JP5767491B2 - Sleeper damping structure - Google Patents
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Description
本発明は、バラスト軌道のまくらぎに適用されるまくらぎの制振構造に関する。 The present invention relates to a sleeper damping structure applied to a sleeper on a ballast track.
砕石や砂利で構成されたバラストを道床としたいわゆるバラスト軌道においては、列車からの動的荷重がまくらぎを介してバラストに伝わるとともに、そのときのバラスト同士の摩擦により、軌道全体の振動エネルギーの一部が熱エネルギーへと変わる。 In the so-called ballast track with ballast composed of crushed stone and gravel as the roadbed, the dynamic load from the train is transmitted to the ballast through the sleepers, and the vibration energy of the entire track is caused by the friction between the ballasts at that time. Some change to thermal energy.
そのため、コンクリート製の軌道スラブを道床としたスラブ軌道とは異なり、バラスト軌道では騒音や振動が大幅に抑制されるが、その反面、長期にわたる列車走行荷重の載荷によってバラストに割れや摩耗といった損傷を生じ、さらにはそれが原因で道床の不等沈下を招く。 Therefore, unlike a slab track with a concrete track slab as a roadbed, noise and vibration are greatly suppressed in a ballast track. And further causes uneven settlement of the bed.
そのため、バラスト軌道では、バラストを入れ替えるなどの保線作業が欠かせないが、かかる作業の軽減を図るべく、道床の不等沈下を未然に防止する対策がさまざまな観点で提案あるいは実施されてきた。 For this reason, track maintenance work such as replacing ballasts is indispensable for ballast tracks, but measures to prevent uneven settlement of the roadbed have been proposed or implemented from various viewpoints in order to reduce such work.
道床の不等沈下を防止する対策としては、道床と該道床の天端に載置されるまくらぎとの間に粘弾性材を介在させたり(特許文献1〜3)、まくらぎ直下の荷重を分散させたり(特許文献4)、道床の間隙に固結材を充填したり(特許文献5)、道床とまくらぎとの連結強度を高めたり(特許文献6)といった手法が知られている。
As measures to prevent uneven settlement of the road bed, a viscoelastic material is interposed between the road bed and a sleeper placed on the top of the road bed (
しかしながら、上述した対策を既設のバラスト軌道に適用しようとすると、大規模な工事が必要となり、経済性に乏しいという問題や、工事期間中は列車の運行を停止せねばならないという問題を生じており、道床の沈下を防止する対策としては必ずしも十分ではなかった。 However, if the above-mentioned measures are applied to the existing ballast track, large-scale construction is required, resulting in a problem that the economy is poor and that the train operation must be stopped during the construction period. As a countermeasure to prevent subsidence of the road bed, it was not always sufficient.
また、道床の間隙に固結材を充填させる方法では、道床の構造が変化してしまい、騒音や振動を低減できるバラスト軌道特有の長所が失われてしまうという問題も生じていた。 Further, in the method of filling the gap between the roadbeds with the caking material, the structure of the roadbed is changed, and there is a problem that the advantages unique to the ballast track that can reduce noise and vibration are lost.
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、列車運行に支障を来したり道床の構造を変化させたりすることなく、道床の沈下をより確実かつ経済的に防止可能なまくらぎの制振構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and is a sleep control system that can more reliably and economically prevent the subsidence of the roadbed without hindering train operation or changing the structure of the roadbed. An object is to provide a vibration structure.
