JP5754552B2 - 商品収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に適用される商品収納装置に関するものである。

従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機には、商品収納コラムと、商品の搬送を行うバケットとを備えた商品収納装置を有するものが知られている。商品収納コラムは、複数の商品を整列した状態で収納するものである。この商品収納コラムは、搬出装置が駆動した場合にはその前端部から商品を１つずつ払い出すものである。

バケットは、商品収納コラムから払い出される商品を受け入れるものである。このバケットは、バケット駆動手段により商品収納コラムの前方域を上下左右に移動可能に設けられている。バケット駆動手段は、バケットを左右方向に沿って移動させることが可能なＸ軸搬送機構と、このＸ軸搬送機構を含む上記バケットを上下方向に沿って移動させるＹ軸搬送機構とを備えて構成されている。

このような商品収納装置では、利用者が所定額以上の金銭を投入して商品選択ボタンを操作することにより、バケット駆動手段が駆動してバケットを購入希望商品が収納された商品収納コラムの前まで移動させる。そして、商品収納コラムからバケットへの商品の払い出しが行われた後、バケットを商品取出口近傍まで移動させる。これにより、利用者は、商品取出口を通じて商品を取り出すことができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１６４０５０号公報

ところで、上述した特許文献１に提案されているような商品収納装置では、商品の払い出しに際しバケット駆動手段を駆動させてバケットを移動させることが必須であり、しかもバケットの移動に種々の制御が必要とされている。そのため、上記商品収納装置では、部品点数が過大なものとなるだけでなく高価なセンサ等も必要としており、コストの増大化を招来していた。

本発明は、上記実情に鑑みて、コストの低減化を図りながら、商品収納コラムに収納された商品を１つずつ確実に取り出させることができる商品収納装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品収納装置は、自身が画成した商品収納通路に商品を起立姿勢にて一列に並ぶよう収納する商品収納コラムを備えた商品収納装置であって、前記商品収納通路に対して進退移動する態様で回動可能に設けられ、常態においては前記商品収納通路に進出した状態に保持されて最も下流側にある最下流商品が取り出されることを規制する一方、前記商品収納通路に進出した状態に保持されることが解除された場合には、前記最下流商品が取出操作されることで前記商品収納通路から退避して該最下流商品が取り出されることを許容する第１ゲート部材と、前記商品収納通路に対して進退移動する態様で前記第１ゲート部材に連係して回動可能に設けられ、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路に進出した状態に規制される場合には前記商品収納通路から退避する一方、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路から退避する場合には前記商品収納通路に進出して前記最下流商品の上流側に隣接する第２商品の上部に当接して該第２商品が下流側に移動することを規制する第２ゲート部材と、前記商品収納通路を形成する側壁において該商品収納通路に対して進退移動する態様で回動可能に設けられ、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路に進出した状態に規制される場合には前記商品収納通路から退避する一方、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路に進出した状態に保持されることを解除された場合には、前記商品収納通路に進出して前記第２商品の下部に当接して該第２商品が下流側に移動することを規制するフラッパ部材とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る商品収納装置は、上述した請求項１において、常態においては基準位置に位置して前記フラッパ部材を前記商品収納通路から退避した姿勢に保持する一方、前記基準位置から移動する場合には前記フラッパ部材を前記商品収納通路に進出させるスライド部材と、待機状態にある場合には基準位置に位置する前記スライド部材と非当接状態にあり、販売指令が与えられた場合には前記スライド部材に当接して該スライド部材を基準位置から移動させるカム部材とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る商品収納装置は、上述した請求項１又は請求項２において、前記商品収納コラムは、前後方向に沿って延在し、かつ前記商品の上部の進入を許容するコ字状の案内部材と、前後方向に沿って延在し、かつ前記商品を起立姿勢で載置する台座部とを備え、前記案内部材に対する前記台座部の離間距離を任意に調整可能に構成したことを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る商品収納装置は、上述した請求項１〜３のいずれか１つにおいて、前記商品収納コラムを並設して成る商品ラックと、前記商品ラックに設けられ、いずれか１つの前記第１ゲート部材が動作することを許容し、かつ該商品ラックにおける他の第１ゲート部材が動作することを規制する規制手段と、前記商品収納コラム毎に前記最下流商品の下流側において前記商品収納通路に進退移動可能に設けられ、常態においては前記商品収納通路から退避可能な状態で該商品収納通路に進出する一方、前記商品ラックにおける商品の取り出しが許容される場合には前記商品収納通路からの退避が規制された状態で該商品収納通路に進出するストッパ部材とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項５に係る商品収納装置は、上述した請求項１〜４のいずれか１つにおいて、前記商品収納コラム毎に設けられ、かつ商品収納コラムに収納される商品を下流側に向けて押圧するプッシャ部材を備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項６に係る商品収納装置は、上述した請求項５において、前記プッシャ部材は、必要に応じて取り付けられたアタッチメント部材により前記商品に当接して押圧することを特徴とする。

また、本発明の請求項７に係る商品収納装置は、上述した請求項１〜６のいずれか１つにおいて、前記商品は、上面及び下面が閉塞された筒状を成しており、第２ゲート部材は、前記商品収納通路に進出する場合に、前記取出操作により取り出される前記最下流商品と、この最下流商品に一部が当接していた前記第２商品との隙間に進入して該第２商品に当接する突起部を有して成ることを特徴とする。

また、本発明の請求項８に係る商品収納装置は、上述した請求項１〜６のいずれか１つにおいて、前記商品は、蓋体が着脱可能に取り付けられる蓋取付部から胴体部に向けて外径が漸次拡大する形状を成しており、前記側壁の前端面に取り付けられ、かつ前記最下流商品の胴体部に対応する部位に窪部が形成されたカバー部材を備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項９に係る商品収納装置は、上述した請求項４〜８のいずれか１つにおいて、前記規制手段は、前記商品収納コラムの並設方向に沿って延在するガイド部材の収容域に複数の駒部材が該ガイド部材の延在方向に沿ってスライド移動可能に収容されて構成してあり、商品の取出操作に応じて動作する前記第１ゲート部材の一部が前記収容域に進入した場合に、他の第１ゲート部材の一部が該収容域に進入することを阻止して他の第１ゲート部材の動作を規制することを特徴とする。

本発明の商品収納装置においては、第１ゲート部材が、常態においては商品収納通路に進出した状態に保持されて最下流商品が取り出されることを規制する一方、商品収納通路に進出した状態に保持されることが解除された場合には、最下流商品が取出操作されることで商品収納通路から退避して該最下流商品が取り出されることを許容する。第２ゲート部材が、第１ゲート部材が商品収納通路に進出した状態に規制される場合には商品収納通路から退避する一方、第１ゲート部材が商品収納通路から退避する場合には商品収納通路に進出して第２商品の上部に当接して該第２商品が下流側に移動することを規制する。更に、フラッパ部材が、第１ゲート部材が商品収納通路に進出した状態に規制される場合には商品収納通路から退避する一方、第１ゲート部材が商品収納通路に進出した状態に保持されることを解除された場合には、商品収納通路に進出して第２商品の下部に当接して該第２商品が下流側に移動することを規制する。これにより、第１ゲート部材が商品収納通路に進出した状態に保持されると商品収納コラムに収納された商品が取り出されることを抑制することができる。そして、第１ゲート部材が商品収納通路から退避する場合には、第２ゲート部材が商品収納通路に進出して第２商品が下流側に移動することを規制するとともに、フラッパ部材が商品収納通路に進出して第２商品の下部に当接して該第２商品が下流側に移動することを規制するので、第２商品が下流側に移動することが規制された状態で最下流商品が取り出されることを許容する。このように商品の取出操作を利用者に委ねることで従来の自動販売機のようにバケットやバケット駆動手段を用いる必要がなくコストを低減させることができる。しかも第１ゲート部材が商品収納通路から退避しても第２ゲート部材及びフラッパ部材が商品収納通路に進出することで商品収納コラムから商品を１つずつ取り出させることができる。従って、コストの低減化を図りながら、商品収納コラムに収納された商品を１つずつ確実に取り出させることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された自動販売機を示す正面図である。 図２は、本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された自動販売機の制御系を示すブロック図である。 図３は、図１に示した自動販売機の商品収納装置を拡大して示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。 図４は、図１に示した自動販売機の商品収納装置を拡大して示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。 図５は、本体キャビネットの収納室の内部に設けられたラック支持側板を示す説明図である。 図６は、図１、図３〜図４に示した商品収納コラムを構成するレール部材を示す斜視図である。 図７は、図６に示したレール部材の分解斜視図である。 図８は、商品ラックの要部を拡大して示す斜視図である。 図９は、図８に示す規制部材の構成を示す斜視図である。 図１０は、規制部材の動作を説明するための断面側面図である。 図１１は、規制部材の動作を説明するための断面側面図である。 図１２は、図３及び図４に示した商品収納装置の要部を示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。 図１３は、缶用商品ラックを構成する缶用台座部を示す斜視図である。 図１４は、缶用商品ラックの前端部を拡大して示す斜視図である。 図１５は、缶用商品ラックの後端部を拡大して示す斜視図である。 図１６は、瓶用商品ラックを構成する瓶用台座部を示す斜視図である。 図１７は、図３及び図４に示したストッパ部材の構成を示す斜視図である。 図１８は、ストッパ部材の動作を説明するための断面側面図である。 図１９は、ストッパ部材の動作を説明するための断面側面図である。 図２０は、図３及び図４に示した最上段から三段目の商品ラックの周辺構造の要部を拡大して示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。 図２１は、ラック選択機構を構成する第１スライド板及び第２スライド板を示す斜視図である。 図２２は、図２１に示した第１スライド板及び第２スライド板を分解して示す分解斜視図である。 図２３は、右前側ラック支持側板の構成を示す斜視図である。 図２４は、図２３に示した支持ロッドに取り付けられた切替カム部材を示す斜視図であり、（ａ）は最上段の商品ラックに対応した切替カム部材、（ｂ）は最上段から二段目の商品ラックに対応した切替カム部材、（ｃ）は最上段から三段目の商品ラックに対応した切替カム部材、（ｄ）は最下段の商品ラックに対応した切替カム部材について示すものである。 図２５は、第１補助カム部材を示す斜視図である。 図２６は、「待機位置」におけるカム機構と、第１スライド板及び第２スライド板との関係を示す説明図である。 図２７は、「６０°回転位置」におけるカム機構と、第１スライド板及び第２スライド板との関係を示す説明図である。 図２８は、「１２０°回転位置」におけるカム機構と、第１スライド板及び第２スライド板との関係を示す説明図である。 図２９は、「１８０°回転位置」におけるカム機構と、第１スライド板及び第２スライド板との関係を示す説明図である。 図３０は、「２４０°回転位置」におけるカム機構と、第１スライド板及び第２スライド板との関係を示す説明図である。 図３１は、「３００°回転位置」におけるカム機構と、第１スライド板及び第２スライド板との関係を示す説明図である。 図３２は、ペットボトル用商品ラックを構成する商品収納コラムを模式的に示すもので、右側から見た場合を示す縦断面図である。 図３３は、ペットボトル用商品ラックの商品収納コラムに対応する取出機構を示す斜視図である。 図３４は、図３３に示した取出機構の主要素の分解斜視図である。 図３５は、図３３に示した取出機構を右側から見た側面図である。 図３６は、図３３に示した取出機構を左側から見た側面図である。 図３７は、缶用商品ラックの商品収納コラムに対応する取出機構を示す斜視図である。 図３８は、図３７に示した取出機構の主要素の分解斜視図である。 図３９は、缶用商品ラックの商品収納通路を模式的に示す平面図である。 図４０は、図３及び図４に示した商品収納装置を構成する規制手段を模式的に示す説明図である。 図４１は、図３及び図４に示した商品収納装置を構成するフラッパ機構を示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いて示している。 図４２は、図３及び図４に示した商品収納装置を構成するフラッパ機構を示す平面図であり、一部の構成要素を取り除いて示している。 図４３は、瓶用商品ラックの商品収納通路を模式的に示す平面図である。 図４４は、図３及ぶ図４に示した商品搬出装置を構成する缶用商品ラック及び瓶用商品ラックの要部を示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いて示している。 図４５は、図４１に示したフラッパ機構の要部を下方から示す説明図である。 図４６は、図４１に示したフラッパ機構の要部を下方から示す説明図である。 図４７は、図４１に示したフラッパ機構の要部を下方から示す説明図である。 図４８は、図４１に示したフラッパ機構の要部を下方から示す説明図である。 図４９は、図４１に示したフラッパ機構の要部を下方から示す説明図である。 図５０は、図４１に示したフラッパ機構の要部を下方から示す説明図である。 図５１は、図２に示した制御手段が実施する販売制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。 図５２は、第１スライド板が基準位置から左方に向けて移動した状態における取出機構の動作を示す斜視図である。 図５３は、ペットボトル用商品ラックを構成する商品収納コラムを右側から見た場合を示す縦断面図である。 図５４は、第１スライド板が基準位置から左方に向けて移動した状態における取出機構の動作を示す斜視図である。 図５５は、図４１に示したフラッパ機構の動作を示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いて示している。 図５６は、図４１に示したフラッパ機構の動作を示す平面図であり、一部の構成要素を取り除いて示している。 図５７は、瓶用商品ラックの商品収納通路を模式的に示す平面図である。 図５８は、瓶用商品ラックを構成する商品収納コラムを右側から見た場合を示す縦断面図である。 図５９は、本発明の実施の形態２である商品収納装置が適用された自動販売機を示す正面図である。 図６０は、本発明の実施の形態２である商品収納装置が適用された自動販売機の制御系を示すブロック図である。 図６１は、図５９に示した商品収納装置を拡大して示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。 図６２は、図６１に示した最上段から三段目の商品ラックの周辺構造の要部を拡大して示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。 図６３は、最上段から三段目の商品ラックを構成する商品収納コラムを模式的に示すもので、右側から見た場合を示す縦断面図である。 図６４は、最上段から三段目の商品ラックの主要部を示す斜視図である。 図６５は、図６４における商品ラックの要部を上方から拡大して示す斜視図である。 図６６は、図６４における商品ラックの要部を下方から拡大して示す斜視図である。 図６７は、図６４に示した姿勢規制機構の要部を後方側から見た場合を示す斜視図である。 図６８は、姿勢規制機構の要部を上方から見た場合を拡大して示す説明図であり、モード検出スイッチが「待機位置」を検出した場合の位置関係を示している。 図６９は、姿勢規制機構の要部を上方から見た場合を拡大して示す説明図であり、モード検出スイッチが「６０°回転位置」を検出した場合の位置関係を示している。 図７０は、姿勢規制機構の要部を上方から見た場合を拡大して示す説明図であり、モード検出スイッチが「１２０°回転位置」を検出した場合の位置関係を示している。 図７１は、姿勢規制機構の要部を上方から見た場合を拡大して示す説明図であり、モード検出スイッチが「１８０°回転位置」を検出した場合の位置関係を示している。 図７２は、姿勢規制機構の要部を上方から見た場合を拡大して示す説明図であり、モード検出スイッチが「２４０°回転位置」を検出した場合の位置関係を示している。 図７３は、姿勢規制機構の要部を上方から見た場合を拡大して示す説明図であり、モード検出スイッチが「３００°回転位置」を検出した場合の位置関係を示している。 図７４は、規制部材の動作を説明するための断面側面図である。 図７５は、規制部材の動作を説明するための断面側面図である。 図７６は、図６０に示した制御手段が実施する販売制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。 図７７は、第１スライド板が基準位置から左方に向けて移動した状態における取出機構の動作を示す斜視図である。 図７８は、最上段から三段目の商品ラックを構成する商品収納コラムを右側から見た場合を示す縦断面図である。 図７９は、第１スライド板が基準位置から左方に向けて移動した状態における取出機構の動作を示す斜視図である。 図８０は、図６０に示した制御手段が実施する補充制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。 図８１は、商品ラックを構成する商品収納コラムを右側から見た場合を示す縦断面図である。 図８２は、第１スライド板及び第２スライド板が基準位置から左方に向けて移動した状態における取出機構の動作を示す斜視図である。 図８３は、第１スライド板及び第２スライド板が基準位置から左方に向けて移動した状態における取出機構の動作を示す斜視図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された自動販売機を示すものであり、図１は、正面図であり、図２は、制御系を示すブロック図である。ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料や瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１を備えている。

缶入り飲料の商品は、容器である缶２０１に飲料が封入されたものであり、上面及び下面が閉塞された円筒状の形状を成している。また、瓶入り飲料の商品は、容器である瓶２０２の内部に飲料が封入されたものであり、キャップ２０２ａが着脱可能に取り付けられるキャップ取付部２０２１から胴体部２０２２に向けて漸次外径が拡大する膨出部２０２３を有する形状を成している。更に、ペットボトル入り飲料の商品は、容器であるペットボトル２０３の内部に飲料が封入されたものであり、キャップ２０３ａが着脱可能に取り付けられるキャップ取付部２０３１から胴体部２０３２までの間に括れ部分２０３３を有する形状を成している。

本体キャビネット１は、前面に形成された開口が外扉２によって開閉される直方体状の筐体である。外扉２は断熱材が適宜用いられて構成されており、断熱ガラス等の透明板材を嵌め込んでなる窓部２ａを有している。従って、当該自動販売機は外扉２の窓部２ａを介して内部を視認することができるものである。また、外扉２の左端側の左側面の中央部には図示せぬ把手が設けられている。

外扉２は、施解錠機構３により開閉移動が規制されるものであり、その開閉状態は扉スイッチ４により検出される。施解錠機構３は、施錠状態においては外扉２が開移動することを規制して本体キャビネット１における前面開口を閉じた状態に保持するものである。また、施解錠機構３は、解錠状態においては外扉２が開閉移動することを許容するものである。扉スイッチ４は、外扉２が本体キャビネット１の前面開口を閉じている場合にオン状態となる。その一方、外扉２が開移動して本体キャビネット１の前面開口を開いている場合には、扉スイッチ４はオフ状態となるものである。

