JP5677864B2 - 顕微鏡用撮像装置および顕微鏡観察方法 - Google Patents
顕微鏡用撮像装置および顕微鏡観察方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5677864B2 JP5677864B2 JP2011007221A JP2011007221A JP5677864B2 JP 5677864 B2 JP5677864 B2 JP 5677864B2 JP 2011007221 A JP2011007221 A JP 2011007221A JP 2011007221 A JP2011007221 A JP 2011007221A JP 5677864 B2 JP5677864 B2 JP 5677864B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- image sensor
- exposure time
- switching
- ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
- G02B21/367—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes providing an output produced by processing a plurality of individual source images, e.g. image tiling, montage, composite images, depth sectioning, image comparison
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/44—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
- H04N25/443—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array by reading pixels from selected two-dimensional [2D] regions of the array, e.g. for windowing or digital zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/46—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by combining or binning pixels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
この監視カメラでは、昼間はカラー撮影モードとしてIRフィルタを挿入することにより赤外光を遮断し、夜間はモノクロ撮影モードとしてIRフィルタを抜き取ることにより、感度優先で撮影するようになっている。
本発明は、被写体からの光を2つの光路に分岐する光路分岐部と、該光路分岐部により分岐された2つの光路上にそれぞれ配置され、前記被写体からの光を異なる撮像条件で撮影する第1の撮像素子及び第2の撮像素子と、前記第1の撮像素子での撮影から前記第2の撮像素子での撮影に切り替える場合に、切替え前の前記第1の撮像素子の露出時間、及び、切替え前の前記第1の撮像素子による撮像条件と切替え後の前記第2の撮像素子による撮像条件との比に基づいて切替え後の前記第2の撮像素子の露出時間を算出する露出時間算出部とを備え、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子のうち、一方をカラー撮像素子とし、他方をモノクロ撮像素子とし、前記撮像条件の比は、切替え前の前記第1の撮像素子の感度と切替え後の前記第2の撮像素子の感度との比を含む顕微鏡用撮像装置を提供する。
上記発明においては、前記撮像条件の比に関するデータを予め格納しておく管理部を備え、前記露出時間算出部が、一方の前記撮像素子の露出時間と前記管理部に格納された前記データとに基づいて他方の前記撮像素子の露出時間を算出してもよい。
このようにすることで、画素加算設定の異なる2つの撮像素子を用いた観察を行う場合においても、一方の撮像素子の適正露出時間から他方の撮像素子の適正露出時間を短時間で得ることができる。
このようにすることで、画像取得後に階調補正が行われることを予め見込んで適正露出の画像が得られるような露出時間を短時間で得ることができる。
このようにすることで、自動露出調節部による露出時間の調節に際し、適正に近い露出時間を初期値として与えることにより、適正露出に到達するまでの時間を大幅に短縮することができる。
本実施形態に係る顕微鏡用撮像装置1は、図1に示されるように、顕微鏡2に取り付けられて使用されるカメラ3と、該カメラ3による撮像条件を設定する演算部4とを備えている。
本実施形態では、カラー撮像素子6としてカラーCCDを用い、モノクロ撮像素子7としてモノクロCCDを用いた。
カラー撮像素子6およびモノクロ撮像素子7は、プリズム5により分岐された2つの光路上にそれぞれ配置され、撮像面に結像させた顕微鏡2での観察像を電気的な画像信号に変換するようになっている。
演算部4は、例えばパーソナルコンピュータであり、ユーザが入力を行う入力部(例えばマウスやキーボード)16と、画像を表示する表示部(例えば液晶ディスプレイ装置)17と、これらに接続された演算処理部18とを備えている。演算処理部18は、入力部16から入力された各種指示や撮像条件をデータ転送部14およびバス15を介してシステム制御部13に出力するとともに、データ転送部14およびバス15を介してシステム制御部13から送られてきた画像を表示部17に表示させるようになっている。また、演算処理部18は、一方の撮像素子6(7)において適正露出となるように設定された露出時間と、撮像素子6と撮像素子7との撮像条件の比とに基づいて他方の撮像素子7(6)の露出時間を算出するようになっている。すなわち、演算処理部18は、露出時間算出部を備えている。
カメラ制御タブ22内には、ライブ撮影ボタン23、スナップ撮影ボタン24、CCD選択ボタン25、カラーモード用の撮像条件設定タブ26、モノクロモード用の撮像条件設定タブ27とが備えられている。
