JP5709538B2

JP5709538B2 - Edge position detection device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP5709538B2
Application number: JP2011003571A
Authority: JP
Inventors: 磯辺　健一郎; 健一郎磯辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2031-01-12
Also published as: JP2012145723A

Description

本発明は、シートのシート幅方向の端部の位置を検知する端部位置検知装置、及び、この端部位置検知装置を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an end position detection device that detects the position of an end portion of a sheet in the sheet width direction, and an image forming apparatus including the end position detection device.

従来、画像形成装置では、帯電装置、露光装置、現像装置によって、感光体ドラムの表面に所定の画像に対応するトナー像を形成し、転写装置によって、搬送されて来るシートに対してトナー像を転写することが行われる。この場合に、シートがシート搬送方向と直交するシート幅方向にズレた状態で搬送されてくると、シートに対するトナー像の位置がズレることになる。その結果、トナー像がシートに定着されても、シート上に必要以上に余白が残る部位が表れたり、画像が欠けたりし、画像品質が低下する。こうした画像品質の低下を抑制するための発明として、特許文献１及び特許文献２に記載の発明が開示されている。 Conventionally, in an image forming apparatus, a toner image corresponding to a predetermined image is formed on the surface of a photosensitive drum by a charging device, an exposure device, and a developing device, and the toner image is formed on a conveyed sheet by a transfer device. Transcription is performed. In this case, if the sheet is conveyed in a state shifted in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction, the position of the toner image with respect to the sheet is shifted. As a result, even if the toner image is fixed on the sheet, a part where the margin is left more than necessary appears on the sheet, or the image is missing, and the image quality is deteriorated. As inventions for suppressing such a decrease in image quality, the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are disclosed.

特許文献１に記載の発明は、シートの搬送路にラインセンサが固定され、このラインセンサがシートで遮光された位置を検知することでシートのシート幅方向の横端部の位置を検知する端部位置検知装置に関する発明である。そして、その制御手段は、シートのシート幅方向の横端部の位置の情報に基づいて、露光装置が感光体ドラムに露光する露光位置を補正する。その結果、適正な画像が得られる。 In the invention described in Patent Document 1, a line sensor is fixed to the sheet conveyance path, and the line sensor detects the position where the sheet is shielded from light by detecting the position of the lateral edge of the sheet in the sheet width direction. It is invention regarding a part position detection apparatus. Then, the control unit corrects the exposure position at which the exposure apparatus exposes the photosensitive drum based on the information on the position of the lateral end of the sheet in the sheet width direction. As a result, an appropriate image can be obtained.

また、特許文献２に記載の発明は、発光素子及び受光素子が一体で構成されたフォトインタラプタが、「所定の基準位置」及び「シートで遮光されたことを検知した検知位置」の位置関係からシートの横端部の位置を検知する端部位置検知装置に関する発明である。そして、その制御手段は、シートのシート幅方向の横端部の位置の情報に基づいて、露光装置が感光体ドラムに露光する露光位置を補正する。その結果、適正な画像が得られる。 The invention described in Patent Document 2 is based on the positional relationship between a “predetermined reference position” and a “detection position where it is detected that light is shielded by a sheet” in a photo interrupter in which a light emitting element and a light receiving element are integrally formed. It is an invention related to an end position detecting device that detects the position of a lateral end of a sheet. Then, the control unit corrects the exposure position at which the exposure apparatus exposes the photosensitive drum based on the information on the position of the lateral end of the sheet in the sheet width direction. As a result, an appropriate image can be obtained.

特開２０００−３３５０１０号公報JP 2000-33010 A 特開平５−１３２１９３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-132193

しかしながら、特許文献１に記載の端部位置検知装置では、搬送され得る全てのサイズのシートの横端部位置が検知できるようにするために、シート幅方向の寸法が長いラインセンサが必要となる。 However, the edge position detection device described in Patent Document 1 requires a line sensor having a long dimension in the sheet width direction in order to be able to detect the lateral edge position of all sizes of sheets that can be conveyed. .

また、特許文献２に記載の端部位置検知装置では、発光部及び受光部が一体で移動するために、フォトインタラプタがシートに接触しないように徐々にシートの横端部に接近するように制御しなければならず、複雑な制御が必要となる。 Further, in the end position detection device described in Patent Document 2, since the light emitting unit and the light receiving unit move together, control is performed so that the photo interrupter gradually approaches the lateral end of the sheet so as not to contact the sheet. Complicated control is required.

本発明は、上記実情に鑑み、シート幅方向の寸法を縮小化できると共に複雑な制御を不要とすることができる端部位置検知装置を提供することを課題とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an end position detection device that can reduce the size in the sheet width direction and can eliminate the need for complicated control.

上記課題を解決するために、本発明の端部位置検知装置は、シート搬送方向に搬送されるシートの一方の面に対向する位置に配置され、光を照射する発光手段と、前記シート搬送方向に搬送されるシートの他方の面に対向する位置に配置され、前記発光手段により照射された光を受光する受光手段と、前記発光手段に対して独立に前記受光手段を前記シート搬送方向に直交する方向であるシート幅方向に移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動させて前記受光手段がシートのシート幅方向の横端部を横切ったときの前記受光手段の移動量に基づいて、シートの横端部の位置を導出する制御手段と、を備え、前記受光手段は、複数の受光体を有し、前記複数の受光体の少なくとも一つは、画像形成装置本体で搬送可能な最小サイズのシートの横端部に対応する位置と画像形成装置本体で搬送可能な最大サイズのシート横端部に対応する位置との間に配置された第１の受光体であり、かつ、前記複数の受光体の少なくとも一つは、画像形成装置本体で搬送可能な最小サイズのシートの横端部よりも前記シート幅方向で内側の領域に配置された内側受光体であり、前記発光手段は、前記内側受光体を照射することが可能であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an end portion position detecting device of the present invention is disposed in a position facing the one surface of the sheet conveyed in the sheet conveying direction, a light emitting means for irradiating light, the sheet conveying direction is disposed in a position facing the other surface of the sheet to be conveyed, the light receiving means for receiving the irradiated light by the light emitting means, wherein the front Ki受 light means independently for the light emitting unit sheet conveying direction A moving mechanism that moves the sheet in the sheet width direction, which is a direction orthogonal to the sheet width, and the amount of movement of the light receiving means when the light receiving means crosses the lateral end of the sheet in the sheet width direction by driving the moving mechanism. And a control means for deriving the position of the lateral edge of the sheet, wherein the light receiving means has a plurality of light receiving bodies, and at least one of the plurality of light receiving bodies can be conveyed by the image forming apparatus main body. Minimum size sheet A first photoreceptor disposed between a position corresponding to the lateral edge and a position corresponding to the lateral edge of the maximum size sheet that can be conveyed by the image forming apparatus main body, and the plurality of photoreceptors At least one is an inner photoreceptor disposed in an inner region in the sheet width direction with respect to a lateral end portion of a minimum sized sheet that can be conveyed by the image forming apparatus main body, and the light emitting unit includes the inner photoreceptor. It is possible to irradiate .

本発明によれば、受光手段が発光手段と独立にシート幅方向に移動することができる。その結果、シート幅方向の寸法を縮小化できると共に複雑な制御を不要とすることができる。 According to the present invention, the light receiving means can move in the sheet width direction independently of the light emitting means. As a result, the dimension in the sheet width direction can be reduced and complicated control can be made unnecessary.

本発明の実施例１に係る端部位置検知装置を備える画像形成装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of an image forming apparatus provided with the edge part position detection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 端部位置検知装置の発光列体の側の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure by the side of the light emission row | line | column body of an edge part position detection apparatus. 端部位置検知装置の発光列体の側の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure by the side of the light emission row | line | column body of an edge part position detection apparatus. 端部位置検知装置の受光列体の側の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure by the side of the light-receiving row | line | column of an edge part position detection apparatus. 端部位置検知装置の全体の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of an edge part position detection apparatus. 端部位置検知装置の全体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of an edge part position detection apparatus. 端部位置検知装置の全体の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of an edge part position detection apparatus. 端部位置検知装置がシートの横端部を検知する様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that an edge part position detection apparatus detects the horizontal edge part of a sheet | seat. 図８の矢印Ａの方向から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the direction of the arrow A of FIG. 実施例２に係る端部位置検知装置を備える画像形成装置の構成を示す断面図である。6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus including an end position detection device according to Embodiment 2. FIG. 端部位置検知装置の発光列体の側の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure by the side of the light emission row | line | column body of an edge part position detection apparatus. 端部位置検知装置の発光列体の側の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure by the side of the light emission row | line | column body of an edge part position detection apparatus. 端部位置検知装置の全体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of an edge part position detection apparatus. 端部位置検知装置の全体の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of an edge part position detection apparatus. 端部位置検知装置の全体の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of an edge part position detection apparatus. 端部位置検知装置がシートの横端部を検知する様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that an edge part position detection apparatus detects the horizontal edge part of a sheet | seat.

