JP5722842B2

JP5722842B2 - 飲食物管理装置

Info

Publication number: JP5722842B2
Application number: JP2012177737A
Authority: JP
Inventors: 田中　邦彦; 邦彦田中
Original assignee: Kura Corp Ltd
Current assignee: Kura Corp Ltd
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2032-08-10
Also published as: US9193535B2; US20140046480A1; JP2014033886A

Description

本発明は、飲食物搬送装置によって搬送される飲食物を管理するための管理装置に関する。

一般に回転寿司店と称される飲食店では、客席に沿って循環移動する搬送路を備えた飲食物搬送装置が設置され、調理人が寿司などの飲食物を例えば皿に載せた上で飲食物搬送装置の搬送路上に移し替えて客席に順次搬送する一方、顧客は順次送られてくる寿司などの飲食物を好みに応じて搬送路から適宜取り出して食するようにしている。
以上の飲食物搬送装置を備えた店舗では、搬送される寿司は乾燥し易いし他の客に誤って触れられることも考えられるので、寿司を衛生的に提供することや寿司の乾燥を防止する必要がある。
そこで出願人は、先に、飲食物が盛られた容器を載置するための容器載置部を有する載置台と、この載置台の容器載置部上を覆うための蓋体を容器載置部に対して開閉可能に取り付けるとともに容器載置部上への皿の載置に伴い蓋体を閉動作させ容器載置部上からの皿の取り出しに伴い蓋体を開動作させるための開閉機構が備えられた飲食物収容体を開発して、前記した不具合を解消するようにした。

ところで、以上の飲食物搬送装置では、飲食物収容体に入れられて搬送される飲食物中、飲食物収容体から取り出されて食された飲食物の種類や個数を把握して、随時厨房に報知することで、厨房での飲食物作成作業がよりスムーズに行なえる。
また以上の搬送装置においては、搬送路に載せられた飲食物は、顧客が取り出すまでは搬送路上を周回し続けるのであり、そのため搬送路上を周回する飲食物が長時間に渡って搬送路から取り出されない場合には、飲食物の品質が時間の経過と共に低下し、結果として品質の低下した飲食物を顧客に提供してしまう不具合がある。

そのため。従来では、例えば飲食物が載せられる皿にＩＣタグを取付け、搬送路を介して送られてくる皿のＩＣタグに書き込まれた情報を読み取り器により読み取って、食された飲食物の内容等をコントローラにより随時判別して厨房に報知することで、厨房での作業を高めたりあるいは搬送路上に載せられた飲食物中、所定時間の経過したものを判別して搬送路から取り出せるようにしている。（特許文献１参照）
しかしながら例えば座席数が約２００席程度の店舗では、通常1店舗あたり約１６００枚程度の大量の皿が必要とされるため、これら皿にすべてＩＣタグを取り付けると、全体としてイニシャルコストがかさむ不具合がある。

特開平８−４１４号

本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、例えば座席数が約２００席程度の店舗では、皿の必要枚数が前記したように約１６００枚であるのに対して、搬送路上に載せて用いる飲食物収容体の必要個数は、約５００個と皿の必要枚数の約３分の１以下であることに着目し、目的とするところは、この飲食物収容体を有効利用することで、イニシャルコストの低減を図りながら食された飲食物の種類やその数量の管理が確実行なえる飲食物管理装置を提供することにある。

以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、飲食物搬送装置の搬送路に載せられた飲食物収容体に収容されて搬送される飲食物を管理するための飲食物管理装置であって、前記飲食物収容体は、飲食物が盛られた容器を載置するための容器載置部を有する載置台と、この載置台の容器載置部上を覆うための蓋体とが備えられて、前記蓋体は容器載置部に対して開閉可能に取り付けられ、また飲食物管理装置は、前記飲食物収容体に収容される飲食物の種類を表す情報が書き込まれてこの飲食物収容体に設けられるＩＣタグと、前記搬送路を介して搬送される前記飲食物収容体の前記ＩＣタグから飲食物の種類を表す情報を読み取るための読み取り器と、前記搬送路を介して搬送される前記飲食物収容体の蓋体の開閉を検出するための開閉検出器と、前記読み取り器により読み取った情報と前記開閉検出器で検出した蓋体の開閉情報に基づいて前記飲食物収容体により搬送される飲食物の種類とその数量を算出するためのコントローラが備えられ、前記読み取り器により読み取った情報と前記開閉検出器で検出した蓋体の開閉情報に基づいて、前記容器の取り出しにより蓋体が開いた飲食物収容体に収容されていた飲食物の種類とその数量を前記コントローラにより算出するようにしていることを特徴とするものである。

