JP5683154B2

JP5683154B2 - Motor with reduction mechanism

Info

Publication number: JP5683154B2
Application number: JP2010156939A
Authority: JP
Inventors: 浩之内村
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2030-07-09
Also published as: JP2012017831A

Description

本発明は、アーマチュア軸の回転を減速して出力する減速機構を備えた減速機構付モータに関する。 The present invention relates to a motor with a speed reduction mechanism provided with a speed reduction mechanism that decelerates and outputs rotation of an armature shaft.

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置やサンルーフ装置等の駆動源としては、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータを用いている。減速機構付モータは、操作者によって車室内等に設けられた操作スイッチを操作することで回転駆動され、これにより開閉体（ウィンドガラスやサンルーフ等）を開閉駆動するようになっている。 Conventionally, as a drive source for a power window device, a sunroof device, or the like mounted on a vehicle such as an automobile, a motor with a speed reduction mechanism that can provide a large output while being small is used. The motor with a speed reduction mechanism is rotationally driven by an operator operating an operation switch provided in a vehicle interior or the like, and thereby opens and closes an opening / closing body (window glass, sunroof, etc.).

パワーウィンド装置やサンルーフ装置等に用いる減速機構付モータは、障害物の挟み込みを未然に防ぐ挟み込み防止機能を備えている。この挟み込み防止機能は、例えば、出力軸を有する減速機構の回転速度をコントローラにより検出し、出力軸に所定値以上の負荷が掛かって減速機構の回転速度が低下した場合に、開閉体に障害物が接触していると判断する。そして、コントローラは、減速機構の回転速度が低下したことを検出することで、減速機構付モータの回転駆動を停止または反転動作させ、開閉体による障害物の挟み込みを未然に防ぐ制御を実行する。 A motor with a speed reduction mechanism used for a power window device, a sunroof device or the like has a pinching prevention function for preventing an obstacle from being pinched. This pinching prevention function detects, for example, the rotation speed of a speed reduction mechanism having an output shaft by a controller, and when the rotation speed of the speed reduction mechanism decreases when a load of a predetermined value or more is applied to the output shaft, Is in contact. Then, the controller detects that the rotational speed of the speed reduction mechanism has decreased, thereby stopping or reversing the rotational drive of the motor with the speed reduction mechanism, and executing control to prevent the obstacle from being caught by the opening / closing body.

このような、挟み込み防止機能を有する減速機構付モータとしては、例えば、特許文献１に記載されたモータ（減速機構付モータ）が知られている。特許文献１に記載されたモータは、モータ本体と出力部とを備え、モータ本体を形成するヨークには回転軸（アーマチュア軸）が回転自在に収容され、出力部を形成するギヤハウジングには減速機構を形成するウォーム軸とウォームホイールとが回転自在に収容されている。そして、モータ本体と出力部とを一体化することで回転軸とウォーム軸とが一体回転可能に連結され、これによりウォームと噛み合う歯部を有するウォームホイールが回転し、ひいては減速して高出力化された回転がウォームホイールに設けた出力軸から出力される。アーマチュア軸には、センサマグネットが一体回転可能に設けられ、モータ本体側にはセンサマグネットと非接触で対向するホールＩＣが固定されている。コントローラは、ホールＩＣからのスイッチング信号（オン・オフ信号）に基づきセンサマグネットの回転状態を検出、つまりウォームホイール（出力軸）の回転速度の変化を検出するようにしている。 As such a motor with a speed reduction mechanism having a pinching prevention function, for example, a motor (motor with a speed reduction mechanism) described in Patent Document 1 is known. The motor described in Patent Document 1 includes a motor main body and an output unit, a rotating shaft (armature shaft) is rotatably accommodated in a yoke forming the motor main body, and a gear housing forming the output unit is decelerated. A worm shaft and a worm wheel forming a mechanism are rotatably accommodated. Then, by integrating the motor body and the output unit, the rotating shaft and the worm shaft are connected so as to be able to rotate integrally, so that the worm wheel having the tooth portion meshing with the worm rotates, and as a result, decelerates and increases the output. The rotated rotation is output from an output shaft provided on the worm wheel. A sensor magnet is provided on the armature shaft so as to be integrally rotatable, and a Hall IC that is opposed to the sensor magnet in a non-contact manner is fixed on the motor body side. The controller detects the rotational state of the sensor magnet based on the switching signal (ON / OFF signal) from the Hall IC, that is, detects the change in the rotational speed of the worm wheel (output shaft).

特開２００３−００９４４８号公報（図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2003-009448 (FIG. 2)

ところで、減速機構付モータを形成する構成部品のうち、特に大きな構成部品であるウォームホイールは、溶融したプラスチック等の樹脂材料を射出成形等することで所定形状に形成され、これにより減速機構付モータの軽量化および車載性の向上が図られている。その一方で、樹脂材料を用いてウォームホイールを射出成形する際に問題となるのが、例えば、ヒケの発生といった成形精度の低下が挙げられ、これはウォームホイールの外周側に形成される歯部に歪みを生じさせる原因となる。なお、上記ヒケとは樹脂材料の成形収縮により凹みや窪みが生じた状態になることを言う。 By the way, the worm wheel, which is a particularly large component among the components forming the motor with a speed reduction mechanism, is formed into a predetermined shape by injection molding or the like of a resin material such as a molten plastic, and thereby the motor with a speed reduction mechanism. The weight reduction and the improvement of in-vehicle performance are achieved. On the other hand, a problem when injection molding a worm wheel using a resin material is, for example, a decrease in molding accuracy such as the occurrence of sink marks, which is a tooth portion formed on the outer peripheral side of the worm wheel. Cause distortion. In addition, the said sink means that it will be in the state by which the dent and the dent were produced by the molding shrinkage | contraction of the resin material.

しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータにおいては、ウォームホイールの成形精度の低下に対して、ウォームホイールの形状を工夫する等の対策を施していないため、ウォームホイールを樹脂材料で形成した場合には、歯部に歪みが生じる虞がある。歯部に歪みが生じた場合には、ウォームと歯部との噛み合い抵抗の大きさがウォームホイールの周方向で部分的に異なるようなことが起き、具体的には、噛み合い抵抗が大きい部分においてはウォームホイールの回転速度が低下し、噛み合い抵抗が小さい部分においてはウォームホイールの回転速度が上昇する。このようなウォームホイールの回転速度の変化は、ホールＩＣのスイッチング信号の長さ（矩形波の長さ）をばらつかせる原因となり、ホールＩＣのスイッチング信号の長さにばらつきが生じた場合には、コントローラが障害物の挟み込みを誤検出する虞がある。つまり、障害物が無いにも関わらず減速機構付モータの回転駆動が停止したり反転駆動したりすることが起こり得る。 However, in the motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1 described above, since measures such as devising the shape of the worm wheel are not taken with respect to a decrease in the molding accuracy of the worm wheel, the worm wheel is made of a resin material. In the case of forming with, there is a possibility that the tooth part is distorted. When the tooth part is distorted, the meshing resistance of the worm and the tooth part may be partially different in the circumferential direction of the worm wheel. Specifically, in the part where the meshing resistance is large. The rotation speed of the worm wheel decreases, and the rotation speed of the worm wheel increases in a portion where the meshing resistance is small. Such a change in the rotational speed of the worm wheel causes variations in the length of the switching signal of the Hall IC (the length of the rectangular wave), and if the length of the switching signal of the Hall IC varies. There is a possibility that the controller may erroneously detect an obstacle being caught. That is, although there is no obstacle, the rotational drive of the motor with the speed reduction mechanism may stop or reversely drive.

本発明の目的は、ウォームホイールの成形精度を向上させて、ウォームと歯部との噛み合い抵抗の大きさがウォームホイールの周方向で部分的に異なるのを防止できる減速機構付モータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a motor with a speed reduction mechanism that improves the molding accuracy of a worm wheel and prevents the magnitude of the meshing resistance between the worm and the tooth part from partially differing in the circumferential direction of the worm wheel. It is in.

