JP5704236B2 - 推奨情報提供システム - Google Patents

Description

本発明は、移動体の移動履歴をもとに生成される推奨情報を提供する推奨情報提供システムに関する。

一般に、車両に搭載されるナビゲーションシステムでは、出発地点から目的地点までの経路案内が音声や画像等により行われている。このようなナビゲーションシステムによる経路案内に際してはまず、目的とする地点の名称や住所、電話番号等がドライバによってナビゲーションシステムの入力装置等を介して入力され、この入力された地点が目的地点として設定される。そして、ナビゲーションシステムによる運転支援に際しては、車両の現在位置からこの設定された目的地点に至るまでの経路が周辺の交通情報等とともにユーザ（ドライバ）に案内される。

また、こうしたナビゲーションシステムには、同ナビゲーションシステムが搭載される車両の走行履歴を記録し、この記録した走行履歴をもとに、目的地の設定に際して候補となる目的地をドライバに提示する機能なども設けられている。例えば、特許文献１に記載のナビゲーションシステムは、車両の走行履歴を記録し、イグニッションキーのオン／オフ等から車両が停車した地点を特定し、この特定した地点を目的地として保存するようにしている。さらに、この文献に記載のナビゲーションシステムは、車両の走行履歴をもとに、車両が停車した地点が目的地であるかあるいは同目的地に車両が向かう途中で立ち寄った立寄地であるかを判別し、その判別結果も併せて保存するようにしている。そしてナビゲーションシステムは、こうして保存した目的地等に関する情報をドライバに提示することにより、ドライバによる目的地の設定に際し、候補となる目的地を高い精度でドライバに提示することが可能となる。

特開２００７−１０５７０号公報

ところで、ナビゲーションシステムに記録される車両の走行履歴とは、同車両のユーザの行動が反映された結果でしかなく、ユーザ（ドライバ）にとっては既知の情報でしかない。しかし、目的地等に関してユーザが要求する情報は、必ずしもこうした既知の場所の情報とは限らず、例えば初めて訪れる土地等、知らない土地であればあるほど、そこでの有用な情報、すなわち知らないからこそ推奨される情報であることも少なくない。そこで近年では、目的地に関するむしろこうした推奨される情報を積極的に提供することを可能なシステムの開発が望まれている。なお、こうした要望は、車両に搭載されるナビゲーションシステムのみならず、ユーザの行動を記録可能な情報端末においても共通したものとなっている。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、情報端末のユーザに対し、目的地に関する推奨情報を提供することのできる推奨情報提供システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に従う推奨情報提供システムは、目的地に関して推奨すべき情報である推奨情報を情報端末に提供すべく出力する推奨情報提供システムにおいて、一ないし複数の移動体の複数の行動パターンに基づく複数の行動履歴を収集し、この収集した複数の行動履歴に基づき前記推奨情報を複数の出入り口を有した施設である前記目的地の属性の別に生成し、要求のあった目的地の属性に応じて前記生成した推奨情報を前記情報端末に提供すべく出力するように構成されており、前記行動履歴が、前記移動体の拠点から目的地への同移動体による送迎履歴を含み、前記推奨情報が、前記目的地における出入り口を案内する情報であるかもしくは駐車場を案内する情報であり、前記推奨情報提供システムは、前記推奨情報の生成に際し、前記行動履歴として前記送迎履歴を用い
るとともに、前記複数の出入り口のうちの出入り口を出発した、または出入り口に向かう移動体の移動方向の分布が多様な出入り口を、送迎用の移動体が滞在可能な送迎スペースの用意された側の出入り口として特定し、この特定した出入り口を案内する情報を前記推奨情報として生成するように構成されている。

一般に、車両や各種携帯機器等をはじめとする移動体のユーザは、同ユーザが認知している情報に基づき行動することが多く、その行動パターンには、同ユーザの嗜好や同ユーザが認知している情報が大きく反映される。このため、こうした複数の行動パターンの行動履歴を解析することにより、飲食店や各施設等といった或る属性の中でも各ユーザの訪問頻度が高い目的地や、同目的地までの経路が複数存在するときに利用頻度が最も高い共通の経路等を把握することが可能となる。そして、こうした解析を通じて得られる情報とは、或るユーザにとっては同ユーザの行動履歴を示した既知のものであっても、他のユーザにとっては未知かつ有用な情報であることも多い。

そこで、上記構成によるように、複数の移動体や複数のユーザによって利用される移動体の行動履歴を収集するとともに、この収集した行動履歴をもとに、各種店舗や各種公共施設等といった属性の別に各目的地に関して推奨すべき推奨情報を生成する。そして、情報端末から或る属性についての要求があったときには、同要求のあった属性の目的地についての推奨情報を、要求のあった情報端末に提供する。このため、複数のユーザの行動履歴から要求に応じた推奨情報を生成することが可能となり、この生成した推奨情報を要求のあった情報端末に提供することが可能となる。これにより、情報端末のユーザに対し、複数の移動体の行動履歴に基づき生成された目的地に関する推奨情報を提供することのできるようになる。
また、移動体が目的地に向かう際には、同移動体のユーザが目的地に滞在するために向かう場合や、目的地に送迎のために向かう場合等がある。そして、移動体の目的地が人物等の送迎先のような場合には、目的地の中でも、長時間の滞在が可能な駐車場等よりも送迎に適した場所が選択されることが多い。また、こうした移動体による送迎は通常、移動体のユーザの自宅等の拠点から目的地に向かう態様で行われる。
そこで、上記構成によるように、移動体の行動履歴として、移動体が拠点から目的地に向かった送迎履歴を用いる。このため、各種行動履歴の中から、人物等の送迎が行われた送迎履歴を抽出することが可能となる。これにより、この抽出した送迎履歴に基づき、送迎に適した駐車場や出入り口を案内するための推奨情報を的確に生成することが可能となる。
また、例えば、駅や各種店舗、施設等には、複数の出入り口や駐車場が設置されていることが多く、同出入り口や駐車場の設置位置によっては、それら出入り口や駐車場に至るまでの経路が相違することも多い。また、駅や各種施設等には、送迎用のスペースが設けられていることが多く、同駅や各種施設等に送迎する際には、こうした送迎用のスペースが設けられた側の出入り口で送迎を行うことが望ましい。特に、駅等にあっては、線路等を跨いで出入り口（改札）が設置されることが多いことから、いずれの出入り口や駐車場が送迎に適しているかを案内する必要性が高い。
そこで、例えば、複数の出入り口を有した駅等の各種施設に関する行動履歴に基づいて、送迎用のスペースが設けられた側の出入り口の位置を示す案内や同出入り口までの経路案内を上記推奨情報として提供することとすれば、この推奨情報の提供先となる情報端末を通じて、そのユーザを送迎スペースまで的確に案内することが可能となる。
また、複数の出入り口に送迎スペースが設けられているときには、一方通行等の走行規制がない経路が望ましい。
そこで、上記構成によるように、出入り口を出発した移動体の移動方向の分布が多様な出入り口を、送迎スペースの用意された側の出入り口として案内することとすれば、上記情報端末のユーザを送迎スペースまで的確に案内することが可能となる。
なお、例えばナビゲーションシステム等に登録されている地図データ等に、駅等の各種施設毎に送迎スペースが設けられた出入り口に関する情報を予め登録しようとすると、その登録に際して必要になる各種施設の調査や工程数が煩雑となり、そのデータ量も膨大なものとなる。この点についても、上記構成によれば、こうしたデータベースを予め生成することなく、ユーザを送迎スペースまで案内可能な推奨情報を提供することが可能となる。

本発明の一態様では、前記一ないし複数の移動体の複数の行動パターンに基づく複数の行動履歴が、複数種の車両操作に基づく一ないし複数の車両の行動履歴である。

車両の行動履歴には、同車両を操作するドライバの行動パターンが大きく反映される傾向にあり、また、こうした車両は自宅等の拠点から各種施設等の目的地への移動に利用されることが多い。よって、車両の行動履歴には、より多くの、より広範に亘る行動パターンが含まれる傾向にある。また、こうした車両の行動履歴は通常、車両毎もしくは共有にかかる車両を利用するドライバ毎に相違することから、複数種の車両操作に基づく車両の行動履歴を収集することで、多種多様な行動パターンを含んだ行動履歴を収集することが可能となる。

