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JP5771093B2 - Variety detection / transfer position inspection method - Google Patents
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Description

本発明は、転写ラベルの熱転写時において、ラベル品種違いやその向きの検出および被着体に対するラベルの正確な置き位置を検査する方法に関し、この検査法を実施するための比較的安価な転写位置検査装置に関する。   The present invention relates to a method for inspecting a label type difference and its direction and inspecting an accurate placement position of a label with respect to an adherend during thermal transfer of a transfer label, and a relatively inexpensive transfer position for carrying out this inspection method. It relates to an inspection device.

熱転写ラベルの転写作業では、指定された温度、圧力、時間の転写条件を守り、且つ顧客の指定する位置に正確に転写することが重要である。これらの条件の中で、温度、圧力、時間の転写条件は、熱転写機における必要項目を一度設定すれば、転写作業時に変動することなく安定している。しかしながら、転写位置に関して、手作業の場合には、作業者の置き方のばらつきで不正確になりやすく、ラベルカセットからの自動搬送の場合には、カセットの状態や通風などの周囲環境によって適切な位置からずれることがあり、不正確でずれた状態で転写されることがある。   In the transfer operation of the thermal transfer label, it is important to observe the transfer conditions of specified temperature, pressure, and time, and to transfer accurately to the position specified by the customer. Among these conditions, the transfer conditions of temperature, pressure, and time are stable without changing during the transfer operation once the necessary items in the thermal transfer machine are set. However, the transfer position is likely to be inaccurate due to variations in worker placement in the case of manual work, and in the case of automatic transport from the label cassette, it may be appropriate depending on the ambient conditions such as the condition of the cassette and ventilation. It may be out of position and may be transferred in an inaccurate and misaligned state.

現在、転写ラベルの熱転写作業は、多品種少量の場合には、実公昭54−8711号に示すような熱転写機において、転写ラベルを手でTシャツのような被着材の上に置く方法で行われている。また、転写枚数がある程度多量になる場合には、転写ラベルをラベルカセットに入れて、該カセットから自動搬送で被着材の上に置く方法で転写されている。ラベル転写作業のような単純作業は、昨今の生産ラインの海外シフト化に伴い、賃金の安い海外または人口過疎地で行われることが多く、低い製造コストを維持するために作業者教育も充分に行われていない。   At present, the thermal transfer work of transfer labels is carried out by placing the transfer label on an adherend such as a T-shirt by hand in a thermal transfer machine as shown in Japanese Utility Model Publication No. 54-8711 in the case of a small variety of products. Has been done. Further, when the number of transferred sheets becomes large to some extent, the transfer label is transferred by placing it in a label cassette and placing it on the adherend by automatic conveyance from the cassette. Simple work such as label transfer work is often performed overseas with low wages or in poorly populated areas as the production line shifts overseas, and worker training is sufficient to maintain low manufacturing costs. Not done.

実公昭54−8711号公報Japanese Utility Model Publication No. 54-8711 特開2003−132335号公報JP 2003-132335 A

作業教育を充分に受けていない未熟な作業者がラベル転写作業を行うと、ラベル品種を交換する際に間違った品種に交換したり、ラベルの向きを上下反対または裏表反対にするといった単純なトラブルが発生しやすい。ラベル転写に失敗すると、衣服などの被着体自体が不良品になってしまい、その失敗が度重なると被着体の製造コストを著しく引き上げてしまう。   When an inexperienced worker who has not received sufficient work training performs label transfer work, when replacing the label type, a simple problem such as changing to the wrong type or changing the direction of the label upside down or upside down Is likely to occur. If the label transfer fails, the adherend itself such as clothes becomes a defective product. If the failure is repeated, the manufacturing cost of the adherend is significantly increased.

一方、ラベルの品種や向きの間違いまたは位置ずれを確認できる装置として、例えば、特開2003−132335号などで開示するように、再帰性反射材で形成された被認識体を認識するための画像認識装置が存在する。この画像認識装置は、電子部品などの生産工程においても汎用されており、多少の変更を加えると熱転写機における転写ラベルの向きの間違いや位置ずれの確認にも利用できる。   On the other hand, as an apparatus capable of confirming the label type, the wrong direction, or the positional deviation, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-132335, an image for recognizing an object to be recognized formed of a retroreflecting material. There is a recognition device. This image recognition apparatus is also widely used in the production process of electronic parts and the like, and can be used to confirm misdirection or misalignment of a transfer label in a thermal transfer machine if some changes are made.

しかしながら、この種の画像認識装置では、少なくとも1組のビデオカメラとライトを装備している。この画像認識装置は、ビデオカメラに安価なものを使用しても、コンピュータ処理を行うので数百万円が普通であり、非常に高価な装置である。また、カメラを利用した画像認識装置では、画像処理をコンピュータで行うため、ラベル品種(認識画像)が変わると、画像認識のスキルを持った技術者が設定変更を行わなければならない。また、この種の画像認識装置は、ラベル転写の作業者自身が容易に設定変更することができず、画像認識の技術者が少ない生産工場で多品種少量生産であると、設定変更だけに相当な時間を要して非常に不便である。   However, this type of image recognition apparatus is equipped with at least one set of video camera and light. Even if an inexpensive video camera is used for this image recognition device, it is usually very expensive because it performs computer processing and costs millions of yen. Further, in an image recognition apparatus using a camera, image processing is performed by a computer. Therefore, when the label type (recognition image) changes, an engineer having image recognition skills must change the setting. In addition, this type of image recognition device cannot be easily changed by the label transfer operator himself, and is equivalent to only changing the setting if the image recognition engineer is a low-volume, high-mix production in a production factory. It takes a lot of time and is very inconvenient.

