JP5756380B2

JP5756380B2 - Electronic component feeder

Info

Publication number: JP5756380B2
Application number: JP2011207510A
Authority: JP
Inventors: 英俊川合
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2011-09-22
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2031-09-22
Also published as: CN103025139B; JP2013069880A; CN103025139A

Description

本発明は、電子部品供給装置、特に、テープフィーダによって電子回路部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。 The present invention relates to an electronic component supply device, and more particularly to an electronic component supply device that supplies electronic circuit components by a tape feeder.

テープフィーダは、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子回路部品（以下、「電子部品」と略す場合がある）が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するとともに、ベース上に設けられたテープフィーダ装着台（以下、「装着台」と略す場合がある）に着脱可能に装着される構造とされている。このような構造のテープフィーダを備えた電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）では、テープフィーダが装着台に適切に装着されることで、所定の位置で電子部品を装着ヘッドに供給することが可能となっている。 The tape feeder supplies electronic components at a predetermined position by sending out taped components in which electronic circuit components (hereinafter may be abbreviated as “electronic components”) are accommodated in a large number of recesses formed in the carrier tape. In addition, it is configured to be detachably mounted on a tape feeder mounting base (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting base”) provided on the base. In an electronic component supply device (hereinafter sometimes abbreviated as “supply device”) having a tape feeder having such a structure, the electronic device is mounted at a predetermined position by appropriately mounting the tape feeder on the mounting base. It can be supplied to the mounting head.

しかしながら、テープフィーダの装着台への装着が不適切であると、電子部品の供給位置が所定の位置からズレて、装着ヘッドが電子部品を適切に保持できない虞がある。特に、テープフィーダが装着台から浮き上がった状態で装着台に装着されると、電子部品の供給位置が所定の位置から上方にズレて、装着ヘッドがテープフィーダに当接する虞がある。そこで、下記特許文献に記載されている供給装置では、光ビームを利用して、テープフィーダが装着台から浮き上がった状態で装着されているか否か、つまり、テープフィーダの装着台からの浮きを検出している。具体的には、テープフィーダの浮きが生じている場合には、テープフィーダが光ビームを遮断するように構成されており、光ビームの遮断を検出することで、テープフィーダの浮きが検出されている。 However, if the mounting of the tape feeder on the mounting base is inappropriate, the supply position of the electronic component may deviate from a predetermined position, and the mounting head may not properly hold the electronic component. In particular, when the tape feeder is mounted on the mounting table in a state of being lifted from the mounting table, the supply position of the electronic component may be shifted upward from a predetermined position, and the mounting head may come into contact with the tape feeder. Therefore, the supply device described in the following patent document uses a light beam to detect whether the tape feeder is mounted in a state of being lifted from the mounting table, that is, whether the tape feeder is lifted from the mounting table. doing. Specifically, when the tape feeder is lifted, the tape feeder is configured to block the light beam, and by detecting the light beam blocking, the tape feeder lift is detected. Yes.

特開平１０−２２９２９５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-229295 特開平５−３０４３９９号公報JP-A-5-304399

上記特許文献に記載の供給装置では、ある程度、テープフィーダの浮きを検出することは可能である。しかし、複数のテープフィーダが配列された供給装置では、光ビームを照射する箇所と受光する箇所との間の距離、つまり、光ビームの照射距離が比較的長くなり、光ビームの光軸径が大きくなる場合がある。そのような場合には、光ビームの検出感度が低下し、テープフィーダの浮きを適切に検出できなくなる虞がある。また、照射距離が長くなると、光ビームを照射するための機器が大型化する傾向にある。さらに言えば、供給装置を装備した電子部品装着装置、つまり、回路基板に電子部品を装着するための電子部品装着装置が複数配列されて、電子部品装着システムが構築されることが多くあり、そのようなシステムでは、複数の供給装置が隣り合った状態で配設される。このため、複数の供給装置のうちのある１台の供給装置において、その１台の供給装置の隣に配設された供給装置での光ビームを誤って認識し、テープフィーダの浮きを適切に検出できなくなる虞がある。 In the supply device described in the above-mentioned patent document, it is possible to detect the floating of the tape feeder to some extent. However, in the supply device in which a plurality of tape feeders are arranged, the distance between the light beam irradiation portion and the light receiving portion, that is, the light beam irradiation distance is relatively long, and the optical axis diameter of the light beam is reduced. May be larger. In such a case, the detection sensitivity of the light beam is lowered, and there is a possibility that the floating of the tape feeder cannot be detected properly. Moreover, when the irradiation distance becomes long, the device for irradiating the light beam tends to be enlarged. Furthermore, an electronic component mounting system equipped with a supply device, that is, an electronic component mounting system is often constructed by arranging a plurality of electronic component mounting devices for mounting electronic components on a circuit board. In such a system, a plurality of supply devices are arranged adjacent to each other. For this reason, in one supply device among a plurality of supply devices, the light beam in the supply device arranged next to the one supply device is erroneously recognized, and the tape feeder is appropriately lifted. There is a possibility that it cannot be detected.

このように、光ビームを利用してテープフィーダの浮きを検出可能な供給位置は、種々の問題を抱え、実用性を改善する余地が多分に残されたものとなっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い供給位置を提供することを課題とする。 As described above, the supply position where the floating of the tape feeder can be detected by using the light beam has various problems and leaves much room for improving practicality. This invention is made | formed in view of such a situation, and makes it a subject to provide a supply position with high practicality.

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、ベース上に設けられ、前記テープフィーダを立設させた状態でそれの下縁部を固定的に保持する保持部を有し、前記テープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記保持部が、導電体により成形され、当該電子部品供給装置が、導電体により成形され、前記保持部によって下端部を固定的に保持された前記テープフィーダの上縁部とクリアランスのある状態で、その上縁部の上方に架け渡された架渡部材と、一端部が前記保持部に接続されるとともに、他端部が前記架渡部材に接続されており、前記テープフィーダの下縁部が前記保持部に接触した状態で前記テープフィーダの上縁部が架渡部材に接触した場合に、前記保持部と前記架渡部材との間の導通を検出する導通検出器とを備えるように構成される。 In order to solve the above-mentioned problem, an electronic component supply device according to claim 1 of the present application is configured to send a taped component in which an electronic component is accommodated in a large number of accommodating recesses formed in a carrier tape at a predetermined position. A tape feeder that supplies electronic components, and a holding unit that is provided on the base and holds the lower edge portion of the tape feeder in a standing state while the tape feeder is erected. The tape feeder is detachably mounted. An electronic component supply device including a tape feeder mounting base, wherein the holding portion is formed of a conductor, the electronic component supply device is formed of a conductor, and a lower end portion is fixed by the holding portion. In a state where there is a clearance with the upper edge portion of the tape feeder that is held in a fixed manner, a spanning member that is bridged above the upper edge portion, one end portion is connected to the holding portion, and the other When the upper edge of the tape feeder is in contact with the bridge member in a state where the lower edge of the tape feeder is in contact with the holder, A continuity detector for detecting continuity with the bridge member.