上記目的を達成するため、本発明に係るまくらぎの制振構造は請求項1に記載したように、バラストからなる道床の天端近傍に載置されたまくらぎに同調質量ダンパーを設置し、該同調質量ダンパーの固有振動数を、前記まくらぎに生ずる列車走行時の振動のうち、前記道床の沈下を引き起こす振動に対応する振動数をターゲット振動数として該ターゲット振動数にほぼ一致させることで、前記まくらぎの振動が抑制されるように構成したものである。
また、本発明に係るまくらぎの制振構造は、前記同調質量ダンパーを、質量体としての鋼板と該質量体を振動自在に支持する弾性体としてのゴムシートとを互いに積層して構成するとともに、前記固有振動数が前記ターゲット振動数にほぼ一致するように前記鋼板の質量と前記ゴムシートの剛性とを定めたものである。
In order to achieve the above object, a sleeper damping structure according to the present invention includes, as described in
Further, the sleeper damping structure according to the present invention is configured such that the tuning mass damper is formed by laminating a steel plate as a mass body and a rubber sheet as an elastic body that freely supports the mass body, The mass of the steel sheet and the rigidity of the rubber sheet are determined so that the natural frequency substantially matches the target frequency.
また、本発明に係るまくらぎの制振構造は、前記ターゲット振動数を、前記まくらぎに生ずる列車走行時の振動を実測してその時刻歴振動データを周波数分析することで求めたものである。 In the sleeper damping structure according to the present invention, the target frequency is obtained by actually measuring the vibration of the sleeper when the train travels and frequency-analyzing the time history vibration data.
また、本発明に係るまくらぎの制振構造は、前記ターゲット振動数を、前記まくらぎの振動モデルに対して固有値解析を行うことで求めたものである。 In the sleeper damping structure according to the present invention, the target frequency is obtained by performing eigenvalue analysis on the sleeper vibration model.
また、本発明に係るまくらぎの制振構造は、前記ターゲット振動数を、前記まくらぎの両端が中央部と逆位相になる水平軸線廻りの曲げモードに対応する固有振動数としたものである。 In the sleeper damping structure according to the present invention, the target frequency is set to a natural frequency corresponding to a bending mode around a horizontal axis in which both ends of the sleeper are in opposite phases to the central portion.
また、本発明に係るまくらぎの制振構造は、前記同調質量ダンパーを前記まくらぎの両端近傍に取り付けたものである。 In the sleeper damping structure according to the present invention, the tuning mass damper is attached in the vicinity of both ends of the sleeper.
また、本発明に係るまくらぎの制振構造は、前記まくらぎのうち、レール同士の継目又は路盤の構造が変化する部位の近傍に配置されたまくらぎに前記同調質量ダンパーを設置したものである。 In the sleeper damping structure according to the present invention, the tuned mass damper is installed in a sleeper disposed in the vicinity of a portion of the sleeper where the joint between rails or the structure of the roadbed changes.
バラスト軌道は、路盤の上に例えば断面台形状に積み上げられたバラストからなる道床と、該道床の天端近傍に道床の材軸方向に沿って列状に複数配置されたまくらぎと、該まくらぎの上に敷設されたレールとからなり、該レール上を走行する列車からの動的荷重は、レールからまくらぎ、まくらぎから道床へと順次伝達されるが、本発明に係るまくらぎの制振構造においては、バラストからなる道床の天端近傍に載置されたまくらぎに同調質量ダンパーを設置し、該同調質量ダンパーの固有振動数を、前記まくらぎに生ずる列車走行時の振動のうち、前記道床の沈下を引き起こす振動に対応する振動数をターゲット振動数として該ターゲット振動数にほぼ一致させてある。 The ballast track includes, for example, a road bed made of ballast stacked in a trapezoidal shape on a roadbed, a plurality of sleepers arranged in a row along the material axis direction of the road bed near the top end of the road bed, and the pillows. A dynamic load from a train traveling on the rail is transmitted sequentially from the rail to the sleeper and from the sleeper to the roadbed. In the structure, a tuned mass damper is installed in the sleeper placed near the top of the road bed made of ballast, and the natural frequency of the tuned mass damper is the vibration generated during the train running in the sleeper, The frequency corresponding to the vibration that causes the subsidence of the road bed is set as the target frequency so as to substantially match the target frequency.
このようにすると、道床沈下を招くまくらぎの振動は、同調質量ダンパーによってすみやかに収斂するとともに、振動の収斂に伴い、まくらぎから道床に伝達される運動エネルギーも減少する。 In this way, the vibration of the sleeper that causes the subsidence of the bed is quickly converged by the tuned mass damper, and the kinetic energy transmitted from the sleeper to the bed is also reduced as the vibration converges.
したがって、まくらぎから道床への動的荷重の載荷を原因としたバラストの損傷が防止されることとなり、かくして道床の沈下を未然に回避することが可能となる。また、まくらぎに同調質量ダンパーを取り付けるだけなので、簡易な工事で足りるとともに、列車の運行に与える影響を最小限にとどめることができる。 Therefore, the ballast is prevented from being damaged due to the load of the dynamic load from the sleeper to the road bed, and the road bed can be prevented from sinking. In addition, since only a tuned mass damper is attached to the sleeper, simple construction is sufficient and the influence on train operation can be minimized.
同調質量ダンパーは、TMD(Tuned Mass Damper)とも呼ばれるものであって、質量体及び該質量体を振動自在に支持する弾性体を備えてなり、本発明においては上述したように、まくらぎに生ずる列車走行時の振動のうち、道床の沈下を引き起こす振動に対応する振動数をターゲット振動数とし、該ターゲット振動数に同調質量ダンパーの固有振動数がほぼ一致するように、質量体及び弾性体を構成する。 The tuned mass damper is also referred to as TMD (Tuned Mass Damper), and includes a mass body and an elastic body that supports the mass body in a freely oscillating manner. The frequency corresponding to the vibration that causes the subsidence of the road bed is set as the target frequency, and the mass body and the elastic body are adjusted so that the natural frequency of the tuned mass damper substantially matches the target frequency. Configure.
同調質量ダンパーは、道床の沈下を引き起こす振動、すなわちターゲット振動数における振動と同じ方向、例えば鉛直方向に質量体が振動するように構成する。具体的に説明すると、質量体を鋼板、弾性体をゴムシートとし、それらを互いに積層して構成する例において、ターゲット振動数における振動が鉛直方向の場合には、ゴムシートの軸方向剛性で鋼板を振動させ、ターゲット振動数における振動が水平方向の場合には、ゴムシートのせん断剛性で鋼板を振動させるように構成すればよい。 The tuned mass damper is configured such that the mass body vibrates in the same direction as the vibration that causes the subsidence of the road bed, that is, the vibration at the target frequency. Specifically, in the example in which the mass body is a steel plate, the elastic body is a rubber sheet, and they are laminated to each other, when the vibration at the target frequency is in the vertical direction, the steel sheet is in the axial rigidity of the rubber sheet. When the vibration at the target frequency is in the horizontal direction, the steel sheet may be vibrated with the shear rigidity of the rubber sheet.
ターゲット振動数をどのように求めるかは任意であって、例えば、まくらぎに生ずる列車走行時の振動を実測してその時刻歴振動データを周波数分析することにより、あるいはまくらぎを必要に応じてレールや道床とともにモデル化し、その振動モデルに対し固有値解析を行うことにより、それぞれ求めることができる。 How to calculate the target frequency is arbitrary. For example, by actually measuring the vibration of the sleeper that occurs during train travel and frequency analysis of the time history vibration data, or as needed Each model can be obtained by modeling together with the rail and the roadbed and performing eigenvalue analysis on the vibration model.
ここで、固有値解析でターゲット振動数を求める場合、ターゲット振動数を、まくらぎの両端が中央部と逆位相になる水平軸線廻りの曲げモードに対応する固有振動数としたならば、まくらぎから道床に作用する動的荷重のうち、該まくらぎの底面にわたって不均一となる荷重の伝達が抑制されることとなり、かかる不均一な動的荷重に起因したバラストの損傷を未然に防止することが可能となる。 Here, when calculating the target frequency by eigenvalue analysis, if the target frequency is the natural frequency corresponding to the bending mode around the horizontal axis where both ends of the sleeper are in opposite phase to the center, Of the dynamic load acting on the sleeper, the transmission of the non-uniform load over the bottom surface of the sleeper is suppressed, and it is possible to prevent damage to the ballast caused by the non-uniform dynamic load. Become.
同調質量ダンパーは、道床沈下を招くまくらぎの振動を抑制することができる限り、まくらぎへの設置場所は任意であって、まくらぎの中央部に設置することも考えられるが、まくらぎの両端近傍に取り付けるようにした場合には、道床の沈下を引き起こす振動を確実に抑制することができる。 As long as the tuned mass damper can suppress the vibration of the sleeper that causes subsidence, it can be installed in the center of the sleeper, and it may be installed in the center of the sleeper. When it is attached, vibration that causes subsidence of the roadbed can be reliably suppressed.
すなわち、本出願人が行ったまくらぎの固有値解析によれば、まくらぎ全体が振動する剛体モードや、まくらぎの両端が中央部と逆位相になる水平軸線廻りあるいは鉛直軸線廻りの曲げモードが低次に出現する傾向にあり、ゆえに、いずれの振動モードが卓越するにしろ、両端の振動を抑えてやることで、まくらぎ全体の振動を抑制することが可能となる。 In other words, according to the eigenvalue analysis of sleepers performed by the present applicant, the rigid body mode in which the whole sleeper vibrates, and the bending mode around the horizontal axis or the vertical axis where both ends of the sleeper are opposite in phase to the center are low order. Therefore, it is possible to suppress the vibration of the entire sleeper by suppressing the vibrations at both ends, regardless of which vibration mode is dominant.
また、かかる構成においては、同調質量ダンパーの設置作業がレールの側方のみにとどまり、レール間には及ばないため、列車の運行を止めずとも同調質量ダンパーの設置作業を行うことが可能となる。 In this configuration, the installation work of the tuned mass damper is limited to the side of the rail and does not reach between the rails. Therefore, the work of installing the tuned mass damper can be performed without stopping the train operation. .
同調質量ダンパーは、列状に配置された複数のまくらぎのうち、どのまくらぎに設置するかは任意であって、例えば全てのまくらぎに設置してもかまわないが、道床沈下は、大きな衝撃が加わる箇所で生じやすい。そのため、かかる箇所に限定してまくらぎを設置するようにすれば、わずかな費用でより大きな効果を得ることができる。 The tuned mass damper can be installed in any sleeper among the multiple sleepers arranged in a row.For example, it can be installed in all sleepers. This is likely to occur where Therefore, if a sleeper is installed only in such a place, a greater effect can be obtained with a small cost.
大きな衝撃を加わる箇所としては例えば、締結部や溶接部といったレール同士の継目や路盤の構造が変化する部位、例えば橋梁における構造物境界が該当する。 For example, a part where a large impact is applied includes a joint between rails such as a fastening part and a welded part and a part where the structure of the roadbed changes, for example, a structure boundary in a bridge.
以下、本発明に係るまくらぎの制振構造の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。 Embodiments of a sleeper damping structure according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施形態に係るまくらぎの制振構造を示した全体断面図である。同図でわかるように、本実施形態に係るまくらぎの制振構造1は、路盤2の上に断面台形状に積み上げられたバラスト3からなる道床4と、該道床の天端近傍に道床4の材軸方向に沿って列状に複数配置されたまくらぎ5と、該まくらぎの上に敷設されたレール6,6とからなるバラスト軌道7に適用されるものであって、まくらぎ5には同調質量ダンパー8,8を設置してある。
FIG. 1 is an overall cross-sectional view showing a sleeper damping structure according to the present embodiment. As shown in the figure, the
図2は、まくらぎの制振構造1を示した全体斜視図である。同図でわかるように、同調質量ダンパー8は、質量体としての鋼板21及び該質量体を振動自在に支持する弾性体としてのゴムシート22を互いに積層して構成してあるとともに、鋼板21が上、ゴムシート22が下になるように、まくらぎ5の両端上面にそれぞれ設置してある。
FIG. 2 is an overall perspective view showing the
鋼板21は、矩形プレートで構成してあり、その質量を例えばまくらぎ5の数%に調整してある。ここで、鋼板21は、それ自体を積層構造とすることにより、合理的なコストで十分な質量を持つ質量体として構成することができる。
The
ゴムシート22は、鋼板21と同様に矩形シートで構成してあり、質量体である鋼板21を別途定められる固有振動数で鉛直方向(上下方向)に振動させることができるよう、耐候性などを考慮してその材質を適宜定めてある。ここで、ゴムシート22は、それ自体を積層構造とすることにより、合理的なコストで所要の復元力特性を持つ弾性体として構成することができる。
The
鋼板21及びゴムシート22は、振動で互いに離間することがないよう、接着剤等で強固に固着するとともに、ゴムシート22は、同調質量ダンパー8全体が振動でまくらぎ5から外れることがないよう、例えば図示しないベースプレートを介してまくらぎ5に強固に連結しておくのがよい。
The
同調質量ダンパー8は、その固有振動数が、まくらぎ5に生ずる列車走行時の振動のうち、道床4の沈下を引き起こす振動に対応する振動数をターゲット振動数として該ターゲット振動数にほぼ一致するように、鋼板21の質量とゴムシート22の剛性とを定めてあるとともに、ターゲット振動数における振動が鉛直方向であれば、ゴムシート22の軸方向剛性で鋼板21を振動させるように構成し、ターゲット振動数における振動が水平方向であれば、ゴムシート22のせん断剛性で鋼板21を振動させるように構成してある。ゴムシート22の軸方向剛性やせん断剛性は、その厚みや面積を適宜調整することで所望の大きさに調整すればよい。
The tuned
ターゲット振動数は、まくらぎ5を必要に応じてレール6や道床4とともにモデル化し、その振動モデルに対して固有値解析を行うことで求めることが可能であり、例えば、全体が振動する剛体モードや、まくらぎ5の両端が中央部と逆位相になる水平軸線廻りあるいは鉛直軸線廻りの曲げモードに対応する固有振動数をターゲット振動数とすることができる。
The target frequency can be obtained by modeling the
本実施形態に係るまくらぎの制振構造1においては、バラスト3からなる道床4の天端近傍に載置されたまくらぎ5に同調質量ダンパー8,8を設置するとともに、該同調質量ダンパーの固有振動数を、上述したターゲット振動数にほぼ一致させてある。
In the
このようにすると、列車走行によって生じるまくらぎ5の振動のうち、道床4の沈下を引き起こす振動は、同調質量ダンパー8によってすみやかに収斂するとともに、振動の収斂に伴い、まくらぎ5から道床4に伝達される運動エネルギーも減少する。
In this way, the vibration that causes the subsidence of the bed bed 4 among the vibrations of the
以上説明したように、本実施形態に係るまくらぎの制振構造1によれば、同調質量ダンパー8によってまくらぎ5の振動が収斂し、まくらぎ5から道床4に伝達される運動エネルギーも減少するので、まくらぎ5から道床4への動的荷重の載荷を原因としたバラスト3の損傷が防止されることとなり、かくして道床4の沈下を未然に回避することが可能となる。
As described above, according to the
また、本実施形態に係るまくらぎの制振構造1によれば、まくらぎ5に同調質量ダンパー8を取り付けるだけなので、簡易な工事で足りるとともに、列車の運行に与える影響を最小限にとどめることができる。
Moreover, according to the
また、本実施形態に係るまくらぎの制振構造1によれば、同調質量ダンパー8をまくらぎ5の両端近傍にそれぞれ取り付けるようにしたので、道床4の沈下を引き起こすまくらぎ5の振動を確実に抑制することが可能となる。
Moreover, according to the
すなわち、まくらぎ5の振動モデルに対して固有値解析を行うとともに、まくらぎ5の試験体を作成して加振試験を行った結果、道床4の沈下を引き起こす可能性がある振動として、まくらぎ5全体が振動する剛体モードに加えて(6自由度)、図3に示すように、まくらぎ5の両端が中央部と逆位相になる水平軸線廻りの曲げモード(同図(a)、座標軸は図2参照)、まくらぎ5の両端が中央部と逆位相になる鉛直軸線廻りの曲げモード(同図(b)、同上)の計8つの振動モードが低次で出現することがわかった。
That is, as a result of performing eigenvalue analysis on the vibration model of the
一方、これらの振動モードは、まくらぎ5の材軸廻りの捩れモードを除き、すべてにおいて、まくらぎ5の両端で振幅が大きくなるモード形状となっている。
On the other hand, these vibration modes have a mode shape in which the amplitude is large at both ends of the
したがって、これらの振動モードのうち、どの振動モードを、道床4の沈下を引き起こす振動と特定したとしても、まくらぎ5の両端の振幅を抑えるようにすれば、道床4の沈下を引き起こす振動を確実に抑制することができる。
Therefore, even if any of these vibration modes is specified as the vibration that causes the subsidence of the road bed 4, if the amplitude at both ends of the
また、本実施形態に係るまくらぎの制振構造1によれば、同調質量ダンパー8,8の設置作業がレール6,6の外側にとどまり、レール6,6間には及ばない。そのため、既設のバラスト軌道7への適用が容易であることはもちろん、列車の運行を止めずとも、同調質量ダンパー8の設置作業を行うことが可能となる。
Further, according to the
本実施形態では、ターゲット振動数を固有値解析で求めるようにしたが、これに代えて、まくらぎに生ずる列車走行時の振動を実測し、その時刻歴振動データを周波数分析することで求めるようにしてもかまわない。 In the present embodiment, the target frequency is obtained by eigenvalue analysis, but instead, it is obtained by actually measuring vibrations during train travel that occur in sleepers and frequency-analyzing the time history vibration data. It doesn't matter.
また、本実施形態ではターゲット振動数として任意の振動数を想定したが、図4(a)に示すようにまくらぎ5の底面にわたって不均一な荷重が道床4に作用し、これがバラスト3の損傷を引き起こす原因となるケースにおいては、まくらぎ5の両端が中央部と逆位相で上下振動する水平軸線廻りの曲げモードに対応する固有振動数をターゲット振動数とすればよい。
In the present embodiment, an arbitrary frequency is assumed as the target frequency. However, as shown in FIG. 4A, a non-uniform load acts on the road bed 4 over the bottom surface of the
かかる構成によれば、上述した振動モードでのまくらぎ5の振動が同調質量ダンパー8によって抑制されるため、まくらぎ5から道床4に作用する動的荷重は図4(b)に示すように均一な状態へと変化し、かくして不均一な動的荷重に起因したバラスト3の損傷を未然に防止することが可能となる。
According to such a configuration, the vibration of the
また、本実施形態では特に言及しなかったが、道床沈下は、大きな衝撃が加わる箇所で生じやすい。これを踏まえ、レール同士の継目又は路盤の構造が変化する部位の近傍に配置されたまくらぎ5に限定して同調質量ダンパー8を設置するようにしたならば、わずかな費用であっても道床4の沈下を効率よく防止することが可能となる。
Although not particularly mentioned in the present embodiment, the subsidence of the bed is likely to occur at a place where a large impact is applied. Based on this, if the tuned
1 まくらぎの制振構造
2 路盤
3 バラスト
4 道床
5 まくらぎ
6 レール
7 バラスト軌道
8 同調質量ダンパー
21 鋼板(質量体)
22 ゴムシート(弾性体)
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22 Rubber sheet (elastic body)
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