上記本体キャビネット１は、内部が上下２つに区画されており、上側が収納室１ａ、下側が機械室１ｂとなっている。収納室１ａは、その内部を予め設定された温度状態に保持する室であり、該収納室１ａを構成する壁部材はそれぞれ断熱材によって構成されている。また、収納室１ａには、蒸発器等のような収納室１ａの内部空気を冷却するための手段（図示せず）や、電熱ヒータ等のような収納室１ａの内部空気を加熱するための手段（図示せず）が設けられている。一方、機械室１ｂには、上記蒸発器とともに冷凍サイクルを構成する冷凍機（図示せず）や各種の制御機器等（図示せず）が設けられている。

このような本体キャビネット１における左側面の上方部位には、入力処理ユニット１０が取り付けられている。入力処理ユニット１０は、箱状のユニット本体１１を備えている。このユニット本体１１は、堅牢な構成を有している。ユニット本体１１の前面には、硬貨投入口１２やラック選択ボタン１３等が設けられている。また、このユニット本体１１の左側部は図示せぬユニット扉により開閉可能となっており、ユニット扉を開移動させるとモード選択ボタン１４及び解除ボタン１５が露出するよう設けられている。このユニット扉は、常時は図示せぬロック機構により開移動が規制されており、管理者等がロック機構を操作することにより開移動可能になるものである。更に、ユニット本体１１の内部には、金銭処理装置１６が設けられている。

硬貨投入口１２は、硬貨を投入するための開口である。ラック選択ボタン１３は、複数（図示の例では４つ）あり、上下に並ぶよう設けられた押ボタンである。ラック選択ボタン１３は、それぞれが後述する商品収納装置２０を構成する商品ラック３０と関連づけられており、利用者に押下操作されることにより入力信号を制御手段１００に与えるものである。また、それぞれのラック選択ボタン１３には、例えばＬＥＤ等の光源１３ａが内蔵されている。これら光源１３ａは、制御手段１００から与えられる点灯指令に応じて点灯するものである。

モード選択ボタン１４は、管理者に押下操作されることにより、補充信号を制御手段１００に与えるものである。解除ボタン１５は、管理者に押下操作されることにより、解除信号を制御手段１００に与えるものである。

金銭処理装置１６は、硬貨投入口１２を通じて投入された硬貨の真偽と金種とを識別し、金種毎に硬貨を収容する金銭処理を行うものである。この金銭処理装置１６は、硬貨投入口１２を通じて投入された金額情報を制御手段１００に与えるとともに、釣銭の払い出しを行うものである。釣銭の払い出しは、硬貨返却口１７を通じて行う。尚、金銭処理装置１６は、硬貨投入口１２を通じて硬貨が投入された後に利用者により返却ボタン１８が操作された場合にも、硬貨返却口１７を通じて投入された硬貨の払い出しを行うものである。また、金銭処理装置１６は、識別できなかった硬貨についても硬貨返却口１７を通じて硬貨の払い出しを行うものである。

上記本体キャビネット１における収納室１ａには商品収納装置２０が設けられている。図３及び図４は、それぞれ図１に示した自動販売機の商品収納装置２０を拡大して示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。

これら図３及び図４にも示すように、商品収納装置２０は、商品ラック３０と、ラック選択機構４０と、取出機構５０と、規制手段６０と、フラッパ機構７０とを備えて構成されている。

商品ラック３０は、複数（図示の例では４つ）設けられている。商品ラック３０は、左右一対のラック支持側板３１間に架け渡されるよう上下方向に沿って複数段設けられている。ラック支持側板３１は、鋼板を屈曲加工することにより形成されたもので、図５に示すように、それぞれが上下方向に沿って延在する態様で収納室１ａに設けられている。そして、左前側ラック支持側板３１ａと右前側ラック支持側板３１ｂとで左右一対の関係を成しており、左後側ラック支持側板３１ｃと右後側ラック支持側板３１ｄとで左右一対の関係を成している。左後側ラック支持側板３１ｃ及び右後側ラック支持側板３１ｄには、互いに対向する面から突出する態様で商品ラック３０を支持するための支持片３１ｃ１，３１ｄ１（図５参照）が設けられている。左前側ラック支持側板３１ａ及び右前側ラック支持側板３１ｂには、その前面３１ａ１，３１ｂ１、すなわち本体キャビネット１の前面開口を臨む面に締結部材である締結部材（Ｎ）が挿通可能な締結孔３１ａ２，３１ｂ２が複数形成されている。

商品ラック３０は、最上段が缶入り飲料の商品を収納するものであり、上から二段目が瓶入り飲料の商品を収納するものであり、上から三段目及び最下段がペットボトル入り商品を収納するものである。

まず、ペットボトル入り飲料の商品２０３を収納する商品ラック３０（以下、ペットボトル用商品ラック３０ｃともいう）について説明する。

ペットボトル用商品ラック３０ｃは、後方部位である後方水平部材３２１が支持片３１ｃ１，３１ｄ１に係止され、前方部位であるスライドベース部材３２２が左前側ラック支持側板３１ａ及び右前側ラック支持側板３１ｂの前面３１ａ１，３１ｂ１に所定の締結孔３１ａ２，３１ｂ２に締結部材Ｎが挿通することにより取り付けられている。

ペットボトル用商品ラック３０ｃは、複数（図示の例では５つ）の商品収納コラム３３ｃを左右方向に沿って並設することにより構成されている。これら商品収納コラム３３ｃは、それぞれレール部材３４を備えて構成されている。レール部材３４は、前後方向に沿って延在するもので商品収納通路３３ｃ１を画成するものである。

図６は、図１、図３〜図４に示した商品収納コラムを構成するレール部材を示す斜視図であり、図７は、図６に示したレール部材の分解斜視図である。これら図６及び図７に示すように、レール部材３４は、レール基体３４１と、前端レール部３４２と、プッシャ部材３４３とを備えて構成されている。

レール基体３４１は、鋼板を適宜屈曲して形成したものであり、前後方向が長手方向となる長尺状のものである。このレール基体３４１は、基部３４１１と左下延部３４１２と右下延部３４１３とが一体的に形成されることで、正面から見た場合に下方に開口するコ字状を成している。

基部３４１１は、前後方向に沿って延在する水平部位である。この基部３４１１は、その後端部が後方水平部材３２１に支持され、かつ前端部がスライドベース部材３２２に支持されている。左下延部３４１２は、基部３４１１の左端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が右方に向けて屈曲することで左側縁端部３４１２ａ（図３２参照）が形成され、正面から見た場合にＬ字状を成している。右下延部３４１３は、基部３４１１の右端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が左方に向けて屈曲することで右側縁端部（図示せず）が形成され、正面から見た場合に逆Ｌ字状を成している。

これら左下延部３４１２及び右下延部３４１３は、左右一対となっており、互いの間隙で商品収納通路３３ｃ１の一部を画成しており、その幅（左側縁端部３４１２ａと右側縁端部との最小幅）は、対象商品（ペットボトル入り飲料の商品）２０３の括れ部分２０３３の最大幅よりも大きく、かつ該商品２０３のキャップ取付部２０３１の最大幅よりも小さいものである。

前端レール部３４２は、樹脂材により形成したものであり、前端基部３４２１と前端左下延部３４２２と前端右下延部３４２３とが一体的に形成されることで、上記レール基体３４１と同様に正面から見た場合に下方に開口するコ字状を成している。

前端基部３４２１は、前後方向に沿って延在する水平部位である。前端左下延部３４２２は、前端基部３４２１の左端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が右方に向けて屈曲することで左側前端縁端部３４２２ａが形成されている。前端右下延部３４２３は、前端基部３４２１の右端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が左方に向けて屈曲することで右側前端縁端部３４２３ａが形成されている。

これら前端左下延部３４２２及び前端右下延部３４２３は、左右一対となっており、互いの間隙で商品収納通路３３ｃ１の前端部（下流端部）を画成しており、その幅は対象商品（ペットボトル入り飲料）２０３の括れ部分２０３３の最大幅よりも大きく、かつ該商品２０３のキャップ取付部２０３１の最大幅よりも小さいものである。また、前端左下延部３４２２に形成される左側前端縁端部３４２２ａ及び前端右下延部３４２３に形成される右側前端縁端部３４２３ａは、前方に向かうに連れて漸次下方に向けて傾斜している。

このような前端レール部３４２は、レール基体３４１の前端部に進入可能な大きさを有しており、該前端部に進入して所定部位が係止されることで、左側前端縁端部３４２２ａが左側縁端部３４１２ａに連続し、かつ右側前端縁端部３４２３ａが右側縁端部に連続する態様で装着されている。このようにレール部材３４は、前端部（下流側端部）が漸次下方に傾斜する態様で湾曲して成るものである。

プッシャ部材３４３は、商品収納通路３３ｃ１に進入した形態で設けられている。このプッシャ部材３４３は、左右一対のゼンマイバネ部材（図示せず）により常時前方に付勢されている。これらゼンマイバネ部材は、それぞれ先端部がレール基体３４１の前端部分に固定して設けられている。

このようなレール部材３４においては、前方より商品収納通路３３ｃ１に商品２０３の括れ部分２０３３が挿入されるよう商品２０３が起立した姿勢で投入されると、各縁端部に該商品２０３のキャップ取付部２０３１の一部が載置する。これにより、レール部材３４は、商品２０３のキャップ取付部２０３１を支持することでこの商品２０３を吊り下げた状態で支持するとともに、この商品２０３を商品収納通路３３ｃ１に前後方向に沿って並ぶよう収納させるものである。そして、プッシャ部材３４３がゼンマイバネ部材により常時前方に付勢される結果、商品収納通路３３ｃ１に収納された商品２０３は、前方に向けて押圧されて収納される。

上記商品収納コラム３３ｃにおいては、取出検出センサ５（図２参照）が設けられている。取出検出センサ５は、商品収納通路３３ｃ１の最前個所に設けられている。かかる取出検出センサ５は、例えば光センサのようなものであり、所定の監視域を商品（２０３）が通過した場合にその旨を検出し、検出結果である検出信号を制御手段１００に送出するものである。

図８は、ペットボトル用商品ラック３０ｃの要部を拡大して示す斜視図である。この図８に示すように、ペットボトル用商品ラック３０ｃには、それぞれの商品収納コラム３３ｃに対応して規制部材３５が設けられている。規制部材３５は、例えば樹脂材から形成されるものであり、各商品収納コラム３３ｃにおける商品収納通路３３ｃ１の前端部（下流側端部）、つまり最も最前にある商品（最下流商品）よりも前側部位（下流側部位）に設けられている。この規制部材３５について詳細に説明すると次のようになる。

規制部材３５は、図９に示すように、鋼板より形成して成る規制ベース部材３５１に回動可能に支持されている。規制ベース部材３５１は、左右方向が長手方向となる長尺状のものであり、その左右両端部３５１ａ，３５１ｂが左前側ラック支持側板３１ａ及び右前側ラック支持側板３１ｂの前面３１ａ１，３１ｂ１に締結部材に締結されることで取り付けられている。この規制ベース部材３５１には、左右方向に延在する棒状の規制軸部３５２が架け渡されており、この規制軸部３５２に挿通される態様で規制部材３５が設けられている。この規制部材３５は、規制軸部３５２の中心軸回りに回動可能となっており、規制バネ部材３５３に付勢されることで、常態においては後端部３５ａが規制ベース部材３５１の規制開口３５１ｃを通過して商品収納通路３３ｃ１に進出している。

このような規制部材３５は、規制バネ部材３５３に付勢されて後端部３５ａが商品収納通路３３ｃ１に進出している場合には、図８に示すように、その上面は、前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する傾斜面となっている。

このような規制部材３５は、図１０に示すように、後端部３５ａが商品収納通路３３ｃ１に進出している状態においては、最前商品２０３が起立姿勢のまま前方に向けて取り出されることを規制するものである。そして、図１１に示すように、前方から進入した商品２０３に押圧された場合には、規制バネ部材３５３の付勢力に抗して規制軸部３５２の中心軸回りに下方に向けて回動することで、後端部３５ａが商品収納通路３３ｃ１から退避するものである。これにより該商品２０３が商品収納通路３３ｃ１に進入することを許容している。

次に、缶入り飲料の商品２０１を収納する商品ラック３０（以下、缶用商品ラック３０ａともいう）について説明する。

缶用商品ラック３０ａは、複数（図示の例では５つ）の商品収納コラム３３ａを左右方向に沿って並設することにより構成されている。これら商品収納コラム３３ａは、それぞれ缶用案内部材３６と缶用台座部３７とを備えて構成されている。

缶用案内部材３６は、前後方向に沿って延在するもので、図１２に示すように、缶用案内基体３６１と、缶用前端案内部３６２と、缶用プッシャ部材３６３とを備えて構成されている。

缶用案内基体３６１は、鋼板を適宜屈曲して形成したものであり、前後方向が長手方向となる長尺状のものである。この缶用案内基体３６１は、基部３６１１と左下延部３６１２と右下延部３６１３とが一体的に形成されることで、正面から見た場合に下方に開口するコ字状を成している。

基部３６１１は、前後方向に沿って延在する水平部位である。この基部３６１１は、その後端部が後方水平部材３２１に支持され、かつ前端部がスライドベース部材３２２に支持されている。

左下延部３６１２は、基部３６１１の左端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が右方に向けて屈曲することで左側縁端部（図示せず）が形成され、正面から見た場合にＬ字状を成している。右下延部３６１３は、基部３６１１の右端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が左方に向けて屈曲することで右側縁端部（図示せず）が形成され、正面から見た場合に逆Ｌ字状を成している。

これら左下延部３６１２及び右下延部３６１３は、左右一対となっており、互いの間隙で商品収納通路３３ａ１の上部を画成しており、その幅（左側縁端部と右側縁端部との最小幅）は、対象商品（缶入り飲料の商品：２０１）の最大幅よりも僅かに大きいものである。

缶用前端案内部３６２は、樹脂材により形成したものであり、前端基部３６２１と前端左下延部３６２２と前端右下延部３６２３とが一体的に形成されることで、上記缶用案内基体３６１と同様に正面から見た場合に下方に開口するコ字状を成している。

前端基部３６２１は、前後方向に沿って延在する水平部位である。前端左下延部３６２２は、前端基部３６２１の左端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が右方に向けて屈曲することで左側前端縁端部３６２２ａが形成されている。前端右下延部３６２３は、前端基部３６２１の右端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が左方に向けて屈曲することで右側前端縁端部３６２３ａが形成されている。

これら前端左下延部３６２２及び前端右下延部３６２３は、左右一対となっており、互いの間隙で商品収納通路３３ａ１の前端部（下流端部）を画成しており、その幅は対象商品（缶入り飲料の商品：２０１）の最大幅よりも僅かに大きいものである。

このような缶用前端案内部３６２は、缶用案内基体３６１の前端部に進入可能な大きさを有しており、該前端部に進入して所定部位が係止されることで、左側前端縁端部３６２２ａが左側縁端部に連続し、かつ右側前端縁端部３６２３ａが右側縁端部に連続する態様で装着されている。

缶用プッシャ部材３６３は、商品収納通路３３ａ１に進入した形態で設けられている。この缶用プッシャ部材３６３は、左右一対のゼンマイバネ部材（図示せず）により常時前方に付勢されている。これらゼンマイバネ部材は、それぞれ先端部が缶用案内基体３６１の前端部分に固定して設けられている。

缶用台座部３７は、図１３に示すように、缶用ラックベース部材３７１の上面において左右に並設されている。ここで缶用ラックベース部材３７１は、鋼板より形成された板状部材である。この缶用ラックベース部材３７１は、図１４及び図１５に示すように、前端側の左右両端部が左前側ラック支持側板３１ａ及び右前側ラック支持側板３１ｂの前面３１ａ１，３１ｂ１に締結部材に締結され、かつ後端部３５ａが裏板３７２を介して下段の商品ラック３０を構成する後方水平部材３２１に締結部材を介して締結されることで取り付けられている。ここで、左前側ラック支持側板３１ａ及び右前側ラック支持側板３１ｂの前面３１ａ１，３１ｂ１には、複数の締結孔３１ａ２，３１ｂ２が上下に形成されており、裏板３７２には、複数の締結孔３７２ａが上下に形成されている。

缶用台座部３７は、商品収納通路３３ａ１の底部を構成するもので、前後方向が長手方向となっており、複数のローラ部材が回転可能に配設されることによって構成されている。これら缶用台座部３７のそれぞれの両側部には、缶用仕切板３７３が立設されている。尚、図１３においては、左右両端の缶用仕切板の図示を省略している。

缶用仕切板３７３は、前後方向が長手方向となっており、その延在長さは缶用台座部３７の延在長さに略等しいものである。この缶用仕切板３７３は、商品収納通路３３ａ１の側壁を構成するものであり、互いに隣接する缶用仕切板３７３間の長さ、すなわち互いに隣り合う缶用仕切板３７３の左右方向の離間距離は、対象商品（缶入り飲料の商品）２０１の最大幅よりも僅かに大きいものである。更に、缶用仕切板３７３の上下方向の長さは、いわゆるショート缶と称されるような最も全長の短い缶の全長よりも僅かに大きいものである。

このような構成を有する商品収納コラム３３ａにおいては、商品収納通路３３ａ１に前方より商品２０１が缶用台座部３７に載置されるよう商品２０１が起立した姿勢で投入されることにより、商品を商品収納通路３３ａ１に前後方向に沿って並ぶよう収納させるものである。そして、缶用プッシャ部材３６３がゼンマイバネ部材により常時前方に付勢される結果、商品収納通路３３ａ１に収納された商品２０１は、前方に向けて押圧されて収納される。

また、上記商品収納コラム３３ａにおいては、左前側ラック支持側板３１ａ及び右前側ラック支持側板３１ｂの前面３１ａ１，３１ｂ１に複数の締結孔３１ａ２，３１ｂ２が上下に形成されており、裏板３７２に複数の締結孔３７２ａが上下に形成されているので、締結部材が通過する締結孔３１ａ２，３１ｂ２，３７２ａを変えることで、缶用台座部３７の高さレベルを調整することができる。換言すると、上記商品収納コラム３３ａは、缶用案内部材３６に対する缶用台座部３７の離間距離を任意に調整可能に構成されている。

更に、上記商品収納コラム３３ａにおいては、取出検出センサ５が設けられている。取出検出センサ５は、商品収納通路３３ａ１の最前個所に設けられている。かかる取出検出センサ５は、例えば光センサのようなものであり、所定の監視域を商品が通過した場合にその旨を検出し、検出結果である検出信号を制御手段１００に送出するものである。

次に、瓶入り飲料の商品２０２を収納する商品ラック３０（以下、瓶用商品ラック３０ｂともいう）について説明する。

瓶用商品ラック３０ｂは、複数（図示の例では５つ）の商品収納コラム３３ｂを左右方向に沿って並設することにより構成されている。これら商品収納コラム３３ｂは、それぞれ瓶用案内部材３８と瓶用台座部３９とを備えて構成されている。

瓶用案内部材３８は、前後方向に沿って延在するもので、図１２に示すように、瓶用案内基体３８１と、瓶用前端案内部３８２と、瓶用プッシャ部材３８３とを備えて構成されている。

瓶用案内基体３８１は、鋼板を適宜屈曲して形成したものであり、前後方向が長手方向となる長尺状のものである。この瓶用案内基体３８１は、基部３８１１と左下延部３８１２と右下延部３８１３とが一体的に形成されることで、正面から見た場合に下方に開口するコ字状を成している。

基部３８１１は、前後方向に沿って延在する水平部位である。この基部３８１１は、その後端部が後方水平部材３２１に支持され、かつ前端部がスライドベース部材３２２に支持されている。

左下延部３８１２は、基部３８１１の左端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が右方に向けて屈曲することで左側縁端部３８１２ａ（図５８参照）が形成され、正面から見た場合にＬ字状を成している。右下延部３８１３は、基部３８１１の右端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が左方に向けて屈曲することで右側縁端部（図示せず）が形成され、正面から見た場合に逆Ｌ字状を成している。

これら左下延部３８１２及び右下延部３８１３は、左右一対となっており、互いの間隙で商品収納通路３３ｂ１の上部を画成しており、その幅（左側縁端部３８１２ａと右側縁端部との最小幅）は、対象商品（瓶入り飲料の商品）２０２のキャップ２０２ａが取り付けられた状態のキャップ取付部２０２１よりも僅かに大きいものである。

瓶用前端案内部３８２は、樹脂材により形成したものであり、前端基部３８２１と前端左下延部３８２２と前端右下延部３８２３とが一体的に形成されることで、上記瓶用案内基体３８１と同様に正面から見た場合に下方に開口するコ字状を成している。

前端基部３８２１は、前後方向に沿って延在する水平部位である。前端左下延部３８２２は、前端基部３８２１の左端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が右方に向けて屈曲することで左側前端縁端部３８２２ａが形成されている。前端右下延部３８２３は、前端基部３８２１の右端部から下方に向けて延在するとともに、その延在端部が左方に向けて屈曲することで右側前端縁端部３８２３ａが形成されている。

これら前端左下延部３８２２及び前端右下延部３８２３は、左右一対となっており、互いの間隙で商品収納通路３３ｂ１の前端部（下流端部）を画成しており、その幅は対象商品（瓶入り飲料の商品）２０２のキャップ２０２ａが取り付けられた状態のキャップ取付部２０２１よりも僅かに大きいものである。

このような瓶用前端案内部３８２は、瓶用案内基体３８１の前端部に進入可能な大きさを有しており、該前端部に進入して所定部位が係止されることで、左側前端縁端部３８２２ａが左側縁端部３８１２ａに連続し、かつ右側前端縁端部３８２３ａが右側縁端部に連続する態様で装着されている。

瓶用プッシャ部材３８３は、商品収納通路３３ｂ１に進入した形態で設けられている。この瓶用プッシャ部材３８３は、左右一対のゼンマイバネ部材（図示せず）により常時前方に付勢されている。これらゼンマイバネ部材は、それぞれ先端部が瓶用案内基体３８１の前端部分に固定して設けられている。

また、瓶用プッシャ部材３８３には、図１２に示すように、アタッチメント部材３８３ａが取り付けられている。アタッチメント部材３８３ａは、着脱可能に取り付けられるもので、瓶用プッシャ部材３８３による押圧面積を拡大させるためのものである。

瓶用台座部３９は、図１６に示すように、瓶用ラックベース部材３９１の上面において左右に並設されている。ここで瓶用ラックベース部材３９１は、鋼板より形成された板状部材である。この瓶用ラックベース部材３９１は、前端側がストッパベース部材９０１を介して左前側ラック支持側板３１ａ及び右前側ラック支持側板３１ｂの前面３１ａ１，３１ｂ１に締結され、かつ後端部３５ａが裏板３９２を介して下段の商品ラック３０（ペットボトル用商品ラック３０ｃ）を支持する後方水平部材３２１に締結部材を介して締結されることで取り付けられている。

瓶用台座部３９は、商品収納通路３３ｂ１の底部を構成するもので、前後方向が長手方向となっており、図には明示しないが複数のローラ部材が回転可能に配設されることによって構成されている。これら瓶用台座部３９のそれぞれの両側部には、瓶用仕切板３９３が立設されている。尚、図１６においては、左右両端の瓶用仕切板の図示を省略している。

瓶用仕切板３９３は、前後方向が長手方向となっており、その延在長さは瓶用台座部３９の延在長さに略等しいものである。この瓶用仕切板３９３は、商品収納通路３３ｂ１の側壁を構成するものであり、互いに隣接する瓶用仕切板３９３間の長さ、すなわち互いに隣り合う瓶用仕切板３９３の左右方向の離間距離は、対象商品（瓶入り飲料の商品）２０２の胴体部２０２２の最大幅よりも僅かに大きいものとされている。

更に、瓶用仕切板３９３には、傾斜板３９４及びカバー部材３９５が設けられている。傾斜板３９４は、瓶用仕切板３９３のうち商品収納通路３３ｂ１を臨む側面上部において前後方向に沿って延在する態様で商品収納通路３３ｂ１に突出して設けられている。このような傾斜板３９４は、商品収納通路３３ｂ１に収納される対象商品（瓶入り飲料の商品）２０２との間隙を小さくするためのものであり、互いに隣接する瓶用仕切板３９３における傾斜板３９４間の長さは、対象商品（瓶入り飲料の商品）の膨出部２０２３の幅よりも僅かに大きいものとされている。

カバー部材３９５は、瓶用仕切板３９３の前端面に取り付けられている。かかるカバー部材３９５の中央部、すなわち商品収納通路３３ｂ１に収納される対象商品（瓶入り飲料の商品）２０２の胴体部２０２２の上部に対応する部分には、窪部３９５ａが形成されている。

このような構成を有する商品収納コラム３３ｂにおいては、商品収納通路３３ｂ１に前方より商品２０２が瓶用台座部３９に載置されるよう商品２０２が起立した姿勢で投入されることにより、商品２０２を商品収納通路３３ｂ１に前後方向に沿って並ぶよう収納させるものである。そして、瓶用プッシャ部材３８３がゼンマイバネ部材により常時前方に付勢される結果、商品収納通路３３ｂ１に収納された商品は、前方に向けて押圧されて収納される。

更に、上記商品収納コラム３３ｂにおいては、取出検出センサ５が設けられている。取出検出センサ５は、商品収納通路３３ｂ１の最前個所に設けられている。かかる取出検出センサ５は、例えば光センサのようなものであり、所定の監視域を商品が通過した場合にその旨を検出し、検出結果である検出信号を制御手段１００に送出するものである。

上記瓶用ラックベース部材３９１の前端側のストッパベース部材９０１は、鋼板より形成されて成るもので、それぞれの商品収納コラム３３ｂに対応してストッパ部材９０が設けられている。ストッパ部材９０は、例えば樹脂材から形成されるものであり、各商品収納コラム３３ｂにおける商品収納通路３３ｂ１の前端部（下流側端部）、つまり最も最前にある商品（最下流商品）よりも前側部位（下流側部位）に設けられている。

ストッパ部材９０は、図１７に示すように、ストッパベース部材９０１に回動可能に支持されている。ストッパベース部材９０１は、左右方向が長手方向となる長尺状のものであり、その左右両端部９０１ａ，９０１ｂが左前側ラック支持側板３１ａ及び右前側ラック支持側板３１ｂの前面３１ａ１，３１ｂ１に締結部材を介して取り付けられている。このストッパベース部材９０１には、左右方向に延在する棒状のストッパ軸部９０２が架け渡されており、このストッパ軸部９０２に挿通される態様でストッパ部材９０が設けられている。このストッパ部材９０は、ストッパ軸部９０２の中心軸回りに回動可能となっており、ストッパバネ部材９０３に付勢されることで、常態においては後端部９０ａがストッパベース部材９０１のストッパ開口９０１ｃを通過して商品収納通路３３ｂ１に進出している。このようなストッパ部材９０は、ストッパバネ部材９０３に付勢されて後端部９０ａが商品収納通路３３ｂ１に進出している場合には、図１６に示すように、その上面は、前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する傾斜面となっている。

このようなストッパ部材９０は、図１８に示すように、後端部９０ａが商品収納通路３３ｂ１に進出している状態においては、最前商品２０２が起立姿勢のまま前方に向けて取り出されることを規制するものである。そして、図１９に示すように、前方から進入した商品に押圧された場合には、ストッパバネ部材９０３の付勢力に抗してストッパ軸部９０２の中心軸回りに下方に向けて回動することで、後端部９０ａが商品収納通路３３ｂ１から退避するものである。これにより該商品２０２が商品収納通路３３ｂ１に進入することを許容している。

図２０は、図３及び図４に示した上から３段目の商品ラック３０（ペットボトル用商品ラック３０ｃ）の周辺構造の要部を拡大して示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。この図２０にも示すように、ラック選択機構４０は、第１スライド板４１と、第２スライド板４２と、ロック部材４３と、支持ロッド４４とを備えて構成されている。尚、ここではペットボトル用商品ラック３０ｃの周辺構造を示しているが、ラック選択機構４０は、各商品ラック３０に対して共通の構成を有している。

図２１は、ラック選択機構を構成する第１スライド板及び第２スライド板を示す斜視図であり、図２２は、図２１に示した第１スライド板及び第２スライド板を分解して示す分解斜視図である。

これら図２１及び図２２に示すように、第１スライド板４１は、各商品ラック３０においてそれぞれの商品収納コラム３３ａ，３３ｂ，３３ｃ（以下、総称して商品ラック３３とも称する）の前方側上方域を左右方向に沿って延在するよう設けられている。第１スライド板４１は、上下方向に沿って延在する第１スライド基部４１１と、この第１スライド基部４１１の下端より後方に屈曲して延在する第１スライド底部４１２と、この第１スライド底部４１２の後端より上方に屈曲して延在する第１スライド上延部４１３とを有している。

この第１スライド底部４１２には、第１スライド基部４１１に形成された切欠４１１ａに連続する切欠部４１２ａが複数形成されている。ここで、第１スライド底部４１２に形成される切欠部４１２ａの数は、商品ラック３０を構成する商品収納コラム３３の数に一致していて５つである。また、第１スライド基部４１１には、上記切欠４１１ａの左側下延部を構成する規制片４１１ｂが設けられている。

このような第１スライド板４１は、その右端に第１スライド当接部４１４が設けられており、かかる第１スライド当接部４１４は、第１スライドバネ部材４１５を介してスライドベース部材３２２に連結されている。これにより、第１スライド板４１は、第１スライドバネ部材４１５により常時右方に向けて付勢されており、常態においては基準位置に位置している。

第２スライド板４２は、各商品ラック３０においてそれぞれの商品収納コラム３３の前方側上方域を左右方向に沿って延在するよう設けられている。第２スライド板４２は、上下方向に沿って延在する第２スライド基部４２１と、この第２スライド基部４２１の左右両端の下端より前方に屈曲して延在する第２スライド底部４２２と、この第２スライド底部４２２の前端より上方に屈曲して延在する第２スライド上延部４２３とを有している。

このような第２スライド板４２は、第１スライド板４１の第１スライド基部４１１の後方側においてこの第１スライド板４１と平行となるように設けられている。つまり、第２スライド板４２は、第１スライド基部４１１と第１スライド上延部４１３との間における第１スライド底部４１２の上方域に自身の第２スライド底部４２２が載置されるよう設けられている。また、第２スライド板４２における第２スライド基部４２１には、切欠部４１２ａの数に対応した複数（例えば５つ）の挿通部４２１ａが形成されている。

かかる第２スライド板４２は、その右端に第２スライド当接部４２４が設けられており、かかる第２スライド当接部４２４は、第２スライドバネ部材４２５を介してスライドベース部材３２２に連結されている。これにより、第２スライド板４２は、第２スライドバネ部材４２５により常時右方に向けて付勢されており、常態においては基準位置に位置している。

ロック部材４３は、例えば樹脂材から形成されたものであり、前端部４３１、上部４３２、後端部４３３及び下部４３４が連続して形成されることで中空部４３５を有して成るものである。このロック部材４３の前端部４３１には、前方に向けて突出する突出片４３１ａが設けられている。このようなロック部材４３は、図２１に示すように、上部４３２が第２スライド板４２の挿通部４２１ａを挿通する態様で、自身の中空部４３５を第１スライド板４１に貫通されることで設けられている。つまり、ロック部材４３の前端部４３１は、第１スライド板４１の第１スライド基部４１１の前方側にあり、ロック部材４３の後端部４３３は、第１スライド板４１の第１スライド上延部４１３の後方側にあり、ロック部材４３の下部４３４は、第１スライド板４１の第１スライド底部４１２の下方側にある。

このようなロック部材４３は、自身の後端部４３３がロックバネ部材４３６を介して第１スライド板４１の第１スライド上延部４１３の後面に連結されており（図３２参照）、かかるロックバネ部材４３６により右方に向けて付勢されている。

支持ロッド４４は、例えば六角柱状の棒状体であり、図２３に示すように、右前側ラック支持側板３１ｂに自身の中心軸回りに回転可能となるよう設けられている。より詳細には、支持ロッド４４は、その上端部が右前側ラック支持側板３１ｂの上端片３１ｂ３に支持され、その下端部が最下段の商品ラック３０（３０ｃ）の高さレベルに対応して設けられたカムベース部材４４１ｄに支持されて、自身の中心軸回りに回転可能となるよう設けられている。

この支持ロッド４４の上端部には連結ギヤ４４２が設けられている。連結ギヤ４４２は連係ギヤ４４３（図１２参照）を介してモータＭの出力ギヤ（図示せず）に噛合している。ここでモータＭは、制御手段１００から駆動指令が与えられることにより駆動する駆動源であり、出力ギヤを上方から見た場合にこの出力ギヤを時計回りに回転させるものである。これにより該出力ギヤに連係ギヤ４４３を介して歯合する連結ギヤ４４２も上方から見た場合に時計回りに回転することとなり、支持ロッド４４も自身の中心軸を中心として時計回りに回転するものである。

このような支持ロッド４４には複数（例えば４つ）の切替カム部材４５が取り付けられている。切替カム部材４５は、後述する補助カム部材４６とともにカム機構を構成するもので、自身の六角形状の貫通孔４５１が支持ロッド４４に貫通されるよう取り付けられており、それぞれが各商品ラック３０の高さレベルに対応している。これら各切替カム部材４５は、支持ロッド４４と一体的に回転するものである。また、切替カム部材４５は、支持ロッド４４に貫通された状態で該支持ロッド４４の延在方向（上下方向）に沿って変位可能であり、各商品ラック３０の高さレベルに応じて位置を変位させることができる。つまり、切替カム部材４５は、各商品ラック３０の高さレベルに応じて追従することができる。

図２４は、図２３に示した支持ロッドに取り付けられた切替カム部材を示す斜視図であり、（ａ）は最上段の商品ラック３０（缶用商品ラック３０ａ）に対応した切替カム部材４５（以下、第１切替カム部材４５ａともいう）、（ｂ）は最上段から二段目の商品ラック３０（瓶用商品ラック３０ｂ）に対応した切替カム部材４５（以下、第２切替カム部材４５ｂともいう）、（ｃ）は最上段から三段目の商品ラック３０（ペットボトル用商品ラック３０ｃ）に対応した切替カム部材４５（以下、第３切替カム部材４５ｃともいう）、（ｄ）は最下段の商品ラック３０（ペットボトル用商品ラック３０ｃ）に対応した切替カム部材４５（第４切替カム部材４５ｄともいう）について示すものである。

この図２４に示すように、上記切替カム部材４５には、基準位置となる待機部位４５２がそれぞれ形成されているとともに、第１突片４５ａ１，４５ｂ１，４５ｃ１，４５ｄ１と、第２突片４５ａ２，４５ｂ２，４５ｃ２と、第３突片４５ａ３，４５ｂ３，４５ｃ３，４５ｄ３とがそれぞれ設けられている。第１突片４５ａ１，４５ｂ１，４５ｃ１，４５ｄ１は、切替カム部材４５の外周面の下方側において径外方向に向けて突出するよう設けられており、販売部位を構成するものである。この第１突片４５ａ１，４５ｂ１，４５ｃ１，４５ｄ１は、切替カム部材４５の中心軸（支持ロッド４４の中心軸）を基準として時計回りに例えば６０°にわたって形成されている。第２突片４５ａ２，４５ｂ２，４５ｃ２は、第１突片４５ａ１，４５ｂ１，４５ｃ１の端部より上方に向けて延在するよう形成されている。第４切替カム部材４５ｄを除く切替カム部材４５の第３突片４５ａ３，４５ｂ３，４５ｃ３は、第２突片４５ａ２，４５ｂ２，４５ｃ２から中心軸（支持ロッド４４の中心軸）を基準として反時計回りに所定角度離隔した個所に設けられており、上下方向に沿って延在するものである。第４切替カム部材４５ｄの第３突片４５ｄ３は、第１突片４５ｄ１の端部より上方に向けて延在するよう形成されている。つまり、第４切替カム部材４５ｄには、第３突片４５ｄ３の形状により兼用しているため、第２突片が形成されていない。これら第３突片４５ａ３，４５ｂ３，４５ｃ３は、補助部位を構成するものである。

そして、支持ロッド４４に取り付けられた各切替カム部材４５は、第１突片４５ａ１，４５ｂ１，４５ｃ１，４５ｄ１が互いに該支持ロッド４４の中心軸回りに所定角度だけ離隔した態様で設けられており、待機部位４５２及び第３突片４５ａ３，４５ｂ３，４５ｃ３，４５ｄ３は、互いに上下に一致するよう設けられている。

ここで各切替カム部材４５における第１突片４５ａ１，４５ｂ１，４５ｃ１，４５ｄ１及び第３突片４５ａ３，４５ｂ３，４５ｃ３，４５ｄ３の設置例について述べる。尚、ここで示すものは一例であり、本発明はこれに限定されないことはいうまでもない。

第２切替カム部材４５ｂにおいては、第１突片４５ｂ１が第１切替カム部材４５ａの第１突片４５ａ１及び第２突片４５ａ２に対して支持ロッド４４の中心軸を基準として反時計回りに６０°ずれて設けられている。

第３切替カム部材４５ｃにおいては、第１突片４５ｃ１が第２切替カム部材４５ｂの第１突片４５ｂ１に対して支持ロッド４４の中心軸を基準として反時計回りに６０°ずれて設けられている。

第４切替カム部材４５ｄにおいては、第１突片４５ｄ１が第３切替カム部材４５ｃの第１突片４５ｃ１に対して支持ロッド４４の中心軸を基準として反時計回りに６０°ずれて設けられている。

そして、第１切替カム部材４５ａにおける第３突片４５ａ３は、該第１切替カム部材４５ａにおける第１突片４５ａ１から支持ロッド４４の中心軸を基準として反時計回りに２４０°ずれて設けられている。第２切替カム部材４５ｂにおける第３突片４５ｂ３は、該第２切替カム部材４５ｂにおける第１突片４５ｂ１から支持ロッド４４の中心軸を基準として反時計回りに１８０°ずれて設けられている。また、第３切替カム部材４５ｃにおける第３突片４５ｃ３は、該第３切替カム部材４５ｃにおける第１突片４５ｃ１から支持ロッド４４の中心軸を基準として反時計回りに１２０°ずれて設けられており、第４切替カム部材４５ｄにおける第３突片４５ｄ３は、該第４切替カム部材４５ｄにおける第１突片４５ｄ１から支持ロッド４４の中心軸を基準として反時計回りに６０°ずれて設けられている。

このように六角柱状の棒状体である支持ロッド４４の一の側面には、複数の切替カム部材４５の待機部位４５２が対応し、該支持ロッド４４の他の側面には、複数の切替カム部材４５の第３突片４５ａ３，４５ｂ３，４５ｃ３，４５ｄ３が対応している。そして、支持ロッド４４の残りの側面には、切替カム部材４５の第１突片４５ａ１，４５ｂ１，４５ｃ１，４５ｄ１が個別に対応している。

これにより、支持ロッド４４の各側面にそれぞれのポジションを対応させることで、支持ロッド４４が３６０°回転する場合に、各ポジションを６０°ずつ均等に配置させることができる。

上記各切替カム部材４５の近傍には補助カム部材４６が設けられている。第１切替カム部材４５ａの近傍に設けられた補助カム部材４６（以下、第１補助カム部材４６ａともいう）は、自身の貫通孔（図示せず）が支持ロッド４４に貫通されるようにして最上段の商品ラック３０（缶用商品ラック３０ａ）の高さレベルに対応したカムベース部材４４１ａに支持されている。このカムベース部材４４１ａは、鋼板を適宜屈曲して形成したものであり、ネジ等を用いて右前側ラック支持側板３１ｂに取り付けられている。

第２切替カム部材４５ｂの近傍に設けられた補助カム部材４６（以下、第２補助カム部材４６ｂともいう）は、自身の貫通孔（図示せず）が支持ロッド４４に貫通されるようにして最上段から二段目の商品ラック３０（瓶用商品ラック３３ｂ）の高さレベルに対応したカムベース部材４４１ｂに支持されている。このカムベース部材４４１ｂは、鋼板を適宜屈曲して形成したものであり、ネジ等を用いて右前側ラック支持側板３１ｂに取り付けられている。

第３切替カム部材４５ｃの近傍に設けられ補助カム部材４６（以下、第３補助カム部材４６ｃともいう）は、自身の貫通孔（図示せず）が支持ロッド４４に貫通されるようにして最上段から三段目の商品ラック３０（ペットボトル用商品ラック３０ｃ）の高さレベルに対応したカムベース部材４４１ｃに支持されている。このカムベース部材４４１ｃは、鋼板を適宜屈曲して形成したものであり、ネジ等を用いて右前側ラック支持側板３１ｂに取り付けられている。

第４切替カム部材４５ｄの近傍に設けられた補助カム部材４６（以下、第４補助カム部材４６ｄともいう）は、上述したように支持ロッド４４の下端部を支持するカムベース部材４４１ｄに支持されている。このカムベース部材４４１ｄは、鋼板を適宜屈曲して形成したものであり、上述したように最下段の商品ラック３０（ペットボトル用商品ラック３０ｃ）の高さレベルに対応した個所にネジ等を用いて右前側ラック支持側板３１ｂに取り付けられている。

図２５は、第１補助カム部材４６ａを示す斜視図である。ここでは、図２５を用いて第１補助カム部材４６ａについて説明する。尚、第２補助カム部材４６ｂ、第３補助カム部材４６ｃ及び第４補助カム部材４６ｄは、第１補助カム部材４６ａと同様の構成を有しているため、それぞれの説明については割愛する。

第１補助カム部材４６ａは、カムベース部材４４１ａに自身の基端部分４６１が回転可能に支持されている。この第１補助カム部材４６ａには、舌片４６３が設けられている。また、この第１補助カム部材４６ａとカムベース部材４４１ａとの間には、補助カムバネ部材４６４が介在している。これにより、第１補助カム部材４６ａは、フリーな状態となる場合には、補助カムバネ部材４６４に付勢されて舌片４６３がカムベース部材４４１ａの上面に設けられたストップ片４４１１に当接することで先端部分４６２が左方を臨む姿勢（係合姿勢）となるものである。尚、図２５に示すものでは、舌片４６３が第１切替カム部材４５ａに当接することで第１補助カム部材４６ａは、補助カムバネ部材４６４の付勢力に抗して先端部分４６２がやや前方を臨む姿勢となっている。

上述した切替カム部材４５の回転角度位置は、モード検出スイッチ６（図２参照）により検出される。モード検出スイッチ６は、モータＭの出力ギヤに噛合するモードギヤ（図示せず）の状態を検出することで切替カム部材４５の回転角度位置を検出するものである。かかるモード検出スイッチ６は、回転角度位置を検出すると、その旨を検出信号として制御手段１００に与える。ここでモード検出スイッチ６が、検出する回転角度位置の一例について述べる。尚、ここで示すものは一例であり、本発明はこれに限定されないことはいうまでもない。

モード検出スイッチ６が検出する回転角度位置は、「待機位置」、「６０°回転位置」、「１２０°回転位置」、「１８０°回転位置」、「２４０°回転位置」、「３００°回転位置」の６つである。

「待機位置」は、基準となる位置であり、図２６の（ａ）〜（ｄ）に示すように、切替カム部材４５の待機部位４５２が前方を臨んでいる。この場合には、いずれもが第１スライド板４１及び第２スライド板４２に当接しない位置である。このとき、補助カム部材４６は、基準位置に位置する第１スライド板４１の第１スライド当接部４１４の第１スライド突部４１４ａと、基準位置に位置する第２スライド板４２の第２スライド当接部４２４の第２スライド突部４２４ａとに当接されて先端部分４６２が前方を臨む非係合姿勢となっている。

「６０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド４４が時計回りに６０°回転した位置である。図２７の（ａ）に示すように、かかる位置では、第１切替カム部材４５ａの第１突片４５ａ１が最上段の商品ラック３０における第１スライド板４１の第１スライド当接部４１４に当接してこれを左方に移動させる。このとき、第１補助カム部材４６ａは、基準位置に位置する第２スライド板４２の第２スライド当接部４２４の第２スライド突部４２４ａに当接されて先端部分４６２が前方を臨む非係合姿勢となっている。また、図２７の（ｂ）〜（ｄ）に示すように、第２切替カム部材４５ｂ、第３切替カム部材４５ｃ及び第４切替カム部材４５ｄはいずれも第１スライド板４１や第２スライド板４２に当接していない。

「１２０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド４４が時計回りに１２０°回転した位置である。図２８の（ｂ）に示すように、かかる位置では、第２切替カム部材４５ｂの第１突片４５ｂ１が最上段から二段目の商品ラック３０における第１スライド板４１の第１スライド当接部４１４に当接してこれを左方に移動させる。このとき、第２補助カム部材４６ｂは、基準位置に位置する第２スライド板４２の第２スライド当接部４２４の第２スライド突部４２４ａに当接されて先端部分４６２が前方を臨む非係合姿勢となっている。また、図２８の（ａ）に示すように、「１２０°回転位置」に至る途中で、第１切替カム部材４５ａの第２突片４５ａ２が第１スライド当接部４１４及び第２スライド当接部４２４に当接してこれらを左方に移動させることで、第１スライド当接部４１４の第１スライド突部４１４ａと第２スライド当接部４２４の第２スライド突部４２４ａとに当接されていた第１補助カム部材４６ａは、補助カムバネ部材４６４に付勢されて左方に向けて回動するが、舌片４６３が第１切替カム部材４５ａに接することで所定の大きさ以上回動することが規制される。更に、図２８の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第３切替カム部材４５ｃ及び第４切替カム部材４５ｄはいずれも第１スライド板４１や第２スライド板４２に当接していない。

「１８０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド４４が時計回りに１８０°回転した位置である。図２９の（ｃ）に示すように、かかる位置では、第３切替カム部材４５ｃの第１突片４５ｃ１が最上段から三段目の商品ラック３０における第１スライド板４１の第１スライド当接部４１４に当接してこれを左方に移動させる。このとき、第３補助カム部材４６ｃは、基準位置に位置する第２スライド板４２の第２スライド当接部４２４の第２スライド突部４２４ａに当接されて先端部分４６２が前方を臨む非係合姿勢となっている。また、図２９の（ｂ）に示すように、「１８０°回転位置」に至る途中で、第２切替カム部材４５ｂの第２突片４５ｂ２が第１スライド当接部４１４及び第２スライド当接部４２４に当接してこれらを左方に移動させることで、第１スライド当接部４１４の第１スライド突部４１４ａと第２スライド当接部４２４の第２スライド突部４２４ａとに当接されていた第２補助カム部材４６ｂは、補助カムバネ部材４６４に付勢されて左方に向けて回動するが、舌片４６３が第２切替カム部材４５ｂに接することで所定の大きさ以上回動することが規制される。更に、図２９の（ａ）及び（ｄ）に示すように、第１切替カム部材４５ａ及び第４切替カム部材４５ｄはいずれも第１スライド板４１や第２スライド板４２に当接していない。

「２４０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド４４が時計回りに２４０°回転した位置である。図３０の（ｄ）に示すように、かかる位置では、第４切替カム部材４５ｄの第１突片４５ｄ１が最下段の商品ラック３０における第１スライド板４１の第１スライド当接部４１４に当接してこれを左方に移動させる。このとき、第４補助カム部材４６ｄは、基準位置に位置する第２スライド板４２の第２スライド当接部４２４の第２スライド突部４２４ａに当接されて先端部分４６２が前方を臨む非係合姿勢となっている。また、図３０の（ｃ）に示すように、「２４０°回転位置」に至る途中で、第３切替カム部材４５ｃの第２突片４５ｃ２が第１スライド当接部４１４及び第２スライド当接部４２４に当接してこれらを左方に移動させることで、第１スライド当接部４１４の第１スライド突部４１４ａと第２スライド当接部４２４の第２スライド突部４２４ａとに当接されていた第３補助カム部材４６ｃは、補助カムバネ部材４６４に付勢されて左方に向けて回動するが、舌片４６３が第３切替カム部材４５ｃに接することで所定の大きさ以上回動することが規制される。更に、図３０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１切替カム部材４５ａ及び第２切替カム部材４５ｂはいずれも第１スライド板４１や第２スライド板４２に当接していない。

「３００°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド４４が時計回りに３００°回転した位置である。かかる位置では、図３１の（ａ）〜（ｄ）に示すように、すべての切替カム部材４５の第３突片４５ａ３，４５ｂ３，４５ｃ３，４５ｄ３が各商品ラック３０における第１スライド板４１の第１スライド当接部４１４及び第２スライド板４２の第２スライド当接部４２４に当接してこれらを左方に移動させる。このとき、各補助カム部材４６は、補助カムバネ部材４６４に付勢され、しかも舌片４６３が各切替カム部材４５と接しないため、左方に向けて回動し、舌片４６３がストップ片４４１１に当接することで先端部分４６２が左方を臨む係合姿勢となる。かかる係合姿勢においては、先端部分４６２が第１スライド当接部４１４の第１スライド突部４１４ａ及び第２スライド当接部４２４の第２スライド突部４２４ａに当接してこれら第１スライド板４１及び第２スライド板４２を基準位置から左方に向けて移動した状態に保持する。

そして、かかる「３００°回転位置」から再び「待機位置」まで支持ロッド４４が回転すると、係合姿勢にある各補助カム部材４６は、舌片４６３が各切替カム部材４５に接することで、補助カムバネ部材４６４の付勢力に抗して前方に向けて回動することになる。これにより第１スライド板４１及び第２スライド板４２は、基準位置に戻ることになる。

次に取出機構５０について説明する。取出機構５０は、図３、図４及び図２０に示すように、商品収納コラム３３毎に設けられている。

図３２は、ペットボトル用商品ラック３０ｃを構成する商品収納コラム３３ｃを模式的に示すもので、右側から見た場合を示す縦断面図である。図３３は、図３２に示した商品収納コラム３３に設けられた取出機構５０を示す斜視図であり、図３４は、取出機構５０の主要素の分解斜視図であり、図３５は、取出機構５０を右側から見た側面図であり、図３６は、取出機構５０を左側から見た側面図である。

図３２にも示すように、取出機構５０は、商品収納コラム３３毎に設けられている。取出機構５０は、第１ゲート部材５１と第２ゲート部材５２とを備えて構成されている。

第１ゲート部材５１は、左右方向に沿って延在し、かつ最前商品の上方域に架設されたゲート軸部５３に支持される第１基端部５１１と、この第１基端部５１１よりも前方側に向けて延在し、その途中から下方に向けて突出する形態を成す第１先端部５１２とを備えている。この第１先端部５１２の下方部位には湾曲面を構成する摺動部５１２ａが設けられている。この第１ゲート部材５１は、ゲート軸部５３の中心軸を中心としてその中心軸回りに回動することが可能である。この第１ゲート部材５１とゲート軸部５３との間には、ゲートバネ部材５４が介在されている。そのため、第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材５４に付勢されて下方に向けて回動した姿勢となっており、第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１に進出している。

このように第１ゲート部材５１の第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１に進出している場合には、かかる第１先端部５１２は最前商品２０３の前方域に位置している。そして、第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材５４の付勢力に抗して上方に向けて回動すると、第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１から退避することになる。

また、第１ゲート部材５１は、後方に向けて突出する第１係合片５１３を有している。第１ゲート部材５１の第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１に進出した姿勢であって、かつ第１スライド板４１が基準位置に位置している場合には、かかる第１係合片５１３が規制片４１１ｂの上方域に位置している（図２１参照）。これにより第１ゲート部材５１は、上方に向けて回動しようとしても第１係合片５１３が規制片４１１ｂに当接することで上方に向けての回動が規制されている。

第２ゲート部材５２は、第１ゲート部材５１よりも後方側に設けられており、上記第１基端部５１１に進入して上記ゲート軸部５３に支持される第２基端部５２１と、この第２基端部５２１よりも後方側に延在し、かつその下端部が第２基端部５２１よりも下方に突出する第２先端部５２２とを備えている。この第２ゲート部材５２は、ゲート軸部５３の中心軸回りに回動することが可能である。つまり、第２ゲート部材５２は、第１ゲート部材５１と共通の軸部の中心軸回りに回動可能に配設されたものである。

このような第２ゲート部材５２は、第１ゲート部材５１とコイルバネ部材５５を介して連結されている。より詳細には、第１ゲート部材５１の引掛溝５１６と第２ゲート部材５２の引掛溝５２６との間にコイルバネ部材５５が引っ掛けられることにより、該コイルバネ部材５５に付勢されて、第１ゲート部材５１と第２ゲート部材５２との互いの位置関係が規定されている。

これにより第２ゲート部材５２は、第１ゲート部材５１の第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１に進出している場合には、自身の第２先端部５２２が商品収納通路３３ｃ１から退避した姿勢となるものである。その一方、第１ゲート部材５１の第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１から退避する場合には、第２先端部５２２が商品収納通路３３ｃ１に進出した姿勢となるものである。このように第２先端部５２２が商品収納通路３３ｃ１に進出している場合には、かかる第２先端部５２２は、最前から２番目の商品の前方域に位置している。

また、第２ゲート部材５２は、左方に向けて突出する第２係合片５２３を有している。この第２係合片５２３は、第１ゲート部材５１における第１係合片５１３の前方側の凹みに進入して係止している。

このような第２ゲート部材５２は、第１ゲート部材５１とコイルバネ部材５５を介して連結されるものなので、基本的には第１ゲート部材５１と一体的に回動するものである。しかしながら、第２ゲート部材５２は、第２先端部５２２に対して商品収納通路３３ｃ１から退避させるような力が作用したときには、該コイルバネ部材５５の付勢力に抗して上方に回動するものである。

図３７は、缶用商品ラック３０ａを構成する商品収納コラム３３に対応して設けられた取出機構５０を示す斜視図であり、図３８は、図３７に示した取出機構５０の主要素の分解斜視図である。尚、缶用商品ラック３０ａを構成する商品収納コラム３３に対応して設けられた取出機構５０は、上述したペットボトル用商品ラック３０ｃを構成する商品収納コラム３３に対応して設けられた取出機構５０と大きさ等が異なる以外は略同一の構成を有しているから共通部分については同一の符号を付して説明する。

缶用商品ラック３０ａを構成する商品収納コラム３３に対応して設けられた取出機構５０は、第１ゲート部材５１と第２ゲート部材５２′とを備えて構成されている。

第１ゲート部材５１は、左右方向に沿って延在し、かつ最前商品の上方域に架設されたゲート軸部５３に支持される第１基端部５１１と、この第１基端部５１１よりも前方側に向けて延在し、その途中から下方に向けて突出する形態を成す第１先端部５１２とを備えている。この第１先端部５１２の下方部位には湾曲面を構成する摺動部５１２ａが設けられている。この第１ゲート部材５１は、ゲート軸部５３の中心軸を中心としてその中心軸回りに回動することが可能である。この第１ゲート部材５１とゲート軸部５３との間には、ゲートバネ部材５４が介在されている。そのため、第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材５４に付勢されて下方に向けて回動した姿勢となっており、第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１に進出している。

このように第１ゲート部材５１の第１先端部５１２が商品収納通路３３ａ１に進出している場合には、かかる第１先端部５１２は最前商品の前方域に位置している。そして、第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材５４の付勢力に抗して上方に向けて回動すると、第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１から退避することになる。

また、第１ゲート部材５１は、後方に向けて突出する第１係合片５１３を有している。第１ゲート部材５１の第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１に進出した姿勢であって、かつ第１スライド板４１が基準位置に位置している場合には、かかる第１係合片５１３が規制片４１１ｂの上方域に位置している。これにより第１ゲート部材５１は、上方に向けて回動しようとしても第１係合片５１３が規制片４１１ｂに当接することで上方に向けての回動が規制されている。

上記第１ゲート部材５１においては、第１先端部５１２が、ペットボトル用商品ラック３０ｃの各商品収納コラム３３に対応して設けられた第１ゲート部材５１の第１先端部５１２に比して、左右幅が大きくなるよう幅広に形成されている。

第２ゲート部材５２′は、第１ゲート部材５１よりも後方側に設けられており、上記第１基端部５１１に進入して上記ゲート軸部５３に支持される第２基端部５２１と、この第２基端部５２１よりも後方側に延在し、かつその下端部が第２基端部５２１よりも下方に突出する第２先端部５２２ａとを備えている。第２先端部５２２ａは、ペットボトル用商品ラック３０ｃの各商品収納コラム３３に対応して設けられた第２ゲート部材５２の第２先端部５２２に比して、左右幅が大きくなるよう幅広に形成されている。そして、かかる第２先端部５２２ａは、左右両端に突起部５２２ｂを有している。この第２ゲート部材５２′は、ゲート軸部５３の中心軸回りに回動することが可能である。つまり、第２ゲート部材５２′は、第１ゲート部材５１と共通の軸部の中心軸回りに回動可能に配設されたものである。

このような第２ゲート部材５２′は、第１ゲート部材５１とコイルバネ部材５５を介して連結されている。より詳細には、第１ゲート部材５１の引掛溝５１６と第２ゲート部材５２′の引掛溝５２６との間にコイルバネ部材５５が引っ掛けられることにより、該コイルバネ部材５５に付勢されて、第１ゲート部材５１と第２ゲート部材５２′との互いの位置関係が規定されている。

これにより、第２ゲート部材５２′は、第１ゲート部材５１の第１先端部５１２が商品収納通路３３ａ１に進出している場合には、自身の第２先端部５２２ａが商品収納通路３３ａ１から退避した姿勢となるものである。その一方、第１ゲート部材５１の第１先端部５１２が商品収納通路３３ａ１から退避する場合には、第２先端部５２２ａが商品収納通路３３ａ１に進出した姿勢となるものである。このように第２先端部５２２ａが商品収納通路３３ａ１に進出している場合には、かかる第２先端部５２２ａの突起部５２２ｂが、図３９の斜線部で示すような最前の最下流商品２０１とこの最下流商品２０１に一部が当接している第２商品２０１との隙間Ｓに進入することになる。

また、第２ゲート部材５２′は、左方に向けて突出する第２係合片５２３を有している。この第２係合片５２３は、第１ゲート部材５１における第１係合片５１３の前方側の凹みに進入して係止している。

このような第２ゲート部材５２′は、第１ゲート部材５１とコイルバネ部材５５を介して連結されるものなので、基本的には第１ゲート部材５１と一体的に回動するものである。しかしながら、第２ゲート部材５２′は、第２先端部５２２ａに対して商品収納通路３３ｃ１から退避させるような力が作用したときには、該コイルバネ部材５５の付勢力に抗して上方に回動するものである。

尚、瓶用商品ラック３０ｂを構成する商品収納コラム３３毎に設けられる取出機構５０は、その構成がペットボトル用商品ラック３０ｃを構成する商品収納コラム３３毎に設けられた取出機構５０と共通しているため、その説明を割愛する。

次に規制手段６０について説明する。図４０は、図３、図４及び図２０に示した商品収納装置２０を構成する規制手段６０を模式的に示す説明図である。規制手段６０は、ガイド部材６１と駒部材６２とを備えて構成されている。ガイド部材６１は、各商品ラック３０においてそれぞれの商品収納コラム３３の前方側上方域を左右方向に沿って延在するよう設けられている。

駒部材６２は、複数設けられている。これら駒部材６２は、ガイド部材６１の収容域６１ａにそれぞれが左右方向に沿ってスライド移動可能に収容されている。そして、このような規制手段６０において収容域６１ａに形成されるスペースＳ１，Ｓ２の合計幅は、取出機構５０を構成する第１ゲート部材５１の突部５１２ｂの幅よりも僅かに大きいものである。

従って、図４０の（ｂ）に示すように、各商品収納コラム３３に配設された取出機構５０のうち、いずれか１つの第１ゲート部材５１の突部５１２ｂが収容域６１ａに進入した場合には、該収容域６１ａには他の取出機構５０の第１ゲート部材５１の突部５１２ｂが進入できるスペースが存在しない。

このように規制手段６０は、商品の取出操作に応じて商品収納通路３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ１から退避する１つの第１ゲート部材５１における第１先端部５１２の突部５１２ｂが収容域６１ａに進入した場合に、他の取出機構５０における第１ゲート部材５１の第１先端部５１２の突部５１２ｂが該収容域６１ａに進入することを阻止して他の取出機構５０における第１ゲート部材５１の上方への回動を規制するものである。

次にフラッパ機構７０について説明する。図４１及び図４２は、図３及び図４に示した商品収納装置２０を構成するフラッパ機構７０を示すもので、図４１は斜視図、図４２は平面図であり、一部の構成要素を取り除いて示している。ここで例示するフラッパ機構７０は、フラッパ部材７１と、フラッパスライド板７２と、フラッパカム部材７３とを備えて構成されている。尚、フラッパ機構７０は、缶用商品ラック３０ａ及び瓶用商品ラック３０ｂに設けられるものであるが、その構成は共通しているため、ここでは瓶用商品ラック３０ｂに設けられるフラッパ機構７０を中心に説明する。

フラッパ部材７１は、図１３及び図１６に示したように、缶用仕切板３７３及び瓶用仕切板３９３の内部においてフラッパ軸７１１を軸心としてその軸心回りに回動可能に設けられており、各仕切板３９３（３７３）の商品収納通路３３ｂ１（３３ａ１）を臨む側面に形成されたフラッパ開口７１ａを通じて商品収納通路３３ｃ１に進退移動することが可能である。このフラッパ部材７１は、図４３に示すように、図示せぬフラッパバネ部材に付勢されることで、常態においては商品収納通路３３ｂ１から退避している。

フラッパスライド板７２は、左右方向が長手方向となる長尺状の板状体であり、図４４に示すように、缶用ラックベース部材３７１及び瓶用ラックベース部材３９１の前端側下部に取付金７２１を介して取り付けられている。このフラッパスライド板７２は、フラッパスライドバネ部材７２２を介して取付金７２１に連結されている。これにより、フラッパスライド板７２は、フラッパスライドバネ部材７２２により常時右方に向けて付勢されており、常態においては基準位置に位置している。

このようなフラッパスライド板７２には、長孔７２３及びストッパ規制板７２４が設けられている。長孔７２３には、上端部が連結金具７４の一端部の下面に取り付けられたピン部材７５が挿通している。連結金具７４は、舌片状の形態を成しており、連結金具７４の他端部の上面にフラッパガイド軸７６１が立設されている。フラッパガイド軸７６１は、缶用仕切板３７３及び瓶用仕切板３９３の内部において上下方向に沿って延在しており、フラッパガイド板７６が設けられている。このフラッパガイド板７６は、フラッパガイド軸７６１の中心軸を軸心としてフラッパガイド軸７６１と一体的に回転可能なものであり、回転することによりフラッパ部材７１に当接して、該フラッパ部材７１を商品収納通路３３ｂ１（３３ａ１）に進出させるためのものである。

ストッパ規制板７２４は、フラッパスライド板７２に連結部７２５を介して一体的に形成されたものであり、左右方向が長手方向となる長尺状のものである。このストッパ規制板７２４は、適宜屈曲加工及び切削加工が施されて形成されており、ストッパベース部材９０１の内部に進入している。このようなストッパ規制板７２４には、舌片状のストッパ片７２４ａが形成されており、フラッパスライド板７２が基準位置にある場合には、ストッパ片７２４ａがストッパ部材９０の回動域から離脱する位置に位置している。

尚、かかるストッパ規制板７２４は、缶用商品ラック３０ａに対応するフラッパスライド板７２には設けられていなくても良い。これは缶用商品ラック３０ａにおいては、ストッパ部材９０が設けられていないからである。仮に缶用ラックベース部材３７１に取り付けられたフラッパスライド板７２にストッパ規制板７２４が一体的に形成されている場合には、かかるストッパ規制板７２４は、缶用ラックベース部材３７１の前端側の内部に進入することになるが、他の部材に対して何らかの作用を行うことはない。

フラッパカム部材７３は、図１２に示したように、支持ロッド４４に挿通された態様で設けられており、第２切替カム部材４５ｂ及び第３切替カム部材４５ｃの上方に位置している。このフラッパカム部材７３は、支持ロッド４４の回転に伴って該支持ロッド４４とともに回転するものであり、上述した「待機位置」及び「３００°回転位置」においては、フラッパスライド板７２に設けられたフラッパスライド当接部７２６に当接せず、「６０°回転位置」、「１２０°回転位置」、「１８０°回転位置」及び「２４０°回転位置」においてフラッパスライド当接部７２６に当接するような形状を有している。

より詳細に説明すると、「待機位置」においては、図４５に示すように、フラッパカム部材７３がフラッパスライド板７２に当接しない。これにより、フラッパスライド板７２はフラッパスライドバネ部材７２２に付勢されることで基準位置に位置している。「６０°回転位置」においては、図４６に示すように、フラッパカム部材７３がフラッパスライド板７２のフラッパスライド当接部７２６に当接してこれを左方に移動させる。「１２０°回転位置」においては、図４７に示すように、フラッパカム部材７３がフラッパスライド板７２のフラッパスライド当接部７２６に当接し続けることで、このフラッパスライド板７２を左方に移動させ続ける。「１８０°回転位置」においては、図４８に示すように、フラッパカム部材７３がフラッパスライド板７２のフラッパスライド当接部７２６に当接し続けることで、このフラッパスライド板７２を左方に移動させ続ける。「２４０°回転位置」においては、図４９に示すように、フラッパカム部材７３がフラッパスライド板７２のフラッパスライド当接部７２６に当接し続けることで、このフラッパスライド板７２を左方に移動させ続ける。そして、「３００°回転位置」においては、図５０に示すように、フラッパカム部材７３とフラッパスライド当接部７２６との当接状態が解除される。これにより、フラッパスライド板７２は、フリーな状態となって、フラッパスライドバネ部材７２２に付勢されて右方に移動して基準位置に戻ることになる。

図５１は、図２に示した制御手段１００が実施する販売制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。かかる販売制御処理を説明しながら、上記商品収納装置２０を備えた自動販売機の動作について説明する。尚、以下においては上から三段目の商品ラック３０（ペットボトル用商品ラック３０ｃ）が選択されたものとして説明する。

かかる販売制御処理において制御手段１００は、金銭処理装置１６から与えられた投入額（金額情報）が商品価格以上となる場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、該当するラック選択ボタン１３を有効なものとする（ステップＳ１０２）。

有効なものとしたラック選択ボタン１３のうち上から三段目のペットボトル用商品ラック３０ｃに関連付けられたラック選択ボタン１３が押下操作された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、押下操作されたラック選択ボタン１３に内蔵される光源１３ａを所定のパターンに従って点灯させる（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４では、光源１３ａを常時点灯させるものとする。そして、制御手段１００は、かかるステップＳ１０４を実施した後、販売指令が与えられたものとしてモータＭを駆動させる（ステップＳ１０５）。

モード検出スイッチ６により「１８０°回転位置」が検出された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、モータＭを駆動停止にするとともに、上記ステップＳ１０４で常時点灯させた光源１３ａを所定のパターンに従って例えば点滅点灯させる（ステップＳ１０７，ステップＳ１０８）。

そして、制御手段１００は、かかるステップＳ１０８を実施した後、施解錠機構３を駆動させて解錠状態にさせる（ステップＳ１０９）。これにより利用者は、外扉２を開移動することができる。

また「１８０°回転位置」で停止させたので、支持ロッド４４は「待機位置」から１８０°時計回りに回転し、第３切替カム部材４５ｃの第１突片４５ａ１，４５ｂ１，４５ｃ１，４５ｄ１が第１スライド板４１の第１スライド当接部４１４に当接する。これにより、第１スライド板４１は、図５２に示すように、第１スライドバネ部材４１５の付勢力に抗して左方に向けて移動する。

このように第１スライド板４１が左方に向けて移動すると、第１スライド板４１の規制片４１１ｂが第１ゲート部材５１の第１係合片５１３の下方域から離脱して切欠部４１２ａが位置し、第１係合片５１３の下方域は開放されることになる。これにより最上段の商品ラック３０における各取出機構５０の第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材５４に付勢されているもののフリーな状態となって上方に向けて回動することが可能になる。

ところで、上から三段目の商品ラック３０以外の商品ラック３０では、それぞれの商品ラック３０に対応する高さレベルに取り付けられた切替カム部材４５（第１切替カム部材４５ａ、第２切替カム部材４５ｂ、第４切替カム部材４５ｄ）が第１スライド当接部４１４に当接していない。従って、上から三段目以外の商品ラック３０では、各商品収納コラム３３に配設された取出機構５０の第１ゲート部材５１が第１スライド板４１により規制されている。そのため、これらの商品ラック３０では、各商品収納コラム３３に収納された商品を取り出すことを防止している。

このようにラック選択機構４０は、待機状態においては、すべての商品ラック３０を商品の取り出しを規制する状態にする一方、販売指令が与えられた場合には指定された段の商品ラック３０のみ商品の取り出しを許容する状態にする。

また、このように支持ロッド４４を１８０°回転させることにより、フラッパカム部材７３に当接されたフラッパスライド板７２が基準位置から左方に移動することになる。

そして、利用者が商品ラック３０のいずれかの商品収納コラム３３に収納された最前商品を前方に引き出す取出操作を行うと、取出機構５０は次のように動作する。図５３に示すように、第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材５４の付勢力に抗して第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１から退避するよう上方に向けて回動する。この場合、第２ゲート部材５２も第１ゲート部材５１と一体的に第２先端部５２２が商品収納通路３３ｃ１に進出するよう下方に向けて回動する。これにより、第２ゲート部材５２の第２先端部５２２は、取り出される最前の商品と最前から２番目の商品との間に位置する。

このように第２ゲート部材５２が下方に向けて回動すると、図５４に示すように、第１ゲート部材５１が上方に向けて回動しロック部材４３がロックバネ部材４３６に付勢されて右方に向けて移動する。そして、ロック部材４３の突出片４３１ａが第２ゲート部材５２の第２係合片５２３の上方に位置し、これにより第２ゲート部材５２は、下方に向けて回動した姿勢に保持される。これにより、第１ゲート部材５１も上方に向けて回動した姿勢に保持される。従って、最前から２番目の第２商品より後方側に収納された商品を前方に向けて移動させることができず、同一の商品収納コラム３３において複数の商品が前方に取り出されることを規制することができる。

また、上方に向けて回動した第１ゲート部材５１は、第１先端部５１２の突部５１２ｂが規制手段６０を構成するガイド部材６１の収容域６１ａに進入することになる。これによりペットボトル用商品ラック３０ｃにおける他の商品収納コラム３３に配設された取出機構５０の第１ゲート部材５１は、突部５１２ｂが駒部材６２の存在によりガイド部材６１の収容域６１ａに進入することが阻止され、結果的に上方に向けて回動することができない。従って、同一の商品ラック３０において他の商品収納コラム３３から商品が取り出されることを抑制することができる。

ここで最前の商品は、次のような姿勢で取り出されることになる。上述したように、レール部材３４は、前端部４３１（下流側端部）が漸次下方に傾斜する態様で湾曲して成るものであり、しかも後端部４３３が商品収納通路３３ｃ１に進出する態様で規制部材３５が設けられている。これにより、最前の商品は、起立姿勢を維持したまま取り出されることなく、図５３に示すように、前傾姿勢になって取り出されることになる。つまり、規制部材３５は、最前商品よりも前方側において商品収納通路３３ｃ１の下方域に設けられ、最前商品が起立姿勢のまま取り出されることを規制して前傾姿勢で取り出されることを許容するものである。

このようにして利用者により所定の商品収納コラム３３から最前の商品が取り出されると、該商品収納コラム３３に配設された取出検出センサ５がその旨を検出し、制御手段１００に検出信号を与えることとなる。

取出検出センサ５から検出信号が与えられ、かつその後に外扉２が閉移動されて扉スイッチ４がオフ状態からオン状態に切り替わると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ，ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、商品が取り出された後に本体キャビネット１の前面開口が閉成されたことを認識することができる。

かかる認識をした制御手段１００は、施解錠機構３を駆動させて施錠状態にさせた後、点滅点灯させていた光源１３ａを消灯する（ステップＳ１１２，ステップＳ１１３）。その後、制御手段１００は、金銭処理装置１６に取出指令出力を与えるとともに、解除指令をモータＭに与えて駆動させる（ステップＳ１１４，ステップＳ１１５）。

かかる制御手段１００より取出指令出力が与えられた金銭処理装置１６では、釣銭がある場合には釣銭を硬貨返却口１７に払い出すとともに、商品価格に相当する金銭を金種毎に収容する。

また、モータＭを駆動させることで、支持ロッド４４を所定の停止位置である「待機位置」まで時計回りに回転させる。

この支持ロッド４４の回転により、第３切替カム部材４５ｃは、第１突片４５ｃ１に連続する第２突片４５ｃ２が、第２スライド板４２の第２スライド当接部４２４にも当接する。これにより第２スライド板４２は、第２スライドバネ部材４２５の付勢力に抗して左方に移動することになる。この第２スライド板４２が左方に向けて移動することで、ロック部材４３もロックバネ部材４３６の付勢力に抗して左方に向けて移動し、第２ゲート部材５２の上方から離脱する。これにより第２ゲート部材５２の上方域は開放される。これによりゲートバネ部材５４に付勢されて第１ゲート部材５１が下方に向けて回動するとともに、第２ゲート部材５２も上方に向けて回動する。そして、第１ゲート部材５１の第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１に進出し、第２ゲート部材５２の第２先端部５２２が商品収納通路３３ｃ１から退避する。商品収納通路３３ｃ１に収納された商品は、プッシャ部材３４３に押圧されて前方側に寄せられる。

その後、支持ロッド４４の回転により第３切替カム部材４５ｃの第２突片４５ｃ２と、第１スライド当接部４１４及び第２スライド当接部４２４との当接が解除されると、第１スライド板４１及び第２スライド板４２は、第１スライドバネ部材４１５及び第２スライドバネ部材４２５に付勢されてそれぞれ右方に向けて移動して元の状態に戻る。そうすると、第１ゲート部材５１の第１係合片５１３の下方には第１スライド板４１の規制片４１１ｂが位置することとなる。よって、第１ゲート部材５１は、上方に向けて回動することができない。

そして、モード検出スイッチ６により所定位置、すなわち「待機位置」が検出された場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、モータＭを駆動停止にさせ（ステップＳ１１７）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、利用者が選択した１つの商品を販売することができる。

一方、上記ステップＳ１１０において、取出検出センサ５から検出信号が与えられないで扉スイッチ４がオフ状態からオン状態に切り替わると（ステップＳ１１０：Ｎｏ，ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、商品が取り出されずに本体キャビネット１の前面開口が閉成されたことを認識することができる。

かかる認識をした制御手段１００は、施解錠機構３を駆動させて施錠状態にさせた後、点滅点灯させていた光源１３ａを消灯する（ステップＳ１１９，ステップＳ１２０）。その後、制御手段１００は、金銭処理装置１６に未取出指令出力を与える（ステップＳ１２１）。かかる制御手段１００より未取出指令出力が与えられた金銭処理装置１６は、投入硬貨を硬貨返却口１７に払い出す。

そして、未取出指令出力を与えた制御手段１００は、解除指令を与えてモータＭを駆動させ（ステップＳ１２２）、その後に上述したステップＳ１１６及びステップＳ１１７の処理を行ってから手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

次に、上記ステップＳ１０３において、上から二段目の商品ラック３０（瓶用商品ラック３０ｂ）に関連付けられたラック選択ボタン１３が押下操作された場合について説明する。この場合、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０７において、モード検出スイッチ６により「１２０°回転位置」が検出されるまでモータＭを駆動させる。これにより支持ロッド４４は待機位置から時計回りに１２０°回転し、これにより第２切替カム部材４５ｂの第１突片４５ｂ１が第１スライド板４１の第１スライド当接部４１４に当接する。これにより、第１スライド板４１は、図５２に示したものと同様に、第１スライドバネ部材４１５の付勢力に抗して左方に向けて移動する。

このように第１スライド板４１が左方に向けて移動すると、第１スライド板４１の規制片４１１ｂが第１ゲート部材５１の第１係合片５１３の下方域から離脱して切欠部４１２ａが位置し、第１係合片５１３の下方域は開放されることになる。これにより瓶用商品ラック３０ｂにおける各取出機構５０の第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材５４に付勢されているもののフリーな状態となって上方に向けて回動することが可能になる。

ところで、上から二段目の商品ラック３０以外の商品ラック３０では、それぞれの商品ラック３０に対応する高さレベルに取り付けられた切替カム部材４５（第１切替カム部材４５ａ、第３切替カム部材４５ｃ、第４切替カム部材４５ｄ）が第１スライド当接部４１４に当接していない。従って、上から二段目以外の商品ラック３０では、各商品収納コラム３３に配設された取出機構５０の第１ゲート部材５１が第１スライド板４１により規制されている。

また、支持ロッド４４が待機位置から１２０°回転したことにより、図５５及び図５６に示すように、フラッパカム部材７３がフラッパスライド当接部７２６に当接してフラッパスライド板７２がフラッパスライドバネ部材７２２の付勢力に抗して左方に移動する。このようにフラッパスライド板７２が左方に移動すると、フラッパスライド板７２の長孔７２３を挿通するピン部材７５がフラッパスライド板７２とともに左方に移動する。これによりピン部材７５と連結金具７４を通じて連結されたフラッパガイド板７６は、フラッパガイド軸７６１の中心軸を軸心としてその軸心回りに該フラッパガイド軸７６１と一体的に例えば９０°回転することで、フラッパ部材７１に当接する。この結果、フラッパ部材７１は、図５７に示すように、フラッパ開口７１ａを通じて商品収納通路３３ｂ１に進出する。このように商品収納通路３３ｂ１に進出したフラッパ部材７１は、互いに隣接する瓶用仕切板３９３のフラッパ部材７１とともに商品収納通路３３ｂ１に進出して第２商品２０２の下部に当接し、この第２商品２０２が前方側（下流側）に移動することを規制している。

更に、フラッパスライド板７２が左方に向けて移動することで、該フラッパスライド板７２と連結部７２５を介して一体的に形成されたストッパ規制板７２４も左方に向けて移動する。ストッパ規制板７２４が左方に向けて移動すると、図５５及び図５６に示したように、ストッパ片７２４ａがストッパ部材９０の回動域に進入する。これによりストッパ部材９０は、ストッパバネ部材９０３の付勢力に抗して商品収納通路３３ｂ１から退避することが規制される。つまり、ストッパ部材９０は、対象となる瓶用商品ラック３０ｂの商品収納コラム３３毎に最下流商品２０２の下流側において商品収納通路３３ｂ１に進退移動可能に設けられている。そして、常態においては商品収納通路３３ｂ１から退避可能な状態で該商品収納通路３３ｂ１に進出する一方、商品ラック３０における商品の取り出しが許容される場合には商品収納通路３３ｂ１からの退避が規制された状態で該商品収納通路３３ｂ１に進出するものである。

そして、利用者が瓶用商品ラック３０ｂのいずれかの商品収納コラム３３ｂに収納された最前商品２０２を前方に引き出す取出操作を行うと、取出機構５０は次のように動作する。図５８に示すように、第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材５４の付勢力に抗して第１先端部５１２が商品収納通路３３ｂ１から退避するよう上方に向けて回動する。この場合、第２ゲート部材５２も第１ゲート部材５１と一体的に第２先端部５２２が商品収納通路３３ｂ１に進出するよう下方に向けて回動する。これにより、第２ゲート部材５２の第２先端部５２２は、取り出される最前の商品２０２と第２商品２０２との間に位置する。

このように第２ゲート部材５２が下方に向けて回動すると、第１ゲート部材５１が上方に向けて回動しロック部材４３がロックバネ部材４３６に付勢されて右方に向けて移動する。そして、ロック部材４３の突出片４３１ａが第２ゲート部材５２の第２係合片５２３の上方に位置し、これにより第２ゲート部材５２は、下方に向けて回動した姿勢に保持される。これにより、第１ゲート部材５１も上方に向けて回動した姿勢に保持される。

このように第２ゲート部材５２が下方に向けて回動した姿勢に保持されるとともに、フラッパ部材７１が商品収納通路３３ｂ１に進出することで、第２商品２０２より後方側に収納された商品２０２を前方に向けて移動させることができず、同一の商品収納コラム３３において複数の商品が前方に取り出されることを規制することができる。

また、上方に向けて回動した第１ゲート部材５１は、第１先端部５１２の突部５１２ｂが規制手段６０を構成するガイド部材６１の収容域６１ａに進入することになる。これにより瓶用商品ラック３０ｂにおける他の商品収納コラム３３ｂに配設された取出機構５０の第１ゲート部材５１は、突部５１２ｂが駒部材６２の存在によりガイド部材６１の収容域６１ａに進入することが阻止され、結果的に上方に向けて回動することができない。しかも、ストッパ部材９０は、自身の回動域にストッパ片７２４ａが進入していることにより商品収納通路３３ｂ１からの退避が規制されている。従って、同一の商品ラック３０において他の商品収納コラム３３から商品が取り出されることを抑制することができる。

ここで最前の商品は、次のような姿勢で取り出されることになる。上述したように、ストッパ部材９０は、自身の回動域にストッパ片７２４ａが進入していることにより商品収納通路３３ｂ１からの退避が規制されている。これにより、最前の商品２０２は、起立姿勢を維持したまま取り出されることなく、前傾姿勢になって取り出されることになる。

ここではペットボトル用商品ラック３０ｃ及び瓶用商品ラック３０ｂにおける商品の販売について説明したが、缶用商品ラック３０ａにおいても、瓶用商品ラック３０ｂと同様にフラッパ部材７１が商品収納通路３３ａ１に進出し、かつ第２ゲート部材５２が下方に向けて回動した姿勢に保持されることで、第２商品より後方側に収納された商品を前方に向けて移動させることを抑制し、同一の商品収納コラム３３ａにおいて複数の商品が前方に取り出されることを規制することができる。そして、最前商品の取出操作により第２ゲート部材５２′が下方に向けて回動した姿勢に保持されることで、同一の商品収納コラム３３において複数の商品が前方に取り出されることを規制することができる。

以上説明したように本発明の実施の形態１である商品収納装置２０においては、第１ゲート部材５１が、常態においては商品収納通路３３ａ１，３３ｂ１に進出した状態に保持されて最も下流側にある最下流商品（最前商品）が取り出されることを規制する一方、商品収納通路３３ａ，３３ｂに進出した状態に保持されることが解除された場合には、最下流商品が取出操作されることで商品収納通路３３ａ，３３ｂから退避して該最下流商品が取り出されることを許容する。また第２ゲート部材５２（５２′）が、第１ゲート部材５１が商品収納通路３３ａ，３３ｂに進出した状態に規制される場合には商品収納通路３３ａ，３３ｂから退避する一方、第１ゲート部材５１が商品収納通路３３ａ，３３ｂから退避する場合には、商品収納通路３３ａ，３３ｂに進出して最下流商品の上流側に隣接する第２商品が下流側に移動することを規制する。更に商品収納通路３３ａ，３３ｂの側壁を構成する仕切板３７３，３９３において商品収納通路３３ａ，３３ｂに対して進退移動する態様で回動可能に設けられたフラッパ部材７１が、第１ゲート部材５１が商品収納通路３３ａ，３３ｂに進出した状態に規制される場合には商品収納通路３３ａ，３３ｂから退避する一方、第１ゲート部材５１が商品収納通路３３ａ，３３ｂに進出した状態に保持されることを解除された場合には、商品収納通路３３ａ，３３ｂに進出して第２商品の下部に当接して該第２商品が下流側に移動することを規制する。これにより、第１ゲート部材５１が商品収納通路３３ａ，３３ｂに進出した状態に保持されると商品収納コラム３３に収納された商品が取り出されることを抑制することができる。そして、第１ゲート部材５１が商品収納通路３３ａ，３３ｂから退避する場合には、第２ゲート部材５２（５２′）が商品収納通路３３ａ，３３ｂに進出して第２商品が下流側に移動することを規制するとともに、フラッパ部材７１が商品収納通路３３ａ，３３ｂに進出して第２商品の下部に当接して該第２商品が下流側に移動することを規制するので、第２商品が下流側に移動することが規制された状態で最下流商品が取り出されることを許容する。このように商品の取出操作を利用者に委ねることで従来の自動販売機のようにバケットやバケット駆動手段を用いる必要がなくコストを低減させることができる。しかも第１ゲート部材５１が商品収納通路３３ａ，３３ｂから退避しても第２ゲート部材５２（５２′）及びフラッパ部材７１が商品収納通路３３ａ，３３ｂに進出することで商品収納コラム３３から商品を１つずつ取り出させることができる。

従って、上記商品収納装置２０によれば、コストの低減化を図りながら、商品収納コラム３３に収納された商品を１つずつ確実に取り出させることができる。

また、上記商品収納装置２０においては、商品収納コラム３３毎に設けられた取出機構５０が、常態においては商品収納コラム３３に収納された商品が取り出されることを規制する一方、商品ラック３０における商品の取り出しが許容される場合には、最前商品の取出操作に応じて動作して該最前商品のみが取り出されることを許容している。そして、商品ラック３０に対応して設けられた規制手段６０が、いずれか１つの取出機構５０が動作することを許容し、該商品ラック３０における他の取出機構５０が動作することを規制している。更に、ストッパ部材９０は、対象となる商品ラック３０の商品収納コラム３３毎に最前商品の下流側において商品収納通路３３ｂ１に進退移動可能に設けられており、常態においては商品収納通路３３ｂ１から退避可能な状態で該商品収納通路３３ｂ１に進出する一方、商品ラック３０における商品の取り出しが許容される場合には商品収納通路３３ｂ１からの退避が規制された状態で該商品収納通路３３ｂ１に進出する。これにより、従来の商品収納装置のようにバケット駆動手段を用いなくても、利用者が一度の取出操作で複数の商品を取り出すことを抑制できる。従って、コストの低減化を図りながら、同一の商品ラックから複数の商品が一度の取出操作で取り出されることを防止することができる。

更に、上記商品収納装置２０では、次のような作用効果を奏することができる。

商品収納コラム３３ａは、缶用案内部材３６に対する缶用台座部３７の離間距離を任意に調整可能に構成されているので、収納対象となる缶入り飲料商品の缶の大きさに応じて商品収納通路３３ａ１の大きさを調整することができる。従って、汎用性に優れたものとすることができる。

瓶用仕切板３９３の前端面に取り付けられているカバー部材３９５において、商品収納通路３３ｂ１に収納される対象商品（瓶入り飲料の商品）２０２の胴体部２０２２の上部に対応する部分に窪部３９５ａが形成されているので、この窪部３９５ａが該商品２０２の胴体部２０２２を把持する案内ガイドとしての役割を果たすことで商品２０２の取り出しを容易にすることができるとともに、窪部３９５ａにより商品全体を鷲掴みすることができないために悪戯による複数商品が一気に抜き取られることを防止することができる。

瓶用プッシャ部材３８３には、アタッチメント部材３８３ａが取り付けられているので、押圧面積を拡大させることができるとともに、長尺な商品（例えば瓶入り飲料の商品等）においても起立姿勢を安定させることができる。これにより、プッシャ部材自体を他の商品ラックのものと共通なものとしつつ、商品形状に応じてアタッチメント部材３８３ａを取り付けることができ、プッシャ部材の共通化により製造コストの低減化を図ることができる。

＜実施の形態２＞
図５９及び図６０は、それぞれ本発明の実施の形態２である商品収納装置が適用された自動販売機を示すものであり、図５９は正面図であり、図６０は制御系を示すブロック図である。尚、以下の実施の形態２である商品収納装置の説明においては、上述した実施の形態１である商品収納装置と同一の構成を有するものには同一の符号を付してその説明を適宜省略する。

ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料や瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１を備えている。

この本体キャビネット１における収納室１ａには商品収納装置２１が設けられている。図６１は、図５９に示した自動販売機の商品収納装置２１を示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。

この図６１にも示すように、商品収納装置２１は、商品ラック３０と、ラック選択機構４０と、取出機構５０と、規制手段６０と、姿勢規制機構８０とを備えて構成されている。

商品ラック３０は、複数（図示の例では４つ）設けられている。商品ラック３０は、最上段が缶入り飲料の商品を収納するものであり、最上段から二段目が瓶入り飲料の商品を収納するものであり、最上段から三段目及び最下段がペットボトル入り飲料の商品を収納するものである。