以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail with reference to the drawings. However, since the dimensions, materials, shapes, relative positions, etc. of the components described in this embodiment are appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions, there is no specific description. As long as the scope of the invention is not limited to these, it is not intended.

図１は、本発明の実施例１に係る端部位置検知装置１００を備える画像形成装置１０の構成を示す断面図である。画像形成装置１０は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置である。図１に示されるように、画像形成装置１０は画像形成装置本体（以下、単に『装置本体』という）１０Ａを有し、この装置本体１０Ａの内部には、画像を形成する画像形成部２５０が設けられる。画像形成部２５０は、『像担持体』である感光体ドラム２０３、『転写装置』である転写ローラ２５１等を含む。少なくとも感光体ドラム２０３については、カートリッジ１１（プロセスカートリッジ）に含まれ、カートリッジ１１として装置本体１０Ａに組み込まれる構成となっている。 FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus 10 including an end position detection apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. The image forming apparatus 10 is an image forming apparatus having a duplex printing function using an electrophotographic image forming process. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 has an image forming apparatus main body (hereinafter, simply referred to as “apparatus main body”) 10A. Inside the apparatus main body 10A, an image forming unit 250 for forming an image is provided. Provided. The image forming unit 250 includes a photosensitive drum 203 that is an “image carrier”, a transfer roller 251 that is a “transfer device”, and the like. At least the photosensitive drum 203 is included in the cartridge 11 (process cartridge), and is configured to be incorporated in the apparatus main body 10A as the cartridge 11.

画像形成装置１０は、カートリッジ１１を含む画像形成ユニットとして、感光体ドラム２０３と、感光体ドラム２０３上に帯電した像をシートＳに転写する転写ローラ２５１と、を有する。また、画像形成装置１０は、感光体ドラム２０３のクリーニング装置（クリーニング手段）及び除電装置（除電手段）を有する（不図示）。 The image forming apparatus 10 includes, as an image forming unit including the cartridge 11, a photosensitive drum 203 and a transfer roller 251 that transfers an image charged on the photosensitive drum 203 to a sheet S. In addition, the image forming apparatus 10 includes a cleaning device (cleaning unit) and a static eliminator (static unit) for the photosensitive drum 203 (not illustrated).

画像形成装置１０は、カートリッジ１１が有する感光体ドラム２０３にトナー像を形成する。そして、トナー像の形成と同期して、シートＳを収納カセット２１３からピックアップローラ２１４によって送り出し、次いで、搬送ローラ２１５によって搬送する。次いで、レジストローラ対２５２によって一時停止を行ない、タイミングを取ってレジストローラ対２５２の回転によりタイミングをとって、搬送される。 The image forming apparatus 10 forms a toner image on the photosensitive drum 203 included in the cartridge 11. Then, in synchronization with the formation of the toner image, the sheet S is sent out from the storage cassette 213 by the pickup roller 214 and then transported by the transport roller 215. Next, the registration roller pair 252 is temporarily stopped, and the registration roller pair 252 is rotated at the timing to be conveyed.

次いで、感光体ドラム２０３に形成したトナー像を転写手段である転写ローラ２５１によってシートＳに転写する。次いで、感光体ドラム２０３からトナー像の転写を受けたシートＳを、定着装置２０５（定着手段）へ搬送する。この定着装置２０５はヒータを内蔵する定着回転体２０７、及び、定着回転体２０７にシートＳを押圧して搬送する加圧ローラ２０６からなり、シートＳに定着する。このシートＳを排出ローラ２０８で搬送して排出部であるトレイ２０９へ排出する。 Next, the toner image formed on the photosensitive drum 203 is transferred onto the sheet S by the transfer roller 251 serving as a transfer unit. Next, the sheet S that has received the transfer of the toner image from the photosensitive drum 203 is conveyed to a fixing device 205 (fixing unit). The fixing device 205 includes a fixing rotator 207 having a built-in heater, and a pressure roller 206 that presses and conveys the sheet S to the fixing rotator 207 and fixes the sheet S to the sheet S. The sheet S is conveyed by a discharge roller 208 and discharged to a tray 209 that is a discharge unit.

両面印刷の場合は、シートＳの表面に静電像が転写され熱定着された後に、反転搬送され、感光体ドラム２０３でシートＳの裏面に静電像が転写されて熱定着され、排出ローラ２０８により搬送されてトレイ２０９に排出される。 In the case of double-sided printing, the electrostatic image is transferred to the surface of the sheet S and thermally fixed, and then reversely conveyed, and the electrostatic image is transferred to the back surface of the sheet S by the photosensitive drum 203 and thermally fixed. It is conveyed by 208 and discharged to the tray 209.

カートリッジ１１は、感光層を有する感光体ドラム２０３を回転し、その表面を帯電手段である帯電ローラ（不図示、以下同じ）への電圧印加によって一様に帯電する。次いで、光学系である露光装置２１１からの画像情報に応じたレーザビーム光を露光開口部２１２を介して感光体ドラム２０３へ照射して静電像を形成する。そして、この静電像をトナーを用いて現像装置（不図示、カートリッジ１１内にある。以下同じ）によって現像する。 The cartridge 11 rotates the photosensitive drum 203 having a photosensitive layer, and uniformly charges the surface thereof by applying a voltage to a charging roller (not shown, the same applies hereinafter) as a charging unit. Next, an electrostatic image is formed by irradiating the photosensitive drum 203 with a laser beam according to image information from the exposure device 211 that is an optical system, through the exposure opening 212. The electrostatic image is developed by a developing device (not shown, in the cartridge 11; the same applies hereinafter) using toner.

すなわち、帯電ローラは感光体ドラム２０３に接触して設けられてあり、感光体ドラム２０３に帯電を行う。また、現像装置は、感光体ドラム２０３の現像領域へトナーを供給して、感光体ドラム２０３に形成された静電像を現像する。このように現像装置で感光体ドラム２０３へトナーを転移させることによって、トナー像を形成して可視像化する。そして転写ローラ２５１にトナー像と逆極性の電圧を印加して、感光体ドラム２０３に形成されたトナー像をシートＳに転写した後に、クリーニング装置（不図示、以下同じ）によって感光体ドラム２０３上の残留トナーを除去する。 In other words, the charging roller is provided in contact with the photosensitive drum 203 and charges the photosensitive drum 203. The developing device supplies toner to the developing area of the photoconductive drum 203 to develop the electrostatic image formed on the photoconductive drum 203. In this way, the toner is transferred to the photosensitive drum 203 by the developing device, thereby forming a toner image and making it visible. Then, a voltage having a polarity opposite to that of the toner image is applied to the transfer roller 251 to transfer the toner image formed on the photosensitive drum 203 onto the sheet S, and then the surface of the photosensitive drum 203 is cleaned by a cleaning device (not shown, the same applies hereinafter). Residual toner is removed.

装置本体１０Ａの内部には、シートＳを再給送するための搬送路１０１が配置されている。また、搬送路１０１には、複数の搬送ローラ対８５、８６が設けられている。そして、搬送ローラ対８６よりもシート搬送方向Ｌの下流側には、端部位置検知装置１００が配置されている。 A conveyance path 101 for re-feeding the sheet S is disposed inside the apparatus main body 10A. Further, the transport path 101 is provided with a plurality of transport roller pairs 85 and 86. Further, the end position detection device 100 is disposed on the downstream side in the sheet conveyance direction L from the conveyance roller pair 86.

図２は、端部位置検知装置１００の発光列体６０の側の構成を示す斜視図である。図２に示されるように、搬送路１０１の下板部１０１ａには、シート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍに延びる長穴１０２が形成されている。長穴１０２は、最大サイズのシートＳ１の横端部、及び、最小サイズのシートＳ２の横端部のシート幅方向Ｍの差Ｘよりも長く開口している。そして、長穴１０２の下方には、発光部であるＬＥＤ１０３が配置されている。ＬＥＤ１０３からの光は、長穴１０２を通って上方へと発光する。シートＳは、シート搬送方向Ｌへと搬送され、搬送ローラ対８５及び搬送ローラ対８６を経由して、長穴１０２の上方を通過することとなる。 FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the end position detection device 100 on the light emitting column 60 side. As shown in FIG. 2, an elongated hole 102 extending in the sheet width direction M orthogonal to the sheet conveyance direction L is formed in the lower plate portion 101 a of the conveyance path 101. The long hole 102 opens longer than the difference X in the sheet width direction M between the lateral end of the maximum size sheet S1 and the lateral end of the minimum size sheet S2. And LED103 which is a light emission part is arrange | positioned under the long hole 102. FIG. Light from the LED 103 is emitted upward through the long hole 102. The sheet S is transported in the sheet transport direction L, and passes above the elongated hole 102 via the transport roller pair 85 and the transport roller pair 86.

図３は、端部位置検知装置１００の発光列体６０の側の構成を示す断面図である。なお、この断面図及びこれ以後の断面図では、長穴１０２に敢てハッチングを付している。図３に示されるように、搬送路１０１は、搬送路１０１の下部を形成する下板部１０１ａ、及び、搬送路１０１の上部を形成する上板部１０１ｂを有している。シートＳは、下板部１０１ａ及び上板部１０１ｂの間を通過していくことになる。下板部１０１ａの下方には、『発光手段』である発光列体６０が配置されている。発光列体６０は、シート搬送方向Ｌに搬送されるシートＳの下方（一方の面に対向する位置）でシート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍの異なる位置に配置される複数の『発光手段』である『発光体』としてのＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｄを有する。複数のＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄに関しては、以下、これを総称して「ＬＥＤ１０３」という場合がある。 FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the end position detection device 100 on the light emitting column 60 side. In this cross-sectional view and subsequent cross-sectional views, the long hole 102 is hatched. As illustrated in FIG. 3, the transport path 101 includes a lower plate portion 101 a that forms a lower portion of the transport path 101, and an upper plate portion 101 b that forms an upper portion of the transport path 101. The sheet S passes between the lower plate portion 101a and the upper plate portion 101b. Below the lower plate portion 101a, a light emitting column 60 which is “light emitting means” is arranged. The light emitting array 60 is provided with a plurality of “light emitting elements” disposed at different positions in the sheet width direction M orthogonal to the sheet conveyance direction L below the sheet S conveyed in the sheet conveyance direction L (a position facing one surface). LED 103a-103d as "light emitting body" which is means. Hereinafter, the plurality of LEDs 103a, 103b, 103c, and 103d may be collectively referred to as “LED 103”.

発光列体６０は、板状部材５１を有する。複数のＬＥＤ１０３は、板状部材５１の表面上でシート幅方向Ｍに所定間隔置きに固定されている。この発光列体６０は、装置本体１００Ａのフレーム５２等に固定されている。 The light emitting column 60 has a plate-like member 51. The plurality of LEDs 103 are fixed at predetermined intervals in the sheet width direction M on the surface of the plate-like member 51. The light emitting column 60 is fixed to the frame 52 of the apparatus main body 100A.

前述のように長穴１０２の下方にはＬＥＤ１０３が配置され、複数のＬＥＤ１０３からの光線は、長穴１０２を介して搬送路１０１の中を通って上方に向かって照射される。すなわち、複数のＬＥＤ１０３は、搬送路１０１の下部から上部に向かって長穴１０２の幅全域を照らしている。なお、ここでは、『発光手段』が複数のＬＥＤ１０３を有するが、『発光手段』が蛍光灯のような一定の幅を発光できる一体の部材を有していても良い。このことから、『発光手段』に関しては、必ずしも複数である必要はない。 As described above, the LED 103 is disposed below the elongated hole 102, and light rays from the plurality of LEDs 103 are irradiated upward through the conveying path 101 through the elongated hole 102. That is, the plurality of LEDs 103 illuminate the entire width of the long hole 102 from the lower part to the upper part of the conveyance path 101. Here, the “light emitting means” includes the plurality of LEDs 103, but the “light emitting means” may include an integral member capable of emitting a certain width such as a fluorescent lamp. For this reason, there is not necessarily a plurality of “light emitting means”.

図４は、端部位置検知装置１００の全体の構成を示す斜視図である。図４に示されるように、搬送路１０１の上板部１０１ｂには、シート幅方向Ｍに長く延びる長穴１１０が形成されている。この長穴１１０の中には、『受光手段』である受光列体７０が配置されている。受光列体７０の受光体１０６ａ〜１０６ｄは、シート搬送方向Ｌに搬送されるシートＳの上方（他方の面に対向する位置）でシート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍの異なる位置に配置される複数の受光体１０６ａ〜１０６ｄを有する。そして、複数の受光体１０６ａ〜１０６ｄの少なくとも１つが装置本体１０Ａで搬送可能な最小サイズのシートＳ２のシート幅方向Ｍの横端部及び最大サイズのシートＳ１のシート幅方向Ｍの横端部の間に配置されるようになっている。 FIG. 4 is a perspective view showing the overall configuration of the end position detection device 100. As shown in FIG. 4, a long hole 110 extending in the sheet width direction M is formed in the upper plate portion 101 b of the conveyance path 101. In this elongated hole 110, a light receiving column 70 which is a "light receiving means" is arranged. The light receiving bodies 106a to 106d of the light receiving array 70 are arranged at different positions in the sheet width direction M perpendicular to the sheet conveying direction L above the sheet S conveyed in the sheet conveying direction L (position facing the other surface). A plurality of photoreceptors 106a to 106d. Then, at least one of the plurality of photoreceptors 106a to 106d has a lateral end portion in the sheet width direction M of the minimum size sheet S2 and a lateral end portion in the sheet width direction M of the maximum size sheet S1 that can be conveyed by the apparatus main body 10A. It is arranged between them.

受光列体７０は、発光列体６０と対向する位置を含んでシート幅方向Ｍに発光列体６０と独立に移動可能である。受光列体７０は、長穴１１０の中で、駆動機構１５０（図６参照）によってシート幅方向Ｍに移動自在になっている。また、受光列体７０は、『受光手段』である複数の受光体１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ（以下、これを総称して「受光体１０６」という場合がある）と、受光体１０６が表面でシート幅方向Ｍに所定間隔置きに固定されるホルダ１０４と、を有している。また、ホルダ１０４、及び、前述の複数のＬＥＤ１０３は、搬送路１０１の長穴１０２を通して互いに対向して配置されている。 The light receiving column body 70 is movable independently of the light emitting column body 60 in the sheet width direction M including a position facing the light emitting column body 60. The light receiving column 70 is movable in the sheet width direction M by a drive mechanism 150 (see FIG. 6) in the elongated hole 110. The light receiving array 70 includes a plurality of light receiving bodies 106 a, 106 b, 106 c, 106 d (hereinafter sometimes collectively referred to as “light receiving body 106”) as “light receiving means”, And the holder 104 fixed at predetermined intervals in the sheet width direction M. Further, the holder 104 and the plurality of LEDs 103 described above are arranged to face each other through the long hole 102 of the transport path 101.

図５は、端部位置検知装置１００の全体の構成を示す断面図である。この断面図及びこれ以後の断面図では、孔１０５に敢てハッチングを付している。図５に示されるように、ホルダ１０４の底板には長穴１０２に向けて複数の孔１０５が開口している。複数の孔１０５は、シート幅方向Ｍで所定間隔置きに形成されている。そして、この複数の孔１０５の各々の上部に受光体１０６ａ〜１０６ｄが配置され、この受光体１０６ａ〜１０６ｄはホルダ１０４に固定されている。そして、受光体１０６ａ〜１０６ｄは、長穴１０２及び孔１０５を通して、ＬＥＤ１０３からの光を受光できるようになっている。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the end position detection device 100. In this cross-sectional view and subsequent cross-sectional views, the hole 105 is intentionally hatched. As shown in FIG. 5, a plurality of holes 105 are opened in the bottom plate of the holder 104 toward the long hole 102. The plurality of holes 105 are formed at predetermined intervals in the sheet width direction M. In addition, light receivers 106 a to 106 d are arranged above the plurality of holes 105, and the light receivers 106 a to 106 d are fixed to the holder 104. The photoreceptors 106 a to 106 d can receive light from the LED 103 through the long hole 102 and the hole 105.

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、端部位置検知装置１００の全体の構成を示す斜視図である。図６（ａ）（ｂ）に示されるように、ホルダ１０４には、シート搬送方向Ｌとは逆方向に突出する凸部１０４ａを有している。凸部１０４ａにはカム１０７が当接している。カム１０７は、複数のギアを有するギア列８１〜８３を介して、シートＳの搬送ローラ対８６の搬送ローラ８６ａを駆動するギア８４と連結されている。こうしたカム１０７、ギア列８１〜８４等を有して、駆動機構１５０が構成されている。そのために、駆動機構１５０が稼動すると、ギア８４が回転してカム１０７が稼動する。また、駆動機構１５０が稼動すると、ギア８４が回転して搬送ローラ８６ａが稼動する。 6A and 6B are perspective views showing the overall configuration of the end position detection device 100. FIG. As shown in FIGS. 6A and 6B, the holder 104 has a convex portion 104 a that protrudes in the direction opposite to the sheet conveying direction L. A cam 107 is in contact with the convex portion 104a. The cam 107 is connected to a gear 84 that drives the conveyance roller 86a of the conveyance roller pair 86 of the sheet S via gear trains 81 to 83 having a plurality of gears. The drive mechanism 150 is configured to include the cam 107, the gear trains 81 to 84, and the like. Therefore, when the drive mechanism 150 is operated, the gear 84 is rotated and the cam 107 is operated. When the driving mechanism 150 is operated, the gear 84 is rotated and the conveying roller 86a is operated.

なお、ホルダ１０４には、矢印Ｍ１の方向に付勢する付勢手段として例えばバネ８８等が設けられる。また、ホルダ１０４は、図示しないガイド等でシート幅方向Ｍに移動自在に案内されていても良い。駆動機構１５０は、このような付勢手段及びガイド等も含まれても良い。 The holder 104 is provided with, for example, a spring 88 or the like as urging means for urging in the direction of the arrow M1. Further, the holder 104 may be guided so as to be movable in the sheet width direction M by a guide or the like (not shown). The drive mechanism 150 may include such an urging unit and a guide.

以上からも分かるように、『移動機構』である駆動機構１５０は、受光体１０６をシート幅方向Ｍに駆動させると共に、シートＳをシート搬送方向Ｌに駆動させる搬送ローラ８６ａを駆動させる。したがって、受光体１０６の駆動及び搬送ローラ８６ａの駆動は、同一の駆動機構で兼用されている。 As can be seen from the above, the driving mechanism 150 that is a “moving mechanism” drives the photoreceptor 106 in the sheet width direction M and drives the conveyance roller 86 a that drives the sheet S in the sheet conveyance direction L. Therefore, the driving of the photoreceptor 106 and the driving of the conveying roller 86a are shared by the same driving mechanism.

カム１０７には、回転中心１０７ｃからの距離が長い長距離縁部１０７ａ、及び、回転中心１０７ｃからの距離が短い短距離縁部１０７ｂを有する。カム１０７が回転して図６（ａ）に示されるように、短距離縁部１０７ｂが凸部１０４ａに当接した状態では、ホルダ１０４は矢印Ｍ１の方向に一番寄っている。カム１０７が回転して図６（ｂ）に示されるように、長距離縁部１０７ａが凸部１０４ａに当接した状態では、ホルダ１０４は矢印Ｍ２の方向に一番寄っている。したがって、カム１０７の回転によって、ホルダ１０４は、シート幅方向Ｍに一定の範囲で往復運動を繰り返せるようになっている。 The cam 107 has a long distance edge 107a having a long distance from the rotation center 107c and a short distance edge 107b having a short distance from the rotation center 107c. As shown in FIG. 6A, when the cam 107 is rotated, the holder 104 is closest to the direction of the arrow M1 in a state where the short distance edge portion 107b is in contact with the convex portion 104a. As shown in FIG. 6B, when the cam 107 is rotated, the holder 104 is closest to the direction of the arrow M2 in the state where the long distance edge portion 107a is in contact with the convex portion 104a. Therefore, the rotation of the cam 107 allows the holder 104 to repeat reciprocating motion within a certain range in the sheet width direction M.

ここで、図１に戻って説明する。装置本体１０Ａの内部には、装置本体１０Ａの内部機器の駆動を制御するコントローラ５０が設けられている。『制御手段』であるコントローラ５０は、『第１導出手段』である端部位置導出部５０ａを有する。端部位置導出部５０ａは、駆動機構１５０を駆動させて、受光体１０６をシート幅方向Ｍに移動してシートＳのシート幅方向Ｍの横端部を横切ったときの受光体１０６の移動量に基づいて、シートＳの横端部の位置を導出する。こうして端部位置導出部５０ａは、シートＳの横端部を検知する。 Here, returning to FIG. Inside the apparatus main body 10A, a controller 50 for controlling the driving of the internal devices of the apparatus main body 10A is provided. The controller 50 that is a “control unit” includes an end position deriving unit 50 a that is a “first deriving unit”. The end position deriving unit 50a drives the driving mechanism 150 to move the photoreceptor 106 in the sheet width direction M and move the photoreceptor 106 when crossing the lateral end of the sheet S in the sheet width direction M. Based on the above, the position of the lateral edge of the sheet S is derived. Thus, the end position deriving unit 50a detects the lateral end of the sheet S.

ここで、端部位置導出部５０ａは、複数の受光体１０６の少なくとも１つがシートＳのシート幅方向Ｍの横端部を横切るように駆動機構１５０の駆動を制御する。端部位置導出部５０ａは、複数の受光体１０６をシート幅方向Ｍに往復運動を繰り返させ、１枚のシートＳに対してシートＳの横端部を横切る度にシートＳの横端部を検知させるように制御する。 Here, the end position deriving unit 50 a controls the driving of the driving mechanism 150 so that at least one of the plurality of light receiving bodies 106 crosses the lateral end of the sheet S in the sheet width direction M. The end position deriving unit 50a repeats the reciprocating motion of the plurality of photoreceptors 106 in the sheet width direction M, and each time the sheet S crosses the lateral end of the sheet S, the lateral end of the sheet S is moved. Control to detect.

また、露光位置補正部５０ｂは、端部位置導出部５０ａが導出したシートＳのシート幅方向Ｍの横端部の位置の情報に基づいて、画像を調整する。詳しくは、露光位置補正部５０ｂは、露光装置２１１が感光体ドラム２０３の表面に露光する感光体ドラム２０３の軸方向の位置を補正する。 Further, the exposure position correction unit 50b adjusts the image based on the position information of the lateral end of the sheet S in the sheet width direction M derived by the end position deriving unit 50a. Specifically, the exposure position correction unit 50 b corrects the position in the axial direction of the photosensitive drum 203 that the exposure device 211 exposes to the surface of the photosensitive drum 203.

図７は、端部位置検知装置１００の全体の構成を示す断面図である。図７に示されるように、ホルダ１０４がシート幅方向Ｍに往復運動すると、ホルダ１０４の内部に固定されている複数の受光体１０６ａ〜１０６ｄが往復運動する。各々の受光体１０６ａ〜１０６ｄの移動によるシート幅方向Ｍの受光体１０６ａ〜１０６ｄの通過領域は、画像形成装置１０から搬送される最大サイズのシートＳ１と最小サイズのシートＳ２のシート幅方向Ｍの差Ｘの領域を含む。そして、受光体１０６のいずれか１つは、搬送されてくるシートＳの横端部を横切るように構成されている。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the end position detection device 100. As shown in FIG. 7, when the holder 104 reciprocates in the sheet width direction M, the plurality of photoreceptors 106 a to 106 d fixed inside the holder 104 reciprocate. The passing area of the light receiving bodies 106a to 106d in the sheet width direction M due to the movement of each of the light receiving bodies 106a to 106d is the sheet width direction M of the maximum size sheet S1 and the minimum size sheet S2 conveyed from the image forming apparatus 10. The area of difference X is included. Any one of the photoreceptors 106 is configured to cross the lateral end portion of the conveyed sheet S.

コントローラ５０は、ホルダ１０４の運動開始時の初期位置、及び、シートＳを搬送する搬送ローラ８６ａを駆動するステッピングモータ（不図示）のパルス数に基づいて、ホルダ１０４の往復運動時の各々の受光体１０６のシート幅方向Ｍの位置を算出する。なお、画像形成装置１０の稼働開始時の受光体１０６の初期位置は、不図示の初期位置検知センサによって検出されている。 Based on the initial position at the start of the movement of the holder 104 and the number of pulses of a stepping motor (not shown) that drives the conveyance roller 86a that conveys the sheet S, the controller 50 receives each light when the holder 104 reciprocates. The position of the body 106 in the sheet width direction M is calculated. The initial position of the photoreceptor 106 at the start of operation of the image forming apparatus 10 is detected by an initial position detection sensor (not shown).

図８は、端部位置検知装置１００がシートＳの横端部を検知する様子を示す斜視図である。図９は、図８の矢印Ａの方向から見た側面図である。図８及び図９に示されるように、両面プリント時にシートＳが搬送路１０１に沿ってシート搬送方向Ｌへと移動されてくると、端部位置検知装置１００では、ホルダ１０４は、シートＳのシート幅方向Ｍの横端部を横切りながらシート幅方向Ｍへと往復運動する。全ての受光体１０６ａ〜１０６ｄがシートＳのシート幅方向Ｍの横端部を横切る必要はないが、少なくとも受光体１０６の１つがシートＳのシート幅方向Ｍの横端部を横切るように設定されている。特に、図９では、ホルダ１０４の上に固定されるシート幅方向Ｍの内側の２つの受光体１０６ｃ、１０６ｄが、シートＳのシート幅方向Ｍの横端部側で遮光されている。同時に、ホルダ１０４の上に固定されるシート幅方向Ｍの外側の２つの受光体１０６ａ、１０６ｂが、ＬＥＤ１０３の光線を受光している。 FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which the end position detection device 100 detects the lateral end portion of the sheet S. 9 is a side view seen from the direction of arrow A in FIG. As shown in FIGS. 8 and 9, when the sheet S is moved in the sheet conveyance direction L along the conveyance path 101 during double-sided printing, in the end position detection device 100, the holder 104 is Reciprocating in the sheet width direction M while traversing the lateral end in the sheet width direction M. Although it is not necessary for all the photoreceptors 106a to 106d to cross the lateral end portion of the sheet S in the sheet width direction M, at least one of the photoreceptors 106 is set to traverse the lateral end portion of the sheet S in the sheet width direction M. ing. In particular, in FIG. 9, the two photoreceptors 106 c and 106 d on the inner side in the sheet width direction M fixed on the holder 104 are shielded from light on the lateral end side of the sheet S in the sheet width direction M. At the same time, the two light receiving bodies 106 a and 106 b outside the sheet width direction M fixed on the holder 104 receive the light beam of the LED 103.

コントローラ５０は、受光体１０６がシートＳの横端部を横切って透光と遮光の切り替りを検知した時のパルス数に基づいて、受光体１０６のシート幅方向Ｍの横端部の位置を算出し、シートＳの横端部の位置を検知する。 The controller 50 determines the position of the lateral end of the photoreceptor 106 in the sheet width direction M based on the number of pulses when the photoreceptor 106 detects the switching between light transmission and light shielding across the lateral edge of the sheet S. Calculate and detect the position of the lateral edge of the sheet S.

コントローラ５０は、１枚のシートＳが搬送される間に複数回で検出されたシートＳの横端部の位置の平均の位置をそのシートＳの横端部の位置とする。そして、コントローラ５０の露光位置補正部５０ｂは、このシートＳの横端部の位置の情報に基づいて、光学系である露光装置２１１が感光体ドラム２０３の表面に露光する露光位置を補正する。これにより、横ずれのない適正な画像を得ることを可能にしている。 The controller 50 sets the average position of the positions of the lateral ends of the sheet S detected a plurality of times while one sheet S is conveyed as the position of the lateral end of the sheet S. Then, the exposure position correction unit 50 b of the controller 50 corrects the exposure position at which the exposure device 211, which is an optical system, exposes the surface of the photosensitive drum 203 based on the information on the position of the lateral edge of the sheet S. This makes it possible to obtain an appropriate image without lateral deviation.

ここでは、シートＳの横端部の位置を複数回で検出されたシートＳの横端部の位置の平均の位置として露光位置を補正しているが、この補正に限定されない。すなわち、コントローラ５０は、シートＳのシート搬送方向Ｌの先端部の位置、及び、シートＳのシート幅方向Ｍの横端部の位置の関係から、シートＳの横端部の位置に対応する感光体ドラム２０３への露光位置を補正する等の様々な制御が可能である。 Here, the exposure position is corrected using the position of the lateral end of the sheet S as the average of the positions of the lateral ends of the sheet S detected multiple times, but the present invention is not limited to this correction. That is, the controller 50 detects the sensitivity corresponding to the position of the lateral end portion of the sheet S from the relationship between the position of the leading end portion of the sheet S in the sheet conveying direction L and the position of the lateral end portion of the sheet S in the sheet width direction M. Various controls such as correcting the exposure position on the body drum 203 are possible.

シートＳの搬送が終了すると、コントローラ５０は、駆動機構１５０を停止させ、それに伴ってホルダ１０４及び受光体１０６も停止する。この時に停止したホルダ１０４及び受光体１０６の位置はパルス数によって認識されており、次のシートＳの運動開始時の初期位置とされる。 When the conveyance of the sheet S is completed, the controller 50 stops the drive mechanism 150, and accordingly, the holder 104 and the photoreceptor 106 are also stopped. The positions of the holder 104 and the photoreceptor 106 stopped at this time are recognized by the number of pulses, and are set as initial positions when the next sheet S starts to move.

図１０は、実施例２に係る端部位置検知装置３００を備える画像形成装置２０の構成を示す断面図である。実施例２の画像形成装置２０の構成のうち実施例１の画像形成装置１０と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２の端部位置検知装置３００が実施例１の端部位置検知装置１００と異なって特徴的なのは、以下の点である。 FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the image forming apparatus 20 including the end position detection device 300 according to the second embodiment. Of the configuration of the image forming apparatus 20 of the second embodiment, the same configurations and effects as those of the image forming apparatus 10 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted as appropriate. The difference between the end position detection device 300 of the second embodiment and the end position detection device 100 of the first embodiment is as follows.

まず、複数の受光体１０６の少なくとも１つは、装置本体２０Ａで搬送可能な最小サイズのシートＳの横端部よりもシート幅方向Ｍで内側の領域に配置された『内側受光手段』である受光体１０６ｋである点である（図１４参照）。また、複数の発光体１０３の少なくとも１つは、装置本体２０Ａで搬送可能な最小サイズのシートＳの横端部よりもシート幅方向Ｍで内側の領域に配置された『内側発光手段』であるＬＥＤ１０３ｋである点である（図１４参照）。 First, at least one of the plurality of light receiving bodies 106 is an “inner light receiving unit” disposed in an inner region in the sheet width direction M with respect to the lateral end portion of the smallest size sheet S that can be conveyed by the apparatus main body 20A. It is a point which is the photoreceptor 106k (refer FIG. 14). In addition, at least one of the plurality of light emitters 103 is an “inner light emitting unit” disposed in an inner region in the sheet width direction M with respect to the lateral end portion of the smallest size sheet S that can be conveyed by the apparatus main body 20A. It is a point which is LED103k (refer FIG. 14).

また、『制御手段』であるコントローラ５０は、『第２導出手段』である長さ導出部５０ｃ（図１０参照）を有する点である。長さ導出部５０ｃは、受光体１０６ｋがシートＳのシート搬送方向Ｌの先端部を検知するタイミング、及び、受光体１０６ｋがシートＳのシート搬送方向Ｌの後端部を検知するタイミングに基づいて、シートＳのシート搬送方向Ｌの長さを導出する。 Further, the controller 50 that is a “control unit” has a length deriving unit 50c (see FIG. 10) that is a “second deriving unit”. The length deriving unit 50c is based on the timing at which the photoreceptor 106k detects the leading end of the sheet S in the sheet conveying direction L and the timing at which the photoreceptor 106k detects the trailing end of the sheet S in the sheet conveying direction L. The length of the sheet S in the sheet conveyance direction L is derived.

さらに、コントローラ５０の露光位置補正部５０ｂは、長さ導出部５０ｃが導出したシートＳのシート搬送方向Ｌの先端部及び後端部の位置の情報に基づいて、シートＳのシート搬送方向Ｌの長さを導出し、画像を調整する点である。すなわち、露光位置補正部５０ｂは、露光装置２１１が感光体ドラム２０３の表面に露光する露光位置を補正する。 Further, the exposure position correction unit 50b of the controller 50 determines the position of the sheet S in the sheet conveyance direction L based on the position information of the leading and trailing ends of the sheet S derived by the length deriving unit 50c. The point is to derive the length and adjust the image. That is, the exposure position correction unit 50 b corrects the exposure position at which the exposure device 211 exposes the surface of the photosensitive drum 203.

また、コントローラ５０は、ＬＥＤ１０３ｋが検知したシートのシート搬送方向Ｌの先端部を検知したタイミングに基づいて、感光体ドラム２０３に形成する画像の調整を開始する点である。以下、詳細を説明していく。 The controller 50 also starts adjustment of an image formed on the photosensitive drum 203 based on the timing when the leading edge of the sheet in the sheet conveyance direction L detected by the LED 103k is detected. Details will be described below.

図１０に示されるように、端部位置検知装置３００は、レジストローラ対２５２の位置、及び、シートＳに画像が転写される転写位置の間で、搬送路２０１の途中に配置される。 As shown in FIG. 10, the end position detection device 300 is arranged in the middle of the conveyance path 201 between the position of the registration roller pair 252 and the transfer position where the image is transferred to the sheet S.

図１１は、端部位置検知装置３００の発光列体１６０の側の構成を示す斜視図である。搬送路２０１における搬送ローラ対２５３よりも上流側の部位は、図１０に示されるように湾曲して形成されているが、図１１では便宜上湾曲してないものとして記載されている。図１１に示されるように、搬送路２０１の下板部２０１ａには、シート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍに延びる長穴２０２が形成されている。長穴２０２は、シートＳのセンター位置Ｋから最大サイズのシートＳ１の横端部までの幅Ｙより広く形成されている。そして、長穴２０２の下方には、ＬＥＤ１０３からの光は、長穴２０２を通って上方へと発光する。シートＳは、シート搬送方向Ｌへと搬送され、搬送ローラ対２５３及びレジストローラ対２５２を経由して、長穴２０２の上方を通過する。 FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of the light emitting column 160 side of the end position detection device 300. A portion of the conveyance path 201 on the upstream side of the conveyance roller pair 253 is curved as shown in FIG. 10, but is shown as not curved for convenience in FIG. As shown in FIG. 11, an elongated hole 202 extending in the sheet width direction M orthogonal to the sheet conveyance direction L is formed in the lower plate portion 201 a of the conveyance path 201. The long hole 202 is formed wider than the width Y from the center position K of the sheet S to the lateral end of the maximum size sheet S1. Then, below the long hole 202, the light from the LED 103 is emitted upward through the long hole 202. The sheet S is conveyed in the sheet conveying direction L, and passes above the elongated hole 202 via the conveying roller pair 253 and the registration roller pair 252.

図１２は、端部位置検知装置３００の発光列体１６０の側の構成を示す断面図である。この断面図及びこれ以後の断面図では、長穴２０２に敢てハッチングを付している。図１２に示されるように、下板部２０１ａの長穴２０２の下方には、複数の『発光手段』である『発光体』としてのＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｄ、１０３ｋが配置されている。ＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｄに関して、以後、「ＬＥＤ１０３」と総称する場合がある。 FIG. 12 is a cross-sectional view showing the configuration of the light emitting column 160 side of the end position detection device 300. In this cross-sectional view and subsequent cross-sectional views, the long hole 202 is hatched. As shown in FIG. 12, LEDs 103 a to 103 d and 103 k as “light emitters” which are a plurality of “light emitting means” are arranged below the long hole 202 of the lower plate portion 201 a. Hereinafter, the LEDs 103a to 103d may be collectively referred to as “LED 103”.

複数のＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｄは、板状部材１５１の表面上でシート幅方向Ｍに所定間隔置きに固定されている。また、１つのＬＥＤ１０３ｋは、板状部材１５１の表面上でセンター位置Ｋ（図１１参照）に固定されている。これらの複数のＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｋ及び板状部材１５１を主要な要素として、発光列体１６０が構成されている。この『発光手段』である発光列体１６０は、装置本体２０Ａのフレーム１５２等に固定されている。 The plurality of LEDs 103 a to 103 d are fixed at predetermined intervals in the sheet width direction M on the surface of the plate-shaped member 151. One LED 103k is fixed to the center position K (see FIG. 11) on the surface of the plate-like member 151. The light emitting column 160 is configured with the plurality of LEDs 103a to 103k and the plate-shaped member 151 as main elements. The light emitting column 160 which is the “light emitting means” is fixed to the frame 152 of the apparatus main body 20A.

そして、複数のＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｋは、長穴２０２の全域に亘って搬送路２０１に向かって照射する。なお、ここでは、『発光手段』が複数のＬＥＤ１０３を有するが、『発光手段』が蛍光灯のような一定の幅を発光できる一体の部材を有していても良い。 And several LED103a-103k irradiates toward the conveyance path 201 over the whole region of the long hole 202. FIG. Here, the “light emitting means” includes the plurality of LEDs 103, but the “light emitting means” may include an integral member capable of emitting a certain width such as a fluorescent lamp.

図１３は、端部位置検知装置３００の全体の構成を示す斜視図である。搬送路２０１における搬送ローラ対２５３よりも上流側の部位は、図１０に示されるように湾曲して形成されているが、図１３では便宜上湾曲してないものとして記載されている。図１３に示されるように、搬送路２０１の上板部２０１ｂには、シート幅方向Ｍに長く延びる長穴２１０が形成されている。この長穴２１０の中には、受光列体１７０が配置されている。受光列体１７０は、長穴２１０の中で、移動機構である駆動機構１５０（図６参照）によってシート幅方向Ｍに移動自在になっている。受光列体１７０は、複数の受光体１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、１０６ｋ（以下、これを総称して「受光体１０６」という場合がある）を有している。また、受光列体１７０は、受光体１０６が表面でシート幅方向Ｍに所定間隔置きに固定されるホルダ２０４を有している。また、ホルダ２０４、及び、前述の複数のＬＥＤ１０３は、搬送路２０１の長穴２０２を通して互いに対向して配置されている。 FIG. 13 is a perspective view showing the overall configuration of the end position detection device 300. The upstream portion of the transport path 201 with respect to the transport roller pair 253 is curved as shown in FIG. 10, but is described as not curved in FIG. 13 for convenience. As shown in FIG. 13, an elongated hole 210 extending in the sheet width direction M is formed in the upper plate portion 201 b of the conveyance path 201. A light receiving column 170 is disposed in the elongated hole 210. The light receiving column 170 is movable in the sheet width direction M by a driving mechanism 150 (see FIG. 6) that is a moving mechanism in the elongated hole 210. The light receiving column 170 includes a plurality of light receiving bodies 106a, 106b, 106c, 106d, and 106k (hereinafter, these may be collectively referred to as “light receiving body 106”). The light receiving column 170 has a holder 204 on which the light receiving body 106 is fixed on the surface in the sheet width direction M at predetermined intervals. The holder 204 and the plurality of LEDs 103 described above are arranged to face each other through the long hole 202 of the transport path 201.

図１４は、端部位置検知装置３００の全体の構成を示す断面図である。図１４に示されるように、ホルダ２０４の底板には長穴２０２に向けて複数の孔１０５が開口している。複数の孔１０５は、シート幅方向Ｍの異なる位置に所定間隔置きに形成されている。そして、この複数の孔１０５の各々の上部に受光体１０６ａ〜１０６ｋが配置され、受光体１０６ａ〜１０６ｋがホルダ２０４に固定されている。そして、受光体１０６ａ〜１０６ｋは、長穴２０２及び孔１０５を通して、ＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｋからの光を孔１０５を通して受光できるようになっている。 FIG. 14 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the end position detection device 300. As shown in FIG. 14, a plurality of holes 105 are opened in the bottom plate of the holder 204 toward the long hole 202. The plurality of holes 105 are formed at different intervals in different positions in the sheet width direction M. In addition, light receivers 106 a to 106 k are disposed above each of the plurality of holes 105, and the light receivers 106 a to 106 k are fixed to the holder 204. The photoreceptors 106 a to 106 k can receive light from the LEDs 103 a to 103 k through the hole 105 through the long hole 202 and the hole 105.

ホルダ２０４は、前述のカム１０７（図６参照）と連結されており、カム１０７はギア８４（図６参照）と連結されている。駆動機構１５０が稼働すると、シートＳを搬送するためのレジストローラ２５２ａが稼動されると共に、カム１０７が稼働する。カム１０７が稼働すると、カム１０７と連結されているホルダ２０４は、シート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍに一定の幅で往復運動を繰り返す動きをする。 The holder 204 is connected to the aforementioned cam 107 (see FIG. 6), and the cam 107 is connected to the gear 84 (see FIG. 6). When the drive mechanism 150 is activated, the registration roller 252a for conveying the sheet S is activated, and the cam 107 is activated. When the cam 107 is operated, the holder 204 connected to the cam 107 repeats a reciprocating motion with a constant width in the sheet width direction M orthogonal to the sheet conveying direction L.

図１５は、端部位置検知装置３００の全体の構成を示す断面図である。図１５に示されるように、ホルダ２０４のシート幅方向Ｍの往復運動によって、ホルダ２０４の内部に固定されている複数の受光体１０６ａ〜１０６ｋもシート幅方向Ｍに往復運動する。各々の受光体１０６ａ〜１０６ｄの移動によるシート幅方向Ｍの受光体１０６の通過領域は、画像形成装置２０から搬送される最大サイズのシートＳ１と最小サイズのシートＳ２のシート幅方向Ｍの差Ｘの領域を含む。そして、受光体１０６ａ〜１０６ｄのいずれか１つは、搬送してくるシートＳの横端部を横切るように構成されている。 FIG. 15 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the end position detection device 300. As shown in FIG. 15, the plurality of photoreceptors 106 a to 106 k fixed inside the holder 204 also reciprocate in the sheet width direction M due to the reciprocation of the holder 204 in the sheet width direction M. The passing area of the photoreceptor 106 in the sheet width direction M due to the movement of each photoreceptor 106a to 106d is the difference X between the maximum size sheet S1 and the minimum size sheet S2 conveyed from the image forming apparatus 20 in the sheet width direction M. Including the region. And any one of the photoreceptors 106a-106d is comprised so that the horizontal edge part of the sheet | seat S conveyed may be crossed.

また、受光体のいずれか１つが常に最小サイズのシートＳ２の横端部よりも内側の領域で往復運動しているように、ホルダ２０４の内部のセンター位置Ｋの近傍に受光体１０６ｋが配置されている。この受光体１０６ｋは、基準位置に配置されるときには、センター位置Ｋに配置されており、その場合には、ＬＥＤ１０３ｋと対向している。 Further, the photoreceptor 106k is disposed in the vicinity of the center position K inside the holder 204 so that any one of the photoreceptors always reciprocates in a region inside the lateral end portion of the minimum size sheet S2. ing. When the light receiving body 106k is disposed at the reference position, it is disposed at the center position K, and in this case, faces the LED 103k.

コントローラ５０は、ホルダ２０４の運動開始時の初期位置、及び、搬送ローラ８６ａの駆動機構１５０を駆動する不図示のステッピングモータのパルス数に基づいて、ホルダ２０４の往復運動時の各々の受光体１０６のシート幅方向Ｍの位置を算出する。なお、画像形成装置２０の稼働開始時の受光体１０６の初期位置は不図示の初期位置検知センサによって検出されている。 Based on the initial position at the start of the movement of the holder 204 and the number of pulses of a stepping motor (not shown) that drives the driving mechanism 150 of the conveying roller 86a, the controller 50 detects each of the photoreceptors 106 during the reciprocating movement of the holder 204. The position in the sheet width direction M is calculated. The initial position of the photoreceptor 106 at the start of operation of the image forming apparatus 20 is detected by an initial position detection sensor (not shown).

図１６は、端部位置検知装置３００がシートＳの横端部を検知する様子を示す断面図である。図１６に示されるように、シートＳが搬送路２０１に沿ってシート搬送方向Ｌへと移動してくると、ホルダ２０４は、シート幅方向Ｍへと往復運動する。 FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a state in which the end position detection device 300 detects the lateral end portion of the sheet S. As shown in FIG. 16, when the sheet S moves in the sheet conveyance direction L along the conveyance path 201, the holder 204 reciprocates in the sheet width direction M.

このときに、受光体１０６ｋは、常に最小サイズのシートＳ２の横端部よりも内側の領域で運動しており、シートＳがシート搬送方向Ｌに搬送されてくる度に、シートＳの先端部が通過すると斜光を検知し、シートＳの後端部が通過すると透光を検知する。このように、受光体１０６ｋは、シートＳの先端部及び後端部の通過によって、斜光及び透光の切り替わりを検知する。 At this time, the photoreceptor 106k always moves in a region inside the lateral end portion of the minimum size sheet S2, and whenever the sheet S is conveyed in the sheet conveyance direction L, the leading end portion of the sheet S is moved. When the sheet passes, oblique light is detected, and when the rear end portion of the sheet S passes, light transmission is detected. Thus, the photoreceptor 106k detects the change between oblique light and translucent light by passing through the front end portion and the rear end portion of the sheet S.

コントローラ５０の長さ導出部５０ｃは、受光体１０６ｋがシートＳの先端を検知した検知したタイミング、及び、受光体１０６ｋがシートＳの後端を検知したタイミング、に基づいて、シートＳの長さを検出する。コントローラ５０は、このシートＳの長さの情報に基づいて、露光装置２１１が感光体ドラム２０３の表面に露光する画像長さを決定して縦ずれのない適正な画像を得る。また、前述のシートＳのシート搬送方向Ｌの先端部又は後端部を検知するタイミングをトリガーとして、シートＳに露光するタイミングも制御する。 The length deriving unit 50c of the controller 50 determines the length of the sheet S based on the timing at which the photoreceptor 106k detects the leading edge of the sheet S and the timing at which the photoreceptor 106k detects the trailing edge of the sheet S. Is detected. Based on the information on the length of the sheet S, the controller 50 determines the image length that the exposure device 211 exposes to the surface of the photosensitive drum 203 and obtains an appropriate image without vertical deviation. The timing at which the sheet S is exposed is also controlled using the timing at which the leading edge or trailing edge of the sheet S in the sheet conveyance direction L is detected as a trigger.

これと同時に、コントローラ５０の端部位置導出部１５０ａは、受光体１０６ａ〜１０６ｄの少なくとも１つがシートＳの横端部を横切ることで、シートＳの横端部を検知する。端部位置導出部５０ａは、受光体１０６がシートＳの横端部を横切って透光と遮光の切り替りを検知した時のパルス数に基づいて、受光体１０６がシート幅方向Ｍの横端部の位置を算出し、シートＳの横端部の位置を検知する。 At the same time, the end position deriving unit 150a of the controller 50 detects the lateral end portion of the sheet S when at least one of the photoreceptors 106a to 106d crosses the lateral end portion of the sheet S. The end position derivation unit 50a is configured so that the photoconductor 106 detects the switching between light transmission and light shielding across the horizontal edge of the sheet S, and the photoconductor 106 has the horizontal edge in the sheet width direction M. The position of the portion is calculated, and the position of the lateral end portion of the sheet S is detected.

コントローラ５０は、１枚のシートＳの搬送中に複数回で検出されたシートＳの横端部の位置の平均の位置をそのシートＳの横端部の位置とする。そして、コントローラ５０の露光位置補正部５０ｂは、このシートＳの横端部の位置の情報に基づいて、光学系であるの露光装置２１１が感光体ドラム２０３に露光する露光位置を補正する。このことにより横ずれのない適正な画像を得ることを可能にしている。 The controller 50 sets the average position of the positions of the lateral ends of the sheet S detected a plurality of times during the conveyance of one sheet S as the position of the lateral ends of the sheet S. Then, the exposure position correction unit 50b of the controller 50 corrects the exposure position at which the exposure device 211, which is an optical system, exposes the photosensitive drum 203 based on the position information of the lateral edge of the sheet S. This makes it possible to obtain an appropriate image without lateral deviation.

シートＳの搬送が終了すると、コントローラ５０は、駆動機構１５０を停止して、それに伴いホルダ２０４及び受光体１０６も停止する。この時に停止したホルダ２０４及び受光体１０６の位置は、パルス数によって認識されており、次のシートＳの運動開始時の初期位置とされる。 When the conveyance of the sheet S is completed, the controller 50 stops the driving mechanism 150, and accordingly, the holder 204 and the photoreceptor 106 are also stopped. The positions of the holder 204 and the photoreceptor 106 stopped at this time are recognized by the number of pulses, and are set as initial positions at the start of movement of the next sheet S.

実施例１及び２の構成によれば、受光体１０６がＬＥＤ１０３と独立にシート幅方向Ｍに移動することができる。その結果、端部位置検知装置１００、３００に関しては、シート幅方向Ｍの寸法を縮小化できると共に複雑な制御を不要とすることができる。 According to the configurations of the first and second embodiments, the photoreceptor 106 can move in the sheet width direction M independently of the LED 103. As a result, with respect to the end position detection devices 100 and 300, the size in the sheet width direction M can be reduced and complicated control can be eliminated.

