JP5763336B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、摩擦または振動によって屑が発生する焼き菓子などの物品を搬送する搬送装置に関する。

食品や日用品などの物品を包装する包装ラインでは、物品が包装機に次々と供給され、フィルムなどの包装材料によって個別に包装される。物品の包装機への供給は、物品を載せて連続的に搬送する搬送装置（コンベア）によって行われる。搬送装置には、ベルトコンベアやチェーン式のフィンガーコンベアなどがある。

フィンガーコンベアは、物品を搬送する搬送面を有してなる搬送溝と、スリットを介して搬送面の下方から上方に突出し、搬送溝の流れに沿って物品を押し進める複数のフィンガーと、搬送溝の下方に設けられ、フィンガーを走行させる環状のチェーンと、を備えている（例えば、特許文献１参照）。フィンガーコンベアによれば、複数のフィンガーが、所定の間隔で物品を押し進めるから、包装機に一定のタイミングで物品を順次供給できる。

実開昭５８−００７７２０号公報

搬送する物品が焼き菓子などの場合、摩擦または振動によって、粉や欠片などの屑が発生する。物品から発生した屑は、搬送面の隅に蓄積する。搬送面の隅に蓄積した屑は、物品の円滑な搬送を妨げたり、スリットから落下してチェーンを汚したり、あるいは、包装機に搬送されて物品と共に包装されたりする。

このため、搬送面の隅に蓄積した屑は、定期的に搬送作業を中断してヘラで削り除去する必要があり、作業効率を低下させている。スリットから落下してチェーンを汚した場合には、エアを吹き付けるなどして清掃されるが、チェーンの潤滑油に付着したときは、十分に清掃することが困難であり衛生上問題があった。搬送溝を取り外すことできれいに清掃できるが、搬送溝の取外し作業、および清掃後に行う搬送溝の組付け調整が煩雑であった。また、物品と共に屑が包装されることは、物品の価値を低下させるので、防止する必要があった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品から発生した屑が搬送面の隅に蓄積することを防止する搬送装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、屑が発生する物品を、上流から下流に向かって押し進める押し部材と、前記押し部材の下方に配置されて前記物品を下側から支持する面であって、前記物品によってその端部から前記屑が押しだし可能となるように、その幅が前記物品の幅と比較して狭く設定された搬送面と、前記搬送面との間に前記屑を落下させる隙間を形成するように前記搬送面の側方に沿って設けられたサイドガイドと、を備えることを特徴とする、搬送装置である。

本発明によれば、物品から発生した屑は、搬送面とサイドガイドとの間に形成された隙間から落下する。これにより、物品から発生した屑が、搬送面の隅に蓄積することが防止される。また、搬送面の隅に蓄積した屑が物品と共に包装機に搬送されて包装されることが防止される。ひいては、物品の価値の低下を防止できる。

（２）本発明はまた、前記搬送面の下方に設けられ、前記押し部材を走行させる駆動機構と、前記搬送面を有してなり、前記駆動機構の少なくとも上方側を覆うように配置されるカバーと、を備えることを特徴とする、上記（１）に記載の搬送装置である。

上記発明によれば、物品から発生した屑が、押し部材を突出させるスリットから落下して駆動機構を汚すことが防止される。ひいては、物品から発生した屑の清掃が容易となる。

（３）本発明はまた、前記カバーにおける前記搬送面の幅方向の両外側には、前記搬送面から外側に向かって下方に傾斜する傾斜面が形成されることを特徴とする、上記（２）に記載の搬送装置。

（４）本発明はまた、前記押し部材および前記駆動機構を収容する筐体を備え、前記カバーおよび前記サイドガイドは、ユニットとして一体に形成され、前記ユニットは、前記筐体に対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする、上記（２）または（３）に記載の搬送装置である。

上記発明によれば、カバーおよびサイドガイドを筐体に対して着脱可能に取り付けたので、カバーおよびサイドガイドを取り外して清掃できる。また、カバーおよびサイドガイドがユニットとして一体に形成されているから、清掃後の取付け作業においてサイドガイドの幅を調整する作業が不要となり、清掃後の再現性が確保される。

（５）本発明はまた、前記ユニットは、上流から下流に向かう流れ方向に分割された複数のサブユニットから構成され、複数の前記サブユニットは、それぞれが前記筐体に対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする、上記（４）に記載の搬送装置である。

上記発明によれば、ユニットが複数のサブユニットに分割されているから、ユニットが分割されていない場合と比較して、一つ一つの重量が低減される。これにより、ユニットの着脱作業が容易となる。

（６）本発明はまた、前記サブユニットは、前記流れ方向にスライド可能であることを特徴とする、上記（５）に記載の搬送装置である。

上記発明によれば、サブユニットを所望の位置にスライドさせてから取り外したり、サブユニットを取り付けてから所定の位置にスライドさせたりできる。これにより、限られたスペースで作業できる。

（７）本発明はまた、前記サブユニットは、前記筐体に対して上方向に着脱可能であることを特徴とする、上記（５）または（６）に記載の搬送装置である。

（８）本発明はまた、前記筐体に対して前記ユニットを固定するボルトを備え、前記筐体および前記ユニットは、前記ボルト用のボルト孔を有することを特徴とする、上記（４）〜（７）のいずれかに記載の搬送装置である。

上記発明によれば、一般的な工具であるスパナやレンチを用いるだけで、またはボルトに把手が設けられている場合には素手で、筐体に対してユニットを固定でき、もしくはそれを解除できる。

（９）本発明はまた、前記隙間から落下した前記屑を回収するトレイを備えることを特徴とする、上記（４）〜（８）のいずれかに記載の搬送装置である。

（１０）本発明はまた、前記トレイは、前記筐体に対して挿脱可能に設けられることを特徴とする、上記（９）に記載の搬送装置。

上記（９）または（１０）に記載の発明によれば、トレイに回収された屑をまとめて処分できる。これにより、物品から発生した屑の清掃が容易になる。

本発明の上記（１）〜（１０）に記載の搬送装置によれば、物品から発生した屑が搬送先の包装機において物品と共に包装されることを防止できる。

本発明に係る搬送装置の外観斜視図である。 図１に示す搬送装置を上流側から下流側に視た正面図であり、筐体に対してユニットを取り付けた状態を示す。 図１に示す搬送装置を上流側から下流側に視た正面図であり、筐体に対してユニットを取り外した状態を示す。 図１に示すサブユニットの取外し手順を説明する搬送装置の概略図である。 図１に示すサブユニットの取付け手順を説明する搬送装置の概略図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る搬送装置について詳細に説明する。

まず、図１〜図３を用いて搬送装置１０の構成について説明する。図１は、搬送装置１０の外観斜視図である。図２は、搬送装置１０を上流側から下流側に視た正面図であり、筐体１３に対してユニット１４を取り付けた状態を示す。図３は、搬送装置１０を上流側から下流側に視た正面図であり、筐体１３に対してユニット１４を取り付けた状態を示す。なお、各図において、図面の簡略化のため、一部の構成要素の図示を適宜省略する。

図１〜図３に示す搬送装置１０は、チェーン式のフィンガーコンベアであり、ウエハースやちんすこう（登録商標）などの焼き菓子ＸＡ１を個別に包装するラインに設置される。この搬送装置１０は、下流に配置される包装機４０（図４および図５参照）に向けて焼き菓子ＸＡ１を次々に搬送する。図１では、左手前側を上流とし、右奥側を下流とする。図２および図３では、紙面手前側を上流とし、紙面奥側を下流とする。なお、本実施形態では、焼き菓子ＸＡ１を搬送する場合を例に説明するが、本発明の搬送装置は、固形スープやインスタントラーメンなど、摩擦または振動によって粉や欠片などの屑が発生する物品の搬送に使用可能である。

搬送装置１０は、上流から下流に沿って焼き菓子ＸＡ１を押し進める複数のフィンガー１１と、これら複数のフィンガー１１の下方において上流から下流に沿って設けられ、フィンガー１１を走行させる駆動機構１２と、この駆動機構１２を収容する筐体１３と、この筐体１３に対して着脱可能に取り付けられ、焼き菓子ＸＡ１の搬送面２５ａを形成するユニット１４と、筐体１３に対してユニット１４を固定するボルト１５と、焼き菓子ＸＡ１から発生する屑（図示省略）を回収するトレイ１６と、を備えている。以下、搬送装置１０の各構成要素を説明する。なお、駆動機構１２の動作は、図示を省略する制御装置によって統括的に制御される。また、図１では、フィンガー１１および駆動機構１２の図示を省略する。

（フィンガー）複数のフィンガー１１は、上流から下流に沿って所定の間隔で配置される。これらの複数のフィンガー１１は、駆動機構１２の駆動によって走行し、焼き菓子ＸＡ１を包装機４０（図４および図５参照）に向けて押し進める。

（駆動機構）駆動機構１２は、上流から下流に沿って配置される環状のチェーン１７と、このチェーン１７との組合せで用いられる複数のスプロケット１８と、これら複数のスプロケット１８を回動させるモータ等の動力源（図示省略）と、筐体１３に対して機構全体を取り付ける支柱１９と、などを備えている。

チェーン１７は、上流から下流に向かって包装機４０（図４および図５参照）に近付く方向に走行する進行部（符号省略）と、この進行部の下方に沿って配置され、下流から上流に向かって包装機４０から遠退く方向に走行する退行部（符号省略）と、が無端で連結されている。このチェーン１７は、外周側に直交するように、複数のフィンガー１１が所定の間隔で連結されている。チェーン１７は、スプロケット１８の回動によって循環する。このチェーン１７は、循環することによって、フィンガー１１を走行させる。

複数のスプロケット１８は、それぞれ、全周にわたって複数の歯（図示省略）が形成された歯車である。これらのスプロケット１８は、少なくともチェーン１７の上流端および下流端に設けられている。少なくとも一つのスプロケット１８は、動力源（図示省略）に接続され、その動力源によって回動する。これにより、チェーン１７が循環する。

支柱１９は、筐体１３内に架け渡されるように配置される。この支柱１９は、筐体１３を支持する梁として機能する。

（筐体）筐体１３は、上流から下流に沿って配置される一対の壁面２０を備えている。各壁面２０は、支柱１９などによって連結されている。これらの各壁面２０は、上端が内側に９０度折り曲げられている。これらの壁面２０は、筐体１３の上面に、上流から下流に沿った上部開口２１を形成する。各側面２０には、ボルト１５用のボルト孔２０ａが形成されている。一方の壁面２０の下端には、トレイ１６を挿脱するスロット２２が形成されている。

（ユニット）ユニット１４は、上流から下流に向かう流れ方向に分割された二対のサブユニット２３，２４を備えている。各サブユニット２３，２４は、上流から下流に沿った流れ方向にスライド可能であると共に、筐体１３に対して上方向に着脱可能である。ただし、下流端の上方に包装機４０（図４および図５参照）が配置されているので、下流側のサブユニット２４については、上流側の所望の位置にスライドさせてから取り外したり、上流側の任意の位置に取り付けてから所定の位置にスライドさせたりする必要がある。なお、ここでいう筐体１３に対する上方向とは、鉛直上方向、および鉛直上方向から上流側または下流側に傾けた斜め上方向のことを意味する。

上流側のサブユニット２３は、駆動機構１２を上方から覆って搬送面２５ａを形成する一対のカバー２５と、搬送面２５ａの側方に沿って設けられるサイドガイド２６と、カバー２５およびサイドガイド２６を一体に連結する連結部材２７と、を備えている。

カバー２５は、水平方向に延びてフィンガー１１および駆動機構１２の間に配置され、焼き菓子ＸＡ１を下側から支持する搬送面２５ａと、この搬送面２５ａの外側から斜め下方に折り曲げられた傾斜面２５ｂと、この傾斜面２５ｂの外側から鉛直下方に折り曲げられた壁面２５ｃと、を備えている。このカバー２５は、筐体１３に取り付けられた状態において、一対の搬送面２５ａの間にスリット２５ｄを形成する。

筐体１３に取り付けられた状態において、一対の搬送面２５ａの合計の幅ｗは、焼き菓子ＸＡ１の幅の半分以上であって、且つ焼き菓子ＸＡ１の幅未満に設定されている。

サイドガイド２６は、長尺形状の板によって形成される。筐体１３に取り付けられた状態において、一対のサイドガイド２６の間隔Ｗは、一対の搬送面２５ａの合計の幅ｗを超え、さらに焼き菓子ＸＡ１の幅を超えるように設定されている。すなわち、各サイドガイド２６は、搬送面２５ａとの間に、幅ｄの隙間ｈを形成するように配置される。隙間ｈの幅ｄは、焼き菓子ＸＡ１から発生する屑（図示省略）を落下させると共に、焼き菓子ＸＡ１が入り込んで引っ掛からない大きさとする。なお、図２における矢印Ｆは、屑の流れを示している。

連結部材２７は、箱形の部材本体２８と、この部材本体２８およびカバー２５を連結する連結パイプ２９と、部材本体２８およびサイドガイド２６を連結する連結パイプ３０と、連結パイプ３０の長さを変更し、サイドガイド２６の間隔Ｗを調整する調整ハンドル３１と、を備えている。

部材本体２８には、ボルト１５用のボルト孔（図示省略）と、連結パイプ３０用のパイプ孔（図示省略）と、調整ハンドル３１用のボルト孔（図示省略）と、が形成されている。

連結パイプ３０用のパイプ孔は、部材本体２８の上端を水平方向に貫通する。調整ハンドル３１用のボルト孔は、部材本体２８の上面から、連結パイプ３０用のパイプ孔の中間部分に向かって鉛直方向に貫通する。連結パイプ３０用のパイプ孔には、連結パイプ３０の一端が挿入される。調整ハンドル３１用のボルト孔には、調整ハンドル３１のボルト部分（図示省略）が挿入される。パイプ孔に挿入された連結パイプ３０は、ボルト孔に挿入された調整ハンドル３１のボルト部分が当接することで締め付けられ、部材本体２８に固定される。連結パイプ３０の他端は、サイドガイド２６の側面に当接した状態で溶接などにより固定されている。

部材本体２８において、連結パイプ３０用のパイプ孔の下方には、連結パイプ２９の一端が当接した状態で溶接などにより固定されている。連結パイプ２９の他端は、斜めに切断された形状を有する。連結パイプ２９の他端は、カバー２５の傾斜面２５ｂに当接した状態で溶接などにより固定されている。

調整ハンドル３１は、連結パイプ３０を部材本体２８に対して固定したり、その解除をしたりするハンドルであり、素手で操作される。

下流側のサブユニット２４は、上流側のサブユニット２３と比較すると、サイドガイド２６に代えてサイドガイド３２を備えている。このサイドガイド３２は、下流端の上方に切欠き３２ａを有する。この切欠き３２ａは、下流端の上方に配置される包装機４０（図４および図５参照）との干渉を防止する。なお、サブユニット２３と同様の構成要素は、図面に符号を付して説明を省略する。

（ボルト）ボルト１５は、部材本体２８のボルト孔、筐体１３のボルト孔２０ａの順に挿入されることで、ユニット１４を筐体１３に固定する。このボルト１５は、把手１５ａを備え、素手で操作される。

（トレイ）トレイ１６は、筐体１３に形成されたスロット２２に対して挿脱可能に設けられている。このトレイ１６は、把手１６ａを備え、素手で操作される。

次に、搬送装置１０の作用について図１〜図５に基づいて説明する。図４は、サブユニット２３，２４の取外し手順を説明する搬送装置１０の概略図である。図５は、サブユニット２３，２４の取外し手順を説明する搬送装置１０の概略図である。

搬送面２５ａに供給された焼き菓子ＸＡ１は、サイドガイド２６，３２にガイドされながらフィンガー１１によって上流から下流の包装機４０（図４および図５参照）に向かって押し進められる。搬送中の焼き菓子ＸＡ１には、摩擦や振動が加えられる。これにより、焼き菓子ＸＡ１から粉や欠片などの屑（図示省略）が発生する。