本発明によれば、飲食物を盛る皿などの容器にＩＣタグを設けなくとも食された飲食物の種類やその数量の情報を確実に得ることが出来、全体としてのイニシャルコストの低減が図れる。

飲食物搬送装置が備えられた店舗内を平面的に表した説明図。飲食物搬送装置の要部の拡大断面図。飲食物搬送装置の要部の拡大断面図。蓋体が開いた状態の飲食物収容体の正面図皿を搭載した状態の飲食物収容体の断面図。皿を搭載した状態の飲食物収容体の底面図。飲食物搬送装置の要部の概略説明図。ＩＣタグを備えたホルダーの正面図。ＩＣタグを備えたホルダーの平面図。制御システムの説明図

図１は、寿司店舗内を平面的に表したものである。
この寿司店舗は、図１及び図２に示されるように、客室Ｓ２に設置するテーブルＴと、厨房室Ｓｌの前面乃至テーブルＴに沿って配置した仕切ハウジング２と、仕切ハウジング２上に周回状に設けられて厨房室Ｓｌ内で皿Ｐに盛った寿司等を各テーブルＴに搬送するための搬送路３を備えた飲食物搬送装置４が備えられている。

仕切ハウジング２は、図２に示すように、所定間隔開けて相対向する側壁２１・２２とこれら両側壁２１・２２の上端及び下端を結ぶ上壁２３及び底壁から断面ボックス状に形成されたものであって、厨房室Ｓｌの前面に沿って配設されてこの厨房室Ｓ１と客室Ｓ２とを区画する第１ハウジング部２ａと、第１ハウジング部２ａの長手方向両端から屈曲して客室Ｓ２内に平行に延びる第２、第３、第４ハウジング部２ｂ・２ｃ・２ｄとから成り、第２、第３・第４ハウジング部２ｂ・２ｃ・２ｄにおける側壁２１・２２の外側方には、前記したテーブルＴが配置されている。

飲食物搬送装置４を構成する搬送路３は、各ハウジング部２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの上壁２３に設けた凹所３１と、この凹所３１内をモータ駆動により循環移動する無端状のフラットチエンコンベア３２が備えられているのであって、このフラットチエンコンベア３２が特許請求範囲に記載の搬送路３を構成している。
なお容器としての皿Ｐは、既知のとおり、平面視円形の皿板Ｐ１とこの皿板Ｐ１の下面より下方に突出する円筒状の高台Ｐ２から構成されている。
また図２おいて４０は、飲食物循環搬送装置３における搬送路３０の上方に配設された注文搬送装置であって、
飲食物搬送装置４における搬送路３０の往路部分及び復路部分の上方位置にそれぞれ個別に配設されている。
この注文飲食物搬送装置４０は、注文の飲食物を載せて走行する搬送手段としての搬送体４０ａと、この搬送体４０ａの走行路を構成する左右一対の走行案内レール４０ｂと、搬送体４０ａを走行案内レール４０ｂに沿って走行させるための駆動装置４０ｃが備えられている。

図において符号５で示す飲食物収容体は、飲食物搬送装置４のフラットチエンコンベア３２上に載せて用いるものであり、次にこの飲食物収容体５を説明する。
飲食物収容体５は、基本的には、前述の皿Ｐを載置するための容器載置部６０を有する載置台６と、この載置台６の容器載置部６０上を覆うための蓋体７と、容器載置部６０上への皿４の載置に伴い蓋体７を閉動作させるとともに容器載置部６０上からの皿Ｐの取り出しに伴い蓋体７を開動作させるための開閉機構８から構成されている。