よって、こうして収集した車両の行動履歴をもとに上記推奨情報を生成することとすれば、より広範囲かつ多種多様な行動パターンに基づき、より多様な推奨情報を生成することが可能となる。また、このように車両の行動履歴に基づき推奨情報を生成することにより、この生成した推奨情報を、車両に搭載されたナビゲーションシステム等を介してドライバに提供することが可能ともなる。これにより、このナビゲーションシステムを介して提供される推奨情報に基づき目的地を設定することや、同目的地までの経路案内を設定することが可能となり、複数種の車両操作に基づく車両の行動履歴を活用することが可能となる。

本発明の一態様では、前記行動履歴が、前記目的地における前記車両の行動履歴である。

目的地における車両の行動パターンは、目的地とされた地点の施設状況に応じて変化する。よって、目的地における車両の行動履歴を解析することにより、同目的地の施設状況等を識別することが可能となり、この識別結果に基づき目的地とする施設状況の案内等の推奨情報を生成することが可能となる。

本発明の一態様では、前記行動履歴が、前記車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴である。

車両がその出発地から目的地に至るまでの行動履歴には、同目的地に至るまでに利用された経路等が含まれる。そして、こうした行動履歴にて示される経路とは、利用頻度の高い経路ほど、同目的地を熟知したユーザによって利用される利便性の高い経路であることが多い。

そこで、上記構成によるように、車両の行動履歴として同車両が出発地から目的地に至るまでの行動履歴を収集することとすれば、この収集した行動履歴に基づいて推奨情報の提供先となる情報端末のユーザが目的地に至るまでの経路として推奨すべき経路に関する情報等を提供することが可能となる。

本発明の一態様では、前記行動履歴が、前記車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴と、目的地に至った車両の同目的地における行動履歴とが関連付けされた履歴である。

目的地に至るまでの車両の行動履歴と、この目的地に至った車両の行動履歴とは一定の相関性を有することが多く、それら各行動履歴を関連付けることにより、車両が目的地に向けて出発してから同目的地に到達して以降の一連の行動履歴を収集することが可能となる。このため、例えば、或る大型の総合施設に複数の方向から進入可能な複数の駐車等が設けられており、出発地からそれら駐車場に至るまで複数の経路が存在するときには、出発地から各駐車場に至るまでの複数のパターンの移動履歴と、各駐車場で行われた移動体の駐停車行為等を示す行動履歴とが関連付けられた行動履歴が収集される。

また、目的地での行動履歴に基づけば、車両が何のために目的地に向かったのかを推定することが可能ともなる。そして、こうした目的地での行動履歴と、同目的地に至るまでの行動履歴とを関連付けることにより、車両の行動履歴を収集する上で、各目的地の利用態様、各行動履歴が如何なる行動を示している等、車両の行動履歴をより詳細かつ高精度に特定することが可能となる。よって、このように詳細かつ高精度に特定された行動履歴に基づいて、より有用性の高い推奨情報を生成することが可能となる。

本発明の一態様では、前記目的地における行動履歴は、前記車両の前記目的地における滞在時間もしくは滞在頻度を含む。

上記構成によるように、行動履歴として移動体の目的地での滞在時間を収集することとすれば、この目的地で所用を果たすために必要な所用時間を推定することが可能である。そしてこの場合には、要求のあった目的地に立ち寄ったときの大凡の所用時間を上記推奨情報として提供することが可能である。また、上記行動履歴にて示される目的地（目的地周辺も含む）での滞在時間が一時的なものであれば、同行動履歴は、各移動体が送迎のために向かったときの行動履歴を示したものであると推定できる。そしてこの場合には、移動体が滞在した時間が、人物の乗り降りに適した時間であるほど、目的地のなかでも送迎に適した地点であると推定することが可能であり、同地点が送迎に適した旨を案内する情報を上記推奨情報として提供することが可能である。

本発明の一態様では、前記目的地における行動履歴は、前記車両のドアのうちのドライバ席以外のドアの開閉履歴、及び前記車両のハザードランプの使用履歴の少なくとも一方を含む。

目的地において車両の助手席や後方座席のドアの開閉が行われたときには、同目的地で人物の送迎が行われたと推定することが可能であり、ドアの開閉が行われた頻度が高い地点ほど、目的地の中でも送迎に適した地点であると判定することが可能である。そして、この判定した送迎に適した地点を上記推奨情報として案内することにより、目的地の中で送迎に適した地点を案内することが可能である。

また、車両が駐停車する際には、ハザードランプが使用されることが普通であり、このハザードランプの使用履歴に基づけば、目的地で車両の駐停車や送迎が行われたか否かを推定することが可能である。よってこの場合にも、目的地の中でも、車両の駐停車に伴ってハザードランプが使用された頻度が高い地点ほど、目的地の中でも送迎に適した地点であると判定することが可能である。そして、この判定した送迎に適した地点を上記推奨情報として案内することにより、目的地の中で送迎に適した地点を案内することが可能である。

本発明の一態様では、前記車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴は、前記車両の走行時間及び走行距離を含む。

上記構成によれば、或る出発地点から目的地に至るまでに要する走行時間や走行距離を、上記収集した各移動体の行動履歴に基づいて求めることができる。このため、各移動体が目的地に至るまでに実際に要した走行時間や走行距離を上記推奨情報として提供することが可能となる。

本発明の一態様では、前記目的地の属性には、店舗が含まれ、推奨情報の配信対象とする情報端末の周辺エリアに存在する店舗の中から前記行動履歴に基づき前記移動体の滞在頻度が高い店舗を特定し、この特定した店舗に関する情報を前記推奨情報として該当する情報端末に配信する。

滞在頻度が高い店舗は多くのユーザによって利用される人気店等である可能性が高く、推奨すべき店舗であるとして推定できる。そこで上記構成によるように、行動履歴に基づき滞在頻度が高い店舗を特定して、この特定した店舗の案内や同店舗までの経路案内等を上記推奨情報として提供することとすれば、実際に店舗を訪れた各ユーザの行動履歴に基づいて、各ユーザの嗜好が反映された推奨情報を提供することが可能となる。

本発明にかかる推奨情報提供システムの第１の実施の形態について、その概略構成を示すブロック図。 目的地における車両の送迎パターンの一例を示す図。 同推奨情報提供システムによる推奨情報の生成手順の一例を示すフローチャート。 同推奨情報提供システムによる推奨情報の配信手順の一例を示すフローチャート。 本発明にかかる推奨情報提供システムの第２の実施の形態について、その概略構成を示すブロック図。 同推奨情報提供システムによる推奨情報の生成手順の一例を示すフローチャート。 本発明にかかる推奨情報提供システムの第３の実施の形態について、推奨情報の生成手順の一例を示すフローチャート。 本発明にかかる推奨情報提供システムの第４の実施の形態について、推奨情報の生成手順の一例を示すフローチャート。

（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかる推奨情報提供システムを具体化した第１の実施の形態について図１〜図４を参照して説明する。なお、本実施の形態の推奨情報提供システムは、上記推奨情報として、目的地の中で車両による送迎を可能ならしめる送迎スペースが設けられた地点を示す情報を提供するものである。

図１に示すように、本実施の形態の推奨情報提供システムは、移動体である車両１００のドライバの運転操作が反映された同車両１００の車両データを、同車両１００の行動履歴として収集する推奨情報提供センター２００を備えて構成されている。

車両データ（行動履歴）の取得源となる車両１００には、同車両１００の車両データを取得する手段として、例えば、アクセルセンサ１０１、ブレーキセンサ１０２、操舵角センサ１０３、車速センサ１０４、イグニッションセンサ１０５が設けられている。また、車両１００には、同車両１００の各ドアの開閉を検出するドアセンサ１０６、同車両１００が駐停車する際に用いられるハザードランプの点灯状態を制御するハザード制御装置１０７、車両１００の絶対位置を検出するＧＰＳ１０８等が設けられている。各センサ等１０８は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車載ネットワークを介して、それら各センサ等１０１〜１０８の検出結果等が車両１００の行動履歴として記録される行動履歴記録部１１０に接続されている。