本発明の減速機構付モータは、アーマチュア軸を収容するモータケースと、前記モータケースに連結され、前記アーマチュア軸の回転を減速して出力する減速機構を収容するギヤケースと、を備えた減速機構付モータであって、前記減速機構は、ウォームと、外周側に前記ウォームと噛み合う歯部を有するウォームホイールと、により形成され、前記歯部は前記ウォームホイールの軸方向に向けて傾斜しており、前記ギヤケースには、前記ウォームホイールを回転自在に支持する支持筒が設けられ、前記ウォームホイールは、前記支持筒に回動自在に装着される小径円筒部と、外周側に前記歯部を有する大径円筒部と、前記小径円筒部と前記大径円筒部とを連結する底部と、前記ウォームホイールの軸方向一側で、かつ前記ウォームホイールの径方向に沿う前記大径円筒部の前記歯部寄りに設けられ、前記ウォームホイールの周方向に沿って複数設けられる一側肉盗み部と、隣り合う前記一側肉盗み部間に設けられる一側連結部と、前記ウォームホイールの軸方向他側で、かつ前記ウォームホイールの径方向に沿う前記大径円筒部の前記歯部寄りに設けられ、前記ウォームホイールの周方向に沿って複数設けられる他側肉盗み部と、隣り合う前記他側肉盗み部間に設けられる他側連結部と、を備え、前記他側連結部を、前記歯部の傾斜に合わせて傾斜して設け、前記一側肉盗み部および前記他側肉盗み部を、前記ウォームホイールの周方向に沿って交互に出現するよう、前記ウォームホイールの軸方向一側および軸方向他側に互い違いに配置し、前記一側連結部および前記他側連結部の前記ウォームホイールの周方向に沿う両側で、前記一側肉盗み部および前記他側肉盗み部が前記ウォームホイールの軸方向に重なることを特徴とする。 A motor with a speed reduction mechanism according to the present invention includes a motor case that houses an armature shaft, and a gear case that is connected to the motor case and houses a speed reduction mechanism that speeds down and outputs the rotation of the armature shaft. The motor, wherein the speed reduction mechanism is formed by a worm and a worm wheel having a tooth portion meshing with the worm on an outer peripheral side, and the tooth portion is inclined toward the axial direction of the worm wheel, The gear case is provided with a support cylinder that rotatably supports the worm wheel, and the worm wheel has a small-diameter cylindrical portion that is rotatably attached to the support cylinder and a large tooth portion on the outer peripheral side. A diameter cylindrical portion, a bottom portion connecting the small diameter cylindrical portion and the large diameter cylindrical portion, one side in the axial direction of the worm wheel, and the worm wheel Wherein along the radially provided in the tooth portion side of the large-diameter cylindrical portion, wherein the one side thinned-out part which is plurality in the circumferential direction of the worm wheel, one provided between the one side thinned portion adjacent A side connecting portion and the other side in the axial direction of the worm wheel, and provided near the tooth portion of the large-diameter cylindrical portion along the radial direction of the worm wheel, and are provided in a plurality along the circumferential direction of the worm wheel. The other side meat stealing part and the other side connection part provided between the other side meat stealing parts adjacent to each other, and the other side connection part is provided to be inclined according to the inclination of the tooth part. The side meat stealing portions and the other side meat stealing portions are alternately arranged on the one side in the axial direction and the other side in the axial direction of the worm wheel so as to alternately appear along the circumferential direction of the worm wheel, and the one side Connecting part and said other side connection Wherein on both sides along the circumferential direction of the worm wheel, the one-side thinned portion and the other side thinned portion, characterized in that the overlap in the axial direction of the worm wheel.

本発明の減速機構付モータは、環状の本体部、および前記本体部に一体に設けられた複数のダンパ片を備えたダンパ部材と、セレーション部、および複数のトルク受け部を備えた出力部材と、を有し、前記底部には、複数のトルク出力部が形成され、隣り合う前記ダンパ片の間には、前記トルク出力部と前記トルク受け部とが、交互に配置され、隣り合う前記一側肉盗み部間の一側連結部および隣り合う前記他側肉盗み部間の他側連結部を、前記ウォームホイールの軸方向に沿う前記他側肉盗み部および前記一側肉盗み部にそれぞれ対向配置したことを特徴とする。 The motor with a speed reduction mechanism of the present invention includes an annular main body, a damper member including a plurality of damper pieces integrally provided on the main body, a serration portion, and an output member including a plurality of torque receiving portions. A plurality of torque output portions are formed on the bottom portion, and the torque output portions and the torque receiving portions are alternately arranged between the adjacent damper pieces, and the adjacent one One side connecting portion between the side meat stealing portions and the other side connecting portion between the adjacent other side meat stealing portions are respectively connected to the other side meat stealing portion and the one side meat stealing portion along the axial direction of the worm wheel. It is characterized by being arranged oppositely.

本発明の減速機構付モータは、前記ウォームホイールの軸方向に沿う前記一側肉盗み部と前記他側肉盗み部との間に、前記ウォームと前記歯部との噛み合いを支持する噛合支持部を設け、前記一側肉盗み部および前記他側肉盗み部の前記ウォームホイールの径方向に沿う幅寸法が、前記噛合支持部から前記ウォームホイールの軸方向一側および軸方向他側に向けて大きくなることを特徴とする。 The motor with a speed reduction mechanism of the present invention is a meshing support portion that supports the meshing of the worm and the tooth portion between the one side meat stealing portion and the other side meat stealing portion along the axial direction of the worm wheel. The width dimension along the radial direction of the worm wheel of the one side meat stealing part and the other side meat stealing part is directed from the meshing support part toward the one axial side and the other axial side of the worm wheel. and wherein the large Do Rukoto.

本発明の減速機構付モータによれば、ウォームホイールの軸方向一側でかつウォームホイールの径方向に沿う歯部寄りに、ウォームホイールの周方向に沿って複数の一側肉盗み部を設け、ウォームホイールの軸方向他側でかつウォームホイールの径方向に沿う歯部寄りに、ウォームホイールの周方向に沿って複数の他側肉盗み部を設け、一側肉盗み部および他側肉盗み部を、ウォームホイールの周方向に沿って交互に出現するよう、ウォームホイールの軸方向一側および軸方向他側に互い違いに配置する。したがって、ウォームホイールの軸方向一側および軸方向他側でかつ径方向に沿う歯部寄りの肉厚をバランス良く薄くして、これにより肉厚なものほど生じ易いヒケの発生を抑制することができる。よって、歯部が傾斜して形成されるような歪みの発生を防止して、ウォームホイールの成形精度を向上させることができ、ひいてはウォームと歯部との噛み合い抵抗の大きさがウォームホイールの周方向で部分的に異なるのを防止できる。 According to the motor with a speed reduction mechanism of the present invention, on the one side in the axial direction of the worm wheel and closer to the tooth portion along the radial direction of the worm wheel, a plurality of one-side meat stealing portions are provided along the circumferential direction of the worm wheel, A plurality of other side meat stealing parts are provided along the circumferential direction of the worm wheel on the other side in the axial direction of the worm wheel and closer to the tooth part along the radial direction of the worm wheel, and the one side meat stealing part and the other side meat stealing part Are alternately arranged on one side in the axial direction and the other side in the axial direction of the worm wheel so that they appear alternately along the circumferential direction of the worm wheel. Accordingly, the thickness of the worm wheel on one side in the axial direction and on the other side in the axial direction and close to the tooth portion along the radial direction is reduced in a balanced manner, thereby suppressing the occurrence of sink marks that tend to occur as the thickness increases. it can. Therefore, it is possible to improve the accuracy of forming the worm wheel by preventing the occurrence of distortion such that the tooth portion is inclined, and as a result, the magnitude of the meshing resistance between the worm and the tooth portion is the circumference of the worm wheel. It is possible to prevent partial differences in directions.

本発明の減速機構付モータによれば、隣り合う一側肉盗み部間の一側連結部および隣り合う他側肉盗み部間の他側連結部を、ウォームホイールの軸方向に沿う他側肉盗み部および一側肉盗み部にそれぞれ対向配置するので、ウォームホイールの軸方向に沿う肉厚部分を短くすることができる。したがって、さらにヒケの発生を抑制してウォームホイールの成形精度をより向上させることができる。 According to the motor with a speed reduction mechanism of the present invention, the one side connecting portion between adjacent one side meat stealing portions and the other side connecting portion between adjacent other side meat stealing portions are connected to the other side meat along the axial direction of the worm wheel. Since the stealing portion and the one-side meat stealing portion are respectively disposed to face each other, the thick portion along the axial direction of the worm wheel can be shortened. Therefore, the generation of sink marks can be further suppressed and the molding accuracy of the worm wheel can be further improved.

