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JP5735938B2 - Drug supply device - Google Patents
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JP5735938B2 - Drug supply device - Google Patents

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JP5735938B2 JP2012170418A JP2012170418A JP5735938B2 JP 5735938 B2 JP5735938 B2 JP 5735938B2 JP 2012170418 A JP2012170418 A JP 2012170418A JP 2012170418 A JP2012170418 A JP 2012170418A JP 5735938 B2 JP5735938 B2 JP 5735938B2
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Description

本発明は、薬剤供給装置に関する。   The present invention relates to a medicine supply device.

多数の薬剤を種類別に収納した複数のタブレットケースを有し、各タブレットケースから薬剤を個別に放出させてホッパーで集め、複数種類の薬剤を1回分毎に個別包装する薬剤供給装置が知られている(例えば特許文献1を参照)。   There is known a drug supply device that has a plurality of tablet cases containing a large number of drugs by type, discharges the drugs from each tablet case individually, collects them with a hopper, and individually packs a plurality of types of drugs for each time. (For example, refer to Patent Document 1).

新薬やジェネリック医薬品の普及等により、既存のタブレットケースに対応していない新たな形状や大きさの薬品が扱われるケースが生じている。また、1つの錠剤を分割して服用する場合もある。このような薬剤に対応するため、特許文献1に記載された装置では、薬剤フィーダが設けられている。   Due to the spread of new drugs and generic drugs, there are cases where drugs with new shapes and sizes that are not compatible with existing tablet cases are handled. In some cases, one tablet may be divided and taken. In order to deal with such a medicine, the device described in Patent Document 1 is provided with a medicine feeder.

この薬剤フィーダは、例えば、一面が開口とされた箱状部材によって構成されたバケット(セル)と、バケットが取り付けられる無端ベルトと、無端ベルトを回転させる一対のプーリとを有している。そして、バケットは、底部をベルト側に向けた状態で横並びに取り付けられている。また、無端ベルトは、上側のバケット群と下側のバケット群とが水平方向に対向して移動されるように、一対のプーリの間に架け渡されている。   This medicine feeder has, for example, a bucket (cell) constituted by a box-shaped member having one surface opened, an endless belt to which the bucket is attached, and a pair of pulleys for rotating the endless belt. The buckets are attached side by side with the bottom facing the belt. The endless belt is stretched between a pair of pulleys so that the upper bucket group and the lower bucket group are moved in a horizontal direction.

この薬剤フィーダでは、開口が上向きの状態でバケットに薬剤が収納され、このバケットがプーリの位置で反転された際に、収納された薬剤が外部へ放出される。放出された薬剤はホッパーで集められ、タブレットケースから放出された薬剤と共に個別包装される。   In this medicine feeder, medicine is stored in the bucket with the opening facing upward, and the stored medicine is discharged to the outside when the bucket is inverted at the position of the pulley. The released drug is collected by a hopper and individually packaged together with the drug released from the tablet case.

特開2010−83496号公報JP 2010-83496 A

ところで、タブレットケースで扱えない薬剤にも様々な種類があり、反転後もバケットの底部に貼り付いたまま落ちてこない薬剤もある。例えば、重量が軽く静電気を帯び易い薬剤は、反転後も静電気によってバケットの底部に貼り付いたままになることがある。この場合、一回服用分の薬剤の一部が不足した状態で包装されてしまう。そして、包装後のチェックで不足(エラー)が確認されると、調剤担当者は、貼り付いた薬剤をバケットから取り出し、再度バケットに一回服用分の薬剤を投入するといった無駄な作業を強いられることとなり、作業効率が損なわれてしまうという問題点があった。   By the way, there are various types of medicines that cannot be handled by the tablet case, and there are some medicines that do not fall off while being attached to the bottom of the bucket even after inversion. For example, a drug that is light in weight and easily charged with static electricity may remain attached to the bottom of the bucket due to static electricity after inversion. In this case, the medicine is packaged in a state where a part of the medicine for a single dose is insufficient. And when a shortage (error) is confirmed by the post-packaging check, the person in charge of dispensing is forced to perform a wasteful work of taking out the stuck medicine from the bucket and putting the medicine for one dose into the bucket again. As a result, there was a problem that work efficiency was impaired.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バケットに収納された薬剤の放出について確実性を高めることにある。   This invention is made | formed in view of such a situation, The objective is to raise reliability about discharge | release of the chemical | medical agent accommodated in the bucket.

前述の目的を達成するため、本発明は、底部との対向面が開口とされ、内部が薬剤の収納空間とされた箱状のバケットと、前記バケットを移動させることで、前記開口が上向きの第1状態から前記開口が下向きの第2状態へと前記バケットの状態を変更するバケット移動機構とを有する薬剤供給装置であって、前記バケットは、前記第1状態では前記底部側に位置するとともに前記薬剤が載置可能であり、前記第2状態では前記底部から離隔する方向へ移動する可動部材を、前記収納空間に有し、前記可動部材に連結され、ガイド孔を介して前記バケットの外側に配置されるストッパを有し、前記バケットが前記第1状態にあるときに前記ストッパに当接し、前記可動部材の移動を規制する移動規制部材を有していることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a box-shaped bucket having a face facing the bottom as an opening and an inside serving as a medicine storage space, and moving the bucket so that the opening faces upward. A medicine supply device having a bucket moving mechanism that changes the state of the bucket from a first state to a second state in which the opening faces downward, wherein the bucket is located on the bottom side in the first state. wherein said agent is capable mounted, the movable member that moves in a direction away from said bottom portion in the second state, has the receiving space, is connected to the movable member, the outside of the bucket through a guide hole And a movement regulating member that abuts against the stopper when the bucket is in the first state and regulates the movement of the movable member .

本発明によれば、バケットが第1状態のときに薬剤が可動部材に載置され、その後にバケットが第2状態に変更されると、可動部材が底部から離隔する方向に移動する。可動部材の移動に伴って薬剤も下向きに移動するので、静電気等の影響を受け難くなり、薬剤のバケットからの放出についてその確実性を高めることができる。   According to the present invention, when the medicine is placed on the movable member when the bucket is in the first state and then the bucket is changed to the second state, the movable member moves in a direction away from the bottom. Since the medicine also moves downward along with the movement of the movable member, it becomes difficult to be affected by static electricity or the like, and the certainty of the medicine released from the bucket can be increased.

薬剤供給装置の斜視図である。It is a perspective view of a chemical | medical agent supply apparatus. 薬剤供給装置の内部を正面側から見た図である。It is the figure which looked at the inside of a medicine supply device from the front side. 薬剤供給装置の内部を右側面から見た図である。It is the figure which looked at the inside of a medicine supply device from the right side. (a)は薬剤フィーダの平面図、(b)は薬剤フィーダの正面図である。(A) is a top view of a medicine feeder, (b) is a front view of a medicine feeder. (a)は移動規制部剤を外した薬剤フィーダの斜視図、(b)はバケットの斜視図である。(A) is a perspective view of the chemical | medical agent feeder which removed the movement control part agent, (b) is a perspective view of a bucket. 薬剤フィーダの端部における拡大図である。It is an enlarged view in the edge part of a chemical | medical agent feeder. 可動部材の作用を説明する図であり、(a)は開口が上向きの第1状態を、(b)は開口が下向きの第2状態をそれぞれ示す。It is a figure explaining the effect | action of a movable member, (a) shows the 1st state with opening upward, (b) shows the 2nd state with opening downward, respectively. バケットの第1変形例を説明する図であり、(a)は第1状態を、(b)は第2状態をそれぞれ示す。It is a figure explaining the 1st modification of a bucket, (a) shows the 1st state and (b) shows the 2nd state, respectively. バケットの第2変形例を説明する図であり、(a)は第1状態を、(b)は第2状態をそれぞれ示す。It is a figure explaining the 2nd modification of a bucket, (a) shows the 1st state and (b) shows the 2nd state, respectively. バケットの第3変形例を説明する図である。It is a figure explaining the 3rd modification of a bucket.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図1〜図3を参照して薬剤供給装置1の全体構成について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the whole structure of the chemical | medical agent supply apparatus 1 is demonstrated with reference to FIGS.