載置台６は、図３に示されるように、容器載置部６０が円筒状のべース筒６１の上端に一体に形成されている。この容器載置部６０は、平面視円形のプレート状に形成された載置板６２から構成され、この載置板６２上に皿Ｐが載置されるようになっている。
また載置板６２の上面には、皿Ｐの高台Ｐ２の下端部外周が係合可能なストッパ６２ａが突設されている。このストッパ６２ａの内周面は、高台Ｐ２の外周面に沿って密接する平面視湾曲状に形成されている。

蓋体７は、図３にも示すように、椀状に形成された蓋本体７１と、この蓋本体７１の後端部から下方に延びる左右一対のアーム片７２を備えている。蓋体７は、前記の容器載置部６０の上面に対して開閉可能に取り付けられ、容器載置部６０に載置された皿Ｐ上の飲食物（寿司Ｆ）を蓋本体７１で覆うようになっている。
具体的には、枢軸７３がアーム片７２に一体形成されている。容器載置板６２の上面後端部には、アーム片７２の外側位置でアーム片７２と対向する左右一対の支持片６３が突設されている。この支持片６３の上部には、嵌合孔が開けられており、この嵌合孔への枢軸７３の嵌合により、蓋本体７１が容器載置部６０に対し枢軸７３を支点にして上下方向に揺動可能に支持される。
また蓋本体７１の外周縁には手指が通過可能な切り欠き７４が設けられ、皿Ｐの取り出しに際しては、この切り欠き７４の部分から手指を入れて皿板Ｐ１の周縁部を掴むようにしている。

開閉機構８は、図５にも示すように、載置台６の容器載置部６０の上面に前後方向にスライド可能に設けられた作動体８１と、この作動体８１を容器載置部６０の前方向に向かって付勢させるための付勢手段としてのコイルスプリング８２を備えている。
作動体８１には、その下面に左右一対のガイド部材８３とコイルスプリング８２の取付片８４が突設されている。このガイド部材８３は容器載置部６０の載置板６２に開設された前後方向に延びるガイド孔６２ａに前後移動自由に遊挿されており、また取付片８４は、載置板６２に開設された前後方向に延びる長孔６２ｂに前後移動自由に遊挿されている。コイルスプリング８２は、前記した取付片８４と、載置板６２の下面の前部側に設けられた取り付け片６２ｃとの間に架け渡されている。これにより、作動体８１は、載置板６３上においてガイド部材８３を介しガイド孔(図示せず)に沿って前後方向に移動可能に構成されている。また、作動体８１は、後方への移動に伴って伸びるコイルスプリング８２のばね反力により前方向(図５において右方向)に常に付勢されている。

作動体８１には、図５にも示すように、皿Ｐの高台Ｐ２の外周面が密接するように平面視湾曲面状の受け止め面８１ａが形成されている。また、作動体８１の後端部両側には、上方に延びる左右一対の突片８５が設けられ、これら突片８５の外側面には連結軸８６が突設されている。これらの連結軸８６は、アーム片７２の下端部に形成されたスリット状の長孔７５に介装されることで、作動体８１の後方(図５において左方向)へのスライドに伴って蓋本体７１が閉鎖方向に揺動するとともに作動体８１の前方へのスライドに伴って蓋本体７１が開放方向に揺動するようになっている。

以上の飲食物収容体５において、皿Ｐが容器載置部６０の載置板６２上に載置されていない状態では、作動体８１がスプリング８２のばね反力により容器載置部６０に対して前方に移動しているので、蓋本体７１は図４にも示すように開放状態に維持されている。

以上の構成からなる飲食物収容体５の使用態様を説明する。
先ず、調理人が寿司Ｆを皿Ｐの皿板Ｐ１上に盛った後、皿板Ｐ１の周縁部を手で持って、フラットチエンコンベア３２上に置かれた飲食物収容体５の載置板６２上に皿Ｐを載せる。そして、そのＰを載置板６２に対して後方に向けて押し込む。すると、開閉機構８の作動体８１が受け止め面８１ａを介して皿４５の高台４７の外周面で押されて後方に移動する。これにより、作動体８１の連結軸８６が蓋体７の長孔７５を後向きに押すので、蓋本体７１が枢軸７３を中心として載置板６２の上面を閉じる方向に揺動する。そして、高台４２の下端部前側の外周面がストッパ６２ａに係合するところまで皿Ｐが後方に移動した時点で、図６にも示すように、高台Ｐ２の前部及び後部が容器載置部６０のストッパ６２ａと作動体８１の受け止め面８１ａとにより挟持される。これにより、皿板Ｐ１上の寿司Ｆが蓋本体７１で覆われる位置で皿Ｐが載置台６上に保持されるとともに、蓋本体７１も閉鎖位置で保持されるので不用意に開かない。