本発明の減速機構付モータによれば、ウォームホイールの軸方向に沿う一側肉盗み部と他側肉盗み部との間に、ウォームと歯部との噛み合いを支持する噛合支持部を設けるので、ウォームホイールにおけるウォームとの噛み合い部分の剛性を充分に確保できる。したがって、ウォームからウォームホイールの径方向に応力が伝達されるような場合があったとしても、噛合支持部によってウォームホイールが変形するのを防止でき、ひいては噛み合い部分の偏摩耗，異音の発生，動力伝達ロス等を抑制することができる。 According to the motor with a speed reduction mechanism of the present invention, the engagement support portion for supporting the engagement between the worm and the tooth portion is provided between the one side meat stealing portion and the other side meat stealing portion along the axial direction of the worm wheel. The rigidity of the portion of the worm wheel that meshes with the worm can be sufficiently secured. Therefore, even if there is a case where stress is transmitted from the worm to the worm wheel in the radial direction, it is possible to prevent the worm wheel from being deformed by the meshing support portion, thereby causing uneven wear of the meshing portion, generation of abnormal noise, Power transmission loss and the like can be suppressed.

本発明の第１実施の形態に係る減速機構付モータを示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the motor with a speed-reduction mechanism concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. ウォームホイール，ダンパ部材および出力部材を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a worm wheel, a damper member, and an output member. （ａ），（ｂ）は、ウォームホイールの詳細構造を説明する平面図である。(A), (b) is a top view explaining the detailed structure of a worm wheel. （ａ）は図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図，（ｂ）は図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。(A) is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 4, (b) is sectional drawing which follows the CC line of FIG. 第２実施の形態に係るウォームホイールを示す図５（ｂ）に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG.5 (b) which shows the worm wheel which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施の形態に係るウォームホイールを示す図５（ｂ）に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG.5 (b) which shows the worm wheel which concerns on 3rd Embodiment. （ａ），（ｂ）は、第４実施の形態に係るウォームホイールの詳細構造を説明する平面図である。(A), (b) is a top view explaining the detailed structure of the worm wheel which concerns on 4th Embodiment.

以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の第１実施の形態に係る減速機構付モータを示す部分断面図を、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図３はウォームホイール，ダンパ部材および出力部材を示す分解斜視図を、図４（ａ），（ｂ）はウォームホイールの詳細構造を説明する平面図を、図５（ａ）は図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図，（ｂ）は図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図をそれぞれ表している。 1 is a partial sectional view showing a motor with a speed reduction mechanism according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a worm wheel, a damper member and an output. 4 (a) and 4 (b) are plan views for explaining the detailed structure of the worm wheel, FIG. 5 (a) is a sectional view taken along line BB in FIG. ) Represents a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

図１に示すように、減速機構付モータ１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置（図示せず）の駆動源として用いられ、ウィンドガラスを昇降させるウィンドレギュレータ（図示せず）を駆動するものである。減速機構付モータ１０は、車両のドア内に形成される幅狭のスペース（図示せず）に設置されるため、図２に示すように扁平形状に形成されている。減速機構付モータ１０はモータ部２０とギヤ部４０とを備えており、モータ部２０およびギヤ部４０は複数の締結ネジ１１（図示では２つ）により一体化（ユニット化）されている。 As shown in FIG. 1, a motor 10 with a speed reduction mechanism is used as a drive source of a power window device (not shown) mounted on a vehicle such as an automobile, and includes a wind regulator (not shown) that raises and lowers the wind glass. To drive. Since the motor 10 with a speed reduction mechanism is installed in a narrow space (not shown) formed in the door of the vehicle, it is formed in a flat shape as shown in FIG. The motor 10 with a speed reduction mechanism includes a motor unit 20 and a gear unit 40, and the motor unit 20 and the gear unit 40 are integrated (unitized) by a plurality of fastening screws 11 (two in the drawing).

モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工（深絞り加工）することで有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。モータケース２１の内部には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット２２（図示では２つ）が固定され、各マグネット２２の内側には、コイル（図示せず）が巻装されたアーマチュア２３が、所定の隙間を介して回転自在に設けられている。そして、モータケース２１の開口側（図中右側）にはブラシホルダ２４が装着され、当該ブラシホルダ２４によってモータケース２１の開口側は閉塞されている。 The motor unit 20 includes a motor case 21 formed into a bottomed cylindrical shape by pressing (deep drawing) a steel plate made of a magnetic material. Inside the motor case 21, a plurality of magnets 22 (two in the drawing) having a substantially arc-shaped cross section are fixed, and a coil (not shown) is wound inside each magnet 22. The armature 23 is rotatably provided through a predetermined gap. A brush holder 24 is attached to the opening side (right side in the figure) of the motor case 21, and the opening side of the motor case 21 is closed by the brush holder 24.

アーマチュア２３の回転中心には、アーマチュア軸２５が貫通して固定されている。アーマチュア軸２５のアーマチュア２３に近接する部位には、コンミテータ２６が設けられ、当該コンミテータ２６には、アーマチュア２３に巻装されたコイルの端部が電気的に接続されている。コンミテータ２６の外周部には、ブラシホルダ２４に保持された一対のブラシ２７が摺接するようになっており、各ブラシ２７はバネ部材２８によりそれぞれコンミテータ２６に向けて所定圧で弾性接触している。これにより、コントローラ（図示せず）から駆動電流を各ブラシ２７に供給することでアーマチュア２３には回転力（電磁力）が発生し、ひいてはアーマチュア軸２５が所定の回転数および回転トルクで回転するようになっている。 An armature shaft 25 penetrates and is fixed to the rotation center of the armature 23. A commutator 26 is provided at a position close to the armature 23 of the armature shaft 25, and an end of a coil wound around the armature 23 is electrically connected to the commutator 26. A pair of brushes 27 held by the brush holder 24 are in sliding contact with the outer peripheral portion of the commutator 26, and each brush 27 is in elastic contact with a predetermined pressure toward the commutator 26 by a spring member 28. . As a result, a driving current is supplied to each brush 27 from a controller (not shown), whereby a rotational force (electromagnetic force) is generated in the armature 23. As a result, the armature shaft 25 rotates at a predetermined rotational speed and rotational torque. It is like that.

モータケース２１の底部側（図中左側）は段付形状に形成されており、当該部位にはモータケース２１の本体部よりも小径となった有底筒部２１ａが設けられている。有底筒部２１ａには第１ラジアル軸受２９が装着されており、第１ラジアル軸受２９は、アーマチュア軸２５の軸方向一側（図中左側）を回転自在に支持している。有底筒部２１ａの底部側には、第１スラスト軸受３０が設けられ、当該第１スラスト軸受３０とアーマチュア軸２５との間には、第１スチールボール３１が設けられている。 The bottom side (the left side in the figure) of the motor case 21 is formed in a stepped shape, and a bottomed cylindrical portion 21 a having a smaller diameter than the main body portion of the motor case 21 is provided in the portion. A first radial bearing 29 is attached to the bottomed cylindrical portion 21a, and the first radial bearing 29 rotatably supports one side (left side in the figure) of the armature shaft 25 in the axial direction. A first thrust bearing 30 is provided on the bottom side of the bottomed cylindrical portion 21 a, and a first steel ball 31 is provided between the first thrust bearing 30 and the armature shaft 25.

ブラシホルダ２４には第２ラジアル軸受３２が装着されており、第２ラジアル軸受３２は、アーマチュア軸２５の軸方向他側（図中右側）を回転自在に支持している。このように、アーマチュア軸２５の軸方向一側に第１ラジアル軸受２９，第１スラスト軸受３０および第１スチールボール３１を設け、アーマチュア軸２５の軸方向他側に第２ラジアル軸受３２を設けることで、アーマチュア軸２５（アーマチュア２３）は、回転抵抗を殆ど発生させることなくスムーズに回転可能となっている。 A second radial bearing 32 is attached to the brush holder 24, and the second radial bearing 32 rotatably supports the other axial side of the armature shaft 25 (right side in the figure). As described above, the first radial bearing 29, the first thrust bearing 30 and the first steel ball 31 are provided on one side in the axial direction of the armature shaft 25, and the second radial bearing 32 is provided on the other side in the axial direction of the armature shaft 25. Thus, the armature shaft 25 (armature 23) can be smoothly rotated with almost no rotational resistance.

ギヤ部４０はギヤケース４１と当該ギヤケース４１に取り付けられるコネクタ部材４２とを備えている。ギヤケース４１は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、モータケース２１の開口側にコネクタ部材４２を介して連結されている。 The gear unit 40 includes a gear case 41 and a connector member 42 attached to the gear case 41. The gear case 41 is formed in a predetermined shape by injection molding a resin material such as plastic, and is connected to the opening side of the motor case 21 via a connector member 42.