また、請求項２に記載の電子部品供給装置は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、前記架渡部材が、導電性を有するプレートであるように構成される。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the electronic component supply device according to the first aspect, wherein the bridge member is a conductive plate.

また、請求項３に記載の電子部品供給装置は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、前記架渡部材が、導電性を有するワイヤであるように構成される。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the electronic component supply device according to the first aspect, wherein the spanning member is a conductive wire.

また、請求項４に記載の電子部品供給装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置において、前記テープフィーダが、電子部品が装着される回路基板の搬送方向に並んで複数配列され、前記架渡部材が、それら複数のテープフィーダの配列方向に延びるように、前記複数のテープフィーダの上方に配設されるように構成される。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the electronic component supply device according to any one of the first to third aspects, wherein the tape feeder transports a circuit board on which the electronic component is mounted. A plurality of the feeders are arranged side by side in the direction, and the spanning member is arranged above the plurality of tape feeders so as to extend in the arrangement direction of the plurality of tape feeders.

また、請求項５に記載の電子部品供給装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の電子部品供給装置において、前記架渡部材が、前記保持部を挟んだ状態でベース上に立設された１対の支持柱に、両端部において着脱可能に支持されるように構成される。 According to a fifth aspect of the present invention, in the electronic component supply device according to any one of the first to fourth aspects, the bridge member has a base with the holding portion interposed therebetween. It is configured to be detachably supported at both ends by a pair of support columns erected on the top.

請求項１に記載の供給装置では、テープフィーダの下縁部が保持部に接触した状態でテープフィーダの上縁部が架渡部材に接触した場合に、保持部と架渡部材とが、テープフィーダを介して、導通される。つまり、テープフィーダが浮き上がった状態で装着台に装着されている場合に、保持部と架渡部材との間の導通が検出される。これにより、光ビームを利用することなく、テープフィーダの浮きを検出することが可能となる。したがって、請求項１に記載の供給装置によれば、光ビームを利用した際の種々の問題を生じさせることなく、テープフィーダの浮きを検出することが可能となり、実用性の高い供給位置を提供することが可能となる。 In the supply device according to claim 1, when the upper edge of the tape feeder is in contact with the bridge member while the lower edge of the tape feeder is in contact with the holder, the holding unit and the bridge member are Conducted through the feeder. That is, when the tape feeder is mounted on the mounting base in a lifted state, the continuity between the holding unit and the bridge member is detected. This makes it possible to detect the floating of the tape feeder without using a light beam. Therefore, according to the supply device of the first aspect, it is possible to detect the floating of the tape feeder without causing various problems when using the light beam, and to provide a highly practical supply position. It becomes possible to do.

また、請求項２に記載の供給装置では、架渡部材が導電性プレートとされている。装着台の保持部の多くは、テープフィーダの下縁部を嵌合させた状態でテープフィーダをスライド可能に保持する構造とされており、テープフィーダの装着台への装着時には、保持台と架渡部材との間に、テープフィーダを挿入するようにして、テープフィーダが装着台に装着される。このため、請求項２に記載の供給装置によれば、架渡部材にガイド機能を持たせることが可能となり、テープフィーダを装着台に容易に装着することが可能となる。 Moreover, in the supply apparatus of Claim 2, the spanning member is made into the electroconductive plate. Many of the holders on the mounting base are structured to hold the tape feeder slidably with the lower edge of the tape feeder fitted, and when the tape feeder is mounted on the mounting base, The tape feeder is mounted on the mounting base so that the tape feeder is inserted between the transfer member. For this reason, according to the supply apparatus of Claim 2, it becomes possible to give a bridge member a guide function, and it becomes possible to mount | wear a mounting stand with a tape feeder easily.

また、請求項３に記載の供給装置では、架渡部材が導電性ワイヤとされている。つまり、テープフィーダの上方にワイヤを架渡し、上記導通検出器を設けるだけで、テープフィーダの浮きを検出するための機構を構築することが可能となる。したがって、請求項２に記載の供給装置によれば、テープフィーダの浮きを検出するための機構を相当簡便な構造とすることが可能となる。また、既存の供給装置に、テープフィーダの浮きを検出するための機構を、容易に取り付けることが可能となる。 In the supply device according to the third aspect, the bridge member is a conductive wire. That is, it is possible to construct a mechanism for detecting the floating of the tape feeder simply by bridging the wire above the tape feeder and providing the continuity detector. Therefore, according to the supply device of the second aspect, it is possible to make the mechanism for detecting the floating of the tape feeder a considerably simple structure. In addition, a mechanism for detecting the floating of the tape feeder can be easily attached to the existing supply device.

また、請求項４に記載の供給装置では、複数のテープフィーダの上方に架渡部材が配設されている。これにより、複数のテープフィーダの各々の浮きを纏めて点検することが可能となる。 In the supply device according to the fourth aspect, the bridge member is disposed above the plurality of tape feeders. Thereby, it becomes possible to collectively check the floating of each of the plurality of tape feeders.

また、請求項５に記載の供給装置では、架渡部材がベースに対して着脱可能とされている。供給装置には、テープフィーダによって電子部品を供給するフィーダ型の供給装置と、電子部品が載置されたトレイによって電子部品を供給するトレイ型の供給装置とがあり、供給装置が取り付けられる電子部品装着装置には、ベース上の同じ位置に、フィーダ型の供給装置とトレイ型の供給装置とを選択的に取り付けることが可能なものがある。そのような電子部品装着装置において、ベース上方に架渡部材が架け渡されていては、トレイ型の供給装置のベースへの取り付けが困難となる。したがって、請求項５に記載の供給装置によれば、フィーダ型の供給装置とトレイ型の供給装置とを選択的に取り付けることが可能な電子部品装着装置において、トレイ型の供給装置を容易にベースへ取り付けることが可能となる。 In the supply device according to the fifth aspect, the bridge member is detachable from the base. The supply device includes a feeder-type supply device that supplies an electronic component by a tape feeder and a tray-type supply device that supplies an electronic component by a tray on which the electronic component is placed, and the electronic component to which the supply device is attached Some mounting devices can selectively attach a feeder-type supply device and a tray-type supply device at the same position on the base. In such an electronic component mounting apparatus, if a bridge member is bridged above the base, it is difficult to attach the tray-type supply apparatus to the base. Therefore, according to the supply device of the fifth aspect, in the electronic component mounting apparatus capable of selectively attaching the feeder-type supply device and the tray-type supply device, the tray-type supply device can be easily used as a base. It becomes possible to attach to.