一方、顧客は、蓋本体７１の切り欠き７４を介して外周縁の外方に一部突出している皿板Ｐ１の縁部分を手で持って皿Ｐを持ち上げると、ストッパ６２ａと高台Ｐ２との当接が解除されて、作動体８１がスプリング８２の作用により復動し、これにより、蓋本体７１は開いて開放状態が維持される。
このように、寿司Ｆの搬送に際して前記の飲食物収容体５を用いることにより、皿Ｐに盛られた寿司Ｆが不用意に乾燥することが抑制され得るし、また顧客が誤って寿司Ｆに手などを触れることを防ぐこともできる。

本発明は、飲食物収容体５に収容されて飲食物搬送装置４により搬送される飲食物を管理するための飲食物管理装置であって、次にこの飲食物管理装置を説明する。
図に示す飲食物管理装置は、飲食物収容体５に設けられたＲＦＩＤと称される円板状のＩＣタグ９と、前記した搬送路３を介して搬送される飲食物収容体５のＩＣタグ９に書き込まれた情報を読み取るための読み取り器１と、飲食物収容体５の蓋体７の開閉を検出するための開閉検出器１０と、読み取り器１により読み取られたＩＣタグ９の情報と開閉検出器１０で検出した蓋体７の開閉情報に基づいて搬送路３を介して搬送される飲食物の情報を算出するためのコンピューターから構成されたコントローラ１１と、コントローラ１１で算出した各種情報を報知するためのモニター１２と、蓋飲食物収容体５の蓋体７を開動作させるための蓋体開放装置１３が備えられている。

ＩＣタグ９は、蓋体７の上面に着脱可能に取り付けられるホルダー９０に装着している。
ホルダー９０は、図８にも示すように、蓋体７の頂部に設けた貫通孔７６に挿嵌可能な脚部９１と、飲食物の種類名を掲載するための掲載部９２が備えられ、前記脚部９１を貫通孔７６に挿嵌することで、図３に示すように蓋体７に対して取り外し可能に取り付けられる。
なお掲載部９２には、ホルダー９０に装着したＩＣタグ９に書き込まれた固有番号と対応する飲食物の種類が掲載されている。
読み取り器１及び開閉検出器１０は、食された飲食物の種類並びに個数等の情報を得るための第１読み取り器１ａ及び第１開閉検出器１０ａと、所定時間食されることなく搬送路３上に滞留している飲食物の情報を得るための第２読み取り器１ｂ及び第２開閉検出器１０ｂから構成されている。
第１読み取り器１ａを構成する後記のアンテナＡ及び第１開閉検出器１０ａは、第４ハウジング部２ｄにおける搬送路３の搬送方向中間位置に設けられ、第２読み取り器１ｂ構成する後記のアンテナＡ及び第２開閉検出器１０ｂは、第４ハウジング部２ｄにおける搬送路３の搬送方向終端部に設けられている。
各読み取り器１ａ・１ｂは、リーダー本体ＲとアンテナＡから構成された既知構造のＩＣタグリーダーが用いられ、アンテナＡが搬送路３の上方に配置され、アンテナＡを介してリーダー本体Ｒで、各ＩＣタグ９の固有番号やあらかじめライターにより書き込んだ飲食物の種類を表す個別番号を読み取るようにしている。

