アンテナ経路を選択するスイッチ222と、送受信信号の変復調処理を行う変復調部223と、受信レベルと復調結果を参照して干渉有無を判定する干渉判定部224と、自局の位置・姿勢方位情報を元に指向すべき絶対ビーム方向を計算するとともにネットワーク制御部31からの指示に従い利用する可変指向性アンテナ24とそのビーム指向方向を制御するアンテナ制御部221と、その制御情報を保管するメモリ部225と、外部からの入力される基準タイミングを管理しアンテナ制御部221に対してタイミング・モード・接続先ID情報を通知するネットワーク制御部31を備えている。   The communication control unit 22 includes a switch 222 that selects an antenna path, a modulation / demodulation unit 223 that performs modulation / demodulation processing of a transmission / reception signal, an interference determination unit 224 that determines presence / absence of interference with reference to a reception level and a demodulation result, A variable directional antenna 24 that calculates an absolute beam direction to be directed based on position / posture direction information and is used in accordance with an instruction from the network control unit 31, an antenna control unit 221 that controls the beam direction, and control information thereof And a network control unit 31 for managing a reference timing inputted from the outside and notifying the antenna control unit 221 of timing / mode / connection destination ID information.

次に、送受信部23の詳細について説明する。RF部25は、RF信号に周波数変換するとともにRF信号を増幅する送信系と、受信信号から必要帯域を取り出したRF信号を増幅し、RF信号をIF信号に変換し、変換後のIF信号を通信制御部22と受信レベル測定部26へ伝送する受信系を備える。   Next, details of the transmission / reception unit 23 will be described. The RF unit 25 converts the frequency into an RF signal and amplifies the RF signal, amplifies the RF signal obtained from the received signal, extracts the necessary band, converts the RF signal into an IF signal, and converts the converted IF signal. A reception system for transmitting to the communication control unit 22 and the reception level measurement unit 26 is provided.

受信レベル測定部26は、受信IF信号を検波して受信信号レベルを電圧信号として通信制御部22の干渉判定部224へ送信する。   The reception level measurement unit 26 detects the reception IF signal and transmits the reception signal level as a voltage signal to the interference determination unit 224 of the communication control unit 22.

次に、通信制御部22の詳細について説明する。スイッチ222では、アンテナ制御部221からの制御に従い、使用するアンテナ経路を送信系と受信系とで個別に選択する。干渉判定部224では、アナログの受信信号レベルをデジタル変換し、受信レベルが一定値以上であるにも関わらず復調が正常に行えなかった場合は、干渉が発生したと判断し、ネットワーク制御部31へ通知する。   Next, details of the communication control unit 22 will be described. In the switch 222, the antenna path to be used is individually selected for the transmission system and the reception system in accordance with the control from the antenna control unit 221. The interference determination unit 224 converts the analog received signal level into a digital value, and determines that interference has occurred when the reception level is equal to or higher than a certain value, but the network control unit 31 determines that interference has occurred. To notify.

変復調部223では、ネットワーク制御部31から指定された変調方式、符号化方式、及び拡散率にてネットワーク制御部31からのタイミング情報に従い送信信号を変調し、D/A変換を行って送受信部23へ送信する。また、送受信部23から入力された受信信号をA/D変換し、ヘッダに格納された通信方式に基づき受信信号復調し、ネットワーク制御部31へ送信するとともに、干渉判定部224へ復調結果を通知する。   The modulation / demodulation unit 223 modulates the transmission signal according to the timing information from the network control unit 31 using the modulation scheme, coding scheme, and spreading factor specified by the network control unit 31, performs D / A conversion, and performs the transmission / reception unit 23. Send to. In addition, A / D conversion is performed on the reception signal input from the transmission / reception unit 23, the reception signal is demodulated based on the communication method stored in the header, transmitted to the network control unit 31, and the demodulation result is notified to the interference determination unit 224. To do.

メモリ部225では、接続している端末のIDとともに、接続時のアンテナ番号、ビーム番号、自局位置、姿勢方位、時間を保管する。図7はメモリ部225で保管する情報の一例であり、送信フレームごとにアンテナ番号(図4の場合、Mは8)、ビーム番号(図5の場合、Nは46)、時間、自局位置、姿勢方位、接続先IDを保管する。   The memory unit 225 stores the antenna number, beam number, own station position, posture orientation, and time at the time of connection together with the ID of the connected terminal. FIG. 7 shows an example of information stored in the memory unit 225. For each transmission frame, an antenna number (M is 8 in the case of FIG. 4), a beam number (N is 46 in the case of FIG. 5), time, and own station position. , Posture orientation, connection ID is stored.

アンテナ制御部221では、ネットワーク制御部31からのモード指示に従い動作し、ネットワーク制御部31から接続完了通知・接続先の端末IDを受け取り、そのとき選択しているアンテナ番号、ビーム番号及び自機位置/姿勢方位、時刻とともに、 メモリ部225へ格納することで、端末の位置登録を完了する。また、ネットワーク制御部31からこれから接続しようとする端末ID情報を受信し、前回当該IDと通信したときのアンテナ制御情報(アンテナ番号/ビーム番号)及び自機位置/姿勢方位を メモリ部225から参照し、ビーム指向方向の相対方位を計算して、計算結果を元にアンテナビームの指向方向を、ネットワーク制御部31からのタイミングに従い制御するとともに、送受信相手に合わせて利用するアンテナ部21を選択し、スイッチ222を制御する。   The antenna control unit 221 operates in accordance with the mode instruction from the network control unit 31, receives a connection completion notification / connection destination terminal ID from the network control unit 31, and selects the antenna number, beam number, and own device position selected at that time. / The orientation registration and the time are stored in the memory unit 225 to complete the terminal location registration. Also, the terminal ID information to be connected is received from the network control unit 31, and the antenna control information (antenna number / beam number) and the own device position / posture direction at the previous communication with the ID are referred from the memory unit 225. Then, the relative azimuth of the beam directing direction is calculated, the antenna beam directing direction is controlled according to the timing from the network control unit 31 based on the calculation result, and the antenna unit 21 to be used according to the transmission / reception partner is selected. The switch 222 is controlled.

図8は、ネットワーク制御部31の機能ブロック図であり、ネットワーク制御部31は通信管理部311、データバッファ部312、タイミング管理部313、ネットワーク管理部314、モード管理部315から構成される。   FIG. 8 is a functional block diagram of the network control unit 31. The network control unit 31 includes a communication management unit 311, a data buffer unit 312, a timing management unit 313, a network management unit 314, and a mode management unit 315.

