JP5697168B2 - 検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＴＰフィルムを打ち抜くことにより製造されるＰＴＰシートについて、打ち抜きの良否を検査するための検査装置、及び、該検査装置を備えたＰＴＰ包装機に関するものである。

ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。ここで、一般的に容器フィルムは透明な樹脂等によって形成され、カバーフィルムはアルミニウム等の金属箔で形成される。

ＰＴＰシートは、搬送される帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、当該ポケット部に錠剤等を充填する工程、当該容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。

また、このように製造されたＰＴＰシートに対しては、上記打ち抜き工程が適正に行われたか否か、すなわち打ち抜きズレが発生していないか否かを検査する必要がある。かかる打ち抜きズレ検査を行うための検査装置としては、例えば透過光式の検査装置や、反射光式の検査装置を利用することが考えられる。

透過光式の検査装置によれば、ＰＴＰシートの側方から光を照射し、その反対側にて当該ＰＴＰシートのシルエット画像を撮像し、当該シルエット画像を基にポケット部の位置と、ＰＴＰシートの周縁部の位置を把握することにより、ＰＴＰシートの打つ抜きズレ検査を行うこととなる（例えば、特許文献１参照）。

一方、反射光式の検査装置によれば、ＰＴＰシートの表面側（容器フィルム側）から光を照射し、当該表面側にてその反射光を撮像し、その画像データを基にポケット部の位置と、ＰＴＰシートの周縁部の位置を把握することにより、ＰＴＰシートの打つ抜きズレ検査を行うこととなる（例えば、特許文献２参照）。

特開平１１−３２５８５４号公報 特開平８−２７１４３３号公報

しかしながら、上記従来の透過光式の検査装置では、容器フィルムが光透過性素材により構成されている場合に、ポケット部を光が透過してしまうため、ポケット部の輪郭部分がぼやけ、ポケット部の位置を正確に検出できないおそれがある。

また、仮に容器フィルムがアルミニウム等の光非透過性素材により形成されている場合であっても、図９に示すように、ＰＴＰシート８０の真横に照明８１を設置すると共に、その反対側にカメラ８２を設置した場合、カメラ８２に最も近い側のポケット部８３，８４と、ＰＴＰシート８０の長辺部８０Ａ，８０Ｂとの距離は、図９中のａ点−ｂ点間の距離や、ｃ点−ｄ点間の距離として把握可能であるが、例えばカメラ８２から最も遠い側のポケット部８５，８６とＰＴＰシート８０の長辺部８０Ａ，８０Ｂとの距離は把握することができない。このため、例えばポケット部８３，８５等の配列方向と、ＰＴＰシート８０の長辺部８０Ａとが平行とならないようなＰＴＰシート８０の打ち抜きズレを検出することができない。

かかる不具合を解決するためには、引用文献１の構成のように、ＰＴＰシートの真横に設置したカメラとは別に、ＰＴＰシートを斜め上方から撮像するカメラを設置するなど、複数箇所を別々に撮像する必要があり、構成や制御の複雑化、検査効率の低下などを招くおそれがある。また、ＰＴＰシートを斜め上方から撮像する場合には、カメラの画角等の影響により、ＰＴＰシート全体（カメラに近い位置と遠い位置）を均等に撮像することが難しく、検査精度が低下するおそれがある。

これに対し、上記従来の反射光式の検査装置を利用する場合には、ＰＴＰシートの真上から１回の撮像でＰＴＰシート全体を撮像することが可能となるが、かかる構成では、容器フィルムがアルミニウム等の光非透過性素材により構成されている場合、ポケット部と容器フィルム一般部（ポケット非形成部）とが同様に映り、ポケット部の位置を検出できないおそれがある。