この薬剤供給装置1は、薬剤供給部2と、薬剤搬送部3と、薬剤包装部4と、コントロールパネル5とを有している。薬剤供給部2は、貯留された薬剤を供給する部分である。薬剤搬送部3は、薬剤供給部2から供給された薬剤を薬剤包装部4へと搬送する部分である。薬剤包装部4は、薬剤搬送部3から搬送された薬剤をまとめて個別包装する部分である。本実施形態では、筐体6における上側部分に薬剤供給部2が設けられ、高さ方向の中間部分に薬剤搬送部3が設けられ、下側部分に薬剤包装部4が設けられている。コントロールパネル5は、調剤担当者等によって操作される部分である。   The drug supply device 1 includes a drug supply unit 2, a drug transport unit 3, a drug packaging unit 4, and a control panel 5. The medicine supply unit 2 is a part that supplies the stored medicine. The drug transport unit 3 is a part that transports the drug supplied from the drug supply unit 2 to the drug packaging unit 4. The drug packaging unit 4 is a part that collectively packs the drugs conveyed from the drug conveying unit 3. In this embodiment, the medicine supply unit 2 is provided in the upper part of the housing 6, the medicine transport part 3 is provided in the middle part in the height direction, and the medicine packaging part 4 is provided in the lower part. The control panel 5 is a portion operated by a person in charge of dispensing.

薬剤供給部2は、自動供給部21と薬剤フィーダ22とを有している。自動供給部21は、複数種類の薬剤から必要な薬剤を選択して供給する部分であり、薬剤フィーダ22は、調剤担当者によって選ばれた薬剤を供給する部分であり、薬剤供給装置1の前面上部にて、左右方向に設けられている。なお、薬剤フィーダ22については、後で詳しく説明する。   The drug supply unit 2 includes an automatic supply unit 21 and a drug feeder 22. The automatic supply unit 21 is a part that selects and supplies a necessary medicine from a plurality of kinds of medicines, and the medicine feeder 22 is a part that supplies a medicine selected by a person in charge of dispensing. In the upper part, it is provided in the left-right direction. The medicine feeder 22 will be described in detail later.

自動供給部21は、タブレットケース23と、タブレットケース収納部24とを有している。タブレットケース23は、内部に薬剤の貯留空間が形成された筒状部材であり、その底部には、貯留された薬剤を列状に整列させて下端から1個ずつ排出する排出機構(不図示)が設けられている。このタブレットケース23は、薬剤の種類毎に専用のものが用意されている。すなわち、1つのタブレットケース23には1種類の薬剤のみが貯留される。   The automatic supply unit 21 includes a tablet case 23 and a tablet case storage unit 24. The tablet case 23 is a cylindrical member in which a medicine storage space is formed. A discharge mechanism (not shown) that discharges the stored medicines one by one from the lower end is arranged in a row at the bottom. Is provided. A dedicated tablet case 23 is prepared for each type of medicine. That is, only one type of medicine is stored in one tablet case 23.

タブレットケース収納部24は、前述のタブレットケース23が収納される部分である。このタブレットケース収納部24には、例えば100〜200個のタブレットケース23を収納することができる。このため、最大で100〜200種類の薬剤を扱うことができる。タブレットケース収納部24の底部には、タブレットケース23が個別に取り付けられるケース取付部25が設けられている。このケース取付部25には、タブレットケース23の排出機構を動作させる駆動機構(不図示)が設けられている。そして、駆動機構によってタブレットケース23から排出された薬剤は、ケース取付部25を通過して下方の薬剤搬送部3へと落下する。   The tablet case storage part 24 is a part in which the above-described tablet case 23 is stored. For example, 100 to 200 tablet cases 23 can be stored in the tablet case storage unit 24. For this reason, a maximum of 100-200 types of chemical | medical agents can be handled. A case attachment portion 25 to which the tablet case 23 is individually attached is provided at the bottom of the tablet case storage portion 24. The case mounting portion 25 is provided with a drive mechanism (not shown) that operates the discharge mechanism of the tablet case 23. Then, the medicine discharged from the tablet case 23 by the driving mechanism passes through the case mounting portion 25 and falls to the lower medicine transport portion 3.

薬剤搬送部3は、ベルトコンベア31と、傾斜板32と、ホッパー33とを有している。ベルトコンベア31及び傾斜板32は何れも、薬剤供給部2からの薬剤をホッパー33へと案内するための部材である。ベルトコンベア31は、ホッパー33に向けて緩やかに下り傾斜した状態に配置されており、ベルト上に落下した薬剤をホッパー33に案内する。傾斜板32は、薬剤が自重で転がり落ちる程度の下り傾斜となるように設置された板状部材であり、落下した薬剤をホッパー33に案内する。ホッパー33は、ベルトコンベア31や傾斜板32から案内されてきた薬剤を薬剤包装部4(後述するノズル41)へと案内する。このように薬剤搬送部3では、薬剤供給部2から供給された薬剤を薬剤包装部4へ搬送している。   The medicine transport unit 3 includes a belt conveyor 31, an inclined plate 32, and a hopper 33. The belt conveyor 31 and the inclined plate 32 are members for guiding the medicine from the medicine supply unit 2 to the hopper 33. The belt conveyor 31 is disposed so as to be gently inclined downward toward the hopper 33, and guides the medicine dropped on the belt to the hopper 33. The inclined plate 32 is a plate-like member installed so as to have a downward inclination so that the medicine rolls down by its own weight, and guides the dropped medicine to the hopper 33. The hopper 33 guides the medicine guided from the belt conveyor 31 and the inclined plate 32 to the medicine packaging unit 4 (nozzle 41 described later). As described above, the medicine transport unit 3 transports the medicine supplied from the medicine supply unit 2 to the medicine packaging unit 4.

薬剤包装部4は、ノズル41と、包装機42とを有している。ノズル41は、ホッパー33を通じて搬送された各薬剤を一時的に貯留し、所定の薬剤が揃った場合に、貯留された各薬剤を下方へ放出する部分である。このため、ノズル41は、開閉制御可能なシャッター(不図示)を有しており、薬剤の貯留時にはシャッターを閉じておき、薬剤の放出時にはシャッターを開放する。   The medicine packaging unit 4 includes a nozzle 41 and a packaging machine 42. The nozzle 41 is a part for temporarily storing each medicine transported through the hopper 33 and releasing the stored medicines downward when a predetermined medicine is prepared. For this reason, the nozzle 41 has a shutter (not shown) that can be controlled to open and close. The shutter is closed when the medicine is stored, and is opened when the medicine is released.