タイミング管理部313では、外部から入力される基準タイミング信号に同期し、ビーム制御タイミング及びデータの送受信タイミングを管理し、モード管理部315、ネットワーク管理部314、通信管理部311へタイミング情報を通知する。また、ネットワーク管理部314からの加入局情報、モード管理部315からの運用モードを元にスロット構成を計算し、データバッファ部312の送信タイミングを制御するとともに、通信管理部311に対してスロット構成情報を提供する。   The timing management unit 313 manages beam control timing and data transmission / reception timing in synchronization with a reference timing signal input from the outside, and notifies the mode management unit 315, the network management unit 314, and the communication management unit 311 of timing information. . In addition, the slot configuration is calculated based on the subscriber station information from the network management unit 314 and the operation mode from the mode management unit 315, the transmission timing of the data buffer unit 312 is controlled, and the slot configuration for the communication management unit 311 is calculated. Provide information.

タイミング管理部313では、外部から入力される基準タイミング信号に同期し、ビーム制御タイミング及びデータの送受信タイミングを管理し、モード管理部315、ネットワーク管理部314、通信管理部311へタイミング情報を通知する。また、ネットワーク管理部314からの加入局情報、モード管理部315からの運用モードを元にスロット構成を計算し、データバッファ部312の送信タイミングを制御するとともに、通信管理部311に対してスロット構成情報を提供する。   The timing management unit 313 manages beam control timing and data transmission / reception timing in synchronization with a reference timing signal input from the outside, and notifies the mode management unit 315, the network management unit 314, and the communication management unit 311 of timing information. . In addition, the slot configuration is calculated based on the subscriber station information from the network management unit 314 and the operation mode from the mode management unit 315, the transmission timing of the data buffer unit 312 is controlled, and the slot configuration for the communication management unit 311 is calculated. Provide information.

データバッファ部312では、外部から入力された送信信号をタイミング管理にて管理する送信タイミングに合わせて通信管理部311へ送信する。   The data buffer unit 312 transmits a transmission signal input from the outside to the communication management unit 311 in accordance with the transmission timing managed by the timing management.

モード管理部315では、外部操作によって、親局/子局及び自局の運用モード(初期捕捉、サーチ、データ通信)を切り替える。また、ネットワーク管理部314からのネットワーク加入情報を元に、自局が親局2か子局3かに加えて、自局の運用モード(初期捕捉モード201、ネットワークモード202、サーチモード203、データ伝送モード204)を判定し管理するとともに、自局の運用モードをタイミング管理部313、アンテナ制御部221へ通知する。さらに、干渉判定部224からの干渉判定結果を受け、タイミング管理部313及びアンテナ制御部221に対して、干渉回避モードへ切替えるよう指示する。   The mode management unit 315 switches the operation mode (initial acquisition, search, data communication) of the master station / slave station and the own station by an external operation. Further, based on the network subscription information from the network management unit 314, in addition to whether the own station is the master station 2 or the slave station 3, the own station operation mode (initial acquisition mode 201, network mode 202, search mode 203, data The transmission mode 204) is determined and managed, and the operation mode of the own station is notified to the timing management unit 313 and the antenna control unit 221. Further, upon receiving the interference determination result from the interference determination unit 224, the timing management unit 313 and the antenna control unit 221 are instructed to switch to the interference avoidance mode.

ネットワーク管理部314では、タイミング管理部313からのタイミング情報に従い、通信管理部311から受信信号(接続無線局ID、ステータス情報)、受信信号レベルを受信し、ネットワークの状態(加入無線局数、加入無線局ID、各加入無線局のステータス、受信信号レベル)を管理する。また、モード管理部315に対して現在の自局のネットワーク情報を提供し、モード管理部315から現在の運用モードの指示を受け、管理しているネットワークの状態と運用モードがリンクするよう管理するとともに、アンテナ制御部221に対して、これから通信しようとしている相手の接続先IDを通知する。   In accordance with the timing information from the timing management unit 313, the network management unit 314 receives the received signal (connection radio station ID, status information) and the received signal level from the communication management unit 311 and receives the network status (number of subscribed radio stations, subscriptions). Radio station ID, status of each subscribing radio station, received signal level). Also, the current network information of the local station is provided to the mode management unit 315, receives an instruction of the current operation mode from the mode management unit 315, and manages so that the state of the managed network and the operation mode are linked. At the same time, it notifies the antenna control unit 221 of the connection destination ID of the other party who is going to communicate.

通信管理部311では、変復調部223から入力される受信信号から、タイミング管理部からのタイミングを元に、接続無線局ID、ステータス情報を受信し、ネットワーク管理部314へ通知し、データバッファ部から入力された送信信号に対しても、同様にタイミング管理部からのタイミングを元に、タイムスタンプ情報、ネットワーク情報を付加して変復調部223へ送信する。また、干渉判定部から入力される受信信号レベルから各局との電波伝搬環境を管理し、変復調部223に対して変調・符号化方式及び拡散率を通知するとともに、ネットワーク管理部314へ受信信号レベル情報を通知する。さらには、変復調部223からの受信信号から、接続を許可された無線局であるかどうかを判定し、許可された無線局でない場合はデータを破棄する。   The communication management unit 311 receives the connected wireless station ID and the status information from the received signal input from the modem unit 223 based on the timing from the timing management unit, notifies the network management unit 314, and sends it from the data buffer unit. Similarly, based on the timing from the timing management unit, the input transmission signal is added with time stamp information and network information and transmitted to the modem unit 223. In addition, the radio wave propagation environment with each station is managed from the received signal level input from the interference determining unit, the modulation / decoding unit 223 is notified of the modulation / coding scheme and the spreading factor, and the received signal level is also transmitted to the network managing unit 314. Notify information. Furthermore, it is determined from the received signal from the modem 223 whether or not the wireless station is permitted to connect, and if it is not the permitted wireless station, the data is discarded.

また通信管理部311では、自局が親局2の場合、ビーコン信号を出力後、一定時間内に子局3からの受信応答を受けると、送信方向に子局3が存在すると判定し、再度同一方向にACK信号を送信するとともに、アンテナ制御部221に対して接続完了通知を行なう。自局が子局3の場合には、親局2からのビーコン信号を受信後、受信応答信号を送信し、親局2からのACK信号を受信して、接続完了したことをアンテナ制御部221へ通知することで端末情報を登録する。   Further, when the local station is the master station 2, the communication management unit 311 determines that the slave station 3 exists in the transmission direction when receiving a reception response from the slave station 3 within a certain time after outputting the beacon signal, and again An ACK signal is transmitted in the same direction, and a connection completion notification is sent to the antenna control unit 221. When the local station is the slave station 3, after receiving the beacon signal from the master station 2, it transmits a reception response signal, receives the ACK signal from the master station 2, and indicates that the connection is completed. Terminal information is registered.

