JP5708908B2 - Image recording method and image recording apparatus - Google Patents
Image recording method and image recording apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP5708908B2 JP5708908B2 JP2010097309A JP2010097309A JP5708908B2 JP 5708908 B2 JP5708908 B2 JP 5708908B2 JP 2010097309 A JP2010097309 A JP 2010097309A JP 2010097309 A JP2010097309 A JP 2010097309A JP 5708908 B2 JP5708908 B2 JP 5708908B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- dots
- dot
- recording
- pixel group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
本発明は、インク液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録方法及び画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording method and an image recording apparatus for recording an image on a recording medium by discharging ink droplets.
オフセット印刷などでは、インクジェットプリンタを用いて直接印刷版に画像を記録するCTP(Computer To Plate)が知られている。このCTPでは、様々な方法により画像の階調が表されており、その中の一つとして、均等ピッチで並んだ網点の面積(大きさ)を変えることで階調を表すAM(Amplitude Modulation)網点(AMスクリーニング)による方法が知られている。 In offset printing or the like, CTP (Computer To Plate) that records an image directly on a printing plate using an inkjet printer is known. In this CTP, the gradation of an image is represented by various methods, and one of them is an AM (Amplitude Modulation) that represents the gradation by changing the area (size) of halftone dots arranged at a uniform pitch. ) A method using halftone dots (AM screening) is known.
CTPに用いられるインクジェットプリンタには、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドが搭載されている。しかしながら、ノズルピッチの狭小化は限界があるため、ノズルピッチよりも高解像度で画像を記録する場合は、マルチパス記録により画像を記録している(例えば、特許文献1参照)。例えば、600dpiのノズルピッチのインクジェットヘッドで4倍の解像度である2400dpiの画像を記録する場合は、記録媒体をノズルピッチの1/4単位で搬送し、4パスのマルチパス記録により画像の記録を行っている。 Ink jet printers used for CTP are equipped with an ink jet head in which a large number of nozzles are formed. However, since narrowing the nozzle pitch is limited, when an image is recorded at a higher resolution than the nozzle pitch, the image is recorded by multi-pass recording (see, for example, Patent Document 1). For example, when recording an image of 2400 dpi, which is a quadruple resolution, with an ink jet head having a nozzle pitch of 600 dpi, the recording medium is conveyed in 1/4 unit of the nozzle pitch, and the image is recorded by 4-pass multi-pass recording. Is going.
ところで、2400dpiの画像を記録する場合、各画素の幅は10.58μmとなる。これに対し、ノズルから3plのインク液滴を吐出すると、各画素に記録されるドットの径は20〜30μmとなる。このため、例えば、アルミニウム板やプラスチップ板などのインクが滲み込まない非吸収性の印刷版に画像を記録すると、隣接する画素に記録されたドットが混合し、互いに近接する方向に引っ張られるビーディングが発生する。 Incidentally, when a 2400 dpi image is recorded, the width of each pixel is 10.58 μm. On the other hand, when a 3 pl ink droplet is ejected from the nozzle, the diameter of the dot recorded in each pixel is 20 to 30 μm. For this reason, for example, when an image is recorded on a non-absorbing printing plate such as an aluminum plate or a plus chip plate that does not soak in ink, the dots recorded in adjacent pixels are mixed and beads that are pulled in directions close to each other. Bing occurs.
このため、従来の画像記録方法では、隣接する画素に順次ドットを記録していくため、2パス目のドットは、1パス目のドットに混合されて1パス目のドットに引っ張られ、3パス目のドットは、2パス目のドットに混合されて2パス目のドットに引っ張られ、4パス目のドットは、3パス目のドットに混合されて3パス目のドットに引っ張られる。このように、ノズルピッチ毎に規則的なドットのズレが発生するため、記録画像にバンディングと呼ばれる主走査方向に延びる縞が発生する。 For this reason, in the conventional image recording method, since dots are sequentially recorded on adjacent pixels, the dots in the second pass are mixed with the dots in the first pass and pulled by the dots in the first pass. The second dot is mixed with the second pass dot and pulled to the second pass dot, and the fourth pass dot is mixed with the third pass dot and pulled to the third pass dot. In this manner, regular dot deviation occurs for each nozzle pitch, and therefore a stripe extending in the main scanning direction called banding occurs in the recorded image.
一方、2400dpiの画像を記録すると、ドットを記録する位置が多くなるため、画像記録速度が遅くなるという問題もある。特に、ベタ塗り部では、その問題が顕著に発生する。 On the other hand, when an image of 2400 dpi is recorded, there is a problem in that the image recording speed becomes slow because the positions where dots are recorded increase. In particular, the problem occurs remarkably in the solid coating portion.
そこで、本発明は、マルチパス記録を行う場合にバンディングの発生を抑制しつつ、画像記録の高速化を図ることができる画像記録方法及び画像記録装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an image recording method and an image recording apparatus capable of increasing the speed of image recording while suppressing the occurrence of banding when performing multipass recording.
本発明に係る画像記録方法は、複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドが搭載されたインクジェットプリンタを用いて、主走査方向にインクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させながらノズルからインク液滴を吐出させるとともに、主走査方向に直交する副走査方向にインクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させて、マルチパス記録により記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、記録解像度に分割されたAM網点の各画素にドット記録有無が設定された印刷データを取得し、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に、左右又は上下に隣接する2以上の画素で構成される画素組単位で、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずに印刷データにおける各画素のドット記録順序を設定するドット記録順序設定ステップ、を有し、ドット記録順序設定ステップは、各単位領域の画素組のうち、上下左右斜めに1画素組ずつ離間した1又は複数の画素組で構成される第一画素組群を、ドット記録順序における第一順位とする。 The image recording method according to the present invention uses an ink jet printer equipped with an ink jet head having a plurality of nozzles to eject ink droplets from the nozzles while relatively moving the ink jet head and the recording medium in the main scanning direction. An image recording method for recording an image on a recording medium by multi-pass recording by causing the inkjet head and the recording medium to move relative to each other in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. A unit area obtained by acquiring print data in which dot recording presence / absence is set for each pixel of the AM halftone dot, and comprising a plurality of pixels in the horizontal direction corresponding to the main scanning direction and a plurality of pixels in the vertical direction corresponding to the sub-scanning direction For each pixel group composed of two or more adjacent pixels in the left and right or up and down directions, the pixel sets adjacent in the left and right direction and the up and down direction are connected. Dot recording order setting step for setting the dot recording order of each pixel in the print data without making, have a, spaced dot recording order setting step, of the set of pixels in each unit region, one pixel set vertically and horizontally diagonal The first pixel group group composed of one or a plurality of pixel groups is set as the first rank in the dot recording order .
本発明に係る画像記録方法によれば、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に印刷データにおける各画素のドットの記録順序を設定するため、ドット記録順序を、左右及び上下の二次元的に設定することができる。そして、左右又は上下に隣接する2画素で構成される画素組単位でドット記録順序を設定するため、画像記録の高速化を図ることができる。しかも、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずにドットの記録順序を設定することで、単位領域ごとにドットが規則的に一方向に引っ張られるのを防止することができるため、バンディングの発生を抑制することができる。 According to the image recording method of the present invention, the dot of each pixel in the print data for each unit area composed of a plurality of pixels in the horizontal direction corresponding to the main scanning direction and a plurality of pixels in the vertical direction corresponding to the sub-scanning direction. In order to set the recording order, the dot recording order can be set two-dimensionally left and right and up and down. Then, since the dot recording order is set in units of pixel groups composed of two pixels that are adjacent to each other on the left and right or top and bottom, the image recording speed can be increased. In addition, by setting the dot recording order without causing the pixel groups adjacent in the horizontal direction and the vertical direction to continue, it is possible to prevent the dots from being regularly pulled in one direction for each unit region. The occurrence of banding can be suppressed.
この場合、注目画素の上下左右の4画素のドットを記録する場合に、注目画素のドットを削除する間引ステップを更に有することが好ましい。このように、上下左右の4画素がドットを記録する注目画素のドットを削除することで、所謂ベタ塗部のドットが間引かれるため、ドットが重なりすぎてインクが溢れるのを抑止することができる。しかも、上述したように、各画素では左右又は上下に隣接する2以上の画素に同順位でドットが記録されるため、このようにドットを間引くことで、同じ画素組であっても隣接画素に同時にドットが記録されるのを防止することができる。このため、より効果的にバンディングの発生を抑制することができる。 In this case, it is preferable to further include a thinning-out step for deleting the dots of the target pixel when the dots of the four pixels above, below, left, and right of the target pixel are recorded. In this way, by deleting the dots of the target pixel where the four pixels on the top, bottom, left, and right record the dots, so-called solid coating dots are thinned out, so that it is possible to prevent the dots from overlapping too much and overflowing the ink. it can. In addition, as described above, since dots are recorded in the same order in two or more pixels that are adjacent to each other in the horizontal and vertical directions as described above, by thinning out dots in this way, even in the same pixel set, adjacent pixels are recorded. At the same time, dots can be prevented from being recorded. For this reason, generation | occurrence | production of banding can be suppressed more effectively.
また、上下左右斜めに1画素組ずつ離間した1又は複数の画素組で構成される第一画素組群をドット記録順序における第一順位とすると、第一画素組群にドットを記録する際は未だ上下左右斜めの隣接する画素組にドットが記録されていないため、他のドットにより引っ張られることなく第一画素組群の各画素組にドットを記録することができる。そして、残りの画素組は第一画素組群に挟まれる画素組となるため、第一画素組群に記録されたドットは、残りの画素組に記録されるドットを少なくとも双方向から引っ張ることで、残りの画素組に記録されるドットの位置を保持することができる。このように、第一順位として第一画素組群にドットを記録することで、第一画素組群に記録されたドットを、残りの画素組に記録されるドットをその位置に留まらせておくアンカーとして機能させることができる。 In addition , when a first pixel group composed of one or a plurality of pixel groups that are separated from each other by one pixel group in the up, down, left, and right directions is a first rank in the dot recording order, when dots are recorded in the first pixel group Since dots have not yet been recorded in adjacent pixel groups that are diagonally up, down, left and right, dots can be recorded in each pixel group of the first pixel group without being pulled by other dots. And since the remaining pixel group becomes a pixel group sandwiched between the first pixel group group, the dots recorded in the first pixel group group are obtained by pulling the dots recorded in the remaining pixel group at least from both directions. The positions of dots recorded in the remaining pixel groups can be held. Thus, by recording dots in the first pixel group as the first order, the dots recorded in the first pixel group are kept at the positions of the dots recorded in the remaining pixel groups. It can function as an anchor.
更に、ドット記録順序設定ステップは、第一画素組群の左右に配置される1又は複数の画素組で構成される第二画画素組群及び第一画素組群の上下に配置される1又は複数の画素組で構成される第三画素組群の何れか一方をドット記録順序における第二順序とし、第二画素組群及び第三画素組群の何れか他方をドット記録順序における第三順序とし、第一画素組群の斜めに配置される1又は複数の画素組で構成される第四画素組群をドット記録順序における第四順序とすることが好ましい。このように、第二順位又は第三順位となる第二画素組群及び第三画素組群は、第一画素組群により左右又は上下が挟まれるため、第二画素組群及び第三画素組群に記録されるドットは、アンカーとして機能する第一画素組群に記録されるドットにより左右又は上下から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第二画素組群及び第三画素組群に記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。更に、第四順位となる第四画素組群は、第一画素組群により斜めが挟まれるとともに、第二画素組群及び第三画素組群により上下及び左右が挟まれるため、第四画素組群に記録されるドットは、第一画素組群、第二画素組群及び第三画素組群に記録されたドットにより左右上下斜めの8方向から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第四画素組群に記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。 Further, in the dot recording order setting step, the second image pixel group group composed of one or a plurality of pixel groups arranged on the left and right sides of the first pixel group group and the first pixel group group arranged above and below the first pixel group group Either one of the third pixel group composed of a plurality of pixel groups is set as the second order in the dot recording order, and one of the second pixel group and the third pixel group is set as the third order in the dot recording order. It is preferable that the fourth pixel group composed of one or a plurality of pixel groups arranged obliquely in the first pixel group is the fourth order in the dot recording order. In this way, the second pixel group and the third pixel group that are in the second or third order are sandwiched between the first pixel group and the left and right or top and bottom, so the second pixel group and the third pixel group The dots recorded in the group are pulled in a balanced manner from the left and right or the top and bottom by the dots recorded in the first pixel group functioning as an anchor. Thereby, it can suppress that the position of the dot recorded on the 2nd pixel group group and the 3rd pixel group group shifts. Furthermore, the fourth pixel set group in the fourth order is sandwiched between the first pixel set group and the top and bottom and left and right sides between the second pixel set group and the third pixel set group. The dots recorded in the group are pulled in a balanced manner with equal force from the eight directions diagonally left and right, up and down by the dots recorded in the first pixel group, the second pixel group, and the third pixel group. Thereby, it is possible to prevent the positions of the dots recorded in the fourth pixel set group from shifting.
また、単位領域を構成する画素組数と同じパス数のマルチパス印字として、ドット記録順序設定ステップで設定された順序で、パス毎に順次各画素組の画素にドットを記録させるドット記録ステップを更に有することが好ましい。このように、単位領域を構成する画素組数と同じパス数のマルチパス印字とすることで、画像記録の高速化を図りつつ、適切にバンディングの発生を抑制することができる。 In addition, as multi-pass printing with the same number of passes as the number of pixel sets constituting the unit area, a dot recording step for sequentially recording dots on the pixels of each pixel set for each pass in the order set in the dot recording order setting step. Furthermore, it is preferable to have. In this way, by performing multi-pass printing with the same number of passes as the number of pixel sets constituting the unit area, it is possible to appropriately suppress the occurrence of banding while increasing the speed of image recording.
そして、ドット記録ステップは、パス毎にインクジェットヘッドを副走査方向に搬送して、同じ単位領域では画素組毎に異なるノズルでドットを記録することとしても良い。このように、パス毎にインクジェットヘッドを副走査方向に搬送して画素組毎に異なるノズルでドットを記録すると、パスの位置に応じてドット記録順序におけるドット記録の開始画素組が変動するが、パス毎にインクジェットヘッドにより記録される画像組のライン位置が変わるため、インクジェットヘッドの継目を目立たせなくすることができる。 In the dot recording step, the inkjet head may be transported in the sub-scanning direction for each pass, and dots may be recorded with different nozzles for each pixel group in the same unit area. In this way, when the inkjet head is transported in the sub-scanning direction for each pass and dots are recorded with different nozzles for each pixel set, the dot recording start pixel set in the dot recording order varies depending on the pass position, Since the line position of the image set recorded by the ink jet head changes for each pass, the joint of the ink jet head can be made inconspicuous.
一方、ドット記録ステップは、同じ単位領域の各画素組に同じノズルでドットを記録することとしても良い。このように、同じ単位領域では各画素組に同じノズルでドットを記録することで、全ての単位領域において、ドット記録順序設定ステップにより設定されたドット記録順序における1番目の画素組からドットを記録することができる。 On the other hand, the dot recording step may record dots with the same nozzle on each pixel group in the same unit area. In this way, dots are recorded from the first pixel group in the dot recording order set by the dot recording order setting step in all unit areas by recording dots in each pixel group in the same unit area. can do.