露出時間設定トラックバー29は、露出モード選択ボタン28にてマニュアル露出が選択されている場合にのみ操作可能であり、露出時間を設定するために使用されるようになっている。
演算処理部18は、切替前の撮像素子6(7)の露出時間と撮像素子6と撮像素子7との撮像条件とから、切替後の撮像素子7(6)の露出時間を算出してデータ転送部14およびバス15を介してシステム制御部13に送信するようになっている。
ここで、
A=exp_ref_mono/exp_ref_color、
exp_ref_monoはモノクロモードでの参照露出時間、
exp_ref_colorはカラーモードでの参照露出時間、
Kcamはカラーモードとモノクロモードの撮像条件の比により定まる補正係数
である。
Kcam=Ksens×Kreso×Kcont (2)
ここで、
Ksensは2つの撮像素子6,7の感度(撮像条件)の比であり、表1により求めることができる。また、Kresoは2つの撮像素子6,7の解像度(読み出し方式で決定する画素加算設定、撮像条件)の比であり、表2により求めることができる。さらに、Kcontは2つの撮像素子6,7による撮像条件としてのコントラストの比であり、表3により求めることができる。
Ksens=2/1=2、
Kreso=1/2、
Kcont=Vno/Vhi
となる。
Kcam=2×1/2×Vno/Vhi=Vno/Vhi
となる。この値を式(1)に代入することにより、モノクロモードに切り替えたときの適正露出となる露出時間を算出することができる。
この場合には、デフォルトのゲイン設定値をゲイン1倍と定義し、設定可能なカラーモードのISO感度とモノクロモードのゲインの組み合わせとで決まる補正係数Ksensを表にして表1の代わりに用いればよい。
この場合には、図4に示されるように、顕微鏡設定タブ41が選択されるようになっている。
これらのコンボボックス43〜47は、顕微鏡2を構成している顕微鏡光学部品をユーザが入力するためのものである。
例えば、明視野観察を行うカラーモードから透過微分干渉観察を行うモノクロモードへ切り替える場合には、以下の式(3)によりモノクロモードでの露出時間を算出する。
ここで、Koptは顕微鏡2の光学部品の設定により定まる補正係数である。
このようにすることで、撮像素子6,7毎に異なる観察手法を使用する場合においても、適正露出を達成する露出時間を短時間で算出し、設定することができるという利点がある。
落射蛍光観察においては、図5に示されるように、光源51から照射される照明光が集光レンズ52および照明レンズ53を介して励起フィルタ54に入射する。励起フィルタ54を透過した励起光はダイクロイックミラー55で反射され対物レンズ56で集光されて蛍光試薬により染色された標本57に照射される。励起光が照射された標本57からは蛍光が発せられ、その一部が対物レンズ56に入射し、ダイクロイックミラー55および吸収フィルタ58を介して顕微鏡用撮像装置1に入射する。ここで、励起フィルタ54、ダイクロイックミラー55および吸収フィルタ58は、蛍光キューブ59として一つの光学部品として一体化されている。
また、本実施形態においては、撮像素子としてCCDを用いたが、これに限らず、CMOS撮像素子を用いてもよい。さらに、撮像素子は、2つに限らず、3つ以上用いてもよい。
5 プリズム(光路分岐部)
6 カラー撮像素子(撮像素子)
7 モノクロ撮像素子(撮像素子)
18 演算処理部(露出時間算出部、階調補正手段、自動露出調節部)
Claims (6)
- 被写体からの光を2つの光路に分岐する光路分岐部と、
該光路分岐部により分岐された2つの光路上にそれぞれ配置され、前記被写体からの光を異なる撮像条件で撮影する第1の撮像素子及び第2の撮像素子と、
前記第1の撮像素子での撮影から前記第2の撮像素子での撮影に切り替える場合に、切替え前の前記第1の撮像素子の露出時間、及び、切替え前の前記第1の撮像素子による撮像条件と切替え後の前記第2の撮像素子による撮像条件との比、に基づいて切替え後の前記第2の撮像素子の露出時間を算出する露出時間算出部とを備え、
前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子のうち、一方をカラー撮像素子とし、他方をモノクロ撮像素子とし、
前記撮像条件の比は、切替え前の前記第1の撮像素子の感度と切替え後の前記第2の撮像素子の感度との比を含む顕微鏡用撮像装置。 - 前記撮像条件の比に関するデータを予め格納しておく管理部を備え、
前記露出時間算出部が、前記第1の撮像素子の露出時間と前記管理部に格納された前記データとに基づいて前記第2の撮像素子の露出時間を算出する請求項1に記載の顕微鏡用撮像装置。 - 前記撮像条件の比が、前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の読み出し方式で決定する画素加算設定の比を含む請求項1又は請求項2に記載の顕微鏡用撮像装置。
- 前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子の出力の階調特性を補正する階調補正手段を有し、前記撮像条件の比が、前記階調補正手段による前記第1の撮像素子と前記第2の撮像素子との補正量の比を含む請求項1から請求項3のいずれかに記載の顕微鏡用撮像装置。
- 前記撮像素子により取得された画像に基づいて露出時間を自動的に調節する自動露出調節部を備え、
該自動露出調節部が、前記露出時間算出部により算出された露出時間を初期値として露出時間を自動的に調節する請求項1から請求項4のいずれかに記載の顕微鏡用撮像装置。 - 被写体からの光を2つの光路に分岐して、第1の撮像素子及び第2の撮像素子により異なる撮像条件で撮影する顕微鏡観察方法であって、
前記第1の撮像素子により、第1の撮像条件および第1の露出時間で撮影する第1のステップと、
前記第1の撮像素子での撮影から前記第2の撮像素子での撮影に切り替える場合に、切替え前の前記第1の露出時間、及び、切替え前の前記第1の撮像素子による前記第1の撮像条件と切替え後の前記第2の撮像素子による第2の撮像条件との比に基づいて切替え後の前記第2の撮像素子の第2の露出時間を算出する第2のステップと、
該第2のステップにより算出された第2の露出時間および第2の撮像条件で、他方の前記撮像素子により撮影する第3のステップとを含み、