図9は、本システムにおける干渉回避のための親局2及び子局No3,子局No4の動作シーケンスである。初期捕捉モードのとき、親局2は周囲に対してビーム指向方向を切り替えながらビーコン信号を送信する(ステップS101)。送信後は一定時間ウェイト(応答待ち受け状態)となる(ステップS102)。子局No3,子局No4は親局2からのビーコン信号を受信すると、すぐさま受信応答を親局2に対して送信する(ステップS301、S401)。しかし、子局No3,子局No4が2局同一方向に位置すると、子局No3,子局No4からの受信応答信号は親局2の受信において干渉し、正常に受信されない。そこで、親局2でウェイト時間内に何かしらの電波を受信し、かつ正常受信できない場合に干渉が発生したと判断し、干渉回避モードへ切替えを行う(ステップS103)。子局No3,子局No4は受信応答を返した後、親局2同様一定時間ウェイトを置く(ステップS302、S402)。ウェイト時間内に親局2からのACK信号が受信できない場合、親局2側で干渉が生じたものと判断し、干渉回避モードへ切替える(ステップS303、S403)。   FIG. 9 is an operation sequence of the master station 2 and the slave station No 3 and the slave station No 4 for avoiding interference in the present system. In the initial acquisition mode, the master station 2 transmits a beacon signal while switching the beam directing direction with respect to the surroundings (step S101). After transmission, the device waits for a certain period of time (response waiting state) (step S102). When the slave station No3 and the slave station No4 receive the beacon signal from the master station 2, they immediately transmit a reception response to the master station 2 (steps S301 and S401). However, if the slave station No3 and the slave station No4 are located in the same direction, the reception response signals from the slave station No3 and the slave station No4 interfere with reception of the master station 2 and are not normally received. Therefore, if the master station 2 receives some radio wave within the wait time and cannot receive normally, it determines that interference has occurred and switches to the interference avoidance mode (step S103). The slave station No3 and slave station No4 return a reception response, and then wait for a certain period of time as in the master station 2 (steps S302 and S402). If the ACK signal from the master station 2 cannot be received within the wait time, it is determined that interference has occurred on the master station 2 side, and the mode is switched to the interference avoidance mode (steps S303 and S403).

干渉回避モードへ切替え後、再び親局2がビーコン信号送信する(ステップS104)。このビーコン信号を受信すると、子局No3,子局No4はすぐさま受信応答を返信せずに、ランダムバックオフ時間を設けて(ステップS304、S404)、受信応答を返信する(ステップS305、S405)。親局2は、子局No3,子局No4の方向を登録し(ステップS105、S107)、ACK信号を返す(ステップS106、S108)。子局No3,子局No4は、このACK信号を受信すると、親方向を登録する(ステップS306、S406)。以上のようにして、子局3が2局同一方向に位置するケースにおいて、親局2における子局No3,子局No4の信号の干渉を回避することができる。 After switching to the interference avoidance mode, the master station 2 transmits a beacon signal again (step S104). When this beacon signal is received, the slave station No3 and the slave station No4 do not immediately return a reception response, but provide a random backoff time (steps S304 and S404) and return a reception response (steps S305 and S405). The master station 2 registers the directions of the slave stations No3 and No4 (steps S105 and S107), and returns an ACK signal (steps S106 and S108). When the slave station No 3 and slave station No 4 receive this ACK signal, they register the master direction (steps S306 and S406). As described above, in the case where the slave stations 3 are located in the same direction, interference of signals from the slave stations No 3 and No 4 in the master station 2 can be avoided.

図9のシーケンスにおいて、ネットワーク制御部31の通信管理部311では、自局が親局2の場合、ビーコン信号を送信後一定時間ウェイトし(ステップS101、ステップS102)応答がない場合に、その方向に子局3が存在しないと判定するか、もしくは干渉判定部224から干渉があることを通知された場合は、子局が複数局存在すると判定し、モード管理部315に対して干渉が発生したことを通知するとともに、変復調部223にデータを再送する。   In the sequence of FIG. 9, the communication management unit 311 of the network control unit 31 waits for a certain time after transmitting the beacon signal when the own station is the master station 2 (step S101, step S102). If it is determined that there is no slave station 3 or if there is interference from the interference determination unit 224, it is determined that there are a plurality of slave stations, and interference has occurred to the mode management unit 315. And retransmits the data to the modem unit 223.

自局が子局3である場合は、親局2からビーコン信号を受信後、受信応答を送信する(ステップS301、S401)。一定時間ウェイトし応答がない場合(ステップS302、S402)干渉が発生したと判定し、モード管理部315へ干渉が発生したことを通知する。自局が子局3の場合は、モード管理部315から干渉回避モードへ切替える指示を受け、親局2からビーコン信号を受信後、受信応答を返信するまでの間にランダムバックオフ時間を設ける(ステップS304、S404)。その後、親局2からのACK信号を受信(接続確立完了)したことをアンテナ制御部221へ通知する。   If the local station is the slave station 3, a reception response is transmitted after receiving a beacon signal from the master station 2 (steps S301 and S401). When there is no response after waiting for a certain time (steps S302 and S402), it is determined that interference has occurred, and the mode management unit 315 is notified that the interference has occurred. When the own station is the slave station 3, an instruction to switch to the interference avoidance mode is received from the mode management unit 315, and a random backoff time is provided after receiving the beacon signal from the master station 2 until returning the reception response ( Steps S304 and S404). Thereafter, the antenna control unit 221 is notified that the ACK signal from the master station 2 has been received (connection establishment completed).

このように本実施の形態1によれば、同一ビーム覆域内に子局が2局存在する場合に、各子局が、親局からのビーコン信号を受信後まず初めは、バックオフ時間を設けずに親局に対して応答することにより、親局での干渉を回避できると共に、親局のビーム覆域に子局が存在しない場合、又は1局のみ存在する場合における、スループットの低下を抑制することができる。更に、無駄な時間を削減し、高速に初期補足し無線通信ネットワークを確立できる効果を奏する。   As described above, according to the first embodiment, when there are two slave stations in the same beam coverage area, each slave station provides a back-off time first after receiving the beacon signal from the master station. By responding to the master station without any interference, it is possible to avoid interference at the master station and to suppress a decrease in throughput when there is no slave station in the beam coverage of the master station or when there is only one station. can do. Furthermore, there is an effect that it is possible to reduce useless time and establish a wireless communication network with high-speed initial supplementation.