本発明は、従来の画像認識装置を用いたラベル位置確認法に内在する前記の問題点を改善するために提案されたものであり、ラベルの生産指示データの変更が容易であるので、転写すべきラベルの変更が容易な品種違い検出・転写位置検査方法を提供することを目的としている。本発明の他の目的は、部品数が比較的少なく、転写作業が容易な転写位置検査装置を提供することである。   The present invention has been proposed in order to improve the above-mentioned problems inherent in the label position confirmation method using a conventional image recognition apparatus, and it is easy to change the label production instruction data. It is an object of the present invention to provide a method for detecting a difference in product type and inspecting a transfer position, in which a change in power label should be easy. Another object of the present invention is to provide a transfer position inspection apparatus having a relatively small number of parts and easy transfer work.

本発明に係る品種違い検出・転写位置検査方法では、個々の転写ラベルについて、キャリアフィルムの余白部の所定の位置にデータ識別コードを印刷する。本発明方法は、識別コード印刷済みの転写ラベルの入ったラベルカセットを熱転写機にセットし、ラベルが被着体上に自動搬送された直後に、ラベル識別用コードリーダでラベルに印刷された識別コードを読み取り、このコード読み取り過程において、読み取ったデータが生産指示データと一致すれば熱転写機の次の動作を継続させ、一方、読み取ったデータが生産指示のデータと不一致であったり、ラベルのコード位置が指定位置と異なる場合には、コントローラから熱転写機に異常信号を発信して、熱転写機の動作を停止させる   In the type difference detection / transfer position inspection method according to the present invention, a data identification code is printed at a predetermined position in the margin of the carrier film for each transfer label. In the method of the present invention, a label cassette containing a transfer label on which an identification code has been printed is set in a thermal transfer machine, and immediately after the label is automatically conveyed onto an adherend, the identification printed on the label by a code reader for label identification is used. In this code reading process, if the read data matches the production instruction data, the next operation of the thermal transfer machine is continued, while the read data does not match the production instruction data or the label code If the position is different from the specified position, an abnormal signal is sent from the controller to the thermal transfer machine to stop the operation of the thermal transfer machine.

本発明に係る品種違い検出・転写位置検査方法において、転写ラベルに印刷されるデータ識別コードが、バーコードまたはQRコードである。また、熱転写ラベルに印刷されるデータ識別コードは、熱転写機において被着材に転写されずにキャリアフィルムに残存することを要する。   In the product type difference detection / transfer position inspection method according to the present invention, the data identification code printed on the transfer label is a bar code or a QR code. Further, the data identification code printed on the thermal transfer label needs to remain on the carrier film without being transferred to the adherend in the thermal transfer machine.

本発明に係る転写位置検査装置は、転写ラベルを被着体に熱転写する熱転写機と、該熱転写機の受け台近傍に取り付けるラベル識別用コードリーダと、転写作業前に転写すべきラベルから生産指示データを認識する生産指示用コードリーダと、両コードリーダに接続したコードリーダーコントローラとで構成し、ラベル識別用コードリーダによって個々の転写ラベルのデータ識別コードを転写セット時に読み取り、コードリーダーコントローラにおいて、ラベル識別用コードリーダからの識別コードを生産指示用コードリーダからの生産指示データと比較し、熱転写機における被着体へラベル載置した後の次の動作を決定する。   A transfer position inspection apparatus according to the present invention includes a thermal transfer machine that thermally transfers a transfer label to an adherend, a code reader for label identification that is mounted near a cradle of the thermal transfer machine, and a production instruction from a label that should be transferred before the transfer operation. It consists of a code reader for production instructions that recognizes data, and a code reader controller connected to both code readers, and the data identification code of each transfer label is read at the time of transfer set by the code reader for label identification. The identification code from the label identification code reader is compared with the production instruction data from the production instruction code reader, and the next operation after the label is placed on the adherend in the thermal transfer machine is determined.

本発明に係る転写位置検査装置において、生産指示用コードリーダは、熱転写機およびコードリーダーコントローラから独立した据置型であると好ましい。   In the transfer position inspection apparatus according to the present invention, the production instruction code reader is preferably a stationary type independent of the thermal transfer machine and the code reader controller.

本発明に係る品種違い検出・転写位置検査方法では、生産管理者が指示した材料である転写ラベルのデータを入力且つ保存し、転写すべきラベルの識別コードと比較してラベルの良否を判断するだけである。本発明方法は、データ識別コードとしてバーコードを使用する場合、バーコード仕様が国際規格で統一されているので、転写機に設定された規格のバーコードであれば、バーコードが変わるたびの設定変更は不要である。この結果、本発明方法を利用すると、画像認識のスキルを持った技術者がいなくても、スーパーマーケットのレジ作業のように、国内海外を問わずにどの作業者でもいつでもどこでも簡単に検査操作が可能である。   In the product type detection / transfer position inspection method according to the present invention, data of a transfer label, which is a material instructed by a production manager, is input and stored, and the quality of the label is determined by comparison with an identification code of a label to be transferred. Only. In the method of the present invention, when a bar code is used as a data identification code, the bar code specification is standardized by an international standard. No change is necessary. As a result, if the method of the present invention is used, even if there is no technician with image recognition skills, any worker can easily perform inspection operations anytime and anywhere regardless of domestic or overseas, like supermarket cashier work. It is.

