JP5721173B2 - 復調装置及び復調方法 - Google Patents

Description

本発明は復調装置及び復調方法に関し、特に、ＤＣオフセットを補償する復調装置及び復調方法に関する。

ディジタル変調方式を用いた無線通信システムでは、受信信号の復調に際し、直流成分（ＤＣ成分）の混入により復調動作に大きな影響を与えることが知られている。この影響を抑えるため、特許文献１などの関連する技術では、ＤＣオフセットの除去が行われている。

直交変調信号を復調する特許文献１では、受信信号から直交信号を抽出し、ＤＣオフセットをカットした後、ＡＤ変換し復調を行っている。

特開２００７−８８９８３号公報

特許文献１などの関連する復調装置では、ＡＤ変換の前にＤＣ成分をカットしている。このため、ＤＣ成分のカットにより本来伝送データとして受信した信号のＤＣ成分に近い周波数成分が遮断されてしまい、ＤＣオフセットが発生してしまう。そうすると、受信信号の理想とする信号点からＤＣオフセット分信号点がずれてしまうため、通信品質が劣化するという問題があった。特に、ディジタル変調方式において、多値数が多くなるにつれ信号点間隔が短くなるため、ＤＣオフセットによって信号点にずれが生じると、本来受信するべき信号点から隣接する信号点に移り誤った伝送データとして復調し、通信品質の劣化を招いていた。

本発明の目的は、上述した課題を解決する復調装置及び復調方法を提供することにある。

本発明の復調装置は、入力信号からアナログ直交信号を生成する直交信号生成部と、前記アナログ直交信号の低周波成分を遮断する低周波遮断部と、前記低周波成分が遮断されたアナログ直交信号をディジタル直交信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、前記ディジタル直交信号に対し復調処理を行い直交復調信号を生成する復調部と、前記生成された直交復調信号のコンスタレーションポイントに基づく誤差を検出する誤差検出部と、前記検出された誤差に応じたオフセットにより前記ディジタル直交信号を補正するオフセット補正部と、を備えるものである。

また、本発明の復調方法は、入力信号からアナログ直交信号を生成し、前記生成されたアナログ直交信号の低周波成分を遮断し、前記低周波成分が遮断されたアナログ直交信号をディジタル直交信号に変換し、前記変換されたディジタル直交信号に対し復調処理を行い直交復調信号を生成し、前記生成された直交復調信号のコンスタレーションポイントに基づく誤差を検出し、前記検出された誤差に応じたオフセットにより前記ディジタル直交信号を補正するものである。

本発明によれば、精度よくＤＣオフセットを補償し通信品質の劣化を防ぐことが可能な復調装置及び復調方法を提供することができる。

本発明の復調装置の構成の一例を示す概略図である。 本発明の実施の形態１にかかる復調装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１にかかる復調装置の復調動作によるコンスタレーションポイントを示す図である。 本発明の実施の形態１にかかる復調装置の復調動作によるコンスタレーションポイントを示す図である。 本発明の実施の形態１にかかる復調装置の周波数特性を示す図である。 本発明の実施の形態１にかかる復調装置の復調動作によるコンスタレーションポイントを示す図である。 本発明の実施の形態１にかかる復調装置の復調動作によるコンスタレーションポイントを示す図である。 本発明の実施の形態１にかかる復調装置の復調動作によるコンスタレーションポイントを示す図である。 本発明の実施の形態１にかかる復調装置の復調動作によるコンスタレーションポイントを示す図である。 本発明の実施の形態２にかかる復調装置の構成を示すブロック図である。

（本発明の特徴）
本発明の実施の形態の説明に先立って、本発明の特徴についてその概要を図１を用いて説明する。

図１に示されるように、本発明の復調装置１０は、直交信号生成部１１、低周波遮断部１２、Ａ／Ｄ変換部１３、復調部１４、誤差検出部１５、オフセット補正部１６を備えている。

そして、直交信号生成部１１は、入力信号からアナログ直交信号を生成し、低周波遮断部１２は、アナログ直交信号の低周波成分を遮断し、Ａ／Ｄ変換部１３は、低周波成分が遮断されたアナログ直交信号をディジタル直交信号に変換し、復調部１４は、ディジタル直交信号に対し復調処理を行い直交復調信号を生成し、誤差検出部１５は、生成された直交復調信号のコンスタレーションポイント（信号点）に基づく誤差を検出し、オフセット補正部１６は、検出された誤差に応じたオフセットによりディジタル直交信号を補正することを、本発明の主要な特徴としている。コンスタレーションポイントとは、信号のＩｃｈ／Ｑｃｈ成分をＩ−Ｑ座標平面上に表した信号点のことである。