実施の形態2.
本実施の形態2は、親局2の同一ビーム覆域内に子局が2局存在する場合に、実施の形態1とは異なるシーケンスにより、高速に初期補足し通信ネットワークを 構築する方法を示す。図10に、本実施の形態2に係るシステムの干渉回避シーケンス(2)を示す。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment shows a method for constructing a communication network by initial supplementation at a high speed by a sequence different from that of the first embodiment when there are two slave stations in the same beam coverage of the master station 2. FIG. 10 shows an interference avoidance sequence (2) of the system according to the second embodiment.

図10は、親局2の同一ビーム覆域内に子局が2局存在する場合に、子局No3,子局No4がお互いの存在を把握し、かつ遅滞なく親局2、各子局が方向登録できるシーケンスである。まず、親局2はビーム指向方向を切り替えながら、周囲に対してビーコン信号を送信する(ステップS101)。子局No3,子局No4がビーコン信号を受信したとき、子局No3,子局No4は同時のタイミングで親局2に対してすぐさま受信応答を返信する。(ステップS301、ステップS401、)。このとき、子局No3,子局No4は共に、送信方向と180゜対称の方向に対して、別のアンテナを指向させ受信待ち受け状態とする。こうすることで、同一ビーム方向に相手局が複数存在する場合に、親局2と自局との延長線上の他局の存在を把握することができる。図10の場合では、子局No3が先に子局No4の電波を受信し(ステップS321)、子局No4の方向登録を行う(ステップS322)。   FIG. 10 shows that when there are two slave stations in the same beam coverage of the master station 2, the slave station No 3 and the slave station No 4 grasp each other, and the master station 2 and each slave station are directed without delay. It is a sequence that can be registered. First, the master station 2 transmits a beacon signal to the surroundings while switching the beam directing direction (step S101). When the slave station No3 and the slave station No4 receive the beacon signal, the slave station No3 and the slave station No4 immediately return a reception response to the master station 2 at the same timing. (Step S301, Step S401). At this time, both the slave station No. 3 and the slave station No. 4 are set in a reception standby state by directing different antennas in a direction symmetrical to the transmission direction by 180 °. In this way, when there are a plurality of counterpart stations in the same beam direction, it is possible to grasp the existence of other stations on the extension line between the master station 2 and the own station. In the case of FIG. 10, the slave station No3 first receives the radio wave of the slave station No4 (step S321), and performs direction registration of the slave station No4 (step S322).

次に子局No3では、親局2において干渉が発生した可能性が高いことがわかるため、再度親局2に対して受信応答を再送する(ステップS323)。親局2は子局の信号を受信し、子局No3の方向登録を行ない(ステップS105)、ACK信号を送信する(ステップS106)。このとき、子局No3では親局2方向の登録を行い(ステップS306)、子局No4でも同様にACK信号を受信するが、自局に対するACK信号でないことがわかるため、自局と親局2間とに別の子局が存在することを把握できる。その後、子局No4は受信応答を再送し(ステップS421)、親局2にて子局No4の方向登録(ステップS108)、子局No4にて親局2の方向登録(ステップS406)が完了する。   Next, since the slave station No. 3 knows that there is a high possibility that interference has occurred in the master station 2, it retransmits the reception response to the master station 2 again (step S323). The master station 2 receives the slave station signal, registers the direction of the slave station No3 (step S105), and transmits an ACK signal (step S106). At this time, the slave station No. 3 performs registration in the master station 2 direction (step S306), and the slave station No. 4 similarly receives an ACK signal. It can be understood that there is another child station between them. Thereafter, the slave station No. 4 retransmits the reception response (step S421), the master station 2 registers the direction of the slave station No. 4 (step S108), and the slave station No. 4 completes the registration of the master station 2 direction (step S406). .

図10において、通信管理部311では、自局が子局である場合に、親局2からビーコン信号を受信後、受信応答を親局2に送信する(ステップS301、ステップS401)。これと同時に、受信信号をモニタする。例えば子局No3が受信を確認できたときには、受信信号の送信元となる子局No4の方向を登録するとともに、親局2にて干渉が発生したと判定し、受信応答信号を親局2に再送する(ステップS323)。自局が子局No4の場合は、親局2からビーコン信号を受信後、受信応答を送信し(ステップS401)、一定時間ウェイトし(ステップS402)、応答がない場合は干渉が発生したと判定し、モード管理部315へ干渉が発生したことを通知するとともに、受信応答信号を親局2に再送する(ステップS421)。   In FIG. 10, when the local station is a slave station, the communication management unit 311 transmits a reception response to the master station 2 after receiving a beacon signal from the master station 2 (steps S301 and S401). At the same time, the received signal is monitored. For example, when the slave station No 3 has confirmed reception, the direction of the slave station No 4 that is the transmission source of the received signal is registered, it is determined that interference has occurred in the master station 2, and the reception response signal is sent to the master station 2. Retransmit (step S323). If the own station is a slave station No4, after receiving a beacon signal from the master station 2, it transmits a reception response (step S401), waits for a certain time (step S402), and determines that interference has occurred if there is no response. In addition, the mode management unit 315 is notified that interference has occurred, and the reception response signal is retransmitted to the master station 2 (step S421).

またアンテナ制御部221では、自局が子局である場合に、親局2からのビーコン信号を受信後、受信応答を親局2に送信するときに、送信方向と180゜反対方向のアンテナビームで電波受信できるようスイッチ222を制御してアンテナ部21を選択するとともに、ビーム方向を制御する。   Further, when the local station is a slave station, the antenna control unit 221 receives an antenna beam in a direction opposite to the transmission direction by 180 ° when transmitting a reception response to the master station 2 after receiving a beacon signal from the master station 2. The antenna 222 is selected by controlling the switch 222 so as to be able to receive radio waves, and the beam direction is controlled.