アクセルセンサ１０１は、ドライバによるアクセルペダル操作によって変化するアクセル開度を検出し、この検出したアクセルの開度に応じた信号を、行動履歴記録部１１０に出力する。ブレーキセンサ１０２は、ドライバによるブレーキペダルの踏込み量を検出し、この検出した踏込み量に応じた信号を、行動履歴記録部１１０に出力する。操舵角センサ１０３は、ドライバのステアリング操作により変化する操舵角度を検出し、この検出した操舵角度に応じた信号を、行動履歴記録部１１０に出力する。車速センサ１０４は、車両１００の車輪の回転速度を検出し、この検出した回転速度に応じた信号を、行動履歴記録部１１０に出力する。イグニッションセンサ１０５は、車両１００の走行の開始や終了に伴ってドライバによりイグニッションのオン及びオフが行われると、それらオン及びオフを示す信号を行動履歴記録部１１０に出力する。ドアセンサ１０６は、車両１００の各ドアの開閉を検出し、この検出した信号を、行動履歴記録部１１０に出力する。ハザード制御装置１０７は、車両１００の停止動作等に伴ってドライバによりハザードランプの点灯及び消灯の操作が行われると、同操作に従ってハザードランプを制御するとともに同制御結果を行動履歴記録部１１０に出力する。ＧＰＳ１０８は、車両の絶対位置を検出するためのＧＰＳ衛星信号を受信し、この受信したＧＰＳ衛星信号に基づき車両１００の緯度経度を検出し、この検出した車両１００の緯度経度を示す情報を、行動履歴記録部１１０に出力する。

行動履歴記録部１１０には、こうした各センサ１０１〜１０５の検出結果、ハザード制御装置１０７の制御結果、およびＧＰＳ１０８の検出結果が入力されると、それら入力された各情報が時系列的に記憶される。これにより、行動履歴記録部１１０には、車両１００がドライバの移動に利用される都度、例えば、自宅から目的地とされた店舗や駅等の各種施設等に至るまでの同車両１００の走行速度、走行時間、走行距離、走行経路等が、車両１００の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴として記録される。また、行動履歴記録部１１０には、各目的地に到着した同車両１００のドアの開閉履歴、ハザードランプの使用状況、同目的地での滞在時間等が、目的地に至った車両１００の行動履歴として記録される。そして、本実施の形態では、こうした一連の行動履歴、すなわち、目的地に至るまでの車両１００の行動履歴と同目的地に至った車両１００の行動履歴とが関連付けられて行動履歴記録部１１０に記録される。

また、車両１００には、推奨情報提供センター２００との無線通信が可能な車載通信機１２０が搭載されている。車載通信機１２０は、例えば、車両１００の走行の終了に伴い上記イグニッションセンサ１０５により検出されるイグニッションがオン状態からオフ状態に切り替えられたとき、行動履歴記録部１１０に蓄積されている行動履歴を示す車両データを推奨情報提供センター２００に送信する。なお、本実施の形態の車両１００は、例えば、同車両１００に固有の車両ＩＤを有しており、車両データが送信される際には、この車両データとともに同車両ＩＤが推奨情報提供センター２００に送信される。

推奨情報提供センター２００は、車両１００をはじめとする複数台の車両から送信されてくる車両データを受信するセンター通信機２１０を備えている。センター通信機２１０は、各車両で取得された車両データを受信し、この受信した車両データを行動履歴格納部２２０に出力する。行動履歴格納部２２０には、センター通信機２１０と各車両に搭載された車載通信機との無線通信を通じて、複数台の車両で取得された複数種の運転操作に基づく車両の行動履歴が蓄積される。

また、車両１００は、行動履歴記録部１１０に格納された各行動履歴が車両毎に分類されて記憶される車両別行動データベース２３０を有している。車両別行動データベース２３０では、各車両の行動履歴とともに送信されてくる車両ＩＤに基づき、各車両が識別される。そして、車両別行動データベース２３０では、この識別された車両毎に、各車両から収集された行動履歴が分類されて保存される。これにより、車両別行動データベース２３０には、各車両の出発地点としてイグニッションがオンとされたときの位置情報、同出発地点を出発した車両が目的地に到達してイグニッションがオフとされるまでの各車両の走行速度、走行時間、走行距離、走行経路等を示す行動履歴が車両毎に保存される。また、車両別行動データベース２３０には、出発地点を出発した各車両の目的地として各車両のイグニッションがオフとされたときの各車両の位置情報、同目的地での滞在時間、ドアの開閉履歴、ハザードランプの使用状況等を示す履歴等が保存される。

また、本実施の形態の推奨情報提供センター２００は、車両別行動データベース２３０に保存されている各車両の行動履歴の中から、各車両の拠点となる自宅等から各目的地までの人物の送迎を示す履歴である送迎履歴を判別する送迎行動判定部２４０を備えている。送迎行動判定部２４０は、送迎履歴の判別に際し、例えば、各車両の出発地点のうち、出発頻度が高頻度である地点や滞在時間が長時間である地点を、各車両のドライバの自宅等の拠点と推定する。そして、送迎行動判定部２４０は、この推定した拠点から大型の総合施設や駅等の複数の出入り口を有した目的地に向かい、かつ、同目的地に到着後、拠点に戻った行動履歴を、車両別行動データベース２３０に保存されている行動履歴の中から特定する。また、送迎行動判定部２４０は、この特定した行動履歴の中から、目的地でドライバ席以外のドアの開閉履歴もしくはハザードランプの使用履歴を含んだ行動履歴を特定する。そして、送迎行動判定部２４０は、この特定した行動履歴を、複数の出入り口を有する大型の総合施設や駅等に人物の送迎に向かった車両の送迎履歴として判定する。また、送迎行動判定部２４０は、この判定結果を、同判定された送迎履歴に基づき各目的地の出入り口の中から送迎スペースを有する側の出入り口を判定する送迎用出口判定部２５０に出力する。

送迎用出口判定部２５０は、送迎行動判定部２４０から各車両の送迎履歴が入力されると、この送迎履歴に基づき、複数の出入り口を有する目的地のうちの最も送迎頻度の高い出入り口、もしくは、複数の出入り口のうちの最も車両の移動方向の分布が多様な出入り口を、車両の滞在が可能な送迎スペースの用意された側の出入り口として判定する。

また、本実施の形態の推奨情報提供センター２００は、送迎用出口判定部２５０の判定結果に基づいて推奨情報を生成する推奨情報生成部２６０を備えている。推奨情報生成部２６０は、或る車両３００に搭載されて推奨情報の提供先となる情報端末を構成するナビゲーションシステム３１０から、同ナビゲーションシステム３１０に目的地として設定された属性としての或る「駅」に関する情報の問い合わせがあると、該当する駅の出入り口に関する判定結果を送迎用出口判定部２５０から取得する。そして、推奨情報生成部２６０は、同取得した判定結果に基づき、ナビゲーションシステム３１０から問い合わせのあった駅に設けられた複数の出入り口のうち、送迎スペースが設けられた側の出入り口を案内する推奨情報を生成する。その後、推奨情報生成部２６０は、この生成した推奨情報を、問い合わせのあったナビゲーションシステム３１０に配信する。

推奨情報の利用先となる車両３００では、推奨情報提供センター２００から配信された推奨情報が車載通信機３２０により受信され、この受信された推奨情報がナビゲーションシステム３１０に取り込まれる。そして、ナビゲーションシステム３１０は、この取り込んだ推奨情報に基づき、送迎スペースの設けられた側の出入り口までの経路案内を音声や画像等によりユーザ（ドライバ）に対して行う。

