JP5693382B2 - Endoscope system - Google Patents
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Description
本発明は、送気・送液操作ボタンを備えた内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an endoscope system including an air / liquid feeding operation button.
管腔内や体腔内の観察に使用される内視鏡には、特許文献１に例示されるように、送気手段や、送液手段を備えたものがある。このような内視鏡では、一般に、操作部に設けられた１つの送気・送液切替弁によって送気及び送液の作動又は停止が切り替えられるようになっている。送気・送液切替弁は、シリンダ形の本体部と、本体部の筒内に筒軸方向へ可動に収容されたピストン形の可動部とを備えており、本体部に対する可動部の筒軸方向の位置が数段階に設定可能になっている。可動部の位置設定を変更すると、送気モード、送液モード及び停止モード（送気も送液もされない動作モード）が切り替わる。詳しくは、可動部は操作用の押しボタンを兼ねており、ユーザが可動部を押すたびに、可動部の位置設定が変更される。これにより、送気・送液手段の動作モードが切り替わる。
Some endoscopes used for observation in a lumen or body cavity include an air supply means and a liquid supply means as exemplified in
従来の送気・送液手段では、術者が目視により、又は指で触れることによって得た送気・送液ボタンの押し込み量の感覚に基づいて主観的に判断する以外に、送気・送液手段の動作モードを認識する手段がなかった。加えて、内視鏡が使用される処置室は、通常照明を落としていることが多いため、操作部を目視確認しにくいということも指摘されている。 In the conventional air supply / liquid supply means, in addition to subjective judgment based on the sense of the push amount of the air supply / liquid supply button obtained by the operator visually or touching with a finger, There was no means for recognizing the operation mode of the liquid means. In addition, it has been pointed out that the treatment room in which the endoscope is used usually has the illumination turned off, so that it is difficult to visually check the operation unit.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、術者が送気・送液機構の動作状態を容易且つ確実に把握可能な内視鏡システムの提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope system in which an operator can easily and reliably grasp the operating state of an air / liquid feeding mechanism.
本発明の実施形態に係る内視鏡システムは、所定の流体を送出する機能を備えた内視鏡システムであって、所定の流体をスコープ内に配された送出管へ供給する供給手段と、所定の流体を送出する送出モードと、流体の送出を行わない停止モードの、いずれかを選択する操作を受け付ける操作手段と、操作手段の操作に応じて、供給手段から供給される所定の流体の送出管への送出・停止を切り替える第１の切り替え手段と、送出管への所定の流体の送出状態を検出するセンサと、所定の流体の送出状態を表示する第１の表示手段と、センサの検出結果に基づいて第１の表示手段の表示を制御する制御手段と、を備える。 An endoscope system according to an embodiment of the present invention is an endoscope system having a function of delivering a predetermined fluid, and supplying means for supplying the predetermined fluid to a delivery pipe disposed in the scope; An operation means for accepting an operation for selecting one of a delivery mode for delivering a predetermined fluid and a stop mode for not delivering the fluid, and a predetermined fluid supplied from the supply means according to the operation of the operation means. A first switching means for switching delivery / stop to the delivery pipe, a sensor for detecting a delivery state of the predetermined fluid to the delivery pipe, a first display means for displaying the delivery state of the predetermined fluid, Control means for controlling the display of the first display means based on the detection result.
供給手段は、複数種類の所定の流体を供給可能であり、複数種類の所定の流体のそれぞれを供給する複数の供給源と、複数の供給源のいずれかを選択する操作を受け付ける供給源選択手段と、供給源選択手段の操作に基づいて、選択された供給源から送出管への供給・停止を切り替える第２の切り替え手段と、を備えてもよい。
この構成により、複数種類の流体を切り替えて送出管へ供給することが可能になる。
The supply means is capable of supplying a plurality of types of predetermined fluids, a plurality of supply sources for supplying each of the plurality of types of predetermined fluids, and a supply source selection means for receiving an operation for selecting one of the plurality of supply sources And a second switching means for switching supply / stop from the selected supply source to the delivery pipe based on the operation of the supply source selection means.
With this configuration, a plurality of types of fluids can be switched and supplied to the delivery pipe.
供給手段は、供給手段による所定の流体の供給状態を検知する供給状態検知手段を更に備え、供給源の各々は第２の表示手段を備え、制御手段は、供給状態検知手段による検知結果に基づいて、各供給源からの所定の流体の供給状態を他の供給源からの所定の流体の供給状態と識別可能に表示するように各供給源の第２の表示手段を制御するように構成されてもよい。
この構成により、複数の供給源がある場合に、ユーザは各供給源からの供給状態を容易に把握することが可能になる。
The supply unit further includes a supply state detection unit that detects a supply state of a predetermined fluid by the supply unit, each of the supply sources includes a second display unit, and the control unit is based on a detection result by the supply state detection unit. The second display means of each supply source is controlled to display the supply state of the predetermined fluid from each supply source so as to be distinguishable from the supply state of the predetermined fluid from another supply source. May be.
With this configuration, when there are a plurality of supply sources, the user can easily grasp the supply state from each supply source.
供給状態検知手段は、所定の流体が複数の供給源のいずれから送出管へ供給されているかを検知し、制御手段は、供給源の各々について、供給源から送出管へ所定の流体が供給されているか否かを該供給源の第２の表示手段に表示させるよう構成されてもよい。
この構成により、ユーザは、第２の表示手段の表示により、その供給源から流体が供給されているか否かを容易に把握することが可能になる。
The supply state detection means detects from which of the plurality of supply sources the predetermined fluid is supplied to the delivery pipe, and the control means supplies the predetermined fluid from the supply source to the delivery pipe for each of the supply sources. It may be configured to display on the second display means of the supply source.
With this configuration, the user can easily grasp whether or not the fluid is supplied from the supply source based on the display on the second display unit.
供給手段は、供給状態検知手段が検知した供給状態を制御手段に通知する供給状態通知手段を更に備え、制御手段は、供給状態通知手段の通知に基づいて、供給手段から供給される所定の流体に関する情報を表示するように第１の表示手段を制御してもよい。
この構成により、術者は典型的にはスコープの操作部に設けられる第１の表示手段を見ることで、流体の供給状態を容易に把握することが可能になる。
The supply means further includes a supply state notification means for notifying the control means of the supply state detected by the supply state detection means, and the control means is a predetermined fluid supplied from the supply means based on the notification of the supply state notification means. The first display means may be controlled so as to display the information regarding.
With this configuration, the surgeon can easily grasp the fluid supply state by looking at the first display means that is typically provided in the operation unit of the scope.
供給状態通知手段による通知は、送出管へ所定の流体を供給している供給源を示す情報を含み、制御手段は、供給源を示す情報及びセンサの検出結果に基づいて、送出中の流体を供給する供給源の第２の表示手段と同じ表示色で送出状態を表示するように、第１の表示手段を制御してもよい。
この構成により、術者は、送出中の流体がいずれの供給源から供給された流体であるか（延いては、送出中の流体の種類が何であるか）を容易に把握することが可能になる。
The notification by the supply state notification means includes information indicating a supply source supplying a predetermined fluid to the delivery pipe, and the control means determines the fluid being delivered based on the information indicating the supply source and the detection result of the sensor. You may control a 1st display means so that a sending state may be displayed with the same display color as the 2nd display means of the supply source to supply.
With this configuration, the operator can easily grasp from which supply source the fluid being delivered is supplied (and what kind of fluid is being delivered). Become.
制御手段は、送出状態を表示色、表示色の変化のパターン、表示の明暗、及び表示の明暗の変化のパターンの少なくとも一つにより識別可能に表示するように第１の表示手段を制御する構成としてもよい。
この構成により、送出状態の把握がより容易になる。
And a control unit configured to control the first display unit so that the sending state is identifiable by at least one of a display color, a display color change pattern, a display light / dark display, and a display light / dark change pattern. It is good.
This configuration makes it easier to grasp the sending state.
制御手段は、供給源からの所定の流体の供給状態を表示色、表示色の変化のパターン、表示の明暗、及び表示の明暗の変化のパターンの少なくとも一つにより識別可能に表示するように該供給源の第２の表示手段を制御する構成としてもよい。
この構成により、ユーザは各供給源からの流体の供給状態をより容易に把握することが可能になる。
The control means displays the supply state of the predetermined fluid from the supply source so as to be identifiable by at least one of a display color, a display color change pattern, a display light / dark pattern, and a display light / dark change pattern. It is good also as a structure which controls the 2nd display means of a supply source.
With this configuration, the user can more easily grasp the supply state of the fluid from each supply source.
