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JP5724566B2 - Casting equipment - Google Patents
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Description

本発明は、鋳造装置に関する。 The present invention relates to casting equipment.

鋳造装置では、キャビティへ射出する前に溶湯を一時的に溜めておくスリーブとキャビティとを連通するゲートを開閉するスプルコア(分流子)を備えているものがある(例えば、特許文献1、2)。特許文献1、2の鋳造装置では、スプルコアはアクチュエータによって動かされる。溶湯を射出する前、スリーブ内に所定の量の溶湯を供給するまではスプルコアによってゲートを閉じておく。溶湯が供給された後、スプルコアを開き、プランジャを前進させて、溶湯をキャビティへと射出する。   Some casting apparatuses include a sleeve that temporarily stores molten metal before being injected into the cavity and a sprue core (a diverter) that opens and closes a gate that connects the cavity (for example, Patent Documents 1 and 2). . In the casting apparatuses of Patent Documents 1 and 2, the sprue core is moved by an actuator. Before injecting the molten metal, the gate is closed by the sprue core until a predetermined amount of molten metal is supplied into the sleeve. After the molten metal is supplied, the sprue core is opened, the plunger is advanced, and the molten metal is injected into the cavity.

特開2004−17064号公報JP 2004-17064 A 特開平6−31422号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-31422

従来の鋳造装置は、スプルコアを移動させるためのアクチュエータを備えていた。本明細書が開示する技術は、スプルコアを移動させるアクチュエータを不要とした鋳造装置を提供する。   The conventional casting apparatus has an actuator for moving the sprue core. The technology disclosed in this specification provides a casting apparatus that does not require an actuator for moving a sprue core.

本明細書が開示する技術は、プランジャが前進するときの力でスプルコアを移動させ、連通口を開口させることを特徴とする。本明細書が開示する鋳造装置の一態様は、溶湯を一時的に貯めておくスリーブと、スリーブ内の溶湯をキャビティへ押し出すプランジャと、スリーブ内でプランジャの前方に進退自在に配置されたスプルコアと、キャビティとスリーブを連通するゲートを備える。スプルコアは、溶湯供給時にはスプルコアとプランジャチップの間のスリーブ内空間(以下、「溶湯空間」と称する)とゲートとの間を遮断する位置に配置される。溶湯が供給された後、スプルコアは、プランジャの前進に伴って溶湯とともに前進し溶湯空間とゲートを連通する。アクチュエータを備えず受動的にスライドするスプルコアを上記のごとく配置することによって、プランジャの前進に伴いスプルコアが受動的にスライドし、ゲートと溶湯空間が開通したところで溶湯がキャビティへと流れるようにすることができる。   The technique disclosed in the present specification is characterized in that the sprue core is moved by a force when the plunger moves forward, and the communication port is opened. An aspect of the casting apparatus disclosed in the present specification includes a sleeve for temporarily storing molten metal, a plunger that pushes the molten metal in the sleeve into the cavity, and a sprue core that is disposed in the sleeve so as to be movable forward and backward. And a gate that communicates the cavity and the sleeve. The sprue core is disposed at a position where the space between the sprue core and the plunger tip (hereinafter referred to as “molten space”) and the gate are blocked when the molten metal is supplied. After the molten metal is supplied, the sprue core advances together with the molten metal as the plunger advances, and communicates the molten metal space with the gate. By placing the sprue core that does not have an actuator and slides passively as described above, the sprue core passively slides as the plunger advances, and the molten metal flows into the cavity when the gate and molten metal space are opened. Can do.

