JP5740604B2 - 車載用警報装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両速度測定装置等の検出対象（目標物）から送出されるマイクロ波を検知して報知する車載用警報装置に関する。

従来から、車両速度測定装置から送出されるマイクロ波を検知して報知する車載用警報装置が知られている（特許文献１）。この車載用警報装置は、マイクロ波を受信するためのアンテナが必須の構成であり、ホーンアンテナからなる立体アンテナが用いられている。

一方、車両速度測定装置から放射されるマイクロ波は、従来、垂直偏波が主流であったが、水平偏波のマイクロ波を利用する車両速度測定装置が出現しており、従来のホーンアンテナは、垂直偏波を受信するのには適していたが、水平偏波を十分に受信することはできなかった。

そこで、パッチアンテナ放射素子を備え、該パッチアンテナ放射素子を構成する各辺が、アンテナの設置時における垂直或いは水平方向に対して傾斜配置するパターンとした車載用警報装置が発明された（特許文献２）。

特開平１０−３４１１１３号公報 特開２００９−２８８１３０号公報

上記特許文献２に記載の発明によって、水平偏波と垂直偏波のいずれに対しても適度な利得を得ることができる車載用警報装置が実現した。しかしながら、この車載用警報装置を車両に設置する場合には、パッチアンテナ放射素子の指向性から、パッチアンテナ放射素子のパターン面を車両進行方向に対して垂直となるように設置する必要があった。

したがって、車両進行方向に対して垂直な面を有するルームミラーの背面に車載用警報装置を設置することはできても、同じ車載用警報装置を、車両進行方向に対して平行な面からなるダッシュボード上に設置した場合には、パッチアンテナ放射素子の指向性から、マイクロ波を検知する感度を低下させることとなることから、車両の設置箇所に対応した個別の車載用警報装置を用意する必要があった。

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、車両の設置箇所を考慮することなく設置することができ、マイクロ波を検知する感度を向上させることができる車載用警報装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決する為に、本発明に係る車載用警報装置は、（１）垂直姿勢と水平姿勢の双方で車両に設置可能とする設置手段と、マイクロ波を受信するための受信手段と、前記受信手段で受信したマイクロ波に基づき、警報を発する警報手段とを備える車載用警報装置であって、前記受信手段は、前記マイクロ波の受信のための指向性が前記垂直姿勢と前記水平姿勢の双方において車両前方方向に有する構成としたことを特徴としている。したがって、車両前方方向に対して垂直な方向に設置面を有するルームミラーの背面と、車両前方方向に対して平行な方向に設置面を有するダッシュボード上面のいずれにも設置することができると共に、常にマイクロ波の受信のための指向性を車両前方方向に有することから、マイクロ波を検知する感度を良好な状態で維持することができる。

ここで、垂直姿勢とは、車両のタイヤが接地する地面に対して垂直な設置面に、車載用警報装置を固定することを意味し、水平姿勢とは、車両のタイヤが接地する地面に対して平行な設置面に、車載用警報装置を固定することを意味する。尚、完全に垂直或いは平行な設置面に限定するものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内で、若干の傾きを生じている場合も含む概念である。

（２）前記設置手段は、前記垂直姿勢でルームミラーの背面に固定する第一固定手段と、前記水平姿勢でダッシュボード上に固定する第二固定手段とを備えることを特徴としている。したがって、第一固定手段によって、車載用警報装置をルームミラーの背面に、垂直姿勢で固定することができ、第二固定手段によって、車載用警報装置をダッシュボード上に、水平姿勢で固定することができるので、確実にマイクロ波の受信のための指向性を車両前方方向に有することができ、マイクロ波を検知する感度を良好な状態で維持することができる。

（３）前記第一固定手段と前記第二固定手段は、前記ルームミラーと前記ダッシュボードとに対する共通の固定面として構成したことを特徴としている。したがって、第一固定手段と、第二固定手段とを別々の固定面に設置した場合と比較して見栄えを良くすることができると共に、車載用警報装置を小型化することができる。

（４）前記受信手段は、前記マイクロ波の受信のための指向性が前記垂直姿勢と前記水平姿勢の双方において車両前方方向に有する構成として、前記警報を発すべきマイクロ波の出射源から前記警報を発する必要のある距離離れた位置に前記受信手段が位置した状態において、前記水平姿勢における受信手段の半値角と前記垂直姿勢における受信手段の半値角の重なりあいの範囲に前記出射源からのマイクロ波の照射範囲が含まれることを特徴としている。ここで、半値角とは、電波が最強となる点を中心にして、強度（電力）が半分（−３ｄＢ）になる点がつくる角度を言う。半値角は、指向性の鋭さを示し、小さいほど感度（動作利得）が高くなるので、水平姿勢における受信手段の半値角と垂直姿勢における受信手段の半値角の重なりあいの範囲に出射源からのマイクロ波の照射範囲が含まれていれば、水平姿勢と垂直姿勢で確実にマイクロ波を受信することができる。

（５）前記受信手段は、前記マイクロ波の受信のための指向性が前記垂直姿勢と前記水平姿勢の双方において車両前方方向に有する構成として、前記受信手段が有するアンテナの指向性が前記垂直姿勢と前記水平姿勢の双方において車両前方方向に有する構成としたことを特徴としている。例えば、アンテナとしてパッチアンテナ放射素子を使用する場合には、垂直姿勢と水平姿勢の双方において、パッチアンテナ放射素子のパターン面が車両進行方向に対して垂直となるようにすれば良い。したがって、パッチアンテナ放射素子を、垂直姿勢と水平姿勢の双方で、固定面に対して４５度傾斜させて設置すればマイクロ波の受信のための指向性を車両前方方向に有することができる。

（６）前記受信手段は、前記マイクロ波の受信ための指向性が前記垂直姿勢と前記水平姿勢の双方において車両前方方向に有する構成として、前記受信手段が有するアンテナの指向性の有する位置に設けた反射板の指向性が前記垂直姿勢と前記水平姿勢の双方において車両前方方向に有する構成としたことを特徴としている。例えば、アンテナとしてパッチアンテナ放射素子を使用する場合には、パッチアンテナ放射素子のパターン面を進行方向と９０度の方向（垂直方向）に向け、このパッチアンテナ放射素子のパターン面に対して、垂直姿勢と水平姿勢の双方で受信可能な角度（例えば２２．５度）に反射板を設置すればよい。

（７）前記受信手段は、前記マイクロ波の受信ための指向性が前記垂直姿勢と前記水平姿勢の双方において車両前方方向に有する構成として、前記受信手段が有するアンテナの指向性が前記垂直姿勢と前記水平姿勢のいずれか一方において車両前方方向に有する構成であり、前記いずれか一方とは異なる前記垂直姿勢と前記水平姿勢のいずれか他方において前記アンテナの指向性の有する位置に設けた前記マイクロ波の前記アンテナに対する入射方向を変更する変更手段を備えることを特徴としている。例えば、アンテナにとしてパッチアンテナ放射素子を使用し、該パッチアンテナ放射素子を固定面に対して平行となるように固定した場合であって、垂直姿勢で、パッチアンテナ放射素子のパターン面を車両進行方向に対して垂直となるようにした場合には、水平姿勢で、反射板の反射面を車両進行方向に対して４５度傾斜させた状態とすれば、マイクロ波の受信のための指向性を車両前方方向に有することができる。逆に、水平姿勢で、パッチアンテナ放射素子のパターン面を車両進行方向に対して平行となるようにした場合には、垂直姿勢で、反射板の反射面を車両進行方向に対して４５度傾斜させた状態とすれば、マイクロ波の受信のための指向性を車両前方方向に有することができる。尚、アンテナとして、パッチアンテナ放射素子に換えてホーンアンテナを使用することも可能であり、ホーンアンテナを使用した場合にも反射板を利用することによって、マイクロ波の受信ための指向性が垂直姿勢と水平姿勢の双方において車両前方方向に有する構成とすることができる。

（８）前記受信手段が有するアンテナの指向性が前記水平姿勢において車両前方方向に対して垂直な上下方向にある場合に、前記変更手段は、前記受信手段よりも車両後方に位置し、且つ車両前方方向に対して垂直な上下方向から前記受信手段側に９０度未満の角度で傾斜して配置されていることを特徴としている。上記構成とすることによって、変更手段を傾斜させる所定の角度は、変更手段と受信手段の大きさ及び、その設置間隔によって決定されることとなるので、車載用警報装置の設計が容易となる。

（９）前記変更手段は、前記アンテナに対する入射方向を調整する調整手段を備えることを特徴としている。例えば、変更手段に反射板を使用した場合には、マイクロ波の受信ための指向性が垂直姿勢と水平姿勢の双方において車両前方方向に有することとなるように、反射板の傾きを調整することができる調整手段を反射板に設置すればよい。

（１０）前記変更手段は、マイクロ波を反射する反射手段であり、当該反射手段の反射面の法線が前記アンテナの主たる指向方向に対して所定の角度を有する配置としたことを特徴としている。反射手段の一例として、反射板が挙げられる。この反射板を取り付け、取外し可能としたり、反射板の角度を変更したりすることによって、常に、マイクロ波の受信ための指向性が垂直姿勢と水平姿勢の双方において車両前方方向に有するようにすることができる。

（１１）前記受信手段のうち、前記変更手段以外の部分を格納する筐体を備え、前記変更手段は、前記筐体に対して取り外し及び取り付けを可能に構成したことを特徴としている。例えば、変更手段として反射板を使用した場合には、車載用警報装置の取り付け位置によって反射板が必要となる場合と不要な場合とがあるが、この反射板を筐体に対して取り外し及び取り付け可能な状態にしておくことによって、反射板が必要な場合と不要な場合の双方に対応することができる。

（１２）前記筐体は、前記変更手段を前記筐体から取り外した際に、当該取り外した変更手段を格納する変更手段取り外し時格納部を備え、当該変更手段取り外し時格納部は前記アンテナの指向性の有する位置を避けて配置したことを特徴としている。例えば、変更手段に反射板を使用した場合であって、車載用警報装置を使用しない場合には、反射板をそのまま設置しておくと車両前方の視界の妨げになる場合もある。この場合には、反射板を筐体に格納することができれば車両前方の視界の妨げにならず、マイクロ波の受信感度に影響を与えること無く、車載用警報装置を小型化することができる。

（１３）前記反射手段は、反射板であり、前記筐体は、前記反射板を前記所定の角度で貼り付ける貼付部を備えることを特徴としている。したがって、予め反射板の取り付け角度を考慮した貼付部に反射板を貼り付けるだけで反射板の設置作業を完了させることができ、簡易に反射板を設置することができる。

（１４）前記受信手段で受信したマイクロ波に基づき、警報情報を表示する表示手段を備える車載用警報装置であって、
前記表示手段は表示面を有し、前記反射手段を、前記表示手段の表示面の裏側に配置すると共に、前記調整手段によって、前記反射手段と前記表示手段とが一体的に、前記筐体に対して所定の角度を有して配置されることを特徴としている。したがって、マイクロ波の受信のための指向性が垂直姿勢の場合であって、運転者が表示手段を見る必要がないときは、調整手段によって、表示手段を所定の角度で折り曲げた状態で固定すればよい。

（１５）前記反射手段は反射面を有し、前記表示手段の表示面と、前記反射手段の反射面とは、所定の角度を有して配置されていることを特徴としている。したがって、例えば、水平姿勢でダッシュボード上に設置した場合に筐体内のアンテナの主たる指向方向が上面方向を向く構成とし、表示手段を筐体に対して９０度折り曲げて運転者等の方向から表示面を視認できるようにした場合に、表示手段の表示面の裏側に配置された反射手段によって、車両前方方向からのマイクロ波を反射させてアンテナの指向方向である上面方向に入射させることができる。一方、例えば、垂直姿勢でミラー裏面に配置した場合、筐体内のアンテナの主たる指向方向は進行方向となりマイクロ波を受信できる。なお、マイクロ波の受信のための指向性が垂直姿勢の場合であって、運転者が表示手段を見る必要がないときは、調整手段によって、表示手段を所定の角度で折り曲げた状態で固定するようにしてもよい。このようにすれば表示手段が視界の邪魔をすることはなくなる。特に、表示手段と反射手段は、前記筐体とは異なる筐体内に配置して一体的に前記筐体に対して所定の角度を有する状態と、角度を有しない状態（０度の状態）とを採るように構成するとよい。所定の角度は、例えば、水平姿勢でダッシュボード上に設置した場合に筐体内のアンテナの主たる指向方向が上面方向を向く構成とし、表示手段を筐体に対して９０度折り曲げて運転者等の方向から表示面を視認できるようにした場合に、アンテナ面に対して反射手段が９０度未満となるようにするとよい。特に６０度以下となるように設定するとよく、望ましくは４５度とするとよい。

本発明に係る車載用警報装置は、車両前方方向に対して垂直な方向に設置面を有するルームミラーの背面と、車両前方方向に対して平行な方向に設置面を有するダッシュボード上面のいずれにも設置することができると共に、常にマイクロ波の受信のための指向性を車両前方方向に有することから、マイクロ波を検知する感度を良好な状態で維持することができる。

また、本発明に係る車載用警報装置は、マイクロ波のアンテナに対する入射方向を変更する変更手段を筐体に対して取り外し及び取り付け可能な状態にしておくことによって、変更手段が必要な場合と不要な場合の双方に対応することができる。さらに、変更手段を筐体に格納することができれば、車両前方の視界の妨げにならず、車載用警報装置を小型化することができる。

本発明に係る車載用警報装置の外観図 車載用警報装置の内部の機能を示すブロック図 車載用警報装置に使用するパッチアンテナを示す平面図 本発明の第１実施形態を示す説明図 本発明の第１実施形態を示す説明図 本発明の第２実施形態を示す説明図 本発明の第２実施形態を示す説明図 本発明の第３実施形態を示す説明図 本発明の第４実施形態を示す説明図 本発明の第４実施形態を示す説明図

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る車載用警報装置の好適な外観を示しており、図１（ｃ）が正面図、図１（ｂ）が平面図、図１（ｄ）が底面図である。また、図１（ａ）は図１（ｂ）の左側面図であり、ルームミラー３１ｂの裏面に取り付けられて設置される場合の状態を示している。また、図２は、車載用警報装置１の内部の機能ブロックを示している。

車載用警報装置１は、偏平で一面が開口した矩形状のケース本体２と、そのケース本体２の開口部を閉塞する蓋部３とにより筐体４が構成される。筐体４は、矩形箱型のシンプルな形状としている。この筐体４内に、各種の入力手段・制御手段・出力手段等が実装される。

ケース本体２の前面側（車両前方方向Ａ側）の片側半分の内部に速度測定装置の発する周波数帯のマイクロ波を検知するマイクロ波受信器５と、各種の無線電波を受信する無線受信器６を配置する。これら各受信器５，６のアンテナは、平面アンテナを用い、蓋部３と平行に配置する。薄型のケース本体２にも効率よく収納できるので好ましい。

また、ケース本体２の前面側の各受信器５，６を実装したエリアと反対側の片側半分の内部所定位置には、ＧＰＳ受信器７を配置している。ＧＰＳ受信器７を構成するＧＰＳアンテナは、斜め上を向くように傾斜して配置すると良い。

例えば、ケース本体２の上面２ａが傾斜している場合、その上面２ａの内壁に沿うようにＧＰＳアンテナを配置すれば、設置時において斜め上方を向くようにすることができる。もちろん、上面２ａ（内壁）の傾斜と平行にする必要はなく、傾斜角度は任意にすることができ、さらには、ＧＰＳアンテナの寸法形状がケース本体２の上方側の内部空間に比べて小さい場合には、真上を向くように配置してもよい。

具体的な図示は省略するが、各受信器はアンテナと受信回路を備えている。そして、各受信器の受信に基づく出力信号は、制御部１８に与えられる。

また、ケース本体２の一方の側面２ｂには、ＤＣジャック８と、メモリカードスロット９を配置する。これらを配置する側面２ｂは、左側面、つまり、車両用警報装置１をルームミラーに装着した際に、運転者側に位置する側面２ｂとしている。ＤＣジャック８は、内部の電源回路に接続され、電源回路を介して車載用警報装置１内の各部に電源供給をする。

そして、このＤＣジャック８は、電源直結コードの先端に接続されたＤＣプラグを装着するもので、この電源直結コードの他端は、車両のバッテリーに接続する。これにより、車載用警報装置１は、そのバッテリーから電力供給を受けることになる。なお、バッテリーへの接続は、エンジンの始動／停止と連動しているアクセサリー（ＡＣＣ）系の電源直結コードに接続することで行うことができ、また、ヒューズボックスの所定の端子に接続することでも行うことができる。

メモリカードスロット９は、当該側面２ｂの挿入口が開口している。メモリカード１０は、その挿入口からメモリカードスロット９に着脱自在に装着できる。メモリカード１０は、例えばマイクロＳＤカードである。

そのメモリカードスロット９に装着されたメモリカード１０に格納されたデータを内部に取り込むことができる。より具体的には、メモリカード１０に格納されたデータは、位置情報に基づく警報を行う新規な目標物の情報（経度・緯度を含む位置情報，種別情報等）などの更新情報があり、その更新情報が制御部１８経由で装置に内蔵されるデータベース１９に格納（ダウンロード）され、データ更新がされる。もちろん、このようなデータ更新以外にも、機能の追加・バージョンアップのためのプログラムのダウンロードにも用いることができる。

そして、係るデータ更新処理であるが、例えば、電源スイッチ１１を操作し、車両用警報装置１の電源をＯＦＦにした状態で、メモリカードスロット９に更新データが格納されたメモリカード１０を装着しておき、その状態で電源をＯＮにする。

これにより、制御部１８は、電源投入時の処理として、メモリカード１０がメモリカードスロット９に装着されているか否かを確認し、装着されている場合には、自動データ更新処理を実行する。

つまり、制御部１８は、まずメモリカード１０にアクセスし、データ更新用の正規のメモリカードであることを認証し、正規のものであれば格納されたデータを読み出してデータ更新処理を行う。更新が終了したならば、制御部１８は、終了を通知する音（音声）をスピーカ１３から発する。その後、制御部１８は、通常の初期処理を実行し、システムを立ち上げる。

また、装着されたメモリカードが、異なる機種用のデータが格納されたメモリカードや、本機種用であってもバージョンが同じあるいは古い場合には、エラー終了し、データを取り込むことなく通常の初期処理を実行しシステムを立ち上げる。特に、表示部がない本実施形態の車載用警報装置１では、電源投入後にメモリカードを装着したとしても、リモコン操作により適切にデータ更新処理を行うのが煩雑であるが、予め所望のメモリカードを装着した状態で電源投入することにより自動的にデータ更新が行えるので便利である。

データベース１９は、制御部１８のマイコン内あるいはマイコンに外付けした不揮発性メモリ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）である。データベース１９には、出荷時に一定の目標物に関する情報を登録しており、その後に追加された目標物についてのデータ等を上記のようにしてデータ更新することができる。

ケース本体２の下面２ｃ側には、電源スイッチ１１と、ランプ１２と、スピーカ１３と、リモコン受信器１６の赤外線受光部１６ａを設けている。電源スイッチ１１は、左右方向に移動するスライドスイッチであり、ＯＮにすることで電源が入る。ランプ１２は、電源のＯＮ／ＯＦＦや、ＧＰＳ受信等の装置の状態を示すもので、具体的には、電源がＯＦＦのときはランプ１２は消灯し、電源がＯＮになるとランプ１２が点灯する。

また、ランプ１２は、電源ＯＮがされた後は、ＧＰＳ受信器７によるサーチ中と、ＧＰＳに基づく警報中に点滅する。また、サーチ中の点滅パターンと警報中の点滅パターンとは、同じでも良いし異ならせても良い。異ならせる場合には、警報中の方が短いサイクルで点滅させ、注意を引くようにすると良い。また、ＧＰＳに基づく警報以外にも、マイクロ波受信器５及びまたは無線受信器６に基づく警報の場合にもランプ１２を適宜のパターンで点滅させても良い。さらには、異なる色のＬＥＤ等を用意し、発色を変えても良い。

スピーカ１３は、小型高音質スピーカを用いている。すなわち、車載用警報装置１の小型軽量化をはかるために、小型なスピーカを用いている。さらに、表示部を備えていないため、警報・案内の報知は音声が主な報知手段となる。従って、高音質な音声で報知することで、聴きやすくする。また、制御部１８が生成して出力する合成音声も、高音質音声合成ＩＣを用いている。

ＧＰＳ警報機能は、制御部１８に有するタイマーからのイベントにより所定時間間隔（１秒間隔）で実行される処理であり、データベース１９に記憶された目標物の緯度経度とＧＰＳ受信器７によって検出した現在位置の緯度経度から両者の距離を求め、求めた距離が所定の接近距離（例えば５００ｍ以内）になった場合に、スピーカ１３からその旨を示す接近警告の音声を出力する処理である。

こうした目標物としては、居眠り運転事故地点、レーダー、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内
ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等があり、これらの目標物の種別情報とその位置を示す緯度経度情報と表示部５に表示する模式図または写真のデータと音声データとを対応付けてデータベース１９に記憶している。

レーダー波警報機能は、マイクロ波受信器５によって速度測定装置（移動式レーダー等（以下、単に「レーダー」と称する））から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号が検出された場合に、スピーカ１３から警報音を出力する警報機能である。例えば、レーダーの発するマイクロ波の周波数帯のマイクロ波がマイクロ波受信器５によって検出された場合に、データベース１９に記憶された音声データを読み出して「レーダーです。スピード注意」という音声をスピーカ１３から出力する。音声出力中は、警報ランプ１２を点燈させる。

無線警報機能は、無線受信器６によって、緊急車両等の発する無線電波を受信した場合に、その走行等の妨げとならないよう、警報を発する機能である。無線警報機能においては、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、署活系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線等の周波数をスキャンし、スキャンした周波数で、無線を受信した場合には、データベース１９に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、スピーカ１３からその無線の種別を示す警報音声を出力する。たとえば、取締無線を受信した場合には「取締無線です。スピード注意」のように音声を出力する。音声出力中は、警報ランプ１２を点燈させる。

図３は、本発明の車載用警報装置に使用するマイクロ波を受信するための受信手段であるマイクロ波受信器５を備えるパッチアンテナを示している。車両速度測定装置を検出するためのマイクロ波受信器用のパッチアンテナ２０は、矩形状の基板２１（両面プリント基板）の表面に所定形状の導体膜がパターンニングされ、裏面の全面に導体膜が成膜されてグランドが構成された構造からなる。このパッチアンテナ２０は、図１（ａ）に示した車載用警報装置１の筐体４内に蓋部３の平面と平行に配置されるものであり、基板２１の裏面が蓋部３側で、基板２１の表面のパターン面が車両前方方向Ａ側となるように設置される。また、パターン面の法線は、車両前方方向Ａと平行になるように設置される。そして、基板２１の表面の所定形状のパターンは、以下に示す構成を有している。

まず、図１（ｂ）に示すように、マイクロ波受信器５の基板２１の長手方向は、筐体４の長手方向に平行に設置されるものであり、図３に示すように、基板２１の長手方向に沿って、正方形のパッチアンテナ放射素子２２を２個形成する。そして、このパッチアンテナ放射素子２２を傾斜配置する。具体的には、基板２１の長手方向が基準となり、図１（ａ）に示すように、車載用警報装置１を車両のタイヤが接地する地面に対して垂直な設置面に設置する場合（垂直姿勢の場合）には、基板２１の長手方向を、タイヤが接地する地面に対して平行とし、基板２１の長手方向に対してパッチアンテナ放射素子２２の傾斜角度を２７度とした。即ち、図３に示すように、基板２１の長手方向又は短手方向の軸から、パッチアンテナ放射素子２２の縦横の各辺が２７度傾くように形成される。この傾斜角度であるが、最も望ましいのは２７度である。ただし、２７度±１０までは、垂直偏波・水平偏波の双方の速度測定装置についての受信に好適であるので、当該範囲内とするのがよい。もちろん、アンテナ２０で受信した信号を処理する高周波回路の感度や、要求される仕様等に伴い、上記の範囲を超えた角度でも対応可能な場合もある。

さらに、パッチアンテナ放射素子２２に対する給電は、それぞれ上下逆側から行なうようにした。すなわち、図中左側のパッチアンテナ放射素子２２に対しては、上側の辺から給電し、右側のパッチアンテナ放射素子２２に対しては、下側の辺から給電する。そして、それぞれに対して給電を行なうためのマイクロストリップライン２３，２４は、共通マイクロストリップライン２５の先端から分岐され、その長さが、マイクロストリップライン２３の先端２３ａとマイクロストリップライン２４の先端２４ａとの位置において、位相が１８０度反転するような長さに設定されている。そして、それら両先端２３ａ，２４ａが、それぞれのパッチアンテナ放射素子２２における給電点Ｘに接続される。

また、図から明らかなように、パッチアンテナ放射素子２２の給電側の辺２２ａの中央付近から中心に向けて凹状（スリット状）の切込部２２ｂを設け、マイクロストリップライン２３，２４は、それぞれその切込み部２２ｂ内に入り込み、その切込部２２ｂの最深部の給電点Ｘで接続される。このようにすることで、マイクロストリップライン２３，２４とパッチアンテナ放射素子２２の接続部位でのインピーダンスを低くし、マッチングを採りやすくしている。

共通マイクロストリップライン２５の一端（マイクロストリップライン２３，２４との非接続側）は、基板２１を貫通するスルーホール２６に接続され、そのスルーホール２６の図示省略する基板２１の裏面側に設けられた端子（裏面のグランドとは非導通）と導通する。これにより、両パッチアンテナ放射素子２２で受信した信号は、それぞれのマイクロストリップライン２３，２４から共通マイクロストリップライン２５を経由してスルーホール２６に至り、基板２１の裏面側の端子に伝えられる。

上記の傾斜角度を２７度にしたアンテナパターンとしたパッチアンテナでは、垂直利得が６ｄＢで水平利得が−３ｄＢ程度となり、整波板を用いた従来構成のものと同等の性能が得られる。その結果、１枚の基板からなるパッチアンテナを用いつつ、垂直偏波はもちろん水平偏波のマイクロ波も受信可能となる。

また、この実施形態では、パッチアンテナ放射素子２２を２個横並びに配置するパターン・レイアウトとしたが、本発明はこれに限ることはなく、たとえば上下・左右に２個ずつ配置した４個（２行・２列）としたり、その他任意の個数を設定できる。

さらに、高周波回路を内蔵する扁平な箱状のシールド部２７に取り付ける。このとき、上記の端子を介して高周波回路と接続を図り、アンテナ２０と高周波回路（受信回路）を備えたモジュールを構成する。

そして、図示の例では、当該モジュールを、メイン基板２８に実装する。このメイン基板２８には、アンテナ２０で受信したマイクロ波が、検出対象である速度測定装置（目標物）から出射されたものであるか否かを判断し、目標物からのマイクロ波であると判断した場合に、警報を発する警報手段の動作を制御する駆動回路等が実装される。

図１〜図３を用いて説明したとおり、本発明に係る車載用警報装置は、マイクロ波を受信するための受信手段であるマイクロ波受信器、無線受信器、ＧＰＳ受信器、メモリカードスロット、メモリカード、電源スイッチ、警報手段であるランプ及びスピーカ、リモコン受信器、制御部、データベース等が筐体に格納されるものであり、特に、垂直姿勢と水平姿勢の双方で車両に設置可能とする設置手段と、マイクロ波を受信するための受信手段と、受信手段で受信したマイクロ波に基づき警報を発する警報手段とを必須の構成としている。ここで、図４及び図５は、図１の構成に対して、パッチアンテナの位置を変更できる機構を追加した構成である。尚、図４及び図５において、同一の語句を用いた構成要素は、符号の番号が異なっていても、図１〜３の構成を承継した構成としている。

図４及び図５は、車両の右側面方向から車載用警報装置３０の筐体３９内部を観た説明図である。図４に示す車載用警報装置３０の筐体３９は、ダッシュボード３１ａ上に水平姿勢で、設置手段である固定部材３２ａによって設置されている。ここで、水平姿勢とは、車両のタイヤが接地する地面に対して平行な設置面に、車載用警報装置３０を固定することを意味する。一方、図５に示す車載用警報装置３０の筐体３９は、ルームミラー３１ｂの背面に垂直姿勢で設置手段である固定部材３２ｂによって設置されている。ここで、垂直姿勢とは、車両のタイヤが接地する地面に対して垂直な設置面に、車載用警報装置３０を固定することを意味する。また、固定部材３２ａと固定部材３２ｂとは、筐体３９の同一固定面３２に設けられていることから、別々の固定面に設置した場合と比較して見栄えを良くすることができると共に、車載用警報装置３０を小型化することができる。また、固定部材３２ａと、固定部材３２ｂとに両面テープや面ファスナーを使用することによって、車載用警報装置３０を上述した水平姿勢及び垂直姿勢の両方を維持することができるのであれば、固定部材３２ａと固定部材３２ｂとを共通化して、一つの固定部材とすることができる。

車載用警報装置３０は、マイクロ波を受信する受信手段であるマイクロ波受信器３３と、マイクロ波に基づき警報を発する警報手段であるランプ及びスピーカ３４とを備えている。尚、前述したように、車載用警報装置３０は、筐体内に無線受信器やＧＰＳ受信器を設置することが可能なものであるが、本発明の説明上、省略している。ここでマイクロ波受信器３３は、上述したパッチアンテナ３７を有しており、このパッチアンテナ３７は、一方の端部に設けられた回転軸からなる変更手段である変更部材３５によって、マイクロ波に対する受信角度を変更可能な構成としている。また、他方の端部に設けられた溝部３６ａと、多数の係止溝を備えた係止部３６ｂとを有する調整手段３６によって、パッチアンテナ３７の一方の端部に設けられた摺動軸３７ａを案内し、且つパッチアンテナ３７の上部に設置された図示しない一対の係止突起が係止部３６ｂの係止溝に係止されてパッチアンテナ３７が仮固定されることによって、マイクロ波に対する受信角度の微調整が可能な構成としている。ここで、パッチアンテナ３７のパターン面３７ｂは、固定面３２と平行となる状態で、固定面３２に対向しない側に形成されている。

また、パッチアンテナ３７は、パターン面３７ｂに対して垂直方向に指向性を有しているので、図４に示すように、車載用警報装置３０の筐体３９をダッシュボード３１ａ上に水平姿勢で設置する場合には、パッチアンテナ３７のパターン面３７ｂが車両進行方向Ａに対して垂直となるように調整手段である調整部材３６によって微調整を行うと、パッチアンテナ３７の指向性を車両前方方向Ａに有することができ、且つマイクロ波を受信する感度を良好なものとすることができる。

また、図５に示すように、車載用警報装置３０の筐体３９をルームミラー３１ｂの背面に垂直姿勢で設置する場合にも、パッチアンテナ３７のパターン面３７ｂが車両進行方向Ａに対して垂直となるように調整部材３６によって微調整を行うと、パッチアンテナ３７の指向性を車両前方方向Ａに有することができ、且つマイクロ波を受信する感度を良好なものとすることができる。

ここで、上述の第１実施形態では、変更部材３５と、調整部材３６とを用いてパッチアンテナ３７のマイクロ波に対する角度を変更及び微調整する構成としたが、変更部材３５及び調整部材３６の構成を有さず、所定の角度でパッチアンテナ３７を固定する構成としてもよい。この場合には、例えば、パッチアンテナ３７のパターン面３７ｂを車両進行方向に対して４５度傾斜するようにして固定すれば、車載用警報装置３０をダッシュボード３１ａ上に水平姿勢で設置する場合と、ルームミラー３１ｂの背面に垂直姿勢で設置する場合の双方において、マイクロ波受信器３３のマイクロ波受信のための指向性を車両前方方向Ａに有する構成とすることができる。

また、マイクロ波受信器３３は、マイクロ波の受信のための指向性が垂直姿勢と水平姿勢の双方において車両前方方向Ａに有する構成として、警報を発すべきマイクロ波の出射源から警報を発する必要のある距離離れた位置にマイクロ波受信器３３が位置した状態において、水平姿勢におけるマイクロ波受信器３３の半値角と垂直姿勢におけるマイクロ波受信器３３の半値角の重なりあいの範囲に出射源からのマイクロ波の照射範囲が含まれるようにすればよい。ここで、半値角とは、電波が最強となる点を中心にして、強度（電力）が半分（−３ｄＢ）になる点がつくる角度を言う。半値角は、指向性の鋭さを示し、小さいほど感度（動作利得）が高くなるので、水平姿勢におけるマイクロ波受信器３３の半値角と垂直姿勢におけるマイクロ波受信器３３半値角の重なりあいの範囲に出射源からのマイクロ波の照射範囲が含まれていれば、水平姿勢と垂直姿勢で確実にマイクロ波を受信することができる。

次に、本発明の第２実施形態を図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７は、車両の右側面方向から車載用警報装置４０の筐体４９内部を観た説明図である。ここで、図６及び図７は、図１の構成に対して、マイクロ波を反射できる機構を追加した構成である。尚、図６及び図７において、同一の語句を用いた構成要素は、符号の番号が異なっていても、図１〜３の構成を承継した構成としている。図６に示す車載用警報装置４０の筐体４９は、ルームミラー４１ｂの背面に垂直姿勢で固定部材４２ｂによって設置されている。ここで、垂直姿勢とは、車両のタイヤが接地する地面に対して垂直な設置面に、車載用警報装置４０を固定することを意味する。一方、図７に示す車載用警報装置４０の筐体４９は、ダッシュボード４１ａ上に水平姿勢で固定部材４２ａによって設置されている。ここで、水平姿勢とは、車両のタイヤが接地する地面に対して平行な設置面に、車載用警報装置４０を固定することを意味する。そして、固定部材４２ａと固定部材４２ｂとは、筐体４９の同一固定面４２に設けられていることから、別々の固定面に設置した場合と比較して見栄えを良くすることができると共に、車載用警報装置４０を小型化することができる。また、固定部材４２ａと、固定部材４２ｂとに両面テープや面ファスナーを使用することによって、車載用警報装置４０を上述した水平姿勢及び垂直姿勢の両方を維持することができるのであれば、固定部材４２ａと固定部材４２ｂとを共通化して、一つの固定部材とすることができる。

車載用警報装置４０は、マイクロ波を受信する受信手段であるマイクロ波受信器４３と、マイクロ波に基づき警報を発する警報手段であるランプ及びスピーカ４４とを備えている。ここでマイクロ波受信器４３は、パッチアンテナ４７を有しており、このパッチアンテナ４７は、固定部材４２ａ，４２ｂが設置されている固定面４２と、パッチアンテナ４７のパターン面４７ａとが平行となるように、筐体４９に固定されている。ここで、パッチアンテナ４７のパターン面４７ａは、固定面４２に対向しない側に形成されている。

また、第２実施形態では、マイクロ波を反射する金属製の反射板４８ａからなる反射部材４８が、反射板４８ａの一方の端部に設けられた変更手段である回転軸からなる変更部材４５によって、マイクロ波に対する反射角度を変更可能な構成としている。また、調整手段である他方の端部に設けられた溝部４６ａと、多数の係止溝を備えた係止部４６ｂとを有する調整部材４６によって、反射板４８ａの他方の端部に設けられた摺動軸４８ｂを案内し、且つ反射部材４８の上部に設置された図示しない一対の係止突起が係止部４６ｂの係止溝に係止されて反射板４８ａが仮固定されることによって、マイクロ波に対する受信角度の微調整が可能な構成としている。

ここで、パッチアンテナ４７は、パターン面４７ａに対して垂直方向に指向性を有しているので、図６に示すように、車載用警報装置４０の筐体４９をルームミラー４１ｂの背面に垂直姿勢で設置する場合には、パッチアンテナ４７のパターン面４７ａが車両進行方向Ａに対して垂直となっている。したがって、変更部材４５及び調整部材４６によって反射手段を構成する反射部材４８である反射板４８ａの反射面が車両進行方向Ａに対して平行となるようにして固定することによって、パッチアンテナ４７の指向性を車両前方方向Ａに有することができ、且つマイクロ波を受信する感度を良好なものとすることができる。

一方、図７に示すように、車載用警報装置４０の筐体４９をダッシュボード４１ａ上に水平姿勢で設置する場合には、変更部材４５及び調整部材４６によって反射部材４８である反射板４８ａの反射面が車両進行方向Ａに対して４５度傾斜するようにして固定する（反射板４８ａの反射面の法線がアンテナの主たる指向方向に対して４５度の角度を有する配置とする）ことによって、パッチアンテナ４７の指向性を車両前方方向Ａに有することができ、且つマイクロ波を受信する感度を良好なものとすることができる。

ここで、上述の第２実施形態では、変更部材４５と、調整部材４６とを用いて反射部材４８である反射板４８ａのマイクロ波に対する反射角度を変更及び微調整する構成としたが、変更部材４５及び調整部材４６の構成を有さず、所定の角度で反射板４８ａを固定する構成としてもよい。この場合には、例えば、反射板４８ａの反射面を車両進行方向Ａに対して垂直姿勢で２２．５度、水平姿勢で６７．５度傾斜するようにして固定すれば、車載用警報装置４０の筐体４９をダッシュボード４１ａ上に水平姿勢で設置する場合と、ルームミラー４１ｂの背面に垂直姿勢で設置する場合の双方において、マイクロ波受信器４３のマイクロ波受信のための指向性を車両前方方向Ａに有する構成とすることができる。

次に、本発明の第３実施形態の車載用警報装置を図８を用いて説明する。ここで、図８は、図１の構成に対して、マイクロ波を反射できる機構を追加した構成である。尚、図８において、同一の語句を用いた構成要素は、符号の番号が異なっていても、図１〜３の構成を承継した構成としている。また、図８に示す車載用警報装置は、変更部材５５と、調整部材５６とを有する点において、第２実施形態と同様であるが、変更部材５５は回転軸５５ａと、反射手段である反射部材５８とから構成され、調整部材５６は、回転軸５５ａの回転を制御する歯車と歯止めからなるラチェット機構（図示せず）から構成されている。また、反射部材５８は、金属製の反射板本体８０と、この反射板本体８０を固定する枠５８ａとから構成されており、枠５８ａの両端部が、回転軸５５ａに連結されている。尚、図８（ａ）は、枠５８ａから反射板本体８０を取り除いて、後述する変更部材取り外し時格納部６０に格納された状態を示しており、図８（ｂ）は、枠５８ａに反射板本体８０を取り付けた状態を示している。また、図示していないが、固定手段と警報手段は、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成を有するものである。

この第３実施形態では、変更部材５５及び調整部材５６以外の構成は、車載用警報装置５０の筐体５９内に収容されており、変更部材５５は、枠５８ａの両端部を回転軸５５ａとの連結部分から取り外すことによって、筐体５９から分離することができ、調整部材５６は、図示しない係止凸部と筐体５９に設けられた図示しない係止凹部との係合を解除することによって、筐体５９から分離することができる。また、変更部材５５を構成する反射手段である反射部材５８の反射板本体８０と、枠５８ａとは、筐体５９から取り外された後、変更部材取り外し時格納部６０に格納される。この格納部６０は、筐体５９の下面側に位置する。一方、パッチアンテナ５７は、筐体５９の上面側に位置し、パターン面５７ａが筐体５９の上面５９ａと平行となるように設置されている。ここで、パッチアンテナ５７の指向性は、パターン面５７ａの法線上側にある（即ち、パッチアンテナ５７のパターン面５７ａから筐体５９の上面５９ａ方向に指向性を有している。）。したがって、格納部６０は、受信手段であるパッチアンテナ５７の指向性を有する位置を避けて配置されているので、マイクロ波の受信感度に影響を与えることが無い。また、車載用警報装置５０の筐体５９をダッシュボード上に設置する場合には、車両前方の視界の妨げにならず、車載用警報装置を小型化することができる。同様にして、調整部材５６は、図示しない係止凸部と筐体５９に設けられた図示しない係止凹部との係合を解除することによって、筐体５９から各々分離されることとなり、この状態で調整部材格納部６１に格納される。

また、枠５８ａには、反射板本体８０の貼付凸片８０ａを貼り付ける貼付部５８ｂを備えている。したがって、予め反射板本体８０の取り付け角度を考慮した上で貼付部５８ｂに反射板本体８０の貼付凸片８０ａを貼り付けるだけで反射板本体８０の設置作業を完了させることができ、簡易に反射板本体８０を設置することができる。

尚、上述の第３実施形態では、変更部材５５と、調整部材５６とを用いて反射手段である反射部材５８のマイクロ波に対する反射角度を変更及び微調整する構成としたが、変更部材５５及び調整部材５６の構成を有さず、枠５８ａを所定の角度で筐体５９と一体化する構成としてもよい。この場合には、例えば、反射板本体８０の反射面を車両進行方向Ａに対して垂直姿勢で２２．５度、水平姿勢で６７．５度傾斜するようにして固定すれば、車載用警報装置５０の筐体５９をダッシュボード上に水平姿勢で設置する場合と、ルームミラーの背面に垂直姿勢で設置する場合の双方において、受信手段のマイクロ波受信のための指向性を車両前方方向Ａに有する構成とすることができる。

また、枠５８ａが所定の角度で筐体５９と一体化しているので、貼付部５８ｂに反射板本体８０の貼付凸片８０ａを貼り付けるだけで反射板本体８０の設置作業を完了させることができ、簡易に反射板本体８０を設置することができる。

次に、本発明の第４実施形態を図９及び図１０を用いて説明する。ここで、図９及び図１０は、図１の構成に対して、マイクロ波を反射できる機構及び警報情報を表示する表示手段を追加した構成である。尚、図９及び図１０において、同一の語句を用いた構成要素は、符号の番号が異なっていても、図１〜３の構成を承継した構成としている。そして、図９に示す車載用警報装置７０は、第１の筐体７１と第２の筐体７２とが可動連結部７３によって連結されている。そして、第２の筐体７２に設けられた固定手段である固定部材７２ａによって、ルームミラー７６の背面に垂直姿勢で設置されている。一方、図１０に示す車載用警報装置７０の第２の筐体７２は、ダッシュボード７８上に水平姿勢で固定部材７２ａによって設置されている。

また、図９及び図１０に示す車載用警報装置７０は、第１の筐体７１に、受信手段で受信したマイクロ波に基づき、警報情報を表示する表示手段を構成する表示部７４を備えている。この表示部７４は、また、表示部７４の一例として液晶画面を挙げることができる。そして、第１の筐体７１の内部の表示部７４の表示面の裏側には、反射手段である反射板７７の反射面が、表示部７４の表示面に対して所定の角度を有するように設置されている。この反射板７７の反射面は、表示部７４の裏面とは対向しない側の面がマイクロ波を反射して、第２の筐体７２の上面７２ａ側にパターン面７５ａを有するパッチアンテナ７５が受信できる構成としている。したがって、反射板７７の反射面の表示部７４の表示面に対する所定の角度は、９０度未満の角度（反射板７７の反射面がパターン面７５ａと平行にならない角度）となる。尚、表示部７４に表示させる内容として、図１で説明したＧＰＳ受信器からの情報に基づき、現在位置情報を表示させることも可能な構成としている。そして、第２の筐体７２には、第１の筐体７１方向にマイクロ波に基づき警報を発する警報手段であるランプ及びスピーカ７９を備えており、第１の筐体７１とは反対方向に受信手段としてのパッチアンテナ７５を備えている。ここで、パッチアンテナ７５は、図９に示すように、車載用警報装置７０の第２の筐体７２をルームミラー７６の背面に垂直姿勢で設置する場合には、パッチアンテナ７５のパターン面７５ａが車両進行方向Ａ側の面（ルームミラー側ではない面）に設けられ、かつ、パターン面７５ａの法線が車両進行方向Ａに対して平行となっている。

一方、図１０に示すように、車載用警報装置７０の第２の筐体７２をダッシュボード７８上に水平姿勢で設置する場合には、変更手段である可動連結部７３によって、第１の筐体７１の表示部７４の平面が、第２の筐体７２の上面に対して垂直となるようにして固定される。そして、第１の筐体７１の内部に設置されている反射手段である反射板７７の反射面が、車両進行方向Ａに対して垂直な上下方向から、受信手段であるパッチアンテナ７５側に、９０度未満の所定の角度で傾斜して配置している。このように配置することによって、パッチアンテナ７５の指向性を車両前方方向Ａ側に有することができ、且つマイクロ波を受信する感度を良好なものとすることができる。

ここで、反射板７７を傾斜させる所定の角度は、反射板７７及びパッチアンテナ７５の大きさと、反射板７７とパッチアンテナ７５との距離、パッチアンテナ７５の受信感度を考慮して決定される。また、変更手段である可動連結部７３には、図示しない調整手段である調整部材が備えられており、この調整部材によって、第１の筐体７１の表示部７４の平面を、第２の筐体７２の上面に対して０度〜９０度の範囲の任意の角度にして固定することができるように構成されている。

尚、図９に示した第２の筐体７２に設けられた固定手段である固定部材７２ａによって、ルームミラー７６の背面に垂直姿勢で設置する場合においても、図示しない調整部材によって、第１の筐体７１の表示部７４の平面が、第２の筐体７２の上面に対して０度〜９０度の範囲の任意の角度にして固定可能に構成されている。したがって、例えば、運転者が表示部７４の表示を見る必要がないときは、運転者は、表示部７４を９０度折り曲げた状態で固定して、表示部７４を視認できない状態とすることができる。この状態では、運転者がルームミラーを見る際に、表示部７４の表示が目に入って邪魔になるということを防止することができる。もちろん表示部７４の表示を見る必要がでた場合には、表示部７４を０度（折り曲げない状態）で固定して表示部７４を視認できる状態とすることができる。

３０，４０，５０，７０ 車載用警報装置
３１ａ，４１ａ，７８ ダッシュボード
３１ｂ，４１ｂ，７６ ルームミラー
３２ａ，３２ｂ，７２ａ 固定部材
３３，４３ マイクロ波受信器
３４，４４，７９ ランプ及びスピーカ
３５，４５，５５ 変更部材
３６，４６，５６ 調整部材
３７，４７，５７，７５ パッチアンテナ
３９，４９，５９ 筐体
４８，５８ 反射部材
７１ 第１の筐体
７２ 第２の筐体
７４ 表示部
７７ 反射板
８０ 反射板本体

Claims (9)

1. 垂直姿勢と水平姿勢の双方で車両に設置可能とする設置手段と、
   マイクロ波を受信するための受信手段と、
   前記受信手段で受信したマイクロ波に基づき、警報を発する警報手段とを備える車載用警報装置であって、
   前記受信手段は、前記マイクロ波の受信のための指向性が前記垂直姿勢と前記水平姿勢の双方において車両前方方向に有する構成であって、
   前記設置手段は、前記垂直姿勢でルームミラーの背面に固定する第一固定手段と、前記水平姿勢でダッシュボード上に固定する第二固定手段とを備えること
   を特徴とする車載用警報装置。
2. 前記第一固定手段と前記第二固定手段は、前記ルームミラーと前記ダッシュボードとに対する共通の固定面として構成したこと
   を特徴とする請求項１に記載の車載用警報装置。
3. 前記受信手段は、前記マイクロ波の受信のための指向性が前記垂直姿勢と前記水平姿勢の双方において車両前方方向に有する構成として、前記警報を発すべきマイクロ波の出射源から前記警報を発する必要のある距離離れた位置に前記受信手段が位置した状態において、前記水平姿勢における受信手段の半値角と前記垂直姿勢における受信手段の半値角の重なりあいの範囲に前記出射源からのマイクロ波の照射範囲が含まれること
   を特徴とする請求項１または２に記載の車載用警報装置。
4. 垂直姿勢と水平姿勢の双方で車両に設置可能とする設置手段と、
   マイクロ波を受信するための受信手段と、
   前記受信手段で受信したマイクロ波に基づき、警報を発する警報手段とを備える車載用警報装置であって、
   前記受信手段が有するアンテナの指向性が前記垂直姿勢と前記水平姿勢のいずれか一方において車両前方方向に有する構成であり、前記いずれか一方とは異なる前記垂直姿勢と前記水平姿勢のいずれか他方において前記アンテナの指向性の有する位置に設けた前記マイクロ波の前記アンテナに対する入射方向を変更する変更手段を備え、
   前記受信手段のうち、前記変更手段以外の部分を格納する筐体を備え、
   前記変更手段は、前記筐体に対して取り外し及び取り付けを可能に構成したこと
   を特徴とする車載用警報装置。
5. 前記筐体は、前記変更手段を前記筐体から取り外した際に、当該取り外した変更手段を格納する変更手段取り外し時格納部を備え、当該変更手段取り外し時格納部は前記アンテナの指向性の有する位置を避けて配置したこと
   を特徴とする請求項４に記載の車載用警報装置。
6. 前記変更手段は、マイクロ波を反射する反射手段であり、当該反射手段の反射面の法線が前記アンテナの主たる指向方向に対して所定の角度を有する配置としたこと
   を特徴とする請求項４または５に記載の車載用警報装置。
7. 前記反射手段は、反射板であり、
   前記筐体は、前記反射板を前記所定の角度で貼り付ける貼付部を備えること
   を特徴とする請求項６に記載の車載用警報装置。
8. 前記受信手段で受信したマイクロ波に基づき、警報情報を表示する表示手段を備える車載用警報装置であって、
   前記表示手段は表示面を有し、前記反射手段を、前記表示手段の表示面の裏側に配置すると共に、前記調整手段によって、前記反射手段と前記表示手段とが一体的に、前記筐体に対して所定の角度を有して配置されることを特徴とする請求項６または７に記載の車載用警報装置。
9. 前記反射手段は反射面を有し、前記表示手段の表示面と、前記反射手段の反射面とは、所定の角度を有して配置されていることを特徴とする請求項８に記載の車載用警報装置。

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