また、容器フィルムが光透過性素材により構成されている場合であっても、カメラには、容器フィルムのみならず、ポケット部を透過してカバーフィルムに反射した光が撮像されるため、ポケット部の輪郭（ポケット部と容器フィルム一般部との境界部）がぼやけてしまい、ポケット部の位置を正確に検出できないおそれがある（特許文献２の図３〜６参照）。また、カバーフィルムに文字などが印刷されている場合には、さらにポケット部の位置が検出しづらくなる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＴＰシートの打ち抜きの良否を検査するにあたり、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することにある。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対しカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、当該ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視略矩形状に製造されたＰＴＰシートを検査する検査装置であって、
前記ＰＴＰシートの周縁部のうちの所定の一辺側から、当該ＰＴＰシートの容器フィルム側に対し平行光（略平行光を含む）を照射可能な照射手段と、
前記ＰＴＰシートのうち前記ポケット部の形成されていない平坦な容器フィルム一般部に対し直交する方向から、当該ＰＴＰシートの容器フィルム側を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記ＰＴＰシートの容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度を、当該容器フィルム一般部にて反射した当該平行光の正反射光（反射光の正反射成分）が前記撮像手段に入射しない所定角度（０°を含む）に設定すると共に、
前記画像処理装置は、
一回の撮像による前記画像信号から得た画像データに基づき、前記ＰＴＰシートの前記所定の一辺に対する前記ポケット部の付根部の位置を検出するポケット部検出手段と、
前記ポケット部の付け根部の位置データを基に、前記ＰＴＰシートの打ち抜きの良否を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。

上記手段１によれば、ＰＴＰシートの周縁部のうちの所定の一辺側から、当該ＰＴＰシートの容器フィルム側に対し平行光を照射し、ＰＴＰシートの真上から、当該ＰＴＰシートの容器フィルム側を撮像する。

ここで、ＰＴＰシートの容器フィルム一般部など平坦な部位に照射された平行光の正反射光（正反射成分）が撮像手段に入射されないように設定されている。このため、撮像された画像データ上において、容器フィルム一般部などは比較的暗く映る。

一方、容器フィルム一般部から立ち上がるように形成されたポケット部の付根部、すなわち容器フィルム一般部とポケット部との境界部では、容器フィルムが円弧状に湾曲し、略水平方向から略垂直方向まで連続的に傾斜角度が変化している。そのため、ポケット部の付根部の一部に照射された平行光の反射光は、正反射光として撮像手段に入射することとなる。これにより、撮像された画像データ上においては、ポケット部の付根部の一部が部分的に非常に明るく映る。

これを基に、画像処理装置は、ポケット部の付根部の位置を特定することができ、ひいてはＰＴＰシートの打ち抜きの良否を判定することができる。

特に本手段では、照射光として平行光を用いることにより、拡散光等を用いた場合に比べ、明暗がよりはっきりするため、ポケット部の位置（ポケット部の付根部にて正反射している位置）をより検出しやすくなる。

さらに、容器フィルムに反射した正反射光を利用してポケット部を検出するので、カバーフィルムに文字等が印刷されている場合でも、その影響を受けにくく、ポケット部の検出精度が低下するおそれを低減することができる。

加えて、ＰＴＰシートの真上から撮像することにより、ＰＴＰシート全体を一回の撮像で検査することができ、検査効率の向上を図ることができる。また、斜め上方から撮像する場合等に比べて、撮像手段のレンズの画角等の影響も出にくい。

結果として、ＰＴＰシートの打ち抜きの良否を検査するにあたり、検査精度の飛躍的な向上を図ることができる。

手段２．前記照射手段は、所定の光を照射可能な光源と、当該光源から照射された光を入射して前記平行光のみを出射するプリズムフィルムとを備えていることを特徴と手段１に記載の検査装置。

上記手段２によれば、比較的簡単な構成により、容易に平行光の照射を実現することができる。結果として、検査装置の簡素化を図ることができる。

手段３．前記照射手段は、第１の偏光フィルタを有し、当該第１の偏光フィルタを通して前記ＰＴＰシートに対し前記平行光を照射可能に構成され、
前記撮像手段は、第２の偏光フィルタを有し、当該第２の偏光フィルタを通して前記ＰＴＰシートを撮像可能に構成され、
前記第１の偏光フィルタの偏光方向及び前記第２の偏光フィルタの偏光方向が相互に一致していることを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。

上記手段３によれば、照射手段は第１の偏光フィルタを通して光を照射するとともに、撮像手段は第２の偏光フィルタを通してＰＴＰシートを撮像する。ここで、第１の偏光フィルタの偏光方向と第２の偏光フィルタの偏光方向とが一致している。これにより、ＰＴＰシートにて反射した平行光の乱反射光（乱反射成分）の影響を抑え、正反射光（正反射成分）だけをより鮮明に撮像しやすくなる。結果として、より明確にポケット部の付根部の位置を検出することができ、検査精度のさらなる向上を図ることができる。

手段４．前記ＰＴＰシートのカバーフィルム側から当該ＰＴＰシートに対し所定の光を照射可能な第２の照射手段を備えたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。