受動的にスライドするスプルコアを採用する場合、ゲートを開通させる位置まで前進したスプルコアを後退させる仕組みが必要となる。そこで、本明細書が開示する鋳造装置の別の態様では、プランジャチップ(プランジャ先端のピストン部分)に、スプルコアを吸着する磁石を備える。磁石によってスプルコアはプランジャチップに引き付けられるので、プランジャが後退するときプランジャチップと一緒に後退する。さらに好ましくは、磁石は電磁石であるのがよい。プランジャチップとともにスプルコアが所定の位置まで後退したのち、電磁石への電力供給を遮断すれば、スプルコアを所定の位置に残したまま、プランジャチップのみをさらに後退させることができる。 When a passively sliding sprue core is employed, a mechanism for retracting the sprue core that has advanced to the position where the gate is opened is required. Accordingly, in another aspect of the casting apparatus herein disclosed, the plunger tip (piston portion of the plunger tip), Ru with a magnet for attracting the Supurukoa. Because the magnet pulls the sprue core to the plunger tip, it retracts with the plunger tip when the plunger retracts. More preferably, the magnet is an electromagnet. If the power supply to the electromagnet is interrupted after the sprue core is retracted to the predetermined position together with the plunger tip, only the plunger tip can be further retracted while the sprue core remains at the predetermined position.

本明細書が開示するさらに別の態様の鋳造装置では、プランジャがスリーブに設けられた溶湯供給口を閉鎖する位置に到達したときの溶湯空間(プランジャとスプルコアで挟まれた空間)の容積と同じ量の溶湯をスリーブに供給する溶湯供給手段をさらに備えていることが好ましい。プランジャが前進し、溶湯供給口を閉鎖する位置に達したとき、溶湯空間は閉空間となる。上記の構造を採用すると、溶融空間が閉空間となるときにその溶融空間が溶湯で満たされる。即ち、空気を含まずに溶融空間を溶湯で満たすことができる。それゆえ、溶湯をキャビティへ射出する際、気泡が混じることを抑制することができる。   In the casting apparatus of still another aspect disclosed in the present specification, the volume of the molten metal space (the space sandwiched between the plunger and the sprue core) when the plunger reaches a position for closing the molten metal supply port provided in the sleeve is the same. It is preferable to further include a melt supply means for supplying an amount of molten metal to the sleeve. When the plunger moves forward and reaches a position where the molten metal supply port is closed, the molten metal space becomes a closed space. If said structure is employ | adopted, when a fusion | melting space becomes a closed space, the fusion | melting space will be filled with a molten metal. That is, the molten space can be filled with the molten metal without containing air. Therefore, bubbles can be prevented from being mixed when the molten metal is injected into the cavity.

鋳造装置の模式的断面図である(溶湯供給時)。It is typical sectional drawing of a casting apparatus (at the time of molten metal supply). 鋳造装置の模式的断面図である(プランジャが溶湯供給口を塞ぐ位置まで前進した状態)。It is typical sectional drawing of a casting apparatus (state which advanced to the position where a plunger closes a molten metal supply port). 鋳造装置の模式的断面図である(プランジャ前進時)。It is typical sectional drawing of a casting apparatus (at the time of plunger advance). 第2実施例の鋳造装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the casting apparatus of 2nd Example. 第3実施例の鋳造装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the casting apparatus of 3rd Example. ロボットアームがスプルコアを引き出す様子を描いた断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view depicting a robot arm pulling out a sprue core. ロボットアームがスプルコアを元の位置に設置する様子を描いた断面図である。It is sectional drawing which drew a mode that the robot arm installed the sprue core in the original position.

(第1実施例)図1から図3に、第1実施例の鋳造装置100の断面図(模式図)を示す。なお、図では、発明の説明に必要な部品のみを示しており、通常の鋳造装置が備える部品の幾つかは図示を省略している。鋳造装置100は、固定型32と移動型14で一組の金型セットを有する。移動型14にはアクチュエータ(不図示)が連結されており、移動型14を固定型32に密着させたり、固定型32から離したりする。固定型32と移動型14が密着し、溶湯を流し込む閉空間であるキャビティCVを形成することを「金型を閉じる」と称する。また、移動型14を固定型32から離間させてキャビティCV開放することを「金型を開く」と称する。   (First Embodiment) FIGS. 1 to 3 show sectional views (schematic diagrams) of a casting apparatus 100 of the first embodiment. In the figure, only parts necessary for explaining the invention are shown, and some of the parts included in a normal casting apparatus are not shown. The casting apparatus 100 includes a fixed mold 32 and a movable mold 14 and a set of molds. An actuator (not shown) is connected to the movable mold 14, and the movable mold 14 is brought into close contact with the fixed mold 32 or separated from the fixed mold 32. Forming a cavity CV that is a closed space into which the fixed mold 32 and the moving mold 14 are brought into close contact with each other and pouring molten metal is referred to as “closing the mold”. The opening of the cavity CV by separating the movable mold 14 from the fixed mold 32 is referred to as “opening the mold”.