このように、本実施の形態のシーケンスによれば同一ビーム覆域内に子局が2局存在する場合に、各子局がビーコン信号を受信したとき、すぐに親局に対して受信応答を返信すると共に、送信方向と180゜対称の方向に対して、別のアンテナを指向させ受信待ち受ける。この結果、各子局がお互いの存在を把握しかつ遅滞なくバックオフ時間を設けずに、親局及び各子局が相互に方向登録することにより、親局のビーム覆域に子局が存在しない場合、又は1局のみ存在する場合における、スループットの低下を抑制できる。更に、無駄時間を削減し、高速に初期補足し通信ネットワークシステムを構築できる効果を奏する。   Thus, according to the sequence of the present embodiment, when there are two slave stations in the same beam coverage, when each slave station receives a beacon signal, a reception response is immediately returned to the master station. At the same time, another antenna is directed toward the direction symmetrical to the transmission direction by 180 °, and reception is awaited. As a result, each slave station grasps each other's existence and does not provide backoff time without delay, and the master station and each slave station register directions to each other, so that there is a slave station in the beam coverage of the master station. If this is not done, or if there is only one station, a decrease in throughput can be suppressed. Furthermore, the dead time can be reduced, and the effect of being able to construct a communication network system by initially supplementing at high speed can be achieved.

実施の形態3.
本実施の形態3は、親局2の同一ビーム覆域内に子局が2局存在する場合に、実施の形態1及び実施の形態2とは異なるシーケンスにより、高速に初期補足し通信ネットワークを確立する方法を示す。図11には、本実施の形態3に係るシステムの干渉回避シーケンス(3)を示す。
Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, when there are two slave stations in the same beam coverage of the master station 2, a communication network is established by initial supplementation at a high speed by a sequence different from the first and second embodiments. How to do. FIG. 11 shows an interference avoidance sequence (3) of the system according to the third embodiment.

図11では、子局No3が再度親局2に対して受信応答を再送し(ステップS323)、すぐさま子局No4に対して自局情報を送信する(ステップS331)。子局No4では、一定時間ウェイトを設けて(ステップS402)、親局2からのACK信号を待ち受けている状態で、子局No3からの信号を受信する(ステップS431)ことにより、子局No3の存在を把握することができ、子局No3同様に子局No4も子局No3の方向登録を行い(ステップS432)、お互いの位置を把握することができる。なお、ここでの位置は通信できる位置であり、必ずしも正確な座標を把握する必要はない。   In FIG. 11, the slave station No3 retransmits the reception response to the master station 2 again (step S323), and immediately transmits its own station information to the slave station No4 (step S331). In the slave station No4, a wait is provided for a certain time (step S402), and a signal from the slave station No3 is received while waiting for an ACK signal from the master station 2 (step S431). The slave station No. 4 can register the direction of the slave station No. 3 as well as the slave station No. 3 (step S432), and can grasp each other's position. Note that the position here is a position where communication is possible, and it is not always necessary to grasp accurate coordinates.

図11において、通信管理部311では、自局が子局である場合に、親局2からビーコン信号を受信後、受信応答を親局2に送信すると同時に、送信方向と180゜対象となる方向からの受信信号をモニタする。受信が確認できたときには、受信信号の送信元となる子局3のIDを登録する(ステップS321、ステップS322)とともに、親局2にて干渉が発生したと判定し、受信応答信号を親局2に再送した(ステップS323)直後に、親局2と180゜対象となる方向に対して自局情報を送信するよう、アンテナ制御部221に対して指示を行う(ステップS331)。   In FIG. 11, the communication management unit 311 transmits a reception response to the master station 2 after receiving a beacon signal from the master station 2 when the own station is a slave station, and at the same time, a transmission direction and a direction that is subject to 180 °. The received signal from is monitored. When reception is confirmed, the ID of the slave station 3 that is the transmission source of the received signal is registered (steps S321 and S322), it is determined that interference has occurred in the master station 2, and the reception response signal is sent to the master station. Immediately after being retransmitted to 2 (step S323), the antenna control unit 221 is instructed to transmit the local station information to the master station 2 in the direction of 180 ° (step S331).

このように、本実施の形態3のシーケンスによれば、同一ビーム覆域内に子局が2局存在する場合に、子局が自らの信号の送信方向と180°対称方向に別のアンテナを指向させ信号を待ち受けて、干渉源であった別の子局を特定し、その子局に対して自局情報を送ることにより、お互いに存在を把握し、結果的に親局2方向の登録時間までも短縮することができる。この結果、実施の形態2よりも更に無駄時間を削減し、高速に初期補足し無線通信ネットワークを 構築できる効果を奏する。   As described above, according to the sequence of the third embodiment, when there are two slave stations in the same beam coverage, the slave station points another antenna in a direction 180 ° symmetrical to the transmission direction of its own signal. Waiting for a signal, identifying another slave station that was the source of interference, sending its own station information to that slave station, and grasping each other's presence, resulting in registration time in the direction of the master station 2 Can also be shortened. As a result, the dead time can be further reduced as compared with the second embodiment, and the effect of being able to construct a wireless communication network with initial supplementation at high speed can be achieved.

1 通信エリア、2 親局、3 子局、
201 初期捕捉モード、202 ネットワークモード、203 サーチモード、
204 データ伝送モード、
21 アンテナ部、22 通信制御部、23 送受信部、24 可変指向性アンテナ、
25 RF部、26 受信レベル測定部、
221 アンテナ制御部、222 スイッチ、223 変復調部、224 干渉判定部、225 メモリ部、
31 ネットワーク制御部、311 通信管理部、312 データバッファ部、
313 タイミング管理部、314 ネットワーク管理部、315 モード管理部。
1 communication area, 2 master station, 3 slave stations,
201 initial acquisition mode, 202 network mode, 203 search mode,
204 data transmission mode,
21 antenna unit, 22 communication control unit, 23 transmission / reception unit, 24 variable directional antenna,
25 RF unit, 26 reception level measurement unit,
221 antenna control unit, 222 switch, 223 modulation / demodulation unit, 224 interference determination unit, 225 memory unit,
31 network control unit, 311 communication management unit, 312 data buffer unit,
313 Timing manager, 314 Network manager, 315 Mode manager.