第１の表示手段は、発光色及び発光強度が可変の第１のランプを備え、制御手段は、所定の流体の送出状態を、第１のランプの発光色、発光色の変化のパターン、発光強度、及び発光強度の変化のパターンの少なくとも一つにより識別可能に表示するように第１の表示手段を制御する構成としてもよい。
また、第２の表示手段は、発光色及び発光強度が可変の第２のランプを備え、制御手段は所定の流体の供給状態を、第２のランプの少なくとも発光色、発光色の変化のパターン、発光強度、及び発光強度の変化のパターンの少なくとも一つにより識別可能に表示するように第２の表示手段を制御する構成としてもよい。
これらの構成により、簡単な構成で流体の送出状態や供給状態をユーザが容易に把握できるようになる。
The first display means includes a first lamp whose emission color and emission intensity are variable, and the control means indicates a predetermined fluid delivery state, the emission color of the first lamp, the emission color change pattern, the emission The first display means may be controlled so as to be displayed in a distinguishable manner by at least one of the intensity and the change pattern of the emission intensity.
Further, the second display means includes a second lamp whose emission color and emission intensity are variable, and the control means shows a predetermined fluid supply state, a pattern of change in at least the emission color and emission color of the second lamp. The second display means may be configured to control the second display means so as to be identifiable based on at least one of the emission intensity and the change pattern of the emission intensity.
With these configurations, the user can easily grasp the fluid delivery state and supply state with a simple configuration.
所定の流体は、少なくとも１種類の所定の気体を含んでもよく、少なくとも１種類の所定の液体を含んでもよい。
この構成により、少なくとも１種類の気体や液体を送出することが可能になる。
The predetermined fluid may include at least one type of predetermined gas, and may include at least one type of predetermined liquid.
With this configuration, at least one kind of gas or liquid can be delivered.
所定の流体は、少なくとも気体と液体とを含んでもよい。
この構成により、液体及び気体の送出が可能になり、また気体及び液体の送出状態の検出が可能になる。
The predetermined fluid may include at least a gas and a liquid.
With this configuration, the liquid and the gas can be delivered, and the delivery state of the gas and the liquid can be detected.
送出管は、所定の気体を送出するための送気管と、所定の液体を送出するための送液管と、を含み、供給手段は、所定の気体を送気管へ供給する気体供給手段と、所定の液体を送液管へ供給する液体供給手段と、を含み、センサは、送気管内の送気状態を検出する第１のセンサと、送液管内の送液状態を検出する第２のセンサと、を含み、操作手段は、所定の気体のみを送気管へ送出する送気モードと、所定の液体のみを送液管に送出する送液モードと、いずれの流体の送出も行わない停止モードの３つのモードから、いずれか一つを選択する操作を受け付け、内視鏡システムは、第１のセンサ及び第２のセンサの検出結果に基づいて、送気モード、送液モード、及び停止モードのうち、いずれのモードで動作しているかを判定する送出状態判定手段を更に備え、制御手段は、送出状態判定手段が判定したモードを識別可能に表示するように第１の表示手段を制御する構成としてもよい。
この構成により、送気モード、送液モード、停止モードから選択可能な内視鏡システムにおいて、従来判別が難しかった動作中のモードを容易に把握することが可能になる。
The delivery pipe includes an air feed pipe for sending a predetermined gas and a liquid feed pipe for sending a predetermined liquid, and the supply means supplies a gas supply means for supplying the predetermined gas to the air feed pipe; Liquid supply means for supplying a predetermined liquid to the liquid supply pipe, and the sensor includes a first sensor for detecting an air supply state in the air supply pipe and a second sensor for detecting the liquid supply state in the liquid supply pipe. The operation means includes an air supply mode for sending only a predetermined gas to the air supply pipe, a liquid supply mode for sending only a predetermined liquid to the liquid supply pipe, and a stop that does not deliver any fluid. The endoscope system accepts an operation for selecting one of the three modes, and the endoscope system performs an air supply mode, a liquid supply mode, and a stop based on the detection results of the first sensor and the second sensor. Sending status to determine which mode is operating Further comprising a constant-section, the control means, a mode in which the sending-status determination means determines may be controlled first display means so that identifiably displayed.
With this configuration, in the endoscope system that can be selected from the air supply mode, the liquid supply mode, and the stop mode, it is possible to easily grasp the operating mode that has been difficult to distinguish in the past.
所定の流体の送出状態と第１の表示手段の表示色との対応と、所定の流体の供給状態と第２の表示手段の表示色との対応と、の少なくとも一つを設定する操作を受け付ける表示色設定手段を更に備えてもよい。
この構成により、動作状態とランプの表示色との対応が統一的に設定可能になるため、動作状態と表示色との対応関係が把握し易く、また設定が容易になる。
An operation for setting at least one of the correspondence between the predetermined fluid delivery state and the display color of the first display means and the correspondence between the predetermined fluid supply state and the display color of the second display means is accepted. Display color setting means may be further provided.
With this configuration, the correspondence between the operation state and the display color of the lamp can be set uniformly, so that the correspondence between the operation state and the display color can be easily understood and set.
操作手段はスコープの操作部に配置されてもよく、表示手段は操作手段近傍に配置されてもよい。
操作手段が操作部に配置されることで、術者が操作手段を操作し易くなる。また、表示手段を操作手段の近傍に配置することにより、表示手段による表示が流体送出に関するものであることが容易に認識可能となる。
The operation means may be arranged in the operation part of the scope, and the display means may be arranged in the vicinity of the operation means.