次に、本実施の形態の推奨情報提供システムによる送迎用地点の特定態様について図２を参照して説明する。

図２に示すように、例えば、第１出入り口１０と、線路２０を跨いで同第１出入り口１０とは反対側に設けられた第２出入り口３０とを有した駅４０が各車両の目的地つまり属性として利用されていたとする。また、この駅４０には、第２出入り口３０のみに、車両が送迎可能な送迎スペース４１が設けられているとする。

そして、こうした駅４０が人物の送迎に利用される際には、送迎に向かった各車両の送迎履歴は、第２出入り口３０での各車両の送迎履歴をパターン３１〜３６、及び第１出入り口１０での各車両の送迎履歴をパターン１１及び１２として示すように、送迎スペース４１が設けられた第２出入り口３０の方が利用される頻度が高くなっている。また、ここでの例では、例えば第２出入り口３０に至るまでの経路に一方通行等の走行規制が存在しないことやロータリーの存在等も相まって、第１出入り口１０よりも第２出入り口３０の方が車両の移動方向が多様なものとなっている。

そこで本実施の形態では、こうした送迎履歴のパターン１１及び１２、３１〜３６をもとに、駅４０に設けられた第１出入り口１０及び第２出入り口３０のうち、送迎頻度の高い第２出入り口３０が送迎に適した出入り口として推奨情報提供センター２００によって特定され、同第２出入り口３０を案内する推奨情報が同推奨情報提供センター２００によって提供されることとなる。

以下、本実施の形態の推奨情報提供システムの作用について図３を参照して説明する。

図３に示すように、まず、ステップＳ１００において、各車両から複数の行動パターンを示す複数の行動履歴が収集され、この収集された各車両の行動履歴が上記行動履歴格納部２２０及び車両別行動データベース２３０に格納される（ステップＳ１０１）。

次いで、この車両別行動データベース２３０に格納された行動履歴の中から、例えば属性「駅」への送迎履歴が抽出される（ステップＳ１０２）。なお、ここでの例では、行動履歴によって示される車両の行動が「車両と駅との間を往復する行動」（条件α）であり、かつ「駅でのドライバ席以外のドアの開閉履歴」（条件β）を含んでいる履歴が送迎履歴として抽出される。またこの抽出に際しては、より現状に即した履歴を抽出すべく、例えば過去数ヶ月以内の送迎履歴のみが抽出される。

そして、或る駅についての複数の送迎履歴が抽出されると、この抽出された送迎履歴の別に、ドアの開閉が行われた地点、換言すれば、ドアの開閉が行われた地点が、駅に設けられた複数の出入り口のうちいずれの出入り口に対応するかが判定される（ステップＳ１０３）。また、この判定結果をもとに、駅に設けられた複数の出入り口についての送迎回数（利用回数）が集計される（ステップＳ１０４）。

こうして、送迎回数が集計されると、同集計結果をもとに、駅に設けられた複数の出入り口のうち、最も利用回数が多い出入り口が特定され（ステップＳ１０５）、この特定された出入り口に対応する地点が、目的地のうち送迎スペースが設けられた送迎用地点として特定される（ステップＳ１０６）。

以下、本実施の推奨情報提供システムによる推奨情報の提供手順について図４を参照して説明する。

図４に示すように、まずステップＳ２００において、推奨情報の提供先となる上記車両３００に搭載されたナビゲーションシステム３１０を介して、推奨情報の提供要求があると、この要求のあった目的地の属性や名称等が特定される（ステップＳ２０１）。これにより、推奨情報の要求のあった目的地の属性が、駅や店舗、各種公共機関等のいずれであるかが特定されるとともに、その名称等が特定される。

そして、この特定された目的地の送迎案内情報、すなわち、車両の送迎スペースが設けられた出入り口を案内する推奨情報が生成され（ステップＳ２０２）、この生成された推奨情報が問い合わせのあった上記ナビゲーションシステム３１０に配信される（ステップＳ２０３）。その後、このナビゲーションシステム３１０では、同配信された推奨情報をもとに、同推奨情報により示される送迎スペースまでの経路案内が行われることとなる。

以上説明したように、本実施の形態にかかる推奨情報提供システムつまり推奨情報提供センター２００によれば、以下の効果が得られるようになる。

（１）複数の車両の複数の行動パターンに基づく複数の行動履歴を収集し、この収集した複数の行動履歴に基づき推奨情報を目的地の属性の別に生成した。そして、要求のあった目的地の属性に応じて、上記生成した推奨情報をナビゲーションシステム３１０に提供すべく出力した。このため、複数のユーザの行動履歴から要求に応じた推奨情報を生成することが可能となり、ナビゲーションシステム３１０のユーザが未知の、未知だからこそ有用性の高い情報についても推奨情報提供センター２００は提供することが可能となる。また、各車両の行動履歴とは、各車両が目的地までの移動等に実際に利用された際の行動を示すものであることから、実際の道路状況や目的地等の状況が加味されたものとなっている。よって、こうした行動履歴に基づき推奨情報を生成することにより、現状に即した実用性の高い情報を提供することが可能となる。

（２）上記複数の行動パターンに基づく複数の行動履歴として、複数種の車両操作に基づく複数の車両の行動履歴を収集した。よって、より広範囲かつ多種多様な行動パターンに基づき、より多様な推奨情報を生成することが可能となる。また、このように車両の行動履歴に基づき推奨情報を生成することにより、この生成した推奨情報を、車両３００等に搭載されたナビゲーションシステム３１０等を介してドライバに提供することが可能ともなる。これによりユーザ（ドライバ）は、このナビゲーションシステム３１０を介して提供される推奨情報に基づき目的地を設定することや、同目的地までの経路案内を設定することが可能となり、複数種の車両操作に基づく車両の行動履歴を有効に活用することが可能となる。

（３）上記行動履歴として、各車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴と目的地に至った各車両の同目的地における行動履歴とが関連付けされた履歴を収集することとした。このため、こうした行動履歴に基づいて、その取得源となる各車両の行動をより詳細かつ高精度に特定することが可能となり、この特定した行動履歴に基づいてより有用性の高い推奨情報を生成することが可能となる。

（４）上記目的地における行動履歴として、各車両の目的地における滞在時間及び滞在頻度を収集することとした。これにより、同目的地に関し、ユーザが所用を果たすために必要な所用時間を推定することが可能となり、要求のあった目的地に立ち寄ったときの大凡の所用時間を上記推奨情報に含めて提供することも可能となる。また、これにより、目的地（駅４０）そのものの滞在頻度のみならず、目的地の中でも滞在頻度の高い地点（第２の出入り口３０）を特定することが可能となり、この特定した地点まで案内する推奨情報を同目的地への案内に際して提供することが可能となる。

（５）上記目的地における行動履歴として、各車両のドアのうちのドライバ席以外のドアの開閉履歴、及び各車両のハザードランプの使用履歴を含む行動履歴を収集した。このため、こうしたドアの開閉履歴やハザードランプの使用履歴に基づき、各車両が目的地に人物の送迎のために向かったか否かを判定することが可能となり、目的地でのドアの開閉頻度やハザードランプの使用頻度から送迎に適した地点を特定することが可能ともなる。

（６）上記車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴として、各車両の走行時間及び走行距離を含んだ履歴を収集した。このため、上記収集される行動履歴に基づき、或る出発地点から目的地に至るまでに要する走行時間や走行距離を求めることが可能ともなり、この求めた走行時間や走行距離を上記推奨情報に含めて提供することも可能となる。

（７）上記行動履歴として、各車両の拠点から目的地への同各車両による送迎履歴を含んだ履歴を収集した。そして、この送迎履歴を用いて、目的地における出入り口もしくは駐車場を案内するための推奨情報を生成した。このため、上記推奨情報提供センター２００に収集された各車両の行動履歴の中から、人物等の送迎が行われた送迎履歴を抽出することが可能となる。これにより、この抽出した送迎履歴に基づき、送迎に適した駐車場や出入り口を案内するための推奨情報を的確に生成することが可能となる。