本発明の実施例である電子部品供給装置が取り付けられた電子部品装着機が２台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electronic component mounting apparatus comprised by arranging two electronic component mounting machines with which the electronic component supply apparatus which is an Example of this invention was attached. 図１に示す電子部品装着機の備える供給装置のテープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。It is a top view which shows a part of tape feeder of the supply apparatus with which the electronic component mounting machine shown in FIG. 1 is provided, and the tape-ized components sent out by the tape feeder. 図１に示す電子部品装着機の備える供給装置を示す斜視図であるIt is a perspective view which shows the supply apparatus with which the electronic component mounting machine shown in FIG. 1 is provided. テープフィーダがテープフィーダ装着台に適切に装着されている状態の供給装置を示す正面図である。It is a front view which shows the supply apparatus of the state in which the tape feeder is suitably mounted | worn with the tape feeder mounting base. テープフィーダがテープフィーダ装着台に適切に装着されている状態の供給装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the supply apparatus of the state in which the tape feeder is suitably mounted | worn with the tape feeder mounting base. 図１に示す電子部品装着機の備える制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus with which the electronic component mounting machine shown in FIG. 1 is provided. テープフィーダがテープフィーダ装着台から浮き上がった状態の供給装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the supply apparatus of the state which the tape feeder floated from the tape feeder mounting base. テープフィーダがテープフィーダ装着台から浮き上がった状態の供給装置を示す正面図である。It is a front view which shows the supply apparatus of the state which the tape feeder floated from the tape feeder mounting base. 変形例の供給装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the supply apparatus of a modification. 図９に示すテープフィーダがテープフィーダ装着台に適切に装着されている状態の供給装置を示す正面図である。It is a front view which shows the supply apparatus of the state with which the tape feeder shown in FIG. 9 is suitably mounted | worn with the tape feeder mounting base.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments and modifications of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention. In addition, this invention is not limited to the Example and modification which are demonstrated below, It can implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art.

＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。 <Configuration of electronic component mounting device>
FIG. 1 shows an electronic component mounting apparatus (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting apparatus”) 10. The figure is a perspective view in which a part of the exterior component of the mounting apparatus 10 has been removed. The mounting apparatus 10 includes one system base 12 and two electronic component mounting machines (hereinafter, may be abbreviated as “mounting machines”) 16 arranged side by side adjacent to each other on the system base 12. In other words, the electronic component is mounted on the circuit board. In the following description, the direction in which the mounting machines 16 are arranged is referred to as an X-axis direction, and a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y-axis direction.

装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）３２とを備えている。 Each of the mounting machines 16 included in the mounting apparatus 10 mainly includes a mounting machine main body 24 configured to include a frame unit 20 and a beam unit 22 overlaid on the frame unit 20, and a circuit board in the X-axis direction. A transport device 26 that transports and fixes the set position at a set position, a mounting head 28 that mounts an electronic component on a circuit board fixed by the transport device 26, and an X-axis mounted head 28 disposed on the beam unit 22. A moving device 30 that moves in the direction and the Y-axis direction, and an electronic component supply device 32 that is disposed in front of the frame portion 20 and supplies electronic components to the mounting head 28 (hereinafter, may be abbreviated as “supply device”) 32 It has.

搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ４４（図６参照）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する構造とされている。さらに、コンベア装置４０，４２の各々は、基板保持装置４６（図６参照）を有しており、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。 The transport device 26 includes two conveyor devices 40 and 42, and the two conveyor devices 40 and 42 are parallel to each other and extend in the X-axis direction so that the central portion in the Y-axis direction of the frame portion 20. It is arranged. Each of the two conveyor devices 40 and 42 has a structure in which a circuit board supported by each conveyor device 40 and 42 is conveyed in the X-axis direction by an electromagnetic motor 44 (see FIG. 6). Furthermore, each of the conveyor devices 40 and 42 has a substrate holding device 46 (see FIG. 6), and is configured to hold the circuit board in a fixed position.

また、装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に回路部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置５２（図６参照）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。さらに、装着ヘッド２８は、吸着ノズル５０を昇降させるノズル昇降装置（図６参照）５４および吸着ノズル５０をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置（図６参照）５６を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置および電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル５０は、装着ヘッド２８に着脱可能とされており、電子部品のサイズ，形状等に応じて変更することが可能とされている。 The mounting head 28 mounts electronic components on the circuit board held by the transport device 26, and has a suction nozzle 50 that sucks the circuit components on the lower surface. The suction nozzle 50 communicates with negative pressure air and a positive pressure air passage via a positive / negative pressure supply device 52 (see FIG. 6), sucks and holds the electronic component with negative pressure, and supplies a slight positive pressure. In this way, the held electronic component is detached. Furthermore, the mounting head 28 includes a nozzle lifting device (see FIG. 6) 54 that lifts and lowers the suction nozzle 50 and a nozzle rotation device (see FIG. 6) 56 that rotates the suction nozzle 50 about its axis. It is possible to change the vertical position of the electronic component to be held and the holding posture of the electronic component. The suction nozzle 50 is attachable to and detachable from the mounting head 28, and can be changed according to the size and shape of the electronic component.

移動装置３０は、その装着ヘッド２８をフレーム部２０上の任意の位置に移動させるものであり、装着ヘッド２８をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構（図示省略）と、装着ヘッド２８をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構（図示省略）とを備えている。Ｙ軸方向スライド機構は、Ｙ軸方向に移動可能にビーム部２２に設けられたＹ軸スライダ（図示省略）と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６４とを有しており、その電磁モータ６４によって、Ｙ軸スライダがＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｘ軸方向スライド機構は、Ｘ軸方向に移動可能にＹ軸スライダに設けられたＸ軸スライダ６６と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６８とを有しており、その電磁モータ６８によって、Ｘ軸スライダ６６がＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＸ軸スライダ６６に装着ヘッド２８が取り付けられることで、装着ヘッド２８は、移動装置３０によって、フレーム部２０上の任意の位置に移動可能とされている。なお、装着ヘッド２８は、Ｘ軸スライダ６６にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。 The moving device 30 moves the mounting head 28 to an arbitrary position on the frame unit 20, an X-axis direction slide mechanism (not shown) for moving the mounting head 28 in the X-axis direction, and the mounting head. And a Y-axis direction slide mechanism (not shown) for moving 28 in the Y-axis direction. The Y-axis direction slide mechanism has a Y-axis slider (not shown) provided in the beam section 22 so as to be movable in the Y-axis direction, and an electromagnetic motor (see FIG. 6) 64 as a drive source. The Y-axis slider can be moved to an arbitrary position in the Y-axis direction by the electromagnetic motor 64. The X-axis direction slide mechanism includes an X-axis slider 66 provided on the Y-axis slider so as to be movable in the X-axis direction, and an electromagnetic motor (see FIG. 6) 68 as a drive source. The motor 68 enables the X-axis slider 66 to move to an arbitrary position in the X-axis direction. The mounting head 28 is attached to the X-axis slider 66, so that the mounting head 28 can be moved to an arbitrary position on the frame unit 20 by the moving device 30. The mounting head 28 can be attached to and detached from the X-axis slider 66 with a single touch, and can be changed to a different type of work head, such as a dispenser head.

また、供給装置３２は、ベースとしてのフレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置とされている。供給装置３２は、電子部品がテーピング化されたテープ化部品（図２参照）７０をリール７２に巻回させた状態で収容する複数のテープフィーダ７４と、それら複数のテープフィーダ７４の各々に収容されているテープ化部品７０を送り出す複数の送出装置（図６参照）７６とを有しており、テープ化部品７０から電子部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされている。 The supply device 32 is disposed at the front end of the frame portion 20 as a base, and is a feeder-type supply device. The supply device 32 accommodates a taped part 70 (see FIG. 2) in which electronic parts are taped and accommodated in a state where the taped part 70 is wound around a reel 72, and is accommodated in each of the plurality of tape feeders 74. And a plurality of delivery devices 76 (see FIG. 6) for feeding out the taped component 70, and the electronic component is sequentially supplied from the taped component 70 to the supply position to the mounting head 28. .

テープ化部品７０は、図２に示すように、多数の収容凹部７８および送り穴８０が等ピッチで形成されたキャリアテープ８２と、収容凹部７８に収容される電子部品８４と、キャリアテープ８２の電子部品８４が収容された収容凹部７８を覆うトップカバーテープ８６とから構成されている。一方、テープフィーダ７４は、図３に示すように、そのテープ化部品７０が巻回されるリール７２と、そのリール７２から引き出されたテープ化部品７０が上端面に延在させられるフィーダ本体８８とから構成されている。 As shown in FIG. 2, the taped component 70 includes a carrier tape 82 in which a large number of receiving recesses 78 and feed holes 80 are formed at an equal pitch, an electronic component 84 received in the receiving recess 78, and a carrier tape 82. The top cover tape 86 covers the housing recess 78 in which the electronic component 84 is housed. On the other hand, as shown in FIG. 3, the tape feeder 74 includes a reel 72 around which the taped component 70 is wound, and a feeder main body 88 in which the taped component 70 drawn from the reel 72 is extended to the upper end surface. It consists of and.

フィーダ本体８８内部には、テープ化部品７０のキャリアテープ８２に形成された送り穴８０に係合するスプロケット（図示省略）が内蔵されており、そのスプロケットが回転させられることで、キャリアテープ８２にトップカバーテープ８６が貼着された状態のテープ化部品７０が、フィーダ本体８８の上端面において、リール７２から離間する方向に送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥ぎ取られることで、フィーダ本体８８の上端面の先端部において、電子部品８４が収容された収容凹部７８が順次解放され、その解放された収容凹部７８から回路部品８４が吸着ノズル５０によって取り出される。 A sprocket (not shown) that engages with a feed hole 80 formed in the carrier tape 82 of the taped component 70 is built in the feeder main body 88, and the sprocket is rotated so that the carrier tape 82 The taped component 70 with the top cover tape 86 attached is sent out in the direction away from the reel 72 at the upper end surface of the feeder main body 88. Then, when the top cover tape 86 is peeled off from the carrier tape 82 by a peeling device (not shown), the accommodation recesses 78 in which the electronic components 84 are accommodated are sequentially released at the tip of the upper end surface of the feeder main body 88. The circuit component 84 is taken out by the suction nozzle 50 from the opened accommodation recess 78.

また、テープフィーダ７４は、フレーム部２０の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ装着台（以下、「装着台」と略す場合がある）９０に着脱可能とされている。装着台９０は、フレーム部２０の上面にＹ軸方向に延びるように形成されたスライド部９２と、そのスライド部９２の搬送装置２６に近い側に立設された立設面部９６とから構成されている。スライド部９２は、導電体により成形されており、テープフィーダ７４のフィーダ本体８８の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。そして、フィーダ本体８８の下縁部を嵌合させた状態で立設面部９６に接近させる方向にスライドさせることで、フィーダ本体８８のテープ化部品７０の送り出し方向の側の側壁面が立設面部９６に取り付けられる。これにより、テープフィーダ７４が装着台９０に装着される。 The tape feeder 74 is detachably attached to a tape feeder mounting base (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting base”) 90 fixedly provided at the front end of the frame portion 20. The mounting base 90 includes a slide portion 92 that is formed on the upper surface of the frame portion 20 so as to extend in the Y-axis direction, and a standing surface portion 96 that is erected on the side of the slide portion 92 close to the conveying device 26. ing. The slide portion 92 is formed of a conductor and can be slid in a state where the lower edge portion of the feeder main body 88 of the tape feeder 74 is fitted. Then, the side wall surface of the feeder main body 88 on the side in the feeding direction of the taped component 70 is slid in the direction in which the lower end portion of the feeder main body 88 is fitted so as to approach the upright surface portion 96. 96. As a result, the tape feeder 74 is mounted on the mounting table 90.

その立設面部９６に取り付けられるテープフィーダ７４の側壁面には、上下方向に並んだ状態で１対の立設ピン９８，１００が立設されている。一方、立設面部９６には、上下方向に並んだ状態で１対の嵌合穴１０２，１０４が形成されており、テープフィーダ７４の側壁面が立設面部９６に取り付けられた際に、１対の立設ピン９８，１００が１対の嵌合穴１０２，１０４に嵌合されるようになっている。これにより、テープフィーダ７４の装着台９０に対する位置が規定されている。なお、テープフィーダ７４の側壁面には、１対の立設ピン９８，１００の間に、コネクタ１０６が設けられており、装着台９０の立設面部９６の１対の嵌合穴１０２，１０４の間に形成されたコネクタ接続部１０８に接続されるようになっている。 On the side wall surface of the tape feeder 74 attached to the standing surface portion 96, a pair of standing pins 98, 100 are erected in a state of being arranged in the vertical direction. On the other hand, a pair of fitting holes 102 and 104 are formed in the standing surface portion 96 in a state where they are aligned in the vertical direction, and when the side wall surface of the tape feeder 74 is attached to the standing surface portion 96, 1 The pair of upright pins 98 and 100 are fitted in the pair of fitting holes 102 and 104. Thereby, the position of the tape feeder 74 relative to the mounting base 90 is defined. The side wall surface of the tape feeder 74 is provided with a connector 106 between a pair of standing pins 98 and 100, and a pair of fitting holes 102 and 104 in the standing surface portion 96 of the mounting base 90. It is connected to the connector connecting portion 108 formed between the two.