本発明に係る画像記録装置は、複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドが搭載されたインクジェットプリンタを用いて、主走査方向にインクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させながらノズルからインク液滴を吐出させるとともに、主走査方向に直交する副走査方向にインクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させて、マルチパス記録により記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、記録解像度に分割されたAM網点の各画素にドット記録有無が設定された印刷データを取得し、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に、左右又は上下に隣接する2以上の画素で構成される画素組単位で、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずに印刷データにおける各画素のドット記録順序を設定するドット記録順序設定部、を有し、ドット記録順序設定部は、各単位領域の画素組のうち、上下左右斜めに1画素組ずつ離間した1又は複数の画素組で構成される第一画素組群を、ドット記録順序における第一順位とする。 The image recording apparatus according to the present invention uses an ink jet printer equipped with an ink jet head having a plurality of nozzles to eject ink droplets from the nozzles while relatively moving the ink jet head and the recording medium in the main scanning direction. An image recording apparatus for recording an image on a recording medium by multipass recording by ejecting and relatively moving an inkjet head and a recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. A unit area obtained by acquiring print data in which dot recording presence / absence is set for each pixel of the AM halftone dot, and comprising a plurality of pixels in the horizontal direction corresponding to the main scanning direction and a plurality of pixels in the vertical direction corresponding to the sub-scanning direction For each pixel group composed of two or more adjacent pixels in the left and right or up and down directions, the pixel sets adjacent in the left and right direction and the up and down direction are connected. Dot recording order setting unit that sets the dot recording order of each pixel in the print data without making, have a, spaced dot recording order setting unit, among the set of pixels in each unit region, one pixel set vertically and horizontally diagonal The first pixel group group composed of one or a plurality of pixel groups is set as the first rank in the dot recording order .
本発明に係る画像記録装置によれば、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に印刷データにおける各画素のドットの記録順序を設定するため、ドット記録順序を、左右及び上下の二次元的に設定することができる。そして、左右又は上下に隣接する2画素で構成される画素組単位でドット記録順序を設定するため、画像記録の高速化を図ることができる。しかも、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずにドットの記録順序を設定することで、単位領域ごとにドットが規則的に一方向に引っ張られるのを防止することができるため、バンディングの発生を抑制することができる。 According to the image recording apparatus of the present invention, the dot of each pixel in the print data for each unit area composed of a plurality of pixels in the horizontal direction corresponding to the main scanning direction and a plurality of pixels in the vertical direction corresponding to the sub-scanning direction. In order to set the recording order, the dot recording order can be set two-dimensionally left and right and up and down. Then, since the dot recording order is set in units of pixel groups composed of two pixels that are adjacent to each other on the left and right or top and bottom, the image recording speed can be increased. In addition, by setting the dot recording order without causing the pixel groups adjacent in the horizontal direction and the vertical direction to continue, it is possible to prevent the dots from being regularly pulled in one direction for each unit region. The occurrence of banding can be suppressed.
この場合、注目画素の上下左右の4画素のドットを記録する場合に、注目画素のドットを削除する間引部を更に有することが好ましい。このように、上下左右の4画素がドットを記録する注目画素のドットを削除することで、所謂ベタ塗部のドットが間引かれるため、ドットが重なりすぎてインクが溢れるのを抑止することができる。しかも、上述したように、各画素では左右又は上下に隣接する2以上の画素に同順位でドットが記録されるため、このようにドットを間引くことで、同じ画素組であっても隣接画素に同時にドットが記録されるのを防止することができる。このため、より効果的にバンディングの発生を抑制することができる。 In this case, it is preferable to further include a thinning unit that deletes the dots of the target pixel when the dots of the upper, lower, left, and right pixels of the target pixel are recorded. In this way, by deleting the dots of the target pixel where the four pixels on the top, bottom, left, and right record the dots, so-called solid coating dots are thinned out, so that it is possible to prevent the dots from overlapping too much and overflowing the ink. it can. In addition, as described above, since dots are recorded in the same order in two or more pixels that are adjacent to each other in the horizontal and vertical directions as described above, by thinning out dots in this way, even in the same pixel set, adjacent pixels are recorded. At the same time, dots can be prevented from being recorded. For this reason, generation | occurrence | production of banding can be suppressed more effectively.
また、上下左右斜めに1画素組ずつ離間した1又は複数の画素組で構成される第一画素組群を第一順位とすると、第一画素組群にドットを記録する際は未だ上下左右斜めの隣接する画素組にドットが記録されていないため、他のドットにより引っ張られることなく第一画素組群の各画素組にドットを記録することができる。そして、残りの画素組は第一画素組群に挟まれる画素組となるため、第一画素組群に記録されたドットは、残りの画素組に記録されるドットを少なくとも双方向から引っ張ることで、残りの画素組に記録されるドットの位置を保持することができる。このように、第一順位として第一画素組群にドットを記録することで、第一画素組群に記録されたドットを、残りの画素組に記録されるドットをその位置に留まらせておくアンカーとして機能させることができる。 Also , assuming that the first pixel group group composed of one or a plurality of pixel groups that are spaced apart by one pixel group in the up, down, left, and right directions is the first rank, the dots are still in the up, down, left, and right directions when recording dots in the first pixel group group. Since dots are not recorded in adjacent pixel groups, dots can be recorded in each pixel group of the first pixel group group without being pulled by other dots. And since the remaining pixel group becomes a pixel group sandwiched between the first pixel group group, the dots recorded in the first pixel group group are obtained by pulling the dots recorded in the remaining pixel group at least from both directions. The positions of dots recorded in the remaining pixel groups can be held. Thus, by recording dots in the first pixel group as the first order, the dots recorded in the first pixel group are kept at the positions of the dots recorded in the remaining pixel groups. It can function as an anchor.
更に、ドット記録順序設定部は、第一画素組群の左右に配置される1又は複数の画素組で構成される第二画素組群及び第一画素組群の上下に配置される1又は複数の画素組で構成される第三画素組群の何れか一方をドット記録順序における第二順序とし、第二画素組群及び第三画素組群の何れか他方をドット記録順序における第三順序とし、第一画素組群の斜めに配置される1又は複数の画素組で構成される第四画素組群をドット記録順序における第四順序とすることが好ましい。このように、第二順位又は第三順位となる第二画素組群及び第三画素組群は、第一画素組群により左右又は上下が挟まれるため、第二画素組群及び第三画素組群に記録されるドットは、アンカーとして機能する第一画素組群に記録されるドットにより左右又は上下から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第二画素組群及び第三画素組群に記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。更に、第四順位となる第四画素組群は、第一画素組群により斜めが挟まれるとともに、第二画素組群及び第三画素組群により上下及び左右が挟まれるため、第四画素組群に記録されるドットは、第一画素組群、第二画素組群及び第三画素組群に記録されたドットにより左右上下斜めの8方向から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第四画素組群に記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。 Further, the dot recording order setting unit includes one or a plurality of second pixel groups that are composed of one or a plurality of pixel groups arranged on the left and right of the first pixel group group, and one or more that are arranged above and below the first pixel group group. Any one of the third pixel group composed of the pixel group is the second order in the dot recording order, and any one of the second pixel group and the third pixel group is the third order in the dot recording order. The fourth pixel group composed of one or a plurality of pixel groups arranged obliquely of the first pixel group is preferably set as the fourth order in the dot recording order. In this way, the second pixel group and the third pixel group that are in the second or third order are sandwiched between the first pixel group and the left and right or top and bottom, so the second pixel group and the third pixel group The dots recorded in the group are pulled in a balanced manner from the left and right or the top and bottom by the dots recorded in the first pixel group functioning as an anchor. Thereby, it can suppress that the position of the dot recorded on the 2nd pixel group group and the 3rd pixel group group shifts. Furthermore, the fourth pixel set group in the fourth order is sandwiched between the first pixel set group and the top and bottom and left and right sides between the second pixel set group and the third pixel set group. The dots recorded in the group are pulled in a balanced manner with equal force from the eight directions diagonally left and right, up and down by the dots recorded in the first pixel group, the second pixel group, and the third pixel group. Thereby, it is possible to prevent the positions of the dots recorded in the fourth pixel set group from shifting.
また、単位領域を構成する画素組数と同じパス数のマルチパス印字として、ドット記録順序設定部で設定された順序で、パス毎に順次各画素組の画素にドットを記録させるドット記録部を更に有することが好ましい。このように、単位領域を構成する画素組数と同じパス数のマルチパス印字とすることで、画像記録の高速化を図りつつ、適切にバンディングの発生を抑制することができる。 In addition, as multi-pass printing with the same number of passes as the number of pixel sets constituting the unit area, a dot recording unit that records dots on the pixels of each pixel set sequentially for each pass in the order set by the dot recording order setting unit Furthermore, it is preferable to have. In this way, by performing multi-pass printing with the same number of passes as the number of pixel sets constituting the unit area, it is possible to appropriately suppress the occurrence of banding while increasing the speed of image recording.
そして、ドット記録部は、パス毎にインクジェットヘッドを副走査方向に搬送して、同じ単位領域では画素組毎に異なるノズルでドットを記録することとしても良い。このように、パス毎にインクジェットヘッドを副走査方向に搬送して画素組毎に異なるノズルでドットを記録すると、パスの位置に応じてドット記録順序におけるドット記録の開始画素組が変動するが、パス毎にインクジェットヘッドにより記録される画像組のライン位置が変わるため、インクジェットヘッドの継目を目立たせなくすることができる。 The dot recording unit may transport the inkjet head in the sub-scanning direction for each pass, and record dots with different nozzles for each pixel group in the same unit area. In this way, when the inkjet head is transported in the sub-scanning direction for each pass and dots are recorded with different nozzles for each pixel set, the dot recording start pixel set in the dot recording order varies depending on the pass position, Since the line position of the image set recorded by the ink jet head changes for each pass, the joint of the ink jet head can be made inconspicuous.
一方、ドット記録部は、同じ単位領域では各画素に同じノズルでドットを記録することとしても良い。このように、同じ単位領域では各画素組に同じノズルでドットを記録することで、全ての単位領域において、ドット記録順序設定部により設定されたドット記録順序における1番目の画素組からドットを記録することができる。 On the other hand, the dot recording unit may record dots with the same nozzle in each pixel in the same unit area. In this way, dots are recorded from the first pixel group in the dot recording order set by the dot recording order setting unit in all unit areas by recording dots with the same nozzle in each pixel group in the same unit area. can do.
本発明によれば、マルチパス記録を行う場合にバンディングの発生を抑制しつつ、画像記録の高速化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to increase the speed of image recording while suppressing the occurrence of banding when performing multipass recording.
以下、図面を参照して、本発明に係る画像記録方法及び画像記録装置の好適な実施形態について詳細に説明する。本実施形態は、本発明に係る画像記録方法及び画像記録装置を、外部装置であるワークステーションとインクジェットプリンタとで構成されるプリンタシステムに適用したものである。このプリンタシステムは、ノズルピッチが600dpiのインクジェットプリンタを用いて、2400dpiの画像を記録するものである。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an image recording method and an image recording apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the image recording method and the image recording apparatus according to the present invention are applied to a printer system including a workstation as an external device and an inkjet printer. This printer system records an image of 2400 dpi using an inkjet printer having a nozzle pitch of 600 dpi. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
図1は、本実施形態に係るプリンタシステムを示す概略図である。図1に示すように、本実施形態に係るプリンタシステム1は、ワークステーション10と、インクジェットプリンタ20とで構成されており、ワークステーション10とインクジェットプリンタ20とがケーブルにより電気的に接続されている。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a printer system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the printer system 1 according to this embodiment includes a workstation 10 and an inkjet printer 20, and the workstation 10 and the inkjet printer 20 are electrically connected by a cable. .
ワークステーション10は、インクジェットプリンタ20で記録(印刷)する画像を生成するとともに、この画像をラスタデータに変換してインクジェットプリンタ20に転送するものである。このため、ワークステーション10は、描画アプリケーション11と、RIP(Raster Image Processor)12と、エッジ補正部13と、間引処理部14と、I/Fコントローラ15と、を備える。 The workstation 10 generates an image to be recorded (printed) by the inkjet printer 20, converts the image into raster data, and transfers the raster data to the inkjet printer 20. Therefore, the workstation 10 includes a drawing application 11, a RIP (Raster Image Processor) 12, an edge correction unit 13, a thinning processing unit 14, and an I / F controller 15.
描画アプリケーション11は、ユーザ操作により、ペジェ曲線を利用したベクタデータで表されたPostScriptデータ(原画像データ)を生成するものである。 The drawing application 11 generates PostScript data (original image data) represented by vector data using a Pezier curve by a user operation.
RIP12は、描画アプリケーション11で生成されたPostScriptデータに基づいて、AM網点パターンで形成された2値ビットマップデータのAM網点データを生成するものである。RIP12は、まず、描画アプリケーション11で生成されたPostScriptデータを取得し、このPostScriptデータを分析する。次に、RIP12は、レンダリング処理やラスタリング処理を行い、このPostScriptデータを画像化する。次に、RIP12は、スクリーニング処理を行い、この画像化したデータから2400dpiの2値ビットマップデータであるAM網点データを生成する。このAM網点データの各画素には、ドット記録の有無が設定される。次に、RIP12は、このAM網点データを1bit TIFF形式の印刷データに変換する。この印刷データは、2400dpiのAM網点パターンで構成されており、画素毎に、ドットの記録有無が設定されている。なお、描画アプリケーション11で生成した原画像データがフルカラーのデータであれば、色毎に印刷データが生成される。 The RIP 12 generates AM halftone dot data of binary bitmap data formed with an AM halftone dot pattern based on the PostScript data generated by the drawing application 11. First, the RIP 12 acquires the PostScript data generated by the drawing application 11 and analyzes the PostScript data. Next, the RIP 12 performs a rendering process and a rastering process, and images this PostScript data. Next, the RIP 12 performs a screening process, and generates AM halftone dot data that is binary bitmap data of 2400 dpi from the imaged data. Presence / absence of dot recording is set for each pixel of the AM halftone data. Next, the RIP 12 converts the AM halftone data into 1-bit TIFF format print data. This print data is composed of an AM halftone dot pattern of 2400 dpi, and whether or not dots are recorded is set for each pixel. If the original image data generated by the drawing application 11 is full-color data, print data is generated for each color.
エッジ補正部13は、実際に記録されるドットの広がりを考慮して、AM網点パターンのドット面積を小さくするために、画像のエッジ部分を補正するものである。例えば、3plのインク液滴でドットを記録すると、ドットの直径が20〜30μmとなるため、エッジのドットゲインが大きくなって階調性が低下する。そこで、エッジ補正部13は、RIP12が生成したAM網点データの各画素のうち、画像のエッジ(画像の輪郭)に対応するエッジ画素(輪郭画素)を検出し、このエッジ画素のドットを補正する。エッジの補正には、後述するように、両エッジ削除、片エッジ削除(有→無)、片エッジ削除(無→有)の3種類があるが、何れの手法によりエッジ画素のドットを補正しても良い。 The edge correction unit 13 corrects the edge portion of the image in order to reduce the dot area of the AM halftone pattern in consideration of the spread of dots actually recorded. For example, when a dot is recorded with a 3 pl ink droplet, the dot diameter becomes 20 to 30 μm, so that the dot gain of the edge increases and the gradation is lowered. Therefore, the edge correction unit 13 detects an edge pixel (contour pixel) corresponding to an edge of the image (contour of the image) from each pixel of the AM halftone dot data generated by the RIP 12, and corrects the dot of the edge pixel. To do. As will be described later, there are three types of edge correction: both edge deletion, one edge deletion (Yes → No), and one edge deletion (No → Yes). Either method corrects the edge pixel dot. May be.
