JP5718263B2

JP5718263B2 - Construction machinery

Info

Publication number: JP5718263B2
Application number: JP2012046662A
Authority: JP
Inventors: 崇司山本
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2015-05-13
Anticipated expiration: 2032-03-02
Also published as: JP2013181344A

Description

本発明は、熱交換器を有する建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine having a heat exchanger.

建設機械には、熱交換器を用いて、エンジンの冷却水又は油圧ポンプの作動油を冷却するものがある。ここで、熱交換器には、冷却水を冷却するラジエータ及び作動油を冷却するオイルクーラなどがある。また、建設機械には、冷却用ファンにより吸気した外気を用いて熱交換器を冷却し、その冷却される熱交換器を用いて冷却水又は作動油を冷却するものがある（例えば、特許文献１参照）。 Some construction machines use a heat exchanger to cool engine coolant or hydraulic pump hydraulic oil. Here, the heat exchanger includes a radiator that cools cooling water, an oil cooler that cools hydraulic oil, and the like. Further, some construction machines use an external air sucked by a cooling fan to cool a heat exchanger, and use the cooled heat exchanger to cool cooling water or hydraulic oil (for example, Patent Documents). 1).

特開２００５−２５６４４７号公報JP 2005-256447 A

建設機械の熱交換器は、外気を吸気して冷却するため、外気中に含まれる塵、埃、枯葉若しくは虫など（以下、「粉塵」という。）も吸引してしまうことがある。このため、熱交換器では、吸引した粉塵が熱交換器の放熱部（フィン部など）に詰まり、放熱能力が低下する場合があった。 Since the heat exchanger of a construction machine sucks outside air and cools it, dust, dust, dead leaves or insects (hereinafter referred to as “dust”) contained in the outside air may be sucked. For this reason, in the heat exchanger, the sucked dust may be clogged in the heat radiating part (fin part or the like) of the heat exchanger, and the heat radiating capacity may be lowered.

これに対して、機械管理者（建設機械を使用する者など）は、熱交換器が目詰まりを起こす場合に、熱交換器を清掃することによって粉塵を除去する。しかしながら、このような方法では、清掃する前に、熱交換器の目詰まりを検出する必要があった。 On the other hand, a machine manager (such as a person who uses a construction machine) removes dust by cleaning the heat exchanger when the heat exchanger is clogged. However, in such a method, it is necessary to detect clogging of the heat exchanger before cleaning.

特許文献１に開示されている技術では、建設機械の周辺の温度（外気温）と熱交換器の入口側等の冷却媒体の温度との温度差が予め設定した閾値を越えたときに、熱交換器の目詰まりによる性能劣化であると予測している。しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、温度差が熱交換器の目詰まり以外の原因で大きくなる場合には、目詰まりによる熱交換器の性能劣化か否かを予測することができない場合があった。例えば外気温が低いとき、建設機械のエンジン負荷率が高いとき、又は、ポンプ圧が高いときには、その温度差が大きくなる場合があった。 In the technique disclosed in Patent Document 1, when the temperature difference between the temperature around the construction machine (outside temperature) and the temperature of the cooling medium on the inlet side of the heat exchanger exceeds a preset threshold, It is predicted that the performance will be degraded due to clogging of the exchanger. However, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the temperature difference becomes large due to a cause other than clogging of the heat exchanger, it cannot be predicted whether or not the performance of the heat exchanger is deteriorated due to clogging. There was a case. For example, when the outside air temperature is low, when the engine load factor of the construction machine is high, or when the pump pressure is high, the temperature difference may become large.

本発明は、このような事情の下に為され、熱交換器の放熱能力を検出することによって、熱交換器が目詰まりしているか否かを判断することができる建設機械を提供することを課題とする。 The present invention is made under such circumstances, and provides a construction machine that can determine whether or not the heat exchanger is clogged by detecting the heat dissipation capability of the heat exchanger. Let it be an issue.

本発明の一の態様によれば、冷却用ファンを用いて冷却水又は作動油を冷却する熱交換器を有する建設機械であって、前記熱交換器の放熱能力を検出する検出手段と、前記放熱能力に基づいて、前記熱交換器が目詰まりしているか否かを判断する制御手段とを有し、前記検出手段は、前記冷却水又は前記作動油の温度を検出する温度検出部を含み、前記制御手段は、検出した前記温度を用いて温度上昇率を算出する温度上昇率算出部と、算出した前記温度上昇率に基づいて前記熱交換器が目詰まりしているか否かを判断する目詰まり判断部と、を含む、ことを特徴とする、建設機械が提供される。また、前記温度検出部は、所定の時間の開始時の温度と前記所定の時間の終了時の温度を検出し、前記温度上昇率算出部は、検出した前記開始時の温度と前記終了時の温度との比を前記温度上昇率として算出することを特徴とする、建設機械が提供される。更に、前記目詰まり判断部は、予め記憶してある複数の温度上昇率から選択した一の温度上昇率と算出した前記温度上昇率とを比較することによって、前記目詰まりしているか否かを判断することを特徴とする、建設機械が提供される。 According to one aspect of the present invention, the construction machine includes a heat exchanger that cools cooling water or hydraulic oil using a cooling fan, and the detection unit detects the heat radiation capability of the heat exchanger; Control means for determining whether or not the heat exchanger is clogged based on a heat dissipation capability, and the detection means includes a temperature detection unit for detecting the temperature of the cooling water or the hydraulic oil. The control means determines a temperature increase rate calculation unit that calculates a temperature increase rate using the detected temperature, and determines whether the heat exchanger is clogged based on the calculated temperature increase rate. A construction machine including a clogging determination unit is provided. The temperature detection unit detects a temperature at the start of a predetermined time and a temperature at the end of the predetermined time, and the temperature increase rate calculation unit calculates the detected temperature at the start and the end time. A construction machine is provided, wherein a ratio with temperature is calculated as the rate of temperature increase. Further, the clogging determination unit compares the calculated temperature increase rate with one temperature increase rate selected from a plurality of temperature increase rates stored in advance, thereby determining whether the clogging is occurring. A construction machine is provided that is characterized by determining.

また、本発明の他の態様によれば、冷却用ファンを用いて冷却水又は作動油を冷却する熱交換器を有する建設機械であって、前記熱交換器の放熱能力を検出する検出手段と、前記放熱能力に基づいて、前記熱交換器が目詰まりしているか否かを判断する制御手段とを有し、前記検出手段は、前記冷却水又は前記作動油の温度を検出する温度検出部を含み、前記制御手段は、検出した前記温度を用いて温度上昇率を算出する温度上昇率算出部と、算出した前記温度上昇率に基づいて前記熱交換器が目詰まりしているか否かを判断する目詰まり判断部と、を含む、ことを特徴とする、建設機械であって、前記目詰まり判断部は、複数のエンジン負荷率又は複数のポンプ圧に対応する前記複数の温度上昇率から前記温度検出部が前記温度を検出したときのエンジン負荷率又はポンプ圧に対応する前記一の温度上昇率を選択することを特徴とする、建設機械が提供される。また、前記検出手段は、前記エンジン負荷率を検出するエンジン負荷率検出部又は前記ポンプ圧を検出するポンプ圧検出部を更に含むことを特徴とする、建設機械が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a construction machine having a heat exchanger that cools cooling water or hydraulic oil using a cooling fan, the detecting means for detecting the heat radiation capacity of the heat exchanger; And a control means for determining whether or not the heat exchanger is clogged based on the heat radiation capability, and the detection means detects a temperature of the cooling water or the hydraulic oil. The control means includes a temperature increase rate calculation unit that calculates a temperature increase rate using the detected temperature, and whether or not the heat exchanger is clogged based on the calculated temperature increase rate. A clogging judgment unit for judging, wherein the clogging judgment unit is based on the plurality of temperature increase rates corresponding to a plurality of engine load factors or a plurality of pump pressures. The temperature detection unit has detected the temperature. Kino and selects a temperature rise rate of the one corresponding to the engine load factor or the pump pressure, the construction machine is provided. In addition, a construction machine is provided in which the detection unit further includes an engine load factor detection unit that detects the engine load factor or a pump pressure detection unit that detects the pump pressure.