By disposing the operation means on the operation unit, the operator can easily operate the operation means. Further, by disposing the display means in the vicinity of the operation means, it becomes possible to easily recognize that the display by the display means relates to fluid delivery.
本発明の実施形態によれば、流体の送出や停止といった送気・送液機構の動作状態を容易且つ確実に把握可能な内視鏡システムが提供される。 According to the embodiment of the present invention, there is provided an endoscope system that can easily and reliably grasp the operation state of the air / liquid feeding mechanism such as sending and stopping of fluid.
以下、本発明の実施形態に係る電子内視鏡システム１について、図面を参照しながら説明する。
Hereinafter, an
図１及び図２は、電子内視鏡システム１の送気・送液機能に関する概略構成を示す図である。電子内視鏡システム１は、スコープ１０、プロセッサ２０、２つの給気源ユニット６０Ａ、６０Ｂ、及び２つの給液源ユニット７０Ａ、７０Ｂを備えている。図２はスコープ１０（接続部付近を除く）の構成を示し、図１は電子内視鏡システム１のその他の部分の構成を示す。
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing a schematic configuration relating to the air / liquid feeding function of the
給気源ユニット６０Ａ及び６０Ｂは、送気用のガスを供給する装置である。本実施形態の給気源ユニット６０Ａは、内視鏡観察中に管腔内や体腔内を膨張させるために送気する炭酸ガスを供給する装置である。また、本実施形態の給気源ユニット６０Ｂは、アルゴンプラズマ凝固を行う際に送気するアルゴンガスを供給する装置である。なお、以下の説明においては、給気源ユニット６０Ａ、６０Ｂ及び給液源ユニット７０Ａ、７０Ｂから後述する送気・送液操作弁１３２へ流体を送り込むことを「供給」と表記し、供給された流体を送気・送液操作弁１３２の操作により後述する送気管１６４又は送液管１７４へ送り出すことを「送出」と表記する。また、供給は更に「給気」（気体）と「給液」（液体）に細分表記し、送出は更に「送気」（気体）、「送液」（液体）に細分表記する。給気源ユニット６０Ａは、制御部６１Ａ、ボンベ６２Ａ、レギュレータ６４Ａ及び給気表示ランプ６６Ａを備えている。ボンベ６２Ａは、炭酸ガスが充填された高圧ガスボンベである。レギュレータ６４Ａは、ボンベ６２Ａから供給される高圧ガスを所定の圧力に減圧してプロセッサ２０へ供給する。また、レギュレータ６４Ａは図示しない圧力計及び流量計を備えており、検出した圧力及び流量を示す信号を制御部６１Ａへ出力する。給気表示ランプ６６Ａは、給気源ユニット６０Ａが供給するガスの供給状態や送気状態に応じて発光色及び発光強度が制御されるＬＥＤランプである。給気表示ランプ６６Ａによって表示される情報の詳細は後述する。制御部６１Ａは、図示しないものの、レギュレータ６４Ａ、給気表示ランプ６６Ａ及び後述するプロセッサ２０の制御部２１０と通信可能に接続されている。制御部６１Ａは、制御部２１０からの制御信号に基づいて給気表示ランプ６６Ａを駆動する。また、制御部６１Ａは、レギュレータ６４Ａから出力される、一次側の圧力（ボンベ６２Ａの残圧）及び二次側の圧力及び流量を示す信号を監視する。そして制御部６１Ａは、ボンベ６２Ａの残圧が所定値以下まで低下したことや、異常な圧力や流量の変動（例えば、二次側の配管が外れた場合等に生じる急激な圧力低下や、リークが発生した場合に生じる長時間に及ぶ低流量の継続）を検知すると、プロセッサ２０の制御部２１０に警報信号を送信する。給気源ユニット６０Ｂは、アルゴンプラズマ凝固を行う際に送気するアルゴンガスを供給する装置である。給気源ユニット６０Ｂは、供給するガスの種類のみが給気源ユニット６０Ａと異なり、給気源ユニット６０Ａのボンベ６２Ａ、レギュレータ６４Ａ及び給気表示ランプ６６Ａとそれぞれ同じ構成のボンベ６２Ｂ、レギュレータ６４Ｂ及び給気表示ランプ６６Ｂを備えている。
The
給液源ユニット７０Ａ及び７０Ｂは、送液用の液体を供給する装置である。給液源ユニット７０Ａは、制御部７１Ａ、給液タンク７２Ａ及び給液表示ランプ７６Ａを備えている。給液タンク７２Ａには、内視鏡観察中に観察部位及び内視鏡先端を洗浄するために送液する生理食塩水が貯蔵されており、給液タンク７２Ａに貯蔵された液体はプロセッサ２０に供給される。また、給液タンク７２Ａは、貯蔵されている液体の残量を検出する図示しない水位計を備えており、水位計が検出した液体の残量を示す信号を制御部７１Ａへ出力する。給液表示ランプ７６Ａは、給液源ユニット７０Ａが供給する液体の供給状態や送液状態に応じて発光色及び発光強度が制御されるＬＥＤランプである。給液表示ランプ７６Ａによって表示される情報の詳細は後述する。制御部７１Ａは、図示しないものの、給液タンク７２Ａ、給液表示ランプ７６Ａ及びプロセッサ２０の制御部２１０と通信可能に接続されている。制御部７１Ａは、制御部２１０からの制御信号に基づいて給液表示ランプ７６Ａを駆動する。また、制御部７１Ａは、給液タンク７２Ａから吐出される液体の残量を監視し、給液タンク７２Ａの残量が所定値以下まで低下すると、プロセッサ２０の制御部２１０に警報信号を送信する。
The
給液源ユニット７０Ｂは、色素内視鏡検査の際に送液する色素液を供給する点で給液源ユニット７０Ａと異なるが、給液源ユニット７０Ａの制御部７１Ａ、給液タンク７２Ａ及び給液表示ランプ７６Ａとそれぞれ同じ構成の制御部７１Ｂ、給液タンク７２Ｂ及び給液表示ランプ７６Ｂを備えている。
The liquid
プロセッサ２０は、制御部２１０、フロントパネル２２０、給気管２６２、給気切替弁２６４、給液管２７２、給液切替弁２７４、給液ポンプ２７６、吸引管２８２、分離槽２８４及び吸引ポンプ２８６を備えている。制御部２１０は、図示しないものの、プロセッサ２０の各部の他、スコープ１０、給気源ユニット６０Ａ及び６０Ｂ、並びに給液源ユニット７０Ａ及び７０Ｂと通信可能に接続されており、電子内視鏡システム１の全体の動作を制御する。フロントパネル２２０は、タッチパネル液晶ディスプレイを含む各種入出力装置を備えたユーザインタフェースである。
The
給気切替弁２６４は、２つの入力ポートと１つの出力ポートを有する電磁切替弁である。２つの入力ポートには、給気源ユニット６０Ａ及び６０Ｂがそれぞれ給気管を介して接続されている。また、出力ポートには、他端がスコープ１０と接続された給気管２６２が接続されている。制御部２１０の制御により、給気源ユニット６０Ａ及び６０Ｂが供給可能なガスのうち、一方のみがスコープ１０へ供給される。
The air
給液切替弁２７４も、２つの入力ポートと１つの出力ポートを有する電磁切替弁である。２つの入力ポートには、給液源ユニット７０Ａ及び７０Ｂが、それぞれ給液管を介して接続されている。また、出力ポートには、給液ポンプ２７６を介して、他端がスコープ１０と接続された給液管２７２が接続されている。制御部２１０の制御により、給液源ユニット７０Ａ及び７０Ｂが供給可能な液体のうち、一方のみがスコープ１０へ供給される。
The liquid
給液ポンプ２７６は、給液切替弁２７４を介して接続された給液タンク７２Ａ又は給液タンク７２Ｂに貯蔵された液体を吸い上げて、給液管２７２へ吐出する。
The
吸引ポンプ２８６は、後述するスコープ１０の処置具挿通チャネル１８４を介して観察部位から粘液等を吸引するための陰圧を発生する。吸引ポンプ２８６は、分離槽２８４、吸引管２８２及び１８２を介して、処置具挿通チャネル１８４に接続されている。吸引された粘液等は分離槽２８４で回収される。
The
プロセッサ２０の正面、つまりフロントパネル配置側の面には、スコープ１０を着脱自在に接続するための図示しない接続機構が設けられている。給気管２６２、給液管２７２及び吸引管２８２は、この接続機構を介してスコープ１０内に設けられた対応する管路に接続される。
A connection mechanism (not shown) for detachably connecting the
図２に示されるように、スコープ１０は、先端側から先端部１１０、挿入部１２０、操作部１３０、ユニバーサルケーブル部１４０及び接続部１５０（図１）の各部に大別される。接続部１５０はスコープ１０をプロセッサ２０に接続する部分であり、接続部１５０にはスコープ１０をプロセッサ２０に接続するための図示しない接続機構が設けられている。上述したプロセッサ２０の接続機構とスコープ１０の接続機構との係合により、スコープ１０とプロセッサ２０の対応する要素が相互に接続される。
As shown in FIG. 2, the
スコープ１０は、スコープ１０の各部を縦断して配置された、給気管１６２、送気管１６４、給液管１７２、送液管１７４、吸引管１８２及び処置具挿通チャネル１８４の各管路を備えている。給気管１６２、給液管１７２及び吸引管１８２は、接続部１５０からユニバーサルケーブル部１４０を通って操作部１３０まで延びている。また、送気管１６４、送液管１７４及び処置具挿通チャネル１８４は、操作部１３０から挿入部１２０を通って先端部１１０まで延びている。給気管１６２と送気管１６４、及び給液管１７２と送液管１７４は、それぞれ操作部１３０に配置された送気・送液操作弁１３２（後述）を介して接続されている。また、処置具挿通チャネル１８４は、操作部１３０の先端側、つまり挿入部１２０の基端近傍でＹ字に分岐されている。一方の分岐管１８４ａは、操作部１３０に配置された吸引操作弁１３８（後述）を介して吸引管１８２と接続されている。また、他方の分岐管１８４ｂは、処置具挿入口１８８にて外部に開口している。つまり、処置具挿通チャネル１８４は、処置具の挿通経路としての役割と、吸引により粘液等を体外に除去する際の吸引経路としての役割を兼ね備えている。
The
ユニバーサルケーブル部１４０内には、給気管１６２、給液管１７２及び吸引管１８２が束ねられている。給気管１６２、給液管１７２及び吸引管１８２の一端は、接続部１５０において、プロセッサ２０の給気管２６２、給液管２７２及び吸引管２８２とそれぞれ接続されている。
An