図６２は、図６１に示した最上段から３段目の商品ラック３０（ペットボトル用商品ラック３０ｃ）の周辺構造の要部を拡大して示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。この図６２にも示すように、ラック選択機構４０は、第１スライド板４１と、第２スライド板４２と、ロック部材４３と、支持ロッド４４とを備えて構成されている。尚、ここではペットボトル用商品ラック３０ｃの周辺構造を示しているが、ラック選択機構４０は、各商品ラック３０に対して共通の構成を有している。

図６３は、ペットボトル用商品ラック３０ｃを構成する商品収納コラム３３ｃを模式的に示すもので、右側から見た場合を示す縦断面図である。この図６３にも示すように、取出機構５０は、商品収納コラム３３ｃ毎に設けられている。取出機構５０は、第１ゲート部材５１と第２ゲート部材５２とを備えて構成されている。

図６４は、最上段から三段目の商品ラック３０（ペットボトル用商品ラック３０ｃ）の主要部を示す斜視図であり、図６５は、図６４における商品ラック３０の要部を上方から拡大して示す斜視図であり、図６６は、図６４における商品ラック３０の要部を下方から拡大して示す斜視図である。

ここで例示する姿勢規制機構８０は、規制部材８１と、規制ロック部材８２と、ロックカム部材８３と、リンク部材８４とを備えて構成されている。尚、ここでは最上段から三段目の商品ラック３０における姿勢規制機構８０について説明するが、最下段の商品ラック３０にも姿勢規制機構が設けられており、これら姿勢規制機構８０の構成は共通するため、最下段の商品ラック３０に設けられた姿勢規制機構の説明については割愛し、最上段から三段目の商品ラック３０に設けられた姿勢規制機構８０のみについて説明する。

規制部材８１は、それぞれの商品収納コラム３３ｃに対応して設けられている。この規制部材８１は、例えば樹脂材から形成されるものであり、各商品収納コラム３３ｃにおける商品収納通路３３ｃ１の前端部（下流側端部）、つまり最も最前にある商品（最下流商品）よりも前側部位（下流側部位）に設けられている。この規制部材８１について詳細に説明すると次のようになる。

規制部材８１は、鋼板より形成して成る規制ベース部材８１１に回動可能に支持されている。規制ベース部材８１１は、左右方向が長手方向となる長尺状のものであり、その左右両端部８１１ａ，８１１ｂが左前側ラック支持側板３１ａ及び右前側ラック支持側板３１ｂの前面３１ａ１，３１ｂ１に締結部材に締結されることで取り付けられている。この規制ベース部材８１１には、左右方向に延在する棒状の規制軸部８１２が架け渡されており、この規制軸部８１２に挿通される態様で規制部材８１が設けられている。この規制部材８１は、規制軸部８１２の中心軸回りに回動可能となっており、規制バネ部材（付勢手段）８１３に付勢されることで、常態においては後端部８１ａが規制ベース部材８１１の規制開口８１１ｃを通過して商品収納通路３３ｃ１に進出している。

このような規制部材８１は、規制バネ部材８１３に付勢されて後端部８１ａが商品収納通路３３ｃ１に進出している場合には、図６４及び図６５に示すように、その上面は、前方に向かうに連れて漸次下方に傾斜する傾斜面となっている。かかる規制部材８１は、後端部８１ａが商品収納通路３３ｃ１に進出している状態においては、最前商品２０３が起立姿勢のまま前方に向けて取り出されることを規制するものである。

規制ロック部材８２は、例えば鋼板等を屈曲させることにより構成されたもので、左右方向が長手方向となる長尺状のものである。この規制ロック部材８２は、図６７に示すように、自身に取り付けられたネジ（段付ネジ）部材Ｎ１が規制ベース部材８１１の長孔８１１ｄを挿通することで、該規制ベース部材８１１の内部において左右方向に沿ってスライド移動可能に配設されている。

また、規制ロック部材８２の後方に突出する係止片８２１には、一端が規制ベース部材８１１のバネ係止片８１１ｅに係止された規制ロックバネ部材８２ａの他端が係止されている。これにより、規制ロック部材８２は、規制ロックバネ部材８２ａにより常時左方に向けて付勢されており、規制ロックバネ部材８２ａの付勢力のみが作用する場合には、自身に形成されたそれぞれのロック片８２２が規制開口８１１ｃを下方から臨む左端位置に配置されている。更に、この規制ロック部材８２の右端には、上方に向けて突出する当接片８２３が設けられている。

ロックカム部材８３は、上記切替カム部材４５が取り付けられている支持ロッド４４に取り付けられている。より詳細に説明すると、ロックカム部材８３は、自身の六角形状の貫通孔８３１が支持ロッド４４に貫通されるよう取り付けられている。このロックカム部材８３、すなわち最上段から三段目の商品ラック３０に設けられた姿勢規制機構８０を構成するロックカム部材８３は、第４切替カム部材４５ｄの上方域においてスペーサ８５を介して取り付けられている。尚、最下段の商品ラック３０に設けられた姿勢規制機構を構成するロックカム部材は、第４切替カム部材４５ｄよりも下方域の所定の高さレベルに取り付けられている。このようなロックカム部材８３には、径外方向に向けて突出するカム突出片８３２が形成されている。

リンク部材８４は、例えば樹脂材により構成されるものであり、リンクベース部材８４１に支持されて、自身の軸状部８４２の中心軸回りに回転可能となるよう設けられている。ここでリンクベース部材８４１は、鋼板を適宜屈曲して形成したものであり、ネジ等を用いて右前側ラック支持側板３１ｂに取り付けられている。

また、リンク部材８４は、自身とリンクベース部材８４１との間に介在するリンクバネ部材８４３により上方から見た場合に時計回りの方向に向けて付勢されており、リンクベース部材８４１の上延片８４１ａと当接する基準位置に位置するものである。

次に、規制ロック部材８２、ロックカム部材８３及びリンク部材８４の位置関係について説明する。図６８〜図７３は、それぞれ姿勢規制機構８０の要部を上方から見た場合を拡大して示す説明図であり、図６８は、モード検出スイッチ６が「待機位置」を検出した場合の位置関係を示し、図６９は、モード検出スイッチ６が「６０°回転位置」を検出した場合の位置関係を示し、図７０は、モード検出スイッチ６が「１２０°回転位置」を検出した場合の位置関係を示し、図７１は、モード検出スイッチ６が「１８０°回転位置」を検出した場合の位置関係を示し、図７２は、モード検出スイッチ６が「２４０°回転位置」を検出した場合の位置関係を示し、図７３は、モード検出スイッチ６が「３００°回転位置」を検出した場合の位置関係を示している。

これら図６８〜図７２に示すように、「待機位置」から「２４０°回転位置」までの間は、ロックカム部材８３のカム突出片８３２がリンク部材８４に当接しない。そのため、リンク部材８４は、基準位置に位置しており、規制ロック部材８２も左端位置に位置している。このように規制ロック部材８２が左端位置に位置していることにより、ロック片８２２が規制開口８１１ｃを下方から臨んでおり、これにより規制部材８１は、上方から押圧されて規制バネ部材８１３の付勢力に抗して規制軸部８１２の中心軸回りに下方に向けて回動しようとしてもロック片８２２に当接することでその回動が制限される。その結果、図７４に示すように、規制部材８１の後端部８１ａが商品収納通路３３ｃ１から退避することが規制される。

そして、支持ロッド４４の回転により「３００°回転位置」となる場合、図７３に示すように、ロックカム部材８３のカム突出片８３２がリンク部材８４に当接し、リンク部材８４がリンクバネ部材８４３の付勢力に抗して反時計回りに回転し、作用端部８４ａが規制ロック部材８２の当接片８２３に当接して該規制ロック部材８２を規制ロックバネ部材８２ａの付勢力に抗して右方に向けてスライド移動させる。これにより規制ロック部材８２のロック片８２２は、規制開口８１１ｃの下方域から離脱することとなり、規制部材８１は、上方から押圧されて規制バネ部材８１３の付勢力に抗して規制軸部８１２の中心軸回りに下方に向けて回動可能であり、その結果、図７５に示すように規制部材８１の後端部８１ａが商品収納通路３３ｃ１から退避することが許容される。

図７６は、図６０に示した制御手段１００が実施する販売制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。かかる販売制御処理を説明しながら、上記商品収納装置２１を備えた自動販売機の動作について説明する。尚、以下においては最上段から三段目の商品ラック３０（ペットボトル用商品ラック３０ｃ）が選択されたものとして説明する。

かかる販売制御処理において制御手段１００は、金銭処理装置１６から与えられた投入額（金額情報）が商品価格以上となる場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、該当するラック選択ボタン１３を有効なものとする（ステップＳ２０２）。

有効なものとしたラック選択ボタン１３のうち最上段から三段目のペットボトル用商品ラック３０ｃに関連付けられたラック選択ボタン１３が押下操作された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、押下操作されたラック選択ボタン１３に内蔵される光源１３ａを所定のパターンに従って点灯させる（ステップＳ２０４）。このステップＳ２０４では、光源１３ａを常時点灯させるものとする。そして、制御手段１００は、かかるステップＳ２０４を実施した後、販売指令が与えられたものとしてモータＭを駆動させる（ステップＳ２０５）。

モード検出スイッチ６により「１８０°回転位置」が検出された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、モータＭを駆動停止にするとともに、上記ステップＳ２０４で常時点灯させた光源１３ａを所定のパターンに従って例えば点滅点灯させる（ステップＳ２０７，ステップＳ２０８）。

そして、制御手段１００は、かかるステップＳ２０８を実施した後、施解錠機構３を駆動させて解錠状態にさせる（ステップＳ２０９）。これにより利用者は、外扉２を開移動することができる。

また「１８０°回転位置」で停止させたので、支持ロッド４４は「待機位置」から１８０°時計回りに回転し、第３切替カム部材４５ｃの第１突片４５ｃ１が第１スライド板４１の第１スライド当接部４１４に当接する。これにより、第１スライド板４１は、図７７に示すように、第１スライドバネ部材４１５の付勢力に抗して左方に向けて移動する。

このように第１スライド板４１が左方に向けて移動すると、第１スライド板４１の規制片４１１ｂが第１ゲート部材５１の第１係合片５１３の下方域から離脱して切欠部４１２ａが位置し、第１係合片５１３の下方域は開放されることになる。これにより最上段から三段目の商品ラック３０ｃにおける各取出機構５０の第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材５４に付勢されているもののフリーな状態となって上方に向けて回動することが可能になる。

ところで、最上段から三段目の商品ラック３０ｃ以外の商品ラック３０では、それぞれの商品ラック３０に対応する高さレベルに取り付けられた切替カム部材４５（第１切替カム部材４５ａ、第２切替カム部材４５ｂ、第４切替カム部材４５ｄ）が第１スライド当接部４１４に当接していない。従って、最上段から三段目以外の商品ラック３０では、各商品収納コラム３３ｃに配設された取出機構５０の第１ゲート部材５１が第１スライド板４１により規制されている。そのため、これらの商品ラック３０では、各商品収納コラム３３ｃに収納された商品を取り出すことを防止している。

このようにラック選択機構４０は、待機状態においては、すべての商品ラック３０を商品の取り出しを規制する状態にする一方、販売指令が与えられた場合には指定された段の商品ラック３０のみ商品の取り出しを許容する状態にする。

また、このように支持ロッド４４を１８０°回転させた状態では、図７１に示したようにロックカム部材８３とリンク部材８４とが当接しておらず、これにより規制ロック部材８２が左端位置に位置することとなる。規制ロック部材８２が左端位置に位置することで、ロック片８２２が規制開口８１１ｃを下方から臨んでおり、これにより規制部材８１の回動が制限され、規制部材８１の後端部８１ａが商品収納通路３３ｃ１から退避することが規制される。

そして、利用者が商品ラック３０のいずれかの商品収納コラム３３ｃに収納された最前商品２０３を前方に引き出す取出操作を行うと、取出機構５０は次のように動作する。図７８に示すように、第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材５４の付勢力に抗して第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１から退避するよう上方に向けて回動する。この場合、第２ゲート部材５２も第１ゲート部材５１と一体的に第２先端５２２が商品収納通路３３ｃ１に進出するよう下方に向けて回動する。これにより、第２ゲート部材５２の第２先端５２２は、取り出される最前の商品と最前から２番目の商品との間に位置する。

このように第２ゲート部材５２が下方に向けて回動すると、図７９に示すように、第１ゲート部材５１が上方に向けて回動しロック部材４３がロックバネ部材４３６に付勢されて右方に向けて移動する。そして、ロック部材４３の突出片４３１ａが第２ゲート部材５２の第２係合片５２３の上方に位置し、これにより第２ゲート部材５２は、下方に向けて回動した姿勢に保持される。これにより、第１ゲート部材５１も上方に向けて回動した姿勢に保持される。従って、最前から２番目の第２商品より後方側に収納された商品を前方に向けて移動させることができず、同一の商品収納コラム３３ｃにおいて複数の商品が前方に取り出されることを規制することができる。

また、上方に向けて回動した第１ゲート部材５１は、第１先端部５１２の突部５１２ｂが規制手段６０を構成するガイド部材６１の収容域６１ａに進入することになる。これによりペットボトル用商品ラック３０ｃにおける他の商品収納コラム３３ｃに配設された取出機構５０の第１ゲート部材５１は、突部５１２ｂが駒部材６２の存在によりガイド部材６１の収容域６１ａに進入することが阻止され、結果的に上方に向けて回動することができない。従って、同一の商品ラック３０において他の商品収納コラム３３ｃから商品が取り出されることを抑制することができる。

ここで最前の商品２０３は、次のような姿勢で取り出されることになる。上述したように、レール部材３４は、前端部（下流側端部）が漸次下方に傾斜する態様で湾曲して成るものであり、しかも規制部材８１の後端部８１ａが商品収納通路３３ｃ１から退避することが規制されている。これにより、最前の商品２０３は、起立姿勢を維持したまま取り出されることなく、図７８に示すように、前傾姿勢になって取り出されることになる。つまり、規制部材８１は、最前商品２０３よりも前方側において商品収納通路３３ｃ１の下方域に設けられ、最前商品２０３が起立姿勢のまま取り出されることを規制して前傾姿勢で取り出されることを許容するものである。

このようにして利用者により所定の商品収納コラム３３ｃから最前の商品２０３が取り出されると、該商品収納コラム３３ｃに配設された取出検出センサ５がその旨を検出し、制御手段１００に検出信号を与えることとなる。

取出検出センサ５から検出信号が与えられ、かつその後に外扉２が閉移動されて扉スイッチ４がオフ状態からオン状態に切り替わると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ，ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、商品が取り出された後に本体キャビネット１の前面開口が閉成されたことを認識することができる。

かかる認識をした制御手段１００は、施解錠機構３を駆動させて施錠状態にさせた後、点滅点灯させていた光源１３ａを消灯する（ステップＳ２１２，ステップＳ２１３）。その後、制御手段１００は、金銭処理装置１６に取出指令出力を与えるとともに、解除指令をモータＭに与えて駆動させる（ステップＳ２１４，ステップＳ２１５）。

かかる制御手段１００より取出指令出力が与えられた金銭処理装置１６では、釣銭がある場合には釣銭を硬貨返却口１７に払い出すとともに、商品価格に相当する金銭を金種毎に収容する。

また、モータＭを駆動させることで、支持ロッド４４を所定の停止位置である「待機位置」まで時計回りに回転させる。

この支持ロッド４４の回転により、第３切替カム部材４５ｃは、第１突片４５ｃ１に連続する第２突片４５ｃ２が、第２スライド板４２の第２スライド当接部４２４にも当接する。これにより第２スライド板４２は、第２スライドバネ部材４２５の付勢力に抗して左方に移動することになる。この第２スライド板４２が左方に向けて移動することで、ロック部材４３もロックバネ部材４３６の付勢力に抗して左方に向けて移動し、第２ゲート部材５２の上方から離脱する。これにより第２ゲート部材５２の上方域は開放される。これによりゲートバネ部材５４に付勢されて第１ゲート部材５１が下方に向けて回動するとともに、第２ゲート部材５２も上方に向けて回動する。そして、第１ゲート部材５１の第１先端部５１２が商品収納通路３３ｃ１に進出し、第２ゲート部材５２の第２先端部５２２が商品収納通路３３ｃ１から退避する。商品収納通路３３ｃ１に収納された商品は、プッシャ部材３４３に押圧されて前方側に寄せられる。

その後、支持ロッド４４の回転により第３切替カム部材４５ｃの第２突片４５ｃ２と、第１スライド当接部４１４及び第２スライド当接部４２４との当接が解除されると、第１スライド板４１及び第２スライド板４２は、第１スライドバネ部材４１５及び第２スライドバネ部材４２５に付勢されてそれぞれ右方に向けて移動して元の状態に戻る。そうすると、第１ゲート部材５１の第１係合片５１３の下方には第１スライド板４１の規制片４１１ｂが位置することとなる。よって、第１ゲート部材５１は、上方に向けて回動することができない。

そして、モード検出スイッチ６により所定位置、すなわち「待機位置」が検出された場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、モータＭを駆動停止にさせ（ステップＳ２１７）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、利用者が選択した１つの商品を販売することができる。

一方、上記ステップＳ２１０において、取出検出センサ５から検出信号が与えられないで扉スイッチ４がオフ状態からオン状態に切り替わると（ステップＳ２１０：Ｎｏ，ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、商品が取り出されずに本体キャビネット１の前面開口が閉成されたことを認識することができる。

かかる認識をした制御手段１００は、施解錠機構３を駆動させて施錠状態にさせた後、点滅点灯させていた光源１３ａを消灯する（ステップＳ２１９，ステップＳ２２０）。その後、制御手段１００は、金銭処理装置１６に未取出指令出力を与える（ステップＳ２２１）。かかる制御手段１００より未取出指令出力が与えられた金銭処理装置１６は、投入硬貨を硬貨返却口１７に払い出す。

そして、未取出指令出力を与えた制御手段１００は、解除指令を与えてモータＭを駆動させ（ステップＳ２２２）、その後に上述したステップＳ２１６及びステップＳ２１７の処理を行ってから手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

次に、上記自動販売機において商品を補充する場合について説明する。図８０は、図６０に示した制御手段１００が実施する補充制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。かかる補充制御処理を説明しながら、上記商品収納装置２１を備えた自動販売機において商品を補充する場合について説明する。

かかる補充制御処理において制御手段１００は、管理者によりモード選択ボタン１４が押下操作された場合（ステップＳ２３１：Ｙｅｓ）、補充指令が与えられたものとしてモータＭを駆動させる（ステップＳ２３２）。

モード検出スイッチ６により所定の位置として「３００°回転位置」が検出された場合（ステップＳ２３３：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、モータＭを駆動停止にするとともに、施解錠機構３を駆動させて解錠状態にさせる（ステップＳ２３４，ステップＳ２３５）。これにより管理者は、外扉２を開移動することができる。

ここで「３００°回転位置」では、すべての切替カム部材４５の第３突片４５ａ３，４５ｂ３，４５ｃ３，４５ｄ３が各商品ラック３０における第１スライド板４１の第１スライド当接部４１４及び第２スライド板４２の第２スライド当接部４２４に当接してこれらを左方に移動させた後、係合姿勢に回動した補助カム部材４６の先端部分４６２が第１スライド当接部４１４の第１スライド突部４１４ａ及び第２スライド当接部４２４の第２スライド突部４２４ａに当接してこれら第１スライド板４１及び第２スライド板４２を基準位置から左方に向けて移動した状態に保持している。

このように第１スライド板４１及び第２スライド板４２を基準位置から左方に向けて移動した状態に保持されるので、取出機構５０の第１ゲート部材５１は、上方に向けて回動することが可能になる。

また、このように「３００°回転位置」では、図７３に示したように、ロックカム部材８３のカム突出片８３２がリンク部材８４に当接し、リンク部材８４がリンクバネ部材８４３の付勢力に抗して時計回りに回転することで作用端部８４ａが規制ロック部材８２の当接片８２３に当接して該規制ロック部材８２を規制ロックバネ部材８２ａの付勢力に抗して右方に向けてスライド移動させる。これにより規制ロック部材８２のロック片８２２は、規制開口８１１ｃの下方域から離脱することとなり、規制部材８１は、上方から押圧された場合に、規制バネ部材８１３の付勢力に抗して規制軸部８１２の中心軸回りに下方に向けて回動可能であり、規制部材８１の後端部８１ａが商品収納通路３３ｃ１から退避することが許容される。

そして、図８１に示すように、前方側より商品収納通路３３ｃ１に補充商品を進入させる。図７５を用いて説明したように、規制部材８１は、前方から進入した商品に押圧された場合には、規制バネ部材８１３の付勢力に抗して規制軸部８１２の中心軸回りに下方に向けて回動することで、後端部８１ａが商品収納通路３３ｃ１から退避するものである。よって、補充商品は、起立姿勢の状態で商品収納通路３３ｃ１に進入させることが可能である。

このように起立姿勢で補充商品を商品収納通路３３ｃ１に進入させると、この補充商品のキャップ２０３ａが第１ゲート部材５１の第１先端部５１２における摺動部５１２ａに当接して摺動することとなる。この場合において、第１ゲート部材５１は、自身の摺動部５１２ａが湾曲面を構成していることから、かかる補充商品に押圧されることで上方に向けて回動する。これにより第２ゲート部材５２は、第１ゲート部材５１の回動に応じて下方に回動する。

よって、進入された商品は、図８２に示すように、第２ゲート部材５２の第２先端部５２２に当接することとなるが、かかる第２ゲート部材５２は、ロック部材４３によりその回動が規制されているわけではないので、図８３に示すように、コイルバネ部材５５の付勢力に抗して上方に向けて回動し第２先端部５２２が商品収納通路３３ｃ１から退避する。よって、商品収納コラム３３ｃの前方域から所定本数の商品を進入させて補充を行うことができる。

このようにして管理者により所定本数の商品の補充が行われた後に、管理者により解除ボタン１５が押下操作された場合（ステップＳ２３６：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、施解錠機構３を駆動させて施錠状態にさせた後、解除指令をモータＭに与えて駆動させる（ステップＳ２３７，ステップＳ２３８）。

そして、モード検出スイッチ６により所定位置、すなわち「待機位置」が検出された場合（ステップＳ２３９：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、モータＭを駆動停止にさせ（ステップＳ２４０）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

以上説明したように本発明の実施の形態２である商品収納装置２１においては、第１スライド板４１が常態においては基準位置に位置して第１ゲート部材５１が商品収納通路３３ｃ１から退避することを規制するので、商品収納コラム３３ｃに収納された商品が取り出されることを抑制することができる。また、切替カム部材４５が第１スライド板４１を基準位置から移動させることで、第１ゲート部材５１及び第２ゲート部材５２をフリーな状態にすることができる。この場合に利用者により商品収納通路３３ｃ１の最前の商品が取り出されると、第１ゲート部材５１は商品収納通路３３ｃ１から退避し、第２ゲート部材５２は商品収納通路３３ｃ１に進出する。第２ゲート部材５２が商品収納通路３３ｃ１に進出すると、ロック部材４３が該第２ゲート部材５２の第２係合片５２３の上方に移動することから第２ゲート部材５２は商品収納通路３３ｃ１に進出した姿勢に保持される。これにより最前から２番目の商品が前方に向けて移動することが規制される。更に、切替カム部材４５が第１スライド板４１だけでなく第２スライド板４２も基準位置から移動させることで、ロック部材４３を第２ゲート部材５２の第２係合片５２３の上方から離脱させることができ、これにより第１ゲート部材５１を商品収納通路３３ｃ１に進出させ、第２ゲート部材５２を商品収納通路３３ｃ１から退避させることができる。このように商品の取出操作を利用者に委ねることで従来の自動販売機のようにバケットやバケット駆動手段を用いる必要がなくコストを低減させることができる。しかも第１ゲート部材５１が商品収納通路３３ｃ１から退避しても第２ゲート部材５２が商品収納通路３３ｃ１に進出することで商品収納コラム３３ｃから商品を１つずつ取り出させることができる。従って、コストの低減化を図りながら、商品収納コラム３３ｃに収納された商品を１つずつ確実に取り出させることができる。

また、商品収納装置２１における規制部材８１が規制バネ部材８１３により付勢されて商品収納通路３３ｃ１に進出する場合には、最下流商品が起立姿勢のまま取り出されることを規制して前傾姿勢で取り出されることを許容するものであり、規制ロック部材８２が、常態においては、規制部材８１が規制バネ部材８１３の付勢力に抗して商品収納通路３３ｃ１から退避することを規制する一方、商品補充指令が与えられた場合（３００°回転位置となる場合）には、規制部材８１が規制バネ部材８１３の付勢力に抗して商品収納通路３３ｃ１から退避することを許容するものである。そのため、商品補充指令が与えられた場合にのみ規制部材８１が商品収納通路３３ｃ１から退避することが許容され、それ以外の場合には規制部材８１が商品収納通路３３ｃ１から退避することが規制される。よって、商品補充時以外には規制部材８１が最下流商品が起立姿勢のまま取り出されることを規制して前傾姿勢で取り出されることを許容することとなり、商品の取出姿勢を確実に制御することができ、これにより利用者により任意の姿勢で取り出されることを抑制し、任意の姿勢で取り出されることにより誘発される故障等の発生を防止することができる。特にレール部材３４の前端部４３１（下流側端部）が漸次下方に傾斜する態様で湾曲して成るものであることで、かかるレール部材３４に吊り下げた状態で収納される商品も確実に前傾姿勢で取り出させることができる。

上記商品収納装置２１においては、各商品収納コラム３３ｃを構成するレール部材３４が、商品のキャップ取付部２０３１を支持することにより該商品を起立姿勢に吊り下げた状態で商品収納通路３３ｃ１に収納させるので、胴体部がフラット形状等の異形容器に収容された商品についても商品詰まりを発生させずに良好に収納することができる。

上記商品収納装置２１においては、規制手段６０が商品の取出操作に応じて上方に向けて回動する１つの第１ゲート部材５１の突部５１２ｂが収容域６１ａに進入した場合に、他の取出機構５０における第１ゲート部材５１の突部５１２ｂが該収容域６１ａに進入することを阻止して他の取出機構５０における第１ゲート部材５１の退行移動を規制する。これにより、１つの商品ラック３０から複数の商品が取り出されることを確実に防止することができる。

上記商品収納装置２１においては、商品を起立姿勢の状態で商品収納通路３３ｃ１に収納させるので、例えば特公昭５０−２７７４９号公報等に記載の従来技術のように商品を横倒姿勢で収納させ、かつキャップ２０３ａ側から商品を視認させている場合に比して、商品全体を利用者に視認させることができ、しかも利用者に購入商品を直接見て触れさせることができ、利用者に安心感を与えることができる。

商品収納装置２１の取出機構５０における第１ゲート部材５１と第２ゲート部材５２とは、共通のゲート軸部５３の中心軸回りに回動可能となっており、しかもゲート軸部５３は最前商品２０３の上方域に設けられている。これにより第１ゲート部材５１の第１先端部５１２とゲート軸部５３との距離、並びに第２ゲート部材５２の第２先端５２２とゲート軸部５３との距離を短くすることができ、第１ゲート部材５１及び第２ゲート部材５２の回動距離を十分に確保することができる。また、第１ゲート部材５１は、商品収納通路３３ｃ１に進出した状態に保持されることが解除された場合において、商品収納通路３３ｃ１に進出した状態で自身の摺動部５１２ａが商品収納通路３３ｃ１の前方側より進入した商品に摺動しながら押圧されたときには、商品収納通路３３ｃ１から退避して該商品の進入を許容するので、管理者は、両手を使わずに片手のみで商品補充を行うことが可能になり、作業効率を向上させることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態１では、缶用台座部３７及び瓶用台座部３９は、複数のローラ部材が回転可能に配設されることによって構成されていたが、本発明においては、台座部は、缶入り飲料の商品や瓶入り飲料の商品を載置することができれば良く、ビード台により構成されるものであっても良い。

上述した実施の形態１では、缶用商品ラック３０ａ及び瓶用商品ラック３０ｂを構成する缶用案内部材３６及び瓶用案内部材３８には、左側縁端部３８１２ａや右側縁端部が形成されていたが、本発明においては、対象商品を吊り下げる必要がないため、左側縁端部や右側縁端部は設けなくても良い。

上述した実施の形態１及び２では、１つの本体キャビネット１に１つの入力処理ユニット１０が取り付けられて自動販売機を構成していたが、本発明においては、入力処理ユニットと、入力処理を備えていない複数の本体キャビネットとを通信可能に接続することで、１つの入力処理ユニットと複数の本体キャビネットとが接続して自動販売機を構成するようにしても構わない。これによっても利用者の希望商品を１つだけ販売することが可能であり、しかも多種多様の商品の販売が可能となる。

また、一つの商品ラック３０に収納された商品は同一価格のものであってもよいが、これに限られず、一つの商品ラック３０に収納された商品は、商品収納コラム３３ｃ毎に価格が異なっていてもよい。これによれば、一つの商品ラック３０においても複数価格の商品を販売することが可能になり、自動販売機全体としてコンパクトでありながら販売商品のバリエーションを増やすことができる。

上述した実施の形態１及び２では、外扉２の窓部２ａを介して本体キャビネット１の内部を視認することができるものであった。本発明においては、扉体（外扉２）だけに限られず、自動販売機本体（本体キャビネット）が透明な断熱ガラス材によって形成されることで、該自動販売機本体に窓部が形成されても良い。これによれば、扉体にだけに限られず、自動販売機本体の窓部を介して内部を視認することができる。

１ 本体キャビネット
１ａ 収納室
２ 外扉
２ａ 窓部
３ 施解錠機構
４ 扉スイッチ
１０ 入力処理ユニット
１１ ユニット本体
１２ 硬貨投入口
１３ ラック選択ボタン
１４ モード選択ボタン
１５ 解除ボタン
１６ 金銭処理装置
２０ 商品収納装置
２１ 商品収納装置
３０ａ 商品ラック
３０ｂ 商品ラック
３０ｃ 商品ラック
３１ ラック支持側板
３３ａ 商品収納コラム
３３ｂ 商品収納コラム
３３ｃ 商品収納コラム
３３ａ１ 商品収納通路
３３ｂ１ 商品収納通路
３３ｃ１ 商品収納通路
３４ レール部材
３４３ プッシャ部材
３５ 規制部材
３６ 缶用案内部材
３７ 缶用台座部
３８ 瓶用案内部材
３９ 瓶用台座部
４０ ラック選択機構
４１ 第１スライド板
４２ 第２スライド板
４３ ロック部材
４４ 支持ロッド
４５ 切替カム部材
４６ 補助カム部材
５０ 取出機構
５１ 第１ゲート部材
５２ 第２ゲート部材
６０ 規制手段
６１ ガイド部材
６２ 駒部材
７０ フラッパ機構
７１ フラッパ部材
７２ フラッパスライド板
７３ フラッパカム部材
８０ 姿勢規制機構
８１ 規制部材
８１ａ 後端部
８１１ 規制ベース部材
８１２ 規制軸部
８１３ 規制バネ部材（付勢手段）
８１１ｃ 規制開口
８２ 規制ロック部材
８２ａ 規制ロックバネ部材
８２２ ロック片
８２３ 当接片
８３ ロックカム部材
８３２ カム突出片
８４ リンク部材
８４１ リンクベース部材
８４１ａ 上延片
８４２ 軸状部
８４３ リンクバネ部材
９０ ストッパ部材
１００ 制御手段

Claims (9)

1. 自身が画成した商品収納通路に商品を起立姿勢にて一列に並ぶよう収納する商品収納コラムを備えた商品収納装置であって、
   前記商品収納通路に対して進退移動する態様で回動可能に設けられ、常態においては前記商品収納通路に進出した状態に保持されて最も下流側にある最下流商品が取り出されることを規制する一方、前記商品収納通路に進出した状態に保持されることが解除された場合には、前記最下流商品が取出操作されることで前記商品収納通路から退避して該最下流商品が取り出されることを許容する第１ゲート部材と、
   前記商品収納通路に対して進退移動する態様で前記第１ゲート部材に連係して回動可能に設けられ、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路に進出した状態に規制される場合には前記商品収納通路から退避する一方、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路から退避する場合には前記商品収納通路に進出して前記最下流商品の上流側に隣接する第２商品の上部に当接して該第２商品が下流側に移動することを規制する第２ゲート部材と、
   前記商品収納通路を形成する側壁において該商品収納通路に対して進退移動する態様で回動可能に設けられ、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路に進出した状態に規制される場合には前記商品収納通路から退避する一方、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路に進出した状態に保持されることを解除された場合には、前記商品収納通路に進出して前記第２商品の下部に当接して該第２商品が下流側に移動することを規制するフラッパ部材と
   を備えたことを特徴とする商品収納装置。
2. 常態においては基準位置に位置して前記フラッパ部材を前記商品収納通路から退避した姿勢に保持する一方、前記基準位置から移動する場合には前記フラッパ部材を前記商品収納通路に進出させるスライド部材と、
   待機状態にある場合には基準位置に位置する前記スライド部材と非当接状態にあり、販売指令が与えられた場合には前記スライド部材に当接して該スライド部材を基準位置から移動させるカム部材と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
3. 前記商品収納コラムは、
   前後方向に沿って延在し、かつ前記商品の上部の進入を許容するコ字状の案内部材と、
   前後方向に沿って延在し、かつ前記商品を起立姿勢で載置する台座部と
   を備え、
   前記案内部材に対する前記台座部の離間距離を任意に調整可能に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の商品収納装置。
4. 前記商品収納コラムを並設して成る商品ラックと、
   前記商品ラックに設けられ、いずれか１つの前記第１ゲート部材が動作することを許容し、かつ該商品ラックにおける他の第１ゲート部材が動作することを規制する規制手段と、
   前記商品収納コラム毎に前記最下流商品の下流側において前記商品収納通路に進退移動可能に設けられ、常態においては前記商品収納通路から退避可能な状態で該商品収納通路に進出する一方、前記商品ラックにおける商品の取り出しが許容される場合には前記商品収納通路からの退避が規制された状態で該商品収納通路に進出するストッパ部材と
   を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の商品収納装置。
5. 前記商品収納コラム毎に設けられ、かつ商品収納コラムに収納される商品を下流側に向けて押圧するプッシャ部材を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の商品収納装置。
6. 前記プッシャ部材は、必要に応じて取り付けられたアタッチメント部材により前記商品に当接して押圧することを特徴とする請求項５に記載の商品収納装置。
7. 前記商品は、上面及び下面が閉塞された筒状を成しており、
   第２ゲート部材は、前記商品収納通路に進出する場合に、前記取出操作により取り出される前記最下流商品と、この最下流商品に一部が当接していた前記第２商品との隙間に進入して該第２商品に当接する突起部を有して成ることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の商品収納装置。
8. 前記商品は、蓋体が着脱可能に取り付けられる蓋取付部から胴体部に向けて外径が漸次拡大する形状を成しており、
   前記側壁の前端面に取り付けられ、かつ前記最下流商品の胴体部に対応する部位に窪部が形成されたカバー部材を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の商品収納装置。
9. 前記規制手段は、前記商品収納コラムの並設方向に沿って延在するガイド部材の収容域に複数の駒部材が該ガイド部材の延在方向に沿ってスライド移動可能に収容されて構成してあり、商品の取出操作に応じて動作する前記第１ゲート部材の一部が前記収容域に進入した場合に、他の第１ゲート部材の一部が該収容域に進入することを阻止して他の第１ゲート部材の動作を規制することを特徴とする請求項４〜８のいずれか１つに記載の商品収納装置。

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