第１、第２開閉検出器１０ａ・１０ｂは、図２にも示すように、１つの発光素子Ｌと上下2段に配置した2個の受光素子Ｍ１・Ｍ２から構成され、発光素子Ｌが搬送路３の搬送方向と直交する方向一方側に、また受光素子Ｍ１・Ｍ２が搬送路３の搬送方向と直交する方向他方側にそれぞれ配置されている。
そして、第１、第２開閉検出器１０ａ・１０ｂは、飲食物収容体５が各読み取り器１ａ・１ｂを通過する時点で、発光素子Ｌから照射される光が載置台６で遮られて下部受光素子Ｍ２で受光されないようにするとともに、この時、飲食物収容体５から皿Ｐが取り出されて蓋体７が開いていると、発光素子Ｌから照射される光は上部受光素子Ｍ１で受光されるのに対して、皿Ｐが取り出されずに蓋体７が閉じている状態では、発光素子Ｌから照射される光は主として皿Ｐで遮られて上部受光素子Ｍ１で受光されないようにしている。

コントローラ１１は、第１読み取り器１ａ及び第１開閉検出器１０ａからの情報を入力するに伴い、第１読み取り器１ａで読み取ったＩＣタグの飲食物情報と、第１開閉検出器１０ａで検出した蓋体７の開閉状態から、食された飲食物の種類とその個数を算出するとともに、その結果を後記する飲食物管理モニター１２ａに表示する。
またコントローラ１１は、第２読み取り器１ｂ及び第２開閉検出器１０ｂからの情報を入力するに伴い、所定時間食されることなく搬送路３上に滞留している飲食物、即ち、第２読み取り器１ｂで読み取ったＩＣタグの飲食物情報と、第２開閉検出器１０ｂで検出した蓋体７の開閉状態から、所定時間食されることなく搬送路３上に滞留している飲食物の種類とその飲食物が収容されている飲食物収容体５を算出して、その飲食物収容体５が後記する蓋体開放装置１３を通過する時点でこの蓋体開放装置１３を作動させると共に、一定時間食されていない飲食物の種類とその飲食物が盛られた皿Ｐを飲食物収容体５から取り出す指示を後記の時間管理モニター１２ｂに表示するようにしている。
モニター１２は、食された飲食物の種類や個数を表示するための飲食物管理モニター１２ａと、食されることなく搬送路３上に所定時間滞留している飲食物の情報を表示するための時間管理モニター１２ｂから構成され、いずれも厨房室Ｓ１に設置されている。

蓋体開放装置１３は、図７に示すように、飲食物収容体５に載置された皿Ｐを押し上げるための容器押し上げ体１３ａと、この容器押し上げ体１３ａを作動させるための作動装置１３ｂが備えられ、作動装置１３ｂの動作により、容器押し上げ体１３ａを介して皿Ｐを載置台６に対して押し上げて、蓋体７を開動作させるようにしている。

次に以上の飲食物管理装置の作用を説明する。
飲食物としての寿司を収容した飲食物収容体５が搬送路３を介して客室Ｓ２に順次搬送される一方、顧客は順次送られてくる飲食物収容体５から好みの寿司を取り出して食するのであって、寿司が皿Ｐとともに取り出されると、飲食物収容体５の蓋体７は開く。
そして、蓋体７の開いた飲食物収容体５が第１読み取り器１ａ及び第１開閉検出器１０ａを通過する時点で、第１読み取り器１ａによりＩＣタグ９から飲食物の種類を示す番号やＩＣタグの固有番号を読み取るとともに、第１開閉検出器１０ａにより蓋体７が開いた飲食物収容体５を検出して、これら第１読み取り器１ａ及び第１開閉検出器１０ａからの情報に基づき、コントローラ１１により、食された寿司の種類及びその個数を算出して、飲食物管理モニター１２ａに随時表示される。
従って従業員は、飲食物管理モニター１２ａに表示される種類及び個数に基づいて寿司を作成すれば、厨房室Ｓ１に戻ってくる空になった飲食物収容体５に対して食された寿司を速やかに補充して、客室Ｓ２に送り込むことが出来る。