操作部１３０は、術者がスコープ１０を把持して各種操作を行うための部分であり、送気・送液操作弁１３２、吸引操作弁１３８及び複数の機能スイッチ１３５等の各種操作手段を備えている。また、操作部１３０は、制御部１３１、送気圧センサ１３３、送液圧センサ１３４、及び送気・送液状態表示ランプ１３６を備えている。制御部１３１は、図示しないものの、送気圧センサ１３３、送液圧センサ１３４、機能スイッチ１３５、送気・送液状態表示ランプ１３６及びプロセッサ２０の制御部２１０と通信可能に接続されている。制御部１３１は、送気圧センサ１３３及び送液圧センサ１３４から取得したセンサ信号及びプロセッサ２０の制御部２１０から受信した信号に基づいて、送気・送液状態表示ランプ１３６を駆動する。また、機能スイッチ１３５が操作されると、押された機能スイッチの組み合わせを示す信号を生成して、プロセッサ２０に送信する。
The
送気・送液操作弁１３２は、術者の操作により、送気モード、送液モード及び停止モードの３つの動作モードが切り替えられる弁である。送液モードは送気のみを行う動作モードであり、送液モードは送液のみを行う動作モードであり、停止モードは送気動作も送液動作も行わない動作モードである。図３は、送気・送液操作弁１３２の概略構成を示す縦断面図である。送気・送液操作弁１３２は、操作部１３０に固定されたシリンダ状の本体部４０と、本体部４０の筒内４５に収容されて筒軸方向に移動可能なピストン状の可動部５０を備えている。可動部５０の上部は、本体部から突出し、押しボタン状に形成されている。術者が可動部５０の上部を指で押し下げる操作を行うことにより、図示しないラチェット機構により、可動部５０の位置は、図３（ａ）に示される位置Ａと図３（ｂ）及び（ｃ）に示される位置Ｂとの間で順に切り替えられる。
The air / liquid
本体部４０には、筒壁に設けられた貫通穴である、２つの入力ポート４１及び４２と、２つの出力ポート４３及び４４が形成されている。入力ポート４１及び４２は、本体部４０の一側面側に、筒軸方向、つまり可動部の進退方向に沿って間隔を空けて並んで形成されている。出力ポート４３及び４４は、入力ポート４１及び４２とは反対側に、筒軸方向に間隔を空けて並んで形成されている。また、入力ポート４１と出力ポート４３、及び入力ポート４２と出力ポート４４は、それぞれ本体部４０の筒軸方向において位置をずらして形成されている。具体的には、図３において、出力ポート４３は入力ポート４１よりも浅い位置（外周側）に配置され、出力ポート４４は入力ポート４２よりも浅い位置に配置されている。入力ポート４１及び４２には、給気管１６２及び給液管１７２がそれぞれ接続されている。出力ポート４３及び４４には、送気管１６４及び送液管１７４がそれぞれ接続されている。なお、送気管１６４及び送液管１７４は、スコープ１０の挿入部１２０を通って先端部１１０まで延び、先端部１１０に設けられた送気ノズル１６６及び送液ノズル１７６にそれぞれ接続されている。送気ノズル１６６及び送液ノズル１７６を介して、観察領域にガス及び液体を噴射できるようになっている。
In the
可動部５０には、中心軸上を通る貫通穴５６が形成されている。また、可動部５０の先端部（図３における下端部）及び筒軸方向中央部には、外径が細い凹部５２及び５４がそれぞれ形成され、本体部４０の内周面と可動部５０の外周面との間に空間が形成されている。図３において、凹部５２の上端及び凹部５４の下端には、Ｏリング５７及び５８が配置されている。
The
ここで、送気・送液操作弁１３２の動作を説明する。可動部５０が図３（ａ）に示される位置Ａにあるときは、給液管１７２及び送液管１７４の両方が凹部５４の空間に開口しているため、給液管１７２により供給された液体は凹部５４の空間を介して送液管１７４に送られる。また、送気管１６４は、凹部５２の空間にも凹部５４の空間にも開口しておらず、各空間とはそれぞれＯリング５７及び５８により気密に遮断されている。そのため、給気管１６２により供給されたガスも給液管１７２により供給された液体も送気管１６４には送られない。すなわち、送気・送液操作弁１３２を操作して、可動部５０を位置Ａに配置することにより、送液モードとなる。
Here, the operation of the air / liquid
また、可動部５０が図３（ｂ）に示される位置Ｂにあるときは、給液管１７２は、凹部５４の空間にも凹部５２の空間にも開口しておらず、各空間とはそれぞれＯリング５７及び５８により気密に遮断されている。そのため、給液管１７２により供給された液体は、送液管１７４にも送気管１６４にも送られない。また、可動部５０が位置Ｂにあるときは、可動部５０の下端が本体部４０の底４６から離れており、可動部５０の下端と本体部４０の底４６との間に底部空間Ｓが形成される。底部空間Ｓは凹部５２により形成される空間と繋がっている。給気管１６２及び送気管１６４は、それぞれ互いに繋がった底部空間Ｓ及び凹部５２の空間に開口しているため、給気管１６２は、底部空間Ｓ及び凹部５２の空間を介して送気管１６４に接続される。しかしながら、可動部５０に形成された貫通穴５６の開口５６ａが塞がれていない状態では、底部空間Ｓは貫通穴５６により外部空間に開放される。そのため、給気管１６２によって供給されたガスは、そのほとんどが貫通穴５６を通って外部空間に放出されてしまい、送気管１６４には極めて微量しか送られない。すなわち、送気・送液操作弁１３２を操作して可動部５０を図３（ｂ）に示される位置Ｂに配置し、貫通穴５６の開口５６ａを指で塞がずに開放することにより、実効的な送気も送液もなされない、いわゆる停止モードとなる。
Further, when the
また、図３（ｃ）に示されるように、術者が貫通穴５６の開口５６ａを指で塞ぐと、底部空間Ｓは外部空間から遮断される。そのため、給気管１６２によって供給されたガスは、底部空間Ｓ及び凹部５２の空間を介して送気管１６４に送られる。すなわち、送気・送液操作弁１３２を操作して、可動部５０を図３（ｃ）に示される位置Ｂに配置し、貫通穴５６の開口５６ａを指で塞ぐことにより、送気モードとなる。
Further, as shown in FIG. 3C, when the operator closes the
送気圧センサ１３３及び送液圧センサ１３４は、それぞれ送気管１６４及び送液管１７４の中途に取り付けられた圧力センサであり、それぞれ送気管１６４及び送液管１７４の内圧を検出する。送気圧センサ１３３及び送液圧センサ１３４が出力するセンサ信号は制御部１３１へ送られる。
The
送気・送液状態表示ランプ１３６は、制御部１３１の制御に基づいて、送気・送液機能の動作状態を表示する。送気・送液状態表示ランプ１３６により表示される動作状態には、例えば、現在の送気・送液の状態（送気状態、送液状態、停止状態）、いずれの給気源ユニット又は給液源ユニットから供給されたガス又は液体が、現在送気又は送液されている（あるいはプロセッサ２０から供給されていて送気又は送液可能な状態にある）か否か、現在スコープ１０にガス又は液体を供給している給気源ユニット又は給液源ユニットの低残量状態（低残量警報）、送気・送液機構の異常動作状態（異常警報）等がある。ユーザは、フロントパネル２２０により、送気・送液状態表示ランプ１３６が送気・送液機能の動作状態をどのように表示させるかを設定することができる。動作状態を表示する具体的な方法は後述する。
The air / liquid supply
機能スイッチ１３５は、ユーザによる機能の割り当ての設定が可能な操作スイッチである。本実施形態の操作部１３０には複数の機能スイッチが設けられており、各機能スイッチに、電子内視鏡システム１の各機能に関する操作を割り当てることができる。本実施形態では、給気切替弁２６４を切り替えることにより送気するガスの種類を変更する機能と、給液切替弁２７４を切り替えることにより送液する液体の種類を変更する機能が、所定の機能スイッチ１３５に割り当てられている。なお、機能スイッチ１３５に割り当てられた機能は、プロセッサ２０のフロントパネル２２０を操作することによっても実行することができる。
The
吸引操作弁１３８は、術者の操作により、吸気動作のＯＮ／ＯＦＦを切り替える弁である。吸引操作弁１３８の入力ポートには吸引管１８２が、出力ポートには処置具挿通チャネル１８４が接続されている。術者が吸引操作弁１３８を制御してＯＮ動作に切り替えると、吸引管１８２と処置具挿通チャネル１８４が接続され、吸引ポンプ２８６が発生した陰圧が処置具挿通チャネル１８４内に加えられる。
The
処置具挿通チャネル１８４は、スコープ１０の挿入部１２０を通って先端部１１０まで延び、スコープ１０の先端面に開口１８６が形成されている。開口１８６を介して観察領域から粘液等を吸引したり、観察領域へ処置具をアプローチさせることができるようになっている。
The treatment
次に、電子内視鏡システム１による送気・送液機能に関する表示動作を説明する。術者は、送気・送液機能を使用する際には、最初に使用するガス及び液体を設定する。ガス及び液体の設定は、プロセッサ２０のフロントパネル２２０の操作により、又はスコープ１０の操作部１３０に設けられた機能スイッチ１３５の操作により行うことができる。例えば、術者が送気するガスの変更に対応する機能スイッチ１３５の操作を行うと、制御部１３１は押された機能スイッチ１３５の組み合わせを検知し、検知した機能スイッチ１３５の組み合わせに対応する符号をプロセッサ２０の制御部２１０に送信する。
Next, a display operation related to the air / liquid feeding function by the
プロセッサ２０の制御部２１０は、スコープ１０の制御部１３１から受信した機能スイッチ１３５の操作を示す符号に基づいて、送気するガスを変更する操作が行われたことを認識し、給気管２６２に接続する給気源ユニットを、例えば６０Ｂから６０Ａに変更するよう給気切替弁２６４を制御する。そして、使用中の給気源ユニット６０Ａに対応する識別符号をスコープ１０の制御部１３１、給気源ユニット６０Ａの制御部６１Ａ、及び給気源ユニット６０Ｂの制御部６１Ｂへ送る。
The
また、プロセッサ２０の制御部２１０は、スコープ１０の制御部１３１から受信した機能スイッチ１３５の操作を示す符号が送液する液体の変更に対応するものであれば、給液管２７２に接続する給液源ユニットを例えば７０Ｂから７０Ａに変更するよう給液切替弁２７４を制御する。そして、使用中の給液源ユニット７０Ａに対応する識別符号をスコープ１０の制御部１３１、給液源ユニット７０Ａの制御部７１Ａ、及び給液源ユニット７０Ｂの制御部７１Ｂへ送る。
In addition, the
スコープ１０の制御部１３１は、プロセッサ２０の制御部２１０から受信した使用中の給気源ユニット（又は給液源ユニット）に対応する識別符号を内蔵メモリ（不図示）に記憶させる。制御部１３１の内蔵メモリには、給気源ユニット及び給液源ユニットの識別符号と送気・送液状態表示ランプ１３６に表示させる表示色のカラーコードとを対応付けたカラーテーブルが記憶されている。制御部１３１は、次にこのカラーテーブルを読み出し、受信した給気源ユニット（又は給液源ユニット）の識別符号に対応するカラーコード（例えば、青色を示す“#0000ff”）を取得する。