実施例１及び２の構成によれば、複数個の受光体１０６ａ〜１０６ｄがシート幅方向Ｍに移動してシートＳの全てのサイズの横端部を検出する。その結果、従来のような１つずつの受光体でシートＳの横端部を検知する構成に比べて、受光体１０６ａ〜１０６ｄの移動量が短縮化される。加えて、従来のようなラインセンサが固定される構成（特開２０００−３３５０１０号公報）に比べて、受光体１０６ａ〜１０６ｄの数が低減可能となって大幅なコストダウンが可能となる。 According to the configurations of the first and second embodiments, the plurality of photoreceptors 106a to 106d move in the sheet width direction M and detect the lateral end portions of all sizes of the sheet S. As a result, the amount of movement of the photoreceptors 106a to 106d is shortened as compared with the conventional configuration in which the lateral ends of the sheet S are detected by each photoreceptor. In addition, the number of the photoreceptors 106a to 106d can be reduced and the cost can be significantly reduced as compared with a conventional configuration in which a line sensor is fixed (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-332010).

また、実施例１及び２の構成によれば、複数のＬＥＤ及び複数の受光体は、別体で構成され、独立して移動可能である。複数の受光体１０６ａ〜１０６ｄは、シートＳの上方でシート幅方向Ｍに移動する。したがって、複数の受光体１０６ａ〜１０６ｄは、シートＳの横端部に当接しないで、シート幅方向Ｍに往復移動することができる。その結果、従来のフォトインタラプタ（特開平５−１３２１９３号公報）のように、シートＳとシート幅方向Ｍで重ならない位置に待機したり、シートＳの横端部を検出した後にシートＳの横端部に衝突する前に停止したりといった複雑な制御が不要となる。 Moreover, according to the structure of Example 1 and 2, several LED and several light receiving body are comprised separately, and can move independently. The plurality of photoreceptors 106 a to 106 d move in the sheet width direction M above the sheet S. Therefore, the plurality of photoreceptors 106a to 106d can reciprocate in the sheet width direction M without contacting the lateral end of the sheet S. As a result, as in a conventional photo interrupter (Japanese Patent Laid-Open No. 5-132193), the sheet S stands by at a position where it does not overlap in the sheet width direction M, or the side of the sheet S is detected after the lateral edge of the sheet S is detected. Complicated control such as stopping before colliding with the end portion becomes unnecessary.

さらに、実施例１及び２の構成によれば、複数個の受光体１０６ａ〜１０６ｄが単純な小ストロークの往復運動で移動してシートＳの横端部の位置を検知する。その結果、簡易的な構成が可能となり、従来のような複雑な移動機構も不要である。 Further, according to the configurations of the first and second embodiments, the plurality of photoreceptors 106a to 106d are moved by a simple small stroke reciprocating motion to detect the position of the lateral end portion of the sheet S. As a result, a simple configuration is possible, and a complicated moving mechanism as in the prior art is unnecessary.

また、実施例１及び２の構成によれば、１枚のシートＳに対して複数回のシートＳの横端部の位置が検知可能である。その結果、シートＳの斜行が確実に精度良く検出できる。ひいては、位置精度の高い画像形成が可能になる。 Further, according to the configurations of the first and second embodiments, the position of the lateral end portion of the sheet S can be detected a plurality of times with respect to one sheet S. As a result, the skew of the sheet S can be reliably detected with high accuracy. As a result, it is possible to form an image with high positional accuracy.

実施例２の構成によれば、シートＳの先端位置と後端位置を検出できることで、搬送されるシートＳの長さ及び露光される縦方向の画像長さを決定できる。そのために、従来までのように事前にシートＳのサイズを検知する手段も必要なくなり、サイズ検知手段の削減によるコストダウンも実現できる。なお、実施例２の構成では、受光体１０６ｋは、露光するタイミングを決定するためのセンサも兼ねる。従来までシートＳのシート搬送方向Ｌの先端部を検知して感光体ドラムに露光するトリガーを決定するセンサが必要となっていたが、このようなセンサが削減可能となる。 According to the configuration of the second embodiment, since the leading edge position and the trailing edge position of the sheet S can be detected, the length of the sheet S to be conveyed and the image length in the vertical direction to be exposed can be determined. Therefore, there is no need for means for detecting the size of the sheet S in advance as in the prior art, and cost reduction can be realized by reducing the size detecting means. In the configuration of the second embodiment, the photoreceptor 106k also serves as a sensor for determining the exposure timing. Conventionally, a sensor for detecting the leading edge of the sheet S in the sheet conveyance direction L and determining a trigger for exposing the photosensitive drum to the photosensitive drum has been required. However, such a sensor can be eliminated.

なお、実施例１又は２の構成では、搬送路１０１、２０１の下方に発光列体があり、搬送路１０１、２０１の上方に受光列体がある配置であったが、この構成に限定されなくても良い。すなわち、搬送路１０１、２０１の下方に受光列体があり、搬送路１０１、２０１の上方に発光列体があるといった上下が逆の構成であっても良い。 In the configuration of the first or second embodiment, the light emitting column is disposed below the transport paths 101 and 201 and the light receiving column is disposed above the transport paths 101 and 201. However, the configuration is not limited thereto. May be. That is, the configuration may be reversed upside down such that the light receiving column is below the transport paths 101 and 201 and the light emitting column is above the transport paths 101 and 201.

１０Ａ装置本体（画像形成装置本体）
５０コントローラ（制御手段）
５０ａ端部位置導出部（制御手段）
５０ｂ露光位置補正部（制御手段）
５０ｃ長さ導出部（制御手段）
６０発光列体（発光手段）
７０受光列体（受光手段）
１００，３００端部位置検知装置
１０３ＬＥＤ（発光体）（発光手段）
１０６受光体（受光手段）
１５０駆動機構（移動機構）
Ｌシート搬送方向
Ｍシート幅方向
Ｓシート 10A apparatus main body (image forming apparatus main body)
50 controller (control means)
50a End position deriving section (control means)
50b Exposure position correction unit (control means)
50c Length deriving section (control means)
60 Light emitting array (light emitting means)
70 Light receiving array (light receiving means)
100, 300 Edge position detection device 103 LED (light emitting body) (light emitting means)
106 Photoreceptor (light receiving means)
150 Drive mechanism (moving mechanism)
L Sheet conveyance direction M Sheet width direction S Sheet

Claims

A light emitting means disposed at a position facing one surface of the sheet conveyed in the sheet conveying direction and irradiating light;
Light receiving means for the arranged at a position facing the other surface of the sheet conveyed in the sheet conveying direction, for receiving the light emitted by said light emitting means,
A moving mechanism for moving the front Ki受 light means independently for the light emitting means in a sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction,
Control means for deriving the position of the lateral end of the sheet based on the amount of movement of the light receiving means when the light receiving means crosses the lateral end of the sheet in the sheet width direction by driving the moving mechanism; Prepared,
The light receiving means has a plurality of light receivers,
At least one of the plurality of photoreceptors corresponds to a position corresponding to a lateral end portion of a minimum size sheet that can be transported by the image forming apparatus main body and a lateral end portion of the maximum size sheet that can be transported by the image forming apparatus main body. And at least one of the plurality of light receivers is more than the width of the sheet than the lateral end of the smallest sized sheet that can be conveyed by the image forming apparatus main body. An inner photoreceptor arranged in the inner region in the direction,
The light emitting means is capable of irradiating the inner photoreceptor, and an end position detecting device.

2. The end position detection according to claim 1, wherein the control unit controls driving of the moving mechanism so that at least one of the plurality of light receiving bodies crosses a lateral end portion of a sheet in a sheet width direction. apparatus.

Said control means, before the Ki受 light means not repeat the reciprocating motion in the sheet width direction, be controlled to detect a side edge portion of the sheet each time traversing the lateral ends of the seat with respect to one sheet The end position detection device according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.

Wherein, the timing of the inner photoreceptor detects the sheet conveyance direction of the distal end portion of the sheet, and the inner photoreceptor based on the timing of detecting the trailing end of the sheet conveying direction of the sheet, Sheet edge position detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the deriving the length in the conveyance direction.

An image carrier;
An end position detecting device according to any one of claims 1 to 4 ,
The control unit adjusts the position of an image to be formed on the image carrier based on information on a position of a lateral end portion in the sheet width direction of the sheet derived by the control unit. 5. The image forming apparatus according to any one of 4 above .

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the moving mechanism is also used as a drive mechanism that drives a conveyance roller that conveys a sheet in a sheet conveyance direction.

An image carrier;
An end position detecting device according to any one of claims 1 to 6 ,
The control unit derives the length of the sheet in the sheet conveyance direction based on the position information of the leading and trailing ends of the sheet derived by the control unit and forms the sheet on the image carrier. An image forming apparatus that adjusts the position of an image.

An end position detecting device according to claim 7 ,
Said control means, based on the timing of the inner photoreceptor detects the front end portion of the sheet conveying direction of the sheet has been detected, the image forming apparatus characterized by starting the adjustment of the image formed on the image bearing member.