（８）上記推奨情報として、目的地に設けられた複数の出入り口のうち、送迎用の移動体が滞在可能な送迎スペース４１の用意された側の出入り口（第２の出入り口３０）を案内する情報を生成した。これにより、こうした推奨情報の提供を通じて、同推奨情報が配信されるナビゲーションシステム３１０が搭載される車両３００を、同車両３００が滞在可能な送迎スペース４１まで的確に案内することが可能となる。またこれにより、車両３００のドライバが送迎に向かう目的地が初めて訪れる場合であれ、他の多くのドライバの行動パターンに基づいて送迎スペース４１までドライバを的確に案内することが可能となる。さらにこれにより、ナビゲーションシステム３１０は、同ナビゲーションシステム３１０が保有する道路地図データ等に目的地毎の送迎スペースの位置情報を予め保有することなく、送迎スペース４１までの案内を行うことが可能となる。

（９）複数の出入り口のうちの最も送迎頻度の高い出入り口（第２の出入り口３０）を、送迎スペース４１の用意された側の出入り口として特定した。これにより、目的地の施設状況を熟知した各ドライバの運転操作に基づく行動履歴を踏まえて、送迎スペース４１を案内するための推奨情報を生成することが可能となり、同推奨情報に基づく送迎スペースまでの案内を的確に行うことが可能となる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明にかかる推奨情報提供システムを具体化した第２の実施の形態を図５及び図６を参照して説明する。図５は、先の図１に対応する図として本実施の形態の推奨情報システムの概略構成を示したものであり、第１の実施の形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。

図５に示すように、本実施の形態の推奨情報提供センター２００Ａは、先の図１に示した送迎行動判定部２４０及び送迎用出口判定部２５０に代えて、各車両の滞在頻度を目的地の属性の別に算出する属性別滞在頻度算出部２７０を備えて構成されている。

属性別滞在頻度算出部２７０は、車両別行動データベース２３０に記録されている各車両の行動履歴をもとに、各車両が滞在した地点を、例えば属性としての店舗のうち洋服店や飲食店の別に求める。なお、車両が滞在した地点の属性は、例えば、各車両の行動履歴に含まれる位置情報と、図示は省略するが推奨情報提供センター２００Ａが保有して各地点の名称や属性等が予め登録された道路地図データとをもとに特定される。

また、属性別滞在頻度算出部２７０は、この求めた各車両の滞在地点を属性の別に集計し、複数の車両の滞在頻度、換言すれば、各車両のドライバによる利用頻度を目的地の属性の別、及び同属性に含まれる飲食店や洋服店等の地点の別に求める。

そして、本実施の形態の推奨情報生成部２６０Ａは、車両３００に搭載されたナビゲーションシステム３１０から、例えば、車両３００の周辺に存在する属性「洋服店」についての案内要求があると、属性別滞在頻度算出部２７０からその算出結果を取得する。その後、推奨情報生成部２６０Ａは、属性別滞在頻度算出部２７０の算出結果から、属性「洋服店」についての各ユーザの利用頻度を取得する。そして、推奨情報生成部２６０Ａは、要求のあった車両３００が存在する所定のエリア内に存在し、かつ、利用頻度の高い「洋服店」を特定する。こうして、属性別滞在頻度算出部２７０は、この特定した「洋服店」の名称及び位置を示す情報を上記推奨情報として、上記センター通信機２１０を介して、要求のあったナビゲーションシステム３１０（車両３００）に配信する。

推奨情報の利用先となる車両３００では、推奨情報提供センター２００から配信された推奨情報が車載通信機３２０により受信され、この受信された推奨情報がナビゲーションシステム３１０に取り込まれる。そして、ナビゲーションシステム３１０は、この取り込んだ推奨情報に基づき、同ナビゲーションシステム３１０が搭載された車両３００の周辺に存在する属性「洋服店」のうちの各ユーザの利用頻度が高い「洋服店」までの経路案内を音声や画像等を介して行う。

以下、本実施の形態の推奨情報提供システムの作用について図６を参照して説明する。

図６に示すように、まず、ステップＳ３００において、各車両から複数の行動パターンを示す複数の行動履歴が収集され、この収集された各車両の行動履歴が上記行動履歴格納部２２０及び車両別行動データベース２３０に格納される（ステップＳ３０１）。

次いで、この車両別行動データベース２３０に格納された行動履歴をもとに、各車両の目的地とされた地点の滞在頻度が各目的地の属性の別に算出される（ステップＳ３０２）。そして、車両別行動データベース２３０に格納されている行動履歴の中から、例えば属性「洋服店」についての行動履歴が抽出される（ステップＳ３０３）。なお、ここでの例では、目的地付近でのイグニッションのオン／オフ操作が行われており（条件α）、かつ、目的地付近で所定時間以上滞在（条件β）していた車両の行動履歴が、車両別行動データベース２３０から抽出される。

そして、この抽出された行動履歴が、出発地点から目的地「洋服店」までの所要時間が例えば「３０分」以上要することを示す履歴であるか否か、すなわち、目的地とされた店舗が所定の走行時間を要してでもユーザによって利用されるような、「洋服店」を備えた大型の施設であるか否かが判定される（ステップＳ３０４）。

この結果、上記抽出された行動履歴が出発地点から目的地までの所要時間が例えば「３０分」以上要する旨を示す履歴であると判定されると（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、この履歴により示される目的地における各車両の滞在頻度（滞在回数）が、各車両による同目的地での滞在頻度が高頻度であるか否かを判別する「ｎ回」以上であるか否かが判定される（ステップＳ３０５）。

そして、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」以上であるとき（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、この目的地が各ユーザによる利用頻度が高い「推奨ショッピングモール」として設定される（ステップＳ３０６）。

一方、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」未満であるときには（ステップＳ３０５：ＮＯ）、この目的地が単なる「ショッピングモール」として設定される（ステップＳ３０７）。

これに対し、上記抽出された行動履歴が出発地点から目的地までの所要時間が例えば「３０分」未満である旨を示す履歴であると判定されたときにも（ステップＳ３０４：ＮＯ）、この履歴により示される目的地における各車両の滞在回数が「ｎ回」以上であるか否かが判定される（ステップＳ３０８）。

そして、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」以上であるとき（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、この目的地が「推奨洋服店」として設定される（ステップＳ３０９）。すなわちこの場合には、各行動履歴により示される目的地が、各ユーザの自宅付近等に存在する小型店舗であるものの、各ユーザによる利用頻度の高いことから、推奨すべき洋服店として設定される。

一方、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」未満であるときには（ステップＳ３０８：ＮＯ）、この目的地が単なる「洋服店」として設定される（ステップＳ３１０）。

こうして、推奨すべき店舗に関する情報が、車両別行動データベース２３０に保存されている各行動履歴に基づいて適宜生成されることとなる。そして、車両３００に搭載されたナビゲーションシステム３１０を通じて同車両３００の周辺に存在する属性「洋服店」の案内要求があると、「推奨ショッピングモール」や「推奨洋服店」として設定された店舗の名称や位置等を示す情報が推奨情報として要求のあったナビゲーションシステム３１０に配信されることとなる。

以上説明したように、本実施の形態にかかる推奨情報提供システムによれば、前記（１）〜（６）に準じた効果が得られるとともに、前記（７）〜（９）に代えて以下の効果が得られるようになる。

（７Ａ）上記目的地の属性として、店舗を含めることとした。そして、推奨情報の配信対象とするナビゲーションシステム３１０が搭載された車両３００の周辺エリアに存在する店舗の中から、行動履歴に基づき各車両の滞在頻度が高い店舗を特定し、この特定した店舗に関する情報を推奨情報として該当するナビゲーションシステム３１０に配信した。これにより、推奨情報提供センター２００Ａに収集された実際に店舗を訪れた各ユーザの行動履歴に基づいて、各ユーザの嗜好が反映された推奨情報を提供することが可能となる。

（８Ａ）各車両の目的地までの所要時間に基づき、目的地が洋服店を有する「ショッピングモール」であるか否かを判定した。これにより、各車両から収集された行動履歴に基づき、店舗の属性をより詳細に案内可能な推奨情報を提供することが可能となる。