ＰＴＰシートの周縁部は、打ち抜き工程において打抜刃が押し当てられることにより、僅かながらＰＴＰシートの周縁部の容器フィルム側に湾曲部が生じる等するため、ここに照射された上記平行光の正反射光が撮像手段へ入射され得る。このため、上記照射手段から平行光を照射するだけでもＰＴＰシートの周縁部（所定の一辺）の検出は可能となる。しかしながら、その湾曲度合いは、ポケット部の付根部の湾曲度合いに比べ非常に小さいため、上記照射手段から平行光を照射しただけでは、ＰＴＰシートの周縁部の位置を正確に検出できないおそれがある。

この点、上記手段４のように、上記第２の照射手段を備えることにより、ＰＴＰシートの周縁部の位置をより正確に検出することができ、検査精度のさらなる向上を図ることができる。

手段５．前記照射手段は、前記平行光として、４００ｎｍ以上５００ｎｍ以下の範囲内にピーク波長をもつ青色光を照射可能な青色光源を有していることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。

上記手段５によれば、上記青色光は、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の樹脂材料を透過しにくいため、照射手段の光源として上記青色光を照射可能な青色光源を用いることにより、例えば透明又は半透明のＰＶＣ等の樹脂材料により形成された容器フィルムのポケット部を撮像した場合でも、ポケット部の付根部からの正反射光をより鮮明に撮像することができる。結果として、ポケット部の付根部の位置をより正確に検出することができ、検査精度のさらなる向上を図ることができる。

手段６．手段１乃至５のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

上記手段６のように、上記検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。

一般に、ＰＴＰ包装機は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段と、前記ポケット部に対し内容物を充填する充填手段と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する取着手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜くシート打抜手段とを備える。また、ＰＴＰ包装機は、上記判定手段によって不良と判定されたＰＴＰシートを排出する排出手段を備える。

（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 打ち抜きズレ検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 打ち抜きズレ検査装置の構成を説明するための平面模式図である。 打ち抜きズレ検査装置の機能を模式的に説明するための説明図である。 画像処理装置により実行される検査ルーチンを示すフローチャートである。 （ａ）はＰＴＰシートを撮像して得られた輝度画像を示す模式図であり、（ｂ）は（ａ）のＪ−Ｊ線に沿った明度を示すグラフである。 （ａ）は従来の検査装置の概略構成を示す模式図であり、（ｂ）はそれにより撮像されたＰＴＰシートの画像を示す模式図である。

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず検査対象となるＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。本実施形態では、容器フィルム３は、透明なＰＶＣによって構成され、光透過性を有している。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長辺部１ａ方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短辺部１ｂ方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。

ＰＴＰシート１〔図１（ａ）参照〕は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６〔図１（ｂ）参照〕がシート状に打抜かれることにより製造される。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機８の概略について説明する。

図３に示すように、ＰＴＰ包装機８の最上流側には、ロール状に巻回された容器フィルム３の原反が配置され、ここから容器フィルム３が間欠的に搬送されていく。

その下流側には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１２とポケット部形成装置１３とが順に配設されている。これら加熱装置１２及びポケット部形成装置１３によって、ポケット部２が成形される。

ポケット部形成装置１３の下流側には、容器フィルム３のポケット部２に対し、錠剤５を充填する充填手段としての充填装置１６が配設されている。

さらに、その下流側には、錠剤検査装置１７が配設されている。錠剤検査装置１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。

容器フィルム３は、充填装置１６にて錠剤５が充填され、錠剤検査装置１７にて検査された後、フィルム受けロール１８の方へと案内される。

一方、ロール状に巻回されたカバーフィルム４の原反の引出し端は、前記フィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に対しカバーフィルム４が貼着される。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。本実施形態では、フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９によって取着手段が構成される。

フィルム受けロール１８の下流、すなわちＰＴＰフィルム６の移送経路には、スリット成形装置２２、刻印装置２３及びシート打抜装置２４が順に配設されている。スリット成形装置２２は、ＰＴＰフィルム６の所定位置にスリット（図示略）を形成する機能を有する。刻印装置２３はＰＴＰフィルム６の所定位置にロットナンバー等の識別情報を示す刻印（図示略）を付す機能を有する。シート打抜装置２４は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位に打抜くシート打抜手段としての機能を有する。

シート打抜装置２４の下流側には、シート打抜装置２４からの端材２５を貯留するためのスクラップ用ホッパ２６が設けられている。

また、シート打抜装置２４の下側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２８が設けられている。打ち抜かれたＰＴＰシート１は、前記コンベア２８によって、ポケット部２を上にした状態で下流側の集積手段（図示略）の方へ移送されるようになっている。