ギヤケース４１の内部には、外周側にウォーム４３ａが一体成形されたウォーム軸４３と、ウォーム４３ａと噛み合う歯部４４ａを外周側に有するウォームホイール４４とが回転自在に収容されている。ここで、ウォーム４３ａは螺旋状に形成され、歯部４４ａはウォームホイール４４の軸方向に向けて緩やかな傾斜角度で傾斜している。これにより滑らかな動力伝達を可能としている。 Inside the gear case 41, a worm shaft 43 integrally formed with a worm 43a on the outer peripheral side and a worm wheel 44 having a tooth portion 44a meshing with the worm 43a on the outer peripheral side are rotatably accommodated. Here, the worm 43 a is formed in a spiral shape, and the tooth portion 44 a is inclined at a gentle inclination angle in the axial direction of the worm wheel 44. This enables smooth power transmission.

ウォーム軸４３は、アーマチュア軸２５と同軸上に設けられている。ウォーム軸４３の軸方向に沿うモータケース２１側（図中左側）は、アーマチュア軸２５の軸方向に沿うギヤケース４１側（図中右側）に対して、連結部材５０を介して動力伝達可能に連結されている。連結部材５０は、ウォーム軸４３とアーマチュア軸２５との軸ズレを吸収する軸ズレ吸収機能を備え、これにより減速機構付モータ１０を形成する構成部品に寸法誤差等が生じて、各軸２５，４３に軸ズレが生じたとしても、アーマチュア軸２５の回転をウォーム軸４３にスムーズに伝達可能となっている。 The worm shaft 43 is provided coaxially with the armature shaft 25. The motor case 21 side (left side in the figure) along the axial direction of the worm shaft 43 is connected to the gear case 41 side (right side in the figure) along the axial direction of the armature shaft 25 via a connecting member 50 so that power can be transmitted. Has been. The connecting member 50 is provided with a shaft displacement absorbing function that absorbs the shaft displacement between the worm shaft 43 and the armature shaft 25, thereby causing a dimensional error or the like in the components forming the motor 10 with the speed reduction mechanism. Even if a shaft misalignment occurs in 43, the rotation of the armature shaft 25 can be smoothly transmitted to the worm shaft 43.

ウォーム軸４３の軸方向に沿うモータケース２１側とは反対側には、ギヤケース４１の内部においてウォーム軸４３を軸方向から支持する第２スラスト軸受４５が設けられ、当該第２スラスト軸受４５とウォーム軸４３との間には、第２スチールボール４６が設けられている。第２スラスト軸受４５および第２スチールボール４６は、ウォーム軸４３をスムーズに回転させるものである。また、ウォーム軸４３の軸方向に沿うウォーム４３ａの両側には、第３ラジアル軸受４７および第４ラジアル軸受４８が設けられ、各ラジアル軸受４７，４８は、ギヤケース４１の内部で同軸上に固定されている。これにより、ウォーム軸４３は、回転抵抗を殆ど発生させることなくスムーズに回転可能となっている。 A second thrust bearing 45 for supporting the worm shaft 43 from the axial direction inside the gear case 41 is provided on the side opposite to the motor case 21 side along the axial direction of the worm shaft 43. A second steel ball 46 is provided between the shaft 43. The second thrust bearing 45 and the second steel ball 46 rotate the worm shaft 43 smoothly. A third radial bearing 47 and a fourth radial bearing 48 are provided on both sides of the worm 43 a along the axial direction of the worm shaft 43, and the radial bearings 47 and 48 are coaxially fixed inside the gear case 41. ing. As a result, the worm shaft 43 can be smoothly rotated with little rotational resistance.

連結部材５０の外周側には、環状のセンサマグネット５１が一体回転可能に設けられている。センサマグネット５１は、磁石粉末を樹脂等のバインダーで結合させたボンド磁石等により形成され、その周方向に沿ってＮ極，Ｓ極が交互に並ぶよう着磁されている。一方、コネクタ部材４２の内部には、センサ基板４２ａが固定され、当該センサ基板４２ａのセンサマグネット５１との対向部位には、一対のホールＩＣ４２ｂ（図示では１つ）が装着されている。 An annular sensor magnet 51 is provided on the outer peripheral side of the connecting member 50 so as to be integrally rotatable. The sensor magnet 51 is formed of a bond magnet or the like in which magnet powder is bonded with a binder such as resin, and is magnetized so that N and S poles are alternately arranged along the circumferential direction. On the other hand, a sensor substrate 42a is fixed inside the connector member 42, and a pair of Hall ICs 42b (one in the figure) is mounted on the sensor substrate 42a facing the sensor magnet 51.

各ホールＩＣ４２ｂは、センサマグネット５１の回転に伴う磁極の変化によりスイッチング動作し、当該スイッチング動作に伴うスイッチング信号（矩形波信号）をコントローラに送出するようになっている。コントローラは、各ホールＩＣ４２ｂからの矩形波信号の長さ等を検出し、ウォーム軸４３の回転速度等（回転状態）を算出する。そして、ウォーム軸４３（ウォームホイール４４）の回転速度が低下した場合に、コントローラはウィンドガラスに障害物が接触していると判断し、減速機構付モータ１０の回転駆動を停止または反転動作させる制御を実行する。ただし、本実施の形態においては、ホールＩＣ４２ｂに代えてＭＲセンサ（磁気抵抗素子）を用いることもできる。 Each Hall IC 42b performs a switching operation by a change in the magnetic pole accompanying the rotation of the sensor magnet 51, and sends a switching signal (rectangular wave signal) accompanying the switching operation to the controller. The controller detects the length or the like of the rectangular wave signal from each Hall IC 42b, and calculates the rotation speed or the like (rotation state) of the worm shaft 43. When the rotational speed of the worm shaft 43 (worm wheel 44) decreases, the controller determines that an obstacle is in contact with the window glass, and controls to stop or reverse the rotational drive of the motor 10 with the speed reduction mechanism. Execute. However, in the present embodiment, an MR sensor (magnetoresistive element) can be used instead of the Hall IC 42b.

図２に示すように、ギヤケース４１の底部４１ａには、ウォームホイール４４を回転自在に支持する中空状の支持筒４１ｂが一体に設けられ、当該支持筒４１ｂは、ギヤケース４１の内部に向けて突出している。支持筒４１ｂの径方向内側には、出力部材７０を回転自在に支持する支持ピン４１ｃが貫通して固定され、当該支持ピン４１ｃの先端側（図中上側）は、ギヤケース４１の内部を貫通してギヤケース４１の外部にまで延ばされている。 As shown in FIG. 2, a hollow support cylinder 41 b that rotatably supports the worm wheel 44 is integrally provided on the bottom 41 a of the gear case 41, and the support cylinder 41 b protrudes toward the inside of the gear case 41. ing. A support pin 41c that rotatably supports the output member 70 passes through and is fixed to the inside of the support cylinder 41b in the radial direction, and the distal end side (upper side in the drawing) of the support pin 41c passes through the inside of the gear case 41. Extending to the outside of the gear case 41.

ウォームホイール４４には、図２および図３に示すように、ゴム等の弾性材料よりなるダンパ部材６０およびプラスチック等の樹脂材料よりなる出力部材７０が装着されている。ここで、ウォーム４３ａ，ウォームホイール４４，ダンパ部材６０および出力部材７０は、本発明における減速機構を構成している。また、ウォームホイール４４，ダンパ部材６０および出力部材７０は、それぞれ一体化された状態（サブアッシー化された状態）のもとでギヤケース４１の開口側（図２中上側）から装着され、組み付け易い構造となっている。 2 and 3, the worm wheel 44 is provided with a damper member 60 made of an elastic material such as rubber and an output member 70 made of a resin material such as plastic. Here, the worm 43a, the worm wheel 44, the damper member 60 and the output member 70 constitute a speed reduction mechanism in the present invention. Further, the worm wheel 44, the damper member 60, and the output member 70 are mounted from the opening side (upper side in FIG. 2) of the gear case 41 in an integrated state (in a sub-assembled state), and are easy to assemble. It has a structure.

ダンパ部材６０は、環状の本体部６１と当該本体部６１に一体に設けられる６つのダンパ片６２とを備えている。各ダンパ片６２は、本体部６１の周方向に向けて略等間隔（略６０°間隔）で、かつ本体部６１の径方向外側に突出するよう設けられている。隣り合う各ダンパ片６２の間には、ウォームホイール４４に一体に設けた３つのトルク出力部４４ｅと、出力部材７０に一体に設けた３つのトルク受け部７１ａ（図示では２つ）とが、ダンパ部材６０の周方向に沿って交互に入り込むようになっている。これにより、ウォームホイール４４が正逆方向に回転した際に、トルク出力部４４ｅからダンパ片６２を介してトルク受け部７１ａに回転トルクが伝達される。これにより、ダンパ片６２が弾性変形することで、回転トルクの急激な変動等に伴う衝撃を緩和するようになっている。 The damper member 60 includes an annular main body 61 and six damper pieces 62 provided integrally with the main body 61. The damper pieces 62 are provided so as to protrude outward in the radial direction of the main body 61 at substantially equal intervals (approximately 60 ° intervals) in the circumferential direction of the main body 61. Between adjacent damper pieces 62, there are three torque output portions 44e provided integrally with the worm wheel 44, and three torque receiving portions 71a (two in the drawing) provided integrally with the output member 70. The damper members 60 alternately enter along the circumferential direction of the damper member 60. Thereby, when the worm wheel 44 rotates in the forward and reverse directions, the rotational torque is transmitted from the torque output portion 44e to the torque receiving portion 71a via the damper piece 62. Thereby, the damper piece 62 is elastically deformed, so that an impact caused by a sudden change in the rotational torque or the like is reduced.

出力部材７０は、ウォームホイール４４側から、略円盤形状に形成された大径部７１，略円柱形状に形成された小径部７２，小径部７２よりも小径に形成されて外周側にセレーション７３ａを有するセレーション部７３を備えている。大径部７１のウォームホイール４４側（図中下側）には、隣り合う各ダンパ片６２の間に入り込む３つのトルク受け部７１ａが一体に設けられ、当該各トルク受け部７１ａは、大径部７１の周方向に沿って略等間隔（略１２０°間隔）で配置されている。 The output member 70 has a large diameter portion 71 formed in a substantially disc shape, a small diameter portion 72 formed in a substantially cylindrical shape, and a diameter smaller than the small diameter portion 72 from the worm wheel 44 side, and serrations 73a are formed on the outer peripheral side. The serration part 73 which has is provided. On the worm wheel 44 side (the lower side in the figure) of the large diameter portion 71, three torque receiving portions 71a that enter between the adjacent damper pieces 62 are integrally provided, and each torque receiving portion 71a has a large diameter. Arranged at substantially equal intervals (approximately 120 ° intervals) along the circumferential direction of the portion 71.

小径部７２は、大径部７１の軸方向に沿う各トルク受け部７１ａ側とは反対側（図中上側）に設けられ、小径部７２の外周側には、ケースカバー８０の内側リップ８１が摺接するようになっている。ここで、ケースカバー８０は、ギヤケース４１の開口側（図２中上側）を、外側リップ８２を介して密閉しており、これによりギヤケース４１の内部への雨水等の浸入を防止している。 The small-diameter portion 72 is provided on the opposite side (upper side in the drawing) to the side of each torque receiving portion 71 a along the axial direction of the large-diameter portion 71, and the inner lip 81 of the case cover 80 is formed on the outer peripheral side of the small-diameter portion 72. It comes in sliding contact. Here, the case cover 80 seals the opening side (the upper side in FIG. 2) of the gear case 41 via the outer lip 82, thereby preventing rainwater or the like from entering the inside of the gear case 41.

セレーション部７３は、減速機構付モータ１０の出力軸としての機能を有し、セレーション部７３のセレーション７３ａには、ウィンドレギュレータを形成するドラム（図示せず）が噛み合うようになっている。そして、アーマチュア軸２５の回転に伴うウォーム軸４３の回転がウォームホイール４４により減速され、高トルク化された出力がダンパ部材６０を介して出力部材７０のセレーション部７３からウィンドレギュレータのドラムに伝達される。 The serration part 73 has a function as an output shaft of the motor 10 with a speed reduction mechanism, and a drum (not shown) forming a window regulator is engaged with the serration 73a of the serration part 73. Then, the rotation of the worm shaft 43 accompanying the rotation of the armature shaft 25 is decelerated by the worm wheel 44, and the high torque output is transmitted from the serration portion 73 of the output member 70 to the drum of the wind regulator via the damper member 60. The

図４および図５に示すように、ウォームホイール４４は有底筒状に形成され、一対の上下金型（図示せず）を突き合わせた状態のもとで、各金型の内部に形成される空間にプラスチック等の溶融した樹脂材料を射出することで所定形状に形成（射出成形）されている。ウォームホイール４４は、ギヤケース４１の支持筒４１ｂに回動自在に装着される小径円筒部４４ｂと、外周側に歯部４４ａを有する大径円筒部４４ｃと、小径円筒部４４ｂと大径円筒部４４ｃとを連結する底部４４ｄとを備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the worm wheel 44 is formed in a bottomed cylindrical shape, and is formed inside each mold in a state where a pair of upper and lower molds (not shown) are brought into contact with each other. It is formed into a predetermined shape (injection molding) by injecting a molten resin material such as plastic into the space. The worm wheel 44 includes a small-diameter cylindrical portion 44b that is rotatably attached to the support cylinder 41b of the gear case 41, a large-diameter cylindrical portion 44c having a tooth portion 44a on the outer peripheral side, a small-diameter cylindrical portion 44b, and a large-diameter cylindrical portion 44c. And a bottom portion 44d connecting the two.

底部４４ｄには、ウォームホイール４４の内部（図５（ａ）中上側）に向けて突出し、ダンパ部材６０の隣り合う各ダンパ片６２間に入り込む３つのトルク出力部４４ｅが一体に設けられている。各トルク出力部４４ｅは、底部４４ｄの周方向に沿って略等間隔（略１２０°間隔）で配置されている。 The bottom portion 44d is integrally provided with three torque output portions 44e that protrude toward the inside of the worm wheel 44 (upper side in FIG. 5A) and enter between the adjacent damper pieces 62 of the damper member 60. . The torque output portions 44e are arranged at substantially equal intervals (approximately 120 ° intervals) along the circumferential direction of the bottom portion 44d.

図５に示すように、大径円筒部４４ｃの軸方向一側（図中上側）、つまりウォームホイール４４の軸方向一側でかつウォームホイール４４の径方向に沿う歯部４４ａ寄りには、ウォームホイール４４の周方向に沿って複数の第１肉盗み部（一側肉盗み部）４４ｆが設けられている。各第１肉盗み部４４ｆは、大径円筒部４４ｃの周方向に沿って略等間隔（略１５°間隔）で２４個配置され、歯部４４ａに近接配置されている。 As shown in FIG. 5, the worm is located on one side in the axial direction of the large-diameter cylindrical portion 44c (upper side in the drawing), that is, on the one side in the axial direction of the worm wheel 44 and closer to the tooth portion 44a along the radial direction of the worm wheel 44. A plurality of first meat stealing portions (one-side meat stealing portions) 44 f are provided along the circumferential direction of the wheel 44. Twenty-four first meat stealing portions 44f are arranged at substantially equal intervals (approximately 15 ° intervals) along the circumferential direction of the large-diameter cylindrical portion 44c, and are arranged close to the tooth portions 44a.

また、大径円筒部４４ｃの軸方向他側（図中下側）、つまりウォームホイール４４の軸方向他側でかつウォームホイール４４の径方向に沿う歯部４４ａ寄りには、ウォームホイール４４の周方向に沿って複数の第２肉盗み部（他側肉盗み部）４４ｇが設けられている。各第２肉盗み部４４ｇは、大径円筒部４４ｃの周方向に沿って略等間隔（略１５°間隔）で２４個配置され、歯部４４ａに近接配置されている。 Further, on the other side in the axial direction of the large-diameter cylindrical portion 44c (the lower side in the figure), that is, on the other side in the axial direction of the worm wheel 44 and closer to the tooth portion 44a along the radial direction of the worm wheel 44, A plurality of second meat stealing portions (other side meat stealing portions) 44g are provided along the direction. Twenty-four second meat stealing portions 44g are arranged at substantially equal intervals (approximately 15 ° intervals) along the circumferential direction of the large-diameter cylindrical portion 44c, and are arranged close to the tooth portions 44a.

第１肉盗み部４４ｆおよび第２肉盗み部４４ｇは、大径円筒部４４ｃにおける歯部４４ａ周辺の樹脂の厚み（肉厚）を薄くして、所謂ヒケの発生を防止するもので、図５（ｂ）に示すように、ウォームホイール４４の周方向に沿って交互に出現するよう、ウォームホイール４４の軸方向一側および軸方向他側に互い違いに配置されている。 The first meat stealing portion 44f and the second meat stealing portion 44g reduce the thickness (thickness) of the resin around the tooth portion 44a in the large diameter cylindrical portion 44c to prevent the so-called sink. As shown to (b), it arrange | positions alternately at the axial direction one side and axial direction other side of the worm wheel 44 so that it may appear alternately along the circumferential direction of the worm wheel 44.

隣り合う各第１肉盗み部４４ｆの間には、第１連結部（一側連結部）４４ｈが設けられ、各第１連結部４４ｈは、ウォームホイール４４の軸方向に沿って各第２肉盗み部４４ｇと対向している。また、隣り合う各第２肉盗み部４４ｇの間には、第２連結部（他側連結部）４４ｉが設けられ、各第２連結部４４ｉは、ウォームホイール４４の軸方向に沿って各第１肉盗み部４４ｆと対向している。つまり、各第１肉盗み部４４ｆおよび各第２肉盗み部４４ｇは、ウォームホイール４４の軸方向に向けて、互いに部分的に重なるよう配置されている。 Between each adjacent first meat stealing portion 44f, a first connection portion (one side connection portion) 44h is provided, and each first connection portion 44h extends along the axial direction of the worm wheel 44. It faces the stealing part 44g. In addition, a second connecting portion (other side connecting portion) 44i is provided between each adjacent second meat stealing portion 44g, and each second connecting portion 44i extends in the axial direction of the worm wheel 44. It faces the one meat stealing part 44f. That is, each first meat stealing portion 44 f and each second meat stealing portion 44 g are arranged so as to partially overlap each other in the axial direction of the worm wheel 44.

ウォームホイール４４の軸方向に沿う各第１肉盗み部４４ｆ（各第１連結部４４ｈ）と各第２肉盗み部４４ｇ（各第２連結部４４ｉ）との間には、ウォームホイール４４の周方向に沿って噛合支持部４４ｊが設けられている。噛合支持部４４ｊは、ウォーム４３ａと歯部４４ａとの噛み合いを支持し、ウォームホイール４４における噛み合いセンタＧＣの剛性を確保するようになっている。つまり、噛合支持部４４ｊは、各第１肉盗み部４４ｆおよび各第２肉盗み部４４ｇを設けたことによるウォームホイール４４の剛性低下を抑え、ウォームホイール４４に比較的大きな反力が加わったとしても、ウォームホイール４４が変形するのを防止するようになっている。 Between each 1st meat stealing part 44f (each 1st connection part 44h) and each 2nd meat stealing part 44g (each 2nd connection part 44i) along the axial direction of the worm wheel 44, the periphery of the worm wheel 44 is provided. A meshing support portion 44j is provided along the direction. The meshing support portion 44j supports the meshing between the worm 43a and the tooth portion 44a, and ensures the rigidity of the meshing center GC in the worm wheel 44. That is, the meshing support portion 44j suppresses a decrease in rigidity of the worm wheel 44 due to the provision of the first meat stealing portions 44f and the second meat stealing portions 44g, and a relatively large reaction force is applied to the worm wheel 44. Also, the worm wheel 44 is prevented from being deformed.

以上詳述したように、第１実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、ウォームホイール４４の軸方向一側でかつウォームホイール４４の径方向に沿う歯部４４ａ寄りに、ウォームホイール４４の周方向に沿って複数の第１肉盗み部４４ｆを設け、ウォームホイール４４の軸方向他側でかつウォームホイール４４の径方向に沿う歯部４４ａ寄りに、ウォームホイール４４の周方向に沿って複数の第２肉盗み部４４ｇを設け、第１肉盗み部４４ｆおよび第２肉盗み部４４ｇを、ウォームホイール４４の周方向に沿って交互に出現するよう、ウォームホイール４４の軸方向一側および軸方向他側に互い違いに配置した。 As described above in detail, according to the motor 10 with the speed reduction mechanism according to the first embodiment, the worm wheel 44 is located on one side in the axial direction of the worm wheel 44 and closer to the tooth portion 44a along the radial direction of the worm wheel 44. A plurality of first meat stealing portions 44 f are provided along the circumferential direction of the worm wheel 44, on the other side in the axial direction of the worm wheel 44 and closer to the tooth portion 44 a along the radial direction of the worm wheel 44, along the circumferential direction of the worm wheel 44. A plurality of second meat stealing portions 44g are provided, and the first meat stealing portion 44f and the second meat stealing portion 44g are arranged on one side in the axial direction of the worm wheel 44 so as to alternately appear along the circumferential direction of the worm wheel 44 and Arranged alternately on the other side in the axial direction.

したがって、ウォームホイール４４の軸方向一側および軸方向他側でかつ径方向に沿う歯部４４ａ寄りの肉厚をバランス良く薄くして、これにより肉厚なものほど生じ易いヒケの発生を抑制することができる。よって、歯部４４ａが傾斜して形成されるような歪みの発生を防止して、ウォームホイール４４の成形精度を向上させることができ、ひいてはウォーム４３ａと歯部４４ａとの噛み合い抵抗の大きさがウォームホイール４４の周方向で部分的に異なるのを防止できる。 Accordingly, the thickness of the worm wheel 44 on one side in the axial direction and on the other side in the axial direction and near the tooth portion 44a along the radial direction is thinned in a well-balanced manner, thereby suppressing the occurrence of sink marks that are more likely to occur. be able to. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of distortion such that the tooth portion 44a is inclined and improve the molding accuracy of the worm wheel 44. As a result, the meshing resistance between the worm 43a and the tooth portion 44a is large. A partial difference in the circumferential direction of the worm wheel 44 can be prevented.

また、第１実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、隣り合う第１肉盗み部４４ｆ間の第１連結部４４ｈおよび隣り合う第２肉盗み部４４ｇ間の第２連結部４４ｉを、ウォームホイール４４の軸方向に沿う第２肉盗み部４４ｇおよび第１肉盗み部４４ｆにそれぞれ対向配置したので、ウォームホイール４４の軸方向に沿う肉厚部分を短く（薄く）することができる。したがって、さらにヒケの発生を抑制してウォームホイール４４の成形精度をより向上させることができる。 Moreover, according to the motor 10 with the speed reduction mechanism according to the first embodiment, the first connecting portion 44h between the adjacent first meat stealing portions 44f and the second connecting portion 44i between the adjacent second meat stealing portions 44g are provided. Since the second meat stealing portion 44g and the first meat stealing portion 44f along the axial direction of the worm wheel 44 are disposed opposite to each other, the thick portion along the axial direction of the worm wheel 44 can be shortened (thinned). Therefore, the generation of sink marks can be further suppressed, and the molding accuracy of the worm wheel 44 can be further improved.

さらに、第１実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、ウォームホイール４４の軸方向に沿う第１肉盗み部４４ｆと第２肉盗み部４４ｇとの間に、ウォーム４３ａと歯部４４ａとの噛み合いを支持する噛合支持部４４ｊを設けたので、ウォームホイール４４におけるウォーム４３ａとの噛み合い部分の剛性を充分に確保できる。したがって、ウォーム４３ａからウォームホイール４４の径方向に応力が伝達されるような場合があったとしても、噛合支持部４４ｊによってウォームホイール４４が変形するのを防止でき、ひいては噛み合い部分の偏摩耗，異音の発生，動力伝達ロス等を抑制することができる。 Furthermore, according to the motor 10 with the speed reduction mechanism according to the first embodiment, the worm 43a and the tooth portion 44a are provided between the first meat stealing portion 44f and the second meat stealing portion 44g along the axial direction of the worm wheel 44. Since the engagement support portion 44j for supporting the engagement with the worm wheel 44 is provided, the rigidity of the engagement portion of the worm wheel 44 with the worm 43a can be sufficiently ensured. Therefore, even if the stress is transmitted from the worm 43a in the radial direction of the worm wheel 44, the worm wheel 44 can be prevented from being deformed by the meshing support portion 44j, and thus the meshing portion can be unevenly worn. Generation of sound, power transmission loss, etc. can be suppressed.