更に、本発明のその他の態様によれば、冷却用ファンを用いて冷却水又は作動油を冷却する熱交換器を有する建設機械であって、前記熱交換器の放熱能力を検出する検出手段と、前記放熱能力に基づいて、前記熱交換器が目詰まりしているか否かを判断する制御手段とを有し、前記検出手段は、前記冷却水又は前記作動油の温度を検出する温度検出部を含み、前記制御手段は、検出した前記温度を用いて温度上昇率を算出する温度上昇率算出部と、算出した前記温度上昇率に基づいて前記熱交換器が目詰まりしているか否かを判断する目詰まり判断部と、を含む、ことを特徴とする、建設機械であって、前記制御手段は、前記目詰まり判断部が目詰まりしていると判断した場合に、前記冷却用ファンの回転方向を反転させるファン制御部を更に含むことを特徴とする、建設機械が提供される。また、Ｉ／Ｆ手段を更に有し、前記Ｉ／Ｆ手段は、表示部及び入力部を含み、前記表示部は、前記温度検出部が検出した検出結果、前記温度上昇率算出部が算出した算出結果及び／又は前記目詰まり判断部が判断した判断結果を表示し、前記ファン制御部は、前記表示部が前記検出結果、前記算出結果及び／又は前記判断結果を表示した後に、前記入力部によって入力された情報に基づいて、前記冷却用ファンの回転方向を反転させる、ことを特徴とする、建設機械が提供される。 Furthermore, according to another aspect of the present invention, the construction machine has a heat exchanger that cools cooling water or hydraulic oil using a cooling fan, and the detection means detects the heat radiation capacity of the heat exchanger. And a control means for determining whether or not the heat exchanger is clogged based on the heat radiation capability, and the detection means detects a temperature of the cooling water or the hydraulic oil. The control means includes a temperature increase rate calculation unit that calculates a temperature increase rate using the detected temperature, and whether or not the heat exchanger is clogged based on the calculated temperature increase rate. A clogging judgment unit for judging, wherein the control means determines that the clogging judgment unit is clogged when the control unit judges that the clogging judgment unit is clogged. A fan control that reverses the direction of rotation is updated. Characterized in that it comprises, construction machine is provided. The I / F unit further includes a display unit and an input unit, and the display unit calculates the detection result detected by the temperature detection unit and the temperature increase rate calculation unit. The calculation result and / or the determination result determined by the clogging determination unit is displayed, and the fan control unit displays the detection result, the calculation result and / or the determination result after the display unit displays the input unit. A construction machine is provided, wherein the direction of rotation of the cooling fan is reversed based on the information input by.

本発明によれば、建設機械において、熱交換器の放熱能力を検出することによって、熱交換器が目詰まりしているか否かを判断することができる。 According to the present invention, in the construction machine, it is possible to determine whether or not the heat exchanger is clogged by detecting the heat dissipation capability of the heat exchanger.

本発明の実施形態に係る建設機械の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a construction machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a construction machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る建設機械の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the construction machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施例１及び実施例２に係る建設機械の動作の一例を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining an example of operation | movement of the construction machine which concerns on Example 1 and Example 2 of this invention. 本発明の実施例１に係る建設機械の検出結果の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the detection result of the construction machine which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係る建設機械の検出結果の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the detection result of the construction machine which concerns on Example 2 of this invention.

添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。 Non-limiting exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of all the attached drawings, the same or corresponding members or parts are denoted by the same or corresponding reference numerals, and redundant description is omitted. Also, the drawings are not intended to show the relative ratio between members or parts. Accordingly, specific dimensions can be determined by one skilled in the art in light of the following non-limiting embodiments.

本実施形態に係る建設機械１００を用いて、本発明を以下に説明する。本発明は、本実施形態以外でも、冷却用ファンを用いて冷却水又は作動油を冷却する熱交換器を有する建設機械であれば、いずれのものにも用いることができる。また、建設機械には、ブルドーザ、ホイールローダ、ダンプトラック及び油圧ショベル等が含まれる。 The present invention will be described below using the construction machine 100 according to the present embodiment. The present invention can be used for any construction machine other than the present embodiment as long as it has a heat exchanger that cools cooling water or hydraulic oil using a cooling fan. Construction machines include bulldozers, wheel loaders, dump trucks, hydraulic excavators, and the like.

（建設機械の構成）
本発明の実施形態に係る建設機械１００の構成を、図１を用いて説明する。 (Construction machine configuration)
A configuration of a construction machine 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１に示すように、本実施形態に係る建設機械１００は、冷却水又は作動油を冷却する熱交換器ＨＥを有する機械である。建設機械１００は、本実施形態では、建設機械１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する制御手段１０と、熱交換器ＨＥの放熱能力を検出する検出手段２０と、を含む。また、建設機械１００は、本実施形態では、検出手段２０が検出した検出結果等を表示するＩ／Ｆ手段（インターフェース手段）３０を含む。 As shown in FIG. 1, the construction machine 100 according to this embodiment is a machine having a heat exchanger HE that cools cooling water or hydraulic oil. In this embodiment, the construction machine 100 includes a control unit 10 that instructs each component of the construction machine 100 to control the operation of each component, and a detection unit 20 that detects the heat dissipation capability of the heat exchanger HE. Including. In the present embodiment, the construction machine 100 includes an I / F unit (interface unit) 30 that displays a detection result detected by the detection unit 20.

ここで、熱交換器とは、冷却用ファンを用いて、エンジンの冷却水又は油圧ポンプの作動油などを冷却することができる機器である。本実施形態では、熱交換器ＨＥは、冷却水を冷却するラジエータＨＥｒ及び作動油を冷却するオイルクーラＨＥｃを用いる。また、熱交換器ＨＥは、冷却用ファンＨＥｆの回転によって外気を吸気し、吸気した外気を用いて熱交換器ＨＥの放熱部（ラジエータＨＥｒ及びオイルクーラＨＥｃのフィン部など）を冷却する。このとき、熱交換器ＨＥは、冷却される放熱部内部に冷却水又は作動油を流動することによって、冷却水又は作動油を冷却することができる。 Here, the heat exchanger is a device that can cool engine cooling water, hydraulic pump hydraulic oil, or the like using a cooling fan. In the present embodiment, the heat exchanger HE uses a radiator HEr that cools cooling water and an oil cooler HEc that cools hydraulic oil. Further, the heat exchanger HE sucks in outside air by the rotation of the cooling fan HEf, and cools the heat radiating portion (such as the radiator HEr and the fin portion of the oil cooler HEc) of the heat exchanger HE using the sucked outside air. At this time, the heat exchanger HE can cool the cooling water or the working oil by flowing the cooling water or the working oil into the cooled heat radiating portion.

制御手段１０は、建設機械１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段１０は、Ｉ／Ｆ手段３０（後述する入力部３１）により入力される情報に基づいて、建設機械１００の検出手段２０（後述）、エンジン、油圧ポンプなどを制御する。また、制御手段１０は、検出手段２０の検出結果などをＩ／Ｆ手段３０（後述する表示部３２）に出力する。更に、制御手段１０は、検出手段２０が検出した熱交換器ＨＥの放熱能力に基づいて、熱交換器ＨＥが目詰まりしているか否かを判断することができる。 The control means 10 is a means for instructing the operation of each component of the construction machine 100 and controlling the operation of each component. The control means 10 controls the detection means 20 (described later), the engine, the hydraulic pump, and the like of the construction machine 100 based on information input by the I / F means 30 (input section 31 described later). Further, the control unit 10 outputs the detection result of the detection unit 20 and the like to the I / F unit 30 (a display unit 32 described later). Further, the control means 10 can determine whether or not the heat exchanger HE is clogged based on the heat dissipation capability of the heat exchanger HE detected by the detection means 20.

制御手段１０は、本実施形態では、検出手段２０が検出した温度を用いて冷却水温度及び作動油温度等の温度上昇率（以下、「実機温度上昇率Ｒｒ」という。）を算出する温度上昇率算出部１１と、建設機械１００の複数のエンジン負荷率及び／又は複数のポンプ圧に対応する複数の温度上昇率（以下、「温度上昇率Ｒｇ」という。）を予め記憶している温度上昇率記憶部１２と、算出した実機温度上昇率Ｒｒに基づいて熱交換器ＨＥ（放熱部等）が目詰まりしているか否かを判断する目詰まり判断部１３と、を含む。また、制御手段１０は、冷却用ファンＨＥｆの回転方向及び回転速度などを制御するファン制御部１４を含む。 In the present embodiment, the control means 10 uses the temperature detected by the detection means 20 to calculate a temperature increase rate (hereinafter referred to as “actual machine temperature increase rate Rr”) such as the coolant temperature and the hydraulic oil temperature. The rate increase unit 11 and a plurality of temperature increase rates corresponding to a plurality of engine load rates and / or a plurality of pump pressures of the construction machine 100 (hereinafter referred to as “temperature increase rate Rg”) are stored in advance. A rate storage unit 12 and a clogging determination unit 13 that determines whether or not the heat exchanger HE (heat radiation unit or the like) is clogged based on the calculated actual machine temperature increase rate Rr. The control means 10 also includes a fan control unit 14 that controls the rotation direction and rotation speed of the cooling fan HEf.

温度上昇率算出部１１は、建設機械１００の温度上昇率を算出するものである。温度上昇率算出部１１は、本実施形態では、熱交換器ＨＥの放熱能力として、検出手段２０が検出した温度（例えば後述する図３の冷却水温度Ｔｗ又は作動油温度Ｔｏ）を用いて実機温度上昇率Ｒｒを算出する。 The temperature increase rate calculation unit 11 calculates the temperature increase rate of the construction machine 100. In the present embodiment, the temperature increase rate calculation unit 11 uses the temperature detected by the detection means 20 (for example, the cooling water temperature Tw or the hydraulic oil temperature To in FIG. 3 described later) as the heat dissipation capability of the heat exchanger HE. A temperature rise rate Rr is calculated.