そして、前記集積手段では、例えば２枚１組のＰＴＰシート１が互いにポケット部２同士を向き合うようにしてセットされた上で、複数組のＰＴＰシート１が集積され積上げられる。その後、バンド（結束）工程や、製袋工程へと案内され、最終的には箱詰めされる。

尚、容器フィルム３やＰＴＰフィルム６は、図３に示すように複数のローラを介して搬送されるようになっている。これらローラのうち、ポケット部２の膨出側に面するローラ１８，３１，３２，３３，３４，３５は、そのローラ表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、フィルム受けロール１８等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的にはポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２がフィルム受けロール１８等の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

さて、シート打抜装置２４により打抜かれたＰＴＰシート１を移送するコンベア２８上には、ＰＴＰシート１の打ち抜きの良否を検査するための打ち抜きズレ検査装置４０が設けられている。打ち抜きズレ検査装置４０が本実施形態における検査装置を構成する。

尚、上記錠剤検査装置１７や打ち抜きズレ検査装置４０によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

ＰＴＰ包装機８の概略は以上のとおりであるが、以下においては、上記打ち抜きズレ検査装置４０の構成について図４〜図６を参照してより詳しく説明する。

図４に示すように、打ち抜きズレ検査装置４０は、ＰＴＰシート１に対し所定の光を照射するための照明装置４１と、当該光の照射されたＰＴＰシート１を撮像するための撮像手段としてのカメラ４２と、当該カメラ４２によって撮像された画像データに基づいて各種画像処理を行う画像処理装置４３と、出力手段としてのモニタ４４と、入力手段としてのキーボード４５とを備えている。

照明装置４１は、コンベア２８により水平搬送されるＰＴＰシート１の搬送方向Ｘに所定間隔をあけて設けられた一対の照明装置４１Ａ，４１Ｂを備えている（図５参照）。照明装置４１Ａ，４１Ｂが本実施形態における照射手段を構成する。

尚、ＰＴＰシート１は、その短辺部１ｂがほぼ搬送方向Ｘに沿うように、かつ、その長辺部１ａがほぼ搬送方向Ｘと直交する方向に沿うようにコンベア２８上に載置された状態で搬送されていく。

これに対応するように、照明装置４１Ａ，４１Ｂは、それぞれＰＴＰシート１の搬送方向Ｘと直交する方向に平行するように配置されており（図５参照）、ＰＴＰシート１の長辺部１ａ側の斜め上方から当該ＰＴＰシート１に対し光を照射するようになっている（図６参照）。

照明装置４１Ａ，４１Ｂは、ＬＥＤ実装基板６０を備えている（図６参照）。ＬＥＤ実装基板６０には、青色光を照射可能な青色光源としての青色ＬＥＤが多数配列されている（図示略）。尚、青色光の波長としては、４００ｎｍ以上５００ｎｍ以下であることが望ましく、本実施形態では４３０ｎｍに設定されている。

ＬＥＤ実装基板６０には、プリズムフィルム６１が並設されている。プリズムフィルム６１は、ＬＥＤ実装基板６０に面した入射面６１ａと、その反対側（ＰＴＰシート１側）に位置する出射面６１ｂとを備えている。

入射面６１ａは平坦に形成されている一方、出射面６１ｂには、断面三角形状の突条部６１ｃが所定方向に沿って複数並設されている。これにより、プリズムフィルム６１は、入射面６１ａからＬＥＤ実装基板６０（青色ＬＥＤ）の光を入射し、出射面６１ｂから平行光のみを出射することができる。結果として、ＰＴＰシート１に対し平行光のみが照射される。

一方、カメラ４２は、コンベア２８の鉛直上方に配置されており、ここからコンベア２８上のＰＴＰシート１を撮像可能に構成されている。本実施形態では、カメラ４２として、少なくとも青色光に感度のあるＣＣＤカメラが採用されている。

尚、本実施形態では、照明装置４１Ａ，４１Ｂから照射される平行光の照射方向が水平方向に対し３０°傾いている。すなわち、ＰＴＰシート１の容器フィルム一般部３ａやポケット部２の天井部と、平行光の照射方向とがなす角度（照射角度）θが３０°に設定されている。これは、容器フィルム一般部３ａ等にて反射した平行光の正反射光（反射光の正反射成分）がカメラ４２に入射しないようにするためである。