ここで、図2及び図3を参照して、2400dpiかつ175lpiのAM網において、両エッジ削除を行った場合のドット形状と、片エッジ削除(有→無)を行った場合のドット形状とについて説明する。図2は、AM網におけるドット形状を例示した図であり、(a)は補正前のドット形状、(b)は両エッジ削除を行ったドット形状、(c)は片エッジ削除(有→無)を行ったドット形状を示している。図3は、AM網におけるドットの面積占有率を示した図である。なお、図2において、斜線のハッチングで示した画素は、エッジ補正によりドットを削除した画素である。 Here, referring to FIG. 2 and FIG. 3, in the AM network of 2400 dpi and 175 lpi, the dot shape when both edges are deleted and the dot shape when one edge is deleted (Yes → No) explain. 2A and 2B are diagrams exemplifying dot shapes in an AM network, where FIG. 2A is a dot shape before correction, FIG. 2B is a dot shape in which both edges are deleted, and FIG. ) Shows the dot shape obtained. FIG. 3 is a diagram showing the area occupancy rate of dots in the AM network. In FIG. 2, pixels indicated by hatching are pixels from which dots have been deleted by edge correction.
図2に示すように、ドット面積占有率が2.5%のドット形状に対して、両エッジ削除を行うと、両エッジのドットが削除されてドット面積占有率が0%になってドットが無くなり、片エッジ削除(有→無)を行うと、片エッジのドットが削除されてドット面積占有率が0.5%のドット形状になる。ドット面積占有率が3.0%のドット形状に対して、両エッジ削除を行うと、両エッジのドットが削除されてドット面積占有率が0.5%のドット形状になり、片エッジ削除(有→無)を行うと、片エッジのドットが削除されてドット面積占有率が1.0%のドット形状になる。ドット面積占有率が10.0%のドット形状に対して、両エッジ削除を行うと、両エッジのドットが削除されてドット面積占有率が4.0%のドット形状になり、片エッジ削除(有→無)を行うと、片エッジのドットが削除されてドット面積占有率が6.5%のドット形状になる。同様に、ドット面積占有率が90.0%である場合、両エッジ削除を行うと、両エッジのドットが削除されてドット面積占有率が82.0%のドット形状になり、片エッジ削除(有→無)を行うと、片エッジのドットが削除されてドット面積占有率が85.0%のドット形状になる。これらを纏めると、図3に示すグラフのようになる。 As shown in FIG. 2, when both edges are deleted from a dot shape with a dot area occupancy of 2.5%, the dots on both edges are deleted and the dot area occupancy becomes 0%. If one edge is deleted (Yes → No), one edge dot is deleted and the dot area occupation ratio becomes 0.5%. If both edges are deleted for a dot shape with a dot area occupancy rate of 3.0%, dots at both edges are deleted to a dot shape with a dot area occupancy rate of 0.5%, and one edge deletion ( When “Yes → No” is performed, a dot at one edge is deleted, and a dot area occupation ratio becomes 1.0%. If both edges are deleted from a dot shape with a dot area occupancy of 10.0%, the dots at both edges are deleted, resulting in a dot shape with a dot area occupancy of 4.0%. When “Yes → No” is performed, a dot at one edge is deleted, and a dot area occupation ratio becomes 6.5%. Similarly, when the dot area occupancy is 90.0%, if both edges are deleted, the dots at both edges are deleted to form a dot shape with a dot area occupancy of 82.0%, and one edge deletion ( When “Yes → No” is performed, the dot at one edge is deleted, and the dot area occupation ratio becomes 85.0%. These are summarized as shown in the graph of FIG.
間引処理部14は、ベタ塗部分でドットが重なりインクが溢れる(ドットが広がる)のを抑制するために、エッジ部分を残してベタ塗り部分のドットを間引くものである。例えば、解像度が2400dpiの各画素の寸法は10.58×10.58μmであるのに対し、3plのインク液滴で記録するドットの直径は20〜30μmとなる。このため、3plのインク液滴で隣接する画素にドットを記録すると、2つのドットが重なってインクが溢れてしまう。そこで、間引処理部14は、注目画素の上下左右の4画素においてドットが記録されると判断すると、この注目画素のドットを削除する(間引く)。 The thinning-out processing unit 14 thins out the dots in the solid coating portion, leaving the edge portion, in order to prevent the dots from overlapping in the solid coating portion and overflowing the ink (dots spread). For example, the size of each pixel with a resolution of 2400 dpi is 10.58 × 10.58 μm, whereas the diameter of a dot recorded with a 3 pl ink droplet is 20 to 30 μm. For this reason, if dots are recorded on adjacent pixels with 3 pl ink droplets, the two dots overlap and the ink overflows. Therefore, if the thinning processing unit 14 determines that dots are recorded in four pixels on the top, bottom, left, and right of the target pixel, the thinning processing unit 14 deletes (thinns out) the dot of the target pixel.
ここで、図4〜図7を参照して、ドット径が21μmのドットを2400dpiの解像度で記録する場合の間引き処理について説明する。図4は、間引き処理の基本概念を説明する図であり、(a)は記録されるドット、(b)は印刷データ上のドット記録有無を示している。図5は、3×3の画素部分がベタ塗である場合を示した図であり、(a)は記録されるドット、(b)は印刷データ上のドット記録有無を示している。図6は、4×4の画素部分がベタ塗である場合を示した図であり、(a)は記録されるドット、(b)は印刷データ上のドット記録有無を示している。図7は、8×8の画素部分がベタ塗である場合を示した図であり、(a)は記録されるドット、(b)は印刷データ上のドット記録有無を示している。なお、図4〜図7の(a)では、間引きするドットを破線で示しており、図4〜図7の(b)では、間引きする注目画素を格子状のハッチングで示している。 Here, with reference to FIG. 4 to FIG. 7, a thinning process when a dot having a dot diameter of 21 μm is recorded with a resolution of 2400 dpi will be described. 4A and 4B are diagrams for explaining the basic concept of the thinning process. FIG. 4A shows dots to be recorded, and FIG. 4B shows whether dots are recorded on the print data. FIG. 5 is a diagram showing a case where the 3 × 3 pixel portion is solid, (a) shows dots to be recorded, and (b) shows whether dots are recorded on the print data. FIG. 6 is a diagram showing a case where the 4 × 4 pixel portion is solid, (a) shows dots to be recorded, and (b) shows whether dots are recorded on the print data. FIG. 7 is a diagram showing a case where the 8 × 8 pixel portion is solid, (a) shows dots to be recorded, and (b) shows whether dots are recorded on the print data. In FIGS. 4 to 7A, dots to be thinned are indicated by broken lines, and in FIG. 4B to FIG. 7B, target pixels to be thinned are indicated by grid-like hatching.
図4に示すように、ある注目画素αの上下左右の画素βにドットが記録される場合を考える。この場合、各画素の寸法が10.58×10.58μmであるのに対し、各画素に記録されるドットの径が21μmであるため、注目画素αに記録されるドットと上下左右の画素βに記録されるドットとが重なり合い、上下左右の画素βに記録されるドットで注目画素αが埋められる。そこで、この注目画素αのドットを間引くことで、注目画素αでのドットの重なり合いが少なくなる。 As shown in FIG. 4, a case is considered in which dots are recorded in the upper, lower, left, and right pixels β of a certain target pixel α. In this case, since the size of each pixel is 10.58 × 10.58 μm, and the diameter of the dot recorded in each pixel is 21 μm, the dot recorded in the target pixel α and the upper, lower, left, and right pixels β Are overlapped with dots recorded on the left and right, and the target pixel α is filled with dots recorded on the upper, lower, left, and right pixels β. Therefore, by thinning out the dots of the target pixel α, the overlapping of dots at the target pixel α is reduced.
同様に、図5〜図7に示すように、3×3、4×4、8×8の画素部分がベタ塗である場合も、それぞれ、エッジ部分の画素を除き、上下左右の全画素にドットが記録される注目画素を間引く。これにより、画像の輪郭が不明確になるのを防止しつつ、ドットが重なり合うことによりインクが溢れるのを抑制することができる。 Similarly, as shown in FIG. 5 to FIG. 7, when the 3 × 3, 4 × 4, and 8 × 8 pixel portions are solid, all the pixels on the top, bottom, left, and right are excluded except for the edge portion pixels. The pixel of interest where dots are recorded is thinned out. Accordingly, it is possible to prevent the ink from overflowing due to overlapping dots while preventing the outline of the image from becoming unclear.
I/Fコントローラ15は、インクジェットプリンタ20との通信を制御することで、RIP12が生成した印刷データをインクジェットプリンタ20に転送するものである。 The I / F controller 15 controls the communication with the ink jet printer 20 to transfer the print data generated by the RIP 12 to the ink jet printer 20.
図1に示すように、インクジェットプリンタ20は、インク液滴を吐出することで記録媒体に画像を記録する画像記録装置であるため、バッファ21と、プリント機構部30と、制御装置40と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the inkjet printer 20 is an image recording apparatus that records an image on a recording medium by ejecting ink droplets, and therefore includes a buffer 21, a print mechanism unit 30, and a control device 40. I have.
バッファ21は、ワークステーション10のI/Fコントローラ15から転送された印刷データを一時的に格納する一時記憶装置である。 The buffer 21 is a temporary storage device that temporarily stores print data transferred from the I / F controller 15 of the workstation 10.
図8は、インクジェットプリンタのプリント機構部を示す概略構成図である。図8に示すように、プリント機構部30は、記録媒体Mを載置するフラットベッド31と、インク液滴を吐出するインクジェットヘッド32と、インクジェットヘッド32を搭載するキャリッジ33と、キャリッジ33を主走査方向Sに移動可能に保持すると共に主走査方向Sに直交する副走査方向Fに搬送されるYバー34と、を備える。そして、このインクジェットヘッド32には、インク液滴を吐出する多数のノズル35が、600dpiに相当するドットピッチで形成されている。このため、キャリッジ33を主走査方向Sに移動させることで、インクジェットヘッド32を記録媒体Mに対して主走査方向Sに移動させることができ、Yバー34を副走査方向Fに搬送することで、インクジェットヘッド32を記録媒体Mに対して副走査方向Fに搬送することができる。 FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating a print mechanism unit of the inkjet printer. As shown in FIG. 8, the print mechanism unit 30 mainly includes a flat bed 31 on which the recording medium M is placed, an inkjet head 32 that ejects ink droplets, a carriage 33 on which the inkjet head 32 is mounted, and a carriage 33. And a Y bar 34 that is movably held in the scanning direction S and conveyed in the sub-scanning direction F perpendicular to the main scanning direction S. In the inkjet head 32, a large number of nozzles 35 for ejecting ink droplets are formed at a dot pitch corresponding to 600 dpi. Therefore, by moving the carriage 33 in the main scanning direction S, the ink jet head 32 can be moved in the main scanning direction S with respect to the recording medium M, and by transporting the Y bar 34 in the sub scanning direction F. The inkjet head 32 can be conveyed in the sub-scanning direction F with respect to the recording medium M.
そして、プリント機構部30は、制御装置40からの制御により、主走査方向Sにキャリッジ33を移動させながらノズル35からインク液滴を吐出させることで、印刷データにおける左右方向(横方向)の画素にドットを記録することができ、更に、Yバー34を所定幅ずつ副走査方向Fに搬送することで、順次、印刷データにおける上下方向(縦方向)の画素にドットを記録することができる。このため、印刷データの左右方向は主走査方向Sに対応し、印刷データの上下方向は副走査方向Fに対応する。そして、プリント機構部30は、パス毎にこのようなキャリッジ33の主走査方向Sへの移動とYバー34の副走査方向Fへの搬送とを繰り返すことで、所定パス数のマルチパス記録により記録媒体Mに画像を記録することが可能となっている。 Then, the print mechanism unit 30 ejects ink droplets from the nozzles 35 while moving the carriage 33 in the main scanning direction S under the control of the control device 40, whereby pixels in the horizontal direction (horizontal direction) in the print data. In addition, by transporting the Y bar 34 by a predetermined width in the sub-scanning direction F, dots can be sequentially recorded on the pixels in the vertical direction (vertical direction) in the print data. Therefore, the left-right direction of the print data corresponds to the main scanning direction S, and the up-down direction of the print data corresponds to the sub-scanning direction F. The print mechanism unit 30 repeats such movement of the carriage 33 in the main scanning direction S and conveyance of the Y bar 34 in the sub-scanning direction F for each pass, thereby performing multi-pass printing with a predetermined number of passes. Images can be recorded on the recording medium M.
制御装置40は、プリント機構部30を制御して、8パスのマルチパス記録で2400dpiの画像を記録させるものである。なお、制御装置40は、例えば、CPU、ROM、RAMを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、後述する制御装置40の各制御は、CPUやRAM上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、CPUの制御のもとで動作させることで実現される。このため、このコンピュータソフトウェアには、後述する制御装置40の各機能を実現するプログラムが組み込まれている。 The control device 40 controls the print mechanism unit 30 to record an image of 2400 dpi by 8-pass multi-pass printing. In addition, the control apparatus 40 is comprised mainly by the computer containing CPU, ROM, and RAM, for example. And each control of the control apparatus 40 mentioned later is implement | achieved by reading predetermined computer software on CPU or RAM, and making it operate | move under control of CPU. Therefore, a program for realizing each function of the control device 40 described later is incorporated in this computer software.
ここで、図9を参照して、本実施形態におけるマルチパス記録の仕組みについて説明する。図9は、8パスのマルチパス記録を説明するための図である。図9に示すように、インクジェットヘッド32に形成されるノズル35のノズルピッチが600dpiであるのに対し、記録媒体Mに記録する画像の記録解像度は2400dpiである。このため、印字解像度はノズルピッチの4倍となる。 Here, with reference to FIG. 9, the mechanism of multi-pass printing in the present embodiment will be described. FIG. 9 is a diagram for explaining 8-pass multi-pass printing. As shown in FIG. 9, the nozzle pitch of the nozzles 35 formed on the inkjet head 32 is 600 dpi, while the recording resolution of an image recorded on the recording medium M is 2400 dpi. For this reason, the printing resolution is four times the nozzle pitch.
そこで、従来は、4パスのマルチパス記録を行うことで、2400dpiの画像を記録していた。すなわち、1パス目で記録媒体Mの1ライン目の全ての画素にドットを記録し、2パス目で記録媒体Mの2ライン目の全ての画素にドットを記録し、3パス目で記録媒体Mの3ライン目の全ての画素にドットを記録し、4パス目で記録媒体Mの4ライン目の全ての画素にドットを記録している。 Therefore, conventionally, a 2400 dpi image is recorded by performing a 4-pass multi-pass recording. That is, dots are recorded on all pixels on the first line of the recording medium M in the first pass, dots are recorded on all pixels on the second line of the recording medium M in the second pass, and recording media are recorded on the third pass. Dots are recorded on all pixels on the third line of M, and dots are recorded on all pixels on the fourth line of the recording medium M in the fourth pass.