温度上昇率記憶部１２は、複数のエンジン負荷率及び／又は複数のポンプ圧に対応する複数の温度上昇率を記憶するものである。温度上昇率記憶部１２は、予め実験又は数値計算などによって、エンジン負荷率及び／又はポンプ圧を変化させたときの冷却水及び／又は作動油の夫々の温度上昇率を複数の温度上昇率Ｒｇとして記憶している。すなわち、温度上昇率記憶部１２は、熱交換器ＨＥが目詰まりしていない状態における複数のエンジン負荷率等に対応した複数の温度上昇率Ｒｇ（熱交換器の放熱能力）を記憶している。 The temperature increase rate storage unit 12 stores a plurality of temperature increase rates corresponding to a plurality of engine load factors and / or a plurality of pump pressures. The temperature increase rate storage unit 12 stores the temperature increase rates of the cooling water and / or the hydraulic oil when the engine load rate and / or the pump pressure are changed in advance by experiments or numerical calculations, and a plurality of temperature increase rates Rg. Remember as. That is, the temperature increase rate storage unit 12 stores a plurality of temperature increase rates Rg (heat dissipation capability of the heat exchanger) corresponding to a plurality of engine load factors and the like in a state where the heat exchanger HE is not clogged. .

目詰まり判断部１３は、熱交換器ＨＥが目詰まりしているか否かを判断するものである。目詰まり判断部１３は、本実施形態では、温度上昇率算出部１１が算出した温度上昇率に基づいて、熱交換器ＨＥが目詰まりしているか否かを判断する。具体的には、建設機械１００は、温度上昇率記憶部１２が記憶している複数の温度上昇率Ｒｇから温度検出部２１が温度を検出したときのエンジン負荷率及び／又はポンプ圧に対応する一の温度上昇率Ｒｇｓを選択し、選択した一の温度上昇率Ｒｇｓと算出した実機温度上昇率Ｒｒとを比較することによって、熱交換器ＨＥが目詰まりしているか否かを判断する。すなわち、目詰まり判断部１３は、熱交換器ＨＥの放熱能力に基づいて、熱交換器ＨＥが目詰まりしているか否かを判断することができる。なお、制御手段１０（温度上昇率算出部１１、温度上昇率記憶部１２及び目詰まり判断部１３）が熱交換器ＨＥの目詰まりを判断する動作の詳細は、後述する（熱交換器の目詰まりを判断する動作）で説明する。 The clogging determination unit 13 determines whether or not the heat exchanger HE is clogged. In the present embodiment, the clogging determination unit 13 determines whether the heat exchanger HE is clogged based on the temperature increase rate calculated by the temperature increase rate calculation unit 11. Specifically, the construction machine 100 corresponds to the engine load factor and / or the pump pressure when the temperature detection unit 21 detects the temperature from the plurality of temperature increase rates Rg stored in the temperature increase rate storage unit 12. By selecting one temperature increase rate Rgs and comparing the selected one temperature increase rate Rgs with the calculated actual device temperature increase rate Rr, it is determined whether or not the heat exchanger HE is clogged. That is, the clogging determination unit 13 can determine whether or not the heat exchanger HE is clogged based on the heat dissipation capability of the heat exchanger HE. The details of the operation of the control means 10 (the temperature increase rate calculation unit 11, the temperature increase rate storage unit 12, and the clogging determination unit 13) determining whether the heat exchanger HE is clogged will be described later. (Operation for determining clogging).

ファン制御部１４は、冷却用ファンの動作を制御するものである。ファン制御部１４は、本実施形態では、冷却用ファンＨＥｆを正回転方向に回転することによって、熱交換器ＨＥ（放熱部、フィン部など）を冷却する。また、ファン制御部１４は、冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転する（逆回転方向に回転する）ことによって、熱交換器ＨＥ（放熱部、フィン部など）に詰まっている外気中に含まれていた塵、埃、枯葉若しくは虫など（以下、「粉塵」という。）を除去する（吹き飛ばす）ことができる。 The fan control unit 14 controls the operation of the cooling fan. In the present embodiment, the fan control unit 14 cools the heat exchanger HE (heat radiating unit, fin unit, etc.) by rotating the cooling fan HEf in the forward rotation direction. The fan control unit 14 is included in the outside air clogged in the heat exchanger HE (heat radiating unit, fin unit, etc.) by reversing the rotation direction of the cooling fan HEf (rotating in the reverse rotation direction). Dust, dust, dead leaves, insects, etc. (hereinafter referred to as “dust”) can be removed (blown away).

具体的には、ファン制御部１４は、目詰まり判断部１３が目詰まりしていると判断した場合に、冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転する。このとき、ファン制御部１４は、冷却時（正回転方向の回転時）に吸引した、熱交換器ＨＥに詰まった粉塵を、冷却用ファンＨＥｆの反転で発生した風圧（風力）によって、建設機械１００の外部に吹き飛ばすことができる。 Specifically, when the clogging determination unit 13 determines that the clogging determination unit 13 is clogged, the fan control unit 14 reverses the rotation direction of the cooling fan HEf. At this time, the fan control unit 14 uses the wind pressure (wind force) generated by the reversal of the cooling fan HEf to remove the dust clogged in the heat exchanger HE sucked during cooling (when rotating in the forward rotation direction). 100 can be blown out.

これにより、本実施形態に係る建設機械１００は、熱交換器ＨＥの目詰まりによる放熱能力の低下を防止することができる。また、建設機械１００は、冷却用ファンＨＥｆの回転方向を一時的に反転することにより、安定的又は継続的に熱交換器ＨＥを用いて冷却を行なうことができる。このため、建設機械１００は、熱交換器ＨＥの放熱能力の低下に起因するエンジンオイル、作動油若しくはシール部の早期劣化、潤滑不良によるエンジン機器若しくは油圧機器の破損、及び、エンジンのオーバーヒートを防止することができる。更に、建設機械１００は、熱交換器ＨＥの清掃前に冷却用ファンの回転方向を反転することによって、熱交換器ＨＥに詰まっている粉塵を除去することができるので、熱交換器ＨＥの清掃時間を短縮することができる。 Thereby, the construction machine 100 which concerns on this embodiment can prevent the fall of the thermal radiation capability by clogging of the heat exchanger HE. In addition, the construction machine 100 can perform cooling stably or continuously using the heat exchanger HE by temporarily reversing the rotation direction of the cooling fan HEf. For this reason, the construction machine 100 prevents the engine oil, hydraulic oil, or seal part from prematurely deteriorating due to a decrease in the heat dissipation capability of the heat exchanger HE, damage to engine equipment or hydraulic equipment due to poor lubrication, and engine overheating. can do. Furthermore, since the construction machine 100 can remove dust clogged in the heat exchanger HE by reversing the rotation direction of the cooling fan before cleaning the heat exchanger HE, cleaning the heat exchanger HE. Time can be shortened.

なお、本実施形態に係る建設機械１００は、油圧で駆動する油圧駆動式ファン、エンジンの動力で駆動するエンジン駆動式ファン又は電動で駆動する電動式ファンなどを用いることができる。 The construction machine 100 according to the present embodiment can use a hydraulically driven fan that is driven by hydraulic pressure, an engine driven fan that is driven by the power of the engine, or an electrically driven fan that is electrically driven.

検出手段２０は、熱交換器ＨＥの放熱能力を検出する手段である。また、検出手段２０は、エンジン負荷率及び／又はポンプ圧を検出する手段である。検出手段２０は、本実施形態では、冷却水温度Ｔｗ及び／又は作動油温度Ｔｏを検出する温度検出部２１と、エンジン負荷率Ｌｅを検出するエンジン負荷率検出部２２と、ポンプ圧Ｐｐを検出するポンプ圧検出部２３と、を含む。 The detection means 20 is a means for detecting the heat dissipation capability of the heat exchanger HE. The detection means 20 is a means for detecting the engine load factor and / or the pump pressure. In this embodiment, the detection means 20 detects the temperature detection unit 21 that detects the coolant temperature Tw and / or the hydraulic oil temperature To, the engine load factor detection unit 22 that detects the engine load factor Le, and the pump pressure Pp. And a pump pressure detecting unit 23.

温度検出部２１は、熱交換器ＨＥの放熱能力として、冷却水の冷却水温度Ｔｗ及び／又は作動油の作動油温度Ｔｏ（例えば、図５のＴｗｓ及びＴｗｅ、又は、図６のＴｏｓ及びＴｏｅ）を検出するものである。温度検出部２１には、公知の技術を用いることができる。 The temperature detection unit 21 uses the cooling water temperature Tw of the cooling water and / or the hydraulic oil temperature To of the hydraulic oil (for example, Tws and Twe in FIG. 5 or Tos and Toe in FIG. 6) as the heat dissipation capability of the heat exchanger HE. ) Is detected. A known technique can be used for the temperature detection unit 21.

エンジン負荷率検出部２２は、建設機械１００に搭載しているエンジンのエンジン負荷率を検出するものである。エンジン負荷率検出部２２は、本実施形態では、エンジンＥｎｇ（図２）のエンジン負荷率Ｌｅを検出する。エンジン負荷率検出部２２がエンジン負荷率Ｌｅを検出する方法には、公知の技術を用いることができる。 The engine load factor detector 22 detects the engine load factor of the engine mounted on the construction machine 100. In the present embodiment, the engine load factor detection unit 22 detects the engine load factor Le of the engine Eng (FIG. 2). As a method for detecting the engine load factor Le by the engine load factor detector 22, a known technique can be used.