Claims (9)

単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの初期構築方法であって、
前記親局がビーコン信号を送信した後一定時間待ち受けるステップと、
記子局が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記親局に受信応答を返信した後一定時間待ち受けるステップと、
前記親局が一定時間待ち受けている間に前記受信応答を受信した場合に、前記受信応答を送信した前記子局方向を登録しその方向にACK信号を送信するステップと、
前記子局が一定時間待ち受けている間に前記ACK信号を受信した場合に、親局の方向を登録するステップと、
前記親局が一定時間待ち受けている間に前記受信応答を受信できない場合に、第2のビーコン信号を送信するステップと、
前記子局が一定時間待ち受けている間に前記ACK信号を受信できない場合でその後に前記第2のビーコン信号を受信した場合に、それぞれタイミングをずらして第2の受信応答を送信するステップと、
前記親局が前記第2の受信応答を受信した場合に、前記第2の受信応答を送信した前記子局方向を登録するステップと、
前記子局が前記第2の受信応答に対する前記親局からの前記ACK信号を受信した場合に、前記親局の方向を登録するステップとを備えたことを特徴とする無線通信ネットワークシステムの初期構築方法。
A initial construction method of a wireless communication network systems that communicate by time division multiplexing between a plurality of mobile stations comprising a single master station and a plurality of slave stations,
Waiting for a certain time after the master station transmits a beacon signal;
If the previous Noriko station receives the beacon signal, the steps of waiting a predetermined time after the reply received in response to said master station,
A step of said reception response when receiving, registering the direction of the slave station that transmitted the reception response, and transmits an ACK signal in that direction while said master station is listening a certain time,
Registering the direction of the master station when the slave station receives the ACK signal while waiting for a certain period of time;
When the master station can not receive the reception response while waiting a predetermined time, transmitting a second beacon signal,
A step wherein when the subsequent receiving the second beacon signal can not receive the ACK signal, transmits a second reception response respectively different timings while the slave station is waiting a certain time,
When the master station receives the second reception response , registering the direction of the slave station that transmitted the second reception response ;
An initial construction of a wireless communication network system comprising: a step of registering a direction of the master station when the slave station receives the ACK signal from the master station in response to the second reception response. Method.
単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの初期構築方法であって、
前記親局がビーコン信号を送信した後一定時間待ち受けるステップと、
記子局が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記親局に受信応答を返信した後に一定時間待ち受けるに、前記子局が返信した方向と180゜対称方向に対して別のアンテナを指向させ別の前記子局からの前記受信応答を待ち受けるステップと、
前記親局が一定時間待ち受けている間に前記受信応答を受信した場合に、前記受信応答を送信した前記子局の方向を登録しその方向にACK信号を送信するステップと、
記子局が別のアンテナで別の前記子局からの前記受信応答を受信した場合に、前記親局へ第2の受信応答を送信するステップと、
前記子局が一定時間待ち受けている間に前記親局からの前記ACK信号を受信できない場合に、前記親局へ第2の受信応答を送信するステップと、
前記親局が前記第2の受信応答を受信すると、前記第2の受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップと、
記子局が前記親局からの前記ACK信号を受信した場合に、前記親局の方向を登録するステップと
を備えたことを特徴とする無線通信ネットワークシステムの初期構築方法。
A initial construction method of a wireless communication network systems that communicate by time division multiplexing between a plurality of mobile stations comprising a single master station and a plurality of slave stations,
Waiting for a certain time after the master station transmits a beacon signal;
Oriented if the previous Noriko station receives the beacon signal, the co the wait a certain time after the reply received in response to said master station, another antenna to the slave station has replied direction 180 ° symmetry direction a step of waiting the reception response from another of said slave station is,
If the reception response is received while the master station is waiting for a certain time, registering the direction of the slave station that has transmitted the reception response and transmitting an ACK signal in that direction;
If the previous Noriko station receives the reception response from another of said slave stations in a different antenna, and transmitting the second acknowledgment Previous SL master station,
Transmitting said if it can not receive the ACK signal, the second reception response Previous SL master station from the master station while the remote station is waiting a certain time,
When the master station receives the second reception response , registering the direction of the slave station that transmitted the second reception response, and transmitting an ACK signal in the direction;
Before when Noriko station receives the ACK signal from the master station, initial construction method of a wireless communication network system is characterized in that a step of registering the direction of the front Kioyakyoku.
単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの初期構築方法であって、
前記親局がビーコン信号を送信した後一定時間待ち受けるステップと、
記子局が前記ビーコン信号を受信した場合に、前記親局に受信応答を返信するとに、前記子局が返信した方向と180゜対称方向に対して別のアンテナを指向させ別の前記子局からの前記受信応答を待ち受けるステップと、
記子局が別のアンテナで別の前記子局からの受信応答を受信した場合に、前記親局へ第2の受信応答を送信するとに、前記受信応答から送信した別の前記子局を特定しその別の前記子局に自局情報を送るステップと、
別の前記子局が、前記自局情報を受信した場合に、前記親局へ第2の受信応答を送信するステップと、
前記親局が前記第2の受信応答を受信すると、前記第2の受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップと、
記子局が前記親局からの前記ACK信号を受信した場合に、前記親局の方向を登録するステップと
を備えたことを特徴とする無線通信ネットワークシステムの初期構築方法。
A initial construction method of a wireless communication network systems that communicate by time division multiplexing between a plurality of mobile stations comprising a single master station and a plurality of slave stations,
Waiting for a certain time after the master station transmits a beacon signal;
Before when Noriko station receives the beacon signal, the co Replying a reception response to the master station, the child another to direct a different antenna to the direction of 180 ° symmetry direction in which the slave station has replied a step of Ru receiving waits for the reception response from the station,
Before when Noriko station has received a reception response from another of said slave stations in a separate antenna, before Symbol to transmit Then share the second reception response to the master station, another of the child sent from the reception response Identifying a station and sending its own station information to the other slave station;
A step separate the slave station, to transmit the when receiving a local station information, the second reception response Previous SL master station,
When the master station receives the second reception response , registering the direction of the slave station that transmitted the second reception response, and transmitting an ACK signal in the direction;
Before when Noriko station receives the ACK signal from the master station, initial construction method of a wireless communication network system is characterized in that a step of registering the direction of the front Kioyakyoku.
単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの前記親局である移動局であって、  A mobile station that is the parent station of a wireless communication network system that communicates by a time division multiplexing method between a plurality of mobile stations composed of a single master station and a plurality of slave stations,
可変指向性アンテナを有し所要の方位を指向できるアンテナ部と、  An antenna unit having a variable directivity antenna and capable of directing a desired direction;