包装機42は、ノズル41から放出された各薬剤を個別に包装する部分であり、ロール保持部43と、プリンタ44と、熱シールヘッド45と、カッター46と、コンベア47と、搬送モータ48とを有している。ロール保持部43は、ロール状の包装紙(不図示)を保持する部分である。プリンタ44は、ロール保持部43から繰り出された包装紙の表面に所定の印刷を行う部分である。そして、プリンタ44で印刷が施された包装紙は、ノズル41に案内される。   The packaging machine 42 is a part for individually packaging each medicine released from the nozzle 41, and includes a roll holding unit 43, a printer 44, a heat seal head 45, a cutter 46, a conveyor 47, and a conveyance motor 48. have. The roll holding unit 43 is a part that holds roll-shaped wrapping paper (not shown). The printer 44 is a part that performs predetermined printing on the surface of the wrapping paper fed out from the roll holding unit 43. The wrapping paper printed by the printer 44 is guided to the nozzle 41.

ここで、包装紙は、熱圧着される素材で作製された帯状用紙を、長手方向に沿って半分に折り返した2枚重ね構造をしている。この包装紙は、折り返し部分が下側となるように取り付けられており、V字状に開かれた状態でノズル41に案内される。このため、ノズル41から放出された各薬剤は、V字状に開かれた包装紙の内側に落下する。   Here, the wrapping paper has a two-ply structure in which a strip-shaped sheet made of a material to be thermocompression bonded is folded back in half along the longitudinal direction. The wrapping paper is attached so that the folded portion is on the lower side, and is guided to the nozzle 41 in a state of being opened in a V shape. For this reason, each chemical | medical agent discharge | released from the nozzle 41 falls inside the wrapping paper opened in V shape.

熱シールヘッド45は、各薬剤が落下した包装紙を熱圧着し、各薬剤を個別空間に封入する部分である。カッター46は、薬剤が封入された包装紙を切断する部分である。コンベア47は、カッター46で切断された分包を、取出口7まで搬送する部分である。搬送モータ48は、コンベア47の動力源となるモータである。   The heat seal head 45 is a part that thermo-compresses the wrapping paper on which each medicine has dropped and encloses each medicine in an individual space. The cutter 46 is a part that cuts the wrapping paper in which the medicine is enclosed. The conveyor 47 is a part that conveys the package that has been cut by the cutter 46 to the outlet 7. The conveyance motor 48 is a motor that is a power source of the conveyor 47.

このように構成された薬剤包装部4では、薬剤搬送部3から搬送された各種薬剤を分包にし、取出口7まで搬送する。   In the medicine packaging unit 4 configured as described above, various medicines conveyed from the medicine conveyance unit 3 are packaged and conveyed to the outlet 7.

コントロールパネル5は、図1に示すように、表示部51と入力部52とを有している。表示部51は、液晶表示パネル等によって構成され、各種の情報が表示される。入力部52は、複数の操作スイッチによって構成され、調剤担当者からの指示が入力される。すなわち、調剤担当者は、表示部51に表示された各種情報を参照しつつ入力部52の操作スイッチを操作することで、薬剤供給装置1に対する各種の指示を行う。   As shown in FIG. 1, the control panel 5 includes a display unit 51 and an input unit 52. The display unit 51 is configured by a liquid crystal display panel or the like, and displays various types of information. The input unit 52 includes a plurality of operation switches, and inputs instructions from a person in charge of dispensing. In other words, the person in charge of dispensing gives various instructions to the medicine supply device 1 by operating the operation switches of the input unit 52 while referring to various information displayed on the display unit 51.

次に、薬剤フィーダ22について説明する。この薬剤フィーダ22は、調剤担当者によって選ばれた薬剤を供給する部分であり、自動供給部21では供給が難しい形状の薬剤や分割された錠剤を供給する際に用いられる。このため、図1に示すように、薬剤フィーダ22は、薬剤供給装置1の前面上部に設けられ、上向きに開口された複数の収納空間を左右方向に区画している。これにより、調剤担当者による薬剤のセットを容易に行えるようにしている。   Next, the medicine feeder 22 will be described. The medicine feeder 22 is a part that supplies a medicine selected by a person in charge of dispensing, and is used when supplying a medicine or a divided tablet that is difficult to be supplied by the automatic supply unit 21. For this reason, as shown in FIG. 1, the medicine feeder 22 is provided in the upper front part of the medicine supply device 1 and partitions a plurality of storage spaces opened upward in the left-right direction. This makes it easy to set a medicine by a person in charge of dispensing.

図3に示すように、薬剤フィーダ22にセットされた薬剤は、薬剤フィーダ22の右端部で放出され、シュート26を通じて傾斜板32に案内される。このため、自動供給部21から供給された薬剤と同様に、ホッパー33を通じてノズル41に貯留された後、分包化される。なお、図3では、薬剤フィーダ22の右端部を示しているが左端部も同様に構成されている。この場合、放出された薬剤は、シュートを通じてベルトコンベア31に案内される。そして、ホッパー33を通じてノズル41に貯留された後、分包化される。   As shown in FIG. 3, the medicine set in the medicine feeder 22 is discharged at the right end portion of the medicine feeder 22 and guided to the inclined plate 32 through the chute 26. For this reason, similarly to the medicine supplied from the automatic supply unit 21, the medicine is stored in the nozzle 41 through the hopper 33 and then packaged. In addition, in FIG. 3, although the right end part of the chemical | medical agent feeder 22 is shown, the left end part is also comprised similarly. In this case, the released medicine is guided to the belt conveyor 31 through the chute. Then, after being stored in the nozzle 41 through the hopper 33, it is packaged.

図4及び図5に示すように、薬剤フィーダ22は、フレーム61と、バケット62と、移動規制部材63と、バケット移動機構64と、右側案内部材65と、左側案内部材66とを有している。なお、図の煩雑さを避けるため、図4では、左右両端に位置するバケット62を記載し、途中のバケット62を省略した。同様に、図5(a)の斜視図では、バケット62を簡略化して記載した。   As shown in FIGS. 4 and 5, the medicine feeder 22 includes a frame 61, a bucket 62, a movement restricting member 63, a bucket moving mechanism 64, a right guide member 65, and a left guide member 66. Yes. In addition, in order to avoid the complexity of a figure, in FIG. 4, the bucket 62 located in both right and left ends was described, and the intermediate bucket 62 was abbreviate | omitted. Similarly, in the perspective view of FIG. 5A, the bucket 62 is simplified.

フレーム61は、バケット62やバケット移動機構64が取り付けられるとともに、ユニットを筐体6に取り付けるための板状部材であり、本実施形態では横長矩形状の金属板(SUS板)によって構成されている。   The frame 61 is a plate-like member to which the bucket 62 and the bucket moving mechanism 64 are attached and for attaching the unit to the housing 6. In the present embodiment, the frame 61 is configured by a horizontally long rectangular metal plate (SUS plate). .

バケット62は、図5(b)に示すように、開口を有する箱状部材によって構成されている。このバケット62の内部は、薬剤が収納される収納空間80になっており、この収納空間80には、薬剤を確実に放出させるために可動部材91が配置されている。また、可動部材91には、この可動部材91の移動を規制するストッパ92が設けられている。なお、バケット62については、後で詳しく説明する。   As shown in FIG. 5B, the bucket 62 is configured by a box-shaped member having an opening. Inside the bucket 62 is a storage space 80 in which a medicine is stored, and a movable member 91 is disposed in the storage space 80 in order to reliably discharge the medicine. The movable member 91 is provided with a stopper 92 that restricts the movement of the movable member 91. The bucket 62 will be described in detail later.

移動規制部材63は、可動部材91の移動を規制するための板状部材であり、図4に示すように、バケット62の前面と近接した位置に設けられている。そして、ストッパ92が当接することで、可動部材91の移動を規制する。なお、移動規制部材63についても、後で詳しく説明する。   The movement restricting member 63 is a plate-like member for restricting the movement of the movable member 91, and is provided at a position close to the front surface of the bucket 62 as shown in FIG. 4. And the movement of the movable member 91 is controlled when the stopper 92 contacts. The movement restricting member 63 will also be described in detail later.

バケット移動機構64は、バケット62を移動させるための機構であり、図4(b)、図5(a)に示すように、無端ベルト71と、駆動プーリ72と、従動プーリ73と、駆動モータ74と、伝達ベルト75とを有している。   The bucket moving mechanism 64 is a mechanism for moving the bucket 62, and as shown in FIGS. 4B and 5A, an endless belt 71, a driving pulley 72, a driven pulley 73, and a driving motor. 74 and a transmission belt 75.

無端ベルト71は、バケット62が取り付けられる部材である。本実施形態では、底部82を無端ベルト71に対向させた状態で、複数のバケット62が横並びに取り付けられている。この無端ベルト71は、右側に配置された駆動プーリ72と、左側に配置された従動プーリ73との間に架け渡されており、駆動プーリ72の回転に伴って移動するように構成されている。これにより、無端ベルト71の上列に配置されるバケット群は開口を上向きにした第1状態となり、無端ベルト71の下列に配置されるバケット群は開口を下向きにした第2状態となる。   The endless belt 71 is a member to which the bucket 62 is attached. In the present embodiment, the plurality of buckets 62 are attached side by side with the bottom 82 facing the endless belt 71. The endless belt 71 is stretched between a driving pulley 72 disposed on the right side and a driven pulley 73 disposed on the left side, and is configured to move as the driving pulley 72 rotates. . Thereby, the bucket group arrange | positioned at the upper end of the endless belt 71 will be in the 1st state which opened upward, and the bucket group arrange | positioned at the lower row of the endless belt 71 will be in the 2nd state which opened downward.

無端ベルト71の移動に伴ってバケット62も移動する。例えば、駆動プーリ72が時計回りに回転するとき、上列に位置するバケット群は左から右へと移動し、下列に位置するバケット群は右から左へと移動する。そして、無端ベルト71の右端(駆動プーリ72の位置)でバケット62は反転し、開口が上向きの第1状態から開口が下向きの第2状態へと変換される。同様に、無端ベルト71の左端(従動プーリ73の位置)でもバケット62は反転し、第2状態から第1状態へと変換される。なお、駆動プーリ72が反時計回りに回転する場合は、上記と逆方向に各バケット62が移動される。   As the endless belt 71 moves, the bucket 62 also moves. For example, when the driving pulley 72 rotates clockwise, the bucket group located in the upper row moves from left to right, and the bucket group located in the lower row moves from right to left. Then, the bucket 62 is reversed at the right end of the endless belt 71 (position of the drive pulley 72), and is converted from the first state in which the opening is upward to the second state in which the opening is downward. Similarly, the bucket 62 also reverses at the left end of the endless belt 71 (the position of the driven pulley 73) and is converted from the second state to the first state. When the drive pulley 72 rotates counterclockwise, each bucket 62 is moved in the opposite direction to the above.

駆動モータ74は、駆動プーリ72に回転力を付与する動力源であり、伝達ベルト75は、駆動モータ74の回転力を駆動プーリ72に伝達するための部材である。そして、駆動モータ74の回転速度、回転方向、動作時間等は、コントロールパネル5からの制御情報等に基づき、コントローラー(不図示)によって制御される。   The drive motor 74 is a power source that applies a rotational force to the drive pulley 72, and the transmission belt 75 is a member that transmits the rotational force of the drive motor 74 to the drive pulley 72. The rotational speed, rotational direction, operation time, and the like of the drive motor 74 are controlled by a controller (not shown) based on control information from the control panel 5.

右側案内部材65は、無端ベルト71の右端で第1状態から第2状態へと反転したバケット62から放出された薬剤を案内するホッパー状部材である。同様に、左側案内部材66は、無端ベルト71の左端で第1状態から第2状態へと反転したバケット62から放出された薬剤を案内するホッパー状部材である。各案内部材の下端は、前述したシュート26に接続されている。このため、放出された薬剤は、シュート26等を通じてノズル41に一時貯留された後に分包化される。   The right guide member 65 is a hopper-like member that guides the medicine released from the bucket 62 that is reversed from the first state to the second state at the right end of the endless belt 71. Similarly, the left guide member 66 is a hopper-like member that guides the medicine released from the bucket 62 that is inverted from the first state to the second state at the left end of the endless belt 71. The lower end of each guide member is connected to the chute 26 described above. For this reason, the released medicine is packaged after being temporarily stored in the nozzle 41 through the chute 26 or the like.

次に、バケット62及び移動規制部材63について詳細に説明する。まず、バケット62について説明する。   Next, the bucket 62 and the movement restriction member 63 will be described in detail. First, the bucket 62 will be described.

図5(b)に示すように、バケット62は、バケット本体81と、可動部材91と、ストッパ92とを有している。   As shown in FIG. 5B, the bucket 62 has a bucket body 81, a movable member 91, and a stopper 92.

バケット本体81は、底部82と、傾斜前面部83と、一対の側面部84と、背面部85と、遮蔽部86とを有しており、底部82と対向する面が開口された箱状部材である。そして、前述したようにバケット62の内部が薬剤を収納するための収納空間80になっている。この収納空間80の幅は、人間の指の幅よりも多少余裕を持った幅に定められている。このため、一旦収納した薬剤を指先で掻き出すことが可能である。また、本実施形態のバケット本体81は、樹脂の一体成形によって作製されている。   The bucket body 81 has a bottom portion 82, an inclined front surface portion 83, a pair of side surface portions 84, a back surface portion 85, and a shielding portion 86, and a box-shaped member having an open surface facing the bottom portion 82. It is. As described above, the inside of the bucket 62 is a storage space 80 for storing the medicine. The width of the storage space 80 is set to a width having a margin more than the width of a human finger. For this reason, it is possible to scrape the medicine once stored with a fingertip. Moreover, the bucket main body 81 of this embodiment is produced by integral molding of resin.

底部82は、無端ベルト71と対向する部分であり、矩形板状に作製されている。傾斜前面部83は、底部82における前縁から立設された矩形板状の部分であり、底部82から離隔するほどに前方にせり出すように斜めに設けられている。この傾斜前面部83には、縦方向(底部82と開口とを結ぶ方向)に長いガイド孔87が形成されている。このガイド孔87は、ストッパ92の根元部分が配置される長孔である。このため、ストッパ92の根元部分は、ガイド孔87の範囲内で移動ができる。側面部84は、底部82の左右両側縁から立設された板状の部分であり、傾斜前面部83の傾斜にあわせて台形状をしている。背面部85は、底部82の後縁から立設された矩形板状の部分である。   The bottom portion 82 is a portion facing the endless belt 71 and is formed in a rectangular plate shape. The inclined front surface portion 83 is a rectangular plate-like portion erected from the front edge of the bottom portion 82, and is provided obliquely so as to protrude forward as the distance from the bottom portion 82 increases. A long guide hole 87 is formed in the inclined front surface portion 83 in the vertical direction (the direction connecting the bottom portion 82 and the opening). The guide hole 87 is a long hole in which the base portion of the stopper 92 is disposed. For this reason, the base portion of the stopper 92 can move within the range of the guide hole 87. The side surface portion 84 is a plate-like portion erected from the left and right side edges of the bottom portion 82, and has a trapezoidal shape according to the inclination of the inclined front surface portion 83. The back surface portion 85 is a rectangular plate-like portion erected from the rear edge of the bottom portion 82.

遮蔽部86は、背面部85の開口縁から連続して底部82から離隔する方向に設けられた板状部分である。この遮蔽部86は、各バケット62の通過をフォトセンサ(図示せず)に検出させるためのものである。すなわち、バケット62の反転位置(右側案内部材65や左側案内部材66の位置)における遮蔽部86の通過経路にはフォトセンサが配置されている。そして、遮蔽部86がフォトセンサを通過することで、バケット62が反転したこと(薬剤が放出されたであろうこと)が電気的に検出される。   The shielding part 86 is a plate-like part provided in a direction away from the bottom part 82 continuously from the opening edge of the back face part 85. This shielding part 86 is for making a photo sensor (not shown) detect the passage of each bucket 62. That is, a photo sensor is disposed on the passage route of the shielding portion 86 at the reverse position of the bucket 62 (the position of the right guide member 65 and the left guide member 66). And when the shielding part 86 passes a photo sensor, it is electrically detected that the bucket 62 was reversed (medicine would have been released).

可動部材91は、薬剤が載置される部材であり、収納空間80に配置されている。そして、バケット62が第1状態にあるときには底部82側に位置し、第2状態にあるときには底部82から離隔する方向へ移動する。図6に示すように、可動部材91は、底部82の内表面及び傾斜前面部83の内表面に沿って屈曲された金属製の屈曲板片によって構成されている。本実施形態では、長方形状のSUS板をく字状に屈曲させることで作製されている。そして、可動部材91における底部82と接する部分の大きさは、底部82を一回り小さくした矩形状であり、バケット本体81と可動部材91の隙間に薬剤が入り込まないようになっている。   The movable member 91 is a member on which a medicine is placed, and is disposed in the storage space 80. When the bucket 62 is in the first state, it is positioned on the bottom 82 side, and when it is in the second state, it moves in a direction away from the bottom 82. As shown in FIG. 6, the movable member 91 is constituted by a metal bent plate piece bent along the inner surface of the bottom portion 82 and the inner surface of the inclined front surface portion 83. In the present embodiment, the rectangular SUS plate is produced by bending it into a square shape. The size of the portion of the movable member 91 that contacts the bottom portion 82 is a rectangular shape that is slightly smaller than the bottom portion 82, so that the medicine does not enter the gap between the bucket body 81 and the movable member 91.

ストッパ92は、コ字状に屈曲させた金属片によって作製されており、可動部材91における傾斜前面部83に対応する部分にリベット止めされている。このため、傾斜前面部83に設けたガイド孔87にはリベット93が挿通され、このリベット93がストッパ92の根元部分を構成する。これにより、ストッパ92は、ガイド孔87を介してバケット62の外側に配置されている。なお、リベット止めに際し、ストッパ92は平面視でコ字状となる向きに固定されている。   The stopper 92 is made of a metal piece bent in a U shape, and is riveted to a portion corresponding to the inclined front surface portion 83 in the movable member 91. For this reason, the rivet 93 is inserted into the guide hole 87 provided in the inclined front surface portion 83, and this rivet 93 constitutes the base portion of the stopper 92. Thus, the stopper 92 is disposed outside the bucket 62 through the guide hole 87. At the time of riveting, the stopper 92 is fixed in a direction that is U-shaped in plan view.

本実施形態のストッパ92は、可動部材91と同様にSUS板によって作製されている。そして、リベット93は導電性を有する金属製のものを用いている。このため、可動部材91とストッパ92とがリベット93を介して導通された状態になっている。   The stopper 92 of the present embodiment is made of a SUS plate in the same manner as the movable member 91. The rivet 93 is made of conductive metal. For this reason, the movable member 91 and the stopper 92 are electrically connected via the rivet 93.

以上のように構成されたバケット62では、開口が上向きの第1状態において、図7(a)に示すように可動部材91は自重で下側に移動する。これにより、底部82の内表面と傾斜前面部83の内表面に接した状態になる。一方、開口が下向きの第2状態において、図7(b)に示すように可動部材91は自重で下側に移動する。これにより、可動部材91は、ストッパ92がガイド孔87の端部に当接するまで移動し、底部82から離隔される。すなわち、バケット62が第1状態から第2状態へと変更されることで、可動部材91は底部82に近接した状態から底部82から離隔した状態に切り替わる。   In the bucket 62 configured as described above, in the first state in which the opening is upward, the movable member 91 moves downward under its own weight as shown in FIG. As a result, the inner surface of the bottom portion 82 and the inner surface of the inclined front surface portion 83 are brought into contact with each other. On the other hand, in the second state where the opening faces downward, the movable member 91 moves downward by its own weight as shown in FIG. As a result, the movable member 91 moves until the stopper 92 contacts the end of the guide hole 87 and is separated from the bottom 82. That is, when the bucket 62 is changed from the first state to the second state, the movable member 91 is switched from a state close to the bottom 82 to a state separated from the bottom 82.

これにより、第1状態で可動部材91に載置された薬剤TBは、第2状態において可動部材91の移動に伴って底面から離隔される。さらに、ストッパ92の根元(リベット93)がガイド孔87の端部に当接すると、その衝撃が可動部材91にも伝達され、薬剤TBを可動部材91から離すように作用する。これらにより、薬剤TBを確実に収納空間80の外部へと放出させることができる。   Thereby, the medicine TB placed on the movable member 91 in the first state is separated from the bottom surface with the movement of the movable member 91 in the second state. Further, when the base (rivet 93) of the stopper 92 comes into contact with the end of the guide hole 87, the impact is transmitted to the movable member 91 and acts to separate the medicine TB from the movable member 91. As a result, the drug TB can be reliably released to the outside of the storage space 80.

次に、移動規制部材63について説明する。図4(b)及び図6に示すように、移動規制部材63は、金属板(本実施形態ではSUS板)によって作製され、バケット62の前方であってバケット62と近接した位置に配置されている。そして、その上端部はバケット62側へ斜めに屈曲されており、第1状態のバケット62が有するストッパ92の上面との間に若干のクリアランスを空けて近接されている。また、この移動規制部材63は、アース線(不図示)を介して筐体6と電気的に接続されている。この筐体6は接地(FG)されているので、移動規制部材63もまた接地されている。   Next, the movement restriction member 63 will be described. As shown in FIGS. 4B and 6, the movement restricting member 63 is made of a metal plate (SUS plate in the present embodiment), and is disposed at a position in front of the bucket 62 and close to the bucket 62. Yes. The upper end of the bucket 62 is bent obliquely toward the bucket 62 and is close to the upper surface of the stopper 92 of the bucket 62 in the first state with a slight clearance. The movement restricting member 63 is electrically connected to the housing 6 through a ground wire (not shown). Since the housing 6 is grounded (FG), the movement restricting member 63 is also grounded.