ポンプ圧検出部２３は、油圧ポンプのポンプ圧を検出するものである。ポンプ圧検出部２３は、本実施形態では、油圧ポンプＰｏ（図２）のポンプ圧Ｐｐを検出する。ポンプ圧検出部２３がポンプ圧Ｐｐを検出する方法は、公知の技術を用いることができる。 The pump pressure detector 23 detects the pump pressure of the hydraulic pump. In this embodiment, the pump pressure detector 23 detects the pump pressure Pp of the hydraulic pump Po (FIG. 2). A known technique can be used as a method for the pump pressure detecting unit 23 to detect the pump pressure Pp.

Ｉ／Ｆ手段３０は、建設機械１００外部と情報の入出力を行なう情報伝達手段又は情報通信手段である。Ｉ／Ｆ手段３０は、建設機械１００の操作条件、運転条件及びその他の動作条件、並びに、温度上昇率記憶部１２が記憶する複数の温度上昇率Ｒｇなど（以下、「入力情報Ｉｍ」という。）を外部から建設機械１００に入力する入力部３１と、検出手段２０が検出した検出結果、温度上昇率算出部１１が算出した算出結果及び目詰まり判断部１３が判断した判断結果など（以下、「出力情報Ｏｒ」という。）を表示する表示部３２と、を有する。Ｉ／Ｆ手段３０には、公知の技術を用いることができる。 The I / F means 30 is information transmission means or information communication means for inputting / outputting information to / from the outside of the construction machine 100. The I / F means 30 includes operating conditions, operating conditions and other operating conditions of the construction machine 100, and a plurality of temperature increase rates Rg stored in the temperature increase rate storage unit 12 (hereinafter referred to as “input information Im”). ) From the outside to the construction machine 100, the detection result detected by the detection means 20, the calculation result calculated by the temperature rise rate calculation unit 11, the determination result determined by the clogging determination unit 13, etc. Display unit 32 for displaying “output information Or”. A known technique can be used for the I / F means 30.

入力部３１は、入力情報Ｉｍを建設機械１００外部から入力するものである。入力部３１は、本実施形態では、機械管理者（建設機械を使用する者、建設機械の操作席（運転席）の操作者（運転者）、オペレータなど）が入力情報Ｉｍを入力することができる装置である。また、入力部３１は、表示部３２が目詰まり判断部１３が判断した判断結果を表示した後に、機械管理者が冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転させるための入力情報Ｉｍを入力することができる。 The input unit 31 inputs input information Im from outside the construction machine 100. In this embodiment, the input unit 31 is a machine manager (a person who uses a construction machine, an operator (driver) of an operation seat (driver's seat) of the construction machine, an operator, etc.) inputs input information Im. It is a device that can. In addition, after the display unit 32 displays the determination result determined by the clogging determination unit 13, the input unit 31 allows the machine administrator to input input information Im for reversing the rotation direction of the cooling fan HEf. it can.

これにより、本実施形態に係る建設機械１００は、機械管理者が入力部３１を用いて入力情報Ｉｍを入力した後に、ファン制御部１４の制御によって冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転させることができる。このため、建設機械１００は、冷却用ファンＨＥｆの回転方向の反転によって、熱交換器ＨＥの放熱部（フィン部など）に詰まった粉塵を除去することができる。すなわち、本実施形態に係る建設機械１００は、機械管理者の判断によって、任意のタイミングで冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転させることができる。このため、建設機械１００の近くに人がいた場合又は物があった場合でも、機械管理者は、その人等から建設機械１００を離間した後に、入力部３１を用いて入力情報Ｉｍを入力し、冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転させることができる。 Thereby, the construction machine 100 according to the present embodiment can reverse the rotation direction of the cooling fan HEf by the control of the fan control unit 14 after the machine administrator inputs the input information Im using the input unit 31. it can. For this reason, the construction machine 100 can remove dust clogged in the heat radiating part (fin part or the like) of the heat exchanger HE by reversing the rotation direction of the cooling fan HEf. That is, the construction machine 100 according to the present embodiment can reverse the rotation direction of the cooling fan HEf at an arbitrary timing based on the judgment of the machine manager. For this reason, even when there is a person near the construction machine 100 or when there is an object, the machine administrator inputs the input information Im using the input unit 31 after separating the construction machine 100 from the person or the like. The rotation direction of the cooling fan HEf can be reversed.

なお、ファン制御部１４は、目詰まり判断部１３によって熱交換器ＨＥが目詰まりしていると判断した場合に、冷却用ファンＨＥｆにファン制御信号Ｉｒを出力し、自動で冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転させる構成としてもよい。 When the clogging determination unit 13 determines that the heat exchanger HE is clogged, the fan control unit 14 outputs a fan control signal Ir to the cooling fan HEf, and automatically sets the cooling fan HEf. It is good also as a structure which reverses a rotation direction.

表示部３２は、出力情報Ｏｒを建設機械１００外部に出力するものである。表示部３２は、本実施形態では、出力情報Ｏｒを表示する運転席モニタ３２ｍ（図２）を用いることができる。これにより、本実施形態に係る建設機械１００は、表示部３２を用いて、熱交換器ＨＥの目詰まりを機械管理者（操作者、運転者、オペレータなど）に知らせることができる。このため、建設機械１００は、機械管理者に熱交換器ＨＥの清掃を喚起することができる。 The display unit 32 outputs the output information Or to the outside of the construction machine 100. In the present embodiment, the driver 32 monitor 32m (FIG. 2) that displays the output information Or can be used as the display unit 32. Thereby, the construction machine 100 according to the present embodiment can notify the machine manager (operator, driver, operator, etc.) of clogging of the heat exchanger HE using the display unit 32. For this reason, the construction machine 100 can alert the machine manager to clean the heat exchanger HE.

（建設機械の油圧回路）
本発明の実施形態に係る建設機械１００に用いる冷却水経路ＷＣ及び油圧回路ＯＣを、図２を用いて説明する。なお、図２では、建設機械１００の制御手段１０として、コントローラ１０ｃを用いる。また、図２では、機械動力系を二重線、油路（油圧ライン）を実線、電気制御系を実線に／／を付加して示している。 (Hydraulic circuit of construction machinery)
A cooling water path WC and a hydraulic circuit OC used in the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 2, a controller 10 c is used as the control means 10 of the construction machine 100. In FIG. 2, the mechanical power system is indicated by adding double lines to the double line, the oil passage (hydraulic line) to the solid line, and the electric control system to the solid line.

図２に示すように、本実施形態に係る建設機械１００の冷却水経路ＷＣには、エンジンＥｎｇを冷却するためにエンジンＥｎｇに冷却水を流入させる水路と、エンジンＥｎｇから流出した冷却水を流入して冷却するラジエータＨＥｒ（熱交換器ＨＥ）と、ラジエータＨＥｒの下流側の水路に冷却水（冷却後）の温度を検出する温度センサ２１ｗ（温度検出部２１）と、を有する。 As shown in FIG. 2, the cooling water path WC of the construction machine 100 according to the present embodiment flows in the cooling water flowing into the engine Eng to cool the engine Eng, and the cooling water flowing out from the engine Eng. And a radiator HEr (heat exchanger HE) for cooling, and a temperature sensor 21w (temperature detection unit 21) for detecting the temperature of the cooling water (after cooling) in a water channel downstream of the radiator HEr.

また、建設機械１００の油圧回路ＯＣには、エンジンＥｎｇの動力によって駆動される可変容量式（又は定容量式）の油圧ポンプ（以下、「油圧ポンプＰｏ」という。）と、油圧ポンプＰｏの作動油の吐出側の油路に配置された油圧ポンプＰｏのポンプ圧Ｐｐを検出する圧力センサ２３ａ、２３ｂ（ポンプ圧検出部２３）と、コントローラ１０ｃから出力される電気信号に基づくパイロット圧（作動油）をアクチュエータＡｃ（油圧アクチュエータ、油圧シリンダ、油圧モータなど）に導くコントロールバルブＶｃと、作動油を冷却するオイルクーラＨＥｃ（熱交換器ＨＥ）と、オイルクーラＨＥｃの下流側の油路に作動油（冷却後）の温度を検出する温度センサ２１ｏ（温度検出部２１）と、更に下流側に作動油を貯留する作動油タンクＴｎｋと、を有する。 The hydraulic circuit OC of the construction machine 100 includes a variable displacement (or constant displacement) hydraulic pump (hereinafter referred to as “hydraulic pump Po”) driven by the power of the engine Eng, and an operation of the hydraulic pump Po. Pressure sensors 23a and 23b (pump pressure detection unit 23) for detecting a pump pressure Pp of a hydraulic pump Po disposed in an oil passage on the oil discharge side, and pilot pressure (hydraulic oil based on an electric signal output from the controller 10c ) To an actuator Ac (hydraulic actuator, hydraulic cylinder, hydraulic motor, etc.), an oil cooler HEc (heat exchanger HE) for cooling the working oil, and a working oil in the oil passage downstream of the oil cooler HEc. A temperature sensor 21o (temperature detection unit 21) that detects the temperature (after cooling), and a hydraulic oil tank T that stores hydraulic oil further downstream It has an k, a.