前記アンテナ部とRF信号を送受信する送受信部と、  A transmitting / receiving unit that transmits and receives RF signals to and from the antenna unit;
前記アンテナ部のビーム指向方向を制御するアンテナ制御部、前記RF信号の干渉発生有無を判定する干渉判定部、この干渉判定部の判定結果から前記送受信部が送受信するタイミングを制御するネットワーク制御部を有する通信制御部とを備え、  An antenna control unit that controls a beam directing direction of the antenna unit, an interference determination unit that determines whether or not interference occurs in the RF signal, and a network control unit that controls timing at which the transmission / reception unit transmits and receives based on a determination result of the interference determination unit A communication control unit having
無線通信ネットワークシステムを初期構築する際に、  When initially building a wireless communication network system,
ビーコン信号を送信した後に一定時間待ち受けるステップと、  Waiting for a certain time after transmitting the beacon signal;
前記一定時間待ち受けている間に前記ビーコン信号を受信した前記子局からの受信応答を受信した場合に、前記受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップと、  When a reception response is received from the slave station that has received the beacon signal while waiting for the predetermined time, the direction of the slave station that has transmitted the reception response is registered, and an ACK signal is transmitted in that direction. Steps,
前記一定時間待ち受けている間に前記受信応答を受信できない場合に、第2のビーコン信号を送信するステップと、  Transmitting the second beacon signal when the reception response cannot be received while waiting for the predetermined time;
前記第2のビーコン信号を受信した前記子局がそれぞれタイミングをずらして送信した第2の受信応答を受信した場合に、前記第2の受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップとを実行することを特徴とする移動局。  When the slave station that has received the second beacon signal receives a second reception response that is transmitted at different timings, it registers the direction of the slave station that has transmitted the second reception response, and Transmitting a ACK signal in a direction.
単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの前記子局である移動局であって、  A mobile station that is the slave station of a wireless communication network system that communicates by a time division multiplexing method between a plurality of mobile stations composed of a single master station and a plurality of slave stations,
可変指向性アンテナを有し所要の方位を指向できるアンテナ部と、  An antenna unit having a variable directivity antenna and capable of directing a desired direction;
前記アンテナ部とRF信号を送受信する送受信部と、  A transmitting / receiving unit that transmits and receives RF signals to and from the antenna unit;
前記アンテナ部のビーム指向方向を制御するアンテナ制御部、前記送受信部が送受信するタイミングを制御するネットワーク制御部を有する通信制御部とを備え、  An antenna control unit that controls a beam directing direction of the antenna unit, and a communication control unit that includes a network control unit that controls the timing at which the transmission / reception unit transmits and receives,
無線通信ネットワークシステムを初期構築する際に、  When initially building a wireless communication network system,
前記親局が送信したビーコン信号を受信した場合に、前記親局に受信応答を返信した後に一定時間待ち受けるステップと、  When receiving a beacon signal transmitted by the master station, waiting for a predetermined time after returning a reception response to the master station;
前記一定時間待ち受けている間に前記受信応答を受信した前記親局が送信するACK信号を受信した場合に、前記親局の方向を登録するステップと、  When receiving the ACK signal transmitted by the parent station that has received the reception response while waiting for the predetermined time, registering the direction of the parent station;
前記一定時間待ち受けている間に前記ACK信号を受信できない場合でその後に、前記親局が送信する第2のビーコン信号を受信した場合に、それぞれタイミングをずらして第2の受信応答を送信するステップと、  When receiving the second beacon signal transmitted by the master station when the ACK signal cannot be received while waiting for the predetermined time, and then transmitting the second reception response at different timings, respectively. When,
前記第2の受信応答に対する前記親局からのACK信号を受信した場合に前記親局の方向を登録するステップとを実行することを特徴とする移動局。  And a step of registering a direction of the master station when receiving an ACK signal from the master station in response to the second reception response.
単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの前記親局である移動局であって、  A mobile station that is the parent station of a wireless communication network system that communicates by a time division multiplexing method between a plurality of mobile stations composed of a single master station and a plurality of slave stations,
可変指向性アンテナを有し所要の方位を指向できるアンテナ部と、  An antenna unit having a variable directivity antenna and capable of directing a desired direction;
前記アンテナ部とRF信号を送受信する送受信部と、  A transmitting / receiving unit that transmits and receives RF signals to and from the antenna unit;
前記アンテナ部のビーム指向方向を制御するアンテナ制御部、前記RF信号の干渉発生有無を判定する干渉判定部、この干渉判定部の判定結果から前記送受信部が送受信するタイミングを制御するネットワーク制御部を有する通信制御部とを備え、  An antenna control unit that controls a beam directing direction of the antenna unit, an interference determination unit that determines whether or not interference occurs in the RF signal, and a network control unit that controls timing at which the transmission / reception unit transmits and receives based on a determination result of the interference determination unit A communication control unit having
無線通信ネットワークシステムを初期構築する際に、  When initially building a wireless communication network system,
ビーコン信号を送信した後に一定時間待ち受けるステップと、  Waiting for a certain time after transmitting the beacon signal;
前記一定時間待ち受けている間に、前記ビーコン信号を受信した前記子局からの受信応答を受信した場合に、前記受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップと、  When a reception response is received from the slave station that has received the beacon signal while waiting for the predetermined time, the direction of the slave station that has transmitted the reception response is registered, and an ACK signal is transmitted in that direction. And steps to
前記ビーコン信号を受信した前記子局が前記受信応答を返信した後に、前記受信応答を返信した方向と180゜対称方向に指向させた別のアンテナで別の前記子局からの前記受信応答を受信した前記子局が送信する第2の受信応答を受信した場合に、前記第2の受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップと、  After the slave station that has received the beacon signal returns the reception response, the reception response from another slave station is received by another antenna directed in a direction 180 ° symmetrical to the direction in which the reception response is returned. Registering the direction of the slave station that transmitted the second reception response when receiving the second reception response transmitted by the slave station, and transmitting an ACK signal in the direction;
前記一定時間待ち受けている間に前記親局からの前記ACK信号を受信できない場合に、前記受信応答を返信した前記子局が送信する第2の受信応答を受信した場合に、前記第2の受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップとを実行することを特徴とする移動局。  When receiving the second reception response transmitted by the slave station that has returned the reception response when the ACK signal from the parent station cannot be received while waiting for the predetermined time, the second reception is performed. And registering the direction of the slave station that has transmitted the response, and transmitting an ACK signal in that direction.
単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの前記子局である移動局であって、  A mobile station that is the slave station of a wireless communication network system that communicates by a time division multiplexing method between a plurality of mobile stations composed of a single master station and a plurality of slave stations,