前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子のうち、一方をカラー撮像素子とし、他方をモノクロ撮像素子とし、
前記撮像条件の比は、切替え前の前記第1の撮像素子の感度と切替え後の前記第2の撮像素子の感度との比を含む顕微鏡観察方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011007221A JP5677864B2 (ja) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 顕微鏡用撮像装置および顕微鏡観察方法 |
| US13/342,290 US8913122B2 (en) | 2011-01-17 | 2012-01-03 | Image-acquisition device for microscope and microscope observation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011007221A JP5677864B2 (ja) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 顕微鏡用撮像装置および顕微鏡観察方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012150179A JP2012150179A (ja) | 2012-08-09 |
| JP5677864B2 true JP5677864B2 (ja) | 2015-02-25 |
Family
ID=46490494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011007221A Expired - Fee Related JP5677864B2 (ja) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | 顕微鏡用撮像装置および顕微鏡観察方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8913122B2 (ja) |
| JP (1) | JP5677864B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5969867B2 (ja) * | 2012-09-11 | 2016-08-17 | 株式会社キーエンス | 光学顕微鏡 |
| US9413981B2 (en) * | 2012-10-19 | 2016-08-09 | Cognex Corporation | System and method for determination and adjustment of camera parameters using multi-gain images |
| JP2014120794A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Olympus Corp | 撮像装置および顕微鏡システム |
| JP6525603B2 (ja) * | 2015-01-27 | 2019-06-05 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| JP6585728B2 (ja) | 2015-02-23 | 2019-10-02 | リ−コール,インコーポレイティド | 生検標本蛍光撮像装置および方法 |
| CA2984438A1 (en) | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Li-Cor, Inc. | Fluorescence biopsy specimen imager and methods |
| WO2017184940A1 (en) | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Li-Cor, Inc. | Multimodality multi-axis 3-d imaging |
| US10278586B2 (en) | 2016-06-23 | 2019-05-07 | Li-Cor, Inc. | Complementary color flashing for multichannel image presentation |
| US10993622B2 (en) | 2016-11-23 | 2021-05-04 | Li-Cor, Inc. | Motion-adaptive interactive imaging method |
| EP3616158A1 (en) | 2017-04-25 | 2020-03-04 | Li-Cor, Inc. | Top-down and rotational side view biopsy specimen imager and methods |
| CN112005153B (zh) | 2018-04-12 | 2024-03-01 | 生命科技股份有限公司 | 用于利用单色传感器生成彩色视频的设备、系统和方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001154114A (ja) * | 1999-11-24 | 2001-06-08 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡用撮像装置 |
| US6917377B2 (en) * | 2000-02-04 | 2005-07-12 | Olympus Optical Co., Ltd. | Microscope system |
| JP2002094862A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-29 | Chinon Ind Inc | 撮像装置 |
| JP3670952B2 (ja) | 2000-10-19 | 2005-07-13 | 三洋電機株式会社 | カラー/白黒切換カメラ |
| US20030048493A1 (en) * | 2001-09-10 | 2003-03-13 | Pontifex Brian Decoursey | Two sensor quantitative low-light color camera |