更に、図２に示すように、本実施形態に係る建設機械１００は、ラジエータＨＥｒ及びオイルクーラＨＥｃを冷却する冷却用ファンＨＥｆを備える。ここで、ラジエータＨＥｒ及びオイルクーラＨＥｃは、冷却用ファンＨＥｆ（の冷却風）に対して、並列又は直列に配置することができる。なお、冷却用ファンＨＥｆは、油圧駆動式ファンを用いる。また、冷却用ファンＨＥｆは、１つ又は２つ以上のファンを用いてもよい。 Furthermore, as shown in FIG. 2, the construction machine 100 according to the present embodiment includes a cooling fan HEf that cools the radiator HEr and the oil cooler HEc. Here, the radiator HEr and the oil cooler HEc can be arranged in parallel or in series with the cooling fan HEf (cooling air). The cooling fan HEf is a hydraulically driven fan. Moreover, the cooling fan HEf may use one or two or more fans.

（熱交換器の目詰まりを判断する動作）
本発明の実施形態に係る建設機械１００が熱交換器ＨＥの目詰まりを判断する動作の一例を、図３を用いて説明する。 (Operation to judge clogging of heat exchanger)
An example of the operation in which the construction machine 100 according to the embodiment of the present invention determines that the heat exchanger HE is clogged will be described with reference to FIG.

図３に示すように、本実施形態に係る建設機械１００は、先ず、温度検出部２１（検出手段２０）を用いて、冷却水温度Ｔｗ又は作動油温度Ｔｏを検出する。その後、建設機械１００は、検出した冷却水温度Ｔｗ又は作動油温度Ｔｏ（検出結果）を温度上昇率算出部１１及び温度上昇率記憶部１２（制御手段１０）に出力する。次いで、建設機械１００は、温度上昇率算出部１１を用いて、実機温度上昇率Ｒｒを算出する。その後、建設機械１００は、算出した実機温度上昇率Ｒｒ（算出結果）を目詰まり判断部１３（制御手段１０）に出力する。 As shown in FIG. 3, the construction machine 100 according to the present embodiment first detects the coolant temperature Tw or the hydraulic oil temperature To using the temperature detector 21 (detector 20). Thereafter, the construction machine 100 outputs the detected coolant temperature Tw or hydraulic oil temperature To (detection result) to the temperature increase rate calculation unit 11 and the temperature increase rate storage unit 12 (control means 10). Next, the construction machine 100 uses the temperature increase rate calculation unit 11 to calculate the actual machine temperature increase rate Rr. Thereafter, the construction machine 100 outputs the calculated actual machine temperature rise rate Rr (calculation result) to the clogging determination unit 13 (control means 10).

次に、建設機械１００は、エンジン負荷率検出部２２又はポンプ圧検出部２３（検出手段２０）が検出したエンジン負荷率Ｌｅ又はポンプ圧Ｐｐを温度上昇率記憶部１２（制御手段１０）に出力する。次いで、建設機械１００は、温度上昇率記憶部１２に記憶されている複数の温度上昇率Ｒｇから、検出した冷却水温度Ｔｗ又は作動油温度Ｔｏ、及び、検出したエンジン負荷率Ｌｅ又はポンプ圧Ｐｐに対応する一の温度上昇率Ｒｇｓを選択する。その後、建設機械１００は、選択した一の温度上昇率Ｒｇｓを目詰まり判断部１３（制御手段１０）に出力する。 Next, the construction machine 100 outputs the engine load factor Le or the pump pressure Pp detected by the engine load factor detection unit 22 or the pump pressure detection unit 23 (detection unit 20) to the temperature increase rate storage unit 12 (control unit 10). To do. Next, the construction machine 100 detects the detected coolant temperature Tw or hydraulic oil temperature To and the detected engine load factor Le or pump pressure Pp from the plurality of temperature increase rates Rg stored in the temperature increase rate storage unit 12. One temperature increase rate Rgs corresponding to is selected. Thereafter, the construction machine 100 outputs the selected one temperature increase rate Rgs to the clogging determination unit 13 (control unit 10).

次いで、建設機械１００は、目詰まり判断部１３を用いて、熱交換器ＨＥが目詰まりしているか否かを判断する。すなわち、目詰まり判断部１３は、選択した一の温度上昇率Ｒｇｓと算出した実機温度上昇率Ｒｒとを比較することによって、熱交換器ＨＥが目詰まりしているか否かを判断する。また、建設機械１００は、目詰まり判断部１３の判断した判断結果（出力情報Ｏｒ）を表示部３２（Ｉ／Ｆ手段３０）に出力する。なお、建設機械１００は、温度検出部が検出した検出結果又は温度上昇率算出部が算出した算出結果も、表示部３２に出力してもよい。 Next, the construction machine 100 uses the clogging determination unit 13 to determine whether or not the heat exchanger HE is clogged. That is, the clogging determination unit 13 determines whether or not the heat exchanger HE is clogged by comparing the selected one temperature increase rate Rgs with the calculated actual device temperature increase rate Rr. Moreover, the construction machine 100 outputs the determination result (output information Or) determined by the clogging determination unit 13 to the display unit 32 (I / F unit 30). The construction machine 100 may also output the detection result detected by the temperature detection unit or the calculation result calculated by the temperature increase rate calculation unit to the display unit 32.

その後、建設機械１００は、表示部３２で出力情報Ｏｒを表示した後に、機械管理者が入力部３１を用いて入力した入力情報Ｉｍをファン制御部１４に出力する。このとき、建設機械１００は、入力情報Ｉｍに基づいて、冷却用ファンＨＥｆを制御（例えば、冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転）することができる。 Thereafter, the construction machine 100 displays the output information Or on the display unit 32, and then outputs the input information Im input by the machine administrator using the input unit 31 to the fan control unit 14. At this time, the construction machine 100 can control the cooling fan HEf based on the input information Im (for example, reverse the rotation direction of the cooling fan HEf).

実施形態に係る建設機械１００を含む建設機械の実施例を用いて、本発明を説明する。
（実施例１）
（建設機械の構成）
本発明の実施例１に係る建設機械１１０の構成を、図１を用いて説明する。なお、以後の説明において、本実施例に係る建設機械１１０の構成は、実施形態の建設機械１００の構成と基本的に同様のため、異なる部分のみ説明する。 The present invention will be described using examples of construction machines including the construction machine 100 according to the embodiment.
Example 1
(Construction machine configuration)
A configuration of the construction machine 110 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description, the configuration of the construction machine 110 according to the present embodiment is basically the same as the configuration of the construction machine 100 of the embodiment, and therefore only different parts will be described.

図１に示すように、本実施例に係る建設機械１１０は、エンジン負荷率検出部２２を用いてエンジン負荷率Ｌｅの変化（例えば、後述する図５）を検出することにより、熱交換器ＨＥの放熱能力を検出する。 As shown in FIG. 1, the construction machine 110 according to the present embodiment detects a change in the engine load factor Le (for example, FIG. 5 described later) by using the engine load factor detector 22, whereby the heat exchanger HE. Detect the heat dissipation capacity of

（建設機械の油圧回路）
本実施例に係る建設機械１１０に用いる冷却水経路ＷＣ及び油圧回路ＯＣは、実施形態に係る建設機械１００の冷却水経路ＷＣ等と同様のため、説明を省略する。 (Hydraulic circuit of construction machinery)
Since the cooling water path WC and the hydraulic circuit OC used in the construction machine 110 according to the present embodiment are the same as the cooling water path WC and the like of the construction machine 100 according to the embodiment, description thereof is omitted.

（熱交換器の目詰まりを判断する動作）
本実施例に係る建設機械１１０が熱交換器ＨＥの目詰まりを判断する動作の一例を、図３、図４及び図５を用いて説明する。図４は、本実施例に係る建設機械１１０の動作の一例を説明するフローチャート図である。図５は、本実施例に係る建設機械１１０のエンジン負荷率検出部２２が検出した検出結果の一例を示す説明図である。 (Operation to judge clogging of heat exchanger)
An example of the operation in which the construction machine 110 according to the present embodiment determines that the heat exchanger HE is clogged will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5. FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of the operation of the construction machine 110 according to the present embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a detection result detected by the engine load factor detection unit 22 of the construction machine 110 according to the present embodiment.

図４に示すように、ステップＳ４０１において、本実施例に係る建設機械１１０は、先ず、制御手段１０を用いて、入力部３１（Ｉ／Ｆ手段３０）により入力された入力情報Ｉｍに基づいて、熱交換器ＨＥの目詰まりを判断する動作を開始する。その後、ステップＳ４０２に進む。 As shown in FIG. 4, in step S <b> 401, the construction machine 110 according to the present embodiment first uses the control means 10 based on the input information Im input by the input unit 31 (I / F means 30). Then, an operation for determining clogging of the heat exchanger HE is started. Thereafter, the process proceeds to step S402.