本発明の復調装置によれば、ＡＤ変換後の信号に対しオフセット補正を行うため、ＡＤ変換前に混入したＤＣオフセットを精度よく除去することができる。そして、直交復調信号のコンスタレーションポイントのずれに基づいてオフセットを除去するため、効率よく高速にオフセットを除去し通信品質の劣化を防ぐことができる。

（本発明の実施の形態１）
次に、本発明の実施の形態１について図面を参照して詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態１の復調装置１００の構成を示している。復調装置１００は、ＩＦ（Intermediate Frequency : 中間周波数）信号を入力とし、直交復調を行い、直交するＩｃｈ／Ｑｃｈ（同相・直交チャネル）信号を出力する。入力されるＩＦ信号は、ＱＰＳＫ、ＱＡＭ等の多値直交変調信号である。なお、復調装置１００から出力されたＩｃｈ／Ｑｃｈ信号は、逆インターリーブやＱＰＳＫ，ＱＡＭ復調などさらに必要な復調・復号処理が行われ、データ系列に復号される。

図２に示されるように、復調装置１００は、直交復調器１１０、ＤＣカット用コンデンサ１２１，１２２、ＡＤコンバータ１３１，１３２、ＡＤＣ制御部１４１，１４２、第１の複素乗算器１５１、第２の複素乗算器１５２、誤差検出部１６０、キャリア再生器１７０、ＮＣＯ１８１から構成されている。例えば、図１の構成との対応関係を示すと、直交復調器１１０は直交信号生成部１１、ＤＣカット用コンデンサ１２１，１２２は低周波遮断部１２、ＡＤコンバータ１３１，１３２はＡ／Ｄ変換部１３、第１の複素乗算器１５１は復調部１４、誤差検出部１６０は誤差検出部１５、ＡＤＣ制御部１４１，１４２及び第２の複素乗算器１５２はオフセット補正部１６に、それぞれ対応している。

直交復調器１１０は、ＩＦ信号が入力され、ＩＦ信号から直交するＩｃｈ／Ｑｃｈ成分を抽出しＩｃｈ１，Ｑｃｈ１出力する。すなわち、受信アンテナで受信したＲＦ（Radio Frequensy）信号を帯域制限・レベル調整等により周波数変換されたＩＦ信号が直交復調器１１０に入力される。そして、直交復調器１１０は、ＩＦ信号に対し、発信器１１３の信号をシフタ回路１１４により９０°シフトした信号を乗算器１１１により乗算して、Ｉｃｈ成分のＩｃｈ１を生成し、また、ＩＦ信号に対し、発信器１１３の信号を乗算器１１２により乗算して、Ｑｃｈ成分のＱｃｈ１を生成する。

このＩｃｈ１，Ｑｃｈ１は、ＤＣカット用コンデンサ１２１，１２２、ＡＤコンバータ１３１，１３２、ＡＤＣ制御部１４１，１４２を介して、第１の複素乗算器１５１に入力される。すなわち、ＤＣカット用コンデンサ１２１，１２２は、Ｉｃｈ１，Ｑｃｈ１からＤＣ成分をカットしたＩｃｈ２，Ｑｃｈ２を出力し、ＡＤコンバータ１３１，１３２は、ＤＣ成分がカットされたＩｃｈ２，Ｑｃｈ２を、ディジタルのＩｃｈ３，Ｑｃｈ３に変換する。

ＤＣカット用コンデンサ１２１，１２２は、受信アンテナから直交復調器１１０及びＡＤコンバータ１３１，１３２までの間に無線通信システムを構成するために設けられるミキサ，アンプ，フィルタ等のデバイス毎に異なる電気特性（ＤＣセンター電圧）を調整するために使用される。そして、後述のようにＤＣカット用コンデンサによりＤＣオフセットが発生する。

ＡＤＣ（Automatic DC offset Canceller）制御部１４１，１４２は、ディジタルのＩｃｈ３，Ｑｃｈ３に対し、第２の複素乗算器１５２からの誤差信号Ａｉ２，Ａｑ２に基づきＤＣオフセットを除去し、Ｉｃｈ４，Ｑｃｈ４を出力する。