本発明に係る転写位置検査装置は、通常の熱転写機に加えて、2台のコードリーダおよびコードリーダーコントローラを使用するだけである。本発明の転写位置検査装置について、データ識別コードとしてバーコードを使用する場合、バーコードリーダは市場に非常に安く供給されているので、5万円から20万円で読み取り装置(コントローラを除く)を製作することができる。これに対し、カメラを利用した画像認識装置は、読み取り装置に安価なカメラを利用しても約100万円必要であり、本発明はコスト的に非常に有利である。   The transfer position inspection apparatus according to the present invention only uses two code readers and a code reader controller in addition to a normal thermal transfer machine. With respect to the transfer position inspection apparatus of the present invention, when a barcode is used as a data identification code, the barcode reader is very cheaply supplied to the market. Can be produced. On the other hand, an image recognition apparatus using a camera requires about 1 million yen even if an inexpensive camera is used as a reading apparatus, and the present invention is very advantageous in terms of cost.

バーコード付きの転写ラベルの一例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows an example of the transfer label with a barcode. 本発明に係る転写位置検査装置であるバーコード認識装置を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the barcode recognition apparatus which is a transcription | transfer position inspection apparatus based on this invention. ラベル識別用バーコードリーダのレーザー光が転写ラベルのバーコードを正しく照射した状態を示す部分平面図である。It is a partial top view which shows the state which the laser beam of the barcode reader for label identification irradiated the barcode of the transfer label correctly. (1)、(2)、(3)は、ラベル識別用バーコードリーダのレーザー光が転写ラベルのバーコードに対して位置ずれした状態をそれぞれ示す部分平面図である。(1), (2), and (3) are partial plan views showing states in which the laser beam of the label identification barcode reader is displaced with respect to the barcode of the transfer label. 熱転写機に着脱自在に取り付けるラベルカセットの拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the label cassette attached to a heat transfer machine so that attachment or detachment is possible. コードリーダーコントローラにおける熱転写機の処理工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the thermal transfer machine in a code reader controller.

本発明に係る品種違い検出・転写位置検査方法において、データ識別コードは、バーコードまたはQRコード(登録商標)が一般的である。このバーコードは、一般的な商品で使われるものは、日本がJANコード、ヨーロッパがEAN、北米がUPCであり、物流用途ではITFコード、CODE39、CODE128、NW−7などが使用され、郵便事業ではカスタマバーコードなどが使われる。殆どのバーコードリーダは、これらの規格のいずれかまたは複数の規格に対応している。   In the product type difference detection / transfer position inspection method according to the present invention, the data identification code is generally a bar code or a QR code (registered trademark). This bar code is used for general merchandise, JAN code in Japan, EAN in Europe, UPC in North America, ITF code, CODE39, CODE128, NW-7, etc. are used for logistics purposes. In customer barcodes are used. Most barcode readers support one or more of these standards.

データ識別コードに関して、バーコードは横方向にのみ意味があり、表すデータも数列や文字列であって、どちらも一次元である。現在では、QRコードのように、ドットを縦横に配列した二次元コードもかなり普及し、さらにカラージップコード(登録商標)のような三次元コードも存在する。バーコードは横方向にしか情報を持たないのに対し、QRコードは縦横に情報を持つ。そのため、格納できる情報量が多く、数字だけでなく英字や漢字など多言語のデータも格納できる。   Regarding the data identification code, the barcode is meaningful only in the horizontal direction, and the data to be represented is a numerical sequence or a character string, both of which are one-dimensional. Currently, two-dimensional codes in which dots are arranged vertically and horizontally, such as QR codes, are quite widespread, and there are also three-dimensional codes such as Color Zip Code (registered trademark). The barcode has information only in the horizontal direction, whereas the QR code has information in the vertical and horizontal directions. Therefore, the amount of information that can be stored is large, and not only numbers but also multilingual data such as English and Chinese characters can be stored.

本発明で用いる転写ラベルには、その非転写領域であるキャリアフィルム2の周囲の余白部7において、データ識別コードの全体を印刷することを要する。このデータ識別コードは、通常、ラベル本体3の印刷と同時または別個に形成すればよく、同時であればラベル本体3の図柄層の印刷と同時に白色インクと黒色インクとで印刷するが、非転写であるので接着層を設けない。このデータ識別コードは、ラベル本体3の印刷と別個に、ラベル本体3の印刷前またはその後に印刷してもよい。   In the transfer label used in the present invention, it is necessary to print the entire data identification code in the blank portion 7 around the carrier film 2 which is a non-transfer area. This data identification code is usually formed at the same time as or separately from the printing of the label main body 3. If it is simultaneous, the data identification code is printed with the white ink and the black ink simultaneously with the printing of the pattern layer of the label main body 3. Therefore, no adhesive layer is provided. This data identification code may be printed before or after printing the label body 3 separately from the printing of the label body 3.