これに対し、本実施形態では、副走査方向Fに対応する上下方向(縦方向)に4ライン×主走査方向Sに対応する左右方向(横方向)に4列で構成される2次元領域の16画素を一つのブロック(単位領域)Zとするとともに、左右に隣接する2画素を1組の画素組とし、このブロックZを構成する画素組数と同じパス数、すなわち8パスのマルチパス記録で画像を印刷する。そして、Yバー34及びキャリッジ33の搬送制御と、インク液滴の吐出タイミング制御とにより、パス毎に順次ブロックZの各画素に画素組毎にドットを記録していくことで、記録媒体Mに2400dpiの解像度の画像を記録する。 On the other hand, in the present embodiment, a two-dimensional area composed of 4 lines in the vertical direction (vertical direction) corresponding to the sub-scanning direction F × 4 columns in the horizontal direction (horizontal direction) corresponding to the main scanning direction S. 16 pixels are set as one block (unit area) Z, and two pixels adjacent to the left and right are set as one set of pixels, and the number of passes which is the same as the number of pixel sets constituting the block Z, that is, 8-pass multi-pass printing. Print the image with. Then, dots are recorded on each pixel of the block Z sequentially for each pass by the conveyance control of the Y bar 34 and the carriage 33 and the ejection timing control of the ink droplets, so that the recording medium M is recorded. An image with a resolution of 2400 dpi is recorded.
そこで、図1に示すように、制御装置40は、このような画像の記録を可能とするために、マスクパターン処理部41と、並び替え処理部42と、各ノズル35から吐出するインク液滴の吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部43と、キャリッジ33の主走査方向Sへの移動制御を行うキャリッジ駆動制御部44と、Yバー34の副走査方向Fへの搬送制御を行う搬送制御部45と、を備える。なお、上述したように、キャリッジ33を主走査方向Sに移動させることで、インクジェットヘッド32を主走査方向Sに移動させることができ、Yバー34を副走査方向Fに搬送することで、インクジェットヘッド32を副走査方向Fに搬送することができる。 Therefore, as shown in FIG. 1, in order to enable the recording of such an image, the control device 40 has a mask pattern processing unit 41, a rearrangement processing unit 42, and ink droplets ejected from each nozzle 35. A discharge timing control unit 43 that controls the discharge timing of the Y bar 34, a carriage drive control unit 44 that controls the movement of the carriage 33 in the main scanning direction S, and a conveyance control unit that controls the conveyance of the Y bar 34 in the sub-scanning direction F. 45. As described above, by moving the carriage 33 in the main scanning direction S, the inkjet head 32 can be moved in the main scanning direction S, and by transporting the Y bar 34 in the sub-scanning direction F, inkjet is performed. The head 32 can be transported in the sub-scanning direction F.
マスクパターン処理部41は、印刷データをブロックZ単位に分割し、所定のマスクパターンに基づいて、左右に隣接する2画素により構成される画素組単位で各ブロックZにおける各画素のドット記録順序を決定(設定)するものである。マスクパターンは、ブロックZにおける各画素のドット記録順序が登録されたものであり、予めインクジェットプリンタの記憶装置などに格納されている。また、本実施形態では、分割される各ブロックの番号を、副走査方向F後方から前方に向けて順次1番から番号付けするものとする。このため、副走査方向Fにおいて最後方のブロックは、第1ブロックとなる。 The mask pattern processing unit 41 divides the print data into blocks Z, and based on a predetermined mask pattern, sets the dot recording order of each pixel in each block Z in units of pixels composed of two pixels adjacent to the left and right. It is determined (set). The mask pattern is obtained by registering the dot recording order of each pixel in the block Z, and is stored in advance in a storage device of an ink jet printer. In the present embodiment, the numbers of the divided blocks are sequentially numbered from the first from the rear in the sub-scanning direction F to the front. For this reason, the last block in the sub-scanning direction F is the first block.
そして、マスクパターン処理部41は、印刷データをバッファ21から読み出してブロックZ単位に分割し、記憶装置に格納されているマスクパターンを参照して各ブロックZにおける各画素のドット記録順序を決定する。更に、マスクパターン処理部41は、この決定したドット記録順序で印刷データの各画素を配列する。 Then, the mask pattern processing unit 41 reads the print data from the buffer 21 and divides the print data into blocks Z, and determines the dot recording order of each pixel in each block Z with reference to the mask pattern stored in the storage device. . Further, the mask pattern processing unit 41 arranges the pixels of the print data in the determined dot recording order.
ここで、図10を参照して、マスクパターンに登録されたドット記録順序について説明する。図10は、マスクパターンを示した図であり、(a)は画素組群、(b)はドット記録順序を示している。図10に示すように、マスクパターンは、ブロックZと同様に、副走査方向Fに対応する上下方向(縦方向)に4ライン×主走査方向Sに対応する左右方向(横方向)に4列の16画素で構成されている。 Here, the dot recording order registered in the mask pattern will be described with reference to FIG. 10A and 10B are diagrams showing mask patterns, where FIG. 10A shows a pixel group and FIG. 10B shows a dot recording order. As shown in FIG. 10, like the block Z, the mask pattern is 4 lines in the vertical direction (vertical direction) corresponding to the sub-scanning direction F × 4 columns in the horizontal direction (horizontal direction) corresponding to the main scanning direction S. 16 pixels.
図10(a)に示すように、マスクパターンは、主走査方向Sに対応する左右方向に4画素かつ副走査方向Fに対応する上下方向に4画素の計16画素で構成されている。また、このマスクパターンは、左右に隣接する2画素が一組の画素組を構成している。このマスクパターンの各画素組は、第一画素組群A、第二画素組群B、第三画素組群C及び第四画素組群Dの4つの画素組群に分けられている。第一画素組群Aは、上下左右斜めに互いに隣接することなく、上下左右斜めに1画素組ずつ離間した(1画素組ずつ隔てた)位置であって同じ列上に配置される2画素組で構成される画素組群となっている。また、第二画素組群Bは、第一画素組群Aの左右に配置される2画素組で構成される画素組群となっており、第三画素組群Cは、第一画素組群Aの上下に配置される2画素組で構成される画素組群となっており、第四画素組群Dは、第一画素組群の斜めに配置される2画素組で構成される画素組群となっている。 As shown in FIG. 10A, the mask pattern is composed of a total of 16 pixels, 4 pixels in the horizontal direction corresponding to the main scanning direction S and 4 pixels in the vertical direction corresponding to the sub-scanning direction F. Further, in this mask pattern, two pixels adjacent to the left and right constitute a set of pixels. Each pixel group of the mask pattern is divided into four pixel group groups, a first pixel group A, a second pixel group B, a third pixel group C, and a fourth pixel group D. The first pixel set group A is a two-pixel set arranged on the same column at positions spaced apart by one pixel set vertically (left and right apart) without being vertically adjacent to each other diagonally It is a pixel group composed of The second pixel group B is a pixel group composed of two pixel groups arranged on the left and right of the first pixel group A, and the third pixel group C is the first pixel group. It is a pixel group composed of two pixel groups arranged above and below A, and the fourth pixel group D is a pixel group composed of two pixel groups arranged diagonally to the first pixel group It is a group.
図10(b)に示すように、マスクパターンのドット記録順序は、左右及び上下に隣接画素組が連続しない順序となっている。具体的に説明すると、マスクパターンのドット記録順序は、第一画素組群Aが第一順位、第二画素組群Bが第二順位、第三画素組群Cが第三順位、第四画素組群Dが第四順位となっている。なお、ドット記録順序は、第一順位→第二順位→第三順位→第四順位の順番である。そして、同じ画素組の2画素は、同一順位となっており、同じ画素組群の2画素組は、下に配置される画素組が先の順位で、上に配置される画素組が後の順位となっている。すなわち、1ライン目の1,2列目の2画素が1番目、3ライン目の1,2列目の2画素が2番目、1ライン目の3,4列目の2画素が3番目、3ライン目の3,4列目の2画素が4番目、2ライン目の1,2列目の2画素が5番目、4ライン目の1,2列目の2画素が6番目、2ライン目の3,4列目の2画素が7番目、4ライン目の3,4列目の2画素が8番目となる。 As shown in FIG. 10B, the dot recording order of the mask pattern is an order in which adjacent pixel sets are not continuous on the left and right and top and bottom. More specifically, the dot recording order of the mask pattern is as follows. The first pixel group A is the first rank, the second pixel group B is the second rank, the third pixel group C is the third rank, and the fourth pixel. The group D is in the fourth rank. The dot recording order is the order of the first rank → second rank → third rank → fourth rank. The two pixels in the same pixel group have the same order. The two pixel groups in the same pixel group group have the pixel group arranged below in the previous order and the pixel group arranged in the upper part after. Has become a ranking. That is, 2 pixels in the 1st and 2nd columns of the 1st line are 1st, 2 pixels in the 1st and 2nd columns of the 3rd line are 2nd, 2 pixels in the 3rd and 4th columns of the 1st line are 3rd, 2nd pixel in the 3rd and 3rd rows of the 3rd line is 4th, 2nd pixel in the 1st and 2nd rows of the 2nd line is 5th, 2nd pixel in the 1st and 2nd rows of the 4th line is 6th and 2nd line The second pixel in the third and fourth columns is the seventh, and the second pixel in the third and fourth columns on the fourth line is the eighth.
ここで、図11を参照して、マスクパターンを上述したドット記録順序とすることによる効果について説明する。図11は、画素組群ごとのドット記録状態を示した図である。 Here, with reference to FIG. 11, the effect by making a mask pattern into the dot recording order mentioned above is demonstrated. FIG. 11 is a diagram showing a dot recording state for each pixel group.
まず、図11(a)に示すように、第一画素組群Aの各画素組にドットを記録する際、第一画素組群Aの各画素組に左右上下斜めに隣接する画素組には、何れもドットが記録されていない。このため、第一画素組群Aの各画素組に記録されるドットは、他のドットに引っ張られることがなく、位置がずれない。 First, as shown in FIG. 11A, when dots are recorded on each pixel group of the first pixel group A, the pixel groups adjacent to the pixel groups of the first pixel group A are diagonally adjacent to each other. In either case, no dot is recorded. For this reason, the dots recorded in each pixel group of the first pixel group A are not pulled by other dots, and the positions are not shifted.
次に、図11(b)に示すように、第二画素組群Bの各画素組にドットを記録する際、既に第一画素組群Aの各画素組にドットが記録されている。しかしながら、第二画素組群Bの各画素組は、第一画素組群Aの各画素組により左右から挟まれているため、第二画素組群Bの各画素組に記録されるドットは、第一画素組群Aの各画素組に記録された各ドットにより左右均等な力でバランスよく引っ張られる。このため、第二画素組群Bの各画素組に記録されるドットは、位置がずれ難くなる。 Next, as shown in FIG. 11B, when dots are recorded in each pixel group of the second pixel group B, dots are already recorded in each pixel group of the first pixel group A. However, since each pixel group of the second pixel group B is sandwiched from each side by each pixel group of the first pixel group A, the dots recorded in each pixel group of the second pixel group B are The dots recorded in each pixel group of the first pixel group A are pulled in a well-balanced manner with a uniform right and left force. For this reason, the dots recorded in each pixel group of the second pixel group B are difficult to shift.
次に、図11(c)に示すように、第三画素組群Cの各画素組にドットを記録する際、既に第一画素組群A及び第二画素組群Bの各画素組にドットが記録されている。しかしながら、第三画素組群Cの各画素組は、第一画素組群Aの各画素組により上下から挟まれていると共に、第二画素組群Bの各画素組により斜めから挟まれているため、第三画素組群Cの各画素組に記録されるドットは、第一画素組群A及び第二画素組群Bの各画素組に記録された各ドットにより上下及び斜めから均等な力でバランスよく引っ張られる。このため、第三画素組群Cの各画素組に記録されるドットは、位置がずれ難くなる。 Next, as shown in FIG. 11C, when dots are recorded on each pixel group of the third pixel group C, dots are already formed on the pixel groups of the first pixel group A and the second pixel group B. Is recorded. However, each pixel group of the third pixel group C is sandwiched from above and below by each pixel group of the first pixel group A, and is obliquely sandwiched by each pixel group of the second pixel group B. Therefore, the dots recorded in each pixel group of the third pixel group C are equal forces from above and below and diagonally by the dots recorded in each pixel group of the first pixel group A and the second pixel group B. It is pulled with good balance. For this reason, the dots recorded in each pixel group of the third pixel group C are difficult to shift.
次に、図11(d)に示すように、第四画素組群Dの各画素組にドットを記録する際、既に第一画素組群A、第二画素組群B、及び第三画素組群Cの各画素組にドットが記録されている。しかしながら、第四画素組群Dの各画素組は、第一画素組群Aの各画素組により斜めから挟まれ、第二画素組群Bの各画素組により上下から挟まれ、更に第三画素組群Cの各画素組により左右から挟まれているため、第四画素組群Dの各画素組に記録されるドットは、第一画素組群A、第二画素組群B及び第三画素組群Cの各画素組に記録された各ドットにより上下左右斜めの8方向から均等な力でバランスよく引っ張られる。このため、第四画素組群Dの各画素組に記録されるドットは、位置がずれ難くなる。 Next, as shown in FIG. 11D, when dots are recorded on each pixel group of the fourth pixel group D, the first pixel group A, the second pixel group B, and the third pixel group are already recorded. A dot is recorded in each pixel group of group C. However, each pixel group of the fourth pixel group D is sandwiched obliquely by each pixel group of the first pixel group A, sandwiched from above and below by each pixel group of the second pixel group B, and further the third pixel Since the pixel group of the group C is sandwiched from the left and right, the dots recorded in each pixel group of the fourth pixel group D are the first pixel group A, the second pixel group B, and the third pixel. Each dot recorded in each pixel group of the group C is pulled in a balanced manner from eight directions that are diagonally up, down, left, and right. For this reason, the dots recorded in each pixel group of the fourth pixel group D are difficult to shift.
並び替え処理部42は、インクジェットヘッド32に記録された各ノズル35のノズル配列と、記録解像度に応じたインクジェットヘッド32(Yバー34)の副走査方向Fへの搬送スケジュールとに基づいて、ノズル35からインク液滴を吐出する順、すなわち、実際にドットが記録される順に、マスクパターン処理部41で配列された各画素を再配列するものである。このノズル配列及びインクジェットヘッド32の搬送スケジュールは、予めインクジェットプリンタの記憶装置などに格納されている。そこで、並び替え処理部42は、記憶装置に格納されているノズル配列及び2400dpiの解像度に対応するインクジェットヘッド32の搬送スケジュールを参照して、実際にドットが記録される順を計算し、この計算した順に印刷データの各画素を再配列する。 The rearrangement processing unit 42 sets the nozzles based on the nozzle arrangement of the nozzles 35 recorded on the inkjet head 32 and the transport schedule in the sub-scanning direction F of the inkjet head 32 (Y bar 34) according to the recording resolution. The pixels arranged in the mask pattern processing unit 41 are rearranged in the order in which ink droplets are ejected from 35, that is, in the order in which dots are actually recorded. The nozzle arrangement and the conveyance schedule of the inkjet head 32 are stored in advance in a storage device of the inkjet printer. Therefore, the rearrangement processing unit 42 calculates the order in which dots are actually recorded by referring to the nozzle arrangement stored in the storage device and the conveyance schedule of the inkjet head 32 corresponding to the resolution of 2400 dpi. The pixels of the print data are rearranged in the order in which they are performed.
ここで、図12及び図13を参照して、インクジェットヘッド32の副走査方向Fへの搬送スケジュールとドット記録位置について具体的に説明する。 Here, with reference to FIG. 12 and FIG. 13, the conveyance schedule and the dot recording position of the inkjet head 32 in the sub-scanning direction F will be specifically described.