一方、ポケット部２の付根部２ａなど、ＰＴＰシート１の所定部位に反射した前記平行光の正反射光はカメラ４２に入射する。これにより、ポケット部２の付根部２ａの一部などが部分的に非常に明るく映った輝度画像データが取得されることとなる。

さらに、照明装置４１Ａ，４１Ｂは、プリズムフィルム６１の出射面６１ｂ側に、第１の偏光フィルタ６２を備えており、当該第１の偏光フィルタ６２を通してＰＴＰシート１に対して所定の偏光成分の平行光のみを照射するように構成されている。

一方、カメラ４２は、第２の偏光フィルタ６３を備え、当該第２の偏光フィルタ６３を通してＰＴＰシート１の撮像を行う。本実施形態では、第１の偏光フィルタ６２の偏光方向と第２の偏光フィルタ６３の偏光方向とが一致している。これにより、ＰＴＰシート１にて反射した平行光の乱反射光（乱反射成分）がカメラ４２に入射されるのを抑制することができる。

上記のようにカメラ４２によって撮像された輝度画像データは、画像処理装置４３に入力される。

画像処理装置４３は、Ａ／Ｄ変換器４７、シェーディング補正手段４８、二値化手段４９、第１画像メモリ５０、第２画像メモリ５３、判定用メモリ５４、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５５、検査結果及び統計データメモリ５６、カメラタイミング制御手段５７などから構成され、後述する各種画像処理や打ち抜きズレ検査等を実施可能となっている。

Ａ／Ｄ変換器４７は、カメラ４２で撮像した輝度画像データを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換された輝度画像データは、シェーディング補正テーブル５８のデータに従ってシェーディング補正手段４８によってシェーディング補正された後、第１画像メモリ５０に記憶される。

また、前記補正された輝度画像データは、予め設定された閾値δ１を基に、二値化手段４９により二値化された後、第２画像メモリ５３に順次記憶される。尚、閾値δ１は、ポケット部２の付根部２ａなどに反射した上記平行光の正反射光だけを検出しやすくするため、比較的高い輝度値に設定されている。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース５５は、各種画像処理プログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ５４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機８に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機８から動作信号などの各種信号を受信するためのものである。これによって、例えばＰＴＰ包装機８の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５５は、モニタ４４に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、各種画像データや検査結果などをモニタ４４に表示させることができる。

検査結果及び統計データメモリ５６は、各種画像データに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５５の制御に基づき、モニタ４４に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース５５がＰＴＰ包装機８に制御信号を送出することもできる。キーボード４５は、判定用メモリ５４に記憶される良否判断の基準値等の設定を入力するためのものである。

カメラタイミング制御手段５７は、カメラ４２が撮像する輝度画像データを、Ａ／Ｄ変換器４７に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機８に設けられた図示しないエンコーダからの信号又はセンサからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰシート１を所定量送るごとに、カメラ４２によるシート単位での撮像が行われる。

次に、ＰＴＰシート１の打ち抜きズレ検査の手順について図７のフローチャート等に従って説明する。

まずステップＳ１において、検査対象となるＰＴＰシート１に対し照明装置４１Ａ，４１Ｂから平行光を照射して、当該平行光の照射されたＰＴＰシート１をカメラ４２により撮像する（撮像処理）。これにより、ＰＴＰシート１の輝度画像データが取得される。

取得した輝度画像データは、上記のとおり、Ａ／Ｄ変換器４７によりデジタル信号に変換された後、シェーディング補正手段４８によってシェーディング補正され、第１画像メモリ５０に記憶される。

この際、ＰＴＰシート１の長辺部１ａやポケット部２の付根部２ａ、ＰＴＰシート１のポケット部２の天井部周縁、錠剤５の表面周縁部など、所定部位に反射した前記平行光の正反射光がカメラ４２により撮像され、これらの部分が他の部位よりも非常に明るく映った輝度画像データが取得されることとなる〔図８（ａ）の白抜き部分参照〕。

輝度画像データが取得されると、ステップＳ２において、二値化手段４９によって二値化画像データを形成し、該データを第２画像メモリ５３に記憶させる（二値化処理）。より詳しくは、上記閾値δ１以上を１（明）、閾値δ１未満を０（暗）として、輝度画像データが二値化画像データに変換される〔図８（ｂ）参照〕。つまり、ＰＴＰシート１の長辺部１ａやポケット部２の付根部２ａ、ＰＴＰシート１のポケット部２の天井部周縁、錠剤５の表面周縁部などが１（明）、ＰＴＰシート１の容器フィルム一般部３ａやポケット部２の天井部などが０（暗）となった二値化画像データが取得される。