可変指向性アンテナを有し所要の方位を指向できるアンテナ部と、  An antenna unit having a variable directivity antenna and capable of directing a desired direction;
前記アンテナ部とRF信号を送受信する送受信部と、  A transmitting / receiving unit that transmits and receives RF signals to and from the antenna unit;
前記アンテナ部のビーム指向方向を制御するアンテナ制御部、前記送受信部が送受信するタイミングを制御するネットワーク制御部を有する通信制御部とを備え、  An antenna control unit that controls a beam directing direction of the antenna unit, and a communication control unit that includes a network control unit that controls the timing at which the transmission / reception unit transmits and receives,
無線通信ネットワークシステムを初期構築する際に、  When initially building a wireless communication network system,
前記親局が送信した前記ビーコン信号を受信した場合に前記親局に受信応答を返信した後に一定時間待ち受けると共に、前記子局が返信した方向と180゜対称方向に対して別のアンテナを指向させ別の子局からの前記受信応答を待ち受けるステップと、  When the beacon signal transmitted by the master station is received, a reception response is returned to the master station, and then a certain time is waited, and another antenna is directed in a direction 180 degrees symmetrical to the direction in which the slave station returns. Waiting for the reception response from another slave station;
別のアンテナで別の前記子局からの前記受信応答を受信した場合に、前記親局へ第2の受信応答を送信するステップと、  Transmitting a second reception response to the parent station when the reception response from another child station is received by another antenna;
前記一定時間待ち受けている間に前記親局からの前記ACK信号を受信できない場合に、前記親局へ第2の受信応答を送信するステップと、  A step of transmitting a second reception response to the parent station when the ACK signal from the parent station cannot be received while waiting for the predetermined time;
前記親局からの前記ACK信号を受信した場合に前記親局の方向を登録するステップとを実行することを特徴とする移動局。  And a step of registering a direction of the master station when the ACK signal is received from the master station.
単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの前記親局である移動局であって、  A mobile station that is the parent station of a wireless communication network system that communicates by a time division multiplexing method between a plurality of mobile stations composed of a single master station and a plurality of slave stations,
可変指向性アンテナを有し所要の方位を指向できるアンテナ部と、  An antenna unit having a variable directivity antenna and capable of directing a desired direction;
前記アンテナ部とRF信号を送受信する送受信部と、  A transmitting / receiving unit that transmits and receives RF signals to and from the antenna unit;
前記アンテナ部のビーム指向方向を制御するアンテナ制御部、前記RF信号の干渉発生有無を判定する干渉判定部、この干渉判定部の判定結果から前記送受信部が送受信するタイミングを制御するネットワーク制御部を有する通信制御部とを備え、  An antenna control unit that controls a beam directing direction of the antenna unit, an interference determination unit that determines whether or not interference occurs in the RF signal, and a network control unit that controls timing at which the transmission / reception unit transmits and receives based on a determination result of the interference determination unit A communication control unit having
無線通信ネットワークシステムを初期構築する際に、  When initially building a wireless communication network system,
ビーコン信号を送信した後に一定時間待ち受けるステップと、  Waiting for a certain time after transmitting the beacon signal;
前記一定時間待ち受けている間に、前記ビーコン信号を受信した前記子局からの受信応答を受信した場合に、前記受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップと、  When a reception response is received from the slave station that has received the beacon signal while waiting for the predetermined time, the direction of the slave station that has transmitted the reception response is registered, and an ACK signal is transmitted in that direction. And steps to
前記ビーコン信号を受信した前記子局が前記受信応答を返信した後に、前記受信応答を返信した方向と180゜対称方向に指向させた別のアンテナで別の前記子局からの前記受信応答を受信した前記子局が送信する第2の受信応答を受信した場合に、前記第2の受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップと、  After the slave station that has received the beacon signal returns the reception response, the reception response from another slave station is received by another antenna directed in a direction 180 ° symmetrical to the direction in which the reception response is returned. Registering the direction of the slave station that transmitted the second reception response when receiving the second reception response transmitted by the slave station, and transmitting an ACK signal in the direction;
別のアンテナで別の前記子局からの前記受信応答を受信した前記子局が、受信した前記受信応答から送信した別の前記子局を特定しその別の前記子局に送った自局情報を受信した別の前記子局が送信する第2の受信応答を受信した場合に、前記第2の受信応答を送信した前記子局の方向を登録し、その方向にACK信号を送信するステップとを実行することを特徴とする移動局。  The local station that has received the reception response from another slave station via another antenna has identified the other slave station that has been transmitted from the received reception response and has transmitted to the other slave station. Registering the direction of the slave station that has transmitted the second reception response and transmitting an ACK signal in that direction when receiving a second reception response transmitted by another slave station that has received The mobile station characterized by performing.
単一の親局と複数の子局からなる複数の移動局間で時分割多重方式により通信する無線通信ネットワークシステムの前記子局である移動局であって、  A mobile station that is the slave station of a wireless communication network system that communicates by a time division multiplexing method between a plurality of mobile stations composed of a single master station and a plurality of slave stations,
可変指向性アンテナを有し所要の方位を指向できるアンテナ部と、  An antenna unit having a variable directivity antenna and capable of directing a desired direction;
前記アンテナ部とRF信号を送受信する送受信部と、  A transmitting / receiving unit that transmits and receives RF signals to and from the antenna unit;
前記アンテナ部のビーム指向方向を制御するアンテナ制御部、前記送受信部が送受信するタイミングを制御するネットワーク制御部を有する通信制御部とを備え、  An antenna control unit that controls a beam directing direction of the antenna unit, and a communication control unit that includes a network control unit that controls the timing at which the transmission / reception unit transmits and receives,
無線通信ネットワークシステムを初期構築する際に、  When initially building a wireless communication network system,
前記親局が送信した前記ビーコン信号を受信した場合に前記親局に受信応答を返信すると共に、前記子局が返信した方向と180゜対称方向に対して別のアンテナを指向させ別の前記子局からの前記受信応答を待ち受けるステップと、  When the beacon signal transmitted by the master station is received, a reception response is returned to the master station, and another antenna is directed to a direction 180 ° symmetrical to the direction returned by the slave station. Waiting for the reception response from the station;
別のアンテナで別の前記子局からの前記受信応答を受信した場合に、前記親局へ第2の受信応答を送信すると共に、前記受信応答から送信した別の前記子局を特定しその別の前記子局に自局情報を送るステップと、  When the reception response from another child station is received by another antenna, a second reception response is transmitted to the parent station, and another child station transmitted from the reception response is identified and separated. Sending own station information to the slave station of
前記自局情報を受信した場合に、前記親局へ第2の受信応答を送信するステップと、  A step of transmitting a second reception response to the master station when the local station information is received;
前記親局からの前記ACK信号を受信した場合に前記親局の方向を登録するステップとを実行することを特徴とする移動局。  And a step of registering a direction of the master station when the ACK signal is received from the master station.
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