| JP2005316036A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Olympus Corp | 撮像装置、照明光制御方法および照明光制御プログラム |
| US20060279748A1 (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus and method for compensating for resolution differences of color and monochrome sensors |
| JP2007043248A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-15 | Eastman Kodak Co | 撮像装置 |
| JP4936867B2 (ja) * | 2006-12-05 | 2012-05-23 | 株式会社キーエンス | 拡大画像観察装置、拡大画像観察方法 |
| JP2010191377A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Olympus Corp | 顕微鏡撮像システム及び該動作方法 |
-
2011
- 2011-01-17 JP JP2011007221A patent/JP5677864B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-01-03 US US13/342,290 patent/US8913122B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8913122B2 (en) | 2014-12-16 |
| US20120182411A1 (en) | 2012-07-19 |
| JP2012150179A (ja) | 2012-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5677864B2 (ja) | 顕微鏡用撮像装置および顕微鏡観察方法 | |
| US8629916B2 (en) | Camera with imaging unit and imaging unit for camera | |
| JP5523124B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US20080007821A1 (en) | Image acquisition apparatus for use with a microscope, an image recording system that uses the image acquisition apparatus, and an image storage method | |
| US20190289191A1 (en) | Imaging device and flicker detection method | |
| JP5698476B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法及び撮像装置 | |
| JP5714875B2 (ja) | 蛍光内視鏡装置 | |
| CN111193846A (zh) | 摄像设备 | |
| JP6430880B2 (ja) | 内視鏡システム、及び、内視鏡システムの作動方法 | |
| JP6000133B2 (ja) | 撮像装置、撮像システム及び撮像方法 | |
| WO2016158376A1 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP4979469B2 (ja) | 顕微鏡撮像装置 | |
| JP2009272813A (ja) | 撮像装置及び画像表示方法 | |
| JP3607816B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2002290841A (ja) | 撮像装置および電子カメラ | |
| JP5818451B2 (ja) | 撮像装置および制御方法 | |
| JP5515852B2 (ja) | 撮像装置及び画像生成プログラム | |
| JP2019121815A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、および、プログラム | |
| US20150070529A1 (en) | Imaging apparatus and image correction data generating method | |
| JP4033746B2 (ja) | 顕微鏡撮影装置 | |
| JP3940016B2 (ja) | 静止画像を記録可能な電子内視鏡装置 | |
| JP2009060589A (ja) | 撮像装置 | |
| KR101976812B1 (ko) | 토탈 셔터 이미지 센서를 이용하는 스트로보스코프 | |
| JP2016063391A (ja) | 撮像装置、表示装置、及び、電子機器 | |
| JP2008219712A (ja) | カメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131113 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140424 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140507 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140704 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141216 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150105 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5677864 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |