JP5760619B2 - Press apparatus and press molding method - Google Patents
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Description
本発明は、金属プレスの製造技術に係り、特にプレス金型開放時に成形されたワークがプレス上型に貼り付いて上昇するのを物理的に防止するプレス装置およびプレス成形方法に関する。 The present invention relates to a metal press manufacturing technique, and more particularly to a press apparatus and a press forming method for physically preventing a workpiece formed when a press mold is opened from sticking to a press upper die and rising.
自動車産業では、トランスファプレスやタンデムプレスのプレス装置を用いてプレス成形加工する生産技術がある。トランスファプレスでは、必要な製品形状の成形品を得るために、成形工程→切断工程→曲げ工程→穴あけ工程のように、例えば、4工程4型で、これらの型にワークを順にプレス加工するものがある。 In the automobile industry, there is a production technology for press forming using a transfer press or a tandem press. In the transfer press, in order to obtain a molded product of the required product shape, for example, 4 processes 4 molds, workpieces are sequentially pressed into these molds, as in the molding process-> cutting process-> bending process-> drilling process There is.
このようなプレス装置において、生産効率を高めるために、運転速度を上昇させていくと、成形工程等の各工程の運転速度が早くなり、プレス下型に対してプレス上型の昇降速度が上昇する。 In such a press device, if the operating speed is increased in order to increase production efficiency, the operating speed of each process such as the molding process becomes faster, and the raising / lowering speed of the upper mold is increased with respect to the lower mold. To do.
しかし、プレス装置の各工程の運動速度が速くなってくると、プレス金型開放時にプレス上型に成形されたワークが付着し、張り付いたまま上昇する虞がある。貼付き現象が生じると、成形済みワークは付着したまま上昇して落下し、落下したワークが下型で飛び跳ねて安定せず、踊り出すことがある。甚だしい場合には、成形時にワークがプレス金型から飛び出すことが生じる。 However, when the movement speed of each process of the press apparatus becomes faster, there is a possibility that the workpiece formed on the upper press die adheres when the press die is opened and rises while sticking. When the sticking phenomenon occurs, the molded workpiece rises and falls while adhering, and the dropped workpiece jumps in the lower mold and does not stabilize and may begin to dance. In severe cases, the workpiece may pop out of the press die during molding.
また、ワークが踊り出してシフトすると、前工程のプレス金型からワークを取り出して次工程のプレス金型にセットすることが困難となったり、正確に行なうことができなくなる。このため、プレス装置の運転速度を向上させることが困難となり、生産効率上昇の限界となっている。 Further, when the work is danced and shifted, it becomes difficult to take out the work from the press mold in the previous process and set it in the press mold in the next process, or it cannot be performed accurately. For this reason, it is difficult to improve the operating speed of the press device, which is the limit of increase in production efficiency.
従来のプレス装置には、特許文献1に記載されたものがある。 A conventional press apparatus is described in Patent Document 1.
このプレス装置は、プレス上型のパンチをプレス下型のダイに昇降させ、両金型間に形成されるワークをカム機構に協動するプッシュアウト手段(プランジャおよび押出部材)によりプレス下型から上方へ押し出して離形させるものである。プレス下型から離形されたワークはストリッパで剥ぎ落とし、プレス上型への貼付きを物理的に防止している。 This press apparatus lifts and lowers a punch of a press upper die to a die of a press lower die and pushes out a workpiece formed between both dies from a press lower die by a push-out means (plunger and pushing member) that cooperates with a cam mechanism. It is pushed upward to release the shape. The work released from the lower press die is peeled off with a stripper to physically prevent sticking to the upper press die.
また、別の従来例では成形済みワークがプレス上型に貼り付く現象を防止するため、プレス装置にスプリング力を常時付与したプッシュアウト装置を設けたものがある。このプッシュアウト装置は、上型からスプリング支持された先行ピン(SES規格の市販品)が突出しており、この先行ピンがスプリング力により成形済みワークをプレス上型から押圧して剥がし、離脱させる機構を備える。プッシュアウト装置は、成形、切断、曲げ、穴あけなどの各工程の加工内容如何に関わらず、ワークをスプリング付勢の先行ピンでプレス下型に常時押し付けて安定化させている。 In another conventional example, in order to prevent a phenomenon that a molded workpiece sticks to an upper die of a press, a push-out device in which a spring force is constantly applied to the press device is provided. In this push-out device, a leading pin (SES standard commercial product) supported by a spring protrudes from an upper die, and this leading pin presses and peels off a formed workpiece from the upper die by a spring force to release it. Is provided. The push-out device constantly stabilizes the workpiece by pressing it against the lower die with a spring-biased leading pin regardless of the processing contents of each process such as molding, cutting, bending, and drilling.
引用文献1に記載のプレス装置は、板状ブランクから部品形状を形づくる成形工程に用いることはできない。このプレス装置は、成形工程により後工程の切断、曲げ、穴あけなどの各プレス工程に用いられるものである。 The press apparatus described in the cited document 1 cannot be used in a molding process for forming a part shape from a plate blank. This press apparatus is used for each press process such as cutting, bending, and drilling in a post process by a forming process.
引用文献1のプレス装置では、成形済みワークがプレス金型に持っていかれてワークの位置ずれを防止するために、カム駆動のプッシュアウト手段とプレス上型へのワーク貼付きを防止するストリッパの複雑な協動作業が必要となり、生産効率を向上させることが困難である。 In the press apparatus of the cited document 1, a stripper for preventing the workpiece from sticking to the cam-driven push-out means and the press upper die in order to prevent the workpiece from being displaced when the formed workpiece is held by the press die. A complex cooperative operation is required, and it is difficult to improve production efficiency.