図12は、ノズル配列と記録画素との関係を示した図である。図12に示すように、インクジェットヘッド32には、600dpiのノズルピッチで1260個のノズル35が記録されている。そして、各ノズル35で4ラインの画素にドットを記録するため、インクジェットヘッド32の記録幅は、5040ラインとなる。なお、本実施形態では、各ノズル35のノズル番号を、副走査方向F前方から後方に向けて順に1〜1260番とする。 FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the nozzle arrangement and the recording pixels. As shown in FIG. 12, 1260 nozzles 35 are recorded on the inkjet head 32 at a nozzle pitch of 600 dpi. Since each nozzle 35 records dots on four lines of pixels, the recording width of the inkjet head 32 is 5040 lines. In the present embodiment, the nozzle numbers of the nozzles 35 are numbered 1 to 1260 in order from the front to the rear in the sub-scanning direction F.
図13は、インクジェットヘッドの搬送スケジュールを示した図である。図13に示すように、インクジェットヘッド32(Yバー34)の搬送スケジュールは、各パス間における副走査方向Fへの送り量で表される。なお、この送り量を搬送量とも言う。具体的に説明すると、搬送スケジュールは、後述するように、1パス目は、1個のノズル35のみでドットを記録し、2パス目以降は、約158個のノズル35で形成されるパス幅で順次ドットを記録するものとなる。このため、搬送スケジュールは、1パス目〜3パス目までが630ライン、4パス目が631ライン、5パス目〜7パス目までが630ライン、8パス目が629ラインの送り量となる。なお、1パス目の搬送及び搬送量とは、1パス目と2パス目との間に行う搬送及びこの搬送量を意味し、2パス目〜8パス目も同様である。 FIG. 13 is a diagram showing a conveyance schedule of the inkjet head. As shown in FIG. 13, the conveyance schedule of the inkjet head 32 (Y bar 34) is represented by the feed amount in the sub-scanning direction F between each pass. This feed amount is also referred to as a transport amount. Specifically, as will be described later, the conveyance schedule is such that dots are recorded by only one nozzle 35 in the first pass, and the pass width formed by about 158 nozzles 35 in the second and subsequent passes. The dot is recorded sequentially. For this reason, the transport schedule is 630 lines for the first to third passes, 631 lines for the fourth pass, 630 lines for the fifth to seventh passes, and 629 lines for the eighth pass. The transport and transport amount in the first pass mean transport performed between the first pass and the second pass and the transport amount, and the same applies to the second pass to the eighth pass.
次に、図14を参照して、プリンタシステム1の処理動作について説明する。図14は、プリンタシステムにおける処理動作を示すシーケンス図である。 Next, the processing operation of the printer system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a sequence diagram showing processing operations in the printer system.
図14に示すように、まず、ワークステーション10では、描画アプリケーション11が、ユーザからの操作入力に基づいて、PostScriptデータを生成する(ステップS1)。 As shown in FIG. 14, first, in the workstation 10, the drawing application 11 generates PostScript data based on an operation input from the user (step S1).
次に、ワークステーション10では、RIP12が、ステップS1で生成したPostScriptデータのAM網点処理を行う(ステップS2)。このAM網点処理では、PostScriptデータを分析して画像化し、AM網点データのAM網点データを生成する。そして、この生成したAM網点データを1bit TIFF形式の印刷データに変換する。 Next, in the workstation 10, the RIP 12 performs AM halftone processing of the PostScript data generated in step S1 (step S2). In this AM halftone processing, PostScript data is analyzed and imaged to generate AM halftone data of AM halftone data. The generated AM halftone dot data is converted into 1-bit TIFF format print data.
次に、ワークステーション10では、エッジ補正部13が、ステップS2で生成したAM網点データのエッジ補正処理を行う(ステップS3)。エッジ補正処理は、上述したように、画像のエッジに対応するエッジ画素を検出し、このエッジ画素のドットを補正することにより行う。エッジの補正は、両エッジ削除、片エッジ削除(有→無)、片エッジ削除の何れを行ってもよく、如何なる手法によりエッジの補正を行っても良い。ここで、図15を参照して、エッジ補正処理の一例について説明する。 Next, in the workstation 10, the edge correction unit 13 performs edge correction processing of the AM halftone data generated in step S2 (step S3). As described above, the edge correction processing is performed by detecting edge pixels corresponding to the edges of the image and correcting the dots of the edge pixels. The edge correction may be performed by deleting both edges, deleting one edge (with or without), and deleting one edge, and the edge may be corrected by any method. Here, an example of edge correction processing will be described with reference to FIG.
図15は、エッジ補正部によるエッジ補正処理の一例を示したフローチャートである。図15に示すように、まず、エッジ補正部13は、処理を開始するに当たり、注目画素を指定する(ステップS301)。なお、図15において、Yは、副走査方向Fにおける位置を示しており、Xは、主走査方向Sにおける位置を示している。 FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of edge correction processing by the edge correction unit. As shown in FIG. 15, first, the edge correction unit 13 specifies a target pixel when starting the processing (step S <b> 301). In FIG. 15, Y indicates a position in the sub-scanning direction F, and X indicates a position in the main scanning direction S.
次に、エッジ補正部13は、注目画素、注目画素の1ライン前の画素、注目画素の1ライン後の画素の3画素を基準に、主走査方向S(ライン方向)に8画素をサンプリングする(ステップS302)。なお、注目画素に対応するサンプリング画素をY0とし、注目画素の1ライン前の画素に対応するサンプリング画素をY−1とし、注目画素の1ライン後の画素に対応するサンプリング画素をY+1とする。 Next, the edge correction unit 13 samples 8 pixels in the main scanning direction S (line direction) on the basis of 3 pixels of the target pixel, the pixel one line before the target pixel, and the pixel one line after the target pixel. (Step S302). Note that the sampling pixel corresponding to the target pixel is Y0, the sampling pixel corresponding to the pixel one line before the target pixel is Y-1, and the sampling pixel corresponding to the pixel one line after the target pixel is Y + 1.
次に、エッジ補正部13は、Y0とY−1の画素ごとのAND(論理積)をとり、その演算結果を&Y1に格納する(ステップS303)。同様に、エッジ補正部13は、Y0とY+1の画素ごとのAND(論理積)をとり、その演算結果を&Y2に格納する(ステップS304)。そして、エッジ補正部13は、&Y1と&Y2の画素ごとのAND(論理積)をとり、その演算結果を&Yに格納する(ステップS305)。 Next, the edge correction unit 13 performs AND (logical product) for each pixel of Y0 and Y-1, and stores the calculation result in & Y1 (step S303). Similarly, the edge correction unit 13 performs AND (logical product) for each pixel of Y0 and Y + 1, and stores the calculation result in & Y2 (step S304). Then, the edge correction unit 13 performs AND (logical product) for each pixel of & Y1 and & Y2, and stores the calculation result in & Y (step S305).
次に、エッジ補正部13は、注目画素、注目画素の1列前の画素、注目画素の1列後の画素の3画素を基準に、副走査方向F(列方向)に8画素をサンプリングする(ステップS306)。なお、注目画素に対応するサンプリング画素をX0とし、注目画素の1列前の画素に対応するサンプリング画素をX−1とし、注目画素の1列後の画素に対応するサンプリング画素をX+1とする。 Next, the edge correction unit 13 samples 8 pixels in the sub-scanning direction F (column direction) on the basis of 3 pixels of the target pixel, the pixel one column before the target pixel, and the pixel one column after the target pixel. (Step S306). Note that the sampling pixel corresponding to the target pixel is X0, the sampling pixel corresponding to the pixel one column before the target pixel is X-1, and the sampling pixel corresponding to the pixel one column after the target pixel is X + 1.
次に、エッジ補正部13は、X0とX−1の画素ごとのAND(論理積)をとり、その演算結果を&X1に格納する(ステップS307)。同様に、エッジ補正部13は、X0とX+1の画素ごとのAND(論理積)をとり、その演算結果を&X2に格納する(ステップS308)。そして、エッジ補正部13は、&X1と&X2の画素ごとのAND(論理積)をとり、その演算結果を&Xに格納する(ステップS309)。 Next, the edge correction unit 13 performs an AND (logical product) for each pixel of X0 and X-1, and stores the calculation result in & X1 (step S307). Similarly, the edge correction unit 13 performs AND (logical product) for each pixel of X0 and X + 1, and stores the calculation result in & X2 (step S308). Then, the edge correction unit 13 performs AND (logical product) for each pixel of & X1 and & X2, and stores the calculation result in & X (step S309).
次に、エッジ補正部13は、エッジ補正が両エッジ削除であるか否かを判断する(ステップS310)。なお、ステップS310の判断は、ユーザの操作入力により行ってもよく、予め設定された情報に基づいて行ってもよい。 Next, the edge correction unit 13 determines whether the edge correction is deletion of both edges (step S310). Note that the determination in step S310 may be performed by a user operation input, or may be performed based on preset information.
ステップS310においてエッジ補正が両エッジ削除であると判断すると(ステップS310:YES)、エッジ補正部13は、&Yと&Xの画素ごとのAND(論理積)をとり、その演算結果を&1に格納する(ステップS311)。そして、この&1を処理結果として格納し、後述するステップS316に進む。 If it is determined in step S310 that the edge correction is deletion of both edges (step S310: YES), the edge correction unit 13 performs AND (logical product) for each pixel of & Y and & X, and stores the calculation result in & 1. (Step S311). And this & 1 is stored as a processing result, and it progresses to step S316 mentioned later.
ステップS310においてエッジ補正が両エッジ削除でないと判断すると(ステップS310:NO)、エッジ補正部13は、エッジ補正が片エッジ削除(無→有)であるか否かを判断する(ステップS312)。なお、ステップS312の判断は、ユーザの操作入力により行ってもよく、予め設定された情報に基づいて行ってもよい。 If it is determined in step S310 that the edge correction is not the deletion of both edges (step S310: NO), the edge correction unit 13 determines whether the edge correction is a one-edge deletion (no → present) (step S312). Note that the determination in step S312 may be performed by a user operation input, or may be performed based on preset information.
ステップS312においてエッジ補正が片エッジ削除(無→有)であると判断すると(ステップS312:YES)、エッジ補正部13は、&Y1と&X1の画素ごとのAND(論理積)をとり、その演算結果を&1に格納する(ステップS313)。そして、この&1を処理結果として格納し、後述するステップS316に進む。 If it is determined in step S312 that the edge correction is single-edge deletion (no → present) (step S312: YES), the edge correction unit 13 performs AND (logical product) for each pixel of & Y1 and & X1, and the calculation result Is stored in & 1 (step S313). And this & 1 is stored as a processing result, and it progresses to step S316 mentioned later.
ステップS312においてエッジ補正が片エッジ削除(無→有)でないと判断すると(ステップS312:NO)、エッジ補正部13は、エッジ補正が片エッジ削除(有→無)であるか否かを判断する(ステップS314)。なお、ステップS314の判断は、ユーザの操作入力により行ってもよく、予め設定された情報に基づいて行ってもよい。 If it is determined in step S312 that the edge correction is not one-edge deletion (none → present) (step S312: NO), the edge correction unit 13 determines whether the edge correction is one-edge deletion (present → none). (Step S314). Note that the determination in step S314 may be performed by a user operation input, or may be performed based on preset information.
ステップS314においてエッジ補正が片エッジ削除(有→無)であると判断すると(ステップS314:YES)、エッジ補正部13は、&Y2と&X2の画素ごとのAND(論理積)をとり、その演算結果を&2に格納する(ステップS315)。そして、この&1を処理結果として格納し、後述するステップS316に進む。 If it is determined in step S314 that the edge correction is single-edge deletion (yes → no) (step S314: YES), the edge correction unit 13 performs AND (logical product) for each pixel of & Y2 and & X2, and the calculation result Is stored in & 2 (step S315). And this & 1 is stored as a processing result, and it progresses to step S316 mentioned later.
ステップS314においてエッジ補正が片エッジ削除(有→無)でないと判断すると(ステップS314:NO)、エッジ補正部13は、処理を行うことなくステップS316に進む。 If it is determined in step S314 that the edge correction is not single-edge deletion (yes → no) (step S314: NO), the edge correction unit 13 proceeds to step S316 without performing any processing.
以上の処理が終了すると、次に、エッジ補正部13は、注目画素を1列横に移動させる(ステップS316)。 When the above processing is completed, the edge correction unit 13 moves the target pixel horizontally by one column (step S316).
そして、エッジ補正部13は、1ラインが終了したか否かを判断し(ステップS317)、1ラインが終了していないと判断すると(ステップS317:NO)、ステップS302に戻り、再度上述した処理を行う。 Then, the edge correction unit 13 determines whether or not one line has been completed (step S317). If it is determined that one line has not been completed (step S317: NO), the process returns to step S302, and the processing described above again. I do.
一方、1ラインが終了したと判断すると(ステップS317:YES)、エッジ補正部13は、注目画素を1列下に移動させる(ステップS318)。 On the other hand, if it is determined that one line has been completed (step S317: YES), the edge correction unit 13 moves the pixel of interest down one row (step S318).
そして、エッジ補正部13は、全ラインが終了したか否かを判断し(ステップS319)、全ラインが終了していないと判断すると(ステップS319:NO)、ステップS301に戻り、再度上述した処理を行う。 Then, the edge correction unit 13 determines whether or not all lines have been completed (step S319). If it is determined that all lines have not ended (step S319: NO), the process returns to step S301, and the above-described processing is performed again. I do.
一方、全ラインが終了したと判断すると(ステップS319:YES)、エッジ補正部13は、エッジ補正処理を終了する。 On the other hand, if it is determined that all lines have been completed (step S319: YES), the edge correction unit 13 ends the edge correction process.
このようにしてエッジ補正処理が終了すると、次に、ワークステーション10では、間引処理部14が間引処理を行い、ステップS3でエッジ補正したAM網点データのベタ塗り部分のドットを間引く。この間引処理は、注目画素の上下左右の4画素においてドットが記録されると判断すると、この注目画素のドットを削除するものであるが、ベタ塗り部分のドットを間引くことができれば、如何なる手法により間引処理を行っても良い。ここで、図16を参照して、間引処理の一例について説明する。 When the edge correction processing is completed in this way, next, in the workstation 10, the thinning processing unit 14 performs the thinning processing, and thins out dots in the solid portion of the AM halftone data subjected to edge correction in step S3. This thinning process is to delete the dots of the target pixel when it is determined that the dots are recorded in the upper, lower, left, and right four pixels of the target pixel, but any method can be used as long as the dots in the solid portion can be thinned out. A thinning process may be performed. Here, an example of the thinning process will be described with reference to FIG.
図16は、間引処理部による間引処理の一例を示したフローチャートである。図16に示すように、まず、間引処理部14は、処理を開始するに当たり、注目画素を指定する(ステップS401)。 FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of the thinning process by the thinning processing unit. As shown in FIG. 16, first, the thinning-out processing unit 14 designates a target pixel when starting the processing (step S401).
次に、間引処理部14は、注目画素を中心とした3画素×3画素の領域を切り出し(ステップS402)、注目画素の左右上下の画素にドットを記録するか否かを判断する(ステップS403)。 Next, the thinning processing unit 14 cuts out a 3 × 3 pixel region centered on the target pixel (step S402), and determines whether or not to record dots on the left, right, upper and lower pixels of the target pixel (step S402). S403).
ステップS403において、注目画素の左右上下の少なくとも1つの画素にドットが記録されないと判断すると(ステップS403:NO)、間引処理部14は、間引きを行うことなくステップS406に進む。 If it is determined in step S403 that dots are not recorded in at least one pixel on the left, right, top, and bottom of the target pixel (step S403: NO), the thinning processing unit 14 proceeds to step S406 without performing thinning.