The
なお、送気・送液機能で使用するガス及び液体の種類を識別するために、使用する全ての給気源ユニット６０Ａ、６０Ｂ及び給液源ユニット７０Ａ、７０Ｂに対して、それぞれ異なるカラーコードが割り当てられる。本実施形態では、給気源ユニットに対しては寒色系の色が、給液源ユニットに対しては暖色系の色が割り当てられ、送気状態と送液状態の識別を容易にしている。具体的には、給気源ユニット６０Ａ及び６０Ｂに対してはそれぞれ青色（#0000ff）及び紫色（#800080）が割り当てられ、給液源ユニット７０Ａ及び７０Ｂに対してはそれぞれ黄色（#ffff00）及び橙色（#ffa500）が割り当てられている。
In order to identify the types of gas and liquid used in the air / liquid feeding function, different color codes are used for all the
また、スコープ１０の制御部１３１は、送気圧センサ１３３及び送液圧センサ１３４の出力信号に基づいて、送気・送液機能の動作状態を判定する。具体的には、送気圧センサ１３３の信号値が送気状態を示す範囲内であり、送液圧センサ１３４の信号値が送液停止状態を示す範囲内であれば、送気のみが行われる正常な送気動作の状態にあると判定する。
Further, the
制御部１３１は、正常な送気動作の状態にあると判定した場合は、プロセッサ２０から供給されているガスに対応する色（ここでは炭酸ガスに対応する青色（#0000ff））で送気・送液状態表示ランプ１３６を点灯させる。術者は、送気・送液状態表示ランプ１３６が青色で点灯するのを見ることで、給気源ユニット６０Ａから供給される炭酸ガスが正常に送気されていることを瞬時に且つ正確に認識することができる。
When it is determined that the
また、スコープ１０の制御部１３１は、送気圧センサ１３３の信号値が送気停止状態を示す範囲内であり、送液圧センサ１３４の信号値が送液状態を示す範囲内、であれば、送液のみが行われる正常な送液動作の状態にあると判定する。
Further, the
制御部１３１は、正常な送液動作の状態にあると判定した場合は、プロセッサ２０から供給されている液体に対応する色（ここでは生理食塩水に対応する黄色（#ffff00））で送気・送液状態表示ランプ１３６を点灯させる。術者は、送気・送液状態表示ランプ１３６が黄色で点灯するのを見ることで、給液源ユニット７０Ａから供給される生理食塩水が正常に送液されていることを瞬時に且つ正確に認識することができる。
When it is determined that the
また、スコープ１０の制御部１３１は、送気圧センサ１３３及び送液圧センサ１３４の信号値が、それぞれ送気停止状態及び送液停止状態を示す範囲内であれば、停止状態にあると判定する。
Further, the
制御部１３１は、停止状態にあると判定された場合は、予め設定された停止状態に対応する色（本実施形態では白色（#ffffff））で送気・送液状態表示ランプ１３６を点灯させる。術者は、送気・送液状態表示ランプ１３６が白色で点灯するのを見ることで、送気も送液も行われていないことを瞬時に且つ正確に認識することができる。なお、制御部１３１は、送気圧センサ１３３及び送液圧センサ１３４の信号値が、正常な送気動作の状態、正常な送液動作の状態、及び停止状態と認められる範囲のいずれにも該当しない場合（便宜上、送気（送液）動作異常状態という）には、送気・送液状態表示ランプ１３６を所定の警報色（本実施形態では赤色（#ff0000））で点灯させる。
When it is determined that the
また、給気源ユニット６０Ａの制御部６１Ａは、プロセッサ２０の制御部２１０から受信した使用中の給気源ユニットを示す識別符号が、自己の識別符号と一致するか否かを判断する。自己の識別符号が使用中の給気源ユニットを示す識別符号と一致する場合は、給気源ユニット６０Ａに割り当てられたカラーコード（ここでは青色（#0000ff））の発光色で給気表示ランプ６６Ａを点灯させる。また、自己の識別符号が使用中の給気源ユニットを示す識別符号と一致しない場合は、青色（#0000ff）の明度又は彩度を青色（#0000ff）と識別容易な程度まで下げた色で給気表示ランプ６６Ａを点灯させる。術者及び補助者は、給気表示ランプ６６Ａの点灯状態を見ることで、給気源ユニット６０Ａがプロセッサ２０に供給する炭酸ガスが使用中（スコープ１０に給気されている）か否かを瞬時に且つ正確に認識することができる。具体的には、給気表示ランプ６６Ａが明るく鮮やかに点灯していれば、給気源ユニット６０Ａが供給する炭酸ガスがスコープ１０に給気されていることが認識され、また給気表示ランプ６６Ａが暗く又は薄い色で点灯していれば、給気源ユニット６０Ａが供給する炭酸ガスはスコープ１０に給気されていないことが認識される。また、術者は、スコープ１０の送気・送液状態表示ランプ１３６と、送気中の炭酸ガスを供給する給気源ユニット６０Ａの給気表示ランプ６６Ａが同じ色で発光するため、送気中のガスがいずれの給気源ユニットから供給されているガスであるのか（すなわち送気中のガスの種類）を、直観的に、瞬時に且つ正確に認識することができる。なお、給気源ユニット６０Ｂの制御部６１Ｂや、給液源ユニット７０Ａ及び７０Ｂの制御部７１Ａ及び７１Ｂも、給気源ユニット６０Ａの制御部６１Ａと同様の（ただし、発光色はユニットによって異なる）ランプ表示の制御を行う。
Further, the
また、給気源ユニット６０Ａの制御部６１Ａは、レギュレータ６４Ａが出力する一次側の圧力（ボンベ６２Ａの残圧）及び二次側の圧力及び流量を監視している。制御部６１Ａは、ボンベ６２Ａの残圧が所定値以下まで低下したときや、異常な圧力変動（例えば、配管が外れた場合等に生じる急激な圧力低下や、リークが発生した場合に生じる長時間に及ぶ緩やかな圧力低下）を検知すると、プロセッサ２０の制御部２１０に警報信号を送信すると共に、給気表示ランプ６６Ａを所定の警報色（本実施形態では赤色（#ff0000））で点灯させる。給気源ユニット６０Ｂの制御部６１Ｂも、制御部６１Ａと同様に動作する。なお、このような給気源ユニット６０Ａ、６０Ｂからプロセッサ２０内部にかけて発生した異常を、便宜上給気動作異常状態という。
The
また、給液源ユニット７０Ａの制御部７１Ａは、給液タンク７２Ａに貯蔵された液体の残量を監視しており、給液タンク７２Ａの残量が所定値以下まで低下するとプロセッサ２０に警報信号を送信すると共に、給液表示ランプ７６Ａを所定の警報色（本実施形態では赤色（#ff0000））で点灯させる。給液源ユニット７０Ｂの制御部７１Ｂも、制御部７１Ａと同様に動作する。なお、このような給液源ユニット７０Ａ、７０Ｂからプロセッサ２０内部にかけて発生した異常を、便宜上給液動作異常状態という。
Further, the
プロセッサ２０の制御部２１０は、制御部６１Ａ、６１Ｂ、７１Ａ又は７１Ｂから警報信号を受信すると、スコープ１０の制御部１３１に受信した警報信号を転送する。スコープ１０の制御部１３１は、転送された警報信号を受信すると、送気・送液状態表示ランプ１３６を所定の警報色（本実施形態では赤色（#ff0000））で発光させる。ここで、制御部１３１は、送気（送液）動作異常状態と、給気（給液）動作異常状態とを明確に判別可能とするために、各状態における発光態様を変化させることも可能である。例えば、上述の通り、送気（送液）動作異常状態では所定の警報色でランプ１３６を点灯させているのであれば、給気（給液）動作異常状態では所定の警報色でランプ１３６を点滅させる。
When the
術者は、手元の送気・送液状態表示ランプ１３６が警報色で発光しているのを見て、いずれかの給気源ユニット又は給液源ユニットにおいて異常が発生していることを認識することができる。また、警報色で点灯された給気表示ランプ又は給液表示ランプを確認することにより、異常が発生した給気源ユニット（又は各給液源ユニット）を特定することができるため、当該異常が発生した給気源ユニットから供給されるガスの送気（又は各給液源ユニットから供給される液体の送液）を避ける等の適切な対処を講ずることができる。
The surgeon recognizes that an abnormality has occurred in any one of the air supply unit or the liquid supply unit by seeing that the air / liquid supply
なお、上述したように、本実施形態は、送気・送液操作弁１３２の可動部５０を図３に示す位置Ｂに配置させると動作モードが停止モードに設定され、更に術者が指で可動部５０の貫通穴５６を塞ぐと送気モードに切り替わる構成となっている。そのため、停止モードにおいても術者が指を離したときに送気されるガスの種類を把握できるように、停止動作の状態にあると判定された場合に、使用中の給気源ユニット６０Ａに対応する青色（#0000ff）の明度又は彩度を下げた色（すなわち暗い青色又は空色）で送気・送液状態表示ランプ１３６を点灯させたり、青色（#0000ff）で点滅表示させてもよい。また、更に術者が送気・送液操作弁１３２を操作して送液動作に切り替えた場合に送液される液体の種類も把握できるように、プロセッサ２０から供給されているガス及び液体を示す色（ここでは、青色（#0000ff）と黄色（#ffff00））を、明度又は彩度を下げて又はそのままで、交互に点滅させてもよい。
As described above, in the present embodiment, the operation mode is set to the stop mode when the
また、内視鏡の手技は通常暗室内で行わるため、送気・送液操作弁の操作ボタン（可動部）の押し込み量を目視で確認することは難しいが、上記の実施形態の構成によれば、送気・送液状態が発光表示されるため、術者は暗室内でも目視により確実に送気・送液状態を確認することができる。また、単なる送気・送液操作弁の設定ではなく、送気圧センサ及び送液圧センサにより検知された送気・送液状態が表示されるため、術者は実際の送気・送液機能の動作状態を正確に把握することが可能になる。具体的には、単なる送気・送液操作弁の誤操作だけでなく、送気・送液機構の故障による誤動作の検出も可能になる。 In addition, since the endoscopic procedure is normally performed in a dark room, it is difficult to visually confirm the amount of pushing of the operation button (movable part) of the air / liquid supply operation valve, but the configuration of the above embodiment According to this, since the air supply / liquid supply state is displayed by light emission, the operator can surely confirm the air supply / liquid supply state visually even in a dark room. In addition, since the air supply / liquid supply state detected by the air supply sensor and the liquid supply pressure sensor is displayed rather than simply setting the air supply / liquid supply operation valve, the surgeon can use the actual air supply / liquid supply function. It is possible to accurately grasp the operating state of the. Specifically, it is possible to detect not only a malfunction of the air / liquid feeding operation valve but also a malfunction due to a failure of the air / liquid feeding mechanism.
また、粘度の高い薬液を送液する場合には、送気・送液操作弁を送液モードに設定した時間のスパンと、実際に送液動作が行われる時間のスパンが異なる場合がある。上記の実施形態では、実際の送液動作が検知された時間だけ発光表示されるため、送液ノズル１７６から薬液が吐出する時間のスパンをより正確に把握することができる。また、上記の実施形態では、送液圧センサ１３４が操作部の先端側（下流側）に配置されているため、粘度の高い薬液を送液する場合でも、送液ノズル１７６から薬液を吐出するタイミング及び時間スパンを比較的に正確に把握することができる。なお、上記の実施形態では、製造上の便宜により、送気圧センサ１３３及び送液圧センサ１３４を操作部１３０に配置しているが、更に送液ノズル１７６に近い位置（例えば先端部１１０内）に配置してもよい。
In addition, when a high-viscosity chemical solution is fed, the time span when the air / liquid feeding operation valve is set to the liquid feeding mode may be different from the time span during which the liquid feeding operation is actually performed. In the above embodiment, the light emission is displayed only for the time when the actual liquid feeding operation is detected, so that the span of the time during which the chemical liquid is discharged from the
以上が本発明の例示的な実施の形態の説明である。本発明の実施の形態は、上記に説明したものに限定されず、特許請求の範囲の記載により表現された技術的思想の範囲内で任意に変更することができる。 The above is the description of the exemplary embodiments of the present invention. Embodiments of the present invention are not limited to those described above, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea expressed by the description of the scope of claims.
上記の実施形態では、給気源ユニット及び給液源ユニットに対して固有の発光色が割り当てられているが、供給するガス及び液体の種類に対して固有の発光色を割り当てる構成としてもよい。この場合、例えば、プロセッサのフロントパネルの操作により、各給気源ユニットのボンベに充填されたガスの種類及び各給液源ユニットの給液タンクに貯蔵された液体の種類を登録し、登録されたガス・液体の種類に応じて各給気源ユニット及び給液源ユニットの発光色が決定される。 In the above-described embodiment, a specific emission color is assigned to the air supply source unit and the liquid supply source unit. However, a configuration in which a specific emission color is assigned to the type of gas and liquid to be supplied may be employed. In this case, for example, by operating the front panel of the processor, the type of gas filled in the cylinder of each supply source unit and the type of liquid stored in the supply tank of each supply source unit are registered and registered. The emission color of each air supply unit and the liquid supply unit is determined in accordance with the type of gas / liquid.
上記の実施形態では、スコープの操作部に送気・送液状態表示ランプが１つだけ設けられているが、使用する各給気源ユニット及び給液源ユニットにそれぞれ対応する複数の送気・送液状態表示ランプを設けてもよい。この構成により、現在選択されていない給気源ユニットや給液源ユニットの供給状況（例えば供給するガスや液体の種類）も術者の手元で確認することが可能になる。また、送気・送液状態表示ランプは、送気・送液操作弁に設けてもよい。 In the above embodiment, only one air supply / liquid supply state display lamp is provided in the operation unit of the scope, but a plurality of air supply / liquid supply units corresponding to each of the air supply source units and the liquid supply source units to be used are used. A liquid feeding state display lamp may be provided. With this configuration, it is possible for the operator to check the supply status (for example, the type of gas or liquid to be supplied) of the air supply source unit and the liquid supply source unit that are not currently selected. Further, the air / liquid supply state display lamp may be provided on the air / liquid supply operation valve.
上記の実施形態では、ＬＥＤランプの発光色（単色発光）により送気・送液状態が表示されるが、他の発光態様（例えば、発光強度の変調（例えば様々なパターンで点滅させる）や発光色の変調（例えば２色を交互に点灯させる）により送気・送液状態を表示してもよい。また、送気・送液状態表示ランプの代わりに操作部１３０に小型のディスプレイを設けて、送気・送液状態を図形情報や文字情報として表示してもよい。また、光学的な表示に限らず、例えば音声によって送気・送液状態（特に警報）を報知してもよい。
In the above embodiment, the air supply / liquid supply state is displayed by the light emission color (monochromatic light emission) of the LED lamp, but other light emission modes (for example, modulation of light emission intensity (for example, blinking in various patterns) and light emission) The air supply / liquid supply state may be displayed by color modulation (for example, two colors are turned on alternately), and a small display is provided in the
上記の実施形態では、給気源ユニット又は給液源ユニットの残量が少なくなった場合も、異常な挙動が検知された場合も、同じ発光態様により警報表示が行われる、検知した異常の種類に応じて異なる発光態様（例えば異なる発光色）で警報表示を行う構成としてもよい。 In the above embodiment, even when the remaining amount of the air supply source unit or the liquid supply source unit decreases or when an abnormal behavior is detected, an alarm is displayed by the same light emission mode, and the detected abnormality type It is good also as a structure which performs a warning display by the light emission mode (for example, different light emission color) according to.