また、成形工程に用いられるプレス装置では、プレス成形が終了したプレス金型開放時プレス上型が上昇する際に、負圧や加工油の粘性のために、板状ブランクから成形された成形済みワークがプレス上型に貼り付くことがある。しかし、プレス装置のプレス上型にスプリング付勢のプッシュアウト装置を設けたものでは、プッシュアウト装置の先行ピンに作用するスプリング力が不充分でバラツキがあるため、プレス上型から成形済みワークを剥がし、安定的に離脱させる力が得られない場合がある。 Also, in the press device used for the molding process, when the press mold is released when the press mold is open, the molded mold has been molded from a plate blank due to the negative pressure and the viscosity of the processing oil The workpiece may stick to the upper die. However, in the case where a spring-biased push-out device is provided on the press upper die of the press device, the spring force acting on the leading pin of the push-out device is insufficient and uneven. There is a case where it is not possible to obtain a force to peel off and stably remove.
プッシュアウト装置のばね付勢された先行ピンは、下降ストローク時にプレス上型に先行して板状ブランクに常時押圧接触してブランクの位置ずれを抑制し、安定化させているが、板状ブランク(材料ワーク)が薄い材料の場合には、成形工程の前半に先行ピンの押圧力の影響で材料の挙動が変わる場合がある。板状ブランクに材料の挙動が生じる現象は、薄い材料で波打ち現象や皺の発生となって表われ顕著である。成形工程の際に、材料の挙動が生じ、皺ができると、歩留りが悪く、生産効率が低下したり、成形済みワークのパネル(ワーク)品質に悪影響が及ぶ等の問題がある。 The spring-biased leading pin of the push-out device always presses and contacts the plate blank in advance of the upper die during the downward stroke to suppress the blank displacement and stabilize it. When the (material work) is a thin material, the behavior of the material may change due to the pressing force of the preceding pin in the first half of the molding process. The phenomenon in which the behavior of the material in the plate-like blank appears as a wavy phenomenon or wrinkle with a thin material, and is remarkable. If the material behaves and wrinkles occur during the molding process, there are problems such as poor yield, reduced production efficiency, and adversely affecting the panel (work) quality of the molded workpiece.
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、成形工程のプレス金型開放時に成形済みワークがプレス上型に貼り付くのを物理的に防止し、ワークの位置ずれを防止して生産効率を向上させることができるプレス装置およびプレス成形方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and physically prevents the molded workpiece from sticking to the upper mold when the press die is released in the molding process, and prevents the displacement of the workpiece. An object of the present invention is to provide a press apparatus and a press molding method capable of improving production efficiency.
本発明の他の目的は、プレス運転速度を高速化させることができ、高速化させても、成形済みワークの位置ずれを防止し、生産効率の高いプレス装置およびプレス成形方法を提供するにある。 Another object of the present invention is to provide a press apparatus and a press molding method that can increase the press operation speed, prevent the misalignment of the formed workpiece even when the speed is increased, and have high production efficiency. .
本発明は、上述した課題を解決するために、プレス下型とプレス上型を相対移動可能に設けてプレス金型を構成し、前記プレス下型とプレス上型の間に搬入される材料ワークをプレス成形して成形済みワークを形成するプレス装置において、前記プレス上型の凹設部内に複数のプッシュアウトシリンダ装置をそれぞれ設け、前記プッシュアウトシリンダ装置のシリンダロッドを前記プレス下型側に進退自在に設けてなり、前記プレス上型とプレス下型の間に、搬入される材料ワークを受けるブランクホルダを弾力支持し、前記ブランクホルダは前記プレス上型の下降に伴い材料ワークを挟持した状態でワーク加工位置に案内されて成形加工が開始され、さらに、前記プレス上型は、下降して下死点位置で成形加工が終了して前記プレス金型が開放され、前記プレス金型の開放の際、前記プレス上型の上昇に前記ブランクホルダの上昇が追従される一方、前記プッシュアウトシリンダ装置をエアシリンダ作動させてシリンダロッドを突出させ、成形済みワークを前記プレス上型から離脱させたことを特徴とするプレス装置である。 In order to solve the above-described problems, the present invention forms a press mold by providing a press lower mold and a press upper mold so as to be capable of relative movement, and a material workpiece carried between the press lower mold and the press upper mold. In a press device for forming a molded workpiece by press molding, a plurality of push-out cylinder devices are respectively provided in the recessed portions of the upper press die, and a cylinder rod of the push-out cylinder device is advanced and retracted toward the lower press die side. It is provided freely and elastically supports a blank holder that receives the material work to be carried between the upper press die and the lower press die, and the blank holder holds the material work as the press upper die is lowered. Then, the molding process is started by being guided to the workpiece machining position, and further, the press upper die is lowered and the molding process is finished at the bottom dead center position. Is released, during the opening of the press die, the one that increase of the blank holder rises of the upper mold to press is followed, is projected to a cylinder rod of the push-out cylinder device is operated air cylinder, the shaped workpiece Is a press machine characterized in that it is detached from the upper die of the press.
また、本発明は、上述した課題を解決するために、プレス下型とプレス上型を相対移動可能に設け、前記プレス下型とプレス上型の間に搬入される材料ワークをプレス成形して成形済みワークを形成するプレス成形方法において、前記プレス上型とプレス下型の間に、搬入される材料ワークを受けるブランクホルダを弾力支持し、前記ブランクホルダは前記プレス上型の下降に伴い材料ワークを挟持した状態でワーク加工位置に案内して成形加工を開始する一方、前記プレス上型をさらに下降させて下死点位置で成形加工を終了させて前記プレス金型を開放し、前記プレス金型開放の際に、前記プレス上型に設けられたプッシュアウトシリンダ装置のシリンダロッドをエアシリンダ作動によりプレス下型側に突出させ、前記プッシュアウトシリンダ装置のシリンダロッドのエアシリンダ作動により、成形済みワークを前記プレス上型から離脱させることを特徴とするプレス成形方法である。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a press lower mold and a press upper mold so that they can move relative to each other, and press-molds a material workpiece carried between the press lower mold and the press upper mold. In a press molding method for forming a molded workpiece, a blank holder for receiving a material workpiece to be loaded is elastically supported between the upper press die and a lower press die, and the blank holder is made of a material as the press upper die is lowered. While the workpiece is sandwiched, the workpiece is guided to the workpiece machining position to start the molding process, while the press upper die is further lowered to finish the molding process at the bottom dead center position, and the press die is opened. during mold opening, to protrude the press lower mold side cylinder rod of the push-out cylinder device provided in the press upper mold by an air cylinder actuated, the push-out The air cylinder actuation of the cylinder rod of Sunda device, a press-molding method characterized by disengaging the molded workpiece from the press upper mold.
本発明は、プレス装置のプレス金型開放時に、プレス上型から成形済みワークを離脱させ、プレス上型に成形済みワークが貼り付くのを防止し、成形済みワークの位置ずれや変形を防いでワーク姿勢を安定化させ、プレス装置の一層の高速化を図ることができる。 The present invention allows the molded workpiece to be detached from the upper press die when the press die of the press device is opened, preventing the molded workpiece from sticking to the upper press die, and preventing misalignment and deformation of the molded workpiece. It is possible to stabilize the workpiece posture and further increase the speed of the press device.
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1はトランスファプレス機(ライン)を構成するプレス装置10の各プレス工程を示すものである。このプレス装置10は、板状ブランクをプレス成形して必要な3次元(3D)形状の製品ワークを得るもので、基本的には、成形工程11→切断工程12→曲げ工程13→穴あけ工程14のように、例えば4工程4型の自動プレスラインの製造工程で構成される。プレス装置10は各プレス工程を実施するプレス金型に順次ワークを送って必要な製品形状を得るものである。プレス装置10で成形される製品形状如何によっては、切断工程12のプレス金型に切断と部品成形を行なうプレス金型が必要に応じて用いられ、また、穴あけ工程14のプレス金型に部分成形と穴あけを行なうプレス金型が用いられる。
FIG. 1 shows each press process of the
[第1の実施形態]
図2は、成形工程11に用いられるプレス装置10の第1実施形態を示す原理的な構成図である。
[First Embodiment]
FIG. 2 is a principle configuration diagram showing the first embodiment of the
このプレス装置10は、板状ブランク(材料ワーク)から3次元凹凸形状の成形済みワークを絞り成形加工するプレス金型16を示すものである。このプレス金型16には、固定されたプレス下型17にプレス上型18が昇降ストローク自在に設けられる。プレス上型18とプレス下型17の間に、ガイド部材(ガイドポスト)19に案内されて昇降するブランクホルダ20が浮上状態に弾力支持される。このブランクホルダ20は、図示しないスプリングにより上方にばね付勢されており、ブランクホルダ20上に搬入された板状ブランク21(W)が保持される。プレス上型18とプレス下型17の間に搬入された板状ブランク(材料ワークW)21は、プレス上型18の下動に伴い、プレス上型18とブランクホルダ20により、所要位置、例えば材料ワークWの周辺部または両側部が挟まれ、成形加工される前にブランクホールドされる。
This
プレス上型18とブランクホルダ20は板状ブランク21をブランクホールドしたままさらに下降して加工開始位置に至り、絞り成形加工が開始される。なお、ブランクホルダ20はプレス下型17側に弾力支持する代りに、プレス上型18側にスプリング支持させて昇降されるようにしてもよい。
The press
具体的には、プレス金型16の下型17と上型18との間に搬入された板状ブランク(材料ワークW)21はブランクホルダ20上に案内される。案内された材料ワークWは、ブランクホルダ20で受ける。このブランクホルダ20は、プレス上型18の下降に伴い材料ワークWを弾力的にブランクホールドしたまま一体的に下降する。板状ブランク(材料ワークW)21はブランクホールドされた状態でプレス上型18が下降して、プレス下型17と接触する加工開始位置に至り、成形加工が開始される。成形加工が開始され、加工が進展してプレス上型18が図3に示すように下死点位置に到達すると、成形工程11が完了し、プレス金型16は開放される。
Specifically, the plate blank (material workpiece W) 21 carried between the
プレス金型16の成形加工により、板状ブランク(材料ワークW)21はプレス下型17とプレス上型18との間で必要な製品形状にプレス成形され、3次元形状に絞り加工される。プレス成形加工の完了により成形済みワークW1が製造される。 By forming the press die 16, the plate blank (material workpiece W) 21 is press-formed into a necessary product shape between the lower press die 17 and the upper press die 18 and drawn into a three-dimensional shape. Shaped workpiece W 1 is manufactured by the completion of the press-forming.
成形工程11は、板状ブランク21から所要の3次元凹凸形状を形づくる工程をいい、成形工程11が完了した成形品を成形済みワークW1と定義する。 The forming step 11 is a step of forming a required three-dimensional concavo-convex shape from the plate blank 21, and a formed product in which the forming step 11 is completed is defined as a formed workpiece W 1 .
プレス金型16の上型18が下死点位置に到達して成形工程11が完了すると、プレス金型16は開放され、プレス上型18はプレス下型17から離れて上昇する。プレス上型18が上昇する際、成形済みワークW1とプレス上型18の接触面(型形成面)に発生する負圧(以下、型負圧という。)や加工油の粘性のために、成形済みワークW1がプレス上型18に貼り付き、貼り付いたまま上昇する虞がある。
When the
成形工程11のプレス金型開放時に、成形済みワークW1はプレス上型18の型負圧に追従し、プレス上型18に貼り付いたまま上動して落下し、落下したワークがプレス下型17で飛び跳ねて安定せず、成形済みワークW1が踊り出したり、ワーク位置がシフトして不安定になることがある。これを防止するためにプッシュアウトシリンダ装置24が設けられる。
At the time of press die opening forming step 11, the shaped workpiece W 1 follows the type negative pressure of the press
プッシュアウトシリンダ装置24は、市販品のエアシリンダであり、プレス上型18の所要の凹設部(キャビティ)25に複数個、例えば数箇所設けられる。プレス上型18の凹設部25は、図4(A)に示すようにプレス上型18の補強用型リブ23間のキャビティに形成される。各プッシュアウトシリンダ装置24は、図示しないエア回路を介してエア配管27により、プレス装置10と連動するエアシリンダとして用いられ、プッシュアウトシリンダ装置24は、シリンダ本体28から突出するシリンダロッド29が、図4(A)および(B)に示すように、プレス上型18からプレス下型17側にスプリング力ではなく、エア駆動により突没自在(進退自在)に設けられる。
The push-out
プッシュアウトシリンダ装置24のシリンダロッド29は、プレス上型18のガイド口(開口)31からプレス下型17の型成形面17aあるいは周辺のブランクホルダ20側に進退あるいは突没自在に設けられる。プッシュアウトシリンダ装置24は、型負圧による成形済みワークW1の持上りが大きい箇所、あるいは成形済みワークWのスクラップ対象部位に取り付けられる。
The
プッシュアウトシリンダ装置24のシリンダロッド29は、ロッド先端部が円弧状あるいは楕円状に湾曲した曲面形状に形成され、板状ブランク(材料ワークW)21や成形済みワークW1との接触による損傷を防止している。プッシュアウトシリンダ装置24のシリンダ径は、数10mmφ、例えば50mmφに成形される。プレス上型18のガイド口31も数10mmφ、例えば30mmφの開口が形成され、このガイド口31内にシリンダロッド(昇降ロッド)29が挿通自在に設けられる。
The
プッシュアウトシリンダ装置24のシリンダロッド29は、プレス上型18のガイド口31を貫通してプレス下型17側に突没自在に設けられ、プレス装置10のクランク角度に連動してプレス金型開放時に所要の作動タイミングで作動するようになっている。
The
プレス金型16の上型18が下降して下死点位置に到達すると、図3に示すように、プレス金型16のプレス絞り成形加工が終了してプレス金型16が開放される。このプレス金型16の開放時には、プレス成形加工が終了してプレス上型18が図5に示すように上昇する一方、後述する所要の作動タイミングでプッシュアウトシリンダ装置24が作動し、シリンダロッド29がプレス上型18から突出して成形済みワークW1を押し出し、プレス上型18から突き落として離脱させることができる。プレス上型18上昇時に、プッシュアウトシリンダ装置24が作動して成形済みワークW1を押し出して突き落とし、離脱させることにより、成形済みワークW1をプレス上型18から積極的にかつ強制的に引き剥がすことができる。
When the
また、プレス金型16の開放時に、プッシュアウトシリンダ装置24の作動により、成形済みワークW1がプレス下型17の型成形面17aに貼り付くのを防止することができる。プレス下型17には、型成形面17aの所要箇所にエア抜き用溝(図示省略)が予め形成され、このエア抜き用溝によっても成形済みワークW1の貼付きが防がれる。さらに、成形済みワークW1のプレス下型17への貼付きは、プレス上型18の上昇に追従するブランクホルダ20の上昇によっても防止される。
Further, upon opening of the press die 16, by the operation of the push-out
プッシュアウトシリンダ装置24のシリンダロッド(作動ロッド)29は、この意味でプッシュアウトロッド、突き落としロッドとして機能する。また、プッシュアウトシリンダ装置24は、市販品のエアシリンダでよく、エアシリンダ作動で駆動し、スプリング力の利用を不要とするので、成形済みワークW1の突き落とし力を安定的に大きくすることができ、プレス上型18への貼り付きを効果的に防止できる。さらに、プッシュアウトシリンダ装置24は、プレス装置10のクランク角度と連動するエアシリンダ作動の構成とされるために、作動タイミングのコントロールを自由に調整でき、自由度が高く、その上、常時作動のスプリング力が不要となるため、成形工程前半の板状ブランクの材料の挙動を未然に防止できる。
In this sense, the cylinder rod (operating rod) 29 of the push-out
プレス装置10は、図示しない電動モータのモータ駆動によりプレス装置10のプレス軸を回転させ、プレス金型16の上型17に昇降ストローク動作させるように構成される。トランスファプレス機を構成するプレス装置10の搬出入装置、ブランクホルダ20およびプッシュアウトシリンダ装置24は、プレス装置10のクランク角度(軸角度)に基づく所定の動作タイミングで作動制御される。
The
[プレス金型の昇降ストロークとプレス装置のクランク角度の関係]
図6(A)は、プレス金型16の上型17の昇降ストロークSとプレス装置10のクランク角度(軸角度)の関係を、また、図6(B)は、搬出入装置、ブランクホルダおよびプッシュアウトシリンダ装置24の作動タイミングと作動範囲(作動時間)の関係をそれぞれ示す図である。
[Relationship between press die lift stroke and press device crank angle]
6A shows the relationship between the lifting stroke S of the
このうち、図6(A)は、成形工程11におけるプレス金型16の上型18の昇降ストロークSとプレス装置10のクランク角度の関係を示すもので、領域WAは、プッシュアウトシリンダ装置24がプレス上型18の材料ワークW(W1)を押圧接触している作動時間に相当する領域であり、プッシュアウトシリンダ装置24の作動範囲を示すものである。プッシュアウトシリンダ装置24は、エア作動のため、作動遅れを考慮してシリンダロッドの動作タイミングが調整される。この動作タイミングは、例えばプレス金型16の開放直前にプッシュアウトシリンダ装置24がON作動するようになっている。
6A shows the relationship between the lift stroke S of the
プレス上型18は下降工程で材料ワーク(パネル)Wに接触してブランクホルダに挟持され、ブランクホールドされたままさらに下降し、プレス下型17と協動してプレス成形加工される。領域WAは材料ワークWのプレス成形が完了してプレス金型16が開放され、成形済みワークW1がプレス上型18からプッシュアウトされ、離脱される作動領域をいう。プレス上型18はプレス成形が開始され、成形開始後、プレス成形が進んで材料ワークWの成形が完了してプレス金型16が開放されると、プレス上型18がプレス下型17から離れて上昇する。成形済みワークW1が型負圧などでプレス上型18とともに上昇しても、成形済みワークW1は、プッシュアウトシリンダ装置24のシリンダロッド29の押圧(プッシュアウト)作用でプレス上型18から押し出され、突き落とされ、離脱される。