次にステップＳ３において、第２画像メモリ５３に記憶された二値化画像データに対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化画像データの０（暗）及び１（明）について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とがある。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はカメラ４２の画素に応じたドット数で表される。ステップＳ２の二値化処理やステップＳ３の塊処理により、本実施形態におけるポケット部検出手段が構成される。

次にステップＳ４において、上記二値化画像データを基に、ＰＴＰシート１の長辺部１ａから所定のポケット部２までの距離Ｌｘ１，Ｌｘ２を算出する。本実施形態では、ＰＴＰシート１の長辺部１ａ方向に沿って配列された各ポケット列の両端部に位置する２つのポケット部２、計４つのポケット部２についてそれぞれ距離Ｌｘ１，Ｌｘ２を算出する。

より詳しくは、ＰＴＰシート１の短辺部１ｂ方向において、左右最外側に位置する連結成分をＰＴＰシート１の長辺部１ａの連結成分とみなすと共に、それより１つ内側に位置する連結成分をポケット部２の付根部２ａの連結成分とみなし、当該両連結成分の距離Ｌｘ１，Ｌｘ２を算出する。

ステップＳ５では、ＰＴＰシート１の長辺部１ａからポケット部２の付根部２ａまでの距離Ｌｘ１，Ｌｘ２が適正範囲内か否かを判定する。かかる機能が本実施形態における判定手段を構成する。

ここで、距離Ｌｘ１，Ｌｘ２が適正範囲内にある場合には、ステップＳ６へ移行し、良品判定を行う。一方、距離Ｌｘ１，Ｌｘ２が適正範囲内にない場合はステップＳ７へ移行し、該ステップＳ７において不良判定を行う。

尚、上記検査ルーチンは、１枚のＰＴＰシート１上の上記４つのポケット部２すべてについて実行される。そして、当該４つのポケット部２に関し、ＰＴＰシート１の長辺部１ａからの距離Ｌｘ１，Ｌｘ２が一つでも不良判定された場合には、当該ＰＴＰシート１は不良と判断され排出される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、ＰＴＰシート１の長辺部１ａ側の斜め上方から当該ＰＴＰシート１の容器フィルム３側に対し平行光を照射し、ＰＴＰシート１の真上から、当該ＰＴＰシート１の容器フィルム３側を撮像する。

ここで、ＰＴＰシート１の容器フィルム一般部３ａなど平坦な部位に照射された平行光の正反射光（正反射成分）がカメラ４２に入射されないように設定されている。このため、撮像された画像データ上において、容器フィルム一般部３ａなどは比較的暗く映る。

一方、容器フィルム一般部３ａから立ち上がるように形成されたポケット部２の付根部２ａ、すなわち容器フィルム一般部３ａとポケット部２との境界部では、容器フィルム３が円弧状に湾曲し、略水平方向から略垂直方向まで連続的に傾斜角度が変化している。そのため、ポケット部２の付根部２ａの一部に照射された平行光の反射光は、正反射光としてカメラ４２に入射することとなる。これにより、撮像された画像データ上においては、ポケット部２の付根部２ａの一部が部分的に非常に明るく映る。

これを基に、画像処理装置４３は、ポケット部２の付根部２ａの位置を特定することができ、ひいてはＰＴＰシート１の打ち抜きの良否を判定することができる。

特に本実施形態では、照射光として平行光を用いることにより、拡散光等を用いた場合に比べ、明暗がよりはっきりするため、ポケット部２の位置（ポケット部２の付根部２ａにて正反射している位置）をより検出しやすくなる。

さらに、容器フィルム３に反射した正反射光を利用してポケット部２を検出するので、カバーフィルム４に文字等が印刷されている場合でも、その影響を受けにくく、ポケット部２の検出精度が低下するおそれを低減することができる。

加えて、ＰＴＰシート１の真上から撮像することにより、ＰＴＰシート１全体を一回の撮像で検査することができ、検査効率の向上を図ることができる。また、斜め上方から撮像する場合等に比べて、カメラ４２のレンズの画角等の影響も出にくい。