上記の実施形態では、送気・送液状態の検知に圧力センサを使用しているが、流量計を使用して送気・送液状態を検知してもよい。 In the above embodiment, the pressure sensor is used to detect the air / liquid supply state, but the air / liquid supply state may be detected using a flow meter.
上記の実施形態では、給気源ユニットの給気表示ランプ及び給液源ユニットの給液表示ランプにより、プロセッサからスコープへの対応するガス又は液体の供給状態（すなわち、各給気源ユニット又は給液源ユニットが給気切替弁又は給液切替弁により給気管又は給液管に接続されているか否か）が表示されるが、対応するガス又は液体が送気又は送液されているか否かを表示する構成としてもよい。この場合、スコープの制御部が送気圧センサ及び送液圧センサにより検出した送気・送液の動作状態（送気状態、送液状態、又は停止状態）に関する情報を、例えば給気源ユニット及び給液源ユニットに提供する構成が必要となる。その具体的な構成としては、例えばスコープの制御部が検知した送気・給気の動作状態を示す信号をプロセッサの制御部へ送り、プロセッサの制御部が送気中のガスを供給する給気源ユニット（又は送液中の液体を供給する給液源ユニット）に当該ユニットが供給するガスが送気中（又は供給する液体が送液中）であることを通知する送気・送液状態通知信号を送る構成が挙げられる。この場合、給気源ユニット（又は給液源ユニット）は、送気・送液状態通知信号の受信中は、例えば給気表示ランプ（又は給液表示ランプ）を明るく鮮やかに点灯し、送気・送液状態通知信号を受信していないときは、例えば給気表示ランプ（又は給液表示ランプ）を暗く又は薄い色で点灯することで、給気表示ランプ（又は給液表示ランプ）での送気・送液状態の表示が可能になる。 In the above embodiment, the supply state lamp of the supply source unit and the supply display lamp of the supply source unit supply the corresponding gas or liquid supply state from the processor to the scope (ie, each supply source unit or supply unit). Whether the liquid source unit is connected to the air supply pipe or the liquid supply pipe by the air supply switching valve or the liquid supply switching valve) is displayed, but whether the corresponding gas or liquid is supplied or supplied It is good also as a structure which displays. In this case, information regarding the operation state (air supply state, liquid supply state, or stop state) of the air / liquid supply detected by the control unit of the scope by the air pressure sensor and the liquid pressure sensor is, for example, an air supply source unit and A configuration to be provided to the liquid supply unit is required. As a specific configuration, for example, a signal indicating an operation state of air supply / supply air detected by the control unit of the scope is sent to the control unit of the processor, and the air supply for supplying the gas being supplied by the processor control unit A gas supply / liquid supply state for notifying that a gas supplied by the unit is being supplied (or a liquid to be supplied is being supplied) to a source unit (or a liquid supply source unit that supplies the liquid being supplied) A configuration in which a notification signal is transmitted can be given. In this case, the air supply source unit (or liquid supply source unit), for example, lights the air supply display lamp (or liquid supply display lamp) brightly and vividly while receiving the air supply / liquid supply state notification signal. -When the liquid supply state notification signal is not received, for example, by turning on the air supply indicator lamp (or liquid supply indicator lamp) in a dark or light color, the air supply indicator lamp (or liquid supply indicator lamp) It is possible to display the air supply / liquid supply status.
上記の実施形態では、送気・送液状態、給気・給液状態及び警報の各表示が、スコープ操作部の送気・送液状態表示ランプ、給気源ユニットの給気表示ランプ、又は給液源ユニットの給液表示ランプにより行われるが、これらの表示をプロセッサのフロントパネル又は内視鏡画像を表示するモニタ上で画面表示させてもよい。 In the above embodiment, the air supply / liquid supply state, the air supply / liquid supply state, and the alarm display are the air supply / liquid supply state display lamp of the scope operation unit, the air supply display lamp of the air supply unit, or Although this is performed by the liquid supply display lamp of the liquid supply source unit, these displays may be displayed on the front panel of the processor or a monitor that displays an endoscopic image.
１ 電子内視鏡システム
１０ スコープ
１１０ 先端部
１２０ 挿入部
１３０ 操作部
１３１ 制御部
１３２ 送気・送液操作弁
１３３ 送気圧センサ
１３４ 送液圧センサ
１３５ 機能スイッチ
１３６ 送気・送液状態表示ランプ
１３８ 吸引操作弁
１４０ ユニバーサルケーブル部
１５０ 接続部
１６２ 給気管
１６４ 送気管
１６６ 送気ノズル
１７２ 給液管
１７４ 送液管
１７６ 送液ノズル
１８２ 吸引管
１８４ 処置具挿通チャネル
１８６ 開口
１８８ 処置具挿入口
２０ プロセッサ
２１０ 制御部
２２０ フロントパネル
２６２ 給気管
２６４ 給気切替弁
２７２ 給液管
２７４ 給液切替弁
２６６ 給液ポンプ
２８２ 吸引管
２８４ 分離槽
２８６ 吸引ポンプ
６０Ａ，６０Ｂ 給気源ユニット
６２Ａ，６２Ｂ ボンベ
６４Ａ，６４Ｂ レギュレータ
６６Ａ，６６Ｂ 給気表示ランプ
７０Ａ，７０Ｂ 給液源ユニット
７２Ａ，６２Ｂ 給液タンク
７６Ａ，７６Ｂ 給液表示ランプ
DESCRIPTION OF
174
182
Claims (15)
前記所定の流体をスコープ内に配された送出管へ供給する供給手段と、
前記所定の流体を送出する送出モードと、該流体の送出を行わない停止モードの、いずれかを選択する操作を受け付ける操作手段と、
前記操作手段の操作に応じて、前記供給手段から供給される前記所定の流体の前記送出管への送出・停止を切り替える第１の切り替え手段と、
前記送出管への前記所定の流体の送出状態を検出するセンサと、
前記所定の流体の送出状態を表示する第１の表示手段と、
前記センサの検出結果に基づいて前記第１の表示手段の表示を制御する制御手段と、
を備え、
前記所定の流体は、少なくとも気体と液体とを含み、
前記送出管は、
前記所定の気体を送出するための送気管と、
前記所定の液体を送出するための送液管と、を含み、
前記供給手段は、
前記所定の気体を前記送気管へ供給する気体供給手段と、
前記所定の液体を前記送液管へ供給する液体供給手段と、を含み、
前記センサは、
前記送気管内の送気状態を検出する第１のセンサと、
前記送液管内の送液状態を検出する第２のセンサと、を含み、
前記操作手段は、前記所定の気体のみを前記送気管へ送出する送気モードと、前記所定の液体のみを前記送液管に送出する送液モードと、いずれの流体の送出も行わない停止モードの３つのモードから、いずれか一つを選択する操作を受け付け、
前記内視鏡システムは、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの検出結果に基づいて、前記送気モード、前記送液モード、及び前記停止モードのうち、いずれのモードで動作しているかを判定する送出状態判定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記送出状態判定手段が判定した前記モードを識別可能に表示するように前記第１の表示手段を制御する、
内視鏡システム。 An endoscope system having a function of delivering a predetermined fluid,
Supply means for supplying the predetermined fluid to a delivery pipe disposed in a scope;
An operation means for receiving an operation for selecting one of a delivery mode for delivering the predetermined fluid and a stop mode for not delivering the fluid;
First switching means for switching the delivery / stop of the predetermined fluid supplied from the supply means to the delivery pipe according to the operation of the operation means;
A sensor for detecting a delivery state of the predetermined fluid to the delivery pipe;
First display means for displaying a delivery state of the predetermined fluid;
Control means for controlling the display of the first display means based on the detection result of the sensor;
Equipped with a,
The predetermined fluid includes at least a gas and a liquid,
The delivery tube is
An air pipe for delivering the predetermined gas;
A liquid delivery pipe for delivering the predetermined liquid,
The supply means includes
Gas supply means for supplying the predetermined gas to the air pipe;
Liquid supply means for supplying the predetermined liquid to the liquid feeding pipe,
The sensor is
A first sensor for detecting an air supply state in the air supply pipe;
A second sensor for detecting a liquid feeding state in the liquid feeding pipe,
The operation means includes an air supply mode for sending only the predetermined gas to the air supply pipe, a liquid supply mode for sending only the predetermined liquid to the liquid supply pipe, and a stop mode in which neither of the fluids is sent out. Accepts an operation to select one of the three modes,
The endoscope system is operating in any one of the air supply mode, the liquid supply mode, and the stop mode based on the detection results of the first sensor and the second sensor. Further comprising a sending state judging means for judging
The control means controls the first display means to display the mode determined by the sending state determination means in an identifiable manner.
Endoscope system.