焼き菓子ＸＡ１は、搬送面２５ａにおける幅方向の両側からはみ出た状態で搬送されている。このため、焼き菓子ＸＡ１から発生した屑は、焼き菓子ＸＡ１自体によって、搬送面２５ａとサイドガイド２６あるいは３２との間に形成された隙間ｈに押し出され、筐体１３内に落下する。図２の矢印Ｆに示すように、隙間ｈから落下した屑は、傾斜面２５ｂを伝って壁面２５ｃの側方を落下する。大半の屑は、トレイ１６に回収される。

簡易清掃が行われる場合、トレイ１６がスロット２２から引き出され、トレイ１６内の屑が処分される。

筐体１３内の清掃が行われる場合、ボルト１５が操作され、筐体１３から各サブユニット２３，２４が取り外される（図３参照）。具体的には、上流側のサブユニット２３が、筐体１３に対して鉛直方向に取り外される（図４（Ａ）参照）。そして、下流側のサブユニット２４が、上流側の所望の位置にスライドされてから（図４（Ｂ）参照）、筐体１３に対して鉛直方向に取り外される（図４（Ｃ）参照）。これにより、筐体１３内の清掃が可能になる（図４（Ｄ）参照）。

筐体１３内の清掃後は、各サブユニット２３，２４が筐体１３に取り付けられると共に、ボルト１５によって筐体１３に固定される。具体的には、下流側のサブユニット２４が、上流側の任意の位置に、筐体１３に対して鉛直方向に取り付けられる（図５（Ａ）参照）。そして、下流側のサブユニット２４が、所定の位置にスライドされると共に、ボルト１５によって筐体１３に固定される（図５（Ｂ）参照）。その後、上流側のサブユニット２３が、所定の位置に、筐体１３に対して鉛直方向に取り付けられると共に、ボルト１５によって筐体１３に固定される（図５（Ｃ）および図５（Ｄ）参照）。

なお、調整ハンドル３１の操作によって、一対のサイドガイド２６あるいは３２の間隔Ｗ調整が可能となるが、通常の清掃時には、調整ハンドル３１の操作は不要である。

このように、搬送装置１０によれば、焼き菓子ＸＡ１から発生した屑（図示省略）は、駆動機構１２を覆うカバー２５とサイドガイド２６あるいは３２との間に形成された隙間から落下する。これにより、焼き菓子ＸＡ１から発生した屑が、搬送面２５ａの隅に蓄積することが防止される。また、搬送面２５ａの隅に蓄積した屑が焼き菓子ＸＡ１と共に包装機４０（図４および図５参照）に搬送されて包装されることが防止される。ひいては、焼き菓子ＸＡ１の価値の低下を防止できる。

また、焼き菓子ＸＡ１から発生した屑が、フィンガー１１を突出させるスリット２５ｄから落下して駆動機構１２を汚すことが防止される。ひいては、焼き菓子ＸＡ１から発生した屑の清掃が容易となる。

また、カバー２５およびサイドガイド２６あるいは３２を筐体１３に対して着脱可能に取り付けたので、カバー２５およびサイドガイド２６を取り外して清掃できる。また、カバー２５およびサイドガイド２６あるいは３２がユニット１４として一体に形成されているから、清掃後の取付け作業においてサイドガイド２６の幅を調整する作業が不要となり、清掃後の再現性が確保される。

さらに、ユニット１４が複数のサブユニット２３，２４に分割されているから、ユニット１４が分割されていない場合と比較して、一つ一つの重量が低減される。これにより、ユニット１４の着脱作業が容易となる。

そして、サブユニット２３，２４が、上流から下流に向かう流れ方向にスライド可能であるから、サブユニット２３，２４を所望の位置にスライドさせてから取り外したり、サブユニット２３，２４を取り付けてから所望の位置にスライドさせたりできる。これにより、限られたスペースで作業できる。

次いで、ボルト１５に把手１５ａが設けられているから、素手で、筐体１３に対してユニット１４を固定でき、あるいはそれを解除できる。

また、隙間ｈから落下した屑を回収するトレイ１６を備えているから、トレイ１６に回収された屑をまとめて処分できる。これにより、焼き菓子ＸＡ１から発生した屑の清掃が容易になる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、ボルト１５に把手１５ａを設けなくてもよい。この場合、素手で操作することはできないが、一般的な工具であるスパナやレンチを用いるだけで操作できる。

あるいは、上記実施形態において、各構成要素の数量は適宜変更できる。例えば、ユニット１４を構成するサブユニット、サブユニットを構成する連結部材、あるいはトレイ１６の数量が挙げられる。

あるいは、上記実施形態において、カバー２５の寸法または形状を適宜変更できる。なお、カバーは、駆動機構の少なくとも上方側を覆うように設定すればよい。

あるいは、上記実施形態の搬送装置１０、すなわちフィンガーコンベアに適用することに限られず、コヤグラ供給装置（上部コンベア、あるいはオーバーベッドコンベアともいう。）、サイドフィンガーコンベア、もしくはバーコンベアに適用できる。コヤグラ供給装置の詳細は、実公昭４２−００３６７１号の図１などを参照されたい。サイドフィンガーコンベアの詳細は、特開２００１−０１０６０５号公報の図３などを参照されたい。バーコンベアの詳細は、実開昭６３−１２３４０３号公報の図１などを参照されたい。

１０ 搬送装置
１１ フィンガー
１２ 駆動機構
１３ 筐体
１４ ユニット
１５ ボルト
１５ａ 把手
１６ トレイ
１７ チェーン
１８ スプロケット
１９ 支柱
２０ 壁面
２０ａ ボルト孔
２１ 上部開口
２２ スロット
２３，２４ サブユニット
２５ カバー
２５ａ 搬送面
２５ｂ 傾斜面
２５ｃ 壁面
２５ｄ スリット
２６ サイドガイド
２７ 連結部材
２８ 部材本体
２９，３０ 連結パイプ
３１ 調整ハンドル
３２ サイドガイド
３２ａ 切欠き
４０ 包装機
ＸＡ１ 焼き菓子
ｗ 幅
Ｗ 間隔
ｄ 幅
ｈ 隙間
Ｆ 屑の流れ

Claims (10)

1. 屑が発生する物品を、上流から下流に向かって押し進める押し部材と、
   前記押し部材の下方に配置されて前記物品を下側から支持する面であって、前記物品によってその端部から前記屑が押しだし可能となるように、その幅が前記物品の幅と比較して狭く設定された搬送面と、
   前記搬送面との間に前記屑を落下させる隙間を形成するように前記搬送面の側方に沿って設けられたサイドガイドと、を備えることを特徴とする、
   搬送装置。
2. 前記搬送面の下方に設けられ、前記押し部材を走行させる駆動機構と、
   前記搬送面を有してなり、前記駆動機構の少なくとも上方側を覆うように配置されるカバーと、を備えることを特徴とする、
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記カバーにおける前記搬送面の幅方向の両外側には、前記搬送面から外側に向かって下方に傾斜する傾斜面が形成されることを特徴とする、
   請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記駆動機構を収容する筐体を備え、
   前記カバーおよび前記サイドガイドは、ユニットとして一体に形成され、
   前記ユニットは、前記筐体に対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする、
   請求項２または３に記載の搬送装置。
5. 前記ユニットは、上流から下流に向かう流れ方向に分割された複数のサブユニットから構成され、
   複数の前記サブユニットは、それぞれが前記筐体に対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする、
   請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記サブユニットは、前記流れ方向にスライド可能であることを特徴とする、
   請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記サブユニットは、前記筐体に対して上方向に着脱可能であることを特徴とする、
   請求項５または６に記載の搬送装置。
8. 前記筐体に対して前記ユニットを固定するボルトを備え、
   前記筐体および前記ユニットは、前記ボルト用のボルト孔を有することを特徴とする、
   請求項４〜７のいずれかに記載の搬送装置。
9. 前記隙間から落下した前記屑を回収するトレイを備えることを特徴とする、
   請求項４〜８のいずれかに記載の搬送装置。
10. 前記トレイは、前記筐体に対して挿脱可能に設けられることを特徴とする、
    請求項９に記載の搬送装置。

Images