第１の複素乗算器１５１は、ＤＣオフセットを除去したＩｃｈ４，Ｑｃｈ４に対し、複素乗算を行い、位相回転制御されたＩｃｈ５，Ｑｃｈ５を出力する。Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５は、コンスタレーションポイントを示すコンスタレーション・データである。なお、この複素乗算は復調演算の一例であり、他の演算によりコンスタレーション・データを生成してもよい。

Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５に基づいて、フィードバック制御、すなわち、複素乗算器に与えられるキャリア位相等の制御、ＡＤＣ制御部に与えられるオフセットの制御が行われる。

誤差検出部１６０は、Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５のコンスタレーション・データについて、受信信号の理想とする信号点との誤差ベクトルにより誤差計算が行われ、Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５のコンスタレーション・データのＤＣオフセットによる信号点のずれを誤差信号Ａｉ１，Ａｑ１として出力する。また、誤差検出部１６０は、キャリア再生のための誤差信号Ｃ１も出力する。

キャリア再生器１７０は、キャリア位相検出機能とループフィルタ機能を持ち、第１の複素乗算器１５１とＮＣＯ（Numerical Controlled Oscillator）１８１とでキャリア再生ループを構成する。また、ＮＣＯ１８１は、キャリア再生器１７０からの入力データに応じて周波数の変更と位相の変更を行い、第１の複素乗算器１５１，第２の複素乗算器１５２のための数値制御型発振器である。すなわち、キャリア再生器１７０は、誤差信号Ｃ１に基づいて、キャリア再生制御信号Ｃ２を生成し、ＮＣＯ１８１は、キャリア再生制御信号Ｃ２に基づいた周波数のキャリア信号Ｃ３を出力する。キャリア信号Ｃ３に基づいて、第１の複素乗算器１５１、第２の複素乗算器１５２は複素乗算を行う。

第２の複素乗算器１５２は、入力された誤差信号Ａｉ１，Ａｑ１を第１の複素乗算器１５１で位相回転制御される前の位相に戻す。第１の複素乗算器１５１とは逆方向の位相回転制御が行われ、第１の複素乗算器１５１の位相回転制御前の角度に補正された誤差信号Ａｉ２，Ａｑ２をＡＤＣ制御部１４１，１４２へ出力する。

ＡＤＣ制御部１４１，１４２では、第２の複素乗算器１５２から入力される位相回転制御前の角度に補正された誤差信号Ａｉ２，Ａｑ２からＡＤＣ制御値を生成し、Ａ／Ｄコンバータ１３１，１３２から入力されるＩｃｈ３，Ｑｃｈ３に対してＤＣオフセット補償演算を実施する。

次に、図３〜図９を用いて、復調装置１００の復調動作について説明する。なお、ここでは、ＱＰＳＫ信号を復調する例について説明する。

図３〜９に示されるように、復調装置１００では、直交成分の抽出（ステップ１）、ＤＣカット（ステップ２）、複素乗算処理（ステップ３）、誤差判定（ステップ４）、逆複素乗算処理（ステップ５）、オフセット補正（ステップ６）の順に処理が行われ、オフセット補正の後、さらに複素乗算が行われる。

まず、図３に示されるように、直交復調器１１０は、受信信号であるＩＦ信号を直交した２系統のＩ／Ｑｃｈ成分データに分離・抽出し、ＤＣカット前のＩｃｈ１，Ｑｃｈ１を出力する（ステップ１）。

次いで、図４に示されるように、ＤＣカット用コンデンサ１２１，１２２は、Ｉｃｈ１，Ｑｃｈ１からＤＣ成分をカットし、Ｉｃｈ２，Ｑｃｈ２を出力する（ステップ２）。

ここで、図５にＤＣカット用コンデンサが遮断する周波数特性を示す。ＤＣカット用コンデンサ１２１，１２２を設けているため、本来伝送データとして受信した信号の直流成分（ＤＣ）に近い周波数成分（図５（ａ）の斜線部）が遮断される。この低周波成分の遮断によりＤＣオフセットが発生することになる。その結果、図４に示されるように、ＤＣカットされたＩｃｈ２，Ｑｃｈ２は、受信信号の理想とする信号点Ｉｃｈ１，Ｑｃｈ１からＤＣオフセット分信号点がずれることになる。したがって、ＡＤコンバータ１３１，１３２により、Ｉｃｈ２，Ｑｃｈ２をディジタル変換したＩｃｈ３，Ｑｃｈ３もＤＣオフセットが含まれた信号となる。