また、装着台９０に装着された状態のテープフィーダ７４のフィーダ本体８８と装着台９０のスライド部９２とを覆うゲート状の被覆部材１１０が、フレーム部２０に配設されている。被覆部材１１０は、スライド部９２を挟んだ状態でフレーム部２０に立設された１対の支持柱１１２と、それら１対の支持柱１１２の上端部に支持されたプレート状の被覆プレート１１４とから構成されている。その被覆プレート１１４は、導電体により成形されており、図４に示すように、絶縁体により成形された絶縁プレート１１６とプッシュロック機構１１８とを介して、１対の支持柱１１２の上端面に着脱可能に取り付けられている。 In addition, a gate-shaped covering member 110 that covers the feeder main body 88 of the tape feeder 74 and the slide portion 92 of the mounting base 90 that are mounted on the mounting base 90 is disposed on the frame portion 20. The covering member 110 includes a pair of support pillars 112 erected on the frame part 20 with the slide part 92 interposed therebetween, and a plate-like covering plate 114 supported on the upper ends of the pair of support pillars 112. It is composed of The covering plate 114 is formed of a conductor, and as shown in FIG. 4, the covering plate 114 is formed on the upper end surface of the pair of support pillars 112 via an insulating plate 116 formed of an insulator and a push lock mechanism 118. Removably attached.

詳しく言えば、被覆プレート１１４のＸ軸方向における両側部の下面には、Ｙ軸方向に延びるようにして１対の絶縁プレート１１６が固定されており、それら１対の絶縁プレート１１６の各々の下面に、プッシュロック機構１１８を構成する雄部材１２０が固定されている。一方、プッシュロック機構１１８を構成する雌部材１２２は、１対の支持柱１１２の各々の上端面に固定されている。被覆プレート１１４の着脱に関しては、プッシュロック機構１１８が公知の機構であることから、簡単に説明すると、絶縁プレート１１６に固定されている雄部材１２０を、支持柱１１２に固定されている雌部材１２２に対して軽く押しつけることで、雄部材１２０と雌部材１２２とがロックされる。これにより、被覆プレート１１４が１対の支持柱１１２の上端面に取り付けられる。そして、雄部材１２０を雌部材１２２に対して強めに押しつけることで、雄部材１２０と雌部材１２２とのロックが解除され、被覆プレート１１４が１対の支持柱１１２の上端面から取り外される。このように、被覆プレート１１４は、ワンタッチで１対の支持柱１１２の上端面に着脱可能とされている。 Specifically, a pair of insulating plates 116 are fixed to the lower surfaces of both sides in the X-axis direction of the covering plate 114 so as to extend in the Y-axis direction, and the lower surfaces of each of the pair of insulating plates 116. Further, the male member 120 constituting the push lock mechanism 118 is fixed. On the other hand, the female member 122 constituting the push lock mechanism 118 is fixed to the upper end surface of each of the pair of support columns 112. Regarding the attachment / detachment of the covering plate 114, since the push lock mechanism 118 is a known mechanism, in brief, the male member 120 fixed to the insulating plate 116 is replaced with the female member 122 fixed to the support column 112. The male member 120 and the female member 122 are locked by pressing lightly. Thereby, the covering plate 114 is attached to the upper end surfaces of the pair of support pillars 112. Then, by pressing the male member 120 strongly against the female member 122, the lock between the male member 120 and the female member 122 is released, and the covering plate 114 is removed from the upper end surfaces of the pair of support columns 112. Thus, the covering plate 114 can be attached to and detached from the upper end surfaces of the pair of support pillars 112 with one touch.

１対の支持柱１１２の上端面に取り付けられた被覆プレート１１４は、装着台９０に適切に装着されたテープフィーダ７４のフィーダ本体８８の上縁部とクリアランスのある状態で、そのフィーダ本体８８の上方に架け渡されている。ここで、装着台９０に適切に装着されたテープフィーダ７４とは、図５に示すように、フィーダ本体８８の下縁部が装着台９０のスライド部９２に嵌合されるとともに、フィーダ本体８８の側壁面に形成された１対の立設ピン９８，１００が、装着台９０の立設面部９６に形成された１対の嵌合穴１０２，１０４に嵌合された状態のテープフィーダ７４のことを示している。 The covering plate 114 attached to the upper end surfaces of the pair of support pillars 112 has a clearance from the upper edge of the feeder main body 88 of the tape feeder 74 that is appropriately mounted on the mounting base 90, and has a clearance. It is stretched over. Here, as shown in FIG. 5, the tape feeder 74 appropriately mounted on the mounting base 90 is such that the lower edge portion of the feeder main body 88 is fitted to the slide portion 92 of the mounting base 90 and the feeder main body 88. The pair of upright pins 98 and 100 formed on the side wall surface of the tape feeder 74 is in a state of being fitted into the pair of fitting holes 102 and 104 formed in the upright surface portion 96 of the mounting base 90. It is shown that.

また、フィーダ本体８８の上方に架け渡されている被覆プレート１１４と、フィーダ本体８８の下縁部が嵌合されるスライド部９２とは、それぞれ、導電体により成形されており、それらの間の導通を検出するための導通検出器１２６に接続されている。ただし、被覆プレート１１４は、絶縁プレート１１６を介して、支持柱１１２に支持されていることから、フィーダ本体８８の上縁部と被覆プレート１１４との間にクリアランスのある状態、つまり、テープフィーダ７４が装着台に適切に装着されている状態では、被覆プレート１１４とスライド部９２との間で導通されておらず、導通検出器１２６によって、それらの間の導通は検出されない。 Further, the covering plate 114 extending over the feeder main body 88 and the slide portion 92 to which the lower edge portion of the feeder main body 88 is fitted are each formed of a conductor, and between them, It is connected to a continuity detector 126 for detecting continuity. However, since the covering plate 114 is supported by the support pillar 112 via the insulating plate 116, there is a clearance between the upper edge portion of the feeder main body 88 and the covering plate 114, that is, the tape feeder 74. In a state in which is properly mounted on the mounting table, no electrical connection is made between the covering plate 114 and the slide portion 92, and the electrical conduction detector 126 does not detect the electrical conduction between them.

