JP5751882B2 - リモコン送信機 - Google Patents

Description

本発明は、筐体の複数の面に操作部を備えるリモコン送信機に関するものである。

例えばデジタルテレビ等の放送受信表示装置や、デジタルディスクレコーダやハードディスクレコーダ等の放送番組記録再生装置など、複数の機器をコントロール可能なコマンドコードを送信するリモコン送信機が知られている（例えば下記の特許文献１）。

特許文献１のリモコン送信機は、リモコン送信機に多くの操作ボタンを配設するために、その本体（筐体）の両面に操作ボタンを配置している。通常、リモコン送信機は使用者が手で握り、親指で上面側の操作ボタンを操作するが、特許文献１のリモコン送信機は、使用者の指が下面側の操作ボタンに誤って触れることによって生じる誤操作を防止するために、上面側となっている操作ボタンのみが有効になるように構成されている（特許文献１参照）。

特開平９−２３３５７６号公報

特許文献１のリモコン送信機は、その姿勢（両面の操作ボタンのどちらが上になっているか）を検知するための重力センサを備えている。特許文献１に記載の重力センサは金属球を使用しているが、現在多く使用されている一般的な重力センサは、発光ダイオードおよびフォトトランジスタを含み、その動作には電力を必要とする。従って重力センサをリモコン送信機に組み込むと、その分だけ消費電力が増加する。リモコン送信機の電源としては電池（バッテリー）が使用されるため、消費電力の削減は重要な課題である。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、異なる面に配設された複数の操作部を備えるリモコン送信機において、消費電力の増大を抑えつつ誤操作を防止することを目的とする。

本発明に係るリモコン送信機は、互いに向きの異なる第１および第２の面を備える筐体と、前記第１および第２の面にそれぞれ配設された第１および第２操作部と、所定のコマンドコードを外部へ送信可能な送信部と、前記第１および第２操作部の操作に応じたコマンドコードを生成し、当該コマンドコードを前記送信部から外部へ送信させる制御部と、前記筐体の姿勢を検知する姿勢検知部とを備え、前記制御部は、前記姿勢検知部による前記筐体の姿勢の検知結果に基づいて前記第１および第２操作部の片方の操作を無効にし、前記制御部が少なくとも１回は前記姿勢検知部の出力信号を受信することによって、前記筐体の姿勢の検知は完了し、前記姿勢検知部は、前記第１および第２操作部のいずれかの操作があると動作可能な状態となり、前記筐体の姿勢の検知が完了した後、速やかに電力消費の少ない待機状態となるものである。

本発明に係るリモコン送信機によれば、筐体の姿勢に基づいて第１および第２の操作部の片方を無効にすることにより、誤操作を防止することができる。またその姿勢を検知する姿勢検知部は、第１または第２操作部の操作が行われた後に動作可能な状態になり、筐体の姿勢の検知が完了すると待機状態になるため、姿勢検知部による電力消費が抑えられ、バッテリーの寿命を長くすることができる。

実施の形態１に係るリモコン送信機の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るリモコン送信機の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るリモコン送信機の姿勢検知処理のフローチャートである。 実施の形態１に係るリモコン送信機の操作有効判定処理のフローチャートである。 実施の形態２に係るリモコン送信機の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係るリモコン送信機の姿勢検知処理のフローチャートである。

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係るリモコン送信機を示すブロック図である。当該リモコン送信機１００は、マイクロコンピュータ１０、テレビ操作ボタン群１１、レコーダ操作ボタン群１２、バッテリー１３、姿勢検知部１４、センサ電源スイッチ１５および送信部１６を備えている。

テレビ操作ボタン群１１は、デジタルテレビ１１０（第１の機器）を遠隔操作するための第１の操作部であり、レコーダ操作ボタン群１２は、デジタルレコーダ１２０（第２の機器）を遠隔操作するための第２の操作部である。例えば、テレビ操作ボタン群１１には、デジタルテレビ１１０の電源ボタンや、チャンネル切り替えボタン、入力切り替えボタン等が割り当てられている。一方、レコーダ操作ボタン群１２には、デジタルレコーダ１０２の電源ボタンや録画ボタン、再生ボタン等が割り当てられている。

テレビ操作ボタン群１１とレコーダ操作ボタン群１２は、リモコン送信機１００の筐体（不図示）の互いに向きの異なる面にそれぞれ配設される。本実施の形態では、リモコン送信機１００の筐体の形状は薄い直方体であり、テレビ操作ボタン群１１はその表側の面（表面）に配設され、レコーダ操作ボタン群１２はその裏側の面（裏面）に配設されているものとする。

マイクロコンピュータ１０は、テレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２のキースキャンを行うことで、使用者によりテレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２のボタンが操作（押下）されたか否かを監視する。またマイクロコンピュータ１０は、テレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２のいずれかが操作されると、その操作に応じたコマンドコードを生成し、当該コマンドコードを送信部１６から外部へ送信させる送信制御部として機能する。

姿勢検知部１４は、リモコン送信機１００の姿勢、すなわち筐体のどの面が上向きであるか（上側に位置しているか）を検知する。本実施の形態の姿勢検知部１４は、姿勢検知素子としての重力センサ１４ａを備え、テレビ操作ボタン群１１が配設された表面とレコーダ操作ボタン群１２が配設された裏面のどちらが上向きであるかを検知することができる。

重力センサ１４ａは、発光ダイオードと、フォトトランジスタと、重力の方向に応じて移動する可動部品とを含む。重力センサ１４ａは、リモコン送信機１００が特定の姿勢になったときに、稼働部品が発光ダイオードとフォトトランジスタとの間で光を遮るような向きで、リモコン送信機１００内に配設される。よってマイクロコンピュータ１０は、重力センサ１４ａの出力信号（フォトトランジスタの出力信号）の変化を観察することで、リモコン送信機１００の姿勢を検知できる。またマイクロコンピュータ１０は、重力センサ１４ａによる姿勢の検知結果を記憶するメモリ（姿勢情報メモリ）を備えている。

マイクロコンピュータ１０は、重力センサ１４ａの出力信号に基づき、テレビ操作ボタン群１１とレコーダ操作ボタン群１２のどちらが上向きになっているかを判定し、上向きのもののみを有効にすることで、下向きのものの誤操作を防止する。つまりテレビ操作ボタン群１１が上向きのときは、レコーダ操作ボタン群１２は無効になり、レコーダ操作ボタン群１２が上向きのときはテレビ操作ボタン群１１が無効になる。

バッテリー１３は、マイクロコンピュータ１０および重力センサ１４ａを動作させるための電源である。但し、重力センサ１４ａへの電力の供給／遮断は、マイクロコンピュータ１０が制御するセンサ電源スイッチ１５によって切り換えられる。マイクロコンピュータ１０は、テレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２のいずれかが操作されると重力センサ１４ａへ電力を供給し、重力センサ１４ａによるリモコン送信機１００の姿勢の検知結果を認識するとその電力を遮断するように、センサ電源スイッチ１５を制御する。

重力センサ１４ａは、電力が供給されている間、リモコン送信機１００の姿勢検知の動作が可能な状態となり、その電力が遮断されている間は待機状態となる。重力センサ１４ａが待機状態である期間は、重力センサ１４ａには電力が供給されていないため、重力センサ１４ａによる電力消費はない。

以下、実施の形態１に係るリモコン送信機１００の動作を、図２〜図４のフローチャートを参照しつつ説明する。

図２を参照し、リモコン送信機１００のマイクロコンピュータ１０は、動作を開始すると（ステップＳ２０１）、テレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２の操作（ボタンの押下）の有無を監視する（ステップＳ２０２，Ｓ２０３）。

マイクロコンピュータ１０は、テレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２のいずれかのボタンが操作されたことを検出すると、どのボタンが操作されたのかを記憶した上で、重力センサ１４ａを用いた姿勢検知処理を行う（ステップＳ２０４）。

図３は、姿勢検知処理におけるマイクロコンピュータ１０の動作を示すフローチャートである。マイクロコンピュータ１０は、姿勢検知処理を開始すると（ステップＳ３０１）、姿勢情報メモリを初期化すると共に（ステップＳ３０２）、センサ電源スイッチ１５を制御して、重力センサ１４ａへバッテリー１３からの電力を供給する（ステップＳ３０３）。

電源の供給を受けた重力センサ１４ａは、テレビ操作ボタン群１１が配設された表面と、レコーダ操作ボタン群１２が配設された裏面のどちらが上向きになっているかを検知し、その検知結果に応じた信号を出力する。本実施の形態では、重力センサ１４ａは、リモコン送信機１００の表面が上向きの姿勢（「正姿勢」と定義）のときはＨ（High）レベルの信号を出力し、裏面が上向きの姿勢（「逆姿勢」と定義）のときはＬ（Low）レベルの信号を出力するものとする。

マイクロコンピュータ１０は、重力センサ１４ａの出力信号を受信し（ステップＳ３０４）し、そのレベルに基づいて、リモコン送信機１００の姿勢を判定して（ステップＳ３０５）、その結果を姿勢情報メモリに記憶する。例えば重力センサ１４ａの出力信号がＨレベルであれば、姿勢情報メモリには「正姿勢」の情報が格納され（ステップＳ３０６）、Ｌレベルであれば姿勢情報メモリには「逆姿勢」の情報が格納される（ステップＳ３０７）。

マイクロコンピュータ１０は、リモコン送信機１００の姿勢の情報を姿勢情報メモリに格納した後、センサ電源スイッチ１５を制御して、重力センサ１４ａの電源を遮断し（ステップＳ３０８）、姿勢検知処理を終了する（ステップＳ３０９）。

なお図３では、マイクロコンピュータ１０がリモコン送信機１００の姿勢の情報を記憶するステップ（ステップＳ３０６，Ｓ３０７）の後に、重力センサ１４ａへの電源供給を停止させているが、そのタイミングは、重力センサ１４ａの出力信号の受信が完了した後（ステップＳ３０５）であればよい。

このように本実施の形態のリモコン送信機１００では、重力センサ１４ａの電源は、テレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２の操作があった直後から、重力センサ１４ａがリモコン送信機１００の姿勢を検知し、マイクロコンピュータ１０が重力センサ１４ａの出力信号（検知結果）を受信するまでの間のみ供給される。

再び図２を参照し、マイクロコンピュータ１０は、姿勢検知処理（ステップＳ２０４）が終了すると、姿勢の検知結果に基づき、操作されたボタンが有効か否かの判定処理（操作有効判定処理）を行う（ステップＳ２０５）。

図４は、操作有効判定処理のフローチャートである。マイクロコンピュータ１０が操作有効判定処理を開始すると（ステップＳ４０１）、操作されたボタンがテレビ操作ボタン群１１に属するものか、レコーダ操作ボタン群１２に属するものかを調べる（ステップＳ４０２）。

操作されたボタンがテレビ操作ボタン群１１に属するものであった場合、マイクロコンピュータ１０は、上記の姿勢検知処理（図３）で姿勢情報メモリに格納した情報が「正姿勢」かどうか、すなわちテレビ操作ボタン群１１が上向きかどうかを確認する（ステップＳ４０３）。このとき姿勢情報メモリの情報が「正姿勢」であれば、使用者がリモコン送信機１００の上向きのボタンを操作したと判断できるので、マイクロコンピュータ１０は、当該操作は有効なものと判定する（ステップＳ４０５）。逆に、姿勢情報メモリの情報が「逆姿勢」であれば、リモコン送信機１００の下向きのボタンが誤って操作されたと判断できるため、マイクロコンピュータ１０は、当該操作は無効なものと判定する（ステップＳ４０６）。

一方、操作されたボタンがレコーダ操作ボタン群１２に属するものであった場合、マイクロコンピュータ１０は、上記の姿勢検知処理（図３）で姿勢情報メモリに格納した情報が「逆姿勢」かどうか、すなわちレコーダ操作ボタン群１２が上向きかどうかを確認する（ステップＳ４０４）。このとき姿勢情報メモリの情報が「逆姿勢」であれば、使用者がリモコン送信機１００の上向きのボタンを操作したと判断できるので、マイクロコンピュータ１０は、当該操作は有効なものと判定する（ステップＳ４０７）。逆に、姿勢情報メモリの情報が「正姿勢」であれば、リモコン送信機１００の下向きのボタンが誤って操作されたと判断できるため、マイクロコンピュータ１０は、当該操作は無効なものと判定する（ステップＳ４０８）。

マイクロコンピュータ１０は、ボタン操作の有効／無効を判定すると、操作有効判定処理を終了する（ステップＳ４０９）。このように操作有効判定処理では、先の姿勢検知処理において検知されたリモコン送信機１００の姿勢に基づいて、テレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２のうち、上向きのボタンの操作のみを有効にし、下向きのボタンの操作を無効にする。

再び図２を参照し、マイクロコンピュータ１０は、操作有効判定処理によってボタン操作が有効と判定された場合、その操作に応じたコマンドコードを生成し、送信部１６を制御して当該コマンドコードを外部へ送信する。例えば有効と判断された操作がテレビ操作ボタン群１１に対するものであれば、送信部１６からデジタルテレビ１１０を制御するコマンドコードが送信される。また有効と判断された操作がレコーダ操作ボタン群１２に対するものであれば、送信部１６からデジタルレコーダ１０２を制御するコマンドコードが送信される。その後、マイクロコンピュータ１０は、テレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２の操作監視のステップ（ステップＳ２０２）へと戻る。

一方、操作有効判定処理の結果、ボタン操作が無効と判定された場合は、マイクロコンピュータ１０はコマンドコードの生成および送信を行わずに、テレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２の操作監視のステップ（ステップＳ２０２）へと戻る。

以上のように本実施の形態に係るリモコン送信機１００によれば、テレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２のうち、上向きのボタンの操作が行われた場合にだけ、その操作に対応するコマンドコードが送信される。従って、使用者が下向きのボタンに触れることで意図しないコマンドコードが送信されることが防止される。

また重力センサ１４ａの電源は、テレビ操作ボタン群１１およびレコーダ操作ボタン群１２の操作がなされてから、マイクロコンピュータ１０が重力センサ１４ａの出力信号（検知結果）を読み取るまでの短い期間にのみ供給されるので、重力センサ１４ａ（内部の発光ダイオードやフォトトランジスタ等）による電力消費を最低限に抑えることができる。よってバッテリー１３の寿命を長くすることができる。

なお本実施の形態では、重力センサ１４ａは、電力を供給するだけで動作可能なものとして説明したが、重力センサの種類によっては動作開始時に所定の初期化処理が必要になる場合もある。

また本実施の形態では、重力センサ１４ａは、電源が遮断されることにより待機状態となるものとして説明したが、例えば電力を供給したままで電力消費を抑えた待機状態にすることが可能な、いわゆる「ディスエーブル機能」を有する重力センサ１４ａを用いてもよい。その場合、マイクロコンピュータ１０が、重力センサ１４ａの動作可能状態（イネーブル状態）と待機状態（ディスエーブル）を切り替えることができ、センサ電源スイッチ１５は不要になる。

さらに、本実施の形態では、テレビ操作ボタン群１１またはレコーダ操作ボタン群１２の操作がなされる毎に、重力センサ１４ａによるリモコン送信機１００の姿勢検知動作が１回だけ行われる例を示したが、その検知動作は所定の時間間隔を空けて複数回行ってもよい。複数回（例えば２回）の検知を行い、それらの検知結果が一致するまで検知を繰り返し行って次のステップに進まないようにすれば、リモコン送信機１００の姿勢の検知精度を高めることができる。例えば、使用者がリモコン送信機１００を持ち替えたときの振動により、重力センサ１４ａがリモコン送信機１００の姿勢を誤検知することが考えられるが、複数回の検知を行うことでそのような誤検知を防止でき、リモコン送信機１００の動作信頼性を向上させることができる。

＜実施の形態２＞
図５は、実施の形態２に係るリモコン送信機の構成を示すブロック図である。同図において、図１に示したものと同様の機能を有する要素には同一符号を付してあるので、ここではそれらの説明は省略する。また実施の形態１と同様に、テレビ操作ボタン群１１はリモコン送信機１００の表面、レコーダ操作ボタン群１２はその裏面に配設されているものとする。

図５の如く、実施の形態２のリモコン送信機１００が有する姿勢検知部１４は、姿勢検知素子として重力センサ１４ａ（第１重力センサ）と重力センサ１４ｂ（第２重力センサ）の２つを備えている。重力センサ１４ａ，１４ｂは同一構造のものであり、それぞれ発光ダイオードと、フォトトランジスタと、重力の方向に応じて移動する可動部品を含む構成のものとする。またセンサ電源スイッチ１５は、マイクロコンピュータ１０からの制御により、重力センサ１４ａ，１４ｂの両方の電源の供給／遮断を切り替える。

重力センサは、可動部品が重力の方向に応じて移動する特性を利用して姿勢を検知しているため、例えば外部から振動が加わると、可動部品の揺れによってチャタリングが発生し、正しい検知結果が得られない場合がある。但しその振動耐性（チャタリングの生じ難さ）は、振動の加わる方向によって異なる。重力センサによっては、例えば、可動部品が発光ダイオードの光をフォトトランジスタで受光できる側に位置している状態よりも、可動部品が発光ダイオードの光を遮る側に位置している状態の方が、チャタリングが生じやすいなどの特性を有する。

本実施の形態では、この特性を利用し、重力センサ１４ａ，１４ｂを１８０°異なる向きでリモコン送信機１００に配設し、マイクロコンピュータ１０が重力センサ１４ａ，１４ｂの出力を比較するように構成している。２つの重力センサ１４ａ，１４ｂを１８０°異なる方向で配置することで、重力センサ１４ａ，１４ｂに加わる振動の方向の違いを打ち消し、姿勢検知部１４によるリモコン送信機１００の姿勢の検知精度を高くすることができる。

本実施の形態に係るリモコン送信機１００の動作は基本的に実施の形態１と同様であるが、姿勢検知処理（図２のステップＳ２０４）の動作が異なる。よって以下では、姿勢検知処理のみについて説明する。

図６は、実施の形態２に係る姿勢検知処理を示すフローチャートである。本実施の形態において、重力センサ１４ａ，１４ｂは共に、リモコン送信機１００の表面が上向きの姿勢（正姿勢）のときはＨレベルの信号を出力し、裏面が上向きの姿勢（逆姿勢）のときはＬレベルの信号を出力するものとする。

マイクロコンピュータ１０は、姿勢検知処理を開始すると（ステップＳ６０１）、姿勢情報メモリを初期化し（ステップＳ６０２）、センサ電源スイッチ１５を制御して、重力センサ１４ａ，１４ｂに電力を供給する（ステップＳ６０３）。

電源の供給を受けた重力センサ１４ａ，１４ｂは、テレビ操作ボタン群１１が配設された表面と、レコーダ操作ボタン群１２が配設された裏面のどちらが上向きになっているかをそれぞれ検知し、その検知結果に応じた信号を出力する。

続いてマイクロコンピュータ１０は、重力センサ１４ａ（第１重力センサ）および重力センサ１４ｂ（第２重力センサ）それぞれの出力信号を受信して（ステップＳ６０４，Ｓ６０４）、それらのレベルを比較する（ステップＳ６０６）。重力センサ１４ａ，１４ｂの出力信号のレベル（検知結果）が一致しない場合は、振動等による誤検知があった可能性が高いため、それらが一致するまで、重力センサ１４ａ，１４ｂにリモコン送信機１００の姿勢を検知させ、それらの出力信号を受信する動作を繰り返し行う。

重力センサ１４ａ，１４ｂの出力信号のレベルが一致すれば、リモコン送信機１００の姿勢の検知が正しく行われたと判断できるため、マイクロコンピュータ１０は、そのレベルに基づいてリモコン送信機１００の姿勢を判定し（ステップＳ６０７）、その結果を自己の姿勢情報メモリに記憶する。例えば重力センサ１４ａ，１４ｂの出力信号が共にＨレベルであれば、姿勢情報メモリには「正姿勢」の情報が格納され（ステップＳ６０８）、共にＬレベルであれば姿勢情報メモリには「逆姿勢」の情報が格納される（ステップＳ６０９）。

マイクロコンピュータ１０は、リモコン送信機１００の姿勢の情報を姿勢情報メモリに格納した後、センサ電源スイッチ１５を制御して、重力センサ１４ａ，１４ｂの電源を遮断し（ステップＳ６１０）、姿勢検知処理を終了する（ステップＳ６１０）。

なお、図６ではマイクロコンピュータ１０がリモコン送信機１００の姿勢の情報を記憶するステップ（ステップＳ６０８，Ｓ６０９）の後に、重力センサ１４ａ，１４ｂへの電源供給を停止させているが、そのタイミングは、重力センサ１４ａ，１４ｂの出力信号が一致した後（ステップＳ６０６でYesと判定された後）であればよい。

このように本実施の形態では、２つの重力センサ１４a，１４ｂによるリモコン送信機１００の姿勢の検知結果を比較した上で、リモコン送信機１００の姿勢が判定されるため、振動による重力センサ１４a，１４ｂの誤検知に起因する誤動作を防止でき、リモコン送信機１００の動作信頼性を向上させることができる。

なお本実施の形態では、２つの重力センサ１４a，１４ｂによるリモコン送信機１００の姿勢の検知結果が一致していなければ、すぐに重力センサ１４ａ，１４ｂにリモコン送信機１００の姿勢の再検知を行わせるように説明したが、その間に一定の間隔を開けるようにしてもよい。

また以上の説明では、リモコン送信機１００の逆方向の２面（表面と裏面）に操作部が配置されるものとして説明したが、本発明における操作部の配置はそれに限られるものではない。例えば姿勢検知部１４が備える重力センサをさらに増やすなどして、上下以外の多方向の姿勢を検知できるように構成すれば、操作部をさらに側面にも設けてもよい。その場合にも、上向きの面の操作のみを有効にすれば、それ以外の面の操作部に使用者の指が触れることによる誤操作を防止することができる。

１００ リモコン送信機、１１０ デジタルテレビ、１２０ デジタルレコーダ、１０ マイクロコンピュータ、１１ テレビ操作ボタン群、１２ レコーダ操作ボタン群、１３ バッテリー、１４ 姿勢検知部、１４ａ，１４ｂ 重力センサ、１５ センサ電源スイッチ、１６ 送信部。

Claims (10)

1. 互いに向きの異なる第１および第２の面を備える筐体と、
   前記第１および第２の面にそれぞれ配設された第１および第２操作部と、
   所定のコマンドコードを外部へ送信可能な送信部と、
   前記第１および第２操作部の操作に応じたコマンドコードを生成し、当該コマンドコードを前記送信部から外部へ送信させる制御部と、
   前記筐体の姿勢を検知する姿勢検知部とを備え、
   前記制御部は、前記姿勢検知部による前記筐体の姿勢の検知結果に基づいて前記第１および第２操作部の片方の操作を無効にし、
   前記制御部が少なくとも１回は前記姿勢検知部の出力信号を受信することによって、前記筐体の姿勢の検知は完了し、
   前記姿勢検知部は、前記第１および第２操作部のいずれかの操作があると動作可能な状態となり、前記筐体の姿勢の検知が完了した後、速やかに電力消費の少ない待機状態となる
   ことを特徴とするリモコン送信機。
2. 前記姿勢検知部は、前記筐体の姿勢の検知を所定間隔で複数回行い、
   前記制御部は、前記複数回の検知結果が一致しなければ、前記コマンドコードを前記送信部から外部へ送信させない
   請求項１記載のリモコン送信機。
3. 前記姿勢検知部は、前記複数回の検知結果が一致するまで、前記筐体の姿勢を検知するための動作を繰り返す
   請求項２記載のリモコン送信機。
4. 前記姿勢検知部は、
   それぞれが前記筐体の姿勢を検知する第１および第２姿勢検知素子を含み、
   前記制御部は、前記第１および第２姿勢検知素子による前記筐体の姿勢の検知結果が一致しなければ、前記コマンドコードを前記送信部から外部へ送信させない
   請求項１記載のリモコン送信機。
5. 前記第１および第２姿勢検知素子は、当該第１および第２検知部による前記筐体の姿勢の検知結果が一致するまで、前記筐体の姿勢を検知するための動作を繰り返す
   請求項４記載のリモコン送信機。
6. 前記第１および第２姿勢検知素子は同一構造のものであり、互いに異なる向きで設置されている
   請求項４または請求項５記載のリモコン送信機。
7. 前記姿勢検知部の電源は、当該姿勢検知部が前記待機状態の間供給されない
   請求項１から請求項６のいずれか一項記載のリモコン送信機。
8. 前記制御部は、前記第１の面が上向きのときは第２の操作部を無効にし、前記第２の面が上向きのときは第１の操作部を無効にする
   請求項１から請求項７のいずれか一項記載のリモコン送信機。
9. 前記第１および第２の面は、互いに逆向きである
   請求項１から請求項８のいずれか一項記載のリモコン送信機。
10. 前記第１操作部は、第１の機器を操作するためのものであり、
    前記第２操作部は、前記第１の機器とは異なる第２の機器を操作するためのものである
    請求項１から請求項９のいずれか一項記載のリモコン送信機。

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