次に、ステップＳ４０２において、建設機械１１０は、温度検出部２１（検出手段２０）を用いて、所定の時間の開始時の冷却水の冷却水温度Ｔｗｓ（図５）と所定の時間の終了時の冷却水の冷却水温度Ｔｗｅ（図５）を検出する。次いで、建設機械１１０は、検出した冷却水温度Ｔｗｓ及びＴｗｅを温度上昇率算出部１１（制御手段１０）に出力する。また、建設機械１１０は、検出した冷却水温度Ｔｗｓを温度上昇率記憶部１２（制御手段１０）に出力する。その後、ステップＳ４０３に進む。ここで、所定の時間とは、建設機械１１０の仕様、又は、冷却水の種類に対応する時間とすることができる。また、所定の時間は、建設機械１１０のエンジン負荷率Ｌｅ又はポンプ圧Ｐｐに対応する時間とすることができる。更に、所定の時間を、実験及び数値計算等により予め定められる時間とすることができる。 Next, in step S402, the construction machine 110 uses the temperature detection unit 21 (detection means 20), and the coolant temperature Tws (FIG. 5) of the cooling water at the start of the predetermined time and the end of the predetermined time. The cooling water temperature Twe (FIG. 5) is detected. Next, the construction machine 110 outputs the detected cooling water temperatures Tws and Twe to the temperature increase rate calculation unit 11 (control unit 10). Moreover, the construction machine 110 outputs the detected cooling water temperature Tws to the temperature increase rate storage unit 12 (control unit 10). Thereafter, the process proceeds to step S403. Here, the predetermined time can be a time corresponding to the specification of the construction machine 110 or the type of cooling water. Further, the predetermined time can be a time corresponding to the engine load factor Le or the pump pressure Pp of the construction machine 110. Furthermore, the predetermined time can be set as a predetermined time by experiment, numerical calculation, or the like.

次に、ステップＳ４０３において、建設機械１１０は、建設機械１１０の動作状態を検出する。具体的には、建設機械１１０は、エンジン負荷率検出部２２（検出手段２０）によって、建設機械１１０のエンジンＥｎｇの所定の時間のエンジン負荷率Ｌｅの変化（図５）を検出する。また、建設機械１１０は、温度上昇率記憶部１２に予め記憶された複数の温度上昇率Ｒｇから、ステップＳ４０２で検出した所定の時間の開始時の冷却水温度Ｔｗｓ及びエンジン負荷率検出部２２が検出したエンジン負荷率Ｌｅの所定の時間内の平均エンジン負荷率Ｌｅａに対応する一の温度上昇率Ｒｇｓを選択する。次いで、建設機械１１０は、選択した一の温度上昇率Ｒｇｓを目詰まり判断部１３に出力する。その後、ステップＳ４０４に進む。 Next, in step S403, the construction machine 110 detects the operation state of the construction machine 110. Specifically, the construction machine 110 detects a change (FIG. 5) in the engine load factor Le of the engine Eng of the construction machine 110 for a predetermined time by the engine load factor detection unit 22 (detection means 20). In addition, the construction machine 110 includes the coolant temperature Tws at the start of the predetermined time detected in step S402 and the engine load factor detection unit 22 based on the plurality of temperature increase rates Rg stored in the temperature increase rate storage unit 12 in advance. One temperature increase rate Rgs corresponding to the average engine load factor Lea within a predetermined time of the detected engine load factor Le is selected. Next, the construction machine 110 outputs the selected one temperature increase rate Rgs to the clogging determination unit 13. Thereafter, the process proceeds to step S404.

ステップＳ４０４において、建設機械１１０は、実機温度上昇率Ｒｒを算出する。具体的には、建設機械１１０は、温度上昇率算出部１１を用いて、ステップＳ４０２で検出した冷却水温度Ｔｗｓ及びＴｗｅに基づいて、実機温度上昇率Ｒｒを算出する。例えば、実機温度上昇率Ｒｒを数１により算出することができる。
［数１］
Ｒｒ＝Ｔｗｅ／Ｔｗｓ
次いで、建設機械１１０は、算出した実機温度上昇率Ｒｒを目詰まり判断部１３に出力する。その後、ステップＳ４０５に進む。 In step S404, the construction machine 110 calculates the actual machine temperature rise rate Rr. Specifically, the construction machine 110 uses the temperature increase rate calculation unit 11 to calculate the actual machine temperature increase rate Rr based on the coolant temperature Tws and Twe detected in step S402. For example, the actual machine temperature rise rate Rr can be calculated by Equation 1.
[Equation 1]
Rr = Twe / Tws
Next, the construction machine 110 outputs the calculated actual machine temperature increase rate Rr to the clogging determination unit 13. Thereafter, the process proceeds to step S405.

ステップＳ４０５において、建設機械１１０は、目詰まり判断部１３を用いて、ステップＳ４０３で選択した一の温度上昇率ＲｇｓとステップＳ４０４で算出した実機温度上昇率Ｒｒとを比較することにより、熱交換器ＨＥが目詰まりしているか否かを判断する。具体的には、建設機械１１０は、目詰まり判断部１３を用いて、一の温度上昇率Ｒｇｓと実機温度上昇率Ｒｒとを比較し、実機温度上昇率Ｒｒが一の温度上昇率Ｒｇｓより大きいときは熱交換器ＨＥが目詰まりしていると判断する。すなわち、熱交換器ＨＥの放熱性能が低下しているため、建設機械１１０は、熱交換器ＨＥが目詰まりしていると判断することができる。また、建設機械１１０は、実機温度上昇率Ｒｒが一の温度上昇率Ｒｇｓより小さいときは熱交換器ＨＥが目詰まりしていないと判断することができる。なお、建設機械１１０は、冷却用ファンＨＥｆの回転数及び冷却用ファンＨＥｆにより流入する冷却空気の流量は正常であるとする。 In step S405, the construction machine 110 uses the clogging determination unit 13 to compare the one temperature increase rate Rgs selected in step S403 with the actual machine temperature increase rate Rr calculated in step S404, thereby obtaining a heat exchanger. It is determined whether the HE is clogged. Specifically, the construction machine 110 uses the clogging determination unit 13 to compare the one temperature rise rate Rgs with the actual machine temperature rise rate Rr, and the actual machine temperature rise rate Rr is greater than the one temperature rise rate Rgs. When it is determined that the heat exchanger HE is clogged. That is, since the heat dissipation performance of the heat exchanger HE is degraded, the construction machine 110 can determine that the heat exchanger HE is clogged. Further, the construction machine 110 can determine that the heat exchanger HE is not clogged when the actual machine temperature rise rate Rr is smaller than the one temperature rise rate Rgs. In the construction machine 110, it is assumed that the rotation speed of the cooling fan HEf and the flow rate of the cooling air flowing in by the cooling fan HEf are normal.

その後、建設機械１１０は、熱交換器ＨＥが目詰まりしていると判断した場合には、ステップＳ４０６に進む。また、建設機械１１０は、熱交換器ＨＥが目詰まりしていないと判断した場合には、ステップＳ４０８に進む。 Thereafter, when the construction machine 110 determines that the heat exchanger HE is clogged, the process proceeds to step S406. When the construction machine 110 determines that the heat exchanger HE is not clogged, the construction machine 110 proceeds to step S408.

ここで、目詰まり判断部１３は、一の温度上昇率Ｒｇｓと実機温度上昇率Ｒｒとを比較することにより、熱交換器ＨＥの放熱性能がどの程度低下しているかを定量的に判断することができる。これにより、建設機械１１０は、熱交換器ＨＥの目詰まりを「目詰まりしている」か「否か」で二分するだけでなく、どの程度「目詰まりしている」かの定量的な判断結果を得ることができる。また、建設機械１１０は、熱交換器ＨＥの放熱能力（予測値）にどの程度近いかの評価結果を得ることができ、運転管理者が冷却用ファンの回転方向を反転するタイミング（時期）を判断するための指針を得ることができる。例えば、どの程度「目詰まりしている」かの定量的な指標により、運転管理者は、「早期に冷却用ファンの回転方向を反転すべきか」、又は、「冷却用ファンの回転方向の反転を任意の時間経過後でもよいか」の判断をすることができる。 Here, the clogging determination unit 13 quantitatively determines how much the heat dissipation performance of the heat exchanger HE is degraded by comparing the one temperature increase rate Rgs and the actual machine temperature increase rate Rr. Can do. Thereby, the construction machine 110 not only bisects clogging of the heat exchanger HE by “clogging” or “no”, but also quantitatively determines how “clogging” is. The result can be obtained. In addition, the construction machine 110 can obtain an evaluation result of how close to the heat dissipation capability (predicted value) of the heat exchanger HE, and the timing (time) when the operation manager reverses the rotation direction of the cooling fan. Guidance for judging can be obtained. For example, based on a quantitative indicator of how “clogged”, the operation manager can “reverse the rotation direction of the cooling fan early” or “reversal of the rotation direction of the cooling fan” Can be determined after the elapse of an arbitrary time.

次に、図４に示すように、ステップＳ４０６において、建設機械１１０は、目詰まり判断部１３が判断した判断結果を、表示部３２（Ｉ／Ｆ手段３０）に表示する。その後、ステップＳ４０７に進む。なお、建設機械１１０は、建設機械１１０の不具合を未然に防止するため、ステップＳ４０２〜Ｓ４０４の検出結果及び算出結果を、運転管理者に警告するために表示部３２に表示してもよい。 Next, as shown in FIG. 4, in step S406, the construction machine 110 displays the determination result determined by the clogging determination unit 13 on the display unit 32 (I / F unit 30). Thereafter, the process proceeds to step S407. The construction machine 110 may display the detection results and calculation results in steps S402 to S404 on the display unit 32 in order to warn the operation manager in order to prevent problems with the construction machine 110.

ステップＳ４０７において、建設機械１１０は、機械管理者が入力した入力情報Ｉｍに基づいて、ファン制御部１４を制御する。具体的には、建設機械１１０は、冷却用ファンＨＥｆの回転方向の反転に関する入力情報Ｉｍが入力部３１に入力されたときに、ファン制御部１４を用いて冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転することができる。その後、ステップＳ４０８に進む。なお、回転方向の反転に関する入力情報Ｉｍは、目詰まり判断部１３が判断した判断結果（目詰まり度合い）に対応する冷却用ファンＨＥｆの回転速度又は反転する反転時間に関する情報を含んでもよい。 In step S407, the construction machine 110 controls the fan control unit 14 based on the input information Im input by the machine administrator. Specifically, the construction machine 110 uses the fan control unit 14 to reverse the rotation direction of the cooling fan HEf when input information Im related to the reverse rotation direction of the cooling fan HEf is input to the input unit 31. can do. Thereafter, the process proceeds to step S408. Note that the input information Im regarding the reversal of the rotation direction may include information regarding the rotation speed of the cooling fan HEf corresponding to the determination result (the degree of clogging) determined by the clogging determination unit 13 or the reversal time for reversal.

ステップＳ４０８において、建設機械１１０は、入力部３１により入力された入力情報Ｉｍ等に基づいて、熱交換器ＨＥの目詰まりを判断する動作を終了するか否かを判断する。具体的には、建設機械１１０は、機械管理者が建設機械１１０の使用を終了する場合には、熱交換器ＨＥの目詰まりを判断する動作を終了し、図中のＥＮＤに進む。また、建設機械１１０は、機械管理者が建設機械１１０の使用を継続する場合には、熱交換器ＨＥの目詰まりを判断する動作を継続するため、ステップＳ４０２に戻る。 In step S408, the construction machine 110 determines whether or not to end the operation of determining clogging of the heat exchanger HE based on the input information Im input by the input unit 31 and the like. Specifically, when the machine manager finishes using the construction machine 110, the construction machine 110 finishes the operation of determining clogging of the heat exchanger HE, and proceeds to END in the drawing. In addition, when the machine manager continues to use the construction machine 110, the construction machine 110 returns to step S402 in order to continue the operation of determining clogging of the heat exchanger HE.

以上により、本発明の実施例１に係る建設機械１１０によれば、熱交換器ＨＥの放熱能力を検出することができるので、熱交換器ＨＥが目詰まりしているか否かを判断することができる。また、本実施例に係る建設機械１１０によれば、機械管理者（操作者、運転者、オペレータなど）が入力部３１を用いて入力情報Ｉｍを入力した後に、ファン制御部１４の制御によって冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転させることができるので、冷却用ファンＨＥｆの回転方向の反転によって、熱交換器ＨＥの放熱部（フィン部など）に詰まった粉塵を除去することができる。すなわち、本実施例に係る建設機械１１０によれば、機械管理者の判断によって、任意のタイミングで冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転させることができる。このため、建設機械１１０の近くに人がいた場合又は物があった場合でも、機械管理者は、その人等から建設機械を離間した後に、入力部３１を用いて入力情報Ｉｍを入力し、冷却用ファンＨＥｆの回転方向を反転させることができる。更に、本実施例に係る建設機械１１０によれば、表示部３２を用いて、熱交換器ＨＥの目詰まりを機械管理者に知らせることができるので、機械管理者に熱交換器ＨＥの清掃を喚起することができる。
（実施例２）
（建設機械の構成）
本発明の実施例２に係る建設機械１２０の構成を、図１を用いて説明する。なお、以後の説明において、本実施例に係る建設機械１２０の構成は、実施形態の建設機械１００の構成と基本的に同様のため、異なる部分のみ説明する。 As described above, according to the construction machine 110 according to the first embodiment of the present invention, since the heat dissipation capability of the heat exchanger HE can be detected, it is possible to determine whether or not the heat exchanger HE is clogged. it can. Further, according to the construction machine 110 according to the present embodiment, the machine administrator (operator, driver, operator, etc.) inputs the input information Im using the input unit 31, and then is cooled by the control of the fan control unit 14. Since the rotation direction of the cooling fan HEf can be reversed, the dust clogged in the heat radiating portion (such as the fin portion) of the heat exchanger HE can be removed by reversing the rotation direction of the cooling fan HEf. That is, according to the construction machine 110 according to the present embodiment, the rotation direction of the cooling fan HEf can be reversed at an arbitrary timing according to the judgment of the machine manager. For this reason, even when there is a person near the construction machine 110 or when there is an object, the machine manager inputs the input information Im using the input unit 31 after separating the construction machine from the person or the like, The rotation direction of the cooling fan HEf can be reversed. Furthermore, according to the construction machine 110 according to the present embodiment, the display manager 32 can be used to notify the machine manager of clogging of the heat exchanger HE, so that the machine administrator can clean the heat exchanger HE. Can be aroused.
(Example 2)
(Construction machine configuration)
A configuration of the construction machine 120 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description, the configuration of the construction machine 120 according to the present embodiment is basically the same as the configuration of the construction machine 100 of the embodiment, and therefore only different parts will be described.

図１に示すように、本実施例に係る建設機械１２０は、ポンプ圧検出部２３を用いて油圧ポンプＰｏのポンプ圧Ｐｐの変化（例えば、後述する図６）を検出することにより、建設機械１２０の熱交換器ＨＥの放熱能力を検出する。 As shown in FIG. 1, the construction machine 120 according to the present embodiment detects the change in the pump pressure Pp of the hydraulic pump Po using the pump pressure detection unit 23 (for example, FIG. 6 described later). The heat dissipation capability of 120 heat exchangers HE is detected.

（建設機械の油圧回路）
本実施例に係る建設機械１２０に用いる冷却水経路ＷＣ及び油圧回路ＯＣは、実施形態に係る建設機械１００の冷却水経路ＷＣ等と同様のため、説明を省略する。 (Hydraulic circuit of construction machinery)
Since the cooling water path WC and the hydraulic circuit OC used in the construction machine 120 according to the present embodiment are the same as the cooling water path WC of the construction machine 100 according to the embodiment, the description thereof is omitted.

（熱交換器の目詰まりを判断する動作）
本実施例に係る建設機械１２０が熱交換器ＨＥの目詰まりを判断する動作を、図３、図４及び図６を用いて説明する。図６は、本実施例に係る建設機械１２０のポンプ圧検出部２３が検出した検出結果の一例を示す説明図である。なお、以後の説明において、建設機械１２０の動作は、実施例１と基本的に同様のため、異なる部分のみを説明する。 (Operation to judge clogging of heat exchanger)
An operation in which the construction machine 120 according to the present embodiment determines that the heat exchanger HE is clogged will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 6. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a detection result detected by the pump pressure detection unit 23 of the construction machine 120 according to the present embodiment. In the following description, since the operation of the construction machine 120 is basically the same as that of the first embodiment, only different portions will be described.

図４に示すように、ステップＳ４０１において、本実施例に係る建設機械１２０は、実施例１の場合と同様に、ステップＳ４０１の動作を実施する。その後、ステップＳ４０２に進む。 As shown in FIG. 4, in step S401, the construction machine 120 according to the present embodiment performs the operation of step S401 as in the case of the first embodiment. Thereafter, the process proceeds to step S402.

次に、ステップＳ４０２において、建設機械１２０は、温度検出部２１（検出手段２０）を用いて、所定の時間の開始時の作動油の作動油温度Ｔｏｓ（図６）と所定の時間の終了時の作動油の作動油温度Ｔｏｅ（図６）を検出する。次いで、建設機械１２０は、検出した作動油温度Ｔｏｓ及びＴｏｅを温度上昇率算出部１１（制御手段１０）に出力する。また、建設機械１２０は、検出した作動油温度Ｔｏｓを温度上昇率記憶部１２（制御手段１０）に出力する。その後、ステップＳ４０３に進む。ここで、所定の時間とは、建設機械１２０の仕様、又は、作動油の種類に対応する時間とすることができる。また、所定の時間は、建設機械１２０のエンジン負荷率Ｌｅ又はポンプ圧Ｐｐに対応する時間とすることができる。更に、所定の時間を、実験及び数値計算等により予め定められる時間とすることができる。 Next, in step S402, the construction machine 120 uses the temperature detection unit 21 (detection means 20) and the hydraulic oil temperature Tos (FIG. 6) at the start of the predetermined time and the end of the predetermined time. The hydraulic oil temperature Toe (FIG. 6) of the hydraulic oil is detected. Next, the construction machine 120 outputs the detected hydraulic oil temperatures Tos and Toe to the temperature increase rate calculation unit 11 (control unit 10). Further, the construction machine 120 outputs the detected hydraulic oil temperature Tos to the temperature increase rate storage unit 12 (control unit 10). Thereafter, the process proceeds to step S403. Here, the predetermined time can be a time corresponding to the specification of the construction machine 120 or the type of hydraulic oil. Further, the predetermined time can be a time corresponding to the engine load factor Le or the pump pressure Pp of the construction machine 120. Furthermore, the predetermined time can be set as a predetermined time by experiment, numerical calculation, or the like.