また、装着機１６は、マークカメラ（図６参照）１３０およびパーツカメラ（図１，６参照）１３２を備えている。マークカメラ１３０は、下方を向いた状態でＸ軸スライダ６６の下面に固定されており、移動装置３０によって移動させられることで、回路基板の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ１３２は、上を向いた状態でフレーム部２０の搬送装置２６と供給装置３２との間に設けられており、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって吸着保持された電子部品を撮像することが可能となっている。マークカメラ１３０によって得られた画像データおよび、パーツカメラ１３２によって得られた画像データは、画像処理装置１３４（図６参照）において処理され、回路基板に関する情報，基板保持装置４６による回路基板の保持位置誤差，吸着ノズル５０による電子部品の保持位置誤差等が取得される。 The mounting machine 16 includes a mark camera (see FIG. 6) 130 and a parts camera (see FIGS. 1 and 6) 132. The mark camera 130 is fixed to the lower surface of the X-axis slider 66 so as to face downward, and is moved by the moving device 30 so that the surface of the circuit board can be imaged at an arbitrary position. Yes. On the other hand, the parts camera 132 is provided between the transport device 26 of the frame unit 20 and the supply device 32 in a state of facing upward, and images the electronic component sucked and held by the suction nozzle 50 of the mounting head 28. It is possible. The image data obtained by the mark camera 130 and the image data obtained by the parts camera 132 are processed by the image processing device 134 (see FIG. 6), and information on the circuit board, the holding position of the circuit board by the board holding device 46. An error, a holding position error of the electronic component by the suction nozzle 50, and the like are acquired.

さらに、装着機１６は、図６に示すように、制御装置１４０を備えている。制御装置１４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ１４２と、上記電磁モータ４４，６４，６８，基板保持装置４６，正負圧供給装置５２，ノズル昇降装置５４，ノズル自転装置５６，送出装置７６の各々に対応する複数の駆動回路１４４とを備えている。また、コントローラ１４２には、各駆動回路１４４を介して搬送装置，移動装置等の駆動源が接続されており、搬送装置，移動装置等の作動を制御することが可能とされている。さらに、コントローラ１４２には、マークカメラ１３０およびパーツカメラ１３２によって得られた画像データを処理する画像処理装置１３４と、供給装置３２における被覆プレート１１４とスライド部９２との間の導通を検出する導通検出器１２６が接続されている。 Furthermore, the mounting machine 16 includes a control device 140 as shown in FIG. The control device 140 includes a controller 142 mainly composed of a computer having a CPU, ROM, RAM and the like, the electromagnetic motors 44, 64, 68, the substrate holding device 46, the positive / negative pressure supply device 52, the nozzle lifting / lowering device 54, the nozzle rotation. A plurality of drive circuits 144 corresponding to each of the device 56 and the delivery device 76 are provided. The controller 142 is connected to a drive source such as a transfer device or a moving device via each drive circuit 144 so that the operation of the transfer device, the moving device or the like can be controlled. The controller 142 further includes an image processing device 134 that processes image data obtained by the mark camera 130 and the parts camera 132, and a continuity detection that detects continuity between the coating plate 114 and the slide portion 92 in the supply device 32. A device 126 is connected.

＜電子部品装着機による装着作業＞
装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２６に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２８によって電子部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、搬送装置２６によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上に移動させ、マークカメラ１３０によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類，搬送装置２６による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置３２のテープフィーダ７４によって供給し、その回路部品の供給位置に、装着ヘッド２８を移動装置３０によって移動させる。これにより、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって回路部品が吸着保持される。 <Mounting work with electronic component mounting machine>
With the above-described configuration, the mounting machine 16 can perform an electronic component mounting operation with the mounting head 28 on the circuit board held by the transport device 26. More specifically, the circuit board is first transported to the mounting work position by the transport device 26, and the circuit board is fixedly held at that position. Next, the mounting device 28 is moved onto the circuit board by the moving device 30, and the circuit board is imaged by the mark camera 130. By the imaging, the type of the circuit board and the holding position error of the circuit board by the transfer device 26 are acquired. The electronic component corresponding to the acquired type of the circuit board is supplied by the tape feeder 74 of the supply device 32, and the mounting head 28 is moved by the moving device 30 to the supply position of the circuit component. Thereby, the circuit component is sucked and held by the suction nozzle 50 of the mounting head 28.

続いて、電子部品を保持した状態の装着ヘッド２８を、移動装置３０によってパーツカメラ１３２上に移動させ、パーツカメラ１３２によって、装着ヘッド２８に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上の装着位置に移動させ、装着ヘッド２８によって、回路基板および電子部品の保持位置誤差に基づいて装着ノズル５０を自転させた後に，電子部品が装着される。 Subsequently, the mounting head 28 holding the electronic component is moved onto the parts camera 132 by the moving device 30, and the electronic component held by the mounting head 28 is imaged by the parts camera 132. The holding position error of the electronic component is acquired by the imaging. The moving device 30 moves the mounting head 28 to the mounting position on the circuit board, and the mounting head 28 rotates the mounting nozzle 50 based on the holding position error between the circuit board and the electronic component. Installed.

＜テープフィーダのテープフィーダ装着台への装着＞
上述したように、本装着機１６は、供給装置３２のテープフィーダ７４によって供給された電子部品を、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。このように構成された装着機では、吸着ノズル５０によって電子部品を適切に吸着することは重要であり、電子部品が適切な位置で供給されることが望ましい。このため、本装着機１６では、電子部品の適切な供給位置を担保するべく、上述したように、テープフィーダ７４の位置を規定するための機構が設けられている。 <Mounting the tape feeder to the tape feeder mounting base>
As described above, the mounting machine 16 sucks and holds the electronic component supplied by the tape feeder 74 of the supply device 32 by the suction nozzle 50 of the mounting head 28, and places the sucked and held electronic component on the circuit board. It is configured to be worn. In the mounting machine configured as described above, it is important to appropriately suck the electronic component by the suction nozzle 50, and it is desirable that the electronic component is supplied at an appropriate position. For this reason, in this mounting machine 16, the mechanism for prescribing | regulating the position of the tape feeder 74 is provided as mentioned above in order to ensure the appropriate supply position of an electronic component.

詳しく言えば、フィーダ本体８８の下縁部が装着台９０のスライド部９２に嵌合されて、フィーダ本体８８の側壁面が装着台９０の立設面部９６に取り付けられる際に、その側壁面に形成された１対の立設ピン９８，１００が、立設面部９６に形成された１対の嵌合穴１０２，１０４に嵌合されることで、テープフィーダ７４の位置が規定されている。このように、テープフィーダ７４の位置が規定されることで、電子部品を所定の位置で供給することが可能となる。 More specifically, when the lower edge portion of the feeder main body 88 is fitted to the slide portion 92 of the mounting base 90 and the side wall surface of the feeder main body 88 is attached to the standing surface portion 96 of the mounting base 90, The formed pair of standing pins 98 and 100 are fitted into the pair of fitting holes 102 and 104 formed in the standing surface portion 96, whereby the position of the tape feeder 74 is defined. Thus, by defining the position of the tape feeder 74, it becomes possible to supply the electronic components at a predetermined position.

しかしながら、フィーダ本体８８の下縁部が装着台９０のスライド部９２に適切に嵌合されずに、テープフィーダ７４が装着台９０へ装着されると、立設ピン９８，１００が嵌合穴１０２，１０４に嵌合されない場合がある。具体的にいえば、オペレータがテープフィーダ７４を装着する際に、フィーダ本体８８の下縁部をスライド部９２に適切に嵌合させていない状態で、フィーダ本体８８を立設面部９６に向かってスライドさせると、図７に示すように、フィーダ本体８８のスライド方向における端部が、スライド部９２から浮き上がった状態となる場合がある。このような場合には、立設ピン９８，１００の位置と嵌合穴１０２，１０４の位置とがズレてしまい、立設ピン９８，１００を嵌合穴１０２，１０４に嵌合させることができなくなる。これにより、電子部品の供給位置は、上方にズレてしまい、吸着ノズル５０による電子部品の吸着が適切に行えない虞がある。さらに、フィーダ本体８８の上方へのズレにより、装着ヘッド２８がフィーダ本体８８に当接する虞がある。 However, when the tape feeder 74 is mounted on the mounting base 90 without the lower edge portion of the feeder body 88 being properly fitted to the slide portion 92 of the mounting base 90, the standing pins 98 and 100 are fitted into the fitting holes 102. , 104 may not be fitted. Specifically, when the operator attaches the tape feeder 74, the feeder body 88 is moved toward the upright surface portion 96 in a state where the lower edge portion of the feeder body 88 is not properly fitted to the slide portion 92. When slid, as shown in FIG. 7, the end of the feeder main body 88 in the sliding direction may be lifted from the slide portion 92. In such a case, the positions of the upright pins 98 and 100 and the positions of the fitting holes 102 and 104 are shifted, and the upright pins 98 and 100 can be fitted into the fitting holes 102 and 104. Disappear. Thereby, the supply position of the electronic component is shifted upward, and there is a possibility that the electronic component cannot be properly sucked by the suction nozzle 50. Further, the mounting head 28 may come into contact with the feeder body 88 due to the upward displacement of the feeder body 88.

そこで、本作業機１６では、テープフィーダ７４が上方にズレた場合、つまり、テープフィーダ７４の浮きが生じた場合に、テープフィーダ７４の浮きが検出されるようになっている。詳しく言えば、上述したように、フィーダ本体８８の上方に架け渡されている被覆プレート１１４と、フィーダ本体８８の下縁部が嵌合されるスライド部９２とは、それぞれ、導電体により成形されており、それらの間の導通を検出するための導通検出器１２６に接続されている。テープフィーダ７４が装着台９０に適切に装着されている状態では、フィーダ本体８８の上縁部と被覆プレート１１４との間にクリアランスがあり、被覆プレート１１４とスライド部９２との間の導通は検出されない。 Therefore, in this working machine 16, when the tape feeder 74 is displaced upward, that is, when the tape feeder 74 is lifted, the lift of the tape feeder 74 is detected. More specifically, as described above, the covering plate 114 that extends over the feeder main body 88 and the slide portion 92 to which the lower edge of the feeder main body 88 is fitted are each formed of a conductor. And connected to a continuity detector 126 for detecting continuity between them. When the tape feeder 74 is properly mounted on the mounting base 90, there is a clearance between the upper edge portion of the feeder main body 88 and the covering plate 114, and conduction between the covering plate 114 and the slide portion 92 is detected. Not.

しかし、テープフィーダ７４が装着台９０に適切に装着されず、テープフィーダ７４の浮きが生じた場合には、図７及び図８に示すように、フィーダ本体８８の下縁部がスライド部９２に接触した状態でフィーダ本体８８の上縁部が被覆プレート１１４に接触する。これにより、導電性を有するフィーダ本体８８を介して、被覆プレート１１４とスライド部９２とが電気的に接続され、それらの間の導通が、導通検出器１２６によって検出される。つまり、導通検出器１２６によって、被覆プレート１１４とスライド部９２との間の導通を検出することで、テープフィーダ７４の浮きを検出することが可能となっている。なお、導通検出器１２６によるテープフィーダ７４の浮きを検出するための機能部として、制御装置１４０のコントローラ１４２に、テープフィーダ浮き検出部（図６参照）１５０が設けられている。 However, when the tape feeder 74 is not properly mounted on the mounting base 90 and the tape feeder 74 is lifted, the lower edge portion of the feeder main body 88 is placed on the slide portion 92 as shown in FIGS. The upper edge portion of the feeder main body 88 comes into contact with the covering plate 114 in the contact state. As a result, the covering plate 114 and the slide portion 92 are electrically connected via the feeder main body 88 having conductivity, and conduction between them is detected by the conduction detector 126. That is, by detecting the continuity between the covering plate 114 and the slide portion 92 by the continuity detector 126, the floating of the tape feeder 74 can be detected. Note that a tape feeder floating detection unit (see FIG. 6) 150 is provided in the controller 142 of the control device 140 as a functional unit for detecting the floating of the tape feeder 74 by the continuity detector 126.

そして、テープフィーダ７４の浮きが検出された場合には、装着ヘッド２８のテープフィーダ７４への当接等を防止するべく、本作業機１６による装着作業が停止させられる。つまり、装着ヘッド２８，移動装置３０等の作業実行機の作動が停止させられる。なお、テープフィーダ７４の浮き発生時に作業実行機の作動を停止するための機能部として、制御装置１４０のコントローラ１４２に、フィーダ浮き時作動停止部（図６参照）１５２が設けられている。 When the lifting of the tape feeder 74 is detected, the mounting work by the work machine 16 is stopped in order to prevent the mounting head 28 from coming into contact with the tape feeder 74. That is, the operations of the work execution machines such as the mounting head 28 and the moving device 30 are stopped. As a functional unit for stopping the operation of the work execution machine when the tape feeder 74 is lifted, the controller 142 of the control device 140 is provided with a feeder floating operation stop unit 152 (see FIG. 6).