次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, about the part which has the same function as 1st Embodiment mentioned above, the same symbol is attached | subjected and the detailed description is abbreviate | omitted.

図６は第２実施の形態に係るウォームホイールを示す図５（ｂ）に対応した断面図を表している。 FIG. 6 shows a cross-sectional view corresponding to FIG. 5B showing the worm wheel according to the second embodiment.

第２実施の形態に係るウォームホイール９０は、第１実施の形態に比して、第２肉盗み部（他側肉盗み部）９１および第２連結部（他側連結部）９２の形状が異なっている。 Compared with the first embodiment, the worm wheel 90 according to the second embodiment has shapes of the second meat stealing portion (other-side meat stealing portion) 91 and the second connecting portion (other-side connecting portion) 92. Is different.

第２肉盗み部９１は、ウォームホイール９０の外周側に設けた歯部４４ａの傾斜角度に合わせて緩やかな傾斜角度、例えばウォームホイール９０の軸線に対してα°の傾斜角度で傾斜している。また、第２肉盗み部９１の傾斜に合わせて第２連結部９２においても傾斜している。これにより、歯部４４ａを形成する金型（図示せず）に、第２肉盗み部９１を形成する凸部（図示せず）を設けることで、完成したウォームホイール９０から当該金型を回転させつつ容易に取り外すことが可能となる。 The second meat stealing portion 91 is inclined at a gentle inclination angle according to the inclination angle of the tooth portion 44 a provided on the outer peripheral side of the worm wheel 90, for example, an inclination angle of α ° with respect to the axis of the worm wheel 90. . Further, the second connecting portion 92 is inclined in accordance with the inclination of the second meat stealing portion 91. As a result, a mold (not shown) for forming the tooth portion 44a is provided with a convex portion (not shown) for forming the second meat stealing portion 91, whereby the mold is rotated from the completed worm wheel 90. It becomes possible to remove it easily.

以上のように形成した第２実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第２実施の形態によれば、金型の取り外し作業を容易に行うことができるので、ウォームホイール９０の成形工程を簡素化することが可能となる。 Also in the second embodiment formed as described above, the same effects as those in the first embodiment described above can be achieved. In addition, according to the second embodiment, it is possible to easily remove the mold, so that it is possible to simplify the molding process of the worm wheel 90.

次に、本発明の第３実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, about the part which has the same function as 1st Embodiment mentioned above, the same symbol is attached | subjected and the detailed description is abbreviate | omitted.

図７は第３実施の形態に係るウォームホイールを示す図５（ｂ）に対応した断面図を表している。 FIG. 7 shows a cross-sectional view corresponding to FIG. 5B showing a worm wheel according to the third embodiment.

第３実施の形態に係るウォームホイール１００は、第１実施の形態に比して、第１肉盗み部（一側肉盗み部）１０１，第１連結部（一側連結部）１０２，第２肉盗み部（他側肉盗み部）１０３，第２連結部（他側連結部）１０４の形状が異なっている。 Compared with the first embodiment, the worm wheel 100 according to the third embodiment includes a first meat stealing part (one-side meat stealing part) 101, a first connecting part (one-side connecting part) 102, a second The shapes of the meat stealing part (other side meat stealing part) 103 and the second connecting part (other side connecting part) 104 are different.

第１肉盗み部１０１および第２肉盗み部１０３の深さ寸法は、噛み合いセンタＧＣを越える長さにそれぞれ設定されており、これに伴い、隣り合う各第１肉盗み部１０１の間の第１連結部１０２および隣り合う各第２肉盗み部１０３の間の第２連結部１０４の長さ寸法が長くなっている。ここで、ウォームホイール１００は、噛合支持部４４ｊ（図５（ｂ）参照）を備えていないが、第１連結部１０２および第２連結部１０４の長さ寸法を長く設定しているため、ウォームホイール１００の噛み合いセンタＧＣにおける剛性は充分に確保される。 The depth dimensions of the first meat stealing portion 101 and the second meat stealing portion 103 are set to lengths exceeding the meshing center GC, and accordingly, the first meat stealing portion 101 between the adjacent first meat stealing portions 101 is set. The length dimension of the 2nd connection part 104 between the 1st connection part 102 and each adjacent 2nd meat stealing part 103 is long. Here, the worm wheel 100 does not include the meshing support portion 44j (see FIG. 5B), but the length dimensions of the first connecting portion 102 and the second connecting portion 104 are set to be long. The rigidity at the meshing center GC of the wheel 100 is sufficiently secured.

以上のように形成した第３実施の形態においても、第１実施の形態と同様に、ヒケの発生を抑制して、ウォームホイール１００の成形精度を向上させることができる。 Also in the third embodiment formed as described above, the occurrence of sink marks can be suppressed and the molding accuracy of the worm wheel 100 can be improved as in the first embodiment.

次に、本発明の第４実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, about the part which has the same function as 1st Embodiment mentioned above, the same symbol is attached | subjected and the detailed description is abbreviate | omitted.

図８（ａ），（ｂ）は第４実施の形態に係るウォームホイールの詳細構造を説明する平面図を表している。 FIGS. 8A and 8B are plan views illustrating the detailed structure of the worm wheel according to the fourth embodiment.

第４実施の形態に係るウォームホイール１１０は、第１実施の形態に比して、ウォームホイール１１０の軸方向一側に、第１肉盗み部４４ｆに加えて第１サブ肉盗み部（一側肉盗み部）１１１を設け、ウォームホイール１１０の軸方向他側に、第２肉盗み部４４ｇに加えて第２サブ肉盗み部（他側肉盗み部）１１２を設けた点が異なっている。 Compared with the first embodiment, the worm wheel 110 according to the fourth embodiment has a first sub meat stealing portion (one side) in addition to the first meat stealing portion 44f on one side in the axial direction of the worm wheel 110. The difference is that a second meat stealing part (other side meat stealing part) 112 is provided in addition to the second meat stealing part 44g on the other side in the axial direction of the worm wheel 110.

各第１サブ肉盗み部１１１は、ウォームホイール１１０の径方向に沿う各第１肉盗み部４４ｆの内側で、各第１肉盗み部４４ｆに対して各第１連結部４４ｈの長さよりも短い離間距離を介して設けられている。各第１サブ肉盗み部１１１の個数は第１肉盗み部４４ｆと同じ個数に設定され、ウォームホイール１１０の周方向に沿う各第１サブ肉盗み部１１１の位置は、ウォームホイール１１０の径方向に沿う各第１連結部４４ｈと対向する位置となっている。隣り合う第１サブ肉盗み部１１１の間には、第１サブ連結部（一側連結部）１１３が設けられている。 Each first sub meat stealing portion 111 is shorter than the length of each first connecting portion 44h with respect to each first meat stealing portion 44f inside each first meat stealing portion 44f along the radial direction of the worm wheel 110. It is provided via a separation distance. The number of each first sub meat stealing portion 111 is set to the same number as the first meat stealing portion 44f, and the position of each first sub meat stealing portion 111 along the circumferential direction of the worm wheel 110 is the radial direction of the worm wheel 110. It is the position which opposes each 1st connection part 44h along. Between the adjacent first sub meat stealing portions 111, a first sub connecting portion (one side connecting portion) 113 is provided.

また、各第２サブ肉盗み部１１２は、ウォームホイール１１０の径方向に沿う各第２肉盗み部４４ｇの内側で、各第２肉盗み部４４ｇに対して各第２連結部４４ｉの長さよりも短い離間距離を介して設けられている。各第２サブ肉盗み部１１２の個数は第２肉盗み部４４ｇと同じ個数に設定され、ウォームホイール１１０の周方向に沿う各第２サブ肉盗み部１１２の位置は、ウォームホイール１１０の径方向に沿う各第２連結部４４ｉと対向する位置となっている。隣り合う第２サブ肉盗み部１１２の間には、第２サブ連結部（他側連結部）１１４が設けられている。 In addition, each second sub meat stealing portion 112 is located on the inner side of each second meat stealing portion 44g along the radial direction of the worm wheel 110 from the length of each second connecting portion 44i with respect to each second meat stealing portion 44g. Are also provided via a short separation distance. The number of each second sub meat stealing portion 112 is set to the same number as that of the second meat stealing portion 44g, and the position of each second sub meat stealing portion 112 along the circumferential direction of the worm wheel 110 is the radial direction of the worm wheel 110. It is the position which opposes each 2nd connection part 44i along. Between the adjacent second sub meat stealing portions 112, a second sub connecting portion (other side connecting portion) 114 is provided.

以上のように形成した第４実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 Also in the fourth embodiment formed as described above, the same operational effects as those of the first embodiment described above can be achieved.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、ウォームホイール４４，９０，１００，１１０を、それぞれプラスチック等の樹脂材料を射出成形することで形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、ヒケを発生し得る他の素材のウォームホイール、例えばアルミ材料等を鋳造成形することで形成したウォームホイールにも適用することができる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above embodiments, the worm wheels 44, 90, 100, 110 are formed by injection molding of a resin material such as plastic, but the present invention is not limited to this. It can also be applied to a worm wheel made of other materials that can generate the above, for example, a worm wheel formed by casting an aluminum material or the like.

また、上記各実施の形態においては、減速機構付モータ１０を、車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置等の他の駆動源としても用いることができる。 In each of the above embodiments, the motor 10 with the speed reduction mechanism is used as a drive source for a power window device mounted on a vehicle. However, the present invention is not limited to this, and other devices such as a sunroof device are also used. It can also be used as a drive source.

さらに、上記各実施の形態においては、モータ部２０として、ブラシ付の電動モータを採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ブラシレスの電動モータ等を採用することもできる。 Furthermore, in each of the above-described embodiments, the motor unit 20 is an electric motor with a brush. However, the present invention is not limited to this, and for example, a brushless electric motor or the like can be used. .

１０減速機構付モータ
１１締結ネジ
２０モータ部
２１モータケース
２１ａ有底筒部
２２マグネット
２３アーマチュア
２４ブラシホルダ
２５アーマチュア軸
２６コンミテータ
２７ブラシ
２８バネ部材
２９第１ラジアル軸受
３０第１スラスト軸受
３１第１スチールボール
３２第２ラジアル軸受
４０ギヤ部
４１ギヤケース
４１ａ底部
４１ｂ支持筒
４１ｃ支持ピン
４２コネクタ部材
４２ａセンサ基板
４２ｂホールＩＣ
４３ウォーム軸
４３ａウォーム（減速機構）
４４ウォームホイール（減速機構）
４４ａ歯部
４４ｂ小径円筒部
４４ｃ大径円筒部
４４ｄ底部
４４ｅトルク出力部
４４ｆ第１肉盗み部（一側肉盗み部）
４４ｇ第２肉盗み部（他側肉盗み部）
４４ｈ第１連結部（一側連結部）
４４ｉ第２連結部（他側連結部）
４４ｊ噛合支持部
４５第２スラスト軸受
４６第２スチールボール
４７第３ラジアル軸受
４８第４ラジアル軸受
５０連結部材
５１センサマグネット
６０ダンパ部材
６１本体部
６２ダンパ片
７０出力部材
７１大径部
７１ａトルク受け部
７２小径部
７３セレーション部
７３ａセレーション
８０ケースカバー
８１内側リップ
８２外側リップ
９０ウォームホイール（減速機構）
９１第２肉盗み部（他側肉盗み部）
９２第２連結部（他側連結部）
１００ウォームホイール（減速機構）
１０１第１肉盗み部（一側肉盗み部）
１０２第１連結部（一側連結部）
１０３第２肉盗み部（他側肉盗み部）
１０４第２連結部（他側連結部）
１１０ウォームホイール（減速機構）
１１１第１サブ肉盗み部（一側肉盗み部）
１１２第２サブ肉盗み部（他側肉盗み部）
１１３第１サブ連結部（一側連結部）
１１４第２サブ連結部（他側連結部）
ＧＣ噛み合いセンタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor with reduction mechanism 11 Fastening screw 20 Motor part 21 Motor case 21a Bottomed cylinder part 22 Magnet 23 Armature 24 Brush holder 25 Armature shaft 26 Commutator 27 Brush 28 Spring member 29 1st radial bearing 30 1st thrust bearing 31 1st steel Ball 32 Second radial bearing 40 Gear portion 41 Gear case 41a Bottom portion 41b Support cylinder 41c Support pin 42 Connector member 42a Sensor substrate 42b Hall IC
43 Worm shaft 43a Worm (deceleration mechanism)
44 Worm wheel (deceleration mechanism)
44a Tooth part 44b Small diameter cylindrical part 44c Large diameter cylindrical part 44d Bottom 44e Torque output part 44f First meat stealing part (one side meat stealing part)
44g 2nd meat stealing part (other side meat stealing part)
44h 1st connection part (one side connection part)
44i 2nd connection part (other side connection part)
44j Engagement support portion 45 Second thrust bearing 46 Second steel ball 47 Third radial bearing 48 Fourth radial bearing 50 Connecting member 51 Sensor magnet 60 Damper member 61 Main body portion 62 Damper piece 70 Output member 71 Large diameter portion 71a Torque receiving portion 72 Small diameter part 73 Serration part 73a Serration 80 Case cover 81 Inner lip 82 Outer lip 90 Worm wheel (deceleration mechanism)
91 2nd meat stealing part (other side meat stealing part)
92 2nd connection part (other side connection part)
100 Worm wheel (deceleration mechanism)
101 1st meat stealing part (one side meat stealing part)
102 1st connection part (one side connection part)
103 2nd meat stealing part (other side meat stealing part)
104 2nd connection part (other side connection part)
110 Worm wheel (deceleration mechanism)
111 1st sub meat stealing part (one side meat stealing part)
112 2nd sub meat stealing part (other side meat stealing part)
113 1st sub connection part (one side connection part)
114 2nd sub coupling part (other side coupling part)
GC meshing center

Claims

A motor case that houses the armature shaft;
A gear case that is coupled to the motor case and houses a speed reduction mechanism that decelerates and outputs the rotation of the armature shaft;
A motor with a speed reduction mechanism,
The deceleration mechanism is
With warm,
A worm wheel having a tooth portion that meshes with the worm on the outer peripheral side;
Formed by
The tooth portion is inclined toward the axial direction of the worm wheel,
In the gear case,
A support cylinder for rotatably supporting the worm wheel is provided,
The worm wheel is
A small-diameter cylindrical portion rotatably mounted on the support cylinder;
A large-diameter cylindrical part having the tooth part on the outer peripheral side;
A bottom portion connecting the small diameter cylindrical portion and the large diameter cylindrical portion;
One side meat stealing portion provided on the one side in the axial direction of the worm wheel and near the tooth portion of the large diameter cylindrical portion along the radial direction of the worm wheel, and provided in a plurality along the circumferential direction of the worm wheel. When,
A one-side connecting portion provided between the adjacent one-side meat stealing portions;
The other side stealing portion provided on the other side in the axial direction of the worm wheel and near the tooth portion of the large-diameter cylindrical portion along the radial direction of the worm wheel, and provided in a plurality along the circumferential direction of the worm wheel. and,
The other side connecting portion provided between the other side meat stealing portions adjacent to each other;
With
The other side connection portion is provided to be inclined according to the inclination of the tooth portion,
The one side meat stealing portion and the other side meat stealing portion are alternately arranged on the one side in the axial direction and the other side in the axial direction of the worm wheel so as to alternately appear along the circumferential direction of the worm wheel,
The one side meat stealing part and the other side meat stealing part overlap in the axial direction of the worm wheel on both sides of the one side coupling part and the other side coupling part along the circumferential direction of the worm wheel. Motor with reduction mechanism.

The motor with a speed reduction mechanism according to claim 1,
An annular main body, and a damper member comprising a plurality of damper pieces provided integrally with the main body;
An output member having a serration portion and a plurality of torque receiving portions;
Have
A plurality of torque output portions are formed on the bottom portion,
Between the adjacent damper pieces, the torque output portion and the torque receiving portion are alternately arranged,
The one side connecting portion between the adjacent one side meat stealing portions and the other side connecting portion between the adjacent other side meat stealing portions are connected to the other side meat stealing portion and the one side meat along the axial direction of the worm wheel. A motor with a speed reduction mechanism, wherein the motor is disposed opposite to the stealing portion.

The motor with a speed reduction mechanism according to claim 1 or 2 ,
Between said one side thinned portion along the axial direction of the front Symbol worm wheel the other side thinned-out part is provided with engagement supporting portion for supporting the engagement between the worm and the tooth portion,
Width dimension along the radial direction of the worm wheel of the one-side thinned portion and the other side thinned portion, ing larger toward the one axial side and the other axial side of the worm wheel from the engagement supporting portion A motor with a speed reduction mechanism.