（第３の実施の形態）
以下、本発明にかかる推奨情報提供システムを具体化した第３の実施の形態を図７を参照して説明する。図７は、先の図６に対応する図として本実施の形態の推奨情報システムの概略構成を示したものであり、第１及び第２の実施の形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。なお、本実施の形態は、上記推奨情報として、目的地の属性が「飲食店」であるときに推奨すべき「飲食店」を案内する情報を提供するものである。また、本実施の形態の推奨情報提供センター２００Ａに収集される行動履歴には、車両に搭載されているナビゲーションシステム等に対する目的地の設定履歴が含まれる。

図７に示すように、本実施の形態の推奨情報提供システムによる推奨情報の生成に際してはまず、ステップＳ４００において、各車両から複数の行動パターンを示す複数の行動履歴が収集され、この収集された各車両の行動履歴が上記行動履歴格納部２２０及び車両別行動データベース２３０に格納される（ステップＳ４０１）。

次いで、この車両別行動データベース２３０に格納された行動履歴をもとに、各車両の目的地とされた地点の滞在頻度が各目的地の属性の別に算出される（ステップＳ４０２）。そして、車両別行動データベース２３０に格納されている行動履歴の中から、例えば属性「飲食店」についての行動履歴が抽出される（ステップＳ４０３）。なお、ここでの例でも、目的地付近でのイグニッションのオン／オフ操作が行われており（条件α）、かつ、目的地付近で所定時間以上滞在（条件β）していた車両の行動履歴が車両別行動データベース２３０から抽出される。

そして、この抽出された行動履歴は、その収集源となる車両が「飲食店」に向かう際に同「飲食店」が同車両に搭載されているナビゲーションシステム等に目的地として設定されていた旨が存在する履歴であるか否かが判定される（ステップＳ４０４）。すなわち、行動履歴に含まれている「飲食店」が、ナビゲーションシステム等に設定可能な、また、同ナビゲーションシステム等に目的地として設定してまで各ユーザによって利用されるような店舗であるか否かが判定される。

この結果、目的地としての設定履歴が存在するときには（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、この履歴により示される目的地における各車両の滞在頻度（滞在回数）が、各車両による同目的地での滞在頻度が高頻度であるか否かを判別する「ｎ回」以上であるか否かが判定される（ステップＳ４０５）。

そして、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」以上であるとき（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、この目的地が各ユーザによる利用頻度が高い「推奨高級飲食店」として設定される（ステップＳ４０６）。

一方、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」未満であるときには（ステップＳ４０５：ＮＯ）、この目的地が「高級飲食店」として設定される（ステップＳ４０７）。

これに対し、先のステップＳ４０４において目的地としての設定履歴が存在しないと判定されたときには、この履歴により示される目的地における各車両の滞在回数が「ｎ回」以上であるか否かが判定される（ステップＳ４０８）。

そして、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」以上であるとき（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、この目的地が「推奨手軽飲食店」として設定される（ステップＳ４０９）。すなわちこの場合には、行動履歴に含まれる目的地がナビゲーションシステム等に登録されていないような、あるいは、一般にナビゲーションシステムに設定されることがないような「手軽飲食店」であるものの、各ユーザによる利用頻度の高いことから、推奨すべき飲食店として設定される。

一方、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」未満であるときには（ステップＳ４０８：ＮＯ）、この目的地が「手軽飲食店」として設定される（ステップＳ４１０）。

こうして、推奨すべき店舗に関する情報が、車両別行動データベース２３０に保存されている各行動履歴に基づいて適宜生成されることとなる。そして、車両３００に搭載されたナビゲーションシステム３１０を通じて同車両３００の周辺に存在する属性「飲食店」の案内要求があると、「推奨高級飲食店」や「推奨手軽飲食店」として設定された店舗の名称や位置等を示す情報が推奨情報として要求のあったナビゲーションシステム３１０に配信されることとなる。

以上説明したように、本実施の形態にかかる推奨情報提供システムによれば、前記（１）〜（６）に準じた効果が得られるとともに、前記（７）〜（９）に代えて以下の効果が得られるようになる。

（７Ｂ）上記目的地の属性としての「飲食店」に関する推奨情報を生成、提供することとした。また、この「飲食店」の属性をさらに「高級飲食店」と「手軽飲食店」とに分類し、この分類した飲食店の別に推奨すべき店舗を案内する推奨情報を生成、提供することとした。これにより、上記推奨情報として、より多様な目的地に関する情報を提供することが可能になるとともに、ナビゲーションシステムに対する目的地の設定の有無といった行動履歴に基づいたより詳細な行動履歴の解析及び推奨情報の提供が可能になる。

（第４の実施の形態）
以下、本発明にかかる推奨情報提供システムを具体化した第４の実施の形態を図８を参照して説明する。図８は、先の図６に対応する図として本実施の形態の推奨情報システムの概略構成を示したものであり、第１及び第２の実施の形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。なお、本実施の形態は、上記推奨情報として、目的地の属性が「飲食店」であるときに推奨すべき「飲食店」を案内する情報を提供するものである。また、本実施の形態の推奨情報提供センター２００Ａに収集される行動履歴には、車両のヘッドライトの使用履歴が含まれる。

図８に示すように、本実施の形態の推奨情報提供システムによる推奨情報の生成に際してはまず、先の図７に示したステップＳ４００〜Ｓ４０３の処理が実行された後、ステップＳ４０３で抽出された行動履歴に車両のヘッドライトの使用履歴が含まれているか否かが判定される。すなわち、車両が目的地に向かった時間帯が夕方や夜間であるか否かが判定される（ステップＳ４１４）。

この結果、行動履歴にヘッドライトの使用履歴が含まれているときには（ステップＳ４１４：ＹＥＳ）、例えばｍ時間以上ヘッドライトが点灯されていたときには、この履歴により示される目的地における各車両の滞在頻度（滞在回数）が、各車両による同目的地での滞在頻度が高頻度であるか否かを判別する「ｎ回」以上であるか否かが判定される（ステップＳ４１５）。

そして、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」以上であるとき（ステップＳ４１５：ＹＥＳ）、この目的地が各ユーザによる利用頻度が高い「推奨ディナー用飲食店」として設定される（ステップＳ４１６）。

一方、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」未満であるときには（ステップＳ４１５：ＮＯ）、この目的地が単なる「ディナー用飲食店」として設定される（ステップＳ４１７）。

これに対し、先のステップＳ４１４において行動履歴にヘッドライトの使用履歴が含まれていないと判定されたときには、この履歴により示される目的地における各車両の滞在回数が、「ｎ回」以上であるか否かが判定される（ステップＳ４１８）。すなわち、この場合には、車両の移動時にヘッドライトが使用されていないことから、車両が目的地に向かった時間帯が朝や昼であると推定される。

そして、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」以上であるとき（ステップＳ４１８：ＹＥＳ）、この目的地が「推奨ランチ用飲食店」として設定される（ステップＳ４１９）。

一方、上記抽出された行動履歴に含まれる目的地での滞在回数が「ｎ回」未満であるときには（ステップＳ４１８：ＮＯ）、この目的地が単なる「ランチ用飲食店」として設定される（ステップＳ４２０）。

こうして、推奨すべき店舗に関する情報が、車両別行動データベース２３０に保存されている各行動履歴に基づいて適宜生成されることとなる。そして、車両３００に搭載されたナビゲーションシステム３１０を通じて同車両３００の周辺に存在する属性「飲食店」の案内要求があると、「推奨ディナー用飲食店」や「推奨ランチ用飲食店」として設定された店舗の名称や位置等を示す情報が推奨情報として要求のあったナビゲーションシステム３１０に配信されることとなる。

以上説明したように、本実施の形態にかかる推奨情報提供システムによれば、前記（１）〜（６）に準じた効果が得られるとともに、前記（７）〜（９）に代えて以下の効果が得られるようになる。

（７Ｃ）上記目的地の属性としての「飲食店」に関する推奨情報を生成、提供することとした。また、この「飲食店」についてさらに「ディナー用飲食店」と「ランチ用飲食店」との属性の別に分類し、この分類した飲食店の別に推奨すべき店舗を案内する推奨情報を生成、提供することとした。これにより、上記推奨情報として、より多様な目的地に関する情報を提供することが可能になるとともに、ヘッドライトの使用履歴に基づいたより詳細な行動履歴の解析及び推奨情報の提供が可能になる。

（他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。

・上記第４の実施の形態では、属性「飲食店」の案内要求に応じて、「推奨ディナー用飲食店」及び「推奨ランチ用飲食店」を案内する推奨情報を提供することとした。これに限らず、例えば、属性「飲食店」の案内要求のあった時間帯に応じて、「推奨ディナー用飲食店」もしくは「推奨ランチ用飲食店」を選択的に提供するようにしてもよい。これにより、推奨情報の提供先の周辺環境により一層配慮された推奨情報の提供が可能となる。

・上記各実施の形態では、上記車両１００の行動履歴を、同車両１００のイグニッションがオン状態からオフ状態に切り換えられたことを条件に同車両１００から推奨情報提供センター２００、２００Ａに送信するようにした。逆に、車両１００のイグニッションがオフ状態からオン状態に切り換えられたことを条件に、同車両１００の行動履歴を同車両１００から推奨情報提供センター２００、２００Ａに送信するようにしてもよい。また例えば、上記アクセルセンサ１０１や車速センサ１０４の検出結果に基づき車両１００の走行速度が一定時間「０ｋｍ／ｈ」に維持されていることが検知されたことや、所定期間が経過することを条件として、車両１００で蓄積された行動履歴を同車両１００から推奨情報提供センター２００、２００Ａに送信するようにしてもよい。

・上記各実施の形態では、上記推奨情報提供センター２００、２００Ａに収集された各車両の行動履歴を、車両の別に車両別行動データベース２３０に保存することとした。これに代えて、例えば、行動履歴が示す車両の行動パターンに基づき各車両のドライバを特定し、この特定したドライバの別に上記収集された行動履歴を車両別行動データベース２３０に保存するようにしてもよい。同様に、各車両の保有者に関する情報を予め推奨情報提供センター２００、２００Ａで管理し、この管理する保有者についての情報に基づいて、上記収集された行動履歴をドライバの別に車両別行動データベース２３０に保存するようにしてもよい。この場合には、推奨情報提供センター２００、２００Ａに収集される行動履歴が、その行動パターンを決定するドライバの別に管理されることとなる。また、上記各実施の形態において、車両別行動データベース２３０を割愛する構成とし、各車両から収集された行動履歴を分類することなく一括して保存するようにしてもよい。

・上記第１の実施の形態では、上記推奨情報として、複数の出入り口を有する駅について送迎スペースの設けられた出入り口を案内する情報を提供することとした。これに限らず、例えば、目的地の属性が、道路に多方向に面した複数の駐車場を有する大型店舗であるとき、上記収集された行動履歴に含まれる車両の滞在頻度が高い駐車場を、利便性の高い駐車場として推奨する推奨情報を生成、提供するようにしてもよい。また同様に、上記収集された行動履歴に含まれる車両の送迎頻度が高い地点を、当該大型店舗の中でも送迎に適した送迎スペース等が設けられた地点として案内する推奨情報を生成、提供するようにしてもよい。

・上記第１の実施の形態では、上記推奨情報として、複数の出入り口を有する施設について送迎等に適した地点を案内する情報を提供することとした。また、上記第２〜第４の各実施の形態では、上記推奨情報として、推奨すべき店舗に関する情報を提供することとした。併せて、上記推奨情報提供センター２００、２００Ａに収集された行動履歴をもとに各目的地までの移動経路の中で利用頻度の高い移動経路を特定し、この特定した移動経路を推奨すべき目的地とともに案内するようにしてもよい。この場合には、推奨すべき目的地点とともに同地点までの移動経路を案内することが可能となる。これにより、たとえ、推奨される目的地点が推奨情報の利用ユーザが初めて訪れる土地に存在する場合であれ、その土地を熟知した複数のユーザの行動パターンが反映された車両の行動履歴に基づいて、推奨情報の利用ユーザを目的地まで的確に案内することが可能となる。

・上記第１の実施の形態では、各車両の滞在頻度が高い側の出入り口を、送迎スペースの設けられた推奨地点として判定した。これに代えて、例えば、上記駅４０の出入り口を出発した各車両の移動方向の分布が多様な出入り口や、上記駅４０の出入り口に向かう各車両の移動方向の分布が多様な出入り口を、例えば、一方通行等の走行規制がないために推奨すべき出入り口として判定するようにしてもよい。

・上記各実施の形態では、各車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴として、各車両の走行時間及び走行距離を含めることとした。これに限らず、各車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴としては、各車両の走行時間もしくは走行距離のいずれか一方のみを含めるようにしてもよい。また、これに限らず、各車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴として、各車両が出発地点から目的地に至るまでの移動経路を含めるようにしてもよい。加えて、各車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴として、例えば、ワイパーの使用履歴をさらに収集するようにしてもよい。この場合には、このワイパーの使用履歴を含んだ行動履歴に基づき、例えば、推奨情報の配信先となる車両３００の走行環境が「雨天」であるとき、雨天時に利用される頻度の高い目的地を案内する情報を、上記推奨情報として提供するようにしてもよい。

・上記第１の実施の形態では、上記車両１００の行動履歴として、ドアセンサ１０６によって検出される車両１００のドアの開閉履歴、ハザード制御装置１０７の制御結果に基づくハザードランプの使用履歴を収集することとした。そして、こうしたドアの開閉履歴やハザードランプの使用履歴に基づいて、目的地での人物の送迎の有無を判定することとした。これに限らず、ドアの開閉履歴もしくはハザードランプの使用履歴の一方のみに基づいて車両１００の目的地での人物の送迎の有無を判定するようにしてもよい。また例えば、シートポジションの変更履歴や、座席シートの乗員の有無を検出する各種センサ等の検出結果、パーキングブレーキの使用履歴等に基づいて人物の送迎の有無や目的地での車両１００の滞在の有無を判定するようにしてもよい。またこの他、上記アクセルセンサ１０１、ブレーキセンサ１０２、操舵角センサ１０３、車速センサ１０４等の各種センサの検出結果や、ＣＡＮ等の車載ネットワークの活性化状態等に基づいて、目的地での車両１００の滞在の有無を判定するようにしてもよい。同様に、例えば、出発地点から目的地までの車両１００の移動履歴のみに基づいて同車両１００による人物の送迎履歴を特定するようにしてもよい。この場合には、出発地点と目的地との間を往復する行動履歴が人物の送迎履歴として特定されることとなる。

・上記目的地における行動履歴として、各車両の目的地における滞在時間を収集するとともに、各車両の目的地における滞在頻度を集計することとした。これに限らず、車両毎の目的地における滞在頻度が蓄積された車両データを、各車両の行動履歴として収集するようにしてもよい。この場合には、例えば、１ヶ月等の期間が経過する都度、各車両から上記推奨情報提供センター２００、２００Ａへの行動履歴の送信が行われることとなる。また、上記行動履歴として、車両１００の目的地における滞在時間もしくは滞在頻度の一方のみを含む履歴を収集するようにしてもよい。そして例えば、上記第１の実施の形態において、各車両の各目的地における滞在時間の合計値が相対的に長時間となる側の出入り口を、送迎スペースが設けられた出入り口として特定するようにしてもよい。また同様に、上記第２〜第４の各実施の形態において、各車両の各目的地における滞在時間の合計値が相対的に長時間となる店舗を、各ユーザの利用頻度が高い推奨店舗として特定するようにしてもよい。また、例えば、行動履歴の取得源となる車両がガソリン等を燃料とする自動車であるときにおいて、同自動車の燃料の注入履歴と同燃料の注入が行われた位置情報とを、上記目的地における行動履歴として収集するようにしてもよい。この場合には、同行動履歴に基づき各ユーザの利用頻度の高いガソリンスタンドを燃料の販売価格等が安価であるために推奨すべき店舗であるとして特定し、この特定したガソリンスタンドを案内する情報を上記推奨情報として提供することが可能となる。また同様に、例えば、行動履歴の取得源となる車両がプラグインハイブリッド自動車や電気自動車等であるとき、上記目的地における行動履歴として、各車両の充電履歴と同充電が行われた位置情報とを収集するようにしてもよい。この場合には、こうした行動履歴の収集を通じて、各走行エリアに存在する充電スタンドを特定することが可能となり、同充電スタンドの位置情報や同充電スタンドまでの経路を、上記推奨情報として提供することが可能となる。