また蓋体７の閉じた飲食物収容体５が第２読み取り器１ｂ及び第２開閉検出器１０ｂを通過する時点で、第２読み取り器１ｂによりＩＣタグ９から飲食物の種類を示す番号やＩＣタグの固有番号を読み取るとともに、第２開閉検出器１０ｂにより蓋体７が閉じている飲食物収容体５を検出して、これら第２読み取り器１ｂ及び第２開閉検出器１０ｂからの情報に基づき、コントローラ１１により、蓋体７の閉じた飲食物収容体５、即ち寿司が収容されている飲食物収容体５の搬送路３上での滞留時間が予め設定された一定時間以上経過したか否か、換言すれば、飲食物収容体５内に収容した寿司が食されることなく一定時間以上搬送路に滞留しているか否かを判別する。
そして、搬送路３での滞留時間が一定時間以上である場合には、その飲食物収容体５が蓋体開放装置１３を通過する時点で、コントローラ１３を介して蓋体開放装置１３の押し上げ体１３ａを作動させて、蓋体７を強制的に開放させると共に、更にその飲食物収容体５が時間管理モニター１２ｂの近くに近づいた時点で、蓋体７の開いた前述の飲食物収容体５に収容されている寿司の取り出し指示並びにその寿司の種類を時間管理モニター１２ｂに表示する。
なお時間管理モニター１２ｂへの表示と同時に、寿司の取り出しを喚起させるための警告音を鳴らしてもよい。

一方、従業員は、蓋体７の開いた飲食物収容体５に収容されている寿司を皿Ｐとともに取り出した上で、コントローラ１１に連動する取り出し確認ボタン（図示せず）を押すと、前述の飲食物収容体５の搬送路３での滞留時間に関するデータがリセットされ、以降、その飲食物収容体５に新しく収容される寿司の滞留時間の管理が行なわれる。
なお例えば任意の飲食物収容体５を一時休止させる場合には、休止させる飲食物収容体５に装着しているホルダー９０を蓋体７から取り外して、寿司の搬送を行なう飲食物収容体５の蓋体７に適宜付け替えることで、ホルダー９０並びにＩＣタグ９を遊ばせることなく有効利用することが出来る。

斯くして以上の飲食物管理装置では、使用する大量の皿ＰにＩＣタグ９を取り付けなくとも、換言すれば、搬送路３に置かれる飲食物収容体５にのみＩＣタグ９を取り付けるだけで、食された飲食物の種類や個数等の管理や、食されることなく一定時間以上搬送路３に滞留する飲食物の時間管理が行なえる。

以上の実施形態では、飲食物収容体５に収容する飲食物として寿司を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば麺類やみそ汁、アイスクリーム、あるいはショートケーキなどの飲食物でもよい。

１読み取り器
１０開閉検出器
１１コントローラ
１２モニター
１３蓋体開放装置
３搬送路
４飲食物搬送装置
５飲食物収容体
６０容器載置部
７蓋体
８開閉機構
９ＩＣタグ
Ｆ寿司（飲食物）
Ｓ１客室
Ｓ２厨房室

Claims

飲食物搬送装置の搬送路に載せられた飲食物収容体に収容されて搬送される飲食物を管理するための飲食物管理装置であって、前記飲食物収容体は、飲食物が盛られた容器を載置するための容器載置部を有する載置台と、この載置台の容器載置部上を覆うための蓋体とが備えられて、前記蓋体は容器載置部に対して開閉可能に取り付けられ、また飲食物管理装置は、前記飲食物収容体に収容される飲食物の種類を表す情報が書き込まれてこの飲食物収容体に設けられるＩＣタグと、前記搬送路を介して搬送される前記飲食物収容体の前記ＩＣタグから飲食物の種類を表す情報を読み取るための読み取り器と、前記搬送路を介して搬送される前記飲食物収容体の蓋体の開閉を検出するための開閉検出器と、前記読み取り器により読み取った情報と前記開閉検出器で検出した蓋体の開閉情報に基づいて前記飲食物収容体により搬送される飲食物の種類とその数量を算出するためのコントローラが備えられ、前記読み取り器により読み取った情報と前記開閉検出器で検出した蓋体の開閉情報に基づいて、前記容器の取り出しにより蓋体が開いた飲食物収容体に収容されていた飲食物の種類とその数量を前記コントローラにより算出するようにしていることを特徴とする飲食物管理装置。