通常の転写ラベル1は、転写されるラベル本体3から外側に約5mmの余白部7を持っており、この余白部7の所定の位置にデータ識別コード例えばバーコード8を印刷すればよい。このデータ識別コードは、余白部7の内部に形成するから該余白部よりも小さい大きさであり、図1のような横余白部に加えるかまたは単独に、縦余白部に印刷することも可能である。一方、転写ラベルにおいて非転写のデータ識別コードの印刷が普遍化すれば、それ専用に余白部を大きくした転写ラベルを提案してもよく、この場合にはQRコードなどが使用可能となり、さらにラベル識別用コードリーダの構造や取付位置も図2に示すものと異なってくる。   The normal transfer label 1 has a margin portion 7 of about 5 mm outside from the label body 3 to be transferred, and a data identification code such as a bar code 8 may be printed at a predetermined position of the margin portion 7. Since this data identification code is formed inside the margin portion 7, it is smaller in size than the margin portion, and can be added to the horizontal margin portion as shown in FIG. 1 or independently printed on the vertical margin portion. It is. On the other hand, if printing of non-transfer data identification code is universalized on the transfer label, a transfer label with a larger margin may be proposed for this purpose. In this case, a QR code or the like can be used, and the label The structure and mounting position of the identification code reader are also different from those shown in FIG.

本発明の転写位置検査装置は、転写ラベルを被着体に熱転写する熱転写機12と、ラベル識別用コードリーダと、生産指示データを認識する生産指示用コードリーダと、両コードリーダに接続したコードリーダーコントローラとで構成し、これらの機器はそれ自体は公知である。このコードリーダは、バーコードの場合にはバーコードリーダであり、バーコードリーダはバーコードスキャナとも称する。   The transfer position inspection apparatus of the present invention includes a thermal transfer machine 12 that thermally transfers a transfer label to an adherend, a label identification code reader, a production instruction code reader that recognizes production instruction data, and a code connected to both code readers. These devices are composed of a reader controller, and these devices are known per se. In the case of a barcode, this code reader is a barcode reader, and the barcode reader is also referred to as a barcode scanner.

熱転写機12には、図1に示すようにラベルカセット20を着脱自在に取り付け、該ラベルカセットに識別コード印刷済みの転写ラベル1を多数枚収納している。ラベルカセット20は交換式であるが、転写ラベル1を適宜補充する固定型のラベル供給装置を使用することも可能である。ラベルカセット20またはラベル供給装置は、収納した多数枚の転写ラベル1を1枚ずつ受け台22つまり被着体上へ送り出す。   As shown in FIG. 1, a label cassette 20 is detachably attached to the thermal transfer machine 12, and a large number of transfer labels 1 on which an identification code has been printed are stored in the label cassette. Although the label cassette 20 is replaceable, it is also possible to use a fixed label supply device that replenishes the transfer label 1 as appropriate. The label cassette 20 or the label supply device sends a large number of stored transfer labels 1 one by one onto the receiving table 22, that is, the adherend.

転写ラベル1にバーコード8が印刷された場合、ラベル識別用コードリーダはバーコードリーダ14であり、生産指示用コードリーダはバーコードリーダ16である。ラベル識別用コードリーダは、通常、熱転写機12において下向きまたは斜め下向きに設置することにより、ラベル受け台22の近傍に配置し、投入した転写ラベルの識別コードを正確に読み取れることを要する。生産指示用コードリーダは、転写ラベルにおける識別コード位置に応じて、着脱または上下移動を可能としたり、レーザ光の放射角度が変更可能になっている。   When the barcode 8 is printed on the transfer label 1, the label identification code reader is the barcode reader 14, and the production instruction code reader is the barcode reader 16. The label identification code reader is usually installed in the thermal transfer machine 12 so as to face downward or obliquely downward, so that the label identification code reader is required to be placed in the vicinity of the label receiving base 22 and to accurately read the identification code of the input transfer label. The production instruction code reader can be attached or detached or moved up and down, or the laser beam emission angle can be changed according to the identification code position on the transfer label.

生産指示用コードリーダは、任意の場所で使用できる独立した据え置き型であると好ましいが、熱転写機12やコードリーダーコントローラに付設することも可能である。また、コードリーダーコントローラは、CPU、RAMやレジスタなどを有し、ラベル識別用コードリーダで読み取った識別コードを生産指示データと比較する。   The production instruction code reader is preferably an independent stationary type that can be used at an arbitrary place, but can be attached to the thermal transfer machine 12 or the code reader controller. The code reader controller includes a CPU, a RAM, a register, and the like, and compares the identification code read by the label identification code reader with production instruction data.

転写位置検査装置を稼動して識別コードの正否を判定するには、転写作業前に、生産指示用コードリーダに製造指図書などの生産指示コードをセットし、所定の生産指示データをコードリーダーコントローラへ送信して保存する。生産指示コードは、通常、被着体に接着する転写ラベルが変更されるごとに交換して常に最適のデータをコードリーダーコントローラを送信する。また、熱転写機12に電源を投入し、可動の上ゴテを所望の温度まで加熱しておくと、熱転写機12における任意の設定により、転写温度、転写圧力、転写時間は安定する。   In order to determine whether the identification code is correct by operating the transfer position inspection device, set a production instruction code such as a production instruction code in the production instruction code reader before the transfer operation, and send the predetermined production instruction data to the code reader controller. Send to and save. The production instruction code is usually exchanged every time the transfer label adhered to the adherend is changed, and the optimum data is always transmitted to the code reader controller. Further, when the thermal transfer machine 12 is turned on and the movable upper iron is heated to a desired temperature, the transfer temperature, the transfer pressure, and the transfer time are stabilized according to arbitrary settings in the thermal transfer machine 12.

作業者は、識別コード印刷済みの転写ラベルを収納したラベルカセット20を熱転写機12にセットし、所定の転写作業を行えばよい。作業者が、被着体の所定の個所を受け台22の上に載置すると、転写ラベルが被着体上に自動搬送され、その直後に、ラベル識別用コードリーダが転写ラベルに印刷された識別コードを読み取る。この結果、生産指示コードと異なる識別コードや、図4(1)〜(3)に例示するように、識別コード位置が適切な位置でない場合は、コードリーダーコントローラから熱転写機本体に異常の信号を発信して、熱転写機の動作を停止させる。生産指示コードと一致する識別コードを読み取れば、熱転写機の次の動作を継続させる。   The operator may set the label cassette 20 containing the transfer label printed with the identification code on the thermal transfer machine 12 and perform a predetermined transfer operation. When the operator places a predetermined portion of the adherend on the receiving base 22, the transfer label is automatically conveyed onto the adherend, and immediately after that, a label identification code reader is printed on the transfer label. Read the identification code. As a result, if the identification code position is not an appropriate position, as shown in FIGS. 4 (1) to (3), an abnormal signal is sent from the code reader controller to the thermal transfer machine body. Send out and stop the operation of the thermal transfer machine. If the identification code that matches the production instruction code is read, the next operation of the thermal transfer machine is continued.

本発明に係る品種違い検出・転写位置検査方法では、生産管理者が指示した材料である転写ラベルのデータと、生産指示を受けた作業者が準備した転写ラベルが間違っていれば、ラベル識別用コードリーダで自動的に発見して熱転写機を停止し、正しい転写ラベルが投入されていても、ラベル束の中で1枚が裏向きや上下反対または何らかの原因で転写ラベルの位置がずれれば、熱転写機の動作を自動的に停止する。本発明の転写位置検査装置は、データ識別コードとしてバーコード8を使用する場合、バーコードリーダは市場に非常に安く供給されているので、5万円から20万円で読み取り装置(コントローラを除く)を製作することができる。これに対し、カメラを利用した画像認識装置は、読み取り装置に安価なカメラを利用しても約100万円必要であり、本発明はコスト的に非常に有利である。   In the method for detecting the difference in type and the transfer position inspection according to the present invention, if the data of the transfer label, which is the material instructed by the production manager, and the transfer label prepared by the worker who has received the production instruction are incorrect, the label identification Even if the correct transfer label is inserted by detecting it automatically with a code reader and the correct transfer label is inserted, if the position of the transfer label is misaligned due to one side facing upside down or upside down or for some reason The operation of the thermal transfer machine is automatically stopped. When the bar code 8 is used as the data identification code, the bar code reader is supplied to the market at a very low price in the transfer position inspection apparatus of the present invention. ) Can be produced. On the other hand, an image recognition apparatus using a camera requires about 1 million yen even if an inexpensive camera is used as a reading apparatus, and the present invention is very advantageous in terms of cost.

本発明に係る品種違い検出・転写位置検査方法では、データ識別コードとしてバーコード8を使用する場合、バーコード仕様が国際規格で統一されているので、転写機に設定された規格のバーコードであれば、バーコードが変わるたびの設定変更は不要である。この結果、本発明方法を利用すると、画像認識のスキルを持った技術者がいなくても、スーパーマーケットのレジ作業のように、国内海外を問わずにどの作業者でもいつでもどこでも簡単に検査操作が可能である。これに対し、カメラを利用した従来の画像認識・画像処理方法は、転写ラベルの品種つまり認識画像が変わると、画像認識のスキルを持った技術者が設定変更を行わなければならず、画像認識の技術者が少ない生産工場で多品種少量生産であると、設定変更だけに相当な時間を要して非常に不便である。   In the method of detecting the product type difference / transfer position inspection according to the present invention, when the barcode 8 is used as the data identification code, the barcode specification is standardized by the international standard. If so, there is no need to change the setting every time the barcode changes. As a result, if the method of the present invention is used, even if there is no technician with image recognition skills, any worker can easily perform inspection operations anytime and anywhere regardless of domestic or overseas, like supermarket cashier work. It is. On the other hand, in the conventional image recognition and image processing method using a camera, when the type of transfer label, that is, the recognized image, changes, an engineer with image recognition skills must change the setting. It is very inconvenient because it takes a considerable amount of time to change the settings of a small number of engineers in a small number of production plants.

次に、本発明を実施例に基づいて説明するが、本発明は実施例に限定されるものではない。通常の転写ラベル1は、図1に示すように、キャリアフィルム2つまり剥離シートの上に転写本体3を有しており、該転写本体は保護層、図柄層、最上層の接着層5などを順次積層して構成し、さらに中間層やバックアップ層などを設けることもある。     Next, the present invention will be described based on examples, but the present invention is not limited to the examples. As shown in FIG. 1, an ordinary transfer label 1 has a transfer body 3 on a carrier film 2, that is, a release sheet. The transfer body has a protective layer, a design layer, an uppermost adhesive layer 5 and the like. The layers may be sequentially laminated, and an intermediate layer or a backup layer may be further provided.

通常の転写ラベル1において、キャリアフィルム2は、熱転写される転写本体3の矩形周縁から外側に約5mmの余白部7を持っている。バーコード8は、キャリアフィルム2の横余白部7の所定の位置に形成する。この所定の位置は、ラベル識別用バーコードリーダ14が放射するレーザ光が作業者の手で遮られにくい位置であり、例えば、図1においてキャリアフィルム2の上方余白部の中心に定めると好ましい。   In a normal transfer label 1, the carrier film 2 has a blank portion 7 of about 5 mm outward from the rectangular periphery of the transfer body 3 to be thermally transferred. The barcode 8 is formed at a predetermined position of the horizontal margin 7 of the carrier film 2. This predetermined position is a position where the laser beam emitted from the label identification barcode reader 14 is not easily blocked by the operator's hand, and is preferably determined at the center of the upper margin of the carrier film 2 in FIG.

転写ラベル1において、バーコード8は加熱転写時に被着体転写されず、キャリアフィルム2に残存させることを要する。このため、バーコード8は転写本体3の図柄層の印刷と同時に印刷され、且つ接着層を設けていない。バーコード8の寸法は、高さ0.8mm、幅44.7mmである。   In the transfer label 1, the barcode 8 is not transferred to the adherend during heat transfer and needs to remain on the carrier film 2. For this reason, the barcode 8 is printed simultaneously with the printing of the design layer of the transfer body 3, and no adhesive layer is provided. The barcode 8 has a height of 0.8 mm and a width of 44.7 mm.

一方、転写位置検査装置であるバーコード認識装置10を図2に示す。バーコード認識装置10は、転写ラベルを被着体に熱転写する熱転写機(商品名:T100、ジャパンポリマーク製)12と、該熱転写機に取り付けたラベル識別用バーコードリーダ(キーエンス製)14と、生産指示データを認識する生産指示用バーコードリーダ(FKシステム製)16と、両バーコードリーダに電気接続したバーコードリーダーコントローラ(ミツビシ製シーケンサ)18とで構成する。   On the other hand, FIG. 2 shows a barcode recognition apparatus 10 which is a transfer position inspection apparatus. The bar code recognition device 10 includes a thermal transfer machine (trade name: T100, manufactured by Japan Polymer Co.) 12 that thermally transfers a transfer label to an adherend, and a label identification bar code reader (manufactured by Keyence) 14 attached to the thermal transfer machine. A production instruction bar code reader (FK system) 16 for recognizing production instruction data and a bar code reader controller (Mitsubishi sequencer) 18 electrically connected to both bar code readers.

熱転写機12には、その前面のほぼ中間高さにラベルカセット(ジャパンポリマーク製)20を着脱自在に取り付ける。ラベルカセット20には、バーコード印刷済みの転写ラベル1を多数枚収納しており、該ラベルカセットを熱転写機12にセットし、収納したラベルが無くなればカセットを交換する。ラベルカセット20は、図5に示すように、左右の取付ガイド30,32の横幅が異なることにより、該カセットを熱転写機12に逆向きにセットすることを防止する。また、カセット内部に三角コーナー棒34を垂直に固着することにより、コーナーカットした転写ラベル1を収納すると、該ラベルを逆向きに入れることを未然に防止できる。   A label cassette (manufactured by Japan Polymer Co., Ltd.) 20 is detachably attached to the thermal transfer machine 12 at a substantially intermediate height on the front surface. The label cassette 20 stores a large number of transfer labels 1 on which barcodes have been printed. The label cassette is set in the thermal transfer machine 12, and the cassette is replaced when the stored label is exhausted. As shown in FIG. 5, the label cassette 20 prevents the left and right mounting guides 30 and 32 from having different horizontal widths, thereby preventing the cassette from being set in the thermal transfer machine 12 in the reverse direction. Further, by fixing the triangular corner bar 34 vertically inside the cassette, when the transfer label 1 with the corner cut is stored, it is possible to prevent the label from being put in the reverse direction.

熱転写機12の下方には、固定のラベル受け台22を水平に配置し、該受け台の上方に加熱上ゴテ(図示しない)を上下動自在に設置し、該上ゴテは受け台22に対して上方から接近する。ラベルカセット20は、収納した多数枚の転写ラベル1を1枚ずつ受け台22つまり被着体上へ送り出す。   A fixed label cradle 22 is horizontally disposed below the thermal transfer machine 12, and a heating upper iron (not shown) is installed above the cradle so as to be movable up and down. And approach from above. The label cassette 20 sends a large number of stored transfer labels 1 one by one onto a receiving table 22, that is, an adherend.

また、ラベル識別用バーコードリーダ14は、熱転写機12の下方支柱24において斜め下向きに設置することにより、ラベル受け台22の近傍に配置している。生産指示用バーコードリーダ16は、独立した据え置き型であり、作業者が望む任意の場所に配置して使用できる。バーコードリーダーコントローラ18の前面では、図2に示すように、バーコードリーダ14で転写ラベル1のバーコード8を判別した結果をLEDやライトによって表示すると好ましい。   The label identification barcode reader 14 is disposed in the vicinity of the label cradle 22 by being installed obliquely downward on the lower support 24 of the thermal transfer machine 12. The production instruction bar code reader 16 is an independent stationary type, and can be arranged and used at any place desired by an operator. On the front surface of the barcode reader controller 18, as shown in FIG. 2, it is preferable to display the result of discriminating the barcode 8 of the transfer label 1 by the barcode reader 14 with an LED or a light.

バーコード認識装置10を稼動してバーコードの正否を判定するには、転写作業前に、生産指示用バーコードリーダ16に製造指図書などの生産指示バーコード26をセットし、バーコードリーダ16で読み取った生産指示データをバーコードリーダーコントローラ18へ送信して保存する。コントローラ18では、図6に示すフローチャートに従って熱転写機12の稼動を処理する。次に、熱転写機12に電源を投入し、可動の上ゴテを所望の温度まで加熱しておくと、熱転写機12における任意の設定により、転写温度、転写圧力、転写時間は安定している。   In order to determine whether the barcode is correct by operating the barcode recognition device 10, a production instruction barcode 26 such as a manufacturing instruction is set on the production instruction barcode reader 16 before the transfer operation, and the barcode reader 16 The production instruction data read in is transmitted to the barcode reader controller 18 and stored. The controller 18 processes the operation of the thermal transfer machine 12 according to the flowchart shown in FIG. Next, when the power is applied to the thermal transfer machine 12 and the movable upper iron is heated to a desired temperature, the transfer temperature, the transfer pressure, and the transfer time are stabilized according to arbitrary settings in the thermal transfer machine 12.

次に、作業者は、バーコード印刷済みの転写ラベル1を収納したラベルカセット20を熱転写機12にセットする。作業者が、被着体の所定の個所を受け台22の上に載置すると、転写ラベル1が被着体上に自動搬送され、その直後に、ラベル用バーコードリーダ14が転写ラベル1に印刷されたバーコード8を読み取る。読み取ったデータはバーコードリーダーコントローラ18へ送信され、該コントローラにおいて生産指示用バーコードリーダ16からの生産指示データと比較する。この結果、指定された転写ラベルと異なるラベルのバーコードや、バーコードの位置が適切な位置でない場合には、コントローラ18から熱転写機12に異常の信号を発信し、熱転写機12の動作を停止させる。バーコードリーダ14で読み取ったバーコード8のデータが生産指示データと一致すれば、熱転写機12の次の動作を継続させる。   Next, the operator sets the label cassette 20 containing the transfer label 1 on which the barcode has been printed in the thermal transfer machine 12. When the operator places a predetermined portion of the adherend on the receiving base 22, the transfer label 1 is automatically conveyed onto the adherend, and immediately after that, the label barcode reader 14 is attached to the transfer label 1. The printed barcode 8 is read. The read data is transmitted to the bar code reader controller 18 where it is compared with the production instruction data from the production instruction bar code reader 16. As a result, if the barcode of the label different from the designated transfer label or the position of the barcode is not an appropriate position, an abnormal signal is transmitted from the controller 18 to the thermal transfer machine 12, and the operation of the thermal transfer machine 12 is stopped. Let If the data of the barcode 8 read by the barcode reader 14 coincides with the production instruction data, the next operation of the thermal transfer machine 12 is continued.

ラベル用バーコードリーダ14では、レーザー光28(図3)の高さを0.2mm、幅を53.7mm(バーコードの左右側に空白部のクワイエットゾーン約4mmが必要)に設定して、ラベルの位置ずれを判別し、約4mmのクワイエットゾーンが無いと読み取りできない。この際に、転写ラベル1のバーコード8は高さが0.8mm、幅が44.7mmである。この組み合わせ態様において、図3のようにレーザー光28がバーコード8の上下左右の中心にセットされ、該バーコードの全体を照射すると、バーコードリーダ14から許可信号がコントローラ18へ送られ、熱転写機12の次の動作を継続させる。この照射の際に、縦方向に0.3mm以上のずれまたは横方向に0.5mm以上のずれが生じると、レーザー光28の中にバーコード8が入らず、バーコードを読み取ることができない。   In the label barcode reader 14, the height of the laser beam 28 (FIG. 3) is set to 0.2 mm, and the width is set to 53.7 mm (the blank zone is required to have a quiet zone of about 4 mm on the left and right sides). It is impossible to read without discriminating the label displacement and without a quiet zone of about 4 mm. At this time, the barcode 8 of the transfer label 1 has a height of 0.8 mm and a width of 44.7 mm. In this combination mode, as shown in FIG. 3, when the laser beam 28 is set at the center of the bar code 8 in the upper, lower, left and right directions, and the entire bar code is irradiated, a permission signal is sent from the bar code reader 14 to the controller 18, and thermal transfer is performed. The next operation of the machine 12 is continued. During this irradiation, if a deviation of 0.3 mm or more in the vertical direction or a deviation of 0.5 mm or more occurs in the horizontal direction, the barcode 8 does not enter the laser beam 28 and the barcode cannot be read.

図4(1)、(2)、(3)は、転写ラベル1のバーコード8の位置ずれの例をそれぞれ示している。図4(1)は転写ラベル1のバーコード8の縦ずれを示す。図4(2)は転写ラベル1のバーコード8の横ずれを示し、バーコード8の左側で約4mmのクワイエットゾーンを検出できない。図4(3)は転写ラベル1のバーコード8の斜めずれを示している。これらの場合には、バーコードリーダ14から停止信号がコントローラ18へ送られ、該コントローラから熱転写機12に異常信号を発信して、熱転写機12の動作を停止させる。   4 (1), (2), and (3) show examples of misalignment of the bar code 8 of the transfer label 1, respectively. FIG. 4A shows the vertical shift of the barcode 8 of the transfer label 1. FIG. 4B shows the lateral shift of the bar code 8 of the transfer label 1, and a quiet zone of about 4 mm cannot be detected on the left side of the bar code 8. FIG. FIG. 4 (3) shows an oblique shift of the barcode 8 of the transfer label 1. In these cases, a stop signal is sent from the barcode reader 14 to the controller 18, and an abnormal signal is transmitted from the controller to the thermal transfer machine 12 to stop the operation of the thermal transfer machine 12.

この実施例のバーコード認識装置10では、生産管理者が指示した材料の転写ラベルと、指示を受けた作業者が準備した転写ラベル1とが間違っていれば、この間違いを自動的に見つけて熱転写機12の動作を停止する。正しい転写ラベル1が投入されても、カセット20内のラベル束の中で1枚が裏向きや上下反対になっていれば、これらを自動的に見つけて熱転写機12の動作を停止する。また、正しい転写ラベル1が正しい向きで投入されても、何らかの原因でラベルの位置がずれていれば、これを自動的に見つけて熱転写機12の動作を停止する。   In the barcode recognition apparatus 10 of this embodiment, if the transfer label of the material instructed by the production manager and the transfer label 1 prepared by the worker who has received the instruction are incorrect, this error is automatically detected. The operation of the thermal transfer machine 12 is stopped. Even if the correct transfer label 1 is inserted, if one of the label bundles in the cassette 20 is face down or upside down, these are automatically detected and the operation of the thermal transfer machine 12 is stopped. Even if the correct transfer label 1 is inserted in the correct orientation, if the label is misaligned for some reason, it is automatically detected and the operation of the thermal transfer machine 12 is stopped.

バーコード認識装置10は、バーコードリーダが市場に非常に安価で供給されているため、ラベル識別用バーコードリーダ14および生産指示用バーコードリーダ16、この2つの読み取り装置を5万円から20万円で製作できる。一方、カメラを利用した画像認識・画像処理装置の場合には、読み取り装置に安価なカメラを利用しても100万円程度必要であり、非常にコスト高である。また、また、カメラを利用した画像認識・画像処理では、認識画像のラベル品種が変わると画像認識のスキルを持った技術者が設定変更を行わなければならず、人員の少ない中小企業では経済的負担が大きい。バーコード認識装置10では、バーコード仕様が国際規格で統一されているために、該装置に設定された規格のバーコードであれば、バーコードが変わるたびに設定変更することは不要である。   Since the bar code reader is supplied to the market at a very low price in the bar code recognition device 10, the bar code reader for label identification 14 and the bar code reader 16 for production instruction are used for these two reading devices from 50,000 to 20 yen. Can be produced for 10,000 yen. On the other hand, in the case of an image recognition / image processing apparatus using a camera, even if an inexpensive camera is used as a reading apparatus, it costs about 1 million yen, which is very expensive. Also, in image recognition and image processing using a camera, an engineer with image recognition skills must change the settings when the label type of the recognized image changes, which is economical for small and medium-sized businesses with few personnel The burden is heavy. In the barcode recognition device 10, since the barcode specification is unified by the international standard, it is not necessary to change the setting every time the barcode is changed if the barcode is a standard barcode set in the device.

1 転写ラベル
2 キャリアフィルム
3 転写本体
5 接着層
7 余白部
8 バーコード
10 バーコード認識装置
12 熱転写機
14 ラベル識別用バーコードリーダ
16 生産指示用バーコードリーダ
18 バーコードリーダーコントローラ
20 ラベルカセット
22 ラベル受け台
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer label 2 Carrier film 3 Transfer body 5 Adhesive layer 7 Blank part 8 Bar code 10 Bar code recognition device 12 Thermal transfer machine 14 Bar code reader for label identification 16 Bar code reader for production instruction 18 Bar code reader controller 20 Label cassette 22 Label Cradle

Claims (3)

データ識別コードがキャリアフィルムの余白部の所定の位置において転写本体の印刷と同時に印刷され、この際に転写本体のみに接着層を最上層に積層しており、識別コード印刷済みの転写ラベルの入ったラベルカセットを熱転写機にセットし、キャリアフィルム付きのラベルが被着体上に自動搬送された直後に、ラベル識別用コードリーダでキャリアフィルムに印刷された識別コードを読み取り、このコード読み取り過程において、読み取ったデータが生産指示データと一致すれば熱転写機の次の動作を継続させ、一方、読み取ったデータが生産指示のデータと不一致である場合、前記識別コードの位置がレーザー光の指定照射ゾーンからずれている場合または前記の両方の場合において、コントローラから熱転写機に異常信号を発信して、熱転写機の動作を停止させる品種違い検出・転写位置検査方法。 A data identification code is printed at a predetermined position in the margin of the carrier film at the same time as printing of the transfer body. At this time, an adhesive layer is laminated on the uppermost layer only on the transfer body, and the transfer label printed with the identification code is inserted. The label cassette is set in the thermal transfer machine, and immediately after the label with the carrier film is automatically conveyed onto the adherend, the identification code printed on the carrier film is read by the code reader for label identification. If the read data matches the production instruction data, the next operation of the thermal transfer machine is continued. On the other hand, if the read data does not match the production instruction data, the position of the identification code is the designated irradiation zone of the laser beam. in the case of both the case and said deviates, by transmitting an abnormality signal to the thermal transfer device from the controller Breed difference detection and transfer position inspection method for stopping the operation of the thermal transfer machine. 転写ラベルに印刷されるデータ識別コードが、バーコードまたはQRコード(登録商標)である請求項1記載の方法。   2. The method according to claim 1, wherein the data identification code printed on the transfer label is a bar code or a QR code (registered trademark). 熱転写ラベルに印刷されるデータ識別コードは、熱転写機において被着材に転写されずにキャリアフィルムに残存する請求項1記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the data identification code printed on the thermal transfer label remains on the carrier film without being transferred to the adherend in the thermal transfer machine.
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