移動型14にはスリーブ26が取り付けられている。スリーブ26は、キャビティCVへ流し込む前の溶湯を一時的に溜めておく筒である。スリーブ26内空間とキャビティCVはゲート16によって連通している。なお、ゲート16は、固定型32と移動型14で囲まれた流路であり、金型が閉じたときに形成される。   A sleeve 26 is attached to the movable die 14. The sleeve 26 is a cylinder that temporarily stores the molten metal before flowing into the cavity CV. The inner space of the sleeve 26 and the cavity CV communicate with each other through the gate 16. The gate 16 is a flow path surrounded by the fixed mold 32 and the movable mold 14 and is formed when the mold is closed.

スリーブ26の内部には、プランジャ23が備えられている。プランジャ23は、プランジャチップ24とロッド22からなる。プランジャチップ24はいわゆるピストンに相当する。プランジャチップ24の後端にロッド22が連結され、そのロッド22の後端にはアクチュエータ(不図示)が連結されている。アクチュエータがロッド22を前進/後退させることによって、プランジャチップ24がスリーブ内を摺動する。なお、本明細書では、スリーブ26の長手方向のうち、固定型32に面している側を「前」と定義し、固定型32から遠い側を「後」と定義する。プランジャ23(プランジャチップ24)が固定型32へ向かって移動することは「前進」と呼び、固定型32から離れる方向に移動することは「後退」と呼ぶ。   A plunger 23 is provided inside the sleeve 26. The plunger 23 includes a plunger tip 24 and a rod 22. The plunger tip 24 corresponds to a so-called piston. A rod 22 is connected to the rear end of the plunger tip 24, and an actuator (not shown) is connected to the rear end of the rod 22. As the actuator advances / retracts the rod 22, the plunger tip 24 slides in the sleeve. In the present specification, the side facing the fixed mold 32 in the longitudinal direction of the sleeve 26 is defined as “front”, and the side far from the fixed mold 32 is defined as “rear”. The movement of the plunger 23 (plunger tip 24) toward the fixed mold 32 is referred to as “advance”, and the movement away from the fixed mold 32 is referred to as “retreat”.

スリーブ内のプランジャ23(プランジャチップ24)の前方には、スプルコア28が配置される。なお、スリーブ26の内部の空間であってスプルコア28とプランジャ23の間の空間を溶湯空間WSと称する。スプルコア28は、他のいずれの部品にも連結されておらず、スリーブ26内に進退自在に置かれているだけである。スプルコア28について詳しく説明する。スプルコア28は、スリーブ26に摺動可能に置かれているが、スプルコア28の周面はスリーブ26の内周面と隙間なく密着している。スプルコア28は、溶湯が供給される前、スリーブ26に設けられた溶湯供給口18よりも前方に置かれる。また、スプルコア28は、ゲート16と溶湯空間WSの連通を遮断する位置に配置される。   A sprue core 28 is disposed in front of the plunger 23 (plunger tip 24) in the sleeve. Note that a space inside the sleeve 26 and between the sprue core 28 and the plunger 23 is referred to as a molten metal space WS. The sprue core 28 is not connected to any other parts, and is merely placed in the sleeve 26 so as to be able to move forward and backward. The sprue core 28 will be described in detail. The sprue core 28 is slidably placed on the sleeve 26, but the peripheral surface of the sprue core 28 is in close contact with the inner peripheral surface of the sleeve 26 without a gap. The sprue core 28 is placed in front of the molten metal supply port 18 provided in the sleeve 26 before the molten metal is supplied. Further, the sprue core 28 is disposed at a position where the communication between the gate 16 and the molten metal space WS is blocked.

図1は、溶湯供給時のスプルコア28の位置を示している。符号P1が、スプルコア28の初期位置である。図1に示されているように、初期位置P1のスプルコア28は、ゲート16と溶湯空間WSを分離する。その状態で、溶湯Wはラドル20(溶湯供給手段)から溶湯供給口18を通じてスリーブ26内に供給される。溶湯Wは、溶湯空間WS(プランジャ23とスプルコア28の間の空間)に注がれる。スプルコア28は、スリーブ26の内面との間に、強く押されないと動かない程度の摺動抵抗を有している。即ち、溶湯Wを注いだ程度ではスプルコア28は動かないが、プランジャ23が前進すると、溶湯Wとともにスプルコア28も前進する。   FIG. 1 shows the position of the sprue core 28 when the molten metal is supplied. Reference numeral P <b> 1 is an initial position of the sprue core 28. As shown in FIG. 1, the sprue core 28 at the initial position P1 separates the gate 16 and the molten metal space WS. In this state, the molten metal W is supplied into the sleeve 26 from the ladle 20 (molten supply means) through the molten metal supply port 18. The molten metal W is poured into the molten metal space WS (the space between the plunger 23 and the sprue core 28). The sprue core 28 has a sliding resistance between the inner surface of the sleeve 26 so as not to move unless pressed strongly. That is, the sprue core 28 does not move as long as the molten metal W is poured, but when the plunger 23 moves forward, the sprue core 28 moves forward together with the molten metal W.

図2は、所定量の溶湯を供給した後、プランジャ23が途中まで前進したときの様子を示している。符号P1は、図1と同様にスプルコア28の初期位置を示している。符号P2は、溶湯供給口18の前側の縁の位置を示している。ラドル20が供給する溶湯Wの量は、プランジャ23(プランジャチップ24)が溶湯供給口18の前縁位置P2に達したときのプランジャ23とスプルコア28の間の空間(溶湯空間WS)の容積に等しい。なお、前縁位置P2が、プランジャ23が溶湯供給口18を塞ぐ位置に相当する。例えば位置P1と位置P2の間の距離をL1とし、スリーブ26の断面積をA1とすると、プランジャ23が位置P2に位置するときの溶湯空間WSの容量=供給溶湯量=L1×A1で表される。別言すれば、ラドル20は、プランジャ23(プランジャチップ24)がスリーブ26に設けられた溶湯供給口18を閉鎖する位置(前縁位置P2)に到達したときの溶湯空間WSの容積と同じ量の溶湯をスリーブ26に供給する。そのような溶湯量をスリーブ26に供給することによって、図2に示されているように、プランジャチップ24が溶湯供給口18を閉鎖する位置P2に達したときに、溶湯空間WSが気泡を含むことなく溶湯で満たされる。スリーブ内空間に気泡がないため、プランジャ23をさらに前進させて溶湯WをキャビティCVへ射出する際、キャビティCVの溶湯に気泡が混在することが抑制される。   FIG. 2 shows a state in which the plunger 23 moves forward halfway after supplying a predetermined amount of molten metal. Reference numeral P1 indicates the initial position of the sprue core 28 as in FIG. Reference numeral P <b> 2 indicates the position of the front edge of the molten metal supply port 18. The amount of the molten metal W supplied by the ladle 20 is the volume of the space (molten space WS) between the plunger 23 and the sprue core 28 when the plunger 23 (plunger tip 24) reaches the front edge position P2 of the molten metal supply port 18. equal. The front edge position P2 corresponds to a position where the plunger 23 closes the molten metal supply port 18. For example, when the distance between the position P1 and the position P2 is L1, and the cross-sectional area of the sleeve 26 is A1, the capacity of the molten space WS when the plunger 23 is positioned at the position P2 = the amount of supplied molten metal = L1 × A1. The In other words, the ladle 20 has the same amount as the volume of the melt space WS when the plunger 23 (plunger tip 24) reaches the position (front edge position P2) where the melt supply port 18 provided in the sleeve 26 is closed. Is supplied to the sleeve 26. By supplying such a molten metal amount to the sleeve 26, as shown in FIG. 2, when the plunger tip 24 reaches the position P2 where the molten metal supply port 18 is closed, the molten metal space WS contains bubbles. Filled with molten metal without any problems. Since there are no air bubbles in the space in the sleeve, when the plunger 23 is further advanced and the molten metal W is injected into the cavity CV, it is possible to prevent air bubbles from being mixed in the molten metal in the cavity CV.

図3は、プランジャ23(プランジャチップ24)を最先端位置まで前進させたときの様子を示している。固定型32のスリーブ26先端に対向する位置には、スプルコア28が収まるポケット30が形成されている。スプルコア28はポケット30に収まるとそれ以上は前進できないので、ポケット30は、スプルコア28の最前進位置を規定するストッパに相当する。また、スリーブ26の先端には、スリーブ26の内部空間とキャビティCVを連通するゲート16が設けられている。前述したように、スプルコア28は、溶湯供給時には溶湯空間WS(スプルコア28とプランジャ23で挟まれた空間)とゲート16との連通を遮断する位置(図1、図2の位置P1)に配置される。そして、溶湯供給後、プランジャ23の前進に伴って溶湯とともに前進する。スプルコア28が最前線位置(ポケット30に収まる位置)に達すると、ゲート16と溶湯空間WSが開通する。さらにプランジャ23を前進させると溶湯WがキャビティCVへ押し出される(図3)。別言すれば、ゲート16のスリーブ側の開口は、ポケット30よりもわずかに後方(スリーブ長手方向で固定型32から遠い方)に設けられ、スプルコア28がポケット30に達すると、ゲート16と溶湯空間WSが開通する。   FIG. 3 shows a state where the plunger 23 (plunger tip 24) is advanced to the most advanced position. A pocket 30 in which the sprue core 28 is accommodated is formed at a position facing the tip of the sleeve 26 of the fixed mold 32. Since the sprue core 28 cannot advance further when it fits in the pocket 30, the pocket 30 corresponds to a stopper that defines the most advanced position of the sprue core 28. Further, a gate 16 is provided at the tip of the sleeve 26 to communicate the internal space of the sleeve 26 with the cavity CV. As described above, the sprue core 28 is disposed at a position (position P1 in FIGS. 1 and 2) that blocks communication between the molten metal space WS (a space between the sprue core 28 and the plunger 23) and the gate 16 when the molten metal is supplied. The And after a molten metal supply, it advances with a molten metal with the advance of the plunger 23. FIG. When the sprue core 28 reaches the forefront position (position that fits in the pocket 30), the gate 16 and the molten metal space WS are opened. When the plunger 23 is further advanced, the molten metal W is pushed out into the cavity CV (FIG. 3). In other words, the opening on the sleeve side of the gate 16 is provided slightly behind the pocket 30 (in the longitudinal direction of the sleeve and far from the fixed mold 32), and when the sprue core 28 reaches the pocket 30, the gate 16 and the molten metal are provided. The space WS is opened.

上記説明したように、鋳造装置100において、スプルコア28は、プランジャ23(プランジャチップ24)の前進に伴う押圧力によって受動的に前進する。鋳造装置100は、スプルコア28を動かすための専用のアクチュエータを備えず、コストを抑制できる。   As described above, in the casting apparatus 100, the sprue core 28 is passively advanced by the pressing force accompanying the advance of the plunger 23 (plunger tip 24). The casting apparatus 100 does not include a dedicated actuator for moving the sprue core 28 and can reduce the cost.

また、鋳造装置100は、スプルコア28によって溶湯を一時的に溜める空間を制限している。このことによって、スリーブ内の溶湯の温度低下を抑制することができる。さらに前述したように、プランジャ23が溶湯供給口を塞ぐ位置に達したときにちょうど溶湯空間WSが溶湯で満たされる。そのような構造により、鋳造装置100は、キャビティCV内に気泡が生じ難くなっている。   In addition, the casting apparatus 100 restricts a space for temporarily storing the molten metal by the sprue core 28. This can suppress the temperature drop of the molten metal in the sleeve. Further, as described above, when the plunger 23 reaches the position where the molten metal supply port is closed, the molten metal space WS is just filled with the molten metal. With such a structure, the casting apparatus 100 is less likely to generate bubbles in the cavity CV.

(第2実施例)図4を参照して第2実施例の鋳造装置200を説明する。図4は、鋳造装置200の部分断面図である。図4は、スプルコア28とプランジャ23(プランジャチップ24とロッド22)を示している。第2実施例の鋳造装置200では、プランジャチップ24内に電磁石36が埋め込まれている。なお、図では、電磁石に接続されているケーブルや電磁石36を制御するスイッチ等の図示は省略している。スプルコア28は、磁力で吸引される金属(常温で強磁性を示す金属)で作られている。鋳造装置200では、プランジャ23が溶湯をキャビティCVへ押し出すまでは電磁石をOFFにしておき(電磁石への通電を遮断する)、溶湯射出後にプランジャチップ24を後退させる際に電磁石36をONにする(通電する)。電磁石36をONにすると、スプルコア28が電磁石36に引き付けられ、プランジャチップ24とともにスプルコア28も後退する。スプルコア28が初期位置(図1、図2の位置P1)まで後退したら、電磁石36をOFFにする。その後、プランジャチップ24だけを初期位置までさらに後退させる。この鋳造装置200は、磁力によって、スプルコア28を初期位置まで戻すことができる。   (Second Embodiment) A casting apparatus 200 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the casting apparatus 200. FIG. 4 shows the sprue core 28 and the plunger 23 (plunger tip 24 and rod 22). In the casting apparatus 200 of the second embodiment, an electromagnet 36 is embedded in the plunger tip 24. In the figure, illustration of a cable connected to the electromagnet, a switch for controlling the electromagnet 36, and the like is omitted. The sprue core 28 is made of a metal that is attracted by a magnetic force (a metal that exhibits ferromagnetism at room temperature). In the casting apparatus 200, the electromagnet is turned off until the plunger 23 pushes the molten metal into the cavity CV (the power supply to the electromagnet is cut off), and the electromagnet 36 is turned on when the plunger tip 24 is retracted after the molten metal is injected ( Energize). When the electromagnet 36 is turned on, the sprue core 28 is attracted to the electromagnet 36, and the sprue core 28 moves backward together with the plunger tip 24. When the sprue core 28 moves back to the initial position (position P1 in FIGS. 1 and 2), the electromagnet 36 is turned off. Thereafter, only the plunger tip 24 is further retracted to the initial position. The casting apparatus 200 can return the sprue core 28 to the initial position by magnetic force.

(第3実施例)図5〜図7を参照して第3実施例の鋳造装置300を説明する。第3実施例の鋳造装置300は、スプルコアの形状に特徴がある。図に示すように、スプルコア128は、先端と後端の形状が同じである。なお、固定型32に設けられたポケット130も、スプルコア128の先端(後端)と同じ形状に作られている。   (Third Embodiment) A casting apparatus 300 according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. The casting apparatus 300 of the third embodiment is characterized by the shape of the sprue core. As shown in the figure, the sprue core 128 has the same shape at the front end and the rear end. The pocket 130 provided in the fixed mold 32 is also formed in the same shape as the front end (rear end) of the sprue core 128.

スプルコア128の先端と後端には、同形状の突部(128a、128b)が形成されている。突部128a、128bは、ロボットアームが把持するための把持部である。図5では、突部128aが前側に位置し、突部128bが後側に位置している。鋳造装置300では、第1実施例の鋳造装置100と同様に溶湯を射出した後、金型を開き、前側がポケット130に嵌合したスプルコア128を露出させる。このとき、前側の突部128aはポケット30に納まっており、後側の突部128bは露出することになる。その後、図6に示すように、ロボットアーム40によって突部128bを把持し、スプルコア128をポケット30から引き抜く。次いで図7に示すように、ロボットアーム40は、突部128bを把持したまま、スプルコア128を一回転させ、スリーブ26の先端からスプルコア128を挿入し、初期位置へ移動させる。この状態で再び金型を閉じると、次の鋳造の準備が整う。次に鋳造工程を実施すると、前回とは逆に今度は突部128aがポケット130から露出する。ロボットアーム40は、今度は突部128aを把持してスプルコア128を元の位置へ戻す。ロボットアーム40は、スプルコア128を持ち替えることなく、ポケット130からスリーブ内の初期位置までスプルコア128を移動することができる。   Protrusions (128a, 128b) having the same shape are formed at the front and rear ends of the sprue core 128. The protrusions 128a and 128b are gripping portions for the robot arm to grip. In FIG. 5, the protrusion 128a is located on the front side, and the protrusion 128b is located on the rear side. In the casting apparatus 300, the molten metal is injected as in the casting apparatus 100 of the first embodiment, and then the mold is opened to expose the sprue core 128 whose front side is fitted in the pocket 130. At this time, the front protrusion 128a is housed in the pocket 30, and the rear protrusion 128b is exposed. Thereafter, as shown in FIG. 6, the protrusion 128 b is gripped by the robot arm 40, and the sprue core 128 is pulled out from the pocket 30. Next, as shown in FIG. 7, the robot arm 40 rotates the sprue core 128 while holding the protrusion 128 b, inserts the sprue core 128 from the tip of the sleeve 26, and moves it to the initial position. When the mold is closed again in this state, the next casting is ready. Next, when the casting process is performed, the protrusion 128a is now exposed from the pocket 130, contrary to the previous time. The robot arm 40 now grips the protrusion 128a and returns the sprue core 128 to its original position. The robot arm 40 can move the sprue core 128 from the pocket 130 to the initial position in the sleeve without changing the sprue core 128.

このように鋳造装置300では、前端と後端の形状が同じであって両側に同じ形状の突部128a、128b(把持部)を有するスプルコア128を採用することによって、鋳造工程ごとのスプルコア128の位置リセットを容易にしている。   As described above, in the casting apparatus 300, the sprue core 128 having the same shape at the front end and the rear end and having the protrusions 128a and 128b (gripping portions) having the same shape on both sides is adopted. Easy position reset.

実施例で説明した鋳造装置に関する留意点を述べる。第2実施例の鋳造装置200は、スプルコア28を引き戻すために電磁石36を備えた。鋳造装置は、電磁石の代りに永久磁石を備えてもよい。第3実施例の鋳造装置300では、スプルコア128は前側と後側の両方に把持部を備えた。スプルコア128の両端のいずれか一方にのみ、ロボットアームが把持するための把持部(突部)を備えた構成でもよい。なお、その場合、把持部を有する側がスプルコアの後端に相当する。   Points to be noted regarding the casting apparatus described in the embodiment will be described. The casting apparatus 200 of the second embodiment includes an electromagnet 36 for pulling back the sprue core 28. The casting apparatus may include a permanent magnet instead of the electromagnet. In the casting apparatus 300 of the third embodiment, the sprue core 128 has grips on both the front side and the rear side. A configuration may be provided in which only one of both ends of the sprue core 128 is provided with a gripping portion (protrusion) for the robot arm to grip. In this case, the side having the grip portion corresponds to the rear end of the sprue core.