前記複数種類の所定の流体のそれぞれを供給する複数の供給源と、
前記複数の供給源のいずれかを選択する操作を受け付ける供給源選択手段と、
前記供給源選択手段の操作に基づいて、選択された前記供給源から前記送出管への供給・停止を切り替える第２の切り替え手段と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。 The supply means can supply a plurality of types of the predetermined fluids;
A plurality of sources for supplying each of the plurality of types of predetermined fluids;
Supply source selection means for accepting an operation of selecting any of the plurality of supply sources;
A second switching means for switching supply / stop from the selected supply source to the delivery pipe based on the operation of the supply source selection means,
The endoscope system according to claim 1.
前記所定の流体をスコープ内に配された送出管へ供給する供給手段と、Supply means for supplying the predetermined fluid to a delivery pipe disposed in a scope;
前記所定の流体を送出する送出モードと、該流体の送出を行わない停止モードの、いずれかを選択する操作を受け付ける操作手段と、An operation means for receiving an operation for selecting one of a delivery mode for delivering the predetermined fluid and a stop mode for not delivering the fluid;
前記操作手段の操作に応じて、前記供給手段から供給される前記所定の流体の前記送出管への送出・停止を切り替える第１の切り替え手段と、First switching means for switching the delivery / stop of the predetermined fluid supplied from the supply means to the delivery pipe according to the operation of the operation means;
前記送出管への前記所定の流体の送出状態を検出するセンサと、A sensor for detecting a delivery state of the predetermined fluid to the delivery pipe;
前記所定の流体の送出状態を表示する第１の表示手段と、First display means for displaying a delivery state of the predetermined fluid;
前記センサの検出結果に基づいて前記第１の表示手段の表示を制御する制御手段と、Control means for controlling the display of the first display means based on the detection result of the sensor;
を備え、With
前記供給手段は、複数種類の前記所定の流体を供給可能であり、The supply means can supply a plurality of types of the predetermined fluids;
前記複数種類の所定の流体のそれぞれを供給する複数の供給源と、A plurality of sources for supplying each of the plurality of types of predetermined fluids;
前記複数の供給源のいずれかを選択する操作を受け付ける供給源選択手段と、Supply source selection means for accepting an operation of selecting any of the plurality of supply sources;
前記供給源選択手段の操作に基づいて、選択された前記供給源から前記送出管への供給・停止を切り替える第２の切り替え手段と、を備えた、A second switching means for switching supply / stop from the selected supply source to the delivery pipe based on the operation of the supply source selection means,
内視鏡システム。Endoscope system.
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。 The predetermined fluid includes at least one type of predetermined gas or at least one type of predetermined liquid .
The endoscope system according to claim 3 .
前記送出管は、前記所定の気体を送出するための送気管と、前記所定の液体を送出するための送液管と、を含み、
前記供給手段は、前記所定の気体を前記送気管へ供給する気体供給手段と、前記所定の液体を前記送液管へ供給する液体供給手段と、を含み、
前記センサは、前記送気管内の送気状態を検出する第１のセンサと、前記送液管内の送液状態を検出する第２のセンサと、を含み、
前記操作手段は、前記所定の気体のみを前記送気管へ送出する送気モードと、前記所定の液体のみを前記送液管に送出する送液モードと、いずれの流体の送出も行わない停止モードの３つのモードから、いずれか一つを選択する操作を受け付け、
前記内視鏡システムは、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの検出結果に基づいて、前記送気モード、前記送液モード、及び前記停止モードのうち、いずれのモードで動作しているかを判定する送出状態判定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記送出状態判定手段が判定した前記モードを識別可能に表示するように前記第１の表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。 The predetermined fluid includes at least a gas and a liquid,
The delivery pipe includes an air delivery pipe for delivering the predetermined gas, and a liquid delivery pipe for delivering the predetermined liquid,
The supply means includes gas supply means for supplying the predetermined gas to the air supply pipe, and liquid supply means for supplying the predetermined liquid to the liquid supply pipe,
The sensor includes a first sensor that detects an air supply state in the air supply pipe, and a second sensor that detects a liquid supply state in the liquid supply pipe,
The operation means includes an air supply mode for sending only the predetermined gas to the air supply pipe, a liquid supply mode for sending only the predetermined liquid to the liquid supply pipe, and a stop mode in which neither of the fluids is sent out. Accepts an operation to select one of the three modes,
The endoscope system is operating in any one of the air supply mode, the liquid supply mode, and the stop mode based on the detection results of the first sensor and the second sensor. Further comprising a sending state judging means for judging
The control means controls the first display means so that the mode determined by the sending state determination means is identifiable.
The endoscope system according to claim 3 .
前記供給源の各々は第２の表示手段を備え、
前記制御手段は、前記供給状態検知手段による検知結果に基づいて、各供給源からの前記所定の流体の供給状態を他の供給源からの前記所定の流体の供給状態と識別可能に表示するように各供給源の第２の表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の内視鏡システム。 The supply means further includes supply state detection means for detecting a supply state of the predetermined fluid by the supply means,
Each of the sources comprises second display means;
The control means displays the supply state of the predetermined fluid from each supply source so as to be distinguishable from the supply state of the predetermined fluid from another supply source based on the detection result by the supply state detection means. Controlling the second display means of each supply source,
The endoscope system according to any one of claims 2 to 5, wherein the endoscope system is characterized in that
前記制御手段は、前記供給源の各々について、前記供給源から前記送出管へ前記所定の流体が供給されているか否かを該供給源の第２の表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。 The supply state detection means detects from which of the plurality of supply sources the predetermined fluid is supplied to the delivery pipe,
The control means causes the second display means of the supply source to display whether or not the predetermined fluid is supplied from the supply source to the delivery pipe for each of the supply sources.
The endoscope system according to claim 6 .
前記制御手段は、前記供給状態通知手段の通知に基づいて、前記供給手段から供給されている前記所定の流体に関する情報を表示するように前記第１の表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の内視鏡システム。 The supply unit further includes a supply state notification unit that notifies the control unit of the supply state detected by the supply state detection unit,
The control unit controls the first display unit to display information on the predetermined fluid supplied from the supply unit based on the notification of the supply state notification unit.
The endoscope system according to claim 6 or 7 , characterized by the above.
前記制御手段は、前記供給源を示す情報及び前記センサの検出結果に基づいて、送出中の流体を供給する前記供給源の第２の表示手段と同じ表示色で送出状態を表示するように、前記第１の表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。 The notification by the supply state notification means includes information indicating the supply source that supplies the predetermined fluid to the delivery pipe,
The control means displays the delivery state in the same display color as the second display means of the supply source that supplies the fluid being delivered based on the information indicating the supply source and the detection result of the sensor. Controlling the first display means;
The endoscope system according to claim 8 .
ことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の内視鏡システム。 The control means displays the supply state of the predetermined fluid from the supply source in an identifiable manner by at least one of a display color, a display color change pattern, a display light / dark, and a display light / dark change pattern. So as to control the second display means of the source,
The endoscope system according to any one of claims 6 to 9 , wherein the endoscope system is characterized.
前記制御手段は、各供給源からの前記所定の流体の供給状態を、前記第２のランプの発光色、発光色の変化のパターン、発光強度、及び発光強度の変化のパターンの少なくとも一つにより識別可能に表示するように前記第２の表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。 The second display means includes a second lamp whose emission color and emission intensity are variable,
The control means determines the supply state of the predetermined fluid from each supply source by at least one of the emission color of the second lamp, the emission color change pattern, the emission intensity, and the emission intensity change pattern. Controlling the second display means to display in an identifiable manner;
The endoscope system according to claim 10 .
ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の内視鏡システム。 The control means displays the first display means so as to be identifiable by at least one of a display color, a display color change pattern, a display light / dark display, and a display light / dark change pattern. Control,
The endoscope system according to any one of claims 1 to 12 , wherein the endoscope system is characterized in that
前記制御手段は、前記所定の流体の送出状態を、前記第１のランプの発光色、発光色の変化のパターン、発光強度、及び発光強度の変化のパターンの少なくとも一つにより識別可能に表示するように前記第１の表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。 The first display means includes a first lamp whose emission color and emission intensity are variable,
The control means displays the delivery state of the predetermined fluid in an identifiable manner by at least one of the emission color of the first lamp, the emission color change pattern, the emission intensity, and the emission intensity change pattern. Controlling the first display means,
The endoscope system according to claim 13 .
前記表示手段は前記操作手段近傍に配置された、
ことを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の内視鏡システム。 The operation means is disposed in the operation unit of the scope,
The display means is disposed in the vicinity of the operation means.
The endoscope system according to any one of claims 1 to 14 , wherein the endoscope system is characterized in that
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