ステップS403において、注目画素の左右上下の全ての画素にドットを記録すると判断すると(ステップS403:YES)、間引処理部14は、注目画素のドットを削除する(ステップS405)。 If it is determined in step S403 that dots are recorded in all the pixels on the left, right, top, and bottom of the target pixel (step S403: YES), the thinning processing unit 14 deletes the dot of the target pixel (step S405).
次に、間引処理部14は、注目画素を1列横に移動させる(ステップS406)。 Next, the thinning processing unit 14 moves the target pixel horizontally by one column (step S406).
そして、間引処理部14は、1ラインが終了したか否かを判断し(ステップS407)、1ラインが終了していないと判断すると(ステップS407:NO)、ステップS402に戻り、再度上述した処理を行う。 Then, the thinning processing unit 14 determines whether or not one line has been completed (step S407). If it is determined that one line has not been completed (step S407: NO), the process returns to step S402 and is again described above. Process.
一方、1ラインが終了したと判断すると(ステップS407:YES)、間引処理部14は、注目画素を1列下に移動させる(ステップS408)。 On the other hand, if it is determined that one line has been completed (step S407: YES), the thinning-out processing unit 14 moves the pixel of interest down one row (step S408).
そして、間引処理部14は、全ラインが終了したか否かを判断し(ステップS409)、全ラインが終了していないと判断すると(ステップS409:NO)、ステップS402に戻り、再度上述した処理を行う。 Then, the thinning processing unit 14 determines whether or not all lines have been completed (step S409), and if it is determined that all lines have not ended (step S409: NO), the process returns to step S402 and is again described above. Process.
一方、全ラインが終了したと判断すると(ステップS402:YES)、間引処理部14は、間引処理を終了する。 On the other hand, if it is determined that all lines have been completed (step S402: YES), the thinning processing unit 14 ends the thinning processing.
なお、上記では、ステップS2とステップS3及びS4とを分けて処理するように説明したが、実際には、ステップS2を処理する際に、ステップS3及びS4を行う。すなわち、PostScriptデータに基づいてAM網点データを作成すると、まず、エッジ補正処理と間引き処理とを行った後、印刷データを生成する。 In the above description, step S2 and steps S3 and S4 are described separately. However, in actuality, steps S3 and S4 are performed when step S2 is processed. That is, when AM halftone dot data is created based on PostScript data, first, edge correction processing and thinning processing are performed, and then print data is generated.
次に、ワークステーション10のI/Fコントローラ15において、印刷データをインクジェットプリンタ20に転送する転送処理を行う(ステップS15)。 Next, the I / F controller 15 of the workstation 10 performs a transfer process for transferring the print data to the inkjet printer 20 (step S15).
このようにしてワークステーション10からインクジェットプリンタ20に転送された印刷データは、インクジェットプリンタ20のバッファ21に一時的に格納される。 The print data transferred from the workstation 10 to the inkjet printer 20 in this way is temporarily stored in the buffer 21 of the inkjet printer 20.
次に、インクジェットプリンタ20では、マスクパターン処理部41がマスクパターン処理を行い、印刷データにおけるブロックZごとのドット記録順序を決定する(ステップS5)。マスクパターン処理は、上述したように、まず、バッファ21に格納された印刷データを読み出し、この読み出した印刷データをブロックZ単位に分割する。そして、記憶装置などに格納されているマスクパターン(図10参照)を参照して、ブロックZごとに、左右に隣接する2画素で構成される画素組単位で、各画素のドット記録順序を決定し、この決定したドット記録順序で印刷データの各画素を配列する。 Next, in the inkjet printer 20, the mask pattern processing unit 41 performs mask pattern processing, and determines the dot recording order for each block Z in the print data (step S5). In the mask pattern processing, as described above, first, the print data stored in the buffer 21 is read, and the read print data is divided into blocks Z. Then, with reference to a mask pattern (see FIG. 10) stored in a storage device or the like, the dot recording order of each pixel is determined for each block Z in units of pixel groups composed of two pixels adjacent to the left and right. The pixels of the print data are arranged in the determined dot recording order.
次に、インクジェットプリンタ20では、並び替え処理部42が並び替え処理を行い、記憶装置に格納されている記録解像度に応じたインクジェットヘッド32の搬送スケジュールとインクジェットヘッド32のノズル配列とを参照して、ステップS5で配列された印刷データの各画素を、実際にドットが記録される順に再配列する。(ステップS6)。すなわち、ステップS6では、並び替え処理を行うことで、インクジェットプリンタ20において、パス毎にインクジェットヘッド32が副走査方向Fに搬送される8パスのマルチパス印字により、パス毎にステップS5で決定された順序で各画素にドットを記録させることが可能となる。 Next, in the inkjet printer 20, the rearrangement processing unit 42 performs the rearrangement process, referring to the conveyance schedule of the inkjet head 32 and the nozzle arrangement of the inkjet head 32 according to the recording resolution stored in the storage device. The pixels of the print data arranged in step S5 are rearranged in the order in which dots are actually recorded. (Step S6). That is, in step S6, the rearrangement process is performed, so that the inkjet printer 20 is determined in step S5 for each pass by the 8-pass multi-pass printing in which the inkjet head 32 is conveyed in the sub-scanning direction F for each pass. In this order, dots can be recorded on each pixel.
次に、インクジェットプリンタ20では、吐出タイミング制御部43、キャリッジ駆動制御部44及び搬送制御部45がプリント機構部30を制御し、記録媒体Mに2400dpiの画像を形成する(ステップS7)。ステップS7では、ステップS6で各画素が再配列された印刷データに基づいて、キャリッジ駆動制御部44がキャリッジ33の主走査方向Sへの移動制御を行い、吐出タイミング制御部43がインクジェットヘッド32の各ノズル35から吐出されるインク液滴の吐出タイミング制御を行い、搬送制御部45がYバー34の副走査方向Fへの搬送制御を行う。これにより、パス毎に、図13に示したラインだけインクジェットヘッド32(Yバー34)が副走査方向Fに搬送され、キャリッジ33が主走査方向Sに移動している際に各ノズルからインク液滴が吐出されることで、各ブロックZの画素に順次ドットが記録される。 Next, in the inkjet printer 20, the ejection timing control unit 43, the carriage drive control unit 44, and the conveyance control unit 45 control the print mechanism unit 30 to form a 2400 dpi image on the recording medium M (step S7). In step S <b> 7, the carriage drive control unit 44 controls the movement of the carriage 33 in the main scanning direction S based on the print data in which the pixels are rearranged in step S <b> 6, and the ejection timing control unit 43 controls the ink jet head 32. The ejection control of the ink droplets ejected from each nozzle 35 is performed, and the conveyance control unit 45 performs the conveyance control of the Y bar 34 in the sub-scanning direction F. As a result, for each pass, the inkjet head 32 (Y bar 34) is conveyed in the sub-scanning direction F by the line shown in FIG. 13, and the ink liquid is ejected from each nozzle when the carriage 33 moves in the main scanning direction S. By ejecting the droplets, dots are sequentially recorded on the pixels of each block Z.
ここで、図17〜図24を参照して、各パスにおけるインクジェットヘッド32とドット記録位置との関係について説明する。図17は、1パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図18は、2パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図19は、3パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図20は、4パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図21は、5パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図22は、6パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図23は、8パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図24は、9パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図である。 Here, the relationship between the inkjet head 32 and the dot recording position in each pass will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a diagram illustrating the relationship between the transport position of the inkjet head and the dot recording position in the first pass, and FIG. 18 is a diagram illustrating the relationship between the transport position of the inkjet head and the dot recording position in the second pass. 19 is a diagram showing the relationship between the transport position of the inkjet head and the dot recording position in the third pass, FIG. 20 is a diagram showing the relationship between the transport position of the inkjet head and the dot recording position in the fourth pass, 21 is a diagram showing the relationship between the ink jet head transport position and the dot recording position in the fifth pass, and FIG. 22 is a diagram showing the relationship between the ink jet head transport position and the dot recording position in the sixth pass. FIG. 23 shows the relationship between the ink jet head transport position and the dot recording position in the eighth pass, and FIG. 24 shows the relationship in the ninth pass. That is a graph showing a relationship between a transport position and the dot recording position of the inkjet head.
図17に示すように、1パス目の走査を行う際は、Yバー34の副走査方向Fへの搬送制御により、1番ノズルが第1ブロックの1ライン目に対応付けられている。このため、1パス目では、インクジェットヘッド32(キャリッジ33)を主走査方向Sに移動させ、1番ノズルが第1ブロックの1列目及び2列目に来たときに1番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第1ブロックにおけるドット記録番号が1番の2画素にドットが記録される。そして、Yバー34の副走査方向Fへの搬送制御により、インクジェットヘッド32を630ライン(157+1/2ブロック)副走査方向Fに搬送することで、1番ノズル〜158番ノズルをそれぞれ第158ブロック〜第1ブロックの3ライン目に対応付ける。 As shown in FIG. 17, when scanning the first pass, the first nozzle is associated with the first line of the first block by the conveyance control of the Y bar 34 in the sub-scanning direction F. Therefore, in the first pass, the ink jet head 32 (carriage 33) is moved in the main scanning direction S, and when the first nozzle comes to the first and second rows of the first block, the ink liquid from the first nozzle By ejecting the droplets, dots are recorded in the two pixels having the first dot recording number in the first block. Then, by controlling the Y bar 34 in the sub-scanning direction F, the inkjet head 32 is transported in the sub-scanning direction F by 630 lines (157 + 1/2 blocks), so that the 1st nozzle to the 158th nozzle are in the 158th block. -Corresponds to the third line of the first block.
図18に示すように、2パス目では、1番ノズル〜158番ノズルがそれぞれ第158ブロック〜第1ブロックの3ライン目に対応付けられている。このため、2パス目では、インクジェットヘッド32(キャリッジ33)を主走査方向Sに移動させ、1番ノズル〜158番ノズルが第158ブロック〜第1ブロックの1列目及び2列目に来たときに1番ノズル〜158番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第158ブロック〜第1ブロックにおけるドット記録番号が2番の2画素にドットが記録される。これにより、第1ブロックには、ドット記録番号が1番及び2番の4画素にドットが記録され、第2ブロック〜第158ブロックには、ドット記録番号が2番の2画素にドットが記録される。そして、Yバー34の副走査方向Fへの搬送制御により、インクジェットヘッド32を630ライン(157+1/2ブロック)副走査方向Fに搬送することで、1番ノズル〜316番ノズルをそれぞれ第316ブロック〜第1ブロックの1ライン目に対応付ける。 As shown in FIG. 18, in the second pass, the first nozzle to the 158th nozzle are associated with the third line of the 158th block to the first block, respectively. Therefore, in the second pass, the inkjet head 32 (carriage 33) is moved in the main scanning direction S, and the first nozzle to the 158th nozzle come to the first and second rows of the 158th block to the first block. Sometimes, by ejecting ink droplets from the 1st nozzle to the 158th nozzle, dots are recorded on the 2 pixels having the 2nd dot recording number in the 158th block to the 1st block. Thereby, in the first block, dots are recorded in the four pixels having the dot recording numbers No. 1 and No. 2, and in the second to 158th blocks, the dots are recorded in the two pixels having the dot recording number No. 2. Is done. Then, by controlling the Y bar 34 in the sub-scanning direction F, the inkjet head 32 is transported in the sub-scanning direction F by 630 lines (157 + 1/2 blocks), so that the 1st nozzle to the 316th nozzle are each in the 316th block. -Corresponds to the first line of the first block.
図19に示すように、3パス目では、1番ノズル〜316番ノズルがそれぞれ第316ブロック〜第1ブロックの1ライン目に対応付けられている。このため、3パス目では、インクジェットヘッド32(キャリッジ33)を主走査方向Sに移動させ、1番ノズル〜316番ノズルが第316ブロック〜第1ブロックの3列目及び4列目に来たときに1番ノズル〜316番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第316ブロック〜第1ブロックにおけるドット記録番号が3番の画素にドットが記録される。これにより、第1ブロックには、ドット記録番号が1番〜3番の6画素にドットが記録され、第2ブロック〜第158ブロックには、ドット記録番号が2番及び3番の4画素にドットが記録される。そして、Yバー34の副走査方向Fへの搬送制御により、インクジェットヘッド32を630ライン(157+1/2ブロック)副走査方向Fに搬送することで、1番ノズル〜473番ノズルをそれぞれ第473ブロック〜第1ブロックの3ライン目に対応付ける。 As shown in FIG. 19, in the third pass, the first nozzle to the 316th nozzle are associated with the first line of the 316th block to the first block, respectively. For this reason, in the third pass, the inkjet head 32 (carriage 33) is moved in the main scanning direction S, and the nozzles No. 1 to No. 316 have come to the third and fourth rows of the 316th block to the first block. Sometimes, by ejecting ink droplets from the No. 1 nozzle to the No. 316 nozzle, dots are recorded on the pixels having the No. 3 dot recording number in the No. 316 block to the No. 1 block. Thereby, in the first block, dots are recorded in the 6 pixels having the dot recording numbers 1 to 3, and in the 2nd to 158 blocks, the dot recording numbers are the 4 pixels having the 2nd and 3rd dot recording numbers. Dots are recorded. The Y-bar 34 is transported in the sub-scanning direction F to transport the inkjet head 32 in the sub-scanning direction F for 630 lines (157 + 1/2 blocks). -Corresponds to the third line of the first block.
図20に示すように、4パス目では、1番ノズル〜473番ノズルがそれぞれ第473ブロック〜第1ブロックの3ライン目に対応付けられている。このため、4パス目では、インクジェットヘッド32(キャリッジ33)を主走査方向Sに移動させ、1番ノズル〜473番ノズルが第473ブロック〜第1ブロックの3列目及び4列目に来たときに1番ノズル〜473番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第473ブロック〜第1ブロックにおけるドット記録番号が473番の画素にドットが記録される。これにより、第1ブロックには、ドット記録番号が1〜4番の8画素にドットが記録され、第2ブロック〜第158ブロックには、ドット記録番号が2番〜4番の6画素にドットが記録される。そして、Yバー34の副走査方向Fへの搬送制御により、インクジェットヘッド32を631ライン(157+3/4ブロック)副走査方向Fに搬送することで、1番ノズル〜631番ノズルをそれぞれ第631ブロック〜第1ブロックの2ライン目に対応付ける。 As shown in FIG. 20, in the fourth pass, the first nozzle to the 473th nozzle are associated with the third line of the 473th block to the first block, respectively. Therefore, in the fourth pass, the inkjet head 32 (carriage 33) is moved in the main scanning direction S, and the first nozzle to the 473th nozzle come to the third and fourth rows of the 473th block to the first block. Sometimes, ink droplets are ejected from the No. 1 nozzle to the No. 473 nozzle, whereby dots are recorded in the pixels having the No. 473 dot recording number in the No. 473 block to the No. 1 block. Thereby, in the first block, dots are recorded in 8 pixels having dot recording numbers 1 to 4, and in the second block to 158 blocks, dots are recorded in 6 pixels having dot recording numbers 2 to 4. Is recorded. Then, by carrying the Y bar 34 in the sub-scanning direction F, the inkjet head 32 is carried in the 631 line (157 + 3/4 block) sub-scanning direction F, so that the 1st nozzle to the 631th nozzle are each in the 631th block. -Corresponds to the second line of the first block.