次いで、図６に示されるように、第１の複素乗算器１５１は、ＡＤコンバータ１３１，１３２とＡＤＣ制御部１４１，１４２を介して入力されるＩｃｈ４，Ｑｃｈ４に対し、複素乗算を行い、Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５を出力する（ステップ３）。このとき、第１の複素乗算器１５１は、ＡＤＣ制御部１４１，１４２から入力されるＩｃｈ４，Ｑｃｈ４に対し回転対称変換制御を行い、受信信号の位相回転方向とは逆方向の回転を与える位相回転制御により、受信信号点の位相回転を停止する。すなわち、第１の複素乗算器１５１は、ＡＤＣ制御部１４１，１４２から入力されるＩｃｈ４，Ｑｃｈ4と、Ｓｉｎ／Ｃｏｓ値入力との複素乗算を行い、複素乗算結果より、受信信号の位相回転方向に対して逆方向となる位相回転制御を行い、受信信号の位相回転を止め、Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５を出力する。

次いで、図７に示されるように、誤差検出部１６０は、Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５に対し誤差判定を行う（ステップ４）。誤差検出部１６０は、第１の複素乗算器１５１から入力されるＩｃｈ５，Ｑｃｈ５のコンスタレーション・データ毎に受信信号の推測値を求める。具体的には、ＡＤ変換前の信号として理想とする信号点（基準点）を、Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５を硬判定することで求める。そして、Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５と求められた硬判定結果の信号点との誤差検出を行い、検出された誤差の差分ベクトルを計算し、Ｉｃｈ５，Ｑｃｈ５のコンストレーション・データ（シンボルデータ）毎の誤差信号Ａｉ１，Ａｑ１を第２の複素乗算器１５２へ出力する。

次いで、図８に示されるように、第２の複素乗算器１５２は、誤差信号Ａｉ１，Ａｑ１に対し、逆複素乗算を行い、Ａｉ２，Ａｑ２を出力する（ステップ５）。すなわち、第２の複素乗算器１５２は、第１の複素乗算器１５１とは逆方向の位相回転制御を行う。第２の複素乗算器１５２は、誤差検出部１６０から入力される誤差信号Ａｉ１，Ａｑ１と、Ｓｉｎ／Ｃｏｓ値入力との複素乗算を行う。この複素乗算結果より、誤差検出部１６０から入力されたＩｃｈ／Ｑｃｈそれぞれの誤差信号Ａｉ１，Ａｑ１を第１の複素乗算器１５１で位相制御される前の状態の位相に戻す回転制御が行われ、Ａｉ２，Ａｑ２を出力する。

この回転制御により、ＡＤＣ制御部１４１，１４２で行われるＤＣオフセット補償を制御するための信号の回転位相が、ＡＤＣ制御部１４１，１４２にＡＤコンバータ１３１，１３２から入力されるＤＣオフセットが含まれたＩｃｈ３，Ｑｃｈ３の回転位相と同一の回転位相となり、正しくＡＤＣ制御が行われる。

次いで、図９に示されるように、ＡＤＣ制御部１４１，１４２は、Ａｉ２，Ａｑ２に基づいて、Ｉｃｈ３，Ｑｃｈ３のＤＣオフセットを補正する（ステップ６）。すなわち、ＡＤＣ制御部１４１，１４２は、ＤＣカット用コンデンサ１２１，１２２を設けることで発生するＤＣオフセットの補償と、送信パターンに依存するＤＣオフセットを補償する。

ＡＤＣ制御部１４１，１４２は、第２の複素乗算器１５２から入力される第１の複素乗算器１５１の位相回転制御前の角度に補正された誤差信号Ａｉ２，Ａｑ２を積分器の積分制御に使用し、積分器の積分結果をＡＤＣ制御値としてＡ／Ｄコンバータ１３１，１３２から入力されるＩｃｈ３，Ｑｃｈ３に対してＤＣオフセット補正演算を実施し、信号点を理想とする点へ移動させる。