上記した鋳造装置は、スリーブ26の前方に、スリーブ26とキャビティCVを連通するゲート16を備えている。上記の説明をまとめると、そのような鋳造装置を用いた鋳造方法は、次のごとく表現できる。その鋳造方法は、スリーブ内であってスプルコア28とプランジャ23の間の溶湯空間WSとゲート16との間を遮断する位置P1にスプルコア28を配置する。次いで溶湯空間WSに溶湯を供給する。次にプランジャ23を前進させて溶湯とともにスプルコア28を前進させる。ゲート16が開通する位置までスプルコア28を前進させる。別言すれば、スプルコア28がストッパ(ポケット30)に当接する最前進位置に達するまでプランジャ23を前進させる。スプルコア28がポケット30に達すると、ゲート16と溶湯空間WSが連通して溶湯がキャビティCVへ射出される。   The casting apparatus described above includes the gate 16 that communicates the sleeve 26 and the cavity CV in front of the sleeve 26. Summarizing the above description, a casting method using such a casting apparatus can be expressed as follows. In the casting method, the sprue core 28 is disposed at a position P1 in the sleeve where the gap between the molten metal space WS between the sprue core 28 and the plunger 23 and the gate 16 is blocked. Next, the molten metal is supplied to the molten metal space WS. Next, the plunger 23 is advanced to advance the sprue core 28 together with the molten metal. The sprue core 28 is advanced to a position where the gate 16 is opened. In other words, the plunger 23 is advanced until the sprue core 28 reaches the most advanced position where it abuts against the stopper (pocket 30). When the sprue core 28 reaches the pocket 30, the gate 16 and the molten metal space WS communicate with each other, and the molten metal is injected into the cavity CV.

上記の方法において、溶湯を供給する工程では、プランジャ23がスリーブ26に設けられた溶湯供給口18を閉鎖する位置に到達したときの溶湯空間WSの容積と同じ量の溶湯をスリーブに供給することが好ましい。その理由は前に述べたとおりである。   In the above-described method, in the step of supplying the molten metal, the molten metal having the same volume as the volume of the molten metal space WS when the plunger 23 reaches the position for closing the molten metal supply port 18 provided in the sleeve 26 is supplied to the sleeve. Is preferred. The reason is as described above.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

14:移動型
16:ゲート
18:溶湯供給口
20:ラドル
22:ロッド
23:プランジャ
24:プランジャチップ
26:スリーブ
28、128:スプルコア
30、130:ポケット(ストッパ)
32:固定型
36:電磁石
40:ロボットアーム
100、200、300:鋳造装置
128a、128b:突部(把持部)
CV:キャビティ
W:溶湯
WS:溶湯空間
14: movable type 16: gate 18: molten metal supply port 20: ladle 22: rod 23: plunger 24: plunger tip 26: sleeve 28, 128: sprue core 30, 130: pocket (stopper)
32: Fixed mold 36: Electromagnet 40: Robot arm 100, 200, 300: Casting device 128a, 128b: Projection (gripping part)
CV: cavity W: molten metal WS: molten metal space

Claims (2)

溶湯を一時的に貯めておくスリーブと、
スリーブ内の溶湯を押し出すプランジャと、
スリーブ内プランジャの前方に進退自在に配置されたスプルコアと、
キャビティとスリーブを連通するゲートと、を備えているとともに、
プランジャチップにスプルコアを吸着する磁石が備えられており、
スプルコアが、
溶湯供給時はスプルコアとプランジャの間の溶湯空間とゲートとの間を遮断する位置に配置されており、プランジャの前進に伴って溶湯とともに前進し溶湯空間とゲートを連通することを特徴とする鋳造装置。
A sleeve for temporarily storing molten metal,
A plunger for pushing out the molten metal in the sleeve;
A sprue core that is arranged to move forward and backward in front of the plunger in the sleeve;
A gate communicating with the cavity and the sleeve ,
A magnet that attracts the sprue core to the plunger tip is provided.
Sprue core
Casting, which is located at a position where the molten metal space between the sprue core and the plunger is blocked from the gate when the molten metal is supplied, and moves forward with the molten metal as the plunger moves forward to communicate the molten metal space with the gate. apparatus.
プランジャがスリーブに設けられた溶湯供給口を閉鎖する位置に到達したときの溶湯空間の容積と同じ量の溶湯をスリーブに供給する溶湯供給手段をさらに備えることを特徴とする請求項に記載の鋳造装置。 Plunger according to claim 1, further comprising a melt supply means for supplying the same amount of molten metal to the volume in the sleeve of the molten metal space when it reaches the position for closing the melt feed port provided in the sleeve Casting equipment.
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