結果として、ＰＴＰシート１の打ち抜きの良否を検査するにあたり、検査精度の飛躍的な向上を図ることができる。

また、本実施形態では、照明装置４１Ａ，４１Ｂは第１の偏光フィルタ６２を通して光を照射するとともに、カメラ４２は第２の偏光フィルタ６３を通してＰＴＰシート１を撮像する。ここで、第１の偏光フィルタ６２の偏光方向と第２の偏光フィルタ６３の偏光方向とが一致している。これにより、ＰＴＰシート１にて反射した平行光の乱反射光（乱反射成分）の影響を抑え、正反射光（正反射成分）だけをより鮮明に撮像しやすくなる。結果として、より明確にポケット部２の付根部２ａの位置を検出することができ、検査精度のさらなる向上を図ることができる。

さらに、本実施形態では、照明装置４１Ａ，４１Ｂから青色光を照射する構成となっている。上記青色光は、ＰＶＣを透過しにくいため、ポケット部２の付根部２ａからの正反射光をより鮮明に撮像することができる。結果として、ポケット部２の付根部２ａの位置をより正確に検出することができ、検査精度のさらなる向上を図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等、内容物が錠剤５とは異なるものであってもよい。

（ｂ）上記実施形態のポケット部２は、平面視略円形状で、その天井部（頂部）が平坦な形状となっているが、ポケット部２の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ポケット部２が、平面視で略楕円形状、略長円形状、略菱形形状等のものであってもよく、ポケット部２の天井部が略半球状に形成された構成としてもよい。

（ｃ）上記実施形態では、容器フィルム３が透明なＰＶＣによって構成され、カバーフィルム４がアルミニウムによって構成されている。各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

例えば容器フィルム３がＰＰ（ポリプロピレン）など他の熱可塑性樹脂材料により形成された構成としてもよいし、アルミニウム等の金属材料により形成された構成としてもよい。

（ｄ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の２つの長辺部１ａに対応して、それぞれ照明装置４１Ａ，４１Ｂを備え、ＰＴＰシート１に対し２方向から平行光を照射し、ＰＴＰシート１の短辺部１ｂ方向への打ち抜きズレ検査を行う構成となっている。

これに限らず、例えばＰＴＰシート１の２つの長辺部１ａのうちの一方のみに対応して照明装置を備え、ＰＴＰシート１に対し１方向から平行光を照射し、ＰＴＰシート１の短辺部１ｂ方向への打ち抜きズレ検査を行う構成としてもよい。

また、ＰＴＰシート１の２つの長辺部１ａ及び２つの短辺部１ｂに対応して、それぞれ照明装置を備え、ＰＴＰシート１に対し４方向から平行光を照射し、ＰＴＰシート１の長辺部１ａ方向及び短辺部１ｂ方向への打ち抜きズレ検査を行う構成としてもよい。

（ｅ）上記実施形態では、照明装置４１Ａ，４１Ｂから照射される平行光の照射角度θが３０°に設定されているが、照射角度θはこれに限定されるものではなく、容器フィルム一般部３ａ等にて反射した平行光の正反射光がカメラ４２に入射しない角度であれば、他の角度であってもよい。例えば、照射角度θが０°であってもよい。すなわち、ＰＴＰシート１の真横から平行光が照射される構成としてもよい。

（ｆ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の長辺部１ａからポケット部２の付根部２ａまでの距離Ｌｘ１，Ｌｘ２を算出し、これが適正範囲内にあるか否かによって、ＰＴＰシート１の打ち抜きの良否を検査する構成となっているが、検査方法はこれに限定されるものではなく、他の方法を採用してもよい。例えば、ＰＴＰシート１の長辺部１ａと、ポケット部２の付根部２ａとの位置関係を把握し、パターンマッチング等によりＰＴＰシート１の打ち抜きの良否の検査する構成としてもよい。

（ｇ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の長辺部１ａの位置検出を、ポケット部２の付根部２ａの位置検出と同様に、照明装置４１Ａ，４１Ｂから照射した平行光の正反射光を検出することにより行う構成となっているが、ＰＴＰシート１の長辺部１ａの位置検出方法は、これに限定されるものではない。

ＰＴＰシート１の周縁部は、打ち抜き工程において打抜刃が押し当てられることにより、僅かながらＰＴＰシート１の周縁部の容器フィルム３側に湾曲部が生じる等するため、ここに照射された上記平行光の正反射光を検出するだけでもＰＴＰシート１の長辺部１ａの位置検出は可能であるが、その湾曲度合いは、ポケット部２の付根部２ａの湾曲度合いに比べ非常に小さいため、上記平行光の正反射光を検出するだけでは、ＰＴＰシート１の長辺部１ａの位置を正確に検出できないおそれがある。

これに対し、例えばコンベア２８のベルト部材を透光性部材により構成すると共に、コンベア２８の下側からＰＴＰシート１に対し所定の光を照射する第２の照射手段を備え、当該光をカメラ４２により撮像することにより、ＰＴＰシート１の周縁部の位置検出を行う構成としてもよい。かかる構成により、より明確にＰＴＰシート１の周縁部を検出することができる。

（ｈ）上記実施形態では、照明装置４１Ａ，４１Ｂから青色光を照射する構成となっているが、照射光はこれに限定されるものではなく、少なくとも容器フィルム３に反射する光であれば、他の波長を有する光を照射光として採用してもよい。

（ｉ）上記実施形態では、プリズムフィルム６１を介して平行光を照射する構成となっているが、これに限らず、プリズムフィルム６１を省略し、平行光（略平行光）を照射可能な他の構成を採用してもよい。

（ｊ）上記実施形態では、照明装置４１Ａ，４１Ｂが第１の偏光フィルタ６２を通して光を照射するとともに、第１の偏光フィルタ６２の偏光方向と偏光方向が一致している第２の偏光フィルタ６３を通してカメラ４２がＰＴＰシート１を撮像する構成となっている。これに限らず、偏光フィルタ６２，６３を省略した構成としてもよい。

（ｋ）撮像手段としてのカメラ４２の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態ではカメラ４２としてＣＣＤカメラを採用しているが、これに限らず、ＣＭＯＳカメラを採用してもよい。

（ｌ）上記実施形態では特に言及していないが、ＰＴＰシート１をコンベア２８により搬送しつつ、当該ＰＴＰシート１の撮像を行う構成としてもよいし、ＰＴＰシート１を一旦停止した状態で撮像する構成としてもよい。

１…ＰＴＰシート、１ａ…長辺部、１ｂ…短辺部、２…ポケット部、２ａ…付根部、３…容器フィルム、３ａ…容器フィルム一般部、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム、８…ＰＴＰ包装機、２４…シート打抜装置、２８…コンベア、４０…打ち抜きズレ検査装置、４１（４１Ａ，４１Ｂ）…照明装置、４２…カメラ、４３…画像処理装置、６０…ＬＥＤ実装基板、６１…プリズムフィルム、６２…第１の偏光フィルタ、６３…第２の偏光フィルタ、Ｌｘ１，Ｌｘ２…距離。

Claims (6)

1. ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対しカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、当該ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視略矩形状に製造されたＰＴＰシートを検査する検査装置であって、
   前記ＰＴＰシートの周縁部のうちの所定の一辺側から、当該ＰＴＰシートの容器フィルム側に対し平行光を照射可能な照射手段と、
   前記ＰＴＰシートのうち前記ポケット部の形成されていない平坦な容器フィルム一般部に対し直交する方向から、当該ＰＴＰシートの容器フィルム側を撮像可能な撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
   前記ＰＴＰシートの容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度を、当該容器フィルム一般部にて反射した当該平行光の正反射光が前記撮像手段に入射しない所定角度に設定すると共に、
   前記画像処理装置は、
   一回の撮像による前記画像信号から得た画像データに基づき、前記ＰＴＰシートの前記所定の一辺に対する前記ポケット部の付根部の位置を検出するポケット部検出手段と、
   前記ポケット部の付け根部の位置データを基に、前記ＰＴＰシートの打ち抜きの良否を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
2. 前記照射手段は、所定の光を照射可能な光源と、当該光源から照射された光を入射して前記平行光のみを出射するプリズムフィルムとを備えていることを特徴と請求項１に記載の検査装置。
3. 前記照射手段は、第１の偏光フィルタを有し、当該第１の偏光フィルタを通して前記ＰＴＰシートに対し前記平行光を照射可能に構成され、
   前記撮像手段は、第２の偏光フィルタを有し、当該第２の偏光フィルタを通して前記ＰＴＰシートを撮像可能に構成され、
   前記第１の偏光フィルタの偏光方向及び前記第２の偏光フィルタの偏光方向が相互に一致していることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
4. 前記ＰＴＰシートのカバーフィルム側から当該ＰＴＰシートに対し所定の光を照射可能な第２の照射手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
5. 前記照射手段は、前記平行光として、４００ｎｍ以上５００ｎｍ以下の範囲内にピーク波長をもつ青色光を照射可能な青色光源を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

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