これにより、図９に示されるように、ＤＣオフセットによりずれた信号点が受信信号の理想とする信号点に戻され、受信信号の信号点のずれからキャリア同期前にＡＤＣ制御が行われ、高速なＤＣオフセット補償制御を実現している。

本実施の形態では、以上の動作により、受信信号の信号点のずれからキャリア同期前にＡＤＣ制御を行い、受信シンボル単位の高速なＤＣオフセット補償を実現し、高速なＤＣオフセット補償制御が受信信号となるＩ／Ｑｃｈデータに対して常に実施され、ＤＣオフセットによる通信品質の劣化を防ぎ、特性（ビット誤り率）改善・性能向上が可能となる。

すなわち、本発明では、ＤＣカットにより低周波成分が遮断され発生するＤＣオフセットによる通信品質の劣化を防ぐことができる。特に、本発明では、受信信号の信号点のずれからキャリア同期前にＡＤＣ制御を行い、高速なＤＣオフセット補償を実現している。

関連する技術では、ＤＣオフセット制御の制御情報を生成するために、ＡＤコンバータからの信号を積分してＤＣオフセット成分を取り出していた。しかし、実際のＤＣオフセット量は、ＡＤコンバータに入力される信号の振幅に比べて比較的小さいため、この方法でＤＣオフセット成分を取り出すためには十分時間をかけて積分する必要があった。本発明では、格子点からのずれ量を元にＤＣオフセットを求めるため、受信信号に雑音が含まれていないときには、確実にＤＣオフセットの情報を取り出すことができる。たとえ受信信号に雑音が含まれていた場合でも、関連する方法よりも短い時間で積分すればＤＣオフセットの情報を取り出すことができる。従って、ＤＣオフセットの補償制御が高速で常に受信信号に対して行われ、ＤＣオフセットによる通信品質の劣化を防ぎ、特性（ビット誤り率）改善・性能向上が可能となる。

また、本発明により、ＤＣオフセットによる通信品質の劣化を防ぐ事が可能なため、無線通信システムを構成するにあたり、ＤＣカットを用いて電気的特性が異なる汎用ＩＣを容易に接続することが可能となり、同一な電気特性を持つＩＣをそろえる必要がなくなり安価な無線通信システムを構成できる。

さらに、本発明では、ディジタル変調方式を用いた無線通信システム（装置）において、多値数が増え信号点間隔が短くなる場合でも、ＤＣオフセットによる通信品質の劣化を防ぎ、特性（ビット誤り率）改善・性能向上が可能となる

（本発明の実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図１０は、本発明の実施の形態２の復調装置２００の構成を示している。

本発明の実施の形態２の復調装置２００は、図２で示した本発明の実施の形態１の復調装置１００と比べて、ＡＤＣ制御部１４１，１４２と第１の複素乗算器１５１との間に、第１の複素乗算器１５３と波形整形フィルタ１９１，１９２を追加し、さらに第１の複素乗算器１５３の制御のためのＮＣＯ１８２と、キャリア再生器１７０からのキャリア再生信号をもとにＮＣＯ１８２を制御するＡＦＣ（Automatic Frequency Control）制御部１９０と、第１の複素乗算器１５３で制御される位相回転方向とは逆の位相回転制御を行う第２の複素乗算器１５４を追加した構成となる。

本発明の実施の形態２の構成において、変調波の受信周波数が何らかの理由（経時変化や温度変化等によるローカル信号の周波数ずれなど）でずれて波形整形フィルタ１９１，１９２の通過帯域から外れることを防ぐため、周波数がずれたことを検知した時には、ＡＦＣ制御部１９０からＮＣＯ１８２に対して発振周波数の調整を行い、第１の複素乗算器１５３によって入力信号が波形整形フィルタを通過するように調整を行う。

受信信号の周波数がずれて、受信信号の波形整形を行うために用いる波形整形フィルタ１９１，１９２により受信信号の帯域が削られると、符号間干渉や、受信信号レベルの降下による特性（通信品質）劣化が発生するが、この実施の形態ではそれを防ぐ事が可能となる。