ステップＳ４０３において、建設機械１２０は、建設機械１２０の動作状態を検出する。具体的には、建設機械１２０は、ポンプ圧検出部２３（検出手段２０）を用いて、建設機械１２０の油圧ポンプＰｏの所定の時間のポンプ圧Ｐｐの変化（図６）を検出する。また、建設機械１２０は、温度上昇率記憶部１２に予め記憶された複数の温度上昇率Ｒｇから、ステップＳ４０２で検出した所定の時間の開始時の作動油温度Ｔｏｓ及びポンプ圧検出部２３が検出したポンプ圧Ｐｐの所定の時間内の平均ポンプ圧Ｐｐａに対応する一の温度上昇率Ｒｇｓを選択する。次いで、建設機械１２０は、選択した一の温度上昇率Ｒｇｓを目詰まり判断部１３に出力する。その後、ステップＳ４０４に進む。 In step S403, the construction machine 120 detects the operating state of the construction machine 120. Specifically, the construction machine 120 detects a change (FIG. 6) in the pump pressure Pp of the hydraulic pump Po of the construction machine 120 for a predetermined time using the pump pressure detection unit 23 (detection means 20). Further, the construction machine 120 is detected by the hydraulic oil temperature Tos at the start of the predetermined time detected in step S402 and the pump pressure detection unit 23 from the plurality of temperature increase rates Rg stored in the temperature increase rate storage unit 12 in advance. One temperature increase rate Rgs corresponding to the average pump pressure Ppa within a predetermined time of the pump pressure Pp is selected. Next, the construction machine 120 outputs the selected temperature increase rate Rgs to the clogging determination unit 13. Thereafter, the process proceeds to step S404.

ステップＳ４０４において、建設機械１２０は、ステップＳ４０２で検出した作動油温度Ｔｏｓ及びＴｏｅに基づいて、実機温度上昇率Ｒｒを算出する。具体的には、建設機械１２０は、温度上昇率算出部１１を用いて、実機温度上昇率Ｒｒを算出する。例えば、実機温度上昇率Ｒｒを数２により算出することができる。
［数２］
Ｒｒ＝Ｔｏｅ／Ｔｏｓ
次いで、建設機械１２０は、算出した実機温度上昇率Ｒｒを目詰まり判断部１３に出力する。その後、ステップＳ４０５に進む。 In step S404, the construction machine 120 calculates the actual machine temperature increase rate Rr based on the hydraulic oil temperatures Tos and Toe detected in step S402. Specifically, the construction machine 120 uses the temperature increase rate calculation unit 11 to calculate the actual machine temperature increase rate Rr. For example, the actual machine temperature rise rate Rr can be calculated by Equation 2.
[Equation 2]
Rr = Toe / Tos
Next, the construction machine 120 outputs the calculated actual machine temperature rise rate Rr to the clogging determination unit 13. Thereafter, the process proceeds to step S405.

ステップＳ４０５において、建設機械１２０は、目詰まり判断部１３によって、実施例１の場合と同様に、ステップＳ４０３で選択した一の温度上昇率ＲｇｓとステップＳ４０４で算出した実機温度上昇率Ｒｒとを比較することにより、熱交換器ＨＥが目詰まりしているか否かを判断する。その後、建設機械１２０は、熱交換器ＨＥが目詰まりしていると判断した場合には、ステップＳ４０６に進む。また、建設機械１２０は、熱交換器ＨＥが目詰まりしていないと判断した場合には、ステップＳ４０８に進む。これにより、建設機械１２０は、実施例１の建設機械１１０と同様の効果を得ることができる。 In step S405, the construction machine 120 compares the one temperature increase rate Rgs selected in step S403 with the actual temperature increase rate Rr calculated in step S404 by the clogging determination unit 13 as in the case of the first embodiment. Thus, it is determined whether or not the heat exchanger HE is clogged. Thereafter, when the construction machine 120 determines that the heat exchanger HE is clogged, the process proceeds to step S406. When the construction machine 120 determines that the heat exchanger HE is not clogged, the construction machine 120 proceeds to step S408. Thereby, the construction machine 120 can obtain the same effect as the construction machine 110 of the first embodiment.

次に、図４に示すように、建設機械１２０は、実施例１と同様に、ステップＳ４０６〜ステップＳ４０８の動作を実施する。これにより、建設機械１２０は、実施例１と同様の効果を得ることができる。 Next, as shown in FIG. 4, the construction machine 120 performs the operations of Step S <b> 406 to Step S <b> 408 similarly to the first embodiment. Thereby, the construction machine 120 can obtain the same effects as those of the first embodiment.

以上により、実施形態及び実施例を参照しながら本発明を説明したが、本発明はこれらに限定されることなく、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。 Although the present invention has been described above with reference to the exemplary embodiments and examples, the present invention is not limited thereto, and can be variously modified or changed in light of the appended claims. .

１００、１１０、１２０：建設機械
１０：制御手段、１０ｃ：コントローラ
１１：温度上昇率算出部
１２：温度上昇率記憶部
１３：目詰まり判断部
１４：ファン制御部
２０：検出手段
２１、２１ｗ、２１ｏ：温度検出部
２２：エンジン負荷率検出部
２３、２３ａ、２３ｂ：ポンプ圧検出部
３０：Ｉ／Ｆ手段（インターフェース手段）
３１：入力部
３２：表示部、３２ｍ：運転席モニタ
ＨＥ：熱交換器
ＨＥｆ：冷却用ファン
ＨＥｃ：オイルクーラ
ＨＥｒ：ラジエータ
Ｅｎｇ：エンジン
Ｐｏ：油圧ポンプ
Ｖｃ：コントロールバルブ
Ａｃ：アクチュエータ
Ｔｗ：冷却水温度、Ｔｏ：作動油温度
Ｌｅ：エンジン負荷率
Ｐｐ：ポンプ圧
Ｒｒ、Ｒｇ、Ｒｇｓ：温度上昇率
Ｉｒ：ファン制御信号
Ｉｍ：入力情報（入力信号）
Ｏｒ：出力情報（出力信号） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,110,120: Construction machine 10: Control means, 10c: Controller 11: Temperature rise rate calculation part 12: Temperature rise rate memory | storage part 13: Clogging judgment part 14: Fan control part 20: Detection means 21, 21w, 21o : Temperature detection part 22: Engine load factor detection part 23, 23a, 23b: Pump pressure detection part 30: I / F means (interface means)
31: Input unit 32: Display unit, 32m: Driver's seat monitor HE: Heat exchanger HEf: Cooling fan HEc: Oil cooler HEr: Radiator Eng: Engine Po: Hydraulic pump Vc: Control valve Ac: Actuator Tw: Cooling water temperature , To: Hydraulic oil temperature Le: Engine load factor Pp: Pump pressure Rr, Rg, Rgs: Temperature rise rate Ir: Fan control signal Im: Input information (input signal)
Or: Output information (output signal)

Claims

A construction machine having a heat exchanger that cools cooling water or hydraulic oil using a cooling fan,
Detection means for detecting the heat dissipation capability of the heat exchanger;
Control means for determining whether or not the heat exchanger is clogged based on the heat dissipation capability;
The detection means includes a temperature detection unit that detects the temperature of the cooling water or the hydraulic oil,
The control means calculates a temperature increase rate using the detected temperature, and determines whether the heat exchanger is clogged based on the calculated temperature increase rate. and the clogging determination unit, only including,
The temperature detection unit detects a temperature at the start of a predetermined time and a temperature at the end of the predetermined time,
The temperature increase rate calculating unit calculates a ratio between the detected temperature at the start and the detected temperature as the temperature increase rate;
Construction machinery characterized by that.

  A construction machine having a heat exchanger that cools cooling water or hydraulic oil using a cooling fan,
  Detection means for detecting the heat dissipation capability of the heat exchanger;
  Control means for determining whether the heat exchanger is clogged based on the heat dissipation capability;
  Have
  The detection means includes a temperature detection unit that detects the temperature of the cooling water or the hydraulic oil,
  The control means calculates a temperature increase rate using the detected temperature, and determines whether the heat exchanger is clogged based on the calculated temperature increase rate. A clogging determination unit, and
  The clogging determination unit determines whether or not the clogging is occurring by comparing one temperature increase rate selected from a plurality of temperature increase rates stored in advance with the calculated temperature increase rate. ,
  Construction machinery characterized by that.

The clogging determination unit determines whether or not the clogging is occurring by comparing one temperature increase rate selected from a plurality of temperature increase rates stored in advance with the calculated temperature increase rate. The construction machine according to claim 1, wherein:

The clogging determination unit corresponds to the engine load factor or the pump pressure when the temperature detection unit detects the temperature from the plurality of temperature increase rates corresponding to a plurality of engine load factors or a plurality of pump pressures. The construction machine according to claim 2 or 3, wherein the temperature increase rate is selected.

The construction machine according to claim 4, wherein the detection unit further includes an engine load factor detection unit that detects the engine load factor or a pump pressure detection unit that detects the pump pressure.

The control unit further includes a fan control unit that reverses the rotation direction of the cooling fan when it is determined that the clogging determination unit is clogged. The construction machine according to any one of 5.

Further comprising interface means;
The interface means includes a display unit and an input unit,
The display unit displays the detection result detected by the temperature detection unit, the calculation result calculated by the temperature increase rate calculation unit and / or the determination result determined by the clogging determination unit,
The fan control unit reverses the rotation direction of the cooling fan based on information input by the input unit after the display unit displays the detection result, the calculation result, and / or the determination result. ,
The construction machine according to claim 6, wherein: