JP5742882B2 - モータロック判定装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両等に搭載される冷却装置で使用される冷媒を冷却するための電動ファンを駆動する電動モータのロック判定を行うモータロック判定装置に関する。

特許文献１には、エアコン用冷媒を冷却するための電動ファンを駆動する電動モータを制御する電動ファン装置が開示されている。この電動ファン装置では、電動モータに過電流が流れる場合において、電動ファンの雰囲気温度が所定温度以上になると電動モータの過電流が解消する場合は、電動ファンが凍結でロックしていると判定される。

特開平１１−１８２２４４号公報

特許文献１の装置では、電動ファンのロック判定において、電動モータに流れる電流が過電流であるか否かを判定する必要があるので、電動モータに流れる電流を検出する電流センサを必要とする。

更に、このように、電流センサの検出値を用いて電動ファンのロック判定を行う場合は、当該電流センサの他に、当該電流センサの検出値に応じて電動モータへの通電電流を制御する制御ソフトまたは制御回路を必要とする。このため、このように、電流センサの検出値を用いて電動ファンのロック判定を行う場合は、コストが大幅に掛かるという欠点がある。

他方、このような電動ファン装置では、冷媒圧を適切に調整するために、外気温センサおよび冷媒圧センサを標準装備している場合が多い。そのため、標準装備された外気温センサおよび冷媒圧センサを利用して、電動ファンのロック判定を行うことが望ましい。

そこで、本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、電流センサを用いずに、冷却装置で使用される冷媒を冷却するための電動ファンを駆動する電動モータのロック判定を行うモータロック判定装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のモータロック判定装置は、所定の冷却装置で使用される冷媒を冷却する電動ファンと、前記電動ファンを駆動する電動モータと、前記冷媒の冷媒圧を検出する冷媒圧センサと、を備えたモータロック判定装置において、前記電動モータのロック判定として、前記電動ファンの停止中の前記冷媒圧センサの検出値である第１検出値が検出されると共に前記電動ファンの第１所定時間駆動後の前記冷媒圧センサの検出値である第２検出値とが検出され、前記第２検出値が前記第１検出値以上の場合は、ロック有りと判定され、前記第２検出値が前記第１検出値未満の場合は、ロック無しと判定されることを特徴とする。

上記の構成によれば、電動モータのロック判定として、電動ファンの停止中の冷媒圧センサの検出値である第１検出値が検出されると共に電動ファンの第１所定時間駆動後の冷媒圧センサの検出値である第２検出値とが検出され、第２検出値が第１検出値以上の場合は、ロック有りと判定され、第２検出値が第１検出値未満の場合は、ロック無しと判定されるので、電流センサを用いずに、電動モータのロック判定を行うことができる。これにより、電動モータのロック判定のために電流センサを設ける必要が無くなる。

また、本発明のモータロック判定装置は、上記に記載のモータロック判定装置であって、外気温を検出する外気温センサを更に備え、前記外気温センサの検出値が所定温度以下の場合だけ、前記ロック判定が行われることを特徴とする。

上記の構成によれば、外気温センサの検出値が所定温度以下の場合だけ、ロック判定が行われるので、所定温度が、電動モータが凍結ロックし得る温度（例えば０°Ｃまたは外気温センサの検出精度を考慮して５℃）に設定されることで、ロック判定として、電動モータの凍結ロックに対するロック判定が可能になる。

また、本発明のモータロック判定装置は、上記に記載のモータロック判定装置であって、前記モータロック判定装置は車両に搭載され、前記車両の車速を検出する車速センサを更に備え、前記車速センサの検出値が所定車速以下の場合だけ、前記ロック判定が行われることを特徴とする。

上記の構成によれば、車速センサの検出値が所定車速（例えば５ｋｍ／ｈ）以下の場合だけ、ロック判定が行われるので、車両走行風の冷却効果を除外して電動ファンの冷却効果だけを考慮でき、ロック判定の判定精度を向上できる。

また、本発明のモータロック判定装置は、上記に記載のモータロック判定装置であって、前記冷媒圧センサの検出値が所定冷媒圧以上の場合だけ、前記ロック判定が行われることを特徴とする。

上記の構成によれば、冷媒圧センサの検出値が所定冷媒圧（例えば０．５ＭＰａ）以上の場合だけ、ロック判定が行われるので、コンプレッサの安定動作状態で精度良くロック判定を行える。

また、本発明のモータロック判定装置は、上記に記載のモータロック判定装置であって、ロック有りと判定された場合は、前記電動モータが第２所定時間通電停止されることを特徴とする。

上記の構成によれば、ロック有りと判定された場合は、電動モータが第２所定時間通電停止されるので、電動モータの冷却時間を確保でき、また、電動モータのロック状態が自然に解消し得る時間を確保できる。

また、本発明のモータロック判定装置は、上記に記載のモータロック判定装置であって、ロック有りと判定された場合は、前記電動モータが前記第２所定時間通電停止された後に、再度、前記ロック判定が行われることを特徴とする。

上記の構成によれば、ロック有りと判定された場合は、電動モータが第２所定時間通電停止された後に、再度、ロック判定が行われるので、ロック無しと判定されるまで電動モータのロック判定を行える。

また、本発明のモータロック判定装置は、上記に記載のモータロック判定装置であって、前記モータロック判定装置は車両に搭載され、前記車両の車速を検出する車速センサを更に備え、前記電動モータの前記第２所定時間の通電停止が完了した時に前記車速センサの検出値が所定車速を超えている場合は、前記車速センサの検出値が前記所定車速以下になるまで、前記電動モータの通電停止が継続されることを特徴とする。

上記の構成によれば、電動モータの第２所定時間の通電停止が完了した時に車速センサの検出値が所定車速を超えている場合は、車速センサの検出値が所定車速以下になるまで、電動モータの通電停止が継続される（即ち再度のロック判定が行われない）ので、車両走行風の冷却効果を除外して電動ファンの冷却効果だけを考慮でき、再度のロック判定の判定精度を向上できる。

また、本発明のモータロック判定装置は、上記に記載のモータロック判定装置であって、前記モータロック判定装置は車両に搭載され、前記車両の車速を検出する車速センサを更に備え、前記ロック判定中に前記車速センサの検出値が所定車速を超える場合は、前記電動モータが通電停止されて当該ロック判定がやり直されることを特徴とすることを特徴とする。

上記の構成によれば、ロック判定中に車速センサの検出値が所定車速を超える場合は、電動モータが通電停止されてロック判定がやり直されるので、車両走行風の冷却効果を除外して精度良く、ロック判定を行える。

また、本発明のモータロック判定装置は、上記に記載のモータロック判定装置であって、前記ロック判定中に前記車速センサの検出値が所定車速を超える場合において、現時点までに実行された前記ロック判定で１トリップ内で１回もロック有りと判定されていない場合は、前記車速センサの検出値が前記所定車速を超える間は、前記電動ファンが通常制御で駆動されることを特徴とする。

上記の構成によれば、ロック判定中に車速センサの検出値が所定車速を超える場合において、現時点までに実行されたロック判定で１トリップ内で１回もロック有りと判定されていない場合は、車速センサの検出値が所定車速を超える間は、電動ファンが通常制御で駆動されるので、電動モータを通常制御で駆動でき且つロック判定も行える。

また、本発明のモータロック判定装置は、上記に記載のモータロック判定装置であって、前記ロック判定中に前記車速センサの検出値が所定車速を超える場合において、現時点までに実行された前記ロック判定で１トリップ内で１回以上ロック有りと判定されている場合は、前記車速センサの検出値が前記所定車速を超えても、前記電動ファンは通常制御で駆動されないことを特徴とする。

上記の構成によれば、ロック判定中に車速センサの検出値が所定車速を超える場合において、現時点までに実行されたロック判定で１トリップ内で１回以上ロック有りと判定されている場合は、車速センサの検出値が所定車速を超えても、電動ファンは通常制御で駆動されないので、電動モータの通常制御を禁止して、ロック判定だけを行える。

また、本発明のモータロック判定装置は、上記に記載のモータロック判定装置であって、前記冷媒圧センサの検出値が所定冷媒圧未満の場合は、更に、現時点までに実行された前記ロック判定で１トリップ内で１回もロック有りと判定されていない場合は、前記車速センサの検出値が前記所定車速を超える間は、前記電動ファンが通常制御で駆動されることを特徴とする。

上記の構成によれば、冷媒圧センサの検出値が所定冷媒圧未満の場合は、更に、現時点までに実行されたロック判定で１トリップ内で１回もロック有りと判定されていない場合は、車速センサの検出値が所定車速を超える間は、電動ファンが通常制御で駆動されるので、電動モータを通常制御で駆動でき且つロック判定も行える。

また、本発明のモータロック判定装置は、上記に記載のモータロック判定装置であって、前記冷媒圧センサの検出値が所定冷媒圧未満の場合は、更に、現時点までに実行された前記ロック判定で１トリップ内で１回以上ロック有りと判定されている場合は、前記車速センサの検出値が前記所定車速を超えても、前記電動ファンは通常制御で駆動されないことを特徴とする。

上記の構成によれば、冷媒圧センサの検出値が所定冷媒圧未満の場合は、更に、現時点までに実行されたロック判定で１トリップ内で１回以上ロック有りと判定されている場合は、車速センサの検出値が所定車速を超えても、電動ファンは通常制御で駆動されないので、電動モータの通常制御を禁止して、ロック判定だけを行える。

本発明のモータロック判定装置によれば、電流センサを用いずに、冷却装置で使用される冷媒を冷却するための電動ファンを駆動する電動モータのロック判定を行うことができる。

本発明の実施形態に係るモータロック判定装置の構成概略図である。 本発明の実施形態に係るモータロック判定装置の要部の動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。

＜構成説明＞
図１は、本発明の実施形態に係るモータロック判定装置の構成概略図である。

この実施形態に係るモータロック判定装置１は、車両等に搭載される冷却装置（ここでは空調装置３）で使用される冷媒を冷却するための電動ファン５を駆動する電動モータ７のロック判定（ここでは凍結ロック判定）を行うものである。このモータロック判定装置１は、前記冷媒の冷媒圧を用いて（即ち電動モータ７に流れる電流を検出する電流センサを用いずに）モータロック判定を行う点に特徴がある。以下、図１に基づいて、このモータロック判定装置１について詳細に説明する。

このモータロック判定装置１は、図１に示すように、車両等に搭載される冷却装置の一例である空調装置３と、空調装置３で使用される冷媒を冷却する電動ファン５と、電動ファン５を駆動させる電動モータ７と、電動モータ７を制御する電動モータ制御装置９と、電動モータ制御装置９を介して空調装置３を制御する空調制御装置１１とを備えている。

空調装置３は、冷媒（例えば二酸化炭素またはフロンなど）を用いて車室内の空気の温度を調整するものである。空調装置３は、冷媒を冷却して液化するコンデンサ３ａと、コンデンサ３ａで液化された冷媒を気化させて空気を冷却するエバポレータ３ｂと、エバポレータ３ｂで気化された冷媒を断熱圧縮してコンデンサ３ａに供給するコンプレッサ３ｃと、エバポレータ３ｂで冷却された空気を車室内の吹出口から空調吹出風として送風する空調用電動ファン（図示省略）と、空調用電動ファンを駆動する空調用電動モータ（図示省略）とを備えている。

コンデンサ３ａは、電動ファン５の送風により冷媒を冷却する。このため、コンデンサ３ａの冷媒冷却能力は、電動ファン５の回転速度により制御可能である。コンプレッサ３ｃおよび前記空調用電動モータはそれぞれ、空調制御装置１１の制御に応じて駆動制御される。

この空調装置３では、空調制御装置１１の制御に応じてコンプレッサ３ｃおよび前記空調用電動モータが駆動されることで、コンデンサ３ａ→エバポレータ３ｂ→コンプレッサ３ｃ→コンデンサ３ａの順に冷媒が循環する冷凍サイクルが作動する。そして、電動モータ制御装置９の制御に応じて電動ファン５の回転駆動されることで、コンデンサ３ａの冷媒冷却作用が発揮されて、空調吹出風の温度が調整される。

空調制御装置１１には、例えば、日射センサ１３、車室温度センサ１４、車室温度設定スイッチ１５および空調オン／オフスイッチ１６が接続されている。日射センサ１３は、車室内の日射量を検出するセンサである。車室温度センサ１４は、車室内の温度を検出するセンサである。車室温度設定スイッチ１５は、車室温度を操作入力するためのスイッチである。空調オン／オフスイッチ１６は、空調装置３をオン／オフ操作するためのスイッチである。

空調制御装置１１は、空調オン／オフスイッチ１６のオン／オフ操作に基づいて、コンプレッサ３ｃおよび前記空調用電動モータを作動／停止させて、空調装置３の冷凍サイクルを作動／停止させる。そして、空調制御装置１１は、日射センサ１３および車室温度センサ１４の各々の検出値および車室温度設定スイッチ１５に操作入力された設定温度に基づいて、車室内の温度を車室温度設定スイッチ１５に操作入力された設定温度に調整するために必要な空調吹出風の温度（空調吹出風要求温度）を算出し、その空調吹出風要求温度を電動モータ制御装置９に出力する。

また、空調制御装置１１は、空調オン／オフスイッチ１６がオン／オフ操作されると、そのオン／オフの出力値を電動モータ制御装置９に出力する。

電動ファン５は、その送風によりコンデンサ３ａを冷却するものである。電動モータ７は、電動ファン５を回転駆動させるものであり、例えば車両に搭載された所定のバッテリ（図示省略）を電源として駆動するものである。

電動モータ制御装置９には、空調制御装置１１の他に、冷媒圧センサ１７、外気温センサ１８、車速センサ１９およびエンジンスタートボタン２０が接続されている。冷媒圧センサ１７は、空調装置３で使用される前記冷媒の冷媒圧（例えばコンデンサ３ａとエバポレータ３ｂとの間を流れる冷媒の冷媒圧）を検出するセンサである。外気温センサ１８は、電動モータ７の周囲の温度（雰囲気温度）を検出するセンサである。車速センサ１９は、前記車両の車速を検出するセンサである。エンジンスタートボタン２０は、そのオン／オフにより、前記車両に搭載されたエンジン（図示省略）の始動／停止を切り替えるためのボタンである。

電動モータ制御装置９は、通常制御（即ち電動モータ７の正常時（即ちロック無し判定時）の制御）として、空調制御装置１１からの空調吹出風要求温度に基づいて電動モータ７を通電制御して電動ファン５を駆動制御する。例えば、電動モータ制御装置９は、電動モータ７の駆動／停止の切替制御だけが可能な場合は、空調制御装置１１からの空調吹出風要求温度の受信の有／無に基づいて電動モータ７を駆動／通電停止させる。また、電動モータ制御装置９は、電動モータ７の回転速度を自由に制御可能な場合は、空調吹出風の温度が空調吹出風要求温度を実現するように電動モータ７の回転速度を制御する。

また、電動モータ制御装置９は、通常制御の実行前に、後述のように電動モータ７の凍結ロック判定を行う。そして、電動モータ制御装置９は、ロック無しと判定した場合は、電動モータ７を通常制御で制御し、ロック有りと判定した場合は、電動モータ７を通電停止させる。この通電停止より、電動モータ７または電動ファン５の破損が防止される。なお、凍結ロック判定とは、電動モータ７が凍結によりロックしているか否かの判定である。

詳細には、電動モータ制御装置９は、前記エンジンおよび空調装置３が共に作動している時に、先ず、凍結ロック判定の開始条件が成立しているか否かの判定を行う。なお、エンジンの作動は、エンジンスタートボタン２０の出力値で判定される。空調装置３の作動は、空調制御装置１１から出力される空調オン／オフスイッチ１６の出力値で判定される。

即ち、電動モータ制御装置９は、凍結ロック判定の開始条件として、外気温センサ１８の検出値（即ち外気温）Ｔoutが所定温度（例えば５℃）Ｔｓ以下であるか否かの判定（第１判定）、および、車速センサ１９の検出値（即ち車速）Ｖが所定車速（例えば５ｋｍ／ｈ）Ｖｓ以下であるか否かの判定（第２判定）を行い、これらの判定結果が全て肯定の場合は、更に、冷媒圧センサ１７の検出値（即ち冷媒圧）Ｐが所定冷媒圧（例えば０．５ＭＰａ）Ｐｓ以上であるか否かの判定（第３判定）を行う。そして、電動モータ制御装置９は、第１〜第３判定の判定結果の全てが肯定の場合は、凍結ロック判定の開始条件が成立していると判定して、凍結ロック判定を行う。

なお、第１判定では、外気温Ｔoutが凍結ロックが起こり得る外気温（所定温度Ｔｓ以下の温度）であるか否かの判定を行っている。所定温度Ｔｓは、例えば、凍結ロックが起こり得る０℃以下の温度、または、外気温センサ１８の検出精度を考慮して５℃以下の温度に設定することが可能である。

第２判定では、車速Ｖが車両走行風が凍結ロック判定に影響を与えない車速（所定車速Ｖｓ以下の車速）であるか否かの判定を行っている。所定車速Ｖｓは、例えば５ｋｍ／ｈに設定されるが０ｋｍ／ｈに設定してもよい。この場合（Ｖｓ＝０ｋｍ／ｈ）は、車両アイドル時の凍結ロック判定となる。

第３判定では、冷媒圧Ｐがコンプレッサ３ｃの動作が安定する冷媒圧（所定冷媒圧Ｐｓ以上の冷媒圧）であるか否かの判定を行っている。

電動モータ制御装置９は、第１判定の判定結果が否定の場合（即ちＴout＞Ｔｓの場合）は、凍結ロックが起こり得ない外気温であるので、ロック無しと判定して、電動モータ７を通常制御で制御する。また、電動モータ制御装置９は、第１判定の判定結果が肯定（即ちＴout≦Ｔｓ）の場合は、更に、第２判定の判定結果が否定（即ちＶ＞Ｖｓ）の場合は、暫定で電動モータ７を通常制御で制御して、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓ以下になるのを待つ（即ち凍結ロック判定の実施タイミングを待つ）。

また、電動モータ制御装置９は、第３判定の判定結果が否定の場合（即ちＰ＜Ｐｓの場合）は、更に、（ａ１）現時点までに実行された凍結ロック判定においてロック有り判定が１トリップ内で１回もされていない場合は、第２判定の実施に戻る。これにより、この場合は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超える間は、暫定で電動モータ７が通常制御で制御可能になる（即ち電動モータ７が凍結ロックしていることが確定していない場合は、電動モータ７を通常制御で制御可能にする）。

他方、（ａ２）現時点までに実行された凍結ロック判定においてロック有り判定が１トリップ内で１回以上されている場合は、第３判定の実施に戻る。これにより、この場合は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超えても、電動モータ７は通常制御で制御されない（即ち電動モータ７の凍結ロック中は電動モータ７の通常制御は禁止される）。

電動モータ制御装置９は、凍結ロック判定として、電動ファン５の停止中（即ち電動モータ７の通電停止中）の冷媒圧センサ１７の検出値（第１検出値）Ｐ１を検出し、電動ファン５（即ち電動モータ７）を第１所定時間（凍結判定所要時間、例えば３０秒）Δｔ１駆動した後の冷媒圧センサ１７の検出値（第２検出値）Ｐ２を検出し、第１検出値Ｐ１と第２検出値Ｐ２との大小比較を行う。

そして、凍結ロック判定の結果、第２検出値Ｐ２が第１検出値Ｐ１未満の場合（Ｐ２＜Ｐ１）は、電動ファン５の冷却効果により第２検出値Ｐ２が第１検出値Ｐ１未満になったと考えられるので、電動モータ制御装置９は、ロック無しと判定して、電動モータ７を通常制御で制御する。

また、凍結ロック判定の結果、第２検出値Ｐ２が第１検出値Ｐ１以上の場合（Ｐ２≧Ｐ１）は、電動モータ７（即ち電動ファン５）を駆動させても第２検出値Ｐ２が第１検出値Ｐ１未満にならないので、電動モータ制御装置９は、ロック有りと判定し、電動モータ７を第２所定時間（モータ冷却時間、例えば６０秒間）Δｔ２通電停止させる。

そして、第２所定時間Δｔ２の通電停止の完了時に、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓ以下の場合は、電動モータ制御装置９は、第３判定の実施に戻り、上述の通り、凍結ロック判定の実施タイミングを待って、再度、凍結ロック判定を行う。他方、第２所定時間Δｔ２の通電停止の完了時に、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超えている場合は、電動モータ制御装置９は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓ以下になるまで電動モータ７の通電停止を継続した後に、第３判定の実施に戻り、上述の通り、凍結ロック判定の実施タイミングを待って、再度、凍結ロック判定を行う。このように、凍結ロック判定で凍結ロック有りと判定される毎に、再度、凍結ロック判定が行われる。

なお、電動モータ制御装置９は、凍結ロック判定中（例えば電動ファン５の第１所定時間Δｔ１の駆動中）に車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超える場合は、更に、（ｂ１）現時点までに実行された凍結ロック判定においてロック有り判定が１トリップ内で１回もされていない場合は、電動モータ７を通電停止して当該凍結ロック判定を中止し、第２判定の実施に戻って、上述の通り、凍結ロック判定の実施タイミングを待って、当該凍結ロック判定をやり直す。これにより、この場合は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超える間は、暫定で電動ファン５が通常制御で制御可能になる（即ち、電動モータ７が凍結ロックしていることが確定していない場合は、電動モータ７を通常制御で制御可能にする）。

他方、（ｂ２）現時点までに実行された凍結ロック判定においてロック有り判定が１トリップ内で１回以上されている場合は、電動モータ７を通電停止して当該凍結ロック判定を中止し、第３判定の実施に戻って、上述の通り、当該凍結ロック判定の実施タイミングを待って、当該凍結ロック判定をやり直す。これにより、この場合は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超えても、電動ファン５は通常制御で制御されない（即ち電動モータ７の凍結ロック中は電動モータ７の通常制御は禁止される）。

＜動作説明＞
次に、図２に基づいて、このモータロック判定装置１の要部（即ち電動モータ制御装置９）の動作を説明する。図２は、この実施形態に係るモータロック判定装置の要部の動作を説明するフローチャートである。なお、以下の動作では、例えばステップＳ１から処理が終了するまでの一連の動作が、１トリップである。

ステップＳ１では、電動モータ制御装置９は、エンジンスタートボタン２０の出力値に基づいて、エンジンが作動したか否かの判定を行う。また、電動モータ制御装置９は、空調制御装置１１から出力される空調オン／オフスイッチ１６の出力値に基づいて、空調装置３が作動したか否かの判定を行う。

これらの判定の結果、エンジンおよび空調装置３が共に作動された場合は、ステップＳ２，Ｓ４で、外気温Ｔoutおよび車速Ｖが凍結ロック判定の開始条件を満たすか否かの判定が行われる。そして、これらの判定結果が全て肯定の場合に、更に、ステップＳ６で、冷媒圧Ｐが凍結ロック判定の開始条件を満たすか否かの判定が行われる。そして、この判定結果が肯定の場合に、ステップＳ８〜Ｓ１３で、凍結ロック判定が行われる。

より詳細には、ステップＳ２では、電動モータ制御装置９は、外気温センサ１８の検出値Ｔoutが所定温度（例えば５℃）Ｔｓ以下であるか否かの判定を行う。この判定結果が否定（Ｎｏ、即ちＴout＞Ｔｓ）の場合は、電動モータ制御装置９は、凍結ロックが発生する外気温ではないので、ロック無しと判定する。そして、処理がステップＳ３に進み、電動モータ制御装置９は、電動モータ７を通常制御で制御する。そして、処理が終了する。

他方、ステップＳ２の判定結果が肯定（Ｙｅｓ、即ちＴout≦Ｔｓ）の場合は、処理がステップＳ４に進み、電動モータ制御装置９は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速（例えば５ｋｍ／ｈ）Ｖｓ以下であるか否かの判定を行う。

ステップＳ４の判定結果が否定（Ｎｏ、即ちＶ＞Ｖｓ）の場合は、処理がステップＳ５に進み、電動モータ制御装置９は、電動モータ７を通常制御で制御する。そして、処理がステップＳ２に戻り、ステップＳ２→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ２の処理が繰り返される（なお、外気温Ｔoutは急変しないので、この場合は、ステップＳ２→Ｓ３→終了の処理の流れは殆ど起こらない）。これにより、電動モータ制御装置９は、車速Ｖが所定車速Ｖｓ以下になるまで、暫定で電動モータ７を通常制御で制御する。

他方、ステップＳ４の判定結果が肯定（Ｙｅｓ、即ちＶ≦Ｖｓ）の場合は、処理がステップＳ６に進み、電動モータ制御装置９は、冷媒圧センサ１７の検出値Ｐが所定温度（例えば０．５ＭＰａ）Ｐｓ以上であるか否かの判定を行う。この判定結果が否定（Ｎｏ、即ちＰ＜Ｐｓ）の場合は、処理がステップＳ７に進み、凍結ロック判定の実施タイミング待ちとなり、他方、この判定結果が肯定（Ｙｅｓ、即ちＰ≧Ｐｓ）の場合は、処理がステップＳ８〜Ｓ１３に順に進み、凍結ロック判定が行われる。

より詳細には、ステップＳ７では、電動モータ制御装置９は、現時点までに実行された凍結ロック判定において、ロック有り判定が１トリップ内で１回以上されているか否かの判定を行う。この判定結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合（即ち、ロック有り判定が１トリップ内で１回以上されている場合）は、処理がステップＳ６に戻る。これにより、この場合は、電動モータ制御装置９は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超えても電動ファン５を通常制御で制御せず、冷媒圧センサ１７の検出値Ｐが所定冷媒圧Ｐｓ以上になるまで、凍結ロック判定の実施タイミング待ちとなる。

他方、ステップＳ７の判定結果が否定（Ｎｏ）の場合（即ち、ロック有り判定が１トリップ内で１回もされていない場合）は、処理がステップＳ４に戻る。これにより、この場合は、電動モータ制御装置９は、ステップＳ４の判定で車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超える間（即ち車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓ以下になるまで）は、暫定で電動ファン５を通常制御で制御して、凍結ロック判定の実施タイミング待ちになる。

ステップＳ８では、電動モータ制御装置９は、現在の冷媒圧センサ１７の検出値（即ち電動ファン５（即ち電動モータ７）の停止中の冷媒圧センサ１７の検出値）（第１検出値）Ｐ１を検出する。そして、ステップＳ９で、電動モータ制御装置９は、第１検出値Ｐ１の検出後、電動ファン５（即ち電動モータ７）を駆動開始させる。そして、ステップＳ１０で、電動モータ制御装置９は、ステップＳ９の駆動開始時から第１所定時間（凍結判定所要時間）Δｔ１を計時する。そして、ステップＳ１１で、電動モータ制御装置９は、ステップＳ１０の計時と併行して、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓ以下であるか否かの判定を行う（即ち、ステップＳ１０の計時中、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓ以下であるか否かの判定を行う）。

そして、ステップＳ１１の判定結果が否定（Ｎｏ、即ちＶ＞Ｖｓ）の場合は、処理がステップＳ１４に進み、電動モータ制御装置９は、電動ファン５（即ち電動モータ７）を停止させて、当該凍結ロック判定を中止する。そして、処理がステップＳ７に戻り、上述の通り、当該凍結ロック判定の実施タイミング待ちとなり、当該凍結ロック判定がやり直される。

他方、ステップＳ１１の判定結果が肯定（Ｙｅｓ、即ちＶ≦Ｖｓ）の場合は、処理がステップＳ１２に進み、電動モータ制御装置９は、第１所定時間Δｔ１経過後の冷媒圧センサ１７の検出値（第２検出値）を検出する。そして、ステップＳ１３で、電動モータ制御装置９は、第１検出値Ｐ１と第２検出値Ｐ２との大小比較を行う。

ステップＳ１３の大小比較の結果、第２検出値Ｐ２が第１検出値Ｐ１未満（即ちＰ２＜Ｐ１）の場合は、電動モータ制御装置９は、ロック無しと判定する。そして、この場合は、処理がステップＳ１５に進み、電動モータ制御装置９は、電動モータ７を通常制御で制御する。そして、処理が終了する。

他方、ステップＳ１３の大小比較の結果、第２検出値Ｐ２が第１検出値Ｐ１以上（即ちＰ２≧Ｐ１）の場合は、電動モータ制御装置９は、ロック有りと判定する。そして、この場合は、処理がステップＳ１６に進み、電動モータ制御装置９は、電動ファン５（即ち電動モータ７）を停止させる。そして、処理がステップＳ１７に進み、電動モータ制御装置９は、ステップＳ１６の停止時から第２所定時間（モータ冷却時間）Δｔ２を計時する（即ち、第２所定時間Δｔ２の間、電動ファン５を停止させる）。そして、処理がステップＳ１８に進み、電動モータ制御装置９は、ステップＳ１７の計時完了後、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓ以下であるか否かの判定を行う。

ステップＳ１６の判定結果が否定（即ちＶ＞Ｖｓ）の場合は、電動モータ制御装置９は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓ以下になるまで、電動ファン５の停止を継続させる。他方、ステップＳ１６の判定結果が肯定（即ちＶ≦Ｖｓ）の場合は、処理がステップＳ６に戻り、電動モータ制御装置９は、上述の処理を繰り返して、再度、凍結ロック判定を行う。これにより、ステップＳ１３でロック有りと判定される毎に、再度の凍結ロック判定が繰り返される。

＜主要な効果＞
以上のように構成されたモータロック判定装置１によれば、電動モータ７のロック判定（ここでは凍結ロック判定）として、電動ファン５の停止中の冷媒圧センサ１７の検出値Ｐである第１検出値Ｐ１が検出されると共に電動ファン５の第１所定時間Δｔ１駆動後の冷媒圧センサ１７の検出値Ｐである第２検出値Ｐ２とが検出され、第２検出値Ｐ２が第１検出値Ｐ１以上の場合は、ロック有りと判定され、第２検出値Ｐ２が第１検出値Ｐ１未満の場合は、ロック無しと判定されるので、電流センサを用いずに、電動モータ７のロック判定を行うことができる。これにより、電動モータ７のロック判定のために電流センサを設ける必要が無くなる。

また、外気温センサ１８の検出値Ｔoutが所定温度Ｔｓ以下の場合だけ、ロック判定が行われるので、所定温度Ｔｓが、電動モータ７が凍結ロックし得る温度（例えば０°Ｃまたはセンサ検出精度を考慮して５℃）に設定されることで、ロック判定として、電動モータ７の凍結ロックに対するロック判定が可能になる。

また、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速（例えば５ｋｍ／ｈ）Ｖｓ以下の場合だけ、ロック判定が行われるので、車両走行風の冷却効果を除外して電動ファン５の冷却効果だけを考慮でき、ロック判定の判定精度を向上できる。

また、冷媒圧センサ１７の検出値Ｐが所定冷媒圧（例えば０．５ＭＰａ）Ｐｓ以上の場合だけ、ロック判定が行われるので、コンプレッサ３ｃの安定動作状態で精度良くロック判定を行える。

また、ロック有りと判定された場合は、電動モータ７が第２所定時間Δｔ２通電停止されるので、電動モータ７の冷却時間を確保でき、また、電動モータ７のロック状態が自然に解消し得る時間を確保できる。

また、ロック有りと判定された場合は、電動モータ７が第２所定時間Δｔ２通電停止された後に、再度、ロック判定が行われるので、ロック無しと判定されるまでロック判定を行える。

また、電動モータ７の第２所定時間Δｔ２の通電停止が完了した時に車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超えている場合は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓ以下になるまで、電動モータ７の通電停止が継続される（即ち再度のロック判定が行われない）ので、車両走行風の冷却効果を除外して電動ファン５の冷却効果だけを考慮でき、再度のロック判定の判定精度を向上できる。

また、ロック判定中（例えば第１所定時間Δｔ１の計時中）に車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超える（即ち車両走行風の冷却効果がロック判定に影響する）場合は、電動モータ７が通電停止されてロック判定がやり直されるので、車両走行風の冷却効果を除外して精度良く、ロック判定を行える。

また、ロック判定中に車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超える場合において、現時点までに実行されたロック判定において１トリップ内で１回もロック有りと判定されていない場合は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超える間は、電動ファン５が通常制御で制御されるので、電動モータ７を通常制御で制御でき且つロック判定も行える。

また、ロック判定中に車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超える場合において、現時点までに実行されたロック判定で１トリップ内で１回以上ロック有りと判定されている場合は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超えても、電動ファン５は通常制御で制御されないので、電動モータ７の通常制御を禁止して、ロック判定だけを行える。

また、冷媒圧センサ１７の検出値Ｐが所定冷媒圧Ｐｓ未満の場合は、更に、現時点までに実行されたロック判定において１トリップ内で１回もロック有りと判定されていない場合は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超える間は、暫定で電動ファン５が通常制御で制御されるので、電動モータ７を通常制御で制御でき且つロック判定も行える。

また、冷媒圧センサ１７の検出値Ｐが所定冷媒圧Ｐｓ未満の場合は、更に、現時点までに実行されたロック判定で１トリップ内で１回以上ロック有りと判定されている場合は、車速センサ１９の検出値Ｖが所定車速Ｖｓを超えても、電動ファン５は通常制御で制御されないので、電動モータ７の通常制御を禁止して、モータロック判定だけを行える。

なお、この実施形態では、ロック判定開始条件として、外気温Ｔout、車速Ｖおよび冷媒圧Ｐが各々所定の条件を満たすか否かを判定したが、これらのうちの１つまたは２つだけをロック判定開始条件として使用してもよい。また、ロック判定開始条件を全て無くしても良い。

また、この実施形態では、ロック判定として凍結ロック判定を行ったが、外気温Ｔoutが所定温度Ｔｓを超える場合だけロック判定することで、ロック判定として異物ロック判定（電動モータ７の異物ロックに対するロック判定）を行うこともできる。

＜付帯事項＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は斯かる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。

本発明は、車両等に搭載される冷却装置で使用される冷媒を冷却するための電動ファンを駆動する電動モータのロック判定を行うモータロック判定装置への適用に最適である。

１ モータロック判定装置
３ 空調装置（冷却装置）
５ 電動ファン
７ 電動モータ
１７ 冷媒圧センサ
１８ 外気温センサ
１９ 車速センサ
Ｐ１ 第１検出値
Ｐ２ 第２検出値
Ｐｓ 所定冷媒圧
Ｔout 外気温
Ｔｓ 所定温度
Ｖ 車速
Ｖｓ 所定車速
Δｔ１ 第１所定時間
Δｔ２ 第２所定時間

Claims (12)

1. 所定の冷却装置で使用される冷媒を冷却する電動ファンと、
   前記電動ファンを駆動する電動モータと、
   前記冷媒の冷媒圧を検出する冷媒圧センサと、
   を備えたモータロック判定装置において、
   前記電動モータのロック判定として、前記電動ファンの停止中の前記冷媒圧センサの検出値である第１検出値が検出されると共に前記電動ファンの第１所定時間駆動後の前記冷媒圧センサの検出値である第２検出値とが検出され、前記第２検出値が前記第１検出値以上の場合は、ロック有りと判定され、前記第２検出値が前記第１検出値未満の場合は、ロック無しと判定されることを特徴とするモータロック判定装置。
2. 請求項１に記載のモータロック判定装置であって、
   外気温を検出する外気温センサを更に備え、
   前記外気温センサの検出値が所定温度以下の場合だけ、前記ロック判定が行われることを特徴とするモータロック判定装置。
3. 請求項１または２に記載のモータロック判定装置であって、
   前記モータロック判定装置は車両に搭載され、
   前記車両の車速を検出する車速センサを更に備え、
   前記車速センサの検出値が所定車速以下の場合だけ、前記ロック判定が行われることを特徴とするモータロック判定装置。
4. 請求項１に記載のモータロック判定装置であって、
   前記冷媒圧センサの検出値が所定冷媒圧以上の場合だけ、前記ロック判定が行われることを特徴とするモータロック判定装置。
5. 請求項１から３の何れか１つに記載のモータロック判定装置であって、
   ロック有りと判定された場合は、前記電動モータが第２所定時間通電停止されることを特徴とするモータロック判定装置。
6. 請求項５に記載のモータロック判定装置であって、
   ロック有りと判定された場合は、前記電動モータが前記第２所定時間通電停止された後に、再度、前記ロック判定が行われることを特徴とするモータロック判定装置。
7. 請求項６に記載のモータロック判定装置であって、
   前記モータロック判定装置は車両に搭載され、
   前記車両の車速を検出する車速センサを更に備え、
   前記電動モータの前記第２所定時間の通電停止が完了した時に前記車速センサの検出値が所定車速を超えている場合は、前記車速センサの検出値が前記所定車速以下になるまで、前記電動モータの通電停止が継続されることを特徴とするモータロック判定装置。
8. 請求項１〜７の何れか１つに記載のモータロック判定装置であって、
   前記モータロック判定装置は車両に搭載され、
   前記車両の車速を検出する車速センサを更に備え、
   前記ロック判定中に前記車速センサの検出値が所定車速を超える場合は、前記電動モータが通電停止されて当該ロック判定がやり直されることを特徴とすることを特徴とするモータロック判定装置。
9. 請求項８に記載のモータロック判定装置であって、
   前記ロック判定中に前記車速センサの検出値が所定車速を超える場合において、現時点までに実行された前記ロック判定で１トリップ内で１回もロック有りと判定されていない場合は、前記車速センサの検出値が前記所定車速を超える間は、前記電動ファンが通常制御で駆動されることを特徴とするモータロック判定装置。
10. 請求項８に記載のモータロック判定装置であって、
    前記ロック判定中に前記車速センサの検出値が所定車速を超える場合において、現時点までに実行された前記ロック判定で１トリップ内で１回以上ロック有りと判定されている場合は、前記車速センサの検出値が前記所定車速を超えても、前記電動ファンは通常制御で駆動されないことを特徴とするモータロック判定装置。
11. 請求項１〜９の何れか１つに記載のモータロック判定装置であって、
    前記冷媒圧センサの検出値が所定冷媒圧未満の場合は、更に、現時点までに実行された前記ロック判定で１トリップ内で１回もロック有りと判定されていない場合は、前記車速センサの検出値が前記所定車速を超える間は、前記電動ファンが通常制御で駆動されることを特徴とするモータロック判定装置。
12. 請求項１〜９の何れか１つに記載のモータロック判定装置であって、
    前記冷媒圧センサの検出値が所定冷媒圧未満の場合は、更に、現時点までに実行された前記ロック判定で１トリップ内で１回以上ロック有りと判定されている場合は、前記車速センサの検出値が前記所定車速を超えても、前記電動ファンは通常制御で駆動されないことを特徴とするモータロック判定装置。

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