このような構成の場合、本発明のＤＣオフセット補償を行うためには、第１の複素乗算器１５３の前に配置する必要があるため、制御信号は実施の形態１に対してさらに第２の複素乗算器１５４を用いてＡＤＣ制御部１４１，１４２が配置されているところでの制御信号に変換する。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０ 復調装置
１１ 直交信号生成部
１２ 低周波遮断部
１３ Ａ／Ｄ変換部
１４ 復調部
１５ 誤差検出部
１６ オフセット補正部
１００，２００ 復調装置
１１０ 直交復調器
１１１，１１２ 乗算器
１１３ 発信器
１１４ シフタ回路
１２１，１２２ ＤＣカット用コンデンサ
１３１，１３２ ＡＤコンバータ
１４１，１４２ ＡＤＣ制御部
１５１，１５３ 第１の複素乗算器
１５２，１５４ 第２の複素乗算器
１６０ 誤差検出部
１７０ キャリア再生器
１９０ ＡＦＣ制御部
１９１，１９２ 波形整形フィルタ

Claims (6)

1. 入力信号からアナログ直交信号を生成する直交信号生成部と、
   前記アナログ直交信号の低周波成分を遮断する低周波遮断部と、
   前記低周波成分が遮断されたアナログ直交信号をディジタル直交信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
   前記ディジタル直交信号に対し復調処理を行い直交復調信号を生成する復調部と、
   前記生成された直交復調信号のコンスタレーションポイントに基づく誤差を検出する誤差検出部と、
   前記検出された誤差に応じたオフセットにより前記ディジタル直交信号を補正するオフセット補正部と、を備え、
   前記コンスタレーションポイントに基づく誤差は、前記低周波成分が遮断される前のアナログ直交信号のコンスタレーションポイントの推測値と、前記直交復調信号のコンスタレーションポイントとの差分であり、
   前記低周波成分が遮断される前のアナログ直交信号のコンスタレーションポイントの推測値は、前記直交復調信号に対する硬判定により求めたコンスタレーションポイントであり、
   前記復調部及び前記オフセット補正部は、前記ディジタル直交信号及び前記直交復調信号に対し複素乗算を行い、
   前記復調部は、複数の第１の複素乗算器を有し、前記複数の第１の複素乗算器を介して前記直交復調信号を生成し、
   前記オフセット補正部は、前記複数の第１の複素乗算器に対応した複数の第２の複素乗算器を有し、前記複数の第２の複素乗算器を介して前記ディジタル直交信号を補正する、
   復調装置。
2. 前記コンスタレーションポイントの差分は、コンスタレーションポイント間の差分ベクトルである、請求項１に記載の復調装置。
3. 前記オフセット補正部は、前記検出された誤差を積分し、積分した結果に基づいて前記ディジタル直交信号を補正する、請求項１または２に記載の復調装置。
4. 前記復調部は、前記ディジタル直交信号に対し位相回転制御を行う、請求項１乃至３のいずれかに記載の復調装置。
5. 前記オフセット補正部は、前記直交復調信号に対し前記位相回転制御と逆方向に位相を回転させる逆位相回転制御を行う、請求項４に記載の復調装置。
6. 入力信号からアナログ直交信号を生成し、
   前記生成されたアナログ直交信号の低周波成分を遮断し、
   前記低周波成分が遮断されたアナログ直交信号をディジタル直交信号に変換し、
   前記変換されたディジタル直交信号に対し復調処理を行い直交復調信号を生成し、
   前記生成された直交復調信号のコンスタレーションポイントに基づく誤差を検出し、
   前記検出された誤差に応じたオフセットにより前記ディジタル直交信号を補正し、
   前記コンスタレーションポイントに基づく誤差は、前記低周波成分が遮断される前のアナログ直交信号のコンスタレーションポイントの推測値と、前記直交復調信号のコンスタレーションポイントとの差分であり、
   前記低周波成分が遮断される前のアナログ直交信号のコンスタレーションポイントの推測値は、前記直交復調信号に対する硬判定により求めたコンスタレーションポイントであり、
   前記復調処理及び前記ディジタル直交信号の補正では、前記ディジタル直交信号及び前記直交復調信号に対し複素乗算を行い、
   前記復調処理では、複数の第１の複素乗算処理を行い、前記複数の第１の複素乗算処理を介して前記直交復調信号を生成し、
   前記ディジタル直交信号の補正では、前記複数の第１の複素乗算処理に対応して複数の第２の複素乗算処理を行い、前記複数の第２の複素乗算処理を介して前記ディジタル直交信号を補正する、
   復調方法。

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