・上記各実施の形態では、上記行動履歴として、車両１００の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴と目的地に至った車両１００の同目的地における行動履歴とが関連付けされた履歴を収集することとした。これに限らず、上記行動履歴として、車両１００の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴と目的地に至った車両１００の同目的地における行動履歴とを、各別の履歴として車両１００から推奨情報提供センター２００、２００Ａに収集させるようにしてもよい。そして、推奨情報提供センター２００、２００Ａに収集された各別の履歴のうちの関連性の高い履歴を、上記推奨情報提供センター２００、２００Ａで関連付けするようにしてもよい。

・上記各実施の形態では、上記行動履歴として、車両１００の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴と、目的地に至った車両１００の同目的地における行動履歴とを収集することとした。これに限らず、上記行動履歴として、各車両の出発地点から目的地までの行動履歴のみを収集するようにしてもよい。この場合には、例えば、同行動履歴の終了位置となる頻度の高い目的地が推奨すべき目的地として設定される。また、この場合には、出発地点から目的地までの移動距離や移動時間が相対的に長い目的地ほど、遠方であっても各ユーザに利用される価値が高い目的地であるとして、推奨すべき目的地として設定される。同様に、この場合には、出発地点から目的地までの移動距離や移動時間に基づき、推奨情報の提供先となる情報端末の周辺に存在する目的地ほど、利便性が高く、推奨すべき目的地として設定される。これに対し、上記行動履歴として、目的地における各車両の行動履歴のみを収集するようにしてもよい。この場合には、例えば、目的地でのドアの開閉履歴、ハザードランプの使用履歴等が含まれている行動履歴が、送迎履歴として特定されることとなる。また、この場合には、同行動履歴により示される数の多い目的地ほど、各ユーザの利用頻度が高い推奨すべき目的地であるとして設定される。

・上記第１の実施の形態では、上記推奨情報として、目的地のうち、送迎スペースの設けられた地点に関する情報を提供することとした。また、上記第２〜第４の各実施の形態では、店舗に関する情報を提供することとした。これに限らず、推奨情報提供センター２００、２００Ａが提供する推奨情報としては、複数の車両から収集された行動履歴に基づき生成するものであればよい。

・上記各実施の形態では、推奨情報の配信先となる情報端末として、車両３００に搭載されたナビゲーションシステム３１０を対象とした。これに限らず、推奨情報の配信先としては、同推奨情報をユーザに認知可能な態様で出力可能なものであればよく、例えば、ネットワークに接続されたパーソナルコンピュータや、携帯電話機器等の端末であってもよい。

・上記各実施の形態では、上記車両１００の行動履歴を、同車両１００に搭載されるアクセルセンサ１０１〜１０８等を通じて取得される情報に基づいて収集した。これに限らず、例えば、車室内で利用されるとともにＧＰＳ等の位置情報の検出手段を備える携帯電話機器等によって、車両１００の行動履歴を収集するようにしてもよい。この場合には、車両１００の出発地点から目的地までの移動履歴は、携帯電話機器等に搭載された位置情報の検出手段により検出される。また、目的地における車両１００の行動履歴は、携帯電話機器等に搭載された位置情報の検出手段により検出される車両１００の滞在時間等に基づいて検出される。またこの他、行動履歴の取得源となる移動体とは、そのユーザの行動パターンが反映されるものであればよく、各種情報端末等を対象とすることもできる。

・上記各実施の形態では、上記行動履歴を複数の移動体から収集することとした。これに限らず、例えば、カーシェアリングといったように、一つの移動体が複数のユーザによって利用される場合には、この一つの移動体の行動履歴を上記推奨情報の生成に用いる履歴として収集するようにしてもよい。

１０…駅の第１出入り口、１１、１２…送迎パターン、２０…線路、３０…駅の第２出入り口、３１−３６…送迎パターン、４０…目的地の属性としての駅、４１…送迎スペース、１００…車両（移動体）、１０１…アクセルセンサ、１０２…ブレーキセンサ、１０３…操舵角センサ、１０４…車速センサ、１０５…イグニッションセンサ、１０６…ドアセンサ、１０７…ハザード制御装置、１０８…ＧＰＳ、１１０…行動履歴記録部、１２０…車載通信機、２００、２００Ａ…推奨情報提供センター、２１０…センター通信機、２２０…行動履歴格納部、２３０…車両別行動データベース、２４０…送迎行動判定部、２５０…送迎用出口判定部、２６０、２６０Ａ…推奨情報生成部、２７０…属性別滞在頻度算出部、３００…車両、３１０…ナビゲーションシステム（情報端末）、３２０…車載通信機。

Claims (9)

1. 目的地に関して推奨すべき情報である推奨情報を情報端末に提供すべく出力する推奨情報提供システムにおいて、
   一ないし複数の移動体の複数の行動パターンに基づく複数の行動履歴を収集し、この収集した複数の行動履歴に基づき前記推奨情報を複数の出入り口を有した施設である前記目的地の属性の別に生成し、要求のあった目的地の属性に応じて前記生成した推奨情報を前記情報端末に提供すべく出力するように構成されており、
   前記行動履歴が、前記移動体の拠点から目的地への同移動体による送迎履歴を含み、
   前記推奨情報が、前記目的地における出入り口を案内する情報であるかもしくは駐車場を案内する情報であり、
   前記推奨情報提供システムは、
   前記推奨情報の生成に際し、前記行動履歴として前記送迎履歴を用いるとともに、
   前記複数の出入り口のうちの出入り口を出発した、または出入り口に向かう移動体の移動方向の分布が多様な出入り口を、送迎用の移動体が滞在可能な送迎スペースの用意された側の出入り口として特定し、この特定した出入り口を案内する情報を前記推奨情報として生成するように構成されている
   ことを特徴とする推奨情報提供システム。
2. 前記移動体が車両であり、
   前記一ないし複数の移動体の複数の行動パターンに基づく複数の行動履歴が、複数種の車両操作に基づく一ないし複数の車両の行動履歴である
   請求項１に記載の推奨情報提供システム。
3. 前記行動履歴が、前記目的地における前記車両の行動履歴である
   請求項２に記載の推奨情報提供システム。
4. 前記行動履歴が、前記車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴である
   請求項２に記載の推奨情報提供システム。
5. 前記行動履歴が、前記車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴と、目的地に至った車両の同目的地における行動履歴とが関連付けされた履歴である
   請求項２に記載の推奨情報提供システム。
6. 前記目的地における行動履歴は、前記車両の前記目的地における滞在時間もしくは滞在頻度を含む
   請求項３または５に記載の推奨情報提供システム。
7. 前記目的地における行動履歴は、前記車両のドアのうちのドライバ席以外のドアの開閉履歴、及び前記車両のハザードランプの使用履歴の少なくとも一方を含む
   請求項３または５または６に記載の推奨情報提供システム。
8. 前記車両の出発地点から目的地に至るまでの行動履歴は、前記車両の走行時間及び走行距離を含む
   請求項４または５に記載の推奨情報提供システム。
9. 前記目的地の属性には、店舗が含まれ、
   前記推奨情報提供システムは推奨情報の配信対象とする情報端末の周辺エリアに存在する店舗の中から前記行動履歴に基づき前記移動体の滞在頻度が高い店舗を特定し、この特定した店舗に関する情報を前記推奨情報として該当する情報端末に配信するように構成されている
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の推奨情報提供システム。

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