この移動規制部材63は、第1状態のバケット62が有する可動部材91の上側への移動を規制する。この移動規制部材63は、例えばバケット62に収納した薬剤を調剤担当者が取り出そうとする場合に有効に機能する。   The movement restricting member 63 restricts the upward movement of the movable member 91 included in the bucket 62 in the first state. This movement restricting member 63 functions effectively, for example, when the person in charge of dispensing dispenses the medicine stored in the bucket 62.

すなわち、薬剤を取り出そうとする場合、調剤担当者は、指先をバケット62内に入れて底面から傾斜前面部83に向かって手前側に指先を動かし、薬剤を収納空間80から掻き出す。その際、指との摩擦によって可動部材91が上方へ移動しようとするが、ストッパ92が移動規制部材63に下側から当接するので、可動部材91の上方への移動が規制される。これにより、薬剤を円滑に収納空間80から掻き出すことができる。   That is, when taking out the medicine, the person in charge of dispensing puts the fingertip into the bucket 62, moves the fingertip from the bottom toward the inclined front face 83, and scrapes the medicine out of the storage space 80. At this time, the movable member 91 tries to move upward due to friction with the finger, but the stopper 92 comes into contact with the movement restricting member 63 from below, so that the upward movement of the movable member 91 is restricted. Thereby, the medicine can be scraped out from the storage space 80 smoothly.

また、移動規制部材63は、収納空間80に収納された薬剤を飛び出し難くする機能も有している。すなわち、バケット62の左右方向への移動時に生じる振動によって可動部材91が上側に移動しようとしても、ストッパ92が移動規制部材63に当接するので、過度な移動が制限される。これにより、収納された薬剤が弾むのを防止し、収納空間80から飛び出し難くすることができる。   The movement restricting member 63 also has a function of making it difficult for the medicine stored in the storage space 80 to jump out. That is, even if the movable member 91 tries to move upward due to vibration generated when the bucket 62 moves in the left-right direction, the stopper 92 comes into contact with the movement restricting member 63, so that excessive movement is restricted. Thereby, it is possible to prevent the stored medicine from bouncing and to make it difficult to jump out of the storage space 80.

さらに、本実施形態では、移動規制部材63が導電性の金属板(SUS板)によって構成され、かつ、移動規制部材63が接地されているので、可動部材91が静電気を帯びていても、バケット62の左右方向への移動に伴って静電気を除去できる。すなわち、バケット62の左右方向への移動に伴ってストッパ92が移動規制部材63に当接するが、その際に可動部材91の静電気は、リベット93、ストッパ92、移動規制部材63及び筐体6を通じてグランドに放出される。   Furthermore, in this embodiment, since the movement restricting member 63 is formed of a conductive metal plate (SUS plate) and the movement restricting member 63 is grounded, even if the movable member 91 is charged with static electricity, the bucket Static electricity can be removed with the movement of 62 in the left-right direction. That is, as the bucket 62 moves in the left-right direction, the stopper 92 comes into contact with the movement restricting member 63. At this time, static electricity of the movable member 91 passes through the rivet 93, the stopper 92, the movement restricting member 63, and the housing 6. Released to ground.

このように、可動部材91等を通じて静電気を除去しているので、底部82が静電気を帯びていても、薬剤が可動部材91等に張り付き難くなる。その結果、薬剤を確実に収納空間80の外部へと放出させることができる。   As described above, since the static electricity is removed through the movable member 91 and the like, even if the bottom portion 82 is charged with static electricity, it becomes difficult for the medicine to stick to the movable member 91 and the like. As a result, the medicine can be reliably released to the outside of the storage space 80.

以上説明した様に本実施形態では、底部82との対向面が開口され、内部が薬剤の収納空間80とされた箱状のバケット62と、バケット62を移動させることで、開口が上向きの第1状態から開口が下向きの第2状態へとバケット62の状態を変更するバケット移動機構64とを有する薬剤供給装置1において、バケット62の収納空間80には、第1状態では底部82側に位置するとともに薬剤が載置可能であり、第2状態では底部82から離隔する方向へ移動する可動部材91を設けているので、バケット62が第2状態に変更されると可動部材91が底部82から離隔する方向に移動し、可動部材91とともに薬剤も移動する。これにより、薬剤は静電気等の影響を受け難くなり、バケット62から確実に放出させることができる。   As described above, in the present embodiment, the box-shaped bucket 62 having the opening facing the bottom 82 and the inside serving as the medicine storage space 80 is moved, and the bucket 62 is moved to move the opening upward. In the medicine supply device 1 having the bucket moving mechanism 64 that changes the state of the bucket 62 from the first state to the second state in which the opening is downward, the storage space 80 of the bucket 62 is positioned on the bottom 82 side in the first state. In the second state, the movable member 91 that moves away from the bottom portion 82 is provided. Therefore, when the bucket 62 is changed to the second state, the movable member 91 moves from the bottom portion 82. It moves in the direction of separating, and the medicine also moves together with the movable member 91. As a result, the drug is hardly affected by static electricity or the like and can be reliably discharged from the bucket 62.

また、本実施形態の可動部材91は、樹脂よりも密度の大きい金属板片(SUS板)によって作製されているので、自重によって可動部材91を確実に移動させることができる。すなわち、第1状態では、可動部材91を底部82側へ確実に位置させることができ、第2状態では、可動部材91を底部82から確実に離隔させることができる。   Moreover, since the movable member 91 of the present embodiment is made of a metal plate piece (SUS plate) having a density higher than that of the resin, the movable member 91 can be reliably moved by its own weight. That is, in the first state, the movable member 91 can be reliably positioned toward the bottom portion 82, and in the second state, the movable member 91 can be reliably separated from the bottom portion 82.

また、本実施形態のバケット62は、可動部材91に連結され、ガイド孔87を介してバケット62の外側に配置されるストッパ92と、バケット62が第1状態にあるときにストッパ92に当接して、可動部材91の移動を規制する移動規制部材63とを有している。このため、調剤担当者による薬剤の取り出し時の作業性を向上させることができる。また、バケット62の移動時に薬剤が収納空間80の外部に飛び出してしまう不具合も防止できる。   In addition, the bucket 62 of the present embodiment is connected to the movable member 91 and a stopper 92 disposed outside the bucket 62 via the guide hole 87, and abuts against the stopper 92 when the bucket 62 is in the first state. And a movement restricting member 63 that restricts the movement of the movable member 91. For this reason, the workability | operativity at the time of taking out the chemical | medical agent by the person in charge of dispensing can be improved. Further, it is possible to prevent a problem that the medicine jumps out of the storage space 80 when the bucket 62 is moved.

また、本実施形態のバケット62では、底部82の前縁から延出されるとともにこの前縁から開口の前縁に向かうほど前方にせり出した傾斜前面部83を有している。そして、可動部材91は、底部82の内表面及び傾斜前面部83の内表面に沿ってく字状に屈曲された屈曲板片によって構成されている。さらに、ガイド孔87は、傾斜前面部83に設けられた長孔によって構成されている。この構成では、可動部材91と傾斜前面部83とが面で接しているので、第1状態から第2状態に切り替わった際に、可動部材91を円滑に移動させることができる。これにより、薬剤を確実に放出させることができる。   Further, the bucket 62 of the present embodiment has an inclined front surface portion 83 that extends from the front edge of the bottom portion 82 and protrudes forward from the front edge toward the front edge of the opening. The movable member 91 is constituted by a bent plate piece bent in a square shape along the inner surface of the bottom portion 82 and the inner surface of the inclined front surface portion 83. Further, the guide hole 87 is constituted by a long hole provided in the inclined front surface portion 83. In this configuration, since the movable member 91 and the inclined front surface portion 83 are in contact with each other, the movable member 91 can be smoothly moved when the first state is switched to the second state. Thereby, a chemical | medical agent can be discharge | released reliably.

また、ガイド孔87が長孔によって構成されているので、エアーダスターやブロアー等の空気吹付け型清掃具によって収納空間80を清掃する際に、内部のゴミ(錠剤の削りかすや埃)が長孔を通じて外部に排出されやすい。このため、清掃時の作業効率を高めることもできる。   Further, since the guide hole 87 is constituted by a long hole, when the storage space 80 is cleaned with an air blowing type cleaning tool such as an air duster or a blower, internal dust (tablet shavings or dust) is a long hole. It is easy to be discharged to the outside through. For this reason, the work efficiency at the time of cleaning can also be improved.

また、本実施形態の可動部材91及びストッパ92は、導電性を有するSUS板によって作製されている。そして、移動規制部材63は、導電性を有するSUS板によって作製されているとともに筐体6を介して接地されている。この構成では、バケット本体81の底部82に静電気がたまっていたとしても、可動部材91、ストッパ92、移動規制部材63、及び、筐体6を介して静電気をグランドへ放出させることができる。これにより、静電気に起因する薬剤の貼り付きを防止し、確実に放出させることができる。   In addition, the movable member 91 and the stopper 92 of the present embodiment are made of a conductive SUS plate. The movement restricting member 63 is made of a conductive SUS plate and is grounded via the housing 6. In this configuration, even if static electricity is accumulated on the bottom 82 of the bucket body 81, static electricity can be discharged to the ground via the movable member 91, the stopper 92, the movement restricting member 63, and the housing 6. Thereby, sticking of the chemical | medical agent resulting from static electricity can be prevented, and it can discharge | release reliably.

ところで、前述の実施形態のバケット62では、く字状に屈曲させた可動部材91を傾斜前面部83に沿って移動させるものであったが、可動部材91はこの構成に限られない。以下、可動部材91を変更した変形例のバケット62について説明する。なお、各変形例において、バケット本体81は前述したものと同じ構成であるため、同一符号を付して説明は省略する。   By the way, in the bucket 62 of the above-described embodiment, the movable member 91 bent in a square shape is moved along the inclined front surface portion 83, but the movable member 91 is not limited to this configuration. Hereinafter, a modified bucket 62 in which the movable member 91 is changed will be described. In each modified example, the bucket body 81 has the same configuration as described above, and thus the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

図8に示す第1変形例のバケット62Aでは、可動部材91Aが、前端に軸受け部94を設けた板状部材によって構成されている。この可動部材91Aは、例えば、前端を筒状に曲げ加工された金属板によって作製される。そして、両側面部84の底部側前端に架設された回転軸95を中心に回転可能に構成されている。   In the bucket 62A of the first modification shown in FIG. 8, the movable member 91A is configured by a plate-like member having a bearing portion 94 provided at the front end. The movable member 91A is made of, for example, a metal plate whose front end is bent into a cylindrical shape. And it is comprised so that it can rotate centering on the rotating shaft 95 constructed by the bottom side front end of the both-sides surface part 84. As shown in FIG.

開口が上向きの第1状態では、図8(a)に示すように、可動部材91Aの後端が底部82に当接した状態になっている。そして、薬剤TBは可動部材91Aの表面に載置される。そして、開口が下向きの第2状態では、図8(b)に示すように、後端が下向きとなるまで可動部材91Aが略90度回転される(すなわち前端を中心に後端側が底部82から離隔する方向へ回転される)。これにより、載置されていた薬剤TBが確実に放出される。   In the first state in which the opening is upward, the rear end of the movable member 91A is in contact with the bottom 82 as shown in FIG. Then, the medicine TB is placed on the surface of the movable member 91A. In the second state in which the opening is downward, as shown in FIG. 8B, the movable member 91A is rotated by approximately 90 degrees until the rear end is downward (that is, the rear end side is centered on the front end from the bottom 82). Rotated away). Thereby, the medicine TB that has been placed is reliably released.

図9に示す第2変形例のバケット62Bでも可動部材91Bは、軸受け部94を有する板状部材によって構成されている。なお、第1変形例では前端に軸受け部94が設けられていたが、第2変形例では第1状態で左側となる側縁に軸受け部94が設けられている。このため、回転軸95は、傾斜前面部83と背面部85の間であって、第1状態において左下隅部となる位置に架設されている。   In the bucket 62B of the second modified example shown in FIG. 9, the movable member 91B is configured by a plate-like member having a bearing portion 94. In the first modified example, the bearing portion 94 is provided at the front end. However, in the second modified example, the bearing portion 94 is provided on the side edge on the left side in the first state. For this reason, the rotating shaft 95 is installed between the inclined front surface portion 83 and the back surface portion 85 at a position that becomes the lower left corner in the first state.

開口が上向きの第1状態では、図9(a)に示すように、可動部材91Bの自由端部(同図における右端部)が底部82に当接した状態になっている。そして、薬剤TBは可動部材91Bの表面に載置される。そして、開口が下向きの第2状態では、図9(b)に示すように、可動部材91Bの自由端部が底部82から離隔するように回転される(すなわち軸受け部94を中心に自由端部側が底部82から離隔する方向へ回転される)。この第2変形例でも、載置されていた薬剤TBが確実に放出される。   In the first state in which the opening is upward, as shown in FIG. 9A, the free end portion (the right end portion in the figure) of the movable member 91B is in contact with the bottom portion 82. Then, the medicine TB is placed on the surface of the movable member 91B. In the second state in which the opening is downward, as shown in FIG. 9B, the free end of the movable member 91B is rotated so as to be separated from the bottom 82 (that is, the free end portion around the bearing portion 94). The side is rotated away from the bottom 82). Even in the second modification, the placed medicine TB is surely released.

図10に示す第3変形例のバケット62Cでは、可動部材91Cが、前述の実施形態のようにく字状に屈曲されている。さらに薬剤TBの載置部分に対して複数のスリットが形成されており、フォーク状に形成されている。この第3変形例では、可動部材91における薬剤載置部分がフォーク状であるため、薬剤TBとの接触面積をスリットの分だけ少なくすることができる。これにより、薬剤TBの静電気による貼り付きを一層確実に防止できる。   In the bucket 62C of the third modified example shown in FIG. 10, the movable member 91C is bent in a square shape as in the above-described embodiment. Further, a plurality of slits are formed on the placement portion of the medicine TB, and are formed in a fork shape. In the third modification, the medicine placement portion of the movable member 91 has a fork shape, so that the contact area with the medicine TB can be reduced by the amount of the slit. Thereby, sticking by the static electricity of chemical | medical agent TB can be prevented still more reliably.

以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれる。例えば、次のように構成してもよい。   The above description of the embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes equivalents thereof. For example, you may comprise as follows.