The press upper die 18 is brought into contact with the material workpiece (panel) W in the lowering process and is sandwiched between the blank holders, further lowered while being blank-held, and is press-molded in cooperation with the press lower die 17. Area WA is press die 16 is opened to complete the press molding of the material workpiece W, the shaped workpiece W 1 is pushed out from the press
また、図6(B)に示す搬出入装置、ブランクホルダ20およびプッシュアウトシリンダ装置24の動作タイミングの一例をプレス装置10のクランク角度(プレス上型18の昇降ストロークS)との関係で示す。
6 shows an example of the operation timing of the carry-in / out device,
搬出入装置は、プレス装置10のクランク角度(軸角度)に対応して所定の動作タイミングで搬入動作Iおよび搬出動作Oを実行しており、搬出動作Oと搬入動作Iとの間の符号Cは、シャトルコンベアによる次工程(切断工程)への搬送動作を示す。
The carry-in / out device performs a carry-in operation I and a carry-out operation O at a predetermined operation timing corresponding to the crank angle (shaft angle) of the
さらに、ブランクホルダは、成形工程11において、搬出入装置と連動して動作するもので、ブランクホルダもプレス装置10のクランク角度に対応した所定の動作タイミングで下降動作Dと上昇動作Uが実行される。ブランクホルダの動作中における符号USは、上昇位置で待機している期間を示している。
Further, the blank holder operates in conjunction with the carry-in / out device in the molding step 11, and the blank holder also performs the lowering operation D and the rising operation U at a predetermined operation timing corresponding to the crank angle of the
一方、プッシュアウトシリンダ装置24は、成形工程11のプレス装置10のプレス成形加工に連動して作動するものである。プッシュアウトシリンダ装置24は、成形される成形品の形状や大きさによりプレス成形条件やプレス装置10のモーションが異なり、プッシュアウトシリンダ装置24の作動時間や作動タイミングが異なる。具体的にはプレス上型18にワークW(W1)が接触している領域WAで作動してプッシュアウトされ、突き落とされる。
On the other hand, the push-out
プッシュアウトシリンダ装置24の動作タイミングは、図示しないエア制御装置でエアの供給を制御することで作動制御される。
The operation timing of the push-out
[プレス装置のプレス運転速度]
本発明のプレス装置10は、プッシュアウトシリンダ装置24の作動により、プレス金型16の開放時に、シリンダロッド29をプレス上型18から突出させ、成形済みワークW1をプレス下型17側に積極的に押圧し、プレス上型18から強制的に突き落とし、離脱させることができ、プレス上型18に成形済みワークW1が貼り付くのを未然にかつ確実に防止できる。プレス金型16の開放時にプッシュアウトシリンダ装置24のシリンダロッド29を作動させ、成形済みワークW1をプッシュアウトし、プレス上型18から離脱させたので、プレス上型18に成形済みワークW1が貼り付いて持っていかれるのを防止でき、ワークの位置ずれやワークの変形が生じるのを防ぐことができる。
[Press operation speed of press equipment]
Pressing
したがって、プレス装置10のプレス運転速度を高速化させることができ、プレス装置10を高速化させても、ワークの位置ずれやワークの変形を確実に防止できる。プレス装置10のプレス運転速度はSPMで表わされる。SPMは1分間にプレス製品を何枚生産することができるかの指標である。
Therefore, the press operation speed of the
トランスファプレス機に用いられるプレス装置10では、プレス運転速度SPMはワークWが大型パネルと中型パネルと小型パネルとをプレス成形する場合で異なるが、成形工程11のプレス装置10のプレス上型18にプッシュアウトシリンダ装置24を設けると、設けない場合に較べプレス運転速度SPMは2割から5割程度上昇させることができる。
In the
例えば、図7に示すように、ハイルーフやボディなどの大型パネルでは、プッシュアウトシリンダ装置を備えたプレス装置10の上限値は従来の6SPMから7〜8SPMに、フードアウタ(ボンネット)などの中型パネルのSPM上限値は、従来の約12SPMから約16SPMに上昇させることができた。
For example, as shown in FIG. 7, in a large panel such as a high roof or a body, the upper limit value of the
[第2の実施形態]
図8は、本発明に係るプレス装置の第2実施形態を示すものである。
[Second Embodiment]
FIG. 8 shows a second embodiment of the pressing device according to the present invention.
第2実施形態に示されたプレス装置10Aは、トランスファプレス機(ライン)の成形工程11に用いられるものであり、このプレス装置10Aに用いられるプレス金型16Aの全体的構成は、図2ないし図5に示したプレス金型16と実質的に異ならないので、同じ構成には、同一符号を付して説明を省略する。
The
図8に示されたプレス金型16Aでは、プレス上型18Aを簡略的に表示している。プレス上型18Aには、図示しない補強用型リブ間の凹設部(キャビティ)にプッシュアウトシリンダ装置24が数箇所設けられる。各プッシュアウトシリンダ装置24は、好ましくは板状ブランク(材料ワークW)21のスクラップ対応部位(製品形状以外の部分)や成形済みワークW1の持ち上がりが大きい部位に対応して設けられる。
In the press die 16A shown in FIG. 8, the press
成形工程11のプレス金型16Aには、図8に示すプレス下型17Aとプレス上型18Aが相対移動可能に設けられる。図8では、プレス上型18Aが固定されたプレス下型17Aに対し、昇降移動する例を示す。 A press die 16A shown in FIG. 8 and an upper press die 18A shown in FIG. FIG. 8 shows an example in which the press upper die 18A is moved up and down with respect to the press lower die 17A.
図8に示すプレス装置10Aはトランスファプレス機(ライン)を構成しており、隣接したプレス装置10A間においてワークWを搬送するためにシャトルコンベア(図示せず)が用いられる。プレス装置10Aのプレス金型16Aに対して矢印1方向から板状ブランク(材料ワークW)21が送り込まれ、また、矢印O方向へ向けて成形済みワークW1が送り出される。
A
具体的に、プレス装置10Aのプレス金型16Aには、プレス装置10Aの昇降ストロークに連動して作動するシャトルコンベア(図示せず)等の自動搬送装置により、プレス金型16Aの下型17Aと上型18Aの間に板状ブランク(材料ワークW)21が搬入され、搬入された材料ワークWはブランクホルダ(ワークリフタ)で下降してプレス金型16Aで成形加工される。成形加工させた成形済みワークW1は、再びブランクホルダで上動され、自動搬送装置により次工程(切断工程)へ搬出させる。
Specifically, the press die 16A of the
プレス金型16Aの下型17Aと上型18Aの間に搬入された板状ブランク(材料ワークW)21は、ブランクホルダ(図示せず)の上昇位置で受け、その下降によりガイドメンバ35に導かれてワーク加工位置に案内される。このワーク加工位置ではプレス上型18Aの昇降ストロークにより必要な三次元形状にプレス成形加工される。
A plate-shaped blank (material workpiece W) 21 carried between the lower mold 17A and the
成形工程11ではプレス金型16Aの開放時にプレス上型18Aが下型17Aから離れて上昇する際、成形済みワークW1とプレス上型18Aとの接触面に発生する型負圧や加工油の粘性のために、成形済みワークW1がプレス上型18Aに貼り付いたまま上昇する虞が生ずる。成形済みワークW1がプレス上型18Aに貼り付くのを防止するためにプッシュアウトシリンダ装置24が設けられる。
When the press
成形工程11において、プレス成形加工後、プレス金型16A開放時に成形済みワークW1はプレス上型18Aの上昇に追従して持ち上がろうとする。プレス金型16A開放時に、成形済みワークW1はプレス上型18Aの型負圧により追従してプレス上型18Aに持っていかれ、成形済みワークW1が踊り出したり、ワーク姿勢が不安定になる虞があるが、このワーク姿勢の不安定化はプッシュアウトシリンダ装置24の押出し、突き落とし離脱させることにより防止される。
In the molding process 11, after press molding, the shaped workpiece W 1 at the time of press die 16A open tries Mochiagaro to follow the increase of the press
プッシュアウトシリンダ装置24は、例えば成形済みワークW1がサイドボディやドアフロア(インナーフロア、リアーフロア)等のパネルのように、成形品の部品サイズや部品形状によって取付位置が種々異なる。一般的には、プレス装置10の後工程(切断工程)でスクラップとなる部分に対応するプレス上型18Aの(型成形面18a)平面部に設けられる。成形品が車体のリアフロアのような場合には、製品内に対応するプレス上型18Aの平面部に設けられる。
図9(A)は、プレス装置10Aを構成するプレス金型16Aの昇降ストロークSとプレス装置10Aのクランク角度の関係を、また図9(B)は搬出入装置、ブランクホルダおよびプッシュアウトシリンダ装置24の作動タイミングと作動範囲(作動時間)の関係をそれぞれ示す図である。
9A shows the relationship between the lift stroke S of the press die 16A constituting the
このうち、図9(A)は成形工程11におけるプレス金型16Aの上型18Aの昇降ストロークとプレス装置10Aのクランク角度の関係を示すもので、領域WAは、プッシュアウトシリンダ装置24が作動して成形済みワークW1をプッシュアウトする作動時間に相当する領域であり、プッシュアウトシリンダ装置24の作動範囲を示すものである。
9A shows the relationship between the lift stroke of the
プレス上型18Aは下降工程で材料ワークWに接触してプレス下型17Aと協動してプレス成形加工される。領域WAはワークWの成形開始から成形完了を経てプレス金型16Aの開放時にプッシュアウトシリンダ装置24が成形済みワークW1をプッシュアウトする作動領域をいう。プレス上型18Aは下降ストロークの途中で材料ワークWと接触してプレス下型17Aと協動し、プレス成形が実施される。プレス成形が進んで材料ワークWの成形が完了してプレス金型16が開放され、プレス上型18Aがプレス下型17Aから離れて上昇し、成形済みワークW1が型負圧などでプレス上型18Aとともに上昇しても、成形済みワークW1は、プッシュアウトシリンダ装置24のシリンダロッドよりプッシュアウトされて突き落とされ、プレス上型18Aから分離された状態に保持され、ワーク姿勢が保たれる。
The press
また、図9(B)に示す搬出入装置、ブランクホルダおよびプッシュアウトシリンダ装置24の動作タイミングの一例をプレス装置10Aのクランク角度(プレス上型18Aの昇降ストロークS)との関係で示す。
Moreover, an example of the operation timing of the carry-in / out device, the blank holder, and the push-out
搬出入装置は、プレス装置10Aの軸角度に対応して所定の動作タイミングで搬入動作Iおよび搬出動作Oを実行しており、搬出動作Oと搬入動作Iとの間の符号Cは、シャトルコンベアによる次工程(切断工程)への搬送動作を示す。
The carry-in / out device performs a carry-in operation I and a carry-out operation O at predetermined operation timings corresponding to the shaft angle of the
さらに、ブランクホルダは、成形工程11において、搬出入装置と連動して動作するもので、ブランクホルダもプレス装置10Aの軸角度に対応した所定の動作タイミングで下降動作Dと上昇動作Uが実行される。ブランクホルダの動作中における符号USは、上昇位置で待機している期間を示している。
Further, the blank holder operates in conjunction with the carry-in / out device in the molding step 11, and the blank holder is also subjected to the lowering operation D and the rising operation U at a predetermined operation timing corresponding to the shaft angle of the
一方、プッシュアウトシリンダ装置24は、成形工程11のプレス装置10Aのプレス成形加工に連動してプレス金型16Aの開放時にプッシュアウト動作を行なうものである。プッシュアウトシリンダ装置24は、成形される成形品の形状や大きさによりプレス成形条件やプレス装置10のモーションが異なり、プッシュアウトシリンダ装置24の作動時間や動作タイミングが異なる。プッシュアウトシリンダ装置24は、具体的にはプレス上型18がワークW(W1)に接触している領域で作動してプッシュアウト動作している。
On the other hand, the push-out
プッシュアウトシリンダ装置24の動作タイミングは、プレス装置10Aの昇降動作に連動して、エアバルブをエア制御装置で開閉制御することが作動制御される。
The operation timing of the push-out
次に、プッシュアウトシリンダ装置24の作用を説明する。
Next, the operation of the push-out
トランスファプレス機の成形工程11において、プレス装置10Aのクランク角度に基づいて、搬出入装置、ブランクホルダおよびプッシュアウトシリンダ装置24の動作タイミングが、ワークW(W1)の大きさや形状、プレス条件に応じて図9に示すように一例として設定される。
In the forming step 11 of the transfer press machine, the operation timing of the carry-in / out device, the blank holder and the push-out
プレス金型16Aの成形開始からプレス成形が進んでプレス上型18Aが図9(A)に示す下死点を通り、成形が完了すると、プレス金型16Aは開放されてプレス上型18Aはプレス下型17Aから離れて上昇する。
When press molding proceeds from the start of molding of the press mold 16A, the press
プレス金型開放時にプレス上型18Aが上昇工程に入ると、プレス上型18Aの型負圧により、成形済みワークW1を吸着して上昇させる。しかし、プレス上型18Aの上昇に追従して成形済みワークW1が上昇しようとしても、プッシュアウトシリンダ装置24が作動してシリンダロッド29を突出させ、成形済みワークW1をプレス上型18Aからプッシュアウトし、突き落とすので、成形済みワークW1の上昇に伴う位置ずれを防止することができる。成形済みワークW1はワーク姿勢を保って上昇するので、成形済みワークW1を正確に送ることができる。
When the press
したがって、プレス装置10Aを高速化することができ、プレス装置10Aのプレス動作が早くなっても、成形済みワークW1は、位置ずれが生じることなく安定したワーク姿勢が保たれる。成形済みワークW1はプレス上型18Aの型負圧により引っ張られ、付着状態で上昇しても、プッシュアウトシリンダ装置24のシリンダロッド29の突出しにより、成形済みワークW1がプレス上型18Aからプッシュアウトされて引き剥がされるので、安定したワーク姿勢が保持される。
Therefore, it is possible to speed up the
このプレス装置10Aでは、プッシュアウトシリンダ装置24が少なくともプレス金型開放時に成形済みワークW1をプレス上型18Aからプッシュアウトさせて離脱させ、ワーク姿勢を安定化させたので、プレス上型18Aには成形済みワークW1が貼り付いて持っていかれ、ワークの位置ずれやワークの変形が生じるのを防ぐことができる。したがって、プレス装置10Aのプレス運転速度を高速化させることができる。プレス装置10Aを高速化させても、ワークの位置ずれやワーク変形を確実に防止できる。プレス装置10Aのプレス運転速度はSPMで表わされ、SPMは1分間に何枚生産できるかの指標である。
In the
トランファプレス機(ライン)の成形工程11に用いられるプレス装置10Aでは、プレス運転速度SPMは板状ブランク(材料ワークW)21が大型パネルと中型パネルと小型パネルとで異なるが、プレス金型16Aの上型18Aにプッシュアウトシリンダ装置24を設けると、プレス運転速度SPMは2割から5割程度上昇させることができる。
In the
例えば、サイドボディやハイルーフなどの大型パネルでは、プッシュアウトシリンダ装置24を備えたプレス装置10AのSPMの上限値は、従来の5〜6SPMから7〜8SPMに、フードアウタ(ボンネット)などの中型パネルのSPM上限値は、従来の約12SPMから約16SPMとなった。トランファプレス機に代えてタンデムプレス機を用いたプレス装置でも、上昇させることができる。
For example, in a large panel such as a side body or a high roof, the upper limit value of the SPM of the
プレス金型16Aの上型18Aにプッシュアウトシリンダ装置24を設けて、プレス金型16A開放時の成形済みワークW1のワーク姿勢を安定化させたので、プレス装置10Aを高速化しても、次工程(曲げ工程)に送られる成形済みワークW1のワーク着座誤差を防ぐことができ、生産性の向上に寄与する。
The provided
トランスファプレス機(ライン)は、例えば成形工程、切断工程、曲げ工程、穴あけ工程等の各工程を同時に動かして加工するプレス装置であり、各工程間の搬送には、フィードバーという自動搬送装置が用いられる。タンデムプレス機(ライン)は、各工程の型が独立して動くラインであり、各工程間の搬送には、ロボット、クロスバー等が用いられる。 A transfer press machine (line) is a press device that moves and processes each process such as a molding process, a cutting process, a bending process, and a drilling process at the same time, and an automatic transfer device called a feed bar is used for transfer between the processes. Used. A tandem press (line) is a line in which the mold of each process moves independently, and a robot, a crossbar, or the like is used for conveyance between the processes.
なお、本発明の実施形態では、プレス装置のプレス上型に複数のプッシュアウトシリンダ装置を設けた例を示したが、このプッシュアウトシリンダ装置はプレス装置のクランク角度に連動し、エア制御装置によりエア駆動される市販品のエアシリンダで対応することができる。しかも、このプッシュアウトシリンダ装置は、標準のエアシリンダ部品の組合せで構成でき、製造現場での組立ても容易であり、プレス上型の凹設部に着脱自在に設置することができ、修理や保守・点検も容易である。 In the embodiment of the present invention, an example in which a plurality of push-out cylinder devices are provided on the press upper die of the press device has been described. However, this push-out cylinder device is interlocked with the crank angle of the press device and is controlled by an air control device. A commercially available air cylinder that is driven by air can be used. Moreover, this push-out cylinder device can be configured with a combination of standard air cylinder parts, can be easily assembled at the manufacturing site, can be detachably installed in the recessed part of the upper die of the press, and can be repaired and maintained.・ Inspection is easy.
また、このプッシュアウトシリンダ装置は、生産現場で作動タイミングを微調整することができ、しかも、繰返し反復使用ができるので、経済性に富み、利便性が高い。 In addition, this push-out cylinder device can finely adjust the operation timing at the production site, and can be used repeatedly and repeatedly, so it is economical and convenient.
10,10A プレス装置
11 成形工程
12 切断(部分成形)工程
13 曲げ工程
14 (部分成形)穴あけ工程
16,16A プレス金型
17,17A プレス下型
17a 型成形面
18,18A プレス上型
18a 型成形面
19 ガイド部材(ガイドポスト)
20 ブランクホルダ
21 板状ブランク(材料ワークW)
23 型リブ
24 プッシュアウトシリンダ装置
25 凹設部(キャビティ)
27 エア配管
28 シリンダ本体
29 シリンダロッド(プッシュアウトロッド、作動ロッド)
31 ガイド口
35 ガイドメンバ
10, 10A Press device 11
20
23
27 Air piping 28
31
Claims (5)
前記プレス上型の凹設部内に複数のプッシュアウトシリンダ装置をそれぞれ設け、
前記プッシュアウトシリンダ装置のシリンダロッドを前記プレス下型側に進退自在に設けてなり、
前記プレス上型とプレス下型の間に、搬入される材料ワークを受けるブランクホルダを弾力支持し、
前記ブランクホルダは前記プレス上型の下降に伴い材料ワークを挟持した状態でワーク加工位置に案内されて成形加工が開始され、
さらに、前記プレス上型は、下降して下死点位置で成形加工が終了して前記プレス金型が開放され、
前記プレス金型の開放の際、前記プレス上型の上昇に前記ブランクホルダの上昇が追従される一方、前記プッシュアウトシリンダ装置をエアシリンダ作動させてシリンダロッドを突出させ、成形済みワークを前記プレス上型から離脱させたことを特徴とするプレス装置。 A press apparatus that forms a press work by forming a press mold by providing a press lower mold and a press upper mold so as to be relatively movable, and press-molding a material work carried between the press lower mold and the press upper mold In
A plurality of push-out cylinder devices are respectively provided in the recessed portions of the press upper die,
A cylinder rod of the push-out cylinder device is provided so as to freely advance and retract on the press lower mold side,
Between the upper press die and the lower press die, elastically supports a blank holder that receives the material work to be carried,
The blank holder is guided to the workpiece machining position in a state where the material workpiece is sandwiched as the press upper die is lowered, and the molding process is started.
Furthermore, the press upper die is lowered and the molding process is finished at the bottom dead center position, and the press die is opened,
When the press die is opened, the blank holder rises following the rise of the press upper die, while the push-out cylinder device is operated by an air cylinder to project the cylinder rod, and the formed workpiece is pressed. A pressing device characterized by being detached from the upper die.
前記プッシュアウトシリンダ装置の取付位置は、成形済みワークの製品形状に合せてワークスクラップ対象部位あるいは成形済みワークの持ち上がりが大きい箇所に対応して取り付けられる請求項1記載のプレス装置。 A plurality of the push-out cylinder devices are provided in the recessed portions formed between the reinforcing mold ribs of the press upper mold,
The press device according to claim 1, wherein the push-out cylinder device is attached at a position corresponding to a workpiece scrap target portion or a portion where the lift of the molded workpiece is large in accordance with a product shape of the molded workpiece.
前記シリンダロッドは取付位置と成形済みワークの製品形状に合わせて作動ストロークを変更調節自在とした請求項1または2に記載のプレス装置。 The cylinder rod of the push-out cylinder device has a rod tip formed in an arcuate or elliptical curved surface,
The press device according to claim 1 or 2, wherein the cylinder rod is freely adjustable by changing an operation stroke in accordance with a mounting position and a product shape of a molded workpiece.
前記プレス上型とプレス下型の間に、搬入される材料ワークを受けるブランクホルダを弾力支持し、
前記ブランクホルダは前記プレス上型の下降に伴い材料ワークを挟持した状態でワーク加工位置に案内して成形加工を開始する一方、
前記プレス上型をさらに下降させて下死点位置で成形加工を終了させて前記プレス金型を開放し、
前記プレス金型開放の際に、前記プレス上型に設けられたプッシュアウトシリンダ装置のシリンダロッドをエアシリンダ作動によりプレス下型側に突出させ、
前記プッシュアウトシリンダ装置のシリンダロッドのエアシリンダ作動により、成形済みワークを前記プレス上型から離脱させることを特徴とするプレス成形方法。 In a press molding method in which a press lower mold and a press upper mold are provided so as to be movable relative to each other, and a material workpiece carried between the press lower mold and the press upper mold is press molded to form a molded workpiece.
Between the upper press die and the lower press die, elastically supports a blank holder that receives the material work to be carried,
While the blank holder is guided to the work processing position in a state of sandwiching the material work as the upper die of the press is lowered,
Lower the press upper die and finish the molding process at the bottom dead center position to open the press die,
When opening the press die, the cylinder rod of the push-out cylinder device provided in the upper press die is protruded to the lower press die side by air cylinder operation ,
A press molding method, wherein a molded workpiece is detached from the press upper die by an air cylinder operation of a cylinder rod of the push-out cylinder device.
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