図21に示すように、5パス目では、1番ノズル〜631番ノズルがそれぞれ第631ブロック〜第1ブロックの2ライン目に対応付けられている。このため、5パス目では、インクジェットヘッド32(キャリッジ33)を主走査方向Sに移動させ、1番ノズル〜631番ノズルが第631ブロック〜第1ブロックの1列目及び2列目に来たときに1番ノズル〜631番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第631ブロック〜第1ブロックにおけるドット記録番号が5番の画素にドットが記録される。これにより、第1ブロックには、ドット記録番号が1〜5番の10画素にドットが記録され、第2ブロック〜第158ブロックには、ドット記録番号が2番〜5番の8画素にドットが記録される。そして、Yバー34の副走査方向Fへの搬送制御により、インクジェットヘッド32を630ライン(157+1/2ブロック)副走査方向Fに搬送することで、1番ノズル〜788番ノズルをそれぞれ第788ブロック〜第1ブロックの4ライン目に対応付ける。 As shown in FIG. 21, in the 5th pass, the 1st nozzle to the 631th nozzle are associated with the second line of the 631th block to the 1st block, respectively. Therefore, in the fifth pass, the inkjet head 32 (carriage 33) is moved in the main scanning direction S, and the first nozzle to the sixth nozzle come to the first and second rows of the 631th block to the first block. Sometimes, by ejecting ink droplets from the No. 1 nozzle to No. 631 nozzle, dots are recorded in the pixels having the No. 5 dot recording number in the 631th block to the 1st block. As a result, in the first block, dots are recorded in 10 pixels having dot recording numbers 1 to 5, and in the second block to 158 blocks, dots are recorded in 8 pixels having dot recording numbers 2 to 5. Is recorded. The Y-bar 34 is transported in the sub-scanning direction F so that the inkjet head 32 is transported in the sub-scanning direction F for 630 lines (157 + 1/2 blocks), so that the 1st nozzle to the 788th nozzle are in the 788th block. -Corresponds to the 4th line of the first block.
図22に示すように、6パス目では、1番ノズル〜788番ノズルがそれぞれ第788ブロック〜第1ブロックの4ライン目に対応付けられている。このため、6パス目では、インクジェットヘッド32(キャリッジ33)を主走査方向Sに移動させ、1番ノズル〜788番ノズルが第788ブロック〜第1ブロックの1列目及び2列目に来たときに1番ノズル〜788番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第788ブロック〜第1ブロックにおけるドット記録番号が6番の画素にドットが記録される。これにより、第1ブロックには、ドット記録番号が1〜6番の12画素にドットが記録され、第2ブロック〜第158ブロックには、ドット記録番号が2番〜6番の10画素にドットが記録される。そして、Yバー34の副走査方向Fへの搬送制御により、インクジェットヘッド32を630ライン(157+1/2ブロック)副走査方向Fに搬送することで、1番ノズル〜946番ノズルをそれぞれ第946ブロック〜第1ブロックの2ライン目に対応付ける。 As shown in FIG. 22, in the sixth pass, the 1st nozzle to the 788th nozzle are associated with the 4th line of the 788th block to the 1st block, respectively. For this reason, in the 6th pass, the inkjet head 32 (carriage 33) is moved in the main scanning direction S, and the 1st nozzle to the 788th nozzle come to the 1st and 2nd rows of the 788th block to the 1st block. Sometimes, ink droplets are ejected from the No. 1 nozzle to the No. 788 nozzle, whereby dots are recorded in the pixels having the No. 6 dot recording number in the No. 788 block to the No. 1 block. Thereby, in the first block, dots are recorded in 12 pixels having dot recording numbers 1 to 6, and in the second block to 158 blocks, dots are recorded in 10 pixels having dot recording numbers 2 to 6. Is recorded. Then, by controlling the Y bar 34 in the sub-scanning direction F, the inkjet head 32 is conveyed in the sub-scanning direction F by 630 lines (157 + 1/2 blocks), so that the 1st nozzle to the 946th nozzle are respectively in the 946th block. -Corresponds to the second line of the first block.
図23に示すように、8パス目では、1番ノズル〜1103番ノズルがそれぞれ第1103ブロック〜第1ブロックの4ライン目に対応付けられている。このため、8パス目では、インクジェットヘッド32(キャリッジ33)を主走査方向Sに移動させ、1番ノズル〜1103番ノズルが第1103ブロック〜第1ブロックの3列目及び4列目に来たときに1番ノズル〜1103番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第1103ブロック〜第1ブロックにおけるドット記録番号が8番の画素にドットが記録される。これにより、第1ブロックには、ドット記録番号が1〜8番の16画素にドットが記録され、第2ブロック〜第158ブロックには、ドット記録番号が2番〜8番の14画素にドットが記録される。そして、Yバー34の副走査方向Fへの搬送制御により、インクジェットヘッド32を629ライン(157+1/4ブロック)副走査方向Fに搬送することで、1番ノズル〜1260番ノズルをそれぞれ第1261ブロック〜第2ブロックの1ライン目に対応付ける。 As shown in FIG. 23, in the 8th pass, the 1st nozzle to the 1103rd nozzle are associated with the 4th line of the 1103th block to the 1st block, respectively. For this reason, in the 8th pass, the inkjet head 32 (carriage 33) is moved in the main scanning direction S, and the 1st nozzle to the 1103rd nozzle come to the 3rd and 4th rows of the 1103th block to the 1st block. Sometimes, ink droplets are ejected from the No. 1 nozzle to No. 1103 nozzle, whereby dots are recorded in the pixels having the dot recording numbers of No. 8 in the 1103rd block to the first block. As a result, dots are recorded in 16 pixels with dot recording numbers 1 to 8 in the first block, and dots are recorded in 14 pixels with dot recording numbers 2 to 8 in the second block to 158 blocks. Is recorded. The Y-bar 34 is transported in the sub-scanning direction F so that the inkjet head 32 is transported in the 629 line (157 + 1/4 block) sub-scanning direction F, so that the 1st nozzle to the 1260th nozzle are each in the 1261th block. -Corresponds to the first line of the second block.
図24に示すように、9パス目では、1番ノズル〜1260番ノズルがそれぞれ第1261ブロック〜第2ブロックの1ライン目に対応付けられている。このため、9パス目では、インクジェットヘッド32(キャリッジ33)を主走査方向Sに移動させ、1番ノズル〜1260番ノズルが第1261ブロック〜第2ブロックの1列目及び2列目に来たときに1番ノズル〜1260番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第1261ブロック〜第2ブロックにおけるドット記録番号が1番の画素にドットが記録される。これにより、第2ブロック〜第158ブロックには、ドット記録番号が1番〜8番の16画素にドットが記録される。そして、Yバー34の副走査方向Fへの搬送制御により、インクジェットヘッド32を630ライン(157+1/2ブロック)副走査方向Fに搬送することで、1番ノズル〜1418番ノズルをそれぞれ第1576ブロック〜第159ブロックの3ライン目に対応付ける。 As shown in FIG. 24, in the 9th pass, the 1st nozzle to the 1260th nozzle are associated with the first line of the 1261st block to the 2nd block, respectively. For this reason, in the 9th pass, the inkjet head 32 (carriage 33) is moved in the main scanning direction S, and the 1st nozzle to the 1260th nozzle come to the 1st and 2nd rows of the 1261st block to the 2nd block. Sometimes, ink droplets are ejected from the No. 1 nozzle to No. 1260 nozzle, whereby dots are recorded in the pixels with the No. 1 dot recording number in the 1261st block to the 2nd block. As a result, in the second to 158th blocks, dots are recorded in 16 pixels having dot recording numbers 1 to 8. The Y-bar 34 is transported in the sub-scanning direction F so that the inkjet head 32 is transported in the sub-scanning direction F by 630 lines (157 + 1/2 blocks). -Corresponds to the 3rd line of the 159th block.
以下、順次ドットの記録が行われるが、このようにパス毎にインクジェットヘッド32を副走査方向Fに搬送しながらドットを記録していくと、ブロック毎にドットが記録される順序が変わる。 Hereinafter, dots are sequentially recorded. When dots are recorded while the inkjet head 32 is conveyed in the sub-scanning direction F for each pass in this way, the order in which dots are recorded is changed for each block.
図25は、各ブロックにおけるドット記録順序を示した図である。図25に示すように、第1ブロックは、ドット記録順序が1番の2画素(画素組)からドットが記録されるのに対し、第2ブロック〜第158ブロックは、ドット記録順序が2番の2画素(画素組)からドットが記録され、第159ブロック〜第316ブロックは、ドット記録順序が3番の2画素(画素組)からドットが記録される。更に、第947ブロック〜第1103ブロックは、ドット記録順序が8番の画素からドットが記録され、次の第1104ブロック〜第1261ブロックになると、ドット記録順序が1番の2画素(画素組)からドットが記録される。 FIG. 25 is a diagram showing the dot recording order in each block. As shown in FIG. 25, in the first block, dots are recorded from the two pixels (pixel set) having the first dot recording order, whereas in the second block to the 158th block, the dot recording order is the second. In the 159th to 316th blocks, dots are recorded from the second pixel (pixel set) having the third dot recording order. Further, in the 947th block to the 1103th block, dots are recorded from the pixel of the eighth dot recording order, and when the next 1104th block to the 1261st block are reached, the first two pixels (pixel group) of the dot recording order. Dots are recorded.
このように、パス毎にインクジェットヘッド32を副走査方向Fに搬送すると、ブロック毎にドットの記録開始画素が変わるが、従来のように所定ライン毎に連続してドットを記録するのではなく、全体的にドットの記録順序が不均一となる。このため、各画素に記録されたドットが規則的に一方向に引っ張られるのを防止することができ、バンディングの発生を抑制することができる。 Thus, when the inkjet head 32 is conveyed in the sub-scanning direction F for each pass, the dot recording start pixel changes for each block, but instead of recording dots continuously for each predetermined line as in the prior art, Overall, the dot recording order is non-uniform. For this reason, it is possible to prevent the dots recorded in each pixel from being regularly pulled in one direction, and to suppress the occurrence of banding.
このように、本実施形態に係るプリンタシステム1によれば、主走査方向Sに対応する左右方向に4画素かつ副走査方向Fに対応する上下方向に4画素の16画素で構成されるブロックZ毎に印刷データにおける各画素のドット記録順序を設定するため、ドット記録順序を、左右及び上下の二次元的に設定することができる。そして、左右又は上下に隣接する2画素で構成される画素組単位でドット記録順序を設定するため、画像記録の高速化を図ることができる。しかも、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずにドットの記録順序を設定することで、ブロックZごとにドットが規則的に一方向に引っ張られるのを防止することができるため、バンディングの発生を抑制することができる。 As described above, according to the printer system 1 according to the present embodiment, the block Z is configured by 16 pixels of 4 pixels in the horizontal direction corresponding to the main scanning direction S and 4 pixels in the vertical direction corresponding to the sub-scanning direction F. Since the dot recording order of each pixel in the print data is set every time, the dot recording order can be set two-dimensionally left and right and up and down. Then, since the dot recording order is set in units of pixel groups composed of two pixels that are adjacent to each other on the left and right or top and bottom, the image recording speed can be increased. In addition, by setting the dot recording order without consecutive pixel groups adjacent in the horizontal direction and the vertical direction, it is possible to prevent the dots from being regularly pulled in one direction for each block Z. The occurrence of banding can be suppressed.
そして、上下左右の4画素がドットを記録する注目画素のドットを削除することで、所謂ベタ塗部のドットが間引かれるため、ドットが重なりすぎてインクが溢れるのを抑止することができる。しかも、上述したように、各画素組では左右又は上下に隣接する2画素に同順位でドットが記録されるため、このようにドットを間引くことで、同じ画素組であっても隣接画素に同時にドットが記録されるのを防止することができる。図26を参照して具体的に説明する。図26は、ベタ塗部における間引処理の効果を説明する図であり、(a)は間引処理を行わない場合、(b)は間引処理を行った場合を示している。図26(a)に示すように、ベタ塗部で間引処理を行わないと、各画素組を構成する2画素に同時にドットを記録するため、画素組間ではドット同士が引き寄せ合わないが、画素組を構成するドット同士が引き寄せ合ってしまう。これに対し、図26(b)に示すように、ベタ塗部で間引処理を行うと、各画素組を構成する2画素のうち一方の画素にしがドットが記録されないため、画素組内でドットが引き寄せあうのを防止することができる。このため、より効果的にバンディングの発生を抑制することができる。 Then, by deleting the dots of the pixel of interest where the four pixels on the top, bottom, left, and right record the dots, so-called solid coating dots are thinned out, so that it is possible to prevent the dots from overlapping and overflowing. Moreover, as described above, in each pixel set, dots are recorded in the same order in two pixels that are adjacent to the left and right or up and down, so by thinning out dots in this way, even in the same pixel set, it is simultaneously applied to adjacent pixels. Dots can be prevented from being recorded. This will be specifically described with reference to FIG. 26A and 26B are diagrams for explaining the effect of the thinning process in the solid coating portion. FIG. 26A shows a case where the thinning process is not performed, and FIG. 26B shows a case where the thinning process is performed. As shown in FIG. 26 (a), if the thinning process is not performed in the solid coating portion, dots are not attracted to each other between the pixel groups because dots are simultaneously recorded in the two pixels constituting each pixel group. Dots constituting the pixel group are attracted to each other. On the other hand, as shown in FIG. 26B, when the thinning process is performed in the solid coating portion, no dot is recorded in one of the two pixels constituting each pixel set. It is possible to prevent the dots from attracting each other. For this reason, generation | occurrence | production of banding can be suppressed more effectively.
また、上下左右斜めに1画素組ずつ離間した2画素組で構成される第一画素組群Aを第一順位とすると、第一画素組群にドットを記録する際は未だ上下左右斜めの隣接する画素組にドットが記録されていないため、他のドットにより引っ張られることなく第一画素組群の各画素組にドットを記録することができる。そして、残りの画素組は第一画素組群Aに挟まれる画素組となるため、第一画素組群Aに記録されたドットは、残りの画素組に記録されるドットを少なくとも双方向から引っ張ることで、残りの画素組に記録されるドットの位置を保持することができる。このように、第一順位として第一画素組群Aにドットを記録することで、第一画素組群に記録されたドットを、残りの画素組に記録されるドットをその位置に留まらせておくアンカーとして機能させることができる。 Also, assuming that the first pixel group A, which is composed of two pixel groups that are spaced apart by one pixel group in the up, down, left, and right directions, is the first rank, when dots are recorded in the first pixel group, they are still adjacent in the up, down, left, and right directions. Since no dot is recorded in the pixel group, the dot can be recorded in each pixel group of the first pixel group group without being pulled by other dots. Since the remaining pixel groups are pixel groups sandwiched between the first pixel group A, the dots recorded in the first pixel group A pull the dots recorded in the remaining pixel groups at least from both directions. As a result, the positions of dots recorded in the remaining pixel groups can be held. Thus, by recording dots in the first pixel set group A as the first order, the dots recorded in the first pixel set group are kept at the positions of the dots recorded in the remaining pixel sets. It can function as an anchor.