可動部材91に関し、前述の実施形態ではSUS板を例示したが、SUS板に限定されない。他の種類の金属板であってもよい。また、樹脂板によって作製してもよい。そして、薬剤が載置される載置面に関し、粗面化したり、エンボス加工を施したり、粗面化用のシールを貼付したりして、薬剤との接触面積を低減してもよい。   Regarding the movable member 91, the SUS plate is exemplified in the above-described embodiment, but the SUS plate is not limited thereto. Other types of metal plates may be used. Moreover, you may produce with a resin board. Then, regarding the placement surface on which the medicine is placed, the contact area with the medicine may be reduced by roughening, embossing, or applying a roughening seal.

バケット本体81に関し、前面部が前方に傾斜された側面視台形状の箱状部材を例示したが、この構成に限定されない。底部82との対向面が開口とされていれば、直方体状であってもよい。   With respect to the bucket body 81, a box-shaped member having a trapezoidal shape in which the front surface portion is inclined forward is illustrated, but the configuration is not limited thereto. A rectangular parallelepiped may be sufficient as long as the surface facing the bottom 82 is an opening.

底部82の静電気を除去するための構成に関し、前述の実施形態では、可動部材91及びストッパ92をSUS板で作製するとともに導電性を有するリベット93で固定し、かつ、移動規制部材63をSUS板で作製して筐体6を介して接地していたが、この構成に限定されるものではない。可動部材91、ストッパ92及び移動規制部材63に関し、他の種類の導電性金属で作製してもよい。また、金属に限らず導電性樹脂によって作製してもよい。また、移動規制部材63に関し、筐体6を介さずに直接接地させてもよい。   Regarding the configuration for removing static electricity from the bottom portion 82, in the above-described embodiment, the movable member 91 and the stopper 92 are made of a SUS plate, fixed with a conductive rivet 93, and the movement restricting member 63 is fixed to the SUS plate. However, the present invention is not limited to this configuration. The movable member 91, the stopper 92, and the movement restricting member 63 may be made of other types of conductive metals. Moreover, you may produce not only with a metal but with conductive resin. Further, the movement restricting member 63 may be directly grounded without using the housing 6.

1…薬剤供給装置,2…薬剤供給部,3…薬剤搬送部,4…薬剤包装部,5…コントロールパネル,6…筐体,7…取出口,21…自動供給部,22…薬剤フィーダ,23…タブレットケース,24…タブレットケース収納部,25…ケース取付部,26…シュート,31…ベルトコンベア,32…傾斜板,33…ホッパー,41…ノズル,42…包装機,43…ロール保持部,44…プリンタ,45…熱シールヘッド,46…カッター,47…コンベア,48…搬送モータ,51…表示部,52…入力部,61…フレーム,62…バケット,62A…第1変形例のバケット,62B…第2変形例のバケット,62C…第3変形例のバケット,63…移動規制部材,64…バケット移動機構,65…右側案内部材,66…左側案内部材,71…無端ベルト,72…駆動プーリ,73…従動プーリ,74…駆動モータ,75…伝達ベルト,80…収納空間,81…バケット本体,82…底部,83…傾斜前面部,84…側面部,85…背面部,86…遮蔽部,87…ガイド孔,91…可動部材,91A…第1変形例の可動部材,91B…第2変形例の可動部材,91C…第3変形例の可動部材,92…ストッパ,93…リベット,94…軸受け部,95…回転軸,TB…薬剤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drug supply apparatus, 2 ... Drug supply part, 3 ... Drug conveyance part, 4 ... Drug packaging part, 5 ... Control panel, 6 ... Case, 7 ... Outlet, 21 ... Automatic supply part, 22 ... Drug feeder, DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 ... Tablet case, 24 ... Tablet case storage part, 25 ... Case attaching part, 26 ... Chute, 31 ... Belt conveyor, 32 ... Inclined plate, 33 ... Hopper, 41 ... Nozzle, 42 ... Packaging machine, 43 ... Roll holding part , 44 ... printer, 45 ... heat seal head, 46 ... cutter, 47 ... conveyor, 48 ... conveyor motor, 51 ... display unit, 52 ... input unit, 61 ... frame, 62 ... bucket, 62A ... bucket of the first modification. 62B ... Bucket of the second modified example, 62C ... Bucket of the third modified example, 63 ... Movement restricting member, 64 ... Bucket moving mechanism, 65 ... Right guide member, 66 ... Left guide member, 71 Endless belt 72 ... Drive pulley 73 ... Drive pulley 74 ... Drive motor 75 ... Transmission belt 80 ... Storage space 81 ... Bucket body 82 ... Bottom part 83 ... Inclined front part 84 ... Side part 85 ... Back part, 86 ... shielding part, 87 ... guide hole, 91 ... movable member, 91A ... movable member of 1st modification, 91B ... movable member of 2nd modification, 91C ... movable member of 3rd modification, 92 ... Stopper, 93 ... Rivet, 94 ... Bearing, 95 ... Rotating shaft, TB ... Drug

Claims (4)

底部との対向面が開口とされ、内部が薬剤の収納空間とされた箱状のバケットと、
前記バケットを移動させることで、前記開口が上向きの第1状態から前記開口が下向きの第2状態へと前記バケットの状態を変更するバケット移動機構とを有する薬剤供給装置であって、
前記バケットは、
前記第1状態では前記底部側に位置するとともに前記薬剤が載置可能であり、前記第2状態では前記底部から離隔する方向へ移動する可動部材を、前記収納空間に有し
前記可動部材に連結され、ガイド孔を介して前記バケットの外側に配置されるストッパを有し、
前記バケットが前記第1状態にあるときに前記ストッパに当接し、前記可動部材の移動を規制する移動規制部材を有している
ことを特徴とする薬剤供給装置。
A box-like bucket whose opening facing the bottom is an opening and whose inside is a medicine storage space;
A medicine supply device having a bucket moving mechanism that changes the state of the bucket from a first state in which the opening is upward to a second state in which the opening is downward by moving the bucket;
The bucket is
In the first state, the storage space has a movable member that is located on the bottom side and on which the medicine can be placed, and in the second state moves in a direction away from the bottom ,
The stopper is connected to the movable member and disposed outside the bucket via a guide hole,
A medicine supply device comprising a movement restricting member that abuts against the stopper when the bucket is in the first state and restricts the movement of the movable member .
前記可動部材が金属板片によって作製されていることを特徴とする請求項1に記載の薬材供給装置。   The said movable member is produced by the metal plate piece, The chemical | medical material supply apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記バケットは、底部前縁から延出されるとともに前記底部前縁から開口前縁に向かうほど前方にせり出した傾斜前面部を有し、
前記可動部材は、前記底部の内表面及び前記傾斜前面部の内表面に沿って屈曲された屈曲板片によって構成され、
前記ガイド孔は、前記傾斜前面部に設けられた長孔であることを特徴とする請求項1に記載の薬材供給装置。
The bucket has an inclined front portion that extends from the bottom front edge and protrudes forward as it goes from the bottom front edge to the opening front edge,
The movable member is constituted by a bent plate piece bent along the inner surface of the bottom portion and the inner surface of the inclined front portion,
The drug material supply device according to claim 1 , wherein the guide hole is a long hole provided in the inclined front surface portion.
前記可動部材及び前記ストッパは、導電性を有する素材によって作製され、
前記移動規制部材は、導電性を有する素材によって作製されているとともに接地されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の薬材供給装置。
The movable member and the stopper are made of a conductive material,
The drug supply device according to claim 1 , wherein the movement restricting member is made of a conductive material and is grounded.
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