＜変形例＞
装着台９０に装着された状態のテープフィーダ７４のフィーダ本体８８と、装着台９０のスライド部９２とを覆う被覆部材１１０とは異なる構造の被覆部材１６０を、図９及び図１０に示す。変形例の被覆部材１６０は、装着台９０に装着された状態のテープフィーダ７４のフィーダ本体８８の上方に架け渡される導電性のワイヤ１６２を除いて、上記被覆部材１１０と略同様の構成であるため、上記被覆部材１１０と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。 <Modification>
9 and 10 show a covering member 160 having a structure different from the covering member 110 that covers the feeder main body 88 of the tape feeder 74 mounted on the mounting base 90 and the slide portion 92 of the mounting base 90. FIG. The covering member 160 of the modified example has substantially the same configuration as the covering member 110 except for the conductive wire 162 that extends over the feeder main body 88 of the tape feeder 74 that is mounted on the mounting base 90. Therefore, the description of the components having the same functions as those of the covering member 110 will be omitted or simplified by using the same reference numerals.

被覆部材１６０は、スライド部９２を挟んだ状態でフレーム部２０に立設された１対の支持柱１１２と、それら１対の支持柱１１２の上端部に支持された３本の導電性のワイヤ１６２とから構成されている。３本のワイヤ１６２の各々は、両端部において、絶縁体カバー１６４に覆われており、その絶縁体カバー１６４が、プッシュロック機構１１８を介して、１対の支持柱１１２の上端面に着脱可能に取り付けられている。３本のワイヤ１６２は、１対の支持柱１１２の上端面のＹ軸方向における両端部とそれら両端部の中央部とに取り付けられており、互いに平行とされている。 The covering member 160 includes a pair of support columns 112 erected on the frame unit 20 with the slide unit 92 interposed therebetween, and three conductive wires supported on the upper ends of the pair of support columns 112. 162. Each of the three wires 162 is covered with an insulator cover 164 at both ends, and the insulator cover 164 can be attached to and detached from the upper end surfaces of the pair of support pillars 112 via the push lock mechanism 118. Is attached. The three wires 162 are attached to both end portions in the Y-axis direction of the upper end surfaces of the pair of support columns 112 and the center portions of both end portions, and are parallel to each other.

それら３本のワイヤ１６２は、それぞれ、導通検出器１２６によって装着台９０のスライド部９２に接続されており、装着台９０に適切に装着されたテープフィーダ７４のフィーダ本体８８の上縁部とクリアランスのある状態で、そのフィーダ本体８８の上方に架け渡されている。このような構造により、変形例の被覆部材１６０においても、テープフィーダ７４が装着台９０に適切に装着されている状態では、導通検出器１２６によって、各ワイヤ１６２とスライド部９２との間の導通は検出されず、テープフィーダ７４が装着台９０から浮き上がっている状態では、導通検出器１２６によって、３本のワイヤ１６２の少なくとも１本のワイヤ１６２とスライド部９２との間の導通が検出されるようになっている。 These three wires 162 are respectively connected to the slide portion 92 of the mounting base 90 by the continuity detector 126, and the clearance between the upper edge of the feeder main body 88 of the tape feeder 74 that is appropriately mounted on the mounting base 90 and the clearance. In this state, it is stretched over the feeder main body 88. With such a structure, even in the covering member 160 of the modified example, in a state where the tape feeder 74 is properly mounted on the mounting base 90, the continuity between each wire 162 and the slide portion 92 is detected by the continuity detector 126. In the state where the tape feeder 74 is lifted from the mounting base 90, the conduction between the at least one wire 162 of the three wires 162 and the slide portion 92 is detected by the conduction detector 126. It is like that.

ちなみに、上記実施例および変形例において、電子部品供給装置３２は、電子部品供給装置の一例であり、電子部品供給装置３２を構成するテープフィーダ７４、テープフィーダ装着台９０は、テープフィーダ、テープフィーダ装着台の一例である。そのテープフィーダ装着台９０のスライド部９２は、保持部の一例である。また、被覆プレート１１４，支持柱１１２は、架渡部材，支持柱の一例であり、導通検出器１２６は、導通検出器の一例である。さらに、３本の導電性のワイヤ１６２は、架渡部材の一例である。 Incidentally, in the above-described embodiments and modifications, the electronic component supply device 32 is an example of an electronic component supply device, and the tape feeder 74 and the tape feeder mounting base 90 constituting the electronic component supply device 32 are a tape feeder and a tape feeder. It is an example of a mounting base. The slide part 92 of the tape feeder mounting base 90 is an example of a holding part. The covering plate 114 and the support pillar 112 are examples of a spanning member and a support pillar, and the conduction detector 126 is an example of a conduction detector. Further, the three conductive wires 162 are an example of a spanning member.

３２：電子部品供給位置７４：テープフィーダ９０：テープフィーダ装着台９２：スライド部（保持部）１１２：支持柱１１４：被覆プレート（架渡部材）１２６：導通検出器１６２：ワイヤ（架渡部材） 32: Electronic component supply position 74: Tape feeder 90: Tape feeder mounting base 92: Slide part (holding part) 112: Support column 114: Cover plate (crossover member) 126: Conduction detector 162: Wire (crossover member)

Claims

A tape feeder for supplying an electronic component at a predetermined position by sending out a taped component in which the electronic component is accommodated in a large number of recesses formed in the carrier tape;
A tape feeder mounting base that is provided on a base and has a holding portion that holds the lower edge portion of the tape feeder in a standing state in a standing state, and on which the tape feeder is detachably mounted. Electronic component supply device,
The holding part is formed of a conductor;
The electronic component supply device is
A spanning member that is formed of a conductor and spans above the upper edge in a state where there is a clearance with the upper edge of the tape feeder, the lower end of which is fixedly held by the holding portion;
One end portion is connected to the holding portion, the other end portion is connected to the bridge member, and the upper edge portion of the tape feeder is in a state where the lower edge portion of the tape feeder is in contact with the holding portion. An electronic component supply apparatus comprising: a continuity detector that detects continuity between the holding portion and the linking member when the linking member contacts the linking member.

The electronic component supply apparatus according to claim 1, wherein the spanning member is a conductive plate.

The electronic component supply apparatus according to claim 1, wherein the bridge member is a conductive wire.

A plurality of the tape feeders are arranged side by side in the transport direction of the circuit board on which electronic components are mounted,
The electronic component supply apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the bridge member is disposed above the plurality of tape feeders so as to extend in an arrangement direction of the plurality of tape feeders. .

The bridge member is detachably supported at both ends by a pair of support pillars erected on the base with the holding portion interposed therebetween. The electronic component supply apparatus described.