更に、第二順位又は第三順位となる第二画素組群B及び第三画素組群Cは、第一画素組群Aにより左右又は上下が挟まれるため、第二画素組群B及び第三画素組群Cに記録されるドットは、アンカーとして機能する第一画素組群Aに記録されるドットにより左右又は上下から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第二画素組群B及び第三画素組群Cに記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。更に、第四順位となる第四画素組群Dは、第一画素組群Aにより斜めが挟まれるとともに、第二画素組群B及び第三画素組群Cにより上下及び左右が挟まれるため、第四画素組群Dに記録されるドットは、第一画素組群A、第二画素組群B及び第三画素組群Cに記録されたドットにより左右上下斜めの8方向から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第四画素組群Dに記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。 Further, since the second pixel group B and the third pixel group C that are in the second or third order are sandwiched between the first pixel group A and the left and right or top and bottom, the second pixel group B and the third pixel group C The dots recorded in the pixel group C are pulled in a balanced manner from the left and right or the top and bottom by the dots recorded in the first pixel group A that functions as an anchor. Thereby, it can suppress that the position of the dot recorded on the 2nd pixel group B and the 3rd pixel group C shifts. Furthermore, the fourth pixel group D, which is the fourth rank, is sandwiched between the first pixel group A and the top and bottom and left and right sides of the second pixel group B and the third pixel group C. The dots recorded in the fourth pixel group D are equal in force from eight directions diagonally up and down by the dots recorded in the first pixel group A, the second pixel group B, and the third pixel group C. Pulled in good balance. Thereby, it is possible to prevent the positions of the dots recorded in the fourth pixel set group D from shifting.
そして、ブロックZを構成する画素組数と同じ8パスのマルチパス印字とすることで、画像記録の高速化を図りつつ、適切にバンディングの発生を抑制することができる。 Then, by performing multi-pass printing of 8 passes, which is the same as the number of pixel sets constituting the block Z, it is possible to appropriately suppress the occurrence of banding while increasing the speed of image recording.
また、パス毎にインクジェットヘッド32を副走査方向Fに搬送して画素組毎に異なるノズル35でドットを記録すると、パスの位置に応じてドット記録順序におけるドット記録の開始画素組が変動するが、パス毎にインクジェットヘッド32により記録される画像組のライン位置が変わるため、インクジェットヘッド32の継目を目立たせなくすることができる。 In addition, if the inkjet head 32 is conveyed in the sub-scanning direction F for each pass and dots are recorded by different nozzles 35 for each pixel set, the dot recording start pixel set in the dot recording order varies depending on the pass position. Since the line position of the image set recorded by the inkjet head 32 changes for each pass, the joint of the inkjet head 32 can be made inconspicuous.
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、マスクパターン処理及び並び替え処理を、インクジェットプリンタ20の制御装置40(マスクパターン処理部41及び並び替え処理部42)において行うものとして説明したが、ワークステーション10において行うものとしても良い。この場合、このマスクパターン処理及び並び替え処理は、RIP12において行っても良い。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the mask pattern process and the rearrangement process are described as being performed by the control device 40 (the mask pattern processing unit 41 and the rearrangement process unit 42) of the inkjet printer 20, but are performed by the workstation 10. It is also good. In this case, the mask pattern process and the rearrangement process may be performed in the RIP 12.
また、上記実施形態では、パス毎にインクジェットヘッド32を副走査方向Fに搬送して、同じブロックZの各画素組には異なるノズル35でドットを記録するものとして説明したが、例えば、同じブロックZの全画素組に同じノズル35でドットを記録するものとしても良い。このように、同じブロックZの全画素組に同じノズル35でドットを記録することで、全てのブロックZにおいて、マスクパターン処理部41で決定されたドット記録順序における1番目の画素組からドットを記録することができる。 In the above embodiment, the inkjet head 32 is transported in the sub-scanning direction F for each pass, and the dots are recorded by the different nozzles 35 in each pixel set of the same block Z. However, for example, the same block The dots may be recorded by the same nozzle 35 on all the pixel groups of Z. In this way, by recording dots with the same nozzle 35 on all the pixel groups of the same block Z, dots are recorded from the first pixel group in the dot recording order determined by the mask pattern processing unit 41 in all the blocks Z. Can be recorded.
また、上記実施形態では、Yバー34(インクジェットヘッド32)を副走査方向Fに搬送することで、インクジェットヘッド32と記録媒体Mとを副走査方向Fに相対的に移動させるものとして説明したが、記録媒体Mを副走査方向Fに搬送することで、インクジェットヘッド32と記録媒体Mとを副走査方向Fに相対的に移動させるものとしてもよい。 In the above-described embodiment, the Y bar 34 (inkjet head 32) is transported in the sub-scanning direction F, so that the inkjet head 32 and the recording medium M are relatively moved in the sub-scanning direction F. The inkjet head 32 and the recording medium M may be relatively moved in the sub-scanning direction F by conveying the recording medium M in the sub-scanning direction F.
また、上記実施形態では、マスクパターン及び各ブロックを、4×4の画素で構成されるものとして説明したが、偶数(ライン)×偶数(列)の画素で構成されるものであれば、如何なる構成であっても良い。例えば、2×2や6×6の他、4×8などライン方向と列方向とで異なる数の画素で構成されるものであっても良い。 In the above embodiment, the mask pattern and each block are described as being configured by 4 × 4 pixels. However, any pattern may be used as long as it is configured by even (line) × even (column) pixels. It may be a configuration. For example, in addition to 2 × 2 and 6 × 6, the pixel direction may be composed of different numbers of pixels such as 4 × 8 in the line direction and the column direction.
また、上記実施形態では、2画素で1組の画素組を構成するものとして説明したが、左右又は上下に隣接する画素間であれば、3以上の画素で1組の画素を構成しても良い。但し、間引処理によりドットを間引く場合は、隣接する画素組間でドットが隣接しないように、画素組を構成する画素の数を偶数とすることが好ましい。 Further, in the above-described embodiment, the description has been given on the assumption that two pixels constitute one set of pixels. However, as long as pixels are adjacent to each other on the left and right or top and bottom, one set of pixels may be formed by three or more pixels. good. However, when the dots are thinned out by the thinning process, it is preferable that the number of pixels constituting the pixel group is an even number so that the dots are not adjacent between the adjacent pixel groups.
また、上記実施形態では、第一画素組群Aを構成する各画素組が同じ列上に配置されるものとして説明したが、別の列上に配置されるものとしても良い。例えば、図27に示すように、1ライン目の1列目及び2列目の2画素で構成される画素組と、3ライン目の3列目及び4列目の2画素で構成される画素組とを、第一画素組群Aとしても良い。この場合、第二画素組群Bは、1ライン目の3列目及び4列目の2画素で構成される画素組と、3ライン目の1列目及び2列目の2画素で構成される画素組とで構成される。また、第三画素組群Cは、2ライン目の1列目及び2列目の2画素で構成される画素組と、4ライン目の3列目及び4列目の2画素で構成される画素組とで構成される。また、第四画素組群Dは、2ライン目の3列目及び4列目の2画素で構成される画素組と、4ライン目の1列目及び2列目の2画素で構成される画素組とで構成される。 Moreover, although the said embodiment demonstrated as what each pixel group which comprises the 1st pixel group A is arrange | positioned on the same column, it is good also as what is arrange | positioned on another column. For example, as shown in FIG. 27, a pixel set composed of two pixels in the first and second columns of the first line, and a pixel composed of two pixels in the third and fourth columns of the third line. The group may be the first pixel group A. In this case, the second pixel group B is composed of a pixel group composed of two pixels in the third and fourth columns of the first line and two pixels in the first and second columns of the third line. And a pixel group. The third pixel group C is composed of a pixel group composed of two pixels in the first and second columns of the second line and two pixels in the third and fourth columns of the fourth line. It consists of a pixel set. The fourth pixel group D is composed of a pixel group composed of two pixels in the third and fourth columns of the second line and two pixels in the first and second columns of the fourth line. It consists of a pixel set.
1…プリンタシステム(画像記録装置)、10…ワークステーション、11…描画アプリケーション、12…RIP、13…エッジ補正部、14…間引処理部(間引部)、15…I/Fコントローラ、20…インクジェットプリンタ、21…バッファ、30…プリント機構部(ドット記録部)、31…フラットベッド、32…インクジェットヘッド、33…キャリッジ、34…Yバー、35…ノズル、40…制御装置、41…マスクパターン処理部(ドット記録順序設定部)、42…並び替え処理部(ドット記録部)、43…吐出タイミング制御部、44…キャリッジ駆動制御部、45…搬送制御部、A…第一画素組群、B…第二画素組群、C…第三画素組群、D…第四画素組群、S…主走査方向、F…副走査方向、M…記録媒体、Z…ブロック(単位領域)、α…注目画素。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer system (image recording device), 10 ... Workstation, 11 ... Drawing application, 12 ... RIP, 13 ... Edge correction part, 14 ... Thinning process part (thinning part), 15 ... I / F controller, 20 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Inkjet printer, 21 ... Buffer, 30 ... Print mechanism part (dot recording part), 31 ... Flat bed, 32 ... Inkjet head, 33 ... Carriage, 34 ... Y bar, 35 ... Nozzle, 40 ... Control device, 41 ... Mask Pattern processing unit (dot recording order setting unit) 42. Rearrangement processing unit (dot recording unit) 43 43 Ejection timing control unit 44 Carriage drive control unit 45 Transport control unit A First pixel group , B ... second pixel group, C ... third pixel group, D ... fourth pixel group, S ... main scanning direction, F ... sub-scanning direction, M ... recording medium, Z ... Click (unit area), α ... pixel of interest.
Claims (12)
記録解像度に分割されたAM網点の各画素にドット記録有無が設定された印刷データを取得し、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に、左右又は上下に隣接する2以上の画素で構成される画素組単位で、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずに前記印刷データにおける各画素のドット記録順序を設定するドット記録順序設定ステップ、
を有し、
前記ドット記録順序設定ステップは、前記各単位領域の画素組のうち、上下左右斜めに1画素組ずつ離間した1又は複数の画素組で構成される第一画素組群を、ドット記録順序における第一順位とする、画像記録方法。 Using an inkjet printer equipped with an inkjet head having a plurality of nozzles, ink droplets are ejected from the nozzle while moving the inkjet head and the recording medium in the main scanning direction, and the main scanning direction An image recording method of recording an image on the recording medium by multi-pass recording by relatively moving the inkjet head and the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to
Print data in which dot recording presence / absence is set for each pixel of the AM halftone dot divided into the recording resolution is acquired, and a plurality of pixels in the horizontal direction corresponding to the main scanning direction and a plurality of pixels in the vertical direction corresponding to the sub scanning direction are obtained. For each unit area that is configured, a pixel set unit composed of two or more pixels that are adjacent in the left-right or up-down direction, and a dot of each pixel in the print data without consecutive pixel sets adjacent in the left-right direction and the up-down direction. Dot recording order setting step to set the recording order,
I have a,
In the dot recording order setting step, a first pixel group group composed of one or a plurality of pixel groups that are spaced apart from each other by one pixel group in the vertical and horizontal directions among the pixel groups of each unit region is defined in the dot recording order. An image recording method that ranks first .
記録解像度に分割されたAM網点の各画素にドット記録有無が設定された印刷データを取得し、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に、左右又は上下に隣接する2以上の画素で構成される画素組単位で、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずに前記印刷データにおける各画素のドット記録順序を設定するドット記録順序設定部、
を有し、
前記ドット記録順序設定部は、前記各単位領域の画素組のうち、上下左右斜めに1画素組ずつ離間した1又は複数の画素組で構成される第一画素組群を、ドット記録順序における第一順位とする、画像記録装置。 Using an inkjet printer equipped with an inkjet head having a plurality of nozzles, ink droplets are ejected from the nozzle while moving the inkjet head and the recording medium in the main scanning direction, and the main scanning direction An image recording apparatus that records an image on the recording medium by multi-pass recording by relatively moving the inkjet head and the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to
Print data in which dot recording presence / absence is set for each pixel of the AM halftone dot divided into the recording resolution is acquired, and a plurality of pixels in the horizontal direction corresponding to the main scanning direction and a plurality of pixels in the vertical direction corresponding to the sub scanning direction are obtained. For each unit area that is configured, a pixel set unit composed of two or more pixels that are adjacent in the left-right or up-down direction, and a dot of each pixel in the print data without consecutive pixel sets adjacent in the left-right direction and the up-down direction. Dot recording order setting section for setting the recording order,
I have a,
The dot recording order setting unit sets a first pixel group group composed of one or a plurality of pixel groups that are spaced apart from each other by one pixel group in the upper, lower, left, and right directions among the pixel groups of each unit region. An image recording apparatus that is ranked first .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010097309A JP5708908B2 (en) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | Image recording method and image recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010097309A JP5708908B2 (en) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | Image recording method and image recording apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011224884A JP2011224884A (en) | 2011-11-10 |
| JP5708908B2 true JP5708908B2 (en) | 2015-04-30 |
Family
ID=45040861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010097309A Expired - Fee Related JP5708908B2 (en) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | Image recording method and image recording apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5708908B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6005315B1 (en) * | 2015-04-14 | 2016-10-12 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus and image processing method |
| JP6810895B2 (en) * | 2017-08-24 | 2021-01-13 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3184570B2 (en) * | 1991-08-02 | 2001-07-09 | キヤノン株式会社 | Ink jet recording method and ink jet recording apparatus |
| JPH08336961A (en) * | 1995-06-12 | 1996-12-24 | Olympus Optical Co Ltd | Ink-jet printing method |
| EP2202673B1 (en) * | 2004-07-06 | 2012-03-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Mask generation method for color ink jet printing |
-
2010
- 2010-04-20 JP JP2010097309A patent/JP5708908B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011224884A (en) | 2011-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6561610B2 (en) | Printing with reduced outline bleeding | |
| JP5930740B2 (en) | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method | |
| JP2001162841A (en) | Printing that performs bidirectional printing or unidirectional printing in parallel for each type of ink | |
| JP5609023B2 (en) | Dot data generation device, dot recording device, dot recording method, and computer program | |
| JP2010179576A (en) | Dot recording system, dot recording method, and computer program | |
| US7267425B2 (en) | Print control device and print control method | |
| JP5708908B2 (en) | Image recording method and image recording apparatus | |
| JP5708907B2 (en) | Image recording method and image recording apparatus | |
| JP2006240288A (en) | Printing apparatus, printing apparatus control program, printing apparatus control method, printing data generation apparatus, printing data generation program, and printing data generation method | |
| JP6010989B2 (en) | Printing apparatus and printing method | |
| JP4141717B2 (en) | Printing that takes into account the size of dots that change depending on the dot recording status of surrounding pixels | |
| JP5263026B2 (en) | Dot data generation device, dot recording device, dot recording method, and computer program | |
| JP2012250522A (en) | Image processing apparatus, image forming apparatus, and image processing method | |
| JP5564702B2 (en) | Conveying method, image recording method, and image recording apparatus | |
| JP2012158148A (en) | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method | |
| JP7077003B2 (en) | Image processing equipment, image processing methods and inkjet recording equipment | |
| JP4007179B2 (en) | Printing system that prints while performing image processing by sharing between image processing device and printing device | |
| JP2010194822A (en) | Inkjet recording device and data generating device | |
| JP5423918B2 (en) | Dot recording system, dot recording method, and computer program | |
| US12001901B2 (en) | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method | |
| JP2004209989A (en) | Printing apparatus, printing method, and recording medium | |
| JP5582073B2 (en) | Print data generation apparatus, print data generation method, and print data generation program | |
| US20230244422A1 (en) | Apparatus, method for controlling apparatus, storage medium, and printing apparatus | |
| JP2011136501A (en) | Printing system, program, and printer | |
| JP3596313B2 (en) | Printing apparatus, printing method, and recording medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120619 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130327 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140328 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150203 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150217 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5708908 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |